JP2004046416A - Vehicle location detection system, onboard device, communication apparatus and vehicle position detection method - Google Patents

Vehicle location detection system, onboard device, communication apparatus and vehicle position detection method Download PDF

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JP2004046416A
JP2004046416A JP2002201227A JP2002201227A JP2004046416A JP 2004046416 A JP2004046416 A JP 2004046416A JP 2002201227 A JP2002201227 A JP 2002201227A JP 2002201227 A JP2002201227 A JP 2002201227A JP 2004046416 A JP2004046416 A JP 2004046416A
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Takashi Yagyu
柳生　岳志
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle detection system by which a user can detect a vehicle location from a position where the user cannot view the vehicle. <P>SOLUTION: The onboard device 101 is provided with: a vehicle location detection means 102 for detecting the location of the vehicle; a parking decision means 103 for determining whether the vehicle parked or not; a parking floor detecting means 104 for detecting a parking floor of a sky parking garage; a map data storage means 105 for storing map data; and a parking information storage means 106 for storing parking information including the parking position of the vehicle and map data. Parking information on the vehicle is requested by a parking information request means 152. Parking information and map data are received from the on-vehicle device 101 and parking information and map data are displayed by a display means 155 of communication equipment 151. Thus, the vehicle location can be detected from the location where the user cannot view the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両位置検出システム、車載装置、携帯式通信装置および車両位置検出方法に関し、さらに詳しくは、例えば、広大な駐車場や立体駐車場等に駐車した車両の駐車位置を容易に検出することができる車両位置検出システム、車載装置、携帯式通信装置および車両位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の駐車位置を検出する車両位置検出システムとしては、例えば、特開平９−３５１９１号公報に開示されている次のようなものが知られている。
【０００３】
図３１は、従来の車両位置検出システムのブロック図である。図３１に示すように、従来の車両位置検出システムは、送信手段１０と、受信手段２０と、車両のランプを点灯させるランプ点灯回路２５と、ランプ点灯回路２５を動作させるドライブ回路２４とを備えている。送信手段１０が、信号を発生させる送信信号発生部１１と、信号を送信する送信部１２と、送信アンテナ１３とで構成され、受信手段２０が、受信アンテナ２１と、信号を受信する受信部２２と信号を濾波する帯域フィルタ２３とで構成されている。
【０００４】
従来の車両位置検出システムにおいて、図示していない送信手段１０のキーを押すと、送信信号発生部１１により、信号が発生される。次に、送信部１２により、送信アンテナ１３を介して信号が送信される。次いで、受信手段２０の受信部２２により、受信アンテナ２１を介して信号が受信され、帯域フィルタ２３に送られ濾波された後、ドライブ回路２４により、予め決められた車両のランプが点灯する。
【０００５】
以上のように、従来の車両位置検出システムでは、送信手段１０で信号を送信することにより、車両のランプを点灯させて車両位置を検出することができるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両位置検出システムでは、使用者が車両を視認できる位置まで近づかないと車両位置が検出できないという問題があった。また、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合には、車両のランプを点灯させても駐車階数と異なる階数においては、使用者が車両位置を検出できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、広大な駐車場に駐車した場合に、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができ、また、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる車両位置検出システムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、前記駐車情報を表示する表示手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車情報を受信し、前記表示手段が前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車情報を受信し、表示手段が駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【０００９】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置側通信手段が、前記車両の駐車位置の緯度および経度を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記緯度および前記経度を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車情報を受信し、表示手段が車両の駐車位置の緯度および経度を含む駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１０】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記車載装置が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記表示手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１１】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記駐車階数検出手段が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出部と、前記坂道の勾配および前記坂道の距離に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１２】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記駐車階数検出手段が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶部と、前記坂道の勾配および前記走行パタンに基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１３】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記駐車階数検出手段が、全地球測位システムを構成する人工衛星から送信される電波を受信する電波受信部と、前記電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する前記立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１４】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記駐車階数検出手段が、大気圧を測定する大気圧測定部と、前記大気圧に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００１５】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段とを備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１６】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記車載装置が、地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、前記通信装置が、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１７】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、前記表示手段に表示される地図データの詳細度を設定する地図詳細度設定手段を備え、前記車載装置が、前記地図詳細度設定手段で設定された詳細度に基づいて前記地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段を備え、前記表示手段が、前記地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに車両の地図上の駐車位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１８】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段とを備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、位置差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００１９】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記車載装置が、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段を備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、位置差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２０】
また、本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車情報を受信し、前記音声通知手段が前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車情報を受信し、音声通知手段が位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２１】
また、本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記車両の駐車位置と前記通信装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記位置差を受信し、前記音声通知手段が前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が位置差を受信し、音声通知手段が位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２２】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記車載装置が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記音声通知手段が、前記階数差を含む前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が、階数差を含む位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２３】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置および通信装置の地図上の位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２４】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記車載装置が、前記通信装置の位置情報に基づいて前記地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段を備え、前記表示手段が、前記表示範囲が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、表示範囲が決定された地図データとともに車両の地図上の駐車位置および通信装置の地図上の位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２５】
また、本発明の車両位置検出システムは、予め設定された時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、前記通信装置位置検出手段が、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔に基づいて自装置の位置を検出し、前記表示手段が、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて前記通信装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、前記通信装置が移動した軌跡を表すようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて通信装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、通信装置が移動した軌跡を表すので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２６】
また、本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を示す駐車位置信号を生成する駐車位置信号生成手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置に前記駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記駐車位置の方位を表示する表示手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記表示手段が前記方位を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車位置信号要求手段が駐車位置信号を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車位置信号を受信し、表示手段が方位を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２７】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記表示手段が、前記方位差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、方位差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２８】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で前記方位および前記方位差の何れかを表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で方位および方位差の何れかを表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００２９】
また、本発明の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を示す駐車位置信号を生成する駐車位置信号生成手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置に前記駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を音声で通知する音声通知手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記音声通知手段が前記方位を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車位置信号要求手段が駐車位置信号を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車位置信号を受信し、音声通知手段が方位を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３０】
また、本発明の車両位置検出システムは、前記通信装置が、前記車両の駐車位置の方位と予め決められた方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記音声通知手段が前記方位差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が方位差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３１】
本発明の車載装置は、車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記車載装置側通信手段が、前記通信装置が要求したときに、前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、通信装置が要求したときに、駐車情報を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３２】
また、本発明の車載装置は、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を通信装置に送信するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００３３】
また、本発明の車載装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記地図データとともに前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、地図データとともに駐車情報を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３４】
また、本発明の車載装置は、前記通信装置から送信された地図詳細度に基づいて前記地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに駐車情報を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３５】
また、本発明の車載装置は、前記車両の駐車位置と前記通信装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記位置差を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、位置差を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３６】
また、本発明の車載装置は、前記車載装置側通信手段が、前記通信装置から予め設定された時間間隔で前記通信装置の位置情報を取得するとともに、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置ならびに前記通信装置の最新および過去の地図上の位置を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、通信装置から予め設定された時間間隔で通信装置の位置情報を取得するとともに、地図データおよび車両の地図上の駐車位置ならびに通信装置の最新および過去の地図上の位置を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３７】
また、本発明の車載装置は、前記通信装置から送信された前記通信装置の位置情報に基づいて前記地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記表示範囲が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、車載装置側通信手段が、表示範囲が決定された地図データとともに車両の地図上の駐車位置および通信装置の地図上の位置を通信装置に送信するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３８】
本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、前記駐車情報を表示する表示手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記車両の駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記車載装置から前記駐車情報を受信し、前記表示手段が前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車情報要求手段が車両の駐車情報を要求したときに、通信装置側通信手段が車載装置から駐車情報を受信し、表示手段が駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００３９】
また、本発明の通信装置は、前記通信装置側通信手段が、前記車両の駐車位置の緯度および経度を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記緯度および前記経度を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、緯度および経度を含む駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４０】
また、本発明の通信装置は、前記通信装置側通信手段が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、車両の駐車階数を含む駐車情報を表示するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００４１】
また、本発明の通信装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段とを備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４２】
また、本発明の通信装置は、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段とを備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、位置差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４３】
また、本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記音声通知手段が、前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が、位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４４】
また、本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記通信装置側通信手段が、前記車載装置に自装置の位置を送信した後に、自装置に対する前記車両の駐車位置の位置差を受信し、前記音声通知手段が、前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が、位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４５】
また、本発明の通信装置は、前記通信装置側通信手段が、前記車載装置から立体駐車場における前記車両の駐車階数を含む駐車情報を受信し、前記音声通知手段が、自装置と前記車両との階数差を含む前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が、自装置と車両との階数差を含む位置差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４６】
また、本発明の通信装置は、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および自装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データとともに車両の地図上の駐車位置および自装置の地図上の位置を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４７】
また、本発明の通信装置は、予め設定された時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、前記通信装置位置検出手段が、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔に基づいて自装置の位置を検出し、前記表示手段が、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて自装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、自装置が移動した軌跡を表すようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、地図データおよび車両の地図上の駐車位置に加えて自装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、自装置が移動した軌跡を表すので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４８】
また、本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を表示する表示手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記表示手段が前記方位を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車位置信号要求手段が駐車位置信号を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車位置信号を受信し、表示手段が方位を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００４９】
また、本発明の通信装置は、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記表示手段が、前記方位差を表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、方位差を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５０】
また、本発明の通信装置は、前記表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で前記方位および前記方位差の何れかを表示するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で方位および方位差の何れかを表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５１】
また、本発明の通信装置は、車両に搭載された車載装置に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を音声で通知するする音声通知手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記音声通知手段が前記方位を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、駐車位置信号要求手段が駐車位置信号を要求したときに、通信装置側通信手段が駐車位置信号を受信し、音声通知手段が方位を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５２】
また、本発明の通信装置は、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記音声通知手段が前記方位差を音声で通知するようにしたことを特徴とする構成を有している。この構成により、音声通知手段が方位差を音声で通知するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５３】
本発明の車両位置検出方法は、車両の位置を検出する車両位置検出手順と、前記車両が駐車したか否かを検出する駐車判断手順と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手順と、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手順と、通信装置と通信する通信装置通信手順と、前記駐車情報を要求する駐車情報要求手順と、前記車載装置と通信する車載装置通信手順と、前記駐車情報を表示する表示手順とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、表示手順において、駐車情報を表示するので、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００５４】
また、本発明の車両位置検出方法は、前記駐車階数検出手順が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出工程と、前記坂道の勾配および距離に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、駐車階数検出手順が立体駐車場の階数を検出するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００５５】
また、本発明の車両位置検出方法は、前記駐車階数検出手順が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、前記車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶工程と、前記坂道の勾配および前記走行パタンに基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、駐車階数検出手順が立体駐車場の階数を検出するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００５６】
また、本発明の車両位置検出方法は、前記駐車階数検出手順が、全地球測位システムを構成する人工衛星から送信される電波を受信する電波受信工程と、前記電波に含まれる信号に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、駐車階数検出手順が立体駐車場の階数を検出するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００５７】
また、本発明の車両位置検出方法は、前記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、前記大気圧に基づいて前記立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする方法である。この方法によれば、駐車階数検出手順が立体駐車場の階数を検出するので、立体駐車場に駐車し、駐車階数を忘れた場合でも、使用者が車両位置を容易に検出することができる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００５９】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１０１と、車載装置１０１と通信する通信装置１５１とを備え、車載装置１０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段１０６と、通信装置１５１と通信する車載装置側通信手段１０７と、電波を送受信するアンテナ１０８とを備え、通信装置１５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１５２と、車載装置１０１と通信する通信装置側通信手段１５３と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段１５４と、駐車情報および地図データを表示する表示手段１５５と、電波を送受信するアンテナ１５６とを備えている。
【００６０】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１０２は、例えば、全地球測位システム（以下、単にＧＰＳという）を構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段１０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段１５２は、例えば、通信装置１５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１０１に駐車情報を要求するようになっている。
【００６１】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１および図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２に示すように、まず、車両位置検出手段１０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ２０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ２０２）。この駐車階数の検出については、図３および図４を参照して後述する。
【００６２】
引き続き、駐車判断手段１０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ２０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ２０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１０６により、駐車情報および地図データ記憶手段１０５に記憶された地図データが記憶され（ステップＳ２０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１０６は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。また、駐車情報記憶手段１０６に記憶される地図データは、地図データ記憶手段１０５に記憶された全ての地図データでもよいし、一部の地図データでもよい。
【００６３】
次いで、駐車判断手段１０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ２０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ２０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１０７により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ２０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１５１の駐車情報要求手段１５２により要求され、通信装置側通信手段１５３によりアンテナ１５６を介して送信され、車載装置１０１の車載装置側通信手段１０７によりアンテナ１０８を介して受信されるものである。前述のステップＳ２０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１０７により、駐車情報および地図データが送信され（ステップＳ２０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２０５に戻る。
【００６４】
そして、通信装置１５１の通信装置側通信手段１５３により、駐車情報および地図データが受信される（ステップＳ２０８）。次いで、地図データ処理手段１５４により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置が付加処理される（ステップＳ２０９）。具体的には、地図データ処理手段１５４が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段１５５により、駐車位置が示された地図データおよび駐車階数が表示される（ステップＳ２１０）。この表示例を図５に示す。図５において、地図データ５０１には、駐車位置５０２および駐車階数５０３が示され、駐車した車両がＡＢＣ百貨店の地下２階の図示位置にあることがわかる。
【００６５】
ここで、前述の駐車階数の検出について、図３および図４を参照して説明する。図３および図４は、立体駐車場の概略構造の一例を示した図である。まず、図３（ａ）においては、立体駐車場３００は、車両が進入する入口３０１と、車両が駐車する１階から６階までの駐車場３０２（３０２ａから３０２ｆまで）と、各階の駐車場３０２を接続する坂道３０３（３０３ａから３０３ｅまで）と、各坂道を接続する平坦部３０４（３０４ａから３０４ｄまで）とにより構成されている。以下、駐車した車両の駐車位置３０５における駐車階数の検出について説明する。
【００６６】
車両は、入口３０１から進入し、坂道３０３と平坦部３０４とを交互に進み、４階の駐車場３０２ｄの駐車位置３０５に達する。前述の駐車階数検出手段１０４が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶部と、坂道の勾配および走行パタンに基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えることにより、図３（ｂ）に示すような走行パタン３５０が得られる。図３（ｂ）は、車両が走行した走行パタン３５０を時間の経過で表示したものであり、車両の走行パタン３５０は、坂道パタン３５１（３５１ａから３５１ｃまで）と、平坦部パタン３５２（３５２ａおよび３５２ｂ）と、４階の駐車場３０２ｄを走行したパタン３５３と駐車した点３５４とを含んでいる。この走行パタン３５０により、坂道を３回登った後に駐車したことがわかり、車両の駐車階数は４階であることがわかる。
【００６７】
一方、前述の駐車階数検出手段１０４が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出部と、前記坂道の勾配および前記坂道の距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えることにより、図３（ｂ）に示すような走行距離３６０が得られる。坂道３０３の勾配（図示せず）および坂道３０３の走行距離３６１（３６１ａから３６１ｃまで）により、坂道３０３の前後の高度差が算出できるので、予め立体駐車場における各階の高度差を設定しておけば、坂道３０３の高度差から、車両の駐車階数を検出することができる。例えば、予め立体駐車場における各階の高度差を約２．６ｍと設定している場合には、坂道を約２．６ｍ垂直方向に登る毎に階が上がることになる。図３（ｂ）において、坂道３０３の勾配が５度、坂道３０３の走行距離３６１が３０ｍであると検出された場合、各坂道３０３の高度差は約２．６ｍになり、この坂道３０３を３回登っているので、車両の駐車階数は４階であることがわかる。
【００６８】
次に、図４に示された立体駐車場に駐車する場合の駐車階数の検出について説明する。図４（ａ）においては、立体駐車場４００は１階から６階までの駐車場を有し、入口４０１と、駐車場４０２（４０２ａから４０２ｆまで）と、各階の駐車場４０２を接続する坂道４０３（４０３ａから４０３ｅまで）とにより構成されている。以下、３階に駐車した車両の駐車位置４０４の検出について説明する。
【００６９】
車両は、入口４０１から進入し、坂道４０３と駐車場４０２とを交互に進み、３階の駐車場４０２ｃの駐車位置４０４に達する。前述の駐車階数検出手段１０４が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶部と、坂道の勾配および走行パタンに基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えることにより、図４（ｂ）に示すような走行パタン４５０が得られる。図４（ｂ）は、車両が走行した走行パタン４５０を時間の経過で表示したものであり、車両の走行パタン４５０は、坂道パタン４５１（４５１ａおよび４５１ｂまで）と、駐車場通路パタン４５２（４５２ａおよび４５２ｂ）と、車両が駐車した点４５３とを含んでいる。この走行パタン４５０により、坂道を２回登った後に駐車したことがわかり、車両の駐車階数は３階であることがわかる。
【００７０】
一方、前述の駐車階数検出手段１０４が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出部と、前記坂道の勾配および前記坂道の距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えることにより、図４（ｂ）に示すような走行距離４６０が得られる。坂道４０３の勾配（図示せず）および坂道４０３の走行距離４６１（４６１ａおよび４６１ｂ）により、坂道４０３の前後の高度差が算出できるので、予め立体駐車場における各階の高度差を設定しておけば、坂道４０３の高度差から、車両の駐車階数を検出することができる。例えば、予め立体駐車場における各階の高度差を約２．６ｍと設定している場合には、坂道を約２．６ｍ垂直方向に登る毎に階が上がることになる。図４（ｂ）において、坂道４０３の勾配が５度、坂道４０３の走行距離４６１が３０ｍであると検出された場合、各坂道４０３の高度差は約２．６ｍになり、この坂道４０３を２回登っているので、車両の駐車階数は３階であることがわかる。
【００７１】
なお、上記車両の駐車階数の検出は、地上のみでなく、地下の駐車場においても同様に検出することが可能である。また、前述の図３および図４に示された構成以外の立体駐車場においても、前述のように、駐車階数検出手段１０４により、坂道の勾配、走行距離および走行パタン等を検出することにより、立体駐車場における駐車階数を検出することができる。また、前述の駐車階数検出手段１０４に、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部を設け、車両の進行方向変更パタンを検出することにより、駐車階数を検出するようにしてもよい。
【００７２】
また、前述の駐車階数検出手段１０４が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信部と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えた構成にしてもよい。ＧＰＳによる場合は、最低３個、好ましくは４個以上の人工衛星からの電波を受信することにより高度が算出できるので、この高度により駐車階数を検出することができる。
【００７３】
また、前述の駐車階数検出手段１０４が、大気圧を測定する大気圧測定部と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えた構成にしてもよい。大気圧により高度が算出できるので、この高度により駐車階数を検出することができる。
【００７４】
また、前述の通信装置１５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【００７５】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２０１が車両位置検出手順を、ステップＳ２０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ２０３およびステップＳ２０５が駐車判断手順を、ステップＳ２０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ２０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ２０７が車載装置通信手順を、ステップＳ２０８が通信装置通信手順を、ステップＳ２１０が表示手順をそれぞれ構成している。
【００７６】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３の走行時間および坂道４０３の勾配と走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【００７７】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【００７８】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１５２により要求し、車載装置１０１から駐車情報および地図データを受信して、通信装置１５１の表示手段１５５により駐車情報および地図データを表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００８０】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図６に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置６０１と、車載装置６０１と通信する通信装置６５１とを備え、車載装置６０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段６０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段６０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段６０４と、車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段６０５と、通信装置６５１と通信する車載装置側通信手段６０６と、電波を送受信するアンテナ６０７とを備え、通信装置６５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段６５２と、地図データを記憶する地図データ記憶手段６５３と、車載装置６０１と通信する通信装置側通信手段６５４と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段６５５と、駐車情報を表示する表示手段６５６と、電波を送受信するアンテナ６５７とを備えている。
【００８１】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段６０２は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段６０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段６５２は、例えば、通信装置６５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置６０１に駐車情報を要求するようになっている。
【００８２】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図６および図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図７に示すように、まず、車両位置検出手段６０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ７０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段６０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ７０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【００８３】
引き続き、駐車判断手段６０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ７０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ７０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段６０５により、駐車情報が記憶され（ステップＳ７０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ７０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段６０５は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【００８４】
次いで、駐車判断手段６０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ７０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ７０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段６０６により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ７０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置６５１の駐車情報要求手段６５２により要求され、通信装置側通信手段６５４によりアンテナ６５７を介して送信され、車載装置６０１の車載装置側通信手段６０６によりアンテナ６０７を介して受信されるものである。前述のステップＳ７０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段６０６により、駐車情報が送信され（ステップＳ７０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ７０５に戻る。
【００８５】
そして、通信装置６５１の通信装置側通信手段６５４により、駐車情報が受信される（ステップＳ７０８）。次いで、地図データ処理手段６５５により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置が付加処理される（ステップＳ７０９）。具体的には、地図データ処理手段６５５が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データ記憶手段６５３に記憶された地図データの該当位置を選出して、当該地図データに予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段６５６により、駐車位置が示された地図データおよび駐車階数が表示される（ステップＳ７１０）。この表示例を図５に示す。図５において、地図データ５０１には、駐車位置５０２および駐車階数５０３が示され、駐車した車両がＡＢＣ百貨店の地下２階の図示位置にあることがわかる。
【００８６】
なお、前述の通信装置６５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。また、地図データ記憶手段６５３は、通信装置６５１の外部から通信等によって地図データを取り込んでもよい。
【００８７】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ７０１が車両位置検出手順を、ステップＳ７０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ７０３およびステップＳ７０５が駐車判断手順を、ステップＳ７０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ７０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ７０７が車載装置通信手順を、ステップＳ７０８が通信装置通信手順を、ステップＳ７１０が表示手順をそれぞれ構成している。
【００８８】
また、上記駐車階数検出手順が、前述の図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【００８９】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【００９０】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段６５２で要求し、車載装置６０１から駐車情報を受信して通信装置６５１の表示手段６５６で駐車情報および地図データを表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【００９２】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図８に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置８０１と、車載装置８０１と通信する通信装置８５１とを備え、車載装置８０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段８０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段８０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段８０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段８０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段８０６と、地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段８０７と、通信装置８５１と通信する車載装置側通信手段８０８と、電波を送受信するアンテナ８０９とを備え、通信装置８５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段８５２と、地図データの詳細度を設定する地図詳細度設定手段８５３と、車載装置８０１と通信する通信装置側通信手段８５４と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段８５５と、駐車情報を表示する表示手段８５６と、電波を送受信するアンテナ８５７とを備えている。
【００９３】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段８０２は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段８０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段８５２は、例えば、通信装置８５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置８０１に駐車情報を要求するようになっている。
【００９４】
また、前述の地図詳細度とは、表示手段８５６に表示される地図データの詳細度をいい、例えば、地図データの縮尺である。また、この詳細度は、同じ縮尺における地図データに表示される情報量を決定するものでもよい。
【００９５】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図８および図９を参照して説明する。図９は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図９に示すように、まず、車両位置検出手段８０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ９０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段８０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ９０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【００９６】
引き続き、駐車判断手段８０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ９０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ９０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段８０６により、駐車情報および地図データ記憶手段８０５に記憶された地図データが記憶され（ステップＳ９０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ９０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段８０６は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。また、駐車情報記憶手段８０６に記憶される地図データは、地図データ記憶手段８０５に記憶された全ての地図データでもよいし、一部の地図データでもよい。
【００９７】
次いで、駐車判断手段８０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ９０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ９０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段８０８により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ９０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置８５１の駐車情報要求手段８５２により要求され、通信装置側通信手段８５４によりアンテナ８５７を介して送信され、車載装置８０１の車載装置側通信手段８０８によりアンテナ８０９を介して受信されるものである。前述のステップＳ９０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段８０８により、地図詳細度設定手段８５３により設定された地図データの詳細度が受信され（ステップＳ９０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ９０５に戻る。
【００９８】
引き続き、地図詳細度決定手段８０７により、地図詳細度設定手段８５３で設定された地図詳細度に基づいて地図データの詳細度が決定される（ステップＳ９０８）。次いで、車載装置側通信手段８０８により、駐車情報および詳細度が決定された地図データが送信される（ステップＳ９０９）。
【００９９】
そして、通信装置８５１の通信装置側通信手段８５４により、駐車情報および詳細度が決定された地図データが受信される（ステップＳ９１０）。次いで、地図データ処理手段８５５により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置が付加処理される（ステップＳ９１１）。具体的には、地図データ処理手段８５５が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段８５６により、駐車位置が示された地図データおよび駐車階数が表示される（ステップＳ９１２）。
【０１００】
この表示例を図１０に示す。図１０（ａ）は、予め設定された詳細度で地図データを表示した例であり、図１０（ｂ）は、前述の地図詳細度設定手段８５３で詳細度を変更した例を示している。図１０（ａ）において、地図データ１００１には、駐車位置１００２、駐車階数１００３および地図データの尺度１００４が示されている。また、図１０（ｂ）においては、図１０（ａ）の地図データ１００１を詳細に表した地図データ１００５が表示され、地図データ１００５には、駐車位置１００２、駐車階数１００３、尺度１００６、階段１００７およびエレベータ１００８が示されている。したがって、地図データ１００５により、駐車位置１００２は階段１００７の近くの図示位置であることがわかり、地図データ１００１よりも更に詳細に駐車位置１００２を知ることができる。
【０１０１】
なお、前述の通信装置８５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１０２】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ９０１が車両位置検出手順を、ステップＳ９０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ９０３およびステップＳ９０５が駐車判断手順を、ステップＳ９０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ９０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ９０７およびステップＳ９０９が車載装置通信手順を、ステップＳ９１０が通信装置通信手順を、ステップＳ９１２が表示手順をそれぞれ構成している。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１０３】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１０４】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１０５】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１０６】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段８５２で要求するとともに地図データの詳細度を地図詳細度設定手段８５３で設定し、車載装置８０１から駐車情報および詳細度が決定された地図データを受信して通信装置８５１の表示手段８５６で駐車情報および詳細度が決定された地図データを表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両の詳細な駐車位置および駐車階数を容易に検出することができる。
【０１０７】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１１に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１１０１と、車載装置１１０１と通信する通信装置１１５１とを備え、車載装置１１０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１１０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１１０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１１０４と、車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段１１０５と、通信装置１１５１と通信する車載装置側通信手段１１０６と、電波を送受信するアンテナ１１０７とを備え、通信装置１１５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１１５２と、通信装置１１５１の位置を検出する通信装置位置検出手段１１５３と、車載装置１１０１と通信する通信装置側通信手段１１５４と、駐車位置と通信装置１１５１の位置との位置差を算出する位置差算出手段１１５５と、位置差および駐車情報の少なくとも一方を表示する表示手段１１５６と、電波を送受信するアンテナ１１５７とを備えている。
【０１０８】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１１０２および通信装置位置検出手段１１５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段１１０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段１１５２は、例えば、通信装置１１５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１１０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１０９】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１１および図１２を参照して説明する。図１２は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図１２に示すように、まず、車両位置検出手段１１０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ１２０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１１０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ１２０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１１０】
引き続き、駐車判断手段１１０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ１２０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ１２０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１１０５により、駐車情報が記憶され（ステップＳ１２０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ１２０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１１０５は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１１１】
次いで、駐車判断手段１１０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ１２０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ１２０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１１０６により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ１２０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１１５１の駐車情報要求手段１１５２により要求され、通信装置側通信手段１１５４によりアンテナ１１５７を介して送信され、車載装置１１０１の車載装置側通信手段１１０６によりアンテナ１１０７を介して受信されるものである。前述のステップＳ１２０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１１０６により、駐車情報が送信され（ステップＳ１２０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ１２０５に戻る。
【０１１２】
そして、通信装置１１５１の通信装置側通信手段１１５４により、駐車情報が受信される（ステップＳ１２０８）。次いで、通信装置位置検出手段１１５３により、通信装置１１５１の位置が検出される（ステップＳ１２０９）。この通信装置１１５１の位置とは、例えば、通信装置１１５１が在る緯度、経度、建物の階数および高度等をいう。次いで、位置差算出手段１１５５により、駐車情報と通信装置１１５１の位置との位置差が算出される（ステップＳ１２１０）。次に、表示手段１１５６により、駐車情報と通信装置１１５１の位置との位置差が表示される（ステップＳ１２１１）。
【０１１３】
この表示例を図１３に示す。図１３においては、通信装置１１５１と駐車した車両の位置との階数差１３０１と、通信装置１１５１に対する方位１３０２と、車両の駐車位置の経度１３０３、緯度１３０４および駐車時刻１３０５が表示され、駐車階数は、通信装置１１５１が在る階数よりも４階下であり、駐車位置の方位は、通信装置１１５１の位置を基準として北西であることを知ることができる。また、車両の位置と通信装置１１５１の位置から、直線距離を計算して表示してもよい。
【０１１４】
また、通信装置１１５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置１１５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置１１５１の表示手段１１５６により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。
【０１１５】
なお、前述の通信装置１１５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１１６】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ１２０１が車両位置検出手順を、ステップＳ１２０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ１２０３およびステップＳ１２０５が駐車判断手順を、ステップＳ１２０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ１２０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ１２０７が車載装置通信手順を、ステップＳ１２０８が通信装置通信手順を、ステップＳ１２１１が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１１７】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１１８】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１１９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１２０】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１１５２で要求し、車載装置１１０１から駐車情報を受信して位置差算出手段１１５５で駐車位置と通信装置１１５１との位置差および駐車情報を表示手段１１５６で表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【０１２１】
（第５の実施の形態）
まず、本発明の第５の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１４に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１４０１と、車載装置１４０１と通信する通信装置１４５１とを備え、車載装置１４０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１４０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１４０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１４０４と、車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段１４０５と、駐車位置と通信装置１４５１の位置との位置差を算出する位置差算出手段１４０６と、通信装置１４５１と通信する車載装置側通信手段１４０７と、電波を送受信するアンテナ１４０８とを備え、通信装置１４５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１４５２と、通信装置１４５１の位置を検出する通信装置位置検出手段１４５３と、車載装置１４０１と通信する通信装置側通信手段１４５４と、位置差または位置差および駐車情報を表示する表示手段１４５５と、電波を送受信するアンテナ１４５６とを備えている。
【０１２２】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１４０２および通信装置位置検出手段１４５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段１４０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段１４５２は、例えば、通信装置１４５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１４０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１２３】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１４および図１５を参照して説明する。図１５は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図１５に示すように、まず、車両位置検出手段１４０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ１５０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１４０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ１５０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１２４】
引き続き、駐車判断手段１４０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ１５０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ１５０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１４０５により、駐車情報が記憶され（ステップＳ１５０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ１５０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１４０５は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１２５】
次いで、駐車判断手段１４０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ１５０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ１５０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１４０７により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ１５０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１４５１の駐車情報要求手段１４５２により要求され、通信装置側通信手段１４５４によりアンテナ１４５６を介して送信され、車載装置１４０１の車載装置側通信手段１４０７によりアンテナ１４０８を介して受信されるものである。
【０１２６】
前述のステップＳ１５０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１４０７により、通信装置位置検出手段１４５３が検出した通信装置１４５１の位置情報が受信され（ステップＳ１５０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ１５０５に戻る。
【０１２７】
そして、位置差算出手段１４０６により、駐車位置と通信装置位置検出手段１４５３で検出された通信装置１４５１の位置との位置差が算出される（ステップＳ１５０８）。次いで、車載装置側通信手段１４０７により、駐車情報および通信装置１４５１の位置との位置差が送信される（ステップＳ１５０９）。次いで、通信装置１４５１の通信装置側通信手段１４５４により、駐車情報および通信装置１４５１の位置との位置差が受信される（ステップＳ１５１０）。次に、表示手段１４５５により、駐車情報と通信装置１４５１の位置との位置差が表示される（ステップＳ１５１１）。
【０１２８】
この表示例を図１３に示す。図１３においては、通信装置１４５１と駐車した車両の位置との階数差１３０１と、通信装置１４５１に対する方位１３０２と、車両の駐車位置の経度１３０３、緯度１３０４および駐車時刻１３０５が表示され、駐車階数は、通信装置１４５１が在る階数よりも４階下であり、駐車位置の方位は、通信装置１４５１の位置を基準として北西であることを知ることができる。また、車両の位置と通信装置１４５１の位置から、直線距離を計算して表示してもよい。
【０１２９】
また、通信装置１４５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置１４５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置１４５１の表示手段１４５５により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。
【０１３０】
なお、前述の通信装置１４５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１３１】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ１５０１が車両位置検出手順を、ステップＳ１５０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ１５０３およびステップＳ１５０５が駐車判断手順を、ステップＳ１５０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ１５０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ１５０７およびステップＳ１５０９が車載装置通信手順を、ステップＳ１５１０が通信装置通信手順を、ステップＳ１５１１が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１３２】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１３３】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１３４】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１３５】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１４５２で要求し、車載装置１４０１から駐車情報および位置差を受信して表示手段１４５５で表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【０１３６】
（第６の実施の形態）
まず、本発明の第６の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１６に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１６０１と、車載装置１６０１と通信する通信装置１６５１とを備え、車載装置１６０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１６０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１６０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１６０４と、車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段１６０５と、通信装置１６５１と通信する車載装置側通信手段１６０６と、電波を送受信するアンテナ１６０７とを備え、通信装置１６５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１６５２と、通信装置１６５１の位置を検出する通信装置位置検出手段１６５３と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１６５４と、車載装置１６０１と通信する通信装置側通信手段１６５５と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段１６５６と、駐車情報および地図データを表示する表示手段１６５７と、電波を送受信するアンテナ１６５８とを備えている。
【０１３７】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１６０２および通信装置位置検出手段１６５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両や通信装置１６５１の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段１６０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよい。また、前述の駐車情報要求手段１６５２は、例えば、通信装置１６５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１６０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１３８】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１６および図１７を参照して説明する。図１７は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図１７に示すように、まず、車両位置検出手段１６０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ１７０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１６０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ１７０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１３９】
引き続き、駐車判断手段１６０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ１７０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ１７０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１６０５により、駐車情報が記憶され（ステップＳ１７０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ１７０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１６０５は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１４０】
次いで、駐車判断手段１６０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ１７０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ１７０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１６０６により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ１７０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１６５１の駐車情報要求手段１６５２により要求され、通信装置側通信手段１６５５によりアンテナ１６５８を介して送信され、車載装置１６０１の車載装置側通信手段１６０６によりアンテナ１６０７を介して受信されるものである。
【０１４１】
前述のステップＳ１７０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１６０６により、駐車情報が送信され（ステップＳ１７０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ１７０５に戻る。次いで、通信装置側通信手段１６５５により、駐車情報が受信される（ステップＳ１７０８）。更に、通信装置位置検出手段１６５３により、通信装置１６５１の位置が検出される（ステップＳ１７０９）。上記の通信装置１６５１の位置とは、例えば、通信装置１６５１が在る緯度、経度、建物の階数および高度等をいう。
【０１４２】
そして、地図データ処理手段１６５６により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置および通信装置１６５１の位置が付加処理される（ステップＳ１７１０）。具体的には、地図データ処理手段１６５６が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置および通信装置１６５１の位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段１６５７により、駐車位置および通信装置１６５１の位置が示された地図データと駐車階数が表示される（ステップＳ１７１１）。
【０１４３】
この表示例を図１８に示す。図１８において、地図データ１８０１には、駐車位置１８０２、通信装置１６５１の位置１８０３、駐車した車両の方向を示す矢印１８０４および駐車階数１８０５が示され、駐車した車両と通信装置１６５１の位置との関係を容易に知ることができる。なお、図１８に示すような駐車場の地図データは、例えば、駐車場入口において当該駐車場の地図データを無線または記憶媒体等で受け取り、表示手段１６５７により表示するように構成してもよい。
【０１４４】
また、通信装置１６５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置１６５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置１６５１の表示手段１６５７により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。
【０１４５】
なお、前述の通信装置１６５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１４６】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ１７０１が車両位置検出手順を、ステップＳ１７０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ１７０３およびステップＳ１７０５が駐車判断手順を、ステップＳ１７０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ１７０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ１７０７が車載装置通信手順を、ステップＳ１７０８が通信装置通信手順を、ステップＳ１７１１が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１４７】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１４８】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１４９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１５０】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１６５２で要求し、車載装置１６０１から駐車情報を受信して表示手段１６５７で地図データ、駐車位置、駐車情報および通信装置１６５１の位置を表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両が見えない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【０１５１】
（第７の実施の形態）
まず、本発明の第７の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図１９に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置１９０１と、車載装置１９０１と通信する通信装置１９５１とを備え、車載装置１９０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段１９０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段１９０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段１９０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段１９０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段１９０６と、地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段１９０７と、通信装置１９５１と通信する車載装置側通信手段１９０８と、電波を送受信するアンテナ１９０９とを備え、通信装置１９５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段１９５２と、通信装置１９５１の位置を検出する通信装置位置検出手段１９５３と、車載装置１９０１と通信する通信装置側通信手段１９５４と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段１９５５と、駐車情報および地図データを表示する表示手段１９５６と、電波を送受信するアンテナ１９５７とを備えている。
【０１５２】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段１９０２および通信装置位置検出手段１９５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両や通信装置１９５１の現在位置を検出するようになっている。更に、車両位置検出手段１９０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段１９５２は、例えば、通信装置１９５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置１９０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１５３】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図１９および図２０を参照して説明する。図２０は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２０に示すように、まず、車両位置検出手段１９０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ２００１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段１９０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ２００２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１５４】
引き続き、駐車判断手段１９０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ２００３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ２００３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段１９０６により、駐車情報が記憶され（ステップＳ２００４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２００１に戻る。前述の駐車情報記憶手段１９０６は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１５５】
次いで、駐車判断手段１９０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ２００５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ２００１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段１９０８により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ２００６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置１９５１の駐車情報要求手段１９５２により要求され、通信装置側通信手段１９５４によりアンテナ１９５７を介して送信され、車載装置１９０１の車載装置側通信手段１９０８によりアンテナ１９０９を介して受信されるものである。
【０１５６】
前述のステップＳ２００６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段１９０８により、通信装置１９５１の位置が受信され（ステップＳ２００７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２００５に戻る。上記の通信装置１９５１の位置とは、例えば、通信装置１９５１が在る緯度、経度、建物の階数および高度等をいう。次いで、地図表示範囲決定手段１９０７により、車両の駐車位置および通信装置１９５１の位置に基づいて表示手段１９５６に表示される地図データの表示範囲が決定される（ステップＳ２００８）。この表示範囲は、例えば、表示手段１６５７により、地図上の車両の駐車位置および通信装置１９５１の位置が同一の画面上に表示されるように決定される。次に、車載装置側通信手段１９０８により、駐車情報が送信され（ステップＳ２００９）、通信装置側通信手段１９５４により、駐車情報が受信される（ステップＳ２０１０）。
【０１５７】
そして、地図データ処理手段１９５５により、駐車情報に基づいて地図データに車両の地図上の駐車位置、駐車情報および通信装置１９５１の位置が付加処理される（ステップＳ２０１１）。具体的には、地図データ処理手段１９５５が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置および通信装置１９５１の位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段１９５６により、駐車位置および通信装置１９５１の位置が示された地図データと駐車階数が表示される（ステップＳ２０１２）。
【０１５８】
この表示例を図２１に示す。図２１において、地図データ２１０１には、駐車位置２１０２、通信装置１９５１の位置２１０３および駐車階数２１０４が示され、駐車した車両と通信装置１９５１の位置との関係を容易に知ることができる。
【０１５９】
また、通信装置１９５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置１９５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置１９５１の表示手段１９５６により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。
【０１６０】
なお、前述の通信装置１９５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１６１】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２００１が車両位置検出手順を、ステップＳ２００２が駐車階数検出手順を、ステップＳ２００３およびステップＳ２００５が駐車判断手順を、ステップＳ２００４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ２００６が駐車情報要求手順を、ステップＳ２００７およびステップＳ２００９が車載装置通信手順を、ステップＳ２０１０が通信装置通信手順を、ステップＳ２０１２が表示手順をそれぞれ構成している。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１６２】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１６３】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１６４】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１６５】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段１９５２で要求するとともに、通信装置１９５１の位置を送信し、車載装置１９０１から表示範囲が決定された地図データおよび駐車情報を受信して、表示手段１９５６により地図データ、駐車位置、駐車情報および通信装置１９５１の位置を表示する構成にしたので、広大な駐車場および立体駐車場等において、車両の駐車位置、駐車情報および通信装置１９５１の位置を容易に検出することができる。
【０１６６】
（第８の実施の形態）
まず、本発明の第８の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図２２に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置２２０１と、車載装置２２０１と通信する通信装置２２５１とを備え、車載装置２２０１が、車両の位置を検出する車両位置検出手段２２０２と、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段２２０３と、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数を検出する駐車階数検出手段２２０４と、地図データを記憶する地図データ記憶手段２２０５と、車両の駐車位置を含む駐車情報および地図データを記憶する駐車情報記憶手段２２０６と、通信装置２２５１と通信する車載装置側通信手段２２０７と、電波を送受信するアンテナ２２０８とを備え、通信装置２２５１が、車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段２２５２と、通信装置２２５１の位置を検出する通信装置位置検出手段２２５３と、通信装置２２５１の位置の検出の時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段２２５４と、車載装置２２０１と通信する通信装置側通信手段２２５５と、地図データに車両の地図上の駐車位置を付加処理する地図データ処理手段２２５６と、駐車情報および地図データを表示する表示手段２２５７と、電波を送受信するアンテナ２２５８とを備えている。
【０１６７】
前述の駐車情報とは、例えば、車両が駐車した位置の緯度、経度、高度、駐車階数および駐車した時刻等のように、車両の駐車に関する情報をいう。また、前述の車両位置検出手段２２０２および通信装置位置検出手段２２５３は、例えば、ＧＰＳを構成する人工衛星が発する電波に含まれる信号に基づいて車両や通信装置２２５１の現在位置を検出するようになっている。また、車両位置検出手段２２０２は、車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部と、車両の速度を検出する車速検出部と、走行時間を計測する走行時間計測部とを備え、車両の現在位置を検出する構成としてもよいし、地磁気センサやジャイロセンサにより方位を検出するように構成してもよい。また、前述の駐車情報要求手段２２５２は、例えば、通信装置２２５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置２２０１に駐車情報を要求するようになっている。
【０１６８】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図２２および図２３を参照して説明する。図２３は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２３に示すように、まず、車両位置検出手段２２０２により、車両の位置が検出される（ステップＳ２３０１）。ここで、車両の位置とは、例えば、車両が在る緯度、経度および高度等をいう。次いで、駐車階数検出手段２２０４により、立体駐車場において車両が駐車した駐車階数が検出される（ステップＳ２３０２）。この駐車階数は、本発明の第１の実施の形態で説明した構成により検出すればよい。
【０１６９】
引き続き、駐車判断手段２２０３により、車両が駐車したか否かが判断される（ステップＳ２３０３）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。また、予め設定された時間を超えて前述の車両の位置が変化しないときに駐車とみなしてもよい。前述のステップＳ２３０３において、車両が駐車したと判断された場合は、駐車情報記憶手段２２０６により、駐車情報が記憶され（ステップＳ２３０４）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２３０１に戻る。前述の駐車情報記憶手段２２０６は、例えば、電源の供給を停止しても記憶内容を保持できる不揮発メモリ、磁気ディスクおよび磁気カード等で構成される。
【０１７０】
次いで、駐車判断手段２２０３により、車両が動き出したか否かが判断される（ステップＳ２３０５）。車両が動き出したと判断された場合は、ステップＳ２３０１に戻り、車両が動き出したと判断されなかった場合は、車載装置側通信手段２２０７により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断される（ステップＳ２３０６）。この駐車情報を要求する信号は、通信装置２２５１の駐車情報要求手段２２５２により要求され、通信装置側通信手段２２５５によりアンテナ２２５８を介して送信され、車載装置２２０１の車載装置側通信手段２２０７によりアンテナ２２０８を介して受信されるものである。
【０１７１】
前述のステップＳ２３０６において、駐車情報を要求する信号が受信されたと判断された場合は、車載装置側通信手段２２０７により、駐車情報および地図データが送信され（ステップＳ２３０７）、駐車情報を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２３０５に戻る。次いで、通信装置側通信手段２２５５により、駐車情報および地図データが受信される（ステップＳ２３０８）。そして、通信装置位置検出手段２２５３により、時間間隔記憶手段２２５４に予め記憶された時間間隔に基づいて通信装置２２５１の位置が検出される（ステップＳ２３０９）。この通信装置２２５１の位置とは、例えば、通信装置２２５１が在る緯度、経度、建物の階数および高度等をいう。また、時間間隔は、任意に設定できるようになっており、例えば、１０秒、１分、５分等の間隔で、通信装置２２５１の位置を検出するように設定することができる。
【０１７２】
次いで、地図データ処理手段２２５６により、駐車情報に基づいて地図データに通信装置２２５１の現在および過去の位置、車両の地図上の駐車位置、駐車情報等が付加処理される（ステップＳ２３１０）。具体的には、地図データ処理手段２２５６が、駐車情報に含まれる車両の緯度および経度の情報から地図データの該当位置を検出し、当該位置と通信装置２２５１の現在および過去の位置に予め設定された記号を付加する処理を行う。次に、表示手段２２５７により、駐車位置と通信装置２２５１の現在および過去の位置とが示された地図データと駐車階数が表示される（ステップＳ２３１１）。
【０１７３】
この表示例を図２４に示す。図２４において、地図データ２４０１には、駐車した車両の位置２４０２、通信装置２２５１の位置２４０３（２４０３ａから２４０３ｅまで）、駐車階数２４０４および駐車した車両の方向を示す矢印２４０５が表示されている。通信装置２２５１の位置２４０３は、通信装置２２５１の過去の位置２４０３ａから２４０３ｄまでと、通信装置２２５１の現在の位置２４０３ｅとを含んでおり、過去の軌跡とともに現在の位置を知ることができ、駐車した車両の位置２４０２に向かっていることを確認することができる。また、現在の通信装置２２５１の位置２４０３ｅと駐車位置２４０２とに基づいて、現在の通信装置２２５１の位置２４０３ｅから駐車した車両の位置２４０２の方向が矢印２４０５で表示できるので、駐車位置２４０２への進行方向を知ることができる。
【０１７４】
また、通信装置２２５１が在る階数が、車両の駐車階数と一致したときに、通信装置２２５１の使用者に知らせるようにしてもよい。例えば、駐車している車両のライトを点滅、通信装置２２５１の表示手段２２５７により表示、音声通知手段を構成し音声により通知する等がある。また、通信装置２２５１の位置（２４０３ａから２４０３ｅ）は、一定距離間隔毎に表示するようにしてもよい。
【０１７５】
なお、前述の通信装置２２５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１７６】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２３０１が車両位置検出手順を、ステップＳ２３０２が駐車階数検出手順を、ステップＳ２３０３およびステップＳ２３０５が駐車判断手順を、ステップＳ２３０４が駐車情報記憶手順をそれぞれ構成している。更に、ステップＳ２３０６が駐車情報要求手順を、ステップＳ２３０７が車載装置通信手順を、ステップＳ２３０８が通信装置通信手順を、ステップＳ２３１１が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１７７】
また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、坂道３０３および坂道４０３の距離を算出する坂道距離算出工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。また、上記駐車階数検出手順が、図３および図４に示された坂道３０３および坂道４０３の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、車両の走行パタン３５０および走行パタン４５０を記憶する走行パタン記憶工程と、坂道３０３および坂道４０３の勾配および走行パタン３５０および走行パタン４５０に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１７８】
また、上記駐車階数検出手順が、ＧＰＳを構成する人工衛星の電波を受信する電波受信工程と、人工衛星の電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。更に、上記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含んでいる。
【０１７９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１８０】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車情報を駐車情報要求手段２２５２で要求し、車載装置２２０１から地図データおよび駐車情報を受信して表示手段２２５７で地図データ、駐車位置、駐車情報と通信装置２２５１の現在および過去の位置を表示する構成にしたので、車両の駐車位置、駐車情報および通信装置２２５１の現在および過去の位置とともに、駐車位置への進行方向を容易に知ることができる。
【０１８１】
（第９の実施の形態）
まず、本発明の第９の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図２５に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置２５０１と、車載装置２５０１と通信する通信装置２５５１とを備え、車載装置２５０１が、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段２５０２と、車両の駐車位置を示す信号を生成する駐車位置信号生成手段２５０３と、通信装置２５５１と通信する車載装置側通信手段２５０４と、電波を送受信するアンテナ２５０５とを備え、通信装置２５５１が、車載装置２５０１に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段２５５２と、車載装置２５０１と通信する通信装置側通信手段２５５３と、通信装置２５５１の位置に対する車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段２５５４と、通信装置２５５１の位置に対する車両の駐車位置の方位を表示する表示手段２５５５と、電波を送受信する指向性アンテナ２５５６とを備えている。
【０１８２】
前述の駐車位置信号とは、車両の駐車位置から予め設定された周波数の電波を送信し、車両の駐車位置を通信装置２５５１に知らせるための信号であり、例えば、ＶＨＦ帯の電波が挙げられる。また、前述の駐車位置信号要求手段２５５２は、例えば、通信装置２５５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置２５０１に駐車位置信号を要求するようになっている。また、前述の方位検出手段は、例えば、地磁気センサを備え、通信装置２５５１の指向性アンテナ２５５６の向いている方位を検出するとともに、駐車位置の方位を検出するようになっている。
【０１８３】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図２５および図２６を参照して説明する。図２６は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２６に示すように、まず、駐車判断手段２５０２により、車両が駐車中か否かが判断される（ステップＳ２６０１）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。前述のステップＳ２６０１において、車両が駐車したと判断された場合は、車載装置側通信手段２５０４により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断され（ステップＳ２６０２）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２６０１に戻る。この駐車情報を要求する信号は、通信装置２５５１の駐車位置信号要求手段２５５２により要求され、通信装置側通信手段２５５３により指向性アンテナ２５５６を介して送信され、車載装置２５０１の車載装置側通信手段２５０４によりアンテナ２５０５を介して受信されるものである。
【０１８４】
引き続き、前述のステップＳ２６０２において、駐車位置信号を要求する信号が受信されたと判断された場合は、駐車位置信号生成手段２５０３により、駐車位置信号が生成され（ステップＳ２６０３）、駐車位置信号を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２６０１に戻る。次いで、車載装置側通信手段２５０４により、駐車位置信号が送信される（ステップＳ２６０４）。次いで、通信装置側通信手段２５５３により、駐車位置信号が受信される（ステップＳ２６０５）。そして、方位検出手段２５５４により、駐車位置信号に基づいて駐車している車両の方位が検出される（ステップＳ２６０６）。次に、表示手段２５５５により、駐車している車両の方位が表示される（ステップＳ２６０７）。
【０１８５】
この表示例を図２７に示す。図２７は、駐車位置信号を受信しているようすを示している。図２７において、車両が駐車している駐車位置２７０１から送信された駐車位置信号を通信装置２７０２の指向性アンテナ２７０２ｃで受信し、表示手段２７０２ｂに通信装置２７０２の位置に対する車両の駐車位置の方位２７０３が表示されている。この表示により、駐車位置２７０１は、通信装置２７０２を基準として北西方向にあることがわかる。
【０１８６】
また、駐車している車両の方位を音声、静止画、動画等で通信装置２５５１の使用者に知らせるような構成にしてもよい。
【０１８７】
なお、前述の通信装置２５５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１８８】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２６０１が駐車判断手順を、ステップＳ２６０５が車載装置通信手順を、ステップＳ２６０６が通信装置通信手順を、ステップＳ２６０７が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１８９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０１９０】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車位置信号を駐車位置信号要求手段２５５２で要求し、車載装置２５０１から送信される駐車位置信号を受信して、方位検出手段２５５４で車両の駐車位置の方位を検出し、表示手段２５５５により方位を表示する構成にしたので、車両の駐車位置の方位を容易に知ることができる。
【０１９１】
なお、本発明の第１から第８までの実施の形態で説明した車載装置側通信手段が送信する電波に基づいて方位を検出する構成としても同様の効果が得られる。
【０１９２】
（第１０の実施の形態）
まず、本発明の第１０の実施の形態の車両位置検出システムの構成について説明する。図２８に示すように、本実施の形態の車両位置検出システムは、車両に搭載する車載装置２８０１と、車載装置２８０１と通信する通信装置２８５１とを備え、車載装置２８０１が、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段２８０２と、車両の駐車位置を示す信号を生成する駐車位置信号生成手段２８０３と、通信装置２８５１と通信する車載装置側通信手段２８０４と、電波を送受信するアンテナ２８０５とを備え、通信装置２８５１が、車載装置２８０１に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段２８５２と、車載装置２８０１と通信する通信装置側通信手段２８５３と、通信装置２８５１の位置に対する車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段２８５４と、駐車位置の方位と通信装置２８５１の方位との方位差を算出する方位差算出手段２８５５と、方位差を表示する表示手段２８５６と、方位差を音声通知する音声通知手段２８５７と、電波を送受信する指向性アンテナ２８５８とを備えている。
【０１９３】
前述の駐車位置信号とは、車両の駐車位置から予め設定された周波数の電波を送信し、駐車位置を通信装置２８５１に知らせるための信号であり、例えば、ＶＨＦ帯の電波が挙げられる。また、前述の駐車位置信号要求手段２８５２は、例えば、通信装置２８５１の予め設定されたキーを押すことにより、車載装置２８０１に駐車位置信号を要求するようになっている。また、前述の方位検出手段は、例えば、地磁気センサを備え、通信装置２８５１の指向性アンテナ２８５８の向いている方位を検出するとともに、通信装置２８５１の位置に対する駐車位置の方位を検出するようになっている。また、前述の通信装置２８５１の方位とは、予め設定された方位、例えば、指向性アンテナ２８５８が向いている方位をいう。
【０１９４】
次に、本実施の形態の車両位置検出システムの動作について、図２８および図２９を参照して説明する。図２９は、本実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャートである。図２９に示すように、まず、駐車判断手段２８０２により、車両が駐車中か否かが判断される（ステップＳ２９０１）。この判断は、例えば、車両のエンジンのオンおよびオフを検出するセンサを設け、車両のエンジンがオフにされた時に駐車とみなせばよい。前述のステップＳ２９０１において、車両が駐車したと判断された場合は、車載装置側通信手段２８０４により、駐車情報を要求する信号が受信されたか否かが判断され（ステップＳ２９０２）、車両が駐車していないと判断された場合は、ステップＳ２９０１に戻る。この駐車情報を要求する信号は、通信装置２８５１の駐車位置信号要求手段２８５２により要求され、通信装置側通信手段２８５３により指向性アンテナ２８５８を介して送信され、車載装置２８０１の車載装置側通信手段２８０４によりアンテナ２８０５を介して受信されるものである。
【０１９５】
引き続き、前述のステップＳ２９０２において、駐車位置信号を要求する信号が受信されたと判断された場合は、駐車位置信号生成手段２８０３により、駐車位置信号が生成され（ステップＳ２９０３）、駐車位置信号を要求する信号が受信されていないと判断された場合は、ステップＳ２９０１に戻る。次いで、車載装置側通信手段２８０４により、駐車位置信号が送信される（ステップＳ２９０４）。次いで、通信装置側通信手段２８５３により、駐車位置信号が受信される（ステップＳ２９０５）。そして、方位検出手段２８５４により、駐車位置信号に基づいて通信装置２８５１の位置に対する車両の駐車位置の方位が検出される（ステップＳ２９０６）。次いで、方位差算出手段２８５５により、車両の駐車位置の方位と通信装置２８５１の方位との方位差が検出される（ステップＳ２９０７）。上記方位および方位差の検出については、後述する。次に、表示手段２８５６により、方位差が表示され（ステップＳ２９０８）、音声通知手段２８５７により、方位差が音声で通知される（ステップＳ２９０９）。
【０１９６】
ここで、図３０を参照して、前述の方位および方位差の検出について説明する。図３０は、通信装置３００２が、駐車位置信号を受信しているようすを示している。図３０に示された通信装置３００２は、本体３００２ａと、位置差を表示する表示手段３００２ｂと、車両の駐車位置３００１から送信される駐車位置信号を受信する指向性アンテナ３００２ｃとを備えている。まず、通信装置３００２を図示のＡに置き、図示の矢印方向に回転させ、図示のＢの位置に止めたと仮定する。指向性アンテナ３００２ｃが受信する車両の駐車位置３００１からの駐車位置信号の強度は、図示のＢから反時計方向にα度だけ戻ったところにピークがある。したがって、図示のＢの位置においては、駐車位置３００１の方位および方位差αがわかる。例えば、角度αが４０度の場合は、表示手段３００２ｂに車両の位置は４０度左方向と表示される。この表示により、駐車位置３００１は、図示のＢの位置に対して、４０度左方向であることがわかる。なお、方位差を静止画、動画等で知らせるように構成してもよい。
【０１９７】
なお、前述の通信装置２８５１は、例えば、駐車場に設置された固定型、または、持ち運びが可能な携帯型の何れの構成にしてもよい。
【０１９８】
以下、前述の各ステップと特許請求の範囲に記載した手順および工程との関係を説明する。前述のステップＳ２９０１が駐車判断手順を、ステップＳ２９０４が車載装置通信手順を、ステップＳ２９０５が通信装置通信手順を、ステップＳ２９０８が表示手順をそれぞれ構成している。
【０１９９】
また、前述の車両位置検出システムの各ステップをプログラミングすることにより、コンピュータに車両位置検出を実行させることができる。
【０２００】
以上のように、本実施の形態の車両位置検出システムによれば、車両の駐車位置信号を駐車位置信号要求手段２８５２で要求し、車載装置２８０１から駐車位置信号を受信して方位差算出手段２８５５で方位差を検出し、表示手段２８５６および音声通知手段２８５７で方位差を表示および通知する構成にしたので、車両の駐車位置の方位と通信装置２８５１の方位との方位差を容易に知ることができる。
【０２０１】
なお、本発明の第１から第８までの実施の形態で説明した車載装置側通信手段が送信する電波に基づいて方位を検出する構成としても同様の効果が得られる。
【０２０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、広大な駐車場に駐車した場合に、使用者が車両を視認できない位置からでも車両位置を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図３】（ａ）立体駐車場の概略構造の一例を示す図
（ｂ）走行パタンと走行距離の一例を示す図
【図４】（ａ）立体駐車場の概略構造の一例を示す図
（ｂ）走行パタンと走行距離の一例を示す図
【図５】本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図６】本発明の第２の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図８】本発明の第３の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図９】本発明の第３の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図１０】（ａ）予め設定された詳細度で地図データを表示手段に表示した例を示す図
（ｂ）地図詳細度設定手段８５３で詳細度を変更して表示手段に表示した例を示す図
【図１１】本発明の第４の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図１２】本発明の第４の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図１３】本発明の第４の実施の形態および第５の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図１４】本発明の第５の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図１５】本発明の第５の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図１６】本発明の第６の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図１７】本発明の第６の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図１８】本発明の第６の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図１９】本発明の第７の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２０】本発明の第７の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図２１】本発明の第７の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図２２】本発明の第８の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２３】本発明の第８の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図２４】本発明の第８の実施の形態の車両位置検出システムの地図データ表示例を示す図
【図２５】本発明の第９の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２６】本発明の第９の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図２７】本発明の第９の実施の形態の車両位置検出システムの方位検出説明図
【図２８】本発明の第１０の実施の形態の車両位置検出システムのブロック図
【図２９】本発明の第１０の実施の形態の車両位置検出システムの各ステップのフローチャート
【図３０】本発明の第１０の実施の形態の車両位置検出システムの方位および方位差の検出説明図
【図３１】従来の車両位置検出システムのブロック図
【符号の説明】
１０１、６０１、８０１、１１０１、１４０１　車載装置
１６０１、１９０１、２２０１、２５０１、２８０１　車載装置
１０２、６０２、８０２、１１０２、１４０２　車両位置検出手段
１６０２、１９０２、２２０２　車両位置検出手段
１０３、６０３、８０３、１１０３、１４０３　駐車判断手段
１６０３、１９０３、２２０３、２５０２、２８０２　駐車判断手段
１０４、６０４、８０４、１１０４、１４０４　駐車階数検出手段
１６０４、１９０４、２２０４　駐車階数検出手段
１０５、６５３、８０５、１６５４、１９０５、２２０５　地図データ記憶手段
１０６、６０５、８０６、１１０５、１４０５　駐車情報記憶手段
１６０５、１９０６、２２０６　駐車情報記憶手段
１０７、６０６、８０８、１１０６、１４０７　車載装置側通信手段
１６０６、１９０８、２２０７、２５０４、２８０４　車載装置側通信手段
１０８、１５６、６０７、６５７、８０９、１１０７　アンテナ
１１５７、１４０８、１４５６、１６０７、１６５８、１９０９　アンテナ
１９５７、２２０８、２２５８、２５０５、２８０５　アンテナ
１５１、６５１、８５１、１１５１、１４５１　通信装置
１６５１、１９５１、２２５１、２５５１、２７０２　通信装置
２８５１、３００２　通信装置
１５２、６５２、８５２、１１５２、１４５２　駐車情報要求手段
１６５２、１９５２、２２５２　駐車情報要求手段
１５３、６５４、８５４、１１５４、１４５４　通信装置側通信手段
１６５５、１９５４、２２５５、２５５３、２８５３　通信装置側通信手段
１５４、６５５、８５５、１６５６、１９５５、２２５６　地図データ処理手段
１５５、６５６、８５６、１１５６、１４５５　表示手段
１６５７、１９５６、２２５７、２５５５、２８５６　表示手段
３００、４００　立体駐車場
３０１、４０１　入口
３０２、４０２　駐車場
３０３、４０３　坂道
３０４　平坦部
３０５、４０４　駐車位置
３５０、４５０　走行パタン
３５１、４５１　坂道パタン
３５２　平坦部パタン
３５３、４５２　駐車場通路パタン
３５４、４５３　駐車位置点
３６０、４６０　走行距離
３６１、４６１　坂道走行距離
５０１、１００１、１００５、１８０１、２１０１、２４０１　地図データ
５０２、１００２、　駐車位置
５０３、１００３　駐車階数
８０７　地図詳細度決定手段
８５３　地図詳細度設定手段
１００４、１００６　尺度
１００７　階段
１００８　エレベータ
１１５３、１４５３、１６５３、１９５３、２２５３　通信装置位置検出手段
１１５５、１４０６　位置差算出手段
１３０１　階数差
１３０２　方位
１３０３　経度
１３０４　緯度
１３０５　駐車時刻
１８０２、２１０２、２４０２、２７０１、３００１　駐車した車両の位置
１８０３、２１０３、２４０３　通信装置の位置
１８０４　駐車車両の方向を示す矢印
１９０７　地図表示範囲決定手段
２１０４、２４０４　駐車階数
２２５４　時間間隔記憶手段
２４０３ａ、２４０３ｂ、２４０３ｃ、２４０３ｄ　通信装置の過去の位置
２４０３ｅ　通信装置の現在の位置
２４０５　駐車車両の方向を示す矢印
２５０３、２８０３　駐車位置信号生成手段
２５５２、２８５２　駐車位置信号要求手段
２５５４、２８５４　方位検出手段
２５５６、２７０２ｃ、３００２ｃ、２８５８　指向性アンテナ
２７０２ａ、３００２ａ　通信装置の本体
２７０２ｂ、３００２ｂ　表示手段
２７０３　駐車車両の方位
２８５５　方位差算出手段
２８５７　音声通知手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle position detection system, an in-vehicle device, a portable communication device, and a vehicle position detection method, and more specifically, for example, easily detects a parking position of a vehicle parked in a vast parking lot, a multi-story parking lot, or the like. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle position detection system, a vehicle-mounted device, a portable communication device, and a vehicle position detection method that can be performed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a vehicle position detection system for detecting a parking position of a vehicle, for example, the following one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-35191 is known.
[0003]
FIG. 31 is a block diagram of a conventional vehicle position detection system. As shown in FIG. 31, the conventional vehicle position detection system includes a transmitting unit 10, a receiving unit 20, a lamp lighting circuit 25 for lighting a lamp of a vehicle, and a drive circuit 24 for operating the lamp lighting circuit 25. ing. The transmitting unit 10 includes a transmitting signal generating unit 11 for generating a signal, a transmitting unit 12 for transmitting a signal, and a transmitting antenna 13, and the receiving unit 20 includes a receiving antenna 21 and a receiving unit 22 for receiving a signal. And a band-pass filter 23 for filtering a signal.
[0004]
In the conventional vehicle position detection system, when a key of the transmission means 10 (not shown) is pressed, a signal is generated by the transmission signal generation unit 11. Next, the transmission unit 12 transmits a signal via the transmission antenna 13. Next, the signal is received by the receiving section 22 of the receiving means 20 via the receiving antenna 21 and sent to the bandpass filter 23 where the signal is filtered, and the drive circuit 24 turns on a predetermined vehicle lamp.
[0005]
As described above, in the conventional vehicle position detection system, a signal is transmitted by the transmission means 10 so that the vehicle lamp can be turned on to detect the vehicle position.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional vehicle position detection system has a problem that the vehicle position cannot be detected unless the user approaches a position where the user can visually recognize the vehicle. In addition, when the user parks in a multi-story parking lot and forgets the number of parking floors, there is a problem that the user cannot detect the vehicle position in a floor number different from the parking floor number even if the lamp of the vehicle is turned on.
[0007]
The present invention has been made to solve such a problem, and when parked in a vast parking lot, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot see the vehicle, Another object of the present invention is to provide a vehicle position detection system that allows a user to easily detect a vehicle position even if the user parks in a multi-story parking lot and forgets the number of parking floors.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle position detection system according to the present invention includes an in-vehicle device mounted on a vehicle, and a communication device that communicates with the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device detects a vehicle position, and detects a position of the vehicle. Parking determining means for determining whether or not the vehicle is parked, parking information storing means for storing parking information including a parking position of the vehicle, and in-vehicle device-side communication means for communicating with the communication device; Communication device-side communication means for communicating with the on-vehicle device, parking information requesting means for requesting the on-vehicle device for the parking information, and display means for displaying the parking information. When requesting information, the communication device side communication means receives the parking information, and the display means displays the parking information. With this configuration, when the parking information requesting unit requests the parking information, the communication device side communication unit receives the parking information, and the display unit displays the parking information. The position can be easily detected.
[0009]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the communication device-side communication means receives the parking information including a latitude and a longitude of a parking position of the vehicle, and the display means includes the latitude and the longitude. It has a configuration in which parking information is displayed. With this configuration, when the parking information requesting unit requests the parking information, the communication device side communication unit receives the parking information, and the display unit displays the parking information including the latitude and longitude of the parking position of the vehicle. The vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0010]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the in-vehicle device includes a parking floor detection unit configured to detect a parking floor of the vehicle in a multi-story parking lot, and the display unit includes the parking information including a parking floor of the vehicle. Is displayed. According to this configuration, the display unit displays the parking information including the number of parking floors of the vehicle, so that the user can easily detect the position of the vehicle even if the user parks in the multilevel parking lot and forgets the number of parking floors.
[0011]
Also, in the vehicle position detection system according to the present invention, the parking floor number detection means may detect a slope of a slope, a slope distance calculation unit that calculates a distance of the slope, a slope of the slope, and the slope of the slope and the slope. And a multi-story parking lot number detection unit for detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the distance of the multi-story parking lot. According to this configuration, the display unit displays the parking information including the number of parking floors of the vehicle, so that the user can easily detect the position of the vehicle even if the user parks in the multilevel parking lot and forgets the number of parking floors.
[0012]
Also, in the vehicle position detection system according to the present invention, the parking floor number detection means may detect a slope of a slope, a slope pattern detection unit, a running pattern storage unit that stores a running pattern of the vehicle, and a slope of the slope and the slope. And a multi-story parking lot floor detecting section for detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on a running pattern. According to this configuration, the display unit displays the parking information including the number of parking floors of the vehicle, so that the user can easily detect the position of the vehicle even if the user parks in the multilevel parking lot and forgets the number of parking floors.
[0013]
Also, in the vehicle position detection system according to the present invention, the parking floor detection unit may include a radio wave receiving unit that receives a radio wave transmitted from an artificial satellite included in the global positioning system, and a three-dimensional structure based on a signal included in the radio wave. The multi-story parking lot number detecting unit for detecting the number of floors of the parking lot is provided. According to this configuration, the display unit displays the parking information including the number of parking floors of the vehicle, so that the user can easily detect the position of the vehicle even if the user parks in the multilevel parking lot and forgets the number of parking floors.
[0014]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the parking floor number detecting means may include an atmospheric pressure measuring unit that measures an atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting unit that detects the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure. And a configuration characterized by comprising: According to this configuration, the display unit displays the parking information including the number of parking floors of the vehicle, so that the user can easily detect the position of the vehicle even if the user parks in the multilevel parking lot and forgets the number of parking floors.
[0015]
Further, the vehicle position detection system of the present invention, wherein the communication device includes map data storage means for storing map data, and map data processing means for adding a parking position of the vehicle to the map data. The means is configured to display a parking position on the map of the vehicle together with the map data. According to this configuration, the display unit displays the parking position on the map of the vehicle together with the map data, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0016]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the in-vehicle device includes a map data storage unit that stores map data, and the communication device adds a parking position of the vehicle to the map data. And the display means displays the parking position on the map of the vehicle together with the map data. According to this configuration, the display unit displays the parking position on the map of the vehicle together with the map data, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0017]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the communication device includes a map detail level setting unit that sets a detail level of map data displayed on the display unit, and the in-vehicle device includes the map detail level setting unit. A map detail level determining unit that determines the level of detail of the map data based on the level of detail set in the step (a), wherein the display unit includes the map data whose detail level is determined by the map detail level determining unit and the map data of the vehicle. A parking position on a map is displayed. According to this configuration, the display unit displays the parking position on the map of the vehicle together with the map data whose detail level is determined by the map detail level determining unit, so that the vehicle position can be easily determined even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle. Can be detected.
[0018]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the communication device may include a communication device position detection unit that detects a position of the own device, and a position difference calculation that calculates a position difference between a parking position of the vehicle and a position of the own device. Means, and the display means displays the position difference. With this configuration, since the display means displays the position difference, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0019]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the communication device includes communication device position detection means for detecting a position of the own device, and the on-vehicle device detects a position difference between a parking position of the vehicle and a position of the own device. Is calculated, and the display means displays the position difference. With this configuration, since the display means displays the position difference, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0020]
Also, the vehicle position detection system of the present invention includes an in-vehicle device mounted on a vehicle, and a communication device that communicates with the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device detects a vehicle position, A parking determining means for determining whether or not the vehicle is parked; a parking information storing means for storing parking information including a parking position of the vehicle; and an in-vehicle device-side communication means for communicating with the communication device. A communication device that communicates with the in-vehicle device; a parking information requesting unit that requests the in-vehicle device for the parking information; a communication device position detection unit that detects a position of the own device; A position difference calculation unit that calculates a position difference between the position and the position of the own device, and a voice notification unit that notifies the parking information by voice, and when the parking information request unit requests the parking information, Through Device-side communication means receives the parking information, the voice notification means has a structure which is characterized in that the said position differences to notify by voice. According to this configuration, when the parking information requesting unit requests the parking information, the communication device side communication unit receives the parking information, and the voice notification unit notifies the position difference by voice, so that the user cannot visually recognize the vehicle. , The vehicle position can be easily detected.
[0021]
Also, the vehicle position detection system of the present invention includes an in-vehicle device mounted on a vehicle, and a communication device that communicates with the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device detects a vehicle position, Parking determining means for determining whether or not the vehicle is parked; parking information storing means for storing parking information including the parking position of the vehicle; and calculating a position difference between the parking position of the vehicle and the position of the communication device. And a vehicle-mounted device-side communication unit that communicates with the communication device, wherein the communication device communicates with the vehicle-mounted device and a parking device that requests parking information from the vehicle-mounted device. Information requesting means, a communication device position detecting means for detecting the position of the own device, and a voice notifying means for notifying the parking information by voice, when the parking information requesting means requests the parking information, Is Shin device side communication means receives the positional difference, the sound notification means has a structure which is characterized in that the said position differences to notify by voice. According to this configuration, when the parking information requesting unit requests the parking information, the communication device side communication unit receives the position difference, and the voice notification unit notifies the position difference by voice, so that the position where the user cannot visually recognize the vehicle is provided. , The vehicle position can be easily detected.
[0022]
Further, in the vehicle position detection system of the present invention, the in-vehicle device includes a parking floor detection unit that detects a parking floor of the vehicle in the multi-story parking lot, and the voice notification unit detects the position difference including the floor difference. A notification is provided by voice. With this configuration, since the voice notification unit notifies the user of the position difference including the floor difference by voice, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0023]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the communication device includes communication device position detection means for detecting a position of the own device, and the display means, together with the map data, a parking position on the map of the vehicle and It has a configuration characterized in that the position of the communication device on the map is displayed. With this configuration, the display unit displays the parking position on the map of the vehicle and the position on the map of the communication device together with the map data, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle. it can.
[0024]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the communication device includes communication device position detection means for detecting a position of the own device, and the on-vehicle device displays the map data based on the position information of the communication device. Map display range determining means for determining a range, wherein the display means displays the parking position on the map of the vehicle and the position on the map of the communication device together with the map data for which the display range is determined. It has a configuration characterized by the following. According to this configuration, the display unit displays the parking position on the map of the vehicle and the position on the map of the communication device together with the map data for which the display range is determined, so that the vehicle position can be determined even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle. It can be easily detected.
[0025]
Further, the vehicle position detection system of the present invention includes a time interval storage unit that stores a preset time interval, and the communication device position detection unit is configured to automatically execute the communication based on the time interval stored in the time interval storage unit. Detecting the position of the device, the display means displays the latest and past positions of the communication device on the map in addition to the map data and the parking position on the map of the vehicle, and the trajectory of the movement of the communication device Is represented. With this configuration, the display unit displays the latest and past positions of the communication device on the map in addition to the map data and the parking position of the vehicle on the map, and indicates the locus of the movement of the communication device. The vehicle position can be easily detected even from a position where the vehicle cannot be visually recognized.
[0026]
Also, the vehicle position detection system of the present invention includes an in-vehicle device mounted on a vehicle, and a communication device for communicating with the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device determines whether the vehicle is parked or not. And a parking position signal generating means for generating a parking position signal indicating the parking position of the vehicle, and a vehicle-mounted device-side communication means for communicating with the communication device, wherein the communication device transmits the parking position signal to the vehicle-mounted device. Requesting parking position signal requesting, azimuth detecting means for detecting the azimuth of the parking position with respect to the own device, display means for displaying the azimuth of the parking position, communication device side communication means for communicating with the in-vehicle device, When the parking position signal requesting means requests the parking position signal, the communication device side communication means receives the parking position signal, the display means to display the direction It has a configuration which is characterized in that the. With this configuration, when the parking position signal requesting unit requests the parking position signal, the communication device side communication unit receives the parking position signal and the display unit displays the direction, so that the user can view the vehicle from a position where the vehicle cannot be visually recognized. However, the vehicle position can be easily detected.
[0027]
Further, the vehicle position detection system according to the present invention, the communication device further includes an azimuth difference calculating unit that calculates an azimuth difference between the azimuth of the parking position of the vehicle and a preset azimuth, and the display unit includes the azimuth difference. A difference is displayed. According to this configuration, the display means displays the azimuth difference, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0028]
Further, the vehicle position detection system of the present invention has a configuration in which the display unit displays at least one of the azimuth and the azimuth difference in at least one of a still image and a moving image. . With this configuration, the display unit displays at least one of the azimuth and the azimuth difference between the still image and the moving image, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0029]
Also, the vehicle position detection system of the present invention includes an in-vehicle device mounted on a vehicle, and a communication device for communicating with the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device determines whether the vehicle is parked or not. And a parking position signal generating means for generating a parking position signal indicating the parking position of the vehicle, and a vehicle-mounted device-side communication means for communicating with the communication device, wherein the communication device transmits the parking position signal to the vehicle-mounted device. Requesting parking position signal requesting, azimuth detecting means for detecting the azimuth of the parking position with respect to the own device, voice notification means for notifying the azimuth by voice, communication device side communication means for communicating with the on-vehicle device, When the parking position signal requesting unit requests the parking position signal, the communication device side communication unit receives the parking position signal, and the voice notification unit notifies the direction by voice. Has a configuration which is characterized in that the so that. With this configuration, when the parking position signal requesting unit requests the parking position signal, the communication device side communication unit receives the parking position signal and the voice notification unit notifies the direction by voice, so that the user can visually recognize the vehicle. The vehicle position can be easily detected even from a position where it cannot be performed.
[0030]
Further, in the vehicle position detection system according to the present invention, the communication device includes an azimuth difference calculating unit that calculates an azimuth difference between an azimuth of the parking position of the vehicle and a predetermined azimuth. The difference is notified by voice. With this configuration, since the voice notification unit notifies the heading difference by voice, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0031]
The vehicle-mounted device according to the present invention includes a vehicle position detecting unit that detects a position of a vehicle, a parking determining unit that determines whether the vehicle is parked, and a parking information storage that stores parking information including a parking position of the vehicle. Means, and a vehicle-mounted device-side communication means for communicating with a communication device, wherein the vehicle-mounted device-side communication means transmits the parking information to the communication device when requested by the communication device. It has a configuration that With this configuration, the vehicle-mounted device-side communication means transmits parking information to the communication device when requested by the communication device, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0032]
Further, the on-vehicle device of the present invention includes parking floor detecting means for detecting the number of parking floors of the vehicle in the multilevel parking lot, and the on-vehicle device-side communication means transmits the parking information including the number of parking floors of the vehicle to the communication device. Is transmitted. With this configuration, the in-vehicle device-side communication unit transmits parking information including the number of parking floors of the vehicle to the communication device. Therefore, even if the user parks in the multilevel parking lot and forgets the number of parking floors, the user can easily locate the vehicle. Can be detected.
[0033]
Further, the in-vehicle device of the present invention includes map data storage means for storing map data, and the in-vehicle device-side communication means transmits the parking information to the communication device together with the map data. Configuration. With this configuration, the in-vehicle device-side communication unit transmits the parking information to the communication device together with the map data, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0034]
The in-vehicle device according to the present invention further includes a map detail determining unit that determines the detail of the map data based on the map detail transmitted from the communication device, and the in-vehicle device communication unit includes the map detail. The parking information is transmitted to the communication device together with the map data for which the degree of detail has been determined by the degree determining means. With this configuration, the in-vehicle device-side communication unit transmits the parking information to the communication device together with the map data whose detail level is determined by the map detail level determination unit, so that the vehicle position can be easily determined even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle. Can be detected.
[0035]
Further, the in-vehicle device of the present invention includes a position difference calculating unit that calculates a position difference between the parking position of the vehicle and the position of the communication device, and the in-vehicle device-side communication unit transmits the position difference to the communication device. It has a configuration characterized in that transmission is performed. With this configuration, the in-vehicle device-side communication unit transmits the position difference to the communication device, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0036]
Further, in the vehicle-mounted device of the present invention, the vehicle-mounted device-side communication means acquires the position information of the communication device at a preset time interval from the communication device, and stores the map data and the parking of the vehicle on a map. The position and the latest and past map positions of the communication device are transmitted to the communication device. With this configuration, the in-vehicle device-side communication means obtains the position information of the communication device at a preset time interval from the communication device, and stores the map data and the parking position on the vehicle map and the latest and past maps of the communication device. Since the upper position is transmitted to the communication device, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0037]
The in-vehicle device of the present invention further includes a map display range determining unit that determines a display range of the map data based on the position information of the communication device transmitted from the communication device, wherein the in-vehicle device-side communication unit includes: A parking position on the map of the vehicle and a position on the map of the communication device are transmitted to the communication device together with the map data for which the display range has been determined. With this configuration, the in-vehicle device-side communication means transmits the parking position on the map of the vehicle and the position of the communication device on the map to the communication device together with the map data whose display range is determined, so that the user cannot visually recognize the vehicle. The vehicle position can be easily detected even from the position.
[0038]
The communication device of the present invention is a communication device-side communication unit that communicates with a vehicle-mounted device mounted on a vehicle, parking information requesting unit that requests the vehicle-mounted device for parking information including a parking position of the vehicle, and the parking information. Display means for displaying, when the parking information requesting means requests the parking information of the vehicle, the communication device side communication means receives the parking information from the in-vehicle device, the display means is the parking information Is displayed. With this configuration, when the parking information requesting unit requests the parking information of the vehicle, the communication device side communication unit receives the parking information from the in-vehicle device, and the display unit displays the parking information. The vehicle position can be easily detected even from a position where it cannot be performed.
[0039]
Also, in the communication device of the present invention, the communication device-side communication means receives the parking information including a latitude and a longitude of a parking position of the vehicle, and the display means displays the parking information including the latitude and the longitude. Is displayed. With this configuration, the display unit displays the parking information including the latitude and the longitude, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0040]
Further, in the communication device of the present invention, the communication device-side communication means receives the parking information including the number of parking floors of the vehicle in the multi-story parking lot, and the display means includes the parking information including the number of parking floors of the vehicle. Is displayed. According to this configuration, the display unit displays the parking information including the number of parking floors of the vehicle, so that the user can easily detect the position of the vehicle even if the user parks in the multilevel parking lot and forgets the number of parking floors.
[0041]
Further, the communication device of the present invention includes a map data storage unit for storing map data, and a map data processing unit for adding a parking position of the vehicle to the map data, wherein the display unit is provided together with the map data. A parking position on the map of the vehicle is displayed. According to this configuration, the display unit displays the parking position on the map of the vehicle together with the map data, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0042]
Further, the communication device of the present invention includes a communication device position detecting means for detecting a position of the own device, and a position difference calculating means for calculating a position difference between a parking position of the vehicle and a position of the own device, wherein the display The means is configured to display the position difference. With this configuration, since the display means displays the position difference, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0043]
Further, the communication device of the present invention includes a communication device side communication unit that communicates with a vehicle-mounted device mounted on a vehicle, a parking information requesting unit that requests parking information including a parking position of the vehicle from the vehicle-mounted device, A communication device position detecting means for detecting the position of the vehicle, a position difference calculating means for calculating a position difference between the parking position of the vehicle and the position of the own device, and a voice notification means for notifying the parking information by voice, The voice notification unit may be configured to notify the position difference by voice. With this configuration, since the voice notification unit notifies the position difference by voice, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0044]
Further, the communication device of the present invention includes a communication device side communication unit that communicates with a vehicle-mounted device mounted on a vehicle, a parking information requesting unit that requests parking information including a parking position of the vehicle from the vehicle-mounted device, Communication device position detection means for detecting the position of the vehicle, and voice notification means for notifying the parking information by voice, the communication device-side communication means, after transmitting the position of the own device to the vehicle-mounted device, , And the voice notifying means notifies the position difference by voice. With this configuration, since the voice notification unit notifies the position difference by voice, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0045]
Further, in the communication device of the present invention, the communication device-side communication means receives parking information including the number of parking floors of the vehicle in the multi-story parking lot from the on-vehicle device, and the voice notification means includes the own device and the vehicle. The position difference including the floor difference is notified by voice. With this configuration, since the voice notification unit notifies the user of the position difference including the floor difference between the own device and the vehicle by voice, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0046]
Further, the communication device of the present invention includes a communication device position detecting unit that detects a position of the own device, and the display unit displays a parking position on the map of the vehicle and a position of the own device on a map together with the map data. It has a configuration characterized in that it is displayed. According to this configuration, the display unit displays the parking position on the map of the vehicle and the position of the own device on the map together with the map data, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle. it can.
[0047]
Further, the communication device of the present invention includes a time interval storage unit that stores a preset time interval, and the communication device position detection unit determines whether or not the communication device position detection unit has its own device based on the time interval stored in the time interval storage unit. Detecting the position, the display means displays the latest and past map positions of the own device in addition to the map data and the parking position of the vehicle on the map, so as to indicate the trajectory of the own device. It has the configuration characterized by doing. With this configuration, the display unit displays the latest and past positions of the own device on the map in addition to the map data and the parking position of the vehicle on the map, and represents the trajectory of the own device. The vehicle position can be easily detected even from a position where the vehicle cannot be visually recognized.
[0048]
Further, the communication device of the present invention includes a parking position signal requesting unit that requests a parking position signal from an in-vehicle device mounted on the vehicle, an azimuth detecting unit that detects an azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the own device, And a communication device-side communication device that communicates with the vehicle-mounted device. When the parking position signal requesting device requests the parking position signal, the communication device-side communication device outputs the parking position signal. And the display means displays the azimuth. With this configuration, when the parking position signal requesting unit requests the parking position signal, the communication device side communication unit receives the parking position signal and the display unit displays the direction, so that the user can view the vehicle from a position where the vehicle cannot be visually recognized. However, the vehicle position can be easily detected.
[0049]
Also, the communication device of the present invention includes an azimuth difference calculating unit that calculates an azimuth difference between an azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the own device and a preset azimuth, and the display unit displays the azimuth difference. It has a configuration characterized by doing so. According to this configuration, the display means displays the azimuth difference, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0050]
Further, the communication device of the present invention has a configuration in which the display means displays at least one of the azimuth and the azimuth difference in at least one of a still image and a moving image. With this configuration, the display unit displays at least one of the azimuth and the azimuth difference between the still image and the moving image, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0051]
Further, the communication device of the present invention includes a parking position signal requesting unit that requests a parking position signal from an in-vehicle device mounted on the vehicle, an azimuth detecting unit that detects an azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the own device, And a communication device-side communication unit that communicates with the in-vehicle device, and when the parking position signal requesting unit requests the parking position signal, the communication device-side communication unit The apparatus is characterized in that the parking position signal is received, and the voice notification means notifies the direction by voice. With this configuration, when the parking position signal requesting unit requests the parking position signal, the communication device side communication unit receives the parking position signal and the voice notification unit notifies the direction by voice, so that the user can visually recognize the vehicle. The vehicle position can be easily detected even from a position where it cannot be performed.
[0052]
Further, the communication device of the present invention includes an azimuth difference calculating unit that calculates an azimuth difference between an azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the own device and a preset azimuth, and the voice notification unit transmits the azimuth difference by voice. It has a configuration characterized by notifying. With this configuration, since the voice notification unit notifies the heading difference by voice, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0053]
A vehicle position detecting method according to the present invention includes a vehicle position detecting step of detecting a position of a vehicle, a parking determining step of detecting whether or not the vehicle is parked, and a parking step of storing parking information including a parking position of the vehicle. An information storage procedure, a parking floor detection procedure for detecting a parking floor of the vehicle in the multi-story parking lot, a communication device communication procedure for communicating with a communication device, a parking information requesting procedure for requesting the parking information, and the on-vehicle device. The method includes a communication procedure of an in-vehicle device to communicate, and a display procedure of displaying the parking information. According to this method, since the parking information is displayed in the display procedure, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[0054]
In the vehicle position detection method according to the present invention, the parking floor number detection step may include a step of detecting a slope of a slope, a step of calculating a distance of the slope, and a step of calculating a distance of the slope. And detecting a floor number of the multi-story parking lot based on the multi-story parking lot number. According to this method, since the parking floor number detection procedure detects the floor number of the multi-story parking lot, even if the user parks in the multi-story parking lot and forgets the parking floor number, the user can easily detect the vehicle position.
[0055]
Further, in the vehicle position detection method according to the present invention, the parking floor number detection step may include a hill slope detection step of detecting a slope of a hill, a running pattern storage step of storing a running pattern of the vehicle, a slope of the hill and the slope. A multi-story parking lot number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on a traveling pattern. According to this method, since the parking floor number detection procedure detects the floor number of the multi-story parking lot, even if the user parks in the multi-story parking lot and forgets the parking floor number, the user can easily detect the vehicle position.
[0056]
Further, in the vehicle position detection method of the present invention, the parking floor detection procedure includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave transmitted from an artificial satellite constituting the global positioning system, and the step of detecting the parking floor number based on a signal included in the radio wave. And a step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot. According to this method, since the parking floor number detection procedure detects the floor number of the multi-story parking lot, even if the user parks in the multi-story parking lot and forgets the parking floor number, the user can easily detect the vehicle position.
[0057]
Also, in the vehicle position detection method according to the present invention, the parking floor number detecting step includes an atmospheric pressure measuring step of measuring an atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure. And a method comprising: According to this method, since the parking floor number detection procedure detects the floor number of the multi-story parking lot, even if the user parks in the multi-story parking lot and forgets the parking floor number, the user can easily detect the vehicle position.
[0058]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0059]
(First Embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 101 mounted on a vehicle and a communication device 151 that communicates with the in-vehicle device 101, and the in-vehicle device 101 detects the position of the vehicle. Vehicle position detecting means 102, parking determining means 103 for determining whether the vehicle is parked, parking number detecting means 104 for detecting the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot, and a map for storing map data. The vehicle includes a data storage unit 105, a parking information storage unit 106 that stores parking information including a parking position of a vehicle and map data, an in-vehicle device-side communication unit 107 that communicates with the communication device 151, and an antenna 108 that transmits and receives radio waves. A communication device 151 for requesting parking information from an in-vehicle device; a communication device-side communication unit 15 for communicating with the in-vehicle device 101; When provided with a map data processing means 154 for adding processing a parking position on the vehicle map in the map data, a display unit 155 for displaying the parking information and map data, and an antenna 156 for transmitting and receiving radio waves.
[0060]
The above-mentioned parking information refers to information related to parking of the vehicle, such as the latitude, longitude, altitude, number of floors and time of parking of the position where the vehicle is parked. Further, the above-described vehicle position detecting means 102 detects the current position of the vehicle based on, for example, a signal included in a radio wave emitted from an artificial satellite constituting a global positioning system (hereinafter, simply referred to as GPS). I have. The vehicle position detecting means 102 includes a vehicle traveling direction detecting unit that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed detecting unit that detects the speed of the vehicle, and a traveling time measuring unit that measures the traveling time. The configuration may be such that the position is detected, or the azimuth may be detected by a geomagnetic sensor or a gyro sensor. The above-mentioned parking information requesting means 152 requests parking information from the in-vehicle device 101, for example, by pressing a preset key of the communication device 151.
[0061]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, first, the position of the vehicle is detected by the vehicle position detecting means 102 (step S201). Here, the position of the vehicle refers to, for example, the latitude, longitude, altitude, and the like where the vehicle is located. Next, the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot is detected by the parking floor number detecting means 104 (step S202). The detection of the number of parking floors will be described later with reference to FIGS.
[0062]
Subsequently, the parking determination means 103 determines whether the vehicle is parked (step S203). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. Alternatively, parking may be considered when the position of the vehicle does not change for more than a preset time. If it is determined in step S203 that the vehicle is parked, the parking information storage means 106 stores the parking information and the map data stored in the map data storage means 105 (step S204), and the vehicle is parked. If it is determined that there is not, the process returns to step S201. The above-described parking information storage unit 106 is configured by, for example, a nonvolatile memory, a magnetic disk, a magnetic card, and the like that can retain the stored contents even when the power supply is stopped. Further, the map data stored in the parking information storage means 106 may be all the map data stored in the map data storage means 105 or a part of the map data.
[0063]
Next, the parking determination means 103 determines whether or not the vehicle has begun to move (step S205). If it is determined that the vehicle has started, the process returns to step S201. If it is not determined that the vehicle has started, the in-vehicle device-side communication unit 107 determines whether a signal requesting parking information has been received. (Step S206). The signal requesting the parking information is requested by the parking information requesting means 152 of the communication device 151, transmitted by the communication device-side communication means 153 via the antenna 156, and transmitted by the vehicle-mounted device-side communication means 107 of the vehicle-mounted device 101 to the antenna 108. Is received via When it is determined in step S206 that the signal requesting the parking information has been received, the in-vehicle device-side communication unit 107 transmits the parking information and the map data (step S207), and the signal requesting the parking information is transmitted. If it is determined that it has not been received, the process returns to step S205.
[0064]
Then, the parking information and the map data are received by the communication device side communication means 153 of the communication device 151 (step S208). Next, the parking position on the map of the vehicle is added to the map data based on the parking information by the map data processing means 154 (step S209). Specifically, the map data processing unit 154 detects a corresponding position of the map data from the latitude and longitude information of the vehicle included in the parking information, and performs a process of adding a preset symbol to the position. Next, the display means 155 displays the map data indicating the parking position and the number of parking floors (step S210). This display example is shown in FIG. In FIG. 5, the map data 501 indicates the parking position 502 and the number of parking floors 503, and it can be seen that the parked vehicle is at the illustrated position on the second basement floor of the ABC department store.
[0065]
Here, the detection of the number of parking floors described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4 are diagrams illustrating an example of a schematic structure of a multistory parking lot. First, in FIG. 3A, the multi-story parking lot 300 includes an entrance 301 into which a vehicle enters, a parking lot 302 (from 302a to 302f) on the first floor to the sixth floor where the vehicle is parked, and a parking lot on each floor. The vehicle is constituted by a slope 303 (from 303a to 303e) connecting 302 and a flat portion 304 (from 304a to 304d) connecting each slope. Hereinafter, detection of the number of parking floors at the parking position 305 of the parked vehicle will be described.
[0066]
The vehicle enters from the entrance 301 and travels alternately on the slope 303 and the flat portion 304 to reach the parking position 305 in the parking lot 302d on the fourth floor. The above-mentioned parking floor number detecting means 104 detects the number of floors of the multi-story parking lot based on the gradient of the slope and the running pattern storage unit for storing the running pattern of the vehicle, and the running pattern storage unit for storing the running pattern of the vehicle. The traveling pattern 350 as shown in FIG. 3B is obtained by including the multi-story parking lot floor number detecting unit. FIG. 3B shows the running pattern 350 traveled by the vehicle over time. The running pattern 350 of the vehicle includes a slope pattern 351 (from 351a to 351c) and a flat pattern 352 (352a and 352a). 352b), a pattern 353 that has traveled in the parking lot 302d on the fourth floor, and a parked point 354. The running pattern 350 indicates that the vehicle has been parked after climbing the slope three times, and that the number of parking floors of the vehicle is four.
[0067]
On the other hand, the parking floor number detecting means 104 described above detects a hill slope detecting section for detecting a slope of a hill, a hill distance calculating section for calculating a distance of the hill, and a three-dimensional parking based on the slope of the hill and the distance of the hill. By providing a multi-story parking lot floor detecting section for detecting the floor of the car park, a traveling distance 360 as shown in FIG. 3B is obtained. The height difference before and after the slope 303 can be calculated from the gradient (not shown) of the slope 303 and the traveling distance 361 (from 361a to 361c) of the slope 303, so that the height difference of each floor in the multi-story parking lot can be set in advance. For example, the number of parking floors of the vehicle can be detected from the difference in altitude of the slope 303. For example, if the height difference between the floors in the multi-story parking lot is set to about 2.6 m in advance, the floor goes up every time the hill is climbed about 2.6 m in the vertical direction. In FIG. 3B, when it is detected that the slope of the slope 303 is 5 degrees and the traveling distance 361 of the slope 303 is 30 m, the altitude difference between the slopes 303 is about 2.6 m. Since the vehicle has climbed up, the parking floor number of the vehicle is four floors.
[0068]
Next, detection of the number of parking floors when parking in the multi-story parking lot shown in FIG. 4 will be described. In FIG. 4A, the multi-story parking lot 400 has parking lots from the first floor to the sixth floor, and a slope connecting the entrance 401, the parking lot 402 (from 402a to 402f), and the parking lot 402 on each floor. 403 (403a to 403e). Hereinafter, detection of the parking position 404 of the vehicle parked on the third floor will be described.
[0069]
The vehicle enters from the entrance 401 and alternately moves on the slope 403 and the parking lot 402 to reach the parking position 404 of the parking lot 402c on the third floor. The above-mentioned parking floor number detecting means 104 detects the number of floors of the multi-story parking lot based on the gradient of the slope and the running pattern storage unit for storing the running pattern of the vehicle, and the running pattern storage unit for storing the running pattern of the vehicle. The traveling pattern 450 as shown in FIG. 4B is obtained by providing the multi-story parking lot floor number detecting unit. FIG. 4B shows a running pattern 450 that the vehicle has traveled over time. The running pattern 450 of the vehicle includes a slope pattern 451 (up to 451a and 451b) and a parking lot passage pattern 452 (452a). And 452b) and the point 453 where the vehicle is parked. The running pattern 450 indicates that the vehicle has been parked after climbing the slope twice, and that the vehicle has three parking floors.
[0070]
On the other hand, the parking floor number detecting means 104 described above detects a hill slope detecting section for detecting a slope of a hill, a hill distance calculating section for calculating a distance of the hill, and a three-dimensional parking based on the slope of the hill and the distance of the hill. By including the multi-story parking lot floor detecting section for detecting the floor of the parking lot, a traveling distance 460 as shown in FIG. 4B is obtained. The height difference before and after the slope 403 can be calculated from the slope (not shown) of the slope 403 and the traveling distance 461 (461a and 461b) of the slope 403. Therefore, the height difference between each floor in the multi-story parking lot can be calculated in advance. The number of parking floors of the vehicle can be detected from the altitude difference of the slope 403. For example, if the height difference between the floors in the multi-story parking lot is set to about 2.6 m in advance, the floor goes up every time the hill is climbed about 2.6 m in the vertical direction. In FIG. 4B, when it is detected that the slope of the slope 403 is 5 degrees and the traveling distance 461 of the slope 403 is 30 m, the altitude difference between the slopes 403 is about 2.6 m. Since the vehicle is climbing up, it can be seen that the number of parking floors of the vehicle is the third floor.
[0071]
Note that the number of parking floors of the vehicle can be similarly detected not only on the ground but also in an underground parking lot. Also, in a multi-story parking lot other than the configuration shown in FIGS. 3 and 4 described above, by detecting the slope of the slope, the traveling distance, the traveling pattern, and the like by the parking floor number detecting means 104 as described above, The number of parking floors in the multi-story parking lot can be detected. Further, the parking floor detecting means 104 may be provided with a vehicle traveling direction detecting unit for detecting the traveling direction of the vehicle, and the parking floor may be detected by detecting a traveling direction change pattern of the vehicle.
[0072]
The above-mentioned parking floor detecting means 104 receives a radio wave of an artificial satellite constituting the GPS, and a multi-story parking floor which detects the number of floors of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio waves of the satellite. A configuration including a detection unit may be employed. In the case of the GPS, the altitude can be calculated by receiving radio waves from at least three, preferably four or more artificial satellites, so that the number of parking floors can be detected based on the altitude.
[0073]
Further, the above-mentioned parking floor number detecting means 104 may be configured to include an atmospheric pressure measuring unit that measures the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting unit that detects the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure. . Since the altitude can be calculated from the atmospheric pressure, the number of parking floors can be detected from the altitude.
[0074]
The communication device 151 described above may be, for example, either a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0075]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S201 described above constitutes a vehicle position detection procedure, step S202 constitutes a parking floor number detection procedure, steps S203 and S205 constitute a parking determination procedure, and step S204 constitutes a parking information storage procedure. Further, step S206 constitutes a parking information request procedure, step S207 constitutes a vehicle-mounted device communication procedure, step S208 constitutes a communication device communication procedure, and step S210 constitutes a display procedure.
[0076]
Further, the parking floor number detection procedure includes a hill slope detection step of detecting a slope of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, a hill distance calculation step of calculating a distance between the hills 303 and 403, And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes and distances of the slopes 303 and 403. Further, the parking floor number detecting procedure includes a hill slope detecting step of detecting the slopes of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a running pattern storing step of storing the running pattern 350 and the running pattern 450 of the vehicle. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the running time of the slope 303 and the slope of the slope 403, the running pattern 350 and the running pattern 450.
[0077]
Also, the parking floor detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave of a satellite constituting the GPS, and a multi-story parking lot floor detecting step of detecting a floor of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave of the satellite. And Further, the parking floor number detection procedure includes an atmospheric pressure measuring step of measuring the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure.
[0078]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0079]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking information requesting unit 152 requests the parking information of the vehicle, receives the parking information and the map data from the in-vehicle device 101, Since the display unit 155 is configured to display the parking information and the map data, the vehicle position can be easily detected from a position where the vehicle cannot be seen in a large parking lot, a multi-story parking lot, or the like.
[0080]
(Second embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 6, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 601 mounted on a vehicle and a communication device 651 that communicates with the in-vehicle device 601. The in-vehicle device 601 detects the position of the vehicle. Vehicle position detecting means 602, parking determining means 603 for determining whether or not the vehicle is parked, parking floor detecting means 604 for detecting the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot, and the parking position of the vehicle. A parking information storage unit 605 for storing parking information, an in-vehicle device-side communication unit 606 for communicating with the communication device 651, and an antenna 607 for transmitting and receiving radio waves are provided. Information requesting means 652, map data storage means 653 for storing map data, communication device side communication means 654 for communicating with vehicle-mounted device 601, map data A map data processing means 655 for adding processing a parking position on the map of the vehicle, a display unit 656 for displaying parking information, and an antenna 657 for transmitting and receiving radio waves.
[0081]
The above-mentioned parking information refers to information related to parking of the vehicle, such as the latitude, longitude, altitude, number of floors and time of parking of the position where the vehicle is parked. Further, the vehicle position detecting means 602 detects the current position of the vehicle based on, for example, a signal included in a radio wave emitted by an artificial satellite constituting the GPS. The vehicle position detecting means 602 includes a vehicle traveling direction detecting unit that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed detecting unit that detects the speed of the vehicle, and a traveling time measuring unit that measures the traveling time. The configuration may be such that the position is detected, or the azimuth may be detected by a geomagnetic sensor or a gyro sensor. The above-described parking information requesting unit 652 requests parking information from the in-vehicle device 601 by, for example, pressing a preset key of the communication device 651.
[0082]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, first, the position of the vehicle is detected by the vehicle position detecting means 602 (step S701). Here, the position of the vehicle refers to, for example, the latitude, longitude, altitude, and the like where the vehicle is located. Next, the number of parking floors where the vehicle has parked in the multi-story parking lot is detected by the parking floor number detection means 604 (step S702). The number of parking floors may be detected by the configuration described in the first embodiment of the present invention.
[0083]
Subsequently, the parking determination unit 603 determines whether the vehicle is parked (step S703). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. Alternatively, parking may be considered when the position of the vehicle does not change for more than a preset time. If it is determined in step S703 that the vehicle is parked, parking information is stored by the parking information storage unit 605 (step S704). If it is determined that the vehicle is not parked, the process proceeds to step S701. Return. The parking information storage unit 605 includes, for example, a nonvolatile memory, a magnetic disk, a magnetic card, and the like that can retain the stored contents even when the power supply is stopped.
[0084]
Next, the parking determination means 603 determines whether or not the vehicle has started to move (step S705). If it is determined that the vehicle has started, the process returns to step S701. If it is not determined that the vehicle has started, the in-vehicle device-side communication unit 606 determines whether a signal requesting parking information has been received. (Step S706). The signal for requesting the parking information is requested by the parking information requesting means 652 of the communication device 651, transmitted by the communication device side communication means 654 via the antenna 657, and transmitted by the vehicle device side communication means 606 to the antenna 607. Is received via If it is determined in step S706 that the signal requesting the parking information has been received, the in-vehicle device-side communication unit 606 transmits the parking information (step S707), and the signal requesting the parking information has been received. If it is determined that there is not, the process returns to step S705.
[0085]
Then, the parking information is received by the communication device side communication means 654 of the communication device 651 (step S708). Next, the parking position on the map of the vehicle is added to the map data based on the parking information by the map data processing means 655 (step S709). Specifically, the map data processing unit 655 selects a corresponding position of the map data stored in the map data storage unit 653 from the information on the latitude and longitude of the vehicle included in the parking information, and sets the corresponding position in the map data in advance. A process for adding the symbol is performed. Next, the display unit 656 displays the map data indicating the parking position and the number of parking floors (step S710). This display example is shown in FIG. In FIG. 5, the map data 501 indicates the parking position 502 and the number of parking floors 503, and it can be seen that the parked vehicle is at the illustrated position on the second basement floor of the ABC department store.
[0086]
The communication device 651 may be, for example, a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around. Further, the map data storage unit 653 may fetch the map data from outside the communication device 651 by communication or the like.
[0087]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S701 described above constitutes a vehicle position detection procedure, step S702 constitutes a parking floor number detection procedure, steps S703 and S705 constitute a parking determination procedure, and step S704 constitutes a parking information storage procedure. Further, step S706 constitutes a parking information request procedure, step S707 constitutes an in-vehicle apparatus communication procedure, step S708 constitutes a communication apparatus communication procedure, and step S710 constitutes a display procedure.
[0088]
Further, the parking floor number detection procedure includes a slope gradient detection step of detecting the slopes of the slopes 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a slope distance calculation step of calculating the distance of the slopes 303 and 403. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes and distances of the slopes 303 and 403. Further, the parking floor number detecting procedure includes a hill slope detecting step of detecting the slopes of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a running pattern storing step of storing the running pattern 350 and the running pattern 450 of the vehicle. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes of the slopes 303 and 403 and the running pattern 350 and the running pattern 450.
[0089]
Also, the parking floor detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave of a satellite constituting the GPS, and a multi-story parking lot floor detecting step of detecting a floor of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave of the satellite. And Further, the parking floor number detection procedure includes an atmospheric pressure measuring step of measuring the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure.
[0090]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0091]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking information requesting unit 652 requests the parking information of the vehicle, receives the parking information from the on-vehicle device 601, and displays the parking information on the display unit 656 of the communication device 651. Since the configuration is such that the parking information and the map data are displayed, the vehicle position can be easily detected from a position where the vehicle cannot be seen in a large parking lot, a multi-story parking lot, or the like.
[0092]
(Third embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the third embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 8, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 801 mounted on a vehicle and a communication device 851 that communicates with the in-vehicle device 801. The in-vehicle device 801 detects the position of the vehicle. Vehicle position detecting means 802, parking determining means 803 for determining whether the vehicle is parked, parking number detecting means 804 for detecting the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot, and a map for storing map data A data storage unit 805, a parking information storage unit 806 for storing map information and parking information including a parking position of the vehicle, a map detail determination unit 807 for determining the detail level of the map data, and an in-vehicle communication with the communication device 851 A parking information requesting unit including a device-side communication unit 808 and an antenna 809 for transmitting and receiving radio waves, wherein the communication device 851 requests parking information from an in-vehicle device; 52, map detail level setting means 853 for setting the detail level of the map data, communication device side communication means 854 for communicating with the in-vehicle device 801, and map data processing for adding the parking position on the map of the vehicle to the map data The system is provided with means 855, display means 856 for displaying parking information, and an antenna 857 for transmitting and receiving radio waves.
[0093]
The above-mentioned parking information refers to information related to parking of the vehicle, such as the latitude, longitude, altitude, number of floors and time of parking of the position where the vehicle is parked. Further, the above-described vehicle position detecting means 802 detects the current position of the vehicle based on, for example, a signal included in a radio wave emitted by an artificial satellite constituting the GPS. The vehicle position detecting unit 802 includes a vehicle traveling direction detecting unit that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed detecting unit that detects the speed of the vehicle, and a traveling time measuring unit that measures the traveling time. The configuration may be such that the position is detected, or the azimuth may be detected by a geomagnetic sensor or a gyro sensor. The above-described parking information requesting unit 852 requests parking information from the in-vehicle device 801 by, for example, pressing a preset key of the communication device 851.
[0094]
In addition, the above-mentioned map detail level refers to the detail level of the map data displayed on the display unit 856, and is, for example, the scale of the map data. The degree of detail may determine the amount of information displayed on the map data on the same scale.
[0095]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, first, the position of the vehicle is detected by the vehicle position detecting means 802 (step S901). Here, the position of the vehicle refers to, for example, the latitude, longitude, altitude, and the like where the vehicle is located. Next, the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot is detected by the parking floor number detecting means 804 (step S902). The number of parking floors may be detected by the configuration described in the first embodiment of the present invention.
[0096]
Subsequently, the parking determination unit 803 determines whether the vehicle is parked (step S903). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. Alternatively, parking may be considered when the position of the vehicle does not change for more than a preset time. If it is determined in step S903 that the vehicle is parked, the parking information storage unit 806 stores the parking information and the map data stored in the map data storage unit 805 (step S904). If it is determined that there is not, the process returns to step S901. The parking information storage unit 806 includes, for example, a nonvolatile memory, a magnetic disk, a magnetic card, and the like that can retain the stored contents even when the power supply is stopped. Further, the map data stored in the parking information storage unit 806 may be all the map data stored in the map data storage unit 805 or a part of the map data.
[0097]
Next, it is determined by the parking determination means 803 whether or not the vehicle has begun to move (step S905). If it is determined that the vehicle has started moving, the process returns to step S901. If it is not determined that the vehicle has started moving, the in-vehicle device-side communication unit 808 determines whether a signal requesting parking information has been received. (Step S906). The signal requesting the parking information is requested by the parking information requesting means 852 of the communication device 851, transmitted by the communication device-side communication means 854 via the antenna 857, and transmitted by the vehicle-mounted device-side communication means 808 of the vehicle-mounted device 801 to the antenna 809. Is received via If it is determined in step S906 that the signal requesting the parking information has been received, the in-vehicle device communication unit 808 receives the detail level of the map data set by the map detail level setting unit 853 (step S906). S907) If it is determined that the signal requesting the parking information has not been received, the process returns to step S905.
[0098]
Subsequently, the detail level of the map data is determined by the map detail level determining means 807 based on the map detail level set by the map detail level setting means 853 (step S908). Next, the in-vehicle device-side communication unit 808 transmits the parking information and the map data in which the degree of detail is determined (step S909).
[0099]
Then, the communication device-side communication unit 854 of the communication device 851 receives the parking information and the map data in which the degree of detail is determined (step S910). Next, the parking position on the map of the vehicle is added to the map data based on the parking information by the map data processing means 855 (step S911). Specifically, the map data processing means 855 detects the corresponding position of the map data from the information on the latitude and longitude of the vehicle included in the parking information, and performs a process of adding a preset symbol to the position. Next, the display means 856 displays the map data indicating the parking position and the number of parking floors (step S912).
[0100]
This display example is shown in FIG. FIG. 10A shows an example in which map data is displayed with a preset detail level, and FIG. 10B shows an example in which the detail level is changed by the above-described map detail level setting means 853. In FIG. 10A, a map position 1002, a number of parking floors 1003, and a scale 1004 of the map data are shown in the map data 1001. Also, in FIG. 10B, map data 1005 representing the map data 1001 of FIG. 10A in detail is displayed. The map data 1005 includes a parking position 1002, a number of parking floors 1003, a scale 1006, and a staircase 1007. And an elevator 1008 are shown. Therefore, the map data 1005 indicates that the parking position 1002 is the illustrated position near the stairs 1007, and the parking position 1002 can be known in more detail than the map data 1001.
[0101]
Note that the communication device 851 may be, for example, a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0102]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S901 described above constitutes a vehicle position detection procedure, step S902 constitutes a parking floor number detection procedure, steps S903 and S905 constitute a parking determination procedure, and step S904 constitutes a parking information storage procedure. Further, step S906 constitutes a parking information request procedure, steps S907 and S909 constitute an in-vehicle apparatus communication procedure, step S910 constitutes a communication apparatus communication procedure, and step S912 constitutes a display procedure. Further, the parking floor number detection procedure includes a hill slope detection step of detecting a slope of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, a hill distance calculation step of calculating a distance between the hills 303 and 403, And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes and distances of the slopes 303 and 403.
[0103]
Further, the parking floor number detecting procedure includes a hill slope detecting step of detecting the slopes of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a running pattern storing step of storing the running pattern 350 and the running pattern 450 of the vehicle. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes of the slopes 303 and 403 and the running pattern 350 and the running pattern 450.
[0104]
Also, the parking floor detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave of a satellite constituting the GPS, and a multi-story parking lot floor detecting step of detecting a floor of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave of the satellite. And Further, the parking floor number detection procedure includes an atmospheric pressure measuring step of measuring the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure.
[0105]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0106]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking information requesting unit 852 requests the parking information of the vehicle and sets the detail level of the map data by the map detail level setting unit 853. Since the parking information and the map data in which the degree of detail is determined are received from 801 and the display means 856 of the communication device 851 displays the map data in which the parking information and the degree of detail are determined, a vast parking lot and a three-dimensional structure are displayed. In a parking lot or the like, the detailed parking position and the number of floors of the vehicle can be easily detected even from a position where the vehicle cannot be seen.
[0107]
(Fourth embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the fourth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 11, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 1101 mounted on a vehicle and a communication device 1151 communicating with the in-vehicle device 1101, and the in-vehicle device 1101 detects the position of the vehicle. Vehicle position detecting means 1102, parking determining means 1103 for determining whether the vehicle is parked, parking floor detecting means 1104 for detecting the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot, and the parking position of the vehicle. A parking information storage unit 1105 that stores parking information, a vehicle-mounted device-side communication unit 1106 that communicates with the communication device 1151, and an antenna 1107 that transmits and receives radio waves are provided. The communication device 1151 requests parking from the vehicle-mounted device. Information requesting means 1152, communication device position detecting means 1153 for detecting the position of communication device 1151, in-vehicle device 1101; A communication device side communication unit 1154 for receiving the communication information; a position difference calculation unit 1155 for calculating a position difference between the parking position and the position of the communication device 1151; a display unit 1156 for displaying at least one of the position difference and the parking information; And an antenna 1157 for transmitting and receiving.
[0108]
The above-mentioned parking information refers to information related to parking of the vehicle, such as the latitude, longitude, altitude, number of floors and time of parking of the position where the vehicle is parked. The vehicle position detecting means 1102 and the communication device position detecting means 1153 detect the current position of the vehicle based on, for example, a signal included in a radio wave emitted by an artificial satellite constituting the GPS. The vehicle position detecting unit 1102 includes a vehicle traveling direction detecting unit that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed detecting unit that detects the speed of the vehicle, and a traveling time measuring unit that measures the traveling time. The configuration may be such that the position is detected, or the azimuth may be detected by a geomagnetic sensor or a gyro sensor. The above-mentioned parking information requesting means 1152 requests parking information from the in-vehicle device 1101 by, for example, pressing a preset key of the communication device 1151.
[0109]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the present embodiment. As shown in FIG. 12, first, the vehicle position is detected by the vehicle position detecting means 1102 (step S1201). Here, the position of the vehicle refers to, for example, the latitude, longitude, altitude, and the like where the vehicle is located. Next, the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot is detected by the parking floor number detecting means 1104 (step S1202). The number of parking floors may be detected by the configuration described in the first embodiment of the present invention.
[0110]
Subsequently, the parking determination unit 1103 determines whether the vehicle is parked (step S1203). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. Alternatively, parking may be considered when the position of the vehicle does not change for more than a preset time. If it is determined in step S1203 that the vehicle is parked, parking information is stored by the parking information storage unit 1105 (step S1204). If it is determined that the vehicle is not parked, the process proceeds to step S1201. Return. The parking information storage unit 1105 includes, for example, a nonvolatile memory, a magnetic disk, a magnetic card, and the like that can retain the stored contents even when the power supply is stopped.
[0111]
Next, the parking determination unit 1103 determines whether or not the vehicle has begun to move (step S1205). If it is determined that the vehicle has started moving, the process returns to step S1201. If it is not determined that the vehicle has started moving, the in-vehicle device-side communication unit 1106 determines whether a signal requesting parking information has been received. (Step S1206). The signal requesting the parking information is requested by the parking information requesting means 1152 of the communication device 1151, transmitted by the communication device-side communication means 1154 via the antenna 1157, and transmitted by the vehicle-mounted device-side communication means 1106 of the vehicle-mounted device 1101 to the antenna 1107. Is received via If it is determined in step S1206 that a signal requesting parking information has been received, parking information is transmitted by the in-vehicle device-side communication unit 1106 (step S1207), and a signal requesting parking information has been received. If it is determined that there is not, the process returns to step S1205.
[0112]
Then, the parking information is received by the communication device side communication means 1154 of the communication device 1151 (step S1208). Next, the position of the communication device 1151 is detected by the communication device position detection means 1153 (step S1209). The position of the communication device 1151 means, for example, the latitude and longitude where the communication device 1151 is located, the number of floors and the altitude of the building, and the like. Next, the position difference between the parking information and the position of the communication device 1151 is calculated by the position difference calculating means 1155 (step S1210). Next, the display means 1156 displays the position difference between the parking information and the position of the communication device 1151 (step S1211).
[0113]
This display example is shown in FIG. In FIG. 13, a floor difference 1301 between the communication device 1151 and the position of the parked vehicle, an azimuth 1302 with respect to the communication device 1151, a longitude 1303, a latitude 1304, and a parking time 1305 of the parking position of the vehicle are displayed. The communication device 1151 is four floors below the number of floors where the communication device 1151 is located, and it can be known that the direction of the parking position is northwest based on the position of the communication device 1151. Alternatively, a straight-line distance may be calculated and displayed from the position of the vehicle and the position of the communication device 1151.
[0114]
Further, the user of the communication device 1151 may be notified when the number of floors where the communication device 1151 is located matches the number of parking floors of the vehicle. For example, there are blinking lights of a parked vehicle, display by the display unit 1156 of the communication device 1151, formation of a sound notification unit, and sound notification.
[0115]
Note that the communication device 1151 described above may be, for example, either a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0116]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S1201 described above constitutes a vehicle position detection procedure, step S1202 constitutes a parking floor number detection procedure, steps S1203 and S1205 constitute a parking determination procedure, and step S1204 constitutes a parking information storage procedure. Further, step S1206 constitutes a parking information request procedure, step S1207 constitutes an in-vehicle apparatus communication procedure, step S1208 constitutes a communication apparatus communication procedure, and step S1211 constitutes a display procedure.
[0117]
Further, the parking floor number detection procedure includes a hill slope detection step of detecting a slope of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, a hill distance calculation step of calculating a distance between the hills 303 and 403, And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes and distances of the slopes 303 and 403. Further, the parking floor number detecting procedure includes a hill slope detecting step of detecting the slopes of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a running pattern storing step of storing the running pattern 350 and the running pattern 450 of the vehicle. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes of the slopes 303 and 403 and the running pattern 350 and the running pattern 450.
[0118]
Also, the parking floor detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave of a satellite constituting the GPS, and a multi-story parking lot floor detecting step of detecting a floor of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave of the satellite. And Further, the parking floor number detection procedure includes an atmospheric pressure measuring step of measuring the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure.
[0119]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0120]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking information requesting means 1152 requests the parking information of the vehicle, the parking information is received from the in-vehicle device 1101, and the parking position is calculated by the position difference calculating means 1155. The display means 1156 displays the position difference between the vehicle and the communication device 1151 and the parking information, so that the vehicle position can be easily detected even from a position where the vehicle cannot be seen in a large parking lot or a multi-story parking lot. it can.
[0121]
(Fifth embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 14, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 1401 mounted on a vehicle and a communication device 1451 for communicating with the in-vehicle device 1401, and the in-vehicle device 1401 detects the position of the vehicle. Vehicle position detecting means 1402, parking determining means 1403 for determining whether or not the vehicle is parked, parking number detecting means 1404 for detecting the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot, and the parking position of the vehicle. A parking information storage unit 1405 for storing parking information, a position difference calculating unit 1406 for calculating a position difference between the parking position and the position of the communication device 1451, an in-vehicle device side communication unit 1407 for communicating with the communication device 1451, The communication device 1451 includes an antenna 1408 for transmitting and receiving data. The communication device 1451 communicates with parking information requesting means 1452 for requesting parking information from an onboard device. Communication device-side communication means 1454 for communicating with the vehicle-mounted device 1401, display means 1455 for displaying the position difference or the position difference and parking information, and an antenna for transmitting and receiving radio waves 1456.
[0122]
The above-mentioned parking information refers to information related to parking of the vehicle, such as the latitude, longitude, altitude, number of floors and time of parking of the position where the vehicle is parked. Further, the vehicle position detecting means 1402 and the communication device position detecting means 1453 detect the current position of the vehicle based on, for example, a signal included in a radio wave emitted by an artificial satellite constituting the GPS. The vehicle position detecting means 1402 includes a vehicle traveling direction detecting unit for detecting the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed detecting unit for detecting the speed of the vehicle, and a traveling time measuring unit for measuring the traveling time. The configuration may be such that the position is detected, or the azimuth may be detected by a geomagnetic sensor or a gyro sensor. The above-described parking information requesting unit 1452 requests the in-vehicle device 1401 for parking information by pressing a preset key of the communication device 1451, for example.
[0123]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system of the present embodiment. As shown in FIG. 15, first, the vehicle position is detected by the vehicle position detecting means 1402 (step S1501). Here, the position of the vehicle refers to, for example, the latitude, longitude, altitude, and the like where the vehicle is located. Next, the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot is detected by the parking floor number detecting means 1404 (step S1502). The number of parking floors may be detected by the configuration described in the first embodiment of the present invention.
[0124]
Subsequently, the parking determination means 1403 determines whether or not the vehicle is parked (step S1503). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. Alternatively, parking may be considered when the position of the vehicle does not change for more than a preset time. If it is determined in step S1503 that the vehicle is parked, parking information is stored by the parking information storage unit 1405 (step S1504). If it is determined that the vehicle is not parked, the process proceeds to step S1501. Return. The above-described parking information storage unit 1405 includes, for example, a nonvolatile memory, a magnetic disk, a magnetic card, and the like that can retain the stored contents even when the power supply is stopped.
[0125]
Next, the parking determination means 1403 determines whether or not the vehicle has begun to move (step S1505). If it is determined that the vehicle has started moving, the process returns to step S1501. If it is not determined that the vehicle has started moving, the in-vehicle device-side communication unit 1407 determines whether a signal requesting parking information has been received. (Step S1506). The signal requesting the parking information is requested by the parking information requesting unit 1452 of the communication device 1451, transmitted by the communication unit communication unit 1454 via the antenna 1456, and transmitted by the vehicle unit communication unit 1407 of the vehicle unit 1401 to the antenna 1408. Is received via
[0126]
If it is determined in step S1506 that a signal requesting parking information has been received, the in-vehicle device-side communication unit 1407 receives the position information of the communication device 1451 detected by the communication device position detection unit 1453 (step S1506). In step S1507, if it is determined that the signal requesting the parking information has not been received, the process returns to step S1505.
[0127]
Then, the position difference calculating unit 1406 calculates a position difference between the parking position and the position of the communication device 1451 detected by the communication device position detecting unit 1453 (step S1508). Next, the in-vehicle device-side communication unit 1407 transmits the parking information and the position difference from the position of the communication device 1451 (step S1509). Next, the communication device-side communication unit 1454 of the communication device 1451 receives the parking information and the position difference from the position of the communication device 1451 (step S1510). Next, the position difference between the parking information and the position of the communication device 1451 is displayed on the display unit 1455 (step S1511).
[0128]
This display example is shown in FIG. 13, a floor difference 1301 between the communication device 1451 and the position of the parked vehicle, an azimuth 1302 with respect to the communication device 1451, a longitude 1303, a latitude 1304, and a parking time 1305 of the parking position of the vehicle are displayed. It is four floors below the number of floors where the communication device 1451 is located, and it can be known that the azimuth of the parking position is northwest based on the position of the communication device 1451. Alternatively, a straight line distance may be calculated and displayed from the position of the vehicle and the position of the communication device 1451.
[0129]
Further, the user of the communication device 1451 may be notified when the number of floors where the communication device 1451 is present matches the number of parking floors of the vehicle. For example, there are blinking lights of a parked vehicle, display by the display unit 1455 of the communication device 1451, and sound notification by configuring a sound notification unit.
[0130]
The communication device 1451 described above may be, for example, a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0131]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S1501 described above constitutes a vehicle position detection procedure, step S1502 constitutes a parking floor number detection procedure, steps S1503 and S1505 constitute a parking determination procedure, and step S1504 constitutes a parking information storage procedure. Further, step S1506 constitutes a parking information request procedure, steps S1507 and S1509 constitute an in-vehicle apparatus communication procedure, step S1510 constitutes a communication apparatus communication procedure, and step S1511 constitutes a display procedure.
[0132]
Further, the parking floor number detection procedure includes a hill slope detection step of detecting a slope of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, a hill distance calculation step of calculating a distance between the hills 303 and 403, And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes and distances of the slopes 303 and 403. Further, the parking floor number detecting procedure includes a hill slope detecting step of detecting the slopes of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a running pattern storing step of storing the running pattern 350 and the running pattern 450 of the vehicle. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes of the slopes 303 and 403 and the running pattern 350 and the running pattern 450.
[0133]
Also, the parking floor detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave of a satellite constituting the GPS, and a multi-story parking lot floor detecting step of detecting a floor of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave of the satellite. And Further, the parking floor number detection procedure includes an atmospheric pressure measuring step of measuring the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure.
[0134]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0135]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking information requesting unit 1452 requests the parking information of the vehicle, receives the parking information and the position difference from the in-vehicle device 1401, and displays the same on the display unit 1455. With this configuration, the vehicle position can be easily detected from a position where the vehicle cannot be seen in a vast parking lot, a multi-story parking lot, or the like.
[0136]
(Sixth embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the sixth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 16, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 1601 mounted on a vehicle and a communication device 1651 for communicating with the in-vehicle device 1601, and the in-vehicle device 1601 detects the position of the vehicle. Vehicle position detecting means 1602, parking determining means 1603 for determining whether or not the vehicle is parked, parking number detecting means 1604 for detecting the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot, and the parking position of the vehicle. A parking information storage unit 1605 for storing parking information, a vehicle-mounted device-side communication unit 1606 for communicating with the communication device 1651, and an antenna 1607 for transmitting and receiving radio waves are provided. The communication device 1651 requests parking information from the vehicle-mounted device. Information requesting means 1652, communication device position detecting means 1653 for detecting the position of communication device 1651, and storing map data A map data storage unit 1654, a communication device-side communication unit 1655 that communicates with the in-vehicle device 1601, a map data processing unit 1656 that adds a parking position on a map of a vehicle to map data, and displays parking information and map data. A display 1657 and an antenna 1658 for transmitting and receiving radio waves are provided.
[0137]
The above-mentioned parking information refers to information related to parking of the vehicle, such as the latitude, longitude, altitude, number of floors and time of parking of the position where the vehicle is parked. Further, the above-described vehicle position detecting means 1602 and communication device position detecting means 1653 detect the current position of the vehicle or the communication device 1651 based on, for example, a signal included in a radio wave emitted by an artificial satellite constituting the GPS. ing. The vehicle position detecting means 1602 includes a vehicle traveling direction detecting section for detecting the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed detecting section for detecting the speed of the vehicle, and a traveling time measuring section for measuring the traveling time. The position may be detected. The above-mentioned parking information requesting means 1652 requests parking information from the in-vehicle device 1601 by pressing a preset key of the communication device 1651, for example.
[0138]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system of the present embodiment. As shown in FIG. 17, first, the position of the vehicle is detected by the vehicle position detecting means 1602 (step S1701). Here, the position of the vehicle refers to, for example, the latitude, longitude, altitude, and the like where the vehicle is located. Next, the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot is detected by the parking floor number detecting means 1604 (step S1702). The number of parking floors may be detected by the configuration described in the first embodiment of the present invention.
[0139]
Subsequently, the parking determination means 1603 determines whether or not the vehicle is parked (step S1703). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. Alternatively, parking may be considered when the position of the vehicle does not change for more than a preset time. If it is determined in step S1703 that the vehicle is parked, parking information is stored by the parking information storage unit 1605 (step S1704). If it is determined that the vehicle is not parked, the process proceeds to step S1701. Return. The parking information storage unit 1605 described above includes, for example, a nonvolatile memory, a magnetic disk, a magnetic card, and the like that can retain the stored contents even when the power supply is stopped.
[0140]
Next, the parking determination means 1603 determines whether or not the vehicle has begun to move (step S1705). If it is determined that the vehicle has started moving, the process returns to step S1701. If it is not determined that the vehicle has started moving, the in-vehicle device-side communication unit 1606 determines whether a signal requesting parking information has been received. (Step S1706). The signal requesting the parking information is requested by the parking information requesting unit 1652 of the communication device 1651, transmitted by the communication device side communication unit 1655 via the antenna 1658, and transmitted by the vehicle unit communication unit 1606 of the vehicle unit 1601 to the antenna 1607. Is received via
[0141]
If it is determined in step S1706 that the signal requesting the parking information has been received, the in-vehicle device-side communication unit 1606 transmits the parking information (step S1707), and the signal requesting the parking information has been received. If it is determined that there is not, the process returns to step S1705. Next, parking information is received by the communication device side communication means 1655 (step S1708). Further, the position of the communication device 1651 is detected by the communication device position detection means 1653 (step S1709). The position of the communication device 1651 refers to, for example, the latitude, longitude, floor number and altitude of the building where the communication device 1651 is located.
[0142]
Then, the map data processing means 1656 adds the parking position on the map of the vehicle and the position of the communication device 1651 to the map data based on the parking information (step S1710). Specifically, the map data processing means 1656 detects the corresponding position of the map data from the information on the latitude and longitude of the vehicle included in the parking information, and adds a preset symbol to the position and the position of the communication device 1651. Is performed. Next, the map data indicating the parking position and the position of the communication device 1651 and the number of parking floors are displayed on the display unit 1657 (step S1711).
[0143]
This display example is shown in FIG. In FIG. 18, the map data 1801 shows a parking position 1802, a position 1803 of the communication device 1651, an arrow 1804 indicating the direction of the parked vehicle, and a parking floor 1805, and the relationship between the parked vehicle and the position of the communication device 1651. Can be easily known. The map data of the parking lot as shown in FIG. 18 may be configured to receive the map data of the parking lot at the entrance of the parking lot by radio or a storage medium, and to display the map data on the display unit 1657.
[0144]
Further, the user of the communication device 1651 may be notified when the number of floors where the communication device 1651 is located matches the number of parking floors of the vehicle. For example, there are blinking lights of a parked vehicle, display by the display unit 1657 of the communication device 1651, and sound notification by configuring a sound notification unit.
[0145]
Note that the communication device 1651 described above may be, for example, either a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0146]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S1701 described above constitutes a vehicle position detection procedure, step S1702 constitutes a parking floor number detection procedure, steps S1703 and S1705 constitute a parking determination procedure, and step S1704 constitutes a parking information storage procedure. Further, step S1706 constitutes a parking information request procedure, step S1707 constitutes an in-vehicle apparatus communication procedure, step S1708 constitutes a communication apparatus communication procedure, and step S1711 constitutes a display procedure.
[0147]
Further, the parking floor number detection procedure includes a hill slope detection step of detecting a slope of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, a hill distance calculation step of calculating a distance between the hills 303 and 403, And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes and distances of the slopes 303 and 403. Further, the parking floor number detecting procedure includes a hill slope detecting step of detecting the slopes of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a running pattern storing step of storing the running pattern 350 and the running pattern 450 of the vehicle. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes of the slopes 303 and 403 and the running pattern 350 and the running pattern 450.
[0148]
Also, the parking floor detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave of a satellite constituting the GPS, and a multi-story parking lot floor detecting step of detecting a floor of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave of the satellite. And Further, the parking floor number detection procedure includes an atmospheric pressure measuring step of measuring the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure.
[0149]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0150]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking information requesting unit 1652 requests the parking information of the vehicle, receives the parking information from the on-vehicle device 1601, and displays the map data and the parking information on the display unit 1657. Since the position, the parking information, and the position of the communication device 1651 are displayed, the vehicle position can be easily detected from a position where the vehicle cannot be seen in a large parking lot, a multi-story parking lot, or the like.
[0151]
(Seventh embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the seventh embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 19, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 1901 mounted on a vehicle, and a communication device 1951 that communicates with the in-vehicle device 1901. The in-vehicle device 1901 detects the position of the vehicle. Vehicle position detecting means 1902, parking determining means 1903 for determining whether or not the vehicle is parked, parking floor detecting means 1904 for detecting the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot, and a map for storing map data. Data storage means 1905, parking information storage means 1906 for storing map information and parking information including the parking position of the vehicle, map display range determination means 1907 for determining the display range of map data, and in-vehicle communication with the communication device 1951 The communication device 1951 includes a device-side communication unit 1908 and an antenna 1909 that transmits and receives radio waves. Parking information requesting means 1952 for requesting vehicle information, communication device position detecting means 1953 for detecting the position of the communication device 1951, communication device side communication means 1954 for communicating with the on-vehicle device 1901; A map data processing unit 1955 for adding a parking position, a display unit 1956 for displaying parking information and map data, and an antenna 1957 for transmitting and receiving radio waves are provided.
[0152]
The above-mentioned parking information refers to information related to parking of the vehicle, such as the latitude, longitude, altitude, number of floors and time of parking of the position where the vehicle is parked. Further, the vehicle position detecting means 1902 and the communication device position detecting means 1953 detect the current position of the vehicle or the communication device 1951 based on, for example, a signal included in a radio wave emitted by an artificial satellite constituting the GPS. ing. Further, the vehicle position detecting means 1902 includes a vehicle traveling direction detecting section for detecting the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed detecting section for detecting the speed of the vehicle, and a traveling time measuring section for measuring the traveling time. The configuration may be such that the position is detected, or the azimuth may be detected by a geomagnetic sensor or a gyro sensor. The above-mentioned parking information requesting means 1952 requests parking information from the in-vehicle device 1901 by, for example, pressing a preset key of the communication device 1951.
[0153]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 20 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the present embodiment. As shown in FIG. 20, first, the position of the vehicle is detected by the vehicle position detecting means 1902 (step S2001). Here, the position of the vehicle refers to, for example, the latitude, longitude, altitude, and the like where the vehicle is located. Next, the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot is detected by the parking floor number detecting means 1904 (step S2002). The number of parking floors may be detected by the configuration described in the first embodiment of the present invention.
[0154]
Subsequently, the parking determination means 1903 determines whether or not the vehicle is parked (step S2003). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. Alternatively, parking may be considered when the position of the vehicle does not change for more than a preset time. If it is determined in step S2003 that the vehicle is parked, parking information is stored by the parking information storage unit 1906 (step S2004). If it is determined that the vehicle is not parked, the process proceeds to step S2001. Return. The above-described parking information storage unit 1906 includes, for example, a non-volatile memory, a magnetic disk, a magnetic card, and the like that can retain the stored contents even when the power supply is stopped.
[0155]
Next, it is determined by the parking determination means 1903 whether or not the vehicle has started moving (step S2005). If it is determined that the vehicle has started, the process returns to step S2001. If it is not determined that the vehicle has started, the in-vehicle device-side communication unit 1908 determines whether a signal requesting parking information has been received. (Step S2006). The signal requesting the parking information is requested by the parking information requesting unit 1952 of the communication device 1951, transmitted by the communication device side communication unit 1954 via the antenna 1957, and transmitted by the onboard device communication unit 1908 of the onboard device 1901 to the antenna 1909. Is received via
[0156]
If it is determined in step S2006 that the signal requesting the parking information has been received, the position of the communication device 1951 is received by the in-vehicle device communication unit 1908 (step S2007), and the signal requesting the parking information is transmitted. If it is determined that it has not been received, the process returns to step S2005. The position of the communication device 1951 refers to, for example, the latitude and longitude where the communication device 1951 is located, the number of floors and the altitude of the building, and the like. Next, the display range of the map data displayed on the display unit 1956 is determined by the map display range determining unit 1907 based on the parking position of the vehicle and the position of the communication device 1951 (step S2008). The display range is determined, for example, by the display unit 1657 so that the parking position of the vehicle on the map and the position of the communication device 1951 are displayed on the same screen. Next, parking information is transmitted by the in-vehicle device side communication means 1908 (step S2009), and parking information is received by the communication device side communication means 1954 (step S2010).
[0157]
Then, the map data processing means 1955 adds the parking position on the map of the vehicle, the parking information, and the position of the communication device 1951 to the map data based on the parking information (step S2011). Specifically, the map data processing means 1955 detects the corresponding position of the map data from the information on the latitude and longitude of the vehicle included in the parking information, and adds a preset symbol to the position and the position of the communication device 1951. Is performed. Next, the display means 1956 displays the map data indicating the parking position and the position of the communication device 1951 and the number of parking floors (step S2012).
[0158]
This display example is shown in FIG. In FIG. 21, the map data 2101 shows the parking position 2102, the position 2103 of the communication device 1951, and the number of parking floors 2104, so that the relationship between the parked vehicle and the position of the communication device 1951 can be easily known.
[0159]
Further, the user of the communication device 1951 may be notified when the number of floors where the communication device 1951 is located matches the number of parking floors of the vehicle. For example, the light of the parked vehicle blinks, is displayed by the display means 1956 of the communication device 1951, and a voice notification means is configured to notify by voice.
[0160]
Note that the communication device 1951 may be, for example, either a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0161]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S2001 described above constitutes a vehicle position detection procedure, step S2002 constitutes a parking floor number detection procedure, steps S2003 and S2005 constitute a parking determination procedure, and step S2004 constitutes a parking information storage procedure. Further, step S2006 constitutes a parking information request procedure, steps S2007 and S2009 constitute an in-vehicle apparatus communication procedure, step S2010 constitutes a communication apparatus communication procedure, and step S2012 constitutes a display procedure. Further, the parking floor number detection procedure includes a hill slope detection step of detecting a slope of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, a hill distance calculation step of calculating a distance between the hills 303 and 403, And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes and distances of the slopes 303 and 403.
[0162]
Further, the parking floor number detecting procedure includes a hill slope detecting step of detecting the slopes of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a running pattern storing step of storing the running pattern 350 and the running pattern 450 of the vehicle. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes of the slopes 303 and 403 and the running pattern 350 and the running pattern 450.
[0163]
Also, the parking floor detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave of a satellite constituting the GPS, and a multi-story parking lot floor detecting step of detecting a floor of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave of the satellite. And Further, the parking floor number detection procedure includes an atmospheric pressure measuring step of measuring the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure.
[0164]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0165]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking information requesting unit 1952 requests the parking information of the vehicle, transmits the position of the communication device 1951, and determines the display range from the in-vehicle device 1901. The received map data and parking information are received, and the map data, the parking position, the parking information, and the position of the communication device 1951 are displayed on the display unit 1956. Parking position, parking information, and the position of the communication device 1951 can be easily detected.
[0166]
(Eighth embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the eighth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 22, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 2201 mounted on a vehicle and a communication device 2251 for communicating with the in-vehicle device 2201, and the in-vehicle device 2201 detects the position of the vehicle. Vehicle position detecting means 2202, parking determining means 2203 for determining whether the vehicle is parked, parking floor detecting means 2204 for detecting the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot, and a map for storing map data. A data storage unit 2205, a parking information storage unit 2206 for storing parking information including a parking position of a vehicle and map data, an in-vehicle device-side communication unit 2207 for communicating with the communication device 2251, and an antenna 2208 for transmitting and receiving radio waves , The communication device 2251, a parking information requesting unit 2252 for requesting parking information from the in-vehicle device, and the communication device 2251. Communication device position detection means 2253 for detecting the position; time interval storage means 2254 for storing a time interval for detecting the position of the communication device 2251; communication device side communication means 2255 for communicating with the vehicle-mounted device 2201; Map data processing means 2256 for adding the parking position on the map, display means 2257 for displaying parking information and map data, and antenna 2258 for transmitting and receiving radio waves.
[0167]
The above-mentioned parking information refers to information related to parking of the vehicle, such as the latitude, longitude, altitude, number of floors and time of parking of the position where the vehicle is parked. Further, the vehicle position detecting means 2202 and the communication device position detecting means 2253 detect the current position of the vehicle or the communication device 2251 based on, for example, a signal included in a radio wave emitted by an artificial satellite constituting the GPS. ing. The vehicle position detecting means 2202 includes a vehicle traveling direction detecting unit that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed detecting unit that detects the speed of the vehicle, and a traveling time measuring unit that measures the traveling time. The configuration may be such that the position is detected, or the azimuth may be detected by a geomagnetic sensor or a gyro sensor. The above-described parking information requesting unit 2252 requests parking information from the in-vehicle device 2201 by, for example, pressing a preset key of the communication device 2251.
[0168]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 23 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system of the present embodiment. As shown in FIG. 23, first, the position of the vehicle is detected by the vehicle position detecting means 2202 (step S2301). Here, the position of the vehicle refers to, for example, the latitude, longitude, altitude, and the like where the vehicle is located. Next, the number of parking floors where the vehicle is parked in the multi-story parking lot is detected by the parking floor number detecting means 2204 (step S2302). The number of parking floors may be detected by the configuration described in the first embodiment of the present invention.
[0169]
Subsequently, the parking determination means 2203 determines whether or not the vehicle is parked (step S2303). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. Alternatively, parking may be considered when the position of the vehicle does not change for more than a preset time. If it is determined in step S2303 that the vehicle is parked, parking information is stored by the parking information storage unit 2206 (step S2304). If it is determined that the vehicle is not parked, the process proceeds to step S2301. Return. The above-described parking information storage unit 2206 includes, for example, a nonvolatile memory, a magnetic disk, a magnetic card, and the like that can retain the stored contents even when the power supply is stopped.
[0170]
Next, it is determined by the parking determination means 2203 whether or not the vehicle has begun to move (step S2305). If it is determined that the vehicle has started moving, the process returns to step S2301. If it is not determined that the vehicle has started moving, the in-vehicle device-side communication unit 2207 determines whether a signal requesting parking information has been received. (Step S2306). The signal requesting the parking information is requested by the parking information requesting unit 2252 of the communication device 2251, transmitted by the communication unit communication unit 2255 via the antenna 2258, and transmitted by the vehicle unit communication unit 2207 of the vehicle unit 2201 to the antenna 2208. Is received via
[0171]
If it is determined in step S2306 that the signal requesting the parking information has been received, the in-vehicle device-side communication unit 2207 transmits the parking information and the map data (step S2307), and the signal requesting the parking information is transmitted. If it is determined that it has not been received, the process returns to step S2305. Next, parking information and map data are received by the communication device side communication means 2255 (step S2308). Then, the position of the communication device 2251 is detected by the communication device position detection unit 2253 based on the time interval stored in the time interval storage unit 2254 in advance (step S2309). The position of the communication device 2251 means, for example, the latitude and longitude where the communication device 2251 is located, the number of floors and the altitude of the building, and the like. The time interval can be set arbitrarily. For example, the time interval can be set to detect the position of the communication device 2251 at intervals of 10 seconds, 1 minute, 5 minutes, or the like.
[0172]
Next, the map data processing means 2256 adds the current and past positions of the communication device 2251, the parking position on the map of the vehicle, the parking information, and the like to the map data based on the parking information (step S2310). Specifically, the map data processing means 2256 detects the corresponding position of the map data from the information on the latitude and longitude of the vehicle included in the parking information, and sets the position and the current and past positions of the communication device 2251 in advance. A process for adding a symbol is performed. Next, the display means 2257 displays the map data indicating the parking position and the current and past positions of the communication device 2251 and the number of parking floors (step S2311).
[0173]
This display example is shown in FIG. 24, the position 2402 of the parked vehicle, the position 2403 of the communication device 2251 (from 2403a to 2403e), the number of parking floors 2404, and an arrow 2405 indicating the direction of the parked vehicle are displayed in the map data 2401. The position 2403 of the communication device 2251 includes the past positions 2403a to 2403d of the communication device 2251 and the current position 2403e of the communication device 2251. It can be confirmed that the vehicle is heading for the position 2402 of the vehicle. Further, based on the current position 2403e of the communication device 2251 and the parking position 2402, the direction from the current position 2403e of the communication device 2251 to the position 2402 of the parked vehicle can be displayed by an arrow 2405, so that the vehicle moves to the parking position 2402. You can know the direction.
[0174]
Further, the user of the communication device 2251 may be notified when the number of floors where the communication device 2251 is located matches the number of parking floors of the vehicle. For example, the light of the parked vehicle blinks, the display is performed by the display unit 2257 of the communication device 2251, and a voice notification unit is configured to notify by voice. Further, the position (2403a to 2403e) of the communication device 2251 may be displayed at regular intervals.
[0175]
The communication device 2251 described above may be, for example, either a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0176]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S2301 described above constitutes a vehicle position detection procedure, step S2302 constitutes a parking floor number detection procedure, steps S2303 and S2305 constitute a parking determination procedure, and step S2304 constitutes a parking information storage procedure. Further, step S2306 configures a parking information request procedure, step S2307 configures a vehicle-mounted device communication procedure, step S2308 configures a communication device communication procedure, and step S2311 configures a display procedure.
[0177]
Further, the parking floor number detection procedure includes a hill slope detection step of detecting a slope of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, a hill distance calculation step of calculating a distance between the hills 303 and 403, And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes and distances of the slopes 303 and 403. Further, the parking floor number detecting procedure includes a hill slope detecting step of detecting the slopes of the hills 303 and 403 shown in FIGS. 3 and 4, and a running pattern storing step of storing the running pattern 350 and the running pattern 450 of the vehicle. And a multi-story parking lot floor detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the slopes of the slopes 303 and 403 and the running pattern 350 and the running pattern 450.
[0178]
Also, the parking floor detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave of a satellite constituting the GPS, and a multi-story parking lot floor detecting step of detecting a floor of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave of the satellite. And Further, the parking floor number detection procedure includes an atmospheric pressure measuring step of measuring the atmospheric pressure, and a multi-story parking lot floor number detecting step of detecting the number of floors of the multi-story parking lot based on the atmospheric pressure.
[0179]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0180]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking information requesting unit 2252 requests the parking information of the vehicle, receives the map data and the parking information from the on-vehicle device 2201, and displays the map on the display unit 2257. Since the data, the parking position, the parking information, and the current and past positions of the communication device 2251 are displayed, the traveling direction to the parking position is displayed together with the parking position of the vehicle, the parking information, and the current and past positions of the communication device 2251. Can be easily known.
[0181]
(Ninth embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the ninth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 25, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 2501 mounted on a vehicle, and a communication device 2551 for communicating with the in-vehicle device 2501, and determines whether the in-vehicle device 2501 is parked. Parking determining means 2502 for determining whether or not the vehicle is parked; parking position signal generating means 2503 for generating a signal indicating the parking position of the vehicle; in-vehicle device communication means 2504 for communicating with the communication device 2551; The communication device 2551 includes: a parking position signal requesting unit 2552 for requesting a parking position signal from the vehicle-mounted device 2501; a communication device-side communication unit 2553 for communicating with the vehicle-mounted device 2501; Direction detecting means 2554 for detecting the direction of the vehicle, and the direction of the parking position of the vehicle with respect to the position of the communication device 2551. And Shimesuru display unit 2555, and a directional antenna 2556 for transmitting and receiving radio waves.
[0182]
The above-mentioned parking position signal is a signal for transmitting a radio wave of a preset frequency from the parking position of the vehicle and for notifying the communication device 2551 of the parking position of the vehicle, for example, a VHF band radio wave. The above-described parking position signal requesting means 2552 requests the in-vehicle device 2501 for a parking position signal, for example, by pressing a preset key of the communication device 2551. Further, the above-described azimuth detecting means includes, for example, a geomagnetic sensor and detects the azimuth of the directional antenna 2556 of the communication device 2551 and also detects the azimuth of the parking position.
[0183]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 26 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system of the present embodiment. As shown in FIG. 26, first, the parking determination means 2502 determines whether or not the vehicle is parked (step S2601). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. If it is determined in step S2601 that the vehicle is parked, the in-vehicle device-side communication unit 2504 determines whether a signal requesting parking information has been received (step S2602), and the vehicle is parked. If it is determined that there is not, the process returns to step S2601. The signal requesting the parking information is requested by the parking position signal requesting unit 2552 of the communication device 2551, transmitted by the communication device side communication unit 2553 through the directional antenna 2556, and transmitted to the vehicle unit 2501 of the vehicle unit 2501. Is received via the antenna 2505.
[0184]
Subsequently, if it is determined in step S2602 that the signal requesting the parking position signal has been received, the parking position signal generation unit 2503 generates a parking position signal (step S2603), and requests the parking position signal. If it is determined that no signal has been received, the process returns to step S2601. Next, a parking position signal is transmitted by the in-vehicle device communication means 2504 (step S2604). Next, the parking position signal is received by the communication device side communication means 2553 (step S2605). Then, the direction of the parked vehicle is detected by the direction detecting means 2554 based on the parking position signal (step S2606). Next, the direction of the parked vehicle is displayed by the display unit 2555 (step S2607).
[0185]
This display example is shown in FIG. FIG. 27 shows a state where a parking position signal is being received. In FIG. 27, a parking position signal transmitted from a parking position 2701 where the vehicle is parked is received by the directional antenna 2702c of the communication device 2702, and the azimuth 2703 of the parking position of the vehicle with respect to the position of the communication device 2702 is displayed on the display unit 2702b. Is displayed. This display indicates that the parking position 2701 is in the northwest direction with respect to the communication device 2702.
[0186]
Further, a configuration may be adopted in which the direction of the parked vehicle is notified to the user of the communication device 2551 by voice, a still image, a moving image, or the like.
[0187]
Note that the communication device 2551 may be, for example, either a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0188]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. Step S2601 described above constitutes a parking determination procedure, step S2605 constitutes a vehicle-mounted device communication procedure, step S2606 constitutes a communication device communication procedure, and step S2607 constitutes a display procedure.
[0189]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0190]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking position signal of the vehicle is requested by the parking position signal requesting unit 2552, and the parking position signal transmitted from the vehicle-mounted device 2501 is received. Since the azimuth of the parking position of the vehicle is detected by the detecting means 2554 and the azimuth is displayed by the display means 2555, the azimuth of the parking position of the vehicle can be easily known.
[0191]
The same effect can be obtained by detecting the azimuth based on the radio wave transmitted by the in-vehicle device communication means described in the first to eighth embodiments of the present invention.
[0192]
(Tenth embodiment)
First, the configuration of the vehicle position detection system according to the tenth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 28, the vehicle position detection system according to the present embodiment includes an in-vehicle device 2801 mounted on a vehicle and a communication device 2851 that communicates with the in-vehicle device 2801. The in-vehicle device 2801 determines whether the vehicle is parked. Parking determining means 2802 for determining whether or not the vehicle is parked, parking position signal generating means 2803 for generating a signal indicating the parking position of the vehicle, in-vehicle device side communication means 2804 for communicating with the communication device 2851, and antenna 2805 for transmitting and receiving radio waves. A communication device 2851, a parking position signal requesting unit 2852 for requesting a parking position signal from the vehicle-mounted device 2801, a communication device-side communication unit 2853 for communicating with the vehicle-mounted device 2801, and a parking position of the vehicle with respect to the position of the communication device 2851. Direction detecting means 2854 for detecting the direction of the vehicle, and calculating the direction difference between the direction of the parking position and the direction of the communication device 2851. Azimuth difference calculation means 2855 for, a display unit 2856 for displaying the azimuth difference, the sound notification means 2857 for voice notification misorientation, and a directional antenna 2858 for transmitting and receiving radio waves.
[0193]
The above-mentioned parking position signal is a signal for transmitting a radio wave of a preset frequency from the parking position of the vehicle and for notifying the communication device 2851 of the parking position, for example, a VHF band radio wave. The above-mentioned parking position signal requesting unit 2852 requests the in-vehicle device 2801 for a parking position signal, for example, by pressing a preset key of the communication device 2851. Further, the above-mentioned direction detecting means includes, for example, a geomagnetic sensor, and detects the direction of the directional antenna 2858 of the communication device 2851 and also detects the direction of the parking position with respect to the position of the communication device 2851. ing. The direction of the communication device 2851 is a direction set in advance, for example, a direction in which the directional antenna 2858 is facing.
[0194]
Next, the operation of the vehicle position detection system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 29 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system of the present embodiment. As shown in FIG. 29, first, the parking determination means 2802 determines whether or not the vehicle is parked (step S2901). This determination may be made, for example, by providing a sensor for detecting whether the engine of the vehicle is on or off, and determining that the vehicle is parked when the engine of the vehicle is turned off. If it is determined in step S2901 that the vehicle is parked, the in-vehicle device-side communication unit 2804 determines whether a signal requesting parking information is received (step S2902), and the vehicle is parked. If it is determined that there is not, the process returns to step S2901. The signal requesting the parking information is requested by the parking position signal requesting unit 2852 of the communication device 2851, transmitted by the communication device side communication unit 2853 via the directional antenna 2858, and transmitted to the vehicle unit 2801 of the vehicle unit 2801. Is received via the antenna 2805.
[0195]
If it is determined in step S2902 that a signal requesting a parking position signal has been received, the parking position signal generating unit 2803 generates a parking position signal (step S2903) and requests the parking position signal. If it is determined that no signal has been received, the process returns to step S2901. Next, a parking position signal is transmitted by the vehicle-mounted device-side communication means 2804 (step S2904). Next, the parking position signal is received by the communication device side communication means 2853 (step S2905). Then, the azimuth detecting unit 2854 detects the azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the position of the communication device 2851 based on the parking position signal (step S2906). Next, the azimuth difference calculating unit 2855 detects the azimuth difference between the azimuth of the parking position of the vehicle and the azimuth of the communication device 2851 (step S2907). The detection of the azimuth and the azimuth difference will be described later. Next, the azimuth difference is displayed by the display unit 2856 (step S2908), and the azimuth difference is notified by voice by the voice notifying unit 2857 (step S2909).
[0196]
Here, the detection of the azimuth and the azimuth difference described above will be described with reference to FIG. FIG. 30 illustrates a state where the communication device 3002 is receiving a parking position signal. The communication device 3002 shown in FIG. 30 includes a main body 3002a, display means 3002b for displaying a position difference, and a directional antenna 3002c for receiving a parking position signal transmitted from a parking position 3001 of the vehicle. First, it is assumed that the communication device 3002 is placed at A in the drawing, rotated in the direction of the arrow shown, and stopped at the position B in the drawing. The intensity of the parking position signal from the parking position 3001 of the vehicle, which is received by the directional antenna 3002c, has a peak at a position returned from the illustrated B by α degrees counterclockwise. Therefore, at the position B shown in the figure, the azimuth and the azimuth difference α of the parking position 3001 can be known. For example, when the angle α is 40 degrees, the position of the vehicle is displayed on the display unit 3002b as 40 degrees leftward. This display indicates that the parking position 3001 is leftward by 40 degrees with respect to the position B shown in the figure. The azimuth difference may be configured to be notified by a still image, a moving image, or the like.
[0197]
The communication device 2851 described above may be, for example, either a fixed type installed in a parking lot or a portable type that can be carried around.
[0198]
Hereinafter, the relationship between the above-described steps and the procedures and steps described in the claims will be described. The above-described step S2901 constitutes a parking determination procedure, step S2904 constitutes a vehicle-mounted device communication procedure, step S2905 constitutes a communication device communication procedure, and step S2908 constitutes a display procedure.
[0199]
Further, by programming each step of the above-described vehicle position detection system, the computer can execute the vehicle position detection.
[0200]
As described above, according to the vehicle position detection system of the present embodiment, the parking position signal requesting unit 2852 requests the parking position signal of the vehicle, receives the parking position signal from the in-vehicle device 2801, and calculates the azimuth difference calculating unit 2855. , The display means 2856 and the voice notification means 2857 display and notify the direction difference, so that the direction difference between the direction of the parking position of the vehicle and the direction of the communication device 2851 can be easily known. it can.
[0201]
The same effect can be obtained by detecting the azimuth based on the radio wave transmitted by the in-vehicle device communication means described in the first to eighth embodiments of the present invention.
[0202]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a vehicle is parked in a vast parking lot, the vehicle position can be easily detected even from a position where the user cannot visually recognize the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3A shows an example of a schematic structure of a multistory parking lot.
(B) A diagram showing an example of a traveling pattern and a traveling distance.
FIG. 4A shows an example of a schematic structure of a multistory parking lot.
(B) A diagram showing an example of a traveling pattern and a traveling distance.
FIG. 5 is a diagram showing an example of map data display of the vehicle position detection system according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10A is a diagram showing an example in which map data is displayed on a display unit with a predetermined level of detail.
(B) A diagram showing an example in which the detail level is changed by the map detail level setting unit 853 and displayed on the display unit.
FIG. 11 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart of each step of a vehicle position detection system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing an example of map data display of the vehicle position detecting system according to the fourth and fifth embodiments of the present invention.
FIG. 14 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing a display example of map data of the vehicle position detection system according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing a map data display example of the vehicle position detection system according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a block diagram of a vehicle position detection system according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a diagram showing an example of map data display of the vehicle position detection system according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 27 is an explanatory diagram of direction detection of a vehicle position detection system according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a block diagram of a vehicle position detection system according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 29 is a flowchart of each step of the vehicle position detection system according to the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 30 is an explanatory diagram of detection of an azimuth and an azimuth difference of the vehicle position detection system according to the tenth embodiment of the present invention.
FIG. 31 is a block diagram of a conventional vehicle position detection system.
[Explanation of symbols]
101, 601, 801, 1101, 1401 In-vehicle device
1601, 1901, 2201, 2501, 2801 In-vehicle device
102, 602, 802, 1102, 1402 Vehicle position detecting means
1602, 1902, 2202 Vehicle position detecting means
103, 603, 803, 1103, 1403 Parking determination means
1603, 1903, 2203, 2502, 2802 Parking judgment means
104, 604, 804, 1104, 1404 Parking floor number detecting means
1604, 1904, 2204 Parking floor number detecting means
105, 653, 805, 1654, 1905, 2205 Map data storage means
106, 605, 806, 1105, 1405 Parking information storage means
1605, 1906, 2206 Parking information storage means
107, 606, 808, 1106, 1407 In-vehicle device-side communication means
1606, 1908, 2207, 2504, 2804 In-vehicle device-side communication means
108, 156, 607, 657, 809, 1107 antenna
1157, 1408, 1456, 1607, 1658, 1909 Antenna
1957, 2208, 2258, 2505, 2805 antenna
151, 651, 851, 1151, 1451 Communication device
1651, 1951, 2251, 2551, 2702 Communication device
2851, 3002 Communication device
152, 652, 852, 1152, 1452 Parking information request means
1652, 1952, 2252 Parking information requesting means
153, 654, 854, 1154, 1454 Communication device side communication means
1655, 1954, 2255, 2553, 2853 Communication device side communication means
154, 655, 855, 1656, 1955, 2256 Map data processing means
155, 656, 856, 1156, 1455 Display means
1657, 1956, 2257, 2555, 2856 Display means
300, 400 Multilevel parking
301, 401 entrance
302, 402 Parking lot
303, 403 Slope
304 flat part
305, 404 Parking position
350, 450 running pattern
351、451 Slope pattern
352 flat part pattern
353, 452 Parking lot passage pattern
354, 453 Parking position point
360, 460 mileage
361,461 Slope travel distance
501, 1001, 1005, 1801, 2101, 2401 map data
502, 1002, parking position
503, 1003 Parking floors
807 Map detail level determination means
853 Map detail level setting means
1004, 1006 scale
1007 stairs
1008 elevator
1153, 1453, 1653, 1953, 2253 Communication device position detecting means
1155, 1406 Position difference calculation means
1301 Floor difference
1302 bearing
1303 Longitude
1304 latitude
1305 Parking time
1802, 2102, 2402, 2701, 3001 Position of parked vehicle
1803, 2103, 2403 Location of communication device
1804 Arrow indicating the direction of the parked vehicle
1907 Map display range determination means
2104, 2404 Parking floor number
2254 Time interval storage means
2403a, 2403b, 2403c, 2403d Past position of communication device
2403e Current location of communication device
2405 Arrow indicating direction of parked vehicle
2503, 2803 Parking position signal generating means
2552, 2852 Parking position signal requesting means
2554, 2854 bearing detecting means
2556, 2702c, 3002c, 2858 Directional antenna
2702a, 3002a Main body of communication device
2702b, 3002b Display means
2703 Direction of parked vehicle
2855 Azimuth difference calculation means
2857 Voice notification means

Claims (50)

車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、前記駐車情報を表示する表示手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車情報を受信し、前記表示手段が前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。An in-vehicle device mounted on a vehicle, and a communication device for communicating with the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device is a vehicle position detecting means for detecting a position of the vehicle, and a parking device for determining whether or not the vehicle is parked. A communication device, comprising: a determination unit; a parking information storage unit configured to store parking information including a parking position of the vehicle; and an in-vehicle device-side communication unit that communicates with the communication device, wherein the communication device communicates with the in-vehicle device. Side communication means, parking information requesting means for requesting the in-vehicle device for the parking information, and display means for displaying the parking information. When the parking information requesting means requests the parking information, the communication is performed. A vehicle position detection system, wherein a device-side communication unit receives the parking information, and the display unit displays the parking information. 前記通信装置側通信手段が、前記車両の駐車位置の緯度および経度を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記緯度および前記経度を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両位置検出システム。The communication device-side communication means receives the parking information including the latitude and longitude of the parking position of the vehicle, and the display means displays the parking information including the latitude and longitude. The vehicle position detection system according to claim 1, wherein: 前記車載装置が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記表示手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両位置検出システム。The in-vehicle device may further include a parking floor detection unit that detects a parking floor of the vehicle in a multilevel parking lot, and the display unit may display the parking information including a parking floor of the vehicle. The vehicle position detection system according to claim 1. 前記駐車階数検出手段が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出部と、前記坂道の勾配および前記坂道の距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両位置検出システム。The parking floor number detection means detects a slope of a slope, a slope detection section that detects a slope, a slope distance calculation section that calculates a distance of the slope, and a floor of a multi-story parking lot based on the slope of the slope and the distance of the slope. The vehicle position detection system according to claim 3, further comprising: a multi-story parking lot number detection unit for detecting. 前記駐車階数検出手段が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出部と、前記車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶部と、前記坂道の勾配および前記走行パタンに基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両位置検出システム。The parking floor number detection means detects a slope of a slope by detecting a slope of a slope, a traveling pattern storage unit that stores a traveling pattern of the vehicle, and a floor of a multi-story parking lot based on the gradient of the slope and the traveling pattern. The vehicle position detection system according to claim 3, further comprising: a multi-story parking lot number detection unit for detecting. 前記駐車階数検出手段が、全地球測位システムを構成する人工衛星から送信される電波を受信する電波受信部と、前記電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両位置検出システム。A radio wave receiving unit that receives a radio wave transmitted from an artificial satellite included in the global positioning system, and a parking floor number that detects a floor number of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio wave; The vehicle position detection system according to claim 3, further comprising a detection unit. 前記駐車階数検出手段が、大気圧を測定する大気圧測定部と、前記大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の車両位置検出システム。The parking floor number detecting means includes: an atmospheric pressure measuring unit that measures an atmospheric pressure; and a multi-story parking lot number detecting unit that detects the number of floors of a multi-story parking lot based on the atmospheric pressure. The vehicle position detection system according to claim 1. 前記通信装置が、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段とを備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両位置検出システム。The communication device includes map data storage means for storing map data, and map data processing means for adding a parking position of the vehicle to the map data, and the display means includes a map of the vehicle together with the map data. The vehicle position detection system according to claim 2 or 3, wherein an upper parking position is displayed. 前記車載装置が、地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、前記通信装置が、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両位置検出システム。The in-vehicle device includes a map data storage unit that stores map data, the communication device includes a map data processing unit that adds a parking position of the vehicle to the map data, and the display unit includes the map data. The vehicle position detection system according to claim 2 or 3, wherein a parking position on the map of the vehicle is displayed. 前記通信装置が、前記表示手段に表示される地図データの詳細度を設定する地図詳細度設定手段を備え、前記車載装置が、前記地図詳細度設定手段で設定された詳細度に基づいて前記地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段を備え、前記表示手段が、前記地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の車両位置検出システム。The communication device includes a map detail level setting unit that sets a level of detail of the map data displayed on the display unit, and the in-vehicle device is configured to control the map based on the level of detail set by the map detail level setting unit. A map detail determining unit for determining the detail of the data, wherein the display unit displays the parking position on the map of the vehicle together with the map data whose detail is determined by the map detail determining unit. The vehicle position detection system according to claim 9, wherein: 前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段とを備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の車両位置検出システム。The communication device includes a communication device position detection unit that detects a position of the own device, and a position difference calculation unit that calculates a position difference between a parking position of the vehicle and a position of the own device, and the display unit includes: The vehicle position detection system according to claim 1 or 3, wherein the position difference is displayed. 前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記車載装置が、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段を備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の車両位置検出システム。The communication device includes a communication device position detection unit that detects a position of the own device, the in-vehicle device includes a position difference calculation unit that calculates a position difference between a parking position of the vehicle and a position of the own device, The vehicle position detecting system according to claim 1 or 3, wherein a display means displays the position difference. 車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車情報を受信し、前記音声通知手段が前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。An in-vehicle device mounted on a vehicle, and a communication device for communicating with the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device is a vehicle position detecting means for detecting a position of the vehicle, and a parking device for determining whether or not the vehicle is parked. A communication device, comprising: a determination unit; a parking information storage unit configured to store parking information including a parking position of the vehicle; and an in-vehicle device-side communication unit that communicates with the communication device, wherein the communication device communicates with the in-vehicle device. Side communication means, parking information requesting means for requesting the in-vehicle device for the parking information, communication device position detecting means for detecting the position of the own device, the position difference between the parking position of the vehicle and the position of the own device A position difference calculating means for calculating, and a voice notifying means for notifying the parking information by voice, wherein when the parking information requesting means requests the parking information, the communication device side communication means receives the parking information. And Vehicle position detecting system, wherein the voice notification unit has the position difference to notify by voice. 車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、前記車両の駐車位置と前記通信装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記位置差を受信し、前記音声通知手段が前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。An in-vehicle device mounted on a vehicle, and a communication device for communicating with the in-vehicle device, wherein the in-vehicle device is a vehicle position detecting means for detecting a position of the vehicle, and a parking device for determining whether or not the vehicle is parked. Determining means, parking information storage means for storing parking information including the parking position of the vehicle, position difference calculating means for calculating a position difference between the parking position of the vehicle and the position of the communication device, and the communication device A communication device that communicates with the in-vehicle device; a parking information requesting device that requests parking information from the in-vehicle device; and a position of the own device. And a voice notification unit that notifies the parking information by voice. When the parking information requesting unit requests the parking information, the communication device side communication unit receives the position difference. And Vehicle position detecting system, wherein the voice notification unit has the position difference to notify by voice. 前記車載装置が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記音声通知手段が、前記階数差を含む前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の車両位置検出システム。The in-vehicle device includes a parking floor detection unit that detects a parking floor of the vehicle in a multi-story parking lot, and the voice notification unit notifies the position difference including the floor difference by voice. The vehicle position detection system according to claim 13, wherein 前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の車両位置検出システム。The communication device includes a communication device position detecting unit that detects a position of the own device, and the display unit displays a parking position on the map of the vehicle and a position of the communication device on a map together with the map data. The vehicle position detection system according to claim 8 or 9, wherein 前記通信装置が、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記車載装置が、前記通信装置の位置情報に基づいて前記地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段を備え、前記表示手段が、前記表示範囲が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項１６に記載の車両位置検出システム。The communication device includes a communication device position detecting unit that detects a position of the own device, and the in-vehicle device includes a map display range determining unit that determines a display range of the map data based on position information of the communication device. 17. The apparatus according to claim 16, wherein the display means displays a parking position on the map of the vehicle and a position on the map of the communication device together with the map data in which the display range is determined. Vehicle position detection system. 予め設定された時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、前記通信装置位置検出手段が、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔に基づいて自装置の位置を検出し、前記表示手段が、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて前記通信装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、前記通信装置が移動した軌跡を表すようにしたことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載の車両位置検出システム。A time interval storage unit for storing a preset time interval, wherein the communication device position detection unit detects a position of the own device based on the time interval stored in the time interval storage unit, and the display unit Displaying the latest and past map positions of the communication device in addition to the map data and the parking position of the vehicle on the map, so as to represent a trajectory of the movement of the communication device. The vehicle position detection system according to claim 16 or 17. 車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を示す駐車位置信号を生成する駐車位置信号生成手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置に前記駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記駐車位置の方位を表示する表示手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記表示手段が前記方位を表示するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。A vehicle-mounted device mounted on a vehicle, and a communication device for communicating with the vehicle-mounted device, wherein the vehicle-mounted device determines whether or not the vehicle is parked, and a parking position indicating a parking position of the vehicle. A parking position signal generating unit that generates a signal; and an in-vehicle device-side communication unit that communicates with the communication device. The communication device includes a parking position signal requesting unit that requests the in-vehicle device to output the parking position signal. Direction detecting means for detecting the direction of the parking position with respect to the device, display means for displaying the direction of the parking position, and communication device side communication means for communicating with the vehicle-mounted device, the parking position signal request means is A vehicle position detection system, wherein when the parking position signal is requested, the communication device side communication means receives the parking position signal, and the display means displays the direction. . 前記通信装置が、前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記表示手段が、前記方位差を表示するようにしたことを特徴とする請求項１９に記載の車両位置検出システム。The communication device includes an azimuth difference calculating unit that calculates an azimuth difference between the azimuth of the parking position of the vehicle and a preset azimuth, and the display unit displays the azimuth difference. The vehicle position detection system according to claim 19, wherein: 前記表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で前記方位および前記方位差の何れかを表示するようにしたことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の車両位置検出システム。21. The vehicle position detection system according to claim 19, wherein the display unit displays one of the azimuth and the azimuth difference in at least one of a still image and a moving image. 車両に搭載する車載装置と、前記車載装置と通信する通信装置とを備え、前記車載装置が、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を示す駐車位置信号を生成する駐車位置信号生成手段と、前記通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記通信装置が、前記車載装置に前記駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を音声で通知する音声通知手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記音声通知手段が前記方位を音声で通知するようにしたことを特徴とする車両位置検出システム。A vehicle-mounted device mounted on a vehicle, and a communication device for communicating with the vehicle-mounted device, wherein the vehicle-mounted device determines whether or not the vehicle is parked, and a parking position indicating a parking position of the vehicle. A parking position signal generating unit that generates a signal; and an in-vehicle device-side communication unit that communicates with the communication device. The communication device includes a parking position signal requesting unit that requests the in-vehicle device to output the parking position signal. An azimuth detecting means for detecting the azimuth of the parking position with respect to the device, a voice notifying means for notifying the azimuth by voice, and a communication device side communication means for communicating with the on-vehicle device, wherein the parking position signal requesting means is The vehicle position, wherein when the parking position signal is requested, the communication device side communication means receives the parking position signal, and the voice notification means notifies the direction by voice. Out system. 前記通信装置が、前記車両の駐車位置の方位と予め決められた方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記音声通知手段が前記方位差を音声で通知するようにしたことを特徴とする請求項２２に記載の車両位置検出システム。The communication device may further include an azimuth difference calculation unit that calculates an azimuth difference between the azimuth of the parking position of the vehicle and a predetermined azimuth, and the voice notification unit may notify the azimuth difference by voice. The vehicle position detection system according to claim 22, wherein: 車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手段と、通信装置と通信する車載装置側通信手段とを備え、前記車載装置側通信手段が、前記通信装置が要求したときに、前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする車載装置。Vehicle position detecting means for detecting the position of the vehicle, parking determining means for determining whether the vehicle is parked, parking information storing means for storing parking information including the parking position of the vehicle, and communication with the communication device An on-vehicle device-side communication unit that transmits the parking information to the communication device when requested by the communication device. 立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２４に記載の車載装置。A parking floor detecting unit for detecting the number of parking floors of the vehicle in the multi-story parking lot, wherein the in-vehicle device-side communication unit transmits the parking information including the number of parking floors of the vehicle to the communication device. The in-vehicle device according to claim 24, wherein 地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記地図データとともに前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２４または請求項２５に記載の車載装置。26. The apparatus according to claim 24, further comprising a map data storage unit for storing map data, wherein the on-vehicle device-side communication unit transmits the parking information to the communication device together with the map data. The in-vehicle device according to the above. 前記通信装置から送信された地図詳細度に基づいて前記地図データの詳細度を決定する地図詳細度決定手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記地図詳細度決定手段により詳細度が決定された地図データとともに前記駐車情報を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２６に記載の車載装置。A map detail determination unit that determines the detail level of the map data based on the map detail level transmitted from the communication device, wherein the in-vehicle device-side communication unit determines the detail level by the map detail level determination unit. 27. The in-vehicle device according to claim 26, wherein said parking information is transmitted to said communication device together with said map data. 前記車両の駐車位置と前記通信装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記位置差を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２４または請求項２５に記載の車載装置。A position difference calculating unit that calculates a position difference between the parking position of the vehicle and the position of the communication device, wherein the in-vehicle device-side communication unit transmits the position difference to the communication device. 26. The in-vehicle device according to claim 24 or claim 25, wherein: 前記車載装置側通信手段が、前記通信装置から予め設定された時間間隔で前記通信装置の位置情報を取得するとともに、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置ならびに前記通信装置の最新および過去の地図上の位置を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２６または請求項２７に記載の車載装置。The in-vehicle device-side communication means obtains the position information of the communication device at a preset time interval from the communication device, and stores the map data and the parking position on the map of the vehicle and the latest and past of the communication device. 28. The in-vehicle device according to claim 26, wherein the position on the map is transmitted to the communication device. 前記通信装置から送信された前記通信装置の位置情報に基づいて前記地図データの表示範囲を決定する地図表示範囲決定手段を備え、前記車載装置側通信手段が、前記表示範囲が決定された地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および前記通信装置の地図上の位置を前記通信装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項２６に記載の車載装置。Map display range determining means for determining a display range of the map data based on the position information of the communication device transmitted from the communication device, wherein the in-vehicle device-side communication means, the map data in which the display range is determined 27. The in-vehicle device according to claim 26, wherein a parking position of the vehicle on a map and a position of the communication device on a map are transmitted to the communication device. 車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、前記駐車情報を表示する表示手段とを備え、前記駐車情報要求手段が前記車両の駐車情報を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記車載装置から前記駐車情報を受信し、前記表示手段が前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする通信装置。Communication device-side communication means for communicating with an in-vehicle device mounted on a vehicle; parking information requesting means for requesting the in-vehicle device for parking information including a parking position of the vehicle; and display means for displaying the parking information. When the parking information requesting unit requests parking information of the vehicle, the communication device side communication unit receives the parking information from the in-vehicle device, and the display unit displays the parking information. A communication device characterized by the above-mentioned. 前記通信装置側通信手段が、前記車両の駐車位置の緯度および経度を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記緯度および前記経度を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項３１に記載の通信装置。The communication device-side communication means receives the parking information including the latitude and longitude of the parking position of the vehicle, and the display means displays the parking information including the latitude and longitude. The communication device according to claim 31, wherein: 前記通信装置側通信手段が、立体駐車場における前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を受信し、前記表示手段が、前記車両の駐車階数を含む前記駐車情報を表示するようにしたことを特徴とする請求項３１に記載の通信装置。The communication device-side communication means receives the parking information including the number of parking floors of the vehicle in the multi-story parking lot, and the display means displays the parking information including the number of parking floors of the vehicle. The communication device according to claim 31, wherein: 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記車両の駐車位置を前記地図データに付加処理する地図データ処理手段とを備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項３２または請求項３３に記載の通信装置。Map data storage means for storing map data, and map data processing means for adding the parking position of the vehicle to the map data, wherein the display means displays the parking position of the vehicle on a map together with the map data. The communication device according to claim 32, wherein the communication device is displayed. 自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段とを備え、前記表示手段が、前記位置差を表示するようにしたことを特徴とする請求項３１または請求項３３に記載の通信装置。Communication device position detection means for detecting the position of the own device, and position difference calculation means for calculating the position difference between the parking position of the vehicle and the position of the own device, wherein the display means displays the position difference 34. The communication device according to claim 31, wherein the communication device is configured as follows. 車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記車両の駐車位置と自装置の位置との位置差を算出する位置差算出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記音声通知手段が、前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする通信装置。Communication device-side communication means for communicating with an in-vehicle device mounted on a vehicle; parking information request means for requesting the in-vehicle device for parking information including a parking position of the vehicle; and communication device position detection for detecting a position of the own device Means, a position difference calculating means for calculating a position difference between the parking position of the vehicle and the position of the own device, and a sound notifying means for notifying the parking information by sound, wherein the sound notifying means comprises: A communication device characterized by notifying by voice. 車両に搭載された車載装置と通信する通信装置側通信手段と、前記車載装置に前記車両の駐車位置を含む駐車情報を要求する駐車情報要求手段と、自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段と、前記駐車情報を音声で通知する音声通知手段とを備え、前記通信装置側通信手段が、前記車載装置に自装置の位置を送信した後に、自装置に対する前記車両の駐車位置の位置差を受信し、前記音声通知手段が、前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする通信装置。Communication device-side communication means for communicating with an in-vehicle device mounted on a vehicle; parking information request means for requesting the in-vehicle device for parking information including a parking position of the vehicle; and communication device position detection for detecting a position of the own device Means, and voice notification means for notifying the parking information by voice, the communication device side communication means, after transmitting the position of the own device to the in-vehicle device, the position difference of the parking position of the vehicle with respect to the own device And the voice notifying unit notifies the position difference by voice. 前記通信装置側通信手段が、前記車載装置から立体駐車場における前記車両の駐車階数を含む駐車情報を受信し、前記音声通知手段が、自装置と前記車両との階数差を含む前記位置差を音声で通知するようにしたことを特徴とする請求項３７に記載の通信装置。The communication device side communication means receives parking information including the number of parking floors of the vehicle in the multi-story parking lot from the on-vehicle device, and the voice notification means determines the position difference including the number of floors between the own device and the vehicle. The communication device according to claim 37, wherein the notification is made by voice. 自装置の位置を検出する通信装置位置検出手段を備え、前記表示手段が、前記地図データとともに前記車両の地図上の駐車位置および自装置の地図上の位置を表示するようにしたことを特徴とする請求項３４に記載の通信装置。Communication device position detecting means for detecting the position of the own device, wherein the display means displays the parking position of the vehicle on the map and the position of the own device on the map together with the map data. 35. The communication device according to claim 34. 予め設定された時間間隔を記憶する時間間隔記憶手段を備え、前記通信装置位置検出手段が、前記時間間隔記憶手段に記憶された時間間隔に基づいて自装置の位置を検出し、前記表示手段が、前記地図データおよび前記車両の地図上の駐車位置に加えて自装置の最新および過去の地図上の位置を表示し、自装置が移動した軌跡を表すようにしたことを特徴とする請求項３９に記載の通信装置。A time interval storage unit for storing a preset time interval, wherein the communication device position detection unit detects the position of the own device based on the time interval stored in the time interval storage unit, and the display unit 40. The apparatus according to claim 39, further comprising displaying the latest and past positions of the own device on the map in addition to the map data and the parking position of the vehicle on the map, so as to represent the trajectory of the own device. The communication device according to claim 1. 車両に搭載された車載装置に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を表示する表示手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記表示手段が前記方位を表示するようにしたことを特徴とする通信装置。Parking position signal requesting means for requesting a parking position signal from an in-vehicle device mounted on a vehicle; azimuth detecting means for detecting the azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the own device; display means for displaying the azimuth; Communication device-side communication means for communicating with the device, when the parking position signal requesting means requests the parking position signal, the communication device-side communication means receives the parking position signal, the display means is A communication device characterized by displaying an azimuth. 自装置に対する前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記表示手段が、前記方位差を表示するようにしたことを特徴とする請求項４１に記載の通信装置。An azimuth difference calculating means for calculating an azimuth difference between the azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the own device and a preset azimuth, and the display means displays the azimuth difference. Item 42. The communication device according to item 41. 前記表示手段が、静止画および動画の少なくとも一方で前記方位および前記方位差の何れかを表示するようにしたことを特徴とする請求項４１または請求項４２に記載の通信装置。43. The communication apparatus according to claim 41, wherein the display unit displays one of the azimuth and the azimuth difference in at least one of a still image and a moving image. 車両に搭載された車載装置に駐車位置信号を要求する駐車位置信号要求手段と、自装置に対する前記車両の駐車位置の方位を検出する方位検出手段と、前記方位を音声で通知するする音声通知手段と、前記車載装置と通信する通信装置側通信手段とを備え、前記駐車位置信号要求手段が前記駐車位置信号を要求したときに、前記通信装置側通信手段が前記駐車位置信号を受信し、前記音声通知手段が前記方位を音声で通知するようにしたことを特徴とする通信装置。Parking position signal requesting means for requesting a parking position signal from an in-vehicle device mounted on a vehicle, azimuth detecting means for detecting the azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the own device, and voice notifying means for notifying the azimuth by voice And, comprising a communication device side communication means for communicating with the in-vehicle device, when the parking position signal request means requests the parking position signal, the communication device side communication means receives the parking position signal, the A communication device, wherein voice notification means notifies the direction by voice. 自装置に対する前記車両の駐車位置の方位と予め設定された方位との方位差を算出する方位差算出手段を備え、前記音声通知手段が前記方位差を音声で通知するようにしたことを特徴とする請求項４４に記載の通信装置。An azimuth difference calculating unit that calculates an azimuth difference between an azimuth of the parking position of the vehicle with respect to the own device and a preset azimuth, and the voice notifying unit notifies the azimuth difference by voice. 45. The communication device according to claim 44. 車両の位置を検出する車両位置検出手順と、前記車両が駐車したか否かを検出する駐車判断手順と、前記車両の駐車位置を含む駐車情報を記憶する駐車情報記憶手順と、立体駐車場における前記車両の駐車階数を検出する駐車階数検出手順と、通信装置と通信する通信装置通信手順と、前記駐車情報を要求する駐車情報要求手順と、前記車載装置と通信する車載装置通信手順と、前記駐車情報を表示する表示手順とを含むことを特徴とする車両位置検出方法。A vehicle position detecting procedure for detecting a position of the vehicle, a parking determining procedure for detecting whether or not the vehicle is parked, a parking information storing procedure for storing parking information including a parking position of the vehicle, A parking floor detection procedure for detecting the parking floor of the vehicle, a communication apparatus communication procedure for communicating with a communication apparatus, a parking information requesting procedure for requesting the parking information, an onboard apparatus communication procedure for communicating with the onboard apparatus, A display procedure for displaying parking information. 前記駐車階数検出手順が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、前記坂道の距離を算出する坂道距離算出工程と、前記坂道の勾配および距離に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする請求項４６に記載の車両位置検出方法。The parking floor number detection step includes a slope detection step of detecting a slope of a slope, a slope distance calculation step of calculating a distance of the slope, and a three-dimensional structure of detecting a floor number of a multi-story parking lot based on the slope and the distance of the slope. The vehicle position detecting method according to claim 46, further comprising a parking floor number detecting step. 前記駐車階数検出手順が、坂道の勾配を検出する坂道勾配検出工程と、前記車両の走行パタンを記憶する走行パタン記憶工程と、前記坂道の勾配および前記走行パタンに基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする請求項４６に記載の車両位置検出方法。The parking floor number detection step includes a step of detecting a slope of a slope, a step of storing a traveling pattern of the vehicle, and a step of storing a traveling pattern of the vehicle. 47. The vehicle position detecting method according to claim 46, further comprising a step of detecting a number of floors of a multi-story parking lot to be detected. 前記駐車階数検出手順が、全地球測位システムを構成する人工衛星から送信される電波を受信する電波受信工程と、前記電波に含まれる信号に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする請求項４６に記載の車両位置検出方法。The parking floor number detecting step includes a radio wave receiving step of receiving a radio wave transmitted from an artificial satellite constituting the global positioning system, and a multi-story parking lot number of floors detecting a floor number of the multi-story parking lot based on a signal included in the radio waves. The method according to claim 46, further comprising a detecting step. 前記駐車階数検出手順が、大気圧を測定する大気圧測定工程と、前記大気圧に基づいて立体駐車場の階数を検出する立体駐車場階数検出工程とを含むことを特徴とする請求項４６に記載の車両位置検出方法。The parking floor number detecting step includes an atmospheric pressure measuring step of measuring atmospheric pressure, and a multi-story parking lot number detecting step of detecting the number of floors of a multi-story parking lot based on the atmospheric pressure. The vehicle position detection method according to any one of the preceding claims.
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