【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスクローディング装置に関する。詳しくは、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を搬送してローディングするディスクローディング装置についての技術分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク挿入口から挿入された光ディスク等のディスク状記録媒体を搬送してローディングするディスクローディング装置があり、このようなディスクローディング装置にあっては、ローディングされたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【０００３】
ディスクローディング装置のローディング方式としては、大別して、ディスク状記録媒体をディスクトレイに載置してローディングする所謂トレイ方式と、ディスクトレイを用いずディスク状記録媒体を直接ディスク挿入口から挿入してローディングする所謂スロットイン方式とがある。
【０００４】
トレイ方式のディスクローディング装置にあっては、外筐から引き出されたディスクトレイにディスク状記録媒体を載置し、当該ディスクトレイを外筐内に引き込んでディスク状記録媒体のローディングを行う。
【０００５】
スロットイン方式のディスクローディング装置にあっては、例えば、ディスク状記録媒体の厚み方向に離間して配置された一対のローラーによってディスク状記録媒体をその厚み方向から挟み込み、当該一対のローラーを回転させてディスク状記録媒体を外筐内に引き込んでローディングを行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したトレイ方式のディスクローディング装置にあっては、ディスクトレイを外筐から引き出してディスク状記録媒体を載置し、当該ディスクトレイを再び外筐内に引き込む必要があるため、複数の段階の動作が必要となり多くの動作を経てからローディングが為され、使い勝手が悪いと共にローディングまでに時間がかかるという不具合がある。
【０００７】
これに対して、上記したスロットイン方式のディスクローディング装置にあっては、ディスク状記録媒体が直接外筐内に引き込まれてローディングが行われるため、使い勝手の向上及びローディングまでの時間の短縮化を図ることができる。
【０００８】
しかしながら、一対のローラーによってディスク状記録媒体をその厚み方向から挟み込んで外筐内に引き込むため、当該ローラーとディスク状記録媒体の記録面との接触により当該記録面の損傷を生じるおそれがあり情報信号の記録エラーや再生エラーを引き起こす可能性がある。
【０００９】
従って、スロットイン方式を採用した上でディスク状記録媒体の記録面の損傷という不具合を防止するディスクローディング装置が望まれる。
【００１０】
一方、ディスクローディング装置は、例えば、複数のディスク状記録媒体の収納が可能であり収納したディスク状記録媒体のうち所望のディスク状記録媒体について情報信号の記録や再生を行うことができる所謂ディスクチェンジャーにも用いられる。このようなディスクチェンジャーは、ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録や再生が行われる記録再生部の他に、複数のディスク状記録媒体を各別に収納可能なストッカーを有している。
【００１１】
ディスクチェンジャーにあっては、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を記録再生部まで搬送する他、ディスク挿入口又は記録再生部とストッカーとの間でディスク状記録媒体の搬送を行う必要があるため、ディスク状記録媒体の搬送ストロークを長くする必要がある。
【００１２】
従って、上記のように、スロットイン方式を採用した上でディスク状記録媒体の記録面の損傷という不具合を防止するディスクローディング装置を考慮したときには、このような長い搬送ストロークにも対応することができ、しかもディスク状記録媒体の搬送を確実に行えるようにする必要もある。
【００１３】
そこで、本発明ディスクローディング装置は、上記した問題点を克服し、良好な使い勝手を確保した上でディスク状記録媒体の損傷の防止を図ると共にディスク状記録媒体の確実な搬送状態の確保等を図ることを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明ディスクローディング装置は、上記した課題を解決するために、搬送されるディスク状記録媒体を挟んで互いに反対側に位置されディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側から押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段とを設け、上記第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送経路に沿って離間して配置されると共にそれぞれ独立して回転され順にディスク状記録媒体の外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を受け渡しながら送る複数の送りローラーを設けたものである。
【００１５】
従って、本発明ディスクローディング装置にあっては、回転する送りローラー間をディスク状記録媒体が順に受け渡されて搬送される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明を、ディスク挿入口から挿入された光ディスク等のディスク状記録媒体を搬送してローディングし該ディスク状記録媒体に対して情報信号の再生を行うことができるディスクローディング装置に適用したものである。
【００１７】
また、以下に示した実施の形態は、本発明をディスク状記録媒体に記録された情報信号の再生を行う装置に適用した例を示しているが、本発明は、ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録を行う装置、又は、ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録及び再生の双方を行うことができる装置に適用することも可能である。
【００１８】
以下に示すディスクローディング装置は、複数のディスク状記録媒体の収納が可能なストッカーを備え、該ストッカーに収納された任意のディスク状記録媒体の取出及びストッカーに対する任意のディスク状記録媒体の収納を行うことができるディスクチェンジャーとしての機能をも有している。
【００１９】
本発明の実施の形態を、以下に示す各項目に従って順に説明する。
（１）ディスクローディング装置の概要
（２）ディスク状記録媒体の搬送経路
（３）ディスクローディング装置の具体的構成
（ａ）全体の構成の概要
（ｂ）支持シャーシ
（ｃ）第１のスライド手段
（ｄ）第２のスライド手段
（ｅ）第３のスライド手段
（ｆ）第４のスライド手段
（ｇ）第５のスライド手段
（ｈ）移動レバー
（ｉ）チャッキングプーリー
（ｊ）剥がし部材
（ｋ）ベースシャーシ
（ｌ）モード形成用駆動機構
（ｍ）挿入規制手段
（ｎ）モードスライダー
（ｏ）ベースユニット
（ｐ）ディスクセンサー
（ｑ）搬送用駆動部
（ｒ）サブシャーシ
（ｓ）首振機構
（ｔ）ストッカー昇降機構
（ｕ）ストッカー
（ｖ）筐体の構成
（４）ディスクローディング装置の動作
（ａ）搬送時の条件
（ｂ）５つの動作モード
（ｃ）搬送モード
（ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間の搬送動作
（ｅ）再生動作（大径のディスク状記録媒体）
（ｆ）イクスチェンジ動作
（ｇ）再生動作（小径のディスク状記録媒体）
（ｈ）ディスクアダプターを用いた場合の搬送動作
以下、各項目に従って説明する。
【００２０】
（１）ディスクローディング装置の概要
以下に、ディスクローディング装置の概要について説明する（図１乃至図３参照）。
【００２１】
ディスクローディング装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）は筐体２に所要の各部材及び各機構が配置されて成り、筐体２は、例えば、平面で見て略矩形状を為す縦長の形状に形成されている（図１乃至図３参照）。筐体２の前面にはディスク状記録媒体２００が挿入されるディスク挿入口２ａが形成されている。
【００２２】
ディスクローディング装置１においては、例えば、直径が約１２ｃｍの大径のディスク状記録媒体２００ａと、例えば、直径が約８ｃｍの小径のディスク状記録媒体２００ｂとに対する情報信号の再生を行うことができ、後述するストッカーへの収納は大径のディスク状記録媒体２００ａのみが可能とされている。
【００２３】
筐体２には、例えば、前後に離間してディスク状記録媒体２００に対して情報信号の再生を行う再生部３と複数のディスク状記録媒体２００、２００、・・・の収納が可能なストッカー４とディスク状記録媒体２００、２００、・・・を搬送する搬送機構５とが設けられている。尚、ディスク状記録媒体２００に対して情報信号の記録を行う装置にあっては、再生部３に代えて記録部が設けられ、また、ディスク状記録媒体２００に対して情報信号の記録及び再生を行う装置にあっては、再生部３に代えて記録再生部が設けられる。
【００２４】
搬送機構５は、筐体２の左端部と右端部とにそれぞれ設けられた第１の搬送手段６と第２の搬送手段７とを有している。第１の搬送手段６と第２の搬送手段７は、少なくとも一方が略円筒状又は略円柱状を為す複数の送り手段８、８、・・・によって構成されている。送り手段８、８、・・・は、ディスク状記録媒体２００の搬送方向Ｙ１―Ｙ２に離間して設けられている。
【００２５】
送り手段８、８、・・・としては、回転可能な送りローラー９、９、・・・又は回転不能な送り体１０、１０、・・・が用いられ、第１の搬送手段６又は第２の搬送手段７の少なくとも一方は、送りローラー９、９、・・・によって構成されている。送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・は、後述するように、何れもディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられるが、押し付けられたときにディスク状記録媒体２００の外周面との間に所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないようにされている。
【００２６】
図１は、第１の搬送手段６として送りローラー９、９、・・・を用い、第２の搬送手段７として送り壁１１を用いたディスクローディング装置１Ａを示す図である。
【００２７】
送りローラー９、９、・・・は、搬送方向Ｙ１―Ｙ２に直交する方向である移動方向Ｘ１―Ｘ２に筐体２に対してそれぞれ移動可能とされている。送り壁１１は、Ｙ１―Ｙ２方向に長く形成され、筐体２に固定されている。送り壁１１も送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・と同様に、ディスク状記録媒体２００の外周面との間に所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないようにされている。
【００２８】
図１に示すディスクローディング装置１Ａにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ１方向へ移動されてディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付けられ、送りローラー９、９、・・・が押し付けられた当該ディスク状記録媒体２００の外周面が送り壁１１に押し付けられる。
【００２９】
従って、ディスク状記録媒体２００は、送りローラー９、９、・・・と送り壁１１とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながらＹ１方向へ搬送される。ディスク状記録媒体２００は再生部３又はストッカー４まで搬送され、情報信号の再生又はディスク収納部への収納が行われる。
【００３０】
ディスク状記録媒体２００の搬送中には、送りローラー９、９、・・・は、ディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて当該ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ移動される。
【００３１】
ディスク状記録媒体２００の再生部３又はストッカー４からのディスク挿入口２ａへ向けての搬送、即ち、Ｙ２方向への搬送は、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９、９、・・・と送り壁１１とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・が上記とは逆方向へ回転することによって行われる。
【００３２】
図２は、第１の搬送手段６として送りローラー９、９、・・・を用い、第２の搬送手段７として送り体１０、１０、・・・を用いたディスクローディング装置１Ｂを示す図である。
【００３３】
送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とは、筐体２に対してＸ１―Ｘ２方向へ互いに離接するように同期して移動可能とされている。
【００３４】
図２に示すディスクローディング装置１Ｂにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ１方向へ移動されると共に送り体１０、１０、・・・がＸ２方向へ同期して移動されてそれぞれディスク状記録媒体２００の外周面に互いに反対側から順に押し付けられる。
【００３５】
従って、ディスク状記録媒体２００は、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながらＹ１方向へ搬送される。
【００３６】
ディスク状記録媒体２００の搬送中には、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・は、それぞれディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて当該ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ同期して移動される。
【００３７】
ディスク状記録媒体２００のＹ２方向への搬送は、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・が上記とは逆方向へ回転することによって行われる。
【００３８】
尚、ディスクローディング装置１Ｂにあっては、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とをそれぞれＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としているが、送りローラー９、９、・・・又は送り体１０、１０、・・・の何れか一方のみをＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としてもよい。
【００３９】
図３は、第１の搬送手段６及び第２の搬送手段７として、何れも送りローラー９、９、・・・を用いたディスクローディング装置１Ｃを示す図である。
【００４０】
第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とは、筐体２に対してＸ１―Ｘ２方向へ互いに離接するように同期して移動可能とされている。
【００４１】
図３に示すディスクローディング装置１Ｃにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、第１の搬送手段６として用いられ回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ１方向へ移動されると共に第２の搬送手段７として用いられ回転されている送りローラー９、９、・・・がＸ２方向へ移動されてそれぞれディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付けられる。
【００４２】
従って、ディスク状記録媒体２００は、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながらＹ１方向へ搬送される。
【００４３】
ディスク状記録媒体２００の搬送中には、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とは、それぞれディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて当該ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられるようにＸ１―Ｘ２方向へ同期して移動される。
【００４４】
ディスク状記録媒体２００のＹ２方向への搬送は、ディスク状記録媒体２００が第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・が上記とは逆方向へ回転することによって行われる。
【００４５】
尚、ディスクローディング装置１Ｃにあっては、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とをそれぞれＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としているが、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・又は第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・の何れか一方のみをＸ１―Ｘ２方向へ移動可能としてもよい。
【００４６】
上記したように、ディスクローディング装置１（ディスクローディング装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）にあっては、回転する送りローラー９、９、・・・間を受け渡されてディスク状記録媒体２００が順に送られて搬送されるため、ディスク状記録媒体２００を載置して搬送するためのディスクトレイ等の手段を用いずにディスク状記録媒体２００を搬送することができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００４７】
また、必要に応じた数の送りローラー９、９、・・・を設けることにより、搬送ストロークを自由に設定することができ、設計の自由度の向上を図ることができる。特に、再生部の他にストッカーが設けられディスクチェンジャーとしての機能を有するディスクローディング装置にあっては、再生部とストッカーとの間でのディスク状記録媒体の搬送をも行う必要があり長い搬送ストロークを必要とするため、送りローラー９、９、・・・を用いることは設計の自由度の向上を図るために極めて有効な手段である。
【００４８】
さらに、送りローラー９、９、・・・、送り体１０、１０、・・・又は送り壁１１がディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられることにより該ディスク状記録媒体２００が搬送されるため、ディスク状記録媒体２００の記録面の損傷を回避することができる。
【００４９】
上記したディスクローディング装置１Ｂ、１Ｃにあっては、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・、又は、第１の搬送手段６として用いられた送りローラー９、９、・・・と第２の搬送手段７として用いられた送りローラー９、９、・・・とを、搬送されるディスク状記録媒体２００の外周面に対して離接する方向へ同期して移動可能としているため、搬送されるディスク状記録媒体２００に対する送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによる負荷が安定すると共に送り動作の制御の容易化を図ることができる。
【００５０】
また、ディスクローディング装置１Ｃにあっては、送り手段８、８、・・・として回転可能な送りローラー９、９、・・・のみを用いているため、ディスク状記録媒体２００を安定してかつ確実に搬送することができる。
【００５１】
（２）ディスク状記録媒体の搬送経路
以下に、ディスク状記録媒体２００の搬送経路について説明する（図４乃至図６参照）。
【００５２】
上記したように、ディスクローディング装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）の搬送経路は、Ｙ１―Ｙ２方向（図１乃至図３参照）である直線状の搬送経路とされているが、送り手段８、８、・・・の配置や形状を変更することにより、搬送経路の少なくとも一部を曲線状にすることも可能である。
【００５３】
図４乃至図６は曲線状の搬送経路を設定したディスクローディング装置の例を示す概念図である。
【００５４】
図４に示すディスクローディング装置１Ｄは、第１の搬送手段６として円周方向に離間して送りローラー９、９、・・・が配置され、第２の搬送手段７として円弧状に形成された送り壁１２が設けられ、該送り壁１２が送りローラー９、９、・・・の配列方向に沿って配置されている。送りローラー９、９、・・・は筐体２の一の角部Ｐ１を中心として、中心角９０°の範囲において離間して設けられている。従って、ディスクローディング装置１Ｄの搬送経路Ｈ１は、中心角が９０°の円弧状の経路とされている。
【００５５】
ディスクローディング装置１Ｄにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、回転されている送りローラー９、９、・・・がディスク状記録媒体２００に接近する方向へ移動されてディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付けられ、送りローラー９、９、・・・が押し付けられた当該ディスク状記録媒体２００の外周面が送り壁１２に押し付けられる。
【００５６】
従って、ディスク状記録媒体２００は、送りローラー９、９、・・・と送り壁１２とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながら円弧状を為す搬送経路Ｈ１を搬送される。
【００５７】
図５に示すディスクローディング装置１Ｅは、第１の搬送手段６として円周方向に離間して送りローラー９、９、・・・が配置され、第２の搬送手段７として円弧状に形成された送り壁１３が設けられ、該送り壁１３が送りローラー９、９、・・・の配列方向に沿って配置されている。送りローラー９、９、・・・は筐体２の長手方向における略中央の点Ｐ２を中心として、中心角１８０°の範囲において離間して設けられている。従って、ディスクローディング装置１Ｅの搬送経路Ｈ２は、中心角が１８０°の円弧状の経路とされている。
【００５８】
ディスクローディング装置１Ｅにおいて、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入されると、回転されている送りローラー９、９、・・・がディスク状記録媒体２００に接近する方向へ移動されてディスク状記録媒体２００の外周面に順に押し付けられ、送りローラー９、９、・・・が押し付けられた当該ディスク状記録媒体２００の外周面が送り壁１３に押し付けられる。
【００５９】
従って、ディスク状記録媒体２００は、送りローラー９、９、・・・と送り壁１３とによって挟持された状態で、送りローラー９、９、・・・の回転によって順に送りローラー９、９、・・・間を受け渡されながら円弧状を為す搬送経路Ｈ２を搬送される。
【００６０】
図６に示すディスクローディング装置１Ｆについては、筐体２に、例えば、左右に離間してディスク挿入口２ａとディスク排出口２ｂとが形成されている点以外は、ディスクローディング装置１Ｅと同様の構成及び動作とされている。
【００６１】
ディスクローディング装置１Ｆにあっては、その搬送経路Ｈ３は、筐体２の長手方向における略中央の点Ｐ２を中心として中心角が１８０°の円弧状の経路とされており、ディスク挿入口２ａから挿入されて搬送されたディスク状記録媒体２００が搬送経路Ｈ３を搬送されてディスク排出口２ｂから排出される。尚、ディスク挿入口２ａとディスク排出口２ｂの位置は、逆であってもよい。
【００６２】
以上に記載した通り、ディスクローディング装置１Ｄ、１Ｅ、１Ｆにあっては、搬送経路Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が曲線状に形成されており、設計の自由度の向上を図ることができる。
【００６３】
尚、送りローラー９、９、・・・の配列は、上記した円周方向に離間した配列に限られることがなく、任意に設定することができる。送り壁１２、１３は、任意に設定した送りローラー９、９、・・・の配列方向に沿った形状に形成すればよい。
【００６４】
従って、筐体２に設けられる他の各機構の配置位置を設定した上で、送りローラー９、９、・・・の配列方向を任意に設定することができ、ディスクローディング装置１Ｄ、１Ｅ、１Ｆに設けられる他の各機構との干渉を容易に回避することができる。
【００６５】
上記には、第２の搬送手段７として送り壁１２、１３を用いた例を示したが、第２の搬送手段７として、送り体１０、１０、・・・や送りローラー９、９、・・・を用いてもよい。
【００６６】
（３）ディスクローディング装置の具体的構成
以下に、ディスクローディング装置１の具体的な構成について説明する（図７乃至図３６参照）。
【００６７】
（ａ）全体の構成の概要
ディスクローディング装置１は、筐体２に所要の各部材及び各機構が配置されて成り、筐体２は支持シャーシ１４とベースシャーシ１５とが上下で結合されて成る（図７及び図８参照）。
【００６８】
（ｂ）支持シャーシ
支持シャーシ１４は略平板状に形成され、後端側に後方に開口された略半円状を為す大きな切欠部１４ａを有している（図７乃至図９参照）。支持シャーシ１４の前縁の左右方向における中央部には、前方に開口された逃げ用切欠１４ｂが形成されている。
【００６９】
支持シャーシ１４の左右方向における中央部には、前後に離間して複数の案内孔１６、１６、・・・が形成され、該案内孔１６、１６、・・・は左右方向に長く形成されている（図９参照）。案内孔１６、１６、・・・は支持シャーシ１４の左端部及び右端部の後端側の部分にも形成されている。
【００７０】
支持シャーシ１４の左端側には、前後に離間して左側挿通孔１７、１７、・・・が形成され、該左側挿通孔１７、１７、・・・は、左右方向に長く形成されている。支持シャーシ１４の右端側には、前後に離間して右側挿通孔１８、１８、・・・が形成され、該右側挿通孔１８、１８、・・・は、左右方向に長く形成されている。
【００７１】
支持シャーシ１４の略中央部には、円形状を為すプーリー支持孔１９が形成されている。支持シャーシ１４には、プーリー支持孔１９の前後に、それぞれ左右方向に長い部材配置孔２０、２０が形成されている。支持シャーシ１４には、プーリー支持孔１９の右側の位置に、横長の挿入孔２１が形成されている。
【００７２】
支持シャーシ１４の後端部の左端部と右端部とには、それぞれレバー配置孔２２、２２が形成され、該レバー配置孔２２、２２は緩やかな短い円弧状に形成されている。支持シャーシ１４のレバー配置孔２２、２２の直ぐ前側の位置には、それぞれ上方へ突出されたレバー支持突部１４ｃ、１４ｃが設けられている。
【００７３】
支持シャーシ１４の上面には、その右端寄りの位置に前後に離間して上方へ突出されたバネ掛け突部１４ｄ、１４ｄ、・・・が設けられている。バネ掛け突部１４ｄは支持シャーシ１４の左端側にも一つ設けられ、該バネ掛け突部１４ｄは支持シャーシ１４の前端側に位置されている。
【００７４】
支持シャーシ１４の上面には、プーリー支持孔１９と挿入孔２１との間の位置に、前後に離間して部材支持突部１４ｅ、１４ｅが設けられている。部材支持突部１４ｅ、１４ｅは互いに対向する方向に開口されたコ字状に形成されている。支持シャーシ１４の挿入孔２１の直ぐ左側には、上方へ突出された挿入軸部１４ｆが設けられている。
【００７５】
支持シャーシ１４の下面には前後に離間してディスクガイド部２３、２３が設けられている（図９及び図１０参照）。ディスクガイド部２３、２３は支持シャーシ１４の後端側に設けられ、下方へ突出されている。ディスクガイド部２３、２３は、それぞれ支持シャーシ１４の下面から下方へ突出された垂設部２３ａ、２３ａと該垂設部２３ａ、２３ａの下端部から右方へ突出された受部２３ｂ、２３ｂとが一体に形成されて成る（図１０参照）。
【００７６】
支持シャーシ１４の切欠部１４ａの縁部には、円弧状を為す脱落防止部１４ｇ、１４ｈが設けられている（図７、図８、図９及び図１３参照）。脱落防止部１４ｇは切欠部１４ａの縁部から上方へ突出された円弧状を為す壁状に形成され、当該縁部の左右方向における中央部に設けられている。脱落防止部１４ｈは切欠部１４ａの縁部から下方へ突出された円弧状を為す壁状に形成され、当該縁部の略全体に亘って設けられている。
【００７７】
（ｃ）第１のスライド手段
支持シャーシ１４の前端部には第１のスライド手段２４が左右方向へスライド自在に支持されており、該第１のスライド手段２４は駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【００７８】
駆動側スライダー２５は略左右方向に長い主部２５ａと該主部２５ａの左端部から前方へ突出された規制突部２５ｂとから成る。規制突部２５ｂの下面には下方へ突出された支持筒部２５ｃが設けられ、主部２５ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン２５ｄが設けられている。主部２５ａの前面にはラック部２５ｅが形成されている。主部２５ａの上面の右端側には段差部２５ｆが形成され、該段差部２５ｆによって、その右側の部分の上面が左側の部分の上面より低くされている。
【００７９】
駆動側スライダー２５は、支持筒部２５ｃが最前列の左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内ピン２５ｄが前から２列目の案内孔１６に上方から挿入され、支持筒部２５ｃと被案内ピン２５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【００８０】
駆動側スライダー２５が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部２５ａの右端部とその右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）２７が張設される。従って、駆動側スライダー２５がバネ部材２７によって右方へ付勢される。
【００８１】
従動側スライダー２６は左右方向に長い主部２６ａと該主部２６ａの右端側の位置から後方へ突出された押圧突部２６ｂとから成る。主部２６ａの下面の右端部には下方へ突出された取付軸部２６ｃが設けられ、主部２６ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン２６ｄが設けられている。主部２６ａの後面にはラック部２６ｅが形成されている。主部２６ａの左端部は規制部２６ｆとして設けられている。
【００８２】
従動側スライダー２６は、取付軸部２６ｃが最前列の右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内ピン２６ｄが最前列の案内孔１６に上方から挿入され、取付軸部２６ｃと被案内ピン２６ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【００８３】
従動側スライダー２６が支持シャーシ１４に支持された状態において、取付軸部２６ｃに第１の送り体１０ａが取り付けられている（図１５参照）。第１の送り体１０ａは扁平な略円柱状に形成され、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第１の送り体１０ａの全周には保持溝部１０ｂが形成されている。第１の送り体１０ａは従動側スライダー２６に対して固定されている。
【００８４】
駆動側スライダー２５及び従動側スライダー２６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態にあっては、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂが駆動側スライダー２５の段差部２５ｆの右側において、駆動側スライダー２５の上方に位置されている。
【００８５】
駆動側スライダー２５及び従動側スライダー２６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６との間に、ラック部２５ｅとラック部２６ｅとに噛合されるピニオン２８が回転自在に支持される。従って、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とは同期して左右方向へスライドされる。また、従動側スライダー２６には、駆動側スライダー２５及びピニオン２８を介してバネ部材２７による左方への付勢力が付与される。
【００８６】
上記のように、バネ部材２７によって、駆動側スライダー２５が右方へ付勢されると共に従動側スライダー２６が左方へ付勢されており、駆動側スライダー２５及び従動側スライダー２６に外力が付与されていない状態において、駆動側スライダー２５の規制突部２５ｂと従動側スライダー２６の規制部２６ｆとが接触されて駆動側スライダー２５の右方への移動及び従動側スライダー２６の左方への移動が規制されている。
【００８７】
駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、駆動側スライダー２５の支持筒部２５ｃと被案内ピン２５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー２５の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側スライダー２６の取付軸部２６ｃと被案内ピン２６ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー２６の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【００８８】
駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材２７が伸縮されるが、該バネ部材２７は駆動側スライダー２５の右側に位置されているため、駆動側スライダー２５の移動スペース内において伸縮される。
【００８９】
（ｄ）第２のスライド手段
支持シャーシ１４の第１のスライド手段２４の後側の位置には、第２のスライド手段２９が左右方向へスライド自在に支持されており、該第２のスライド手段２９は駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【００９０】
駆動側スライダー３０は左右方向に長い主部３０ａと該主部３０ａの略左半部から後方へ突出された突出部３０ｂと主部３０ａの左端寄りの位置から前方へ突出された規制突部３０ｃとから成る。突出部３０ｂの下面の左端部と主部３０ａの下面の左端部とには、前後に離間してそれぞれ下方へ突出された支持筒部３０ｄ、３０ｄが設けられ、主部３０ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン３０ｅが設けられている。主部３０ａの前面にはラック部３０ｆが形成されている。主部３０ａの右端部は規制部３０ｇとして形成されている。
【００９１】
駆動側スライダー３０は、支持筒部３０ｄ、３０ｄがそれぞれ左側挿通孔１７、１７に上方から挿入され、被案内ピン３０ｅが案内孔１６に上方から挿入され、支持筒部３０ｄ、３０ｄと被案内ピン３０ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、１７と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【００９２】
従動側スライダー３１は左右方向に長い主部３１ａと該主部３１ａの右端部から後方へ突出された規制突部３１ｂと主部３１ａの右端部の上縁から前方へ突出された被押圧突部３１ｃとから成る。主部３１ａの下面の右端部と規制突部３１ｂの下面の右端部とには、前後に離間してそれぞれ下方へ突出された取付軸部３１ｄ、３１ｄが設けられ、主部３１ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン３１ｅが設けられている。主部３１ａの後面にはラック部３１ｆが形成されている。主部３１ａの左端部は規制部３１ｇとして設けられている。
【００９３】
従動側スライダー３１は、取付軸部３１ｄ、３１ｄがそれぞれ右側挿通孔１８、１８に上方から挿入され、被案内ピン３１ｅが案内孔１６に上方から挿入され、取付軸部３１ｄ、３１ｄと被案内ピン３１ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８、１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【００９４】
従動側スライダー３１が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部３１ａの左右方向における略中央の部分とその左側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）３２が張設される。従って、従動側スライダー３１がバネ部材３２によって左方へ付勢される。
【００９５】
従動側スライダー３１が支持シャーシ１４に支持された状態において、取付軸部３１ｄ、３１ｄにそれぞれ第２の送り体１０ｃと第３の送り体１０ｅとが取り付けられている（図１５参照）。第２の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅはそれぞれ略円柱状に形成され、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第２の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅの全周にはそれぞれ保持溝部１０ｄ、１０ｆが形成されている。第２の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅはそれぞれ従動側スライダー３１に対して固定されている。
【００９６】
駆動側スライダー３０及び従動側スライダー３１がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１との間に、ラック部３０ｆとラック部３１ｆとに噛合されるピニオン３３が回転自在に支持される。従って、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とは同期して左右方向へスライドされる。また、駆動側スライダー３０には、従動側スライダー３１及びピニオン３３を介してバネ部材３２による右方への付勢力が付与される。
【００９７】
上記のように、バネ部材３２によって、駆動側スライダー３０が右方へ付勢されると共に従動側スライダー３１が左方へ付勢されており、駆動側スライダー３０及び従動側スライダー３１に外力が付与されていない状態において、駆動側スライダー３０の規制突部３０ｃと従動側スライダー３１の規制部３１ｇとが接触されると共に駆動側スライダー３０の規制部３０ｇと従動側スライダー３１の規制突部３１ｂとが接触されて駆動側スライダー３０の右方への移動及び従動側スライダー３１の左方への移動が規制されている。
【００９８】
駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、駆動側スライダー３０の支持筒部３０ｄ、３０ｄと被案内ピン３０ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー３０の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側スライダー３１の取付軸部３１ｄ、３１ｄと被案内ピン３１ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８、１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー３１の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【００９９】
駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材３２が伸縮されるが、該バネ部材３２は従動側スライダー３１の直ぐ前側に位置されているため、従動側スライダー３１の移動スペース内において伸縮される。
【０１００】
上記した第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが同期してスライドされ、従動側スライダー２６が所定の位置まで右方へ移動されたときには、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂが第２のスライド手段２９の従動側スライダー３１の被押圧突部３１ｃを右方へ押圧する。従って、従動側スライダー２６の移動に伴って駆動側スライダー３０及び従動側スライダー３１が左右方向へ同期してスライドされる。
【０１０１】
（ｅ）第３のスライド手段
支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９の後側の位置には第３のスライド手段３４が左右方向へスライド自在に支持されており、該第３のスライド手段３４は第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【０１０２】
第１のスライダー３５は略左右方向に長い主部３５ａと該主部３５ａの左端部から前方へ突出された規制突部３５ｂとから成る。規制突部３５ｂの下面には下方へ突出された支持軸部３５ｃが設けられ、主部３５ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン３５ｄが設けられている。主部３５ａの前面にはラック部３５ｅが形成されている。主部３５ａの上面の右端寄りの位置には段差部３５ｆが形成され、該段差部３５ｆによって、その右側の部分の上面が左側の部分の上面より低くされている。
【０１０３】
第１のスライダー３５は、支持軸部３５ｃが左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内ピン３５ｄが案内孔１６に上方から挿入され、支持軸部３５ｃと被案内ピン３５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１０４】
第１のスライダー３５の支持軸部３５ｃには、第１の規制コロ３７が回転自在に支持されている（図１６参照）。
【０１０５】
支持軸部３５ｃには、第１の規制コロ３７の下側に、受け部材３８が支持されている（図１６参照）。受け部材３８は、略円板状に形成された被支持部３８ａと、該被支持部３８ａの外周縁に連続し外方へ行くに従って下方へ変位し略円環状を為す斜面部３８ｂと、該斜面部３８ｂの外周縁に連続し外方へ張り出された受部３８ｃとから成り、被支持部３８ａが支持軸部３５ｃに支持されている。受部３８ｃは、その右端部が他の部分より右方へ大きく突出されている。受部３８ｃの一部には、上端部が第１のスライダー３５に取り付けられた被案内軸３９が貫通されている。受け部材３８は第１のスライダー３５に対して回転不能とされている。
【０１０６】
第１のスライダー３５が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部３５ａの右端部とその右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）４０が張設される。従って、第１のスライダー３５がバネ部材４０によって右方へ付勢される。
【０１０７】
第２のスライダー３６は左右方向に長い主部３６ａと該主部３６ａの右端部から前方へ突出された突出部３６ｂと主部３６ａの右端部の上縁部から後方へ突出された被押圧突部３６ｃとから成る。突出部３６ｂの下面の右端部には下方へ突出された支持軸部３６ｄが設けられ、主部３６ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン３６ｅが設けられている。主部３６ａの後面にはラック部３６ｆが形成されている。主部３６ａの左端部は規制部３６ｇとして設けられている。
【０１０８】
第２のスライダー３６は、支持軸部３６ｄが右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内ピン３６ｅが案内孔１６に上方から挿入され、支持軸部３６ｄと被案内ピン３６ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１０９】
第２のスライダー３６の支持軸部３６ｄには、第２の規制コロ４１が回転自在に支持されている（図１６参照）。
【０１１０】
第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態にあっては、第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃが第１のスライダー３５の段差部３５ｆの右側において、第１のスライダー３５の上方に位置されている。
【０１１１】
第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の第１のスライダー３５と第２のスライダー３６との間に、ラック部３５ｅとラック部３６ｆとに噛合されるピニオン４２が回転自在に支持される。従って、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とは同期して左右方向へスライドされる。また、第２のスライダー３６には、第１のスライダー３５及びピニオン４２を介してバネ部材４０による左方への付勢力が付与される。
【０１１２】
上記のように、バネ部材４０によって、第１のスライダー３５が右方へ付勢されると共に第２のスライダー３６が左方へ付勢されており、第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６に外力が付与されていない状態において、第１のスライダー３５の規制突部３５ｂと第２のスライダー３６の規制部３６ｇとが接触されて第１のスライダー３５の右方への移動及び第２のスライダー３６の左方への移動が規制されている。
【０１１３】
第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、第１のスライダー３５の支持軸部３５ｃと被案内ピン３５ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて第１のスライダー３５の左方側へのスライドが規制され、同時に、第２のスライダー３６の支持軸部３６ｄと被案内ピン３６ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに当接されて第２のスライダー３６の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【０１１４】
第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材４０が伸縮されるが、該バネ部材４０は第１のスライダー３５の右側に位置されているため、第１のスライダー３５の移動スペース内において伸縮される。
【０１１５】
（ｆ）第４のスライド手段
支持シャーシ１４の第３のスライド手段３４の後側には第４のスライド手段４３が左右方向へスライド自在に支持されており、該第４のスライド手段４３は駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【０１１６】
駆動側スライダー４４は左右方向に長い主部４４ａと該主部４４ａの左右方向における中央部より稍左方に寄った位置から前方へ突出された規制突部４４ｂとから成る。主部４４ａの下面の左端寄りの位置には下方へ突出された支持筒部４４ｃが設けられ、主部４４ａの下面の右端寄りの位置には下方へ突出された被案内ピン４４ｄが設けられている。主部４４ａの前面にはラック部４４ｅが形成されている。
【０１１７】
駆動側スライダー４４は、支持筒部４４ｃが左側挿通孔１７に上方から挿入され、被案内ピン４４ｄが案内孔１６に上方から挿入され、支持筒部４４ｃと被案内ピン４４ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１１８】
駆動側スライダー４４が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部４４ａの右端部とその右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）４６が張設される。従って、駆動側スライダー４４がバネ部材４６によって右方へ付勢される。
【０１１９】
従動側スライダー４５は左右方向に長い主部４５ａと該主部４５ａの右端部から後方へ突出された突出部４５ｂと主部４５ａの右端側の位置から前方へ突出された押圧突部４５ｃとから成る。突出部４５ｂの下面には下方へ突出された取付軸部４５ｄが設けられ、主部４５ａの下面の左端部には下方へ突出された被案内ピン４５ｅが設けられている。主部４５ａの後面にはラック部４５ｆが形成されている。主部４５ａの左端部は規制部４５ｇとして設けられている。
【０１２０】
従動側スライダー４５は、取付軸部４５ｄが右側挿通孔１８に上方から挿入され、被案内ピン４５ｅが案内孔１６に上方から挿入され、取付軸部４５ｄと被案内ピン４５ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８と案内孔１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１２１】
従動側スライダー４５が支持シャーシ１４に支持された状態において、取付軸部４５ｄに第４の送り体１０ｇが取り付けられている（図１５参照）。第４の送り体１０ｇは略円柱状に形成され、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第４の送り体１０ｇの全周には保持溝部１０ｈが形成されている。第４の送り体１０ｇは従動側スライダー４５に対して固定されている。
【０１２２】
駆動側スライダー４４及び従動側スライダー４５がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態にあっては、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃが第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５の段差部３５ｆの右側において、第１のスライダー３５の上方に位置され、第３のスライド手段３４の第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃに左方から当接されている。
【０１２３】
駆動側スライダー４４及び従動側スライダー４５がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５との間に、ラック部４４ｅとラック部４５ｆとに噛合されるピニオン４７が回転自在に支持される。従って、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とは同期して左右方向へスライドされる。また、従動側スライダー４５には、駆動側スライダー４４及びピニオン４７を介してバネ部材４６による左方への付勢力が付与される。
【０１２４】
上記のように、バネ部材４６によって、駆動側スライダー４４が右方へ付勢されると共に従動側スライダー４５が左方へ付勢されており、駆動側スライダー４４及び従動側スライダー４５に外力が付与されていない状態において、駆動側スライダー４４の規制突部４４ｂと従動側スライダー４５の規制部４５ｇとが接触されて駆動側スライダー４４の右方への移動及び従動側スライダー４５の左方への移動が規制されている。
【０１２５】
駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、駆動側スライダー４４の支持筒部４４ｃと被案内ピン４４ｄとがそれぞれ左側挿通孔１７の左側開口縁と案内孔１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー４４の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側スライダー４５の取付軸部４５ｄと被案内ピン４５ｅとがそれぞれ右側挿通孔１８の右側開口縁と案内孔１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー４５の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【０１２６】
駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材４６が伸縮されるが、該バネ部材４６は駆動側スライダー４４の右側に位置されているため、駆動側スライダー４４の移動スペース内において伸縮される。
【０１２７】
上記した駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが同期してスライドされると、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃが第３のスライド手段３４の第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃを右方へ押圧する。従って、従動側スライダー４５の移動に伴って第１のスライダー３５及び第２のスライダー３６が左右方向へ同期してスライドされる。
【０１２８】
（ｇ）第５のスライド手段
支持シャーシ１４の第４のスライド手段４３の後側には第５のスライド手段４８が左右方向へスライド自在に支持されており、該第５のスライド手段４８は駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とによって構成されている（図１１及び図１２参照）。
【０１２９】
駆動側スライダー４９は左右方向に長い主部４９ａと該主部４９ａの左半部から後方へ突出された規制突部４９ｂと該規制突部４９ｂの左端部から左斜め後方へ突出された突出部４９ｃとから成る。突出部４９ｃの下面には前後に離間して下方へ突出された支持筒部４９ｄ、４９ｄが設けられている。駆動側スライダー４９の下面には下方へ突出された被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅが設けられている。主部４９ａの後面にはラック部４９ｆが形成されている。
【０１３０】
駆動側スライダー４９は、支持筒部４９ｄ、４９ｄがそれぞれ左側挿通孔１７、１７に上方から挿入され、被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅがそれぞれ案内孔１６、１６、１６に上方から挿入され、支持筒部４９ｄ、４９ｄと被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、１７と案内孔１６、１６、１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１３１】
駆動側スライダー４９が支持シャーシ１４に支持された状態において、主部４９ａの右端部とその右側に位置するバネ掛け突部１４ｄとの間にバネ部材（引張コイルバネ）５１が張設される。従って、駆動側スライダー４９がバネ部材５１によって右方へ付勢される。
【０１３２】
従動側スライダー５０は左右方向に長い主部５０ａと該主部５０ａの右端部から右斜め後方へ突出された突出部５０ｂとから成る。突出部５０ｂには前後に離間して下方へ突出された取付軸部５０ｃ、５０ｃが設けられている。従動側スライダー５０の下面には下方へ突出された被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄが設けられている。主部５０ａの前面にはラック部５０ｅが形成されている。主部５０ａの左端部は規制部５０ｆとして設けられている。
【０１３３】
従動側スライダー５０は、取付軸部５０ｃ、５０ｃがそれぞれ右側挿通孔１８、１８に上方から挿入され、被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄがそれぞれ案内孔１６、１６、１６に上方から挿入され、取付軸部５０ｃ、５０ｃと被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８、１８と案内孔１６、１６、１６とに案内されて支持シャーシ１４に対して左右方向へスライド可能とされる。
【０１３４】
従動側スライダー５０が支持シャーシ１４に支持された状態において、取付軸部５０ｃ、５０ｃにそれぞれ第５の送り体１０ｉと第６の送り体１０ｋとが取り付けられている（図１５参照）。第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋはそれぞれ略円柱状に形成され、支持シャーシ１４の下面側に配置されている。第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋの全周にはそれぞれ保持溝部１０ｊ、１０ｌが形成されている。第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋはそれぞれ従動側スライダー５０に対して固定されている。
【０１３５】
駆動側スライダー４９及び従動側スライダー５０がそれぞれ支持シャーシ１４に支持された状態において、支持シャーシ１４の駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０との間に、ラック部４９ｆとラック部５０ｅとに噛合されるピニオン５２が回転自在に支持される。従って、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とは同期して左右方向へスライドされる。また、従動側スライダー５０には、駆動側スライダー４９及びピニオン５２を介してバネ部材５１による左方への付勢力が付与される。
【０１３６】
上記のように、バネ部材５１によって、駆動側スライダー４９が右方へ付勢されると共に従動側スライダー５０が左方へ付勢されており、駆動側スライダー４９及び従動側スライダー５０に外力が付与されていない状態において、駆動側スライダー４９の規制突部４９ｂと従動側スライダー５０の規制部５０ｆとが接触されて駆動側スライダー４９の右方への移動及び従動側スライダー５０の左方への移動が規制されている。
【０１３７】
駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互いに離間する方向へ同期してスライドされたときには、駆動側スライダー４９の支持筒部４９ｄ、４９ｄと被案内ピン４９ｅ、４９ｅ、４９ｅとがそれぞれ左側挿通孔１７、１７の左側開口縁と案内孔１６、１６、１６の左側開口縁とに当接されて駆動側スライダー４９の左方側へのスライドが規制され、同時に、従動側スライダー５０の取付軸部５０ｃ、５０ｃと被案内ピン５０ｄ、５０ｄ、５０ｄとがそれぞれ右側挿通孔１８、１８の右側開口縁と案内孔１６、１６、１６の右側開口縁とに当接されて従動側スライダー５０の右方側へのスライドが規制されるようにしてもよい。
【０１３８】
駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが同期して左右方向へスライドされたときにはバネ部材５１が伸縮されるが、該バネ部材５１は駆動側スライダー４９の右側に位置されているため、駆動側スライダー４９の移動スペース内において伸縮される。
【０１３９】
上記した各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋには、その保持溝部１０ｂ、１０ｄ、１０ｆ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｌに、例えば、図示しない円環状のゴム部材が取り付けられており、ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられたときに所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないようにされている。
【０１４０】
一方、上記第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４１は、滑り性の良好な樹脂材料等によって形成されており、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑りながら回転するようにされている。
【０１４１】
上記した各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋによって上記した第２の搬送手段７が構成される。
【０１４２】
上記したように、ディスクローディング装置１にあっては、全てのスライド手段２４、２９、３４、４３、４８が支持シャーシ１４に支持されているため、支持シャーシ１４の良好な製造精度を確保することにより各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８間の良好な位置精度を確保することができる。
【０１４３】
また、全てのスライド手段２４、２９、３４、４３、４８が支持シャーシ１４に移動自在に支持されているため、全てのスライド手段２４、２９、３４、４３、４８の移動が支持シャーシ１４に対して行われ、各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８間の動作制御の容易化を図ることができる。
【０１４４】
さらに、全てのスライド手段２４、２９、３４、４３、４８が支持シャーシ１４に組み付けられるため、組付作業の作業性の向上によるディスクローディング装置１の製造の容易化を図ることができる。
【０１４５】
さらにまた、上記したように、スライド手段２４、２９、３４、４３、４８においては、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０の互いに接近する方向への移動の規制を、少なくとも一方の一部を他方の一部に接触させることによって行っているため、移動の規制を行うための専用のストッパーを必要とせず、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【０１４６】
加えて、スライド手段２４、２９、３４、４３、４８においては、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０の互いに離間する方向への移動の規制を、支持筒部２５ｃ、３０ｄ、３０ｄ、４４ｃ、４９ｄ、４９ｄ、支持軸部３５ｃ、３６ｄ、被案内ピン２５ｄ、２６ｄ、３０ｅ、３１ｅ、３５ｄ、３６ｅ、４４ｄ、４５ｅ、４９ｅ、４９ｅ、４９ｅ、５０ｄ、５０ｄ、５０ｄを支持シャーシ１４に形成された左側挿通孔１７、１７、・・・、右側挿通孔１８、１８、・・・、案内孔１６、１６、・・・の各開口縁に接触させることによって行っているため、移動の規制を行うための専用のストッパーを必要とせず、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【０１４７】
尚、上記には、各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８の各スライダー２５、２６、３０、３１、３５、３６、４４、４５、４９、５０を所定の方向へ付勢するために引張コイルバネであるバネ部材２７、３２、４０、４６、５１を用いた例を示したが、付勢のための手段はバネ部材２７、３２、４０、４６、５１に限られることがなく、ゴム部材等の所定の弾性力を有するものを使用することができる。
【０１４８】
また、各スライダー２５、２６、３０、３１、３５、３６、４４、４５、４９、５０を同期して移動させるためにピニオン２８、３３、４２、４７、５２を用いた例を示したが、同期して移動させるための手段はピニオン２８、３３、４２、４７、５２に限られることがなく、リンクやレバー等の所定の部材を使用することができる。
【０１４９】
（ｈ）移動レバー
支持シャーシ１４の後端寄りの位置に設けられたレバー支持突部１４ｃ、１４ｃには、それぞれ移動レバー５３、５３が回動自在に支持されている（図１２及び図１４参照）。移動レバー５３、５３は、それぞれ被支持部５３ａ、５３ａと該被支持部５３ａ、５３ａの一端部から下方へ突出された軸部５３ｂ、５３ｂとが一体に形成されて成る。移動レバー５３、５３は、それぞれ被支持部５３ａ、５３ａの他端部がレバー支持突部１４ｃ、１４ｃに回動自在に支持され、軸部５３ｂ、５３ｂが支持シャーシ１４のレバー配置孔２２、２２から下方へ突出されている。
【０１５０】
移動レバー５３、５３は、捩じりコイルバネ５４、５４によって軸部５３ｂ、５３ｂが互いに接近する方向へ付勢され、軸部５３ｂ、５３ｂがレバー配置孔２２、２２の開口縁に接することにより互いに接近する方向への回動が規制されている。
【０１５１】
移動レバー５３、５３の軸部５３ｂ、５３ｂには、それぞれ当て止め部５５、５５が回転自在に支持されている（図１２乃至図１４参照）。当て止め部５５、５５はそれぞれ滑り性の良好な材料によって略円筒状に形成され、周面５５ａの上下両端縁にそれぞれ上方又は下方へ近付くに従って中心側に変位する傾斜案内部５５ｂ、５５ｃが形成されている。
【０１５２】
（ｉ）チャッキングプーリー
支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９にはチャッキングプーリー５６が回転自在かつ上下方向に移動自在に支持されている（図１１参照）。
【０１５３】
チャッキングプーリー５６はそれぞれ略円板状に形成されたフランジ部５６ａとスタビライザー部５６ｂとが連結軸部５６ｃを介して上下方向において連結されて成る（図１７参照）。フランジ部５６ａはスタビライザー部５６ｂより小径とされ、連結軸部５６ｃ及び支持シャーシ１４のプーリー支持孔１９より大径とされている。連結軸部５６ｃには、その下面に開口された挿入凹部５６ｄが形成されている。チャッキングプーリー５６の内部には、図示しない磁性金属板が取り付けられている。
【０１５４】
チャッキングプーリー５６は連結軸部５６ｃがプーリー支持孔１９に挿入されることにより支持シャーシ１４に支持され、フランジ部５６ａが支持シャーシ１４の上面側に位置され、スタビライザー部５６ｂが支持シャーシ１４の下面側に位置される。
【０１５５】
（ｊ）剥がし部材
支持シャーシ１４の部材支持突部１４ｅ、１４ｅには、剥がし部材５７が回動自在に支持されている（図１１参照）。剥がし部材５７は、基部５８と、該基部５８の前後両端部からそれぞれ左方へ突出された持ち上げ部５９、５９と、基部５８の前後方向における中央部から右方へ突出された被作用部６０とが一体に形成されて成る（図１７参照）。被作用部６０の左端寄りの位置には、前方又は後方へ突出された被支持ピン６０ａ、６０ａが設けられている。被作用部６０には孔６０ｂが形成されている。
【０１５６】
剥がし部材５７は、被支持ピン６０ａ、６０ａがそれぞれ部材支持突部１４ｅ、１４ｅに挿入されて支持され、孔６０ｂに支持シャーシ１４の挿入軸部１４ｆが挿入される。
【０１５７】
剥がし部材５７が支持シャーシ１４に回動自在に支持された状態においては、被作用部６０の右端部が支持シャーシ１４の挿入孔２１の上方に位置され、持ち上げ部５９、５９がそれぞれチャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａの下側に挿入されて支持シャーシ１４の部材配置孔２０、２０に対応して位置される。従って、持ち上げ部５９、５９が上方へ移動する方向へ剥がし部材５７が回動されると、持ち上げ部５９、５９によってプーリ部５６ａが持ち上げられチャッキングプーリー５６が上方へ移動される。
【０１５８】
（ｋ）ベースシャーシ
上記ベースシャーシ１５は平面で見て縦長の略矩形状に形成され、前端部、前後方向における中央部及び後端部に、それぞれモーター取付部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを有している（図１８参照）。モーター取付部１５ａ、１５ｂ、１５ｃにはそれぞれ軸挿通孔が形成されている。
【０１５９】
ベースシャーシ１５の前端部には、その左右方向における中央部に前方及び上方に切り欠かれた逃げ凹部１５ｄが形成され、該逃げ凹部１５ｄに上下に延びるピン挿通孔１５ｅが形成されている。ベースシャーシ１５にはピン挿通孔１５ｅの直ぐ後側に光透過孔１５ｆが形成されている。
【０１６０】
ベースシャーシ１５の前半部には大きなピックアップ配置孔１５ｇが形成され、該ピックアップ配置孔１５ｇの右側にレバー挿通孔１５ｈが形成されている。
【０１６１】
ベースシャーシ１５の前半側の部分の左端部には、上方に開口された縦長の配置凹部１５ｉが形成されている。配置凹部１５ｉの底面部には、略前後に離間して４つの支持軸１５ｊ、１５ｊ、・・・が設けられ、中間に位置する支持軸１５ｊ、１５ｊ間にギヤ支持軸１５ｋが設けられている。配置凹部１５ｉの底面部の所定の位置には、それぞれ前後方向に長いピン支持孔１５ｌ、１５ｌ、１５ｌが形成されている。
【０１６２】
ベースシャーシ１５には、配置凹部１５ｉの前方に左右方向に長いガイド孔１５ｍが形成されている。
【０１６３】
ベースシャーシ１５の後半部には、その左右方向における中央部に前後に離間してギヤ配置孔１５ｎ、１５ｏが形成されている。
【０１６４】
ベースシャーシ１５の後端寄りの位置には、その左右両端部にそれぞれ上方へ突出されたガイド軸１５ｐ、１５ｐが設けられている。
【０１６５】
ベースシャーシ１５の左側のガイド軸１５ｐの前側の位置には、バネ支持突部１５ｑが設けられ、その前側の位置に左右方向に長いガイド孔１５ｒが形成されている。
【０１６６】
ベースシャーシ１５の下面の右端部には、前後に離間して軸支持部１５ｓ、１５ｓが設けられている。軸支持部１５ｓ、１５ｓは互いに近づく方向へ開口されたコ字状に形成されている。
【０１６７】
ベースシャーシ１５の上面には、その右端寄りの位置のピックアップ配置孔１５ｇの後側に、前後に離間して上方へ突出されたディスクガイド部１５ｔ、１５ｔが設けられている。
【０１６８】
ベースシャーシ１５のピックアップ配置孔１５ｇの直ぐ後側の位置には、円弧状を為す脱落防止部１５ｕが設けられている。脱落防止部１５ｕは上方へ突出された壁状に形成されている。ベースシャーシ１５には、脱落防止部１５ｕの下側に連続して後方を向く円弧状を為す面が形成され、該面は脱落防止部１５ｖとして形成されている。
【０１６９】
（ｌ）モード形成用駆動機構
ベースシャーシ１５の下面側には、後述する５つの動作モードを形成するためのモード形成用駆動機構が配置され、該モード形成用駆動機構はモード用モーター６１の駆動力によって動作される。
【０１７０】
モード用モーター６１は、ベースシャーシ１５のモーター取付部１５ａに取り付けられており（図８参照）、モード用モーター６１のモーター軸が軸挿通孔から下方へ突出されている。モード用モーター６１のモーター軸には小プーリー６２が固定されている（図１９参照）。
【０１７１】
ベースシャーシ１５の下面にはプーリーギヤ６３が支持され、該プーリーギヤ６３はプーリー部６３ａとギヤ部６３ｂとが同軸上に一体に形成されて成る（図１９参照）。プーリー部６３ａと小プーリー６２との間には伝達ベルト６４が巻回されている。
【０１７２】
ベースシャーシ１５の下面の前端部にはギヤ群６５が支持され、該ギヤ群６５は減速ギヤとして機能する複数の段付ギヤ６５ａ、６５ａ、・・・と１つの連絡ギヤ６５ｂとによって構成されている（図１９参照）。最も右側に位置する段付ギヤ６５ａはプーリーギヤ６３のギヤ部６３ｂと噛合されている。最も左側に位置する段付ギヤ６５ａは連絡ギヤ６５ｂと噛合されている。
【０１７３】
ギヤ群６５の一の段付ギヤ６５ａは、ベースシャーシ１５の下面に支持されたロータリーエンコーダー６６のギヤ部６６ａと噛合されている（図１９参照）。ロータリーエンコーダー６６は、その回転量によりモード用モーター６１の回転量の検出を行う機能を有する。従って、ロータリーエンコーダー６６のモード用モーター６１の回転量の検出に基づいてモード用モーター６１の回転が制御され、後述する各動作モードが設定される。
【０１７４】
ベースシャーシ１５の下面の前端部にはカム部材６７が回転自在に支持されている（図１９参照）。
【０１７５】
カム部材６７は略円筒状に形成され、上端部に形成されたギヤ部６７ａを有している（図２０乃至図２２参照）。カム部材６７の下面には下方へ突出された作用ピン６７ｂ、６７ｂが形成され、該作用ピン６７ｂ、６７ｂは下面の外周縁においてカム部材６７の中心を挟んで互いに１８０°反対側に位置されている。カム部材６７の下面には、該カム部材６７の回転軸を中心とした円弧状を為す突条部６７ｃ、６７ｃが設けられている。突条部６７ｃ、６７ｃは作用ピン６７ｂ、６７ｂ間において、カム部材６７の回転軸を中心として互いに１８０°反対側に位置されている。
【０１７６】
カム部材６７の周面にはカム溝６８が形成されている。カム溝６８は、周方向に長い下側水平部６８ａと、該下側水平部６８ａに連続し下側水平部６８ａから離間するに従って上方へ変位する斜部６８ｂと、斜部６８ｂに連続し周方向に長い上側水平部６８ｃとから成る。
【０１７７】
カム部材６７はギヤ部６７ａがギヤ群６５の連絡ギヤ６５ｂと噛合されている（図１９参照）。
【０１７８】
ベースシャーシ１５の下面のカム部材６７の近傍の位置には、ゼネバ従動ギヤ６９が回転自在に支持されている（図１９乃至図２１参照）。ゼネバ従動ギヤ６９は上側に位置するカム部７０と該カム部７０の下側に位置するギヤ部７１とが一体に形成されて成る（図１９及び図２０参照）。
【０１７９】
カム部７０は略円板状に形成され、その上面に円弧状を為す壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが設けられている。壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、その両端がそれぞれカム部７０の外周縁に連続され、中央部がカム部７０の中心部に最も接近して位置されている。壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、カム部７０の周方向に等間隔に離間して設けられている。隣り合う壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃ間には、それぞれ被作用溝７０ｄ、７０ｅが形成されている。被作用溝７０ｄ、７０ｅはカム部材６７の半径方向に延び互いに直交する直線状に形成され、カム部７０の外周方向に開口されている。
【０１８０】
上記カム部材６７が回転されると、一方の突条部６７ｃがゼネバ従動ギヤ６９の何れかの壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃの内側を摺動され、このときゼネバ従動ギヤ６９は回転されない。次いで、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の何れかの被作用溝７０ｄ、７０ｅに挿入される。一方の作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄ、７０ｅに挿入されると、カム部材６７の回転に伴って当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄ又は被作用溝７０ｅを形成する壁面を押圧し、ゼネバ従動ギヤ６９が回転される。このとき作用ピン６７ｂは被作用溝７０ｄ又は被作用溝７０ｅ内を一往復し、この一往復によりゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転される。
【０１８１】
このようにゼネバ従動ギヤ６９は、突条部６７ｃが壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃの内側を摺動されたときには回転されず、作用ピン６７ｂ、６７ｂが被作用溝７０ｄ、７０ｅに挿入されたときには回転され、カム部材６７の回転に伴って間欠的に９０°ずつ回転される。
【０１８２】
ベースシャーシ１５の下面には連結ギヤ７２が支持され、該連結ギヤ７２はゼネバ従動ギヤ６９のギヤ部７１と噛合されている（図１９及び図２０参照）。
【０１８３】
上記モード用モーター６１が回転されると、その駆動力が小プーリー６２、伝達ベルト６４、プーリーギヤ６３、ギヤ群６５を介してカム部材６７に伝達され、該カム部材６７がモード用モーター６１の回転方向に応じた方向へ回転される。カム部材６７が回転されると、上記のようにゼネバ従動ギヤ６９が間欠的に回転され、連結ギヤ７２がゼネバ従動ギヤ６９の回転に伴って回転される。
【０１８４】
ベースシャーシ１５の下面の前端部には２段ギヤ７３が支持され、該２段ギヤ７３は同軸上に形成された大径部７３ａと小径部７３ｂとを有している（図１９及び図２２参照）。２段ギヤ７３は、大径部７３ａがカム部材６７のギヤ部６７ａと噛合されている。
【０１８５】
ベースシャーシ１５の下面の前端部には作用ギヤ７４が支持されている（図１９及び図２２参照）。作用ギヤ７４はその周面がギヤ部７４ａとして形成され、上面に周方向に延びる規制壁７５が設けられている。規制壁７５の周方向における両端間は挿入用切欠７５ａとして形成されている。作用ギヤ７４の下面には、その外周縁に下方へ突出された押圧ピン７６が設けられ、該押圧ピン７６は挿入用切欠７５ａの真下に位置されている。
【０１８６】
作用ギヤ７４は、ギヤ部７４ａが２段ギヤ７３の小径部７３ｂと噛合され、カム部材６７の回転に伴って２段ギヤ７３を介して回転される。
【０１８７】
（ｍ）挿入規制手段
ベースシャーシ１５の下面側の前端部には挿入規制手段７７が設けられている（図２２及び図２３参照）。挿入規制手段７７は、保持部材７８と規制用レバー７９と作動レバー８０とを備えている。
【０１８８】
保持部材７８は、左右方向に長い保持部８１と、該保持部８１の左端寄りの位置から上方へ突出された連結部８２と、該連結部８２の上端部から後方へ突出された支持突部８３とから成る。保持部８１の左端部には上方に開口された保持凹部８１ａが形成されている。支持突部８３の前端部には下方へ開口された横長の支持溝８３ａが形成されている。
【０１８９】
保持部材７８は保持部８１がベースシャーシ１５の前面部に沿うようにして該ベースシャーシ１５の下面に取り付けられている。
【０１９０】
規制用レバー７９は、横長の形状に形成されたレバー主部８４と、該レバー主部８４の右端部に設けられた横長の被支持軸部８５とが一体に形成されて成る。レバー主部８４の右端寄りの位置には、略前方へ突出された係合突片８４ａ、８４ａが設けられ、該係合突片８４ａ、８４ａは左右方向において僅かに離間して位置されている。レバー主部８４の左端部には略下方へ突出された被押圧ピン８４ｂが設けられている。
【０１９１】
規制用レバー７９は被支持軸部８５が保持部材７８の支持溝８３ａに挿入されて支持され、保持部材７８に対して係合突片８４ａ、８４ａが略上下方向へ移動し、かつ、被押圧ピン８４ｂが略前後方向へ移動する方向へ回動可能とされる。
【０１９２】
作動レバー８０は、軸方向が上下方向とされた被支持筒部８６と該被支持筒部８６から略右方へ突出され略左右方向に長いレバー突部８７が一体に形成されて成り、該レバー突部８７の左端寄りの位置に上方へ突出された被押圧突部８７ａが設けられている。
【０１９３】
作動レバー８０は被支持筒部８６がベースシャーシ１５の下面の左端寄りの位置に支持され、レバー突部８７の先端部が略前後方向へ移動する方向へ回動可能とされる。
【０１９４】
規制用レバー７９及び作動レバー８０が上記のように支持された状態においては、規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂが作動レバー８０のレバー突部８７の先端部の後方において近接又は当接した状態とされる（図２３参照）。作動レバー８０は、被押圧突部８７ａが上記作用ギヤ７４の押圧ピン７６の後方において近接又は当接した状態とされる（図２３参照）。
【０１９５】
保持部材７８の保持凹部８１ａには圧縮コイルバネ８８が挿入されて保持される（図２２及び図２３参照）。
【０１９６】
保持凹部８１ａに圧縮コイルバネ８８が保持された状態において、保持凹部８１ａに規制ピン８９が挿入される（図２２及び図２３参照）。規制ピン８９の軸方向における略中央部には、止め輪９０が固定されている。規制ピン８９は止め輪９０から下側の部分が圧縮コイルバネ８８の内部に配置されるように保持凹部８１ａに挿入され、該保持凹部８１ａに挿入された状態において圧縮コイルバネ８８が止め輪９０に下方から弾接されることにより規制ピン８９が上方へ付勢される。
【０１９７】
保持部材７８の保持凹部８１ａに圧縮コイルバネ８８と規制ピン８９とが挿入された状態において、規制ピン８９の止め輪９０の上側に位置する部分が規制用レバー７９の係合突片８４ａ、８４ａ間に挿入される。従って、止め輪９０に係合突片８４ａ、８４ａが上方から係合され、係合突片８４ａ、８４ａによって規制ピン８９の上方への移動が規制される。
【０１９８】
規制ピン８９は、保持凹部８１ａから上方へ突出された部分がベースシャーシ１５の前端部に形成されたピン挿通孔１５ｅを下方から挿通され、少なくとも上端部がピン挿通孔１５ｅから上方へ突出される。
【０１９９】
上記のようにモード用モーター６１によるカム部材６７の回転に伴って作用ギヤ７４が回転され、押圧ピン７６が作動レバー８０の被押圧突部８７ａに接近する方向へ移動されると、押圧ピン７６によって被押圧突部８７ａが後方へ押圧されていく。被押圧突部８７ａが押圧ピン７６によって後方へ押圧されると、作動レバー８０が回動されてレバー突部８７によって規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂが後方へ押圧される。被押圧ピン８４ｂが後方へ押圧されると、規制用レバー７９が回動されて係合突片８４ａ、８４ａが止め輪９０を下方へ押圧して、規制ピン８９が圧縮コイルバネ８８の付勢力に抗して下方へ移動される。
【０２００】
逆に、作用ギヤ７４が押圧ピン７６が作動レバー８０の被押圧突部８７ａから離間する方向へ回転されると、押圧ピン７６による被押圧突部８７ａに対する押圧及びレバー突部８７による被押圧ピン８４ｂに対する押圧が解除されるため、規制ピン８９が圧縮コイルバネ８８の弾発力によって上方へ移動され、規制用レバー７９は係合突片８４ａ、８４ａが略上方へ移動される方向へ回動される。
【０２０１】
（ｎ）モードスライダー
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉには、モードスライダー９１が前後方向へ移動自在に支持されている（図２４参照）。
【０２０２】
モードスライダー９１は縦長の形状に形成され、平板状の主面部９２に各部が一体に設けられて成る（図２１、図２４及び図２５参照）。主面部９２は前半部９２ａが後半部９２ｂより稍左右方向における幅が広く形成され、前半部９２ａの右端部が後半部９２ｂより右方へ突出されている。主面部９２には前後方向に長い逃げ孔９２ｃが形成されている。
【０２０３】
主面部９２の前半部９２ａには、その下面側の右端寄りの位置に前後方向に延びるラック部９３が設けられ、該ラック部９３のラック歯は右方を向いている。主面部９２の下面には、所定の各位置に下方へ突出された被案内軸９４、９４、９４が設けられている。
【０２０４】
主面部９２の前半部９２ａの右側縁には右方へ突出された支え突片９５、９５が設けられ、該支え突片９５、９５は上下に離間して位置されている。
【０２０５】
前半部９２ａの上面の前端寄りの位置には、その左端寄りの位置に第１のカム壁９６が設けられている。第１のカム壁９６は後方へ行くに従って左方へ変位する傾斜部９６ａと該傾斜部９６ａの後端に連続し前後に延びる直線部９６ｂとを有している。傾斜部９６ａは、前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線状を為す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞれ前側部９６ｃ、中間部９６ｄ及び後側部９６ｅとされている（図２５の拡大図参照）。前側部９６ｃは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９６ｄは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９６ｅは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている。
【０２０６】
前半部９２ａの上面の後端部には、第１のカム壁９６の右方に第２のカム壁９７が設けられている。第２のカム壁９７は後方へ行くに従って左方へ変位する傾斜部９７ａと該傾斜部９７ａの後端に連続し前後に延びる直線部９７ｂとを有している。傾斜部９７ａは、第１のカム壁９６の傾斜部９６ａと同様に、滑らかな曲線状を為す前側部９７ｃと中間部９７ｄと後側部９７ｅとから成り、前側部９７ｃは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９７ｄは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９７ｅは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている（図２５の拡大図参照）。
【０２０７】
前半部９２ａの上面の後端部には、第１のカム壁９６の後方に第３のカム壁９８が設けられている。第３のカム壁９８は後方へ行くに従って左方へ変位する傾斜部９８ａと該傾斜部９８ａの後端に連続し前後に延びる直線部９８ｂとを有している。傾斜部９８ａは、第１のカム壁９６の傾斜部９６ａと同様に、滑らかな曲線状を為す前側部９８ｃと中間部９８ｄと後側部９８ｅとから成り、前側部９８ｃは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９８ｄは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９８ｅは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている（図２５の拡大図参照）。
【０２０８】
主面部９２の後半部９２ｂの上面には、第３のカム壁９７の後方に第４のカム壁９９が設けられている。第４のカム壁９９は、前後に延びる前側直線部９９ａと、該前側直線部９９ａの後端に連続し後方へ行くに従って右方へ変位する前側傾斜部９９ｂと、該前側傾斜部９９ｂの後端に連続し前後に延びる中間側直線部９９ｃと、該中間側直線部９９ｃの後端に連続し後方へ行くに従って左方へ変位する後側傾斜部９９ｄと、該後側傾斜部９９ｄの後端に連続し前後に延びる後側直線部９９ｅとから成る（図２５の拡大図参照）。
【０２０９】
第４のカム壁９９の前側傾斜部９９ｂは、前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線状を為す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞれ前側部９９ｆ、中間部９９ｇ及び後側部９９ｈとされている（図２５の拡大図参照）。前側部９９ｆは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９９ｇは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９９ｈは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている。
【０２１０】
第４のカム壁９９の後側傾斜部９９ｄは、前後方向において略３等分すると、滑らかな曲線状を為す３つの部分から成り、この３つの部分はそれぞれ前側部９９ｉ、中間部９９ｊ及び後側部９９ｋとされている（図２５の拡大図参照）。前側部９９ｉは後方へ行くに従って傾斜角度が小さくなるように形成され、中間部９９ｊは傾斜角度が緩やかに形成され、後側部９９ｋは後方へ行くに従って傾斜角度が大きくなるように形成されている。
【０２１１】
主面部９２の後半部９２ｂの上面には、その右端部に前後に延びる押圧突条１００が設けられている。
【０２１２】
主面部９２の後端部には後方へ突出されたカム突部１０１が設けられ、該カム突部１０１は右方へ行くに従って後方へ変位する傾斜面１０１ａと該傾斜面１０１ａの右端に連続し後方を向く垂直面１０１ｂとを有している。
【０２１３】
モードスライダー９１は被案内軸９４、９４、９４がそれぞれ配置凹部１５ｉに形成された支持孔１５ｌ、１５ｌ、１５ｌに摺動自在に係合され、ベースシャーシ１５に前後方向へ移動自在に支持されている。
【０２１４】
（ｏ）ベースユニット
ベースシャーシ１５のピックアップ配置孔１５ｇには、ベースユニット１０２が回動可能に配置されている（図８及び図２６参照）。ベースユニット１０２は支持ケース１０３に各部が取り付けられて成る（図２１及び図２６参照）。
【０２１５】
支持ケース１０３は枠部１０４と該枠部１０４の右端部から上方へ突出された係合レバー１０５とを有している。枠部１０４の右端部には前後に離間して前方又は後方へ突出された被支持軸１０４ａ、１０４ａが設けられている。枠部１０４の左端部には、前後に離間してそれぞれ外方へ突出されたカム突ピン１０４ｂと被支え片１０４ｃとが設けられている。
【０２１６】
支持ケース１０３の枠部１０４には支持ベース１０６が取り付けられている。支持ベース１０６には、ディスク状記録媒体２００に対して情報信号の再生を行う光ピックアップ１０７が設けられている。光ピックアップ１０７は対物レンズ１０７ａを有し、該対物レンズ１０７ａを介してレーザー光がディスク状記録媒体２００に照射されるようになっている。
【０２１７】
係合レバー１０５は枠部１０４に連続し上下に延びる突部１０５ａと該突部１０５ａの上端部から左方へ突出された係合部１０５ｂとから成る。
【０２１８】
支持ベース１０６には図示しないスピンドルモーターが取り付けられ、該スピンドルモーターのモーター軸にディスクテーブル１０８が固定されている。ディスクテーブル１０８は円板状を為すテーブル部１０８ａと該テーブル部１０８ａの中央部から上方へ突出されたセンターリング突部１０８ｂとを有し、該センターリング突部１０８ｂに図示しないマグネットが埋設されている。ディスクテーブル１０８はチャッキングプーリー５６及び光ピックアップ１０７とともにディスク状記録媒体２００に対する情報信号の再生を行う上記再生部３としての役割を果たす。
【０２１９】
ベースユニット１０２は支持ケース１０３の被支持軸１０４ａ、１０４ａが、ベースシャーシ１５の右端部に設けられた軸支持部１５ｓ、１５ｓにそれぞれ挿入されて支持され（図２６参照）、被支持軸１０４ａ、１０４ａを支点としてディスクテーブル１０８が略上下へ移動する方向へ回動可能とされる。
【０２２０】
ベースユニット１０２がベースシャーシ１５に回動自在に支持された状態において、係合レバー１０５の上端部がベースシャーシ１５のレバー挿通孔１５ｈから上方へ突出される（図８参照）。
【０２２１】
ベースユニット１０２がベースシャーシ１５に回動自在に支持された状態において、支持ケース１０３に設けられたカム突ピン１０４ｂが上記カム部材６７のカム溝６８に摺動自在に係合される（図２１参照）。カム突ピン１０４ｂがカム溝６８の上側水平部６８ａに係合されている状態においては、被支え片１０４ｃが上記モードスライダー９１の支え突片９５、９５間に挿入可能な高さに位置されている（図２１参照）。
【０２２２】
ベースユニット１０２は、カム部材６７の回転によってカム突ピン１０４ｂのカム溝６８に対する係合位置が変化することにより、ベースシャーシ１５に対して被支持軸１０４ａ、１０４ａを支点として回動される。
【０２２３】
（ｐ）ディスクセンサー
ベースシャーシ１５には、その前端部に形成された光透過孔１５ｆの下側にディスクセンサー１０９が配置されている。ディスクセンサー１０９は、例えば、光センサーであり、光透過孔１５ｆを介して上方へ向けて検出光を出射しディスク状記録媒体２００の有無の判別を行う機能を有する。
【０２２４】
（ｑ）搬送用駆動部
搬送用駆動部は、上記第１の搬送手段６として設けられた各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋを回転させるための駆動部であり、駆動用モーター１１０の駆動力によって動作される。
【０２２５】
駆動用モーター１１０は、ベースシャーシ１５の中央部に形成されたモーター取付部１５ｂに取り付けられており（図８及び図２７参照）、駆動モーター１１０のモーター軸が軸挿通孔から下方へ突出されている。駆動モーター１１０のモーター軸には小径プーリー１１１が固定されている（図２７参照）。
【０２２６】
ベースシャーシ１５の下面にはギヤ付プーリー１１２が支持され、該ギヤ付プーリー１１２はプーリー部１１２ａとギヤ部１１２ｂとが同軸上に一体に形成されて成る。プーリー部１１２ａと小径プーリー１１１との間にはベルト１１３が巻回されている。
【０２２７】
ベースシャーシ１５の下面のギヤ付プーリー１１２の近傍には、送り用ギヤ１１４が支持され、該送り用ギヤ１１４は大ギヤ部１１４ａと小ギヤ部１１４ｂとが同軸上に形成されて成る。大ギヤ部１１４ａはギヤ付プーリー１１２のギヤ部１１２ｂと噛合されている。
【０２２８】
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに設けられた４つの支持軸１５ｊ、１５ｊ、・・・には、それぞれ支点ギヤ１１５、１１５、・・・が支持されている（図２４及び図２７参照）。支点ギヤ１１５、１１５、・・・は上下に長い細長の形状に形成され、それぞれ上側から順に第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・・、第２のギヤ部１１５ｂ、１１５ｂ、・・・、及び第３のギヤ部１１５ｃ、１１５ｃ、・・・が同軸上に形成されて成る。第３のギヤ部１１５ｃ、１１５ｃ、・・・は、その径が第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・・より大きく、第２のギヤ部１１５ｂ、１１５ｂ、・・・より小さくされている。
【０２２９】
支点ギヤ１１５、１１５、・・・のうち、中間にある２つの支点ギヤ１１５、１１５は、第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａが上記モードスライダー９１の逃げ孔９２ｃから上方へ突出されており、前側と後側に位置する２つの支点ギヤ１１５、１１５は、モードスライダー９１の移動軌跡を回避した位置に配置されている。
【０２３０】
４つの支点ギヤ１１５、１１５、・・・のうち、最も後側に位置された支点ギヤ１１５の第３のギヤ部１１５ｃの下半部と上記送り用ギヤ１１４の小ギヤ部１１４ｂとの間には第１のタイミングベルト１１６が巻回されている。最も後側に位置された支点ギヤ１１５の第３のギヤ部１１５ｃの上半部と後から２番目の支点ギヤ１１５の第３のギヤ部１１５ｃとの間には第２のタイミングベルト１１７が巻回されている。前側の２つの支点ギヤ１１５、１１５の第３のギヤ部１１５ｃ、１１５ｃ間には第３のタイミングベルト１１８が巻回されている。
【０２３１】
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに設けられたギヤ支持軸１５ｋには、同期ギヤ１１９が支持されている。同期ギヤ１１９は中間に位置された２つの支点ギヤ１１５、１１５の第２のギヤ部１１５ｂ、１１５ｂと噛合されている。
【０２３２】
駆動モーター１１０が回転されると、その駆動力が小径プーリー１１１、ベルト１１３、ギヤ付プーリー１１２、送り用ギヤ１１４、第１のタイミングベルト１１６、第２のタイミングベルト１１７、同期ギヤ１１９及び第３のタイミングベルト１１８を介して支点ギヤ１１５、１１５、・・・に伝達され、該支点ギヤ１１５、１１５、・・・が駆動モーター１１０の回転方向に応じた方向へ同期して回転される。
【０２３３】
（ｒ）サブシャーシ
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉには、モードスライダー９１を覆うようにしてサブシャーシ１２０が取り付けられている（図８及び図２４参照）。サブシャーシ１２０は縦長の形状に形成され、上下方向を向き平板状を為す被支持面部１２１と、該被支持面部１２１の左右両側縁からそれぞれ立ち上げられた左側面部１２２及び右側面部１２３と、被支持面部１２１の前後方向における中央部から立ち上げられた隔壁部１２４とが一体に形成されて成る（図２８参照）。
【０２３４】
サブシャーシ１２０の被支持面部１２１には、前後に離間して４つのギヤ挿通孔１２１ａ、１２１ａ、・・・が形成されている。被支持面部１２１には、隔壁部１２４の前側に前後に離間して左右に長いガイド孔１２１ｂ、１２１ｂが形成され、隔壁部１２４の後側に前後に離間して左右に長いガイド孔１２１ｃ、１２１ｃが形成され、後端部に左右に延びるガイド孔１２１ｄが形成されている。被支持面部１２１には、後側に位置するガイド孔１２１ｃとガイド孔１２１ｄとの間に、レバー配置孔１２１ｅが形成されている。
【０２３５】
サブシャーシ１２０の右側面部１２３の上面には、隔壁部１２４を挟んだ前後の位置に、それぞれバネ掛け突片１２３ａ、１２３ｂが設けられている。
【０２３６】
サブシャーシ１２０が配置凹部１５ｉに取り付けられた状態においては、ギヤ配置孔１２１ａ、１２１ａ、・・・から、それぞれ支点ギヤ１１５、１１５、・・・の第１のギヤ部１１５ａ、１１５ａ、・・・が上方へ突出されている（図２９及び図３０参照）。
【０２３７】
サブシャーシ１２０の被支持面部１２１には、レバー配置孔１２１ｅの直ぐ左側の部分を支点として作用レバー１２５が回動自在に支持されている（図２８及び図２９参照）。
【０２３８】
作用レバー１２５は、略一方向に長いレバー本体部１２６と、該レバー本体部１２６の一方の側縁から下方へ突出された連結部１２７と、該連結部１２７からレバー本体部１２６が位置する側と反対側へ突出された被作用部１２８とが一体に形成されて成る。レバー本体部１２６には、その一端部に回動支点部１２６ａが形成され、他端部にレバー本体部１２６が延びる方向に長い支持長孔１２６ｂが形成されている。
【０２３９】
作用レバー１２５は回動支点部１２６ａを支点としてサブシャーシ１２０に対して回動可能とされ、作用レバー１２５がサブシャーシ１２０に支持された状態において、レバー配置孔１２１ｅを介して被作用部１２８が被支持面部１２１の下面側に位置される。
【０２４０】
（ｓ）首振機構
ベースシャーシ１５の配置凹部１５ｉに配置された支点ギヤ１１５、１１５、・・・のうち、最も前側に位置する支点ギヤ１１５には、第１の首振機構１２９が回動自在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第１の首振機構１２９は、回動部材１３０と回動レバー１３１と第１の回転体１３２とを有している（図２９乃至図３１参照）。
【０２４１】
回動部材１３０は一方向に長く形成され、一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持されている。
【０２４２】
回動レバー１３１は一方向に長く形成され、一端部を支点として回動部材１３０の他端部の下面側に回動自在に支持されている。回動レバー１３１の上面には第１の伝達ギヤ１３３と第２の伝達ギヤ１３４とが支持されている。第１の伝達ギヤ１３３は減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１３３ａと小径ギヤ部１３３ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１３３ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合され、小径ギヤ部１３３ｂが第２の伝達ギヤ１３４と噛合されている。
【０２４３】
第１の回転体１３２は、扁平な略円柱状を為す第１の送りローラー９ａと、該第１の送りローラー９ａの下面の中心部から下方へ突出された軸部１３２ａと、該軸部１３２ａの下端部に設けられたギヤ部１３２ｂとによって構成されている。第１の送りローラー９ａの全周には保持溝部９ｂが形成されている。
【０２４４】
第１の回転体１３２は、その中心部を貫通された支持軸１３５を介して回動レバー１３１の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１３２ｂが第２の伝達ギヤ１３４と噛合されている。
【０２４５】
支持軸１３５は回動レバー１３１の他端部に固定され、下端部が回動レバー１３１から下方へ突出されている。支持軸１３５の下端部は、ベースシャーシ１５の前端部に形成されたガイド孔１５ｍに摺動自在に係合されている。従って、第１の回転体１３２はガイド孔１５ｍに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２４６】
第１の首振機構１２９は、支点ギヤ１１５に支持された状態において、回動部材１３０と回動レバー１３１とが略右方へ凸となるような角度で支持されている（図３０参照）。
【０２４７】
第１の首振機構１２９にあっては、上記のように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力が順に第１の伝達ギヤ１３３、第２の伝達ギヤ１３４及びギヤ部１３２ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向へ第１の送りローラー９ａが回転される。このとき回動レバー１３１に、回動部材１３０と回動レバー１３１との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モーメントに基づいて第１の送りローラー９ａに左方又は右方への移動力が付与される。
【０２４８】
前から２番目の支点ギヤ１１５には、第２の首振機構１３６が回動自在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第２の首振機構１３６は、回動部材１３７と第１の回動レバー１３８と第３の回転体１３９と第２の回動レバー１４０と第２の回転体１４１とを有している（図２９乃至図３１参照）。
【０２４９】
回動部材１３７は一方向に長く形成され、一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持されている。
【０２５０】
第１の回動レバー１３８は一方向に長く形成され、一端部を支点として回動部材１３７の他端部の下面側に回動自在に支持されている。第１の回動レバー１３８の上面には第１の伝達ギヤ１４２と第２の伝達ギヤ１４３とが支持されている。第１の伝達ギヤ１４２は減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１４２ａと小径ギヤ部１４２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１４２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合され、小径ギヤ部１４２ｂが第２の伝達ギヤ１４３と噛合されている。
【０２５１】
第３の回転体１３９は、扁平な略円柱状を為す第３の送りローラー９ｅと、該第３の送りローラー９ｅの下面の中心部から下方へ突出された軸部１３９ａと、該軸部１３９ａの下端部に設けられたギヤ部１３９ｂとによって構成されている。第３の送りローラー９ｅの全周には保持溝部９ｆが形成されている。
【０２５２】
第３の回転体１３９は、その中心部を貫通された支持軸１４４を介して第１の回動レバー１３８の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１３９ｂが第２の伝達ギヤ１４３と噛合されている。
【０２５３】
第２の回動レバー１４０は一方向に長く形成され、一端部を支点として第１の回動レバー１３８の他端部の下面側に回動自在に支持されている。第２の回動レバー１４０の上面には第３の伝達ギヤ１４５、１４５、１４５が順に噛合された状態で支持されている。
【０２５４】
第２の回転体１４１は、扁平な略円柱状を為す第２の送りローラー９ｃと、該第２の送りローラー９ｃの下面の中心部から下方へ突出された軸部１４１ａと、該軸部１４１ａの下端部に設けられたギヤ部１４１ｂとによって構成されている。第２の送りローラー９ｃの全周には保持溝部９ｄが形成されている。
【０２５５】
第２の回転体１４１は、その中心部を貫通された支持軸１４６を介して第２の回動レバー１４０の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１４１ｂが一の第３の伝達ギヤ１４５と噛合されている。
【０２５６】
第３の回転体１３９を支持する支持軸１４４は第１の回動レバー１３８の他端部に固定され、下端部が第２の回動レバー１４０から下方へ突出されている。支持軸１４４の下端部は、サブシャーシ１２０の前から２番目のガイド孔１２１ｂに摺動自在に係合されている。従って、第３の回転体１３９はガイド孔１２１ｂに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２５７】
第２の回転体１４１を支持する支持軸１４６は第２の回動レバー１４０の他端部に固定され、下端部が第２の回動レバー１４０から下方へ突出されている。支持軸１４６の下端部は、サブシャーシ１２０の１番前側のガイド孔１２１ｂに摺動自在に係合されている。従って、第２の回転体１４１はガイド孔１２１ｂに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２５８】
回動部材１３７とサブシャーシ１２０のバネ掛け突片１２３ａとの間には、付勢バネ１４７が張設されている。付勢バネ１４７として、例えば、引張コイルバネが用いられ、付勢バネ１４７によって第２の首振機構１３６が右方へ付勢される。
【０２５９】
第２の首振機構１３６は、支点ギヤ１１５に支持された状態において、回動部材１３７と第１の回動レバー１３８、第２の回動レバー１４０とが略右方へ凸となるような角度で支持されている（図３０参照）。
【０２６０】
第２の首振機構１３６にあっては、上記のように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力が順に第１の伝達ギヤ１４２、第２の伝達ギヤ１４３、ギヤ部１３９ｂ、第３の伝達ギヤ１４５、１４５、１４５及びギヤ部１４１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向へ第３の送りローラー９ｅ及び第２の送りローラー９ｃが回転される。このとき第１の回動レバー１３８と第２の回動レバー１４０のそれぞれに、回動部材１３７と第１の回動レバー１３８と第２の回動レバー１４０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モーメントに基づいて第３の送りローラー９ｅ及び第２の送りローラー９ｃに左方又は右方への移動力が付与される。
【０２６１】
前から３番目の支点ギヤ１１５には、第３の首振機構１４８が回動自在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第３の首振機構１４８は、回動部材１４９と回動レバー１５０と第４の回転体１５１とを有している（図２９乃至図３１参照）。
【０２６２】
回動部材１４９は一方向に長く形成され、一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持されている。
【０２６３】
回動レバー１５０は略三角形状に形成され、一の角部を支点として回動部材１４９の他端部の下面側に回動自在に支持されている。回動レバー１５０の上面には第１の伝達ギヤ１５２と第２の伝達ギヤ１５３とが支持されている。第１の伝達ギヤ１５２は減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１５２ａと小径ギヤ部１５２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１５２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合され、小径ギヤ部１５２ｂが第２の伝達ギヤ１５３と噛合されている。
【０２６４】
第４の回転体１５１は、扁平な略円柱状を為す第４の送りローラー９ｇと、該第４の送りローラー９ｇの下面の中心部から下方へ突出された軸部１５１ａと、該軸部１５１ａの下端部に設けられたギヤ部１５１ｂとによって構成されている。第４の送りローラー９ｇの全周には保持溝部９ｈが形成されている。
【０２６５】
第４の回転体１５１は、その中心部を貫通された支持軸１５４を介して回動レバー１５０の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１５１ｂが第２の伝達ギヤ１５３と噛合されている。
【０２６６】
支持軸１５４は回動レバー１５０の上記一の角部とは別の角部に固定され、下端部が回動レバー１５０から下方へ突出されている。支持軸１５４の下端部は、サブシャーシ１２０に回動自在に支持された作用レバー１２５の支持長孔１２６ｂ及びサブシャーシ１２０の後側のガイド孔１２１ｃに摺動自在に係合されている。従って、第４の回転体１５１はガイド孔１２１ｃに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２６７】
回動部材１４９とサブシャーシ１２０のバネ掛け突片１２３ｂとの間には、付勢バネ１５５が張設されている。付勢バネ１５５として、例えば、引張コイルバネが用いられ、付勢バネ１５５によって第３の首振機構１４８が右方へ付勢される。
【０２６８】
第３の首振機構１４８は、支点ギヤ１１５に支持された状態において、回動部材１４９と回動レバー１５０とによって略右方へ凸となるような角度で支持されている（図３０参照）。
【０２６９】
第３の首振機構１４８にあっては、上記のように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力が順に第１の伝達ギヤ１５２、第２の伝達ギヤ１５３及びギヤ部１５１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向へ第４の送りローラー９ｇが回転される。このとき回動レバー１５０に、回動部材１４９と回動レバー１５０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モーメントに基づいて第４の送りローラー９ｇに左方又は右方への移動力が付与される。
【０２７０】
最も後側に位置する支点ギヤ１１５には、第４の首振機構１５６が回動自在に支持されている（図２９及び図３０参照）。第４の首振機構１５６は、回動部材１５７と第１の回動レバー１５８と第５の回転体１５９と第２の回動レバー１６０と第６の回転体１６１とを有している（図２９乃至図３１参照）。
【０２７１】
回動部材１５７は一方向に長く形成され、一端部を支点として支点ギヤ１１５に回動自在に支持されている。
【０２７２】
第１の回動レバー１５８は一方向に長く形成され、一端部を支点として回動部材１５７の他端部の下面側に回動自在に支持されている。第１の回動レバー１５８の上面には第１の伝達ギヤ１６２と第２の伝達ギヤ１６３とが支持されている。第１の伝達ギヤ１６２は減速ギヤとして設けられ、大径ギヤ部１６２ａと小径ギヤ部１６２ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径ギヤ部１６２ａが支点ギヤ１１５の第１のギヤ部１１５ａと噛合され、小径ギヤ部１６２ｂが第２の伝達ギヤ１６３と噛合されている。
【０２７３】
第５の回転体１５９は、扁平な略円柱状を為す第５の送りローラー９ｉと、該第５の送りローラー９ｉの下面の中心部から下方へ突出された軸部１５９ａと、該軸部１５９ａの下端部に設けられたギヤ部１５９ｂとによって構成されている。第５の送りローラー９ｉの全周には保持溝部９ｊが形成されている。
【０２７４】
第５の回転体１５９は、その中心部を貫通された支持軸１６４を介して第１の回動レバー１５８の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１５９ｂが第２の伝達ギヤ１６３と噛合されている。
【０２７５】
第５の送りローラー９ｉは、上記各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇに比し、ディスク状記録媒体２００の外周面と接する部分の径が稍小さくされている。
【０２７６】
第２の回動レバー１６０は一方向に長く形成され、一端部を支点として第１の回動レバー１５８の他端部の下面側に回動自在に支持されている。第２の回動レバー１６０の上面には第３の伝達ギヤ１６５、１６５、１６５が順に噛合された状態で支持されている。
【０２７７】
第６の回転体１６１は、扁平な略円柱状を為す第６の送りローラー９ｋと、該第６の送りローラー９ｋの下面の中心部から下方へ突出された軸部１６１ａと、該軸部１６１ａの下端部に設けられたギヤ部１６１ｂとによって構成されている。第６の送りローラー９ｋの全周には保持溝部９ｌが形成されている。
【０２７８】
第６の回転体１６１は、その中心部を貫通された支持軸１６６を介して第２の回動レバー１６０の上面側に回転自在に支持され、ギヤ部１６１ｂが一の第３の伝達ギヤ１６５と噛合されている。
【０２７９】
第５の回転体１５９を支持する支持軸１６４は第１の回動レバー１５８の他端部に固定され、下端部が第２の回動レバー１６０から下方へ突出されている。支持軸１６４の下端部は、サブシャーシ１２０の最も後側に位置するガイド孔１２１ｄに摺動自在に係合されている。従って、第５の回転体１５９はガイド孔１２１ｄに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２８０】
第６の回転体１６１を支持する支持軸１６６は第２の回動レバー１６０の他端部に固定され、下端部が第２の回動レバー１６０から下方へ突出されている。支持軸１６６の下端部は、ベースシャーシ１５のサブシャーシ１２０の後側に位置されたガイド孔１５ｒに摺動自在に係合されている。従って、第６の回転体１６１はガイド孔１５ｒに案内されて左右方向へ移動可能とされる。
【０２８１】
回動部材１５７とベースシャーシ１５のガイド孔１５ｒの右側に設けられたバネ支持突部１５ｑとの間には、付勢バネ１６７が張設されている。付勢バネ１６７として、例えば、引張コイルバネが用いられ、付勢バネ１６７によって第４の首振機構１５６が右方へ付勢される。
【０２８２】
第４の首振機構１５６は、支点ギヤ１１５に支持された状態において、回動部材１５７と第１の回動レバー１５８、第２の回動レバー１６０とがクランク状を為すように支持されている。
【０２８３】
第４の首振機構１５６にあっては、上記のように駆動モーター１１０の駆動力が伝達されて支点ギヤ１１５が回転されると、駆動モーター１１０の駆動力が順に第１の伝達ギヤ１６２、第２の伝達ギヤ１６３、ギヤ部１５９ｂ、第３の伝達ギヤ１６５、１６５、１６５及びギヤ部１６１ｂを伝達され、支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向へ第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋが回転される。このとき第１の回動レバー１５８と第２の回動レバー１６０のそれぞれに、回動部材１５７と第１の回動レバー１５８と第２の回動レバー１６０との位置関係及び支点ギヤ１１５の回転方向に応じた方向への回転モーメントが生じ、当該回転モーメントに基づいて第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋに左方又は右方への移動力が付与される。
【０２８４】
上記した各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋには、その保持溝部９ｂ、９ｄ、９ｆ、９ｈ、９ｊ、９ｌに、例えば、図示しない円環状のゴム部材が取り付けられており、ディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けられたときに所定の摩擦力が発生し、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑らないようにされている。
【０２８５】
上記のように各支持軸１４４、１４６、１５４、１６４はそれぞれサブシャーシ１２０の各ガイド孔１２１ｂ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに挿入されて支持される。従って、１つの部材であるサブシャーシ１２０によって各支持軸１４４、１４６、１５４、１６４の傾きが防止されて各送りローラー９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉの高さ方向における位置決めが為され、これらの高さ位置のずれを防止することができると共に部品点数の低減を図ることができる。
【０２８６】
上記のように各支持軸１４４、１４６、１５４、１６４がそれぞれサブシャーシ１２０の各ガイド孔１２１ｂ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに挿入された状態においては、上記モードスライダー９１が前後方向へ移動されたときに、第１のカム壁９６又は第２のカム壁９７が支持軸１４６の下端部に摺接可能な位置にあり、第４のカム壁９９が支持軸１６４の下端部に摺接可能な位置にある（図３２参照）。また、モードスライダー９１が前後方向へ移動されたときに、押圧突条１００はサブシャーシ１２０に回動自在に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８に摺接可能な位置にある（図３２参照）。
【０２８７】
上記のように各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋは、それぞれ支点ギヤ１１５、１１５、・・・の回転に伴って回転され、該支点ギヤ１１５、１１５、・・・は駆動モーター１１０の駆動力によって同時に回転される。従って、駆動モーター１１０が回転されると、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋは、それぞれ駆動モーター１１０の回転方向に応じた方向へ同時に回転される。
【０２８８】
各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋは、上記した第１の搬送手段６を構成する。上記支持シャーシ１４に支持された各スライド手段２４、２９、４３、４８に取り付けられた第２の搬送手段７を構成する各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋと上記各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋとは、それぞれ上記送り手段８、８、・・・として機能する。第１の搬送手段６と第２の搬送手段７とは搬送機構５の構成要素とされる。
【０２８９】
（ｔ）ストッカー昇降機構
ストッカー昇降機構は、上記ストッカー４を昇降させるための機構であり、昇降用モーター１６８の駆動力によって動作される。
【０２９０】
昇降用モーター１６８は、ベースシャーシ１５の後端部に形成されたモーター取付部１５ｃに取り付けられており（図７、図８及び図２７参照）、昇降用モーター１６８のモーター軸が軸挿通孔から下方へ突出されている。昇降用モーター１６８のモーター軸にはプーリー部材１６９が固定されている（図２７及び図３３参照）。
【０２９１】
ベースシャーシ１５の下面にはギヤ付プーリー部材１７０が支持され、該ギヤ付プーリー部材１７０はプーリー部１７０ａとギヤ部１７０ｂとが同軸上に一体に形成されて成る。プーリー部１７０ａとプーリー部材１６９との間にはベルト部材１７１が巻回されている。
【０２９２】
ベースシャーシ１５の下面の後端部には連絡用ギヤ１７２が支持され、該連絡用ギヤ１７２は大径部１７２ａと小径部１７２ｂとが同軸上に一体に形成されて成る。連絡用ギヤ１７２は、大径部１７２ａがギヤ付プーリー部材１７０のギヤ部１７０ｂと噛合されている。連絡用ギヤ１７２は、小径部１７２ｂがベースシャーシ１５の後側のギヤ配置孔１５ｏからベースシャーシ１５の上面側に突出されている。
【０２９３】
ベースシャーシ１５の上面の後端寄りの位置には、その左右方向における略中央部に中間ギヤ１７３が支持されている。中間ギヤ１７３は大径部１７３ａと小径部１７３ｂとが同軸上に一体に形成されて成り、大径部１７３ａが連絡用ギヤ１７２の小径部１７２ｂと噛合されている。中間ギヤ１７３は小径部１７３ｂがベースシャーシ１５の前側のギヤ配置孔１５ｎからベースシャーシ１５の下面側に突出され、小径部１７３ｂがベースシャーシ１５の下面側に支持されたロータリーエンコーダー１７４のギヤ部１７４ａと噛合されている。ロータリーエンコーダー１７４は、その回転量により昇降用モーター１６８の回転量の検出を行う機能を有する。従って、ロータリーエンコーダー１７４の昇降用モーター１６８の回転量の検出に基づいて昇降用モーター１６８の回転が制御され、ストッカー４の高さ位置が設定される。
【０２９４】
ベースシャーシ１５の上面の後端寄りの位置には、中間ギヤ１７３を挟んで左右にそれぞれ同期平ギヤ１７５、１７５が支持され、該同期平ギヤ１７５、１７５は中間ギヤ１７３の大径部１７３ａと噛合されている。
【０２９５】
ベースシャーシ１５の後端部又は後端寄りの位置には、その左右両端部に回転カム１７６、１７６、１７６が支持されている（図７、図８、図２７及び図３３参照）。
【０２９６】
回転カム１７６、１７６、１７６は、上下に長い略円筒状に形成され、それぞれ下端部にギヤ部１７６ａ、１７６ａ、１７６ａが設けられている（図３４参照）。回転カム１７６、１７６、１７６の周面には、それぞれカム溝部１７７、１７７、１７７が形成されている。カム溝部１７７は水平な非作用部１７７ａ、１７７ａ、・・・と該非作用部１７７ａ、１７７ａ、・・・間を連結する傾斜された作用部１７７ｂ、１７７ｂ、・・・とが交互に形成されて成る（図３４及び図３５参照）。非作用部１７７ａ、１７７ａ、・・・の長さは、作用部１７７ｂ、１７７ｂ、・・・の長さより長くされ、例えば、回転カム１７６の中心角１８０°以上に相当する長さとされている。
【０２９７】
回転カム１７６、１７６、１７６は、左側に位置する１つの回転カム１７６のギヤ部１７６ａが左側に位置する同期平ギヤ１７５と噛合され、右側に位置する２つの回転カム１７６、１７６のギヤ部１７６ａ、１７６ａが右側に位置する同期平ギヤ１７５とそれぞれ噛合されている。
【０２９８】
（ｕ）ストッカー
ベースシャーシ１５の後端寄りの位置に設けられたガイド軸１５ｐ、１５ｐには、ストッカー４が昇降自在に支持されている（図７、図８、図２７及び図３３参照）。ストッカー４は、上下に等間隔に離間して位置された略円弧状を為す棚部１７８、１７８、・・・と、該棚部１７８、１７８、・・・の外周縁間を連結するように配置された周面部１７９と、該周面部１７９の下端部の左右両端寄りの位置からそれぞれ左右へ突出された被ガイド部１８０、１８０とが一体に形成されて成る（図３３参照）。被ガイド部１８０、１８０の先端部には、それぞれ被案内孔１８０ａ、１８０ａが形成されている。
【０２９９】
ストッカー４の棚部１７８、１７８、・・・間の空間は、大径のディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・がそれぞれ収納されるディスク収納部１８１、１８１、・・・として形成されている。周面部１７９の下端部には、周方向に離間してそれぞれ外方へ突出された被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａが設けられている。
【０３００】
ストッカー４は被ガイド部１８０、１８０の被案内孔１８０ａ、１８０ａにそれぞれベースシャーシ１５のガイド軸１５ｐ、１５ｐが挿入されて昇降自在に支持される。ストッカー４がガイド軸１５ｐ、１５ｐに支持された状態において、被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａがそれぞれ回転カム１７６、１７６、１７６のカム溝部１７７、１７７、１７７に摺動自在に係合される。
【０３０１】
昇降用モーター１６８が回転されると、その駆動力がプーリー部材１６９、ベルト部材１７１、ギヤ付プーリー部材１７０、連絡用ギヤ１７２、中間ギヤ１７３、同期平ギヤ１７５、１７５、回転カム１７６、１７６、１７６に順に伝達され、該回転カム１７６、１７６、１７６が同期して回転される。回転カム１７６、１７６、１７６が同期して回転されると、ストッカー４の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部１７７、１７７、１７７に対する位置が変化され、ストッカー４が回転カム１７６、１７６、１７６の回転方向に応じて昇降される。
【０３０２】
（ｖ）筐体の構成
以上のようにして各部が配置されたベースシャーシ１５に、各部が配置された支持シャーシ１４が上方から取り付けられ筐体２が構成される（図７及び図８参照）。ベースシャーシ１５に支持シャーシ１４が取り付けられた状態においては、両者の間に所定の大きさの空間が形成され、該空間がディスク状記録媒体２００、２００、・・・が挿入されて搬送される搬送空間とされる。
【０３０３】
ベースシャーシ１５に支持シャーシ１４が取り付けられて筐体２が構成された状態においては、該筐体２の前面部に横長のディスク挿入口２ａが形成される（図７及び図３６参照）。ディスク挿入口２ａの上下方向における幅は、左右両端部２ｃ、２ｃが最も小さくされ、該左右両端部２ｃ、２ｃから左右方向における中央２ｄに行くに従って次第に大きくなるように形成され、該中央２ｄが最も大きくされている。ディスク挿入口２ａの左右両端部２ｃ、２ｃの上下方向における幅は、ディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされている。
【０３０４】
通常、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａに挿入されるときには、その中央部から挿入されるが、上記したように中央２ｄの幅が最も大きくされているため、ディスク状記録媒体２００の良好な挿入性を確保することができ、また、ディスク挿入口２ａの左右両端部２ｃ、２ｃがディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされているため、ディスク状記録媒体２００の複数枚重ねた状態での挿入を回避でき、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００の誤挿入を防止することができる。
【０３０５】
ベースシャーシ１５に支持シャーシ１４が取り付けられて筐体２が構成された状態においては、支持シャーシ１４の脱落防止部１４ｈとベースシャーシ１５の脱落防止部１５ｕとが上下に離間して位置され、両者の間に横長のディスク通過口１８２が形成される（図１３参照）。ディスク通過口１８２、その形状及び大きさがディスク挿入口２ａと略同じにされ、上下方向における幅は、左右両端部１８２ａ、１８２ａが最も小さくされ、該左右両端部１８２ａ、１８２ａから左右方向における中央１８２ｂに行くに従って次第に大きくなるように形成され、該中央１８２ｂが最も大きくされている。ディスク通過口１８２の左右両端部１８２ａ、１８２ａはディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされている。
【０３０６】
後述するように、ディスク状記録媒体２００がストッカー４から再生部３へ向けて搬送されるときに、例えば、マイクロコンピューター等の誤動作により複数枚のディスク状記録媒体２００が重なった状態で搬送されようとしても、ディスク通過口１８２の左右両端部１８２ａ、１８２ａがディスク状記録媒体２００の厚みの２倍未満とされているため、ディスク状記録媒体２００の複数枚重ねた状態での搬送を回避でき、ディスク通過口１８２に対するディスク状記録媒体２００の誤挿入を防止することができる。
【０３０７】
筐体２が構成された状態においては、第１の首振機構１２９の第１の回転体１３２を支持する支持軸１３５が第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５の支持筒部２５ｃに回転自在に支持され、第２の首振機構１３６の第２の回転体１４１、第３の回転体１３９をそれぞれ支持する支持軸１４６、１４４がそれぞれ第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０の支持筒部３０ｄ、３０ｄに回転自在に支持され、第３の首振機構１４８の第４の回転体１５１を支持する支持軸１５４が第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４の支持筒部４４ｃに回転自在に支持され、第４の首振機構１５６の第５の回転体１５９、第６の回転体１６１をそれぞれ支持する支持軸１６４、１６６がそれぞれ第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９の支持筒部４９ｄ、４９ｄに回転自在に支持される。
【０３０８】
このように支持軸１４６、１４４、１５４、１６４、１６６がそれぞれ支持筒部３０ｄ、３０ｄ、４４ｃ、４９ｄ、４９ｄに回転自在に支持された状態においては、支持軸１４６、１４４、１５４、１６４、１６６の上端部が各スライダー３１、４４、４９に支持されたバネ部材３２、４６、５１によって右方への引張力を受けるが、各首振機構１３６、１４８、１５６の回動部材１３７、１４９、１５７がそれぞれ付勢バネ１４７、１５５、１６７によって右方への引張力を受けるため、支持軸１４６、１４４、１５４、１６４、１６６のサブシャーシ１２０又はベースシャーシ１５に対する傾きを防止することができる。
【０３０９】
筐体２が構成された状態においては、第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５に取り付けられた被案内軸３９の下端部がサブシャーシ１２０の前後方向における中央部に形成された前側のガイド孔１２１ｃに挿入される。被案内軸３９の下端部がガイド孔１２１ｃに挿入された状態においては、モードスライダー９１の第３のカム壁９８が被案内軸３９の下端部に摺接可能とされる。
【０３１０】
筐体２が構成された状態においては、ベースユニット１０２の支持ケース１０３の係合レバー１０５が、支持シャーシ１４の挿入孔２１から上方へ突出され、係合部１０５ｂが支持シャーシ１４の上面に支持された剥がし部材５７の被作用部６０に上側から係合される（図７及び図３６参照）。従って、ディスクテーブル１０８が上方へ移動される方向へベースユニット１０２が回動されると、剥がし部材５７は持ち上げ部５９、５９が下方へ移動される方向へ回動されてチャッキングプーリー５６が自重により下方へ移動され、逆に、ディスクテーブル１０８が下方へ移動される方向へベースユニット１０２が回動されると、剥がし部材５７は持ち上げ部５９、５９が上方へ移動される方向へ回動されてフランジ部５６ａが持ち上げられチャッキングプーリー５６が上方へ移動される。
【０３１１】
（４）ディスクローディング装置の動作
以下に、ディスクローディング装置１の動作について説明する（図３７乃至図９５参照）。
【０３１２】
ディスクローディング装置１にあっては、送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによって挟持された状態でディスク状記録媒体２００が搬送される。
【０３１３】
（ａ）搬送時の条件
先ず、ディスク状記録媒体２００を搬送するために必要な送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の条件について説明する（図３７参照）。
【０３１４】
送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・は、各スライド手段２４、２９、４３、４８に支持されたバネ部材２７、３２、４６、５１によってディスク状記録媒体２００の外周面にそれぞれ押し付けられ、ディスク状記録媒体２００は、その搬送方向において離間する各送りローラー９、９、・・・及び各送り体１０、１０、・・・間を受け渡されながら搬送される。
【０３１５】
バネ部材のバネ力をＸとし、送りローラー（送り体）とディスク状記録媒体との間の摩擦係数をμ、送りローラーがディスク状記録媒体から受ける垂直抗力をＮとすると、Ｘｓｉｎθ＝μＮという条件式が成立する。但し、θはディスク状記録媒体の中心Ｐを通り搬送方向Ｓに沿う線分をＬ１としたときの、中心Ｐを通り線分Ｌ１に直交する線分Ｌ２と、中心Ｐと送りローラーの回転中心Ｑとを結ぶ線分Ｌ３との為す角度である（以下、角度θを「接触角」と言う。）。Ｎ＝Ｘｃｏｓθであることから、Ｘｓｉｎθ＝μＸｃｏｓθが成立し、ｓｉｎθ＝μｃｏｓθとなりμ＝ｔａｎθとなる。従って、接触角θが大きくなる程、摩擦係数μが大きくなければならず、送りローラーがディスク状記録媒体に対して滑り易くなる。
【０３１６】
以上のように、送りローラーがディスク状記録媒体に対して滑るか否かはバネ力Ｘには関係なく、摩擦係数μに依存する。従って、ディスク状記録媒体の搬送を確実に行うためには、接触角θはできるだけ小さい方がよく、ディスク状記録媒体が送りローラー及び送り体から次の送りローラー及び送り体に受け渡されるときには、受け渡される送りローラー及び送り体が互いに可能な限り離間し搬送方向Ｓに沿う線分Ｌ１からの距離が大きい方が望ましい。
【０３１７】
一方、ディスク状記録媒体の搬送時においては、バネ力Ｘは、送りローラー及び送り体の中心が線分Ｌ２と一致するまでは送りローラーと送り体とが当該バネ力Ｘに抗して離間する方向へ移動されていくため搬送に対する負荷となるが、送りローラー及び送り体の中心が線分Ｌ２と一致した後は送りローラーと送り体とが当該バネ力Ｘによって接近する方向へ移動されていくため搬送に対する助力となる。
【０３１８】
（ｂ）５つの動作モード
ディスクローディング装置１においては、以下の動作において５つの動作モードが設定される。
【０３１９】
この５つの動作モードは、ディスク状記録媒体２００ａ又はディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａと再生部３との間を搬送されるときの搬送モード、ストッカー４が昇降動作されるときの昇降モード、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカー４との間を搬送されるときの収納取出モード、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａ又はディスク状記録媒体２００ｂをチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモード、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａ又はディスク状記録媒体２００ｂの送りローラー９及び送り体１０による保持を解除するディスク保持解除モードである。
【０３２０】
（ｃ）搬送モード
次に、ディスク挿入口２ａからディスク状記録媒体２００ａが挿入されたときに、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａと再生部３との間を搬送されるときの搬送モードについて説明する。搬送モードにおける各部の状態は以下の通りである（図３８乃至図４１参照）。
【０３２１】
支持シャーシ１４に支持された第１のスライド手段２４は、バネ部材２７のバネ力によって駆動側スライダー２５の規制突部２５ｂに従動側スライダー２６の規制部２６ｆが当接されており、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とが互いに接近する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、駆動側スライダー２５に支持された第１の送りローラー９ａと従動側スライダー２６に取り付けられた第１の送り体１０ａとは、互いに接近する方向における移動端に保持されている。
【０３２２】
第２のスライド手段２９は、バネ部材３２のバネ力によって駆動側スライダー３０の規制突部３０ｃに従動側スライダー３１の規制部３１ｇが当接されると共に従動側スライダー３１の規制突部３１ｂに駆動側スライダー３０の規制部３０ｇが当接されており、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに接近する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、駆動側スライダー３０に支持された第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅと従動側スライダー３１に取り付けられた第２の送り体１０ｃ及び第３の送り体１０ｅとは、互いに接近する方向における移動端に保持されている。このとき、従動側スライダー３１の被押圧突部３１ｃの左方に第１のスライド手段２４の従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂが所定の間隔をおいて位置されている。
【０３２３】
第３のスライド手段３４は、バネ部材４０のバネ力によって第１のスライダー３５の規制突部３５ｂに第２のスライダー３６の規制部３６ｇが当接されており、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが互いに接近する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、第１のスライダー３５に支持された第１の規制コロ３７と第２のスライダー３６に支持された第２の規制コロ４１とは、互いに接近する方向における移動端に保持されている。
【０３２４】
第４のスライド手段４３は、バネ部材４６のバネ力によって駆動側スライダー４４の規制突部４４ｂに従動側スライダー４５の規制部４５ｇが当接されており、駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが互いに接近する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、駆動側スライダー４４に支持された第４の送りローラー９ｇと従動側スライダー４５に取り付けられた第４の送り体１０ｇとは、互いに接近する方向における移動端に保持されている。このとき、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃが第３のスライド手段３４の第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃに左方から当接されている。このときサブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５は、被作用部１２８が右斜め後方を向いた状態とされている（図３８参照）。
【０３２５】
第５のスライド手段４８は、駆動側スライダー４９の被支持筒部４９ｄに支持された支持軸１６６がモードスライダー９１のカム突部１０１の傾斜面１０１ａの左端部に係合されているため、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互いに離間する方向における移動端に位置されている（図３８参照）。従って、駆動側スライダー４９に支持された第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋと従動側スライダー５０に取り付けられた第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋとは、互いに離間する方向における移動端に保持されている。
【０３２６】
支持シャーシ１４の後端寄りの位置に支持された移動レバー５３、５３は、捩じりコイルバネ５４、５４によって互いに接近する方向へ付勢され、移動レバー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５５、５５が互いに接近する方向における移動端に保持されている（図３８参照）。
【０３２７】
ベースシャーシ１５の下面に支持されたカム部材６７は、その下面に形成された一方の突条部６７ｃがゼネバ従動ギヤ６９の壁部７０ａに当接又は近接した状態とされている（図３９参照）。このとき２段ギヤ７３を介してカム部材６７のギヤ部６７ａと噛合されている作用ギヤ７４は、規制壁７５の挿入用切欠７５ａが左方に位置されている（図３９参照）。従って、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５は、駆動側スライダー２５が左方へ移動されたときに挿入用切欠７５ａを通過可能な状態とされており、駆動側スライダー２５が左右方向へ移動可能とされ非ロック状態とされている（図３９参照）。
【０３２８】
ベースシャーシ１５の下面側に配置された挿入規制手段７７は、作動レバー８０の被押圧突部８７ａが作用ギヤ７４の押圧ピン７６によって後方側へ押圧され、作動レバー８０が後方側へ回動されている（図３９及び図４０参照）。作動レバー８０が後方側へ回動されているため、規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂが作動レバー８０のレバー突部８７によって後方側へ押圧され、規制用レバー７９は係合突起８４ａ、８４ａが下方へ移動される方向へ回動されている（図４０参照）。従って、係合突起８４ａ、８４ａによって、保持部材７８に保持された規制ピン８９に取り付けられた止め輪９０が圧縮コイルバネ８８の付勢力に抗して下方へ押圧され、規制ピン８９の上端部がベースシャーシ１５のピン挿通孔１５ｅから僅かに上方へ突出した状態とされている。
【０３２９】
規制ピン８９の上端部がピン挿通孔１５ｅから僅かに上方へ突出した状態とされているため、規制ピン８９の当該上端部はベースシャーシ１５の逃げ凹部１５ｄに位置され、ディスク挿入口２ａの前方には位置されていない（図４０参照）。従って、搬送モードにおいては、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの挿入又は取出が可能な非規制状態とされている。
【０３３０】
モードスライダー９１は後方側の移動端に位置されている（図３８及び図３９参照）。従って、ラック部９３の前端部がベースシャーシ１５の下面に支持された連結ギヤ７２と噛合されている（図３９参照）。
【０３３１】
モードスライダー９１の支え突片９５、９５は、ベースユニット１０２の被支え片１０４ｃの後方に位置されている。モードスライダー９１の第１のカム壁９６及び第２のカム壁９７は第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４の後方に位置され、第３のカム壁９８は第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５に支持された被案内軸３９の後方に位置されている（図３８参照）。モードスライダー９１の第４のカム壁９９は、前側直線部９９ａが第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４に右方から係合されている（図３８参照）。このとき支持軸１６４は第５のスライド手段４８及び第４の首振機構１５６を右方へ付勢するバネ部材５１及び付勢バネ１６７によって第４のカム壁９９の前側直線部９９ａに弾接されている。モードスライダー９１の押圧突条１００は、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８の後方に位置されている（図３８参照）。モードスライダー９１のカム突部１０１は傾斜面１０１ａの左端部が第６の送りローラー９ｋを支持する支持軸１６６に係合されている（図３８参照）。
【０３３２】
ベースユニット１０２は、支持ケース１０３のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の下側水平部６８ａに係合されている（図４１参照）。従って、ベースユニット１０２は、ディスクテーブル１０８が下方側の移動端に位置した状態でベースシャーシ１５に対して傾斜されている。
【０３３３】
ベースユニット１０２が傾斜されているため、係合レバー１０５の係合部１０５ｂによって剥がし部材５７は持ち上げ部５９、５９が上方へ移動される方向へ回動され、剥がし部材５７によってチャッキングプーリー５６が上方へ持ち上げられている（図４１参照）。従って、チャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０８との間に所定の大きさの空間が形成されている。
【０３３４】
（ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間の搬送動作
次に、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａとストッカー４との間を搬送されるときの動作について説明する（図４２乃至図７１参照）。
【０３３５】
ディスク状記録媒体２００ａをディスク挿入口２ａから挿入してストッカー４まで搬送して収納しようとするときには、図示しない収納摘子を操作する。収納摘子が操作されると、はじめにストッカー４が昇降動作されるときの昇降モードが設定される。このときストッカー４のディスク収納部１８１、１８１、・・・のうち、ディスク状記録媒体２００ａを収納しようとする所望のディスク収納部１８１を選択する。昇降モードにおける各部の状態は以下の通りである（図４２乃至図４４参照）。
【０３３６】
各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８の状態は、上記した搬送モードにおける状態と同様である。
【０３３７】
ベースシャーシ１５の下面に支持されたカム部材６７は、搬送モードにおける状態からモード用モーター６１の回転によって平面で見て反時計回り方向（図４２に示すＲ２方向）へ所定の角度回転され、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入される直前の位置で停止されている（図４２参照）。
【０３３８】
ベースシャーシ１５の下面側に配置された挿入規制手段７７は、作用ギヤ７４がカム部材６７の回転に伴って平面で見て反時計回り方向（図４２に示すＰ２方向）へ回転されているため、押圧ピン７６による作動レバー８０の被押圧突部８７ａへの後方側への押圧が解除されている（図４２及び図４３参照）。このとき作用ギヤ７４は、規制壁７５の挿入用切欠７５ａが左方に位置されていない。従って、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５は、駆動側スライダー２５の左方への移動に伴って左方へ移動しようとしても規制壁７５によって当該移動を規制され挿入用切欠７５ａを通過不能な状態とされており、駆動側スライダー２５が左右方向へ移動不能なロック状態とされている（図４２及び図４３参照）。
【０３３９】
駆動側スライダー２５のロック状態は、昇降モードの他、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカー４との間を搬送されるときの収納取出モード、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａをチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモード及びチャッキングされたディスク状記録媒体２００ａの送りローラー９、９及び送り体１０、１０による保持を解除し又は再び保持するディスク保持解除モードにおいても設定され、駆動側スライダー２５が移動可能とされる非ロック状態は、上記搬送モードにおいてのみ設定される。
【０３４０】
従って、作用ギヤ７４の規制壁７５は、搬送モード以外の動作モードにおいて、駆動側スライダー２５の移動を規制する規制手段としての役割を果たす。
【０３４１】
ディスクローディング装置１にあっては、搬送モード以外の動作モードにおいては駆動側スライダー２５の移動が不能なロック状態が設定されるため、搬送モード以外の動作モードにおけるディスク状記録媒体２００の誤挿入を確実に防止することができる。
【０３４２】
挿入規制手段７７においては、押圧ピン７６による被押圧突部８７ａへの後方側への押圧が解除されているため、圧縮コイルバネ８８のバネ力によって、規制用レバー７９は係合突起８４ａ、８４ａが上方へ移動される方向へ回動され、規制ピン８９は圧縮コイルバネ８８の付勢力によって上方へ移動され、規制ピン８９の上端部がディスク挿入口２ａの前方に位置されている（図４３参照）。従って、昇降モードにおいては、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの挿入又は取出が不能な規制状態とされている。このとき作動レバー８０は、規制用レバー７９の被押圧ピン８４ｂによってレバー突部８７が前方側へ押圧され、該レバー突部８７は左右に延びる状態とされている（図４２及び図４３参照）。
【０３４３】
ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの挿入又は取出が不能な規制状態は、昇降モードの他、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカー４との間を搬送されるときの収納取出モード、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａをチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモード及びチャッキングされたディスク状記録媒体２００ａの送りローラー９、９及び送り体１０、１０による保持を解除し又は再び保持するディスク保持解除モードにおいても設定され、ディスク挿入口２ａに対するディスク状記録媒体２００ａの挿入又は取出が可能な非規制状態は、上記搬送モードにおいてのみ設定される。
【０３４４】
ディスクローディング装置１にあっては、上記したように駆動側スライダー２５のロック状態が設定されるため、搬送モード以外におけるディスク状記録媒体２００ａの搬送は防止することができるが、ロック状態の設定のみではディスク状記録媒体２００ａの外周面が第１の送りローラー９ａ及び第１の送り体１０ａに接するまでディスク状記録媒体２００をディスク挿入口２ａから挿入することが可能である。このとき、例えば、再生部３にディスク状記録媒体２００が存在する場合には、再生部３に存在するディスク状記録媒体２００の外周部とディスク挿入口２ａから挿入しようとするディスク状記録媒体２００の外周部とが接触し、互いのディスク状記録媒体２００、２００が損傷してしまうおそれがある。
【０３４５】
従って、ディスクローディング装置１にあっては、駆動側スライダー２５のロック状態及びディスク挿入口２ａからのディスク状記録媒体２００の挿入又は取出が不能な規制状態が同時に設定されるようにし、ディスク状記録媒体２００の外周部のディスク挿入口２ａからの挿入をも防止するようにしている（図４４参照）。
【０３４６】
このように、ロック状態が設定されたときに、同時にディスク挿入口２ａからのディスク状記録媒体２００の挿入が不能な規制状態が設定されるため、ディスク状記録媒体２００の外周部のディスク挿入口２ａからの挿入も防止され、ディスク挿入口２ａの近傍に再生中のディスク状記録媒体２００が存在したとしてもディスク状記録媒体２００、２００同士の接触を回避することができる
昇降モードにおいては、モードスライダー９１は搬送モードと同様に後方側の移動端に位置されている（図４２参照）。
【０３４７】
ベースユニット１０２は、搬送モードと同様に、ディスクテーブル１０８が下方側の移動端に位置した状態でベースシャーシ１５に対して傾斜されている。
【０３４８】
以上に説明した昇降モードが設定されると、次いで、収納摘子の操作時に選択した所望のディスク収納部１８１が収納取出位置に移動されるように、昇降用モーター１６８が回転される。
【０３４９】
昇降用モーター１６８が回転されると、上記したように、その回転方向に応じた方向へ回転カム１７６、１７６、１７６が回転され、ストッカー４の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部１７７、１７７、１７７に対する位置が変化され、ストッカー４が昇降される。例えば、選択されたディスク収納部１８１が最上端に位置する場合には、ストッカー４が下方側の移動端まで移動され、当該ディスク収納部１８１が第６の送りローラー９ｋ及び第６の送り体１０ｋの真後ろ、即ち、収納取出位置に位置される（図４５参照）。また、選択されたディスク収納部１８１が最下端に位置する場合には、ストッカー４が上方側の移動端まで移動され、当該ディスク収納部１８１が収納取出位置に位置される（図４６参照）。
【０３５０】
上記のようにストッカー４の昇降は、回転カム１７６、１７６、１７６の回転により行われるため、ラックと昇降用のギヤとを用いて昇降動作を行う場合のようにラックと昇降用のギヤとの間のバックラッシュによるストッカー４の停止位置の精度のバラツキが生じず、ストッカー４の停止位置の精度の向上を図ることができる。
【０３５１】
また、ストッカー４の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａが回転カム１７６、１７６、１７６の非作用部１７７ａ、１７７ａ、１７７ａの何れの部分に係合されていてもストッカー４が停止されるため、回転カム１７６、１７６、１７６の回転制御の精度を厳密に設定する必要がない。従って、ロータリーエンコーダー１７４による昇降用モーター１６８の回転制御の容易化を図ることができる。
【０３５２】
上記したように、ストッカー４が昇降され所望のディスク収納部１８１が収納取出位置に位置されると、次いで、モード用モーター６１が回転されて上記搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０３５３】
搬送モードが設定されると、次いで、駆動モーター１１０が一の方向へ回転される。駆動モーター１１０が一の方向へ回転されると、上記したように、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て反時計回り方向へ回転される。
【０３５４】
ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから挿入されると、当該ディスク状記録媒体２００ａの外周面が送りローラー９ａと送り体１０ａとに押し付けられ、送りローラー９ａの回転によってディスク状記録媒体２００ａが筐体２の内部に引き込まれていく（図４７参照）。ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくときには、送りローラー９ａがディスク状記録媒体２００ａの外周面上を転動される。
【０３５５】
ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくと、送りローラー９ａと送り体１０ａとの間の距離がディスク状記録媒体２００ａの引き込まれた位置に応じて時々刻々と変化され、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へ支持シャーシ１４に対してスライドされる（図４７参照）。このとき第１の首振機構１２９は、回動部材１３０と回動レバー１３１との傾斜角度が変化しながら、支持軸１３５がベースシャーシ１５に形成されたガイド孔１５ｍに案内されて左右方向へ移動される。
【０３５６】
ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれ、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へさらにスライドされると、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂによって第２のスライド手段２９の従動側スライダー３１の被押圧突部３１ｃが押圧され、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６のスライドに伴って駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離間する方向へスライドされる（図４８参照）。駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１のスライドが開始されたときには、ディスク状記録媒体２００ａの外周面は送りローラー９ｃと送り体１０ｃとには接していない。
【０３５７】
駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へさらにスライドされると、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａから第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃに受け渡される（図４９参照）。ディスク状記録媒体２００ａが受け渡されるときには、該ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ、第１の送り体１０ａ及び第２の送り体１０ｃが接した状態とされる。
【０３５８】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれると、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とはバネ部材３２のバネ力に抗して互いに離間する方向へさらにスライドされていき、逆に、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とはバネ部材２７のバネ力によって互いに接する方向へスライドされていく（図５０参照）。
【０３５９】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とにそれぞれ支持された第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４１とに接する（図５１参照）。
【０３６０】
さらにディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくと、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが互いに離間する方向へスライドされていき、ディスク状記録媒体２００ａが第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃから第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅに受け渡される（図５２参照）。ディスク状記録媒体２００ａが受け渡されるときには、該ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第１の送りローラー９ａ、第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第１の送り体１０ａ、第３の送り体１０ｅ及び第２の規制コロ４１が接した状態とされる。第１の規制コロ３７及び第２の規制コロ４１は、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に接しても該ディスク状記録媒体２００ａの外周面に対して空転されるため、ディスク状記録媒体２００ａを搬送する手段としては機能しない。
【０３６１】
ディスク状記録媒体２００ａが第３の送りローラー９ｅ及び第３の送り体１０ｅに受け渡されてさらに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１０ｇに接する（図５３参照）。このときディスク状記録媒体２００ａの外周面から第１の送りローラー９ａ及び第１の送り体１０ａが離間され、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接した状態とされる。
【０３６２】
ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１０ｇが接すると、駆動モーター１１０の回転が一旦停止される。このときディスク状記録媒体２００ａはその中心孔がディスクテーブル１０８の略真上に位置され、ディスクテーブル１０８への装着が可能な装着位置に保持される（図５３参照）。
【０３６３】
駆動モーター１１０の回転が停止されると、次いで、モード用モーター６１が回転される。モード用モーター６１はカム部材６７が図４２に示すＲ２方向へ回転される方向へ回転される。
【０３６４】
モード用モーター６１の回転によりカム部材６７が回転されると、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入される（図５４参照）。作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄに挿入されるとゼネバ従動ギヤ６９が回転され、連結ギヤ７２を介してモードスライダー９１が前方へ移動される。
【０３６５】
ゼネバ従動ギヤ６９は作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｄから引き出されるまでにカム部材６７の回転により９０°回転され、カム部材６７の突条部６７ｃがゼネバ従動ギヤ６９の壁部７０ｂに当接又は近接して位置されたところでモード用モーター６１の回転が停止される。
【０３６６】
モード用モーター６１の回転が停止された状態においては、ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の下側水平部６８ａにおける斜部６８ｂ側の端部に係合されている。
【０３６７】
モードスライダー９１が前方へ移動されると、カム突部１０１が第４の首振機構１５６の支持軸１６６から離間されると共に支持軸１６６が第４のカム壁９９を前側直線部９９ａから前側傾斜部９９ｂを経て中間側直線部９９ｃへ向けて摺接されるため、第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互いに近づく方向へ移動される（図５５参照）。第５のスライド手段４８は、バネ部材５１のバネ力によって駆動側スライダー４９の規制突部４９ｂに従動側スライダー５０の規制部５０ｆが当接されており、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とが互いに接近する方向における移動端に位置される。従って、駆動側スライダー４９に支持された第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋと従動側スライダー５０に取り付けられた第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋとは、互いに接近する方向における移動端に保持される。
【０３６８】
モードスライダー９１は被案内軸９４、９４、９４がベースシャーシ１５の支持孔１５ｌ、１５ｌ、１５ｌの前後方向における略中央部に位置された状態で停止され、再生部３とストッカー４との間においてディスク状記録媒体２００ａの搬送が行われる収納取出モードが設定される（図５６参照）。このとき第４の首振機構１５６の支持軸１６４は第４のカム壁９９の中間側直線部９９ｃに係合されている。
【０３６９】
収納取出モードが設定されると、次いで、駆動モーター１１０が再び一の方向へ回転される。駆動モーター１１０が一の方向へ回転されると、再び、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て反時計回り方向へ回転される。
【０３７０】
収納取出モードが設定された状態においては、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇが接しているため、ディスク状記録媒体２００ａは第３の送りローラー９ｅ及び第４の送りローラー９ｇの回転によって引き込まれストッカー４へ向けて搬送されていく。
【０３７１】
ディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくと、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とがバネ部材４６のバネ力に抗して互いに離間する方向へスライドされ、逆に、第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とがバネ部材３２のバネ力によって互いに接する方向へスライドされていく（図５７参照）。
【０３７２】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とから離間され、ディスク状記録媒体２００ａは第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４に支持された第４の送りローラー９ｇの回転のみによって引き込まれていく（図５８参照）。このとき第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とはバネ部材４０のバネ力によって互いに接する方向へスライドされていく。
【０３７３】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれていくと、該ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第５の送りローラー９ｉと第５の送り体１０ｉとに接し、第４の送りローラー９ｇと第５の送りローラー９ｉの回転によってディスク状記録媒体２００ａがストッカー４へ向けて搬送される（図５９参照）。このとき第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とは、バネ部材４６のバネ力によって互いに接する方向へスライドされていく。
【０３７４】
さらにディスク状記録媒体２００ａが引き込まれていくと、第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とがバネ部材５１のバネ力に抗して互いに離間する方向へスライドされ、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第５の送りローラー９ｉの回転のみによってディスク状記録媒体２００ａがストッカー４へ向けて搬送される（図６０参照）。このとき支持シャーシ１４に支持された移動レバー５３、５３は、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に当て止め部５５、５５が摺接されるため、互いに離間する方向へ捩じりコイルバネ５４、５４のバネ力に抗して稍回動される。
【０３７５】
ディスク状記録媒体２００ａがさらに引き込まれていくと、ディスク状記録媒体２００ａの外周面が第５の送りローラー９ｉと第５の送り体１０ｉとから離間され、ディスク状記録媒体２００ａは第６の送りローラー９ｋの回転のみによって引き込まれていく（図６１参照）。
【０３７６】
上記のようにディスク状記録媒体２００ａが再生部３からストッカー４へ向けて搬送されるときには、ディスク状記録媒体２００ａの外周縁部、即ち、記録面以外の部分が、支持シャーシ１４の下面に設けられたディスクガイド部２３、２３の受部２３ｂ、２３ｂとベースシャーシ１５の上面に設けられたディスクガイド部１５ｔ、１５ｔに近接又は接した状態で移動される（図６２参照）。従って、搬送時におけるディスク状記録媒体２００ａの傾きが防止され搬送動作の信頼性の向上を図ることができ、また、ディスク状記録媒体２００ａの記録面以外の部分がディスクガイド部２３、２３及びディスクガイド部１５ｔ、１５ｔに接するため、記録面の損傷を回避することができる。
【０３７７】
また、ディスクローディング装置１にあっては、ディスクガイド部２３、２３とディスクガイド部１５ｔ、１５ｔとによって、ディスク状記録媒体２００ａを厚み方向において支持するようにしているため、ディスク状記録媒体２００ａの傾きを確実に防止することができる。
【０３７８】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、再生部３とストッカー４との間の搬送時におけるディスク状記録媒体２００ａの傾きを防止するためにディスクガイド部２３、２３及びディスクガイド部１５ｔ、１５ｔを設けているが、ディスク挿入口２ａと再生部３との間の搬送時におけるディスク状記録媒体２００ａの傾きを防止するためのディスクガイド部を支持シャーシ１４やベースシャーシ１５に設けてもよい。
【０３７９】
ディスク状記録媒体２００ａは第６の送りローラー９ｋの回転のみによって引き込まれていくことにより、ストッカー４の待ち受けているディスク収納部１８１に収納される（図６３参照）。ディスク状記録媒体２００ａが当該ディスク収納部１８１に収納されると、駆動モーター１１０の回転が停止される。
【０３８０】
ディスク状記録媒体２００ａがディスク収納部１８１に収納された状態においては、駆動側スライダー４９と従動側スライダー５０とを互いに接近する方向へ付勢するバネ部材５１のバネ力によって第６の送りローラー９ｋと第６の送り体１０ｋとがディスク状記録媒体２００ａの外周面に弾接されている（図６４参照）。従って、第６の送りローラー９ｋと第６の送り体１０ｋとによってディスク状記録媒体２００ａのディスク収納部１８１からの脱落が防止されている。このとき移動レバー５３、５３は、互いに接近する方向への回動端に位置され、当て止め部５５、５５がディスク状記録媒体２００ａの外周面に当接又は近接して位置されている。
【０３８１】
上記のようにディスク収納部１８１にディスク状記録媒体２００ａが収納された状態において、図示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録媒体２００ａがストッカー４からディスク挿入口２ａまで以下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録媒体２００ａのストッカー４からディスク挿入口２ａまでの搬送動作は、上記したディスク挿入口２ａからストッカー４までの搬送動作の逆の動作であるため、簡単に説明する。
【０３８２】
イジェクト摘子が操作されると、収納取出モードが設定され、駆動モーター１１０が上記とは逆の他の方向へ回転される。駆動モーター１１０が他の方向へ回転されると、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０３８３】
駆動モーター１１０が回転されると、第６の送りローラー９ｋの回転によってディスク状記録媒体２００ａがディスク収納部１８１から取り出され、再生部３へ向けて搬送されていく。
【０３８４】
ディスク状記録媒体２００ａは第６の送りローラー９ｋ、第６の送り体１０ｋから第５の送りローラー９ｉ、第５の送り体１０ｉを介して第４の送りローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇ及び第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅに受け渡され、再生部３まで搬送される。ディスク状記録媒体２００ａが再生部３まで搬送されると、駆動モーター１１０の回転が一旦停止され、次いで、モード用モーター６１が回転されモードスライダー９１が後方へ移動されて搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０３８５】
搬送モードが設定されるとモード用モーター６１の回転が停止され、再び駆動モーター１１０が他の方向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０３８６】
ディスク状記録媒体２００ａは第４の送りローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから前方へ突出される。突出されたディスク状記録媒体２００ａを把持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ａを筐体２から取り出すことができる。
【０３８７】
ディスクローディング装置１にあっては、上記したように、第５の送りローラー９ｉが、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇに比し、ディスク状記録媒体２００ａの外周面と接する部分の径が小さくされている。従って、再生部３からストッカー４へ向けてディスク状記録媒体２００が搬送されるときに、第５の送りローラー９ｉの回転によってストッカー４へ向けて移動されたディスク状記録媒体２００の外周面が、第６の送り体１０ｋに接する前に確実に第６の送りローラー９ｋに接する（図６５参照）。このように、第５の送りローラー９ｉの回転によって移動されたディスク状記録媒体２００の外周面が常に第６の送りローラー９ｋに接するようにすることにより、例えば、経時的な摩耗により第６の送りローラー９ｋのディスク状記録媒体２００ａと接する部分の径が変化してしまったような場合や、製造上の寸法誤差等により第５の送りローラー９ｉ、第５の送り体１０ｉ、第６の送りローラー９ｋ、第６の送り体１０ｋに設計上の位置に対して僅かな位置ずれが生じていた場合等であっても、第５の送りローラー９ｉから第６の送りローラー９ｋにディスク状記録媒体２００が確実に受け渡されるため、搬送動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０３８８】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、上記のように、第５の送りローラー９ｉのディスク状記録媒体２００の外周面と接する部分の径を、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇに対して小さくしているが、ディスク状記録媒体２００の確実な受け渡しを行うようにするために、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋ及び各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋのうち、搬送時にディスク状記録媒体２００を取り囲むようにして位置される送りローラー９、９及び送り体１０、１０において、ディスク状記録媒体２００を受け渡す側を第ｍ番目とし受け渡される側を第ｍ＋１番目としたときに、以下のようにして搬送動作を確実に行わせるようにしてもよい。
【０３８９】
ディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けてディスク状記録媒体２００が搬送される状態においては、第ｍ＋１番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ番目の送り体１０の径より小さくする（図６６参照）、又は、第ｍ番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ＋１番目の送り体１０の径より大きくする（図６７参照）、又は、第ｍ＋１番目の送りローラー９の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ番目の送り体１０及び第ｍ＋１番目の送り体１０の径より大きくする（図６８参照）という手段を用いることが可能である。
【０３９０】
ストッカー４からディスク挿入口２ａへ向けてディスク状記録媒体２００が搬送される状態においては、第ｍ番目の送りローラー９の径を第ｍ＋１番目の送りローラー９、第ｍ番目の送り体１０及び第ｍ＋１番目の送り体１０の径より小さくする、又は、第ｍ＋１番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ番目の送り体１０の径より小さくする、又は、第ｍ＋１番目の送り体ローラー９の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送り体１０及び第ｍ番目の送り体１０の径よりく大きくする、第ｍ番目の送り体１０の径を第ｍ番目の送りローラー９、第ｍ＋１番目の送りローラー９及び第ｍ＋１番目の送り体１０の径より大きくするという手段を用いることが可能である。
【０３９１】
上記のような手段を用いても、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９とがディスク状記録媒体２００の外周面に確実に接触され、ディスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができる。
【０３９２】
尚、上記には、搬送時にディスク状記録媒体２００を取り囲むようにして位置される送りローラー９、９及び送り体１０、１０について、径の大きさを変更する例を説明したが、送りローラー９と送り体１０と第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４２が搬送されるディスク状記録媒体２００を取り囲むようにして位置されたときに、送り体１０と第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４２とがディスク状記録媒体２００の外周面に接するが送りローラー９がディスク状記録媒体２００の外周面に接しず搬送不能な状態となってしまうという事態を回避するために、第１の規制コロ３７又は第２の規制コロ４２の径の大きさを変更して、常に送りローラー９がディスク状記録媒体２００の外周面に接するようにすることもできる。
【０３９３】
また、上記のように、送りローラー９、９、・・・又は送り体１０、１０、・・・のうちの少なくとも１つを他の送りローラー９、９、・・・又は送り体１０、１０、・・・の径と異なるようにし、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９、又は、第ｍ番目の送り体１０と第ｍ＋１番目の送り体１０の少なくとも一方を、所定のリンク手段によって連結し該リンク手段をディスク状記録媒体２００の搬送方向に対して傾斜させて、第ｍ番目の送りローラー９、送り体１０間の距離Ｌｍより第ｍ＋１番目の送りローラー９、送り体１０間の距離Ｌｍ＋１を大きくしてもよい（図６９参照）。
【０３９４】
このように距離Ｌｍより距離Ｌｍ＋１を大きくすることにより、上記のように、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９と送り体１０とに受け渡されるときの接触角θ（図３７参照）が小さくされるため、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して送りローラー９及び送り体１０が滑るようなことがなくディスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができ、また、ディスク状記録媒体２００を送るための力が小さくて済み駆動力の小さな駆動モーター１１０を用いることができる。
【０３９５】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、例えば、第２の送りローラー９ｃと第３の送りローラー９ｅとをリンク手段として第２の回動レバー１４０を用いて連結し、また、第５の送りローラー９ｉと第６の送りローラー９ｋとをリンク手段として第２の回動レバー１６０を用いて連結している。
【０３９６】
ディスクローディング装置１において、第ｍ番目の送りローラー９から第ｍ＋１番目の送りローラー９にディスク状記録媒体２００が受け渡されるときに、第ｍ番目の送りローラー９による搬送方向における送り速度をＡとし第ｍ＋１番目の送りローラー９による搬送方向における送り速度をＢとしたときに、送り速度Ｂを送り速度Ａ以上としてもよい。この送り速度Ａ、Ｂの設定は、例えば、マイクロコンピューターによる制御や駆動モーター１１０の駆動力を送りローラー９、９、・・・に伝達する各ギヤの径を変更すること等により行うことができる。
【０３９７】
このように送り速度Ｂを送り速度Ａ以上とすることにより、送りローラー９から次の送りローラー９にディスク状記録媒体２００が受け渡されるときに、受け渡される側の送りローラー９の回転が受け渡す側の送りローラー９の送り動作に対する負荷とならず、搬送効率の向上を図ることができる。
【０３９８】
また、ディスクローディング装置１にあっては、上記したように、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａから挿入され第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６とがバネ部材２７のバネ力に抗して互いに離間する方向へスライドされたときに、従動側スライダー２６の押圧突部２６ｂによって第２のスライド手段２９の従動側スライダー３１の被押圧突部３１ｃが押圧され、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６のスライドに伴って駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離間する方向へスライドされるようにしている（図４８参照）。従って、ディスク状記録媒体２００が駆動側スライダー３０に支持された第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅに接するときに、第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃ間の間隔及び第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ間の間隔が大きく接触角θ（図３７参照）が小さくされているため、ディスク状記録媒体２００の外周面に対して第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅがディスク状記録媒体２００の外周面に対して滑るようなことがなくディスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができ、また、ディスク状記録媒体２００を送るための力が小さくて済み駆動力の小さな駆動モーター１１０を用いることができる。また、ディスク状記録媒体２００を搬送するときに、左右に位置する送りローラー９と送り体１０とがディスク状記録媒体２００の搬送位置に応じて互いに離接する方向へ移動されるため、搬送方向における送りローラー９、９、・・・間及び送り体１０、１０、・・・間の距離を大きくすることができ、その分、部品点数の削減を図ることができる。
【０３９９】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、駆動側スライダー２５と従動側スライダー２６のスライドに伴って駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに離間する方向へスライドされるが、これに限らず、搬送方向においてディスク状記録媒体２００が受け渡される側に位置する駆動側スライダー２５、３０、４４、４９及び従動側スライダー２６、３１、４５、５０が、受け渡す側に位置する駆動側スライダー２５、３０、４４、４９、第１のスライダー３５及び従動側スライダー２６、３１、４５、５０、第２のスライダー３６のスライドに伴ってスライドされるようにしてもよい。
【０４００】
上記には、ディスク状記録媒体２００を受け渡す側の駆動側スライダー２５、３０、４４、４９又は第１のスライダー３５と従動側スライダー２６、３１、４５、５０又は第２のスライダー３６のスライドに伴って受け渡される側の駆動側スライダー２５、３０、４４、４９と従動側スライダー２６、３１、４５、５０とが互いに離間する方向へスライドされる例を示したが、例えば、以下のように、一対の作用部材１８３、１８３を用いて、ディスク状記録媒体２００が受け渡される側の駆動側スライダー２５、３０、４４、４９と従動側スライダー２６、３１、４５、５０とが互いに離間する方向へスライドされるようにしてもよい（図７０及び図７１参照）。
【０４０１】
作用部材１８３、１８３は、送りローラー９及び送り体１０に、例えば、連結部１８４、１８４を介して連結された丸軸状の部材である。作用部材１８３、１８３は、送りローラー９及び送り体１０よりも搬送されてくるディスク状記録媒体２００側に位置されている（図７０参照）。ディスク状記録媒体２００が搬送されてくると、該ディスク状記録媒体２００の外周面がはじめに作用部材１８３、１８３に接し（図７１の点線参照）、さらに搬送されるとディスク状記録媒体２００の外周面が作用部材１８３、１８３を押圧し、該作用部材１８３、１８３とともに送りローラー９と送り体１０とが互いに離間する方向へ移動され駆動側スライダーと従動側スライダーとが互いに離間する方向へスライドされ、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９、送り体１０及び作用部材１８３、１８３に接した状態とされる（図７１の実線参照）。さらにディスク状記録媒体２００が搬送されると、その外周面が作用部材１８３、１８３から離間されると共に送りローラー９と送り体１０とを互いに離間する方向へ押圧し、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９の回転によって搬送されていく（図７１の２点鎖線参照）。
【０４０２】
このように作用部材１８３、１８３を用いて受け渡される側の駆動側スライダーと従動側スライダーとが互いに離間する方向へスライドされるようにした場合にあっても、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９と送り体１０とに接するときに、送りローラー９、送り体１０間の間隔が大きく接触角θ（図３７参照）が小さくされるため、ディスク状記録媒体２００の搬送を確実に行うことができると共に駆動力の小さな駆動モーター１１０を用いることができる。
【０４０３】
また、ディスクローディング装置１においては、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９との径を異なるようにし、第ｍ番目の送りローラー９と第ｍ＋１番目の送りローラー９との単位時間当りの回転数を異なるようにして、ディスク状記録媒体２００が第ｍ番目の送りローラー９から第ｍ＋１番目の送りローラー９に受け渡されるときの搬送方向における速度が一定となるようにすることも可能である。この場合には、簡単な手段で搬送効率の向上及び受け渡し時の受け渡す側の送りローラー９の送り動作に対する負荷の軽減を図ることができる。また、送りローラー９の径を異ならせるため、設計の自由度が広がると共に送りローラー９の径を小さくすることによりディスクローディング装置１の小型化を図ることができる。
【０４０４】
ディスクローディング装置１にあっては、上記したように、搬送動作において各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８がスライドされたときに、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１の一部が各スライド手段２４、２９、３４、４３、４８の移動スペース内において伸縮される。従って、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１が伸縮するための専用のスペースを必要とせず、スペースの有効活用によるディスクローディング装置１の小型化を図ることができる。
【０４０５】
また、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１が支持シャーシ１４と一方のスライダー２５、３１、３５、４４、４９との間に張設されているため、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１をスライダー２５、２６間、スライダー３０、３１間、スライダー３５、３６間、スライダー４４、４５間又はスライダー４９、５０間に張設する場合に比し、バネ部材２７、３２、４０、４６、５１の伸縮量を少なくすることができる。従って、バネ選択の余地が大きいと共に設計の自由度の向上を図ることができる。
【０４０６】
また、バネ部材２７、４６、５１は、それぞれ送りローラー９ａ、９ｇ、９ｉ、９ｋを支持する駆動側スライダー２５、４４、４９に支持されているため、ディスク状記録媒体２００が送りローラー９ａ、９ｇ、９ｉ、９ｋに接して駆動側スライダー２５、４４、４９がスライドされるときに、バネ部材２７、４６、５１を従動側スライダー２６、４５、５０に支持した場合に比し、ピニオン２８、４７、５２とラック部２５ｅ、４４ｅ、４９ｆとの間のバックラッシュを軽減することができる。
【０４０７】
尚、第２のスライド手段２９にあっても、バネ部材３２を従動側スライダー３１に代えて駆動側スライダー３０に支持するようにしてもよい。
【０４０８】
ディスクローディング装置１にあっては、４つの首振機構１２９、１３６、１４８、１５６を設け、それぞれ回動部材１３０と回動レバー１３１、回動部材１３７と回動レバー１３８、１４０、回動部材１４９と回動レバー１５０、回動部材１５７と回動レバー１５８、１６０によって回動可能とされている。従って、首振機構１２９、１３６、１４８、１５６にそれぞれ支持された送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋがディスク状記録媒体２００の搬送方向に略直交する方向へ移動可能とされ、各送りローラー９、９、・・・と送り体１０、１０、・・・とによってディスク状記録媒体２００を互いに１８０°反対側から挟持することができる。
【０４０９】
また、首振機構１２９、１３６、１４８、１５６にあっては、各伝達ギヤ１３３、１３４、１４２、１４３、１４５、１４５、１４５、１５２、１５３、１６２、１６３、１６５、１６５、１６５を介して送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋに駆動モーター１１０の駆動力がそれぞれ伝達されるため、１つの駆動モーター１１０によって全ての送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋに駆動力が伝達され、機構の簡素化及び部品点数の低減を図ることができる。
【０４１０】
ディスクローディング装置１にあっては、４つの首振機構１２９、１３６、１４８、１５６が設けられており、それぞれ回動部材１３０と回動レバー１３１、回動部材１３７と回動レバー１３８、１４０、回動部材１４９と回動レバー１５０、回動部材１５７と回動レバー１５８、１６０の位置関係及び支点ギヤ１１５、１１５、・・・、各伝達ギヤ１３３、１３４、１４２、１４３、１４５、１４５、１４５、１５２、１５３、１６２、１６３、１６５、１６５、１６５の回転方向に応じて回動レバー１３１、１３８、１４０、１５０、１５８、１６０に所定の方向への回転モーメントが生じる。
【０４１１】
ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けて搬送された状態において、搬送中のディスク状記録媒体２００の外周面が各送りローラー９、９、・・・に接したときには、ディスク状記録媒体２００の接触が各送りローラー９、９、・・・の回転に対する負荷となるため、以下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、第１の首振機構１２９の回動レバー１３１は平面で見て時計回り方向、第２の首振機構１３６の第１の回動レバー１３８及び第２の回動レバー１４０は平面で見て時計回り方向、第３の首振機構１４８の回動レバー１５０は平面で見て反時計回り方向、第４の首振機構１５６の第１の回動レバー１５８及び第２の回動レバー１６０は平面で見て反時計回り方向である。従って、各回転モーメントによって、ディスク状記録媒体２００がディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けて搬送されるときには、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移動力が付与され、第４の送りローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋにはディスク状記録媒体２００の外周面に接近する方向への移動力が付与される。
【０４１２】
一方、ディスク状記録媒体２００がストッカー４からディスク挿入口２ａへ向けて搬送された状態において、搬送中のディスク状記録媒体２００の外周面が各送りローラー９、９、・・・に接したときにも、ディスク状記録媒体２００の接触が各送りローラー９、９、・・・の回転に対する負荷となるため、以下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、上記とは逆になり、各回転モーメントによって、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００の外周面に接近する方向への移動力が付与され、第４の送りローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋにはディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移動力が付与される。
【０４１３】
ディスクローディング装置１にあっては、上記のように、ディスク状記録媒体２００の搬送方向に応じて各回動レバー１３１、１３８、１４０、１５０、１５８、１６０に所定の方向への回転モーメントが生じ、各送りローラー９、９、・・・にディスク状記録媒体２００の外周面に対して離接する方向への移動力が付与される。送りローラー９、９、・・・に付与されるディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移動力が大きいときには、ディスク状記録媒体２００との間に所定の摩擦力が得られず、搬送動作に支障を生じるおそれがあるため、ディスクローディング装置１においては、所定の摩擦力を得るための以下のような２つの手段を用いている。
【０４１４】
第１の手段として、各首振機構１２９、１３６、１４８、１５６に減速ギヤとして機能する第１の伝達ギヤ１３３、第１の伝達ギヤ１４３、第１の伝達ギヤ１５２、第１の伝達ギヤ１６２を用い、各送りローラー９、９、・・・の回転速度を減速するようにしている。このように送りローラー９、９、・・・の回転速度を減速することにより、ディスク状記録媒体２００が各送りローラー９、９、・・・と接したときに生じる回転モーメントが小さくなり、送りローラー９、９、・・・がディスク状記録媒体２００の外周面から離れる方向への移動力が小さくなり、ディスク状記録媒体２００との間の所定の摩擦力を得ることができる。
【０４１５】
第２の手段として、各首振機構１３６、１４８、１５６の送りローラー９、９、・・・を、搬送されるディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けるための付勢バネ１４７、１５５、１６７を用いている。このように送りローラー９、９、・・・を付勢バネ１４７、１５５、１６７によってディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けることにより、ディスク状記録媒体２００との間の所定の摩擦力を得ることができる。
【０４１６】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、第１の首振機構１２９の送りローラー９ａをディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けるための付勢バネを設けていないが、送りローラー９ａをディスク状記録媒体２００の外周面に押し付けるための付勢バネを設けてもよい。
【０４１７】
（ｅ）再生動作（大径のディスク状記録媒体）
次に、ディスク挿入口２ａから挿入されたディスク状記録媒体２００ａが再生部３において再生されるときの動作について説明する（図７２乃至図８０参照）。
【０４１８】
ディスク状記録媒体２００ａに記録された情報信号の再生を行おうとするときには、図示しない再生摘子を操作する。再生摘子が操作されると、上記した搬送モードが設定される。搬送モードが設定された状態において、ディスク状記録媒体２００ａをディスク挿入口２ａから挿入すると、ディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けての上記搬送動作（図４７乃至図５３参照）と同様の動作によりディスク状記録媒体２００ａが再生部３まで搬送される。
【０４１９】
ディスク状記録媒体２００ａが再生部３まで搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止される。ディスク状記録媒体２００ａが再生部３に搬送された状態においては、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接し、ディスク状記録媒体２００ａはその中心孔がディスクテーブル１０８の略真上に位置され、ディスクテーブル１０８への装着が可能な装着位置に保持される（図５３参照）。
【０４２０】
駆動モーター１１０の回転が停止されると、次いで、モード用モーター６１が回転される。モード用モーター６１はカム部材６７が図３９に示すＲ２方向へ回転される方向へ回転される。
【０４２１】
モード用モーター６１の回転によりカム部材６７が回転されると、一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入されてゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転され、連結ギヤ７２を介してモードスライダー９１が前方へ移動される（図５６参照）。
【０４２２】
モード用モーター６１は引き続き回転される。モード用モーター６１が引き続き回転されると、再生部３に搬送されたディスク状記録媒体２００ａをチャッキングし又はその解除を行うチャッキングモードが設定され、カム部材６７の回転に伴ってベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム溝６８の下側水平部６８ａから斜部６８ｂ内を上側水平部６８ｃへ向けて相対的に移動されていく（図７２参照）。カム突ピン１０４ｂが斜部６８ｂ内を上側水平部６８ｃへ向けて相対的に移動されることにより、ベースユニット１０２はディスクテーブル１０８が上方へ移動する方向へ回動されていく。
【０４２３】
カム部材６７はモード用モーター６１の回転によって引き続き回転され、カム突ピン１０４ｂがカム溝６８の上側水平部６８ｃまで相対的に移動される（図７３参照）。カム突ピン１０４ｂがカム溝６８の上側水平部６８ｃまで相対的に移動されるときには、ディスクテーブル１０８のセンターリング突部１０８ｂがディスク状記録媒体２００ａの中心孔を挿通されてチャッキングプーリー５６の挿入凹部５６ｄに挿入される。ディスクテーブル１０８のセンターリング突部１０８ｂがチャッキングプーリー５６の挿入凹部５６ｄに挿入されると、ディスクテーブル１０８のマグネットによってチャッキングプーリー５６の磁性金属板が引き寄せられ、ディスク状記録媒体２００ａがディスクテーブル１０８のテーブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のスタビライザー部５６ｂとによって挟持されてチャッキングされる（図７３参照）。このとき支持シャーシ１４に支持された剥がし部材５７は、被作用部６０がベースユニット１０２の係合レバー１０５と係合された状態で、持ち上げ部５９、５９がチャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａの下方に位置されている。
【０４２４】
モード用モーター６１は引き続き回転され、カム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃ内を相対的に移動される。モード用モーター６１が引き続き回転されると、他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入されてゼネバ従動ギヤ６９が再び回転され、連結ギヤ７２を介してモードスライダー９１がさらに前方へ移動されていく（図７４参照）。
【０４２５】
モードスライダー９１が前方へ移動されていくと、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が第１のカム壁９６と摺接され、第１の規制コロ３７の下側に設けられた受け部材３８を貫通された被支持軸３９が第３のカム壁９８と摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９と摺接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００によって前方側へ押圧される（図７４参照）。
【０４２６】
他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入された初期の段階においては、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をその開口端からゼネバ従動ギヤ６９の中心部へ向けて移動され、このとき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の急な前側部９６ｃと摺接され、被支持軸３９は第３のカム壁９８の傾斜の急な前側部９８ｃと摺接され、支持軸１６４は第４のカム壁９９の傾斜の急な前側部９９ｉと摺接される（図７４参照）。
【０４２７】
次に、他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入された中期の段階においては、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をゼネバ従動ギヤ６９の中心部側において往復移動され、このとき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の緩やかな中間部９６ｄと摺接され、被支持軸３９は第３のカム壁９８の傾斜の緩やかな中間部９８ｄと摺接され、支持軸１６４は第４のカム壁９９の傾斜の緩やかな中間部９９ｊと摺接される（図７５参照）。
【０４２８】
次いで、他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入された終期の段階においては、当該作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅ内をゼネバ従動ギヤ６９の中心部側から開口端へ向けて移動され、このとき支持軸１４４は第１のカム壁９６の傾斜の急な後側部９６ｅと摺接され、被支持軸３９は第３のカム壁９８の傾斜の急な後側部９８ｅと摺接され、支持軸１６４は第４のカム壁９９の傾斜の急な後側部９９ｋと摺接される（図７６参照）。
【０４２９】
上記のように、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４がそれぞれ第１のカム壁９６、第３のカム壁９８、第４のカム壁９９と摺接されると、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４はそれぞれサブシャーシ１２０のガイド孔１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄに案内されて左方へ向けて移動される。支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４が左方へ向けて移動されることにより、第２のスライド手段２９の駆動側スライダー３０、第３のスライド手段３５の第１のスライダー３５及び第５のスライド手段４８の駆動側スライダー４９が左方へ向けて移動され、第２のスライド手段２９の従動側スライダー３１、第３のスライド手段３５の第２のスライダー３６及び第５のスライド手段４８の従動側スライダー５０が同期して右方へ向けて移動される。従って、第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第５の送りローラー９ｉ及び第６の送りローラー９ｋが左方へ向けて移動されると共に第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅ、第２の規制コロ４１、第５の送り体１０ｉ及び第６の送り体１０ｋが右方へ向けて移動される。
【０４３０】
モードスライダー９１が前方へ移動されるときには、同時に、上記したように、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００によって前方側へ押圧される。作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００に押圧されると、作用レバー１２５は被作用部１２８が略前方へ移動される方向へ回動され、支持長孔１２６ｂに挿入されて支持されている支持軸１５４がサブシャーシ１２０のガイド孔１２１ｃに案内されて左方へ向けて移動される（図７４乃至図７６参照）。支持軸１５４が左方へ向けて移動されることにより、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４が左方へ向けて移動され、従動側スライダー４５が同期して右方へ向けて移動される。従って、第４の送りローラー９ｇが左方へ向けて移動されると共に第４の送り体１０ｅが右方へ向けて移動される。
【０４３１】
上記のように、支持軸１５４は、被作用部１２８が押圧突条１００に押圧され作用レバー１２５が回動されることにより左方へ移動される。このように被作用部１２８が押圧されて回動支点部１２６ａを支点として回動される作用レバー１２５を用いて支持軸１５４を移動させることにより、支点（回動支点部１２６ａ）と力点（被作用部１２８）とを所望の距離だけ離間させることができ、小さな力で支持軸１５４を移動させることが可能であり、モードスライダー９１を移動させるためのモード用モーター６１の駆動力の低減を図ることができる。
【０４３２】
カム部材６７の他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅから引き出されたときには、ゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転されており、モードスライダー９１が前方側の移動端まで移動されている（図７７参照）。モードスライダー９１が前方側の移動端まで移動されることにより、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａの送りローラー９、９及び送り体１０、１０による保持を解除するディスク保持解除モードが設定される。
【０４３３】
モードスライダー９１が前方側の移動端に移動された状態においては、モードスライダー９１の支え突片９５、９５がベースユニット１０２の被支え片１０４ｃを上下方向から挟み込んだ状態とされる（図７３参照）。従って、ベースユニット１０２が上方側の回動端において安定して保持され、ディスク状記録媒体２００ａに対する後述する情報信号の再生動作においてディスク状記録媒体２００ａの面振れが防止され、当該再生動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０４３４】
ディスク保持解除モードにおいては、支持軸１４４が第１のカム壁９６の直線部９６ｂと係合され、被支持軸３９が第３のカム壁９８の直線部９８ｂと係合され、支持軸１６４が第４のカム壁９９の後側直線部９９ｅと係合され、支持軸１５４、１６６がそれぞれ左方側の移動端に位置されている（図７８参照）。従って、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７が左方側の移動端に位置されている。このとき第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第２の規制コロ４１は右側の移動端に位置されている。
【０４３５】
このように第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７が左方側の移動端に位置されることによりディスク状記録媒体２００ａの外周面から離間され、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第２の規制コロ４１が右側の移動端に位置されることによりディスク状記録媒体２００ａの外周面から離間される（図７８及び図７９参照）。従って、ディスク状記録媒体２００ａはディスクテーブル１０８の回転に伴って円滑に回転可能な状態とされる。
【０４３６】
上記のように、カム部材６７の他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入されたときに、初期の段階及び終期の段階においては、作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅを形成する壁部のうちゼネバ従動ギヤ６９の外周部側に位置する部分を押圧するため、ゼネバ従動ギヤ６９から作用ピン６７ｂに対してかかる負荷が小さくて済み、中期の段階においては、作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅを形成する壁部のうちゼネバ従動ギヤ６９の中心部側に位置する部分を押圧するため、ゼネバ従動ギヤ６９から作用ピン６７ｂに対してかかる負荷は大きい。
【０４３７】
そこで、ディスクローディング装置１にあっては、初期の段階及び終期の段階においては、上記のように、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の急な第１のカム壁９６の前側部９６ｃ又は後側部９６ｅ、第３のカム壁９８の前側部９８ｃ又は後側部９８ｅ、第４のカム壁９９の前側部９９ｉ又は後側部９９ｋと摺接されるようにし、中期の段階においては、支持軸１４４、被支持軸３９、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の緩やかな第１のカム壁９６の中間部９６ｄ、第３のカム壁９８の中間部９８ｄ、第４のカム壁９９の中間部９９ｊと摺接されるようにしている（図７４乃至図７６参照）。従って、カム部材６７の作用ピン６７ｂに対する負荷が軽減され、モード用モーター６１に対する負荷を軽減することができる。
【０４３８】
尚、上記したように、搬送モード又は昇降モードから収納取出モードにモードの切換が行われるときには、カム部材６７の一方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄに挿入されゼネバ従動ギヤ６９が９０°回転されてモードスライダー９１が移動され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４がモードスライダー９１の第４のカム壁９９の前側傾斜部９９ｂと摺接される。この動作時においても、作用ピン６７ｂが被作用溝７０ｅに挿入された初期の段階及び終期の段階には、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の急な前側部９９ｆ又は後側部９９ｈと摺接され、中期の段階には、支持軸１６４が傾斜の緩やかな中間部９９ｇと摺接される。従って、この動作時においても、カム部材６７の作用ピン６７ｂに対する負荷が軽減され、モード用モーター６１に対する負荷を軽減することができる。
【０４３９】
また、ディスクローディング装置１にあっては、上記したように、カム部材６７の作用ピン６７ｂ、６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｄ、７０ｅに挿入されたときにゼネバ従動ギヤ６９が回転され、モードスライダー９１が移動されて各動作モードの設定が行われる。従って、作用ピン６７ｂ、６７ｂが被作用溝７０ｄ又は被作用溝７０ｅから引き出されることによりモードスライダー９１が停止されて各動作モードが設定されるため、各動作モードはゼネバ従動ギヤ６９の何れかの壁部７０ａ、７０ｂ、７０ｃがカム部材６７の何れかの突条部６７ｃ、６７ｃに対応して位置されていれば設定される。従って、モード用モーター６１の停止位置にモードスライダー９１の停止位置が大きく依存することがなく、モードスライダー９１の停止位置の精度の向上を図ることができる。特に、ディスクローディング装置１のように、ギヤ群６５等の複数のギヤを介してモード用モーター６１の駆動力がモードスライダー９１に伝達され各ギヤ間のバックラシュが大きい機構を有する装置の場合には、ゼネバ従動ギヤ６９を用いてモードスライダー９１の移動を制御することは、モードスライダー９１の停止位置の精度の向上を図る上で極めて有効である。
【０４４０】
ディスク保持解除モードが設定されると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａに対する再生動作が行われる。再生動作時には、光ピックアップ１０７の図示しない発光素子から出射されたレーザー光が対物レンズ１０７ａを介してディスク状記録媒体２００ａに照射され、その戻り光が対物レンズ１０７ａを介して光ピックアップ１０７の図示しない受光素子に入射され、ディスク状記録媒体２００ａに記録された情報信号が再生される。
【０４４１】
上記したディスク状記録媒体２００ａに対する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３からディスク挿入口２ａまで以下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録媒体２００ａの再生部３からディスク挿入口２ａまでの搬送動作は、上記「（ｄ）ディスク挿入口とストッカーとの間の搬送動作」において説明したディスク挿入口２ａから再生部３までの搬送動作と同様であるため、簡単に説明する。
【０４４２】
イジェクト摘子が操作されると、モード用モーター６１が上記とは逆の方向へ回転され図７７に示すＲ１方向へ回転される。モード用モーター６１の回転によりカム部材６７がＲ１方向へ回転されると、モードスライダー９１が後方へ向けて移動され、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が第１のカム壁９６を直線部９６ｂから傾斜部９６ａへ向けて摺接され、第１の規制コロ３７の下側に設けられた受け部材３８を貫通された被支持軸３９が第３のカム壁９８を直線部９８ｂから傾斜部９８ａへ向けて摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９を後側直線部９９ｅから中間側直線部９９ｃへ向けて摺接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８に対する押圧突条１００による押圧が解除される。従って、第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ、第６の送りローラー９ｋ、第１の規制コロ３７と第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第５の送り体１０ｉ、第６の送り体１０ｋ、第２の規制コロ４１とがバネ部材３２、４０、４６、５１によって互いに接近する方向へ移動され、ディスク状記録媒体２００ａの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１が接し、ディスク状記録媒体２００ａが第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇによって保持される（図５３参照）。
【０４４３】
このときベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃ内を斜部６８ｂへ向けて相対的に移動される。
【０４４４】
モード用モーター６１は引き続き回転され、ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから斜部６８ｂを経て下側水平部６８ａまで相対的に移動される。カム突ピン１０４ｂが上側水平部６８ｃから下側水平部６８ａまで相対的に移動されるときには、ディスクテーブル１０８が下方へ移動する方向へベースユニット１０２が回動され、ディスクテーブル１０８はディスク状記録媒体２００ａの下方に位置される。
【０４４５】
ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから斜部６８ｂへ向けての相対的な移動が開始されたときには、ディスクテーブル１０８のマグネットにチャッキングプーリー５６の磁性金属板が引き寄せられているため、ベースユニット１０２の回動に伴ってチャッキングプーリー５６が下方へ移動しようとするが、ベースユニット１０２の回動に伴って係合レバー１０５の係合部１０５ｂが剥がし部材５７の被作用部６０を下方へ押圧する（図８０参照）。従って、剥がし部材５７は被支持ピン６０ａ、６０ａを支点として持ち上げ部５９、５９が上方へ移動する方向へ回動され、チャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられる。
【０４４６】
フランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられることにより、チャッキングプーリー５６はディスクテーブル１０８から上方へ離間される（図８０参照）。このようにベースユニット１０２の回動時に剥がし部材５６によってチャッキングプーリー５６が強制的にディスクテーブル１０８から上方へ離間されるため、ディスク状記録媒体２００ａに対するチャッキングの解除を確実に行うことができる。
【０４４７】
モード用モーター６１は引き続き回転され、モードスライダー９１が後方側の移動端まで移動されて搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０４４８】
搬送モードが設定されるとモード用モーター６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０４４９】
ディスク状記録媒体２００ａは第４の送りローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから前方へ突出される。突出されたディスク状記録媒体２００ａを把持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ａを筐体２から取り出すことができる。
【０４５０】
（ｆ）イクスチェンジ動作
次に、ストッカー４に少なくとも１枚のディスク状記録媒体２００ａが収納されている状態において、ストッカー４に収納されている所望のディスク状記録媒体２００ａと再生部３のディスクテーブル１０８に装着されているディスク状記録媒体２００ａとの交換動作、即ち、イクスチェンジ動作について説明する（図８１乃至図８５参照）。
【０４５１】
上記のように再生部３においてディスク状記録媒体２００ａに対する情報信号の再生動作が終了したときに、イクスチェンジを行おうとするときには、図示しないイクスチェンジ摘子を操作する。このときディスク保持解除モードが設定されており、イクスチェンジ摘子が操作されると、モード用モーター６１がカム部材６７を図７７に示すＲ２方向へ回転させる方向へ回転され、イジェクト摘子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａに対するディスクテーブル１０８とチャッキングプーリー５６とによるチャッキングが解除される（図８０参照）。
【０４５２】
尚、ディスクローディング装置１にあっては、ディスク状記録媒体２００ａに対するチャキングが解除された状態においては、ストッカー４のディスク状記録媒体２００ａが収納されていないディスク収納部１８１がディスク通過口１８２の真後ろ、即ち、収納取出位置に位置されるようになっている。また、ディスク状記録媒体２００ａが収納されていないディスク収納部１８１が存在しないときには、例えば、イクスチェンジ摘子が操作されたときに、その旨の表示をディスクローディング装置１の図示しない表示部に表示すると共にイクスチェンジ動作が行われないようにしてもよい。
【０４５３】
ディスク状記録媒体２００ａに対するチャッキングが解除されると、モード用モーター６１の回転が一旦停止され、モードスライダー９１が移動範囲における略中央部に停止され収納取出モードが設定される。
【０４５４】
収納取出モードが設定されると、駆動モーター１１０が回転され、収納摘子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３からストッカー４まで搬送され、ディスク状記録媒体２００ａが収納取出位置に位置されたディスク収納部１８１に収納される（図８１参照）。再生部３から搬送されたディスク状記録媒体２００ａがディスク収納部１８１に収納されると、駆動モーター１１０の回転が停止される。
【０４５５】
ストッカー４のディスク収納部１８１、１８１、・・・に収納されているディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・は、ストッカー４の棚部１７８、１７８、・・・に載置されているため、例えば、外乱やストッカー４の昇降動作時の振動等によってディスク収納部１８１、１８１、・・・から突出する方向へ移動可能な状態とされている。
【０４５６】
しかしながら、ディスクローディング装置１には、支持シャーシ１４に脱落防止部１４ｇ、１４ｈが設けられ、ベースシャーシ１５に脱落防止部１５ｕ、１５ｖが設けられ、これらの脱落防止部１４ｇ、１４ｈ、１５ｕ、１５ｖが、ストッカー４が昇降される移動範囲においてディスク収納部１８１、１８１、・・・に収納されたディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・の外周縁に近接して位置される（図８２及び図８３参照）。従って、収納取出位置にあるディスク収納部１８１に収納されているディスク状記録媒体２００ａ以外のディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・についてはディスク収納部１８１、１８１、・・・から突出する方向への移動が規制され、ディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・のディスク収納部１８１、１８１、・・・からの脱落が防止される。
【０４５７】
収納取出位置にあるディスク収納部１８１に収納されているディスク状記録媒体２００ａは、移動レバー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５５、５５によってディスク収納部１８１から突出する方向への移動が規制されるためディスク収納部１８１からの脱落を防止することができる。
【０４５８】
また、当て止め部５５、５５は支持シャーシ１４に回動自在に支持された移動レバー５３、５３に支持されているため、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３とストッカー４との間を搬送されるときに、ディスク状記録媒体２００ａの外周面と摺接されて互いに離間する方向へ移動され、ディスク状記録媒体２００ａの搬送の妨げとならず搬送動作の適正化を図ることができる。
【０４５９】
駆動モーター１１０の回転が停止されると、次いで、昇降用モーター１６８が回転される。昇降用モーター１６８が回転されると、回転カム１７６、１７６、１７６が同期して回転され、ストッカー４の被案内突部１７９ａ、１７９ａ、１７９ａのカム溝部１７７、１７７、１７７に対する位置が変化され、ストッカー４が昇降される。
【０４６０】
例えば、交換しようとする所望のディスク状記録媒体２００ａが最上段のディスク収納部１８１に収納されていた場合には、ストッカー４が移動範囲における下端まで移動され、当該ディスク状記録媒体２００ａがディスク通過口１８２の真後ろに位置される（図６３参照）。
【０４６１】
ストッカー４が昇降されるときには、ディスク収納部１８１、１８１、・・・に収納されているディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・が移動レバー５３、５３にそれぞれ支持された当て止め部５５、５５と摺接され、以下のようにして整列される（図８４及び図８５参照）。
【０４６２】
ストッカー４が上昇されるときには、当て止め部５５、５５の下方に位置されていたディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・の外周縁が当て止め部５５、５５の傾斜案内部５５ｃ、５５ｃと摺接され、次いで、周面５５ａ、５５ａと摺接される（図８４参照）。逆に、ストッカー４が下降されるときには、当て止め部５５、５５の上方に位置されていたディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・の外周縁が当て止め部５５、５５の傾斜案内部５５ｂ、５５ｂと摺接され、次いで、周面５５ａ、５５ａと摺接される（図８５参照）。従って、ディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・は、当て止め部５５、５５の周面５５ａ、５５ａによって整列される。
【０４６３】
このようにディスクローディング装置１にあっては、ストッカー４の昇降動作が行われるときに、当て止め部５５、５５によってディスク収納部１８１、１８１、・・・に収納されているディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・が整列されるため、ディスク状記録媒体２００ａの外周縁を収納取出位置において第６の送りローラー９ｋの保持溝部９ｌ、第６の送り体１０ｋの保持溝部１０ｌに近接して位置させることができ、ディスク収納部１８１からの当該ディスク状記録媒体２００ａを適正かつ確実に取り出すことができる。
【０４６４】
また、ストッカー４が昇降されるときには、当て止め部５５、５５にディスク状記録媒体２００ａ、２００ａ、・・・が摺接されるため、当て止め部５５、５５がストッカー４の昇降動作に支障を来たすことがない。
【０４６５】
さらに、ディスクローディング装置１にあっては、略円筒状に形成された当て止め部５５、５５がそれぞれ移動レバー５３、５３に回転自在に支持されているため、当て止め部５５、５５が搬送されるディスク状記録媒体２００ａと接したときに該ディスク状記録媒体２００ａの搬送動作に対する負荷が小さく、ディスク状記録媒体２００ａのディスク収納部１８１への収納及びディスク収納部１８１からの取出を円滑に行うことができる。
【０４６６】
ストッカー４が昇降され、交換しようとする所望のディスク状記録媒体２００ａが収納されたディスク収納部１８１が収納取出位置に位置されると、昇降用モーター１６８の回転が停止される。
【０４６７】
昇降用モーター１６８の回転が停止されると、再び駆動モーター１１０が回転され、イジェクト摘子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａがストッカー４から再生部３まで搬送される。
【０４６８】
ディスク状記録媒体２００ａが再生部３まで搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止され、次いで、モード用モーター６１が回転され、再生摘子を操作したときの上記した動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ａがチャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０８によってチャッキングされる（図７９参照）。
【０４６９】
ディスク状記録媒体２００ａがチャッキングされると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ａに対する再生動作が行われる。
【０４７０】
（ｇ）再生動作（小径のディスク状記録媒体）
ディスクローディング装置１においては、上記したように、例えば、直径が約８ｃｍの小径のディスク状記録媒体２００ｂに対する情報信号の再生を行うことができる。以下に、ディスク挿入口２ａから挿入されたディスク状記録媒体２００ｂが再生部３において再生されるときの動作について説明する（図８６乃至図９０参照）。
【０４７１】
ディスク状記録媒体２００ｂに記録された情報信号の再生を行おうとするときには、図示しない再生摘子を操作する。再生摘子が操作されると、上記した搬送モードが設定される。搬送モードが設定された状態においては、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされている（図３９及び図４０参照）。
【０４７２】
搬送モードが設定されると、駆動モーター１１０が一の方向へ回転される。駆動モーター１１０が一の方向へ回転されると、上記したように、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが平面で見て反時計回り方向へ回転される。
【０４７３】
ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａから挿入されると、ディスク状記録媒体２００ａが挿入された場合と同様にして、ディスク状記録媒体２００ｂが順に送りローラー９ａ及び送り体１０ａ、送りローラー９ｂ及び送り体１０ｂ、送りローラー９ｃ及び送り体１０ｃに順に受け渡されながら再生部３へ向けて搬送されていく。但し、ディスク状記録媒体２００ｂはディスク状記録媒体２００ａより直径が小さいため、各送りローラー９ａ、９ｂ、９ｃ及び各送り体１０ａ、１０ｂ、１０ｃの左右方向へのスライド量はディスク状記録媒体２００ａの場合より小さい（図８６参照）。
【０４７４】
ディスク状記録媒体２００ｂが搬送されていくと、ディスク状記録媒体２００ｂの外周面が第３のスライド手段３４の第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とにそれぞれ支持された第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４１とに接し、第１のスライダー３５と第２のスライダー３６とが互いに離間する方向へスライドされていく。
【０４７５】
第２の送りローラー９ｃの回転によってディスク状記録媒体２００ｂが再生部３まで搬送されると、例えば、ディスク状記録媒体２００ｂの位置を検出する図示しない位置検出センサーや位置検出スイッチに基づいて駆動モーター１１０が停止され、ディスク状記録媒体２００ｂが再生部で停止される。
【０４７６】
尚、駆動側スライダー３０と従動側スライダー３１とが互いに近づく方向へスライドされ、駆動側スライダー３０の規制突部３０ｃと従動側スライダー３１の規制部３１ｇとが接触されると共に駆動側スライダー３０の規制部３０ｇと従動側スライダー３１の規制突部３１ｂとが接触されて駆動側スライダー３０の右方への移動及び従動側スライダー３１の左方への移動が規制されたときには、直径の小さいディスク状記録媒体２００ｂは第４の送りローラー９ｇ及び第４の送り体１０ｇに接しておらず、ディスク状記録媒体２００ｂがこれ以上ストッカー４側へ引き込まれることはない。従って、ディスクローディング装置１にあっては、ディスク状記録媒体２００ｂの搬送動作において、駆動側スライダー３０の右方への移動及び従動側スライダー３１の左方への移動が規制された瞬間にディスク状記録媒体２００ｂが再生部３に達するようにして、該ディスク状記録媒体２００ｂを再生部３で停止させるようにしてもよい。
【０４７７】
ディスク状記録媒体２００ｂが再生部３まで搬送された状態においては、ディスク状記録媒体２００ｂの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ、第１の規制コロ３７及び第２の規制コロ４１が接した状態とされている（図８７参照）。
【０４７８】
駆動モーター１１０の回転が停止されると、次いで、モード用モーター６１が回転される。モード用モーター６１はカム部材６７が図３９に示すＲ２方向へ回転される方向へ回転される。
【０４７９】
モード用モーター６１の回転によりカム部材６７が回転されると、ディスク状記録媒体２００ａの場合と同様にしてチャッキングモードが設定され、ディスク状記録媒体２００ｂがディスクテーブル１０８のテーブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のスタビライザー部５６ｂとによって挟持されてチャッキングされる。このとき支持シャーシ１４に支持された剥がし部材５７は、被作用部６０がベースユニット１０２の係合レバー１０５と係合された状態で、持ち上げ部５９、５９がチャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａの下方に位置されている。
【０４８０】
モード用モーター６１は引き続き回転され、カム部材６７の回転によりモードスライダー９１がさらに前方へ移動されていく（図８８参照）。モードスライダー９１が前方へ移動されていくと、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が第２のカム壁９７と摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９と摺接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００によって前方側へ押圧される。
【０４８１】
上記のように、支持軸１４４が第２のカム壁９７と摺接されることにより、第３の送りローラー９ｅがディスク状記録媒体２００ｂの外周面から外方へ離間される（図８９及び図９０参照）。また、作用レバー１２５の被作用部１２８が押圧突条１００に押圧されると、作用レバー１２５は被作用部１２８が略前方へ移動される方向へ回動され、支持長孔１２６ｂに挿入されて支持されている支持軸１５４がサブシャーシ１２０のガイド孔１２１ｃに案内されて左方へ向けて移動される。支持軸１５４が左方へ向けて移動されることにより、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４が左方へ向けて移動され、従動側スライダー４５が同期して右方へ向けて移動される。
【０４８２】
第４のスライド手段４３の従動側スライダー４５が右方へ向けて移動されると、押圧突部４５ｃによって第３のスライド手段３４の従動側スライダー３６の被押圧突部３６ｃが右方へ押圧され、駆動側スライダー３５と従動側スライダー３６とが互いに離間する方向へ同期して移動される。従って、第１の規制コロ３７及び第２の規制コロ４１が互いに離間する方向へ移動されてディスク状記録媒体２００ｂの外周面から外方へ離間される（図８９参照）。
【０４８３】
上記のように、モードスライダー９１が移動されるときには、ディスク状記録媒体２００ａがチャッキングされた場合と同様に、カム部材６７の他方の作用ピン６７ｂがゼネバ従動ギヤ６９の被作用溝７０ｅに挿入されたときに、初期の段階及び終期の段階においては、支持軸１４４、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の急な第２のカム壁９７の前側部９７ｃ、第４のカム壁９９の前側部９９ｉと摺接されるようにし、中期の段階においては、支持軸１４４、支持軸１６４がそれぞれ傾斜の緩やかな第２のカム壁９７の中間部９７ｄ、第４のカム壁９９の中間部９９ｊと摺接されるようにしている。従って、カム部材６７の作用ピン６７ｂに対する負荷が軽減され、モード用モーター６１に対する負荷を軽減することができる。
【０４８４】
モードスライダー９１が前方側の移動端に移動された状態においては、ディスク保持解除モードが設定されており、ディスク状記録媒体２００ａに対する再生動作が行われる場合と同様に、モードスライダー９１の支え突片９５、９５がベースユニット１０２の被支え片１０４ｃを上下方向から挟み込んだ状態とされる。従って、ベースユニット１０２が上方側の回動端において安定して保持され、ディスク状記録媒体２００ｂに対する後述する情報信号の再生動作においてディスク状記録媒体２００ｂの面振れが防止され、当該再生動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０４８５】
ディスク保持解除モードにおいては、第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ及び第２の規制コロ４１がディスク状記録媒体２００ｂの外周面から離間され（図８９参照）、ディスク状記録媒体２００ｂはディスクテーブル１０８の回転に伴って円滑に回転可能な状態とされている。
【０４８６】
ディスク保持解除モードが設定されると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ｂに対する再生動作が行われる。再生動作時には、光ピックアップ１０７の図示しない発光素子から出射されたレーザー光が対物レンズ１０７ａを介してディスク状記録媒体２００ｂに照射され、その戻り光が対物レンズ１０７ａを介して光ピックアップ１０７の図示しない受光素子に入射され、ディスク状記録媒体２００ｂに記録された情報信号が再生される。
【０４８７】
上記したディスク状記録媒体２００ｂに対する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録媒体２００ｂが再生部３からディスク挿入口２ａまで以下のようにして搬送される。尚、ディスク状記録媒体２００ｂの再生部３からディスク挿入口２ａまでの搬送動作は、上記したディスク挿入口２ａから再生部３までの搬送動作の逆の動作であるため、簡単に説明する。
【０４８８】
イジェクト摘子が操作されると、モード用モーター６１が上記とは逆の方向へ回転されカム部材６７が図７７に示すＲ１方向へ回転される。モード用モーター６１の回転によりカム部材６７がＲ１方向へ回転されると、モードスライダー９１が後方へ向けて移動され、第３の送りローラー９ｅを支持する支持軸１４４が第２のカム壁９７を直線部９７ｂから傾斜部９７ａへ向けて摺接され、第５の送りローラー９ｉを支持する支持軸１６４が第４のカム壁９９を後側直線部９９ｅから中間側直線部９９ｃへ向けて摺接される。このとき同時に、サブシャーシ１２０に支持された作用レバー１２５の被作用部１２８に対する押圧突条１００による押圧が解除され、第４のスライド手段４３の駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが互いに接近する方向へ移動される。駆動側スライダー４４と従動側スライダー４５とが互いに接近する方向へ移動されることにより、従動側スライダー４５の押圧突部４５ｃによる第２のスライダー３６の被押圧突部３６ｃに対する押圧が解除されるため、第３のスライド手段３４の駆動側スライダー３５と従動側スライダー３６とがバネ部材４６のバネ力によって互いに接近する方向へ移動され、第１の規制コロ３７と第２の規制コロ４１が互いに接近する方向へ移動される。従って、ディスク状記録媒体２００ｂの外周面に第３の送りローラー９ｅ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ及び第２の規制コロ４１が接し、ディスク状記録媒体２００ｂが第３の送りローラー９ｅ及び第３の送り体１０ｅによって保持される。
【０４８９】
このときベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂはカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃ内を斜部６８ｂへ向けて相対的に移動される。
【０４９０】
モード用モーター６１は引き続き回転され、ベースユニット１０２のカム突ピン１０４ｂがカム部材６７のカム溝６８の上側水平部６８ｃから斜部６８ｂを経て下側水平部６８ａまで相対的に移動される。カム突ピン１０４ｂが上側水平部６８ｃから下側水平部６８ａまで相対的に移動されるときには、ディスクテーブル１０８が下方へ移動する方向へベースユニット１０２が回動され、ディスクテーブル１０８はディスク状記録媒体２００ｂの下方に位置される。
【０４９１】
このときディスク状記録媒体２００ａのチャッキングが解除される場合と同様に、ベースユニット１０２の回動に伴って係合レバー１０５の係合部１０５ｂが剥がし部材５７の被作用部６０を下方へ押圧する。従って、剥がし部材５７は被支持ピン６０ａ、６０ａを支点として持ち上げ部５９、５９が上方へ移動する方向へ回動され、チャッキングプーリー５６のフランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられる。
【０４９２】
フランジ部５６ａが持ち上げ部５９、５９によって持ち上げられることにより、チャッキングプーリー５６はディスクテーブル１０８から上方へ離間される。このようにベースユニット１０２の回動時に剥がし部材５６によってチャッキングプーリー５６が強制的にディスクテーブル１０８から上方へ離間されるため、ディスク状記録媒体２００ｂに対するチャッキングの解除を確実に行うことができる。
【０４９３】
モード用モーター６１は引き続き回転され、モードスライダー９１が後方側の移動端まで移動されて搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０４９４】
搬送モードが設定されるとモード用モーター６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方向へ回転され各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋが再び平面で見て時計回り方向へ回転される。
【０４９５】
ディスク状記録媒体２００ｂは第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅから第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａから前方へ突出される。突出されたディスク状記録媒体２００ｂを把持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ｂを筐体２から取り出すことができる。
【０４９６】
ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けて搬送された状態において、搬送中のディスク状記録媒体２００ｂの外周面が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅに接したときには、ディスク状記録媒体２００ｂの接触が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転に対する負荷となるため、以下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、第１の首振機構１２９の回動レバー１３１、第２の首振機構１３６の第１の回動レバー１３８及び第２の回動レバー１４０とも平面で見て反時計回り方向である。従って、各回転モーメントによって、ディスク状記録媒体２００ｂがディスク挿入口２ａからストッカー４へ向けて搬送されるときには、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００ｂの外周面に接近する方向への移動力が付与される。
【０４９７】
一方、ディスク状記録媒体２００ｂがストッカー４からディスク挿入口２ａへ向けて搬送された状態において、搬送中のディスク状記録媒体２００ｂの外周面が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅに接したときにも、ディスク状記録媒体２００ｂの接触が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転に対する負荷となるため、以下のような回転モーメントが生じる。回転モーメントの方向は、上記とは逆になり、各回転モーメントによって、第１の送りローラー９ａ、第２の送りローラー９ｃ及び第３の送りローラー９ｅにはディスク状記録媒体２００ｂの外周面から離れる方向への移動力が付与される。
【０４９８】
ディスクローディング装置１にあっては、ディスク状記録媒体２００ａが搬送される上記した場合と同様に、各首振機構１２９、１３６に減速ギヤとして機能する第１の伝達ギヤ１３３、第１の伝達ギヤ１４３を用い、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転速度を減速し、ディスク状記録媒体２００ｂが各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅと接したときの回転モーメントを小さくしている。
【０４９９】
また、第２の首振機構１３６の送りローラー９ｃ、９ｅを、搬送されるディスク状記録媒体２００ｂの外周面に押し付けるための付勢バネ１４７を用い、ディスク状記録媒体２００ｂとの間の所定の摩擦力を得るようにしている。
【０５００】
（ｈ）ディスクアダプターを用いた場合の搬送動作
ディスクローディング装置１にあっては、小径のディスク状記録媒体２００ｂをディスクアダプター１８５に装着した状態で再生部３まで搬送し、当該ディスク状記録媒体２００ｂに対する情報信号の再生を行うことができる。
【０５０１】
ディスクアダプター１８５は、例えば、板状の略円環状を為す本体部１８６と該本体部１８６の内周部に等間隔に離間して位置された保持部１８７、１８７、１８７とから成り、該保持部１８７、１８７、１８７が本体部１８６に対してディスクアダプター１８５の放射方向へ弾性変位可能とされている（図９１参照）。保持部１８７、１８７、１８７は本体部１８６に対して、ディスクアダプター１８５の中心側へ付勢されている。
【０５０２】
保持部１８７にはそれぞれ内方へ突出された保持片部１８７ａ、１８７ｂ、１８７ｂが設けられ、保持片部１８７ａと保持片部１８７ｂ、１８７ｂとが上下に離間して位置されている。保持片部１８７ｂ、１８７ｂは、ディスクアダプター１８５の周方向に離間して位置されている。
【０５０３】
ディスクアダプター１８５は、例えば、その外径が約１２ｃｍとされ、内径が約８ｃｍとされている。
【０５０４】
ディスク状記録媒体２００ｂは、上下方向において保持片部１８７ａ、１８７ａ、１８７ａと保持片部１８７ｂ、１８７ｂ、・・・とによって挟持された状態でディスクアダプター１８５に装着されてディスク挿入口２ａから挿入される。ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから挿入されると、ディスク状記録媒体２００ａがディスク挿入口２ａから再生部３へ向けての上記搬送動作（図４７乃至図５３、図７２乃至図７８参照）と同様の動作によりディスク状記録媒体２００ｂが再生部３まで搬送されディスク状記録媒体２００ｂがディスクアダプター１８５に装着された状態でチャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０８によってチャッキングされる（図９２参照）。尚、ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから挿入されたときには、該ディスクアダプター１８５の外周面が各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅと各送り体１０ａ、１０ｃ、１０ｅとに順に押し付けられ、各送りローラー９ａ、９ｃ、９ｅの回転によってディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５が筐体２の内部に引き込まれていく。
【０５０５】
ディスクアダプター１８５に装着されたディスク状記録媒体２００ｂがチャッキングされると、ディスクテーブル１０８がスピンドルモーターの回転に伴って回転されると共に光ピックアップ１０７が動作され、チャッキングされたディスク状記録媒体２００ｂに対する再生動作が行われる。ディスク状記録媒体２００ｂはディスクアダプター１８５と一体となって回転される。
【０５０６】
上記したディスク状記録媒体２００ｂに対する情報信号の再生動作が終了した状態において、図示しないイジェクト摘子が操作されると、ディスク状記録媒体２００ａが再生部３からディスク挿入口２ａまで搬送される動作と同様にして、ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａまで搬送される。
【０５０７】
ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから前方へ突出された状態で、ディスクアダプター１８５を把持して引き抜くことにより、ディスク状記録媒体２００ｂを筐体２から取り出すことができる。
【０５０８】
上記には、ディスク状記録媒体２００ｂが装着されたディスクアダプター１８５が搬送される動作について説明したが、誤ってディスク状記録媒体２００ｂが装着されていないディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから挿入されてしまったときには、以下のような動作が行われる。
【０５０９】
ディスクアダプター１８５が再生部３まで搬送されると駆動モーター１１０の回転が停止され、次いで、モード用モーター６１が回転されてベースユニット１０２が回動されるが、ディスク状記録媒体２００ｂがディスクアダプター１８５に装着されていないため、チャッキングは行われずディスクテーブル１０８のテーブル部１０８ａとチャッキングプーリー５６のスタビライザー部５６ｂとが重ね合わされる。
【０５１０】
モード用モーター６１は引き続き回転され、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第１の規制コロ３７、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ及び第２の規制コロ４１がディスクアダプター１８５の外周面から離間される。従って、ディスクアダプター１８５に対する保持状態が解除されるため、ディスクアダプター１８５は落下してしまう（図９３参照）。このとき第１の規制コロ３７が左方側の移動端に位置されており、落下したディスクアダプター１８５は内周側の部分がベースユニット１０２上に接すると共に外周部が第１の規制コロ３７の下側に設けられた受け部材３８の受部３８ｃ上に接し、ディスクアダプター１８５は傾斜した状態とされる（図９３参照）。
【０５１１】
次いで、光ピックアップ１０７の駆動が開始されるが、ディスク状記録媒体２００ｂが存在しないため動作エラーが検出されて、直ちにイジェクト動作が開始される。
【０５１２】
イジェクト動作が開始されると、モード用モーター６１の回転により、モードスライダー９１が後方へ向けて移動され、第２の送りローラー９ｃ、第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第５の送りローラー９ｉ、第６の送りローラー９ｋ、第１の規制コロ３７と第２の送り体１０ｃ、第３の送り体１０ｅ、第４の送り体１０ｇ、第５の送り体１０ｉ、第６の送り体１０ｋ、第２の規制コロ４１とが互いに接近する方向へ移動されていく。
【０５１３】
このとき、ディスクアダプター１８５の外周縁が受け部材３８の受部３８ｃから斜面部３８ｂ上を摺接され（図９４参照）、さらに斜面部３８ｂから第１の規制コロ３７まで摺接される（図９５参照）。ディスクアダプター１８５の外周面が第１の規制コロ３７まで摺接されると、ディスクアダプター１８５の外周部が第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇの各保持溝９ｆ、９ｈ、１０ｆ、１０ｈに挿入され、ディスクアダプター１８５は水平状態とされて再び第３の送りローラー９ｅ、第４の送りローラー９ｇ、第３の送り体１０ｅ及び第４の送り体１０ｇによって保持される。
【０５１４】
モード用モーター６１は引き続き回転され、チャッキングプーリー５６とディスクテーブル１０８とが上下に離間され、モードスライダー９１が後方側の移動端まで移動されて搬送モードが設定される。搬送モードが設定されると、上記したように、第１のスライド手段２４の駆動側スライダー２５に支持された支持軸１３５の左方に作用ギヤ７４の挿入用切欠７５ａが位置されて非ロック状態とされると共に規制ピン８９が下降されて非規制状態とされる（図３９及び図４０参照）。
【０５１５】
搬送モードが設定されるとモード用モーター６１の回転が停止され、駆動モーター１１０が他の方向へ回転されてディスクアダプター１８５が第４の送りローラー９ｇ、第４の送り体１０ｇから第３の送りローラー９ｅ、第３の送り体１０ｅ及び第２の送りローラー９ｃ、第２の送り体１０ｃを介して第１の送りローラー９ａ、第１の送り体１０ａに受け渡され、ディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから前方へ突出される。突出されたディスクアダプター１８５を把持して引き抜くことにより、ディスクアダプター１８５を筐体２から取り出すことができる。
【０５１６】
上記したように、誤ってディスク状記録媒体２００ｂが装着されていないディスクアダプター１８５がディスク挿入口２ａから挿入されてしまった場合には、受け部材３８によって落下したディスクアダプター１８５が受けられ、イジェクト動作に伴ってディスクアダプター１８５が各送りローラー９、９、送り体１０、１０によって保持される。従って、誤って挿入されて落下したディスクアダプター１８５を確実にイジェクトすることができる。
【０５１７】
以下に、上記送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・を形成する材料について説明する。
【０５１８】
送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・は、少なくともディスク状記録媒体２００に接触する部分、例えば、保持溝部９ｂ、９ｄ、９ｆ、９ｈ、９ｊ、９ｌ、１０ｂ、１０ｄ、１０ｆ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｌが、例えば、ブチルゴムによって形成されている。
【０５１９】
送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の材料としては、ブチルゴムの他に、例えば、ウレタン系ゴム、シリコンゴム、ＣＲ（Ｃｈｌｏｒｏｐｒｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ）系ゴム、ＥＰＤＭ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ Ｄｉｅｎｅ Ｐｏｌｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）系ゴム、エラストマー等を用いることが可能である。
【０５２０】
ウレタン系ゴムは、一般に、型くずれし難いという長所を有するが、高価であるという短所を有する。また、ウレタン系ゴムは、一般に、ディスク状記録媒体の形成材料であるポリカーボネートと親和性が高いため、ディスク状記録媒体に付着し易いという短所を有する。
【０５２１】
シリコンゴムは、一般に、型くずれし難いという長所を有するが、高価であると共に亀裂を生じ易いという短所を有する。
【０５２２】
ＣＲ系ゴムは、一般に、安価であるという長所を有するが、摩耗及び経時変化を生じ易いという短所を有する。
【０５２３】
ＥＰＤＭ系ゴムは、一般に、安価であると共に吸油性が高くディスク状記録媒体に付着した油分を吸収し易いという長所を有するが、摩耗し易いという短所を有する。
【０５２４】
エラストマーは、一般に、送りローラー又は送り体の軸部と一体成型可能であるという長所を有するが、摩耗し易いという短所を有する。
【０５２５】
一方、ブチルゴムは、一般に、ディスク状記録媒体の形成材料であるポリカーボネートと親和性が低いためディスク状記録媒体に付着し難く、粘性が高く反発弾性が低いためディスク状記録媒体に対する搬送力が高いという長所の他、安価であるという長所も有する。従って、送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の材料として、ブチルゴムを用いるが最も望ましい。
【０５２６】
図９６は、各種のブチルゴムについての反発弾性を示した図表である。図中の「材料名」は、ブチルゴムの各種類を示すものであり、何れもヤマウチ株式会社の製品名である。何れのブチルゴムとも反発弾性は約３０％以下であり、一部を除き、１０％台と低い。
【０５２７】
図９７は、各種の材料について、硬度の温度依存性を示したグラフ図及び図表である。図中の「ＬＢＴ―５０１」及び「ＣＣ―４０」はブチルゴムであり、「ＥＰＤＭ５０°」はＥＰＤＭ系ゴムであり、「ＳＩ―５０」はシリコンゴムである。
【０５２８】
図９７に示すように、ブチルゴムは温度によって硬度が変化し低温時には硬化し易いという特性を有している。従って、低温時で使用される場合には、ディスク状記録媒体に対する搬送力が低下するおそれがある。
【０５２９】
そこで、ブチルゴムによって形成した送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・を用いる場合には、例えば、送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・をディスク状記録媒体２００に押し付けるためのバネとしてバネ力の強いものを用いる、送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の各保持溝をディスク状記録媒体に対して接触面積が大きくなるような形状に形成する、低温でも硬度が一定以下である種類のブチルゴムを用いる等の手段によって、ディスク状記録媒体２００に対する良好な搬送力を確保することが可能である。
【０５３０】
図９８及び図９９は、各種のブチルゴム（何れもヤマウチ株式会社の製品）について、硬度の温度依存性を示したグラフ図である。図９８及び図９９に示すように、ブチルゴムは種類によって異なる硬度を有しており、ディスクローディング装置１を使用する温度条件等を考慮して、最適なブチルゴムを選択することができる。
【０５３１】
尚、上記には、ブチルゴム、ウレタン系ゴム、シリコンゴム、ＣＲ系ゴム、ＥＰＤＭ系ゴム、エラストマー等を送りローラー９、９、・・・及び送り体１０、１０、・・・の材料として用いる例を説明したが、上記した送り壁１１、１２、１３についても、これらの材料を用いて形成することができる。
【０５３２】
上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【０５３３】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明ディスクローディング装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスク状記録媒体を搬送してローディングするディスクローディング装置であって、搬送されるディスク状記録媒体を挟んで互いに反対側に位置されディスク状記録媒体の外周面に互いに反対側から押し付けられてディスク状記録媒体を搬送する第１の搬送手段と第２の搬送手段とを備え、上記第１の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送経路に沿って離間して配置されると共にそれぞれ独立して回転され順にディスク状記録媒体の外周面上を転動するようにしてディスク状記録媒体を受け渡しながら送る複数の送りローラーを設けたことを特徴とする。
【０５３４】
従って、ディスク状記録媒体を載置して搬送するためのディスクトレイ等の手段を用いずにディスク状記録媒体を搬送することができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【０５３５】
また、必要に応じた数の送りローラーを設けることにより、搬送ストロークを自由に設定することができ、設計の自由度の向上を図ることができる。特に、再生部の他にストッカーが設けられディスクチェンジャーとしての機能を有するディスクローディング装置にあっては、再生部とストッカーとの間でのディスク状記録媒体の搬送をも行う必要があり長い搬送ストロークを必要とするため、送りローラーを用いることは設計の自由度の向上を図るために極めて有効である。
【０５３６】
さらに、第１の搬送手段と第２の搬送手段とがディスク状記録媒体の外周面に押し付けられることにより該ディスク状記録媒体が搬送されるため、ディスク状記録媒体の記録面の損傷を回避することができる。
【０５３７】
請求項２に記載した発明にあっては、上記第２の搬送手段として、ディスク状記録媒体の搬送方向に離間して上記送りローラーと同数配置されると共に略円筒状又は略円柱状に形成され外周面が搬送されるディスク状記録媒体の外周面に順に押し付けられる複数の送り体を設け、搬送されるディスク状記録媒体を挟んで反対側に位置された各送りローラーと各送り体とを搬送されるディスク状記録媒体の外周面に対して離接する方向へ同期して移動可能としたので、搬送されるディスク状記録媒体に対する送りローラーと送り体とによる負荷が安定すると共に送り動作の制御の容易化を図ることができる。
【０５３８】
請求項３に記載した発明にあっては、上記複数の送り体を、それらの外周面がディスク状記録媒体の外周面上を転動する方向へそれぞれ回転可能としたので、ディスク状記録媒体を安定してかつ確実に搬送することができる。
【０５３９】
請求項４に記載した発明にあっては、上記送りローラーの少なくともディスク状記録媒体に接触する部分をブチルゴムによって形成したので、ディスク状記録媒体に対する良好な搬送力を確保することができる。
【０５４０】
請求項５に記載した発明にあっては、上記送り体の少なくともディスク状記録媒体に接触する部分をブチルゴムによって形成したので、ディスク状記録媒体に対する良好な搬送力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２乃至図６と共に本発明の実施の形態を概念的に示すものであり、本図は第１の搬送手段として送りローラーを用い第２の搬送手段として送り壁を用いてディスク状記録媒体を直線上の経路に沿って搬送する装置を示す平面図である。
【図２】第１の搬送手段として送りローラーを用い第２の搬送手段として送り体を用いてディスク状記録媒体を直線上の経路に沿って搬送する装置を示す平面図である。
【図３】第１の搬送手段及び第２の搬送手段として送りローラーを用いてディスク状記録媒体を直線上の経路に沿って搬送する装置を示す平面図である。
【図４】図５及び図６と共にディスク状記録媒体を曲線上の経路に沿って搬送する装置を示すものであり、本図は中心角が約９０°の搬送経路を有する装置を示す平面図である。
【図５】中心角が約１８０°の搬送経路を有する装置を示す平面図である。
【図６】中心角が約１８０°の搬送経路を有しディスク挿入口とディスク排出口とが各別に形成された装置を示す平面図である。
【図７】図８乃至図９９と共に本発明の実施の形態を具体的に示すものであり、本図は装置全体を示す斜視図である。
【図８】支持シャーシとベースシャーシとを分離して示す装置全体の斜視図である。
【図９】支持シャーシの平面図である。
【図１０】支持シャーシに設けられたディスクガイド部を示す拡大斜視図である。
【図１１】各部が支持された状態で示す支持シャーシの斜視図である。
【図１２】各部が支持された状態で示す支持シャーシの平面図である。
【図１３】図７のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】各部が支持された状態で支持シャーシの後端側の部分を示す拡大斜視図である。
【図１５】送り体を概念的に示す拡大斜視図である。
【図１６】第３のスライド手段とこれに支持された各部とをそれらの一部を分解して示す拡大斜視図である。
【図１７】チャッキングプーリーと剥がし部材との位置関係を示す拡大斜視図である。
【図１８】ベースシャーシの平面図である。
【図１９】モード形成用駆動機構を示す拡大平面図である。
【図２０】カム部材とゼネバ従動ギヤと連結ギヤとを示す拡大分解斜視図である。
【図２１】ベースユニットとカム部材、モードスライダーとの位置関係を一部を分離して示す拡大斜視図である。
【図２２】挿入規制手段とこれを動作させる各部とを示す分解斜視図である。
【図２３】挿入規制手段の拡大斜視図である。
【図２４】ベースシャーシの配置凹部に支持された各部をサブシャーシとともに示す拡大分解斜視図である。
【図２５】モードスライダーの平面図である。
【図２６】ベースユニットとベースシャーシ、支持シャーシとの位置関係を一部を分解して示す斜視図である。
【図２７】搬送用駆動部とストッカー昇降機構とを示す平面図である。
【図２８】サブシャーシと作用レバーとを示す拡大分解斜視図である。
【図２９】サブシャーシと各首振機構とを示す拡大斜視図である。
【図３０】サブシャーシと各首振機構とを示す拡大平面図である。
【図３１】サブシャーシと各首振機構の各部とを示す拡大分解斜視図である。
【図３２】サブシャーシとモードスライダーと各首振機構との位置関係を示す平面図である。
【図３３】ストッカーとストッカー昇降機構とを一部を分解して示す拡大斜視図である。
【図３４】回転カムの拡大斜視図である。
【図３５】回転カムの拡大展開図である。
【図３６】装置全体の正面図である。
【図３７】ディスク状記録媒体と送りローラー、送り体との間に発生する力関係を示す概念図である。
【図３８】図３９乃至図９５と共に動作を示すものであり、本図は搬送機構等の搬送モードにおける状態を示す平面図である。
【図３９】モード形成用駆動機構等の搬送モードにおける状態を示す拡大平面図である。
【図４０】挿入規制手段の搬送モードにおける状態を示す斜視図である。
【図４１】ベースユニット等の搬送モードにおける状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図４２】モード形成用駆動機構等の昇降モードにおける状態を示す拡大平面図である。
【図４３】挿入規制手段の昇降モードにおける状態を示す斜視図である。
【図４４】挿入規制手段の規制ピンによってディスク状記録媒体の挿入が規制されている状態を示す概念図である。
【図４５】ストッカーが下方側の移動端に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図４６】ストッカーが上方側の移動端に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図４７】ディスク状記録媒体が搬送され、第１のスライド手段が移動されている状態を示す平面図である。
【図４８】図４７に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第１のスライド手段の移動に伴って第２のスライド手段が移動されている状態を示す平面図である。
【図４９】図４８に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、ディスク状記録媒体が第１の送りローラー、第１の送り体、第２の送りローラー及び第２の送り体に接している状態を示す平面図である。
【図５０】図４９に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第１のスライド手段の駆動側スライダーと従動側スライダーとが接近する方向へ移動されている状態を示す平面図である。
【図５１】図５０に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第３のスライド手段が移動されている状態を示す平面図である。
【図５２】図５１に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第２の送りローラー、第２の送り体から第３の送りローラー、第３の送り体にディスク状記録媒体が受け渡された状態を示す平面図である。
【図５３】図５２に引き続きディスク状記録媒体が再生部まで搬送された状態を示す平面図である。
【図５４】昇降モードから収納取出モードが設定される途中における、モード形成用駆動機構等の状態を示す拡大平面図である。
【図５５】図５３に引き続き収納取出モードが設定された状態を示す平面図である。
【図５６】収納取出モードが設定されたときのモード形成用駆動機構等の状態を示す拡大平面図である。
【図５７】図５５に引き続きディスク状記録媒体の再生部からストッカーへ向けての搬送が開始された直後の状態を示す平面図である。
【図５８】図５７に引き続きディスク状記録媒体がストッカーへ向けて搬送されている状態を示す平面図である。
【図５９】図５８に引き続きディスク状記録媒体がストッカーへ向けて搬送されている状態を示す平面図である。
【図６０】図５９に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、移動レバーが互いに離間する方向へ回動された状態を示す平面図である。
【図６１】図６０に引き続きディスク状記録媒体が搬送され、第５の送りローラー、第５の送り体から第６の送りローラー、第６の送り体にディスク状記録媒体が受け渡された状態を示す平面図である。
【図６２】ディスクガイド部に支持されながらディスク状記録媒体が搬送されている状態を示す斜視図である。
【図６３】ストッカーのディスク収納部にディスク状記録媒体が収納された状態を示す拡大断面図である。
【図６４】ストッカーのディスク収納部にディスク状記録媒体が収納され第６の送りローラーと第６の送り体とがディスク状記録媒体に接している状態を示す平面図である。
【図６５】図６６乃至図７１と共に搬送動作の効率化を図るための概念を説明するためのものであり、本図は受け渡す側の送りローラーが小径である場合を示す概念図である。
【図６６】受け渡される側の送り体が小径である場合を示す概念図である。
【図６７】受け渡す側の送り体が大径である場合を示す概念図である。
【図６８】受け渡される側の送りローラーが大径である場合を示す概念図である。
【図６９】送りローラーがリンク手段によって連結されている場合を示す概念図である。
【図７０】図７１と共に作用部材を用いた場合を示すものであり、本図は作用部材が設けられた送りローラーと送り体をディスク状記録媒体とともに示す概念図である。
【図７１】作用部材を用いた場合の搬送動作を示す概念図である。
【図７２】ベースユニットが回動されている途中の状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図７３】ディスク状記録媒体がチャッキングされた状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図７４】図７５及び図７６と共にモードスライダーが移動されたときの各首振機構の状態を示すものであり、本図はモードスライダーが移動された直後の状態を示す拡大平面図である。
【図７５】図７４に引き続きモードスライダーが移動されている状態を示す拡大平面図である。
【図７６】図７５に引き続きモードスライダーが移動されている状態を示す拡大平面図である。
【図７７】モードスライダーが前方側の移動端に移動されたときのモード形成用駆動機構等の状態を示す拡大平面図である。
【図７８】チャッキングされたディスク状記録媒体から送りローラー及び送り体が離間された状態を示す平面図である。
【図７９】チャッキングされたディスク状記録媒体から送りローラー及び送り体が離間された状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図８０】ベースユニットが回動されたときに剥がし部材によってチャッキングプーリーがディスクテーブルから強制的に離間された状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図８１】収納取出位置にあるディスク収納部にディスク状記録媒体が収納された状態を示す拡大断面図である。
【図８２】図８３と共にストッカーのディスク収納部にディスク状記録媒体が収納されたときにディスク状記録媒体のディスク収納部からの脱落が防止される状態を示すものであり、本図はストッカーが上方側の移動端に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図８３】ストッカーが下方側の移動端に位置されている状態を示す拡大断面図である。
【図８４】図８５と共にストッカーが昇降されたときにディスク収納部に収納されたディスク状記録媒体が整列される動作を示すものであり、本図はストッカーが上昇されるときの動作を示す拡大側面図である。
【図８５】ストッカーが下降されるときの動作を示す拡大側面図である。
【図８６】図８７乃至図９５と共に小径のディスク状記録媒体が搬送されるときの動作を示すものであり、本図はディスク状記録媒体が再生部へ向けて搬送されている途中の状態を示す平面図である。
【図８７】図８６に引き続きディスク状記録媒体が再生部まで搬送された状態を示す平面図である。
【図８８】モードスライダーが移動されている途中の状態を示す拡大平面図である。
【図８９】チャッキングされたディスク状記録媒体から送りローラー及び送り体が離間された状態を示す平面図である。
【図９０】チャッキングされたディスク状記録媒体から送りローラー及び送り体が離間された状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図９１】ディスクアダプターをディスク状記録媒体と共に示す拡大斜視図である。
【図９２】ディスクアダプターに装着されたディスク状記録媒体がチャッキングされた状態を一部を断面にして示す拡大正面図である。
【図９３】図９４及び図９５と共にディスクアダプターが落下したときの動作を示すものであり、本図はディスクアダプターが受け部材に受けられた状態を示す概念図である。
【図９４】ディスクアダプターの外周縁が受け部材の斜面部と摺接されている状態を示す概念図である。
【図９５】ディスクアダプターが再び保持された状態を示す概念図である。
【図９６】図９７乃至図９９と共に送りローラー又は送り体に用いられる材料の特性を示すものであり、本図は各種のブチルゴムについての反発弾性を示した図表である。
【図９７】各種の材料について、硬度の温度依存性を示したグラフ図及び図表である。
【図９８】各種のブチルゴムについて、硬度の温度依存性を示したグラフ図である。
【図９９】別の各種のブチルゴムについて、硬度の温度依存性を示したグラフ図である。
【符号の説明】
１…ディスクローディング装置、２ａ…ディスク挿入口、６…第１の搬送手段、７…第２の搬送手段、９（９ａ、９ｃ、９ｅ、９ｇ、９ｉ、９ｋ）…送りローラー、１０（１０ａ、１０ｃ、１０ｅ、１０ｇ、１０ｉ、１０ｋ）…送り体、２００（２００ａ、２００ｂ）…ディスク状記録媒体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a disc loading device. More specifically, the present invention relates to a technical field of a disc loading apparatus that conveys and loads a disc-shaped recording medium inserted from a disc insertion slot.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is a disk loading device that conveys and loads a disk-shaped recording medium such as an optical disk inserted from a disk insertion slot. In such a disk loading device, an information signal is transmitted to the loaded disk-shaped recording medium. Recording or reproduction is performed.
[0003]
The loading method of the disk loading device is roughly classified into a so-called tray method in which a disk-shaped recording medium is placed on a disk tray and loaded, and a disk-shaped recording medium is inserted directly from a disk insertion slot without using a disk tray and loaded. There is a so-called slot-in method.
[0004]
In a tray-type disk loading device, a disk-shaped recording medium is placed on a disk tray pulled out of an outer casing, and the disk tray is loaded into the outer casing to load the disk-shaped recording medium.
[0005]
In the slot-in type disk loading device, for example, the disk-shaped recording medium is sandwiched from the thickness direction by a pair of rollers spaced apart in the thickness direction of the disk-shaped recording medium, and the pair of rollers is rotated. Then, the disk-shaped recording medium is drawn into the outer casing to perform loading.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described tray-type disk loading device, it is necessary to pull out the disk tray from the outer case, mount the disk-shaped recording medium, and then pull the disk tray into the outer case again. Is required, and loading is performed after many operations, which is inconvenient and takes time to load.
[0007]
On the other hand, in the above-described slot-in type disk loading device, since the disk-shaped recording medium is directly drawn into the outer casing and the loading is performed, the usability is improved and the time until the loading is reduced. Can be planned.
[0008]
However, since the disk-shaped recording medium is sandwiched between the pair of rollers in the thickness direction and drawn into the outer casing, contact between the rollers and the recording surface of the disk-shaped recording medium may damage the recording surface, and the information signal may be damaged. Recording and playback errors.
[0009]
Therefore, there is a demand for a disk loading device that employs a slot-in system and prevents the problem of damage to the recording surface of a disk-shaped recording medium.
[0010]
On the other hand, a disk loading device is, for example, a so-called disk changer that can store a plurality of disk-shaped recording media and can record and reproduce information signals on a desired disk-shaped recording medium among the stored disk-shaped recording media. It is also used for Such a disc changer has a stocker that can individually store a plurality of disc-shaped recording media, in addition to a recording / reproducing unit that records and reproduces information signals on and from the disc-shaped recording media.
[0011]
In the case of a disc changer, it is necessary to transport the disc-shaped recording medium inserted from the disc insertion slot to the recording / reproducing section, and to transport the disc-shaped recording medium between the disc insertion slot or the recording / reproducing section and the stocker. Therefore, it is necessary to lengthen the transport stroke of the disk-shaped recording medium.
[0012]
Therefore, as described above, when the slot loading method is adopted and the disk loading device that prevents the problem of damage to the recording surface of the disk-shaped recording medium is considered, it is possible to cope with such a long transport stroke. In addition, it is necessary to reliably transport the disk-shaped recording medium.
[0013]
Therefore, the disk loading device of the present invention overcomes the above-mentioned problems, and aims to prevent damage to the disk-shaped recording medium and secure a reliable transport state of the disk-shaped recording medium while ensuring good usability. That is the task.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the disk loading device of the present invention is located on opposite sides of a disk-shaped recording medium to be conveyed, and is pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium from opposite sides to form a disk-shaped recording medium. A first transport unit for transporting the medium and a second transport unit, wherein the first transport unit is spaced apart along the transport path of the disk-shaped recording medium and independently rotated A plurality of feed rollers are provided so as to roll on the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium in order and to transfer the disk-shaped recording medium while delivering the same.
[0015]
Therefore, in the disk loading device of the present invention, the disk-shaped recording medium is sequentially delivered and conveyed between the rotating feed rollers.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiment described below uses the present invention to transport and load a disc-shaped recording medium such as an optical disc inserted from a disc insertion slot and to reproduce an information signal on the disc-shaped recording medium. This is applied to a disk loading device capable of performing the following.
[0017]
The embodiment described below shows an example in which the present invention is applied to an apparatus for reproducing an information signal recorded on a disk-shaped recording medium. It is also possible to apply the present invention to a device that performs recording of information, or a device that can perform both recording and reproduction of information signals on a disk-shaped recording medium.
[0018]
The disk loading device described below includes a stocker capable of storing a plurality of disk-shaped recording media, and takes out any disk-shaped recording medium stored in the stocker and stores any disk-shaped recording medium in the stocker. It also has a function as a disc changer that can be used.
[0019]
Embodiments of the present invention will be described in order according to the following items.
(1) Outline of disk loading device
(2) Transport path of disk-shaped recording medium
(3) Specific configuration of the disc loading device
(A) Overview of overall configuration
(B) Support chassis
(C) First slide means
(D) Second slide means
(E) Third slide means
(F) Fourth slide means
(G) Fifth slide means
(H) Moving lever
(I) Chucking pulley
(J) Peeling member
(K) Base chassis
(L) Mode formation drive mechanism
(M) Insertion control means
(N) Mode slider
(O) Base unit
(P) Disk sensor
(Q) Transport drive unit
(R) Subchassis
(S) Swing mechanism
(T) Stocker lifting mechanism
(U) Stocker
(V) Housing configuration
(4) Operation of disk loading device
(A) Transport conditions
(B) Five operation modes
(C) Transport mode
(D) Transfer operation between the disc insertion slot and the stocker
(E) Reproduction operation (large-diameter disk-shaped recording medium)
(F) Exchange operation
(G) Reproduction operation (small diameter disk-shaped recording medium)
(H) Transport operation when using a disk adapter
Hereinafter, description will be given according to each item.
[0020]
(1) Outline of disk loading device
Hereinafter, an outline of the disk loading device will be described (see FIGS. 1 to 3).
[0021]
The disk loading device 1 (1A, 1B, 1C) includes a housing 2 on which required members and mechanisms are arranged. The housing 2 is formed, for example, in a vertically long shape that is substantially rectangular when viewed in plan. (See FIGS. 1 to 3). On the front surface of the housing 2, a disk insertion slot 2a into which the disk-shaped recording medium 200 is inserted is formed.
[0022]
In the disc loading device 1, for example, it is possible to reproduce information signals from a large-diameter disc-shaped recording medium 200a having a diameter of about 12 cm and a small-diameter disc-shaped recording medium 200b having a diameter of about 8 cm, for example. Only a large-diameter disk-shaped recording medium 200a can be stored in a stocker described later.
[0023]
In the housing 2, for example, a reproducing unit 3 for reproducing an information signal from the disk-shaped recording medium 200 at a distance from front to back and a stocker capable of storing a plurality of disk-shaped recording media 200, 200,. 4 and a transport mechanism 5 for transporting the disk-shaped recording media 200, 200,... In an apparatus for recording an information signal on the disc-shaped recording medium 200, a recording unit is provided instead of the reproducing unit 3, and recording and reproducing of the information signal on and from the disc-shaped recording medium 200 are performed. The recording / reproducing unit is provided in place of the reproducing unit 3 in the apparatus for performing the above.
[0024]
The transport mechanism 5 has a first transport unit 6 and a second transport unit 7 provided at the left end and the right end of the housing 2 respectively. The first transporting means 6 and the second transporting means 7 are constituted by a plurality of feeding means 8, 8,... Of which at least one has a substantially cylindrical shape or a substantially columnar shape. Are provided separately in the transport direction Y1-Y2 of the disk-shaped recording medium 200.
[0025]
The rotatable feed rollers 9, 9,... Or the non-rotatable feed bodies 10, 10,... Are used as the feed means 8, 8,. At least one of the transfer means 7 is constituted by feed rollers 9, 9,.... The feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,... Are all pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200, as will be described later. A predetermined frictional force is generated between the outer peripheral surface of the disk 200 and the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200.
[0026]
FIG. 1 is a diagram showing a disk loading apparatus 1A using feed rollers 9, 9,... As a first transfer means 6 and a feed wall 11 as a second transfer means 7.
[0027]
The feed rollers 9, 9,... Are respectively movable with respect to the housing 2 in the movement directions X1-X2 which are directions orthogonal to the transport directions Y1-Y2. The feed wall 11 is formed to be long in the Y1-Y2 directions and fixed to the housing 2. As with the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,. The outer peripheral surface of the medium 200 is prevented from slipping.
[0028]
In the disk loading device 1A shown in FIG. 1, when the disk-shaped recording medium 200 is inserted from the disk insertion slot 2a, the rotating feed rollers 9, 9,... The outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 against which the feed rollers 9, 9,... Are pressed is pressed against the feed wall 11 in order.
[0029]
Therefore, while the disk-shaped recording medium 200 is sandwiched between the feed rollers 9, 9,... And the feed wall 11, the feed rollers 9, 9,. ..Transported in the Y1 direction while passing the space. The disc-shaped recording medium 200 is transported to the reproducing unit 3 or the stocker 4, where the information signal is reproduced or stored in the disk storing unit.
[0030]
While the disc-shaped recording medium 200 is being conveyed, the feed rollers 9, 9,... X1-X2 are pressed against the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 in accordance with the conveying position of the disc-shaped recording medium 200. Moved in the direction.
[0031]
When the disc-shaped recording medium 200 is conveyed from the reproducing unit 3 or the stocker 4 toward the disc insertion slot 2a, that is, conveyed in the Y2 direction, the disc-shaped recording medium 200 is fed by feed rollers 9, 9,. When the feed rollers 9, 9,... Rotate in the opposite direction to that described above while being sandwiched by the wall 11.
[0032]
FIG. 2 is a diagram showing a disk loading apparatus 1B using feed rollers 9, 9,... As the first transfer means 6, and using feeders 10, 10,. is there.
[0033]
The feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,... Can be moved synchronously with respect to the housing 2 in the X1-X2 direction so as to be separated from each other.
[0034]
In the disc loading device 1B shown in FIG. 2, when the disc-shaped recording medium 200 is inserted from the disc insertion slot 2a, the rotating feed rollers 9, 9,. , 10,... Are synchronously moved in the X2 direction and are sequentially pressed against the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 from opposite sides.
[0035]
Therefore, the disc-shaped recording medium 200 is sequentially fed by the rotation of the feed rollers 9, 9,... While being sandwiched between the feed rollers 9, 9,. The rollers 9 are conveyed in the Y1 direction while passing between the rollers.
[0036]
While the disc-shaped recording medium 200 is being conveyed, the feed rollers 9, 9, ... and the feeders 10, 10, ... are respectively moved according to the conveyance position of the disc-shaped recording medium 200. Are synchronously moved in the X1-X2 directions so as to be pressed against the outer peripheral surface of the.
[0037]
The disc-shaped recording medium 200 is conveyed in the Y2 direction while the disc-shaped recording medium 200 is sandwiched between the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,. 9,... Are rotated in the opposite direction to the above.
[0038]
In the disc loading device 1B, the feed rollers 9, 9, ... and the feeders 10, 10, ... are movable in the X1-X2 directions, respectively. , Or only one of the feeders 10, 10,... May be movable in the X1-X2 direction.
[0039]
FIG. 3 is a diagram showing a disc loading device 1C using feed rollers 9, 9,... As the first transport means 6 and the second transport means 7, respectively.
[0040]
The feed rollers 9, 9,... Used as the first transfer means 6 and the feed rollers 9, 9,. It is possible to move in synchronization with each other in the X2 direction so as to be separated from each other.
[0041]
In the disc loading device 1C shown in FIG. 3, when the disc-shaped recording medium 200 is inserted from the disc insertion slot 2a, the rotating feed rollers 9, 9,. Are rotated in the X2 direction and are sequentially pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200, respectively.
[0042]
Therefore, the disk-shaped recording medium 200 is separated by the feed rollers 9, 9,... Used as the first transfer means 6 and the feed rollers 9, 9,. In the state of being sandwiched, the rollers are conveyed in the Y1 direction while sequentially passing between the feed rollers 9, 9,... By rotation of the feed rollers 9, 9,.
[0043]
While the disk-shaped recording medium 200 is being transported, the feed rollers 9, 9,... Used as the first transport means 6 and the feed rollers 9, 9,. Is synchronously moved in the X1-X2 directions so as to be pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 in accordance with the transport position of the disk-shaped recording medium 200, respectively.
[0044]
The disc-shaped recording medium 200 is conveyed in the Y2 direction by feeding the disc-shaped recording medium 200 using the feed rollers 9, 9,... In the state of being sandwiched by the rollers 9, 9,..., The rotation is performed by the feed rollers 9, 9,.
[0045]
In the disc loading device 1C, the feed rollers 9, 9,... Used as the first transfer means 6 and the feed rollers 9, 9,. Are movable in the X1-X2 directions, respectively, but the feed rollers 9, 9,... Used as the first transfer means 6 or the feed rollers 9, 9, .. May be movable in the X1-X2 directions.
[0046]
As described above, in the disk loading device 1 (the disk loading devices 1A, 1B, 1C), the disk-shaped recording medium 200 is sequentially delivered by passing between the rotating feed rollers 9, 9,. Therefore, the disk-shaped recording medium 200 can be transported without using a means such as a disk tray for mounting and transporting the disk-shaped recording medium 200, and the usability can be improved.
[0047]
By providing as many feed rollers 9, 9,... As necessary, the transport stroke can be freely set, and the degree of freedom in design can be improved. In particular, in a disc loading device provided with a stocker in addition to the playback unit and having a function as a disc changer, it is necessary to transport the disc-shaped recording medium between the playback unit and the stocker, and a long transport stroke is required. Is an extremely effective means for improving the degree of freedom of design.
[0048]
Further, since the feed rollers 9, 9,..., The feeders 10, 10,... Or the feed wall 11 are pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200, the disk-shaped recording medium 200 is conveyed. In addition, damage to the recording surface of the disk-shaped recording medium 200 can be avoided.
[0049]
In the above-described disk loading devices 1B and 1C, the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,. ,... And the feed rollers 9, 9,... Used as the second transport means 7 can be synchronously moved in a direction in which the feed rollers 9, 9,. , And the load by the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,... On the conveyed disk-shaped recording medium 200 are stabilized, and the control of the feed operation can be facilitated. it can.
[0050]
Also, in the disc loading device 1C, only the rotatable feed rollers 9, 9,... Are used as the feed means 8, 8,. It can be transported reliably.
[0051]
(2) Transport path of disk-shaped recording medium
Hereinafter, the transport path of the disk-shaped recording medium 200 will be described (see FIGS. 4 to 6).
[0052]
As described above, the transport path of the disc loading device 1 (1A, 1B, 1C) is a straight transport path in the Y1-Y2 direction (see FIGS. 1 to 3). By changing the arrangement and shape of 8,..., It is possible to make at least a part of the transport path curved.
[0053]
4 to 6 are conceptual diagrams showing examples of a disk loading device in which a curved transport path is set.
[0054]
In the disc loading apparatus 1D shown in FIG. 4, feed rollers 9, 9,... Are arranged in the circumferential direction as first transport means 6, and are formed in an arc shape as second transport means 7. A feed wall 12 is provided, and the feed wall 12 is arranged along the direction in which the feed rollers 9 are arranged. The feed rollers 9, 9,... Are provided apart from each other at a central angle of 90 ° around one corner P1 of the housing 2. Therefore, the transport path H1 of the disc loading device 1D is an arc-shaped path having a central angle of 90 °.
[0055]
In the disc loading device 1D, when the disc-shaped recording medium 200 is inserted from the disc insertion slot 2a, the rotating feed rollers 9, 9,. .. Are pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 in order, and the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 against which the feed rollers 9 are pressed is pressed against the feed wall 12.
[0056]
Therefore, in a state where the disk-shaped recording medium 200 is sandwiched between the feed rollers 9, 9,... And the feed wall 12, the feed rollers 9, 9,. ·····························································································
[0057]
In the disc loading device 1E shown in FIG. 5, feed rollers 9, 9,... Are arranged in the circumferential direction as first transport means 6, and are formed in an arc shape as second transport means 7. A feed wall 13 is provided, and the feed wall 13 is arranged along the arrangement direction of the feed rollers 9, 9,.... The feed rollers 9, 9,... Are provided apart from each other at a center angle of 180 ° around a substantially central point P2 in the longitudinal direction of the housing 2. Therefore, the transport path H2 of the disk loading device 1E is an arc-shaped path having a central angle of 180 °.
[0058]
In the disc loading device 1E, when the disc-shaped recording medium 200 is inserted from the disc insertion slot 2a, the rotating feed rollers 9, 9,... .. Are pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 in order, and the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 against which the feed rollers 9 are pressed is pressed against the feed wall 13.
[0059]
Therefore, in a state where the disk-shaped recording medium 200 is sandwiched between the feed rollers 9, 9,... And the feed wall 13, the feed rollers 9, 9,. ································································································
[0060]
The disk loading device 1F shown in FIG. 6 has the same configuration as that of the disk loading device 1E, except that, for example, a disk insertion port 2a and a disk discharge port 2b are formed in the housing 2 so as to be separated from each other in the left and right directions. And operation.
[0061]
In the disc loading device 1F, the transport path H3 is an arc-shaped path having a central angle of 180 ° around a substantially central point P2 in the longitudinal direction of the housing 2, and the path H3 extends from the disc insertion port 2a. The disk-shaped recording medium 200 inserted and conveyed is conveyed along the conveyance path H3 and discharged from the disk discharge port 2b. Incidentally, the positions of the disc insertion port 2a and the disc ejection port 2b may be reversed.
[0062]
As described above, in the disc loading devices 1D, 1E, and 1F, the transport paths H1, H2, and H3 are formed in a curved shape, and the degree of freedom in design can be improved.
[0063]
The arrangement of the feed rollers 9, 9,... Is not limited to the arrangement spaced apart in the circumferential direction described above, and can be set arbitrarily. The feed walls 12, 13 may be formed in a shape along the direction in which the feed rollers 9, 9,... Arbitrarily set are arranged.
[0064]
Therefore, the arrangement direction of the feed rollers 9, 9,... Can be arbitrarily set after setting the arrangement position of each of the other mechanisms provided on the housing 2, and the disc loading devices 1D, 1E, 1F can be set. Can easily be prevented from interfering with other mechanisms provided in the device.
[0065]
In the above, an example in which the feed walls 12 and 13 are used as the second transport means 7 has been described. However, as the second transport means 7, feed bodies 10, 10, and / or feed rollers 9, 9,.・ ・ May be used.
[0066]
(3) Specific configuration of the disc loading device
Hereinafter, a specific configuration of the disc loading device 1 will be described (see FIGS. 7 to 36).
[0067]
(A) Overview of overall configuration
The disk loading device 1 includes a housing 2 in which required members and mechanisms are arranged. The housing 2 is formed by vertically connecting a support chassis 14 and a base chassis 15 (see FIGS. 7 and 8). .
[0068]
(B) Support chassis
The support chassis 14 is formed in a substantially flat plate shape, and has a large semicircle-shaped notch 14a opened rearward on the rear end side (see FIGS. 7 to 9). An escape notch 14b opened forward is formed at the center of the front edge of the support chassis 14 in the left-right direction.
[0069]
A plurality of guide holes 16, 16,... Are formed at a central portion in the left-right direction of the support chassis 14 so as to be separated from each other in the front-rear direction, and the guide holes 16, 16,. (See FIG. 9). The guide holes 16, 16,... Are also formed at the rear end of the support chassis 14 on the left and right ends.
[0070]
On the left end side of the support chassis 14, left insertion holes 17, 17,... Are formed so as to be separated from each other, and the left insertion holes 17, 17,. On the right end side of the support chassis 14, right insertion holes 18, 18,... Are formed so as to be separated from each other back and forth, and the right insertion holes 18, 18,.
[0071]
At a substantially central portion of the support chassis 14, a circular pulley support hole 19 is formed. In the support chassis 14, member arrangement holes 20, 20 long in the left-right direction are formed before and after the pulley support hole 19, respectively. The support chassis 14 has a horizontally long insertion hole 21 formed at a position on the right side of the pulley support hole 19.
[0072]
Lever arrangement holes 22, 22 are formed at the left end and the right end of the rear end of the support chassis 14, respectively. The lever arrangement holes 22, 22 are formed in a gentle short arc shape. Lever support protrusions 14c, 14c protruding upward are provided at positions on the support chassis 14 immediately in front of the lever arrangement holes 22, 22, respectively.
[0073]
The upper surface of the support chassis 14 is provided with spring hook protrusions 14d, 14d,. One spring hook protrusion 14d is also provided on the left end side of the support chassis 14, and the spring hook protrusion 14d is located on the front end side of the support chassis 14.
[0074]
Member support protrusions 14e, 14e are provided on the upper surface of the support chassis 14 at positions between the pulley support holes 19 and the insertion holes 21 so as to be separated from each other. The member supporting protrusions 14e, 14e are formed in a U-shape that is opened in the direction facing each other. Immediately to the left of the insertion hole 21 of the support chassis 14, an insertion shaft portion 14f protruding upward is provided.
[0075]
Disk guides 23 are provided on the lower surface of the support chassis 14 so as to be separated from each other in the front and rear directions (see FIGS. 9 and 10). The disk guides 23 are provided on the rear end side of the support chassis 14 and protrude downward. The disc guide portions 23, 23 are respectively provided with hanging portions 23a, 23a projecting downward from the lower surface of the support chassis 14, and receiving portions 23b, 23b projecting rightward from lower ends of the hanging portions 23a, 23a. Are integrally formed (see FIG. 10).
[0076]
At the edge of the cutout portion 14a of the support chassis 14, arc-shaped drop-off prevention portions 14g and 14h are provided (see FIGS. 7, 8, 9 and 13). The falling-off prevention portion 14g is formed in a wall shape having an arc shape protruding upward from the edge of the cutout portion 14a, and is provided at the center of the edge in the left-right direction. The falling-off preventing portion 14h is formed in a wall shape having an arc shape protruding downward from an edge of the cutout portion 14a, and is provided over substantially the entire edge.
[0077]
(C) First slide means
A first slide means 24 is supported at the front end of the support chassis 14 so as to be slidable in the left-right direction. The first slide means 24 is composed of a driving slider 25 and a driven slider 26 ( 11 and 12).
[0078]
The driving slider 25 includes a main portion 25a that is long in a substantially right and left direction, and a regulating protrusion 25b that protrudes forward from a left end of the main portion 25a. A support cylinder 25c protruding downward is provided on the lower surface of the regulating protrusion 25b, and a guided pin 25d protruding downward is provided at a position near the right end of the lower surface of the main portion 25a. A rack portion 25e is formed on the front surface of the main portion 25a. A step 25f is formed on the right end side of the upper surface of the main portion 25a, and the upper surface of the right portion is made lower than the upper surface of the left portion by the step 25f.
[0079]
In the driving slider 25, the support cylinder 25c is inserted from above into the left-side insertion hole 17 in the front row, the guided pin 25d is inserted from above into the guide hole 16 in the second row from the front, and the drive cylinder 25c is engaged with the support cylinder 25c. The guide pins 25d are guided by the left insertion holes 17 and the guide holes 16, respectively, and are slidable in the left-right direction with respect to the support chassis 14.
[0080]
In a state where the driving slider 25 is supported by the support chassis 14, a spring member (tensile coil spring) 27 is stretched between the right end of the main portion 25a and the spring hook protrusion 14d located on the right side thereof. Therefore, the driving slider 25 is biased rightward by the spring member 27.
[0081]
The driven slider 26 includes a main portion 26a that is long in the left-right direction and a pressing protrusion 26b that protrudes rearward from a position on the right end side of the main portion 26a. A mounting shaft 26c protruding downward is provided at the right end of the lower surface of the main portion 26a, and a guided pin 26d protruding downward is provided at a position near the left end of the lower surface of the main portion 26a. A rack 26e is formed on the rear surface of the main portion 26a. The left end of the main portion 26a is provided as a regulating portion 26f.
[0082]
In the driven slider 26, the mounting shaft 26c is inserted from above into the right-hand insertion hole 18 in the front row, the guided pin 26d is inserted from above into the guide hole 16 in the front row, and the mounting shaft 26c and the guided pin 26d. Are guided by the right insertion hole 18 and the guide hole 16, respectively, and are slidable in the left-right direction with respect to the support chassis 14.
[0083]
When the driven slider 26 is supported by the support chassis 14, the first feeder 10a is attached to the attachment shaft 26c (see FIG. 15). The first feeder 10 a is formed in a flat and substantially cylindrical shape, and is disposed on the lower surface side of the support chassis 14. A holding groove 10b is formed all around the first feeder 10a. The first feeder 10a is fixed to the driven slider 26.
[0084]
When the driving slider 25 and the driven slider 26 are supported by the support chassis 14, respectively, the pressing protrusion 26b of the driven slider 26 is located on the right side of the step 25f of the driving slider 25, Is located above.
[0085]
When the driving slider 25 and the driven slider 26 are supported by the support chassis 14, respectively, the rack 25e and the rack 26e are engaged between the driving slider 25 and the driven slider 26 of the support chassis 14. The pinion 28 is rotatably supported. Therefore, the driving slider 25 and the driven slider 26 are slid in the left-right direction in synchronization with each other. In addition, a biasing force to the left by the spring member 27 is applied to the driven-side slider 26 via the drive-side slider 25 and the pinion 28.
[0086]
As described above, the driving slider 25 is urged rightward by the spring member 27 and the driven slider 26 is urged leftward by the spring member 27, and an external force is applied to the driving slider 25 and the driven slider 26. In a state in which the driving slider 25 is not in contact with the restricting projection 25b of the driving slider 25 and the restricting portion 26f of the driven slider 26, the driving slider 25 moves to the right and the driven slider 26 moves to the left. Is regulated.
[0087]
When the driving-side slider 25 and the driven-side slider 26 are slid synchronously in a direction away from each other, the supporting cylindrical portion 25c and the guided pin 25d of the driving-side slider 25 are in contact with the left opening edge of the left insertion hole 17, respectively. The sliding of the driving slider 25 to the left side is restricted by being in contact with the left opening edge of the guide hole 16, and at the same time, the mounting shaft portion 26 c of the driven slider 26 and the guided pin 26 d are respectively inserted into the right insertion holes. The right-side opening edge of the guide hole 16 and the right-side opening edge of the guide hole 16 may be in contact with each other to restrict the driven slider 26 from sliding to the right.
[0088]
When the driving slider 25 and the driven slider 26 are slid in the left-right direction in synchronization with each other, the spring member 27 expands and contracts. However, since the spring member 27 is located on the right side of the driving slider 25, It is expanded and contracted in the movement space of the slider 25.
[0089]
(D) Second slide means
At a position on the rear side of the first slide means 24 of the support chassis 14, a second slide means 29 is slidably supported in the left-right direction. The second slide means 29 is driven by the drive-side slider 30. And a side slider 31 (see FIGS. 11 and 12).
[0090]
The driving slider 30 includes a main portion 30a that is long in the left-right direction, a protruding portion 30b that protrudes rearward from a substantially left half of the main portion 30a, and a regulating protruding portion 30c that protrudes forward from a position near the left end of the main portion 30a. Consisting of At the left end of the lower surface of the protruding portion 30b and the left end of the lower surface of the main portion 30a, there are provided support cylinder portions 30d, 30d which are spaced apart from each other and protrude downward, and are closer to the right end of the lower surface of the main portion 30a. Is provided with a guided pin 30e projecting downward. A rack portion 30f is formed on the front surface of the main portion 30a. The right end of the main portion 30a is formed as a regulating portion 30g.
[0091]
The drive-side slider 30 has support cylinder portions 30d, 30d respectively inserted into the left insertion holes 17, 17 from above, guided pins 30e inserted into the guide holes 16 from above, and the support cylinder portions 30d, 30d and the guided pins. 30e are guided by the left insertion holes 17, 17 and the guide hole 16, respectively, and are slidable in the left-right direction with respect to the support chassis 14.
[0092]
The driven slider 31 has a main portion 31a long in the left-right direction, a regulating protrusion 31b protruding rearward from the right end of the main portion 31a, and a pressed protruding portion protruding forward from the upper edge of the right end of the main portion 31a. 31c. At the right end of the lower surface of the main portion 31a and the right end of the lower surface of the restricting projection 31b, mounting shaft portions 31d, 31d are provided, which are separated from each other and protrude downward, and are provided at the left end of the lower surface of the main portion 31a. A guide pin 31e protruding downward is provided at a position closer to the guide pin 31e. A rack portion 31f is formed on the rear surface of the main portion 31a. The left end of the main portion 31a is provided as a regulating portion 31g.
[0093]
The driven slider 31 has the mounting shaft portions 31d, 31d inserted into the right insertion holes 18, 18 from above, the guided pin 31e inserted into the guide hole 16 from above, and the mounting shaft portions 31d, 31d and the guided pin. 31e are guided by the right insertion holes 18, 18 and the guide hole 16, respectively, and are slidable in the left-right direction with respect to the support chassis 14.
[0094]
When the driven slider 31 is supported by the support chassis 14, a spring member (tensile coil spring) 32 is stretched between a substantially central portion of the main portion 31a in the left-right direction and a spring hooking protrusion 14d located on the left side thereof. Is established. Accordingly, the driven slider 31 is urged leftward by the spring member 32.
[0095]
When the driven slider 31 is supported by the support chassis 14, the second feeder 10c and the third feeder 10e are mounted on the mounting shafts 31d, 31d, respectively (see FIG. 15). The second feeder 10c and the third feeder 10e are each formed in a substantially columnar shape, and are arranged on the lower surface side of the support chassis 14. Holding grooves 10d and 10f are formed on the entire circumference of the second feeder 10c and the third feeder 10e, respectively. The second feeder 10c and the third feeder 10e are each fixed to the driven slider 31.
[0096]
In a state where the driving slider 30 and the driven slider 31 are supported by the support chassis 14, respectively, the rack portion 30f and the rack portion 31f are engaged between the driving slider 30 and the driven slider 31 of the support chassis 14. The pinion 33 is rotatably supported. Therefore, the driving slider 30 and the driven slider 31 are slid in the left and right direction in synchronization with each other. Further, a rightward biasing force is applied to the driving slider 30 by the spring member 32 via the driven slider 31 and the pinion 33.
[0097]
As described above, the driving-side slider 30 is urged rightward by the spring member 32 and the driven-side slider 31 is urged leftward by the spring member 32, and an external force is applied to the driving-side slider 30 and the driven-side slider 31. In a state where it is not performed, the regulating protrusion 30c of the driving slider 30 and the regulating portion 31g of the driven slider 31 are in contact with each other, and the regulating portion 30g of the driving slider 30 and the regulating protrusion 31b of the driven slider 31 are in contact with each other. As a result, the rightward movement of the driving slider 30 and the leftward movement of the driven slider 31 are restricted.
[0098]
When the driving-side slider 30 and the driven-side slider 31 are slid synchronously in a direction in which they are separated from each other, the support cylinder portions 30d and 30d of the driving-side slider 30 and the guided pin 30e are respectively connected to the left insertion holes 17 and 17. The left side opening edge and the left side opening edge of the guide hole 16 are in contact with each other to restrict the sliding of the driving side slider 30 to the left side, and at the same time, the mounting shaft portions 31d, 31d of the driven side slider 31 and the guided pins 31e. May be brought into contact with the right opening edges of the right insertion holes 18, 18 and the right opening edge of the guide hole 16, respectively, so that the driven slider 31 is prevented from sliding to the right.
[0099]
When the driving slider 30 and the driven slider 31 are slid in the left and right direction in synchronization with each other, the spring member 32 expands and contracts. However, since the spring member 32 is located immediately in front of the driven slider 31, It is expanded and contracted in the movement space of the side slider 31.
[0100]
When the driving slider 25 and the driven slider 26 of the first sliding means 24 are slid in synchronization with each other and the driven slider 26 is moved rightward to a predetermined position, the pressing protrusion of the driven slider 26 The portion 26b presses the pressed protrusion 31c of the driven slider 31 of the second slide means 29 rightward. Accordingly, the driving-side slider 30 and the driven-side slider 31 are slid in the left-right direction in synchronization with the movement of the driven-side slider 26.
[0101]
(E) Third slide means
At a position on the rear side of the pulley support hole 19 of the support chassis 14, a third slide means 34 is slidably supported in the left-right direction. The third slide means 34 is provided with a first slider 35 and a second slide 35. It is constituted by a slider 36 (see FIGS. 11 and 12).
[0102]
The first slider 35 includes a main portion 35a which is long in the left-right direction and a regulating protrusion 35b which protrudes forward from a left end of the main portion 35a. A support shaft 35c protruding downward is provided on the lower surface of the regulating protrusion 35b, and a guided pin 35d protruding downward is provided at a position near the right end of the lower surface of the main portion 35a. A rack portion 35e is formed on the front surface of the main portion 35a. A step portion 35f is formed at a position near the right end of the upper surface of the main portion 35a, and the upper surface of the right portion is made lower than the upper surface of the left portion by the step portion 35f.
[0103]
In the first slider 35, the support shaft 35c is inserted into the left insertion hole 17 from above, the guided pin 35d is inserted into the guide hole 16 from above, and the support shaft 35c and the guided pin 35d are inserted through the left. Guided by the hole 17 and the guide hole 16, the support chassis 14 is slidable in the left-right direction.
[0104]
A first regulating roller 37 is rotatably supported by the support shaft 35c of the first slider 35 (see FIG. 16).
[0105]
A receiving member 38 is supported by the support shaft 35c below the first regulating roller 37 (see FIG. 16). The receiving member 38 includes a supported portion 38a formed in a substantially disk shape, a slope portion 38b which is continuous with the outer peripheral edge of the supported portion 38a and is displaced downward as it goes outward and forms a substantially annular shape. The support portion 38a is supported by the support shaft portion 35c. The support portion 38a is formed of a receiving portion 38c that is continuous with the outer peripheral edge of the slope portion 38b and protrudes outward. The right end of the receiving portion 38c protrudes farther to the right than other portions. A guided shaft 39 whose upper end is attached to the first slider 35 penetrates a part of the receiving portion 38c. The receiving member 38 cannot rotate with respect to the first slider 35.
[0106]
When the first slider 35 is supported by the support chassis 14, a spring member (tensile coil spring) 40 is stretched between the right end of the main portion 35a and the spring hook protrusion 14d located on the right side thereof. Therefore, the first slider 35 is urged rightward by the spring member 40.
[0107]
The second slider 36 has a main portion 36a that is long in the left-right direction, a protruding portion 36b that protrudes forward from a right end of the main portion 36a, and a pressed protrusion that protrudes rearward from an upper edge of the right end of the main portion 36a. 36c. A support shaft 36d projecting downward is provided at the right end of the lower surface of the projecting portion 36b, and a guided pin 36e projecting downward is provided at a position near the left end of the lower surface of the main portion 36a. A rack 36f is formed on the rear surface of the main portion 36a. The left end of the main portion 36a is provided as a regulating portion 36g.
[0108]
In the second slider 36, the support shaft 36d is inserted into the right insertion hole 18 from above, the guided pin 36e is inserted into the guide hole 16 from above, and the support shaft 36d and the guided pin 36e are inserted through the right. Guided by the hole 18 and the guide hole 16, the support chassis 14 is slidable in the left-right direction.
[0109]
A second regulating roller 41 is rotatably supported on the support shaft portion 36d of the second slider 36 (see FIG. 16).
[0110]
When the first slider 35 and the second slider 36 are each supported by the support chassis 14, the pressed protrusion 36 c of the second slider 36 is located on the right side of the step 35 f of the first slider 35. , Are located above the first slider 35.
[0111]
In a state where the first slider 35 and the second slider 36 are respectively supported by the support chassis 14, a rack 35 e and a rack 36 f are provided between the first slider 35 and the second slider 36 of the support chassis 14. Is rotatably supported. Therefore, the first slider 35 and the second slider 36 are slid in the left-right direction in synchronization with each other. In addition, a biasing force to the left by the spring member 40 is applied to the second slider 36 via the first slider 35 and the pinion 42.
[0112]
As described above, the first slider 35 is urged rightward by the spring member 40 and the second slider 36 is urged leftward by the spring member 40, and the first slider 35 and the second slider 36 are urged. When the external force is not applied to the first slider 35, the restricting projection 35b of the first slider 35 and the restricting portion 36g of the second slider 36 are in contact with each other, and the first slider 35 moves to the right and the second The movement of the slider 36 to the left is restricted.
[0113]
When the first slider 35 and the second slider 36 are slid synchronously in a direction away from each other, the support shaft 35c of the first slider 35 and the guided pin 35d are respectively positioned on the left side of the left insertion hole 17. The sliding of the first slider 35 to the left side is regulated by contacting the opening edge and the left opening edge of the guide hole 16, and at the same time, the support shaft portion 36 d of the second slider 36 and the guided pin 36 e are May be brought into contact with the right opening edge of the right insertion hole 18 and the right opening edge of the guide hole 16, respectively, so that the sliding of the second slider 36 to the right side may be restricted.
[0114]
When the first slider 35 and the second slider 36 are slid in the left and right direction in synchronization with each other, the spring member 40 expands and contracts. However, since the spring member 40 is located on the right side of the first slider 35. The first slider 35 is expanded and contracted in the moving space.
[0115]
(F) Fourth slide means
On the rear side of the third sliding means 34 of the support chassis 14, a fourth sliding means 43 is slidably supported in the left-right direction. The fourth sliding means 43 is composed of a driving slider 44 and a driven slider 45. (See FIGS. 11 and 12).
[0116]
The driving slider 44 includes a main portion 44a that is long in the left-right direction, and a regulating protrusion 44b that protrudes forward from a position slightly left of the center of the main portion 44a in the left-right direction. A support cylindrical portion 44c protruding downward is provided at a position near the left end of the lower surface of the main portion 44a, and a guided pin 44d protruding downward is provided at a position near the right end of the lower surface of the main portion 44a. I have. A rack portion 44e is formed on the front surface of the main portion 44a.
[0117]
In the driving slider 44, the support cylinder 44c is inserted into the left insertion hole 17 from above, the guided pin 44d is inserted from above into the guide hole 16, and the support cylinder 44c and the guided pin 44d are respectively inserted into the left insertion hole. The support chassis 14 is slidable in the left-right direction while being guided by the guide holes 17 and the guide holes 16.
[0118]
When the driving slider 44 is supported by the support chassis 14, a spring member (tensile coil spring) 46 is stretched between the right end of the main portion 44a and the spring hook projection 14d located on the right side thereof. Therefore, the driving slider 44 is urged rightward by the spring member 46.
[0119]
The driven slider 45 includes a main portion 45a that is long in the left-right direction, a protruding portion 45b that protrudes rearward from the right end of the main portion 45a, and a pressing protruding portion 45c that protrudes forward from a position on the right end side of the main portion 45a. Become. A mounting shaft 45d projecting downward is provided on the lower surface of the projecting portion 45b, and a guided pin 45e projecting downward is provided on the left end of the lower surface of the main portion 45a. A rack portion 45f is formed on the rear surface of the main portion 45a. The left end of the main part 45a is provided as a regulating part 45g.
[0120]
In the driven-side slider 45, the mounting shaft 45d is inserted into the right insertion hole 18 from above, the guided pin 45e is inserted from above into the guide hole 16, and the mounting shaft 45d and the guided pin 45e are respectively inserted into the right insertion hole. The support chassis 14 is slidable in the left-right direction by being guided by the guide holes 18 and the guide holes 16.
[0121]
In a state where the driven slider 45 is supported by the support chassis 14, the fourth feed body 10g is attached to the attachment shaft 45d (see FIG. 15). The fourth feed body 10 g is formed in a substantially columnar shape, and is disposed on the lower surface side of the support chassis 14. A holding groove 10h is formed all around the fourth feed body 10g. The fourth feeder 10g is fixed to the driven slider 45.
[0122]
When the driving slider 44 and the driven slider 45 are supported by the support chassis 14, respectively, the pressing protrusion 45c of the driven slider 45 is set to the step 35f of the first slider 35 of the third sliding means 34. Is located above the first slider 35 and abuts against the pressed projection 36c of the second slider 36 of the third slide means 34 from the left.
[0123]
In a state in which the driving slider 44 and the driven slider 45 are supported by the support chassis 14, respectively, the rack 44e and the rack 45f are engaged between the driving slider 44 and the driven slider 45 of the support chassis 14. The pinion 47 is rotatably supported. Therefore, the driving slider 44 and the driven slider 45 are slid in the left-right direction in synchronization with each other. Further, a leftward biasing force is applied to the driven side slider 45 by the spring member 46 via the driving side slider 44 and the pinion 47.
[0124]
As described above, the driving-side slider 44 is urged to the right by the spring member 46 and the driven-side slider 45 is urged to the left by the spring member 46, and an external force is applied to the driving-side slider 44 and the driven-side slider 45. In a state where the movement is not performed, the regulating protrusion 44b of the driving slider 44 is in contact with the regulating portion 45g of the driven slider 45, so that the driving slider 44 moves rightward and the driven slider 45 moves leftward. Is regulated.
[0125]
When the driving-side slider 44 and the driven-side slider 45 are slid synchronously in a direction in which they are separated from each other, the support cylinder portion 44c and the guided pin 44d of the driving-side slider 44 are respectively in contact with the left opening edge of the left insertion hole 17. The sliding of the driving slider 44 to the left is restricted by contacting the left opening edge of the guide hole 16, and at the same time, the mounting shaft 45 d of the driven slider 45 and the guided pin 45 e are respectively inserted into the right insertion holes. The right-side opening edge of the guide hole 16 and the right-side opening edge of the guide hole 16 may be in contact with each other to restrict the driven slider 45 from sliding to the right.
[0126]
When the driving slider 44 and the driven slider 45 are slid in the left-right direction in synchronization with each other, the spring member 46 expands and contracts. However, since the spring member 46 is located on the right side of the driving slider 44, It is expanded and contracted in the movement space of the slider 44.
[0127]
When the driving slider 44 and the driven slider 45 are slid in synchronization with each other, the pressing projection 45c of the driven slider 45 moves the pressed projection 36c of the second slider 36 of the third sliding means 34. Press to the right. Accordingly, the first slider 35 and the second slider 36 are slid in the left-right direction in synchronization with the movement of the driven slider 45.
[0128]
(G) Fifth slide means
On the rear side of the fourth sliding means 43 of the support chassis 14, a fifth sliding means 48 is slidably supported in the left-right direction, and the fifth sliding means 48 includes a driving slider 49 and a driven slider 50. (See FIGS. 11 and 12).
[0129]
The driving slider 49 includes a main portion 49a that is long in the left-right direction, a regulating protrusion 49b that projects rearward from the left half of the main portion 49a, and a projecting portion that projects obliquely rearward left from the left end of the regulating protrusion 49b. 49c. On the lower surface of the protruding portion 49c, there are provided support cylinder portions 49d, 49d which are separated from each other and protruded downward. Guide pins 49e, 49e, 49e projecting downward are provided on the lower surface of the driving slider 49. A rack portion 49f is formed on the rear surface of the main portion 49a.
[0130]
The driving slider 49 has support cylinders 49d, 49d inserted into the left insertion holes 17, 17 from above, and guided pins 49e, 49e, 49e inserted into the guide holes 16, 16, 16 from above, respectively. The tubular portions 49d, 49d and the guided pins 49e, 49e, 49e are guided by the left insertion holes 17, 17 and the guide holes 16, 16, 16, respectively, and are slidable left and right with respect to the support chassis 14. .
[0131]
When the driving slider 49 is supported by the support chassis 14, a spring member (tensile coil spring) 51 is stretched between the right end of the main portion 49a and the spring hook protrusion 14d located on the right side thereof. Therefore, the driving slider 49 is biased rightward by the spring member 51.
[0132]
The driven slider 50 includes a main portion 50a that is long in the left-right direction and a protruding portion 50b that protrudes obliquely rearward right from the right end of the main portion 50a. The protruding portion 50b is provided with mounting shaft portions 50c, 50c which are separated from each other and protruded downward. Guided pins 50d, 50d, 50d projecting downward are provided on the lower surface of the driven slider 50. A rack portion 50e is formed on the front surface of the main portion 50a. The left end of the main part 50a is provided as a restriction part 50f.
[0133]
The driven slider 50 has the mounting shaft portions 50c, 50c inserted into the right insertion holes 18, 18 from above, and the guided pins 50d, 50d, 50d inserted into the guide holes 16, 16, 16 from above, respectively. The shaft portions 50c, 50c and the guided pins 50d, 50d, 50d are guided by the right insertion holes 18, 18 and the guide holes 16, 16, 16 so as to be slidable left and right with respect to the support chassis 14. .
[0134]
In a state where the driven-side slider 50 is supported by the support chassis 14, the fifth feeder 10i and the sixth feeder 10k are mounted on the mounting shafts 50c, 50c, respectively (see FIG. 15). The fifth feeder 10i and the sixth feeder 10k are each formed in a substantially columnar shape, and are arranged on the lower surface side of the support chassis 14. Holding grooves 10j and 101 are formed on the entire periphery of the fifth feeder 10i and the sixth feeder 10k, respectively. The fifth feeder 10i and the sixth feeder 10k are fixed to the driven slider 50, respectively.
[0135]
In a state where the driving slider 49 and the driven slider 50 are supported by the support chassis 14, respectively, the rack 49f and the rack 50e are engaged between the driving slider 49 and the driven slider 50 of the support chassis 14. The pinion 52 is rotatably supported. Therefore, the driving slider 49 and the driven slider 50 are slid in the left-right direction in synchronization with each other. Further, a biasing force to the left by the spring member 51 is applied to the driven slider 50 via the driving slider 49 and the pinion 52.
[0136]
As described above, the driving slider 49 is urged rightward by the spring member 51 and the driven slider 50 is urged leftward by the spring member 51, and external force is applied to the driving slider 49 and the driven slider 50. When the driving slider 49 is not in contact with the restricting projection 49b of the driving slider 49 and the restricting portion 50f of the driven slider 50, the driving slider 49 moves rightward and the driven slider 50 moves leftward. Is regulated.
[0137]
When the driving-side slider 49 and the driven-side slider 50 are slid synchronously in a direction away from each other, the support cylinder portions 49d, 49d of the driving-side slider 49 and the guided pins 49e, 49e, 49e are respectively inserted into the left insertion holes. 17, the left side opening edges of the guide holes 16, 16, 16 are in contact with the left side opening edges of the guide holes 16, 16, so that the sliding of the driving side slider 49 to the left side is regulated. 50c, 50c and the guided pins 50d, 50d, 50d are respectively in contact with the right opening edges of the right insertion holes 18, 18 and the right opening edges of the guide holes 16, 16, 16 to the right of the driven slider 50. The sliding to the side may be restricted.
[0138]
When the driving slider 49 and the driven slider 50 are slid in the left and right direction in synchronization with each other, the spring member 51 expands and contracts. However, since the spring member 51 is located on the right side of the driving slider 49, It is expanded and contracted in the movement space of the slider 49.
[0139]
For example, an annular rubber member (not shown) is attached to the holding grooves 10b, 10d, 10f, 10h, 10j, and 10l of the feeders 10a, 10c, 10e, 10g, 10i, and 10k. When pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200, a predetermined frictional force is generated so that the disk-shaped recording medium 200 does not slip on the outer peripheral surface.
[0140]
On the other hand, the first regulating roller 37 and the second regulating roller 41 are formed of a resin material or the like having good slipperiness, and are configured to rotate while sliding on the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200. ing.
[0141]
The above-mentioned second transporting means 7 is constituted by the above-mentioned feeders 10a, 10c, 10e, 10g, 10i, and 10k.
[0142]
As described above, in the disk loading device 1, since all the slide means 24, 29, 34, 43, and 48 are supported by the support chassis 14, good manufacturing accuracy of the support chassis 14 is ensured. Thereby, good positional accuracy between the respective slide means 24, 29, 34, 43, 48 can be ensured.
[0143]
Further, since all the slide means 24, 29, 34, 43, 48 are movably supported by the support chassis 14, the movement of all the slide means 24, 29, 34, 43, 48 is relative to the support chassis 14. The operation control between the slide means 24, 29, 34, 43 and 48 can be facilitated.
[0144]
Further, since all the slide means 24, 29, 34, 43, and 48 are assembled to the support chassis 14, the manufacturing of the disc loading device 1 can be facilitated by improving the workability of the assembling operation.
[0145]
Furthermore, as described above, in the sliding means 24, 29, 34, 43, and 48, the driving slider 25 and the driven slider 26, the driving slider 30 and the driven slider 31, the first slider 35 and the second The movement of the slider 36, the driving slider 44 and the driven slider 45, and the driving slider 49 and the driven slider 50 in the direction approaching each other is controlled by bringing at least one part into contact with the other part. As a result, a dedicated stopper for regulating movement is not required, and the number of parts can be reduced and the mechanism can be simplified.
[0146]
In addition, in the sliding means 24, 29, 34, 43, 48, the driving slider 25 and the driven slider 26, the driving slider 30 and the driven slider 31, the first slider 35 and the second slider 36, The movement of the side slider 44 and the driven side slider 45, and the movement of the drive side slider 49 and the driven side slider 50 in the direction away from each other are regulated by the support cylinder portions 25c, 30d, 30d, 44c, 49d, 49d, the support shaft portion 35c, 36d, guided pins 25d, 26d, 30e, 31e, 35d, 36e, 44d, 45e, 49e, 49e, 49e, 50d, 50d, 50d are formed in the left side through holes 17, 17,. , Right insertion holes 18, 18,..., Guide holes 16, 16,. And for which, without requiring special stopper for performing restriction of the movement, it is possible to simplify the reduction and mechanism parts.
[0147]
Note that, in order to urge the sliders 25, 26, 30, 31, 35, 36, 44, 45, 49, and 50 of the slide means 24, 29, 34, 43, and 48 in a predetermined direction. Although the example using the spring members 27, 32, 40, 46, and 51 which are tension coil springs has been described, the means for urging is not limited to the spring members 27, 32, 40, 46, and 51. A member having a predetermined elastic force such as a member can be used.
[0148]
Also, an example is shown in which the pinions 28, 33, 42, 47, 52 are used to move the respective sliders 25, 26, 30, 31, 35, 36, 44, 45, 49, 50 in synchronization. The means for moving in synchronization is not limited to the pinions 28, 33, 42, 47, and 52, and a predetermined member such as a link or a lever can be used.
[0149]
(H) Moving lever
Movement levers 53, 53 are rotatably supported by lever support protrusions 14c, 14c provided near the rear end of the support chassis 14 (see FIGS. 12 and 14). The moving levers 53, 53 are respectively formed integrally with supported portions 53a, 53a and shaft portions 53b, 53b protruding downward from one ends of the supported portions 53a, 53a. The movable levers 53, 53 have the other end portions of the supported portions 53a, 53a rotatably supported by the lever support protrusions 14c, 14c, respectively, and have the shaft portions 53b, 53b provided with the lever arrangement holes 22, 22 of the support chassis 14. From the bottom.
[0150]
The moving levers 53, 53 are urged by the torsion coil springs 54, 54 in a direction in which the shaft portions 53b, 53b approach each other, and are brought into contact with each other by the shaft portions 53b, 53b contacting the opening edges of the lever arrangement holes 22, 22, respectively. The rotation in the approaching direction is restricted.
[0151]
The contact portions 55, 55 are rotatably supported by the shaft portions 53b, 53b of the moving levers 53, 53 (see FIGS. 12 to 14). The contact stoppers 55, 55 are each formed in a substantially cylindrical shape from a material having good slipperiness, and inclined guide portions 55b, 55c which are displaced toward the center side as approaching upward or downward, respectively, are formed at upper and lower end edges of the peripheral surface 55a. Have been.
[0152]
(I) Chucking pulley
A chucking pulley 56 is supported in the pulley support hole 19 of the support chassis 14 so as to be rotatable and vertically movable (see FIG. 11).
[0153]
The chucking pulley 56 includes a substantially disk-shaped flange portion 56a and a stabilizer portion 56b which are vertically connected via a connection shaft portion 56c (see FIG. 17). The flange portion 56a has a smaller diameter than the stabilizer portion 56b, and has a larger diameter than the connecting shaft portion 56c and the pulley support hole 19 of the support chassis 14. The connecting shaft 56c is formed with an insertion recess 56d opened on the lower surface thereof. Inside the chucking pulley 56, a magnetic metal plate (not shown) is attached.
[0154]
The chucking pulley 56 is supported by the support chassis 14 by inserting the connection shaft portion 56c into the pulley support hole 19, the flange portion 56a is positioned on the upper surface side of the support chassis 14, and the stabilizer portion 56b is positioned on the lower surface of the support chassis 14. Located on the side.
[0155]
(J) Peeling member
A peeling member 57 is rotatably supported by the member support protrusions 14e of the support chassis 14 (see FIG. 11). The peeling member 57 includes a base portion 58, lifting portions 59, 59 protruding leftward from both front and rear ends of the base portion 58, and an affected portion 60 protruding rightward from a central portion of the base portion 58 in the front-rear direction. Are integrally formed (see FIG. 17). At the position near the left end of the operated part 60, supported pins 60a, 60a protruding forward or rearward are provided. The affected portion 60 has a hole 60b.
[0156]
In the peeling member 57, the supported pins 60a, 60a are inserted and supported by the member supporting protrusions 14e, 14e, respectively, and the insertion shaft portion 14f of the supporting chassis 14 is inserted into the hole 60b.
[0157]
When the peeling member 57 is rotatably supported by the support chassis 14, the right end of the affected part 60 is located above the insertion hole 21 of the support chassis 14, and the lifting parts 59, 59 are respectively engaged with the chucking pulleys. The supporting chassis 14 is inserted below the flange portion 56 a and is positioned corresponding to the member arrangement holes 20 of the support chassis 14. Accordingly, when the peeling member 57 is rotated in the direction in which the lifting portions 59, 59 move upward, the pulley portions 56a are lifted by the lifting portions 59, 59, and the chucking pulley 56 is moved upward.
[0158]
(K) Base chassis
The base chassis 15 is formed in a substantially rectangular shape that is vertically long when viewed in a plane, and has motor mounting portions 15a, 15b, and 15c at a front end, a center in the front-rear direction, and a rear end, respectively (see FIG. 18). ). Each of the motor mounting portions 15a, 15b, and 15c has a shaft insertion hole.
[0159]
At the front end of the base chassis 15, a relief recess 15d cut forward and upward is formed at the center in the left-right direction, and a pin insertion hole 15e extending vertically is formed in the relief recess 15d. A light transmission hole 15f is formed in the base chassis 15 immediately behind the pin insertion hole 15e.
[0160]
A large pickup arrangement hole 15g is formed in the front half of the base chassis 15, and a lever insertion hole 15h is formed on the right side of the pickup arrangement hole 15g.
[0161]
At the left end of the front half of the base chassis 15, a vertically long recessed portion 15i that is open upward is formed. On the bottom surface of the arrangement recess 15i, four support shafts 15j, 15j,... Are provided substantially apart from each other, and a gear support shaft 15k is provided between the support shafts 15j, 15j located in the middle. . Pin support holes 151, 151, 151, which are long in the front-rear direction, are formed at predetermined positions on the bottom surface of the arrangement recess 15i.
[0162]
A guide hole 15m long in the left-right direction is formed in the base chassis 15 in front of the arrangement recess 15i.
[0163]
Gear disposition holes 15n and 15o are formed in the rear half of the base chassis 15 at the center in the left-right direction so as to be separated from each other back and forth.
[0164]
At positions near the rear end of the base chassis 15, guide shafts 15p, 15p protruding upward are provided at left and right end portions thereof, respectively.
[0165]
A spring support projection 15q is provided at a position on the left side of the guide shaft 15p on the left side of the base chassis 15, and a guide hole 15r long in the left-right direction is formed at the position on the front side.
[0166]
At the right end of the lower surface of the base chassis 15, shaft support portions 15s, 15s are provided to be separated from each other back and forth. The shaft support portions 15s, 15s are formed in a U-shape that is opened in a direction approaching each other.
[0167]
On the upper surface of the base chassis 15, behind the pickup arrangement hole 15g near the right end thereof, there are provided disk guide portions 15t, 15t which are separated from each other and protrude upward.
[0168]
At a position immediately behind the pickup disposition hole 15g of the base chassis 15, an arc-shaped drop prevention portion 15u is provided. The falling-off preventing portion 15u is formed in a wall shape protruding upward. The base chassis 15 has an arc-shaped surface which continuously faces rearward below the fall-off preventing portion 15u, and is formed as a fall-off preventing portion 15v.
[0169]
(L) Mode formation drive mechanism
On the lower surface side of the base chassis 15, a mode forming drive mechanism for forming five operation modes described later is arranged, and the mode forming drive mechanism is operated by the driving force of the mode motor 61.
[0170]
The mode motor 61 is mounted on the motor mounting portion 15a of the base chassis 15 (see FIG. 8), and the motor shaft of the mode motor 61 protrudes downward from the shaft insertion hole. A small pulley 62 is fixed to the motor shaft of the mode motor 61 (see FIG. 19).
[0171]
A pulley gear 63 is supported on the lower surface of the base chassis 15, and the pulley gear 63 is formed by integrally forming a pulley portion 63a and a gear portion 63b coaxially (see FIG. 19). A transmission belt 64 is wound between the pulley portion 63a and the small pulley 62.
[0172]
A gear group 65 is supported at the front end of the lower surface of the base chassis 15, and the gear group 65 is composed of a plurality of stepped gears 65a, 65a,... Functioning as reduction gears and one connecting gear 65b. (See FIG. 19). The rightmost stepped gear 65a is engaged with the gear portion 63b of the pulley gear 63. The leftmost stepped gear 65a is engaged with the communication gear 65b.
[0173]
One stepped gear 65a of the gear group 65 is engaged with a gear 66a of a rotary encoder 66 supported on the lower surface of the base chassis 15 (see FIG. 19). The rotary encoder 66 has a function of detecting the rotation amount of the mode motor 61 based on the rotation amount. Therefore, the rotation of the mode motor 61 is controlled based on the detection of the rotation amount of the mode motor 61 of the rotary encoder 66, and each operation mode described later is set.
[0174]
A cam member 67 is rotatably supported at the front end of the lower surface of the base chassis 15 (see FIG. 19).
[0175]
The cam member 67 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a gear portion 67a formed at an upper end portion (see FIGS. 20 to 22). Working pins 67b, 67b projecting downward are formed on the lower surface of the cam member 67, and the working pins 67b, 67b are located at 180 ° opposite sides of the center of the cam member 67 at the outer peripheral edge of the lower surface. I have. On the lower surface of the cam member 67, there are provided ridges 67c, 67c having an arc shape about the rotation axis of the cam member 67. The protrusions 67c, 67c are located 180 ° opposite to each other about the rotation axis of the cam member 67 between the working pins 67b, 67b.
[0176]
A cam groove 68 is formed on the peripheral surface of the cam member 67. The cam groove 68 has a lower horizontal portion 68a which is long in the circumferential direction, an inclined portion 68b which is continuous with the lower horizontal portion 68a, and which is displaced upward as the distance from the lower horizontal portion 68a increases, and which is continuous with the inclined portion 68b. And an upper horizontal portion 68c long in the direction.
[0177]
The cam member 67 has a gear portion 67a meshed with a communication gear 65b of the gear group 65 (see FIG. 19).
[0178]
At a position near the cam member 67 on the lower surface of the base chassis 15, a Geneva driven gear 69 is rotatably supported (see FIGS. 19 to 21). The Geneva driven gear 69 is formed by integrally forming an upper cam portion 70 and a lower gear portion 71 below the cam portion 70 (see FIGS. 19 and 20).
[0179]
The cam portion 70 is formed in a substantially disk shape, and has arc-shaped wall portions 70a, 70b, and 70c provided on an upper surface thereof. Both ends of the walls 70a, 70b, 70c are continuous with the outer peripheral edge of the cam 70, and the center is located closest to the center of the cam 70. The wall portions 70a, 70b, 70c are provided at equal intervals in the circumferential direction of the cam portion 70. Actuated grooves 70d, 70e are formed between adjacent wall portions 70a, 70b, 70c, respectively. The actuated grooves 70d and 70e extend in the radial direction of the cam member 67, are formed in linear shapes orthogonal to each other, and are opened in the outer peripheral direction of the cam portion 70.
[0180]
When the cam member 67 is rotated, one ridge 67c is slid inside any of the walls 70a, 70b, 70c of the Geneva driven gear 69, and the Geneva driven gear 69 is not rotated at this time. Next, one operating pin 67b is inserted into one of the operated grooves 70d, 70e of the Geneva driven gear 69. When one of the working pins 67b is inserted into the working grooves 70d and 70e, the working pin 67b presses the wall surface forming the working groove 70d or the working groove 70e with the rotation of the cam member 67, and the Geneva is driven. The gear 69 is rotated. At this time, the operation pin 67b makes one reciprocation in the operated groove 70d or the operated groove 70e, and by this one reciprocation, the Geneva driven gear 69 is rotated by 90 °.
[0181]
As described above, the Geneva driven gear 69 is not rotated when the ridge 67c is slid inside the walls 70a, 70b, 70c, and when the action pins 67b, 67b are inserted into the action grooves 70d, 70e. The cam member 67 is intermittently rotated by 90 ° with the rotation of the cam member 67.
[0182]
A connecting gear 72 is supported on the lower surface of the base chassis 15, and the connecting gear 72 is engaged with the gear portion 71 of the Geneva driven gear 69 (see FIGS. 19 and 20).
[0183]
When the mode motor 61 is rotated, the driving force is transmitted to the cam member 67 via the small pulley 62, the transmission belt 64, the pulley gear 63, and the gear group 65, and the cam member 67 rotates the mode motor 61. It is rotated in the direction according to the direction. When the cam member 67 is rotated, the Geneva driven gear 69 is intermittently rotated as described above, and the connection gear 72 is rotated with the rotation of the Geneva driven gear 69.
[0184]
A two-stage gear 73 is supported on the front end of the lower surface of the base chassis 15, and has a large-diameter portion 73a and a small-diameter portion 73b formed coaxially (FIGS. 19 and 22). reference). The large-diameter portion 73 a of the two-stage gear 73 is meshed with the gear portion 67 a of the cam member 67.
[0185]
A working gear 74 is supported at the front end of the lower surface of the base chassis 15 (see FIGS. 19 and 22). The peripheral surface of the working gear 74 is formed as a gear portion 74a, and a regulating wall 75 extending in the circumferential direction is provided on the upper surface. A notch 75a for insertion is formed between both ends in the circumferential direction of the regulating wall 75. On the lower surface of the working gear 74, a pressing pin 76 protruding downward is provided on the outer peripheral edge, and the pressing pin 76 is located immediately below the insertion notch 75a.
[0186]
The operation gear 74 has a gear portion 74 a meshed with the small diameter portion 73 b of the two-stage gear 73, and is rotated via the two-stage gear 73 with the rotation of the cam member 67.
[0187]
(M) Insertion control means
An insertion restricting means 77 is provided at the front end on the lower surface side of the base chassis 15 (see FIGS. 22 and 23). The insertion restricting means 77 includes a holding member 78, a restricting lever 79, and an operating lever 80.
[0188]
The holding member 78 includes a holding portion 81 that is long in the left-right direction, a connecting portion 82 that protrudes upward from a position near the left end of the holding portion 81, and a support protrusion that protrudes rearward from an upper end portion of the connecting portion 82. 83. At the left end of the holding portion 81, a holding concave portion 81a opened upward is formed. At the front end of the support projection 83, a horizontally long support groove 83a opened downward is formed.
[0189]
The holding member 78 is attached to the lower surface of the base chassis 15 so that the holding portion 81 extends along the front surface of the base chassis 15.
[0190]
The regulating lever 79 is formed by integrally forming a lever main portion 84 formed in a horizontally long shape and a horizontally long supported shaft portion 85 provided at a right end portion of the lever main portion 84. At the position near the right end of the lever main portion 84, there are provided engagement projections 84a, 84a projecting substantially forward, and the engagement projections 84a, 84a are positioned slightly apart in the left-right direction. . At the left end of the lever main portion 84, a pressed pin 84b protruding substantially downward is provided.
[0191]
The regulating lever 79 is supported by the supported shaft portion 85 inserted into the supporting groove 83a of the holding member 78, and the engaging projections 84a, 84a move substantially vertically with respect to the holding member 78. The pin 84b is rotatable in a direction in which it moves substantially in the front-rear direction.
[0192]
The operating lever 80 is formed by integrally forming a supported tubular portion 86 whose axial direction is the up-down direction and a lever protruding portion 87 protruding substantially rightward from the supported tubular portion 86 and elongated substantially in the left-right direction. At a position near the left end of the lever protrusion 87, a pressed protrusion 87a protruding upward is provided.
[0193]
The operating lever 80 is supported at a position near the left end of the lower surface of the base chassis 15 with the supported cylindrical portion 86, and is rotatable in a direction in which the tip of the lever protrusion 87 moves substantially in the front-rear direction.
[0194]
In the state where the regulating lever 79 and the operating lever 80 are supported as described above, the pressed pin 84b of the regulating lever 79 approaches or abuts behind the distal end of the lever protrusion 87 of the operating lever 80. (See FIG. 23). The operating lever 80 is brought into a state where the pressed projection 87a approaches or abuts behind the pressing pin 76 of the operation gear 74 (see FIG. 23).
[0195]
A compression coil spring 88 is inserted and held in the holding recess 81a of the holding member 78 (see FIGS. 22 and 23).
[0196]
When the compression coil spring 88 is held in the holding recess 81a, the regulating pin 89 is inserted into the holding recess 81a (see FIGS. 22 and 23). A retaining ring 90 is fixed to a substantially central portion of the regulating pin 89 in the axial direction. The restricting pin 89 is inserted into the holding recess 81 a so that a lower portion from the retaining ring 90 is disposed inside the compression coil spring 88, and the compression coil spring 88 is placed downward on the retaining ring 90 in a state where the regulating pin 89 is inserted into the retaining recess 81 a. The restriction pin 89 is urged upward by being resiliently contacted.
[0197]
When the compression coil spring 88 and the regulating pin 89 are inserted into the holding recess 81a of the holding member 78, the portion of the regulating pin 89 located above the retaining ring 90 is between the engaging projections 84a and 84a of the regulating lever 79. Is inserted into Accordingly, the engaging protrusions 84a, 84a are engaged with the retaining ring 90 from above, and the upward movement of the regulating pin 89 is restricted by the engaging protrusions 84a, 84a.
[0198]
The restriction pin 89 has a portion protruding upward from the holding recess 81a inserted through a pin insertion hole 15e formed at the front end of the base chassis 15 from below, and at least an upper end protruded upward from the pin insertion hole 15e. .
[0199]
As described above, when the action gear 74 is rotated in accordance with the rotation of the cam member 67 by the mode motor 61 and the pressing pin 76 is moved in the direction approaching the pressed projection 87a of the operating lever 80, the pressing pin 76 As a result, the pressed projection 87a is pressed rearward. When the pressed projection 87a is pressed rearward by the pressing pin 76, the operating lever 80 is rotated, and the pressed pin 84b of the regulating lever 79 is pressed rearward by the lever projection 87. When the pressed pin 84b is pressed rearward, the restricting lever 79 is rotated, and the engaging projections 84a, 84a press the retaining ring 90 downward, so that the restricting pin 89 responds to the urging force of the compression coil spring 88. It is moved downward in opposition.
[0200]
Conversely, when the action gear 74 is rotated in a direction in which the pressing pin 76 is separated from the pressed projection 87 a of the operating lever 80, the pressing of the pressed projection 87 a by the pressing pin 76 and the pressing pin by the lever projection 87 are performed. Since the pressing of the restricting pin 89 is released, the restricting pin 89 is moved upward by the elastic force of the compression coil spring 88, and the restricting lever 79 is rotated in the direction in which the engaging projections 84a, 84a are moved substantially upward. You.
[0201]
(N) Mode slider
A mode slider 91 is supported in the arrangement recess 15i of the base chassis 15 so as to be movable in the front-rear direction (see FIG. 24).
[0202]
The mode slider 91 is formed in a vertically long shape, and each part is integrally provided on a flat main surface portion 92 (see FIGS. 21, 24, and 25). The main surface 92 has a front half 92a formed slightly wider in the left-right direction than the rear half 92b, and a right end of the front half 92a protrudes rightward from the rear half 92b. The main surface portion 92 is formed with a long escape hole 92c in the front-rear direction.
[0203]
A rack portion 93 extending in the front-rear direction is provided at a position near the right end on the lower surface side of the front half portion 92a of the main surface portion 92, and the rack teeth of the rack portion 93 face right. Guided shafts 94, 94, 94 protruding downward at predetermined positions are provided on the lower surface of the main surface portion 92.
[0204]
At the right edge of the front half portion 92a of the main surface portion 92, support protrusions 95, 95 protruding rightward are provided, and the support protrusions 95, 95 are vertically separated from each other.
[0205]
A first cam wall 96 is provided at a position near the front end of the upper surface of the front half portion 92a near the left end. The first cam wall 96 has an inclined portion 96a that is displaced leftward as it goes rearward, and a straight portion 96b that is continuous with the rear end of the inclined portion 96a and extends forward and backward. The inclined portion 96a is made up of three portions that form a smooth curve when roughly divided into three in the front-rear direction, and these three portions are a front side portion 96c, an intermediate portion 96d, and a rear side portion 96e, respectively (FIG. 25 (see enlarged view). The front side part 96c is formed so that the inclination angle becomes smaller as going backward, the middle part 96d is formed so that the inclination angle becomes gentle, and the rear side part 96e is formed so that the inclination angle becomes larger as going backward. .
[0206]
A second cam wall 97 is provided to the right of the first cam wall 96 at the rear end of the upper surface of the front half 92a. The second cam wall 97 has an inclined portion 97a that is displaced leftward as it goes rearward, and a linear portion 97b that is continuous with the rear end of the inclined portion 97a and extends forward and backward. Like the inclined portion 96a of the first cam wall 96, the inclined portion 97a includes a smoothly curved front side portion 97c, an intermediate portion 97d, and a rear side portion 97e, and the front side portion 97c is inclined toward the rear. The angle is formed to be smaller, the middle portion 97d is formed to have a gentle inclination angle, and the rear side portion 97e is formed so that the inclination angle becomes larger toward the rear (see the enlarged view of FIG. 25).
[0207]
A third cam wall 98 is provided at the rear end of the upper surface of the front half 92a behind the first cam wall 96. The third cam wall 98 has an inclined portion 98a that is displaced leftward as it goes rearward, and a straight portion 98b that is continuous with the rear end of the inclined portion 98a and extends forward and backward. Similarly to the inclined portion 96a of the first cam wall 96, the inclined portion 98a includes a front side portion 98c, an intermediate portion 98d, and a rear side portion 98e that form a smooth curve, and the front side portion 98c is inclined toward the rear. The angle is made smaller, the middle part 98d is formed with a gentle inclination angle, and the rear side part 98e is formed so that the inclination angle becomes larger toward the rear (see the enlarged view of FIG. 25).
[0208]
A fourth cam wall 99 is provided on the upper surface of the rear half portion 92b of the main surface portion 92 behind the third cam wall 97. The fourth cam wall 99 includes a front straight portion 99a extending forward and backward, a front inclined portion 99b that is continuous with the rear end of the front straight portion 99a and is displaced rightward as going backward, and a rear portion of the front inclined portion 99b. An intermediate straight portion 99c which is continuous with the end and extends forward and backward; a rear inclined portion 99d which is continuous with the rear end of the intermediate straight portion 99c and is displaced leftward as going backward; A rear straight portion 99e that is continuous with the end and extends forward and backward (see an enlarged view of FIG. 25).
[0209]
The front inclined portion 99b of the fourth cam wall 99 is composed of three portions that form a smooth curve when divided substantially in three in the front-rear direction, and these three portions are respectively a front portion 99f, an intermediate portion 99g, and a rear portion. The portion 99h (see the enlarged view of FIG. 25). The front side part 99f is formed so that the inclination angle becomes smaller as going backward, the middle part 99g is formed so that the inclination angle becomes gentle, and the rear side part 99h is formed so that the inclination angle becomes larger as going backward. .
[0210]
The rear inclined portion 99d of the fourth cam wall 99 is made up of three portions that form a smooth curve when roughly divided into three in the front-rear direction, and these three portions are respectively a front side portion 99i, an intermediate portion 99j, and a rear portion. It is a side portion 99k (see an enlarged view of FIG. 25). The front side portion 99i is formed so that the inclination angle becomes smaller toward the rear, the middle portion 99j is formed so as to have a gentle inclination angle, and the rear side portion 99k is formed so that the inclination angle becomes larger as it goes rearward. .
[0211]
On the upper surface of the rear half portion 92b of the main surface portion 92, a pressing ridge 100 extending forward and backward is provided at the right end.
[0212]
At the rear end of the main surface portion 92, a cam projection 101 projecting rearward is provided. The cam projection 101 is continuous with an inclined surface 101a displaced rearward as going to the right and a right end of the inclined surface 101a. And a vertical surface 101b facing rearward.
[0213]
The mode slider 91 has the guided shafts 94, 94, 94 slidably engaged with support holes 151, 151, 151 formed in the arrangement recesses 15 i, respectively, and is supported by the base chassis 15 movably in the front-rear direction. I have.
[0214]
(O) Base unit
The base unit 102 is rotatably arranged in the pickup arrangement hole 15g of the base chassis 15 (see FIGS. 8 and 26). Each part of the base unit 102 is attached to a support case 103 (see FIGS. 21 and 26).
[0215]
The support case 103 has a frame 104 and an engagement lever 105 protruding upward from the right end of the frame 104. At the right end of the frame portion 104, supported shafts 104a, 104a projecting forward or rearward with a space between them are provided. At the left end of the frame portion 104, a cam projection pin 104b and a supported piece 104c are provided, which are spaced apart from each other and project outward.
[0216]
A support base 106 is attached to the frame 104 of the support case 103. The support base 106 is provided with an optical pickup 107 for reproducing information signals from the disk-shaped recording medium 200. The optical pickup 107 has an objective lens 107a, and a laser beam is applied to the disc-shaped recording medium 200 via the objective lens 107a.
[0219]
The engagement lever 105 includes a protrusion 105a extending to the frame 104 and extending vertically and an engagement portion 105b protruding leftward from the upper end of the protrusion 105a.
[0218]
A spindle motor (not shown) is attached to the support base 106, and a disk table 108 is fixed to a motor shaft of the spindle motor. The disk table 108 has a disk-shaped table portion 108a and a centering protrusion 108b protruding upward from the center of the table portion 108a. A magnet (not shown) is embedded in the centering protrusion 108b. I have. The disc table 108 plays a role of the reproducing unit 3 for reproducing the information signal from the disc-shaped recording medium 200 together with the chucking pulley 56 and the optical pickup 107.
[0219]
In the base unit 102, the supported shafts 104a, 104a of the support case 103 are inserted into and supported by shaft support portions 15s, 15s provided at the right end of the base chassis 15 (see FIG. 26). The disc table 108 is rotatable in a direction in which the disc table 108 moves substantially up and down around the fulcrum 104a.
[0220]
When the base unit 102 is rotatably supported by the base chassis 15, the upper end of the engagement lever 105 projects upward from the lever insertion hole 15h of the base chassis 15 (see FIG. 8).
[0221]
In a state where the base unit 102 is rotatably supported by the base chassis 15, the cam protruding pins 104b provided on the support case 103 are slidably engaged with the cam grooves 68 of the cam member 67 (FIG. 21). reference). In a state where the cam protrusion pin 104b is engaged with the upper horizontal portion 68a of the cam groove 68, the supported piece 104c is positioned at a height at which the supported piece 104c can be inserted between the support protrusions 95 of the mode slider 91. (See FIG. 21).
[0222]
The base unit 102 is rotated about the supported shafts 104a, 104a with respect to the base chassis 15 by changing the engagement position of the cam protruding pin 104b with the cam groove 68 due to the rotation of the cam member 67.
[0223]
(P) Disk sensor
In the base chassis 15, a disk sensor 109 is disposed below the light transmission hole 15f formed at the front end. The disk sensor 109 is, for example, an optical sensor and has a function of emitting detection light upward through the light transmission hole 15f to determine the presence or absence of the disk-shaped recording medium 200.
[0224]
(Q) Transport drive unit
The transport drive unit is a drive unit for rotating each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, 9k provided as the first transport unit 6, and is operated by the driving force of the drive motor 110. Is done.
[0225]
The driving motor 110 is mounted on a motor mounting portion 15b formed at the center of the base chassis 15 (see FIGS. 8 and 27), and the motor shaft of the driving motor 110 is projected downward from the shaft insertion hole. I have. A small-diameter pulley 111 is fixed to the motor shaft of the drive motor 110 (see FIG. 27).
[0226]
A pulley 112 with a gear is supported on the lower surface of the base chassis 15, and the pulley 112 with a gear includes a pulley portion 112a and a gear portion 112b integrally formed coaxially. A belt 113 is wound between the pulley portion 112a and the small-diameter pulley 111.
[0227]
A feed gear 114 is supported near the geared pulley 112 on the lower surface of the base chassis 15, and the feed gear 114 has a large gear portion 114a and a small gear portion 114b formed coaxially. The large gear portion 114a is meshed with the gear portion 112b of the geared pulley 112.
[0228]
Support shaft gears 115, 115,... Are respectively supported on four support shafts 15j, 15j,... Provided in the arrangement recess 15i of the base chassis 15 (see FIG. 24 and FIG. 27). The fulcrum gears 115, 115,... Are formed in an elongated shape that is long vertically, and the first gear portions 115a, 115a,..., The second gear portions 115b, 115b,. And the third gear portions 115c, 115c,... Are formed coaxially. The diameter of the third gear portions 115c, 115c,... Is larger than that of the first gear portions 115a, 115a,.
[0229]
Of the fulcrum gears 115, 115,..., Two intermediate fulcrum gears 115, 115 have first gear portions 115a, 115a protruding upward from the escape holes 92c of the mode slider 91, and And two fulcrum gears 115, 115 located on the rear side are arranged at positions avoiding the movement locus of the mode slider 91.
[0230]
.. Between the lower half portion of the third gear portion 115c of the fulcrum gear 115 located at the rearmost side and the small gear portion 114b of the feed gear 114 among the four fulcrum gears 115, 115,. Has a first timing belt 116 wound therearound. A second timing belt 117 is wound between the upper half portion of the third gear portion 115c of the fulcrum gear 115 located on the rearmost side and the third gear portion 115c of the second fulcrum gear 115 from the rear. Has been turned. A third timing belt 118 is wound between the third gear portions 115c of the two fulcrum gears 115 on the front side.
[0231]
A synchronous gear 119 is supported on a gear support shaft 15k provided in the arrangement recess 15i of the base chassis 15. The synchronous gear 119 is meshed with the second gear portions 115b, 115b of the two fulcrum gears 115, 115 located in the middle.
[0232]
When the driving motor 110 is rotated, the driving force is reduced by the small-diameter pulley 111, the belt 113, the geared pulley 112, the feed gear 114, the first timing belt 116, the second timing belt 117, the synchronous gear 119, and the third. Are transmitted to the fulcrum gears 115, 115,... Via the timing belt 118, and the fulcrum gears 115, 115,.
[0233]
(R) Subchassis
The sub-chassis 120 is attached to the arrangement recess 15i of the base chassis 15 so as to cover the mode slider 91 (see FIGS. 8 and 24). The sub-chassis 120 is formed in a vertically long shape, and has a supported surface portion 121 which faces in a vertical direction and has a flat plate shape, a left side surface portion 122 and a right side surface portion 123 which are respectively raised from the left and right side edges of the supported surface portion 121, The partition wall portion 124 raised from the center in the front-rear direction of the support surface portion 121 is integrally formed (see FIG. 28).
[0234]
On the supported surface 121 of the sub-chassis 120, four gear insertion holes 121a, 121a,. In the supported surface portion 121, guide holes 121b, 121b are formed on the front side of the partition wall portion 124 so as to be separated from each other in the front-rear direction. And a guide hole 121d extending left and right is formed at the rear end. In the supported surface portion 121, a lever arrangement hole 121e is formed between the guide hole 121c and the guide hole 121d located on the rear side.
[0235]
On the upper surface of the right side surface portion 123 of the sub-chassis 120, spring-hung protrusions 123a and 123b are provided at positions before and after the partition wall 124, respectively.
[0236]
When the sub-chassis 120 is attached to the arrangement recess 15i, the first gear portions 115a, 115a,... Of the fulcrum gears 115, 115,. Project upward (see FIGS. 29 and 30).
[0237]
On the supported surface portion 121 of the sub-chassis 120, an operation lever 125 is rotatably supported with the portion immediately to the left of the lever arrangement hole 121e as a fulcrum (see FIGS. 28 and 29).
[0238]
The operating lever 125 includes a lever main body 126 that is long in substantially one direction, a connecting portion 127 protruding downward from one side edge of the lever main body 126, and a side on which the lever main body 126 is located from the connecting portion 127. And an actuated portion 128 protruding to the opposite side are integrally formed. The lever body 126 has a pivot fulcrum 126a formed at one end thereof, and a long support slot 126b formed in the other end thereof in a direction in which the lever body 126 extends.
[0239]
The operation lever 125 is rotatable with respect to the sub-chassis 120 with the rotation fulcrum 126a as a fulcrum, and when the operation lever 125 is supported by the sub-chassis 120, the operated portion 128 It is located on the lower surface side of the supported surface portion 121.
[0240]
(S) Swing mechanism
The first oscillating mechanism 129 is rotatably supported by the fulcrum gear 115 located at the foremost side among the fulcrum gears 115, 115,... Arranged in the arrangement recess 15i of the base chassis 15. (See FIGS. 29 and 30). The first oscillating mechanism 129 has a rotating member 130, a rotating lever 131, and a first rotating body 132 (see FIGS. 29 to 31).
[0241]
The rotating member 130 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported by a fulcrum gear 115 with one end as a fulcrum.
[0242]
The rotating lever 131 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported on the lower surface of the other end of the rotating member 130 with one end as a fulcrum. A first transmission gear 133 and a second transmission gear 134 are supported on the upper surface of the rotating lever 131. The first transmission gear 133 is provided as a reduction gear, and a large-diameter gear portion 133a and a small-diameter gear portion 133b are integrally formed coaxially, and the large-diameter gear portion 133a is a first gear portion of the fulcrum gear 115. The small-diameter gear portion 133b is meshed with the second transmission gear 134.
[0243]
The first rotating body 132 includes a first feed roller 9a having a flat and substantially columnar shape, a shaft 132a protruding downward from a center of a lower surface of the first feed roller 9a, and a shaft 132a. And a gear portion 132b provided at a lower end portion of the motor. A holding groove 9b is formed all around the first feed roller 9a.
[0244]
The first rotating body 132 is rotatably supported on the upper surface side of the rotating lever 131 via a support shaft 135 penetrating the center thereof, and the gear portion 132b is meshed with the second transmission gear 134. .
[0245]
The support shaft 135 is fixed to the other end of the rotation lever 131, and the lower end protrudes downward from the rotation lever 131. The lower end of the support shaft 135 is slidably engaged with a guide hole 15m formed in the front end of the base chassis 15. Therefore, the first rotating body 132 is guided by the guide hole 15m and can move in the left-right direction.
[0246]
The first oscillating mechanism 129 is supported at an angle such that the rotating member 130 and the rotating lever 131 project substantially rightward when supported by the fulcrum gear 115 (see FIG. 30). .
[0247]
In the first swing mechanism 129, when the driving force of the driving motor 110 is transmitted as described above and the fulcrum gear 115 is rotated, the driving force of the driving motor 110 is sequentially transmitted to the first transmission gear 133, The second transmission gear 134 and the gear portion 132b are transmitted, and the first feed roller 9a is rotated in a direction corresponding to the rotation direction of the fulcrum gear 115. At this time, a rotation moment is generated in the rotation lever 131 in a direction corresponding to the positional relationship between the rotation member 130 and the rotation lever 131 and the rotation direction of the fulcrum gear 115, and the first feed roller is generated based on the rotation moment. A moving force to the left or right is applied to 9a.
[0248]
A second oscillating mechanism 136 is rotatably supported by the second fulcrum gear 115 from the front (see FIGS. 29 and 30). The second swing mechanism 136 has a rotating member 137, a first rotating lever 138, a third rotating body 139, a second rotating lever 140, and a second rotating body 141 ( 29 to 31).
[0249]
The rotating member 137 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported by the fulcrum gear 115 with one end as a fulcrum.
[0250]
The first rotation lever 138 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported on the lower surface of the other end of the rotation member 137 with one end serving as a fulcrum. A first transmission gear 142 and a second transmission gear 143 are supported on the upper surface of the first rotation lever 138. The first transmission gear 142 is provided as a reduction gear, and a large-diameter gear portion 142a and a small-diameter gear portion 142b are integrally formed coaxially, and the large-diameter gear portion 142a is a first gear portion of the fulcrum gear 115. The small-diameter gear portion 142b is meshed with the second transmission gear 143.
[0251]
The third rotating body 139 includes a third feed roller 9e having a flat and substantially columnar shape, a shaft 139a protruding downward from the center of the lower surface of the third feed roller 9e, and the shaft 139a. And a gear portion 139b provided at the lower end of the gear. A holding groove 9f is formed on the entire circumference of the third feed roller 9e.
[0252]
The third rotating body 139 is rotatably supported on the upper surface side of the first rotating lever 138 via a support shaft 144 penetrating the center thereof, and the gear portion 139b meshes with the second transmission gear 143. Have been.
[0253]
The second rotating lever 140 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported on the lower surface of the other end of the first rotating lever 138 with one end as a fulcrum. Third transmission gears 145, 145, and 145 are supported on the upper surface of the second rotation lever 140 in a state of being meshed in order.
[0254]
The second rotator 141 includes a flat, substantially cylindrical second feed roller 9c, a shaft 141a protruding downward from the center of the lower surface of the second feed roller 9c, and the shaft 141a. And a gear portion 141b provided at a lower end portion of the motor. A holding groove 9d is formed on the entire circumference of the second feed roller 9c.
[0255]
The second rotating body 141 is rotatably supported on the upper surface side of the second rotating lever 140 via a support shaft 146 penetrating the center thereof, and the gear portion 141b is provided with one third transmission gear 145. Is engaged.
[0256]
The support shaft 144 that supports the third rotating body 139 is fixed to the other end of the first rotating lever 138, and the lower end protrudes downward from the second rotating lever 140. The lower end of the support shaft 144 is slidably engaged with the second guide hole 121b from the front of the sub-chassis 120. Therefore, the third rotating body 139 is guided by the guide hole 121b and can move in the left-right direction.
[0257]
The support shaft 146 that supports the second rotating body 141 is fixed to the other end of the second rotation lever 140, and the lower end protrudes downward from the second rotation lever 140. The lower end of the support shaft 146 is slidably engaged with the frontmost guide hole 121b of the sub-chassis 120. Therefore, the second rotating body 141 is guided by the guide hole 121b and can move in the left-right direction.
[0258]
An urging spring 147 is stretched between the rotating member 137 and the spring hooking piece 123a of the sub-chassis 120. For example, a tension coil spring is used as the urging spring 147, and the second oscillating mechanism 136 is urged rightward by the urging spring 147.
[0259]
The second oscillating mechanism 136 is configured such that, when supported by the fulcrum gear 115, the rotating member 137, the first rotating lever 138, and the second rotating lever 140 project substantially rightward. It is supported at an angle (see FIG. 30).
[0260]
In the second swing mechanism 136, when the driving force of the driving motor 110 is transmitted as described above and the fulcrum gear 115 is rotated, the driving force of the driving motor 110 is sequentially transmitted to the first transmission gear 142, The second transmission gear 143, the gear portion 139b, the third transmission gears 145, 145, 145 and the gear portion 141b are transmitted, and the third feed roller 9e and the second feed roller 9e are moved in a direction corresponding to the rotation direction of the fulcrum gear 115. The feed roller 9c is rotated. At this time, the first rotating lever 138 and the second rotating lever 140 respectively have a positional relationship between the rotating member 137, the first rotating lever 138 and the second rotating lever 140, and the fulcrum gear 115. A rotational moment in a direction corresponding to the rotational direction is generated, and a moving force to the left or right is applied to the third feed roller 9e and the second feed roller 9c based on the rotational moment.
[0261]
A third oscillating mechanism 148 is rotatably supported by the third fulcrum gear 115 from the front (see FIGS. 29 and 30). The third swing mechanism 148 includes a rotating member 149, a rotating lever 150, and a fourth rotating body 151 (see FIGS. 29 to 31).
[0262]
The rotating member 149 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported by the fulcrum gear 115 with one end as a fulcrum.
[0263]
The rotation lever 150 is formed in a substantially triangular shape, and is rotatably supported on the lower surface of the other end of the rotation member 149 with one corner as a fulcrum. A first transmission gear 152 and a second transmission gear 153 are supported on the upper surface of the rotating lever 150. The first transmission gear 152 is provided as a reduction gear, and a large-diameter gear portion 152a and a small-diameter gear portion 152b are formed integrally and coaxially, and the large-diameter gear portion 152a is a first gear portion of the fulcrum gear 115. The small-diameter gear portion 152b is meshed with the second transmission gear 153.
[0264]
The fourth rotating body 151 includes a flat, substantially columnar fourth feed roller 9g, a shaft 151a protruding downward from the center of the lower surface of the fourth feed roller 9g, and the shaft 151a. And a gear portion 151b provided at a lower end portion of the motor. A holding groove 9h is formed on the entire circumference of the fourth feed roller 9g.
[0265]
The fourth rotating body 151 is rotatably supported on the upper surface side of the rotating lever 150 via a support shaft 154 penetrating the center thereof, and the gear portion 151b is meshed with the second transmission gear 153. .
[0266]
The support shaft 154 is fixed to a corner different from the one corner of the rotation lever 150, and a lower end protrudes downward from the rotation lever 150. The lower end of the support shaft 154 is slidably engaged with the support elongated hole 126b of the operation lever 125 rotatably supported by the sub-chassis 120 and the guide hole 121c on the rear side of the sub-chassis 120. Therefore, the fourth rotating body 151 is guided by the guide hole 121c and can move in the left-right direction.
[0267]
An urging spring 155 is stretched between the rotating member 149 and the spring hooking piece 123b of the sub-chassis 120. For example, a tension coil spring is used as the urging spring 155, and the third swing mechanism 148 is urged rightward by the urging spring 155.
[0268]
When supported by the fulcrum gear 115, the third oscillating mechanism 148 is supported by the rotating member 149 and the rotating lever 150 at an angle such that the third oscillating mechanism 148 projects substantially rightward (see FIG. 30). .
[0269]
In the third swing mechanism 148, when the driving force of the driving motor 110 is transmitted and the fulcrum gear 115 is rotated as described above, the driving force of the driving motor 110 is sequentially transmitted to the first transmission gear 152, The second transmission gear 153 and the gear portion 151b are transmitted, and the fourth feed roller 9g is rotated in a direction corresponding to the rotation direction of the fulcrum gear 115. At this time, a rotation moment is generated in the rotation lever 150 in a direction corresponding to the positional relationship between the rotation member 149 and the rotation lever 150 and the rotation direction of the fulcrum gear 115, and the fourth feed roller is generated based on the rotation moment. A moving force to the left or right is applied to 9g.
[0270]
A fourth oscillating mechanism 156 is rotatably supported by the fulcrum gear 115 located on the rearmost side (see FIGS. 29 and 30). The fourth swing mechanism 156 includes a rotating member 157, a first rotating lever 158, a fifth rotating body 159, a second rotating lever 160, and a sixth rotating body 161 ( 29 to 31).
[0271]
The rotating member 157 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported by the fulcrum gear 115 with one end as a fulcrum.
[0272]
The first rotation lever 158 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported on the lower surface of the other end of the rotation member 157 with one end serving as a fulcrum. A first transmission gear 162 and a second transmission gear 163 are supported on the upper surface of the first rotation lever 158. The first transmission gear 162 is provided as a reduction gear, and a large-diameter gear portion 162a and a small-diameter gear portion 162b are integrally formed coaxially, and the large-diameter gear portion 162a is a first gear portion of the fulcrum gear 115. The small-diameter gear portion 162b is engaged with the second transmission gear 163.
[0273]
The fifth rotating body 159 includes a fifth feed roller 9i having a flat, substantially columnar shape, a shaft 159a protruding downward from the center of the lower surface of the fifth feed roller 9i, and the shaft 159a. And a gear part 159b provided at the lower end of the gear. A holding groove 9j is formed all around the fifth feed roller 9i.
[0274]
The fifth rotating body 159 is rotatably supported on the upper surface side of the first rotating lever 158 via a support shaft 164 penetrating the center thereof, and the gear portion 159b meshes with the second transmission gear 163. Have been.
[0275]
The fifth feed roller 9i has a slightly smaller diameter at the portion in contact with the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 than the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g and the feeders 10a, 10c, 10e, 10g. Have been.
[0276]
The second rotation lever 160 is formed to be long in one direction, and is rotatably supported on the lower surface of the other end of the first rotation lever 158 with one end serving as a fulcrum. Third transmission gears 165, 165, and 165 are supported on the upper surface of the second rotation lever 160 in a state of being meshed in order.
[0277]
The sixth rotator 161 includes a flat and substantially cylindrical sixth feed roller 9k, a shaft 161a protruding downward from the center of the lower surface of the sixth feed roller 9k, and the shaft 161a. And a gear part 161b provided at the lower end of the gear. A holding groove portion 91 is formed on the entire circumference of the sixth feed roller 9k.
[0278]
The sixth rotating body 161 is rotatably supported on the upper surface side of the second rotating lever 160 via a support shaft 166 penetrating the center thereof, and the gear portion 161b is provided with one third transmission gear 165. Is engaged.
[0279]
The support shaft 164 that supports the fifth rotating body 159 is fixed to the other end of the first rotating lever 158, and the lower end protrudes downward from the second rotating lever 160. The lower end of the support shaft 164 is slidably engaged with the guide hole 121d located on the rearmost side of the sub-chassis 120. Therefore, the fifth rotating body 159 is guided by the guide hole 121d and can move in the left-right direction.
[0280]
The support shaft 166 that supports the sixth rotating body 161 is fixed to the other end of the second rotating lever 160, and the lower end protrudes downward from the second rotating lever 160. The lower end of the support shaft 166 is slidably engaged with a guide hole 15 r located on the rear side of the sub-chassis 120 of the base chassis 15. Therefore, the sixth rotating body 161 is guided by the guide hole 15r and can move in the left-right direction.
[0281]
An urging spring 167 is stretched between the rotating member 157 and a spring supporting protrusion 15q provided on the right side of the guide hole 15r of the base chassis 15. For example, a tension coil spring is used as the urging spring 167, and the fourth swing mechanism 156 is urged rightward by the urging spring 167.
[0282]
In a state where the fourth swing mechanism 156 is supported by the fulcrum gear 115, the rotating member 157, the first rotating lever 158, and the second rotating lever 160 are supported so as to form a crank shape. I have.
[0283]
In the fourth swing mechanism 156, when the driving force of the driving motor 110 is transmitted and the fulcrum gear 115 is rotated as described above, the driving force of the driving motor 110 is sequentially transmitted to the first transmission gear 162, The second transmission gear 163, the gear portion 159b, the third transmission gears 165, 165, 165, and the gear portion 161b are transmitted, and the fifth feed roller 9i and the sixth feed roller 9i are moved in a direction corresponding to the rotation direction of the fulcrum gear 115. The feed roller 9k is rotated. At this time, the positional relationship between the rotating member 157, the first rotating lever 158, and the second rotating lever 160, and the position of the fulcrum gear 115 are changed to the first rotating lever 158 and the second rotating lever 160, respectively. A rotational moment in a direction corresponding to the rotational direction is generated, and a moving force to the left or right is applied to the fifth feed roller 9i and the sixth feed roller 9k based on the rotational moment.
[0284]
Each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k has, for example, an annular rubber member (not shown) attached to the holding grooves 9b, 9d, 9f, 9h, 9j, and 9l. When pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200, a predetermined frictional force is generated so that the disk-shaped recording medium 200 does not slip on the outer peripheral surface.
[0285]
As described above, the support shafts 144, 146, 154, and 164 are inserted into and supported by the guide holes 121b, 121b, 121c, and 121d of the sub-chassis 120, respectively. Therefore, the tilt of the support shafts 144, 146, 154, and 164 is prevented by the subchassis 120, which is one member, and the feed rollers 9c, 9e, 9g, and 9i are positioned in the height direction. In addition, it is possible to prevent the position from being shifted, and to reduce the number of parts.
[0286]
When the support shafts 144, 146, 154, and 164 are inserted into the guide holes 121b, 121b, 121c, and 121d of the sub-chassis 120 as described above, when the mode slider 91 is moved in the front-rear direction. The position where the first cam wall 96 or the second cam wall 97 can slide on the lower end of the support shaft 146, and the position where the fourth cam wall 99 can slide on the lower end of the support shaft 164. (See FIG. 32). In addition, when the mode slider 91 is moved in the front-rear direction, the pressing ridge 100 is at a position where it can slidably contact the operated portion 128 of the operating lever 125 rotatably supported by the sub-chassis 120 (FIG. 32). reference).
[0287]
As described above, the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, 9k are rotated with the rotation of the fulcrum gears 115, 115,..., And the fulcrum gears 115, 115,. It is simultaneously rotated by the driving force of the motor 110. Accordingly, when the drive motor 110 is rotated, each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k is simultaneously rotated in a direction corresponding to the rotation direction of the drive motor 110.
[0288]
Each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k constitutes the above-described first transport unit 6. The feeders 10a, 10c, 10e, 10g, 10i, 10k and the feed rollers constituting the second transport means 7 attached to the slide means 24, 29, 43, 48 supported by the support chassis 14, respectively. 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, 9k function as the above-mentioned feeding means 8, 8,. The first transport unit 6 and the second transport unit 7 are components of the transport mechanism 5.
[0289]
(T) Stocker lifting mechanism
The stocker elevating mechanism is a mechanism for elevating and lowering the stocker 4, and is operated by the driving force of the elevating motor 168.
[0290]
The elevating motor 168 is attached to a motor attachment part 15c formed at the rear end of the base chassis 15 (see FIGS. 7, 8 and 27), and the motor shaft of the elevating motor 168 is inserted through the shaft insertion hole. It protrudes downward. A pulley member 169 is fixed to the motor shaft of the elevating motor 168 (see FIGS. 27 and 33).
[0291]
A pulley member with gear 170 is supported on the lower surface of the base chassis 15, and the pulley member with gear 170 is formed by integrally forming a pulley portion 170a and a gear portion 170b coaxially. A belt member 171 is wound between the pulley portion 170a and the pulley member 169.
[0292]
A communication gear 172 is supported at the rear end of the lower surface of the base chassis 15, and the communication gear 172 is formed by integrally forming a large-diameter portion 172a and a small-diameter portion 172b coaxially. The communication gear 172 has a large diameter portion 172a meshed with the gear portion 170b of the pulley member 170 with gear. The communication gear 172 has a small-diameter portion 172 b protruding from the gear disposition hole 15 o on the rear side of the base chassis 15 toward the upper surface of the base chassis 15.
[0293]
At a position near the rear end of the upper surface of the base chassis 15, an intermediate gear 173 is supported at a substantially central portion in the left-right direction. The intermediate gear 173 has a large diameter portion 173a and a small diameter portion 173b integrally formed coaxially, and the large diameter portion 173a is meshed with the small diameter portion 172b of the communication gear 172. The intermediate gear 173 has a small diameter portion 173b protruding from a gear disposition hole 15n on the front side of the base chassis 15 to the lower surface side of the base chassis 15, and a gear portion 174a of a rotary encoder 174 having the small diameter portion 173b supported on the lower surface side of the base chassis 15. Is engaged. The rotary encoder 174 has a function of detecting the rotation amount of the elevating motor 168 based on the rotation amount. Accordingly, the rotation of the elevating motor 168 is controlled based on the detection of the amount of rotation of the elevating motor 168 of the rotary encoder 174, and the height position of the stocker 4 is set.
[0294]
Synchronous spur gears 175 and 175 are supported on the left and right sides of the intermediate gear 173 at positions near the rear end of the upper surface of the base chassis 15, and the synchronous spur gears 175 and 175 are connected to the large-diameter portion 173a of the intermediate gear 173. Has been engaged.
[0295]
Rotation cams 176, 176, 176 are supported at the left and right ends of the rear end of the base chassis 15 or at positions near the rear end (see FIGS. 7, 8, 27, and 33).
[0296]
The rotating cams 176, 176, and 176 are formed in a substantially cylindrical shape that is long in the vertical direction, and have gear portions 176a, 176a, and 176a at their lower ends (see FIG. 34). Cam grooves 177, 177, 177 are formed on the peripheral surfaces of the rotating cams 176, 176, 176, respectively. The cam groove portion 177 is formed by alternately forming horizontal non-working portions 177a, 177a, ... and inclined working portions 177b, 177b, ... connecting the non-working portions 177a, 177a, .... (See FIGS. 34 and 35). The length of the non-acting portions 177a, 177a, ... is longer than the length of the acting portions 177b, 177b, ..., and is, for example, a length corresponding to a central angle of 180 ° or more of the rotating cam 176.
[0297]
The rotating cams 176, 176, and 176 are formed such that the gear portion 176a of one rotating cam 176 located on the left side is meshed with the synchronous flat gear 175 located on the left side, and the gear portions 176a of the two rotating cams 176, 176 located on the right side. , 176a are engaged with the synchronous spur gear 175 located on the right side, respectively.
[0298]
(U) Stocker
The stocker 4 is supported by guide shafts 15p, 15p provided near the rear end of the base chassis 15 so as to be able to move up and down (see FIGS. 7, 8, 27 and 33). The stocker 4 is connected so as to connect the substantially arc-shaped shelves 178, 178,..., Which are vertically spaced apart at equal intervals, and the outer peripheral edges of the shelves 178, 178,. The peripheral surface portion 179 and the guided portions 180, 180 protruding left and right from positions near the left and right ends of the lower end portion of the peripheral surface portion 179 are integrally formed (see FIG. 33). Guided holes 180a, 180a are formed at the leading ends of the guided portions 180, 180, respectively.
[0299]
The spaces between the shelves 178, 178, ... of the stocker 4 are formed as disk storage units 181, 181, ..., in which large-diameter disk-shaped recording media 200a, 200a, ... are stored, respectively. I have. Guide projections 179a, 179a, and 179a are provided at the lower end of the peripheral surface 179 so as to be spaced apart in the circumferential direction and project outward.
[0300]
The guide shafts 15p, 15p of the base chassis 15 are inserted into guided holes 180a, 180a of the guided portions 180, 180, respectively, and the stocker 4 is supported so as to be able to move up and down. When the stocker 4 is supported by the guide shafts 15p, 15p, the guided protrusions 179a, 179a, 179a are slidably engaged with the cam grooves 177, 177, 177 of the rotary cams 176, 176, 176, respectively. .
[0301]
When the elevating motor 168 is rotated, the driving force thereof is changed to the pulley member 169, the belt member 171, the pulley member with gear 170, the communication gear 172, the intermediate gear 173, the synchronous flat gears 175 and 175, the rotating cams 176 and 176, The rotation cams 176, 176, and 176 are rotated in synchronization with each other. When the rotary cams 176, 176, 176 are rotated synchronously, the positions of the guided protrusions 179a, 179a, 179a of the stocker 4 with respect to the cam grooves 177, 177, 177 are changed, and the stocker 4 is rotated. , 176 according to the rotation direction.
[0302]
(V) Housing configuration
As described above, the supporting chassis 14 on which the components are arranged is attached from above to the base chassis 15 on which the components are arranged, thereby forming the housing 2 (see FIGS. 7 and 8). When the support chassis 14 is attached to the base chassis 15, a space of a predetermined size is formed between the two, and the space is inserted and transported by the disk-shaped recording media 200, 200,. It is a transport space.
[0303]
When the support chassis 14 is attached to the base chassis 15 to form the housing 2, a horizontally long disk insertion slot 2 a is formed on the front surface of the housing 2 (see FIGS. 7 and 36). The width of the disc insertion slot 2a in the vertical direction is formed so that the left and right ends 2c and 2c are minimized, and gradually increase from the left and right ends 2c and 2c toward the center 2d in the left and right direction. Has been the largest. The width of the left and right ends 2c, 2c of the disc insertion slot 2a in the up-down direction is less than twice the thickness of the disc-shaped recording medium 200.
[0304]
Normally, when the disc-shaped recording medium 200 is inserted into the disc insertion slot 2a, the disc-shaped recording medium 200 is inserted from the center thereof. And the left and right ends 2c, 2c of the disc insertion slot 2a are less than twice the thickness of the disc-shaped recording medium 200, so that a plurality of disc-shaped recording media 200 are stacked. Insertion in the inserted state can be avoided, and erroneous insertion of the disc-shaped recording medium 200 into the disc insertion slot 2a can be prevented.
[0305]
In a state where the support chassis 14 is attached to the base chassis 15 and the housing 2 is configured, the fall prevention portions 14h of the support chassis 14 and the fall prevention portions 15u of the base chassis 15 are vertically separated from each other. A horizontally long disk passage opening 182 is formed between them (see FIG. 13). The disk passage opening 182 has substantially the same shape and size as the disk insertion opening 2a, and the width in the vertical direction is the smallest at the left and right ends 182a, 182a, and the center in the horizontal direction from the left and right ends 182a, 182a. The center 182b is formed so as to gradually increase as it goes to 182b. The left and right ends 182a, 182a of the disk passage opening 182 are set to be less than twice the thickness of the disk-shaped recording medium 200.
[0306]
As will be described later, when the disc-shaped recording medium 200 is conveyed from the stocker 4 to the reproducing unit 3, for example, a plurality of disc-shaped recording media 200 may be conveyed in an overlapping state due to a malfunction of a microcomputer or the like. Also, since the left and right end portions 182a, 182a of the disk passage opening 182 are set to be less than twice the thickness of the disk-shaped recording medium 200, it is possible to avoid conveyance of a plurality of disk-shaped recording media 200 in a stacked state. Erroneous insertion of the disc-shaped recording medium 200 into the disc passage 182 can be prevented.
[0307]
In a state where the housing 2 is configured, the support shaft 135 supporting the first rotating body 132 of the first oscillating mechanism 129 is rotated by the support cylindrical portion 25 c of the drive-side slider 25 of the first slide means 24. Support shafts 146 and 144 that are freely supported and support the second rotating body 141 and the third rotating body 139 of the second oscillating mechanism 136 respectively support the driving slider 30 of the second sliding means 29. A support shaft 154 rotatably supported by the cylindrical portions 30d and 30d and supporting the fourth rotating body 151 of the third oscillating mechanism 148 is attached to the support cylindrical portion 44c of the driving slider 44 of the fourth sliding means 43. The supporting shafts 164 and 166 rotatably supported and supporting the fifth rotating body 159 and the sixth rotating body 161 of the fourth oscillating mechanism 156 respectively have driving side slides of the fifth sliding means 48. Supporting tube portion 49d of the loaders 49, it is rotatably supported 49d.
[0308]
In the state where the support shafts 146, 144, 154, 164, and 166 are rotatably supported by the support cylinder portions 30d, 30d, 44c, 49d, and 49d, respectively, in this manner, the support shafts 146, 144, 154, 164, and 166 are provided. Is pulled upward by spring members 32, 46, 51 supported by the sliders 31, 44, 49, but the rotating members 137, 149 of the oscillating mechanisms 136, 148, 156. Since the biasing springs 147, 155, and 167 respectively receive the rightward pulling force of the biasing springs 157, the support shafts 146, 144, 154, 164, and 166 can be prevented from tilting with respect to the subchassis 120 or the base chassis 15.
[0309]
In a state where the housing 2 is configured, the lower end of the guided shaft 39 attached to the first slider 35 of the third sliding means 34 is formed at the front side formed at the center of the sub-chassis 120 in the front-rear direction. It is inserted into the guide hole 121c. When the lower end of the guided shaft 39 is inserted into the guide hole 121c, the third cam wall 98 of the mode slider 91 can slide on the lower end of the guided shaft 39.
[0310]
In the state where the housing 2 is configured, the engagement lever 105 of the support case 103 of the base unit 102 projects upward from the insertion hole 21 of the support chassis 14, and the engagement portion 105 b is supported on the upper surface of the support chassis 14. The engaged portion 60 of the peeled-off member 57 is engaged from above (see FIGS. 7 and 36). Therefore, when the base unit 102 is rotated in the direction in which the disk table 108 is moved upward, the peeling member 57 is rotated in the direction in which the lifting portions 59, 59 are moved downward, and the chucking pulley 56 is weighed by its own weight. When the base unit 102 is rotated in the direction in which the disk table 108 is moved downward, the peeling member 57 is rotated in the direction in which the lifting portions 59, 59 are moved upward. The flange portion 56a is lifted to move the chucking pulley 56 upward.
[0311]
(4) Operation of disk loading device
The operation of the disc loading apparatus 1 will be described below (see FIGS. 37 to 95).
[0312]
In the disc loading apparatus 1, the disc-shaped recording medium 200 is conveyed while being sandwiched between the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,.
[0313]
(A) Transport conditions
First, the conditions of the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,... Required to convey the disk-shaped recording medium 200 will be described (see FIG. 37).
[0314]
The feed rollers 9, 9, ... and the feeders 10, 10, ... are disc-shaped recording media 200 by spring members 27, 32, 46, 51 supported by respective slide means 24, 29, 43, 48. , And the disc-shaped recording medium 200 is conveyed while being passed between the respective feed rollers 9, 9,... And the respective feeders 10, 10,. You.
[0315]
Assuming that the spring force of the spring member is X, the friction coefficient between the feed roller (feed body) and the disk-shaped recording medium is μ, and the normal force that the feed roller receives from the disk-shaped recording medium is N, the condition Xsin θ = μN is satisfied. The equation holds. Here, θ is a line segment L2 passing through the center P and orthogonal to the line segment L1, a line segment L2 passing through the center P and orthogonal to the line segment L1 when a line segment passing through the center P of the disk-shaped recording medium and along the transport direction S is defined as L1, This is an angle formed by a line segment L3 connecting Q (hereinafter, angle θ is referred to as “contact angle”). Since N = Xcosθ, Xsinθ = μXcosθ holds, sinθ = μcosθ, and μ = tanθ. Therefore, the larger the contact angle θ, the larger the friction coefficient μ must be, and the more easily the feed roller slides on the disk-shaped recording medium.
[0316]
As described above, whether or not the feed roller slides on the disk-shaped recording medium depends on the friction coefficient μ regardless of the spring force X. Therefore, in order to reliably transport the disk-shaped recording medium, it is better that the contact angle θ is as small as possible, and when the disk-shaped recording medium is delivered from the feed roller and the feeder to the next feed roller and the feeder, It is desirable that the delivery roller and the delivery body to be delivered are separated from each other as much as possible and that the distance from the line segment L1 along the transport direction S is large.
[0317]
On the other hand, when the disc-shaped recording medium is transported, the spring roller X separates the feed roller and the feeder against the spring force X until the center of the feed roller and the feeder coincides with the line segment L2. However, after the center of the feed roller and the feeder coincides with the line segment L2, the feed roller and the feeder are moved toward each other by the spring force X. Therefore, it becomes an aid for the conveyance.
[0318]
(B) Five operation modes
In the disc loading device 1, five operation modes are set in the following operation.
[0319]
The five operation modes include a transport mode when the disk-shaped recording medium 200a or the disk-shaped recording medium 200b is transported between the disk insertion slot 2a and the reproducing unit 3, and a lifting mode when the stocker 4 is moved up and down. A storage and unloading mode when the disc-shaped recording medium 200a is conveyed between the reproducing unit 3 and the stocker 4, chucking the disc-shaped recording medium 200a or the disc-shaped recording medium 200b conveyed to the reproducing unit 3, or There are a chucking mode for releasing, and a disk holding release mode for releasing the holding of the chucked disk-shaped recording medium 200a or 200b by the feed roller 9 and the feeder 10.
[0320]
(C) Transport mode
Next, a description will be given of a transport mode when the disc-shaped recording medium 200a is conveyed between the disc insertion slot 2a and the reproducing unit 3 when the disc-shaped recording medium 200a is inserted from the disc insertion slot 2a. The state of each part in the transport mode is as follows (see FIGS. 38 to 41).
[0321]
The first sliding means 24 supported by the support chassis 14 has a regulating part 26f of a driven slider 26 abutting on a regulating projection 25b of a driving slider 25 by a spring force of a spring member 27. 25 and the driven slider 26 are located at the moving ends in the direction approaching each other (see FIG. 38). Therefore, the first feed roller 9a supported by the driving slider 25 and the first feeder 10a attached to the driven slider 26 are held at moving ends in directions approaching each other.
[0322]
The second sliding means 29 causes the regulating portion 31g of the driven slider 31 to abut on the regulating protrusion 30c of the driving slider 30 by the spring force of the spring member 32 and drives the regulating protrusion 31b of the driven slider 31. The restricting portion 30g of the side slider 30 is in contact with it, and is located at the moving end in the direction in which the driving slider 30 and the driven slider 31 approach each other (see FIG. 38). Therefore, the second feed roller 9c and the third feed roller 9e supported by the driving slider 30 and the second feed body 10c and the third feed body 10e mounted on the driven slider 31 are close to each other. In the moving direction. At this time, the pressing protrusion 26b of the driven slider 26 of the first sliding means 24 is located at a predetermined interval to the left of the pressed protrusion 31c of the driven slider 31.
[0323]
In the third sliding means 34, the regulating portion 36g of the second slider 36 is in contact with the regulating protrusion 35b of the first slider 35 by the spring force of the spring member 40, and the first slider 35 and the second Are located at the moving ends in the direction approaching each other (see FIG. 38). Accordingly, the first regulating roller 37 supported by the first slider 35 and the second regulating roller 41 supported by the second slider 36 are held at moving ends in directions approaching each other.
[0324]
The fourth sliding means 43 is in contact with the regulating part 45g of the driven side slider 45 by the regulating protrusion 44b of the driving side slider 44 by the spring force of the spring member 46, and the driving side slider 44 and the driven side slider 45 Are located at the moving ends in the direction approaching each other (see FIG. 38). Therefore, the fourth feed roller 9g supported by the driving slider 44 and the fourth feeder 10g attached to the driven slider 45 are held at moving ends in directions approaching each other. At this time, the pressing protrusion 45c of the driven slider 45 is in contact with the pressed protrusion 36c of the second slider 36 of the third sliding means 34 from the left. At this time, the operating lever 125 supported by the sub-chassis 120 is in a state where the operated portion 128 faces obliquely right rearward (see FIG. 38).
[0325]
The fifth sliding means 48 is driven by the support shaft 166 supported by the supported cylindrical portion 49d of the driving slider 49, which is engaged with the left end of the inclined surface 101a of the cam projection 101 of the mode slider 91. The side slider 49 and the driven side slider 50 are located at the moving ends in the direction away from each other (see FIG. 38). Therefore, the fifth feed roller 9i and the sixth feed roller 9k supported by the driving slider 49 and the fifth feeder 10i and the sixth feeder 10k attached to the driven slider 50 are separated from each other. In the moving direction.
[0326]
The moving levers 53, 53 supported at positions near the rear end of the support chassis 14 are urged in directions approaching each other by torsion coil springs 54, 54, and the contact stoppers supported by the moving levers 53, 53, respectively. 55, 55 are held at moving ends in a direction approaching each other (see FIG. 38).
[0327]
The cam member 67 supported on the lower surface of the base chassis 15 has one protruding ridge 67c formed on the lower surface thereof in contact with or close to the wall portion 70a of the Geneva driven gear 69 (see FIG. 39). ). At this time, in the working gear 74 meshed with the gear portion 67a of the cam member 67 via the two-stage gear 73, the insertion notch 75a of the regulating wall 75 is located to the left (see FIG. 39). Therefore, the support shaft 135 supported by the drive slider 25 of the first slide means 24 is capable of passing through the insertion notch 75a when the drive slider 25 is moved to the left. The side slider 25 is movable in the left-right direction and is in an unlocked state (see FIG. 39).
[0328]
In the insertion restricting means 77 disposed on the lower surface side of the base chassis 15, the pressed projection 87a of the operation lever 80 is pressed rearward by the pressing pin 76 of the operation gear 74, and the operation lever 80 is rotated rearward. (See FIGS. 39 and 40). Since the operating lever 80 is pivoted rearward, the pressed pin 84b of the regulating lever 79 is pushed rearward by the lever projection 87 of the operating lever 80, and the regulating lever 79 is engaged with the engagement protrusions 84a, 84a. Has been rotated in the direction in which it moves downward (see FIG. 40). Accordingly, the retaining ring 90 attached to the regulating pin 89 held by the holding member 78 is pressed downward by the engagement protrusions 84a against the urging force of the compression coil spring 88, and the upper end of the regulating pin 89 is moved. It is in a state of projecting slightly upward from the pin insertion hole 15 e of the base chassis 15.
[0329]
Since the upper end of the regulating pin 89 is slightly projected upward from the pin insertion hole 15e, the upper end of the regulating pin 89 is located in the escape recess 15d of the base chassis 15, and is located in front of the disc insertion slot 2a. (See FIG. 40). Therefore, in the transport mode, the disc-shaped recording medium 200a can be inserted or removed from the disc insertion slot 2a in an unregulated state.
[0330]
The mode slider 91 is located at the rear moving end (see FIGS. 38 and 39). Therefore, the front end of the rack 93 is engaged with the connection gear 72 supported on the lower surface of the base chassis 15 (see FIG. 39).
[0331]
The supporting projections 95 of the mode slider 91 are located behind the supported piece 104c of the base unit 102. The first cam wall 96 and the second cam wall 97 of the mode slider 91 are located behind the support shaft 144 that supports the third feed roller 9e, and the third cam wall 98 is located on the third sliding means 34. It is located behind the guided shaft 39 supported by the first slider 35 (see FIG. 38). The fourth cam wall 99 of the mode slider 91 has the front straight portion 99a engaged with the support shaft 164 that supports the fifth feed roller 9i from the right (see FIG. 38). At this time, the support shaft 164 elastically contacts the front linear portion 99a of the fourth cam wall 99 by the spring member 51 and the urging spring 167 for urging the fifth slide means 48 and the fourth oscillating mechanism 156 rightward. Have been. The pressing ridge 100 of the mode slider 91 is located behind the affected portion 128 of the action lever 125 supported by the sub-chassis 120 (see FIG. 38). The cam projection 101 of the mode slider 91 has the left end of the inclined surface 101a engaged with a support shaft 166 that supports the sixth feed roller 9k (see FIG. 38).
[0332]
In the base unit 102, the cam protruding pins 104b of the support case 103 are engaged with the lower horizontal portion 68a of the cam groove 68 of the cam member 67 (see FIG. 41). Therefore, the base unit 102 is inclined with respect to the base chassis 15 with the disk table 108 located at the lower moving end.
[0333]
Since the base unit 102 is inclined, the peeling member 57 is rotated by the engaging portion 105b of the engaging lever 105 in the direction in which the lifting portions 59, 59 are moved upward, and the chucking pulley 56 is moved by the peeling member 57. It is lifted upward (see FIG. 41). Therefore, a space of a predetermined size is formed between the chucking pulley 56 and the disk table 108.
[0334]
(D) Transfer operation between the disc insertion slot and the stocker
Next, an operation when the disc-shaped recording medium 200a is transported between the disc insertion slot 2a and the stocker 4 will be described (see FIGS. 42 to 71).
[0335]
When inserting the disc-shaped recording medium 200a from the disc insertion slot 2a to transport the disc-shaped recording medium 200a to the stocker 4, the storage knob (not shown) is operated. When the storage knob is operated, an elevating mode in which the stocker 4 is first moved up and down is set. At this time, a desired disk storage unit 181 in which the disk-shaped recording medium 200a is to be stored is selected from the disk storage units 181 of the stocker 4. The state of each part in the elevating mode is as follows (see FIGS. 42 to 44).
[0336]
The state of each slide means 24, 29, 34, 43, 48 is the same as the state in the above-described transport mode.
[0337]
The cam member 67 supported on the lower surface of the base chassis 15 is rotated by a predetermined angle in a counterclockwise direction (R2 direction shown in FIG. 42) as viewed in a plane by the rotation of the mode motor 61 from the state in the transport mode. Are stopped immediately before the action pin 67b is inserted into the action groove 70d of the Geneva driven gear 69 (see FIG. 42).
[0338]
In the insertion restricting means 77 disposed on the lower surface side of the base chassis 15, the action gear 74 is rotated in the counterclockwise direction (P2 direction shown in FIG. 42) when viewed in a plane with the rotation of the cam member 67. The pressing of the operating lever 80 to the pressed protruding portion 87a by the pressing pin 76 toward the rear side is released (see FIGS. 42 and 43). At this time, in the working gear 74, the insertion notch 75a of the regulating wall 75 is not located on the left side. Therefore, the support shaft 135 supported by the drive slider 25 of the first slide means 24 is restricted by the restriction wall 75 even if the support shaft 135 attempts to move to the left as the drive slider 25 moves to the left. And cannot pass through the insertion notch 75a, and is in a locked state in which the driving slider 25 cannot move in the left-right direction (see FIGS. 42 and 43).
[0339]
The locked state of the drive-side slider 25 is, in addition to the elevating mode, the storage / removal mode when the disc-shaped recording medium 200a is conveyed between the reproducing unit 3 and the stocker 4, the disc-shaped recording medium conveyed to the reproducing unit 3. Also in a chucking mode for chucking or releasing the 200a and a disk holding release mode for releasing or holding the holding of the chucked disk-shaped recording medium 200a by the feed rollers 9, 9 and the feeders 10, 10. The unlocked state in which the drive-side slider 25 is set to be movable is set only in the transport mode.
[0340]
Therefore, the regulating wall 75 of the action gear 74 functions as a regulating means for regulating the movement of the driving slider 25 in an operation mode other than the transport mode.
[0341]
In the disk loading device 1, a lock state in which the driving slider 25 cannot be moved is set in an operation mode other than the transport mode, so that the disk-shaped recording medium 200 may be erroneously inserted in an operation mode other than the transport mode. It can be reliably prevented.
[0342]
In the insertion restricting means 77, since the pressing pin 76 has released the rearward pressing of the pressed protruding portion 87 a by the spring force of the compression coil spring 88, the restricting lever 79 has the engaging protrusions 84 a, 84 a. The regulating pin 89 is rotated upward in the direction in which it is moved upward, and is moved upward by the urging force of the compression coil spring 88, and the upper end of the regulating pin 89 is located in front of the disk insertion slot 2a (see FIG. 43). . Therefore, in the elevating mode, the disc-shaped recording medium 200a cannot be inserted into or removed from the disc insertion slot 2a. At this time, the lever projection 87 of the operation lever 80 is pushed forward by the pressed pin 84b of the regulating lever 79, and the lever projection 87 is extended left and right (see FIGS. 42 and 43). .
[0343]
The restricted state in which the disk-shaped recording medium 200a cannot be inserted into or removed from the disk insertion slot 2a is not only in the elevating mode, but also in the storage and unloading mode when the disk-shaped recording medium 200a is transported between the reproducing unit 3 and the stocker 4. A chucking mode for chucking or releasing the disc-shaped recording medium 200a conveyed to the reproducing unit 3, and holding the chucked disc-shaped recording medium 200a by the feed rollers 9, 9 and the feeders 10, 10. The non-regulated state in which the disc-shaped recording medium 200a can be inserted into or removed from the disc insertion slot 2a is also set in the disc holding / release mode in which the disc is released or held again.
[0344]
In the disk loading device 1, since the locked state of the driving slider 25 is set as described above, the transport of the disk-shaped recording medium 200a in modes other than the transport mode can be prevented. The disk-shaped recording medium 200 can be inserted from the disk insertion slot 2a until the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a contacts the first feed roller 9a and the first feeder 10a. At this time, for example, when the disc-shaped recording medium 200 exists in the reproducing unit 3, the disc-shaped recording medium 200 to be inserted from the outer peripheral portion of the disc-shaped recording medium 200 existing in the reproducing unit 3 and the disc insertion slot 2a. May come into contact with each other and the disk-shaped recording media 200 may be damaged.
[0345]
Therefore, in the disk loading device 1, the locked state of the drive-side slider 25 and the restricted state in which the disk-shaped recording medium 200 cannot be inserted or removed from the disk insertion slot 2a are simultaneously set, and the disk-shaped recording is performed. The outer periphery of the medium 200 is also prevented from being inserted through the disk insertion slot 2a (see FIG. 44).
[0346]
As described above, when the locked state is set, the restriction state in which the disk-shaped recording medium 200 cannot be inserted from the disk insertion port 2a is set at the same time. Insertion from the disc-shaped recording medium 200 is also prevented, and even if the disc-shaped recording medium 200 being reproduced is present near the disc insertion slot 2a, contact between the disc-shaped recording media 200 and 200 can be avoided.
In the elevating mode, the mode slider 91 is located at the rear moving end as in the transport mode (see FIG. 42).
[0347]
The base unit 102 is inclined with respect to the base chassis 15 with the disk table 108 located at the lower moving end, as in the transport mode.
[0348]
When the elevating mode described above is set, then the elevating motor 168 is rotated so that the desired disk storage unit 181 selected at the time of operating the storage knob is moved to the storage and removal position.
[0349]
When the elevating motor 168 is rotated, as described above, the rotating cams 176, 176, and 176 are rotated in a direction corresponding to the rotating direction, and the guided protrusions 179a, 179a, and 179a of the stocker 4 are cam grooves 177 of the stocker 4. , 177 and 177 are changed, and the stocker 4 is moved up and down. For example, when the selected disk storage unit 181 is located at the uppermost end, the stocker 4 is moved to the lower moving end, and the disk storage unit 181 is moved to the sixth feed roller 9k and the sixth feeder 10k. , That is, at the storage / extraction position (see FIG. 45). When the selected disk storage unit 181 is located at the lowermost end, the stocker 4 is moved to the upper moving end, and the disk storage unit 181 is positioned at the storage / extraction position (see FIG. 46).
[0350]
Since the raising and lowering of the stocker 4 is performed by the rotation of the rotary cams 176, 176, and 176 as described above, the rack and the raising and lowering gear are moved between the rack and the raising and lowering gear as in the case of performing the raising and lowering operation using the rack and the raising and lowering gear. Variations in the accuracy of the stop position of the stocker 4 due to the backlash do not occur, and the accuracy of the stop position of the stocker 4 can be improved.
[0351]
Further, even if the guided projections 179a, 179a, 179a of the stocker 4 are engaged with any of the non-acting portions 177a, 177a, 177a of the rotating cams 176, 176, 176, the stocker 4 is stopped. There is no need to strictly set the precision of the rotation control of the rotating cams 176, 176, 176. Therefore, the rotation control of the elevating motor 168 by the rotary encoder 174 can be facilitated.
[0352]
As described above, when the stocker 4 is moved up and down and the desired disk storage section 181 is located at the storage / removal position, the mode motor 61 is then rotated to set the transport mode. When the transport mode is set, as described above, the notch 75a for insertion of the working gear 74 is located to the left of the support shaft 135 supported by the drive slider 25 of the first slide means 24, and the unlocked state is established. At the same time, the regulating pin 89 is moved down to the non-regulating state (see FIGS. 39 and 40).
[0353]
When the transport mode is set, the drive motor 110 is rotated in one direction. When the drive motor 110 is rotated in one direction, as described above, each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k is rotated in a counterclockwise direction when viewed in a plane.
[0354]
When the disc-shaped recording medium 200a is inserted from the disc insertion slot 2a, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a is pressed against the feed roller 9a and the feeder 10a, and the disc-shaped recording medium 200a is rotated by the rotation of the feed roller 9a. It is drawn inside the housing 2 (see FIG. 47). When the disk-shaped recording medium 200a is pulled in, the feed roller 9a is rolled on the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a.
[0355]
As the disk-shaped recording medium 200a is pulled in, the distance between the feed roller 9a and the feeder 10a is changed every moment according to the position where the disk-shaped recording medium 200a is drawn in, and the first sliding means 24 is moved. The driving slider 25 and the driven slider 26 are slid with respect to the support chassis 14 in a direction away from each other against the spring force of the spring member 27 (see FIG. 47). At this time, while the tilt angle between the rotating member 130 and the rotating lever 131 changes, the first swing mechanism 129 guides the support shaft 135 in the left-right direction while being guided by the guide hole 15 m formed in the base chassis 15. Be moved.
[0356]
When the disk-shaped recording medium 200a is pulled in and the driving slider 25 and the driven slider 26 are further slid in a direction away from each other against the spring force of the spring member 27, the pressing protrusion 26b of the driven slider 26 The pressed protrusion 31c of the driven slider 31 of the second slide means 29 is pressed by the second slider 29, and the driving slider 25 and the driven slider 26 separate from each other as the driving slider 25 and the driven slider 26 slide. (See FIG. 48). When the driving slider 30 and the driven slider 31 start sliding, the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a is not in contact with the feed roller 9c and the feeder 10c.
[0357]
When the drive-side slider 25 and the driven-side slider 26 are further slid in a direction away from each other against the spring force of the spring member 27, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a is moved to the first feed roller 9a and the first feed roller 9a. From the feeder 10a to the second feed roller 9c and the second feeder 10c (see FIG. 49). When the disc-shaped recording medium 200a is delivered, the first feed roller 9a, the second feed roller 9c, the first feed body 10a, and the second feed body 10c come into contact with the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a. State.
[0358]
When the disk-shaped recording medium 200a is further pulled in, the driving slider 30 and the driven slider 31 are further slid in a direction away from each other against the spring force of the spring member 32, and conversely, the driving slider 25 The driven slider 26 and the driven slider 26 are slid in a direction in which they contact each other by the spring force of the spring member 27 (see FIG. 50).
[0359]
When the disc-shaped recording medium 200a is further pulled in, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a is first regulated by the first slider 35 and the second slider 36 of the third sliding means 34, respectively. The roller 37 comes into contact with the second regulating roller 41 (see FIG. 51).
[0360]
When the disc-shaped recording medium 200a is further pulled in, the first slider 35 and the second slider 36 are slid in a direction away from each other, and the disc-shaped recording medium 200a is moved to the second feed roller 9c and the second feed roller 9c. It is delivered from the second feeder 10c to the third feed roller 9e and the third feeder 10e (see FIG. 52). When the disc-shaped recording medium 200a is delivered, the first feed roller 9a, the third feed roller 9e, the first regulating roller 37, the first feed body 10a, The third feeder 10e and the second regulating roller 41 are in contact with each other. Even if the first and second regulating rollers 37 and 41 are in contact with the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a, they are idled with respect to the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a. It does not function as a transport means.
[0361]
When the disc-shaped recording medium 200a is transferred to the third feed roller 9e and the third feed body 10e and further pulled in, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a is moved to the fourth feed roller 9g and the fourth feed roller 9e. It comes into contact with the feeder 10g (see FIG. 53). At this time, the first feed roller 9a and the first feeder 10a are separated from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a, and the third feed roller 9e and the fourth feed roller 9g are arranged on the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a. The first control roller 37, the third feeder 10e, the fourth feeder 10g, and the second control roller 41 are brought into contact with each other.
[0362]
When the fourth feed roller 9g and the fourth feeder 10g come into contact with the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a, the rotation of the drive motor 110 is temporarily stopped. At this time, the center hole of the disk-shaped recording medium 200a is located substantially directly above the disk table 108, and is held at a mounting position where the disk-shaped recording medium 200a can be mounted on the disk table 108 (see FIG. 53).
[0363]
When the rotation of the drive motor 110 is stopped, then the mode motor 61 is rotated. The mode motor 61 is rotated in a direction in which the cam member 67 is rotated in the R2 direction shown in FIG.
[0364]
When the cam member 67 is rotated by the rotation of the mode motor 61, one operating pin 67b is inserted into the operated groove 70d of the Geneva driven gear 69 (see FIG. 54). When the action pin 67b is inserted into the action groove 70d, the Geneva driven gear 69 is rotated, and the mode slider 91 is moved forward via the connection gear 72.
[0365]
The Geneva driven gear 69 is rotated 90 ° by the rotation of the cam member 67 until the action pin 67b is pulled out of the operated groove 70d, and the ridge 67c of the cam member 67 abuts on the wall 70b of the Geneva driven gear 69 or The rotation of the mode motor 61 is stopped at the position where the mode motor 61 is located in the vicinity.
[0366]
When the rotation of the mode motor 61 is stopped, the cam protruding pin 104b of the base unit 102 is engaged with the end of the lower horizontal portion 68a of the cam groove 68 of the cam member 67 on the inclined portion 68b side. .
[0367]
When the mode slider 91 is moved forward, the cam protrusion 101 is separated from the support shaft 166 of the fourth oscillating mechanism 156, and the support shaft 166 tilts the fourth cam wall 99 forward from the front straight portion 99a. Since the sliding member 49 slides toward the intermediate linear portion 99c via the portion 99b, the driving slider 49 and the driven slider 50 of the fifth sliding means 48 are moved in a direction approaching each other (see FIG. 55). The fifth sliding means 48 has the regulating part 50f of the driven slider 50 abutting on the regulating protrusion 49b of the driving slider 49 by the spring force of the spring member 51, and the driving slider 49 and the driven slider 50 are in contact with each other. Are located at moving ends in directions approaching each other. Therefore, the fifth feed roller 9i and the sixth feed roller 9k supported by the driving slider 49 and the fifth feeder 10i and the sixth feeder 10k attached to the driven slider 50 move closer to each other. In the moving direction.
[0368]
The mode slider 91 is stopped in a state where the guided shafts 94, 94, 94 are positioned substantially at the center in the front-rear direction of the support holes 151, 151, 151 of the base chassis 15, and between the reproducing unit 3 and the stocker 4. The storage / extraction mode in which the disk-shaped recording medium 200a is transported is set (see FIG. 56). At this time, the support shaft 164 of the fourth swing mechanism 156 is engaged with the intermediate straight portion 99c of the fourth cam wall 99.
[0369]
When the storage and unloading mode is set, the drive motor 110 is rotated again in one direction. When the drive motor 110 is rotated in one direction, each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, 9k is again rotated in a counterclockwise direction when viewed in a plane.
[0370]
In the state where the storage and take-out mode is set, the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, the third feed body 10e, and the fourth feed body 10g are in contact with the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a. Therefore, the disk-shaped recording medium 200a is pulled in by the rotation of the third feed roller 9e and the fourth feed roller 9g, and is conveyed toward the stocker 4.
[0371]
When the disk-shaped recording medium 200a is pulled in, the driving slider 44 and the driven slider 45 of the fourth sliding means 43 are slid in a direction away from each other against the spring force of the spring member 46, and conversely. The driving slider 30 and the driven slider 31 of the second sliding means 29 are slid in the direction in which they contact each other by the spring force of the spring member 32 (see FIG. 57).
[0372]
When the disc-shaped recording medium 200a is further pulled in, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a is separated from the driving slider 30 and the driven slider 31 of the second slide means 29, and the disc-shaped recording medium 200a The fourth slide means 43 is pulled in only by the rotation of the fourth feed roller 9g supported by the drive side slider 44 of the slide means 43 (see FIG. 58). At this time, the first slider 35 and the second slider 36 of the third sliding means 34 are slid in the direction in which they contact each other due to the spring force of the spring member 40.
[0373]
When the disc-shaped recording medium 200a is further pulled in, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a comes into contact with the fifth feed roller 9i and the fifth feed body 10i, and the fourth feed roller 9g and the fifth feed roller 9g are moved. The disk-shaped recording medium 200a is transported toward the stocker 4 by the rotation of the feed roller 9i (see FIG. 59). At this time, the drive-side slider 44 and the driven-side slider 45 of the fourth slide means 43 are slid in the direction in which they contact each other by the spring force of the spring member 46.
[0374]
When the disk-shaped recording medium 200a is further pulled in, the drive-side slider 49 and the driven-side slider 50 of the fifth slide means 48 are slid in a direction away from each other against the spring force of the spring member 51. The disk-shaped recording medium 200a is conveyed toward the stocker 4 only by the rotation of the fifth feed roller 9i on the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a (see FIG. 60). At this time, the moving levers 53, 53 supported by the support chassis 14 are torsion coil springs 54, 54 in a direction away from each other, because the stopper portions 55, 55 are slid on the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a. Is slightly rotated against the spring force of.
[0375]
When the disc-shaped recording medium 200a is further pulled in, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a is separated from the fifth feed roller 9i and the fifth feed body 10i, and the disc-shaped recording medium 200a is moved to the sixth feed position. It is pulled in only by the rotation of the roller 9k (see FIG. 61).
[0376]
When the disc-shaped recording medium 200a is conveyed from the reproducing unit 3 to the stocker 4 as described above, the outer peripheral edge of the disc-shaped recording medium 200a, that is, a portion other than the recording surface is provided on the lower surface of the support chassis 14. The disc guides 23, 23b are moved in a state of being close to or in contact with the disc guides 15t, 15t provided on the upper surface of the base chassis 15 (see FIG. 62). Therefore, the inclination of the disc-shaped recording medium 200a during conveyance can be prevented, and the reliability of the conveyance operation can be improved. In addition, the portions other than the recording surface of the disc-shaped recording medium 200a are disc guide portions 23, 23 and the disc. Since the guide portions 15t are in contact with the guide portions 15t, damage to the recording surface can be avoided.
[0377]
Further, in the disk loading device 1, the disk-shaped recording medium 200a is supported in the thickness direction by the disk guide portions 23, 23 and the disk guide portions 15t, 15t. Tilt can be reliably prevented.
[0378]
In the disc loading device 1, the disc guides 23, 23 and the disc guides 15t, 15t are provided in order to prevent the disc-shaped recording medium 200a from being tilted during the transport between the reproducing unit 3 and the stocker 4. Although provided, a disc guide portion for preventing the disc-shaped recording medium 200a from tilting during transport between the disc insertion slot 2a and the reproducing section 3 may be provided on the support chassis 14 and the base chassis 15.
[0379]
The disk-shaped recording medium 200a is stored in the disk storage section 181 waiting for the stocker 4 by being pulled in only by the rotation of the sixth feed roller 9k (see FIG. 63). When the disk-shaped recording medium 200a is stored in the disk storage section 181, the rotation of the drive motor 110 is stopped.
[0380]
When the disk-shaped recording medium 200a is stored in the disk storage portion 181, the sixth feed roller 9k is driven by the spring force of the spring member 51 that urges the driving slider 49 and the driven slider 50 toward each other. And the sixth feeder 10k are in elastic contact with the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a (see FIG. 64). Therefore, the sixth feed roller 9k and the sixth feeder 10k prevent the disc-shaped recording medium 200a from falling out of the disc storage section 181. At this time, the moving levers 53, 53 are positioned at the rotating ends in the direction approaching each other, and the contact stoppers 55, 55 are positioned in contact with or close to the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a.
[0381]
When the eject knob (not shown) is operated in a state where the disk-shaped recording medium 200a is stored in the disk storage section 181 as described above, the disk-shaped recording medium 200a is moved from the stocker 4 to the disk insertion slot 2a as follows. Transported. The operation of transporting the disk-shaped recording medium 200a from the stocker 4 to the disk insertion slot 2a is the reverse of the above-described operation of transporting the disk-shaped recording medium 200a from the disk insertion slot 2a to the stocker 4, and will be briefly described.
[0382]
When the eject knob is operated, the storage / removal mode is set, and the drive motor 110 is rotated in another direction opposite to the above. When the drive motor 110 is rotated in the other direction, each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, 9k is rotated clockwise as viewed in a plane.
[0383]
When the drive motor 110 is rotated, the disk-shaped recording medium 200a is taken out of the disk storage section 181 by the rotation of the sixth feed roller 9k, and is conveyed to the reproduction section 3.
[0384]
The disc-shaped recording medium 200a is supplied from a sixth feed roller 9k, a sixth feed body 10k to a fifth feed roller 9i, a fourth feed roller 9g, a fourth feed body 10g via a fifth feed body 10i. It is delivered to the third feed roller 9e and the third feed body 10e, and is conveyed to the reproducing unit 3. When the disc-shaped recording medium 200a is transported to the reproducing unit 3, the rotation of the drive motor 110 is temporarily stopped, and then the mode motor 61 is rotated, and the mode slider 91 is moved backward to set the transport mode. When the transport mode is set, as described above, the notch 75a for insertion of the working gear 74 is located to the left of the support shaft 135 supported by the drive slider 25 of the first slide means 24, and the unlocked state is established. At the same time, the regulating pin 89 is moved down to the non-regulating state (see FIGS. 39 and 40).
[0385]
When the transport mode is set, the rotation of the mode motor 61 is stopped, the drive motor 110 is rotated again in the other direction, and each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k is again clockwise viewed on a plane. Rotated in the direction.
[0386]
The disc-shaped recording medium 200a is supplied from a fourth feed roller 9g, a fourth feed body 10g to a third feed roller 9e, a third feed body 10e, a second feed roller 9c, and a second feed body 10c. The first feed roller 9a is transferred to the first feeder 10a, and the disc-shaped recording medium 200a is projected forward from the disc insertion slot 2a. The disc-shaped recording medium 200a can be taken out of the housing 2 by gripping and pulling out the protruding disc-shaped recording medium 200a.
[0387]
In the disc loading device 1, as described above, the fifth feed roller 9i is compared with each feed roller 9a, 9c, 9e, 9g and each feed body 10a, 10c, 10e, 10g, so that the disc-shaped recording is performed. The diameter of the portion in contact with the outer peripheral surface of the medium 200a is reduced. Therefore, when the disc-shaped recording medium 200 is conveyed from the reproducing unit 3 to the stocker 4, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 moved toward the stocker 4 by the rotation of the fifth feed roller 9i is Before coming into contact with the sixth feeder 10k, it surely comes into contact with the sixth feed roller 9k (see FIG. 65). In this way, by making the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 moved by the rotation of the fifth feed roller 9i always contact the sixth feed roller 9k, for example, the sixth feed roller 9k may be worn due to temporal wear. The fifth feed roller 9i, the fifth feed body 10i, the sixth feed may be caused by a change in the diameter of a portion of the feed roller 9k that is in contact with the disk-shaped recording medium 200a, or by a dimensional error in manufacturing. Even if the roller 9k and the sixth feeder 10k are slightly displaced from the designed position, the disc-shaped recording medium is transferred from the fifth feed roller 9i to the sixth feed roller 9k. Since 200 is reliably transferred, the reliability of the transport operation can be improved.
[0388]
In the disk loading device 1, as described above, the diameter of the portion of the fifth feed roller 9i that is in contact with the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 is determined by setting each feed roller 9a, 9c, 9e, 9g and each feed roller 9i. Each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, 9k, and 9k is set to be smaller than the feeders 10a, 10c, 10e, and 10g. Among the feeders 10a, 10c, 10e, 10g, 10i, and 10k, in the feed rollers 9, 9 and the feeders 10, 10 positioned so as to surround the disk-shaped recording medium 200 during transportation, the disk-shaped recording medium 200 When the transfer side is the m-th side and the transfer side is the (m + 1) -th side, the transport operation is reliably performed as follows. Good.
[0389]
In a state where the disc-shaped recording medium 200 is conveyed from the disc insertion slot 2a toward the stocker 4, the diameter of the (m + 1) -th feeder 10 is changed to the m-th feed roller 9, the (m + 1) -th feed roller 9, and the The diameter of the m-th feeder 10 is made smaller than the diameter of the m-th feeder 10 (see FIG. 66), or the diameter of the m-th feeder 10, the (m + 1) th feed roller 9, and the (m + 1) th feeder The diameter of the (m + 1) th feed roller 9 is made larger than the diameter of the body 10 (see FIG. 67), or the diameter of the (m + 1) th feed roller 9, the mth feeder 10, and the (m + 1) th feeder 10 It is possible to use a means of making it larger (see FIG. 68).
[0390]
In a state where the disc-shaped recording medium 200 is conveyed from the stocker 4 toward the disc insertion slot 2a, the diameter of the m-th feed roller 9 is changed to the (m + 1) -th feed roller 9, the m-th feeder 10, and the Make the diameter of the (m + 1) th feeder 10 smaller than the diameter of the (m + 1) th feeder 10, or make the diameter of the (m + 1) th feeder 10 smaller than the diameter of the mth feeder 9, the (m + 1) th feeder 9, and the mth feeder 10. The m-th feed roller 9, the diameter of the (m + 1) -th feeder roller 9, the (m + 1) -th feeder 10, and the m-th feeder 10 It is possible to use means for making the diameter of the feeder 10 larger than the diameters of the m-th feed roller 9, the (m + 1) -th feed roller 9 and the (m + 1) -th feeder 10.
[0391]
Even with the above-described means, the m-th feed roller 9 and the (m + 1) -th feed roller 9 are surely brought into contact with the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200, and the conveyance of the disc-shaped recording medium 200 is ensured. Can be done.
[0392]
In the above description, an example in which the diameters of the feed rollers 9 and 9 and the feeders 10 and 10 positioned so as to surround the disk-shaped recording medium 200 at the time of conveyance have been described. When the feeder 10, the first regulating roller 37, and the second regulating roller 42 are positioned so as to surround the disk-shaped recording medium 200 being conveyed, the feeding member 10, the first regulating roller 37, and the second The second control roller 42 contacts the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 but the feed roller 9 does not come into contact with the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200, so that it is impossible to convey the sheet. The diameter of the first regulating roller 37 or the second regulating roller 42 may be changed so that the feed roller 9 always contacts the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200.
[0393]
Also, as described above, at least one of the feed rollers 9, 9,... Or the feeders 10, 10,. , And at least one of the mth feed roller 9 and the (m + 1) th feed roller 9 or the mth feeder 10 and the (m + 1) th feeder 10 And the link means is inclined with respect to the conveying direction of the disk-shaped recording medium 200, and the distance between the m-th feed roller 9 and the feed body 10 is Lm, and the (m + 1) -th feed roller 9, The distance Lm + 1 between the bodies 10 may be increased (see FIG. 69).
[0394]
By making the distance Lm + 1 larger than the distance Lm in this manner, the contact angle θ (see FIG. 37) when the disk-shaped recording medium 200 is transferred between the feed roller 9 and the feeder 10 is reduced as described above. Therefore, the feed roller 9 and the feeder 10 do not slip on the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200, so that the disk-shaped recording medium 200 can be reliably transported. The drive motor 110 having a small driving force and a small driving force can be used.
[0395]
In the disc loading device 1, for example, the second feed roller 9c and the third feed roller 9e are connected using the second rotating lever 140 as link means, and the fifth feed roller 9c is connected to the fifth feed roller 9c. The roller 9i and the sixth feed roller 9k are connected to each other using a second rotating lever 160 as link means.
[0396]
In the disc loading device 1, when the disc-shaped recording medium 200 is transferred from the m-th feed roller 9 to the (m + 1) -th feed roller 9, the feeding speed in the transport direction of the m-th feed roller 9 is A. When the feed speed of the (m + 1) th feed roller 9 in the transport direction is B, the feed speed B may be equal to or higher than the feed speed A. The feed speeds A and B can be set by, for example, controlling by a microcomputer or changing the diameter of each gear that transmits the driving force of the drive motor 110 to the feed rollers 9, 9,. .
[0397]
By setting the feed speed B to be equal to or higher than the feed speed A, when the disk-shaped recording medium 200 is transferred from the feed roller 9 to the next feed roller 9, the rotation of the feed roller 9 on the side to be transferred is not affected. There is no load on the feed operation of the feed roller 9 on the transfer side, and the transport efficiency can be improved.
[0398]
In the disk loading device 1, as described above, the disk-shaped recording medium 200 is inserted from the disk insertion slot 2a, and the driving slider 25 and the driven slider 26 of the first sliding means 24 are connected to the spring member 27. When the sliders are slid in a direction away from each other against the spring force of the second slider 29, the pressed projections 31 c of the driven slider 31 of the second sliding means 29 are pressed by the pressing projections 26 b of the driven slider 26, and the drive is performed. As the side slider 25 and the driven slider 26 slide, the driving slider 30 and the driven slider 31 are slid in directions away from each other (see FIG. 48). Therefore, when the disc-shaped recording medium 200 comes into contact with the second feed roller 9c, the third feed roller 9e, the second feed body 10c, and the third feed body 10e supported by the driving slider 30, the second Since the distance between the feed roller 9c and the second feed body 10c and the distance between the third feed roller 9e and the third feed body 10e are large and the contact angle θ (see FIG. 37) is small, The second feed roller 9c, the third feed roller 9e, the second feed body 10c, and the third feed body 10e slide on the outer peripheral surface of the recording medium 200 with respect to the outer peripheral surface of the recording medium 200. Therefore, the disk-shaped recording medium 200 can be reliably transported, and the driving motor 110 having a small driving force and a small driving force for feeding the disk-shaped recording medium 200 is used. Door can be. Further, when the disc-shaped recording medium 200 is conveyed, the feed roller 9 and the feed body 10 located on the left and right are moved in a direction in which they are separated from each other according to the conveyance position of the disc-shaped recording medium 200. The distance between the feed rollers 9, 9, ... and between the feeders 10, 10, ... can be increased, and the number of parts can be reduced accordingly.
[0399]
In the disk loading device 1, the driving slider 25 and the driven slider 26 slide in the direction in which the driving slider 30 and the driven slider 31 are separated from each other as the driving slider 25 and the driven slider 26 slide. The driving sliders 25, 30, 44, 49 and the driven sliders 26, 31, 45, 50 located on the side where the disc-shaped recording medium 200 is delivered in the transport direction are connected to the driving slider 25 located on the delivery side. , 30, 44, 49, the first slider 35, the driven sliders 26, 31, 45, 50, and the second slider 36.
[0400]
In the above description, the drive-side sliders 25, 30, 44, 49 or the first slider 35 and the driven-side sliders 26, 31, 45, 50, or the second slider 36 on the side where the disk-shaped recording medium 200 is transferred are used. The example in which the driving-side sliders 25, 30, 44, and 49 and the driven-side sliders 26, 31, 45, and 50 on the side to be transferred are slid in a direction away from each other has been described. The direction in which the drive-side sliders 25, 30, 44, and 49 on the side where the disk-shaped recording medium 200 is delivered and the driven-side sliders 26, 31, 45, and 50 are separated from each other by using the pair of action members 183 and 183. (See FIGS. 70 and 71).
[0401]
The action members 183, 183 are round shaft-shaped members connected to the feed roller 9 and the feed body 10 via, for example, connecting portions 184, 184. The action members 183, 183 are located on the side of the disc-shaped recording medium 200 that is conveyed from the feed roller 9 and the feed body 10 (see FIG. 70). When the disc-shaped recording medium 200 is conveyed, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 first comes into contact with the acting members 183, 183 (see the dotted line in FIG. 71). The surface presses the action members 183, 183, and the feed roller 9 and the feed body 10 are moved in a direction away from each other together with the action members 183, 183, and the drive side slider and the driven side slider are slid in the direction away from each other. Then, the disc-shaped recording medium 200 is brought into contact with the feed roller 9, the feed body 10, and the action members 183, 183 (see the solid line in FIG. 71). When the disc-shaped recording medium 200 is further transported, the outer peripheral surface thereof is separated from the action members 183, 183, and the feed roller 9 and the feed body 10 are pressed in a direction to be separated from each other. It is conveyed by the rotation of the roller 9 (see the two-dot chain line in FIG. 71).
[0402]
Even when the drive side slider and the driven side slider that are transferred using the action members 183 and 183 are slid in a direction away from each other, the disk-shaped recording medium 200 can be moved by the feed roller. When contacting the feeder 9 and the feeder 10, the distance between the feed roller 9 and the feeder 10 is large and the contact angle θ (see FIG. 37) is reduced, so that the disk-shaped recording medium 200 can be transported reliably. It is possible to use a driving motor 110 having a small driving force.
[0403]
Further, in the disc loading device 1, the diameter of the m-th feed roller 9 and the diameter of the (m + 1) -th feed roller 9 are made different, and the unit of the m-th feed roller 9 and the (m + 1) -th feed roller 9 is changed. The speed in the transport direction when the disk-shaped recording medium 200 is transferred from the m-th feed roller 9 to the (m + 1) -th feed roller 9 is made different by changing the number of rotations per time to be constant. Is also possible. In this case, it is possible to improve the transport efficiency and reduce the load on the feed operation of the feed roller 9 on the transfer side at the time of transfer with simple means. Further, since the diameter of the feed roller 9 is made different, the degree of freedom of design is increased, and the diameter of the feed roller 9 is reduced, so that the disc loading device 1 can be downsized.
[0404]
In the disc loading device 1, as described above, when each of the slide means 24, 29, 34, 43, 48 is slid in the transport operation, a part of the spring members 27, 32, 40, 46, 51 Is expanded and contracted in the movement space of each of the slide means 24, 29, 34, 43, 48. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated space for the spring members 27, 32, 40, 46, 51 to expand and contract, and it is possible to reduce the size of the disk loading device 1 by effectively utilizing the space.
[0405]
Further, since the spring members 27, 32, 40, 46, 51 are stretched between the support chassis 14 and one of the sliders 25, 31, 35, 44, 49, the spring members 27, 32, 40, 46 are provided. , 51, between the sliders 25, 26, between the sliders 30, 31, between the sliders 35, 36, between the sliders 44, 45 or between the sliders 49, 50, the spring members 27, 32, 40, 46 , 51 can be reduced. Therefore, there is much room for spring selection, and the degree of freedom in design can be improved.
[0406]
Since the spring members 27, 46, and 51 are supported by the drive-side sliders 25, 44, and 49 that support the feed rollers 9a, 9g, 9i, and 9k, respectively, the disc-shaped recording medium 200 is moved by the feed rollers 9a and 9g. , 9i, 9k, when the drive-side sliders 25, 44, 49 are slid, the pinions 28, 47 are smaller than when the spring members 27, 46, 51 are supported by the driven-side sliders 26, 45, 50. , 52 and the rack portions 25e, 44e, 49f can be reduced.
[0407]
In the second sliding means 29, the spring member 32 may be supported by the driving slider 30 instead of the driven slider 31.
[0408]
In the disc loading apparatus 1, four oscillating mechanisms 129, 136, 148, and 156 are provided, and the rotating member 130 and the rotating lever 131, the rotating member 137 and the rotating levers 138 and 140, and the rotating member are respectively provided. 149 and the rotation lever 150, and the rotation member 157 and the rotation levers 158 and 160 are rotatable. Accordingly, the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, 9k supported by the oscillating mechanisms 129, 136, 148, 156 can be moved in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the disk-shaped recording medium 200, The disc-shaped recording medium 200 can be sandwiched between the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,.
[0409]
Further, in the oscillating mechanisms 129, 136, 148, and 156, the transmission gears 133, 134, 142, 143, 145, 145, 145, 152, 153, 162, 163, 165, 165, and 165 are provided. Since the driving force of the drive motor 110 is transmitted to the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k, all the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k are driven by one drive motor 110. The force is transmitted, so that the mechanism can be simplified and the number of parts can be reduced.
[0410]
In the disc loading device 1, four swing mechanisms 129, 136, 148, and 156 are provided, and a rotating member 130 and a rotating lever 131, a rotating member 137 and a rotating lever 138, 140, respectively. .., Fulcrum gears 115, 115,..., Each transmission gear 133, 134, 142, 143, 145, 145, Rotation moments in predetermined directions are generated on the rotation levers 131, 138, 140, 150, 158, and 160 according to the rotation directions of 145, 152, 153, 162, 163, 165, 165, and 165.
[0411]
When the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 being transported comes into contact with each of the feed rollers 9, 9,... While the disk-shaped recording medium 200 is transported from the disk insertion slot 2a toward the stocker 4, the disk Since the contact of the recording medium 200 becomes a load on the rotation of each of the feed rollers 9, 9,..., The following rotational moment is generated. The direction of the rotational moment is such that the rotating lever 131 of the first oscillating mechanism 129 is clockwise in a plan view, and the first rotating lever 138 and the second rotating lever 140 of the second oscillating mechanism 136. Is a clockwise direction when viewed in a plane, the rotation lever 150 of the third oscillating mechanism 148 is a counterclockwise direction when viewed in a plane, and the first rotation lever 158 and the second rotation 158 of the fourth oscillating mechanism 156. The rotation lever 160 is counterclockwise when viewed from above. Therefore, when the disc-shaped recording medium 200 is conveyed from the disc insertion slot 2a toward the stocker 4 by each rotational moment, the first feed roller 9a, the second feed roller 9c, and the third feed roller 9e are A moving force in a direction away from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 is applied, and the fourth feed roller 9g, the fifth feed roller 9i, and the sixth feed roller 9k are applied to the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200. A moving force in the approaching direction is provided.
[0412]
On the other hand, in a state where the disc-shaped recording medium 200 is conveyed from the stocker 4 to the disc insertion slot 2a, when the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 being conveyed comes into contact with each of the feed rollers 9, 9,. Also, since the contact of the disk-shaped recording medium 200 causes a load on the rotation of each of the feed rollers 9, 9,..., The following rotational moment is generated. The direction of the rotational moment is opposite to that described above, and the first feed roller 9a, the second feed roller 9c, and the third feed roller 9e approach the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 due to each rotational moment. A moving force in a direction in which the moving force is applied is applied to the fourth feed roller 9g, the fifth feed roller 9i, and the sixth feed roller 9k in a direction away from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200. You.
[0413]
In the disk loading device 1, as described above, a rotational moment is generated in a predetermined direction on each of the rotating levers 131, 138, 140, 150, 158, and 160 according to the transport direction of the disk-shaped recording medium 200, A moving force is applied to each of the feed rollers 9, 9,. When the moving force applied to the feed rollers 9, 9,... In the direction away from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 is large, a predetermined frictional force cannot be obtained with the disc-shaped recording medium 200, Since there is a possibility that the transfer operation may be affected, the disk loading device 1 uses the following two means for obtaining a predetermined frictional force.
[0414]
As a first means, a first transmission gear 133, a first transmission gear 143, a first transmission gear 152, a first transmission gear 162 functioning as a reduction gear for each of the oscillating mechanisms 129, 136, 148, 156. , The rotational speed of each of the feed rollers 9, 9,... Is reduced. By reducing the rotational speed of the feed rollers 9, 9,..., The rotational moment generated when the disk-shaped recording medium 200 comes into contact with each of the feed rollers 9, 9,. The moving force of the rollers 9, 9,... In the direction away from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 is reduced, and a predetermined frictional force with the disc-shaped recording medium 200 can be obtained.
[0415]
As a second means, urging springs 147, 155, 167 for pressing the feed rollers 9, 9,... Of the respective oscillating mechanisms 136, 148, 156 against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200 being conveyed. Is used. By pressing the feed rollers 9, 9,... Against the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 by the urging springs 147, 155, 167, a predetermined frictional force with the disc-shaped recording medium 200 is obtained. be able to.
[0416]
In the disc loading device 1, no urging spring for pressing the feed roller 9a of the first oscillating mechanism 129 against the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200 is provided. An urging spring for pressing against the outer peripheral surface of the recording medium 200 may be provided.
[0417]
(E) Reproduction operation (large-diameter disk-shaped recording medium)
Next, an operation when the reproducing unit 3 reproduces the disc-shaped recording medium 200a inserted from the disc insertion slot 2a will be described (see FIGS. 72 to 80).
[0418]
To reproduce an information signal recorded on the disc-shaped recording medium 200a, a reproduction knob (not shown) is operated. When the reproduction knob is operated, the above-described transport mode is set. When the disc-shaped recording medium 200a is inserted through the disc insertion slot 2a in the state where the conveyance mode is set, the same operation as the above-described conveyance operation (see FIGS. 47 to 53) from the disc insertion slot 2a toward the stocker 4 is performed. The disc-shaped recording medium 200a is transported to the reproducing unit 3.
[0419]
When the disc-shaped recording medium 200a is transported to the reproducing unit 3, the rotation of the drive motor 110 is stopped. When the disc-shaped recording medium 200a is conveyed to the reproducing unit 3, the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, the first regulating roller 37, and the third feed roller 9e are provided on the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a. The feeder 10e, the fourth feeder 10g, and the second regulating roller 41 are in contact with each other, and the center hole of the disc-shaped recording medium 200a is located almost directly above the disc table 108, and the disc-shaped recording medium 200a can be mounted on the disc table 108. It is held at the mounting position (see FIG. 53).
[0420]
When the rotation of the drive motor 110 is stopped, then the mode motor 61 is rotated. The mode motor 61 is rotated in a direction in which the cam member 67 is rotated in the R2 direction shown in FIG.
[0421]
When the cam member 67 is rotated by the rotation of the mode motor 61, one of the operating pins 67 b is inserted into the operated groove 70 d of the Geneva driven gear 69, and the Geneva driven gear 69 is rotated by 90 °, and is connected via the connection gear 72. Mode slider 91 is moved forward (see FIG. 56).
[0422]
The mode motor 61 is continuously rotated. When the mode motor 61 is continuously rotated, a chucking mode for chucking or releasing the disk-shaped recording medium 200a conveyed to the reproducing unit 3 is set, and the rotation of the cam member 67 causes the base unit 102 to rotate. Is moved relatively from the lower horizontal portion 68a of the cam groove 68 toward the upper horizontal portion 68c in the inclined portion 68b (see FIG. 72). As the cam protrusion pin 104b is relatively moved in the inclined portion 68b toward the upper horizontal portion 68c, the base unit 102 is rotated in a direction in which the disk table 108 moves upward.
[0423]
The cam member 67 is continuously rotated by the rotation of the mode motor 61, and the cam protrusion pin 104b is relatively moved to the upper horizontal portion 68c of the cam groove 68 (see FIG. 73). When the cam protrusion pin 104b is relatively moved to the upper horizontal portion 68c of the cam groove 68, the centering protrusion 108b of the disk table 108 is inserted through the center hole of the disk-shaped recording medium 200a, and the chucking pulley 56 is inserted. It is inserted into the recess 56d. When the centering projection 108b of the disc table 108 is inserted into the insertion recess 56d of the chucking pulley 56, the magnetic metal plate of the chucking pulley 56 is attracted by the magnet of the disc table 108, and the disc-shaped recording medium 200a is moved to the disc table. The sheet is sandwiched and chucked by the table section 108a of 108 and the stabilizer section 56b of the chucking pulley 56 (see FIG. 73). At this time, the peeling member 57 supported by the support chassis 14 is configured such that the raised portions 59, 59 are engaged with the flange portion 56 a of the chucking pulley 56 in a state in which the operated portion 60 is engaged with the engagement lever 105 of the base unit 102. It is located below.
[0424]
The mode motor 61 is continuously rotated, and the cam protrusion pin 104b is relatively moved in the upper horizontal portion 68c of the cam groove 68 of the cam member 67. When the mode motor 61 is continuously rotated, the other working pin 67b is inserted into the operated groove 70e of the Geneva driven gear 69, the Geneva driven gear 69 is rotated again, and the mode slider 91 is further rotated via the connecting gear 72. It is moved forward (see FIG. 74).
[0425]
When the mode slider 91 is moved forward, the support shaft 144 that supports the third feed roller 9e is slidably contacted with the first cam wall 96, and is provided below the first regulating roller 37. The supported shaft 39 penetrating the member 38 is in sliding contact with the third cam wall 98, and the supporting shaft 164 supporting the fifth feed roller 9 i is in sliding contact with the fourth cam wall 99. At this time, simultaneously, the operated portion 128 of the operation lever 125 supported by the sub-chassis 120 is pressed forward by the pressing ridge 100 (see FIG. 74).
[0426]
In the initial stage when the other working pin 67b is inserted into the operated groove 70e of the Geneva driven gear 69, the operating pin 67b moves the inside of the operated groove 70e from the opening end thereof to the center of the Geneva driven gear 69. At this time, the support shaft 144 is in sliding contact with the steeply inclined front side portion 96c of the first cam wall 96, and the supported shaft 39 is in sliding contact with the steeply inclined front side portion 98c of the third cam wall 98. The support shaft 164 is in sliding contact with the steeply front side portion 99i of the fourth cam wall 99 (see FIG. 74).
[0427]
Next, in the middle stage when the other operating pin 67b is inserted into the operated groove 70e of the Geneva driven gear 69, the operating pin 67b reciprocates in the operated groove 70e on the center side of the Geneva driven gear 69. At this time, the support shaft 144 is slid in contact with the middle portion 96d of the first cam wall 96 with a gentle inclination, and the supported shaft 39 is in sliding contact with the middle portion 98d of the third cam wall 98 with a gentle inclination. The support shaft 164 is in sliding contact with the middle portion 99j of the fourth cam wall 99 having a gentle inclination (see FIG. 75).
[0428]
Next, in the final stage in which the other working pin 67b is inserted into the operated groove 70e of the Geneva driven gear 69, the operating pin 67b moves inside the operated groove 70e from the center of the Geneva driven gear 69 to the open end. At this time, the support shaft 144 is slid in contact with the steeply rear portion 96 e of the first cam wall 96, and the supported shaft 39 is moved in the steeply rear portion of the third cam wall 98. 98e, and the support shaft 164 is slidably contacted with the steeply rear side portion 99k of the fourth cam wall 99 (see FIG. 76).
[0429]
As described above, when the support shaft 144, the supported shaft 39, and the support shaft 164 are brought into sliding contact with the first cam wall 96, the third cam wall 98, and the fourth cam wall 99, respectively, the support shaft 144, The supported shaft 39 and the supporting shaft 164 are guided to the guide holes 121b, 121c, and 121d of the sub-chassis 120, and are moved leftward. By moving the support shaft 144, the supported shaft 39, and the support shaft 164 to the left, the drive-side slider 30 of the second slide means 29, the first slider 35 of the third slide means 35, and the The drive-side slider 49 of the fifth slide means 48 is moved leftward, and the driven-side slider 31 of the second slide means 29, the second slider 36 of the third slide means 35, and the fifth slide means 48. Is synchronously moved rightward. Accordingly, the second feed roller 9c, the third feed roller 9e, the first regulating roller 37, the fifth feed roller 9i, and the sixth feed roller 9k are moved leftward and the second feed roller 9c is moved. The body 10c, the third feeder 10e, the second regulating roller 41, the fifth feeder 10i, and the sixth feeder 10k are moved rightward.
[0430]
When the mode slider 91 is moved forward, at the same time, the acting portion 128 of the acting lever 125 supported by the sub-chassis 120 is pushed forward by the pushing ridge 100 as described above. When the operated portion 128 of the operating lever 125 is pressed by the pressing ridge 100, the operating lever 125 is rotated in a direction in which the operated portion 128 is moved substantially forward, and is inserted into and supported by the elongated support hole 126b. The supporting shaft 154 is guided to the guide hole 121c of the sub-chassis 120 and is moved leftward (see FIGS. 74 to 76). When the support shaft 154 is moved to the left, the driving slider 44 of the fourth sliding means 43 is moved to the left, and the driven slider 45 is moved to the right in synchronization. You. Accordingly, the fourth feed roller 9g is moved leftward and the fourth feeder 10e is moved rightward.
[0431]
As described above, the support shaft 154 is moved leftward when the operated portion 128 is pressed by the pressing ridge 100 and the operation lever 125 is rotated. By moving the support shaft 154 using the operating lever 125 that is rotated by using the rotation fulcrum 126a as a fulcrum when the operated portion 128 is pressed, the fulcrum (the rotation fulcrum 126a) and the power point (the The operation shaft 128 can be separated from the action portion 128) by a desired distance, the support shaft 154 can be moved with a small force, and the driving force of the mode motor 61 for moving the mode slider 91 is reduced. be able to.
[0432]
When the other working pin 67b of the cam member 67 is pulled out from the operated groove 70e of the Geneva driven gear 69, the Geneva driven gear 69 is rotated by 90 °, and the mode slider 91 is moved to the front moving end. (See FIG. 77). When the mode slider 91 is moved to the moving end on the front side, a disk holding release mode for releasing the holding of the chucked disk-shaped recording medium 200a by the feed rollers 9, 9 and the feeders 10, 10 is set. .
[0433]
When the mode slider 91 is moved to the front moving end, the supporting protrusions 95 of the mode slider 91 sandwich the supported piece 104c of the base unit 102 from above and below (see FIG. 73). ). Accordingly, the base unit 102 is stably held at the upper rotating end, and in the operation of reproducing an information signal to be described later with respect to the disk-shaped recording medium 200a, the surface deflection of the disk-shaped recording medium 200a is prevented, and the reliability of the reproducing operation is improved. Performance can be improved.
[0434]
In the disc holding release mode, the support shaft 144 is engaged with the linear portion 96b of the first cam wall 96, the supported shaft 39 is engaged with the linear portion 98b of the third cam wall 98, and the support shaft 164 is engaged. The fourth cam wall 99 is engaged with the rear straight portion 99e, and the support shafts 154 and 166 are respectively located at the left moving ends (see FIG. 78). Therefore, the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, and the first regulating roller 37 are located at the left moving end. At this time, the third feeder 10e, the fourth feeder 10g, and the second regulating roller 41 are located at the right moving end.
[0435]
As described above, the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, and the first regulating roller 37 are positioned at the left moving end, so that they are separated from the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a. The fourth feeder 10e, the fourth feeder 10g, and the second regulating roller 41 are separated from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200a by being positioned at the right moving end (see FIGS. 78 and 79). Therefore, the disk-shaped recording medium 200a is smoothly rotatable with the rotation of the disk table 108.
[0436]
As described above, when the other operating pin 67b of the cam member 67 is inserted into the operated groove 70e of the Geneva driven gear 69, at the initial stage and the final stage, the operating pin 67b disconnects the operated groove 70e. Since the portion formed on the outer peripheral side of the Geneva driven gear 69 in the formed wall portion is pressed, the load applied to the working pin 67b from the Geneva driven gear 69 can be small, and in the middle stage, the working pin 67b Presses a portion of the wall forming the actuated groove 70e, which is located on the central portion side of the Geneva driven gear 69, so that the load applied from the Geneva driven gear 69 to the action pin 67b is large.
[0437]
Therefore, in the disc loading device 1, in the initial stage and the final stage, as described above, the support shaft 144, the supported shaft 39, and the support shaft 164 each have the steeply inclined first cam wall 96. The front side 96c or the rear side 96e of the third cam wall 98, the front side 98c or the rear side 98e of the third cam wall 98, and the front side 99i or the rear side 99k of the fourth cam wall 99 in sliding contact. In the stage, the support shaft 144, the supported shaft 39, and the support shaft 164 are each formed of a middle portion 96d of the first cam wall 96 having a gentle inclination, a middle portion 98d of the third cam wall 98, and a fourth cam wall. The intermediate portion 99 is in sliding contact with the intermediate portion 99j (see FIGS. 74 to 76). Therefore, the load on the action pin 67b of the cam member 67 is reduced, and the load on the mode motor 61 can be reduced.
[0438]
As described above, when the mode is switched from the transport mode or the elevating mode to the storage / unloading mode, one operating pin 67b of the cam member 67 is inserted into the operated groove 70d of the Geneva driven gear 69 and the Geneva driven gear The mode slider 91 is moved by rotating the 69 by 90 °, and the support shaft 164 supporting the fifth feed roller 9i is slidably contacted with the front inclined portion 99b of the fourth cam wall 99 of the mode slider 91. Also in this operation, in the initial stage and the final stage in which the operating pin 67b is inserted into the operated groove 70e, the support shaft 164 is slidably in contact with the steeply inclined front side portion 99f or the rear side portion 99h, respectively. In the middle stage, the support shaft 164 is slidably contacted with the middle portion 99g having a gentle inclination. Therefore, even during this operation, the load on the action pin 67b of the cam member 67 is reduced, and the load on the mode motor 61 can be reduced.
[0439]
Further, in the disc loading device 1, as described above, when the operating pins 67b, 67b of the cam member 67 are inserted into the operated grooves 70d, 70e of the Geneva driven gear 69, the Geneva driven gear 69 is rotated. Then, the mode slider 91 is moved to set each operation mode. Accordingly, since the mode slider 91 is stopped and the respective operation modes are set by the operation pins 67b, 67b being pulled out from the operated groove 70d or the operated groove 70e, each operation mode is set to one of the Geneva driven gears 69. It is set if the wall portions 70a, 70b, 70c are located corresponding to any of the ridge portions 67c, 67c of the cam member 67. Therefore, the stop position of the mode slider 91 does not largely depend on the stop position of the mode motor 61, and the accuracy of the stop position of the mode slider 91 can be improved. In particular, in the case of a device such as the disk loading device 1 having a mechanism in which the driving force of the mode motor 61 is transmitted to the mode slider 91 via a plurality of gears such as the gear group 65 and the backlash between the gears is large. Controlling the movement of the mode slider 91 using the Geneva driven gear 69 is extremely effective in improving the accuracy of the stop position of the mode slider 91.
[0440]
When the disc holding release mode is set, the disc table 108 is rotated with the rotation of the spindle motor, the optical pickup 107 is operated, and the reproducing operation for the chucked disc-shaped recording medium 200a is performed. At the time of reproducing operation, laser light emitted from a light emitting element (not shown) of the optical pickup 107 is applied to the disc-shaped recording medium 200a via the objective lens 107a, and return light of the laser light (not shown) of the optical pickup 107 via the objective lens 107a. The information signal which is incident on the light receiving element and recorded on the disc-shaped recording medium 200a is reproduced.
[0441]
When an eject knob (not shown) is operated in a state where the operation of reproducing the information signal with respect to the disc-shaped recording medium 200a is completed, the disc-shaped recording medium 200a is moved from the reproducing unit 3 to the disc insertion slot 2a as follows. Conveyed. The transport operation of the disk-shaped recording medium 200a from the reproducing unit 3 to the disk insertion port 2a is performed by the operation from the disk insertion port 2a to the reproducing unit 3 described in "(d) Transport operation between the disk insertion port and the stocker". Since the transport operation is the same as described above, a brief description will be given.
[0442]
When the eject knob is operated, the mode motor 61 is rotated in the opposite direction to the above, and is rotated in the R1 direction shown in FIG. When the cam member 67 is rotated in the R1 direction by the rotation of the mode motor 61, the mode slider 91 is moved rearward, and the support shaft 144 supporting the third feed roller 9e moves along the first cam wall 96. The supported shaft 39 slidably contacted from the straight portion 96b toward the inclined portion 96a and penetrated through the receiving member 38 provided below the first regulating roller 37 moves the third cam wall 98 from the straight portion 98b. The support shaft 164 that slides toward the inclined portion 98a and supports the fifth feed roller 9i slides the fourth cam wall 99 from the rear straight portion 99e to the intermediate straight portion 99c. At the same time, the pressing of the operating lever 125 supported by the sub-chassis 120 on the operated portion 128 by the pressing ridge 100 is released. Accordingly, the second feed roller 9c, the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, the fifth feed roller 9i, the sixth feed roller 9k, the first regulating roller 37 and the second feed body 10c , The third feeder 10e, the fourth feeder 10g, the fifth feeder 10i, the sixth feeder 10k, and the second regulating roller 41 approach each other by the spring members 32, 40, 46, 51. The third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, the first regulating roller 37, the third feed body 10e, the fourth feed body 10g, and the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, The second regulating roller 41 comes into contact with the disc-shaped recording medium 200a and is held by the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, the third feed body 10e, and the fourth feed body 10g (see FIG. 53). .
[0443]
At this time, the cam protrusion pin 104b of the base unit 102 is relatively moved in the upper horizontal portion 68c of the cam groove 68 of the cam member 67 toward the inclined portion 68b.
[0444]
The mode motor 61 is continuously rotated, and the cam protrusion pin 104b of the base unit 102 is relatively moved from the upper horizontal portion 68c of the cam groove 68 of the cam member 67 to the lower horizontal portion 68a via the inclined portion 68b. When the cam projection pin 104b is relatively moved from the upper horizontal portion 68c to the lower horizontal portion 68a, the base unit 102 is rotated in a direction in which the disk table 108 moves downward, and the disk table 108 It is located below 200a.
[0445]
When the cam protrusion pin 104b of the base unit 102 starts to move relative to the inclined portion 68b from the upper horizontal portion 68c of the cam groove 68 of the cam member 67, the magnet of the disc table 108 causes the chucking pulley 56 to rotate. The chucking pulley 56 attempts to move downward with the rotation of the base unit 102 because the magnetic metal plate is drawn, but the engagement portion 105 b of the engagement lever 105 with the rotation of the base unit 102. Presses the affected portion 60 of the peeling member 57 downward (see FIG. 80). Accordingly, the peeling member 57 is pivoted about the supported pins 60a, 60a in the direction in which the lifting portions 59, 59 move upward, and the flange portions 56a of the chucking pulley 56 are lifted by the lifting portions 59, 59.
[0446]
When the flange portion 56a is lifted by the lifting portions 59, the chucking pulley 56 is separated upward from the disk table 108 (see FIG. 80). In this manner, the chucking pulley 56 is forcibly separated upward from the disk table 108 by the peeling member 56 when the base unit 102 rotates, so that the chucking of the disk-shaped recording medium 200a can be reliably released. .
[0447]
The mode motor 61 is continuously rotated, and the mode slider 91 is moved to the rear moving end to set the transport mode. When the transport mode is set, as described above, the notch 75a for insertion of the working gear 74 is located to the left of the support shaft 135 supported by the drive slider 25 of the first slide means 24, and the unlocked state is established. At the same time, the regulating pin 89 is moved down to the non-regulating state (see FIGS. 39 and 40).
[0448]
When the transport mode is set, the rotation of the mode motor 61 is stopped, the drive motor 110 is rotated in the other direction, and each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k is again viewed in a clockwise direction when viewed on a plane. Rotated to
[0449]
The disc-shaped recording medium 200a is supplied from a fourth feed roller 9g, a fourth feed body 10g to a third feed roller 9e, a third feed body 10e, a second feed roller 9c, and a second feed body 10c. The first feed roller 9a is transferred to the first feeder 10a, and the disc-shaped recording medium 200a is projected forward from the disc insertion slot 2a. The disc-shaped recording medium 200a can be taken out of the housing 2 by gripping and pulling out the protruding disc-shaped recording medium 200a.
[0450]
(F) Exchange operation
Next, in a state where at least one disk-shaped recording medium 200a is stored in the stocker 4, a desired disk-shaped recording medium 200a stored in the stocker 4 and the disk table 108 of the reproducing unit 3 are mounted. An exchange operation with the disk-shaped recording medium 200a, that is, an exchange operation will be described (see FIGS. 81 to 85).
[0451]
As described above, when an exchange is to be performed when the operation of reproducing the information signal from the disc-shaped recording medium 200a in the reproducing unit 3 is completed, an exchange knob (not shown) is operated. At this time, the disc holding release mode is set, and when the exchange knob is operated, the mode motor 61 is rotated in a direction for rotating the cam member 67 in the R2 direction shown in FIG. 77, and the eject knob is operated. In the same manner as described above, the chucking of the disc-shaped recording medium 200a by the disc table 108 and the chucking pulley 56 is released (see FIG. 80).
[0452]
In the disk loading device 1, when the chucking of the disk-shaped recording medium 200 a is released, the disk storage portion 181 of the stocker 4 where the disk-shaped recording medium 200 a is not stored is located immediately behind the disk passage 182. That is, it is positioned at the storage / extraction position. Further, when there is no disk storage unit 181 in which the disk-shaped recording medium 200a is not stored, for example, when an exchange knob is operated, an indication to that effect is displayed on a display unit (not shown) of the disk loading device 1. And the exchange operation may not be performed.
[0453]
When the chucking of the disk-shaped recording medium 200a is released, the rotation of the mode motor 61 is temporarily stopped, the mode slider 91 is stopped at a substantially central portion in the movement range, and the storage / ejection mode is set.
[0454]
When the storage and take-out mode is set, the drive motor 110 is rotated, and the disk-shaped recording medium 200a is transported from the reproduction unit 3 to the stocker 4 in the same manner as the above-described operation when the storage knob is operated, and The recording medium 200a is stored in the disk storage section 181 located at the storage and removal position (see FIG. 81). When the disk-shaped recording medium 200a conveyed from the reproducing unit 3 is stored in the disk storage unit 181, the rotation of the drive motor 110 is stopped.
[0455]
The disc-shaped recording media 200a, 200a,... Stored in the disc storage sections 181, 181,... Of the stocker 4 are placed on the shelves 178, 178,. For example, it can be moved in a direction protruding from the disk storage units 181, 181,... Due to a disturbance, vibration during the raising / lowering operation of the stocker 4, or the like.
[0456]
However, in the disc loading device 1, the support chassis 14 is provided with the drop-off preventing portions 14g and 14h, and the base chassis 15 is provided with the drop-off preventing portions 15u and 15v, and these drop-off preventing portions 14g, 14h, 15u and 15v are provided. , In the movement range in which the stocker 4 is moved up and down, is located close to the outer peripheral edge of the disk-shaped recording media 200a, 200a,. 83). Therefore, for the disk-shaped recording media 200a, 200a,... Other than the disk-shaped recording medium 200a stored in the disk storage portion 181 at the storage and unloading position, the direction in which they protrude from the disk storage portions 181, 181,. Are prevented from dropping from the disk storage portions 181, 181,... Of the disk-shaped recording media 200 a, 200 a,.
[0457]
The disk-shaped recording medium 200a stored in the disk storage portion 181 at the storage and unloading position is moved in a direction in which the disk-shaped recording medium 200a protrudes from the disk storage portion 181 by the abutment portions 55, 55 supported by the moving levers 53, 53, respectively. Due to the restriction, it is possible to prevent the disk storage unit 181 from falling off.
[0458]
In addition, since the contact stoppers 55 are supported by the movable levers 53 rotatably supported by the support chassis 14, the disk-shaped recording medium 200a is transported between the reproducing unit 3 and the stocker 4. When the disk-shaped recording medium 200a is moved, it is slidably in contact with the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200a and is moved away from the disk-shaped recording medium 200a.
[0459]
When the rotation of the drive motor 110 is stopped, the elevating motor 168 is then rotated. When the elevating motor 168 is rotated, the rotating cams 176, 176, and 176 are rotated in synchronization, and the positions of the guided protrusions 179a, 179a, and 179a of the stocker 4 with respect to the cam grooves 177, 177, and 177 are changed. The stocker 4 is moved up and down.
[0460]
For example, when the desired disk-shaped recording medium 200a to be exchanged is stored in the uppermost disk storage section 181, the stocker 4 is moved to the lower end in the moving range, and the disk-shaped recording medium 200a passes through the disk. It is located directly behind the mouth 182 (see FIG. 63).
[0461]
When the stocker 4 is moved up and down, the disk-shaped recording media 200a, 200a,... Stored in the disk storage sections 181, 181,. 55 and is aligned as follows (see FIGS. 84 and 85).
[0462]
When the stocker 4 is lifted, the outer peripheral edges of the disc-shaped recording media 200a, 200a,... Positioned below the stoppers 55, 55 are inclined with the inclined guides 55c, 55c of the stoppers 55, 55. It is slid on and then slid on the peripheral surfaces 55a, 55a (see FIG. 84). Conversely, when the stocker 4 is lowered, the outer peripheral edges of the disk-shaped recording media 200a, 200a,... Located above the contact stoppers 55, 55 are inclined guide portions 55b of the contact stoppers 55, 55. , 55b, and then with the peripheral surfaces 55a, 55a (see FIG. 85). Therefore, the disk-shaped recording media 200a, 200a,... Are aligned by the peripheral surfaces 55a, 55a of the abutment portions 55, 55.
[0463]
As described above, in the disc loading device 1, when the stocker 4 is raised and lowered, the disc-shaped recording media 200a stored in the disc storage units 181, 181,. , 200a,... Are aligned so that the outer peripheral edge of the disc-shaped recording medium 200a is positioned close to the holding groove 91 of the sixth feed roller 9k and the holding groove 101 of the sixth feeder 10k at the storage / removal position. The disk-shaped recording medium 200a can be properly and reliably taken out from the disk storage portion 181.
[0464]
Also, when the stocker 4 is moved up and down, the disc-shaped recording media 200a, 200a,... Slidably contact the contact stoppers 55, 55, so that the contact stoppers 55, 55 hinder the lifting / lowering operation of the stocker 4. Never come.
[0465]
Further, in the disc loading device 1, the contact stoppers 55, 55 formed in a substantially cylindrical shape are rotatably supported by the moving levers 53, 53, respectively. The load on the transport operation of the disk-shaped recording medium 200a is small when the disk-shaped recording medium 200a comes into contact with the disk-shaped recording medium 200a, and the disk-shaped recording medium 200a is smoothly stored in and taken out of the disk storage section 181. be able to.
[0466]
When the stocker 4 is raised and lowered, and the disk storage section 181 storing the desired disk-shaped recording medium 200a to be exchanged is positioned at the storage and removal position, the rotation of the lifting motor 168 is stopped.
[0467]
When the rotation of the elevating motor 168 is stopped, the drive motor 110 is rotated again, and the disk-shaped recording medium 200a is transported from the stocker 4 to the reproducing unit 3 in the same manner as the above-described operation when the eject knob is operated. Is done.
[0468]
When the disc-shaped recording medium 200a is conveyed to the reproducing unit 3, the rotation of the drive motor 110 is stopped, and then the mode motor 61 is rotated, and the disc is operated in the same manner as when the reproducing knob is operated. The recording medium 200a is chucked by the chucking pulley 56 and the disk table 108 (see FIG. 79).
[0469]
When the disk-shaped recording medium 200a is chucked, the disk table 108 is rotated with the rotation of the spindle motor, and the optical pickup 107 is operated to perform a reproducing operation on the chucked disk-shaped recording medium 200a.
[0470]
(G) Reproduction operation (small diameter disk-shaped recording medium)
As described above, the disc loading device 1 can reproduce an information signal from, for example, a disc-shaped recording medium 200b having a small diameter of about 8 cm. Hereinafter, an operation when the disc-shaped recording medium 200b inserted from the disc insertion slot 2a is reproduced by the reproducing unit 3 will be described (see FIGS. 86 to 90).
[0471]
To reproduce an information signal recorded on the disc-shaped recording medium 200b, a reproduction knob (not shown) is operated. When the reproduction knob is operated, the above-described transport mode is set. In the state in which the transport mode is set, as described above, the insertion notch 75a of the operation gear 74 is positioned to the left of the support shaft 135 supported by the driving slider 25 of the first slide means 24, and The lock state is set and the restriction pin 89 is lowered to set the non-restriction state (see FIGS. 39 and 40).
[0472]
When the transport mode is set, the drive motor 110 is rotated in one direction. When the drive motor 110 is rotated in one direction, as described above, each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k is rotated in a counterclockwise direction when viewed in a plane.
[0473]
When the disc-shaped recording medium 200b is inserted from the disc insertion slot 2a, the disc-shaped recording medium 200b is sequentially moved in the same manner as when the disc-shaped recording medium 200a is inserted, by the feed roller 9a and the feed body 10a, the feed roller 9b, and The sheet is conveyed to the reproducing unit 3 while being sequentially transferred to the feeder 10b, the feed roller 9c, and the feeder 10c. However, since the disk-shaped recording medium 200b is smaller in diameter than the disk-shaped recording medium 200a, the sliding amount of each of the feed rollers 9a, 9b, 9c and each of the feeders 10a, 10b, 10c in the left-right direction is equal to that of the disk-shaped recording medium 200a. It is smaller than the case (see FIG. 86).
[0474]
As the disc-shaped recording medium 200b is conveyed, the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200b is moved by the first regulating rollers supported by the first slider 35 and the second slider 36 of the third sliding means 34, respectively. The first slider 35 and the second slider 36 are slid in a direction in which the first slider 35 and the second slider 36 are separated from each other while being in contact with the 37 and the second regulating roller 41.
[0475]
When the disc-shaped recording medium 200b is conveyed to the reproducing unit 3 by the rotation of the second feed roller 9c, for example, the drive motor is driven based on a position detection sensor or a position detection switch (not shown) for detecting the position of the disc-shaped recording medium 200b. 110 is stopped, and the disc-shaped recording medium 200b is stopped in the reproducing unit.
[0476]
The driving slider 30 and the driven slider 31 are slid in a direction approaching each other, and the restricting projection 30c of the driving slider 30 and the restricting portion 31g of the driven slider 31 are brought into contact with each other, and the driving slider 30 is restricted. When the portion 30g and the regulating protrusion 31b of the driven slider 31 come into contact with each other to restrict the movement of the driving slider 30 to the right and the movement of the driven slider 31 to the left, the disk-shaped recording with a small diameter is performed. The medium 200b is not in contact with the fourth feed roller 9g and the fourth feed body 10g, and the disk-shaped recording medium 200b is not drawn into the stocker 4 any more. Therefore, in the disk loading device 1, in the transport operation of the disk-shaped recording medium 200b, the disk-shaped recording medium 200b is moved at the moment when the movement of the driving slider 30 to the right and the movement of the driven slider 31 to the left are restricted. The disk-shaped recording medium 200b may be stopped by the reproducing unit 3 so that the recording medium 200b reaches the reproducing unit 3.
[0477]
In a state where the disc-shaped recording medium 200b has been transported to the reproducing unit 3, the third feed roller 9e, the third feed body 10e, the first regulating roller 37, and the second The regulating rollers 41 are in contact with each other (see FIG. 87).
[0478]
When the rotation of the drive motor 110 is stopped, then the mode motor 61 is rotated. The mode motor 61 is rotated in a direction in which the cam member 67 is rotated in the R2 direction shown in FIG.
[0479]
When the cam member 67 is rotated by the rotation of the mode motor 61, the chucking mode is set in the same manner as in the case of the disk-shaped recording medium 200a, and the disk-shaped recording medium 200b is chucked with the table portion 108a of the disk table 108. The pulley 56 is pinched and chucked by the stabilizer portion 56b of the pulley 56. At this time, the peeling member 57 supported by the support chassis 14 is configured such that the raised portions 59, 59 are engaged with the flange portion 56 a of the chucking pulley 56 in a state in which the operated portion 60 is engaged with the engagement lever 105 of the base unit 102. It is located below.
[0480]
The mode motor 61 is continuously rotated, and the mode slider 91 is further moved forward by the rotation of the cam member 67 (see FIG. 88). When the mode slider 91 is moved forward, the support shaft 144 supporting the third feed roller 9e is slidably contacted with the second cam wall 97, and the support shaft 164 supporting the fifth feed roller 9i is moved to the fourth position. 4 is in sliding contact with the cam wall 99. At the same time, the operated portion 128 of the operation lever 125 supported by the sub-chassis 120 is pressed forward by the pressing ridge 100.
[0481]
As described above, the third feed roller 9e is separated outward from the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200b by the sliding contact of the support shaft 144 with the second cam wall 97 (FIGS. 89 and FIG. 90). When the actuated portion 128 of the actuating lever 125 is pressed by the pressing ridge 100, the actuating lever 125 is rotated in a direction in which the actuated portion 128 is moved substantially forward, and is inserted into the support elongated hole 126b. The supported support shaft 154 is guided to the guide hole 121c of the sub-chassis 120 and is moved leftward. When the support shaft 154 is moved to the left, the driving slider 44 of the fourth sliding means 43 is moved to the left, and the driven slider 45 is moved to the right in synchronization. You.
[0482]
When the driven slider 45 of the fourth slide means 43 is moved rightward, the pressed protrusion 36c of the driven slider 36 of the third slide means 34 is pressed right by the pressing protrusion 45c. The drive side slider 35 and the driven side slider 36 are synchronously moved in a direction away from each other. Accordingly, the first regulating roller 37 and the second regulating roller 41 are moved in a direction away from each other, and are separated outward from the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200b (see FIG. 89).
[0483]
As described above, when the mode slider 91 is moved, the other operating pin 67b of the cam member 67 is inserted into the operated groove 70e of the Geneva driven gear 69, as in the case where the disk-shaped recording medium 200a is chucked. At this time, in the initial stage and the final stage, the support shaft 144 and the support shaft 164 have the front side portion 97c of the second cam wall 97 having a steep slope and the front side portion 99i of the fourth cam wall 99, respectively. In the middle stage, the support shaft 144 and the support shaft 164 are in sliding contact with the middle portion 97d of the second cam wall 97 and the middle portion 99j of the fourth cam wall 99, respectively. I am trying to be. Therefore, the load on the action pin 67b of the cam member 67 is reduced, and the load on the mode motor 61 can be reduced.
[0484]
When the mode slider 91 is moved to the front moving end, the disc holding release mode is set, and as in the case where the reproducing operation for the disc-shaped recording medium 200a is performed, the support protrusion of the mode slider 91 is used. 95, 95 sandwich the supported piece 104c of the base unit 102 from above and below. Therefore, the base unit 102 is stably held at the upper rotating end, and in the operation of reproducing an information signal to be described later with respect to the disk-shaped recording medium 200b, the surface deflection of the disk-shaped recording medium 200b is prevented, and the reliability of the reproduction operation is reduced. Performance can be improved.
[0485]
In the disc holding release mode, the third feed roller 9e, the first regulation roller 37, the third feed body 10e, and the second regulation roller 41 are separated from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200b (see FIG. 89). ), The disk-shaped recording medium 200b can be smoothly rotated with the rotation of the disk table 108.
[0486]
When the disc holding release mode is set, the disc table 108 is rotated with the rotation of the spindle motor, the optical pickup 107 is operated, and the reproducing operation for the chucked disc-shaped recording medium 200b is performed. At the time of a reproducing operation, laser light emitted from a light emitting element (not shown) of the optical pickup 107 is applied to the disk-shaped recording medium 200b via the objective lens 107a, and return light of the laser light (not shown) of the optical pickup 107 via the objective lens 107a. The information signal which is incident on the light receiving element and recorded on the disk-shaped recording medium 200b is reproduced.
[0487]
When an eject knob (not shown) is operated in a state where the operation of reproducing the information signal with respect to the disc-shaped recording medium 200b is completed, the disc-shaped recording medium 200b is moved from the reproducing unit 3 to the disc insertion slot 2a as follows. Conveyed. The operation of transporting the disc-shaped recording medium 200b from the reproducing section 3 to the disc insertion port 2a is the reverse of the above-described transporting operation from the disc insertion port 2a to the reproducing section 3, and therefore will be briefly described.
[0488]
When the eject knob is operated, the mode motor 61 is rotated in the direction opposite to the above, and the cam member 67 is rotated in the R1 direction shown in FIG. When the cam member 67 is rotated in the R1 direction by the rotation of the mode motor 61, the mode slider 91 is moved rearward, and the support shaft 144 that supports the third feed roller 9e moves along the second cam wall 97. The support shaft 164 that slides from the straight portion 97b toward the inclined portion 97a and supports the fifth feed roller 9i slides the fourth cam wall 99 from the rear straight portion 99e to the intermediate straight portion 99c. Is done. At the same time, the pressing of the operating portion 128 of the operating lever 125 supported by the sub-chassis 120 by the pressing ridge 100 is released, and the driving slider 44 and the driven slider 45 of the fourth sliding means 43 approach each other. It is moved in the direction to do. Since the driving slider 44 and the driven slider 45 are moved in a direction approaching each other, the pressing of the second slider 36 against the pressed projection 36c by the pressing projection 45c of the driven slider 45 is released. The drive-side slider 35 and the driven-side slider 36 of the third slide means 34 are moved in a direction approaching each other by the spring force of the spring member 46, and the first regulation roller 37 and the second regulation roller 41 approach each other. It is moved in the direction to do. Accordingly, the third feed roller 9e, the first regulating roller 37, the third regulating member 10e, and the second regulating roller 41 are in contact with the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200b, and the disc-shaped recording medium 200b is in the third state. It is held by the feed roller 9e and the third feed body 10e.
[0489]
At this time, the cam protrusion pin 104b of the base unit 102 is relatively moved in the upper horizontal portion 68c of the cam groove 68 of the cam member 67 toward the inclined portion 68b.
[0490]
The mode motor 61 is continuously rotated, and the cam protrusion pin 104b of the base unit 102 is relatively moved from the upper horizontal portion 68c of the cam groove 68 of the cam member 67 to the lower horizontal portion 68a via the inclined portion 68b. When the cam projection pin 104b is relatively moved from the upper horizontal portion 68c to the lower horizontal portion 68a, the base unit 102 is rotated in a direction in which the disk table 108 moves downward, and the disk table 108 200b.
[0490]
At this time, similarly to the case where the chucking of the disc-shaped recording medium 200a is released, the engaging portion 105b of the engaging lever 105 presses the affected portion 60 of the peeling member 57 downward with the rotation of the base unit 102. I do. Accordingly, the peeling member 57 is pivoted about the supported pins 60a, 60a in the direction in which the lifting portions 59, 59 move upward, and the flange portions 56a of the chucking pulley 56 are lifted by the lifting portions 59, 59.
[0492]
When the flange portion 56a is lifted by the lifting portions 59, the chucking pulley 56 is separated upward from the disc table 108. In this manner, the chucking pulley 56 is forcibly separated upward from the disk table 108 by the peeling member 56 when the base unit 102 rotates, so that the chucking of the disk-shaped recording medium 200b can be reliably released. .
[0493]
The mode motor 61 is continuously rotated, and the mode slider 91 is moved to the rear moving end to set the transport mode. When the transport mode is set, as described above, the notch 75a for insertion of the working gear 74 is located to the left of the support shaft 135 supported by the drive slider 25 of the first slide means 24, and the unlocked state is established. At the same time, the regulating pin 89 is moved down to the non-regulating state (see FIGS. 39 and 40).
[0494]
When the transport mode is set, the rotation of the mode motor 61 is stopped, the drive motor 110 is rotated in the other direction, and each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, 9g, 9i, and 9k is again viewed in a clockwise direction when viewed on a plane. Rotated to
[0495]
The disc-shaped recording medium 200b is transferred from the third feed roller 9e and the third feed body 10e to the first feed roller 9a and the first feed body 10a via the second feed roller 9c and the second feed body 10c. The disc-shaped recording medium 200b is delivered and protrudes forward from the disc insertion slot 2a. The disc-shaped recording medium 200b can be taken out of the housing 2 by gripping and pulling out the protruding disc-shaped recording medium 200b.
[0496]
In a state where the disc-shaped recording medium 200b is conveyed from the disc insertion slot 2a toward the stocker 4, when the outer peripheral surface of the conveyed disc-shaped recording medium 200b comes into contact with each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, the disc-shaped recording medium 200b is discarded. Since the contact of the medium 200b becomes a load on the rotation of each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, the following rotational moment is generated. The direction of the rotation moment is such that the rotation lever 131 of the first oscillating mechanism 129, the first rotation lever 138 and the second rotation lever 140 of the second oscillating mechanism 136 are also counterclockwise viewed in a plane. Direction. Therefore, when the disc-shaped recording medium 200b is conveyed from the disc insertion slot 2a toward the stocker 4 by each rotational moment, the first feed roller 9a, the second feed roller 9c, and the third feed roller 9e are A moving force in a direction approaching the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium 200b is applied.
[0497]
On the other hand, when the disc-shaped recording medium 200b is conveyed from the stocker 4 toward the disc insertion slot 2a, even when the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200b being conveyed comes into contact with each of the feed rollers 9a, 9c, 9e. Since the contact of the disk-shaped recording medium 200b becomes a load on the rotation of each of the feed rollers 9a, 9c, 9e, the following rotational moment is generated. The direction of the rotational moment is opposite to the above, and each rotational moment causes the first feed roller 9a, the second feed roller 9c, and the third feed roller 9e to move away from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium 200b. A moving force in the direction is provided.
[0498]
In the disc loading device 1, as in the case where the disc-shaped recording medium 200a is conveyed, the first transmission gear 133 and the first transmission gear that function as reduction gears for the oscillating mechanisms 129 and 136, respectively. 143, the rotation speed of each of the feed rollers 9a, 9c, 9e is reduced, and the rotational moment when the disc-shaped recording medium 200b comes into contact with each of the feed rollers 9a, 9c, 9e is reduced.
[0499]
Also, a predetermined spring between the feed rollers 9c and 9e of the second swing mechanism 136 against the disk-shaped recording medium 200b is used by using an urging spring 147 for pressing the outer peripheral surface of the conveyed disk-shaped recording medium 200b. Try to get the friction force.
[0500]
(H) Transport operation when using a disk adapter
In the disc loading device 1, a small-diameter disc-shaped recording medium 200b can be conveyed to the reproducing unit 3 with the disc adapter 185 mounted thereon, and an information signal can be reproduced from the disc-shaped recording medium 200b.
[0501]
The disk adapter 185 includes, for example, a plate-shaped substantially annular main body portion 186 and holding portions 187, 187, 187 which are located at equal intervals on the inner peripheral portion of the main body portion 186. The portions 187, 187, 187 are elastically displaceable in the radial direction of the disk adapter 185 with respect to the main body 186 (see FIG. 91). The holding portions 187, 187, 187 are biased toward the center of the disk adapter 185 with respect to the main body 186.
[0502]
The holding portion 187 is provided with holding pieces 187a, 187b, 187b protruding inward, and the holding piece 187a and the holding pieces 187b, 187b are vertically separated from each other. The holding pieces 187b, 187b are spaced apart in the circumferential direction of the disk adapter 185.
[0503]
The disk adapter 185 has, for example, an outer diameter of about 12 cm and an inner diameter of about 8 cm.
[0504]
The disc-shaped recording medium 200b is attached to the disc adapter 185 while being sandwiched between the holding pieces 187a, 187a, 187a and the holding pieces 187b, 187b,. You. When the disk adapter 185 to which the disk-shaped recording medium 200b is attached is inserted from the disk insertion port 2a, the above-described transport operation of the disk-shaped recording medium 200a from the disk insertion port 2a to the reproducing unit 3 (FIGS. 47 to 53) 72 to 78), the disc-shaped recording medium 200b is transported to the reproducing unit 3 and the disc-shaped recording medium 200b is chucked by the chucking pulley 56 and the disc table 108 with the disc-shaped recording medium 200b attached to the disc adapter 185. (See FIG. 92). When the disk adapter 185 to which the disk-shaped recording medium 200b is mounted is inserted from the disk insertion slot 2a, the outer peripheral surface of the disk adapter 185 is connected to the feed rollers 9a, 9c, 9e and the feeders 10a, 10c, 10e. The disk adapter 185 to which the disk-shaped recording medium 200b is attached is drawn into the housing 2 by the rotation of the feed rollers 9a, 9c, and 9e.
[0505]
When the disk-shaped recording medium 200b attached to the disk adapter 185 is chucked, the disk table 108 is rotated with the rotation of the spindle motor, and the optical pickup 107 is operated, so that the chucked disk-shaped recording medium 200b is operated. Is performed. The disc-shaped recording medium 200b is rotated integrally with the disc adapter 185.
[0506]
When the eject knob (not shown) is operated in a state where the operation of reproducing the information signal with respect to the disc-shaped recording medium 200b is completed, the disc-shaped recording medium 200a is transported from the reproducing unit 3 to the disc insertion slot 2a. Similarly, the disk adapter 185 on which the disk-shaped recording medium 200b is mounted is transported to the disk insertion slot 2a.
[0507]
When the disk adapter 185 to which the disk-shaped recording medium 200b is mounted is projected forward from the disk insertion slot 2a, the disk adapter 185 is gripped and pulled out, so that the disk-shaped recording medium 200b can be taken out of the housing 2. it can.
[0508]
In the above, the operation in which the disk adapter 185 having the disk-shaped recording medium 200b mounted thereon is conveyed has been described. However, the disk adapter 185 not mounted with the disk-shaped recording medium 200b is erroneously inserted from the disk insertion port 2a. When this happens, the following operation is performed.
[0509]
When the disk adapter 185 is transported to the reproducing unit 3, the rotation of the drive motor 110 is stopped, and then the mode motor 61 is rotated to rotate the base unit 102. Therefore, the chucking is not performed, and the table portion 108a of the disc table 108 and the stabilizer portion 56b of the chucking pulley 56 are overlapped.
[0510]
The mode motor 61 is continuously rotated, and the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, the first regulation roller 37, the third feed body 10e, the fourth feed body 10g, and the second regulation roller 41 are provided. Is separated from the outer peripheral surface of the disk adapter 185. Accordingly, the holding state of the disk adapter 185 is released, and the disk adapter 185 drops (see FIG. 93). At this time, the first regulating roller 37 is located at the left moving end, and the dropped disk adapter 185 has an inner peripheral portion in contact with the base unit 102 and an outer peripheral portion of the first regulating roller 37. The disc adapter 185 is in an inclined state in contact with the receiving portion 38c of the receiving member 38 provided on the lower side (see FIG. 93).
[0511]
Next, the drive of the optical pickup 107 is started. However, since the disk-shaped recording medium 200b does not exist, an operation error is detected, and the ejection operation is started immediately.
[0512]
When the ejection operation is started, the mode slider 91 is moved rearward by the rotation of the mode motor 61, and the second feed roller 9c, the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, and the fifth feed roller 9g are moved. Feed roller 9i, sixth feed roller 9k, first regulating roller 37 and second feeder 10c, third feeder 10e, fourth feeder 10g, fifth feeder 10i, sixth feeder The feeder 10k and the second regulating roller 41 are moved in a direction approaching each other.
[0513]
At this time, the outer peripheral edge of the disk adapter 185 slides on the slope portion 38b from the receiving portion 38c of the receiving member 38 (see FIG. 94), and further slides from the slope portion 38b to the first regulating roller 37 (see FIG. 94). 95). When the outer peripheral surface of the disk adapter 185 is brought into sliding contact with the first regulating roller 37, the outer peripheral portion of the disk adapter 185 becomes the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, the third feed body 10e, and the fourth feed roller 10e. Are inserted into the holding grooves 9f, 9h, 10f, and 10h of the feeder 10g, the disk adapter 185 is in a horizontal state, and the third feed roller 9e, the fourth feed roller 9g, the third feeder 10e and It is held by the fourth feeder 10g.
[0514]
The mode motor 61 is continuously rotated, the chucking pulley 56 and the disk table 108 are vertically separated from each other, and the mode slider 91 is moved to the rear moving end to set the transport mode. When the transport mode is set, as described above, the notch 75a for insertion of the working gear 74 is located to the left of the support shaft 135 supported by the drive slider 25 of the first slide means 24, and the unlocked state is established. At the same time, the regulating pin 89 is moved down to the non-regulating state (see FIGS. 39 and 40).
[0515]
When the transport mode is set, the rotation of the mode motor 61 is stopped, the drive motor 110 is rotated in the other direction, and the disk adapter 185 is moved from the fourth feed roller 9g and the fourth feeder 10g to the third feeder. The first feed roller 9a and the first feed body 10a are transferred to the first feed roller 9a and the first feed body 10a via the roller 9e, the third feed body 10e and the second feed roller 9c, and the disc adapter 185 is inserted. It protrudes forward from the mouth 2a. The disk adapter 185 can be taken out of the housing 2 by gripping and pulling out the protruding disk adapter 185.
[0516]
As described above, when the disk adapter 185 to which the disk-shaped recording medium 200b is not mounted by mistake is inserted from the disk insertion slot 2a, the dropped disk adapter 185 is received by the receiving member 38, and the ejection operation is performed. Accordingly, the disk adapter 185 is held by the feed rollers 9 and 9 and the feeders 10 and 10. Therefore, it is possible to reliably eject the disc adapter 185 that has been erroneously inserted and dropped.
[0517]
Hereinafter, the materials forming the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,.
[0518]
The feed rollers 9, 9, ... and the feeders 10, 10, ... are at least portions that come into contact with the disk-shaped recording medium 200, for example, holding grooves 9b, 9d, 9f, 9h, 9j, 9l, 10b, 10d, 10f, 10h, 10j, and 10l are made of, for example, butyl rubber.
[0519]
As the material of the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,..., Besides butyl rubber, for example, urethane rubber, silicon rubber, CR (Chloroprene Rubber) rubber, EPDM (Ethylene Propylene) It is possible to use a Diene Polymethylene rubber or an elastomer.
[0520]
Urethane rubber generally has the advantage of being difficult to lose its shape, but has the disadvantage of being expensive. In addition, urethane rubber generally has a high affinity for polycarbonate, which is a material for forming a disk-shaped recording medium, and thus has a disadvantage that it is easily attached to the disk-shaped recording medium.
[0521]
Silicon rubber generally has the advantage of being difficult to lose its shape, but has the disadvantage of being expensive and prone to cracking.
[0522]
CR rubbers generally have the advantage of being inexpensive, but have the disadvantage of being prone to wear and aging.
[0523]
EPDM rubbers are generally inexpensive, have high oil absorbency, and have the advantage of easily absorbing the oil attached to the disk-shaped recording medium, but have the disadvantage of being easily worn.
[0524]
Elastomers generally have the advantage that they can be integrally formed with the feed roller or the shaft of the feed body, but have the disadvantage that they are easily worn.
[0525]
On the other hand, butyl rubber generally has a low affinity for polycarbonate, which is a material for forming a disk-shaped recording medium, so that it does not easily adhere to the disk-shaped recording medium, and has a high viscosity and a low rebound resilience, and thus has a high conveying force to the disk-shaped recording medium. In addition to its advantages, it has the advantage of being inexpensive. Therefore, it is most desirable to use butyl rubber as the material of the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,.
[0526]
FIG. 96 is a chart showing the rebound resilience of various butyl rubbers. "Material name" in the figure indicates each type of butyl rubber, and all are product names of Yamauchi Corporation. The rebound resilience of all butyl rubbers is about 30% or less, and is as low as 10% except for a part.
[0527]
FIG. 97 is a graph and a chart showing the temperature dependence of hardness for various materials. In the figure, “LBT-501” and “CC-40” are butyl rubber, “EPDM50 °” is EPDM rubber, and “SI-50” is silicon rubber.
[0528]
As shown in FIG. 97, butyl rubber has a characteristic that its hardness changes with temperature and is easily cured at low temperatures. Therefore, when used at a low temperature, there is a possibility that the conveying force for the disk-shaped recording medium is reduced.
[0529]
When the feed rollers 9, 9,... And the feeders 10, 10,... Formed of butyl rubber are used, for example, the feed rollers 9, 9,. .. Using a spring having a strong spring force as a spring for pressing the disc against the disc-shaped recording medium 200. The holding grooves of the feed rollers 9, 9,... It is possible to secure a good conveying force to the disc-shaped recording medium 200 by means such as forming a shape having a large contact area with respect to the disk-shaped recording medium 200 or using a type of butyl rubber having a hardness of not more than a constant even at a low temperature. is there.
[0530]
FIGS. 98 and 99 are graphs showing the temperature dependence of hardness for various butyl rubbers (all manufactured by Yamauchi Corporation). As shown in FIG. 98 and FIG. 99, the butyl rubber has different hardness depending on the type, and the optimum butyl rubber can be selected in consideration of the temperature condition in which the disc loading device 1 is used.
[0531]
In the above description, an example in which butyl rubber, urethane rubber, silicon rubber, CR rubber, EPDM rubber, elastomer, or the like is used as the material of the feed rollers 9, 9,. However, the above-described feed walls 11, 12, and 13 can also be formed using these materials.
[0532]
The specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples of the specific embodiments of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited by these examples. It must not be interpreted in a tentative way.
[0533]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the disc loading device of the present invention is a disc loading device that conveys and loads a disc-shaped recording medium inserted from a disc insertion slot, and that the conveyed disc-shaped recording medium is A first conveying unit and a second conveying unit that are positioned on opposite sides of the disk-shaped recording medium and are pressed against the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium from opposite sides to convey the disk-shaped recording medium; As a means, the disk-shaped recording medium is arranged while being spaced apart along the transport path of the disk-shaped recording medium, and is independently rotated so as to roll on the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium in order to deliver and deliver the disk-shaped recording medium. A plurality of feed rollers are provided.
[0534]
Therefore, the disk-shaped recording medium can be transported without using a means such as a disk tray for mounting and transporting the disk-shaped recording medium, and the usability can be improved.
[0535]
In addition, by providing the necessary number of feed rollers, the transport stroke can be freely set, and the degree of freedom in design can be improved. In particular, in a disc loading device provided with a stocker in addition to the playback unit and having a function as a disc changer, it is necessary to transport the disc-shaped recording medium between the playback unit and the stocker, and a long transport stroke is required. Therefore, the use of a feed roller is extremely effective for improving the degree of freedom in design.
[0536]
Further, since the disc-shaped recording medium is conveyed by pressing the first conveyance means and the second conveyance means against the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium, damage to the recording surface of the disc-shaped recording medium is avoided. be able to.
[0537]
In the invention described in claim 2, as the second transport means, the second transport means is disposed in the transport direction of the disk-shaped recording medium, is disposed in the same number as the feed rollers, and is formed in a substantially cylindrical shape or a substantially columnar shape. A plurality of feeders are sequentially pressed against the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium on which the outer peripheral surface is conveyed, and each feed roller and each feeder positioned on the opposite side of the conveyed disc-shaped recording medium are conveyed. Is movable synchronously in the direction in which the disk-shaped recording medium is separated from and contacted with the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium to be transported. It can be facilitated.
[0538]
According to the third aspect of the present invention, the plurality of feeders are rotatable in a direction in which their outer peripheral surfaces roll on the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium. It can be transported stably and reliably.
[0539]
According to the fourth aspect of the present invention, since at least a portion of the feed roller that contacts the disk-shaped recording medium is formed of butyl rubber, it is possible to secure a good conveyance force for the disk-shaped recording medium.
[0540]
According to the fifth aspect of the invention, since at least a portion of the feeder that comes into contact with the disk-shaped recording medium is formed of butyl rubber, it is possible to ensure a good conveying force for the disk-shaped recording medium.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 conceptually shows an embodiment of the present invention together with FIGS. 2 to 6. FIG. 1 shows a disk using a feed roller as a first transfer means and a feed wall as a second transfer means. FIG. 2 is a plan view showing an apparatus for conveying a recording medium along a linear path.
FIG. 2 is a plan view showing an apparatus for transporting a disk-shaped recording medium along a linear path using a feed roller as a first transport means and a feeder as a second transport means.
FIG. 3 is a plan view showing an apparatus for transporting a disk-shaped recording medium along a linear path by using a feed roller as a first transport unit and a second transport unit.
FIG. 4 is a plan view showing an apparatus for transporting a disk-shaped recording medium along a curved path together with FIGS. 5 and 6; FIG. 4 is a plan view showing an apparatus having a transport path with a central angle of about 90 °; It is.
FIG. 5 is a plan view showing an apparatus having a transport path having a central angle of about 180 °.
FIG. 6 is a plan view showing an apparatus having a transport path having a central angle of about 180 ° and having a disk insertion port and a disk discharge port formed separately.
FIG. 7 specifically shows an embodiment of the present invention together with FIGS. 8 to 99. FIG. 7 is a perspective view showing the entire apparatus.
FIG. 8 is a perspective view of the entire apparatus showing a support chassis and a base chassis separated from each other.
FIG. 9 is a plan view of a support chassis.
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing a disk guide provided on a support chassis.
FIG. 11 is a perspective view of a support chassis showing each part in a supported state.
FIG. 12 is a plan view of a support chassis in a state where each part is supported.
FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG. 7;
FIG. 14 is an enlarged perspective view showing a portion on the rear end side of the support chassis in a state where each portion is supported.
FIG. 15 is an enlarged perspective view conceptually showing a feeder.
FIG. 16 is an enlarged perspective view showing a third sliding means and parts supported by the third sliding means, with parts thereof disassembled.
FIG. 17 is an enlarged perspective view showing a positional relationship between a chucking pulley and a peeling member.
FIG. 18 is a plan view of a base chassis.
FIG. 19 is an enlarged plan view showing a mode forming drive mechanism.
FIG. 20 is an enlarged exploded perspective view showing a cam member, a Geneva driven gear, and a connection gear.
FIG. 21 is an enlarged perspective view showing a positional relationship between a base unit, a cam member, and a mode slider, with a part thereof separated.
FIG. 22 is an exploded perspective view showing the insertion restricting means and each part for operating the same.
FIG. 23 is an enlarged perspective view of the insertion restricting means.
FIG. 24 is an enlarged exploded perspective view showing each part supported by an arrangement recess of the base chassis together with a sub-chassis.
FIG. 25 is a plan view of a mode slider.
FIG. 26 is a partially exploded perspective view showing a positional relationship between a base unit, a base chassis, and a support chassis.
FIG. 27 is a plan view showing a transport drive unit and a stocker elevating mechanism.
FIG. 28 is an enlarged exploded perspective view showing a sub-chassis and an action lever.
FIG. 29 is an enlarged perspective view showing a sub-chassis and each swing mechanism.
FIG. 30 is an enlarged plan view showing the sub-chassis and each swing mechanism.
FIG. 31 is an enlarged exploded perspective view showing a sub-chassis and each part of each swing mechanism.
FIG. 32 is a plan view showing a positional relationship among a sub-chassis, a mode slider, and each of the oscillating mechanisms.
FIG. 33 is an enlarged perspective view showing a stocker and a stocker elevating mechanism in a partially exploded manner.
FIG. 34 is an enlarged perspective view of a rotating cam.
FIG. 35 is an enlarged development view of a rotary cam.
FIG. 36 is a front view of the entire apparatus.
FIG. 37 is a conceptual diagram showing a force relationship generated between a disk-shaped recording medium, a feed roller, and a feeder.
38 shows an operation together with FIGS. 39 to 95, and FIG. 38 is a plan view showing a state in a transfer mode of a transfer mechanism or the like.
FIG. 39 is an enlarged plan view showing a state in a transfer mode of the mode forming drive mechanism and the like.
FIG. 40 is a perspective view showing a state of the insertion restricting unit in a transport mode.
FIG. 41 is an enlarged front view showing a part of the state of the base unit or the like in the transfer mode in a cross section.
FIG. 42 is an enlarged plan view showing a state of a mode forming drive mechanism or the like in an elevating mode.
FIG. 43 is a perspective view showing a state of the insertion restricting means in an elevating mode.
FIG. 44 is a conceptual diagram showing a state in which insertion of a disk-shaped recording medium is restricted by a restriction pin of an insertion restriction unit.
FIG. 45 is an enlarged cross-sectional view showing a state where the stocker is located at the lower moving end.
FIG. 46 is an enlarged cross-sectional view showing a state where the stocker is located at the upper moving end.
FIG. 47 is a plan view showing a state in which the disk-shaped recording medium is being conveyed and the first sliding means is being moved.
FIG. 48 is a plan view showing a state in which the disk-shaped recording medium is conveyed following FIG. 47 and the second slide means is moved with the movement of the first slide means.
FIG. 49 illustrates a state in which the disc-shaped recording medium is conveyed following FIG. 48, and the disc-shaped recording medium is in contact with the first feed roller, the first feed body, the second feed roller, and the second feed body. FIG.
50 is a plan view showing a state in which the disk-shaped recording medium is conveyed following FIG. 49, and the driving slider and the driven slider of the first sliding means are moved in the approaching direction.
FIG. 51 is a plan view showing a state in which the disk-shaped recording medium is conveyed following FIG. 50 and the third sliding means is moved.
FIG. 52 is a state in which the disk-shaped recording medium is conveyed following FIG. 51, and the disk-shaped recording medium has been transferred from the second feed roller, the second feed body to the third feed roller, and the third feed body. FIG.
FIG. 53 is a plan view showing a state where the disk-shaped recording medium has been conveyed to the reproducing unit following FIG. 52;
FIG. 54 is an enlarged plan view showing the state of the mode forming drive mechanism and the like while the storage and unloading mode is being set from the elevating mode.
FIG. 55 is a plan view showing a state where the storage and unloading mode is set, following FIG. 53;
FIG. 56 is an enlarged plan view showing the state of the mode forming drive mechanism and the like when the storage and unloading mode is set.
FIG. 57 is a plan view showing a state immediately after the conveyance of the disc-shaped recording medium from the reproducing unit to the stocker is started, following FIG. 55;
FIG. 58 is a plan view showing a state where the disk-shaped recording medium is being conveyed toward the stocker, following FIG. 57;
FIG. 59 is a plan view showing a state where the disk-shaped recording medium is being conveyed toward the stocker, following FIG. 58;
FIG. 60 is a plan view showing a state in which the disk-shaped recording medium is conveyed following FIG. 59, and the moving levers are rotated in the directions away from each other;
FIG. 61 shows a state in which the disk-shaped recording medium is conveyed following FIG. 60, and the disk-shaped recording medium is transferred from the fifth feed roller, the fifth feed body to the sixth feed roller, and the sixth feed body. FIG.
FIG. 62 is a perspective view showing a state in which a disk-shaped recording medium is being transported while being supported by a disk guide.
FIG. 63 is an enlarged sectional view showing a state where a disk-shaped recording medium is stored in a disk storage section of the stocker.
FIG. 64 is a plan view showing a state where a disk-shaped recording medium is stored in a disk storage portion of a stocker and a sixth feed roller and a sixth feeder are in contact with the disk-shaped recording medium.
FIG. 65 together with FIGS. 66 to 71 are used to explain a concept for improving the efficiency of the transport operation, and are schematic diagrams showing a case where the transfer roller on the transfer side has a small diameter.
FIG. 66 is a conceptual diagram showing a case where the delivery body on the side to be delivered has a small diameter.
FIG. 67 is a conceptual diagram showing a case where the delivery body on the delivery side has a large diameter.
FIG. 68 is a conceptual diagram showing a case where the delivery roller on the transfer side has a large diameter.
FIG. 69 is a conceptual diagram showing a case where feed rollers are connected by link means.
70 shows a case where an action member is used together with FIG. 71, and is a conceptual diagram showing a feed roller provided with an action member and a feed body together with a disk-shaped recording medium.
FIG. 71 is a conceptual diagram showing a transport operation when an action member is used.
FIG. 72 is an enlarged front view showing a state in which the base unit is being rotated in a partially sectioned manner.
FIG. 73 is an enlarged front view showing a state in which the disk-shaped recording medium is chucked, with a part thereof in section;
74 shows the state of each oscillating mechanism when the mode slider is moved together with FIGS. 75 and 76. FIG. 74 is an enlarged plan view showing the state immediately after the mode slider is moved.
FIG. 75 is an enlarged plan view showing a state where the mode slider is being moved, following FIG. 74;
FIG. 76 is an enlarged plan view showing a state where the mode slider is being moved, following FIG. 75;
FIG. 77 is an enlarged plan view showing the state of the mode forming drive mechanism and the like when the mode slider is moved to the front moving end.
FIG. 78 is a plan view showing a state in which a feed roller and a feeder are separated from a chucked disk-shaped recording medium.
FIG. 79 is an enlarged front view showing a state in which a feed roller and a feeder are separated from a chucked disk-shaped recording medium, with a partial cross section.
FIG. 80 is an enlarged front view partially showing a state in which the chucking pulley is forcibly separated from the disc table by the peeling member when the base unit is rotated.
FIG. 81 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a disk-shaped recording medium is stored in a disk storage portion at a storage and removal position.
FIG. 82 shows a state in which the disc-shaped recording medium is prevented from dropping out of the disc storage section when the disc-shaped recording medium is stored in the disc storage section of the stocker, together with FIG. 83. It is an expanded sectional view showing the state where it was located at the upper end of a move.
FIG. 83 is an enlarged cross-sectional view showing a state where the stocker is located at the lower moving end.
84 shows the operation of aligning the disk-shaped recording media stored in the disk storage unit when the stocker is moved up and down together with FIG. 85. FIG. 84 is an enlarged view showing the operation when the stocker is raised. It is a side view.
FIG. 85 is an enlarged side view showing an operation when the stocker is lowered.
86 shows an operation when a small-diameter disc-shaped recording medium is conveyed together with FIGS. 87 to 95. FIG. 86 shows a state in which the disc-shaped recording medium is being conveyed to a reproducing unit. FIG.
FIG. 87 is a plan view showing a state where the disk-shaped recording medium has been transported to the reproducing unit following FIG. 86;
FIG. 88 is an enlarged plan view showing a state where the mode slider is being moved.
FIG. 89 is a plan view showing a state in which a feed roller and a feeder are separated from a chucked disk-shaped recording medium.
FIG. 90 is an enlarged front view showing a state in which a feed roller and a feeder are separated from a chucked disk-shaped recording medium, with a partial cross section;
FIG. 91 is an enlarged perspective view showing a disk adapter together with a disk-shaped recording medium.
FIG. 92 is an enlarged front view showing a state in which a disk-shaped recording medium mounted on a disk adapter is chucked, with a partial cross section.
93 shows the operation when the disk adapter is dropped together with FIGS. 94 and 95. FIG. 93 is a conceptual diagram showing a state where the disk adapter is received by the receiving member.
FIG. 94 is a conceptual diagram showing a state where the outer peripheral edge of the disk adapter is in sliding contact with the slope of the receiving member.
FIG. 95 is a conceptual diagram showing a state where the disk adapter is held again.
FIG. 96 shows the characteristics of the material used for the feed roller or the feeder together with FIGS. 97 to 99, and this figure is a table showing the rebound resilience of various butyl rubbers.
FIG. 97 is a graph and a chart showing the temperature dependence of hardness for various materials.
FIG. 98 is a graph showing the temperature dependence of hardness for various butyl rubbers.
FIG. 99 is a graph showing the temperature dependence of the hardness of other various butyl rubbers.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc loading apparatus, 2a ... Disc insertion opening, 6 ... 1st conveyance means, 7 ... 2nd conveyance means, 9 (9a, 9c, 9e, 9g, 9i, 9k) ... Feeding roller, 10 (10a, 10c, 10e, 10g, 10i, 10k) ... feeder, 200 (200a, 200b) ... disk-shaped recording medium
