JP2004050544A - Carriage and recorder provided with carriage - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a carriage which can be resin molded simply and quickly and can deal with modification of design readily and quickly. <P>SOLUTION: The carriage 1 consists of two units, i.e. a moving section unit 20 and a recording section unit 30. In the recording section unit 30, engaging parts are formed at positions corresponding to engaged parts 23 and 24 formed on the side face of the moving section unit 20. The recording section unit 30 can turn about a center of rotation A with respect to the moving section unit 20 and the angle between a recording head and the carrying direction of a print sheet can be adjusted. The moving section unit 20 and the recording section unit 30 are resin molded and modification of design of the carriage 1 can be dealt with by modification of design only of the recording section unit 30. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置において主走査方向に延びるキャリッジガイド軸にガイドされながら主走査方向に往復動作する様に設けられるキャリッジに関する。また、本発明は、該キャリッジを備えた記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
以下、記録装置の一つとしてのインクジェットプリンタ(以下「プリンタ」と略称する)を例に説明する。プリンタは、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド(以下「記録ヘッド」と略称する)をキャリッジの底部に備えている。キャリッジは略箱形の形状をなし、記録ヘッドへインクを供給するインク・カートリッジを収納する。また、キャリッジは、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸を挿通し、該キャリッジガイド軸によって主走査方向にガイドされながら往復動作する様になっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のキャリッジは一般に樹脂成型によって形成されるが、キャリッジは構造が複雑であり、従って成型用金型が複雑化する為金型の製作が困難となるとともに、金型のコストアップを招くことになる。加えて、キャリッジの設計変更を行う場合には新たに金型を全て作り直す必要があり、設計変更の際のコストが嵩むことになるとともに、設計変更に時間を要することになる。
【0004】
また、以下の様な問題も生じていた。近年のプリンタにおいてはインク・カートリッジが複数の色毎に独立してなり、各色毎に独立して交換可能に構成されているものがある。また、各インク・カートリッジ毎にICチップが搭載され、該ICチップに、各インク・カートリッジのインクの色、インクの残量等の情報を記憶し、ICチップとプリンタの制御部との間でデータの送受信を行い、もって適切な印刷制御を実行可能な様に構成されたものもある。この様な構成において、記録ヘッドのドット形成素子列と搬送方向との平行度を調整すべく、キャリッジに対する記録ヘッドの角度を微調整すると、これに伴って搭載されたインク・カートリッジがキャリッジ内で僅かに動き、これによってICチップと、該ICチップの電気接点との相対位置が変化し、もってICチップと前記電気接点との接点圧が変化してしまうといった問題があった。特に、インク・カートリッジの数が増えると、複数設けられたインク・カートリッジにおける両端側のカートリッジで前記電気接点とICチップとの相対位置変化が著しくなり、複数のインク・カートリッジ間で前記接点圧のばらつきが大なるものとなってしまうという問題があった。
【0005】
そこで本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、その課題は、キャリッジを樹脂成型によって形成するに際してより簡単に且つ迅速に行うとともに、設計変更に対しても容易に且つ迅速に対応することのできるキャリッジを得ることにあり、加えて、ドット形成素子列と搬送方向との平行度を調整しても、インク・カートリッジに設けられたICチップとその電気接点との接点圧が変化しない様にすることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項1記載のキャリッジは、記録装置において主走査方向に延びるキャリッジガイド軸にガイドされながら主走査方向に往復動作する様に設けられるキャリッジであって、前記キャリッジガイド軸を軸通させる移動部ユニットと、前記移動部ユニットに対して取り付けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドを備えた記録部ユニットと、の少なくとも2つのユニットから構成されたことを特徴とする。
本願請求項1記載の発明によれば、キャリッジはキャリッジガイド軸を軸通させる移動部ユニットと、該移動部ユニットに対して取り付けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドを備えた記録部ユニットとの少なくとも2つのユニットから構成されるので、キャリッジ全体を一体に形成する場合に比して成型用金型の構造をより単純にすることができる。従って、成型用金型を容易且つ短期間で製作することができる。また、キャリッジの設計変更を行う場合には、前記移動部ユニットはそのままに、前記記録部ユニットのみを設計変更すれば良く、キャリッジの設計変更を行うに際して成型用金型のコストを低減させることができるとともに、成型用金型を容易且つ短期間で製作することができる。
【0007】
また、インク・カートリッジが複数の色毎に独立してなり、各色毎に独立して交換可能に構成され、更に、各インク・カートリッジ毎にICチップが搭載され、該ICチップに、各インク・カートリッジのインクの色、インクの残量等の情報を記憶し、ICチップとプリンタの制御部との間でデータの送受信を行う様に構成されたキャリッジにおいては、ICチップの電気接点と、ICチップとの相対位置を変化させることなく、記録ヘッドのドット形成素子列と搬送方向との平行度を調整することができる。つまり、前記移動部ユニットに対する前記記録部ユニットの取付姿勢を変化させることにより、前記記録部ユニット全体として搬送方向との平行度を調節することができることから、前記電気接点とICチップとの相対位置が変化せず、もって前記電気接点とICチップとの接点圧が変化するといった問題が生じることが無い。加えて、インク・カートリッジの数が増えても、各インク・カートリッジ毎の前記接点圧のばらつきを招くことが無い。
【0008】
本願請求項2記載のキャリッジは、請求項1において、前記移動部ユニットに対する前記記録部ユニットの姿勢を変化させる調整手段を備えたことを特徴とする。
本願請求項2記載の発明によれば、前記移動部ユニットに対する前記記録部ユニットの姿勢を変化させる調整手段を備えているので、これによって例えば、被記録材の記録面と記録ヘッドとの距離(PG:ペーパーギャップ)を調整したり、或いは、記録ヘッドに設けられたドット形成素子列と被記録材搬送方向とのなす角度を調整したりすることが可能となり、もって適切な記録結果を得ることができる。
【0009】
本願請求項3記載のキャリッジは、請求項2において、前記調整手段が、前記記録ヘッドに設けられたドット形成素子列と被記録材の搬送方向とがなす角度を調整可能に構成されたことを特徴とする。
本願請求項3記載の発明によれば、前記調整手段が、前記記録ヘッドに設けられたドット形成素子列と被記録材の搬送方向とがなす角度を調整可能に構成されているので、これによってドット形成素子列と被記録材の搬送方向とが平行となる様に調整可能となり、もって適切な記録結果を得ることができる。
【0010】
本願請求項4記載のキャリッジは、請求項3において、前記調整手段が、前記記録部ユニットの主走査方向側面側に設けられ、被記録材の記録面に対して直交する方向に延び、前記記録部ユニットを前記移動部ユニットに対して回動させる回動軸と、該回動軸が設けられる側と反対側の主走査方向側面側に設けられ、該側面側における前記記録部ユニットと前記移動部ユニットとの距離を調節することにより、前記記録部ユニットを前記移動部ユニットに対して回動させる記録部ユニット回動手段とから構成されたことを特徴とする。
本願請求項4記載の発明によれば、前記調整手段が、前記記録部ユニットの主走査方向側面側に設けられ、被記録材の記録面に対して直交する方向に延び、前記記録部ユニットを前記移動部ユニットに対して回動させる回動軸と、該回動軸が設けられる側と反対側の主走査方向側面側に設けられ、該側面側における前記記録部ユニットと前記移動部ユニットとの距離を調節することにより、前記記録部ユニットを前記移動部ユニットに対して回動させる記録部ユニット回動手段とから構成されているので、前記記録部ユニットを前記移動部ユニットに対して回動させるといった単純な構造によって、簡単に前記移動部ユニットに対する前記記録部ユニットの姿勢を変化させることが可能となる。
【0011】
本願請求項5記載のキャリッジは、請求項4において、前記記録部ユニット回動手段が、前記記録部ユニットの側壁に沿って回動可能に設けられたレバー部材と、該レバー部材の回動とともに前記移動部ユニットに設けられたカム面と係合する偏心カムと、から構成されたことを特徴とする。
本願請求項5記載の発明によれば、前記記録部ユニット回動手段が、前記記録部ユニットの側壁に沿って回動可能に設けられたレバー部材と、該レバー部材の回動とともに前記移動部ユニットに設けられたカム面と係合する偏心カムとからなるので、レバー部材を回動させるといった単純な操作によって前記移動部ユニットに対する前記記録部ユニットの姿勢を変化させることができ、操作性が良い。
【0012】
本願請求項6記載の記録装置は、被記録材に記録を行う記録装置であって、請求項1から5のいずれか1項に記載のキャリッジを備えていることを特徴とする。
本願請求項6記載の発明によれば、記録装置は、前述した本願請求項1から5のいずれか1項に記載のキャリッジを備えているので、記録装置において前述した本願請求項1から5のいずれかに記載した発明の作用効果と同様な作用効果を得ることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。先ず、図1及び図2を参照しつつプリンタ100の構成について概説する。ここで、図1は本発明に係る「記録装置」としてのインクジェットプリンタ(以下「プリンタ」と略称する)100の装置本体の外観斜視図であり、図2は図1におけるキャリッジ1の部分の拡大図である。
【0014】
プリンタ100は、センタフレーム2及びサイドフレーム3、4によってその基体が構成されている。センタフレーム2は主走査方向(図1の矢印方向)に平行に立設され、サイドフレーム3、4はセンタフレーム2の両端部においてセンタフレーム2と直交する様に立設されている。
【0015】
プリンタ100は装置後方(図1の右上)から装置前方(図1の左下)へ印刷用紙を給送し、そして排出する構成となっていて、センタフレーム2の後方側には、図示しない給紙装置が取り付けられる様になっている。センタフレーム2の前方側には主走査方向に平行に延びる搬送駆動ローラ8が回動駆動される様設けられていて、該搬送駆動ローラ8に上から圧接して従動回動する搬送従動ローラ(図示せず)との間で印刷用紙を挟圧しながら、搬送駆動ローラ8が回動駆動されることにより、キャリッジ1の下部へと印刷用紙を一定ピッチで搬送する。
【0016】
次に、センタフレーム2の前方側には、キャリッジ1が配置される。キャリッジ1は略箱形の形状をなし、図2に示す様に、その内部が図2では図示しないインク・カートリッジ17(図7参照)を収納する収納部31となっている。キャリッジ1の下部にはインクジェット記録ヘッド(以下「記録ヘッド」と言う)9が設けられ(図6参照)、インク・カートリッジ17から記録ヘッド9へとインクが供給され、そして記録ヘッド9が備えるドット形成素子列10(図6参照)からインク滴が吐出されることによって印刷が実行される。尚、キャリッジ1の詳細な構成については後に説明する。
【0017】
図1に戻って印刷動作に際してキャリッジ9は、主走査方向に往復駆動される。キャリッジ9は、サイドフレーム3、4の間に架設された、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸5を挿通する様に設けられ、該キャリッジガイド軸5によってガイドされながら主走査方向に往復動作する。また、センタフレーム2の背面側においてサイドフレーム3の側にはキャリッジモータ7が取り付けられ、該キャリッジモータ7の回転軸(図示せず)に取り付けられた駆動プーリ(図示せず)と、サイドフレーム4の側に設けられた従動プーリ(図示せず)との間には、駆動ベルト6が巻回されている。キャリッジ9は駆動ベルト6の一部に固定され、これにより、キャリッジモータ7の回転動作がキャリッジ9の主走査方向への往復動作へと変換される。
【0018】
以上がプリンタ100の概要であり、以下、キャリッジ1の構成について図3乃至図12及び、適宜図2をも参照しつつ説明する。ここで、図3はキャリッジ1の分解斜視図、図4及び図5はキャリッジ1の外観斜視図、図6はキャリッジ1底部の外観斜視図、図7はキャリッジ1の内部を示す斜視図、図8はインク・カートリッジ17の外観斜視図である。また、図9は記録ヘッド9(ドット形成素子列10)と印刷用紙Sの印刷面とのなす角度関係を示す説明図であり、更に図10はキャリッジ1の平面図、図11はキャリッジ1の調整手段を示すキャリッジ1の要部側面図、図12は図11の部分拡大図である。
【0019】
先ず、キャリッジ1は、大略的には図3に示す様に移動部ユニット20と記録部ユニット30との2つのユニットから構成されている。本実施形態において、移動部ユニット20及び記録部ユニット30は、それぞれ樹脂成型によって形成されている。
【0020】
次に、移動部ユニット20の構成について説明する。移動部ユニット20は図3乃至図5に示す様にキャリッジガイド軸5(図2参照)を軸通する軸受部21を有している。軸受部21は、滑り軸受(図示せず)が移動部ユニット20の樹脂成型時にインサート成型によって移動部ユニット20に一体的に設けられ、グリス等の潤滑材等によってキャリッジガイド軸5により主走査方向に円滑に案内される様になっている。また、移動部ユニット20は、背面側に駆動ベルト6の一部を固定する為のベルト固定部(図示せず)を有していて、駆動ベルト6の動力が、移動部ユニット20に伝達される様になっている。従って移動部ユニット20は、キャリッジ1を主走査方向に移動させる移動部ユニットとしての機能を果たすことになる。
【0021】
次に、記録部ユニット30の構成について説明する。図2を参照しつつ説明した様に、記録部ユニット30の内側にはインク・カートリッジ17を収納するための収納部31が形成され、該収納部31は、図7に示す様に複数のインク・カートリッジ17a〜17gを主走査方向に並列に収納可能な様に区画されている。より詳しくは、図8に示す様にインク・カートリッジ17は各色毎(例えば、ダークイエロー、ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、イエロー)に独立した複数のインク・カートリッジ17a〜17gによって構成され、インク・カートリッジ17a〜17gのそれぞれが独立して交換可能となっている。そして、インク・カートリッジ17a〜17gのそれぞれが、収納部31において所定の位置に収納され、且つ、インク・カートリッジ17a〜17gのそれぞれが備えるスナップ嵌め部18の作用により、収納部31内にスナップ嵌め式に押し込んで固定できるようになっている。尚、以下では、説明の簡単の為、インク・カートリッジ17a〜17gのそれぞれを適宜必要に応じて「カートリッジ17」と略称することとする。
【0022】
カートリッジ17の下面にはインクを記録ヘッド9に供給するためのインク供給部19が形成されており、またカートリッジ17装着時に手前(図8の左側)となる側の下部には、各色のカートリッジ17毎に異なった形状をなす収納用係合部14が形成されている。この収納用係合部14は、各色カートリッジ17の、収納部31内での収納位置を規定する為のものであるが、これについては後に説明する。
【0023】
カートリッジ17装着時に奥側(図8の右側)となる面には、ICチップ11が、インク・カートリッジ17a〜17gのそれぞれに取り付けられている。ICチップ11にはインク・カートリッジ17a〜17gのそれぞれに関する情報、即ち、それぞれのインクの色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報を記憶する記憶装置が内蔵されている。インク残量は、例えば印字ドット信号を計数し、この計数を積算して記憶し、この積算値から計算する方法などで求めることができる様になっている。
【0024】
次に、図7に戻って収納部31の底部には記録ヘッド9が設けられている。記録ヘッド9において、インク・カートリッジ17a〜17gのそれぞれにおけるインク供給部19に対応する位置には、インク受入部33が形成されており、インク受入部33には記録ヘッド9へ連絡するインク供給針34が設けられている。インク供給針34は、カートリッジ17のインク供給部19に刺さることでインクを記録ヘッド9のドット形成素子列10へ導くことができる様になっている。
【0025】
また、収納部31の奥側(図7では右下)の面には、図2及び図10に示す様にICチップ11と電気的に接触する電気接点39が設けられている。電気接点39は、インク・カートリッジ17a〜17gのそれぞれに対応する位置に設けられていて、これにより、プリンタ100の制御部(図示せず)がそれぞれのカートリッジ17に取り付けられたICチップ11との間で電気信号の送受信を行うことができる様になっている。
【0026】
続いて、図7に戻って収納部31の底部において収納用係合部14(図8参照)に対応する位置には、各カートリッジ17用の受入凹部35が複数形成され、該受入凹部35には、突出リブ36が形成されている。突出リブ36は、各カートリッジ17毎に異なった形状(幅、高さ、厚み等)を有し、これが、各カートリッジ17毎に異なった形状をなす収納用係合部14と、いわば錠と鍵の関係の如く一対一の関係で嵌合する様になっている。従ってこれにより、例えば図7におけるインク・カートリッジ17cを、図7に示した収納位置以外の場所へセットしようと試みても、インク・カートリッジ17c用に形成された受入凹部35以外には嵌合しない為、この様な収納構造により、カートリッジ17を誤って所定の位置以外の場所へセットすることを確実に防止することができる様になっている。
【0027】
次に、移動部ユニット20と記録部ユニット30との共通の構成、より具体的には、移動部ユニット20に対する記録部ユニット20の姿勢を変化させる「調整手段」の構成について説明する。先ず、図9を参照しながら、印刷用紙Sとキャリッジ1(記録ヘッド9及びドット形成素子列10)との位置関係について説明する。印刷用紙Sの印刷面とキャリッジ1(記録ヘッド9及びドット形成素子列10)との間の平行度は、図9に示す3つの角度がある。すなわち、キャリッジ1の往復動方向(主走査方向:Y軸)とのなす角度(符号βで示す角度)と、印刷用紙Sの搬送方向(副走査方向:X軸)とのなす角度(符号γで示す角度)と、搬送方向に平行に設けられるべきドット形成素子列10(図6参照)と、搬送方向(X軸)とのなす角度(符号αで示す角度)がある。また、符号PGは記録ヘッドと印刷面との距離を示している。
【0028】
本発明に係るプリンタ100は、前記PGを図示しない切り替えレバーによって段階的に切り替え可能に構成され、キャリッジ1が備える前記調整手段は、前述した図9において符号αで示す角度を調整する。尚、図5、6、10におけるX、Y座標軸は、図9において示すX、Y座標軸を示している。
【0029】
続いて、図3に示す様に、移動部ユニット20において主走査方向の一方側の側面には、被係合部23及び24が上下に形成されている。一方で、記録部ユニット30の側には図5に示す様に係合部37及び38が形成されていて、係合部37が移動部ユニット20の被係合部23に、係合部38が移動部ユニット20の被係合部24にそれぞれ掛止する様に係合して、これにより、印刷用紙Sの印刷面に垂直になる回転中心Aを中心にして、記録部ユニット30が移動部ユニット20に対して回動可能となる様に構成されている(図5及び図10参照)。即ち、回転中心Aは、図9に示したZ軸とほぼ平行であり、従って回転中心Aを中心にして移動部ユニット20が回動すると、図9に示したα角が、図5及び図10に示す様に変化することになる。
【0030】
次に、図4に示す様に記録部ユニット30において係合部37及び38が形成された側(主走査方向の一方側の側面)と逆側の側面には、回転中心Aを中心にして記録部ユニット30を回動させる記録部ユニット回動手段40が設けられている。
【0031】
より詳しくは、記録部ユニット回動手段40は、記録部ユニット30の側面に沿って回動可能に設けられる回動レバー41を有している。回動レバー41は、図11に示す様に回動軸41aを中心に記録部ユニット30の側面に沿って回動可能となる様に設けられ、且つ、記録部ユニット30の側面に所定の角度刻みで形成された嵌合凹部42に、回動レバー41の上部に設けられた嵌合凸部41bが嵌合する様になっている。従ってこれにより、回動レバー41が、嵌合凹部42が形成された角度毎に段階的に回動し、且つ、嵌合凸部41bと嵌合凹部42との嵌合によってその角度を保持できる様になっている。
【0032】
回動軸41aの近傍には、回動軸41aから偏倚した位置に中心を持つ、円弧形状をなす回転カム43が形成されている。回転カム43は回動レバー41に一体的に設けられていて、回動レバー41が回動すると、図12(a)から(b)への変化に示す様に回動軸41aを中心に回動する。
【0033】
ここで、回転カム43の回転中心(回動軸41a)は、回転カム43の円弧形状の中心(符号43aで示す)から偏倚した位置にあるので、従って回転カム43がカム面27に圧接した状態で回動レバー41が回動すると、図12(a)から(b)への変化に示す様に、回動レバー41の回動軸41aがカム面27に対して離間及び接近することになる。すると、記録部ユニット30の一方の側面側(回動レバー41が設けられた側)が、移動部ユニット20に対して離間及び接近することになる。そしてこれにより、記録部ユニット30が図5、10に示す回転中心Aを中心に回動し、もって角度αを調節することが可能となる。
【0034】
尚、図12において符号Cは図12(a)の状態における回動軸41aの位置を示し、また、符号Cは図12(b)の状態における回動軸41aの位置を示していて、図示する様に、回動レバー41を最大角度回動させると、記録部ユニット30の一方の側面側が、移動部ユニット20から距離dだけ離間及び接近することになる。また、この様にして移動部ユニット20に対する記録部ユニット30の姿勢、即ち角度αが調整されるが、所定の角度に調整された後は、図4に示す固定ねじ29によって記録部ユニット30が移動部ユニット20に対して固定される。
【0035】
次に、以上の様に構成されたキャリッジ1の作用効果について説明する。先ず、キャリッジ1は、キャリッジガイド軸5を軸通させる移動部ユニット20と、移動部ユニット20に対して着脱自在に設けられ、印刷用紙Sに印刷を行う記録部ユニット30との2つのユニットから構成されているので、キャリッジ1全体を一体に形成する場合に比して構造が単純となり、もってそれぞれを樹脂成型する際の成型用金型を単純化できる。従って、前記成型用金型を容易且つ短期間で製作することができる。また、キャリッジ1の設計変更を行う場合には、移動部ユニット20はそのままに、記録部ユニット30のみを設計変更すれば良く、キャリッジ1の設計変更を行うに際して成型用金型のコストを低減させることができるとともに、成型用金型を容易且つ短期間で製作することができる。
【0036】
加えて、キャリッジ1は、移動部ユニット20に対する記録部ユニット30の姿勢(図9に示す角度α)を変化させる調整手段を備えているので、これによって適切な印刷結果を得ることができる。
【0037】
更に加えて、搬送方向とドット形成素子列10とのなす角度αが、記録部ユニット30全体として調整されるので、角度αを調整しても、図8及び図10を参照しつつ説明したICチップ11と電気接点39との接点圧が変化するといった問題を招くことが無い。より詳しくは、図10を参照しつつ説明すると、従来のキャリッジはキャリッジ本体に対する記録ヘッド9の取り付け角度を調整することにより、角度αを調整していたが、この方法であると、収納されたカートリッジ17までもが収納部31内で僅かに動き、これによってICチップ11と電気接点39との接点圧が変化してしまうという問題があった。特に、複数設けられたカートリッジ17のうち両側のものについてはキャリッジ1に対して動く量が大なるものとなり、従って前記接点圧の変化(各カートリッジ毎のばらつき)が顕著になってしまう。従って、カートリッジ17の数が増えると、この様な不具合も顕著なものとなる。
【0038】
しかし、上述した様に本発明に係るキャリッジ1は、記録部ユニット30全体で角度αを調整するので、電気接点39とICチップ11との相対位置を変化させることがなく、もって前記した様な接点圧の変化といった問題を解消することができる。
【0039】
尚、本実施形態では、移動部ユニット20に対する記録部ユニット30の姿勢を調整する調整手段は図9に示した角度αを調整する様に構成されているが、その他の角度(角度β、γ)、或いは、PGを調節できる様に構成することもできる。
【0040】
また、本実施形態では移動部ユニット20と記録部ユニット30との2つのユニットによりキャリッジ1を構成するが、少なくとも2以上のユニットによって構成すれば本発明の作用効果を得ることができ、従ってキャリッジ1の構成が本実施形態に限定されないことは言うまでも無い。
【0041】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、キャリッジはキャリッジガイド軸を軸通させる移動部ユニットと、該移動部ユニットに対して着脱自在に設けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドを備えた記録部ユニットとの2つのユニットから構成されているので、キャリッジ全体を一体に形成する場合に比して構造が単純となり、もって成型用金型を単純化できる。従って、成型用金型を容易且つ短期間で製作することができる。また、キャリッジの設計変更を行う場合には、前記移動部ユニットはそのままに、前記記録部ユニットのみを設計変更すれば良く、キャリッジの設計変更を行うに際して成型用金型のコストを低減させることができるとともに、成型用金型を容易且つ短期間で製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るインクジェットプリンタの装置本体の外観斜視図である。
【図2】図1におけるキャリッジ部分の拡大図である。
【図3】本発明に係るキャリッジの分解斜視図である。
【図4】本発明に係るキャリッジの外観斜視図である。
【図5】本発明に係るキャリッジの外観斜視図である。
【図6】本発明に係るキャリッジ(記録部ユニット)底部の外観斜視図である。
【図7】本発明に係るキャリッジの内部を示す斜視図である。
【図8】インク・カートリッジの外観斜視図である。
【図9】キャリッジ(記録ヘッド)と印刷用紙の印刷面とのなす角度関係を示す説明図である。
【図10】本発明に係るキャリッジの内部を示す平面図である。
【図11】本発明に係るキャリッジの調整手段を示す要部側面図である。
【図12】図10の部分拡大図である。
【符号の説明】
1 キャリッジ
2 センタフレーム
3、4 サイドフレーム
5 キャリッジガイド軸
6 駆動ベルト
7 キャリッジモータ
8 搬送駆動ローラ
9 インクジェット記録ヘッド
10 ドット形成素子列
11 ICチップ
14 収納用係合部
17 インク・カートリッジ
20 移動部ユニット
21 軸受部
23、24 被係合部
27 カム面
30 記録部ユニット
31 収納部
33 インク受入部
34 インク供給針
35 受入凹部
36 突出リブ
37、38 係合部
39 電気接点
40 記録部ユニット回動手段
41 回動レバー
42 嵌合凹部
43 回転カム
100 インクジェットプリンタ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a carriage provided in a recording apparatus so as to reciprocate in a main scanning direction while being guided by a carriage guide shaft extending in the main scanning direction. Further, the present invention relates to a recording apparatus provided with the carriage.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, an ink jet printer (hereinafter, abbreviated as “printer”) as one of the recording apparatuses will be described as an example. The printer includes an ink jet recording head (hereinafter, abbreviated as “recording head”) for discharging ink at a bottom portion of the carriage. The carriage has a substantially box shape and houses an ink cartridge that supplies ink to the recording head. Further, the carriage is adapted to pass through a carriage guide shaft extending in the main scanning direction, and reciprocate while being guided in the main scanning direction by the carriage guide shaft.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-mentioned carriage is generally formed by resin molding. However, the structure of the carriage is complicated, so that the molding die becomes complicated, so that it becomes difficult to manufacture the die and the cost of the die is increased. Will be. In addition, when the design of the carriage is changed, it is necessary to recreate all the dies, which increases the cost of the design change and requires time for the design change.
[0004]
In addition, the following problem has occurred. In some recent printers, the ink cartridge is independent for each of a plurality of colors, and is configured to be independently replaceable for each color. An IC chip is mounted for each ink cartridge, and information such as the color of ink in each ink cartridge and the remaining amount of ink is stored in the IC chip. Some are configured to transmit and receive data and thereby execute appropriate print control. In such a configuration, when the angle of the recording head with respect to the carriage is finely adjusted in order to adjust the parallelism between the dot forming element row of the recording head and the transport direction, the ink cartridge mounted therein is moved in the carriage. There is a problem in that the IC chip slightly moves, thereby changing the relative position between the IC chip and the electric contact of the IC chip, thereby changing the contact pressure between the IC chip and the electric contact. In particular, as the number of ink cartridges increases, the relative positions of the electrical contacts and the IC chips in the cartridges at both ends of the plurality of ink cartridges change significantly, and the contact pressure between the plurality of ink cartridges increases. There is a problem that the variation becomes large.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make the carriage easier and faster when forming the carriage by resin molding, and to easily and quickly respond to a design change. In order to obtain a carriage capable of performing the above operations, the contact pressure between the IC chip provided in the ink cartridge and its electrical contact does not change even if the parallelism between the dot forming element row and the transport direction is adjusted. Is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a carriage according to claim 1 of the present application is a carriage provided so as to reciprocate in a main scanning direction while being guided by a carriage guide shaft extending in the main scanning direction in a recording apparatus, wherein the carriage is provided. It is characterized by comprising at least two units: a moving unit that allows the guide shaft to pass through, and a recording unit that is attached to the moving unit and has a recording head that performs recording on a recording material. And
According to the first aspect of the present invention, the carriage includes a moving unit that allows the carriage guide shaft to pass therethrough, and a recording unit that is attached to the moving unit and includes a recording head that performs recording on a recording material. Therefore, the structure of the molding die can be simplified as compared with the case where the entire carriage is integrally formed. Therefore, a molding die can be manufactured easily and in a short period of time. In addition, when the design of the carriage is changed, the design of only the recording unit may be changed without changing the moving unit, and the cost of the molding die can be reduced when the design of the carriage is changed. In addition to this, a molding die can be manufactured easily and in a short period of time.
[0007]
Further, the ink cartridge is independent for each of a plurality of colors, and is configured to be independently replaceable for each color. Further, an IC chip is mounted for each ink cartridge, and each ink cartridge is mounted on the IC chip. In a carriage configured to store information such as the color of ink in a cartridge and the remaining amount of ink and to transmit and receive data between an IC chip and a control unit of a printer, an electric contact of the IC chip and an IC The parallelism between the dot forming element row of the recording head and the transport direction can be adjusted without changing the relative position with respect to the chip. That is, by changing the mounting orientation of the recording unit with respect to the moving unit, the parallelism of the recording unit as a whole with the transport direction can be adjusted. Does not change, and the problem that the contact pressure between the electric contact and the IC chip changes does not occur. In addition, even if the number of ink cartridges increases, the contact pressure does not vary for each ink cartridge.
[0008]
The carriage according to a second aspect of the present invention is the carriage according to the first aspect, further comprising an adjusting unit that changes an attitude of the recording unit with respect to the moving unit.
According to the invention of claim 2 of the present application, since there is provided adjusting means for changing the attitude of the recording unit with respect to the moving unit, the distance between the recording surface of the recording material and the recording head (for example, PG: paper gap) or the angle between the dot forming element array provided on the recording head and the recording material transport direction can be adjusted, thereby obtaining an appropriate recording result. Can be.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the carriage according to the second aspect, the adjusting unit is configured to be capable of adjusting an angle between a dot forming element array provided in the recording head and a transport direction of the recording material. Features.
According to the third aspect of the present invention, the adjusting means is configured to be able to adjust the angle between the dot forming element array provided on the recording head and the conveying direction of the recording material. Adjustment can be performed so that the dot forming element row and the transport direction of the recording material become parallel, so that an appropriate recording result can be obtained.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the carriage according to the third aspect, the adjusting unit is provided on a side surface of the recording unit in a main scanning direction, and extends in a direction orthogonal to a recording surface of the recording material. A rotating shaft for rotating the unit relative to the moving unit, and a rotating shaft provided on a side surface in the main scanning direction opposite to the side on which the rotating shaft is provided, and the recording unit and the moving unit on the side surface Recording unit rotating means for rotating the recording unit relative to the moving unit by adjusting the distance to the recording unit.
According to the invention described in claim 4 of the present application, the adjusting means is provided on a side surface of the recording unit in the main scanning direction, extends in a direction perpendicular to a recording surface of the recording material, and controls the recording unit. A rotating shaft that rotates with respect to the moving unit, and a rotating shaft that is provided on a side surface in the main scanning direction opposite to a side on which the rotating shaft is provided; and the recording unit and the moving unit unit on the side surface And a recording unit rotating means for rotating the recording unit with respect to the moving unit by adjusting the distance of the recording unit. With a simple structure such as moving, the posture of the recording unit with respect to the moving unit can be easily changed.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the carriage according to the fourth aspect, the recording unit rotating unit is provided with a lever member rotatably provided along a side wall of the recording unit, and a rotation of the lever member. And an eccentric cam engaged with a cam surface provided on the moving unit.
According to the invention as set forth in claim 5 of the present application, the recording unit rotating means is provided with a lever member rotatably provided along a side wall of the recording unit, and the moving unit is rotated with rotation of the lever member. Since the eccentric cam engages with a cam surface provided in the unit, the posture of the recording unit with respect to the moving unit can be changed by a simple operation such as rotating a lever member, and operability is improved. good.
[0012]
A recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention is a recording apparatus that performs recording on a recording material, and includes the carriage according to any one of the first to fifth aspects.
According to the invention as set forth in claim 6 of the present application, the recording apparatus includes the carriage according to any one of the above-described claims 1 to 5, so that the recording apparatus includes the carriage according to any of the above-described claims 1 to 5 of the present invention. The same operation and effect as the operation and effect of any of the inventions described above can be obtained.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the printer 100 will be outlined with reference to FIG. 1 and FIG. Here, FIG. 1 is an external perspective view of an apparatus main body of an ink jet printer (hereinafter, abbreviated as “printer”) 100 as a “recording apparatus” according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a carriage 1 in FIG. FIG.
[0014]
The base body of the printer 100 is constituted by the center frame 2 and the side frames 3 and 4. The center frame 2 is erected in parallel with the main scanning direction (the direction of the arrow in FIG. 1), and the side frames 3 and 4 are erected at both ends of the center frame 2 so as to be orthogonal to the center frame 2.
[0015]
The printer 100 feeds and discharges printing paper from the rear of the apparatus (upper right in FIG. 1) to the front of the apparatus (lower left in FIG. 1), and discharges the paper. The device can be mounted. On the front side of the center frame 2, a transport drive roller 8 extending in parallel with the main scanning direction is provided so as to be rotatably driven, and a transport driven roller ( The print drive paper 8 is conveyed at a constant pitch to the lower portion of the carriage 1 by rotating the transport drive roller 8 while pressing the print paper between the print paper and the print paper.
[0016]
Next, the carriage 1 is disposed in front of the center frame 2. The carriage 1 has a substantially box shape, and as shown in FIG. 2, the inside thereof is a storage section 31 for storing the ink cartridge 17 (see FIG. 7) not shown in FIG. An ink jet recording head (hereinafter, referred to as “recording head”) 9 is provided below the carriage 1 (see FIG. 6), ink is supplied from the ink cartridge 17 to the recording head 9, and dots provided in the recording head 9 are provided. Printing is performed by ejecting ink droplets from the forming element array 10 (see FIG. 6). The detailed configuration of the carriage 1 will be described later.
[0017]
Returning to FIG. 1, during the printing operation, the carriage 9 is reciprocated in the main scanning direction. The carriage 9 is provided so as to pass through a carriage guide shaft 5 extending between the side frames 3 and 4 in the main scanning direction, and reciprocates in the main scanning direction while being guided by the carriage guide shaft 5. A carriage motor 7 is mounted on the side of the side frame 3 on the back side of the center frame 2, and a drive pulley (not shown) mounted on a rotation shaft (not shown) of the carriage motor 7, A drive belt 6 is wound around a driven pulley (not shown) provided on the side 4. The carriage 9 is fixed to a part of the drive belt 6, whereby the rotation operation of the carriage motor 7 is converted into a reciprocating operation of the carriage 9 in the main scanning direction.
[0018]
The above is the outline of the printer 100. Hereinafter, the configuration of the carriage 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 12 and FIG. 3 is an exploded perspective view of the carriage 1, FIGS. 4 and 5 are external perspective views of the carriage 1, FIG. 6 is an external perspective view of the bottom of the carriage 1, and FIG. 7 is a perspective view showing the inside of the carriage 1. 8 is an external perspective view of the ink cartridge 17. 9 is an explanatory diagram showing an angle relationship between the recording head 9 (dot forming element array 10) and the printing surface of the printing paper S. FIG. 10 is a plan view of the carriage 1, and FIG. FIG. 12 is a partial enlarged view of FIG. 11, showing a main part side view of the carriage 1 showing the adjusting means.
[0019]
First, the carriage 1 is generally composed of two units, a moving unit 20 and a recording unit 30, as shown in FIG. In the present embodiment, the moving unit 20 and the recording unit 30 are each formed by resin molding.
[0020]
Next, the configuration of the moving unit 20 will be described. The moving unit 20 has a bearing 21 that passes through the carriage guide shaft 5 (see FIG. 2) as shown in FIGS. The bearing portion 21 is provided with a sliding bearing (not shown) integrally with the moving portion unit 20 by insert molding at the time of resin molding of the moving portion unit 20, and is provided with a carriage guide shaft 5 by a carriage guide shaft 5 using a lubricant such as grease. It is designed to be guided smoothly. In addition, the moving unit 20 has a belt fixing unit (not shown) for fixing a part of the drive belt 6 on the back side, and the power of the drive belt 6 is transmitted to the moving unit 20. It is like. Therefore, the moving unit 20 functions as a moving unit that moves the carriage 1 in the main scanning direction.
[0021]
Next, the configuration of the recording unit 30 will be described. As described with reference to FIG. 2, a storage section 31 for storing the ink cartridge 17 is formed inside the recording section unit 30, and the storage section 31 includes a plurality of inks as shown in FIG. It is partitioned so that the cartridges 17a to 17g can be stored in parallel in the main scanning direction. More specifically, as shown in FIG. 8, the ink cartridge 17 includes a plurality of independent ink cartridges 17a to 17g for each color (for example, dark yellow, black, dark cyan, light cyan, dark magenta, light magenta, and yellow). And each of the ink cartridges 17a to 17g is independently replaceable. Each of the ink cartridges 17a to 17g is stored in a predetermined position in the storage portion 31, and is snap-fitted into the storage portion 31 by the action of the snap-fit portion 18 provided in each of the ink cartridges 17a to 17g. It can be fixed by pushing it into the formula. In the following, for the sake of simplicity, each of the ink cartridges 17a to 17g will be abbreviated as "cartridge 17" as necessary.
[0022]
An ink supply unit 19 for supplying ink to the recording head 9 is formed on the lower surface of the cartridge 17, and the cartridges 17 of the respective colors are provided at the lower side (the left side in FIG. 8) when the cartridge 17 is mounted. A storage engaging portion 14 having a different shape is formed for each. The storage engaging portion 14 is for defining the storage position of each color cartridge 17 in the storage portion 31, which will be described later.
[0023]
The IC chip 11 is mounted on each of the ink cartridges 17a to 17g on the surface which is located on the rear side (the right side in FIG. 8) when the cartridge 17 is mounted. The IC chip 11 has a built-in storage device for storing information on each of the ink cartridges 17a to 17g, that is, fixed information such as the color of each ink, as well as fluctuation information such as the remaining amount of ink. The remaining ink amount can be obtained, for example, by counting print dot signals, integrating and storing the count, and calculating from the integrated value.
[0024]
Next, returning to FIG. 7, the recording head 9 is provided at the bottom of the storage section 31. In the recording head 9, an ink receiving section 33 is formed at a position corresponding to the ink supply section 19 in each of the ink cartridges 17a to 17g, and an ink supply needle connected to the recording head 9 is provided in the ink receiving section 33. 34 are provided. The ink supply needle 34 can guide ink to the dot forming element row 10 of the recording head 9 by piercing the ink supply section 19 of the cartridge 17.
[0025]
In addition, an electrical contact 39 that is in electrical contact with the IC chip 11 is provided on a surface on the far side (lower right in FIG. 7) of the storage section 31, as shown in FIGS. The electric contact 39 is provided at a position corresponding to each of the ink cartridges 17 a to 17 g, so that the control unit (not shown) of the printer 100 is connected to the IC chip 11 attached to each cartridge 17. Electric signals can be transmitted and received between them.
[0026]
Subsequently, returning to FIG. 7, a plurality of receiving recesses 35 for each cartridge 17 are formed at a position corresponding to the storage engaging portion 14 (see FIG. 8) at the bottom of the storage portion 31. Has a protruding rib 36 formed thereon. The protruding rib 36 has a different shape (width, height, thickness, etc.) for each cartridge 17, which is different from the storage engaging portion 14 for each cartridge 17, so to speak, a lock and a key. Are fitted in a one-to-one relationship as shown in FIG. Accordingly, for example, even if an attempt is made to set the ink cartridge 17c in FIG. 7 to a place other than the storage position shown in FIG. 7, the ink cartridge 17c does not fit in the receiving recess 35 formed for the ink cartridge 17c. Therefore, with such a storage structure, it is possible to reliably prevent the cartridge 17 from being erroneously set to a place other than the predetermined position.
[0027]
Next, the common configuration of the moving unit 20 and the recording unit 30, more specifically, the configuration of the “adjustment unit” that changes the attitude of the recording unit 20 with respect to the moving unit 20 will be described. First, the positional relationship between the printing paper S and the carriage 1 (the recording head 9 and the dot forming element array 10) will be described with reference to FIG. The parallelism between the printing surface of the printing paper S and the carriage 1 (the recording head 9 and the dot forming element array 10) has three angles shown in FIG. That is, the angle (sign γ) between the angle between the reciprocating direction of the carriage 1 (main scanning direction: Y axis) (the angle indicated by the symbol β) and the conveyance direction of the printing paper S (sub-scanning direction: X axis). ), The dot forming element row 10 (see FIG. 6) to be provided in parallel with the transport direction, and the angle (the angle indicated by the symbol α) between the transport direction (X axis). The symbol PG indicates the distance between the recording head and the printing surface.
[0028]
The printer 100 according to the present invention is configured such that the PG can be switched in a stepwise manner by a switching lever (not shown), and the adjusting means included in the carriage 1 adjusts the angle indicated by the symbol α in FIG. 9 described above. The X and Y coordinate axes in FIGS. 5, 6, and 10 indicate the X and Y coordinate axes shown in FIG.
[0029]
Subsequently, as shown in FIG. 3, engaged portions 23 and 24 are formed vertically on one side surface of the moving unit unit 20 in the main scanning direction. On the other hand, engaging portions 37 and 38 are formed on the recording unit 30 side as shown in FIG. 5, and the engaging portions 37 are attached to the engaged portions 23 of the moving unit 20 by the engaging portions 38. Are engaged with the engaged portions 24 of the moving unit unit 20 so that the recording unit 30 moves around the rotation center A perpendicular to the printing surface of the printing paper S. It is configured to be rotatable with respect to the unit unit 20 (see FIGS. 5 and 10). That is, the rotation center A is substantially parallel to the Z axis shown in FIG. 9. Therefore, when the moving unit 20 rotates about the rotation center A, the α angle shown in FIG. It will change as shown in FIG.
[0030]
Next, as shown in FIG. 4, the side opposite to the side on which the engagement portions 37 and 38 are formed in the recording unit 30 (one side in the main scanning direction) is positioned around the rotation center A. A recording unit rotating means 40 for rotating the recording unit 30 is provided.
[0031]
More specifically, the recording unit rotation means 40 has a rotation lever 41 provided rotatably along the side surface of the recording unit 30. The rotation lever 41 is provided so as to be rotatable along the side surface of the recording unit 30 around the rotation shaft 41a as shown in FIG. The fitting protrusion 41b provided on the upper part of the rotating lever 41 fits into the fitting recess 42 formed by notching. Accordingly, the rotation lever 41 can be rotated stepwise at each angle at which the fitting recess 42 is formed, and the angle can be maintained by fitting the fitting projection 41b and the fitting recess 42. It is like.
[0032]
An arcuate rotating cam 43 having a center at a position deviated from the rotating shaft 41a is formed near the rotating shaft 41a. The rotation cam 43 is provided integrally with the rotation lever 41. When the rotation lever 41 rotates, the rotation cam 43 rotates around the rotation shaft 41a as shown in a change from FIG. Move.
[0033]
Here, the rotation center (rotation shaft 41a) of the rotation cam 43 is located at a position deviated from the center of the arc shape of the rotation cam 43 (designated by reference numeral 43a), and therefore, the rotation cam 43 is pressed against the cam surface 27. When the rotation lever 41 rotates in this state, the rotation shaft 41a of the rotation lever 41 separates and approaches the cam surface 27 as shown in a change from FIG. Become. Then, one side surface of the recording unit 30 (the side on which the rotating lever 41 is provided) is separated from and approaches the moving unit 20. This allows the recording unit 30 to rotate about the rotation center A shown in FIGS. 5 and 10, thereby adjusting the angle α.
[0034]
Note that in FIG. 1 Indicates the position of the rotating shaft 41a in the state of FIG. 2 12B shows the position of the rotating shaft 41a in the state of FIG. 12B. As shown, when the rotating lever 41 is rotated by the maximum angle, one side surface of the recording unit 30 is moved to the moving unit unit. 20 and a distance d from each other. Further, the attitude of the recording unit 30 with respect to the moving unit 20, that is, the angle α is adjusted in this manner, but after being adjusted to a predetermined angle, the recording unit 30 is fixed by the fixing screw 29 shown in FIG. It is fixed to the moving unit 20.
[0035]
Next, the operation and effect of the carriage 1 configured as described above will be described. First, the carriage 1 includes a moving unit 20 that allows the carriage guide shaft 5 to pass therethrough, and a recording unit 30 that is detachably provided to the moving unit 20 and prints on the printing paper S. With this configuration, the structure is simpler than in the case where the entire carriage 1 is integrally formed, so that a molding die for resin molding can be simplified. Therefore, the molding die can be manufactured easily and in a short time. Further, when the design of the carriage 1 is changed, it is only necessary to change the design of the recording unit 30 while leaving the moving unit 20 alone, and the cost of the molding die is reduced when the design of the carriage 1 is changed. And a molding die can be manufactured easily and in a short period of time.
[0036]
In addition, since the carriage 1 includes an adjusting unit that changes the attitude (the angle α shown in FIG. 9) of the recording unit 30 with respect to the moving unit 20, an appropriate print result can be obtained.
[0037]
In addition, since the angle α between the transport direction and the dot forming element array 10 is adjusted as a whole of the recording unit 30, even if the angle α is adjusted, the IC described with reference to FIGS. There is no problem that the contact pressure between the chip 11 and the electric contact 39 changes. More specifically, referring to FIG. 10, the conventional carriage adjusts the angle α by adjusting the mounting angle of the recording head 9 with respect to the carriage main body. There has been a problem that even the cartridge 17 slightly moves in the storage section 31, thereby changing the contact pressure between the IC chip 11 and the electric contact 39. In particular, the amount of movement of the cartridge 17 on both sides of the plurality of cartridges 17 becomes large with respect to the carriage 1, so that the change in the contact pressure (variation for each cartridge) becomes significant. Therefore, when the number of the cartridges 17 increases, such a problem also becomes remarkable.
[0038]
However, as described above, in the carriage 1 according to the present invention, since the angle α is adjusted in the entire recording unit 30, the relative position between the electric contact 39 and the IC chip 11 is not changed. Problems such as a change in contact pressure can be solved.
[0039]
In the present embodiment, the adjusting means for adjusting the attitude of the recording unit 30 with respect to the moving unit 20 is configured to adjust the angle α shown in FIG. 9, but other angles (angles β and γ) ) Or the PG can be adjusted.
[0040]
Further, in the present embodiment, the carriage 1 is constituted by the two units of the moving unit unit 20 and the recording unit 30. However, if the carriage 1 is constituted by at least two or more units, the operation and effect of the present invention can be obtained. Needless to say, the configuration 1 is not limited to this embodiment.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the carriage includes the moving unit that allows the carriage guide shaft to pass therethrough, and the recording head that is detachably provided to the moving unit and that performs recording on the recording material. Since the recording unit is composed of two units, the structure is simpler than when the entire carriage is integrally formed, so that the molding die can be simplified. Therefore, a molding die can be manufactured easily and in a short period of time. In addition, when the design of the carriage is changed, the design of only the recording unit may be changed without changing the moving unit, and the cost of the molding die can be reduced when the design of the carriage is changed. In addition to this, a molding die can be manufactured easily and in a short period of time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an apparatus main body of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a carriage portion in FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a carriage according to the present invention.
FIG. 4 is an external perspective view of a carriage according to the present invention.
FIG. 5 is an external perspective view of a carriage according to the present invention.
FIG. 6 is an external perspective view of the bottom of a carriage (recording unit) according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing the inside of the carriage according to the present invention.
FIG. 8 is an external perspective view of the ink cartridge.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an angle relationship between a carriage (recording head) and a printing surface of a printing sheet.
FIG. 10 is a plan view showing the inside of the carriage according to the present invention.
FIG. 11 is a side view of a main part showing a carriage adjusting means according to the present invention.
FIG. 12 is a partially enlarged view of FIG. 10;
[Explanation of symbols]
1 carriage
2 Center frame
3, 4 side frame
5 Carriage guide shaft
6 drive belt
7 Carriage motor
8 Transport drive roller
9 Inkjet recording head
10 dot forming element row
11 IC chip
14 Engagement part for storage
17 Ink cartridge
20 Moving unit
21 Bearing
23, 24 engaged part
27 Cam surface
30 Recording unit
31 storage section
33 Ink receiving unit
34 Ink supply needle
35 receiving recess
36 protruding rib
37, 38 engagement part
39 electrical contacts
40 Recording unit rotation means
41 Rotating lever
42 Fitting recess
43 Rotating cam
100 inkjet printer

Claims (6)

記録装置において主走査方向に延びるキャリッジガイド軸にガイドされながら主走査方向に往復動作する様に設けられるキャリッジであって、
前記キャリッジガイド軸を軸通させる移動部ユニットと、
前記移動部ユニットに対して取り付けられ、被記録材に記録を行う記録ヘッドを備えた記録部ユニットと、の少なくとも2つのユニットから構成されたことを特徴とするキャリッジ。
A carriage provided so as to reciprocate in the main scanning direction while being guided by a carriage guide shaft extending in the main scanning direction in the recording apparatus,
A moving unit that allows the carriage guide shaft to pass through;
And a recording unit which is attached to the moving unit and has a recording head for performing recording on a recording material.
請求項1において、前記移動部ユニットに対する前記記録部ユニットの姿勢を変化させる調整手段を備えたことを特徴とするキャリッジ。2. The carriage according to claim 1, further comprising an adjusting unit that changes an attitude of the recording unit with respect to the moving unit. 請求項2において、前記調整手段が、前記記録ヘッドに設けられたドット形成素子列と被記録材の搬送方向とがなす角度を調整可能に構成されたことを特徴とするキャリッジ。3. The carriage according to claim 2, wherein the adjustment unit is configured to adjust an angle between a row of dot forming elements provided on the recording head and a conveying direction of the recording material. 請求項3において、前記調整手段が、前記記録部ユニットの主走査方向側面側に設けられ、被記録材の記録面に対して直交する方向に延び、前記記録部ユニットを前記移動部ユニットに対して回動させる回動軸と、
該回動軸が設けられる側と反対側の主走査方向側面側に設けられ、該側面側における前記記録部ユニットと前記移動部ユニットとの距離を調節することにより、前記記録部ユニットを前記移動部ユニットに対して回動させる記録部ユニット回動手段と、から構成されたことを特徴とするキャリッジ。
4. The recording unit according to claim 3, wherein the adjusting unit is provided on a side surface of the recording unit in a main scanning direction, extends in a direction perpendicular to a recording surface of the recording material, and moves the recording unit to the moving unit. A rotating shaft for rotating
The recording unit is moved by adjusting the distance between the recording unit and the moving unit on the side in the main scanning direction opposite to the side on which the rotating shaft is provided. A recording unit rotating means for rotating the unit relative to the unit.
請求項4において、前記記録部ユニット回動手段が、前記記録部ユニットの側壁に沿って回動可能に設けられたレバー部材と、
該レバー部材の回動とともに前記移動部ユニットに設けられたカム面と係合する偏心カムと、から構成されたことを特徴とするキャリッジ。
5. The lever according to claim 4, wherein the recording unit rotating means is provided rotatably along a side wall of the recording unit.
An eccentric cam that engages with a cam surface provided on the moving unit as the lever member rotates.
被記録材に記録を行う記録装置であって、請求項1から5のいずれか1項に記載のキャリッジを備えていることを特徴とする記録装置。A recording apparatus for performing recording on a recording material, comprising a carriage according to any one of claims 1 to 5.
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