JP2004054102A - Autofocusing device of contrast detection system and erroneous focusing prevention function in method for detecting focusing position of contrast detection system - Google Patents

Autofocusing device of contrast detection system and erroneous focusing prevention function in method for detecting focusing position of contrast detection system Download PDF

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focus
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Tetsuaki Kato
加藤　哲明
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent erroneous focusing even in case of the occurrence of a hand shake and object blur and in the case an object exists in any place within contrast detection region. <P>SOLUTION: The autofocusing device has the first contrast detection region being the region where a contrast is detected and the second contrast detection region including the region of at least a portion of the first contrast detection region. The device defects the focusing position in accordance with the position of a first focusing lens being the position of the focusing lens where the contrast is maximum in the first contrast detection region and the position of the second focusing lens being the position of the focusing lens where the contrast is maximum in the second contrast detection region. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被写体像の画像信号のコントラストに基づいて、フォーカスレンズの合焦位置を検出するコントラスト検出方式オートフォーカス装置、およびコントラスト検出方式の合焦位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子カメラのオートフォーカス装置には、被写体像の画像信号のコントラストを検出して合焦動作を行うコントラスト検出方式が、広く実用に供されている。
【０００３】
コントラスト検出方式とは、詳しくは、ＣＣＤなどの固体撮像素子で生成される被写体像の画像信号のコントラスト（言い換えると、画像信号の高周波成分）が、合焦時において最も高くなるという性質を利用したものである。すなわち、このコントラスト検出方式は、フォーカスレンズを少しずつ移動させることによって、コントラストを検出するコントラスト検出領域内の固体撮像素子で生成される被写体像の画像信号のコントラストを変化させていき、そして、変化していくコントラストを検出し、このコントラストがピークとなるようなフォーカスレンズの位置を判定し、合焦位置を設定する合焦位置検出方式である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このコントラスト検出方式のオートフォーカス装置は、コントラストを検出するコントラスト検出領域内のコントラストの変化をモニタして、被写体にピントを合わせているため、このコントラストが外的要因によって変化した場合や、ある条件下におけるコントラスト検出の場合、誤ったピーク値を検出してしまい、誤合焦してしまうという問題があった。ここでいう外的要因とは、例えば、操作者のカメラなどの撮像機に対する手ぶれ、または撮影時に被写体が動いてしまう被写体ぶれなどであり、ある条件下におけるコントラスト検出とは、被写体がコントラスト検出領域の境界線近傍に位置する時のコントラスト検出である。
【０００５】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、被写体像の画像信号のコントラストに基づいて、フォーカスレンズの合焦位置を検出するコントラスト検出方式オートフォーカス装置、およびコントラスト検出方式の合焦位置検出方法において、手ぶれ、被写体ぶれが発生したり、被写体がコントラスト検出領域内のいずれの場所に位置したりする場合においても、誤合焦を防止することができるコントラスト検出方式オートフォーカス装置、およびコントラスト検出方式の合焦位置検出方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、請求項１に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、固体撮像素子と、固体撮像素子に被写体像を結像させる結像光学系とを有し、固体撮像素子で生成される被写体像の画像信号のコントラストを検出し、結像光学系の一部であるフォーカスレンズの位置の変更による、コントラストの増減に基づいて、合焦位置を検出するコントラスト検出方式オートフォーカス装置において、コントラスト検出方式オートフォーカス装置は、コントラストが検出される領域である第１のコントラスト検出領域と、コントラストが検出される領域であり、第１のコントラスト検出領域の少なくとも一部の領域を含む第２のコントラスト検出領域とを有し、第１のコントラスト検出領域において、コントラストが最大となるフォーカスレンズの位置である第１のフォーカスレンズの位置と、第２のコントラスト検出領域において、コントラストが最大となるフォーカスレンズの位置である第２のフォーカスレンズの位置とに基づいて合焦位置を検出することを特徴とする。このように領域の異なる２つのコントラスト検出領域を有し、それぞれの領域において、コントラストが最大となるフォーカスレンズの位置を検出し、検出された２つの該位置に基づいて、合焦位置を検出するようにコントラスト検出方式オートフォーカス装置を構成することによって、２つの該位置を比較して、合焦／誤合焦であるかが判定可能となるため、誤合焦を防止することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、第２のコントラスト検出領域は、第１のコントラスト検出領域の全部の領域を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、第２のコントラスト検出領域の全ての境界線は、第１のコントラスト検出領域の全ての境界線より離れていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、第１のコントラスト検出領域は、第２のコントラスト検出領域の中央部に位置する領域であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、第１のフォーカスレンズの位置と第２のフォーカスレンズの位置とが所定の条件を満たす時、第１のフォーカスレンズの位置から第２のフォーカスレンズの位置までのいずれかのフォーカスレンズの位置を合焦位置とすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、第１のフォーカスレンズの位置と第２のフォーカスレンズの位置とが所定の条件を満たさない時、再び、コントラストを検出し、フォーカスレンズの位置の変更による、コントラストの増減に基づいて、合焦位置を検出することを特徴とする。このようにコントラスト検出方式オートフォーカス装置を構成することによって、被写体にピントが合うまで合焦動作を繰り返すため、確実に被写体にピントを合わせることができる。
【００１２】
また、請求項７に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、第１のフォーカスレンズの位置と第２のフォーカスレンズの位置とが所定の条件を満たさない時、結像光学系を所定の設定にすることを特徴とする。このようにコントラスト検出方式オートフォーカス装置を構成することによって、誤合焦と判定され、適切なピントが得られなくても結像光学系を所定の設定にし、被写体にピントが合った画像を得ることができる。
【００１３】
また、請求項８に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、所定の設定は、パンフォーカスで撮影ができるような結像光学系の設定であることを特徴とする。このようにコントラスト検出方式オートフォーカス装置を構成することによって、誤合焦と判定され、適切なピントが得られなくても結像光学系をパンフォーカスに設定するため、被写体にピントが合った画像を得ることができる。
【００１４】
また、請求項９に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、所定の条件は、第１のフォーカスレンズの位置と第２のフォーカスレンズの位置との差の絶対値が所定値以下であることを特徴とする。このようにそれぞれのコントラスト検出領域で検出されるコントラストが最大となるフォーカスレンズ位置の差の絶対値が、所定値以下となる時、それぞれの検出されたフォーカスレンズ位置間のいずれかの位置を合焦位置とするようにコントラスト検出方式オートフォーカス装置を構成すると、それぞれのコントラスト検出領域で検出されるコントラストのピーク時のフォーカスレンズ位置の差の絶対値が、所定値より大きくなった場合、誤合焦と判定することが可能となる。
【００１５】
また、請求項１０に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置は、所定値は、結像光学系の被写界深度と同等の値を有することを特徴とする。このように所定値を結像光学系の被写界深度と同じ値に設定することによって、それぞれのコントラスト検出領域で検出されるコントラストのピーク時のフォーカスレンズ位置の差の絶対値が、被写界深度より大きく検出された場合は、誤合焦と判定することができるため、より確実に被写体に対して合焦させることが可能となる。
【００１６】
また、請求項１１に記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法は、固体撮像素子で生成される被写体像の画像信号のコントラストを検出し、固体撮像素子に被写体像を結像させる結像光学系の一部であるフォーカスレンズの位置の変更による、コントラストの増減に基づいて、合焦位置を検出するコントラスト検出方式の合焦位置検出方法において、コントラスト検出方式の合焦位置検出方法は、所定の領域において、コントラスト検出方式により、所定の領域中のコントラストが最大となるフォーカスレンズの位置を検出し、所定の領域より広い領域において、コントラスト検出方式により、所定の領域より広い領域中のコントラストが最大となるフォーカスレンズの位置を検出し、検出されたそれぞれのフォーカスレンズの位置に基づいて、合焦位置を検出することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１２に記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法は、第１のフォーカスレンズの位置と第２のフォーカスレンズの位置との差の絶対値が、所定値以下の場合、第１のフォーカスレンズの位置から第２のフォーカスレンズの位置までのいずれかのフォーカスレンズの位置を前記合焦位置とすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１３に記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法は、第１のフォーカスレンズの位置と第２のフォーカスレンズの位置との差の絶対値が、所定値より大きい値の場合、再び、コントラストを検出し、フォーカスレンズの位置の変更による、コントラストの増減に基づいて、合焦位置を検出することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１４に記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法は、第１のフォーカスレンズの位置と第２のフォーカスレンズの位置との差の絶対値が、所定値より大きい値の場合、パンフォーカスでの撮影ができるように結像光学系を設定することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１５に記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法は、所定値は、前記結像光学系の被写界深度と同等の値を有することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態のコントラスト検出方式オートフォーカス装置１００のコントラスト検出領域と被写体１０を示す図、およびグラフであり、被写体１０が、コントラストが検出されるコントラスト検出領域Ａ０内に十分に収まっている状態を示している。図１（ａ）には、撮像フレーム２０内に、コントラストを検出するコントラスト検出領域Ａ０と、同様にコントラストを検出するコントラスト検出補助領域Ａ１が示されている。両コントラスト検出領域は、矩形の形状を有しており、コントラスト検出補助領域Ａ１は、コントラスト検出領域Ａ０を全て含み、かつコントラスト検出領域Ａ０より広い領域を有している。また、コントラスト検出領域Ａ０は、コントラスト検出補助領域Ａ１の中央部に位置している。図１（ｂ）には、この状態のフォーカスレンズ１１０ａの位置と、この位置に対応した被写体１０のコントラストの関係を表すグラフを示す。フォーカスレンズ１１０ａは、図３に示す結像光学系１１０に備えられる、被写体像をＣＣＤ１２０に結像させるレンズである。
【００２２】
被写体１０が、コントラスト検出領域Ａ０内に十分に収まっている場合、図１（ｂ）に示されるようにコントラスト検出領域Ａ０とコントラスト検出補助領域Ａ１において、検出される被写体１０のコントラストのピーク時のフォーカスレンズ１１０ａの位置は略一致している。これは、両コントラスト検出領域内において、被写体１０が合焦するためであり、被写体１０に対するフォーカスレンズ１１０ａの合焦位置は、後述するオートフォーカスの信頼性判断に基づき、このピーク値に対応するフォーカスレンズ１１０ａの位置と判定される。なお、コントラスト検出領域Ａ０とコントラスト検出補助領域Ａ１でコントラスト値が異なっているのは、コントラストを検出する領域の範囲が異なっているからである。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態のコントラスト検出方式オートフォーカス装置１００のコントラスト検出領域と被写体１０を示す図、およびグラフであり、被写体１０が、コントラスト検出領域Ａ０の境界線近傍に位置する状態を示している。図２（ａ）には、撮像フレーム２０内に、コントラスト検出領域Ａ０と、コントラスト検出補助領域Ａ１が示されている。図２（ｂ）には、この状態のフォーカスレンズ１１０ａの位置と、この位置に対応した被写体１０のコントラストの関係を表すグラフを示す。
【００２４】
被写体１０が、コントラスト検出領域Ａ０の境界線近傍に位置する場合、図２（ｂ）に示されるようにコントラスト検出領域Ａ０とコントラスト検出補助領域Ａ１において検出される、被写体１０のコントラストのピーク時のフォーカスレンズ１１０ａの位置が異なっている。被写体１０が、コントラスト検出領域Ａ０に対して図２（ａ）のように位置し、フォーカスレンズ１１０ａが、その合焦位置から十分にずれている所から合焦動作を行うと、ピントが合うにつれて、そのコントラストが高くなると同時に、被写体１０の輪郭が鮮鋭になり、像全体の大きさが絞られていくため、被写体１０がコントラスト検出領域Ａ０から徐々に外れていってしまう。そして、実際に被写体１０が合焦された時には、被写体１０は、コントラスト検出領域Ａ０から外れてしまい、コントラスト検出補助領域Ａ１による検出のみが、この合焦位置を検出することになる。つまり、コントラスト検出領域Ａ０で検出されるピーク値は、実際の合焦位置より手前の被写体１０がピンぼけした状態のフォーカスレンズ１１０ａの位置の値であり、実際の合焦位置のピーク値よりも早く検出されるため、後述するオートフォーカスの信頼性判断に基づき、誤合焦と判定される。
【００２５】
また、図１（ａ）のように被写体１０がコントラスト検出領域Ａ０内に十分に収まっている場合においても、手ぶれや被写体ぶれなどによって、被写体１０の合焦位置が、相対的にコントラスト検出領域Ａ０から徐々に外れてしまうと、コントラスト検出領域Ａ０において、上述したようなピンぼけした状態のピーク位置が検出されてしまい、後述するオートフォーカスの信頼性判断に基づき、誤合焦と判定される。
【００２６】
図３は、本発明の実施形態のコントラスト検出方式オートフォーカス装置１００を示す図である。コントラスト検出方式オートフォーカス装置１００は、結像光学系１１０と、ＣＣＤ１２０と、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ　ｆｒｏｎｔ　ｅｎｄ）１３０と、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１４０と、メモリ１５０と、ＣＰＵ１６０から構成されている。
【００２７】
結像光学系１１０は、前述したようにフォーカスレンズ１１０ａを備え、被写体の像をＣＣＤ１２０に結像させる光学系である。結像光学系１１０は、ＣＰＵ１６０の制御によって駆動されるフォーカスレンズ用アクチュエータ１１１により、フォーカスレンズ１１０ａが、その光軸方向に移動されて、ピント調節を行っている。
【００２８】
また、結像光学系１１０は、レンズシャッタ１１０ｂを備えている。レンズシャッタ１１０ｂは、絞り機構を兼ね備えており、ＣＰＵ１６０に設定された露光量に応じて駆動されるレンズシャッタ用アクチュエータ１１２によって、絞りが設定されたり、シャッタが開閉されたりする。
【００２９】
また、レンズシャッタ１１０ｂ近傍には、図示しない絞り検出回路が設けられており、ＣＰＵ１６０は、この検出回路によって、レンズシャッタ１１０ｂの絞りのＦ値を知ることができる。ＣＰＵ１６０は、このＦ値を知ることによって、現在の被写体像のコントラスト検出方式オートフォーカス装置１００に対する被写界深度を知ることができるデータテーブルを有する。
【００３０】
ＣＣＤ１２０は、ＣＰＵ１６０の制御によって駆動され、結像光学系１１０を介して入射する被写体の像を受光して、その受光した像を光電変換し、画像信号に変換させる素子である。そして、この画像信号は、ＡＦＥ１３０に出力される。
【００３１】
ＡＦＥ１３０は、ＣＣＤ１２０から入力された画像信号を増幅し、サンプリング、およびホールド処理する。そして、その信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器に出力され、デジタル画像信号に変換され、ＤＳＰ１４０に出力される。
【００３２】
ＤＳＰ１４０は、ホワイトバランスの調整、ブランキング、クランプ、ガンマ補正などの信号処理を行う回路である。また、コントラスト検出領域Ａ０とコントラスト検出補助領域Ａ１における被写体のコントラストデータを算出する機能を有する。ＤＳＰ１４０は、信号処理を施した画像信号をメモリ１５０に出力し、算出したコントラストデータを、ＣＰＵ１６０に出力する。以下に、ＤＳＰ１４０によるコントラストデータ算出方法を説明する。
【００３３】
ＤＳＰ１４０は、図示しないデジタルフィルタを備えている。デジタルフィルタは、ハイパスフィルタ、両波検波回路、および積分回路として機能する。デジタルフィルタは、Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル画像信号を微分することによって、デジタル画像信号の高周波成分（言い換えると、コントラスト成分）を取り出す。そして、この高周波成分を取り出すと共に、この高周波成分の信号の正および負の成分を同一方向に揃えて検波し、この検波信号を積分する。この積分された検波信号は、算出されたコントラストデータとして、ＣＰＵ１６０に出力される。ＣＰＵ１６０は後述するように、この積分値に基づいて合焦位置を求め、フォーカスレンズ１１０ａの位置決め制御を行う。つまり、デジタルフィルタは、コントラスト検出方式のオートフォーカスにおいて用いられる、デジタル画像信号の高周波成分に対応するコントラストデータを出力する。
【００３４】
図４は、本発明の実施形態のコントラスト検出方式オートフォーカス装置１００におけるオートフォーカスの信頼性判断についてのフローチャートである。ＣＰＵ１６０は、フォーカスレンズ１１０ａが一方の駆動端からもう一方の駆動端、例えば至近端から無限遠端まで駆動するよう制御する。そして、上述したコントラストデータ算出方法によって、コントラスト検出領域Ａ０とコントラスト検出補助領域Ａ１において、逐次、このフォーカスレンズ１１０ａの位置に対応した被写体のコントラストデータを取得し、その取得したコントラストデータをメモリ１５０に記憶させる（Ｓ１）。
【００３５】
フォーカスレンズ１１０ａを一方の駆動端からもう一方の駆動端まで駆動させて、コントラスト検出領域Ａ０とコントラスト検出補助領域Ａ１のコントラストデータのピーク時におけるフォーカスレンズ１１０ａの位置（コントラスト検出領域Ａ０のピーク時のフォーカスレンズ１１０ａの位置をＰ０、コントラスト検出補助領域Ａ１のピーク時のフォーカスレンズ１１０ａの位置をＰ１）が検出される（Ｓ２）と、ＣＰＵ１６０は、メモリ１５０に記憶されたフォーカスレンズ１１０ａの位置Ｐ０と、フォーカスレンズ１１０ａの位置Ｐ１を比較する（Ｓ３）。
【００３６】
Ｐ０とＰ１の差の絶対値Ｎが、結像光学系１１０の被写界深度以下である場合、このコントラストデータは、信頼性があると判断され、Ｐ０が合焦位置として採用される。なお、被写界深度は、絞りを可変させると変化するため、前述したＣＰＵ１６０が有するデータテーブルから、現在設定されている絞りのＦ値に対応する被写界深度の値が読み出されて決定する。
【００３７】
例えば、図１（ａ）のように被写体がコントラスト検出領域Ａ０内に十分に収まっている場合は、それぞれのピーク時におけるフォーカスレンズ１１０ａの位置は略一致（ここでいう、Ｐ０とＰ１の差の絶対値Ｎ≦被写界深度）しているため、Ｐ０が合焦位置となる。
【００３８】
また、Ｐ０とＰ１の差の絶対値Ｎが、結像光学系１１０の被写界深度より大きくなった場合、このコントラストデータは、信頼性がないと判断され、再びＳ１に戻って、コントラストデータの取得を継続するか、若しくはパンフォーカスの画像が撮像されるように処理する。
【００３９】
例えば、図２（ａ）のように被写体がコントラスト検出領域Ａ０の境界線近傍の外側に位置する場合は、それぞれのピーク時におけるフォーカスレンズ１１０ａの位置は異なっている。そしてこの時、これらＰ０とＰ１の差の絶対値Ｎが、被写界深度より大きいければ、コントラストデータ再取得、またはパンフォーカスでの撮影となる。
【００４０】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００４１】
上記実施形態は、Ｐ０とＰ１の差の絶対値Ｎが、結像光学系１１０の被写界深度以下である場合、Ｐ０を合焦位置としているが、Ｐ０からＰ１までのいずれかのフォーカスレンズ１１０ａの位置を合焦位置としてもよい。例えば、Ｐ０とＰ１との中間位置を合焦位置とした場合、２つのデータの平均値をプロットしてデータを得ることとなるため、より誤差を吸収した高精度の合焦位置を得ることができる。
【００４２】
また、上記実施形態は、Ｐ０とＰ１の差の絶対値Ｎが、結像光学系１１０の被写界深度以下である場合、そのコントラストデータは、信頼性があると判断しているが、この信頼性があると判断する値は、任意の値にしてもよい。例えば、ローエンド製品に搭載するコントラスト検出方式オートフォーカス装置の場合は、この値を大きくとり、ハイエンド製品に搭載するコントラスト検出方式オートフォーカス装置の場合は、この値を小さくとる等、用途に応じて設定することができる。
【００４３】
また、上記実施形態は、図１（ａ）、図２（ａ）に示すように両コントラスト検出領域は矩形の形状を有しており、コントラスト検出補助領域Ａ１は、コントラスト検出領域Ａ０を全て含み、かつコントラスト検出領域Ａ０より広い領域を有し、コントラスト検出領域Ａ０は、コントラスト検出補助領域Ａ１の中央部に位置しているが、コントラスト検出補助領域Ａ１は、コントラスト検出領域Ａ０の一部を含んでいればよい。また、その形状は矩形でなくてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明のコントラスト検出方式オートフォーカス装置、およびコントラスト検出方式の合焦位置検出方法は、それぞれのコントラスト検出領域で検出されるコントラストが最大となるフォーカスレンズ位置に基づいて、合焦位置を検出する。それぞれの該位置を比較することができるため、誤合焦であるか否かを判定することができ、その結果、手ぶれ、被写体ぶれが発生したり、被写体がコントラスト検出領域内のいずれの場所に位置したりする場合においても、誤合焦を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のコントラスト検出方式オートフォーカス装置のコントラスト検出領域と被写体を示す図、およびグラフである。
【図２】本発明の実施形態のコントラスト検出方式オートフォーカス装置のコントラスト検出領域と被写体を示す図、およびグラフである。
【図３】本発明の実施形態のコントラスト検出方式オートフォーカス装置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態のコントラスト検出方式オートフォーカス装置におけるオートフォーカスの信頼性判断についてのフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ０　コントラスト検出領域
Ａ１　コントラスト検出補助領域
１００　コントラスト検出方式オートフォーカス装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a contrast detection type autofocus apparatus that detects a focus position of a focus lens based on a contrast of an image signal of a subject image, and a focus position detection method using a contrast detection method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a contrast detection method of performing a focusing operation by detecting a contrast of an image signal of a subject image has been widely used in an autofocus device of an electronic camera.
[0003]
More specifically, the contrast detection method utilizes the property that the contrast (in other words, the high-frequency component of the image signal) of the image signal of the subject image generated by a solid-state imaging device such as a CCD is highest when focused. Things. In other words, in this contrast detection method, the contrast of the image signal of the subject image generated by the solid-state imaging device in the contrast detection area for detecting the contrast is changed by moving the focus lens little by little. This is a focus position detection method in which a contrast to be detected is detected, a position of the focus lens where the contrast reaches a peak is determined, and a focus position is set.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since this contrast detection type autofocus apparatus monitors a change in contrast within a contrast detection area for detecting contrast and focuses on a subject, if the contrast changes due to an external factor, In the case of contrast detection under a certain condition, there is a problem that an erroneous peak value is detected and an erroneous focus is obtained. The external factors here include, for example, camera shake of an operator with respect to an image pickup device such as a camera, or object shake in which an object moves at the time of shooting.Contrast detection under certain conditions means that the object is in a contrast detection area. Is the contrast detection when it is located near the boundary line of.
[0005]
In view of the above circumstances, the present invention provides a contrast detection type autofocus apparatus that detects a focus position of a focus lens based on a contrast of an image signal of a subject image, and a focus position detection method of a contrast detection method. Even if camera shake or subject shake occurs or the subject is located anywhere in the contrast detection area, a contrast detection type autofocus device that can prevent erroneous focusing and a contrast detection type It is an object to provide a focus position detection method.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a contrast detection type autofocus apparatus according to claim 1 includes a solid-state imaging device and an imaging optical system that forms a subject image on the solid-state imaging device. A contrast detection type autofocus device that detects a contrast of an image signal of a generated subject image and detects a focus position based on an increase or decrease in contrast due to a change in a position of a focus lens which is a part of an imaging optical system. In the contrast detection type autofocus device, a first contrast detection region that is a region where contrast is detected, and a first contrast detection region that is a region where contrast is detected and include at least a part of the first contrast detection region. 2 contrast detection areas, and the contrast is maximum in the first contrast detection area. The focus position is determined based on the position of the first focus lens, which is the position of the focus lens, and the position of the second focus lens, which is the position of the focus lens at which the contrast is maximized, in the second contrast detection area. It is characterized by detecting. In this manner, two different contrast detection areas are provided, and in each area, the position of the focus lens where the contrast is maximized is detected, and the focus position is detected based on the two detected positions. By configuring the contrast detection type autofocus apparatus as described above, the two positions can be compared to determine whether focusing or misfocusing has occurred, and thus misfocusing can be prevented.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the second contrast detection region includes the entire region of the first contrast detection region.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the contrast detection type autofocus apparatus, all boundaries of the second contrast detection area are separated from all boundaries of the first contrast detection area.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, the first contrast detection region is a region located at the center of the second contrast detection region.
[0010]
Further, the contrast detection type autofocus apparatus according to claim 5, wherein when the position of the first focus lens and the position of the second focus lens satisfy a predetermined condition, the position of the second focus lens is shifted from the position of the first focus lens. The position of any one of the focus lenses up to the position of the focus lens is set as the focus position.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, when the position of the first focus lens and the position of the second focus lens do not satisfy the predetermined condition, the contrast is detected again, and the contrast lens is detected. The in-focus position is detected based on an increase or decrease in contrast due to a change in the position. By configuring the contrast detection type autofocus apparatus in this manner, the focusing operation is repeated until the subject is in focus, so that the subject can be surely focused.
[0012]
Further, in the contrast detection type autofocus apparatus according to claim 7, when the position of the first focus lens and the position of the second focus lens do not satisfy a predetermined condition, the imaging optical system is set to a predetermined setting. It is characterized by doing. By configuring the contrast detection type autofocus apparatus in this way, it is determined that the image is in-focus, and even if an appropriate focus cannot be obtained, the imaging optical system is set to a predetermined setting, and an image in which the subject is in focus is obtained. be able to.
[0013]
Further, the contrast detection type autofocus apparatus according to claim 8 is characterized in that the predetermined setting is a setting of an image forming optical system that enables photographing with pan focus. By configuring the contrast detection type autofocus device in this way, it is determined that the image is in-focus, and the image forming optical system is set to the pan focus even if an appropriate focus is not obtained. Can be obtained.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, the predetermined condition is that the absolute value of the difference between the position of the first focus lens and the position of the second focus lens is equal to or less than a predetermined value. Features. As described above, when the absolute value of the difference between the focus lens positions at which the contrast detected in each contrast detection area is the maximum becomes equal to or less than a predetermined value, any position between the detected focus lens positions is merged. If the contrast detection type autofocus device is configured to be in the focus position, if the absolute value of the difference between the focus lens positions at the peak of the contrast detected in each of the contrast detection areas becomes larger than a predetermined value, an error occurs. It is possible to determine that the object is in focus.
[0015]
The contrast detection type autofocus apparatus according to claim 10 is characterized in that the predetermined value has a value equivalent to the depth of field of the imaging optical system. In this way, by setting the predetermined value to the same value as the depth of field of the imaging optical system, the absolute value of the difference between the focus lens positions at the peak of the contrast detected in each of the contrast detection areas is determined by the If it is detected that the depth is larger than the depth of field, it can be determined that the subject is misfocused, so that the subject can be more reliably focused.
[0016]
In addition, according to a focus position detection method of a contrast detection method according to claim 11, an imaging optical system that detects a contrast of an image signal of a subject image generated by a solid-state imaging device and forms the subject image on the solid-state imaging device. In a focus position detection method of a contrast detection method for detecting a focus position based on an increase or a decrease in contrast due to a change in a position of a focus lens which is a part of a system, the focus position detection method of the contrast detection method is a predetermined position. In the area, the position of the focus lens at which the contrast in the predetermined area is maximized is detected by the contrast detection method, and the contrast in the area wider than the predetermined area is detected by the contrast detection method in the area wider than the predetermined area. Detects the position of the focus lens that becomes the maximum, and sets the position of each detected focus lens. Zui it, and detecting the in-focus position.
[0017]
Further, according to a twelfth aspect of the present invention, in the method of detecting a focus position using the contrast detection method, when the absolute value of the difference between the position of the first focus lens and the position of the second focus lens is equal to or smaller than a predetermined value, The position of any one of the focus lenses from the position of the focus lens to the position of the second focus lens is set as the focus position.
[0018]
Further, according to the in-focus position detection method of the contrast detection method, when the absolute value of the difference between the position of the first focus lens and the position of the second focus lens is a value larger than a predetermined value, Again, the contrast is detected, and the focus position is detected based on the increase or decrease of the contrast due to the change of the position of the focus lens.
[0019]
Further, according to the in-focus position detection method of the contrast detection method, when the absolute value of the difference between the position of the first focus lens and the position of the second focus lens is a value larger than a predetermined value, The imaging optical system is set so that photographing with pan focus can be performed.
[0020]
According to another aspect of the present invention, the predetermined value has a value equivalent to the depth of field of the imaging optical system.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Figure 1 is a diagram showing a contrast detection method contrast detection area and the object 10 of the autofocus apparatus 100 of the embodiment of the present invention, and a graph, the subject 10 is well within the contrast detection area A 0 where contrast is detected In the state shown in FIG. FIG. 1A shows a contrast detection area A 0 for detecting contrast and a contrast detection auxiliary area A 1 for similarly detecting contrast in the imaging frame 20. Both contrast detection region has a rectangular shape, contrast detection auxiliary area A 1 includes all the contrast detection area A 0, and has a larger area than the contrast detection area A 0. The contrast detection area A 0 is located at the center portion of the contrast detection auxiliary area A 1. FIG. 1B is a graph showing the relationship between the position of the focus lens 110a in this state and the contrast of the subject 10 corresponding to this position. The focus lens 110a is a lens provided in the imaging optical system 110 shown in FIG.
[0022]
Object 10, if the fall enough contrast detection area A in 0, in contrast detection area A 0 and contrast detection auxiliary area A 1 as shown in FIG. 1 (b), the object 10 to be detected in contrast The position of the focus lens 110a at the peak is substantially the same. This is because the subject 10 is in focus in both contrast detection areas, and the focus position of the focus lens 110a with respect to the subject 10 is determined based on the autofocus reliability determination described later. It is determined that the position of the lens 110a. Incidentally, have different contrast value by the contrast detection area A 0 and contrast detection assisting region A 1 is because different range of the area for detecting the contrast.
[0023]
Figure 2 is a diagram showing a contrast detection method contrast detection area and the object 10 of the autofocus apparatus 100 of the embodiment of the present invention, and a graph, a state in which the object 10 is located in the vicinity of the boundary contrast detection area A 0 Is shown. FIG. 2A shows a contrast detection area A 0 and a contrast detection auxiliary area A 1 in the imaging frame 20. FIG. 2B is a graph showing the relationship between the position of the focus lens 110a in this state and the contrast of the subject 10 corresponding to this position.
[0024]
Object 10, when located in the vicinity of the boundary contrast detection area A 0, is detected in the contrast detection area A 0 and contrast detection auxiliary area A 1 as shown in FIG. 2 (b), of the subject 10 in contrast The position of the focus lens 110a at the peak is different. Object 10 is positioned as shown in FIG. 2 (a) with respect to the contrast detection area A 0, the focus lens 110a is, when the focusing focusing operation from where you are sufficiently displaced from the position, is aligned Pinto As the same time when the contrast is high, the contour of the object 10 becomes sharp, because going throttled the size of the entire image, the object 10 will be gradually deviated from the contrast detection area a 0. When the actual object 10 is focused on the subject 10 deviates from the contrast detection area A 0, only the detection by the contrast detection assisting region A 1 is, will detect the focus position. In other words, the peak value detected by the contrast detection area A 0 is the actual value of the position of the focus lens 110a in a state in which the front of the subject 10 is out of focus from the focus position, than the actual peak value of the focus position Since the detection is early, it is determined that the focus is incorrect based on the reliability determination of the auto focus described later.
[0025]
Further, in the case where the object 10 as shown in FIGS. 1 (a) is within a sufficiently contrast detection area A in the 0 also depending on the camera shake or subject blur, if the object 10 focus position is relatively contrast detection region When thus gradually deviated from a 0, in contrast detection area a 0, the peak position of the out-of-focus state as described above will be detected, based on the reliability determination described later autofocus, it is determined that Ayamagoase You.
[0026]
FIG. 3 is a diagram showing a contrast detection type autofocus apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. The contrast detection type autofocus device 100 includes an imaging optical system 110, a CCD 120, an AFE (Analog front end) 130, a DSP (Digital Signal Processor) 140, a memory 150, and a CPU 160.
[0027]
The imaging optical system 110 is an optical system that includes the focus lens 110a and forms an image of a subject on the CCD 120 as described above. In the imaging optical system 110, the focus lens 110a is moved in the optical axis direction by the focus lens actuator 111 driven under the control of the CPU 160 to adjust the focus.
[0028]
The imaging optical system 110 includes a lens shutter 110b. The lens shutter 110b also has an aperture mechanism, and the aperture is set and the shutter is opened and closed by the lens shutter actuator 112 driven according to the exposure amount set in the CPU 160.
[0029]
An aperture detection circuit (not shown) is provided near the lens shutter 110b, and the CPU 160 can know the F-number of the aperture of the lens shutter 110b by using this detection circuit. The CPU 160 has a data table capable of knowing the F value and thereby knowing the current depth of field for the contrast detection type autofocus apparatus 100 of the subject image.
[0030]
The CCD 120 is an element that is driven under the control of the CPU 160, receives an image of a subject that enters through the imaging optical system 110, photoelectrically converts the received image, and converts the image into an image signal. Then, this image signal is output to the AFE 130.
[0031]
The AFE 130 amplifies an image signal input from the CCD 120, and performs sampling and hold processing. Then, the signal is output to an A / D converter (not shown), converted into a digital image signal, and output to the DSP 140.
[0032]
The DSP 140 is a circuit that performs signal processing such as white balance adjustment, blanking, clamping, and gamma correction. Also it has a function of calculating the contrast data of the object in contrast detection area A 0 and contrast detection assisting region A 1. The DSP 140 outputs the processed image signal to the memory 150, and outputs the calculated contrast data to the CPU 160. Hereinafter, a method of calculating contrast data by the DSP 140 will be described.
[0033]
The DSP 140 has a digital filter (not shown). The digital filter functions as a high-pass filter, a dual wave detection circuit, and an integration circuit. The digital filter extracts a high-frequency component (in other words, a contrast component) of the digital image signal by differentiating the digital image signal output from the A / D converter. Then, the high frequency component is extracted, the positive and negative components of the high frequency component signal are aligned in the same direction, detected, and the detected signal is integrated. The integrated detection signal is output to the CPU 160 as calculated contrast data. As will be described later, the CPU 160 obtains the in-focus position based on the integrated value, and controls the positioning of the focus lens 110a. That is, the digital filter outputs contrast data corresponding to a high-frequency component of the digital image signal, which is used in the contrast detection autofocus.
[0034]
FIG. 4 is a flowchart for determining autofocus reliability in the contrast detection type autofocus apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. The CPU 160 controls the focus lens 110a to drive from one drive end to the other drive end, for example, from the closest end to the infinity end. Then, the memory by the contrast data calculation method described above, in the contrast detection area A 0 and contrast detection assisting region A 1, sequentially acquires the contrast data of the object corresponding to the position of the focus lens 110a, the acquired contrast data 150 is stored (S1).
[0035]
The focus lens 110a is driven from one drive end to the other drive end, the focus lens 110a during the peak of the contrast data of the contrast detection area A 0 and contrast detection assisting region A 1 position (contrast detection area A 0 When the position of the focus lens 110a at the peak is P 0 and the position of the focus lens 110a at the peak of the contrast detection auxiliary area A 1 is P 1 ) (S2), the CPU 160 causes the focus stored in the memory 150 to be detected. the position P 0 of the lens 110a, to compare the position P 1 of the focus lens 110a (S3).
[0036]
If the absolute value N of the difference between P 0 and P 1 is equal to or less than the depth of field of the imaging optical system 110, the contrast data is determined to be reliable, and P 0 is adopted as the focus position. You. Since the depth of field changes when the aperture is changed, the value of the depth of field corresponding to the F value of the aperture currently set is read out from the data table of the CPU 160 and determined. I do.
[0037]
For example, when the object as shown in FIGS. 1 (a) is within a sufficiently contrast detection area A in 0, the position of the focus lens 110a during each peak refers substantially coincides (where, P 0 and P 1 (Absolute value N ≦ depth of field), P 0 is the in-focus position.
[0038]
When the absolute value N of the difference between P 0 and P 1 is larger than the depth of field of the imaging optical system 110, the contrast data is determined to be unreliable, and the process returns to S1 again. Processing to continue the acquisition of contrast data or to capture an image with pan focus is performed.
[0039]
For example, when the object as shown in FIG. 2 (a) is located outside of the boundary vicinity of the contrast detection area A 0, the position of the focus lens 110a during each peak is different. At this time, if the absolute value N of the difference between P 0 and P 1 is larger than the depth of field, contrast data is re-acquired or pan-focus imaging is performed.
[0040]
The above is the embodiment of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments, and can be modified in various ranges.
[0041]
The above-described embodiment, the absolute value N of the difference between P 0 and P 1 is less than or equal to the depth of field of the imaging optical system 110, although the P 0 as the focusing position, from P 0 to P 1 The position of any one of the focus lenses 110a may be the focus position. For example, if an intermediate position between P 0 and P 1 is set as a focus position, data is obtained by plotting an average value of two data, so that a high-precision focus position absorbing more errors is obtained. be able to.
[0042]
In the above embodiment, when the absolute value N of the difference between P 0 and P 1 is equal to or less than the depth of field of the imaging optical system 110, the contrast data is determined to be reliable. The value determined to be reliable may be any value. For example, in the case of a contrast detection type autofocus device mounted on a low-end product, set this value to a large value, and in the case of a contrast detection type autofocus device mounted on a high-end product, set this value to a small value. can do.
[0043]
Further, the embodiment described above, FIG. 1 (a), both contrast detection area, as shown in FIG. 2 (a) has a rectangular shape, contrast detection auxiliary area A 1 is a contrast detection area A 0 includes all, and has a wide area than the contrast detection area a 0, the contrast detection area a 0 is positioned in the central portion of the contrast detection auxiliary area a 1, contrast detection auxiliary area a 1, the contrast detection area It needs to include a portion of a 0. Also, the shape need not be rectangular.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, the contrast detection type autofocus apparatus and the focus position detection method of the contrast detection method according to the present invention are based on the focus position based on the focus lens position at which the contrast detected in each contrast detection area is maximized. Is detected. Since the respective positions can be compared, it is possible to determine whether or not the camera is in focus. As a result, camera shake, subject shake occurs, or the subject is located in any place in the contrast detection area. Even when the camera is positioned, misfocusing can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram and a graph showing a contrast detection area and a subject of a contrast detection type autofocus apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram and a graph showing a contrast detection area and a subject of a contrast detection type autofocus device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a contrast detection type autofocus device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for determining autofocus reliability in a contrast detection type autofocus apparatus according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
A 0 contrast detection area A 1 contrast detection auxiliary area 100 contrast detection type autofocus device

Claims (15)

撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させる結像光学系と、を有し、
前記撮像素子で生成される被写体像の画像信号のコントラストを検出し、前記結像光学系の一部であるフォーカスレンズの位置の変更による、前記コントラストの増減に基づいて、合焦位置を検出するコントラスト検出方式オートフォーカス装置において、
前記コントラスト検出方式オートフォーカス装置は、コントラストが検出される領域である第１のコントラスト検出領域と、
コントラストが検出される領域であり、前記第１のコントラスト検出領域の少なくとも一部の領域を含む第２のコントラスト検出領域と、を有し、
前記第１のコントラスト検出領域において、前記コントラストが最大となる前記フォーカスレンズの位置である第１のフォーカスレンズの位置と、
前記第２のコントラスト検出領域において、前記コントラストが最大となる前記フォーカスレンズの位置である第２のフォーカスレンズの位置と、に基づいて前記合焦位置を検出すること、を特徴とするコントラスト検出方式オートフォーカス装置。An image sensor;
An imaging optical system that forms a subject image on the image sensor,
Detecting a contrast of an image signal of a subject image generated by the imaging element, and detecting a focus position based on an increase or decrease in the contrast due to a change in a position of a focus lens which is a part of the imaging optical system; In the contrast detection type auto focus device,
The contrast detection type autofocus device includes: a first contrast detection region which is a region where a contrast is detected;
And a second contrast detection region including at least a part of the first contrast detection region.
A position of the first focus lens, which is a position of the focus lens where the contrast is maximum, in the first contrast detection area;
Detecting the in-focus position based on a position of the second focus lens, which is a position of the focus lens at which the contrast is maximum, in the second contrast detection area. Autofocus device. 前記第２のコントラスト検出領域は、前記第１のコントラスト検出領域の全部の領域を含むこと、を特徴とする請求項１に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。2. The contrast detection type autofocus apparatus according to claim 1, wherein the second contrast detection area includes an entire area of the first contrast detection area. 3. 前記第２のコントラスト検出領域の全ての境界線は、前記第１のコントラスト検出領域の全ての境界線より離れていること、を特徴とする請求項２に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。3. The contrast detection type autofocus apparatus according to claim 2, wherein all borders of the second contrast detection area are separated from all borders of the first contrast detection area. 4. 前記第１のコントラスト検出領域は、前記第２のコントラスト検出領域の中央部に位置する領域であること、を特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。The contrast detection type autofocus apparatus according to claim 2, wherein the first contrast detection area is an area located at a central portion of the second contrast detection area. . 前記第１のフォーカスレンズの位置と前記第２のフォーカスレンズの位置とが所定の条件を満たす時、前記第１のフォーカスレンズの位置から前記第２のフォーカスレンズの位置までのいずれかの前記フォーカスレンズの位置を前記合焦位置とすること、を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。When the position of the first focus lens and the position of the second focus lens satisfy a predetermined condition, any one of the focuses from the position of the first focus lens to the position of the second focus lens 5. The contrast detection type autofocus apparatus according to claim 1, wherein a position of a lens is set to the in-focus position. 前記第１のフォーカスレンズの位置と前記第２のフォーカスレンズの位置とが所定の条件を満たさない時、再び、前記コントラストを検出し、前記フォーカスレンズの位置の変更による、前記コントラストの増減に基づいて、合焦位置を検出すること、を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。When the position of the first focus lens and the position of the second focus lens do not satisfy a predetermined condition, the contrast is detected again, and based on the increase or decrease of the contrast due to the change of the position of the focus lens. The contrast detection type autofocus apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a focus position is detected. 前記第１のフォーカスレンズの位置と前記第２のフォーカスレンズの位置とが所定の条件を満たさない時、前記結像光学系を所定の設定にすること、を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。The image forming optical system is set to a predetermined setting when a position of the first focus lens and a position of the second focus lens do not satisfy a predetermined condition. 5. The contrast detection type autofocus apparatus according to any one of 4. 前記所定の設定は、パンフォーカスで撮影ができるような前記結像光学系の設定であること、を特徴とする請求項７に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。The contrast detection type autofocus apparatus according to claim 7, wherein the predetermined setting is a setting of the imaging optical system that enables photographing with pan focus. 前記所定の条件は、前記第１のフォーカスレンズの位置と前記第２のフォーカスレンズの位置との差の絶対値が、所定値以下であること、を特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。8. The method according to claim 5, wherein the predetermined condition is that an absolute value of a difference between a position of the first focus lens and a position of the second focus lens is equal to or less than a predetermined value. The contrast detection type autofocus apparatus according to any one of the above. 前記所定値は、前記結像光学系の被写界深度と同等の値を有すること、を特徴とする請求項９に記載のコントラスト検出方式オートフォーカス装置。10. The contrast detection type autofocus apparatus according to claim 9, wherein the predetermined value has a value equivalent to a depth of field of the imaging optical system. 撮像素子で生成される被写体像の画像信号のコントラストを検出し、前記撮像素子に被写体像を結像させる結像光学系の一部であるフォーカスレンズの位置の変更による、前記コントラストの増減に基づいて、合焦位置を検出するコントラスト検出方式の合焦位置検出方法において、
前記コントラスト検出方式の合焦位置検出方法は、所定の領域において、前記コントラスト検出方式により、前記所定の領域中の前記コントラストが最大となる前記フォーカスレンズの位置である第１のフォーカスレンズの位置を検出し、前記所定の領域より広い領域において、前記コントラスト検出方式により、前記所定の領域より広い領域中の前記コントラストが最大となる前記フォーカスレンズの位置である第２のフォーカスレンズの位置を検出し、
検出されたそれぞれの前記フォーカスレンズの位置に基づいて、前記合焦位置を検出すること、を特徴とするコントラスト検出方式の合焦位置検出方法。Detecting the contrast of the image signal of the subject image generated by the imaging device, and changing the position of a focus lens that is a part of an imaging optical system that forms the subject image on the imaging device, based on the increase or decrease of the contrast. In a focus position detection method of a contrast detection method for detecting a focus position,
The in-focus position detection method of the contrast detection method is such that, in a predetermined area, the position of the first focus lens, which is the position of the focus lens at which the contrast is maximum in the predetermined area, is determined by the contrast detection method. Detecting the position of the second focus lens that is the position of the focus lens where the contrast in the region wider than the predetermined region is maximum in the region wider than the predetermined region in the region wider than the predetermined region. ,
A focus position detection method using a contrast detection method, wherein the focus position is detected based on the detected positions of the focus lenses. 前記第１のフォーカスレンズの位置と前記第２のフォーカスレンズの位置との差の絶対値が、所定値以下の場合、前記第１のフォーカスレンズの位置から前記第２のフォーカスレンズの位置までのいずれかの前記フォーカスレンズの位置を前記合焦位置とすること、を特徴とする請求項１１に記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法。When the absolute value of the difference between the position of the first focus lens and the position of the second focus lens is equal to or less than a predetermined value, the difference between the position of the first focus lens and the position of the second focus lens is determined. The focus position detecting method according to claim 11, wherein one of the positions of the focus lens is set as the focus position. 前記第１のフォーカスレンズの位置と前記第２のフォーカスレンズの位置との差の絶対値が、所定値より大きい値の場合、再び、前記コントラストを検出し、前記フォーカスレンズの位置の変更による、前記コントラストの増減に基づいて、合焦位置を検出すること、を特徴とする請求項１１に記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法。When the absolute value of the difference between the position of the first focus lens and the position of the second focus lens is larger than a predetermined value, the contrast is detected again, and the position of the focus lens is changed. The focus position detection method according to claim 11, wherein a focus position is detected based on the increase or decrease of the contrast. 前記第１のフォーカスレンズの位置と前記第２のフォーカスレンズの位置との差の絶対値が、所定値より大きい値の場合、パンフォーカスでの撮影ができるように前記結像光学系を設定すること、を特徴とする請求項１１に記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法。When the absolute value of the difference between the position of the first focus lens and the position of the second focus lens is greater than a predetermined value, the imaging optical system is set so that pan-focus imaging can be performed. 12. The focus position detecting method according to claim 11, wherein the focus position is detected by a contrast detection method. 前記所定値は、前記結像光学系の被写界深度と同等の値を有すること、を特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載のコントラスト検出方式の合焦位置検出方法。The in-focus position detecting method according to any one of claims 12 to 14, wherein the predetermined value has a value equivalent to a depth of field of the imaging optical system.
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