JP2007283320A - Cold tandem rolling mill - Google Patents

Cold tandem rolling mill Download PDF

Info

Publication number
JP2007283320A
JP2007283320A JP2006110950A JP2006110950A JP2007283320A JP 2007283320 A JP2007283320 A JP 2007283320A JP 2006110950 A JP2006110950 A JP 2006110950A JP 2006110950 A JP2006110950 A JP 2006110950A JP 2007283320 A JP2007283320 A JP 2007283320A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
work roll
tension
plate
rolling mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006110950A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Shiraishi
利幸 白石
Yoshihisa Takahama
義久 高濱
Shigeru Ogawa
茂 小川
Original Assignee
Nippon Steel Corp
新日本製鐵株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp, 新日本製鐵株式会社 filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP2006110950A priority Critical patent/JP2007283320A/en
Publication of JP2007283320A publication Critical patent/JP2007283320A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent plate break in a cold tandem rolling mill composed of four or more rolling stands and performing high tension rolling of a metal strip and a rolling method. <P>SOLUTION: The cold tandem rolling mill composed of four or more rolling stands performs high tension rolling of the metal strip by applying to the metal strip, the inlet side and/or outlet side tension of ≥30% of the proof stress of the metal strip in at least one or more rolling stands, wherein the diameter of a work roll in the rolling stand(s) where the high tension rolling is performed is controlled to 150 to 300 mm, and also, a bender apparatus for controlling the deflection in the vertical direction of the work roll is provided. Further, in order to obtain the target tension in the sheet edge part by control with the bender, the tension may be measured with a shape detector, or may be estimated from various rolling factors. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は4基以上の圧延スタンドからなる冷間タンデム圧延機またはこれを用いた圧延方法において、板破断を防止することができる冷間タンデム圧延機に関する。   The present invention relates to a cold tandem rolling mill composed of four or more rolling stands or a cold tandem rolling mill capable of preventing plate breakage in a rolling method using the same.
一般に普通鋼やハイテンと呼ばれる高張力鋼板等の金属ストリップは、ワークロール径が400mm以上の圧延スタンドからなる冷間タンデム圧延機で大量に製造されている(例えば、非特許文献1参照)。この冷間タンデム圧延機における生産性を向上させるために、高張力圧延が注目されている。   Generally, metal strips such as high-strength steel plates called ordinary steel and high tensile steel are manufactured in large quantities by a cold tandem rolling mill composed of a rolling stand having a work roll diameter of 400 mm or more (for example, see Non-Patent Document 1). In order to improve productivity in this cold tandem rolling mill, high-tensile rolling has attracted attention.
高張力圧延が行われると、より高速で圧延しても焼き付きを防止することができたり、より高圧下で圧延しても焼き付きを防止することができたり、圧延荷重が減少するのでエッジドロップが減少したり、ワークロールの寿命が延びる等の利点がある反面、金属ストリップに作用する張力が高くなるので板破断が生じやすくなるという欠点がある。   When high-tensile rolling is performed, seizure can be prevented even when rolling at higher speeds, seizure can be prevented even when rolling at higher pressures, and the rolling load is reduced, so edge drop is reduced. While there are advantages such as a reduction in the life of the work roll and an increase in the life of the work roll, there is a drawback in that the plate is liable to break because the tension acting on the metal strip increases.
この板破断を防止する従来の方法として、板破断が発生しやすい圧延スタンド直前に圧延鋼板の板側端部の増肉を行うための板厚制御端を持つ増肉圧延スタンドを配置する方法(例えば、特許文献1参照)やワークロールに逆テーパを設けて圧延する方法(例えば、特許文献2参照)や金属ストリップの板端部に過潤滑を行う方法(例えば、特許文献3参照)がある。   As a conventional method of preventing this plate breakage, a method of arranging a thickening rolling stand having a plate thickness control end for increasing the thickness of the plate side end of the rolled steel plate immediately before the rolling stand where the plate breakage is likely to occur ( For example, there is a method of rolling a work roll provided with a reverse taper (see, for example, Patent Document 2) or a method for overlubricating a plate end portion of a metal strip (for example, see Patent Document 3). .
しかしながら、増肉を行うための板厚制御端を持つ増肉圧延スタンドを配置する方法は板厚が厚い金属ストリップには有効であるものの板厚が薄い金属ストリップでは座屈が生じたり、増肉量が不足して圧延時の板端部の張力を十分に下げることができない場合があり、ワークロールに逆テーパを設けて圧延する方法では板幅に対応するためにワークロールをシフトするための高価な装置が必要である上に硬質材の金属ストリップの場合には逆テーパ部のワークロールと中間ロール間のヘルツ応力が高くなりすぎる場合があり、さらに、金属ストリップの板端部に過潤滑を行う方法は圧延後の金属ストリップの表面に光沢ムラが生じたりする場合があり、いずれの方法にもまだ改善の余地がある。
特開平9-248610号公報 特開平11-123431号公報 特開2000-167609号公報 日本鉄鋼協会共同研究会鋼板部会コールドストリップ分科会/編 改訂 わが国におけるコールドストリップ設備仕様と工場レイアウト
However, the method of arranging a thickening rolling stand with a plate thickness control end for increasing the thickness is effective for a metal strip having a large plate thickness, but buckling occurs in a metal strip having a thin plate thickness, Insufficient amount may not sufficiently reduce the tension at the end of the plate during rolling, and in the method of rolling with a reverse taper on the work roll, the work roll is shifted to accommodate the plate width. In addition to the need for expensive equipment, in the case of a hard metal strip, the Hertz stress between the work roll and the intermediate roll of the reverse taper may be too high, and the metal strip plate end is overlubricated. In some cases, the surface of the metal strip after rolling may have uneven gloss, and both methods still have room for improvement.
JP-A-9-248610 JP 11-123431 A JP 2000-167609 Japan Iron and Steel Institute Joint Study Group, Steel Plate Subcommittee Cold Strip Subcommittee / Editing Cold Strip Equipment Specifications and Factory Layout in Japan
この発明は4基以上の圧延スタンドからなる冷間タンデム圧延機において、少なくとも1スタンド以上の圧延スタンドで金属ストリップを該金属ストリップの耐力の30%以上の入側およびまたは出側張力を負荷して高張力圧延する際の板破断を防止し、高速でかつ大量に鋼板を製造する圧延機を提供することを課題としている。   In a cold tandem rolling mill comprising four or more rolling stands, the present invention applies at least one or more rolling stands with a metal strip loaded with an inlet side and / or outlet side tension of 30% or more of the proof stress of the metal strip. It is an object of the present invention to provide a rolling mill that prevents sheet breakage during high-tension rolling, and that manufactures steel plates at high speed and in large quantities.
この発明の冷間タンデム圧延機は、4基以上の圧延スタンドからなり、少なくとも1スタンド以上の圧延スタンドで金属ストリップを該金属ストリップの耐力の30%以上の入側およびまたは出側張力を負荷して高張力圧延する能力を有し、該高張力圧延を行う圧延スタンドのワークロール径を300mm以下150mm以上とし、かつ、該ワークロールの垂直方向の撓みを制御するためのワークロールベンダー装置を具備したことを特徴としている。   The cold tandem rolling mill according to the present invention is composed of four or more rolling stands, and the metal strip is loaded with an inlet side and / or outlet side tension of 30% or more of the proof stress of the metal strip by at least one or more rolling stands. And a work roll bender device for controlling the bending of the work roll in the vertical direction and having a work roll diameter of 300 mm or less and 150 mm or more. It is characterized by that.
また、この発明の冷間タンデム圧延機は、上記冷間タンデム圧延機において高張力圧延する圧延スタンドにてワークロールベンダー力を検出する装置を設けるとともに、該圧延スタンド出側に圧延後の板形状を検出する形状検出器を設け圧延時の板端部の張力を検出し、検出された板端部の張力値と目標とする板端部の張力値との偏差に基づき、該ワークロールベンダー力を制御すること、
また、高張力圧延する圧延スタンドが4重圧延機である場合、ワークロールベンダー力及び圧延荷重、または、これら並びにワークロールシフト量を検出する装置を設け、これらの圧延因子により、圧延時の板端部の張力を推定し、推定された板端部の張力値と目標とする板端部の張力値との偏差に基づき前記ワークロールベンダー力を制御すること、
また、高張力圧延する圧延スタンドが6重圧延機である場合、ワークロールベンダー力、圧延荷重、中間ロールベンダー力及び中間ロールシフト量、または、これら並びにワークロールシフト量を検出する装置を設け、これらの圧延因子により圧延時の板端部の張力を推定し、推定された板端部の張力値と目標とする板端部の張力値との偏差に基づき前記ワークロールベンダー力を制御すること、を特徴としている。
Further, the cold tandem rolling mill of the present invention is provided with a device for detecting a work roll bender force in a rolling stand that performs high tension rolling in the cold tandem rolling mill, and a plate shape after rolling on the outlet side of the rolling stand A shape detector is provided to detect the tension at the plate end during rolling, and the work roll bender force is determined based on the deviation between the detected tension value at the plate end and the target tension value at the plate end. To control,
In addition, when the rolling stand for high tension rolling is a quadruple rolling mill, a device for detecting the work roll bender force and rolling load, or these and the work roll shift amount is provided. Estimating the end tension, and controlling the work roll bender force based on the deviation between the estimated plate end tension value and the target plate end tension value;
In addition, when the rolling stand for high tension rolling is a 6-fold rolling mill, a work roll bender force, a rolling load, an intermediate roll bender force and an intermediate roll shift amount, or a device for detecting these and the work roll shift amount are provided. Estimating the plate end tension during rolling by these rolling factors, and controlling the work roll bender force based on the deviation between the estimated plate end tension value and the target plate end tension value It is characterized by.
この発明の冷間タンデム圧延機では、高張力圧延時に金属ストリップの板端部に作用する張力を比較的安価な設備投資で制御することが可能である。これにより、板破断を防止することが可能となり、生産性を阻害することなく、安定した金属ストリップを大量に製造することができる。   In the cold tandem rolling mill of the present invention, it is possible to control the tension acting on the end portion of the metal strip during high-tension rolling with a relatively inexpensive equipment investment. Thereby, it becomes possible to prevent a plate breakage, and a stable metal strip can be manufactured in large quantities without impairing productivity.
一般に冷間タンデム圧延機の板形状は、圧延機に具備されたワークロールベンダーや中間ロールベンダー、中間ロールシフト、または、特殊なカーブが付与されたワークロールのワークロールシフトによって制御されている。しかしながら、一般に冷間タンデム圧延機のワークロール径(上下非対称の場合は等価ワークロール径)は300mmよりも大きい。この理由は、ワークロール冷却とワークロール寿命に起因するものと考えられる。   In general, the plate shape of a cold tandem rolling mill is controlled by a work roll bender, an intermediate roll bender, an intermediate roll shift, or a work roll shift of a work roll provided with a special curve. However, generally, the work roll diameter of a cold tandem rolling mill (equivalent work roll diameter in the case of a vertical asymmetry) is larger than 300 mm. This reason is considered to be caused by work roll cooling and work roll life.
このような大径のワークロールの撓みは従来から言われているように、4次式で近似されるパターンでしか変形しないため、圧延される金属ストリップの板端部のみの張力を制御することは原理的に不可能である。従って、上述した形状制御端は圧延される金属ストリップ全体の張力分布(板形状)を制御するのに用いられる。
なお、ワークロール径が300mmより小であるものとしてはクラスター型のゼンジミア圧延機が周知であるが、これは大量生産には不向きである。
Since the deflection of such a large-diameter work roll is deformed only in a pattern approximated by a quaternary equation, as has been said in the past, the tension of only the plate end of the rolled metal strip should be controlled. Is impossible in principle. Therefore, the shape control end described above is used to control the tension distribution (plate shape) of the entire rolled metal strip.
A cluster-type Sendzimir rolling mill is well known as a work roll having a diameter smaller than 300 mm, but this is not suitable for mass production.
本発明の対象である高張力圧延時に圧延される金属ストリップの板端部の張力を制御するために上述した従来の形状制御端、例えばワークロールベンダー、を用いて板端部の張力値が通常圧延と同程度になるように形状制御をすると金属ストリップの板形状は大きな端伸びとなってしまう。急峻度レベルで言うと2%を軽く越えてしまう。通常、冷間タンデム圧延機における安定した圧延を達成するために許容される板形状は急峻度で2%程度まであると経験的に知られており、それ以上の急峻になると圧延時に金属ストリップが絞られて、ワークロールに絞りマークがついてそのマークが金属ストリップ表面に転写されたり、ひどい場合には板破断が生じる。また、全体的に大きな端伸びが生じた金属ストリップは冷間タンデム圧延後の次工程である連続焼鈍設備での通板性に悪影響を及ぼし、生産性を下げるという問題も新たに引き起こす。   In order to control the tension at the end of the metal strip rolled during high-tensile rolling, which is the subject of the present invention, the tension value at the end of the plate is usually set using the above-described conventional shape control end, for example, a work roll bender. If the shape is controlled so as to be the same as that of rolling, the plate shape of the metal strip is greatly extended. In terms of steepness level, it slightly exceeds 2%. Usually, it is empirically known that the plate shape allowed to achieve stable rolling in a cold tandem rolling mill is up to about 2% in steepness. When the work roll is squeezed, a squeeze mark is attached to the work roll, and the mark is transferred to the surface of the metal strip. Moreover, the metal strip in which large end elongation occurs as a whole has an adverse effect on the plate-passability in the continuous annealing facility, which is the next process after cold tandem rolling, and causes a new problem of lowering productivity.
本発明では上記の問題を解決するために、ワークロール径に着目し、図1に示す圧延機を用いて基礎実験を行った。図1において、圧延機は、1基の圧延スタンド11から構成されており、この例では4重圧延機である。圧延機はワークロール16〜17およびバックアップロール21〜22から構成されている。バックアップ21〜22にはスピンドル(図示しない)が連結されており、電動機(図示しない)によって駆動されている。この圧延機ではロールチョックおよびワークロールを交換することによってワークロール径を変化させることが可能である。   In the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, paying attention to the diameter of the work roll, a basic experiment was performed using the rolling mill shown in FIG. In FIG. 1, the rolling mill is composed of a single rolling stand 11, which is a quadruple rolling mill in this example. The rolling mill is composed of work rolls 16 to 17 and backup rolls 21 to 22. A spindle (not shown) is connected to the backups 21 to 22 and is driven by an electric motor (not shown). In this rolling mill, the work roll diameter can be changed by exchanging the roll chock and the work roll.
形状制御手段として上下ワークロールチョック(図示しない)を支点として上下ワークロール16〜17の垂直方向の撓みを制御するためのインクリースおよびディクリースベンダー力を付与することが可能なワークロールベンダー51が具備されている。   A work roll bender 51 capable of applying an increase and a decrease bender force for controlling vertical deflection of the upper and lower work rolls 16 to 17 with a vertical work roll chock (not shown) as a fulcrum as a shape control means is provided. Has been.
上バックアップロールチョック(図示しない)の上部には、圧延荷重検出装置36が配置され、ワークサイドおよびドライブサイドの荷重が検出される。また、圧延荷重検出装置の上部には電動圧下装置37が配置されており、金属ストリップSを圧延する際のパスライン調整が行われる。さらに、下バックアップロールチョック(図示しない)の下部には、圧延力を付与するための油圧圧下装置31が配置されている。   A rolling load detection device 36 is disposed above the upper backup roll chock (not shown), and the loads on the work side and the drive side are detected. In addition, an electric reduction device 37 is disposed above the rolling load detection device, and a pass line is adjusted when the metal strip S is rolled. Furthermore, a hydraulic reduction device 31 for applying a rolling force is disposed below the lower backup roll chock (not shown).
圧延機11の入側にペイオフリール61が圧延機11の出側にテンションリール62が配備されている。図示はしていないが、これらのリールは、電動機(図示しない)によって駆動され、圧延機入り側および出側の張力を目標値に制御している。また、圧延機11の入側に入側ブライドルロール41が、圧延機11の出側には出側ブライドルロール兼形状検出器42が配置されており、金属ストリップに作用する張力と圧延機出側の張力分布(形状)を測定している。圧延機11と入側には圧延潤滑油供給装置45〜46がそれぞれ配置され、圧延潤滑油(エマルション潤滑油:温度60℃)が供給されている。   A payoff reel 61 is provided on the entry side of the rolling mill 11 and a tension reel 62 is provided on the exit side of the rolling mill 11. Although not shown, these reels are driven by an electric motor (not shown) to control the tension on the entry side and the exit side of the rolling mill to target values. An entry side bridle roll 41 is arranged on the entry side of the rolling mill 11, and an exit side bridle roll / shape detector 42 is arranged on the exit side of the rolling mill 11. The tension acting on the metal strip and the exit side of the rolling mill are arranged. The tension distribution (shape) is measured. Rolling lubricant supply devices 45 to 46 are arranged on the rolling mill 11 and the entry side, respectively, and rolling lubricant (emulsion lubricant: temperature 60 ° C.) is supplied.
ワークロール径は、50mm、100mm、150mm、200mm、250mm、300mm、350mm、400mm、450mmの9水準に換えることが可能である。胴調は1500mmである。バックアップロールロール径は1450mmで胴長は1500mmである。この圧延機の圧延速度は最高速度で2000m/minである。   The work roll diameter can be changed to nine levels of 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm, 250 mm, 300 mm, 350 mm, 400 mm, and 450 mm. The body tone is 1500 mm. The backup roll roll diameter is 1450 mm and the trunk length is 1500 mm. The rolling speed of this rolling mill is 2000 m / min at the maximum speed.
まず、従来技術の圧延条件として金属ストリップとして普通鋼(板厚1mm、板幅1000mm、ノートリム材)を用い、張力(入側100MPa、出側100MPa)で、形状目標値(単純端伸びで端伸びの急峻度1%)でベンダーにより形状制御しながら、圧下率30%で、圧延速度を100〜2000m/minまでワークロール径450mmの条件で圧延した。この結果、圧延機出側の板端部の張力は50〜70MPaであり、板破断および絞りの発生はなかった。
この結果の通り、従来技術でも高張力ではないので問題なく圧延できたが、高張力圧延に比べて生産性は上がらなかった。
本発明の対象である高張力圧延条件(入側200MPa、出側250MPa)で、他の圧延条件は前記従来技術の圧延条件と同一で形状目標値(単純端伸びで端伸びの急峻度1%)でベンダーにより形状制御しながら圧延した結果、絞りは発生しなかったが、板破断が発生した。そこで、他の圧延条件は同一で圧延機出側の板端部の張力は40MPaになるようにベンダーにより形状制御しながら圧延した結果、板破断は生じなかったが大きな端伸び形状となり絞りが生じた。
First, as a rolling condition in the prior art, ordinary steel (sheet thickness: 1 mm, sheet width: 1000 mm, note rim material) is used as a metal strip, and the shape target value (end elongation with simple end elongation) is set with tension (ingress side 100 MPa, exit side 100 MPa) While the shape was controlled by a bender with a steepness of 1%), rolling was performed at a rolling reduction of 30% and a rolling speed of 100 to 2000 m / min under a work roll diameter of 450 mm. As a result, the tension at the end of the plate on the exit side of the rolling mill was 50 to 70 MPa, and there was no occurrence of plate breakage or drawing.
As a result, although it was not high tension even in the prior art, it could be rolled without any problem, but productivity did not increase compared to high tension rolling.
In the high-tensile rolling conditions (incoming side 200 MPa, outgoing side 250 MPa) which are the objects of the present invention, the other rolling conditions are the same as the rolling conditions of the prior art, and the shape target value (simple end elongation and steepness of end elongation 1%) As a result of rolling while controlling the shape with a bender, no drawing occurred, but breakage of the plate occurred. Therefore, the other rolling conditions were the same, and rolling was performed while controlling the shape by the bender so that the tension at the end of the plate on the exit side of the rolling mill was 40 MPa. It was.
本発明の対象である高張力圧延条件(入側200MPa、出側250MPa)でワークロール径を250mmとし、圧延条件は上記と同一で形状目標値(単純端伸びで端伸びの急峻度1%)でベンダーにより形状制御しながら圧延した結果、板破断も絞りも生じなかった。   The work roll diameter is 250 mm under the high-tensile rolling conditions (input side 200 MPa, outlet side 250 MPa) that are the objects of the present invention, the rolling conditions are the same as above, and the shape target value (simple end elongation and steepness of end elongation 1%) As a result of rolling while controlling the shape with a bender, neither plate breakage nor drawing occurred.
このように本発明ではワークロール径を小さくすることによって形状制御端であるワークロールベンダーによりワークロール撓みを変えると、ワークロールが小径であるために垂直方向の撓みは従来の4次式からより高度な次数での変形パターンへ移行する。すなわち、大径ではベンダーを作用するとワークロール全体が変形するのに対し、小径ではベンダーを作用するとワークロールが局部的(特に板端部近傍が大きい)に変形する。このため、小径ワークロールでは金属ストリップの板端部だけ集中的に張力制御(形状制御)することができるため、板破断を防止できるのである。   As described above, in the present invention, when the work roll bending is changed by the work roll bender which is the shape control end by reducing the work roll diameter, the vertical deflection is more than the conventional quaternary formula because the work roll has a small diameter. Move to a higher order deformation pattern. That is, when the bender is applied at the large diameter, the entire work roll is deformed, whereas when the bender is applied at the small diameter, the work roll is locally deformed (particularly, the vicinity of the plate end is large). For this reason, in a small-diameter work roll, tension control (shape control) can be performed intensively only at the plate end portion of the metal strip, so that plate breakage can be prevented.
上述したように、高張力圧延における板破断防止として本発明の小径ワークロールが有効であるものの、逆にワークロール径が小さすぎると以下の問題を誘発することとなる。
1) ワークロール径が小さくなると圧延方向(水平方向)のロール撓みが大きくなり全体的に大きな端伸び気味となる。これを防ぐために圧延方向(水平方向)の撓みを制御する手段(例えばクラスタータイプすることやサポートロールをつける等)が必要となる。
2) ワークロール径が小さくなると冷却効果が小さくなるのでワークロールの温度が上昇する。このために焼き付きが発生しやすくなる。
As described above, although the small diameter work roll of the present invention is effective for preventing sheet breakage in high-tensile rolling, conversely, if the work roll diameter is too small, the following problems are induced.
1) When the work roll diameter is reduced, roll deflection in the rolling direction (horizontal direction) is increased, resulting in a large end elongation. In order to prevent this, means for controlling the bending in the rolling direction (horizontal direction) (for example, cluster type or attaching a support roll) is required.
2) When the diameter of the work roll is reduced, the cooling effect is reduced, so that the temperature of the work roll rises. For this reason, image sticking is likely to occur.
このような問題を明らかにするためワークロール径を換えて実験を行った。この実験は圧延速度が100m/minで、本発明の対象である高張力圧延条件(入側200MPa、出側250MPa)で圧延機出側の板端部の張力は40MPaになるようにして他の圧延条件は前記従来技術の圧延条件と同一で行ったものである。ただし、板端部の張力は、形状検出器の板端部の張力検出値(σexp)と目標とする板端部の張力値(σaim)との偏差(Δσ=σexp−σaim)を基にフィードバックによるベンダーでの形状制御(板幅方向張力制御)を行ったものである。図2は、このようにして100回圧延実験を行った場合の、板破断と絞りの発生率に及ぼすワークロール径の影響を示す。
この結果、板端部の張力(形状)制御が行われているために板破断率はワークロール径に関係なくさほど大きくないが、絞りはワークロール径が300mmを超すと、また、150mm未満になると発生した。なお、板破断の発生率が生じるのは、素材がノートリム材であるため、板端部のクラック状況が均一ではないためである。
In order to clarify such a problem, the experiment was conducted by changing the diameter of the work roll. In this experiment, the rolling speed was 100 m / min, and the tension at the end of the plate at the exit side of the rolling mill was 40 MPa under the high-tensile rolling conditions (incoming side 200 MPa, outgoing side 250 MPa) that are the subject of the present invention. The rolling conditions are the same as the rolling conditions of the prior art. However, the tension at the plate edge is fed back based on the deviation (Δσ = σexp-σaim) between the tension detection value (σexp) at the plate edge of the shape detector and the target tension value (σaim) at the plate edge. The shape control (tension control in the plate width direction) by the bender was performed. FIG. 2 shows the influence of the work roll diameter on the rate of occurrence of sheet breakage and drawing when the rolling experiment is performed 100 times in this way.
As a result, because the tension (shape) of the end of the plate is controlled, the plate breaking rate is not so large regardless of the work roll diameter, but when the work roll diameter exceeds 300 mm, the squeezing is less than 150 mm. It happened. Note that the rate of occurrence of plate breakage occurs because the material is a note rim material, and the crack condition at the end of the plate is not uniform.
上記張力偏差△σを解消して目標とする板端部の張力を得るワークロールベンダー力の修正量(△Fwr)を求める方法としては、予め回帰式を求めておき、諸圧延因子をこれに代入して張力を推定する方法がある。例えば 4重圧延機の場合には板幅、板厚、板クラウン、圧下率、張力、ワークロールベンダー力、圧延荷重、ワークロールクラウン・寸法及びバックアップロールクラウン・寸法、またはこれら並びにワークロールシフト量を用い、板端部の張力に及ぼす上記圧延因子の影響を考慮した回帰式を作成する。必要に応じてテーブル化し、まとめても良い。
上記圧延因子は予めインプット可能かもしくは圧延時に検出可能であり、それを用いることによって板端部の張力に及ぼすワークロールベンダー力の影響係数を把握することが可能である。
As a method of obtaining the work roll bender force correction amount (ΔFwr) to eliminate the tension deviation Δσ to obtain the target plate end tension, a regression equation is obtained in advance, and various rolling factors are used. There is a method of estimating the tension by substituting. For example, in the case of a quadruple rolling mill, sheet width, sheet thickness, sheet crown, rolling reduction, tension, work roll bender force, rolling load, work roll crown / dimension and backup roll crown / dimension, or these and work roll shift amount Is used to create a regression equation that takes into account the influence of the rolling factor on the tension at the plate edge. If necessary, it may be tabulated and summarized.
The rolling factor can be input in advance or can be detected at the time of rolling, and by using it, it is possible to grasp the influence coefficient of the work roll bender force exerted on the tension at the end of the plate.
また、例えば予め実験を行い6重圧延機の場合には板幅、板厚、板クラウン、圧下率、張力、ワークロールベンダー力、圧延荷重、ワークロールクラウン・寸法、中間ロールベンダー力、中間ロールシフト量、中間ロールクラウン・寸法及びバックアップロールクラウン・寸法、またはこれら並びにワークロールシフト量を用い、板端部の張力に及ぼす上記圧延因子の影響を考慮した回帰式を作成する。必要に応じてテーブル化し、まとめても良い。
上記圧延因子は予めインプット可能かもしくは圧延時に検出可能であり、それを用いることによって板端部の張力に及ぼすワークロールベンダー力の影響係数を把握することが可能である。
なお、ワークロールシフト量は、4重圧延機及び6重圧延機ともに、エッジドロップ対策及び/またはスケジュールフリー対策の必要に応じて圧延因子として採り上げる。ワークロールシフト量を圧延因子として採り上げると回帰式やテーブルの精度が向上する反面複雑になる。
この影響係数が分かると、上記張力偏差△σを解消して目標とする板端部の張力を得るワークロールベンダー力の修正量(△Fwr)は簡単に求められる。
Also, for example, in the case of a 6-roll mill, the width, thickness, sheet crown, rolling reduction, tension, work roll bender force, rolling load, work roll crown / dimension, intermediate roll bender force, intermediate roll Using the shift amount, the intermediate roll crown / dimension and the backup roll crown / dimension, or these and the work roll shift amount, a regression equation is created in consideration of the influence of the rolling factor on the tension at the end of the plate. If necessary, it may be tabulated and summarized.
The rolling factor can be input in advance or can be detected at the time of rolling, and by using it, it is possible to grasp the influence coefficient of the work roll bender force exerted on the tension at the end of the plate.
Note that the work roll shift amount is taken as a rolling factor for both the 4-roll rolling mill and the 6-fold rolling mill as required for edge drop countermeasures and / or schedule-free countermeasures. If the work roll shift amount is taken as a rolling factor, the regression equation and the accuracy of the table are improved, but it becomes complicated.
When this influence coefficient is known, the work roll bender force correction amount (ΔFwr) for obtaining the target plate end tension by eliminating the tension deviation Δσ can be easily obtained.
図3は圧下率30%で、圧延速度を100m/minから2000m/minまで圧延速度を変え、本発明の対象である高張力圧延条件(入側200MPa、出側250MPa)で他の圧延条件は同一として圧延機出側の板端部の張力が60MPaになるように形状検出器の出力を基にフィードバックによるベンダーでの形状制御を行いながら圧延した際の、焼き付きに及ぼすワークロール径の影響を示す。潤滑油の濃度は故意に焼き付きを発生させるために、ワークロール径450mmでかつ圧延速度1800m/minの場合に焼き付きが発生する低濃度圧延を行い、圧延潤滑油の供給量は圧延速度1000m/minで各ワークロール径でのワークロール表面温度の低下が飽和する量で行った。従って、小径ワークロールの方がエマルション供給量は多くなっている。
ワークロール径が小さくなると、冷却効率が落ちるのとロールバイトに導入される油膜が薄くなるので焼き付きが生じやすくなるものの、小径効果による圧延荷重低減、接触長低減により発熱量が減少するので焼き付きは発生しにくくなる。これらの相乗効果で焼き付き発生速度は決定されるが、焼き付きが発生する圧延速度はワークロール径が150mm未満になると急激に低下した。
FIG. 3 shows a rolling reduction of 30%, the rolling speed was changed from 100 m / min to 2000 m / min, and the other rolling conditions were high tension rolling conditions (incoming side 200 MPa, outgoing side 250 MPa) which are the objects of the present invention. The effect of work roll diameter on seizure when rolling while performing the shape control with the bender by feedback based on the output of the shape detector so that the tension at the end of the plate at the exit of the rolling mill is 60 MPa. Show. In order to intentionally generate seizure, the concentration of the lubricating oil is low-concentration rolling in which seizure occurs when the work roll diameter is 450 mm and the rolling speed is 1800 m / min, and the supply amount of rolling lubricant is 1000 m / min. The amount of the work roll surface temperature at each work roll diameter was saturated. Therefore, the emulsion supply amount is larger in the small diameter work roll.
When the work roll diameter is reduced, the cooling efficiency is reduced and the oil film introduced into the roll bite is thin, and seizure is likely to occur.However, the calorific value is reduced by reducing the rolling load due to the small diameter effect and reducing the contact length. Less likely to occur. Although the seizure speed is determined by these synergistic effects, the rolling speed at which seizure occurs decreases sharply when the work roll diameter is less than 150 mm.
以上の知見を基に、本発明のワークロール径の上限は絞りの観点からワークロール径が300mm、本発明のワークロール径の下限は焼き付きの観点からワークロール径が150mmとした。   Based on the above knowledge, the upper limit of the work roll diameter of the present invention is 300 mm from the viewpoint of drawing, and the lower limit of the work roll diameter of the present invention is 150 mm from the viewpoint of seizure.
上述した張力(形状)制御は圧延機出側の形状検出器の出力を基にフィードバックで行われたが、形状検出器は高価なため必ずしも圧延機出側に設置されているわけでもなく、また、ロールバイトから形状検出器までの移送時間があるために無駄時間が生じてしまう。従って、高応答な張力(形状)制御を行うためには、圧延機直下の板端部の張力(板形状)を推定して制御することが好ましい。このためには、高張力圧延する圧延スタンドの圧延時の圧延荷重、ベンダー力を検出し、予め入力した該金属ストリップの板幅、板クラウン、ロール径、ロールクラウン、ロール寸法等の該金属ストリップおよび圧延スタンド情報を元に圧延時の該金属ストリップの板端部の張力を推定し、該推定値が予め設定された目標範囲内に収まるように、該ベンダー力を制御すれば良い。具体的な方法としては、予め実験を行い回帰式を作る方法や、より理論的な方法(例えば、メカニカル板クラウンを用いる方法)がある。   The tension (shape) control described above was performed by feedback based on the output of the shape detector on the exit side of the rolling mill, but the shape detector is expensive and is not necessarily installed on the exit side of the rolling mill. Because there is a transfer time from the roll bite to the shape detector, a dead time occurs. Therefore, in order to perform highly responsive tension (shape) control, it is preferable to estimate and control the tension (plate shape) at the end of the plate directly under the rolling mill. For this purpose, the rolling load and bender force at the time of rolling of a high-strength rolling rolling stand are detected, and the metal strip such as the plate width, plate crown, roll diameter, roll crown, roll size, etc., of the metal strip input in advance is detected. Further, the tension at the end of the metal strip during rolling is estimated based on the rolling stand information, and the bender force may be controlled so that the estimated value falls within a preset target range. As a specific method, there are a method of performing an experiment in advance to create a regression equation, and a more theoretical method (for example, a method using a mechanical plate crown).
図4は、この発明を実施する冷間タンデム圧延機の一例を示す構成図である。冷間タンデム圧延機は、5基の圧延スタンドから構成されており、この例ではすべて同じ型式の6重圧延機である。各圧延機はワークロール1a〜5a、1b〜5bおよび中間ロール1c〜5c、1d〜5dおよびバックアップロール1e〜5e、1f〜5fから構成されている。中間ワークロール1c〜5c、1d〜5dにはスピンドル(図示しない)が連結されており、電動機(図示しない)によって駆動されている。図示していないが、この冷間タンデム圧延機の上流にはコイル接合装置があり、酸洗後の耳付きコイル(ノートリム材)が接合され連続的に冷間タンデム圧延機に供給される。また、図示していないがこの冷間タンデム圧延機の出側にはカローゼルリールがあり、連続的に圧延された金属ストリップが巻き取られる。   FIG. 4 is a block diagram showing an example of a cold tandem rolling mill for carrying out the present invention. The cold tandem rolling mill is composed of five rolling stands. In this example, all of them are the same type of six-fold rolling mill. Each rolling mill is composed of work rolls 1a to 5a, 1b to 5b, intermediate rolls 1c to 5c, 1d to 5d, and backup rolls 1e to 5e, 1f to 5f. A spindle (not shown) is connected to the intermediate work rolls 1c to 5c and 1d to 5d, and is driven by an electric motor (not shown). Although not shown, there is a coil joining device upstream of the cold tandem rolling mill, and the pickled coil (note rim material) after the pickling is joined and continuously supplied to the cold tandem rolling mill. Although not shown, a carousel reel is provided on the exit side of the cold tandem rolling mill, and a continuously rolled metal strip is taken up.
この冷間タンデム圧延機では、中間スタンド(第2〜第4スタンド)で高張力圧延が行われる。第1スタンド入側張力および第5スタンド出側張力は従来の冷間タンデム圧延と同様に低い。高張力圧延が行われる中間スタンド(第2〜第4スタンド)のワークロール径は150〜300mmのものが状況に応じて使用できる。中間ロール径は480〜500mm、バックアップロール径は1420〜1480mmで、胴長は2000mmである。
形状制御手段として上下ワークロールチョック(図示しない)を支点としてワークロール1a〜5a、1b〜5bの垂直方向の撓みを制御するためのインクリースおよびディクリースベンダー力を付与することが可能なワークロールベンダー(図示しない)が具備されている。
In this cold tandem rolling mill, high-tensile rolling is performed at an intermediate stand (second to fourth stands). The first stand entry side tension and the fifth stand exit side tension are low as in the conventional cold tandem rolling. A work roll diameter of an intermediate stand (second to fourth stand) in which high-tensile rolling is performed can be 150 to 300 mm depending on the situation. The intermediate roll diameter is 480 to 500 mm, the backup roll diameter is 1420 to 1480 mm, and the trunk length is 2000 mm.
Work roll bender capable of applying an increase and decrease bender force for controlling the vertical deflection of the work rolls 1a to 5a and 1b to 5b with a vertical work roll chock (not shown) as a fulcrum as a shape control means (Not shown).
上バックアップロールチョック(図示しない)の上部には、圧延荷重検出装置が配置され、ワークサイドおよびドライブサイドの荷重が検出される。また、圧延荷重検出装置の上部には電動圧下装置(図示しない)が配置されており、金属ストリップSを圧延する際のパスライン調整が行われる。さらに、下バックアップロールチョック(図示しない)の下部には、圧延力を付与するための油圧圧下装置(図示しない)が配置されている。   A rolling load detection device is disposed above the upper backup roll chock (not shown) to detect the work side and drive side loads. In addition, an electric reduction device (not shown) is disposed above the rolling load detection device, and a pass line adjustment when the metal strip S is rolled is performed. Further, a hydraulic reduction device (not shown) for applying a rolling force is disposed below the lower backup roll chock (not shown).
各圧延スタンドの入側に圧延潤滑油供給装置(図示しない)が、また出側にはロール冷却装置(図示しない)がそれぞれ配置されている。最終圧延スタンド(第5スタンド)を除く各圧延スタンドの出側にはストリップ用洗浄兼潤滑油供給スプレー(図示しない)が配置されており、入側と同じエマルションが供給されている。   A rolling lubricant supply device (not shown) is arranged on the entry side of each rolling stand, and a roll cooling device (not shown) is arranged on the exit side. A strip cleaning and lubricating oil supply spray (not shown) is arranged on the exit side of each rolling stand except the final rolling stand (fifth stand), and the same emulsion as that on the entry side is supplied.
第5圧延スタンドの出側に板厚検出装置(図示しない)と板形状検出装置(図示しない)が配置されている。金属ストリップは、低炭素鋼で板幅1200mm、板厚3.5mm、コイル短重20tonであり、冷間タンデム圧延機出側で板厚0.806mmまで圧延している。   A plate thickness detecting device (not shown) and a plate shape detecting device (not shown) are arranged on the exit side of the fifth rolling stand. The metal strip is low carbon steel, has a plate width of 1200 mm, a plate thickness of 3.5 mm, and a coil short weight of 20 ton, and is rolled to a plate thickness of 0.806 mm on the cold tandem rolling mill outlet side.
冷間タンデム圧延機の中間スタンド(第2〜第4スタンド)では、予め実験によって板端の張力推定回帰式が作られている。今回は板幅、鋼種、板厚毎の圧延スケジュールに応じて、ロールクラウン(C)、荷重(P)、ベンダー力(F)、中間ロールシフト量(S)から板端部の張力を求める回帰式を用いた。
この回帰式を用いて、ロールクラウン値を入力し、圧延時の荷重、中間ロールシフト量、ベンダー力を検出し、全体の形状は中間ロールシフト量で、板端部の張力はベンダー力で目標値になるように制御した。
In the intermediate stand (second to fourth stand) of the cold tandem rolling mill, a plate end tension estimation regression formula is made in advance by experiments. This time, according to the rolling schedule for each sheet width, steel type, and sheet thickness, the regression to find the tension at the edge of the sheet from the roll crown (C), load (P), bender force (F), and intermediate roll shift (S). The formula was used.
Using this regression equation, the roll crown value is input and the rolling load, intermediate roll shift amount, and bender force are detected. The overall shape is the intermediate roll shift amount, and the plate end tension is the target by the bender force. Controlled to be a value.
従来技術として、比較例として第2〜第4スタンドのワークロール径を大径にした場合の併せて行った。表1に圧延条件を示す。
As a conventional technique, as a comparative example, the work roll diameter of the second to fourth stands was increased. Table 1 shows the rolling conditions.
圧延試験の結果、大径ワークロールを用いた従来の圧延では、中間スタンドで絞りが発生して、金属ストリップ表面に絞りマークが転写された。この絞りを解消するために全体の形状を目標値に設定した結果、板端部の張力が増加し板破断が多発した。これに対し、本発明では絞りも、板破断も焼き付きも発生することなく中間スタンドで安定した高張力圧延をすることができた。   As a result of the rolling test, in the conventional rolling using a large-diameter work roll, drawing occurred at the intermediate stand, and the drawing mark was transferred to the surface of the metal strip. As a result of setting the overall shape to the target value in order to eliminate this restriction, the tension at the plate end portion increased and plate breakage occurred frequently. On the other hand, in the present invention, it was possible to perform stable high-tensile rolling with an intermediate stand without causing drawing, plate breakage, and seizure.
本発明に関する実験を行った圧延機を模式的に示す装置構成図である。It is an apparatus block diagram which shows typically the rolling mill which conducted the experiment regarding this invention. 板破断と絞りの発生率に及ぼすワークロール径の影響を示す図である。It is a figure which shows the influence of the work roll diameter which has on the generation | occurrence | production rate of plate fracture and drawing. 焼き付き発生圧延速度に及ぼすワークロール径の影響を示す図である。It is a figure which shows the influence of the work roll diameter which acts on the seizure generation rolling speed. 本発明を実施する設備を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the installation which implements this invention.
符号の説明Explanation of symbols
11 圧延機
16〜17 ワークロール
21〜22 バックアップロール
31 油圧圧下装置
36 圧延荷重検出装置
37 電動圧下装置
41 デフレクターロール
42 形状検出器
45〜46 潤滑油供給装置
51 ワークロールベンダー
61 ペイオフリール
62 テンションリール
S 金属ストリップ
1a〜5a、1b〜5b ワークロール
1c〜5c、1d〜5d 中間ロール
1e〜5e、1f〜5f バックアップロール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rolling mill 16-17 Work roll 21-22 Backup roll 31 Hydraulic reduction device 36 Rolling load detection device 37 Electric reduction device 41 Deflector roll 42 Shape detector 45-46 Lubricating oil supply device 51 Work roll bender 61 Payoff reel 62 Tension reel S Metal strip 1a-5a, 1b-5b Work roll 1c-5c, 1d-5d Intermediate roll 1e-5e, 1f-5f Backup roll

Claims (4)

  1. 4基以上の圧延スタンドからなる冷間タンデム圧延機において、少なくとも1スタンド以上の圧延スタンドで金属ストリップを該金属ストリップの耐力の30%以上の入側および/または出側張力を負荷して高張力圧延する冷間タンデム圧延機であって、該高張力圧延を行う圧延スタンドのワークロール径を300mm以下150mm以上とし、かつ、該ワークロールの垂直方向の撓みを制御するためのワークロールベンダー装置を具備したことを特徴とする冷間タンデム圧延機。   In a cold tandem rolling mill comprising four or more rolling stands, the metal strip is loaded with an inlet side and / or an outlet side tension of 30% or more of the proof stress of the metal strip in at least one or more rolling stands. A cold tandem rolling mill for rolling, wherein a work roll diameter of a rolling stand for performing high-tensile rolling is set to 300 mm or less and 150 mm or more, and a work roll bender device for controlling vertical deflection of the work roll A cold tandem rolling mill characterized by comprising.
  2. 高張力圧延する圧延スタンドにてワークロールベンダー力を検出する装置を設けるとともに、該圧延スタンド出側に圧延後の板形状を検出する形状検出器を設けて圧延時の板端部の張力を検出し、検出された板端部の張力値と目標とする板端部の張力値との偏差に基づき、前記ワークロールベンダー力を制御する制御装置を設けたことを特徴とする請求項1記載の冷間タンデム圧延機。   A device that detects the work roll bender force at the rolling stand that performs high-tension rolling is provided, and a shape detector that detects the shape of the rolled sheet is provided on the exit side of the rolling stand to detect the tension at the end of the plate during rolling. And a control device for controlling the work roll bender force based on a deviation between the detected tension value of the plate end and the target tension value of the plate end. Cold tandem rolling mill.
  3. 高張力圧延する圧延スタンドが4重圧延機である場合、ワークロールベンダー力及び圧延荷重、または、これら並びにワークロールシフト量を検出する装置を設け、これらの圧延因子により、圧延時の板端部の張力を推定し、推定された板端部の張力値と目標とする板端部の張力値との偏差に基づき前記ワークロールベンダー力を制御することを特徴とする請求項1記載の冷間タンデム圧延機。   When the rolling stand for high tension rolling is a quadruple rolling mill, a device for detecting the work roll bender force and rolling load, or these and the work roll shift amount is provided. 2. The cold according to claim 1, wherein the work roll bender force is controlled based on a deviation between the estimated tension value of the plate end and a target tension value of the plate end. Tandem rolling mill.
  4. 高張力圧延する圧延スタンドが6重圧延機である場合、ワークロールベンダー力、中間ロールベンダー力、中間ロールシフト量及び圧延荷重、または、これら並びにワークロールシフト量を検出する装置を設け、これらの圧延因子により圧延時の板端部の張力を推定し、推定された板端部の張力値と目標とする板端部の張力値との偏差に基づき前記ワークロールベンダー力を制御することを特徴とする請求項1記載の冷間タンデム圧延機。   When the high-strength rolling stand is a 6-fold rolling mill, a work roll bender force, an intermediate roll bender force, an intermediate roll shift amount and a rolling load, or a device for detecting these and the work roll shift amount are provided. The tension of the plate end during rolling is estimated by a rolling factor, and the work roll bender force is controlled based on the deviation between the estimated tension value of the plate end and the target tension value of the plate end. The cold tandem rolling mill according to claim 1.
JP2006110950A 2006-04-13 2006-04-13 Cold tandem rolling mill Withdrawn JP2007283320A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006110950A JP2007283320A (en) 2006-04-13 2006-04-13 Cold tandem rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006110950A JP2007283320A (en) 2006-04-13 2006-04-13 Cold tandem rolling mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007283320A true JP2007283320A (en) 2007-11-01

Family

ID=38755565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006110950A Withdrawn JP2007283320A (en) 2006-04-13 2006-04-13 Cold tandem rolling mill

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007283320A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103785694A (en) * 2013-11-22 2014-05-14 首钢总公司 Method for preventing strip breakage on startup
KR101481621B1 (en) * 2013-09-16 2015-01-12 주식회사 포스코 Method for predicting a milling road on the stand and predicting apparatus using the same
JP2019141874A (en) * 2018-02-20 2019-08-29 Jfeスチール株式会社 Cold rolling method of metal strip

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101481621B1 (en) * 2013-09-16 2015-01-12 주식회사 포스코 Method for predicting a milling road on the stand and predicting apparatus using the same
CN103785694A (en) * 2013-11-22 2014-05-14 首钢总公司 Method for preventing strip breakage on startup
JP2019141874A (en) * 2018-02-20 2019-08-29 Jfeスチール株式会社 Cold rolling method of metal strip

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007283320A (en) Cold tandem rolling mill
JP2008516781A (en) Method and rolling line for improving strip detachment in which the strip end flows out at rolling speed
JP3924276B2 (en) Straightening method for thin wide plate
JP2007160395A (en) Cold tandem rolling method of high-tensile steel
JP4885038B2 (en) Manufacturing method of high-strength metal strip with excellent press formability
JP2009248186A (en) Buckling prevention method of hot slab width press
JP2008161883A (en) Warp control method of thick steel plate
JP2005177774A (en) Cold tandem rolling method
JP2006198661A (en) Cold tandem mill and cold tandem rolling method
JP4777161B2 (en) Temper rolling method
JP2012035316A (en) Method for controlling rolling shape in continuous cold rolling mill
JP5761071B2 (en) Temper rolling method, temper rolling equipment and rolling line for high strength steel plate
JP2020028892A (en) Cold rolling method
JP4801782B1 (en) Method for controlling operation of tandem rolling mill and method for producing hot-rolled steel sheet using the same
JP2008114268A (en) Temper rolling mill
JP6593190B2 (en) Different circumferential speed rolling method of work material
JP6354718B2 (en) Cold tandem rolling mill and manufacturing method of high strength cold rolled steel sheet
JP2007283329A (en) Wet temper rolling method and wet temper rolling mill
JP2020062680A (en) Temper rolling method, temper rolling device, and method of manufacturing steel plate
JP2005199303A (en) Temper rolling method
JP2005271025A (en) Cold-rolling method
JP5092562B2 (en) Method for temper rolling of steel sheet
JP2011206814A (en) Method for preventing breaking of metallic strip in cold-rolling mill
JP2006212658A (en) Cold tandem rolling apparatus
JP2007105740A (en) Method of wet-type skin pass rolling, and rolling mill therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20090707