【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、キャリアテープを所定位置に正確に送ることのできる送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、キャリアテープに間隔をおいて形成された開口を、例えばヒータープレートの位置まで正確に送り、ヒータープレートの位置で正確に停止させるために、送り装置のサーボモーターをパルス制御して、設定された距離を移動させ、所定位置に停止させるように構成している。
しかし、このような送り装置において、剛性の無い、例えば樹脂製のキャリアテープは、撓みや伸びが生ずることにより、サーボモーターで設定された距離を送る構成では、キャリアテープに形成された開口を正確に所定位置に停止させることができなくなってしまうという問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、剛性の無いキャリアテープに間隔をおいて形成された開口を、所定位置に正確に送り停止させることのできるキャリアテープの送り装置を提供せんことを目的とし、その第１の要旨は、スプロケットが嵌まり込む送り孔が間隔をおいて形成され、該送り孔を基準として間隔をおいて開口が形成されてなる剛性のないキャリアテープを、サーボモーターで前記スプロケットを回転させ、前記各開口毎に所定位置で一旦停止させて間欠的に送る送り装置において、前記送り孔の通過を検知するセンサーを設け、該センサーを介し通過する送り孔の数をカウントし、所定カウント数をカウントする間、前記サーボモーターを作動させて、前記開口を所定位置に停止させるように構成したことである。
【０００４】
また、第２の要旨は、最初にデータ計測のための位置決め運転を行い、前記開口が所定位置まで移動する間の、前記送り孔の通過カウント数と、最終カウントからの移動量を計測し、計測したデータを記憶させて、該データのカウント数をカウントするまでサーボモーターを作動させてキャリアテープを送るとともに、最終カウント値で位置決め制御に切換え、前記データの最終カウントからの移動量だけサーボモーターの回転角度を制御して位置決めを行うことである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
先ず、キャリアテープの一例と、そのキャリアテープを送る送り装置の一例を説明し、その後に、送り装置の位置決め制御を説明する。
【０００６】
先ず、図１の分解斜視図において、一例としてのキャリアテープと収納容器を説明すると、キャリアテープ１は、樹脂板で長いテープ状に形成されており、側面側には、スプロケットが嵌まり込む送り孔２，２，２，２が間隔をおいて貫通形成され、中央部には、図１では例えば円形の開口３，３，３が間隔をおいて多数連続して貫通形成されている。
このキャリアテープ１は、テープ状の樹脂板に送り孔２，２，２，２を形成させ、この送り孔２，２，２，２を基準として、開口３，３，３を形成したものであり、開口３と開口３間の距離内には、定数の送り孔２，２，２が存在している。
【０００７】
一方、収納容器５は、透明または半透明のプラスチックで、所定の型を用いて成形されるものであり、図１の収納容器５は、上面が開放された上面開口６ａを有する有底状の収納部６と、この収納部６の上端で外側へ水平に突出された鍔部７で構成されており、上面開口６ａから収納部６内部に物品８を入れることができるものである。
この収納容器５の収納部６は、前記キャリアテープ１の開口３内に上方より差し込んで、鍔部７を開口３の上面外周に当接させて、吊り下げ状に各開口３内に挿着できるものである。
【０００８】
このような開口３を間隔をおいて多数形成させたキャリアテープ１を用いる送り装置を、図２の正面図で、また図３の平面図に示し説明する。
送り装置１５は、図示左側にキャリアテープ１を巻回させたリール１９が配置され、このリール１９の軸１８は、移動可能なリール台車１６から立設された支柱１７に回転可能に支持され、この軸１８は、間欠モーター２０で間欠的に回転されるように構成されている。
【０００９】
リール１９からのキャリアテープ１は、一対のローラー２４，２４間に掛装されるとともに、送り装置部２６で水平方向に引き出されるものである。
送り装置部２６は、サーボモーター２７と、このサーボモーター２７により回転される一対のスプロケットローラー２８，２８で構成されており、スプロケットローラー２８，２８がキャリアテープ１の送り孔２，２内に噛合されて、スプロケットローラー２８，２８の回転によりキャリアテープ１が水平方向に引き出されるのである。
なお、この一対のスプロケットローラー２８，２８間の幅は、調整して変更できるものであり、また、前記一対のローラー２４，２４間の幅も、軸２５に対し片方側のローラー２４を移動させて幅調整ができるように構成されている。
【００１０】
従って、サーボモーター２７を回転させることで、水平方向にキャリアテープ１を連続して引き出すことができるものである。
ローラー２４の位置付近に作業者が立って、物品８を充填させた状態の収納容器５を、水平方向に引き出されるキャリアテープ１の各開口３内に手作業で挿着させてゆくことができる。
収納容器５が開口３内に挿着された状態で、下流側に配置された台紙供給装置部３０から、１枚ずつ台紙が収納容器５の上面側に供給されるものであり、その後に、台紙はヒータープレート４０により収納容器５の鍔部７上に熱シールされて、収納容器５の上面開口６ａが台紙で蓋されるものである。
【００１１】
ヒータープレート４０の下流側に設けられている前記スプロケットローラー２８の下方には、折り曲げ用ローラー４４が配置されており、この折り曲げ用ローラー４４にキャリアテープ１が巻かれて、折り曲げ用ローラー４４の部分で急激にキャリアテープ１は折り曲げ状に巻き取られるため、この時点で、各収納容器５からキャリアテープ１が下側へ抜き取られて、収納容器５のみとなってコンベア４５等に引き渡されるものである。
なお、折り曲げ用ローラー４４で回収されたキャリアテープ１は、本体台車４２に設けられているスクラップ箱４３内に回収されるものである。
【００１２】
このように、キャリアテープ１を用いて連続的に収納容器５を水平方向に送り、一枚ずつ台紙を各収納容器５上に供給して、それをヒータープレート４０で熱シールして貼着していくためには、キャリアテープ１に間隔をおいて形成された各開口３，３を、ヒータープレート４０の位置で一旦停止させて、ヒータープレート４０により台紙を収納容器５の上面に貼着させる必要があり、キャリアテープ１の各開口３を正確にヒータープレート４０の位置で停止させないと、台紙が異なる位置に熱シールされてしまい、不良品が発生することとなるため、正確に位置決めして停止させる位置決め制御が必要となる。
【００１３】
この場合、サーボモーター２７を介して所定距離ずつキャリアテープ１を送る制御にすると、樹脂製のキャリアテープでは、撓みや伸び等の原因で、各開口３，３間の距離が異なっている場合があり、設定された距離だけ移動させても、正確に開口３をヒータープレート４０の位置に停止させることは困難となる。
そこで発明者は、キャリアテープ１の送り孔２，２，２と、開口３，３の位置関係は常に一定であることに着目して、送り孔２，２の孔数をカウントして、所定のカウント数に達するまで、サーボモーター２７を回転させて、キャリアテープ１を移動させるように構成したのである。
【００１４】
即ち、キャリアテープ１は、同径の送り孔２，２，２が開口形成されたテープに対して、送り孔２，２の位置を基準として開口３，３を形成させて製作されているため、開口３と開口３間には、必ず同数の送り孔２，２，２が存在し、開口３，３間の距離が伸びていても、送り孔２，２の数をカウントして送れば、テープの伸びや撓みに関係なく、開口３を所定位置まで送ることができることとなる。
【００１５】
このような制御を行うために、図２，図３に示すように、ヒータープレート４０の上流側にセンサー５０を設置し、このセンサー５０により送り孔２を検知して、送り孔２の数をカウントできるように構成したものである。
センサー５０は、上方から光を下方の鏡に向けて照射できるように配置されており、キャリアテープ１が送られてくると、送り孔２が存在する場合は、光が下方の鏡で反射されることで、送り孔２の存在を検知することができ、送り孔２を検知した時にＯＮとなり、送り孔２の存在しない部分ではＯＦＦの信号を発するように構成されている。
【００１６】
制御の説明を分かり易くするために、例えば図４に平面図で示すようなキャリアテープ１を例示して説明すると、図４の平面図で示すキャリアテープ１は、送り孔２と開口３が同じ数で形成された極端な例であり、図４では、送り孔２ａ，２ｂ，２ｃに対応した位置に、それぞれ開口３ａ，３ｂ，３ｃが形成されたものであり、それぞれの開口３ａ，３ｂ，３ｃの中心線３Ｐは、それぞれの送り孔２ａ，２ｂ，２ｃの送り方向の始端と一致整合されている。
【００１７】
このような極端な例では、キャリアテープ１がＡで示す送り方向へ送られていく際に、センサー５０が送り孔２ａを検知すると、送り孔２ａの始端でＯＮの信号を発し、終端でＯＦＦの信号を発し、次の送り孔２ｂが送られてくる間はＯＦＦ状態となり、送り孔２ｂの始端でＯＮ、終端でＯＦＦの信号を発する。
各送り孔２ａ，２ｂ，２ｃのＯＮとなる始端と、各開口３ａ，３ｂ，３ｃの中心線３Ｐが一致しているので、各送り孔２ａ，２ｂ，２ｃの始端でＯＮ信号が発せられた時に、サーボモーター２７を停止させるように制御すれば、各開口３ａ，３ｂ，３ｃを正確にヒータープレート４０の位置に停止させることができるものとなる。
そして、次々と送られてくる送り孔２のＯＮ位置で、それぞれサーボモーター２７を停止させることにより、各開口３をそれぞれヒータープレート４０の位置で停止させて、台紙を正確に貼着していくことができるものとなる。
【００１８】
なお、各送り孔２ａ，２ｂ，２ｃの中心線２Ｐと、各開口３ａ，３ｂ，３ｃの中心線３Ｐが一致しているような場合には、センサー５０がＯＮの信号を発してから、図４のαの距離だけサーボモーター２７を回転させて、キャリアテープ１を停止させないと、各開口３ａ，３ｂ，３ｃを正確にヒータープレート４０の中心に停止させることができなくなる。
そこで、最初にαの距離を位置決め運転で計測し、学習しておくのである。
【００１９】
なお、通常のキャリアテープ１では、送り孔２ａと２ｂ間にも送り孔２が存在し、また、送り孔２ｂと２ｃの間にも同数の送り孔２が存在するが、この送り孔２の数、すなわち開口３ａ，３ｂ間の送り孔２の数と、開口３ｂ，３ｃ間の送り孔２の数は同数であるため、例えば、開口３ａと開口３ｂ間の送り孔２の数を、最初の位置決め運転でセンサー５０によりカウントして学習しておけば、記憶した送り孔２の数をカウントして送ることで、次の開口３ｃを正確にヒータープレート４０の中心に停止させることができるものとなる。
【００２０】
即ち、図４のように、開口３ａと３ｂ間の距離が５０ｍｍであり、開口３ｂと３ｃ間の距離が８０ｍｍに伸びているような場合でも、送り孔２ａと２ｂ間の送り孔の数、及び送り孔２ｂと２ｃ間の送り孔の数は同数であるため、送り孔の数をカウントして、その間サーボモーター２７を作動させて、キャリアテープ１を送るように制御すれば、キャリアテープ１に撓みや伸びが生じていても、次々と開口３をヒータープレート４０の位置に正確に停止させることができる。
なお、開口３と送り孔２の位置の誤差αは極めて短い距離であるため、このαの距離内での撓みや伸びは微少であり、位置ズレの影響は極めて少ないものとなり、開口３，３間の距離が撓み，伸び等でどのように変化していても、送り孔２の数をカウントして送ることにより、撓み等の位置ズレの影響を受けることなく、正確に各開口３ａ，３ｂ，３ｃ毎にヒータープレート４０の位置で停止させることができる。
【００２１】
図５には、最初に行うデータ計測のための位置決め運転のフローチャートを示しており、位置決め運転では、センサー５０を介し、開口３，３間のスプロケット孔、即ち送り孔２の数（Ｄ１）を計測カウントし、送り孔２と開口３とのズレ、即ちαの距離に相当する位置決めのための移動量（Ｄ２）を計測して、これを制御ボックス２１内の制御回路に記憶させるものである。
【００２２】
このようにデータを予め計測して記憶させた後に、図６のようなフローチャートに従って、サーボモーター２７が送り制御されてキャリアテープ１が送られるものである。
図６において、スタートすると、先ず計測カウンタがリセットされ、ステップＳ１で、速度制御でキャリアテープ１の送りを実行しながら、ステップＳ２で、送り孔２の数をカウントし、ステップＳ３で、記憶されたデータのカウント数（Ｄ１）の最終カウント値となると、ステップＳ４の位置決め制御に切換え、この位置決め制御では、データに記憶されている位置決めのための移動量（Ｄ２）を、サーボモーター２７の回転角度を制御して送り、ステップＳ５で、各開口３をヒータープレート４０の位置に位置決めして停止させることができるものである。
【００２３】
なお、本例では、キャリアテープ１の各開口３ａ，３ｂ，３ｃをそれぞれヒータープレート４０の位置で停止させる例を説明しているが、ヒータープレート４０の位置に限らず、停止させたい所定位置で、各開口３ａ，３ｂ，３ｃを正確に位置決めして停止させることができるものである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のキャリアテープの送り装置は、スプロケットが嵌まり込む送り孔が間隔をおいて形成され、送り孔を基準として間隔をおいて開口が形成されてなる剛性のないキャリアテープを、サーボモーターでスプロケットを回転させ、各開口毎に所定位置で一旦停止させて間欠的に送る送り装置において、送り孔の通過を検知するセンサーを設け、センサーを介し通過する送り孔の数をカウントし、所定カウント数をカウントする間、サーボモーターを作動させて、開口を所定位置に停止させるように構成したことにより、キャリアテープに撓み，伸び等が原因で各開口間の距離に差異が存在する場合でも、所定位置に開口を正確に位置決めして停止させることができるものとなる。
【００２５】
また、最初にデータ計測のための位置決め運転を行い、開口が所定位置まで移動する間の、送り孔の通過カウント数と、最終カウントからの移動量を計測し、計測したデータを記憶させて、データのカウント数をカウントするまでサーボモーターを作動させてキャリアテープを送るとともに、最終カウント値で位置決め制御に切換え、データの最終カウントからの移動量だけサーボモーターの回転角度を制御して位置決めを行うこととしたため、送り孔を所定カウント数となるまで送り、その後に、計測データに基づく移動量だけを移動させて、正確にキャリアテープの各開口を所定位置に一旦停止させて、間欠的にキャリアテープを送ることができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャリアテープの一例を示す斜視構成図である。
【図２】キャリアテープ送り装置の正面構成図である。
【図３】図２のキャリアテープ送り装置の平面構成図である。
【図４】送り孔の数と開口の数が同じである極端なキャリアテープを例示する平面構成図である。
【図５】データ計測のための位置決め運転の運転時のフローチャート図である。
【図６】送り制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ キャリアテープ
２，２ａ，２ｂ，２ｃ 送り孔
３，３ａ，３ｂ，３ｃ 開口
１９ リール
２６ 送り装置部
２７ サーボモーター
２８ スプロケットローラー
３０ 台紙供給装置部
４０ ヒータープレート
５０ センサー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a feeding device that can accurately feed a carrier tape to a predetermined position.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
Conventionally, in order to accurately feed openings formed in the carrier tape at intervals, for example, to the position of the heater plate and to stop accurately at the position of the heater plate, the servo motor of the feed device is pulse-controlled and set. Is moved to a predetermined position.
However, in such a feeding device, a non-rigid, for example, resin carrier tape is bent or stretched, so that in a configuration in which a distance set by a servomotor is fed, an opening formed in the carrier tape can be accurately formed. However, there is a problem in that the vehicle cannot be stopped at a predetermined position.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has been made in consideration of the above-described problems, and has an arrangement in which openings formed at intervals in a non-rigid carrier tape can be accurately fed to a predetermined position and stopped. A first object of the present invention is to provide a device having a rigid structure in which sprocket-fitted perforations are formed at intervals and openings are formed at intervals based on the sprockets. In the feeder, the carrier tape is rotated by a servomotor to rotate the sprocket, temporarily stop at a predetermined position at each of the openings, and feed intermittently. In the feeder, a sensor for detecting the passage of the feed hole is provided, and the feeder passes through the sensor. The number of feed holes to be counted is counted, and while the predetermined count is counted, the servomotor is operated to stop the opening at a predetermined position. It is.
[0004]
In addition, the second gist is to perform a positioning operation for data measurement first, and measure a passage count number of the feed hole and a movement amount from a final count while the opening moves to a predetermined position, The measured data is stored, and the servomotor is operated to feed the carrier tape until the count number of the data is counted.At the same time, the positioning control is switched to the final count value, and the servomotor is moved by the moving amount from the final count of the data. That is, positioning is performed by controlling the rotation angle.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, an example of a carrier tape and an example of a feeding device that sends the carrier tape will be described, and then, positioning control of the feeding device will be described.
[0006]
First, in the exploded perspective view of FIG. 1, a carrier tape and a storage container as an example will be described. The carrier tape 1 is formed of a resin plate in a long tape shape, and a feeder on which a sprocket fits is formed on a side surface. Holes 2, 2, 2, 2 are formed through at intervals, and a large number of, for example, circular openings 3, 3, 3 in FIG.
This carrier tape 1 is formed by forming feed holes 2, 2, 2, 2 in a tape-shaped resin plate and forming openings 3, 3, 3 with reference to the feed holes 2, 2, 2, 2. There is a constant number of feed holes 2, 2, 2 within the distance between the openings 3.
[0007]
On the other hand, the storage container 5 is made of a transparent or translucent plastic and is molded using a predetermined mold. The storage container 5 of FIG. 1 has a bottomed shape having an upper surface opening 6a whose upper surface is open. The storage unit 6 includes a storage unit 6 and a flange 7 horizontally protruding outward from the upper end of the storage unit 6. The article 8 can be inserted into the storage unit 6 from the upper surface opening 6 a.
The storage portion 6 of the storage container 5 is inserted into the opening 3 of the carrier tape 1 from above, and the flange portion 7 is brought into contact with the outer periphery of the upper surface of the opening 3 so as to be inserted into each opening 3 in a suspended manner. You can do it.
[0008]
A feeding device using the carrier tape 1 in which a large number of such openings 3 are formed at intervals will be described with reference to a front view of FIG. 2 and a plan view of FIG.
A reel 19 around which the carrier tape 1 is wound is disposed on the left side of the feed device 15 in the drawing, and a shaft 18 of the reel 19 is rotatably supported by a column 17 erected from a movable reel carriage 16, The shaft 18 is configured to be intermittently rotated by an intermittent motor 20.
[0009]
The carrier tape 1 from the reel 19 is hung between a pair of rollers 24, 24, and is pulled out in a horizontal direction by a feed unit 26.
The feed unit 26 includes a servomotor 27 and a pair of sprocket rollers 28, 28 rotated by the servomotor 27. The sprocket rollers 28, 28 mesh with the feed holes 2, 2 of the carrier tape 1. Then, the carrier tape 1 is pulled out in the horizontal direction by the rotation of the sprocket rollers 28, 28.
The width between the pair of sprocket rollers 28, 28 can be adjusted and changed, and the width between the pair of rollers 24, 24 can also be adjusted by moving one of the rollers 24 with respect to the shaft 25. The width can be adjusted.
[0010]
Therefore, by rotating the servomotor 27, the carrier tape 1 can be continuously pulled out in the horizontal direction.
An operator stands near the position of the roller 24 and can manually insert the storage container 5 filled with the articles 8 into each opening 3 of the carrier tape 1 drawn out in the horizontal direction. .
In a state where the storage container 5 is inserted into the opening 3, the mounting sheet is supplied one by one to the upper surface side of the storage container 5 from the mounting sheet supply device unit 30 arranged on the downstream side. The mount is heat-sealed on the flange 7 of the storage container 5 by the heater plate 40, and the upper surface opening 6a of the storage container 5 is covered with the mount.
[0011]
A folding roller 44 is disposed below the sprocket roller 28 provided on the downstream side of the heater plate 40. The carrier tape 1 is wound around the folding roller 44, and a portion of the folding roller 44 In this case, the carrier tape 1 is suddenly wound in a bent shape, and at this time, the carrier tape 1 is withdrawn from each storage container 5 downward, and is delivered only to the storage container 5 to the conveyor 45 or the like. is there.
The carrier tape 1 collected by the folding roller 44 is collected in a scrap box 43 provided in the main carriage 42.
[0012]
As described above, the storage containers 5 are continuously fed in the horizontal direction using the carrier tape 1, and the mount is supplied one by one onto each of the storage containers 5, which is heat-sealed by the heater plate 40 and adhered. In order to proceed, the openings 3, 3 formed at intervals in the carrier tape 1 are temporarily stopped at the position of the heater plate 40, and the mount is adhered to the upper surface of the storage container 5 by the heater plate 40. If the openings 3 of the carrier tape 1 are not stopped accurately at the position of the heater plate 40, the backing sheet will be heat-sealed at a different position and a defective product will be generated. Positioning control for stopping is required.
[0013]
In this case, when the carrier tape 1 is controlled to be fed by a predetermined distance via the servomotor 27, the distance between the openings 3 may be different in the resin carrier tape due to bending or elongation. In addition, it is difficult to accurately stop the opening 3 at the position of the heater plate 40 even if the opening 3 is moved by the set distance.
Therefore, the inventor paid attention to the fact that the positional relationship between the feed holes 2, 2, 2 of the carrier tape 1 and the openings 3, 3 was always constant, and counted the number of holes of the feed holes 2, 2, to obtain a predetermined value. The servo motor 27 is rotated to move the carrier tape 1 until the count number of the carrier tape 1 is reached.
[0014]
That is, the carrier tape 1 is manufactured by forming the openings 3 and 3 based on the positions of the feed holes 2 and 2 with respect to the tape in which the feed holes 2 and 2 are formed with the same diameter. There is always the same number of feed holes 2, 2, 2 between the openings 3, and even if the distance between the openings 3, 3 is long, the number of the feed holes 2, 2 is counted and sent. Thus, the opening 3 can be fed to a predetermined position regardless of the elongation or bending of the tape.
[0015]
In order to perform such control, as shown in FIGS. 2 and 3, a sensor 50 is installed on the upstream side of the heater plate 40, and the sensor 50 detects the feed holes 2, and reduces the number of the feed holes 2. It is configured to be able to count.
The sensor 50 is arranged so that light can be emitted from above to the lower mirror. When the carrier tape 1 is sent, if the feed hole 2 exists, the light is reflected by the lower mirror. Thus, the presence of the feed hole 2 can be detected, the signal is turned ON when the feed hole 2 is detected, and an OFF signal is generated in a portion where the feed hole 2 does not exist.
[0016]
In order to make the description of the control easy to understand, for example, a carrier tape 1 shown in a plan view in FIG. 4 will be described. In the carrier tape 1 shown in a plan view in FIG. In FIG. 4, openings 3a, 3b, 3c are formed at positions corresponding to the feed holes 2a, 2b, 2c, respectively. The center line 3P of 3c is aligned with the starting end of each of the feed holes 2a, 2b, 2c in the feed direction.
[0017]
In such an extreme example, when the sensor 50 detects the feed hole 2a when the carrier tape 1 is fed in the feed direction indicated by A, an ON signal is issued at the start end of the feed hole 2a and OFF at the end end. The signal is turned off while the next feed hole 2b is sent, and a signal of ON is output at the beginning of the feed hole 2b and OFF at the end of the feed hole 2b.
Since the start end of each of the feed holes 2a, 2b, 2c that is turned on and the center line 3P of each of the openings 3a, 3b, 3c coincide with each other, an ON signal was issued at the start of each of the feed holes 2a, 2b, 2c. In some cases, if the servomotor 27 is controlled to stop, the openings 3a, 3b, 3c can be accurately stopped at the position of the heater plate 40.
Then, by stopping the servomotors 27 at the ON positions of the feed holes 2 that are successively sent, the openings 3 are stopped at the positions of the heater plates 40, and the mount is accurately adhered. Can be done.
[0018]
In the case where the center line 2P of each of the feed holes 2a, 2b, 2c and the center line 3P of each of the openings 3a, 3b, 3c coincide with each other, the sensor 50 issues an ON signal, and If the carrier tape 1 is not stopped by rotating the servo motor 27 by a distance of α of 4, the openings 3a, 3b, 3c cannot be stopped accurately at the center of the heater plate 40.
Therefore, first, the distance of α is measured by the positioning operation and learned.
[0019]
In the ordinary carrier tape 1, the feed holes 2 exist between the feed holes 2a and 2b, and the same number of feed holes 2 exist between the feed holes 2b and 2c. Since the number of the holes 2 between the openings 3a and 3b and the number of the holes 2 between the openings 3b and 3c are the same, for example, the number of the holes 2 between the openings 3a and 3b is initially By counting and learning by counting the number of the feed holes 2 stored and learned by the sensor 50 in the positioning operation, the next opening 3c can be accurately stopped at the center of the heater plate 40. It becomes.
[0020]
That is, as shown in FIG. 4, even when the distance between the openings 3a and 3b is 50 mm and the distance between the openings 3b and 3c is extended to 80 mm, the number of feed holes between the feed holes 2a and 2b, Since the number of the feed holes between the feed holes 2b and 2c is the same, the number of the feed holes is counted, and the servo motor 27 is operated to control the feed of the carrier tape 1 during that time. The openings 3 can be accurately stopped at the position of the heater plate 40 one after another, even if bending or elongation occurs.
Since the error α between the position of the opening 3 and the feed hole 2 is a very short distance, the bending or elongation within the distance of α is very small, and the influence of the positional deviation is extremely small. Regardless of how the distance between them changes due to bending, elongation, etc., by counting and sending the number of the feed holes 2, each opening 3a, 3b can be accurately adjusted without being affected by positional deviation such as bending. , 3c at each heater plate 40.
[0021]
FIG. 5 shows a flowchart of a positioning operation for data measurement performed first. In the positioning operation, the number (D1) of sprocket holes between the openings 3 and 3, that is, the number of feed holes 2 is determined via the sensor 50. Measurement and counting are performed, and the displacement between the feed hole 2 and the opening 3, that is, the amount of movement (D 2) for positioning corresponding to the distance α is measured, and this is stored in the control circuit in the control box 21. .
[0022]
After the data is measured and stored in advance in this manner, the servomotor 27 is controlled to be fed and the carrier tape 1 is fed according to a flowchart as shown in FIG.
In FIG. 6, when the measurement is started, first, the measurement counter is reset. In step S1, the number of the feed holes 2 is counted in step S2 while feeding the carrier tape 1 by the speed control, and stored in step S3. When the final count value of the data count number (D1) is reached, the control is switched to the positioning control in step S4. In this positioning control, the movement amount (D2) for positioning stored in the data is determined by the rotation of the servomotor 27. In step S5, each opening 3 can be positioned at the position of the heater plate 40 and stopped in step S5.
[0023]
In this example, an example is described in which the openings 3a, 3b, 3c of the carrier tape 1 are stopped at the position of the heater plate 40. However, the present invention is not limited to the position of the heater plate 40, but at a predetermined position to be stopped. The openings 3a, 3b, 3c can be accurately positioned and stopped.
[0024]
【The invention's effect】
In the carrier tape feeding device of the present invention, feed holes into which sprockets are fitted are formed at intervals, and non-rigid carrier tapes having openings formed at intervals based on the feed holes are formed by a servomotor. In a feeder that rotates a sprocket, temporarily stops at a predetermined position for each opening, and feeds intermittently, a sensor that detects the passage of a feed hole is provided, and the number of feed holes passing through the sensor is counted, and a predetermined count is made. By operating the servomotor to stop the opening at a predetermined position while counting the number, even if there is a difference in the distance between the openings due to bending or elongation of the carrier tape, The opening can be accurately positioned at a predetermined position and stopped.
[0025]
Also, first perform a positioning operation for data measurement, while the opening moves to a predetermined position, measure the number of passage counts of the feed hole, the movement amount from the final count, and store the measured data, Activates the servomotor until the data count is counted, feeds the carrier tape, switches to positioning control with the final count value, and controls the rotation angle of the servomotor by the amount of movement from the final count of data to perform positioning. Therefore, the feed hole is fed until a predetermined count is reached, and thereafter, only the movement amount based on the measurement data is moved, and each opening of the carrier tape is temporarily stopped at a predetermined position, and the carrier is intermittently moved. The tape can be sent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a carrier tape.
FIG. 2 is a front configuration diagram of a carrier tape feeding device.
FIG. 3 is a plan view of the carrier tape feeding device of FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view illustrating an extreme carrier tape having the same number of feed holes and the number of openings.
FIG. 5 is a flowchart at the time of a positioning operation for data measurement.
FIG. 6 is a flowchart of a feed control.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carrier tape 2, 2a, 2b, 2c Feeding hole 3, 3a, 3b, 3c Opening 19 Reel 26 Feeding unit 27 Servo motor 28 Sprocket roller 30 Mount supply unit 40 Heater plate 50 Sensor
