JP2004046984A

JP2004046984A - Attaching/detaching device, carrying control method for the same, and housing case

Info

Publication number: JP2004046984A
Application number: JP2002204395A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kajiwara; 梶原　英明
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2004-02-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To safely attach/detach a storage medium between a housing case and an attaching/detaching device without touching the storage medium. <P>SOLUTION: In the attaching/detaching device 103 capable of fixing a housing case 101 which houses a storage medium 110 and has a lid member 101a disposed on the entrance of the storage medium to be opened/closed, a lid opening bar 103a opens the lid member 101a in a state in which the housing case 101 is fixed through an opening for fixing the same. A microswitch 106a detects the open state of the lid member 101a. A carrier roller 107 carries the storage medium 110 to insert/pull out the storage medium with the housing case 101. When the open state of the lid member 101a is detected by the microswitch 106a, the carrying of the storage medium by the carrier roller 107 is executed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記憶媒体の自動挿入排出機能を有する着脱装置及び記憶媒体を収納する収納ケースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＩＣは静電気のように高電圧の電流が素子に流れると静電破壊してしまう。従って、そのようなＩＣを具備した記憶媒体を人間が直に触れると、静電気によって当該記憶媒体を破壊してしまう可能性がある。
【０００３】
また、一般に記憶媒体には着脱装置に着脱し、データの授受をする為のコネクタを有しているが、このコネクタは特に蓋も有しておらず外界に露出しているため、埃やゴミ等がコネクタの接点に付着する場合がある。コネクタに異物が付着した状態で記憶媒体が着脱装置に挿入されると、接触不良などを引き起こす原因となる。更には、導電性の異物がコネクタに付着した場合は、異物によって接点間が短絡され、接点間の電位差により電流が流れ、ＩＣが壊れる原因となる。
【０００４】
上記のように記憶媒体及び記憶媒体の有するコネクタが外界に露出していると様々な問題が起こる。
【０００５】
一方、ハードディスクと呼ばれる記憶媒体は磁気ディスク上を表面から僅かに浮遊してヘッドが移動し磁気ディスク表面の磁気情報をヘッドに取り込み、または、ヘッドより磁気ディスク表面に書みをしている。したがって、ヘッドが磁気ディスク上面にある時つまりアクセス中は非常に振動に弱いといえる。
【０００６】
また、例え、停止状態においてヘッドが磁気ディスク表面より退避している時であっても、磁気ディスクとヘッドの位置公差が厳しく管理されている為、ちょっとした衝撃がヘッド及び、磁気ディスクにかかるだけでも磁気ディスクとヘッドの相対的な位置関係が変化しアクセスした時にヘッドが磁気ディスクに衝突しデータを破壊するこがあるなど、ＩＣメモリカードよりも遥かに衝撃に弱いという問題がある。
【０００７】
従って、記憶媒体の中でも特にハードディスクは、振動に対して対策を講じなければ容易に壊れてしまう。
【０００８】
一般に記憶媒体であるＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等のＩＣメモリカードを収納する収納ケースが特開２００１−３１９１９８号公報において提案されている。この提案によれば、ユーザは記憶媒体を収納ケースに入れて持ち運ぶことが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記特開２００１−３１９１９８号公報による収納ケースでは上記の様々な問題を全て解決することはできない。同公報によれば、記憶媒体を着脱する際には記憶媒体を収納ケースから手で取り出して着脱させる必要があるので、この際に接点が露出し、埃やゴミ等の異物の侵入を許してしまうという問題があるからである。また、記憶媒体は収納ケースより取り出されると振動や衝撃に対して無防備であり、着脱前に誤って落下させてしまった時など強い衝撃が加わった時には記憶媒体を破損してしまう可能性もある。
【００１０】
また、上記課題の対策として、収納ケースに記憶媒体を装着した状態で、収納ケースごと着脱装置に着脱を可能とすることが挙げられる。しかしながら、このような場合には、収納ケースと係合する固有の挿入口が必要となり、記憶媒体単体では正常に記憶媒体を着脱することができない。このため、汎用性に欠けるという問題もある。
【００１１】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、安全に記憶媒体を収納して持ち運ぶことを可能にする収納ケースと着脱装置との間での記憶媒体の出し入れを、記憶媒体に触れずに可能とすることにある。
また、本発明の他の目的は、収納ケースに収納された記憶媒体を、手で触れずに取り出して着脱装置に装着可能とするとともに、収納ケースに収納されていない状態の記憶媒体も着脱可能とすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による着脱装置は以下の構成を備える。すなわち、
記憶媒体を収納可能な収納ケースを装着するための開口部と、
収納ケースが前記開口部を介して装着され、該収納ケースとの間で記憶媒体の受け渡しが可能な状態であることを検出する第１センサと、
前記収納ケースとの間で、前記開口部を介して記憶媒体の出し入れを行なうべく記憶媒体を搬送する搬送機構と、
前記第１センサによって、前記収納ケースとの間で前記記憶媒体の受け渡しが可能であると検出されたことに基づいて、前記搬送機構による記憶媒体の搬送を実行する制御手段とを備える。
【００１３】
また、上記の構成において、前記収納ケースの存在を検出する第４センサと、前記開口部における記憶媒体の存在を検出する第５センサを更に備え、前記制御手段は、前記第４センサによる収納ケースの存在と前記第１センサによる受け渡し可能状態とが検出されていない状態で、前記第５センサによって記憶媒体の存在が確認された場合に、該記憶媒体の搬送を実行する。
【００１４】
また、上記の目的を達成するための本発明による搬送制御方法は、
記憶媒体を収納可能な収納ケースを装着可能な着脱装置における搬送制御方法であって、
前記着脱装置は、前記収納ケースが装着されて該収納ケースとの間で記憶媒体の受け渡しが可能な状態であることを検出する第１センサと、該記憶媒体が装着位置にあることを検出する第２センサとを備え、
前記第１センサによって前記蓋部材の開状態が検出された時点で前記第２センサによって記憶媒体の存在が検出されているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で前記第３センサによる記憶媒体の存在が検出されていない場合には前記収納ケースよりの記憶媒体の搬入を行う搬入工程と、
前記判定工程で前記第２センサによる記憶媒体の存在が検出されている場合には前記収納ケースへの記憶媒体の搬出を行なう搬出工程とを備える。
【００１５】
また、上記の目的を達成するための本発明による記憶媒体を収納するためのケースは、
複数の面パネルで外形が形成され、記憶媒体を収容可能な箱体と、ここで、該箱体は該記憶媒体を出し入れするための第１開口と、収納された記憶媒体の一部を露出させるための該複数の面パネルの一つに設けられた第２開口とを有し、
前記第１開口を開閉するための、該第１開口を塞ぐように付勢されている蓋部材と、
前記第２開口を開閉するための、該第２開口を塞ぐように付勢されているシャッターとを備える。
【００１６】
【発明の実施形態】
以下、添付の図面にしたがって本発明の実施形態を説明する。尚、同一の符号は同一のものを表す。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態による収納ケース１０１及び、記憶媒体１１０及び、着脱装置１０３を表した斜視図である。尚、図１は収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着され蓋が開いている時の様子を表している。
【００１８】
収納ケース１０１は記憶媒体１１０を収納している。収納ケース１０１の内壁には図示しない板状のゴムが張りつけられており、記憶媒体１１０を衝撃及び、静電気から保護している。また、収納ケース１０１は樹脂で成形されており、外部と記憶媒体との電気的絶縁をする。収納ケース１０１の前面には蓋１０１ａがあり、収納ケース１０１筐体に回転可動に支持され、さらにバネ１１１ａ、１１１ｂによって、閉じる方向に常に付勢されている。蓋１０１ａは開蓋片１０１ｂ（図２を参照）を有する。
【００１９】
収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されると、開蓋片１０１ｂは、固定片１０３ｂ、１０３ｃに両端を固定された開蓋バー１０３ａ（図１、図４を参照）と係合し、蓋１０１ａを開く方向に力を受け、蓋１０１ａを開く。収納ケース１０１が着脱装置１０３から離脱した状態では、前述のバネ１１１ａ、１１１ｂの作用で蓋１０１ａは閉まる。また、収納ケース１０１の底面にはシャッター１１２（図３を参照）があり、蓋１０１ａ同様に、収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されると開蓋バー１１３と係合して開き、離脱すると閉まるようになっている。従って、収納ケース１０１が着脱装置１０３に完全に装着された状態では、蓋１０１ａ及び、シャッター１１２は開いた状態で、記憶媒体１１０の一部は外部に剥き出しになっている状態にある。
【００２０】
記憶媒体１１０の一端面にはコネクタ１１０ａが設けられており、着脱装置１０３が有するコネクタ１０４と嵌合し、電気的に接続しデータの授受を行う。
【００２１】
１０８は搬送ローラ１０７を駆動するための駆動源であるステッピングモータであり、制御基板１０５より制御を受けて正方向、負方向の回転動作を行う。ステッピングモータ１０８からの駆動力の伝達は、ステッピングモータ１０８の軸に圧入され同周期で回転するウォームギア１０９ａからウォームホイール１０９ｂへ伝達され、軸１０７ａ、更には軸１０７ａと供に回転する搬送ローラ１０７へと伝達される。
【００２２】
尚、ここでいう正回転とは、記憶媒体１１０を搬送ローラ１０７が着脱装置１０３内に引きこむ回転の向きをいい、負回転とはその逆の排出方向を指す。搬送ローラ１０７の位置は、収納ケース１０１が着脱装置１０３に完全に装着された状態で、シャッターの開いた箇所の下にあり、その位置にて収納ケース１０１より記憶媒体１１０を搬出することができる（詳細に関しては後述する）。
【００２３】
また、着脱装置１０３には、記憶媒体１１０の位置を検出するための位置検出手段であるマイクロスイッチ１０６ｂ、１０６ｃ及び、蓋１０１ａの位置を検出するためのマイクロスイッチ１０６ａを有する。マイクロスイッチ１０６ａ〜ｃは各々制御基板１０５に接続されており（接続の様子は、図示を省略）、それぞれのマイクロスイッチからの検出信号は制御基板１０５に送られ、ステッピングモータ１０８の制御に用いられる。
【００２４】
次に、図２を用いて収納ケース１０１の詳細について説明する。図２は本実施形態による、記憶媒体１１０を内蔵した収納ケース１０１の斜視図を表している。
【００２５】
１０１ｃは蓋１０１ａと一体となった回転軸であり、収納ケース１０１本体に回転可能に支持されている。また、蓋１０１ａは開蓋片１０１ｂを有しており、開蓋バー１０３ｃと係合して、回転軸１０１ｃを回転軸として蓋１０１ａを開ける方向に回転力を与える。その力に抗して、バネ１１１ａが蓋１０１ａを閉める方向に常に付勢している。バネ１１１ａは、その一端が蓋１０１ａに固定された固定片１０１ｇに固定され、他端が収納ケース本体に固定された固定片１０１ｅに固定される。また、同様に、対向した位置にあるバネ１１１ｂは、一端を１０１ｄに、他端を１０１ｆにそれぞれ固定され、蓋１０１ａが閉まる方向に付勢している。
【００２６】
さらに、図３を用いて収納ケース１０１の下部のシャッターについて説明する。図３は本実施形態における記憶媒体１１０を内蔵した収納ケース１０１の斜視図を表している。
【００２７】
図３（Ａ）において、１１２は収納ケース１０１に可動に支持され記憶媒体１１０の露出を防いでいるシャッターである。シャッター１１２は着脱装置１０３（図１参照）の所定の部位によって開かれるが、バネ１１４によって閉まる方向に付勢されているため、変位しても力が解かれると、元に戻る。
【００２８】
図３（Ｂ）はシャッター１１２が開いて、収納している記憶媒体１１０が露出した時の様子を表している。図３（Ｂ）に示すように、シャッター１１２が開くと、記憶媒体１１０の一部が露出する。この状態でバネ１１４には力が蓄えられ、シャッター１１２を閉める方向に付勢する。
【００２９】
次に、図１〜図４を用いて記憶媒体１１０が着脱可能な着脱装置１０３について説明する。なお、図４は着脱装置１０３の正面図である。
【００３０】
収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されると、開蓋バー１０３ａは開蓋片１０１ｂと係合し、収納ケース１０１の蓋１０１ａを開ける。また、同様に開蓋バー１１３はシャッター１１２と係合し、シャッター１１２を開ける。
【００３１】
次に、図５を用いて収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されたときの様子を説明する。図５は収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されて、蓋１０１ａが開くときの様子を表した一部破断斜視図である。
【００３２】
図５のように収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着される方向に進むと、開蓋バー１０３ａが開蓋片１０１ｂの進入を阻止し、蓋１０１ａに力を与え、蓋１０１ａは図５の矢印方向に回転をする。その後、さらに収納ケース１０１が装置内に進入すると、蓋１０１ａの所定の部位がマイクロスイッチ１０６ａに当り、マイクロスイッチ１０６ａがＯＮの信号を制御基板１０５に送る。制御基板１０５は、このマイクロスイッチからの信号に基づいてステッピングモータ１０８を回転させることにより、搬送ローラ１０７を回転させて記憶媒体１１０を着脱装置１０３内に引き込む。
【００３３】
さらに、図６及び図７を用いて記憶媒体１１０が着脱装置１０３内に引きこまれる様子を詳細に説明する。図６は記憶媒体１１０が収納ケース１０１より搬送され、コネクタ１０４に嵌合するまでの様子を表した側面図である。また、図７は記憶媒体１１０の搬入時における制御基板１０５の行う制御を表したフローチャートである。以下、図６及び図７を用いて説明を行う。
【００３４】
ステップＳ１ではスタートを表している。この状態で着脱装置１０３には電源が入っており、収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着され、記憶媒体１１０が着脱可能となっている。尚、スタート時点ではマイクロスイッチ１０６ａ、マイクロスイッチ１０６ｂ、マイクロスイッチ１０６ｃはそれぞれＯＦＦの状態にある。
【００３５】
ステップＳ２では収納ケース１０１が正しく装着され、蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当ってＯＮの信号を出力しているかどうかを判断している。ステップＳ２でＯＮ信号が出力されていれば（Ｙｅｓならば）、着脱装置１０３に正しく収納ケース１０１が装着されているのでステップＳ３へ遷移する。ステップＳ２でＮＯならば、ステップＳ２に遷移し、リトライ後、再びマイクロスイッチ１０６ａによって蓋１０１ａが検出されたかを判断する。
【００３６】
図６（Ａ）では、マイクロスイッチ１０６ａが蓋１０１ａによって押され、マイクロスイッチ１０６ａよりＯＮの信号が得られた状態（ステップＳ２でＹｅｓのとき）を表している。この状態では、前述のシャッター１１２及び、蓋１０１ａは開いており、記憶媒体１１０の下面の一部は搬送ローラ１０７に接しており、記憶媒体１１０はいつでも搬送され得る状態にある。
【００３７】
ステップＳ３では、ステッピングモータ１０８を、所定のＮパルス（記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｂ上に到達するのに十分なパルス数）分回転させる。このステッピングモータ１０８の回転により記憶媒体１１０が着脱装置１０３内に取り込まれ、マイクロスイッチ１０６ｂに達し、マイクロスイッチ１０６ｂよりＯＮ信号が出力される。マイクロスイッチ１０６ｂによって記憶媒体１１０が検出されている状態例を図６（ｂ）に示す。１０６ｂの上には記憶媒体１１０が位置している。
【００３８】
ステップＳ４では、ステッピングモータ１０８をＮパルス分回転させた後、記憶媒体１１０が着脱装置１０３内を正しく搬送され、マイクロスイッチ１０６ｂからＯＮ信号が出力されているかどうかを判断している。ステップＳ４にて、Ｙｅｓならば記憶媒体１１０が正しく搬送されているのでステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４でＮＯと判定された場合は、ステップＳ３に戻り、パルスモータ１０８をＮパルス分回転させ、記憶媒体１１０の引き込みを再度試みる。
【００３９】
ステップＳ４でマイクロスイッチ１０６ｂのＯＮが確認された場合は、マイクロスイッチ１０６ｂ上に記憶媒体１１０が達し、正しく搬送されたので、ステップＳ５において、さらにＬパルス（Ｎ＋Ｌパルスでコネクタ１１０ａとコネクタ１０４が嵌合する）分ステッピングモータ１０８を回転する。なお、このときのパルスモータのトータルの回転数Ｎ＋Ｌは、ローラと記憶媒体との滑り等を考慮して、実際の移動量に必要な回転数よりも多めに設定される。
【００４０】
ステップＳ６では記憶媒体１１０が有するコネクタ１１０ａと着脱装置１０３が有するコネクタ１０４とが正しく嵌合されたかを判定する。本実施形態では、マイクロスイッチ１０６ｃがＯＮしたか否かによって判定する。ステップＳ５における判定がＮＯならば、記憶媒体１１０が正しく搬送されなかった（コネクタ１１０ａとコネクタ１０４とが正しく嵌合されなかった）と判定し、ステップＳ５に戻る。そして、ステップＳ５で、再度Ｌパルス分の正回転を行い、記憶媒体１１０の引き込みを試みる。なお、一度コネクタに嵌合できなかったときに、無理に嵌合させようと記憶媒体をそのままさらに送ってもうまくいかず、一度戻してから再び送ったほうがうまくいく可能性がある。従って、記憶媒体を適当量反対方向に戻してから送りなおすようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳ６において、マイクロスイッチ１０６ｃがＯＮしている場合は、コネクタ１１０ａとコネクタ１０４が正しく嵌合されたと判定し、ステップＳ７へ処理を進める。ステップＳ７では、ステッピングモータ１０８を停止し、制御基板１０５は記憶媒体１１０とデータの授受を行うためアクセスを開始する。尚、図６（ｃ）にコネクタ１１０ａとコネクタ１０４が正しく嵌合している状態を示す。このとき、コネクタ１１０ａはマイクロスイッチ１０６ｃに当っており、マイクロスイッチ１０６ｃは制御基板に位置信号を出力している。
【００４２】
以上のような処理により、記憶媒体１１０は収納ケース１０１に入った状態から自動で着脱装置１０３に引き出され、装着される。
【００４３】
ただし、収納ケース１０１が空だった場合は、マイクロスイッチ１０６ｂがＯＮにならず、その時点より先へは進まない。従って、何も搬送しないのにステッピングモータ１０８が回転する無駄を抑えるためにはステップＳ９とステップＳ３の間にカウンタを設け、ループ回数を計測し、所定回数以上ステップＳ９が繰り返された場合には、記憶媒体が無いと判定して、ステッピングモータ１０８を停止すればよい。また、ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ１０によって形成されるループにおいても繰り返しの回数を制限することができる。ここで、繰返し回数が所定値を超えた場合は、記憶媒体が何らかの原因で搬送できなくなっている、すなわち、搬送異常として処理することができよう。
【００４４】
次に着脱装置１０３より記憶媒体１１０が排出され、収納ケース１０１に収納される様子について、図６及び図８を用いて説明する。図８は記憶媒体１１０を排出する際の制御基板１０５の行う制御を表したフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ１１はスタートを表している。この状態で着脱装置１０３は電源が入っており、収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着され、記憶媒体１１０が着脱可能となっている。尚、このスタート時点ではマイクロスイッチ１０６ａはＯＦＦ、マイクロスイッチ１０６ｂ及びマイクロスイッチ１０６ｃはＯＮの状態にある。
【００４６】
ステップＳ１２では記憶媒体１１０を収納するための収納ケース１０１が着脱装置１０３に正しく装着され、蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当ってＯＮの信号が出力されているかどうかを判断している。ステップＳ１２でマイクロスイッチ１０６ａからのＯＮ信号が得られているならば（Ｙｅｓならば）、収納ケース１０１が正しく着脱装置１０３に装着されていると判定され、ステップＳ１３へ処理を進める。一方、ＮＯならば、ステップＳ１２に進み、リトライ後再びマイクロスイッチ１０６ａによって蓋１０１ａが検出されたかを判断する。なお、ステップＳ１２でＹｅｓのときの状態は、図６（ｃ）の状態である。この状態では、前述のシャッター１１２及び、蓋１０１ａは開いており、記憶媒体１１０の下面の一部は搬送ローラ１０７に接しており、排出方向に搬送され得る状態にある。
【００４７】
ステップＳ１３では、ステッピングモータ１０８を所定のＭパルス（記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｃから離れ、コネクタ１１０ａと１１４の嵌合状態を解除するのに足るパルス数）分だけ負回転させ、マイクロスイッチ１０６ｂとの係合を解くべく記憶媒体１１０を着脱装置１０３外部方向に搬送する。
【００４８】
ステップＳ１４はその後、記憶媒体１１０が着脱装置１０３内を正しく搬送され、マイクロスイッチ１０６ｃから離脱し、マイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦになったかを判断している。ステップＳ１４にてＹｅｓならば、記憶媒体１１０は正しく搬送されているのでステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１４においてＮＯならば、ステップＳ１３に戻り、記憶媒体の搬送を再試行する。
【００４９】
ステップＳ１５では、マイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦ状態となり、記憶媒体１１０が正しく搬送されていると判定されたので、さらにＰパルス（Ｍ＋Ｐパルス分のステッピングモータ１０８の回転量は、ローラと記憶媒体との滑りを考慮したうえで、記憶媒体１１０を完全に着脱装置１０３より排出し、収納ケース１０１に収めるのに足るものとする）分ステッピングモータ１０８を負回転させる。
【００５０】
ステップＳ１６では、マイクロスイッチ１０６ｂが記憶媒体１１０を検出しなくなったかどうか、すなわちマイクロスイッチ１０６ｂの検出信号がＯＦＦとなったかを監視する。上記パルス数で負回転を行なった後、マイクロスイッチ１０６ｂがＯＦＦとなっている場合は、記憶媒体１１０が完全に収納ケース１０１に収納されたものと判定する。ステップＳ１６でＮＯの場合、すなわち依然としてマイクロスイッチ１０６ｂがＯＮ状態にあるならば、何らかの理由によって記憶媒体が収納ケースに収納されていないと判定される。よって、ステップＳ１５に戻り、再度Ｐパルス正回転する。
【００５１】
一方、ステップＳ１６にてＹｅｓであれば、記憶媒体１１０は正しく収納ケース１０１に収納されている。よって、ステッピングモータ１０８を停止し、記憶媒体１１０の排出処理を完了する。尚、記憶媒体１１０が正しく収納ケース１０１に収納されると、図６（Ａ）に示す状態となる。そして、収納ケース１０１を外すと、マイクロスイッチ１０６ａ、マイクロスイッチ１０６ｂ及び、マイクロスイッチ１０６ｃは全てＯＦＦの状態にあり、着脱前の状態に戻る。
【００５２】
したがって、再び記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が着脱装置１０３に着脱されると、図７で示される制御を再び行う。なお、記憶媒体１１０が装着されていなかった場合は、マイクロスイッチ１０６ｂ及びマイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦとなっているので、ステップＳ１１は開始されない。
【００５３】
以上のような処理により着脱装置１０３に挿入された記憶媒体１１０は収納ケース１０１内に戻る。
【００５４】
尚、図６（Ｂ）で示すように記憶媒体１１０を搬送中は蓋１０１ａの回転範囲内に記憶媒体１１０があり、蓋１０１ａは閉まらない。このため、開蓋片１０１ｂと開蓋バー１０３ａにより、収納ケース１０１は着脱装置１０３から引きぬくことはできない。このように記憶媒体１１０の搬送中は収納ケース１０１はロックされる。従って、記憶媒体１１０が完全に着脱装置１０３に装着された状態（図６（Ｃ）で示す状態）若しくは、記憶媒体１１０が完全に収納ケース１０１に収納されている状態（図６（Ａ）で示す状態）でのみ、収納ケース１０１を着脱することができ、安全である。
【００５５】
また、着脱装置１０３に記憶媒体１１０が挿入されていて、収納ケース１０１に取り込もうとした時は、記憶媒体が搬送された直後より収納ケース１０１は抜けなくなる。これにより、記憶媒体１１０を排出搬送中に収納ケース１０１が無くなり、記憶媒体１１０を収納できなくなるという問題を回避できる。仮に搬送開始した瞬間に収納ケース１０１が引きぬかれた場合は、マイクロスイッチ１０６ａが位置検出をしなくなるので、搬送ローラ１０７を直ちに停止させることができ、記憶媒体が着脱装置から排出されることはない。
【００５６】
以上説明したように、第１実施形態によれば、収納ケースに収納された記憶媒体に一切触れることなく着脱装置に自動装着することができ、また、着脱装置より自動で記憶媒体を収納ケースに戻すことができる。このため、着脱装置への記憶媒体の着脱に際して記憶媒体を安全に保つことができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、収納ケースに収納された記憶媒体の自動的な着脱に加えて、収納ケースに収納されていない記憶媒体の着脱を行なえるようにしている。すなわち、第２実施形態では記憶媒体１１０及び記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１のどちらでも着脱することができる着脱装置１０３を説明する。
【００５８】
図９は第２実施形態による着脱装置と記憶媒体の装着の様子を示す図である。第２実施形態において着脱装置１０３は第１実施形態で説明したものとほぼ同じであるが、記憶媒体１１０を検出するマイクロスイッチ１０６ｂの位置が記憶媒体排出方向にずれている。また、新たに収納ケース検出手段であるマイクロスイッチ１０６ｅを設けた。また第２実施形態における収納ケース１０１は、図１０で示すように突起１０１ｂを有する点において、第１実施形態のものと相違している。従って、上記以外の構成の機能は第１実施形態のものと同じであるので説明は割愛し、異なる部分だけ説明を加えることとする。
【００５９】
図９（Ａ）に示されるように記憶媒体１１０が着脱装置１０３に挿入されると（収納ケース１０１が存在しない場合）、マイクロスイッチ１０６ｂは記憶媒体１１０を検知する。一方、マイクロスイッチ１０６ｅは収納ケース１０１の位置を検出するスイッチであるため、記憶媒体１１０のみが装着されたときには位置情報は出力しない（詳細は後述する）。そして、マイクロスイッチ１０６ａが蓋１０１ａを検出していないことを確認した後、搬送ローラによって記憶媒体１１０を所定量搬送する。このとき、レール１１５ａ、１１５ｂによって、記憶媒体１１０の二側面に設けられた溝１０１ｈ、１０１ｉが案内され、図９（Ｂ）に示すように着脱装置１０３内を搬送される。
【００６０】
次に図１０を用いて、第１実施形態のように記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が着脱された場合の様子を説明する。図１０は記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されている様子を表した側面図である。
【００６１】
図１０において、マイクロスイッチ１０６ｂは記憶媒体１１０を、１０６ａは蓋１０１ａの位置をそれぞれ検出している。またマイクロスイッチ１０６ｅは収納ケース１０１の突起１０１ｂに当り、収納ケース１０１の位置を検出している。マイクロスイッチ１０６ｂ、１０６ｅ、１０６ａが同時にＯＮとなった場合は、記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が正常に着脱装置に１０３装着されていると判断できる、この状態で記憶媒体１１０は着脱装置１０３内に搬送される。
【００６２】
一方、マイクロスイッチが１０６ｂ、１０６ｅがＯＮで、マイクロスイッチ１０６ａがＯＦＦの場合は、収納ケース１０１が存在するにもかかわらず蓋１０１ａが検出できておらず、正常に装着されていないと判断して搬送ローラ１０７の駆動が禁止される。また、マイクロスイッチが１０６ａ、１０６ｂがＯＮでマイクロスイッチ１０６ｅがＯＦＦの場合も、収納ケースが正常に装着されていないと判断され、搬送ローラ１０７は駆動しない。
【００６３】
また、マイクロスイッチ１０６ｂがＯＮで、マイクロスイッチ１０６ａ、１０６ｅがＯＦＦの場合は、記憶媒体１１０のみが挿入された場合であると判断され、搬送ローラ１０７は当該記憶媒体１１０を装置内に引きこむべく駆動される。また、マイクロスイッチ１０６ａ、１０６ｅがＯＮで、マイクロスイッチ１０６ｂがＯＦＦの時は、空の収納ケース１０１が挿入されたことを示しており、搬送ローラ１０７は駆動されない。
【００６４】
このように記憶媒体１１０だけであっても、記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が装着されても、着脱装置１０３に記憶媒体を装着することが可能である。
【００６５】
次に、第２実施形態における記憶媒体の着脱動作について、図１１及び図１２を用いてさらに詳しく説明する。図１１は第２実施形態による記憶媒体１１０の引きこみ動作におけるステッピングモータ１０８の駆動処理を説明するフローチャートである。図１２は第２実施形態による記憶媒体１１０の排出動作におけるステッピングモータ１０８の駆動処理を説明するフローチャートである。なお、ステッピングモータ１０８の駆動は、制御基板１０５が行う。以下、図１１、図１２に示された制御について、図９及び図１０を併せて用いて説明する。また、フローチャート内におけるエラーは着脱装置が正常に動作していない状態を表している。エラーが生じた際の制御としては、駆動しているステッピングモータ１０８は直ちに停止することを行う。
【００６６】
ステップＳ２１は装着処理の開始を表す。この状態では着脱装置１０３に電源が入っており、マイクロスイッチ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｅはＯＦＦとなっている。またステッピングモータ１０８は停止している状態である。
【００６７】
ステップＳ２２ではマイクロスイッチ１０６ｅが位置情報を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の有する突起１０１ｂがマイクロスイッチ１０６ｅに当っており収納ケース１０１の存在が確認できるのでステップＳ２３へ遷移し、ＮＯであればケースの有する突起１０１ｂがマイクロスイッチ１０６ｅに当っておらず収納ケース１０１の存在が確認できないのでステップＳ２９へ遷移する。
【００６８】
ステップＳ２３ではマイクロスイッチ１０６ａが位置情報を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の有する蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当っており、蓋１０１ａが完全に開いている（収納ケース１０１が正常に装着されている）ので、記憶媒体の搬送を行なうべくステップＳ２５へ遷移する。一方、ステップＳ２３で、ＮＯであった場合は、収納ケース１０１の蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当っておらず、すなわち蓋１０１ａが完全に開いていないので、エラーとしてステップＳ３３へ遷移する。
【００６９】
以上のステップＳ２２、Ｓ２３により、記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が正常に装着されたと判定されたならば、ステップＳ２５において、ステッピングモータ１０８を正回転させる。正回転とは前述の通り記憶媒体１１０が着脱装置１０３に進入する方向に搬送ローラ１０７を回転させる際の、ステッピングモータ１０８の回転する方向を表す。なお、ステッピングモータ１０８はステップＳ２７で停止の信号を受けるまで回りつづける。
【００７０】
ステップＳ２６ではマイクロスイッチ１０６ｃが記憶媒体１１０を検出したかどうかを判断している。ＹＥＳであれば記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｃに当っており、記憶媒体１１０が第２コネクタ１０４と正しく嵌合したと判定できるのでステップＳ２７へ遷移する。ステップＳ２６でＮＯであれば記憶媒体１１０が第２コネクタ１０４と正しく嵌合したということが確認できないのでステップＳ２５へ戻り、ステッピングモータ１０８の正方向への回転を継続させる。なお、ステップＳ２５とＳ２６の繰り返しに制限を設け、所定回数以上試行してもマイクロスイッチ１０６ｃがＯＮにならない場合は、装置に異常が発生したとして本処理を終了する。このとき、異常の発生をユーザに通知するようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳ２７ではステッピングモータ１０８の回転を停止する。この状態で、記憶媒体１１０は正しい嵌合位置で停止することになる。ステップＳ２８では終了を表している。ここで、ステッピングモータ１０８の制御が完了する。
【００７２】
なお、ステップＳ２５からＳ２７の処理として、第１実施形態に示したような処理（図７のステップＳ３〜Ｓ７）を適用してもよいことはいうまでもない。
【００７３】
一方、ステップＳ２２でマイクロスイッチ１０６ｅがＯＦＦ、すなわち、週報ケース１０１が検出されない場合は、ステップＳ２９ではマイクロスイッチ１０６ａが位置情報を検出しているかどうかを判断する。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の存在が確認できないにもかかわらず、マイクロスイッチ１０６ａに何かが当っており、異常状態を表しているので、エラーとしてステップＳ３１へ遷移する。一方、ステップＳ２９でＮＯであればステップＳ３０へ遷移する。
【００７４】
ステップＳ３０ではマイクロスイッチ１０６ｂが位置情報を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｂに当っており記憶媒体１１０の存在が確認できるのでステップＳ２５へ遷移する。これは、収納ケースを用いずに記憶媒体を着脱装置の挿入口に挿入した状態である。この構成により、収納ケースに収納された記憶媒体はもとより、収納ケースに収納されていない状態の記憶媒体をも装着することができる。ステップＳ３０でＮＯであれば記憶媒体１１０がマイクロスイッチ１０６ｂに当っておらず記憶媒体１１０の存在も確認できないので、ステップＳ２２からの処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ３０でマイクロスイッチ１０６ｂがＯＮの場合は、記憶媒体１１０のみが着脱装置１０３に挿入されたと判定され、当該記憶媒体を装置内に搬送するべくステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５以降の動作は上述したとおりである。
【００７６】
以上説明したように、記憶媒体１１０単体でも、収納ケース１０１に入った記憶媒体１１０でも着脱が可能となる。
【００７７】
次に、記憶媒体１１０が着脱装置１０３に嵌入している状態で着脱装置１０３に空の収納ケース１０１を装着し、記憶媒体１１０を収納ケース１０１に取りこむ処理について説明する。図１２は記憶媒体を収納ケースに収納するための排出処理時のステッピングモータ１０８の駆動制御を説明するフローチャートである。なお、上述のように、ステッピンモータ１０８の駆動制御は制御基板１０５によって行われる。
【００７８】
ステップＳ４１では開始を表している。この状態で記憶媒体１１０は着脱装置１０３に嵌入されており（すなわちマイクロスイッチ１０６ｃがＯＮ）、着脱装置１０３の電源はＯＮになっている。
【００７９】
ステップＳ４２ではマイクロスイッチ１０６ｅが位置情報を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の有する突起１０１ｂがマイクロスイッチ１０６ｅに当っており、収納ケース１０１の存在が確認できるのでステップＳ４３へ遷移する。ステップＳ４２でＮＯであればケースの有する突起１０１ｂがマイクロスイッチ１０６ｅに当っておらず収納ケース１０１の存在が確認できないのでステップＳ４６へ遷移する。ステップＳ４６ではマイクロスイッチ１０６ａがＯＮか否かを調べる。マイクロスイッチ１０６ａがＯＮの場合は、収納ケース１０１の存在が確認できないにもかかわらずマイクロスイッチ１０６ａに何かが当たっているので、異常状態であると判断し、ステップＳ４７（エラー処理）へ進む。エラー処理では、異常の発生をユーザに報知するようにしてもよい。
【００８０】
ステップＳ４３　ではマイクロスイッチ１０６ａが蓋１０１ａを検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば収納ケース１０１の有する蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当っており、蓋１０１ａが完全に開いているのでステップＳ４４へ遷移する。ステップＳ４３でＮＯであれば、ケース１０１の有する蓋１０１ａがマイクロスイッチ１０６ａに当っておらず、蓋１０１ａが完全に開いていないので、エラーとしてステップＳ４８へ遷移する。
【００８１】
ステップＳ４４ではステッピングモータ１０８を所定数だけ負回転させている。負回転とは前述の通り記憶媒体１１０が着脱装置１０３より排出される方向に搬送ローラ１０７を回転させる際のステッピングモータ１０８の回転する方向を表す。なお、所定数とは、通常記憶媒体１１０が第２コネクタ１０４から離脱できるようなステッピングモータ１０８の回転数であれば任意に選択できる。
【００８２】
ステップＳ４５ではマイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦになったかどうかを判断している。ＮＯであれば記憶媒体１１０が依然としてマイクロスイッチ１０６ｃに当っており、記憶媒体１１０が第２コネクタ１０４と嵌合したままであるので、再びステップＳ４４で、ステッピングモータ１０８の所定パルス数の負回転を行なう。なお、ステップＳ４４とＳ４５の繰り返しに制限を設け、所定回数以上試行してもマイクロスイッチ１０６ｃがＯＦＦにならない場合は、装置に異常が発生したとして本処理を終了する。このとき、異常の発生をユーザに通知してもよい。
【００８３】
ステップＳ４５でマイクロスイッチ１０６ｃのＯＦＦが検出されたならば、処理はステップＳ５１へ進む。
【００８４】
ステップＳ５１ではステッピングモータ１０８の負回転を開始させる。ステップＳ５２ではマイクロスイッチ１０６ｂが記憶媒体１１０を検出しているかどうかを判断している。ＹＥＳであれば正しく排出方向に搬送されているのでステップＳ５３へ遷移し、ＮＯであれば正しく排出方向に搬送されていないので再びステップＳ５１に遷移する。なお、ステップＳ５１とＳ５２の繰り返し回数に制限を設け、所定回数以上試行してもマイクロスイッチ１０６ｂがＯＮにならない場合は、装置に異常が発生したとして本処理を終了する。このとき、異常の発生をユーザに通知してもよい。
【００８５】
ステップＳ５３では、ステップＳ５２でマイクロスイッチ１０６ｂが位置情報を検出したので、所定数だけステッピングモータ１０８を回転させ、収納ケース１０１に記憶媒体１１０を収納する。この場合、所定数とは記憶媒体１１０が収納ケース１０１に完全に収まるのに十分な回転数を表している。また、収納に必要な回転数を越えた場合でも、搬送ローラ１０７と記憶媒体１１０の下面の摩擦係数はさほど高くなく、記憶媒体１１０が収納ケース１０１の内面にぶつかった際は搬送ローラ１０７と記憶媒体１１０の下面には滑りが生じる為、ステッピングモータ１０８等の搬送ローラ着脱装置１０３の機構部品を破損させることはない。
【００８６】
尚、摩擦係数は、記憶媒体１１０を搬送して、記憶媒体のコネクタ１１０ａを着脱装置内のコネクタ１０４に嵌入するのに十分な摩擦係数であれば任意に設定することが可能である。所定数の回転を終えると、ステッピングモータ１０８は停止する。ステップＳ５４は終了を表している。この状態で記憶媒体１１０が着脱装置１０３から排出され収納ケース１０１に収まった状態となる。
【００８７】
以上のように、空の収納ケース１０１を着脱装置１０３に装着すると、自動的に収納ケース１０１に取りこむことができる。また、前述のように、記憶媒体１１０を搬送している際は、蓋１０１ａ可動範囲に記憶媒体１１０があり蓋１０１ａが閉まらないため、収納ケース１０１は外すことはできない。従って記憶媒体１１０が安定した状態で離脱できる。また、ステップＳ４４〜Ｓ５３の処理を不図示のイジェクトスイッチの操作によって実行するようにすれば、収納ケース１０１がない状態で装着されている記憶媒体を取り出すことが可能となる。
【００８８】
以上の説明からわかるように、上記各実施形態によれば、振動に弱い記憶媒体１１０を収納ケース１０１に入れて運ぶことができ、振動や静電気から保護される。また、たとえ着脱装置１０３に着脱する際であっても、記憶媒体１１０に一切触れることなく着脱装置１０３への着脱を行なえるため、落下による記憶媒体の破損、静電気による内部ＩＣ等の電子素子の破壊を防ぐことができ、記憶媒体の寿命を延ばすことができる。また、着脱装置１０３に着脱されるとき以外は記憶媒体１１０は露出せず、埃やゴミが記憶媒体１１０の有する第１コネクタ１１０ａの接点に付着するのを防ぐことが可能である。このため、接触不良が起きる可能性を低減できる。さらに、着脱装置１０３は、収納ケースを用いても、用いずに記憶媒体単体でも着脱できるため、本実施形態の着脱装置によれば、従来の記憶媒体をそのまま着脱することができ、着脱装置の汎用性が向上する。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、収納ケースと着脱装置との間における記憶媒体の着脱を、記憶媒体に触れることなく、安全に行なうことができる。また、収納ケースに記憶媒体を収納することにより、記憶媒体を安全に持ち運ぶことが可能になる。
更に、本発明によれば、上記着脱装置において、収納ケースに収納されていない状態の記憶媒体も着脱が可能となるので、汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態による収納ケース１０１、記憶媒体１１０及び着脱装置１０３を表した斜視図である。
【図２】第１実施形態による記憶媒体１１０を内蔵した収納ケース１０１の斜視図である。
【図３】第１実施形態による記憶媒体１１０を内蔵した収納ケース１０１の斜視図である。
【図４】第１実施形態による着脱装置１０３の正面図である。
【図５】収納ケース１０１が着脱装置１０３に装着されて、蓋１０１ａが開いている状態を表した一部破断斜視図である。
【図６】記憶媒体１１０が収納ケース１０１より搬送され、第２コネクタ１０４に嵌合するまでの様子を表した側面図である。
【図７】第１実施形態による、記憶媒体１１０の搬入制御を表したフローチャートである。
【図８】第１実施形態による、記憶媒体１１０の排出制御を表したフローチャートである。
【図９】第２実施形態による、着脱装置１０３と記憶媒体１１０の装着の様子を表した斜視図である。
【図１０】第２実施形態において、記憶媒体１１０を収納した収納ケース１０１が着脱装置に装着されている様子を表した側面図である。
【図１１】第２実施形態による、記憶媒体１１０の搬入制御を表したフローチャートである。
【図１２】第２実施形態による、記憶媒体１１０の排出制御を表したフローチャートである。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a detachable device having a function of automatically inserting and ejecting a storage medium, and a storage case for storing the storage medium.
[0002]
[Prior art]
Generally, an IC is destroyed by electrostatic discharge when a high-voltage current flows through the element like static electricity. Therefore, if a human being directly touches a storage medium provided with such an IC, the storage medium may be destroyed by static electricity.
[0003]
In addition, the storage medium generally has a connector for attaching and detaching to a detachable device and exchanging data. However, since this connector does not have a lid in particular and is exposed to the outside world, it has dust and dust. May adhere to the contacts of the connector. If the storage medium is inserted into the attaching / detaching device with foreign matter attached to the connector, it may cause a contact failure or the like. Furthermore, if conductive foreign matter adheres to the connector, the foreign matter short-circuits between the contacts, causing a current to flow due to the potential difference between the contacts, causing the IC to break.
[0004]
Various problems occur when the storage medium and the connector included in the storage medium are exposed to the outside world as described above.
[0005]
On the other hand, in a storage medium called a hard disk, the head moves slightly above the surface of the magnetic disk while floating, and the magnetic information on the surface of the magnetic disk is taken into the head, or the head writes on the surface of the magnetic disk. Therefore, it can be said that the head is extremely susceptible to vibration when the head is on the upper surface of the magnetic disk, that is, during access.
[0006]
Also, even when the head is retracted from the surface of the magnetic disk in the stopped state, since the positional tolerance between the magnetic disk and the head is strictly controlled, even if a slight impact is applied to the head and the magnetic disk. When the relative positional relationship between the magnetic disk and the head is changed and the head is accessed, the head may collide with the magnetic disk and destroy the data.
[0007]
Therefore, a hard disk, especially among storage media, is easily broken unless measures are taken against vibration.
[0008]
A storage case for storing an IC memory card such as a CF (Compact Flash (registered trademark)) card as a storage medium is generally proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-319198. According to this proposal, a user can carry a storage medium in a storage case.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the storage case disclosed in JP-A-2001-319198 cannot solve all of the various problems described above. According to the publication, when the storage medium is attached and detached, it is necessary to take out the storage medium from the storage case by hand and detach it, so that the contacts are exposed at this time, and foreign substances such as dust and dirt are allowed to enter. This is because there is a problem that In addition, the storage medium is vulnerable to vibration and shock when taken out of the storage case, and may be damaged when subjected to a strong shock such as accidentally dropping it before attaching or detaching it. .
[0010]
In addition, as a countermeasure against the above-mentioned problem, it is possible to attach / detach the storage case to / from the attachment / detachment device with the storage medium mounted in the storage case. However, in such a case, a unique insertion opening that engages with the storage case is required, and the storage medium cannot be properly attached or detached by itself. For this reason, there is also a problem of lack of versatility.
[0011]
The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to allow storage media to be taken in and out between a storage case and a detachable device that enable safe storage and carrying of the storage media. , Without having to touch the storage medium.
Another object of the present invention is to remove a storage medium stored in a storage case without touching the storage medium and mount the storage medium in an attachment / detachment device, and a storage medium that is not stored in the storage case is also removable. It is to be.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A detachable device according to the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is,
An opening for mounting a storage case capable of storing a storage medium,
A first sensor that detects that a storage case is mounted through the opening and that a storage medium can be transferred to and from the storage case;
A transport mechanism for transporting the storage medium between the storage case and the storage case through the opening;
Control means for executing the transfer of the storage medium by the transfer mechanism based on the fact that the transfer of the storage medium to and from the storage case is detected by the first sensor.
[0013]
In the above configuration, the apparatus further includes a fourth sensor for detecting the presence of the storage case, and a fifth sensor for detecting the presence of a storage medium in the opening. When the existence of the storage medium is confirmed by the fifth sensor in a state where the existence of the storage medium and the transferable state by the first sensor are not detected, the conveyance of the storage medium is executed.
[0014]
Further, a transport control method according to the present invention for achieving the above object,
A transfer control method in a detachable device capable of mounting a storage case capable of storing a storage medium,
A first sensor that detects that the storage case is mounted and that a storage medium can be transferred to and from the storage case, and that the storage medium is at a mounting position. A second sensor,
A determining step of determining whether or not the presence of a storage medium is detected by the second sensor at the time when the open state of the lid member is detected by the first sensor;
A loading step of loading the storage medium from the storage case when the presence of the storage medium is not detected by the third sensor in the determination step;
An unloading step of unloading the storage medium to the storage case when the presence of the storage medium is detected by the second sensor in the determination step.
[0015]
Further, a case for accommodating the storage medium according to the present invention for achieving the above object,
A box having an outer shape formed by a plurality of face panels and accommodating a storage medium; wherein the box has a first opening for taking in and out the storage medium, and exposing a part of the stored storage medium; And a second opening provided in one of the plurality of face panels for causing
A lid member urged to close the first opening for opening and closing the first opening;
And a shutter for opening and closing the second opening, the shutter being biased to close the second opening.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol represents the same thing.
[0017]
<First embodiment>
FIG. 1 is a perspective view illustrating a storage case 101, a storage medium 110, and a detachable device 103 according to the first embodiment. FIG. 1 shows a state where the storage case 101 is attached to the attaching / detaching device 103 and the lid is opened.
[0018]
The storage case 101 stores the storage medium 110. A plate-like rubber (not shown) is adhered to the inner wall of the storage case 101 to protect the storage medium 110 from shock and static electricity. The storage case 101 is formed of resin, and electrically insulates the outside from the storage medium. A lid 101a is provided on the front surface of the storage case 101, is rotatably supported by the housing of the storage case 101, and is constantly urged in the closing direction by springs 111a and 111b. The lid 101a has a lid opening piece 101b (see FIG. 2).
[0019]
When the storage case 101 is attached to the attachment / detachment device 103, the lid opening piece 101b engages with the lid opening bar 103a (see FIGS. 1 and 4) having both ends fixed to the fixing pieces 103b and 103c, and the lid 101a. To open the lid 101a. When the storage case 101 is detached from the attachment / detachment device 103, the lid 101a is closed by the action of the springs 111a and 111b. A shutter 112 (see FIG. 3) is provided on the bottom surface of the storage case 101. Like the lid 101a, when the storage case 101 is mounted on the attachment / detachment device 103, the storage case 101 engages with the cover opening bar 113 and opens. It is designed to close. Therefore, when the storage case 101 is completely attached to the attachment / detachment device 103, the lid 101a and the shutter 112 are open, and a part of the storage medium 110 is exposed to the outside.
[0020]
A connector 110a is provided on one end surface of the storage medium 110, and is fitted with the connector 104 of the attaching / detaching device 103 to electrically connect and exchange data.
[0021]
Reference numeral 108 denotes a stepping motor which is a driving source for driving the transport roller 107, and performs positive and negative rotation operations under the control of the control board 105. The transmission of the driving force from the stepping motor 108 is transmitted to the worm wheel 109b from the worm gear 109a, which is press-fitted into the shaft of the stepping motor 108 and rotates in the same cycle, to the shaft 107a, and further to the transport roller 107 rotating with the shaft 107a. Is communicated.
[0022]
Here, the forward rotation refers to the direction of rotation in which the conveyance roller 107 pulls the storage medium 110 into the attachment / detachment device 103, and the negative rotation refers to the opposite discharge direction. The position of the transport roller 107 is below the position where the shutter is opened when the storage case 101 is completely attached to the attachment / detachment device 103, and the storage medium 110 can be unloaded from the storage case 101 at that position. (Details will be described later).
[0023]
The attachment / detachment device 103 has micro switches 106b and 106c, which are position detection means for detecting the position of the storage medium 110, and a micro switch 106a for detecting the position of the lid 101a. The micro switches 106a to 106c are connected to the control board 105 (the connection is not shown), and a detection signal from each micro switch is sent to the control board 105 and used for controlling the stepping motor 108. .
[0024]
Next, the details of the storage case 101 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the storage case 101 in which the storage medium 110 is built according to the present embodiment.
[0025]
Reference numeral 101c denotes a rotation shaft integrated with the lid 101a, which is rotatably supported by the main body of the storage case 101. The cover 101a has a cover piece 101b, and engages with the cover bar 103c to apply a rotational force in a direction in which the cover 101a is opened with the rotation shaft 101c as a rotation axis. Against the force, the spring 111a always urges in the direction to close the lid 101a. One end of the spring 111a is fixed to a fixed piece 101g fixed to the lid 101a, and the other end is fixed to a fixed piece 101e fixed to the storage case body. Similarly, the spring 111b at the opposing position has one end fixed to 101d and the other end fixed to 101f, and urges in a direction to close the lid 101a.
[0026]
Further, the shutter at the lower part of the storage case 101 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view of the storage case 101 in which the storage medium 110 according to the present embodiment is built.
[0027]
In FIG. 3A, reference numeral 112 denotes a shutter movably supported by the storage case 101 to prevent the storage medium 110 from being exposed. The shutter 112 is opened by a predetermined portion of the attachment / detachment device 103 (see FIG. 1), but is urged in a direction to be closed by a spring 114, so that even if displaced, the shutter 112 returns to its original state.
[0028]
FIG. 3B illustrates a state in which the shutter 112 is opened and the stored storage medium 110 is exposed. As shown in FIG. 3B, when the shutter 112 is opened, a part of the storage medium 110 is exposed. In this state, a force is stored in the spring 114, and the spring 114 is urged in a direction to close the shutter 112.
[0029]
Next, the attachment / detachment device 103 to which the storage medium 110 can be attached / detached will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a front view of the attachment / detachment device 103.
[0030]
When the storage case 101 is mounted on the attachment / detachment device 103, the lid bar 103a engages with the lid opening piece 101b to open the lid 101a of the storage case 101. Similarly, the cover opening bar 113 engages with the shutter 112 to open the shutter 112.
[0031]
Next, a state when the storage case 101 is attached to the attachment / detachment device 103 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a partially broken perspective view showing a state where the storage case 101 is mounted on the attaching / detaching device 103 and the lid 101a is opened.
[0032]
As shown in FIG. 5, when the storage case 101 moves in the direction in which it is mounted on the attachment / detachment device 103, the opening bar 103a prevents the opening piece 101b from entering, and applies a force to the lid 101a. Rotate in the direction. Thereafter, when the storage case 101 further enters the apparatus, a predetermined portion of the lid 101a hits the microswitch 106a, and the microswitch 106a sends an ON signal to the control board 105. The control board 105 rotates the conveyance roller 107 by rotating the stepping motor 108 based on the signal from the microswitch, and draws the storage medium 110 into the attaching / detaching device 103.
[0033]
Further, how the storage medium 110 is pulled into the detachable device 103 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 6 is a side view showing a state where the storage medium 110 is transported from the storage case 101 and is fitted to the connector 104. FIG. 7 is a flowchart showing the control performed by the control board 105 when the storage medium 110 is loaded. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 6 and 7.
[0034]
Step S1 represents a start. In this state, the power is turned on to the attachment / detachment device 103, the storage case 101 is attached to the attachment / detachment device 103, and the storage medium 110 is detachable. At the start, the microswitches 106a, 106b, and 106c are in the OFF state.
[0035]
In step S2, it is determined whether or not the storage case 101 is correctly mounted, and whether the lid 101a hits the microswitch 106a and outputs an ON signal. If the ON signal is output in step S2 (if Yes), the process proceeds to step S3 because the storage case 101 is correctly mounted on the detachable device 103. If “NO” in the step S2, the process transits to a step S2, and after the retry, it is determined whether or not the lid 101a is detected by the micro switch 106a again.
[0036]
FIG. 6A shows a state in which the microswitch 106a is pressed by the lid 101a and an ON signal is obtained from the microswitch 106a (Yes in step S2). In this state, the shutter 112 and the lid 101a are open, a part of the lower surface of the storage medium 110 is in contact with the transport roller 107, and the storage medium 110 is ready to be transported.
[0037]
In step S3, the stepping motor 108 is rotated by predetermined N pulses (the number of pulses sufficient for the storage medium 110 to reach the position on the microswitch 106b). By the rotation of the stepping motor 108, the storage medium 110 is taken into the attaching / detaching device 103, reaches the microswitch 106b, and outputs an ON signal from the microswitch 106b. FIG. 6B shows a state example in which the storage medium 110 is detected by the microswitch 106b. The storage medium 110 is located above 106b.
[0038]
In step S4, after rotating the stepping motor 108 by N pulses, it is determined whether or not the storage medium 110 is correctly conveyed in the attaching / detaching device 103 and the ON signal is output from the microswitch 106b. If Yes in step S4, the storage medium 110 has been correctly conveyed, and the flow advances to step S5. On the other hand, if NO is determined in the step S4, the process returns to the step S3, the pulse motor 108 is rotated by N pulses, and the retraction of the storage medium 110 is tried again.
[0039]
If it is confirmed in step S4 that the micro switch 106b is ON, the storage medium 110 has reached the micro switch 106b and has been conveyed correctly. In step S5, the connector 110a and the connector 104 are further fitted with L pulses (N + L pulses). The stepping motor 108 is rotated by the same amount. At this time, the total number of rotations N + L of the pulse motor is set to be higher than the number of rotations necessary for the actual moving amount in consideration of slippage between the roller and the storage medium.
[0040]
In step S6, it is determined whether the connector 110a included in the storage medium 110 and the connector 104 included in the attaching / detaching device 103 are correctly fitted. In the present embodiment, the determination is made based on whether or not the microswitch 106c is turned on. If the determination in step S5 is NO, it is determined that the storage medium 110 has not been correctly transported (the connector 110a and the connector 104 have not been correctly fitted), and the process returns to step S5. Then, in step S5, the normal rotation for L pulses is performed again to try to pull in the storage medium 110. If the connector cannot be fitted to the connector, it may not be successful to send the storage medium further as it is to force it to fit, and it may be better to return it and send it again. Therefore, the storage medium may be returned by an appropriate amount in the opposite direction and then sent again.
[0041]
In step S6, when the micro switch 106c is ON, it is determined that the connector 110a and the connector 104 are correctly fitted, and the process proceeds to step S7. In step S7, the stepping motor 108 is stopped, and the control board 105 starts access to exchange data with the storage medium 110. FIG. 6C shows a state where the connector 110a and the connector 104 are correctly fitted. At this time, the connector 110a is in contact with the microswitch 106c, and the microswitch 106c is outputting a position signal to the control board.
[0042]
By the above-described processing, the storage medium 110 is automatically pulled out of the storage case 101 to the attachment / detachment device 103 and attached.
[0043]
However, when the storage case 101 is empty, the micro switch 106b is not turned on and does not proceed beyond that point. Therefore, in order to suppress wasteful rotation of the stepping motor 108 without carrying anything, a counter is provided between step S9 and step S3, the number of loops is measured, and if step S9 is repeated a predetermined number of times or more, It is only necessary to determine that there is no storage medium and stop the stepping motor 108. Also, the number of repetitions can be limited in the loop formed by steps S5, S6, and S10. Here, if the number of repetitions exceeds a predetermined value, the storage medium cannot be transported for some reason, that is, it can be processed as a transport error.
[0044]
Next, how the storage medium 110 is ejected from the attachment / detachment device 103 and stored in the storage case 101 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing the control performed by the control board 105 when the storage medium 110 is ejected.
[0045]
Step S11 represents a start. In this state, the power of the attachment / detachment device 103 is turned on, the storage case 101 is attached to the attachment / detachment device 103, and the storage medium 110 is detachable. At the time of this start, the microswitch 106a is OFF, and the microswitch 106b and the microswitch 106c are ON.
[0046]
In step S12, it is determined whether or not the storage case 101 for storing the storage medium 110 is correctly mounted on the attachment / detachment device 103, and whether the lid 101a has hit the microswitch 106a and an ON signal has been output. If the ON signal from the micro switch 106a is obtained in step S12 (if Yes), it is determined that the storage case 101 is correctly mounted on the attaching / detaching device 103, and the process proceeds to step S13. On the other hand, if NO, the process proceeds to step S12, and after the retry, it is determined again whether the lid 101a is detected by the micro switch 106a. The state at the time of Yes in step S12 is the state of FIG. In this state, the shutter 112 and the lid 101a are open, a part of the lower surface of the storage medium 110 is in contact with the transport roller 107, and the storage medium 110 is ready to be transported in the discharge direction.
[0047]
In step S13, the stepping motor 108 is negatively rotated by a predetermined number of M pulses (the number of pulses sufficient for the storage medium 110 to move away from the microswitch 106c and to release the fitted state of the connectors 110a and 114), and the microswitch 106b The storage medium 110 is transported to the outside of the attachment / detachment device 103 in order to release the engagement.
[0048]
In step S14, it is determined whether or not the storage medium 110 has been correctly conveyed through the attachment / detachment device 103, has detached from the microswitch 106c, and has been turned off. If Yes in step S14, the storage medium 110 has been correctly conveyed, and the flow advances to step S15. On the other hand, if “NO” in the step S14, the process returns to the step S13 to retry the transport of the storage medium.
[0049]
In step S15, the micro switch 106c is turned off, and it is determined that the storage medium 110 is being conveyed correctly. Therefore, the rotation amount of the stepping motor 108 for the P pulse (M + P pulse) is further determined by the slip between the roller and the storage medium. In consideration of the above, it is sufficient to completely discharge the storage medium 110 from the attaching / detaching device 103 and store it in the storage case 101).
[0050]
In step S16, it is monitored whether the micro switch 106b stops detecting the storage medium 110, that is, whether the detection signal of the micro switch 106b is turned off. If the micro switch 106b is turned off after performing the negative rotation with the number of pulses described above, it is determined that the storage medium 110 is completely stored in the storage case 101. If NO in step S16, that is, if the micro switch 106b is still in the ON state, it is determined that the storage medium is not stored in the storage case for some reason. Therefore, the process returns to step S15, and the P-pulse is positively rotated again.
[0051]
On the other hand, if Yes in step S16, the storage medium 110 is correctly stored in the storage case 101. Therefore, the stepping motor 108 is stopped, and the ejection process of the storage medium 110 is completed. When the storage medium 110 is correctly stored in the storage case 101, the state shown in FIG. Then, when the storage case 101 is removed, the micro switch 106a, the micro switch 106b, and the micro switch 106c are all in the OFF state, and return to the state before the attachment / detachment.
[0052]
Therefore, when the storage case 101 storing the storage medium 110 is attached to and detached from the attachment / detachment device 103 again, the control shown in FIG. 7 is performed again. When the storage medium 110 is not mounted, the micro switch 106b and the micro switch 106c are turned off, so that the step S11 is not started.
[0053]
The storage medium 110 inserted into the attachment / detachment device 103 by the above processing returns to the storage case 101.
[0054]
As shown in FIG. 6B, while the storage medium 110 is being transported, the storage medium 110 is within the rotation range of the lid 101a, and the lid 101a does not close. For this reason, the storage case 101 cannot be pulled out of the attachment / detachment device 103 by the lid opening piece 101b and the lid opening bar 103a. Thus, the storage case 101 is locked while the storage medium 110 is being transported. Accordingly, a state in which the storage medium 110 is completely attached to the attaching / detaching device 103 (a state shown in FIG. 6C) or a state in which the storage medium 110 is completely stored in the storage case 101 (FIG. 6A). Only in the state shown), the storage case 101 can be attached and detached, which is safe.
[0055]
Further, when the storage medium 110 is inserted in the attaching / detaching device 103 and the storage medium 110 is to be taken into the storage case 101, the storage case 101 does not come off immediately after the storage medium is transported. Thus, the problem that the storage case 101 is lost while the storage medium 110 is being ejected and conveyed and the storage medium 110 cannot be stored can be avoided. If the storage case 101 is pulled out at the moment when the conveyance is started, the micro switch 106a does not detect the position, so that the conveyance roller 107 can be stopped immediately, and the storage medium is not discharged from the detachable device. Absent.
[0056]
As described above, according to the first embodiment, the storage medium can be automatically mounted on the detachable device without touching the storage medium stored in the storage case at all, and the storage medium can be automatically inserted into the storage case by the detachable device. You can go back. For this reason, the storage medium can be kept safe when the storage medium is attached to or detached from the attachment / detachment device.
[0057]
<Second embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, in addition to the automatic attachment / detachment of the storage medium stored in the storage case, the storage medium not stored in the storage case can be attached / detached. That is, in the second embodiment, a description will be given of the attachment / detachment device 103 that can be attached to and detached from either the storage medium 110 or the storage case 101 that stores the storage medium 110.
[0058]
FIG. 9 is a diagram illustrating a state of mounting the detachable device and the storage medium according to the second embodiment. In the second embodiment, the attachment / detachment device 103 is almost the same as that described in the first embodiment, but the position of the microswitch 106b for detecting the storage medium 110 is shifted in the storage medium discharge direction. Further, a micro switch 106e as a storage case detecting means is newly provided. The storage case 101 according to the second embodiment is different from the storage case 101 according to the first embodiment in having a protrusion 101b as shown in FIG. Therefore, the functions of the configuration other than those described above are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof will be omitted, and only different portions will be described.
[0059]
As shown in FIG. 9A, when the storage medium 110 is inserted into the attachment / detachment device 103 (when the storage case 101 does not exist), the microswitch 106b detects the storage medium 110. On the other hand, since the microswitch 106e is a switch for detecting the position of the storage case 101, no position information is output when only the storage medium 110 is mounted (details will be described later). Then, after confirming that the micro switch 106a has not detected the lid 101a, the storage medium 110 is transported by the transport roller by a predetermined amount. At this time, the grooves 101h and 101i provided on the two side surfaces of the storage medium 110 are guided by the rails 115a and 115b, and are conveyed in the attachment / detachment device 103 as shown in FIG. 9B.
[0060]
Next, a case where the storage case 101 storing the storage medium 110 is attached and detached as in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a side view illustrating a state where the storage case 101 storing the storage medium 110 is mounted on the attachment / detachment device 103.
[0061]
In FIG. 10, the microswitch 106b detects the position of the storage medium 110, and 106a detects the position of the lid 101a. The microswitch 106e hits the projection 101b of the storage case 101, and detects the position of the storage case 101. When the micro switches 106b, 106e, and 106a are turned on at the same time, it can be determined that the storage case 101 storing the storage medium 110 is normally attached to the detachable device 103. In this state, the storage medium 110 is attached to the detachable device 103 Conveyed inside.
[0062]
On the other hand, when the microswitches 106b and 106e are ON and the microswitch 106a is OFF, it is determined that the lid 101a has not been detected despite the presence of the storage case 101 and is not properly mounted. The driving of the transport roller 107 is prohibited. Also, when the microswitches 106a and 106b are ON and the microswitch 106e is OFF, it is determined that the storage case is not properly mounted, and the transport roller 107 is not driven.
[0063]
When the micro switch 106b is ON and the micro switches 106a and 106e are OFF, it is determined that only the storage medium 110 is inserted, and the transport roller 107 pulls the storage medium 110 into the apparatus. Driven. When the microswitches 106a and 106e are ON and the microswitch 106b is OFF, it indicates that the empty storage case 101 has been inserted, and the transport roller 107 is not driven.
[0064]
As described above, the storage medium can be mounted on the detachable device 103 even when the storage medium 110 alone or the storage case 101 storing the storage medium 110 is mounted.
[0065]
Next, the operation of attaching and detaching the storage medium in the second embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 11 is a flowchart illustrating a driving process of the stepping motor 108 in the pull-in operation of the storage medium 110 according to the second embodiment. FIG. 12 is a flowchart illustrating a driving process of the stepping motor 108 in the discharging operation of the storage medium 110 according to the second embodiment. The control board 105 drives the stepping motor 108. Hereinafter, the control illustrated in FIGS. 11 and 12 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. An error in the flowchart indicates a state in which the detachable device is not operating normally. As control when an error occurs, the driving stepping motor 108 is immediately stopped.
[0066]
Step S21 represents the start of the mounting process. In this state, the power of the attaching / detaching device 103 is turned on, and the micro switches 106a, 106b, and 106e are turned off. Further, the stepping motor 108 is in a stopped state.
[0067]
In step S22, it is determined whether or not the micro switch 106e has detected the position information. If YES, the protrusion 101b of the storage case 101 is in contact with the microswitch 106e, and the presence of the storage case 101 can be confirmed, and the process proceeds to step S23. If NO, the protrusion 101b of the case is in contact with the microswitch 106e. As the existence of the storage case 101 cannot be confirmed, the process proceeds to step S29.
[0068]
In step S23, it is determined whether or not the microswitch 106a has detected the position information. If YES, the lid 101a of the storage case 101 is in contact with the microswitch 106a, and the lid 101a is completely open (the storage case 101 is normally mounted). Transit to S25. On the other hand, if NO in step S23, the lid 101a of the storage case 101 does not contact the microswitch 106a, that is, since the lid 101a is not completely opened, the process transits to step S33 as an error.
[0069]
If it is determined in steps S22 and S23 that the storage case 101 storing the storage medium 110 has been normally mounted, in step S25, the stepping motor 108 is rotated forward. As described above, the forward rotation indicates the direction in which the stepping motor 108 rotates when rotating the transport roller 107 in the direction in which the storage medium 110 enters the attaching / detaching device 103. The stepping motor 108 keeps rotating until it receives a stop signal in step S27.
[0070]
In step S26, it is determined whether the micro switch 106c has detected the storage medium 110. If YES, the storage medium 110 is in contact with the microswitch 106c, and it can be determined that the storage medium 110 has been correctly fitted to the second connector 104, and the process proceeds to step S27. If NO in step S26, it cannot be confirmed that the storage medium 110 has been correctly fitted to the second connector 104, so the process returns to step S25, and the rotation of the stepping motor 108 in the forward direction is continued. Note that there is a limit on the repetition of steps S25 and S26, and if the microswitch 106c does not turn on after a predetermined number of attempts, this processing is terminated assuming that an abnormality has occurred in the apparatus. At this time, the occurrence of the abnormality may be notified to the user.
[0071]
In step S27, the rotation of the stepping motor 108 is stopped. In this state, the storage medium 110 stops at the correct fitting position. Step S28 represents the end. Here, the control of the stepping motor 108 is completed.
[0072]
It goes without saying that the processing shown in the first embodiment (steps S3 to S7 in FIG. 7) may be applied as the processing from steps S25 to S27.
[0073]
On the other hand, if the micro switch 106e is turned off in step S22, that is, if the weekly report case 101 is not detected, it is determined in step S29 whether the micro switch 106a has detected the position information. If YES, there is something hitting the microswitch 106a even though the existence of the storage case 101 cannot be confirmed, indicating an abnormal state, so that the process transits to step S31 as an error. On the other hand, if NO in step S29, the process transitions to step S30.
[0074]
In step S30, it is determined whether the micro switch 106b has detected the position information. If YES, the storage medium 110 is in contact with the microswitch 106b, and the existence of the storage medium 110 can be confirmed, so that the process proceeds to step S25. This is a state in which the storage medium is inserted into the insertion opening of the detachable device without using the storage case. According to this configuration, not only the storage medium stored in the storage case but also the storage medium not stored in the storage case can be mounted. If “NO” in the step S30, the storage medium 110 does not hit the microswitch 106b and the existence of the storage medium 110 cannot be confirmed, so that the processing from the step S22 is repeated.
[0075]
If the micro switch 106b is ON in step S30, it is determined that only the storage medium 110 has been inserted into the detachable device 103, and the process proceeds to step S25 to transport the storage medium into the apparatus. The operation after step S25 is as described above.
[0076]
As described above, the storage medium 110 alone or the storage medium 110 in the storage case 101 can be detached.
[0077]
Next, a process of attaching an empty storage case 101 to the attachment / detachment device 103 in a state where the storage medium 110 is fitted into the attachment / detachment device 103 and taking the storage medium 110 into the storage case 101 will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating the drive control of the stepping motor 108 during the discharging process for storing the storage medium in the storage case. As described above, the drive control of the stepping motor 108 is performed by the control board 105.
[0078]
Step S41 represents the start. In this state, the storage medium 110 is inserted into the attaching / detaching device 103 (that is, the microswitch 106c is ON), and the power of the attaching / detaching device 103 is ON.
[0079]
In step S42, it is determined whether the micro switch 106e has detected the position information. If YES, the projection 101b of the storage case 101 is in contact with the microswitch 106e, and the presence of the storage case 101 can be confirmed, so the process proceeds to step S43. If NO in step S42, the process goes to step S46 because the protrusion 101b of the case does not hit the microswitch 106e and the existence of the storage case 101 cannot be confirmed. In step S46, it is checked whether the micro switch 106a is ON. If the micro switch 106a is ON, something is hit on the micro switch 106a even though the existence of the storage case 101 cannot be confirmed, so that it is determined that the state is abnormal, and the process proceeds to step S47 (error processing). In the error processing, the occurrence of an abnormality may be notified to the user.
[0080]
In step S43, it is determined whether the micro switch 106a has detected the lid 101a. If YES, the lid 101a of the storage case 101 is in contact with the microswitch 106a, and the lid 101a is completely opened, so that the process proceeds to step S44. If “NO” in the step S43, the lid 101a of the case 101 does not touch the microswitch 106a, and the lid 101a is not completely opened, so that the process transits to the step S48 as an error.
[0081]
In step S44, the stepping motor 108 is negatively rotated by a predetermined number. As described above, the negative rotation indicates the direction in which the stepping motor 108 rotates when rotating the transport roller 107 in the direction in which the storage medium 110 is ejected from the attaching / detaching device 103. The predetermined number can be arbitrarily selected as long as the number of rotations of the stepping motor 108 is such that the storage medium 110 can be normally disconnected from the second connector 104.
[0082]
In step S45, it is determined whether the micro switch 106c has been turned off. If NO, the storage medium 110 is still in contact with the microswitch 106c, and the storage medium 110 is still fitted with the second connector 104. Therefore, in step S44, the negative rotation of the stepping motor 108 by the predetermined number of pulses is performed again. Do. Note that there is a limit on the repetition of steps S44 and S45, and if the microswitch 106c does not turn off after a predetermined number of attempts, this processing is terminated assuming that an abnormality has occurred in the device. At this time, the user may be notified of the occurrence of the abnormality.
[0083]
If the micro switch 106c is detected to be OFF in step S45, the process proceeds to step S51.
[0084]
In step S51, the negative rotation of the stepping motor 108 is started. In step S52, it is determined whether or not the micro switch 106b has detected the storage medium 110. If YES, the process is shifted to step S53 because the sheet is correctly conveyed in the discharge direction, and if NO, the process is again shifted to step S51 since the sheet is not correctly conveyed in the discharge direction. It should be noted that the number of repetitions of steps S51 and S52 is limited, and if the microswitch 106b does not turn on after a predetermined number of attempts, this processing is terminated assuming that an abnormality has occurred in the apparatus. At this time, the user may be notified of the occurrence of the abnormality.
[0085]
In step S53, since the micro switch 106b has detected the position information in step S52, the stepping motor 108 is rotated by a predetermined number and the storage medium 110 is stored in the storage case 101. In this case, the predetermined number indicates a number of rotations sufficient to completely fit the storage medium 110 in the storage case 101. Even when the number of rotations required for storage is exceeded, the coefficient of friction between the transport roller 107 and the lower surface of the storage medium 110 is not so high, and when the storage medium 110 collides with the inner surface of the storage case 101, the storage roller Since the slip occurs on the lower surface of the medium 110, the mechanical parts of the transport roller attaching / detaching device 103 such as the stepping motor 108 are not damaged.
[0086]
The coefficient of friction can be set arbitrarily as long as the coefficient of friction is sufficient to transport the storage medium 110 and fit the connector 110a of the storage medium into the connector 104 in the detachable device. After a predetermined number of rotations, the stepping motor 108 stops. Step S54 represents the end. In this state, the storage medium 110 is discharged from the attaching / detaching device 103 and is stored in the storage case 101.
[0087]
As described above, when the empty storage case 101 is attached to the attachment / detachment device 103, it can be automatically taken into the storage case 101. As described above, when the storage medium 110 is being conveyed, the storage case 110 cannot be removed because the storage medium 110 is in the movable range of the lid 101a and the lid 101a is not closed. Therefore, the storage medium 110 can be detached in a stable state. If the processes of steps S44 to S53 are executed by operating an eject switch (not shown), the storage medium mounted without the storage case 101 can be taken out.
[0088]
As can be seen from the above description, according to each of the above embodiments, the storage medium 110 that is vulnerable to vibration can be carried in the storage case 101 and protected from vibration and static electricity. Further, even when attaching or detaching the detachable device 103, the detachable device 103 can be attached to or detached from the detachable device 103 without touching the storage medium 110 at all. Destruction can be prevented, and the life of the storage medium can be extended. In addition, the storage medium 110 is not exposed except when the storage medium 110 is attached to or detached from the attachment / detachment device 103, and it is possible to prevent dust and dirt from adhering to the contacts of the first connector 110 a of the storage medium 110. For this reason, the possibility of poor contact occurring can be reduced. Further, since the detachable device 103 can be detached by using the storage medium alone without using the storage case, according to the detachable device of this embodiment, the conventional storage medium can be detached as it is, and Versatility is improved.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the storage medium can be safely attached and detached between the storage case and the attachment / detachment device without touching the storage medium. Further, by storing the storage medium in the storage case, the storage medium can be safely carried.
Furthermore, according to the present invention, in the attaching / detaching device, the storage medium not stored in the storage case can be attached and detached, so that the versatility is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a storage case 101, a storage medium 110, and a detachable device 103 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a storage case 101 containing a storage medium 110 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view of a storage case 101 containing a storage medium 110 according to the first embodiment.
FIG. 4 is a front view of the attaching / detaching device 103 according to the first embodiment.
FIG. 5 is a partially broken perspective view showing a state where the storage case 101 is mounted on the attaching / detaching device 103 and the lid 101a is open.
FIG. 6 is a side view showing a state in which the storage medium 110 is transported from the storage case 101 and is fitted to the second connector 104.
FIG. 7 is a flowchart illustrating loading control of the storage medium 110 according to the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating ejection control of the storage medium 110 according to the first embodiment.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a state in which a detachable device 103 and a storage medium 110 are mounted according to a second embodiment.
FIG. 10 is a side view illustrating a state in which a storage case 101 storing a storage medium 110 is mounted on a detachable device in the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating loading control of a storage medium 110 according to the second embodiment.
FIG. 12 is a flowchart illustrating ejection control of a storage medium 110 according to a second embodiment.

Claims

An opening for mounting a storage case capable of storing a storage medium,
A first sensor that detects that a storage case is mounted through the opening and that a storage medium can be transferred to and from the storage case;
A transport mechanism for transporting the storage medium between the storage case and the storage case through the opening;
Control means for executing the transfer of the storage medium by the transfer mechanism based on the fact that the first sensor detects that the storage medium can be transferred to and from the storage case. A detachable device.

The storage case has a cover member that can be opened and closed at the entrance of the storage medium,
A lid opening / closing mechanism for opening the lid member in a state where the storage case is mounted via the opening;
The attachment / detachment device according to claim 1, wherein the first sensor detects an open state of the lid member.

The storage case has a shutter on the bottom part,
A shutter opening mechanism for opening the shutter in a state where the storage case is mounted through the opening;
The attachment / detachment device according to claim 1, wherein when the shutter is opened, the transport mechanism can transport the storage medium in the storage case.

A second sensor capable of detecting a storage medium being transported by the transport mechanism;
The attachment / detachment device according to claim 1, further comprising a third sensor that detects that the storage medium is at a position where the conveyance by the conveyance mechanism is completed.

The attachment / detachment device according to claim 4, further comprising a connection portion electrically connected to a terminal of the storage medium when the storage medium is located at a position detected by the third sensor.

The control means may discharge the storage medium to the storage case when the third detection sensor detects the storage medium when the first sensor detects that the storage medium can be delivered. If the third detection sensor does not detect the storage medium at the time when the first sensor detects that the storage medium can be transferred, the storage medium is loaded from the storage case. The attachment / detachment device according to claim 4, wherein the transport mechanism is controlled in order to control the conveyance mechanism.

The detachable device according to claim 1, wherein the transport mechanism includes a transport roller that contacts a bottom surface of the storage medium.

The storage case has a shutter mechanism that can expose a part of the bottom portion of the storage medium,
The shutter mechanism is opened in a state where the storage case is mounted on the attachment / detachment device, a part of a bottom surface of the storage medium is exposed, and the conveyance roller contacts the exposed portion. 7. The attachment / detachment device according to 6.

A fourth sensor for detecting the presence of the storage case,
The control unit is configured to convey the storage medium by the conveyance mechanism based on the presence of the storage case being detected by the fourth sensor and the detection of the fact that the storage medium can be transferred by the first sensor. The detachable device according to claim 1, wherein:

A fifth sensor for detecting the presence of the storage medium in the opening;
When the presence of the storage case is confirmed by the fifth sensor in a state where the presence of the storage case by the fourth sensor and the transferable state by the first sensor are not detected, The attachment / detachment device according to claim 9, wherein the attachment / detachment device executes conveyance of a medium.

A transfer control method in a detachable device capable of mounting a storage case capable of storing a storage medium,
A first sensor that detects that the storage case is mounted and that a storage medium can be transferred to and from the storage case, and that the storage medium is at a mounting position. A second sensor,
A determining step of determining whether or not the presence of a storage medium is detected by the second sensor at the time when the open state of the lid member is detected by the first sensor;
A loading step of loading the storage medium from the storage case when the presence of the storage medium is not detected by the third sensor in the determination step;
An unloading step of unloading the storage medium to the storage case when the presence of the storage medium is detected by the second sensor in the determination step.

The storage case has a lid member that can be opened and closed at the entrance of the storage medium, and the attaching / detaching device further includes a lid opening / closing mechanism that opens the lid member in a state where the storage case is mounted through the opening. Prepare,
The transport control method according to claim 10, wherein the first sensor detects an open state of the lid member.

A case for storing a storage medium,
A box having an outer shape formed by a plurality of face panels and accommodating a storage medium; wherein the box has a first opening for taking in and out the storage medium, and exposing a part of the stored storage medium; And a second opening provided in one of the plurality of face panels for causing
A lid member urged to close the first opening for opening and closing the first opening;
A storage case, comprising: a shutter for opening and closing the second opening, the shutter being urged to close the second opening.