【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液状のインクを用いて記録を行い、交換可能なヘッドを持つ、複写機、ファクシミリ等の記録機器、通信機器、事務機器、複合機器、プリンタ、捺染機等の濃度むら補正の分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印字の高速化、高品位化を実現している１つのインク色を複数のヘッドで構成しているインクジェットプリンタは、複数のヘッド、あるいはノズルを有し、各インク色を横成する複数のヘッドそれぞれに異なった出力をさせ、その印字画像を重ねあわせることで高速化、高品位化を実現する構成になっている。また複数のヘッド、あるいはノズルを保持しているインクジェットプリンタは、印字のむらを補正し画質を保持する手段として、複数のヘッド、あるいはノズルから出力され、通常の印字と同様に印字される補正用印字パターンから、複数のヘッド、あるいはノズルから出力、形成される画像に対してむらを補正するための補正テーブルを求めていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、ヘッドを交換するたびに新たな補正テーブルを作成するための複数のヘッド、あるいはノズルから出力され、通常の印字と同様に印字される補正用印字パターンを印字しなくてはならない。その為、印字途中にヘッド交換が生じるたびに、新たに使用する複数ヘッドでの補正用印字パターンを印字しなくてはならず、ヘッド交換後の調整に時間がかかる。また、印字途中の印字媒体を装置より退避させて補正用印字パターンを印字すると印字再開時に印字媒体を元の印字開飴位置に復帰させるのは難しいので、印字途中の印字媒体の画像の連続性を保つことができず、このパターン専用の印字領域を通常の印字領域と別の領域に設けると装置が大きくなってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ヘッド交換時に、通常の印字と同様に、新たに使用する複数ヘッドで形成される補正用印字パターンを印字することなく、新たな補正テーブルを作成することによるヘッド交換後の調整の効率化を目的とする。これを達成するために、本発明は、プリンタ装置、または単ヘッドのみの印字が可能な簡単な印字装置において、単ヘッドで濃度むら補正用印字パターンを印字し、この印字パターンを印字物読み取り装置で読み取り、外部計算機によって単ヘッドの濃度を算出し、データ格納手段により、単ヘッドの濃度データを格納する。同じインク種、インク色を構成する複数の単ヘッドの濃度データ、または輝度データを読み込み手段により読み込み、合成演算手段により単ヘッドの濃度データ、または輝度データを合成し、一つのインク種、インク色の濃度データ、または輝度データを作成する。その濃度データ、または輝度データより、濃度補正テーブル作成手段によって濃度補正テーブルを作成することを可能とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１にシステムの構成例を示す。１はプリンタ装置、２は外部計算機、３はプリンタ１で印字した印字パターンを読み込むスキャナ装置である。
【０００６】
プリンタ１は転送された多値の画像データを記憶しておく画像記憶装置１１と、記憶された多値の画像データを実際の印字データに変換する画像処理装置１２と、画像処理装置１２によって生成された印字データを一時記憶しておく印字データ記憶装置１３と、印字を制御している印字制御装置１６によって印字データの印字を行う印字装置１４から構成されている。また画像処理装置１２は加工変数記憶装置１６に記憶された、変数によって処理を行う。
【０００７】
外部計算機２は印字物読み取り装置で読み取った読み取り画像を一時記憶する読み取り画像記憶領域２１と、読み取り画像を処理し単ヘッドのデータを算出する読み取り画像処理手段２２と、算出された単ヘッドのデータを格納する単ヘッドデータ格納領域２３と、複数の単ヘッドデータを合成する合成演算手段２４と、その処理されたデータと、基準値格納領域２８に格納された基準値とを比較する仕較手段２６と、その結果濃度補正テーブル作成手段２６によって作成された濃度補正テーブルを格納する濃度補正テーブル格納領域２７から構成されている。
【０００８】
プリンタ１は基本４色のＣＭＹＫインクに特色４色を搭載し、全部で８色のインクで画像を構成している。また１色につき、布送り方向に前後に配置された２つのヘッドで印字を行う。前のヘッドをＦｒｏｎｔヘッド（以下Ｆヘッド）、後ろのヘッドをＲｅａｒヘッド（Ｒヘッド）と呼ぶことにする。プリンタ１に使用しているヘッドは１４０８ノズルを有し、中央の１３６０ノズルが印字有効ノズルである。そのうち中央の１３４４ノズルで印字を行い、上下８ノズルは縦レジ調整用に使用している。したがって１スキャンで印字する幅は１３４４ラスター分の幅であり、これを１バンドと呼ぶことにする。
【０００９】
外部計算機２からプリンタ１に転送された多値の画像データを印字装置で印字するまでの処理のフローチャートを図３に示す。
【００１０】
１．ホストコンピュータから転送された多値の画像データは画像記憶装置に記憶される。ここから１バンドごとにデータが読み出されていく。
【００１１】
加工変数記憶装置には、パレットテーブル、ガンマテーブル、濃度補正テーブル、縦レジ調節値、横レジ調整値が記憶されており、画像処理装置では以下の処理を行う。
【００１２】
２．パレット変換で各インク色の多値データに分解する。
【００１３】
３．ガンマ変換で各インク色ごとのガンマ変換を行う。
【００１４】
４．濃度補正テーブルによってヘッドの濃度補正を行う。
【００１５】
５．誤差拡散により２値化を行い、多値→２値に変換する。
【００１６】
６．各色の２値データをＦヘッド、Ｒヘッドのどちらで印字するかを決定するのがＳＭＳ（シーケンシャル・マルチ・スキャン）である。あるラスターに注目したとき、画像の左端から最初に現れるドットをから、Ｆ、Ｒ、Ｆ、Ｒ・・・・と交互に印字するように振り分ける。これによって連続したドットを同一ヘッドで印字することがなくなり、ヘッドの駆動周波数の倍速で印字を行うことが可能である。実際には各ラスターの画像の左端から最初に現れるドットは、奇数ラスターではＲヘッド、偶数ラスターではＦヘッドで印字するようになっている。
【００１７】
この時点で、１つの画像データは各ヘッドごとの２値データになっている。
【００１８】
７．ＴＭＣ基板では各ヘッドごとに、１バンドのデータをノズル列方向に１列ずつ、出力している。ヘッドのヘッド主走査方向の位置ずれを調整するのが横レジ調値であるが、横レジ調値に応じて１列分のデータの出力タイミングは異なる。
【００１９】
８．ＰＨＣ基板では、ノズル列方向の２値データを、実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。ヘッドのノズル列方向の位置ずれを調整するのが縦レジ調値である。このヘッドは１３４４ノズルに加えて上下８ノズルが印字有効ノズルであるので、縦レジ調値は−８〜＋８の範囲である。縦レジ調値が±０の場合は中央の１３４４ノズルを使用するが、縦レジ調値が士１〜８の場合は実際に印字する１３４４ノズルを中央から１〜８ノズル分ずらしている。この縦レジ調値によって、１３４４ノズル分のデータを実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。
【００２０】
９．印字データは、一時的に印字データ記憶装置に記憶される。
【００２１】
１０．最後に各ノズルの印字データを、印字制御装置でヘッド駆動データに変換し、印字装置にてインクを吐出させて印字を行う。
【００２２】
全部で１８本のヘッドは図５のようにキャリッジ内に１色につき２本のヘッドは布送り方向に２．５バンドの距離に配置されている。またヘッドはノズルフェイス面に対して垂直ではなく、図６のように１０度傾いている。このため、吐出したインク滴の一部が複数に分離して印字され、この主滴以外のドットをサテライトと呼ぶことにする。したがって、キャリッジが往方向に動いているときの印字ではサテライトが目立たないが、復方向に動いているときの印字ではサテライトが目立ち、同じノズルから吐出されたドットも、往方向での印字と復方向での印字でドット径に差があり、一般的に往方向での印字に比べて、復方向での印字の方が濃い。
【００２３】
以上を考慮すると、図７のようにキャリッジが往方向に動いている時のみに印字する片道印字のときは１バンド周期の濃度むらが、復方向に動いている時にも印字を行う往復印字では２バンド周期の濃度むらが発生する。したがって、２バンド分の濃度むら補正テーブル領域をプリンタ１に持たせることで、濃度むらを補正することが可能である。図４のような補正テーブル格納領域が２つあり、片道印字のときは１つのみを使用し、往復印字のときは奇数バンド、偶数バンドによって、使用する補正テーブルを切り替えている。
【００２４】
次に実際に濃度補正テーブルを作成するまでの説明をする。
【００２５】
各ヘッドのむらの状態を測定するため、補正テーブル・ガンマテーブル共にリニアな状態で各色Ｆ、Ｒヘッドごとに濃度むら補正用印字パターンの印字を行う。濃度むら補正用印字パターンは複数階調で構成されている。また、往復印字での補正テーブルを作成するときのために、２バンド以上のラスターで構成されている。２バンドぴったりであると、これを読み取り装置で読み取った時、印字用紙の白の反射光によって、境界部分が白っぽくなってしまうからである。２バンド分のラスター＋上下４４ラスター程度で十分である。
【００２６】
例えば濃度補正用印字パターンが図８のように４階調で構成されており、Ｂｋ用の濃度補正テーブルを作成する手順を説明する。４階調は画像データ６４、１２８、１９２、２５５であるとする。
【００２７】
まず、Ｆヘッド、Ｒヘッドそれぞれ独立に印字した濃度むら補正用印字パターンを印字物読み取り装置で読み取る。読み取ったＲＧＢフルカラーの読み取り画像を、外部計算機２の読み取り画像記憶領域２１に保存する。読み取り画像処理手段２２では、以下の手順により、各ラスターのスキャンデータを生成する。
【００２８】
１．Ｒ，Ｇ，Ｂのうちもっとも感度のよいチャネルのデータのみを選択する。
【００２９】
２．ある画像データＬで印字された階調部分の濃度を測定する。その階調部分内の印字方向に２６６画素の平均値を算出する。
【００３０】
３．図９のようなスキャンデータが得られた場合、あるしきい値以下の値をとる範囲Ａを求める。
【００３１】
４．範囲Ａの中心から２バンド分のデータを各ラスターのスキャンデータとして決定する。
【００３２】
５．片道印字のときは、１バンド分の補正テーブルを求めればよく、既に２バンド分のデータが得られているので、２バンド分のデータを平均することでより平均的な１バンド分のスキャンデータを得ることができる。
【００３３】
生成された各単ヘッドの各ラスターのスキャンデータは単ヘッドデータ格納領域２３に格納される。合成演算手段２４では、単ヘッドデータ格納領域２３より、フロントのデータとリアのデータを読み込み、それぞれの加算データをＢｋインクのラスターデータを作成する。
【００３４】
基準値格納領域２８には、インク種、インク色ごとに印字パターンを構成している複数階調の画像データでの基準値が保存されている。比較手段２６は基準値格納領域２８から、画像データＬでの反応性インク、ＢＫインクの基準値を読み出し、各ラスターのスキャンデータと基準値を比較する。同じであれば補正量０とし、同じでなければ（式１）にしたがって補正量ΔＬ（ｎ）を算出する。ΔＬ（ｎ）は第ｎラスターの画像データに対する補正量、ＫＩＪＵＮは基準値、Ｄ（ｎ）は第ｎラスターのスキャンデータである。
【００３５】
ΔＬ（ｎ）＝ａ＊（ＫＩＪＵＮ−Ｄ（ｎ））（式１）
０≦Ｄ（ｎ）≦２５５
ＫＩＪＵＮ：インク種、インク色、画像データＬｍによって一意的に決められている固定値
ａ：インク種、インク色によって求まる負の定数
スキャンデータは輝度データであるため、第ｎラスターのスキャンデータが基準値より大きい場合、このラスターは薄いと判断されて補正量は正になり、逆に基準値より小さい場合、このラスターは濃いと判断されて補正量は負となる。すべての階調について同様の手順を行い、第ｎラスターの補正テーブルを図１０のように作成する。
【００３６】
次に濃度補正テーブル作成手段２６によって、各ラスターの濃度補正テーブルを作成する。図１０のように画像データＬに対して、補正量ΔＬを加えたものを出力とする補正テーブルを作成する。
【００３７】
以上のように本発明は、Ｆ、Ｒヘッドのそれぞれのラスターのスキャンデータからそのインク種、インク色のラスターデータを合成して作成し、そのデータを基に補正テーブルを作成することを可能としている。
【００３８】
（実施形態２）
実施形態１において、単ヘッドのラスターデータは、ＲＧＢ輝度データを用いていたが、この輝度データを濃度に対してリニアにあるような処理を行い、その２５５の補数をＣＭＹ濃度データとすると、これをＣＭＹ濃度データに置き換えて処理を行う。
【００３９】
（実施形態３）
実施形態１において、単ヘッドのラスターデータはスキャンデータのＲ，Ｇ，Ｂのうちのもっとも感度のよいチャネルのデータを用いていたが、これをＲ，Ｇ，Ｂそれぞれのチャネルのデータの総和を用いるようにする。これにより、量子化を細分化することができ、より適切に補正を行うことができる。
【００４０】
（実施形態４）
実施形態３において輝度データの総和を用いていたが、これを濃度データに変換して、濃度データのＣ，Ｍ，Ｙのそれぞれのチャネルのデータの総和を用いるようにする。
【００４１】
（実施形態５）
実施形態１において、ＦヘッドのデータとＲヘッドのデータを単純に加算したデータを用いていたが、ＦヘッドとＲヘッドの重なる順番、あるいは打ち込みの順番等を考慮して、重みつけて演算を行い、そのインク色のラスターデータとして処理を行う。例えば、Ｒヘッドの印字がサテライトの影響でＦヘッドよりも濃度的に高いとした場合、Ｆヘッドとの重なりを考慮して、Ｆヘッドのデータを１．２倍にして、Ｒヘッドのデータを０．８倍して加算したデータＤ（ｎ）＝１．２Ｆ（ｎ）＋０．８Ｒ（ｎ）に対して処理を行う。
【００４２】
Ｄ（ｎ）＝αＦ（ｎ）＋βＲ（ｎ）
Ｄ（ｎ）：第ｎラスターのデータ
Ｆ（ｎ）：第ｎラスターのフロントヘッドのデータ
Ｒ（ｎ）：第ｎラスターのリアヘッドのデータ
α、β：重み係数
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、従来ヘッド交換のたびに補正テーブルを作成するための濃度むら補正用印字パターンを通常の印字と同様に印字しなければならず、ヘッド交換後の調整に時間がかかり、印字媒体を装置から退避させたり、専用印字領域を設けたりしなくてはならなかったが、単ヘッドごとに濃度むら補正用印字パターンを印字し、それをスキャンし、複数ヘッドのスキャンデータを合成した後に補正テーブルを作成することによって、交換したヘッドのみで濃度むら補正用印字パターンを印字すればよく、また１ヘッドのみを持つプリンタと同様に印字できる簡単な装置があれば、その装置で印字したパターンをデータとして用いることができ、プリンタ装置で印字しなくてもよくなり、ヘッド交換後の調整の時間短縮ができ、操業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】システムの構造例である。
【図２】システムの構造例である。
【図３】外部計算機２からプリンタ１に転送された多値の画像データを印字装置で印字するまでの処理のフローチャート図である。
【図４】補正テーブル格納領域。
【図５】全部で１８本のヘッドはキャリッジ内に１色につき２本のヘッドは布送り方向に２．５バンドの距離に配置されている図。
【図６】ヘッドはノズルフェイス面に対して垂直ではなく、１０度傾いている図。
【図７】片道印字、往復印字の様子。
【図８】４階調で構成された濃度補正用印字パターン。
【図９】スキャンデータ。
【図１０】第ｎラスターの補正テーブル。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of density unevenness correction of a recording device such as a copying machine, a facsimile, a communication device, an office device, a multifunction device, a printer, a printing machine, etc., which performs recording using a liquid ink and has a replaceable head. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer in which one ink color that realizes high-speed printing and high quality is constituted by a plurality of heads has a plurality of heads or nozzles, and a plurality of inks that cross each ink color. These heads are configured to output differently and superimpose the printed images, thereby realizing higher speed and higher quality. Inkjet printers that hold multiple heads or nozzles are used for correcting unevenness in printing and maintaining image quality by printing from multiple heads or nozzles and printing in the same way as normal printing. A correction table for correcting unevenness of an image output and formed from a plurality of heads or nozzles has been obtained from the pattern.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, a correction print pattern output from a plurality of heads or nozzles for creating a new correction table every time the head is replaced and is printed in the same manner as normal printing is not printed. Not be. Therefore, every time a head change occurs during printing, a correction print pattern must be printed with a plurality of newly used heads, and it takes time to perform adjustment after the head replacement. Also, if the print medium for printing is retracted from the device and the correction print pattern is printed, it is difficult to return the print medium to the original print opening position when printing is resumed. If the print area dedicated to this pattern is provided in a different area from the normal print area, the size of the apparatus becomes large.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the adjustment after the head replacement by creating a new correction table without replacing the print pattern for correction formed by a plurality of newly used heads as in the normal printing at the time of head replacement. Aim for efficiency. In order to achieve this, the present invention provides a printer device or a simple printing device capable of printing with only a single head, prints a printing pattern for density unevenness correction with a single head, and prints this printing pattern with a printed material reading device. The density of a single head is calculated by an external computer, and the density data of the single head is stored by the data storage means. The density data or the luminance data of a plurality of single heads constituting the same ink type and ink color are read by the reading means, and the density data or the luminance data of the single head are synthesized by the synthesizing operation means to obtain one ink type and ink color. Create density data or luminance data of. Based on the density data or the luminance data, a density correction table can be created by the density correction table creating means.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration example of the system. 1 is a printer device, 2 is an external computer, and 3 is a scanner device that reads a print pattern printed by the printer 1.
[0006]
The printer 1 has an image storage device 11 for storing the transferred multi-valued image data, an image processing device 12 for converting the stored multi-valued image data into actual print data, and an image processing device 12. A print data storage device 13 for temporarily storing the print data thus obtained, and a printing device 14 for printing print data by a print control device 16 for controlling printing. Further, the image processing device 12 performs processing according to the variables stored in the processing variable storage device 16.
[0007]
The external computer 2 includes a read image storage area 21 for temporarily storing a read image read by a print reader, read image processing means 22 for processing the read image and calculating single head data, and calculated single head data. , A combining operation means 24 for combining a plurality of single head data, and a comparing means for comparing the processed data with a reference value stored in a reference value storage area 28. 26, and a density correction table storage area 27 for storing the density correction table created by the density correction table creation means 26 as a result.
[0008]
The printer 1 has four special colors mounted on four basic CMYK inks, and an image is composed of a total of eight colors of ink. In addition, printing is performed for each color by two heads arranged before and after in the cloth feeding direction. The front head is referred to as a Front head (hereinafter, F head), and the rear head is referred to as a Rear head (R head). The head used in the printer 1 has 1408 nozzles, and the central 1360 nozzles are print effective nozzles. Of these, printing is performed by the central 1344 nozzles, and the upper and lower eight nozzles are used for vertical registration adjustment. Therefore, the width of printing in one scan is the width of 1344 rasters, and this is called one band.
[0009]
FIG. 3 shows a flowchart of a process until the multi-valued image data transferred from the external computer 2 to the printer 1 is printed by the printing device.
[0010]
1. The multi-valued image data transferred from the host computer is stored in the image storage device. From here, data is read for each band.
[0011]
The processing variable storage device stores a pallet table, a gamma table, a density correction table, a vertical registration adjustment value, and a horizontal registration adjustment value. The image processing device performs the following processing.
[0012]
2. Decompose into multi-value data of each ink color by palette conversion.
[0013]
3. Gamma conversion is performed for each ink color by gamma conversion.
[0014]
4. The density correction of the head is performed using the density correction table.
[0015]
5. Binarization is performed by error diffusion, and conversion from multi-value to binary is performed.
[0016]
6. It is SMS (sequential multi-scan) that determines whether the binary data of each color is printed by the F head or the R head. When focusing on a certain raster, the dots appearing first from the left end of the image are sorted so as to be alternately printed as F, R, F, R,.... As a result, continuous dots are not printed by the same head, and printing can be performed at twice the driving frequency of the head. Actually, the dots appearing first from the left end of the image of each raster are printed by the R head for odd rasters and the F head for even rasters.
[0017]
At this point, one image data is binary data for each head.
[0018]
7. On the TMC substrate, one band of data is output for each head in a row in the nozzle row direction. The horizontal registration adjustment value adjusts the displacement of the head in the main scanning direction of the head. The output timing of one column of data differs depending on the horizontal registration adjustment value.
[0019]
8. The PHC substrate outputs binary data in the nozzle row direction in correspondence with the nozzles that actually perform printing. The vertical registration adjustment value adjusts the displacement of the head in the nozzle row direction. In this head, since the upper and lower eight nozzles are print effective nozzles in addition to the 1344 nozzles, the vertical registration adjustment value is in the range of -8 to +8. When the vertical registration key value is ± 0, the center 1344 nozzles are used. When the vertical registration key value is 1 to 8, the 1344 nozzles to be actually printed are shifted from the center by 1 to 8 nozzles. With this vertical registration tone value, data for 1344 nozzles is output in association with the nozzles that actually perform printing.
[0020]
9. The print data is temporarily stored in the print data storage device.
[0021]
10. Finally, the print data of each nozzle is converted into head drive data by the print control device, and the printing device performs printing by discharging ink.
[0022]
As shown in FIG. 5, a total of 18 heads are arranged in the carriage, and two heads for each color are arranged at a distance of 2.5 bands in the cloth feeding direction. Also, the head is not perpendicular to the nozzle face surface, but is inclined by 10 degrees as shown in FIG. For this reason, a part of the ejected ink droplets are printed separately in a plurality, and the dots other than the main droplets are called satellites. Therefore, when the carriage is moving in the forward direction, the satellite is not conspicuous, but when the carriage is moving in the backward direction, the satellite is conspicuous. There is a difference in the dot diameter in printing in the forward direction, and generally, printing in the backward direction is darker than printing in the forward direction.
[0023]
Taking the above into consideration, as shown in FIG. 7, in one-way printing in which printing is performed only when the carriage is moving in the forward direction, density unevenness in one band cycle is obtained. Density unevenness occurs in a two-band cycle. Therefore, by providing the printer 1 with the density unevenness correction table area for two bands, it is possible to correct the density unevenness. There are two correction table storage areas as shown in FIG. 4, and only one is used for one-way printing, and the correction table to be used is switched depending on an odd band and an even band for reciprocal printing.
[0024]
Next, a description will be given up to the actual creation of the density correction table.
[0025]
In order to measure the state of unevenness of each head, a print pattern for density unevenness correction is printed for each of the F and R heads in a linear state with both the correction table and the gamma table. The printing pattern for density unevenness correction is composed of a plurality of gradations. In addition, in order to create a correction table for reciprocal printing, it is composed of rasters of two or more bands. This is because if the two bands are exactly the same, the boundary portion becomes whitish due to the white reflected light of the printing paper when this is read by the reading device. A raster for two bands plus about 44 rasters above and below is sufficient.
[0026]
For example, a print pattern for density correction has four gradations as shown in FIG. 8, and a procedure for creating a density correction table for Bk will be described. The four gradations are image data 64, 128, 192, and 255.
[0027]
First, the print pattern for density unevenness correction printed independently for each of the F head and the R head is read by a print reader. The read RGB full-color read image is stored in the read image storage area 21 of the external computer 2. The read image processing unit 22 generates scan data of each raster according to the following procedure.
[0028]
1. Only data of the most sensitive channel among R, G and B is selected.
[0029]
2. The density of a gradation portion printed with certain image data L is measured. An average value of 266 pixels is calculated in the printing direction within the gradation portion.
[0030]
3. When the scan data as shown in FIG. 9 is obtained, a range A having a value equal to or less than a certain threshold is obtained.
[0031]
4. Data for two bands from the center of the range A is determined as scan data for each raster.
[0032]
5. In the case of one-way printing, a correction table for one band only needs to be obtained, and data for two bands has already been obtained. Therefore, by averaging the data for two bands, more average scan data for one band is obtained. Can be obtained.
[0033]
The generated scan data of each raster of each single head is stored in the single head data storage area 23. The combining operation means 24 reads the front data and the rear data from the single head data storage area 23, and creates raster data of Bk ink using the respective added data.
[0034]
The reference value storage area 28 stores reference values of image data of a plurality of gradations forming a print pattern for each ink type and ink color. The comparing means 26 reads the reference values of the reactive ink and the BK ink in the image data L from the reference value storage area 28, and compares the scan data of each raster with the reference values. If they are the same, the correction amount is set to 0, and if they are not the same, the correction amount ΔL (n) is calculated according to (Equation 1). ΔL (n) is the correction amount for the image data of the nth raster, KIJUN is the reference value, and D (n) is the scan data of the nth raster.
[0035]
ΔL (n) = a * (KIJUN-D (n)) (Equation 1)
0 ≦ D (n) ≦ 255
KIJUN: fixed value uniquely determined by ink type, ink color, and image data Lm a: negative constant scan data determined by ink type and ink color is luminance data, so scan data of the nth raster is a reference. If the value is larger than the value, the raster is determined to be light and the correction amount is positive. Conversely, if the value is smaller than the reference value, the raster is determined to be dark and the correction amount is negative. The same procedure is performed for all gradations, and an n-th raster correction table is created as shown in FIG.
[0036]
Next, a density correction table for each raster is generated by the density correction table generating means 26. As shown in FIG. 10, a correction table is generated that outputs a value obtained by adding the correction amount ΔL to the image data L.
[0037]
As described above, the present invention makes it possible to combine raster data of the ink type and ink color from scan data of each raster of the F and R heads and create a correction table based on the data. I have.
[0038]
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the raster data of a single head uses the RGB luminance data. However, if the luminance data is processed so as to be linear with respect to the density, and the 255's complement is CMY density data, Is replaced with CMY density data to perform the processing.
[0039]
(Embodiment 3)
In the first embodiment, the raster data of a single head uses the data of the most sensitive channel among the R, G, and B of the scan data. However, this is calculated by summing the data of the respective channels of R, G, and B. Use it. Thereby, quantization can be subdivided, and correction can be performed more appropriately.
[0040]
(Embodiment 4)
Although the sum of the luminance data is used in the third embodiment, this is converted into density data, and the sum of the data of the respective channels C, M, and Y of the density data is used.
[0041]
(Embodiment 5)
In the first embodiment, the data obtained by simply adding the data of the F head and the data of the R head is used. However, the weighted calculation is performed in consideration of the overlapping order of the F head and the R head or the order of the driving. The processing is performed as raster data of the ink color. For example, if the printing of the R head is higher in density than that of the F head due to the influence of the satellite, the data of the F head is increased by 1.2 times in consideration of the overlap with the F head, and the data of the R head is reduced. Processing is performed on data D (n) = 1.2F (n) + 0.8R (n) obtained by multiplying by 0.8.
[0042]
D (n) = αF (n) + βR (n)
D (n): n-th raster data F (n): n-th raster front head data R (n): n-th raster rear head data α, β: weighting factor
【The invention's effect】
According to the present invention, conventionally, a print pattern for density unevenness correction for creating a correction table every time the head is replaced must be printed in the same manner as normal printing, and it takes time to adjust after replacing the head, and the printing medium is reduced. Although it had to be evacuated from the device and provided a dedicated print area, a print pattern for correcting uneven density was printed for each single head, it was scanned, and the scan data of multiple heads was combined and corrected. By creating a table, it is only necessary to print a print pattern for correcting uneven density using only the replaced head, and if there is a simple device capable of printing in the same manner as a printer having only one head, the pattern printed by that device is used. Can be used as data, it is not necessary to print with a printer device, the time for adjustment after head replacement can be shortened, and operability is improved
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a structural example of a system.
FIG. 2 is a structural example of a system.
FIG. 3 is a flowchart of a process until multivalued image data transferred from the external computer 2 to the printer 1 is printed by the printing device.
FIG. 4 is a correction table storage area.
FIG. 5 is a diagram in which a total of 18 heads are arranged in a carriage, and two heads for each color are arranged at a distance of 2.5 bands in a cloth feeding direction.
FIG. 6 is a diagram in which the head is not perpendicular to the nozzle face surface but tilts by 10 degrees.
FIG. 7 shows one-way printing and reciprocating printing.
FIG. 8 is a print pattern for density correction composed of four gradations.
FIG. 9 shows scan data.
FIG. 10 is an n-th raster correction table.
