JP2004051263A - Storable crane - Google Patents

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Atsushi Koike
小池 篤
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Kito KK
Kito Corp
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Kito KK
Kito Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storable crane capable of providing a space allowing an overhead traveling crane and a forklift truck to be passed therethrough by providing a sufficient working space when the crane is operated and by storing a crane body in proximity to a warehouse wall surface or a column when the crane is stored. <P>SOLUTION: This storable crane comprises at least a pair of running rails 5 fitted to a wall or the column 1 and openably operated in a horizontal direction by gate folding and a crane girder 7 rotatably suspended from the running rail through a trolley. When the running rail 5 is closed, the crane girder 7 is retracted to the lower side of the stored running rail. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、格納型のクレーンに関するもので、さらに詳しくは、天井クレーンにおいて、クレーン本体を格納でき、天井クレーンやフォークリフト等の通過が可能で、倉庫空間を有効に活用できる格納型クレーンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、天井クレーンは、倉庫等の天井や壁面に取り付けられたクレーン取付アームに沿ってクレーンランウェイを横方向に移動可能に設けて、このクレーンランウェイに沿ってクレーンガータを縦方向、すなわち長手方向に移動可能に設けたものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の天井クレーンは、倉庫等の天井や壁面に取り付けられたクレーン取付アームに沿ってクレーンランウェイを横方向に移動可能に設け、クレーンランウェイに沿って、縦方向すなわち長手方向にクレーンガータを移動可能に設けているために、大型クレーンの併用時には、クレーン取付アームが障害となり、各作業場所において互いに干渉するため、大型クレーンの併用ができず、天井空間を有効に使用できないという課題を有していた。また、壁に取り付けられた複数個の施回アームによりクレーンランウェイを吊り下げ支持して、クレーンガータを該クレーンランウェイに沿って移動できるようにした格納型クレーンも知られててるが、格納時に施回アームは一方向に回動されるため、施回アームを収納するスペースが必要となるという課題を有していた。
【0004】
本発明は、上記した従来の課題を解決するため、一対の走行レールを観音開き式に開閉可能に設けるとともに、クレーンガータの両端を走行レールを走行するトロリーに吊下することにより、クレーンの格納時には、クレーンガーを走行レールの格納位置に移動し、走行レールを観音開き式に閉じ方向に動作することで、走行レールの取付の垂直面に平行で、上下方向に揃って格納でき、作用有効スペースを増大させ、大型クレーンの併用も可能な格納式クレーンを提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するものとして、壁または支柱に装着され、観音開き式に格納位置と動作位置に水平に開閉動作する少なくとも一対の走行レールと、それぞれの走行レールに、トロリーを介して端部が回動可能に吊設されたクレーンガータを備え、走行レールの格納位置への閉動作時に、クレーンガータが格納される走行レールの下側に退避することを特徴とする格納型クレーンを提供する。
【0006】
また、本発明は、走行レールは、その一端を縦軸を有するヒンジを介して、壁または支柱に回転可能に装着した一対の開閉部材に吊設されていること、また、走行レールは、その一端の上部を縦軸を有するヒンジを介して、壁または支柱に回転可能に装着されたこと、また、クレーンガータは、トロリーに設けた回転可能な吊軸を介して走行レール間に吊設したことをそれぞれ一態様として提供する。
【0007】
【発明の実施の形態】
実施の形態1
図1は本発明の格納型クレーンの格納状態を示す正面図、図2は平面図、図3は側面図、図4はクレーンガータ動作時を示す平面図、図5はその側面図である。
【0008】
図において、1は倉庫等の壁面に沿って立設された支柱、2aは支柱1から前方に突設された開閉部材取付用の梁、2bはターンバックル取付用の梁である。3は開閉部材で、その端部には、梁2aの端部にヒンジ9aのたて軸9cにより、水平方向に回動可能に軸支される軸着部3aを有する。4はターンバックルで、その一端は開閉部材3の解放端部に連結ピン4aにて軸支され、他端は梁2bの端部に設けた縦軸9cにより回動するヒンジ9bに軸支されている。開閉部材3は、梁2a端部に設けたヒンジ9aの縦軸9cを中心に観音開き式に水平方向に回転可能に装着されている。5は開閉部材3に吊設部材6を介して吊設された走行レールで、開閉部材3に追従して開閉動作する。7は走行レール5に走行可能に装着されたトロリー8aに吊設され、走行レール5、5間に吊設されて、これを連結するクレーンガータで、クレーンガータ7を走行するトロリー8bには、巻上装置10が吊設されている。走行レール5は、トロリー8aが縦軸9cの軸中心線まで移動可能な長さとなっている。クレーンガータ7は図7に示すように、走行レール5にてトロリー8aを介して吊設されており、トロリー8aは、走行レール5上を走行する走行車輪11と、トロリー本体に回転可能に垂設された吊軸12と、吊軸12の下端に設けた玉軸受け13を介して連結され、クレーンガータ7の端部に固装される連結部材14を有している。また、クレーンガータ両端を吊支持するトロリー8a、8aの取付ピッチは、一対の開閉部材3a、3aを吊支持するヒンジ9a、9aの縦軸9c、9cの取付ピッチと一致している。そのため、クレーンガータ7は、トロリー8aを介して走行レール5に沿って移動可能である。したがって、走行レール5が格納状態から前方に開いた動作状態に回動すると、クレーンガータ7は格納状態から走行レール5に沿って滑らかに動作可能となる。クレーを格納する時には、ガーターレールを両端のトロリー8aが縦軸9cの直下となる位置に移動して、走行レールを観音開き式に一直線状に閉じる。
【0009】
以下、本実施の形態による格納型クレーンの動作について説明する。
【0010】
図1〜図3は走行レール5が格納されている状態を示し、クレーンガータ7はヒンジ9a、9bの縦軸9cの下方で、走行レール5と同一垂直面に退避している。図4、図5は、開閉部材3及び走行レール5が開いたクレーンの動作状態を示す。クレーンガータ7は、走行レール5が開くと、トロリー8aを介して、退避位置から動作位置に移動し、走行レール5に沿って前後に自在に移動できる。
【0011】
また、クレーンガータ7にはトロリーを介して巻上装置10が吊設されているので、巻上装置10は、前後左右に自在に移動し、荷の昇降動作を行う。
【0012】
次に、クレーンの格納時の動作について説明する。
【0013】
まず、クレーンガータ7を格納位置に退避し、次に開放部材3を閉じ方向に押動し、格納動作を完了する。このとき、クレーンガータ両端を回動可能に吊支持するトロリー8a、8aの玉軸受13、13の取り付けピッチをヒンジ9a、9bの取り付けピッチと同一とし、かつ、トロリー8aの玉軸受13を縦軸9cの回転軸芯まで移動可能な走行レールの構成としたので、クレーンガータの動作が滑らかで、かつ、走行レールを観音開き式に格納可能となっている。クレーンガータの吊設した巻上装置の吊索を操作してクレーンガータの一端とそのトロリー8aが吊設される走行レールを格納位置に移動し、次に巻上機を他方の走行レール側に移動して、他端のクレーンガータと走行レールを格納位置に移動し、一直線状となし格納を完了するようにしても良い。
【0014】
次に、クレーンを動作位置に移動する場合は、開閉部材3を開方向に開くことにより、走行レール5が開方向に開き、クレーンガータ7を走行レール5に沿って移動することにより、クレーンを動作位置に移動する。
【0015】
実施の形態2
また、上記した実施の形態では、走行レール5は、その一端を縦軸9cを有するヒンジ9aを介して、壁または支柱1に回転可能に装着された開閉部材3に吊設された構成としたが、図6に示すように、走行レール5の一端上部に軸着部3bを直接取付け、壁または支柱1から前方に突設した梁2aにヒンジ9aを介して直接開閉可能に取設することもできる。走行レール5の解放端はターンバックル4により支持されている。また、軸着部3b及びターンバックル4と走行レールの連結部は、図示しない横軸により、走行レールを揺動可能に吊持している。図6に示す実施の形態において、その他の構成は図1〜図5に示す実施の形態1と同じである。この構成によると、開閉部材を必要としないため、部品点数を削減することができる。
【0016】
次に、本実施の形態による格納クレーンの動作について説明する。図6に示すクレーンの動作状態から、一対の走行レール5を閉じ方向に押動すると、走行レール5はヒンジ9aの縦軸9cを中心に閉じ方向に回動し、同時に走行レール5の先端部も、ターンバックル4に支持されながら閉じ方向に回動し、走行レール5は縦軸9cが形成する垂直面と略同一面上に退避する。クレーンガータ7は実施の形態1と同様に、走行レール5の格納位置に移動することで、走行レール5の下方で同一垂直面上に格納される。クレーンを動作位置に移動する動作は、実施の形態1と同じである。
【0017】
上記実施の形態1及び2によれば、走行レールに吊設される連結梁をクレーンガータとすることで、巻上装置を前後左右に自在に移動することができる。また、クレーンガータを走行レールを走行するトロリーに設けた回転可能な吊軸、連結部材を介してトロリーと連結する構成とし、走行レールを開閉動作可能に支持するヒンジ及び連結ピンをクレーンガータを吊持するトロリーの走行範囲を規制しない走行レールの上部に配置したので、格納状態において、観音開き式に閉じた走行レールと同一垂直面下にクレーンガータを格納することができる。
【0018】
【発明の効果】
本発明によると、クレーンの作業時には、走行レールを開くことにより、十分な作業スペースを得ることができ、クレーンの格納時には、一対の走行レールを閉じて、トロリーを介してクレーンガータを走行レールと同一垂直面下に退避することができるため、クレーン格納時の作業スペースを増大することができ、天井クレーンやフォークリフト等の通過が可能な空間を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の格納型クレーンの格納状態を示す正面図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】図1の側面図である。
【図4】走行レールが開き、クレーンガータの動作時を示す平面図である。
【図5】図4の側面図である。
【図6】他の実施の形態の格納型クレーンを示す側面図である。
【図7】トロリーを示す拡大正面図である。
【符号の説明】
1  支柱
2a、2b 梁
3a、3b 開閉部材
3  軸着部
4  ターンバックル
4a 連結ピン
5  走行レール
6  吊設部材
7  クレーンガータ
8a、8b トロリー
9a、9b ヒンジ
9c 縦軸
10 巻上装置
11 車輪
12 吊軸
13 玉軸受け
14 連結部材
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a retractable crane, and more particularly, to a retractable crane that can store a crane body, can pass through an overhead crane, a forklift, and the like, and can effectively use a warehouse space.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an overhead crane is provided with a crane runway movably in a horizontal direction along a crane mounting arm attached to a ceiling or a wall surface of a warehouse or the like, and a crane gutter is moved vertically, that is, in a longitudinal direction along the crane runway. What is provided so that movement is possible is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned conventional overhead crane is provided with a crane runway movably in a horizontal direction along a crane mounting arm attached to a ceiling or a wall surface of a warehouse or the like. Because the cranes are movably provided, when using a large crane together, the crane mounting arm becomes an obstacle and interferes with each other in each work place, so the large crane cannot be used together and the ceiling space cannot be used effectively. Had. There is also known a retractable crane in which a crane runway is suspended and supported by a plurality of rotation arms attached to a wall so that a crane gutter can be moved along the crane runway. Since the turning arm is rotated in one direction, there is a problem that a space for accommodating the turning arm is required.
[0004]
In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a pair of traveling rails so as to be openable and closable in a double-opening manner, and suspends both ends of a crane girder on a trolley traveling on the traveling rails, so that the crane can be retracted. By moving the crane gar to the storage position of the travel rail and operating the travel rail in the double-opening closing direction, it can be stored parallel to the vertical plane of the travel rail mounting and vertically aligned, and the effective working space is An object of the present invention is to provide a retractable crane that can be increased and used together with a large crane.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, as a solution to the above-mentioned problem, is to be mounted on a wall or a column, at least one pair of traveling rails that open and close horizontally in a double-door type in a storage position and an operation position, and each traveling rail through a trolley. A retractable crane having a crane girder whose end is rotatably suspended and retracted below the traveling rail in which the crane girder is stored when the traveling rail is closed to the storage position. I will provide a.
[0006]
Further, according to the present invention, the running rail is suspended from a pair of opening / closing members rotatably mounted on a wall or a support through one end of the running rail via a hinge having a vertical axis. The upper end of one end is rotatably mounted on a wall or a support via a hinge having a longitudinal axis, and the crane gutter is suspended between traveling rails via a rotatable suspension shaft provided on a trolley. Each is provided as one embodiment.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1
1 is a front view showing a retracted state of the retractable crane of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a plan view showing a crane garter operating, and FIG. 5 is a side view thereof.
[0008]
In the drawing, reference numeral 1 denotes a column standing upright along a wall surface of a warehouse or the like, 2a denotes a beam for attaching an opening / closing member protruding forward from the column 1, and 2b denotes a beam for attaching a turnbuckle. Reference numeral 3 denotes an opening / closing member, which has a shaft attachment portion 3a which is rotatably supported in a horizontal direction by a vertical shaft 9c of a hinge 9a at an end of the beam 2a. Reference numeral 4 denotes a turnbuckle, one end of which is pivotally supported by a connecting pin 4a at an open end of the opening / closing member 3, and the other end is pivotally supported by a hinge 9b which is rotated by a longitudinal axis 9c provided at an end of the beam 2b. ing. The opening / closing member 3 is mounted so as to be rotatable in a horizontal direction in a double-opening manner around a vertical axis 9c of a hinge 9a provided at the end of the beam 2a. Reference numeral 5 denotes a traveling rail suspended from the opening / closing member 3 via a hanging member 6, and the opening / closing operation follows the opening / closing member 3. Reference numeral 7 denotes a crane garage suspended from the traveling rails 5, which is suspended between the traveling rails 5, and which connects the traveling rails 5 and 5. A hoisting device 10 is suspended. The traveling rail 5 has such a length that the trolley 8a can move to the axis center line of the vertical axis 9c. As shown in FIG. 7, the crane gutter 7 is suspended from the traveling rail 5 via a trolley 8a. The trolley 8a is rotatably suspended on traveling wheels 11 traveling on the traveling rail 5 and a trolley body. It has a connecting member 14 that is connected to the provided suspension shaft 12 via a ball bearing 13 provided at a lower end of the suspension shaft 12 and is fixed to an end of the crane gutter 7. The mounting pitch of the trolleys 8a, 8a for suspending and supporting both ends of the crane gutter coincides with the mounting pitch of the longitudinal axes 9c, 9c of the hinges 9a, 9a for suspending and supporting the pair of opening and closing members 3a, 3a. Therefore, the crane gutter 7 is movable along the traveling rail 5 via the trolley 8a. Therefore, when the traveling rail 5 rotates from the retracted state to the operation state in which the traveling rail 5 is opened forward, the crane gutter 7 can smoothly operate along the traveling rail 5 from the retracted state. When storing the clay, the garter rail is moved to a position where the trolleys 8a at both ends are directly below the vertical axis 9c, and the traveling rail is closed linearly in a double door manner.
[0009]
Hereinafter, the operation of the retractable crane according to the present embodiment will be described.
[0010]
1 to 3 show a state in which the traveling rail 5 is stored, and the crane gutter 7 is retracted below the vertical axis 9c of the hinges 9a, 9b on the same vertical plane as the traveling rail 5. 4 and 5 show the operating state of the crane with the opening / closing member 3 and the traveling rail 5 open. When the traveling rail 5 is opened, the crane gutter 7 moves from the retracted position to the operating position via the trolley 8a, and can freely move back and forth along the traveling rail 5.
[0011]
Further, since the hoisting device 10 is suspended from the crane gutter 7 via a trolley, the hoisting device 10 freely moves back and forth, right and left, and performs a lifting operation of the load.
[0012]
Next, the operation at the time of storing the crane will be described.
[0013]
First, the crane gutter 7 is retracted to the storage position, and then the opening member 3 is pushed in the closing direction to complete the storage operation. At this time, the mounting pitch of the ball bearings 13, 13 of the trolleys 8a, 8a that rotatably support both ends of the crane gutter is the same as the mounting pitch of the hinges 9a, 9b, and the ball bearing 13 of the trolley 8a is Since the traveling rail is configured to be movable up to the rotation axis 9c, the operation of the crane gutter is smooth, and the traveling rail can be retracted in a double-opening manner. The traveling line on which one end of the crane girder and its trolley 8a are suspended is moved to the storage position by operating the hoisting line of the hoisting device on which the crane gutter is suspended, and then the hoist is moved to the other traveling rail side. Alternatively, the crane gutter and the traveling rail at the other end may be moved to the storage position, and the storage may be completed in a straight line.
[0014]
Next, when moving the crane to the operating position, the traveling rail 5 is opened in the opening direction by opening the opening / closing member 3 in the opening direction, and the crane is moved by moving the crane gutter 7 along the traveling rail 5. Move to operating position.
[0015]
Embodiment 2
Further, in the above-described embodiment, the traveling rail 5 is configured such that one end thereof is suspended from the opening / closing member 3 rotatably mounted on the wall or the column 1 via the hinge 9 a having the longitudinal axis 9 c. However, as shown in FIG. 6, the shaft attachment portion 3b is directly attached to the upper end of one end of the traveling rail 5, and is mounted on the beam 2a protruding forward from the wall or the support 1 so as to be directly opened and closed via a hinge 9a. You can also. The open end of the running rail 5 is supported by the turnbuckle 4. The connecting portion between the shaft attachment portion 3b and the turnbuckle 4 and the traveling rail suspends the traveling rail by a horizontal axis (not shown) so as to swing. Other configurations of the embodiment shown in FIG. 6 are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. According to this configuration, since no opening / closing member is required, the number of components can be reduced.
[0016]
Next, the operation of the storage crane according to the present embodiment will be described. When the pair of traveling rails 5 is pushed in the closing direction from the operation state of the crane shown in FIG. 6, the traveling rails 5 rotate in the closing direction about the longitudinal axis 9c of the hinge 9a, and at the same time, the distal end of the traveling rail 5 The traveling rail 5 also rotates in the closing direction while being supported by the turnbuckle 4, and retreats on the substantially same plane as the vertical plane formed by the longitudinal axis 9c. The crane gutter 7 is stored on the same vertical plane below the travel rail 5 by moving to the storage position of the travel rail 5 as in the first embodiment. The operation of moving the crane to the operation position is the same as in the first embodiment.
[0017]
According to the first and second embodiments, by using the crane gutter as the connecting beam suspended from the traveling rail, the hoisting device can be freely moved back and forth and left and right. In addition, the crane gutter is configured to be connected to the trolley via a rotatable suspension shaft provided on a trolley that travels on the traveling rail and a connecting member, and a hinge and a connection pin for supporting the traveling rail so that the traveling rail can be opened and closed are suspended by the crane gutter. The crane gutter can be stored under the same vertical plane as the traveling rail that is closed in a double door manner in the retracted state because the trolley is arranged above the traveling rail that does not restrict the traveling range of the trolley to be held.
[0018]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the crane is working, a sufficient working space can be obtained by opening the traveling rail, and when the crane is retracted, the pair of traveling rails is closed, and the crane gutter is connected to the traveling rail via the trolley. Since it is possible to retreat under the same vertical plane, the working space for storing the crane can be increased, and a space through which an overhead crane and a forklift can pass can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a retracted state of a retractable crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a side view of FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view showing the crane gutter when the traveling rail is opened.
FIG. 5 is a side view of FIG. 4;
FIG. 6 is a side view showing a retractable crane according to another embodiment.
FIG. 7 is an enlarged front view showing the trolley.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Prop 2a, 2b Beam 3a, 3b Opening / closing member 3 Axle attachment part 4 Turnbuckle 4a Connecting pin 5 Running rail 6 Hanging member 7 Crane garter 8a, 8b Trolley 9a, 9b Hinge 9c Vertical axis Hoisting device 11 Wheel 12 Suspension Shaft 13 Ball bearing 14 Connecting member

Claims (4)

壁、または支柱に装着され、観音開き式に格納位置と動作位置に水平に開閉動作をする少なくとも一対の走行レールと、それぞれの走行レールに、トロリーを介して端部が回動可能に吊設されたクレーンガータを備え、走行レールの格納位置への閉動作時に、クレーンガータが格納される走行レールの下側に退避することを特徴とする格納型クレーン。At least a pair of traveling rails that are mounted on a wall or a pillar and that open and close horizontally in a storage position and an operating position in a double-opening manner, and each traveling rail has an end rotatably suspended via a trolley. A retractable crane comprising a crane gutter and retracted to a position below the traveling rail in which the crane gutter is stored when the traveling rail is closed at the storage position. 走行レールは、その一端を縦軸を有するヒンジを介して、壁または支柱に回転可能に装着した一対の開閉部材にそれぞれ吊設されていることを特徴とする請求項1記載の格納型クレーン。The retractable crane according to claim 1, wherein the traveling rail is suspended from a pair of opening and closing members rotatably mounted on a wall or a pillar via one end of the traveling rail via a hinge having a longitudinal axis. 走行レールは、その一端の上部を縦軸を有するヒンジを介して、壁または支柱に回転可能に装着したことを特徴とする請求項1記載の格納型クレーン。2. The retractable crane according to claim 1, wherein the traveling rail is rotatably mounted on a wall or a column via a hinge having a longitudinal axis at an upper end of one end thereof. クレーンガータは、トロリーに設けた回転可能な吊軸を介して走行レールに吊設したことを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載の格納型クレーン。The retractable crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the crane gutter is suspended from the traveling rail via a rotatable suspension shaft provided on the trolley.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103359643A (en) * 2013-06-28 2013-10-23 苏州紫金港智能制造装备有限公司 Flexible automatic feeding and blanking mechanism of manual pallet truck

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