JP2004051275A

JP2004051275A - Document conveying apparatus and image forming device

Info

Publication number: JP2004051275A
Application number: JP2002208689A
Authority: JP
Inventors: Kisen Shin; 秦　輝鮮; Takeshi Misuhata; 水端　剛; Masa Aoki; 青木　雅; Osamu Kato; 加藤　修; Kazuaki Itou; 伊藤　計章
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2004-02-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress or reduce an impact noise from register rollers during the re-conveyance of documents at a low cost with a simple structure. <P>SOLUTION: This document conveying apparatus comprises a drive means driving the rollers and a control means 500 controlling the drive means. The apparatus starts a pickup roller 412 and a separating roller 413 to provide a first acceleration driving the apparatus to a specified conveying speed, and starts the register rollers 415 to provide a second acceleration driving the apparatus to a specified conveying speed. The second acceleration is set lower than the first acceleration. Also, the deflection of the documents during the conveyance of the documents at a specified timing is eliminated to drive the register rollers 415 at the second acceleration lower than the first acceleration capable of developing the maximum conveying speed. When the register rollers 415 are driven at the specified timing to convey the documents, a first conveying speed on a front stage is set lower than a second conveying speed on a rear stage. When the register roller 415 is driven at the specified timing to convey the document d, the acceleration is set to a plurality of stages of the acceleration. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このようなデジタル式の画像形成装置に備えられる原稿搬送装置では、給紙皿上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の画像を読取部で読取可能なものがある。
【０００３】
このような原稿搬送装置では、原稿の両面画像の読み取りを行なう場合、図１０に示すように、ピックアップローラ１００を駆動して給紙皿１０１に戴置された原稿ｄを給紙経路に送り出し、分離ローラ１０２と重送防止ローラ１０３の駆動により送り出された原稿ｄを１枚１枚分離して搬送し、原稿ｄの先端をレジストローラ１０４に突き当てて一時停止させ、原稿ｄをたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで原稿ｄを反転経路へ送り、原稿ｄをスイッチバックして反転し読取経路へ送出し、片面の画像の読み取り、この読み取り後は読取経路からの原稿ｄを反転しないで反対の片面の画像の読み取りを行なうように読取経路へ送出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、原稿の曲りを矯正するために、通常原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、その後再搬送を開始するよう構成されるが、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板とが衝突することによって衝撃音が発生する。
【０００５】
この衝突音は外装等で覆うことで外部へ音が漏れないようにしているが、充分に衝撃音を抑制または弱化することが困難で、コストがかかる等の問題がある。
【０００６】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、外装等で極端に覆う必要性が無くなく、簡単な構造でかつ低コストで、レジストローラから原稿を再搬送を開始する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することが可能な原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを動かす駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記ピックアップローラ及び前記分離ローラを始動して所定搬送速度に駆動させる第１の加速度と、前記レジストローラを始動して所定搬送速度に駆動させる第２の加速度とを有し、
前記第１の加速度より前記第２の加速度が遅く設定されていることを特徴とする原稿搬送装置である。
【０００９】
この請求項１に記載の発明によれば、レジストローラを駆動して原稿を搬送する際には第２の加速度を遅くすることで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記所定のタイミングで前記原稿を搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度で前記レジストローラを駆動することを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１１】
この請求項２に記載の発明によれば、所定のタイミングで原稿を搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度でレジストローラを駆動することで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて原稿をたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記レジストローラを所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に前段の第１の搬送速度と後段の第２の搬送速度とを有し、
第１の搬送速度が第２の搬送速度より遅く設定されることを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１３】
この請求項３に記載の発明によれば、前段の第１の搬送速度を後段の第２の搬送速度より遅くすることで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、少なくとも原稿のたわみ分だけ搬送するまでの時間だけ第１の搬送速度を第２の搬送速度より遅く設定することを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置である。
【００１５】
この請求項４に記載の発明によれば、生産性の犠牲分を最低限に抑え、なおかつ原稿とガイド板との衝突音を抑制または弱化できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、戴置された原稿を送り出すピックアップローラと、送り出された原稿を搬送する分離ローラと、原稿を突き当てて一時停止させて原稿をたわませ、曲りを矯正して所定のタイミングで前記原稿を搬送するレジストローラと、前記各ローラを駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段とを有する原稿搬送装置において、
前記レジストローラを所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に、複数段の加速度を有することを特徴とする原稿搬送装置である。
【００１７】
この請求項５に記載の発明によれば、原稿を搬送する際に、複数段の加速度で搬送することで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記複数段の加速度の間に等速度領域を有することを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置である。
【００１９】
この請求項６に記載の発明によれば、原稿を搬送する際に、複数段の加速度の間に等速度領域があることで、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音をより確実かつ安定して抑制または弱化することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備えてなることを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
この請求項７に記載の発明によれば、前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、外装等で極端に覆う必要性が無くなく、簡単な構造でかつ低コストで、レジストローラから原稿を再搬送を開始する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００２３】
図１は用紙後処理装置ＦＳと原稿搬送装置ＤＦと画像読取装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
【００２４】
図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えている。
【００２５】
画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読取装置ＳＣと原稿搬送装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２６】
原稿搬送装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画像読取装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み込まれる。
【００２７】
ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００２８】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは排紙路切り替え板８Ａにより再搬送手段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２９】
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段３０、昇降排紙手段４０からなり、これらは用紙後処理装置本体４５に配置される。
【００３０】
図１において、画像形成装置本体１Ａ内の右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路▲１▼が形成される。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路▲１▼に沿って搬送されて画像形成装置本体１Ａ外に排出される。
【００３１】
この垂直方向用紙搬送路▲１▼にほぼ平行して、再搬送手段９による用紙搬送路▲２▼が形成されている。
【００３２】
上記の垂直方向の用紙搬送路▲１▼、▲２▼を形成することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
【００３３】
画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。また、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビンとも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、後処理手段３０の図示左側に位置する。
【００３４】
次に、図２乃至図９に基づいて原稿搬送装置を説明する。図２は原稿搬送装置の断面図である。
【００３５】
原稿搬送装置ＤＦには、原稿給紙部２００、原稿排紙部３００及び原稿搬送部４００が配置されている。
【００３６】
原稿給紙部２００は、原稿を複数枚セット可能な給紙皿２０１を有し、この給紙皿２０１に原稿ｄが積層して載置される。原稿排紙部３００は、排紙皿３０１を有し、この排紙皿３０１は原稿給紙部２００の下方位置に配置されている。排紙皿３０１上には、原稿搬送部４００で片面が読み取られるように搬送され、または両面が読み取られるように搬送された原稿が排紙される。
【００３７】
この原稿搬送部４００には、給送経路Ｐ１、読取経路Ｐ２、排紙経路Ｐ３及び反転経路Ｐ４が備えられている。
【００３８】
この給送経路Ｐ１には、可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３、重送防止ローラ４１４が配置される。可動押圧板４１１は毎給紙時に上昇して原稿ｄをピックアップローラ４１２に押し当て分離ローラ４１３に原稿ｄを押圧し、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４により原稿ｄが１枚ずつ分離して搬送される。また、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４の下流側には、原稿ｄを検知してレジストするレジストセンサＳ１が配置されている。給送経路Ｐ１では、給紙皿２０１から原稿をレジストローラ４１５まで原稿ｄを送出して停止させる。
【００３９】
読取経路Ｐ２には、読取前搬送ローラ４２１、読取部４２２、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４が配置されている。読取前搬送ローラ４２１の下流側には一時停止センサＳ２が配置されている。読取経路Ｐ２では、給送経路Ｐ１から原稿ｄを読取部４２２に搬送して原稿ｄの画像の読み取りを行なう。
【００４０】
排紙経路Ｐ３には、排紙ローラ４４１及び排紙センサＳ３が配置され、片面読み取りの原稿は、片面の画像を読み取り、両面読み取りの原稿は、両面の画像を読み取り、読取経路Ｐ２から画像の読み取り後の原稿ｄを排紙皿３０１に排出する。
【００４１】
反転経路Ｐ４には、反転ローラ４３３が配置され、この反転ローラ４３３は正逆回転可能である。反転経路Ｐ４では、給送経路Ｐ１から搬送される両面に画像を有する原稿を反転ローラ４３３が正転して取り込み、逆転してスイッチバックし読取経路Ｐ２へ反転して送出し、片面の画像の読み取り後は読取経路Ｐ２からの原稿を反転ローラ４３３が正転して取り込み、逆転して原稿ｄを反転しないで反対の片面の画像の読み取りを行なうように読取経路Ｐ２へ送出す。
【００４２】
レジストローラ４１５の下流側には、入口ゲート４５１、スイッチバックゲート４５２及び読取ゲート４５３が配置されている。入口ゲート４５１は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを反転経路Ｐ４と読取経路Ｐ２とに切り換える。スイッチバックゲート４５２は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送り、また反転経路Ｐ４から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送る。読取ゲート４５３は、給送経路Ｐ１から搬送される原稿ｄを反転経路Ｐ４に送り、また反転経路Ｐ４から搬送される原稿ｄを読取経路Ｐ２に送る。
【００４３】
給送経路Ｐ１に配置される可動押圧板４１１、ピックアップローラ４１２、分離ロ−ラ４１３、重送防止ローラ４１４及びレジストローラ４１５は、給紙モータＭ１で駆動される。また、読取経路Ｐ２に配置される読取前搬送ローラ４２１、読取押えローラ４２３及び読取後搬送ローラ４２４、さらに排紙経路Ｐ３に配置される排紙ローラ４４１は、読取モータＭ２で駆動される。また、反転経路Ｐ４に配置される反転ローラ４３３は、反転モータＭ３で駆動される。
【００４４】
さらに、反転ローラ４３３と排紙ローラ４４１との間には、フリーローラ４６０が配置されており、反転ローラ４３３がローラ圧着ソレノイドＳＤ１の駆動でフリーローラ４６０に圧着する。また、読取後搬送ローラ４２４の下流側には、排紙ゲート４６１が配置され、排紙ソレノイドＳＤ２の駆動で原稿ｄを排紙皿３０１側と反転ローラ側との切換を行なう。
【００４５】
これらの給紙モータＭ１、読取モータＭ２及び反転モータＭ３、さらにはローラ圧着ソレノイドＳＤ１及び排紙ソレノイドＳＤ２を、制御手段５００がレジストセンサＳ１、一時停止センサＳ２及び排紙センサＳ３の検知信号に基づき制御する。
【００４６】
次に、この実施の形態の原稿ｄの読み取りを、図３の原稿搬送の動作を示す図に基づいて説明する。
【００４７】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、給紙モータＭ１を逆転駆動し、原稿ｄを給送経路Ｐ１に搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知して給紙モータＭ１を停止し、図３（ａ）に示す状態になる。
【００４８】
そして、給紙モータＭ１及び反転モータＭ３を正転駆動するが、このとき入口ゲート４５１が反転経路側に切り換えられており、１枚目の原稿ｄを反転経路Ｐ４に搬送し、図３（ｂ）に示す状態になる。
【００４９】
給紙モータＭ１の正転駆動開始から所定時間後に、給紙モータＭ１を逆転駆動し、２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１に搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知すると、給紙モータＭ１が逆転から正転駆動するとともに、反転モータＭ３が正転駆動する。
【００５０】
一方、反転モータＭ３の正転駆動開始から所定時間後に、反転モータＭ３を逆転駆動し、１枚目の原稿ｄを、反転経路Ｐ４から反転して裏面にして読取経路Ｐ２へ送出す。反転モータＭ３の逆転駆動と同時に読取モータＭ２を正転駆動し、１枚目の原稿ｄを読取経路Ｐ２に搬送し、読取部４２２で１枚目の原稿ｄの片面の裏面を読み取り、図３（ｃ）に示す状態になる。
【００５１】
そして、反転モータＭ３の正転駆動に切り換えて原稿ｄを読取経路Ｐ２から反転経路Ｐ４へ導き、図３（ｄ）に示す状態になる。
【００５２】
このとき、１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されると、反転ローラ４３３が駆動しなくなり、また１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されて排紙ゲ−ト４６１を反転ローラ４３３側に切り換える。
【００５３】
一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから反転ローラ４３３を駆動可能にし、所定時間後に読取モータＭ２の駆動を停止し、反転モータＭ３を逆転駆動して反転経路Ｐ４へ導かれた原稿ｄを表面にして読取経路Ｐ２へ送出し、図３（ｅ）に示す状態になる。
【００５４】
読取経路Ｐ２へ送出された原稿ｄは、反転モータＭ３の逆転駆動と同時に読取モータＭ２を正転駆動し、１枚目の原稿ｄを読取経路Ｐ２に搬送し、読取部４２２で１枚目の原稿ｄの反対側の片面の表面を読み取り、図３（ｆ）に示す状態になる。
【００５５】
そして、排紙ゲ−ト４６１が排紙側に切り換えられているから排紙ローラ４４１によって原稿ｄを排紙皿３０１へ送り、図３（ｇ）に示す状態になる。
【００５６】
次に、この実施の形態の原稿ｄの読み取りを、図４は原稿搬送のフローチャート、図５の原稿搬送のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００５７】
原稿ｄの両面の読み込みを行なう場合には、ステップａ１において、給紙モータＭ１を逆転駆動し、原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送し、レジストローラ４１５に原稿ｄの先端を突き当ててレジストセンサＳ１が原稿ｄを検知し、所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１が逆転から正転し、かつ反転モータＭ３を正転駆動する（ステップａ２，３）。
【００５８】
そして、レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知して所定時間ｔ２後の原稿ｄの先端が反転ローラ４３３に到達する前に、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１を駆動し（ステップａ４，５）、反転ローラ４３３がフリーローラ４６０に圧着して１枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１から反転経路Ｐ４に搬送する。
【００５９】
レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知しなくなって所定時間ｔ３後に、給紙モータＭ１を正転から逆転駆動し（ステップａ６，７）、２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送する。
【００６０】
また、レジストセンサＳ１が原稿ｄを検知しなくなって所定時間ｔ４後に、反転モータＭ３を正転から逆転駆動し（ステップａ８，９）、この正転から逆転駆動してスイッチバック位置１のタイミングで読取モータＭ２を正転駆動し（ステップａ１０）、１枚目の原稿を反転経路Ｐ４から反転して裏面にして読取経路Ｐ２へ送り出す。
【００６１】
給紙モータＭ１の逆転駆動で２枚目の原稿ｄを給送経路Ｐ１にプレ搬送し、レジストローラ４１５に先端が突き当たり、レジストセンサＳ１が２枚目の原稿ｄを検知し、所定時間ｔ５後に給紙モータＭ１を停止する（ステップａ１１，１２）。
【００６２】
そして、１枚目の原稿ｄの先端が読取経路Ｐ２の一時停止センサＳ２で検知されると（ステップａ１３）、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１の駆動を停止して反転ローラ４３３が駆動しなくなり（ステップａ１４）、また１枚目の原稿ｄの先端が一時停止センサＳ２で検知されて所定時間ｔ６後に排紙ソレノイドＳＤ２が駆動して排紙ゲ−ト４６１を反転ローラ４３３側に切り換える（ステップａ１５，１６）。
【００６３】
一時停止センサＳ２で検知されてから所定時間ｔ７経過後で、１枚目の原稿ｄの後端が読取位置を経過すると、反転モータＭ３を逆転駆動する（ステップａ１７，１８）。
【００６４】
そして、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ８後で、１枚目原稿ｄの後端が読取位置通過後にローラ圧着ソレノイドＳＤ１を駆動して反転ローラ４３３を駆動可能にし（ステップａ１９，２０）、原稿ｄを読取経路Ｐ２から反転経路Ｐ４へ導く。
【００６５】
このとき、反転モータＭ３の正転駆動の速度を速めて、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ９後に、先端スイッチバック位置２で正転から逆転駆動し（ステップａ２１）、また読取モータＭ２の正転駆動の速度を速めて読取後搬送ローラ４２４を通過後に駆動を停止し、一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知しなくなってから所定時間ｔ１０後に正転駆動し（ステップａ２２）、反転経路Ｐ４へ導かれた原稿ｄを表面にして読取経路Ｐ２へ送り出す。
【００６６】
一時停止センサＳ２が原稿ｄを検知すると、ローラ圧着ソレノイドＳＤ１をＯＦＦし（ステップａ２３，２４）、反転モータＭ３の逆転駆動の速度を遅くして所定時間ｔ１１後に、２枚目の原稿先端が読取位置を通過して停止する（ステップａ２５）。
【００６７】
また、読取モータＭ２は読取前搬送ローラ４２１に到達前に増速が完了し、２枚目の原稿先端が一時停止センサＳ２を通過すると通常の速度にする（ステップａ２６）。
【００６８】
排紙センサＳ３がＯＮから所定時間ｔ１２経過後に、給紙モータＭ１の正転駆動と同時に反転モータＭ３を正転駆動し（ステップａ２７）、ステップａ４へ移行して同様に作動する。
【００６９】
この実施の形態では、図６に示すように、給紙モータＭ１がピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４を駆動する駆動系Ａにはワンウェイクラッチ６００が設けられ、またレジストローラ４１５を駆動する駆動系Ｂにはワンウェイクラッチ６０１が設けられている。この各ローラを動かす駆動手段である給紙モータＭ１は制御手段５００で制御される。
【００７０】
給送モータＭ１の駆動で駆動系Ａ及び駆動系Ｂが駆動されるが、給送モータＭ１を逆転駆動する時には、駆動系Ａを介してピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４を駆動し、戴置された原稿ｄを送り出してレジストローラ４１５に突き当てて一時停止させる。
【００７１】
この給送モータＭ１を逆転駆動する時には、駆動系Ｂではワンウェイクラッチ６０１によって動力がレジストローラ４１５に伝達されず、レジストローラ４１５は停止されている。このため、原稿ｄの先端をレジストローラ４１５に突き当てるとレジストループが形成され、原稿ｄの曲りを矯正することができる。
【００７２】
原稿ｄを突き当てて一時停止させて所定のタイミングで、給送モータＭ１を正転駆動して駆動系Ｂを介してレジストローラ４１５を駆動し、原稿ｄの曲りを矯正して送り出す。この給送モータＭ１を正転駆動する時には、駆動系Ａではワンウェイクラッチ６００によって動力がピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４に伝達されず、ピックアップローラ４１２、分離ローラ４１３及び重送防止ローラ４１４は停止されている。
【００７３】
請求項１に記載の発明では、制御手段５００が、ピックアップローラ４１２及び分離ローラ４１３を始動して所定搬送速度に駆動させる第１の加速度テーブルと、レジストローラ４１５を始動して所定搬送速度に駆動させる第２の加速度テーブルとを有し、図７に示すように、第１の加速度テーブルの第１の加速度より第２の加速度テーブルの第２の加速度が遅く設定されている。
【００７４】
この実施の形態では、レジストローラ４１５を駆動して原稿ｄを搬送する際には第１の加速度より第２の加速度を遅くすることで、原稿ｄのたわみ分だけ搬送するまでの極短い時間Ｔ１０を経過した後に最大の搬送速度になる。
【００７５】
従って、原稿ｄの先端をレジストローラ４１５に突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみｄ１が無くなった瞬間、搬送している原稿ｄとガイド板６１０等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００７６】
また、請求項２に記載の発明では、図７に示すように、所定のタイミングで原稿ｄを搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度でレジストローラ４１５を駆動し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみｄ１が無くなった瞬間、搬送している原稿ｄとガイド板６１０とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００７７】
また、請求項３、４に記載の発明では、制御手段５００が、レジストローラ４１５を所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に前段の第１の搬送速度と後段の第２の搬送速度とを有し、図８に示すように、第１の搬送速度が第２の搬送速度より遅く設定されている。
【００７８】
この実施の形態では、原稿ｄのたわみが無くなるまでの第１の搬送速度を第２の搬送速度より遅くすることで、原稿ｄのたわみ分だけ搬送するまでの極短い時間Ｔ１０を経過した後に最大の搬送速度の第２の搬送速度になる。
【００７９】
従って、原稿ｄの先端をレジストローラ４１５に突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみｄ１が無くなった瞬間、搬送している原稿ｄとガイド板６１０等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８０】
また、原稿ｄを再搬送を開始する際に、生産性確保から必要とされている搬送速度に対して、原稿ｄのたわみ分だけ搬送するまでの極短い時間だけ搬送速度を遅く設定することによって、生産性の犠牲分を最低限に抑え、なおかつ原稿ｄとガイド板６１０との衝突音を抑制または弱化できる。
【００８１】
請求項５、６に記載の発明では、図９に示すように、レジストローラ４１５を所定のタイミングで駆動して原稿を搬送する際に、複数段の加速度に設定され、複数段の加速度の間には等速度領域が設定されている。
【００８２】
この実施の形態では、前段加速度と後段加速度の２段に設定され、前段加速度と後段加速度は同じ加速度であるが、前段加速度を後段加速度より遅くしてもよく、原稿ｄのたわみ分だけ搬送するまでの極短い時間Ｔ１０を経過した後に最大の搬送速度の第２の搬送速度になる。
【００８３】
従って、原稿ｄを搬送する際に、複数段の加速度で搬送することで、原稿ｄの先端をレジストローラ４１５に突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみｄ１が無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８４】
また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した原稿搬送装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有する複合機及び軽印刷機等と接続して使用する原稿搬送装置にも適用可能である。
【００８５】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、レジストローラを駆動して原稿を搬送する際には第２の加速度を遅くすることで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８６】
請求項２に記載の発明では、所定のタイミングで原稿を搬送する際の原稿のたわみを解消させて最高搬送速度になる第１の加速度より遅い第２の加速度でレジストローラを駆動することで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８７】
請求項３に記載の発明では、前段の第１の搬送速度を後段の第２の搬送速度より遅くすることで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００８８】
請求項４に記載の発明では、生産性の犠牲分を最低限に抑え、なおかつ原稿とガイド板との衝突音を抑制または弱化できる。
【００８９】
請求項５に記載の発明では、原稿を搬送する際に、複数段の加速度で搬送することで、原稿の先端をレジストローラに突き当てレジストループを形成して曲りを矯正し、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することができる。
【００９０】
請求項６に記載の発明では、原稿を搬送する際に、複数段の加速度の間に等速度領域があることで、再搬送を開始する際にレジストループによるたわみが無くなった瞬間、搬送している原稿とガイド板等とが衝突する際に発生する衝撃音をより確実かつ安定して抑制または弱化することができる。
【００９１】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、外装等で極端に覆う必要性が無くなく、簡単な構造でかつ低コストで、レジストローラから原稿を再搬送を開始する際に発生する衝撃音を抑制または弱化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置と原稿搬送装置と画像読取装置を装備した画像形成装置の全体構成図である。
【図２】原稿搬送装置の断面図である。
【図３】原稿搬送の動作を示す図である。
【図４】原稿搬送のフローチャートである。
【図５】原稿搬送のタイミングチャートに基づいて説明する。
【図６】給紙経路の搬送状態を説明する図である。
【図７】請求項１に記載の発明の制御を説明するタイミングチャートである。
【図８】請求項２、３に記載の発明の制御を説明するタイミングチャートである。
【図９】請求項４に記載の発明の制御を説明するタイミングチャートである。
【図１０】従来の原稿搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
ＤＦ　原稿搬送装置
１　画像形成装置
１Ａ　画像形成装置本体
２０１　給紙皿
３０１　排紙皿
４１２　ピックアップローラ
４１３　分離ローラ
４１５　レジストローラ
４２２　読取部
５００　制御手段
ｄ　原稿
Ｐ１　給送経路
Ｐ２　読取経路
Ｐ３　排紙経路
Ｐ４　反転経路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a manuscript that conveys a manuscript so that the image can be read in order to form an image by an image forming apparatus such as an electrophotographic copier, a printer, a facsimile, and a multifunction machine or a printing machine having a plurality of these functions. The present invention relates to a transport device and an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a document conveying device provided in such a digital image forming apparatus, there is a document conveying device that separates and conveys documents stacked on a sheet feed tray one by one, and can read an image of the document by a reading unit.
[0003]
In such a document feeder, when reading a double-sided image of a document, as shown in FIG. 10, the pickup roller 100 is driven to feed the document d placed on the paper feed tray 101 to the paper feed path, The originals d sent by the drive of the separation roller 102 and the double feed prevention roller 103 are separated and conveyed one by one, and the leading end of the original d is abutted against the registration roller 104 to temporarily stop the original d. The original d is sent to the reversing path at a predetermined timing after correcting the bending, the original d is switched back, reversed and sent out to the reading path, and the one-sided image is read. After this reading, the original d from the reading path is read. The image is sent to the reading path so that the image on the opposite side is read without being inverted.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in order to correct the curving of the document, the front end of the document is usually abutted against a registration roller to form a registration loop to correct the curving, and then re-conveyance is started. At the moment when the deflection due to the registration loop is eliminated, the conveyed document and the guide plate collide with each other, thereby generating an impact sound.
[0005]
Although this collision sound is covered with an exterior or the like to prevent the sound from leaking to the outside, it is difficult to sufficiently suppress or weaken the impact sound, and there are problems such as an increase in cost.
[0006]
The present invention has been made in view of such a point, and there is no need to extremely cover with an exterior or the like, a simple structure and low cost, and an impact generated when reconveying a document from a registration roller is started. An object of the present invention is to provide a document feeder and an image forming apparatus capable of suppressing or weakening sound.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.
[0008]
The invention according to claim 1, wherein a pickup roller for sending out the placed original, a separation roller for transporting the sent original, and a registration roller for abutting the original and temporarily stopping and transporting the original at a predetermined timing. A roller, a driving unit for moving each of the rollers, and a document conveying device having a control unit for controlling the driving unit;
A first acceleration for starting the pickup roller and the separation roller and driving the registration roller at a predetermined conveyance speed, and a second acceleration for starting the registration roller and driving the registration roller at a predetermined conveyance speed;
The document feeder is characterized in that the second acceleration is set to be slower than the first acceleration.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, when the registration roller is driven to convey the document, the second acceleration is slowed down so that the leading end of the document abuts against the registration roller to form a registration loop. Immediately after the bend is corrected and the deflection due to the registration loop is eliminated when re-conveyance is started, the impact sound generated when the conveyed document collides with the guide plate or the like can be suppressed or weakened.
[0010]
The invention described in claim 2 is a pickup roller that feeds out the loaded original, a separation roller that transports the sent original, and a resist that transports the original at a predetermined timing by abutting and temporarily stopping the original. A roller, a driving unit for driving each of the rollers, and a document conveying device having a control unit for controlling the driving unit;
A document feeder, wherein the registration roller is driven at a second acceleration slower than a first acceleration at which the document is transported at the predetermined timing, the deflection being eliminated and the maximum transport speed being achieved. is there.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the registration roller is driven at the second acceleration lower than the first acceleration at which the original is transported at a predetermined timing while eliminating the deflection of the original at the predetermined timing. By pressing the leading edge of the document against the registration roller to form a registration loop to correct the bend, the document and the guide plate etc. are conveyed at the moment when the deflection due to the registration loop is eliminated when re-conveyance is started. It is possible to suppress or weaken the impact sound generated when a collision occurs.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a pickup roller for feeding out a loaded document, a separation roller for transporting the fed document, and a process for hitting the document and temporarily stopping the document to deflect the document, thereby correcting the curl. A registration roller that conveys the document at a predetermined timing, a driving unit that drives the rollers, and a control unit that controls the driving unit.
When the registration roller is driven at a predetermined timing to convey a document, the registration roller has a first conveyance speed of a first stage and a second conveyance speed of a second stage,
A document feeder, wherein the first feed speed is set lower than the second feed speed.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, by setting the first transport speed of the former stage to be lower than the second transport speed of the latter stage, the leading edge of the document is abutted against the resist roller to form a resist loop, and the bend is formed. At the moment when the correction and the re-conveyance are started, the deflection caused by the registration loop is eliminated, and the impact sound generated when the conveyed document collides with the guide plate or the like can be suppressed or weakened.
[0014]
The document conveying apparatus according to claim 3, wherein the first conveying speed is set to be lower than the second conveying speed by at least a time until the original is conveyed by the amount corresponding to the bending of the original. It is.
[0015]
According to the fourth aspect of the present invention, the sacrifice in productivity can be minimized, and the collision sound between the document and the guide plate can be suppressed or weakened.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a pickup roller for feeding out a loaded document, a separation roller for transporting the fed document, and a process in which the document is abutted and temporarily stopped to deflect the document and correct the curl. A registration roller that conveys the document at a predetermined timing, a driving unit that drives the rollers, and a control unit that controls the driving unit.
A document feeder is characterized in that the document feeder has a plurality of levels of acceleration when the document is fed by driving the registration roller at a predetermined timing.
[0017]
According to the fifth aspect of the present invention, when the document is transported, the leading edge of the document is abutted against the registration roller to form a registration loop by correcting the bending by transporting the document at a plurality of levels of acceleration. At the moment when the deflection due to the registration loop is eliminated when the conveyance is started, it is possible to suppress or reduce the impact sound generated when the document being conveyed collides with the guide plate or the like.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the document feeder according to the fifth aspect, wherein a constant velocity region is provided between the plurality of levels of acceleration.
[0019]
According to the invention described in claim 6, when a document is conveyed, since there is a constant velocity region between a plurality of levels of acceleration, the moment when the deflection due to the registration loop is eliminated when re-conveyance is started, It is possible to more reliably and stably suppress or weaken the impact sound generated when the conveyed document collides with the guide plate or the like.
[0020]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the document feeder according to any one of the first to sixth aspects.
[0021]
According to the seventh aspect of the present invention, there is provided the document feeder according to any one of the first to sixth aspects, and there is no need to extremely cover with the exterior or the like, and the structure is simple. At a low cost, it is possible to suppress or weaken the impact noise generated when re-conveying the original from the registration roller.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of an image forming apparatus provided with the document feeder of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to this embodiment.
[0023]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus 1 equipped with a sheet post-processing device FS, a document transport device DF, and an image reading device (scanner) SC.
[0024]
The illustrated image forming apparatus main body 1A includes an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, a high-voltage power supply unit 5, a cassette paper feeding unit 6, a fixing device 7, a paper discharging unit 8, and an automatic duplex copy. A re-transporting means (ADU) 9 is provided.
[0025]
An image reading device SC and a document conveying device DF are mounted on an upper portion of the image forming apparatus main body 1A. A sheet post-processing device FS is connected to the upper left side of the image forming apparatus main body 1A on the side of the paper discharge unit 8 in the drawing.
[0026]
The original d placed on the original table of the original transport device DF with the first surface facing upward is transported in the direction of the arrow, and the image of one or both sides of the original is read by the optical system of the image reading device SC. The image is read by the image sensor C1.
[0027]
The analog signal photoelectrically converted by the CCD image sensor C1 is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2, and then sent to the image writing unit 3.
[0028]
In the image writing section 3, the output light from the semiconductor laser is applied to the photosensitive drum 4A of the image forming section 4 to form a latent image. In the image forming unit 4, processes such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning are performed, and an image is transferred to the sheet S transported from the cassette sheet feeding unit 6. The sheet S carrying the image is fixed by the fixing device 7 and sent from the sheet discharge unit 8 to the sheet post-processing device FS. Alternatively, the single-sided image-processed sheet S sent to the re-conveying means 9 by the sheet discharging path switching plate 8A is subjected to the double-sided image processing again in the image forming unit 4, and then the sheet S is discharged by the sheet discharging rollers 8B of the sheet discharging unit 8. It is sent to the processing device FS.
[0029]
The sheet post-processing device FS is detachably mounted on the upper left portion of the image forming apparatus main body 1A. The sheet post-processing apparatus FS includes a sheet transporting unit 10, a sheet discharging unit 20, a post-processing unit 30, and an elevating sheet discharging unit 40, and these are arranged in a sheet post-processing unit main body 45.
[0030]
In FIG. 1, on the right side in the main body 1A of the image forming apparatus, a cassette paper feeding section 6 is provided below the main body 1A of the image forming apparatus 1A in the height direction, and a fixing device 7 is provided above the main body 1A. A paper section 8 is provided. With this vertical arrangement, a paper transport path (1) in a substantially vertical direction is formed. The sheet S sent out from the cassette sheet feeding unit 6 is conveyed along the vertically upper sheet conveying path (1) and discharged out of the image forming apparatus main body 1A.
[0031]
A paper transport path (2) by the re-transporting means 9 is formed substantially parallel to the vertical paper transport path (1).
[0032]
By forming the above-described paper transport paths (1) and (2) in the vertical direction, the shortest paper transport path from the cassette paper feed unit 6 to the paper discharge unit 8 is configured.
[0033]
The sheet conveying means 10 of the sheet post-processing device FS is accommodated in the space above the image forming apparatus main body 1A as shown. The paper inlet 11 of the paper transporting means 10 is connected to a paper discharge roller 8B of the paper discharge part 8 of the image forming apparatus main body 1A. Further, in this mounting state, the sheet discharging means 20 and the post-processing means 30 of the sheet post-processing apparatus FS are accommodated in the upper left space of the image forming apparatus main body 1A in the drawing. The elevating and lowering discharging means 40 including a plurality of discharging trays (also referred to as bins) 41 and elevating and lowering driving means 42 is located on the left side of the post-processing means 30 in the drawing.
[0034]
Next, the document feeder will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a sectional view of the document feeder.
[0035]
The document feeder DF includes a document feeder 200, a document discharger 300, and a document feeder 400.
[0036]
The document feeder 200 has a feed tray 201 on which a plurality of documents can be set, and the documents d are stacked and placed on the feed tray 201. The document discharge unit 300 has a discharge plate 301, and the discharge plate 301 is disposed below the document supply unit 200. The document conveyed so that one side is read by the document conveying unit 400 or the document conveyed so that both sides are read is discharged onto the sheet discharge tray 301.
[0037]
The document transport section 400 includes a feeding path P1, a reading path P2, a paper discharging path P3, and a reversing path P4.
[0038]
A movable pressing plate 411, a pickup roller 412, a separation roller 413, and a double feed prevention roller 414 are arranged in the feeding path P1. The movable pressing plate 411 is raised at every sheet feeding, presses the document d against the pickup roller 412 and presses the document d against the separation roller 413, and the document d is separated one by one by the separation roller 413 and the double feed prevention roller 414. Conveyed. A registration sensor S1 for detecting and registering the document d is disposed downstream of the separation roller 413 and the double feed prevention roller 414. In the feeding path P1, the original d is sent from the paper feed tray 201 to the registration rollers 415 and stopped.
[0039]
In the reading path P2, a conveying roller 421 before reading, a reading unit 422, a reading pressing roller 423, and a conveying roller 424 after reading are arranged. A temporary stop sensor S2 is disposed downstream of the pre-read transport roller 421. In the reading path P2, the document d is conveyed from the feeding path P1 to the reading section 422 to read the image of the document d.
[0040]
A paper discharge roller 441 and a paper discharge sensor S3 are disposed in the paper discharge path P3, and a single-sided original reads a single-sided image, a double-sided original reads a two-sided image, and an image is read from the reading path P2. The read original d is discharged to the discharge tray 301.
[0041]
A reversing roller 433 is disposed on the reversing path P4, and the reversing roller 433 can rotate forward and backward. In the reversing path P4, the reversing roller 433 takes in the document having images on both sides conveyed from the feeding path P1 by rotating in the normal direction, switching back and reversing the document, inverting it to the reading path P2, and sending it out. After the reading, the reversing roller 433 takes in the original from the reading path P2 by rotating in the normal direction, and sends the original to the reading path P2 so as to read the image on the opposite side without reversing the original d.
[0042]
Downstream of the registration roller 415, an entrance gate 451, a switchback gate 452, and a reading gate 453 are arranged. The entrance gate 451 switches the original d conveyed from the feeding path P1 between the reversing path P4 and the reading path P2. The switchback gate 452 sends the document d conveyed from the feeding path P1 to the reading path P2, and sends the document d conveyed from the reversing path P4 to the reading path P2. The reading gate 453 sends the document d conveyed from the feeding path P1 to the reversing path P4, and sends the document d conveyed from the reversing path P4 to the reading path P2.
[0043]
The movable pressing plate 411, the pickup roller 412, the separation roller 413, the double feed prevention roller 414, and the registration roller 415 disposed on the feeding path P1 are driven by the sheet feeding motor M1. The pre-read transport roller 421, the read pressing roller 423, and the post-read transport roller 424 disposed on the read path P2, and the discharge roller 441 disposed on the discharge path P3 are driven by the read motor M2. The reversing roller 433 disposed on the reversing path P4 is driven by the reversing motor M3.
[0044]
Further, a free roller 460 is disposed between the reversing roller 433 and the paper discharging roller 441, and the reversing roller 433 presses against the free roller 460 by driving the roller pressing solenoid SD1. A discharge gate 461 is disposed downstream of the post-reading transport roller 424, and switches the original d between the discharge tray 301 and the reversing roller by driving the discharge solenoid SD2.
[0045]
The control means 500 controls the sheet feeding motor M1, the reading motor M2, the reversing motor M3, the roller pressing solenoid SD1 and the sheet discharging solenoid SD2 based on the detection signals of the registration sensor S1, the pause sensor S2 and the sheet discharging sensor S3. Control.
[0046]
Next, reading of the document d according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0047]
When reading both sides of the document d, the sheet feeding motor M1 is driven in reverse to convey the document d to the feeding path P1, and the leading end of the document d abuts against the registration roller 415, and the registration sensor S1 detects the document d. Is detected, the sheet feeding motor M1 is stopped, and the state shown in FIG.
[0048]
Then, the sheet feeding motor M1 and the reversing motor M3 are driven to rotate forward. At this time, the entrance gate 451 is switched to the reversing path, and the first document d is conveyed to the reversing path P4. ).
[0049]
After a predetermined time from the start of the forward rotation driving of the paper feeding motor M1, the paper feeding motor M1 is driven to rotate in the reverse direction to convey the second document d to the feeding path P1, and the leading edge of the document d abuts against the registration roller 415. When the registration sensor S1 detects the document d, the paper feed motor M1 is driven to rotate forward from reverse, and the reverse motor M3 is driven forward.
[0050]
On the other hand, after a predetermined time has elapsed from the start of the normal rotation driving of the reverse motor M3, the reverse motor M3 is driven to rotate in the reverse direction, and the first document d is inverted from the reverse path P4 and sent out to the reading path P2 with its back side set. At the same time as the reverse rotation of the reversing motor M3, the reading motor M2 is driven to rotate forward, the first document d is conveyed to the reading path P2, and the reading unit 422 reads one back surface of the first document d. The state shown in FIG.
[0051]
Then, the original d is switched from the reading path P2 to the reversing path P4 by switching to the normal rotation driving of the reversing motor M3, and the state shown in FIG.
[0052]
At this time, when the leading edge of the first document d is detected by the pause sensor S2, the reversing roller 433 is not driven, and the leading edge of the first document d is detected by the pause sensor S2 to discharge the sheet. The gate 461 is switched to the reversing roller 433 side.
[0053]
After the pause sensor S2 no longer detects the document d, the reversing roller 433 can be driven, and after a predetermined time, the driving of the reading motor M2 is stopped, and the reversing motor M3 is driven to rotate in the reverse direction and the document d guided to the reversing path P4. Is sent to the reading path P2 with the surface as the front surface, and the state shown in FIG.
[0054]
The original d sent to the reading path P2 drives the reading motor M2 to rotate forward at the same time as the reverse rotation of the reversing motor M3, and conveys the first original d to the reading path P2. The surface on the other side of the original d is read, and the state shown in FIG.
[0055]
Then, since the discharge gate 461 is switched to the discharge side, the document d is sent to the discharge tray 301 by the discharge rollers 441, and the state shown in FIG.
[0056]
Next, the reading of the document d in this embodiment will be described with reference to FIG. 4 which is a flowchart of document conveyance and FIG. 5 which is a timing chart of document conveyance.
[0057]
When reading both sides of the original d, in step a1, the paper feed motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, the original d is pre-conveyed to the feeding path P1, and the leading end of the original d is abutted against the registration roller 415 to register the original. The sensor S1 detects the document d, and after a predetermined time t1, the sheet feeding motor M1 rotates from the reverse rotation to the forward rotation, and drives the reverse motor M3 to rotate forward (steps a2, 3).
[0058]
Then, before the leading edge of the document d reaches the reversing roller 433 after a predetermined time t2 after the registration sensor S1 detects the document d, the roller pressure contact solenoid SD1 is driven (steps a4 and a5), and the reversing roller 433 becomes free. The first document d is pressed against the roller 460 to be conveyed from the feeding path P1 to the reversing path P4.
[0059]
After a predetermined time t3 after the registration sensor S1 does not detect the document d, the paper feed motor M1 is driven to rotate in reverse from normal rotation (steps a6 and a7), and the second document d is pre-conveyed to the feeding path P1.
[0060]
After a predetermined time t4 after the registration sensor S1 stops detecting the document d, the reversing motor M3 is driven to rotate in reverse from normal rotation (Steps a8 and a9). The reading motor M2 is driven to rotate forward (step a10), and the first document is inverted from the reversing path P4 and is sent to the reading path P2 with its back side set.
[0061]
The second document d is pre-conveyed to the feeding path P1 by the reverse rotation drive of the sheet feeding motor M1, the leading end abuts the registration roller 415, and the registration sensor S1 detects the second document d, and after a predetermined time t5, The feed motor M1 is stopped (steps a11 and a12).
[0062]
When the leading end of the first document d is detected by the temporary stop sensor S2 in the reading path P2 (step a13), the driving of the roller pressure solenoid SD1 is stopped and the reversing roller 433 stops driving (step a14). After a predetermined time t6 after the leading edge of the first document d is detected by the pause sensor S2, the discharge solenoid SD2 is driven to switch the discharge gate 461 to the reversing roller 433 side (steps a15 and a16). .
[0063]
When the rear end of the first document d has passed the reading position after a lapse of a predetermined time t7 from the detection by the temporary stop sensor S2, the reverse motor M3 is driven to rotate in the reverse direction (steps a17 and a18).
[0064]
Then, after a predetermined time t8 after the temporary stop sensor S2 stops detecting the document d, after the rear end of the first document d has passed the reading position, the roller pressure solenoid SD1 is driven to drive the reversing roller 433 ( Steps a19 and 20), the document d is guided from the reading path P2 to the reversing path P4.
[0065]
At this time, the forward rotation speed of the reversing motor M3 is increased, and after a predetermined time t9 since the temporary stop sensor S2 no longer detects the document d, the forward rotation is driven from the forward rotation to the reverse rotation at the leading end switchback position 2 (step a21). In addition, the forward rotation of the reading motor M2 is accelerated, the driving is stopped after passing through the post-reading conveyance roller 424, and the reading motor M2 is driven to rotate forward after a predetermined time t10 after the temporary stop sensor S2 stops detecting the document d (step a22) The document d guided to the reversing path P4 is sent out to the reading path P2 with the front side facing up.
[0066]
When the temporary stop sensor S2 detects the document d, the roller pressing solenoid SD1 is turned off (steps a23 and a24), and the reverse rotation speed of the reversing motor M3 is reduced to read the leading edge of the second document after a predetermined time t11. It stops after passing through the position (step a25).
[0067]
Further, the speed of the reading motor M2 is completed before reaching the pre-reading conveyance roller 421, and when the leading edge of the second document passes the temporary stop sensor S2, the speed is set to the normal speed (step a26).
[0068]
After a lapse of a predetermined time t12 since the sheet discharge sensor S3 is turned on, the reversing motor M3 is normally driven simultaneously with the forward rotation of the sheet feeding motor M1 (step a27), and the process proceeds to step a4 to operate similarly.
[0069]
In this embodiment, as shown in FIG. 6, a one-way clutch 600 is provided in a drive system A in which a paper feed motor M1 drives a pickup roller 412, a separation roller 413, and a double feed prevention roller 414, and a registration roller 415 is provided. Is provided with a one-way clutch 601. The sheet feeding motor M1 as a driving unit for moving each roller is controlled by the control unit 500.
[0070]
The drive system A and the drive system B are driven by the drive of the feed motor M1, but when the feed motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, the pickup roller 412, the separation roller 413, and the double feed prevention roller 414 are driven via the drive system A. The document is driven, and the placed document d is sent out, abuts against the registration roller 415, and is temporarily stopped.
[0071]
When the feed motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, the power is not transmitted to the registration roller 415 by the one-way clutch 601 in the driving system B, and the registration roller 415 is stopped. Therefore, when the leading end of the document d is brought into contact with the registration roller 415, a registration loop is formed, and the curvature of the document d can be corrected.
[0072]
The original d is abutted and temporarily stopped, and at a predetermined timing, the feeding motor M1 is driven to rotate forward to drive the registration roller 415 via the drive system B, and the original d is straightened and sent out. When the feed motor M1 is driven to rotate forward, in the drive system A, power is not transmitted to the pickup roller 412, the separation roller 413, and the double feed prevention roller 414 by the one-way clutch 600, and the pickup roller 412, the separation roller 413, and the double feed. The prevention roller 414 is stopped.
[0073]
According to the first aspect of the present invention, the control means 500 starts the pickup roller 412 and the separation roller 413 and drives them to a predetermined conveyance speed, and starts the registration rollers 415 and drives them to the predetermined conveyance speed. And a second acceleration table of the second acceleration table is set to be slower than the first acceleration of the first acceleration table, as shown in FIG.
[0074]
In this embodiment, when the document d is conveyed by driving the registration roller 415, the second acceleration is made slower than the first acceleration, so that a very short time T10 until the document d is conveyed by the amount of the deflection is used. Becomes the maximum transport speed after elapse.
[0075]
Therefore, the leading edge of the document d is abutted against the registration roller 415 to form a registration loop to correct the bend, and when re-conveyance is started, the moment the deflection d1 due to the registration loop is eliminated, the document d being conveyed and the guide plate It is possible to suppress or weaken the impact sound generated when the object 610 or the like collides.
[0076]
Further, according to the second aspect of the present invention, as shown in FIG. 7, when the original d is transported at a predetermined timing, the deflection of the original is eliminated, and the second acceleration lower than the first acceleration at which the maximum transport speed is reached. When the registration roller 415 is driven by acceleration and the deflection d1 due to the registration loop disappears when re-conveyance is started, the impact sound generated when the document d being conveyed collides with the guide plate 610 is suppressed or weakened. can do.
[0077]
According to the third and fourth aspects of the present invention, when the control unit 500 drives the registration roller 415 at a predetermined timing to convey a document, the control unit 500 conveys the first and second conveyance speeds. As shown in FIG. 8, the first transport speed is set to be lower than the second transport speed.
[0078]
In this embodiment, the first transport speed until the deflection of the document d is eliminated is made slower than the second transport speed, so that the maximum transport time after a lapse of a very short time T10 until the transport of the document d is reduced. Becomes the second transfer speed of the transfer speed.
[0079]
Therefore, the leading edge of the document d is abutted against the registration roller 415 to form a registration loop to correct the bend, and when re-conveyance is started, at the moment when the deflection d1 due to the registration loop is eliminated, the conveyed document d and the guide plate It is possible to suppress or weaken the impact sound generated when the object 610 or the like collides.
[0080]
Also, when starting re-conveying the document d, the conveying speed is set to be slower than the conveying speed required for securing the productivity by a very short time until the document d is conveyed by the amount of the deflection. In addition, the sacrifice of productivity can be minimized, and the sound of collision between the document d and the guide plate 610 can be suppressed or weakened.
[0081]
According to the fifth and sixth aspects of the present invention, as shown in FIG. 9, when the registration roller 415 is driven at a predetermined timing to convey a document, the acceleration is set to a plurality of levels and the acceleration is set to a plurality of levels. Has a constant velocity region.
[0082]
In this embodiment, the front-stage acceleration and the rear-stage acceleration are set in two stages, and the front-stage acceleration and the rear-stage acceleration are the same acceleration. However, the front-stage acceleration may be lower than the rear-stage acceleration, and the document is conveyed by the amount of the deflection of the document d. After the elapse of a very short time T10 until the second transport speed of the maximum transport speed.
[0083]
Therefore, when the document d is conveyed, the leading edge of the document d is abutted against the registration roller 415 to form a registration loop by correcting the curl by conveying the document d at a plurality of levels of acceleration, and the registration is performed when re-conveyance is started. At the moment when the deflection d1 due to the loop is eliminated, it is possible to suppress or weaken the impact sound generated when the conveyed document collides with the guide plate or the like.
[0084]
Further, in the embodiment of the present invention, the document feeder connected to the copier is shown, but it is connected to an image forming apparatus such as a printer and a facsimile, and a multi-function printer and a light printer having a plurality of these functions. The present invention can also be applied to a document transport device that is used by a user.
[0085]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the invention, when the registration roller is driven to convey the document, the second acceleration is slowed down so that the front end of the document hits the registration roller to form a registration loop. Immediately when the bend is corrected and the deflection due to the registration loop is eliminated when re-conveyance is started, the impact sound generated when the conveyed document collides with the guide plate or the like can be suppressed or weakened. .
[0086]
According to the second aspect of the present invention, the registration roller is driven at a second acceleration that is lower than the first acceleration at which the original is transported at a predetermined timing while eliminating the deflection of the original when the original is transported at a predetermined timing. When the leading edge of the original collides with the registration rollers to form a registration loop to correct the bend and the re-conveyance starts, the moment when the deflection due to the registration loop is eliminated, when the conveyed original collides with a guide plate, etc. Impact noise generated in the vehicle can be suppressed or weakened.
[0087]
According to the third aspect of the present invention, the first transport speed in the former stage is made slower than the second transport speed in the latter stage, so that the leading end of the document abuts against the registration roller to form a registration loop to correct the bending, At the moment when the deflection due to the registration loop is eliminated when the re-conveyance is started, it is possible to suppress or weaken the impact sound generated when the conveyed document collides with the guide plate or the like.
[0088]
According to the fourth aspect of the present invention, the sacrifice of productivity can be minimized, and the collision sound between the document and the guide plate can be suppressed or weakened.
[0089]
According to the fifth aspect of the present invention, when the document is conveyed, the document is conveyed at a plurality of levels of acceleration so that the leading edge of the document abuts against the registration roller to form a registration loop to correct the bend and start re-conveyance. At the moment when the deflection caused by the registration loop is eliminated, it is possible to suppress or weaken the impact sound generated when the conveyed document collides with the guide plate or the like.
[0090]
According to the sixth aspect of the present invention, when a document is conveyed, since there is a constant velocity region between a plurality of levels of acceleration, the document is conveyed at the moment when the deflection due to the registration loop is eliminated when re-conveyance is started. It is possible to more reliably and stably suppress or weaken the impact sound generated when a document and a guide plate collide with each other.
[0091]
According to a seventh aspect of the present invention, the document feeder according to any one of the first to sixth aspects is provided, and there is no need to extremely cover the original with an exterior or the like. In addition, it is possible to suppress or weaken the impact sound generated when the document is re-conveyed from the registration roller.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus equipped with a sheet post-processing device, a document conveying device, and an image reading device.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the document feeder.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of document conveyance.
FIG. 4 is a flowchart of document conveyance.
FIG. 5 is described based on a timing chart of document conveyance.
FIG. 6 is a diagram illustrating a conveyance state of a sheet feeding path.
FIG. 7 is a timing chart for explaining control according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a timing chart for explaining control according to the second and third aspects of the present invention.
FIG. 9 is a timing chart for explaining the control of the invention described in claim 4;
FIG. 10 is a cross-sectional view of a conventional document feeder.
[Explanation of symbols]
DF Document Conveyor 1 Image Forming Apparatus 1A Image Forming Apparatus Main Body 201 Feeding Plate 301 Discharge Plate 412 Pickup Roller 413 Separation Roller 415 Registration Roller 422 Reading Unit 500 Control Unit d Document P1 Feeding Path P2 Reading Path P3 Discharge Path P4 Inversion path

Claims

A pickup roller for sending out the placed original, a separation roller for transporting the sent original, a registration roller for abutting the original, temporarily stopping the original and transporting the original at a predetermined timing, and a drive for moving the rollers Means, and a document feeder having control means for controlling the driving means,
A first acceleration for starting the pickup roller and the separation roller and driving the registration roller at a predetermined conveyance speed, and a second acceleration for starting the registration roller and driving the registration roller at a predetermined conveyance speed;
A document feeder, wherein the second acceleration is set to be slower than the first acceleration.

A pickup roller for sending out the loaded document, a separation roller for transporting the sent document, a registration roller for abutting the document and temporarily stopping and transporting the document at a predetermined timing, and driving the rollers. A document feeder having a driving unit and a control unit for controlling the driving unit;
A document feeder, wherein the registration roller is driven at a second acceleration slower than a first acceleration at which the document is transported at the predetermined timing and at which the document is transported at the predetermined timing and which has a maximum transport speed.

A pickup roller for sending out the loaded document, a separation roller for transporting the sent document, and a temporary stop by hitting the document to deflect the document, correcting the bending, and transporting the document at a predetermined timing. Registration roller, a driving unit for driving each of the rollers, and a document conveying device having a control unit for controlling the driving unit,
When the registration roller is driven at a predetermined timing to convey a document, the registration roller has a first conveyance speed of a first stage and a second conveyance speed of a second stage,
A document feeder, wherein the first feed speed is set lower than the second feed speed.

4. The document conveying apparatus according to claim 3, wherein the first conveying speed is set to be lower than the second conveying speed at least for a time until the document is conveyed by the amount corresponding to the deflection of the document.

A pickup roller for sending out the loaded document, a separation roller for transporting the sent document, and a temporary stop by hitting the document to deflect the document, correcting the bending, and transporting the document at a predetermined timing. Registration roller, a driving unit for driving each of the rollers, and a document conveying device having a control unit for controlling the driving unit,
A document feeder, wherein a plurality of levels of acceleration are provided when a document is fed by driving the registration roller at a predetermined timing.

6. The document feeder according to claim 5, wherein a constant velocity region is provided between the plurality of accelerations.

An image forming apparatus, comprising: the document feeder according to claim 1.