JP2004045464A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents
Image forming apparatus and image forming method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004045464A JP2004045464A JP2002199266A JP2002199266A JP2004045464A JP 2004045464 A JP2004045464 A JP 2004045464A JP 2002199266 A JP2002199266 A JP 2002199266A JP 2002199266 A JP2002199266 A JP 2002199266A JP 2004045464 A JP2004045464 A JP 2004045464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- sheet
- image forming
- image
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに対して画像形成処理を施し、画像形成されたシートを出力するシステムに関連し、特に、複数の給紙段からのシートを搬送,積載し、複数段からのシートの混合された束を作成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、これらのモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット、又は、給紙用のトレイから供給された用紙を挿入することが可能なように制御されている。そのため、単一の給紙段からのシートだけでない束、具体的には、他の給紙段からの“表紙“、”合紙“、”裏表紙“としての挿入処理が可能であり、さらに、”挿入用シート“を載置する特殊のトレイから給紙することで、同様の挿入処理が可能である。このとき、挿入用のシートの処理に関しては、単なるシート搬送動作である為、各束に対する、挿入されるシートの、挿入枚数目(場所)、挿入枚数とも、任意に設定が可能である。そして、この挿入シートが挿入された束に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャ等において、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理が施せる。
【0003】
以下、“表紙“、”合紙“、”裏表紙“に挿入シート段からのシートを挿入する動作モードを総じて”合紙モード“と呼ぶ。
【0004】
この挿入シートをカセットから供給する方法では、この挿入シートを挿入するタイミングになると、カセットから挿入シートを画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された挿入シートは上記搬送路を経て排紙される。ここで、上記搬送路途中には、定着部が配置され、挿入シートは用紙と同様に定着部を通過する。
【0005】
ここで、この挿入シートとしてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この挿入シートが定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、パソコンの普及により、カラー画像が増加し、上記挿入シートとしてカラーコピー紙/カラープリント紙が用いられる場合が多くなり、このカラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【0006】
また、挿入シートを供給する挿入シートフィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから挿入シートを供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭60−180894号公報、特開昭60−191932号公報、特開昭60−204564号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入シートをフィニッシャに供給し、フィニッシャ内の中間トレイに搬送収納し、積載する。画像形成装置本体からも排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送収納し積載する。このような動作を行わせる場合には、挿入シートフィーダの収納部に予め画像内容による頁順をあわせておき、それを部数分積み重ねておく必要がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
フィニッシャに設けられた挿入シートフィーダから供給される挿入シートと、画像形成装置本体から供給される転写紙とでは、フィニッシャまでの搬送パスの短い挿入シートの方が給紙を開始してからフィニッシャの搬送パスに到達するまでの時間が短くなる。挿入シートフィーダを用いて合紙モードを利用する場合であっても、転写紙のみを順次画像形成装置本体からフィニッシャへ受け渡す場合と同等の生産性を発揮するには、挿入シートを給紙している間に後続の転写紙も給紙するか、挿入シートと同時に後続の転写紙を給紙する方法が取られる。ここでの転写紙の給紙は、画像形成装置本体の転写部への搬送を言う。
【0008】
挿入シートフィーダから給紙される用紙が1枚1枚確実にフィニッシャ内に給紙されなければならない。しかし、挿入シートの場合は、紙/画像の種類が多様なため、自動で分離/搬送する動作を行う際に、安定性の点で、転写紙とは違いが生じる。例えば、挿入シートフィーダにて1枚給紙されるはずが2枚同時に給紙されてしまう、いわゆる“重送”が発生する場合がある。
【0009】
この場合、挿入シートで重送が発生した時点で、画像形成システム全体を停止させたとしても、後続の転写紙に対する画像形成が行われており、無駄に給送された転写紙が発生する不具合があった。
【0010】
また、複数枚の挿入シートの搬送端部がずれて重送したような場合、挿入シートの搬送方向長さ以上に長いシートの如く搬送される為、先行する重送した挿入シートと後続の転写紙との間隔が無くなり、重送した挿入シートに後続する転写紙が突っ込んでしまう。更に、重送した挿入シートの破損により再利用できなくなる不具合があった。
【0011】
そこで、本発明の目的は、万一挿入シートで重送が発生した場合でも、画像形成装置およびフィニッシャを適切に制御することにより、無駄に転写紙に画像形成を行わない装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の画像形成装置は、第一の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第一の記録媒体を供給する第一の供給手段と、前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記第一の供給手段から供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する搬送手段と、第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給手段と、前記第一の供給手段および前記第二の供給手段から供給される記録媒体の供給順序を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に応じて、前記搬送手段が前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する前記時期を変更する制御手段とを備えることを特徴とする。
【0013】
また、前記第二の記録媒体が重送されているか否かを判別する重送判別手段をさらに備え、前記制御手段は、前記重送判別手段による判別が終了するまで、前記搬送手段を待機させ、前記第二の記録媒体が重送されなかったと判断された場合に、前記搬送手段を駆動して前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給することができる。
【0014】
さらに、前記制御手段は、前記重送判別手段により前記第二の記録媒体が重送されたと判断された場合には、前記第一の記録媒体を前記画像形成手段に供給せず、前記重送された第二の記録媒体の解除処理を待ってもよい。
【0015】
ここで、前記第一の記録媒体は画像が形成される転写紙であり、前記第二の記録媒体は挿入シートであってもよい。
【0016】
本発明の画像形成方法は、第一の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第一の記録媒体を供給する第一の供給ステップと、前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成ステップと、前記画像形成ステップの前に、前記第一の供給ステップにより供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成ステップへ供給するレジストステップと、第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給ステップと、前記第一の供給ステップおよび前記第二の供給ステップから供給される記録媒体の供給順序を判別する判別ステップと、前記判別ステップの判別結果に応じて、前記レジストステップによる前記第一の記録媒体を前記画像形成ステップへ供給する時期を異ならせる制御ステップとを備えることを特徴とする。
【0017】
また、前記第二の記録媒体が重送されているか否かを判別する重送判別ステップをさらに備え、前記制御ステップは、前記重送判別ステップによる判別が終了するまで、前記レジストステップによる処理を待機させ、前記第二の記録媒体が重送されなかったと判断された場合に、前記レジストステップによる前記第一の記録媒体の前記画像形成ステップへの供給処理を行うことができる。
【0018】
さらに、前記制御ステップは、前記重送判別ステップにより前記第二の記録媒体が重送されたと判断された場合には、前記第一の記録媒体の前記画像形成ステップによる処理を行わず、前記重送された第二の記録媒体の解除処理を待ってもい。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【0020】
(全体構成)
図1は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
【0021】
画像形成装置は、図1に示すように、画像形成装置本体10と、折り装置400と、フィニッシャ500とから構成され、画像形成装置本体10は原稿画像を読み取るイメージリーダ200およびプリンタ300を備える。
【0022】
イメージリーダ200には、原稿給送装置100が搭載されている。第一の供給手段である原稿給送装置100は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に1枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ112に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス102上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット104により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット104のランプ103の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー105、106、107を介してレンズ108に導かれる。このレンズ108を通過した光は、イメージセンサ109の撮像面に結像する。
【0023】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ109で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ109によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ109から出力された画像データは、後述する画像信号制御部202において所定の処理が施された後にプリンタ300の露光制御部110にビデオ信号として入力される。
【0024】
なお、原稿給送装置100により原稿をプラテンガラス102上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【0025】
原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置100を持ち上げてプラテンガラス102上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置100を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【0026】
プリンタ300の露光制御部110は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー110aにより走査されながら感光ドラム111上に照射される。感光ドラム111には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部110は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像(鏡像でない画像)が形成されるようにレーザ光を出力する。
【0027】
この感光ドラム111上の静電潜像は、現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。一方、上カセット114、或いは、下カセット115からピックアップローラ127、128により給紙された用紙は、給紙ローラ129、130によりレジストローラ126まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ126まで達したところで、レジストローラ126を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、感光ドラム111と転写部116との間に搬送され、感光ドラム111に形成された現像剤像は転写部116により給紙された用紙上に転写される。
【0028】
現像剤像が転写された用紙は定着部117に搬送され、定着部117は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部117を通過した用紙はフラッパ121および排出ローラ118を経てプリンタ300から外部(折り装置400)に向けて排出される。
【0029】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態(フェイスダウン)で排出するときには、定着部117を通過した用紙をフラッパ121の切換動作により一旦反転パス122内に導き、その用紙の後端がフラッパ121を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ118によりプリンタ300から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置100を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【0030】
また、手差給紙部125からOHPシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス122に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で排出ローラ118により排出する。
【0031】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ121の切換動作により用紙を反転パス122に導いた後に両面搬送パス124へ搬送し、両面搬送パス124へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム111と転写部116との間に再度給紙する制御が行われる。
【0032】
プリンタ300から排出された用紙は折り装置400に送られる。この折り装置400は、用紙をZ形に折りたたむ処理を行う。例えば、A3サイズやB4サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置400で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ300から排出された用紙は折り装置400を通過してフィニッシャ500に送られる。このフィニッシャ500には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ900が設けられている。フィニッシャ500では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【0033】
(システムブロック図)
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図2を参照しながら説明する。図2は図1の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【0034】
コントローラは、図2に示すように、CPU回路部150を有し、CPU回路部150は、CPU(図示せず)、ROM151、RAM152を内蔵し、ROM151に格納されている制御プログラムにより各ブロック101,153,201,202,209,301,401,501を総括的に制御する。RAM152は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【0035】
原稿給送装置制御部101は、原稿給送装置100をCPU回路部150からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部201は、上述のスキャナユニット104、イメージセンサ109などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部202に転送する。
【0036】
画像信号制御部202は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。また、コンピュータ210から外部I/F209を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。この画像信号制御部202による処理動作は、CPU回路部150により制御される。プリンタ制御部301は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部110を駆動する。
【0037】
操作部153は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力するとともに、CPU回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【0038】
折り装置制御部401は折り装置400に搭載され、CPU回路部150と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【0039】
フィニッシャ制御部501はフィニッシャ500に搭載され、CPU回路部150と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【0040】
(折り部)
次に、折り装置400およびフィニッシャ500の構成について図3を参照しながら説明する。図3は図1の折り装置400およびフィニッシャ500の構成を示す図である。
【0041】
折り装置400は、図3に示すように、プリンタ300から排出された用紙を導入し、フィニッシャ500側に導くための折り搬送水平パス402を有する。折り搬送水平パス402上には、搬送ローラ対403および搬送ローラ対404が設けられている。また、折り搬送水平パス402の出口部(フィニッシャ500側)には、折りパス選択フラッパ410が設けられている。この折りパス選択フラッパ410は、折り搬送水平パス402上の用紙を折りパス420またはフィニッシャ側500に導くための切換動作を行う。
【0042】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ410がオンされ、用紙が折りパス420に導かれる。折りパス420に導かれた用紙は、折りローラ421まで搬送されてZ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ410がオフされ、用紙はプリンタ300から折り搬送水平パス402を介してフィニッシャ500に直接に送られる。
【0043】
(フィニッシャメイン部)
フィニッシャ500は、折り装置400を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して1つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【0044】
フィニッシャ500は、図3に示すように、プリンタ300から折り装置400を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対502を有する。この入口ローラ対502の下流には、用紙をフィニッシャパス552、または第1製本パス553に導くための切換フラッパ551が設けられている。
【0045】
フィニッシャパス552に導かれた用紙は、搬送ローラ対503を介してバッファローラ505に向けて送られる。搬送ローラ対503とバッファローラ505は、正逆転可能に構成されている。
【0046】
入口ローラ対502と搬送ローラ対503間には、入口センサ531が設けられている。また、入口センサ531の用紙搬送方向上流近傍においては、第2製本パス554がフィニッシャパス552から分岐している。以下、この分岐点を分岐Aと呼ぶ。この分岐Aは、入口ローラ対502から搬送ローラ対503に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対503が逆転して用紙を搬送ローラ対503側から入口センサ531側に搬送する際には、第2製本パス554側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【0047】
搬送ローラ対503とバッファローラ505間には、パンチユニット550が設けられており、パンチユニット550は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【0048】
バッファローラ505は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ512,513,514により巻き付けられる。バッファローラ505に巻き付けられた用紙はバッファローラ505の回転方向に搬送される。
【0049】
押下コロ513,514間には切換フラッパ510が配置されており、押下コロ514の下流には切換フラッパ511が配置されている。切換フラッパ510はバッファローラ505に巻き付けられた用紙をバッファローラ505から剥離してノンソートパス521、またはソートパス522に導くためのフラッパであり、切換フラッパ511はバッファローラ505に巻き付けられた用紙をバッファローラ505から剥離してソートパス522に、またはバッファローラ505に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス523に導くためのフラッパである。
【0050】
切換フラッパ510によりノンソートパス521に導かれた用紙は、排出ローラ対509を介してサンプルトレイ701上に排紙される。ノンソートパス521の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ533が設けられている。
【0051】
切換フラッパ510によりソートパス522に導かれた用紙は、搬送ローラ506,507を介して中間トレイ(以下、処理トレイという)630上に積載される。中間トレイ630上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ680a,680bによりスタックトレイ700上に排出される。処理トレイ630上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ601が用いられる。このステイプラ601の動作については後述する。スタックトレイ700は、上下方向に自走可能に構成されている。
【0052】
(製本部)
第1製本パス553、第2製本パス554からの用紙は、搬送ローラ対813によって収納ガイド820に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材823に接するまで搬送される。搬送ローラ対813の上流側には、製本入口センサ817が配置されている。また、収納ガイド820の途中位置には、2対のステイプラ818が設けられており、このステイプラ818はそれに対向するアンビル819と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【0053】
ステイプラ818の下流位置には、折りローラ対826が設けられている。折りローラ対826の対向位置には、突出し部材825が設けられている。この突出し部材825を収納ガイド820に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対826間に押し出され、この折りローラ対826によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ827を介してサドル排出トレイ832に排出される。折り紙排紙ローラ827の下流側には、製本排紙センサ830が配置されている。
【0054】
また、ステイプラ818で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対826の中央位置になるように、位置決め部材823を所定距離分下降させる。
【0055】
(インサータ部)
インサータ900は、フィニッシャ500の上部に設けられ、トレイ901上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス552、または製本パス553に搬送する。ここで、インサータ900のトレイ901上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ901上に積載される。
【0056】
このトレイ901上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ902によって、搬送ローラ903および分離ベルト904からなる分離部に搬送され、最上位紙から1枚づつ順次分離されて搬送される。
【0057】
この分離部下流側には引き抜きローラ対905が配置され、この引き抜きローラ対905により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス908に導かれる。引き抜きローラ対905の下流側には給紙センサ907が設けられ、また給紙センサ907と入口ローラ対502との間には、搬送パス908上の特殊用紙を入口ローラ対502に導くための搬送ローラ906が設けられている。
【0058】
搬送パス908の搬送路中には、トレイ901から分離搬送されてきた特殊用紙が2枚以上重なり合った重送状態か否かを判別する為の重送判別手段である重送検知センサ950が設けられている。
【0059】
なお、重送検知センサは、必要に応じて記録紙の重送判別も行ったり、適宜設置場所の変更を行うことも可能である。
【0060】
(フィニッシャブロック図)
次に、フィニッシャ500を駆動制御するフィニッシャ制御部501の構成について図4を参照しながら説明する。図4は図2のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【0061】
フィニッシャ制御部501は、図4に示すように、CPU511、ROM512、RAM513などで構成されるCPU回路部510を有する。CPU回路部510は、通信IC514を介して画像形成装置本体側に設けられたCPU回路部150と通信してデータ交換を行い、CPU回路部150からの指示に基づきROM512に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ500の駆動制御を行う。
【0062】
この駆動制御を行う際には、CPU回路部150に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ531、製本入口センサ817、製本排紙センサ830、給紙センサ907、用紙セットセンサ910、重送検知センサ950がある。この用紙セットセンサ910は、インサータ900のトレイ901上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサ950は前述したように、トレイ901から分離搬送されてきた特殊用紙が2枚以上重なり合った重送状態で搬送されているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサは、対向した固定電極と可動電極とで構成され、特殊用紙がセンサ位置を搬送されている間対向する電極で挟みこみ、静電容量から紙厚を検知するものである。言うまでもなく、搬送されている用紙の重送が検知出来る構成であれば、他の方法でも良い。CPU回路部510にはドライバ520が接続され、ドライバ520はCPU回路部510からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、CPU回路部150はクラッチを駆動する。
【0063】
ここで、モータとしては、入口ローラ対502、搬送ローラ対503、搬送ローラ対906の駆動源である入口モータM1、バッファローラ505の駆動源であるバッファモータM2、搬送ローラ対506、排出ローラ対507、排出ローラ対509の駆動源である排紙モータM3、各排出ローラ680a,680bを駆動する束排出モータM4、搬送ローラ対813の駆動源である搬送モータM10、シート位置決め部材823の駆動源である位置決めモータM11、突出し部材825、折りローラ対826、折り紙排紙ローラ対827の駆動源である折りモータM12、インサータ900の給紙ローラ902、搬送ローラ903、分路ベルト904、引き抜きローラ対905の駆動源である給紙モータM20がある。
【0064】
入口モータM1、バッファモータM2、排紙モータM3はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータM1、バッファモータM2はドライバ520により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【0065】
搬送モータM10、位置決めモータM11はステッピングモータからなり、折りモータM12はDCモータからなる。なお、搬送モータM10は、入口モータM1と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【0066】
給紙モータM20は、ステッピングモータからなり、入口モータM1と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【0067】
ソレノイドとしては、切換フラッパ510の切換を行うソレノイドSL1、切換フラッパ511の切換を行うソレノイドSL2、切換フラッパ551の切換を行うソレノイドSL10、インサータ900の給紙シャッタ(図3には図示せず)を駆動するソレノイドSL20、インサータ900の給紙ローラ902を昇降駆動するソレノイドSL21がある。
【0068】
クラッチとしては、折りモータM12の駆動を突出し部材825に伝達するためのクラッチCL1、給紙モータM20の駆動を給紙ローラ902に伝達するためのクラッチCL10がある。
【0069】
(操作部)
次に、操作部153を用いて後処理モードの選択操作例について図5を参照しながら説明する。図5は図1の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【0070】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート(綴じモード)、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードを設定などは操作部153からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図5(a)に示すメニュー選択画面が操作部153に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図5(b)に示す画面が挿入設定操作部153に表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ900から行うか、手差し給紙部125から行うかを設定し、図5(c)に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定できる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「1」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【0071】
(フィニッシャの動作概要)
次に、ソートモード時のインサータ900およびプリンタ300からフィニッシャ500内の処理トレイ630への用紙搬送について図6ないし図11を参照しながら説明する。図6ないし図11は図1の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【0072】
用紙Cを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図6(b)に示すように、用紙がインサータ900のトレイ901にセットされる。このとき、用紙Cは、図6(a)に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Cのセット状態は、原稿給装置100における原稿のセット状態で同じであり、用紙Cのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【0073】
用紙Cがトレイ901にセットされると、図7に示すように、その最上段の用紙C1の給紙が開始され、切換フラッパ551はフィニッシャパス552側に切り換えられる。用紙C1は搬送パス908から入口ローラ対502を経てフィニッシャパス552内に導かれ、この用紙C1の先端が入口センサ531により検出されると、プリンタ300からの画像形成後の用紙(図8に示す用紙P1)の給送が開始される。
【0074】
次いで、図8に示すように、プリンタ300から給紙された用紙P1がフィニッシャ500内に導かれるとともに、用紙C1はバッファローラ505を介してソートパス522に導かれる。このとき、切換フラッパ510,511はいずれもソートパス522側に切り換えられている。
【0075】
このソートパス522に導かれた用紙C1は、図9に示すように、処理トレイ630上に収納される。このとき、プリンタ300からの用紙P1は、フィニッシャパス522内に導かれている。この用紙P1は、図10に示すように、用紙C1と同様に、バッファローラ505を介してソートパス522に導かれ、処理トレイ630に向けて搬送される。また、この用紙P1に続く用紙P2がフィニッシャパス552内に導かれている。そして、図11に示すように、用紙P1は既に処理トレイ630に収納されている用紙C1に積み重ねられて収納され、それに続く用紙P2が用紙P1に積み重ねられて収納される。
【0076】
ここで、プリンタ300からの各用紙P1,P2には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙P1,P2は反転排紙により排紙されているから、各用紙P1,P2は用紙C1と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ601側に向けて処理トレイ630に収納される。また、本図11には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあるときには、現在の束を構成する用紙P1,P2の給送中にこの特殊用紙を搬送パス908に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【0077】
(製本の動作概要)
次に、製本モード時の画像形成について図12を参照しながら説明する。図12は図1の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【0078】
製本モードが指定されると、原稿給送装置100にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク206に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【0079】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の(1)式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
M=n×4−k …(1)
M:原稿枚数
n:1以上の整数で用紙枚数
k:0,1,2,3のいずれかの値
【0080】
なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【0081】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が8枚の場合を例にして説明すると、図12(a)に示すように、ハードディスク206には8頁分の原稿画像データ(R1からR8)が読み取った順番に格納される。
【0082】
各画像データ(R1からR8)に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図12(b)に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、1頁目の用紙P1の第1面(表面)には、その左半分にR4画像、右半分にR5画像が形成され、この用紙P1は両面搬送パス124に導かれる。そして用紙P1は再度転写部116に給送され、その第2面(裏面)の左半分にR6画像、右半分にR3画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙P1は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ500の製本パス553に送られる。この反転排紙により用紙P1に関しては、図12(c)に示すように、R6画像およびR3画像が形成されている第2面を上向きにかつR6画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【0083】
次いで、2頁目の用紙P2の第1面(表面)に対して、その左半分にR2画像、右半分にR7画像が形成され、この用紙P2は両面搬送パス124に導かれる。この用紙P2は再度転写部116に給送され、その第2面(裏面)の左半分にR8画像、右半分にR1画像が形成される。そして、この用紙P2は、反転されて排紙された後にフィニッシャ500の第1製本パス553に送られる。この反転排紙により用紙P2に関しては、図12(c)に示すように、R8画像およびR1画像が形成されている第2面を上向きにかつR8画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【0084】
各用紙P1,P2は、フィニッシャ500の製本パス553を介して収納ガイド820内に導かれて収納される。この収納ガイド820内においては、図12(d)に示すように、用紙P1が突出し部材825側に、用紙P2が折りローラ対826側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙P1,P2の第1面は突出し部材825側に向けられて収納される。
【0085】
各用紙P1,P2の収納ガイド820内の位置決めは位置決め部材823により行われる。
【0086】
(製本+インサータの動作概要)
この製本モード時のインサータ900およびプリンタ300からフィニッシャ内の収納ガイド820への用紙搬送について図13ないし図20を参照しながら説明する。図13ないし図19は図1の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図20は図3のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【0087】
用紙C1を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図13(b)に示すように、用紙C1がインサータ900のトレイ901にセットされる。このとき、用紙C1は、図13(a)に示すように、画像Rおよび画像Fが形成されている画像面を上向きにしてトレイ901にセットされ、画像Fを先頭にして給送される。すなわち、用紙C1は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙C1のセット状態は、原稿給装置100における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙C1のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【0088】
用紙C1がトレイ901にセットされると、図14に示すように、その最上段の用紙C1の給紙が開始され、切換フラッパ551はフィニッシャパス552側に切り換えられる。用紙C1は搬送パス908から入口ローラ対502を経てフィニッシャパス552内に導かれ、この用紙C1の先端が入口センサ531により検出されると、プリンタ300からの画像形成後の用紙(図15に示す用紙P)の給送が開始される。
【0089】
次いで、図15に示すように、プリンタ300から給紙された用紙Pがフィニッシャ500内に導かれるとともに、用紙C1はバッファローラ505を介してノンソートパス521側に導かれる。このとき、切換フラッパ510はノンソートパス521側に切り換えられている。
【0090】
さらに用紙C1がノンソートパス521側に導かれてその後端が入口センサ531を通過するまで搬送されると、図15に示すように、用紙C1は一旦停止される。このとき、プリンタ300からの用紙Pは、フィニッシャ500内に導かれる。そして、用紙C1が停止された状態で用紙Pは、図16に示すように、切換フラッパ551により第1製本パス553に導かれて収納ガイド820内に収納され、この用紙に続く用紙Pが同様に第1製本パス553に導かれる。このとき、用紙C1に続く用紙C2は分離されて搬送ローラ対906の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド820に収納されるまで待機される。
【0091】
所定枚数の用紙Pが収納ガイド820に収納されると、図17に示すように、用紙C1が反転給送され、分岐Aおよび第2製本パス554を経由して収納ガイド820内に導かれる。このとき、用紙C1は、図18に示すように、画像R側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド820に収納されている用紙Pの束に重ね合わされて収納される。この用紙C1が収納ガイド820に収納されると、用紙C1に続く用紙C2の給送が開始される。ここで、例えば用紙C2が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図19に示すように、図16に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ701に排出される。
【0092】
収納ガイド820において用紙C1が用紙Pの束に重ね合わされて収納された後は、用紙C1と用紙Pの束に対して突出し部材825が突出され、この束が折りローラ対826に向けて押し出される。この束が折りローラ対826によりこの束の中央部(画像面の画像境界部分)で折りたたまれてサドル排出トレイ832に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図20(b)に示すように、用紙C1の画像Fが表紙頁にまた画像Rが最終頁に配置され、各用紙Pの画像が頁順に配置されることになり、また用紙C1、用紙Pの各画像の向きが一致される。
【0093】
このように、インサータ900からの用紙C1の給紙制御、プリンタ300からの用紙Pの搬送制御により、製本化状態において、用紙C1の画像Rが表紙頁にまた画像Rが最終頁に配置され、各用紙Pの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ900からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ300の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができるとともに、このソートモード時には、フィニッシャ500により、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス552内に待機させた後に、用紙を収納ガイド820内に導いて収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス552内に待機している特殊用紙を収納ガイド820内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【0094】
また、必要に応じて、収納ガイド820において用紙C1が用紙Pの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ818によりその束を中央部で綴じることもできる。
【0095】
本発明の合紙モードでの第一の記録媒体としての転写紙および第二の記録媒体としての挿入シートの給紙タイミングの実施形を図21、図22を用いて説明を行う。
【0096】
合紙モードが選択されておらず第二の供給手段であるインサータ900からの挿入シートが無く、画像形成装置10の転写紙のみの場合、図21(a)に示すように、カセット114、115から搬送手段であるレジストローラ126まで搬送された転写紙は、所定のタイミングT1間隔でレジストローラ126から転写部116へ送り出されて、画像形成が行われる。例えば、60枚/分の画像形成装置であれば、T1は1秒である。画像形成された転写紙の間隔T1は、フィニッシャ500の入口センサ531まで搬送された時点でも同様である。
【0097】
合紙モードが選択されて、インサータ900から2ページ目、画像形成装置10から1、3、4ページ目の転写紙を給紙する場合、図21(b)に示すように、転写紙のみの時と同様に、所定のタイミングT1間隔で転写紙P1、P2、P3と挿入シートC1を給紙すると、フィニッシャ500内で転写紙と挿入シートが合流する入口センサ531での紙間は、図21(c)に示すようになる。挿入シートC1は予め搬送パス908で待機している。また、転写紙P2はレジストローラ126で待機しており、入口センサ531までの搬送パス長は挿入シートの方が短い構成となっている為、入口センサ531でのシート間隔は、転写紙P1と挿入シートC1の間隔T2と挿入シートC1と転写紙P2の間隔T3とすると、
T2<T1
T3>T1
となる。更に、搬送パス908内の挿入シートの待機位置から入口センサ531までの距離が短くなった場合、図21(d)に示すように、転写紙P1と挿入シートC1がぶつかってしまう。この時、転写紙と挿入シートの搬送速度は等速である。
【0098】
図22(a)や(b)に示すように、挿入シートの搬送距離が短い場合、転写紙P1から挿入シートC1までの給紙間隔T5を長くし、挿入シートC1から次の転写紙P2までの給紙間隔T6を短くすることで、フィニッシャ500内の入口センサ531まで搬送されてきたところで、図22(c)に示すように、所定のシート間隔T1となる。
【0099】
次に図23のフローチャートを用いて説明する。
【0100】
画像形成装置10の操作部153は、判別手段としての機能を備える。すなわち、操作部153で合紙モードが選択された後、コピースタートキーをONすると動作が開始され、次に給紙するシートが転写紙であるか挿入シートであるかは、合紙モードを設定した時点で、何枚目に挿入シートを給紙するか判別可能であり、転写紙ないしは挿入シートの給紙タイミングであるか否かを判断する(S151)。給紙タイミングになると、給紙すべきシートが挿入シートであるか転写紙であるかを判断し(S152)、挿入シートである場合は、第二の供給手段であるインサータ900より挿入シートの給紙を行う(S153)。S152で転写紙の給紙タイミングであった場合には、S155でその前に給紙したシートが転写紙であるか否かの判断をする。前に給紙したシートが転写紙であった場合、搬送手段であるレジストローラ126で待機している転写紙を給紙して画像形成を行う。
【0101】
S155で転写紙の給紙タイミングであり、前の給紙が挿入シートであった場合、挿入シートの重送検知の終了を待つ(S156)。重送検知が終了した後、重送していなければ、転写紙をレジストローラ126から給紙する(S158)。S156で重送したと判断された場合、給紙処理を終了し重送した挿入シートの解除処理を待つ。
【0102】
図22(b)に示すタイミングで挿入シートC1と転写紙P2の給紙タイミングが発生する装置構成の場合、図24(a)に示すように、挿入シートC1を給紙した後、T6´経過後にS151の給紙タイミングが発生する。しかし、更にT8経過するまで重送検知が終了しない為、S156でT8時間だけ重送検知終了をした後、転写紙の給紙を行う(S158)。この時、フィニッシャ500の入口センサ531での挿入シート、及び、転写紙の間隔は、図24(b)に示すように挿入シートC1と転写紙P2の間隔が重送検知終了を待つ時間T8だけ長くなる。
【0103】
上述した制御の結果、たとえ挿入シートで重送が発生しても、重送が発生した挿入シート以降の転写紙に対して画像形成を行わないようにできる。
【0104】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、挿入シートの重送が発生しても、それ以降の転写紙に対して画像形成を行わないようにできるので、無駄な画像形成を防止することができる。また、挿入シートが重送したとしても、後続の転写紙が挿入シートとぶつかるのを防止する画像形成システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による画像形成装置の概略構成図である。
【図2】図1に示される画像形成装置の制御ブロック図である。
【図3】図1の画像形成装置に含まれる折り装置およびフィニッシャを示す概略構成図である。
【図4】図3のフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック構成図である。
【図5】(a)(b)および(c)は、それぞれ、操作部の表示部に表示される設定画面を例示する模式図である。
【図6】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図7】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図8】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図9】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図10】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図11】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図12】(a),(b),(c)および(d)は、図1の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例を示す模式図である。
【図13】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図14】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図15】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図16】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図17】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図18】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図19】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図20】フィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【図21】(a)、(b)、(c)および(d)は、それぞれ、合紙モードでの転写紙および挿入シートの給紙タイミングを説明するための模式図である。
【図22】(a)、(b)および(c)は、それぞれ、合紙モードでの転写紙および挿入シートの給紙タイミングを説明するための模式図である。
【図23】本発明の画像形成装置および画像形成方法における合紙処理の一実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図24】(a)、(b)は、本発明による合紙処理の給紙タイミングを説明するための模式図である。
【符号の説明】
10 画像形成装置本体
100 原稿給送装置
101 原稿給送装置制御部
102 プラテンガラス
103 ランプ
104 スキャナユニット
105 ミラー
108 レンズ
109 イメージセンサ
110 露光制御部
110a ポリゴンミラー
111 感光ドラム
112 排紙トレイ
113 現像器
114 上カセット
115 下カセット
116 転写部
117 定着部
118 排出ローラ
121 フラッパ
122 反転パス
124 両面搬送パス
125 手差給紙部
126 レジストローラ
127 ピックアップローラ
129 給紙ローラ
150 回路部
153 操作部
200 イメージリーダ
201 イメージリーダ制御部
202 画像信号制御部
206 ハードディスク
210 コンピュータ
300 プリンタ
301 プリンタ制御部
400 装置
401 装置制御部
402 搬送水平パス
403 搬送ローラ対
404 搬送ローラ対
410 パス選択フラッパ
420 パス
421 ローラ
500 フィニッシャ
501 フィニッシャ制御部
502 入口ローラ対
503 搬送ローラ対
505 バッファローラ
506 搬送ローラ対
507 排出ローラ対
509 排出ローラ対
510 切換フラッパ
511 切換フラッパ
514 押下コロ
520 ドライバ
521 ノンソートパス
522 ソートパス
522 フィニッシャパス
523 バッファパス
531 入口センサ
533 排紙センサ
550 パンチユニット
551 切換フラッパ
552 フィニッシャパス
552 収納後フィニッシャパス
553 製本パス
554 製本パス
601 ステイプラ
630 処理トレイ
630 中間トレイ
700 スタックトレイ
701 サンプルトレイ
813 搬送ローラ対
817 製本入口センサ
818 ステイプラ
819 アンビル
820 収納ガイド
826 ローラ対
827 紙排紙ローラ対
830 製本排紙センサ
832 サドル排出トレイ
900 インサータ
901 トレイ
902 給紙ローラ
902 搬送ローラ給紙ローラ
903 搬送ローラ
904 分離ベルト
904 分路ベルト
905 ローラ対
906 搬送ローラ対
907 給紙センサ
908 搬送パス
910 用紙セットセンサ
950 重送検知センサ
M1 入口モータ
M10 搬送モータ
M11 モータ
M12 モータ
M2 バッファモータ
M20 給紙モータ
M3 排紙モータ
M4 束排出モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for performing an image forming process on a sheet and outputting an image-formed sheet, and in particular, conveys and loads sheets from a plurality of paper feed stages, and mixes the sheets from a plurality of stages. The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for creating a bundle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a mode such as a cover mode or a slip sheet mode is provided. In these modes, a cassette provided in the image forming apparatus is provided at a first page, a last page, or a middle page of a sheet. Or, it is controlled so that the paper supplied from the paper feed tray can be inserted. For this reason, it is possible to insert a bundle other than sheets from a single paper feed stage, specifically, as a “cover”, “insert”, and “back cover” from another paper feed stage. The same insertion processing can be performed by feeding paper from a special tray on which "insertion sheets" are placed. At this time, since the processing of the sheet for insertion is a mere sheet conveying operation, the number of inserted sheets (place) and the number of inserted sheets can be arbitrarily set for each bundle. The bundle into which the insertion sheet is inserted is processed as a bundle by a finisher or the like attached to the image forming apparatus main body, that is, post-processing such as bundle discharge processing, binding processing, folding processing, and bookbinding processing. Can be applied.
[0003]
Hereinafter, the operation mode for inserting a sheet from the insertion sheet stage into the “front cover”, “interleaf”, and “back cover” will be generally referred to as “interleaf mode”.
[0004]
In the method of supplying the insertion sheet from the cassette, when it is time to insert the insertion sheet, the insertion sheet is fed from the cassette to the same conveyance path as the sheet on which an image is formed, and the fed insertion sheet is The sheet is discharged via the transport path. Here, a fixing unit is arranged in the middle of the transport path, and the insertion sheet passes through the fixing unit similarly to the sheet.
[0005]
Here, when a color image printing original is used as the insertion sheet, the quality of the printed image may be deteriorated due to the heat and pressure when the insertion sheet passes through the fixing unit. In recent years, with the spread of personal computers, the number of color images has increased, and color copy paper / color print paper has often been used as the insertion sheet. The transport of the paper feed mechanism may be reduced due to the attached oil or the like, and the reliability of transporting the paper may be significantly reduced.
[0006]
In addition, there has been an apparatus in which an insert sheet feeder for supplying an insert sheet is provided in a finisher, and an insert sheet is supplied from the finisher. Examples of this type of apparatus include those described in JP-A-60-180894, JP-A-60-191932, and JP-A-60-204564. In the apparatuses described in these documents, specifically, an insertion sheet is supplied from an insertion sheet feeder to a finisher at a desired timing, transported to and stored in an intermediate tray in the finisher, and stacked. The paper discharged from the image forming apparatus main body is guided into the finisher, transported to and stored in the intermediate tray. In order to perform such an operation, it is necessary to arrange the page order according to the image content in the storage section of the insertion sheet feeder in advance, and to stack the same for the number of copies.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the insertion sheet supplied from the insertion sheet feeder provided in the finisher and the transfer paper supplied from the image forming apparatus main body, the insertion sheet having the shorter conveyance path to the finisher starts feeding the paper, The time required to reach the transport path is reduced. Even when using the interleaving mode using the insertion sheet feeder, in order to exhibit the same productivity as when transferring only the transfer paper from the image forming apparatus main body to the finisher sequentially, the insertion sheet is fed. During this time, a method of feeding the subsequent transfer paper or feeding the subsequent transfer paper simultaneously with the insertion sheet is adopted. Here, the feeding of the transfer paper refers to the conveyance to the transfer unit of the image forming apparatus main body.
[0008]
The paper fed from the insertion sheet feeder must be reliably fed into the finisher one by one. However, in the case of an insertion sheet, since there are various types of paper / images, there is a difference from the transfer paper in terms of stability when performing an operation of automatically separating / conveying. For example, a so-called "double feed" may occur in which one sheet is supposed to be fed by the insertion sheet feeder but two sheets are fed at the same time.
[0009]
In this case, even when the entire image forming system is stopped at the time when the double feed occurs in the insertion sheet, the image formation is performed on the subsequent transfer paper, and the transfer paper that is wasted is generated. was there.
[0010]
Also, when a plurality of inserted sheets are conveyed like a sheet that is longer than the length of the inserted sheet in the conveying direction when the conveying ends of the inserted sheets are shifted, the inserted multi-inserted sheet and the subsequent transfer sheet are conveyed. The gap with the paper is lost, and the transfer paper succeeding the inserted multi-fed insert sheet is rushed. Further, there is a problem that the reusable insertion sheet cannot be reused due to damage.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus that does not wastefully form an image on a transfer sheet by appropriately controlling an image forming apparatus and a finisher even if a double feed occurs in an insertion sheet. is there.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention includes a first supply unit that sequentially separates the first recording medium one by one, and supplies the first recording medium; Image forming means for forming an image, conveying means for waiting the first recording medium supplied from the first supply means and supplying the first recording medium to the image forming means at a predetermined time, A second supply unit that sequentially separates the second recording medium one by one and supplies the second recording medium; and a supply of the recording medium supplied from the first supply unit and the second supply unit. A determination unit configured to determine an order; and a control unit configured to change the timing at which the conveyance unit supplies the first recording medium to the image forming unit according to a determination result of the determination unit. I do.
[0013]
Further, the apparatus further comprises double feed determining means for determining whether or not the second recording medium is multi-fed, wherein the control means causes the transport means to wait until the determination by the double feed determining means is completed. When it is determined that the second recording medium has not been multi-fed, the conveying means can be driven to supply the first recording medium to the image forming means.
[0014]
Further, the control means does not supply the first recording medium to the image forming means when the multi-feed discriminating means determines that the second recording medium has been multi-fed. It may wait for the release processing of the performed second recording medium.
[0015]
Here, the first recording medium may be a transfer sheet on which an image is formed, and the second recording medium may be an insertion sheet.
[0016]
An image forming method according to the present invention includes a first supply step of sequentially separating a first recording medium one by one and supplying the first recording medium, and an image forming method of forming an image on the first recording medium. And a registration step of, before the image forming step, waiting for the first recording medium supplied by the first supply step to supply the first recording medium to the image forming step at a predetermined time. A second supply step of sequentially separating the second recording medium one by one and supplying the second recording medium; and a recording medium supplied from the first supply step and the second supply step. A control step of determining the supply order of the first recording medium to the image forming step by the registration step in accordance with the determination result of the determination step. Characterized in that it comprises and.
[0017]
In addition, the method further includes a multi-feed determination step of determining whether the second recording medium is multi-fed or not, wherein the control step performs the processing in the registration step until the determination in the multi-feed determination step ends. When it is determined that the second recording medium is not multi-fed, the process of supplying the first recording medium to the image forming step by the registration step can be performed.
[0018]
Further, in the control step, when the multi-feed determination step determines that the second recording medium is multi-fed, the processing in the image forming step of the first recording medium is not performed, and the multi-feed processing is performed. The processing for releasing the sent second recording medium may be waited.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
(overall structure)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part configuration of an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
[0021]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes an image forming apparatus
[0022]
The
[0023]
By transporting the document so as to pass from the flow reading position from left to right in this manner, the document reading scan in which the direction perpendicular to the document transport direction is the main scanning direction and the transport direction is the sub-scanning direction is performed. Done. That is, when the original passes through the scanning reading position, the original is conveyed in the sub-scanning direction while reading the original image by the
[0024]
Note that the original can be read by transporting the original onto the
[0025]
When reading a document without using the
[0026]
The
[0027]
The electrostatic latent image on the
[0028]
The sheet on which the developer image has been transferred is conveyed to the fixing
[0029]
Here, when the sheet is discharged with its image forming surface facing downward (face down), the sheet that has passed through the fixing
[0030]
Also, when a hard sheet such as an OHP sheet is fed from the
[0031]
Further, when double-sided recording in which image formation is performed on both sides of the sheet is set, the sheet is guided to the reversing
[0032]
The sheet discharged from the
[0033]
(System block diagram)
Next, the configuration of a controller that controls the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller that controls the entire image forming apparatus of FIG.
[0034]
As shown in FIG. 2, the controller has a
[0035]
The document feeder control unit 101 controls the drive of the
[0036]
After converting the analog image signal from the
[0037]
The
[0038]
The folding
[0039]
The
[0040]
(Folding part)
Next, the configurations of the
[0041]
As shown in FIG. 3, the
[0042]
Here, when performing the folding process, the folding
[0043]
(Finisher main part)
The
[0044]
As shown in FIG. 3, the
[0045]
The sheet guided to the
[0046]
An
[0047]
A
[0048]
The
[0049]
A switching
[0050]
The sheet guided to the
[0051]
The sheets guided to the
[0052]
(Bookbinding department)
The sheets from the
[0053]
A
[0054]
When folding the sheet bundle bound by the
[0055]
(Inserter section)
The
[0056]
The special paper on the
[0057]
A pull-out
[0058]
A double-
[0059]
In addition, the double feed detection sensor can also perform double feed determination of the recording paper as needed, and can change the installation location as appropriate.
[0060]
(Finisher block diagram)
Next, the configuration of the
[0061]
As illustrated in FIG. 4, the
[0062]
When performing this drive control, detection signals from various sensors are taken into the
[0063]
Here, the motors include an
[0064]
The inlet motor M1, the buffer motor M2, and the discharge motor M3 are composed of stepping motors, and control the excitation pulse rate to rotate a pair of rollers driven by each motor at a constant speed or at a unique speed. Can be. Further, the inlet motor M1 and the buffer motor M2 can be driven by the
[0065]
The transport motor M10 and the positioning motor M11 are composed of a stepping motor, and the folding motor M12 is composed of a DC motor. The transport motor M10 is configured to be able to transport a sheet in synchronization with the speed of the entrance motor M1.
[0066]
The paper feed motor M20 is composed of a stepping motor, and is configured to be able to convey the paper in synchronization with the speed of the entrance motor M1.
[0067]
The solenoids include a solenoid SL1 for switching the switching
[0068]
The clutch includes a clutch CL1 for transmitting the drive of the folding motor M12 to the projecting
[0069]
(Operation unit)
Next, an example of a post-processing mode selection operation using the
[0070]
The image forming apparatus has various processing modes such as non-sort, sort, staple sort (binding mode), and bookbinding mode as post-processing modes, and also sets an insertion sheet as a slip sheet mode to cover a sheet, a final sheet, or a sheet in the middle. It is set so that it can be inserted. The setting of such a processing mode is performed by an input operation from the
[0071]
(Overview of finisher operation)
Next, paper transport from the
[0072]
When the sheet C is inserted into the sheet after image formation as a cover, the sheet is set on the
[0073]
When the sheet C is set on the
[0074]
Next, as shown in FIG. 8, the sheet P1 fed from the
[0075]
The sheet C1 guided to the
[0076]
Here, mirror-processed images are formed on the respective sheets P1 and P2 from the
[0077]
(Outline of binding operation)
Next, image formation in the bookbinding mode will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining image formation in the bookbinding mode in the image forming apparatus of FIG.
[0078]
When the bookbinding mode is designated, the originals set in the
[0079]
When the reading of the document is completed, the read document images are classified according to the following equation (1), and the image forming order and the image forming position are determined.
M = n × 4-k (1)
M: the number of documents n: an integer of 1 or more and the number of sheets k: any one of 0, 1, 2, and 3
A detailed description of the image forming order and the image forming position control will be omitted.
[0081]
The image formation in the bookbinding mode will be described with an example in which the number of read originals is eight. As shown in FIG. 12A, eight pages of original image data (R1 to R8) are stored in the hard disk 206. They are stored in the order in which they were read.
[0082]
For each image data (R1 to R8), the image forming order and the image forming position are determined. As a result, as shown in FIG. 12B, after the above-described mirror image processing is performed, the first half (front side) of the first sheet of paper P1 has an R4 image in the left half and an R5 image in the right half. An image is formed, and the sheet P1 is guided to the double-
[0083]
Next, an R2 image is formed on the left half and an R7 image is formed on the right half of the first surface (front surface) of the second page of paper P2, and the paper P2 is guided to the double-
[0084]
The sheets P1 and P2 are guided and stored in the
[0085]
The positioning of each of the sheets P1 and P2 in the
[0086]
(Overview of bookbinding + inserter operation)
Paper transport from the
[0087]
When bookbinding is performed by inserting the sheet C1 as a cover into the sheet after image formation, the sheet C1 is set on the
[0088]
When the sheet C1 is set on the
[0089]
Next, as shown in FIG. 15, the paper P fed from the
[0090]
Further, when the sheet C1 is guided to the
[0091]
When a predetermined number of sheets P are stored in the
[0092]
After the sheet C1 is stored in the
[0093]
As described above, by the sheet feed control of the sheet C1 from the
[0094]
Further, if necessary, in a state where the sheet C1 is superimposed on the bundle of sheets P and stored in the
[0095]
An embodiment of the timing of feeding the transfer sheet as the first recording medium and the insertion sheet as the second recording medium in the slip sheet mode of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0096]
When the interleaving mode is not selected, there is no inserted sheet from the
[0097]
When the interleaving mode is selected and the second page from the
T2 <T1
T3> T1
It becomes. Further, when the distance from the standby position of the inserted sheet in the
[0098]
As shown in FIGS. 22A and 22B, when the conveyance distance of the insertion sheet is short, the feeding interval T5 from the transfer sheet P1 to the insertion sheet C1 is increased, and the distance from the insertion sheet C1 to the next transfer sheet P2 is increased. When the sheet is conveyed to the
[0099]
Next, description will be made with reference to the flowchart of FIG.
[0100]
The
[0101]
If it is the transfer paper feed timing in S155, and the previous feed was an inserted sheet, the process waits for the completion of the double feed detection of the inserted sheet (S156). If the double feed is not detected after the completion of the double feed detection, the transfer paper is fed from the registration rollers 126 (S158). If it is determined in step S156 that the multi-feed has been performed, the sheet feeding process is terminated, and the process of releasing the multi-fed inserted sheet is awaited.
[0102]
In the case of an apparatus configuration in which the feeding timing of the insertion sheet C1 and the transfer sheet P2 occurs at the timing shown in FIG. 22B, as shown in FIG. Later, the paper feed timing of S151 occurs. However, since the double feed detection is not completed until T8 elapses, the transfer paper is fed after the double feed detection is completed for T8 time in S156 (S158). At this time, the interval between the inserted sheet and the transfer sheet at the
[0103]
As a result of the above-described control, even if double feeding occurs in the insertion sheet, it is possible to prevent image formation on transfer sheets subsequent to the insertion sheet in which the double feeding has occurred.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if double feeding of the insertion sheet occurs, it is possible to prevent image formation on the subsequent transfer paper, so that useless image formation can be prevented. Further, even if the insertion sheet is multi-fed, it is possible to provide an image forming system that prevents the subsequent transfer sheet from colliding with the insertion sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a folding device and a finisher included in the image forming apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram of a finisher control unit that controls the finisher of FIG. 3;
FIGS. 5A, 5B, and 5C are schematic diagrams illustrating setting screens displayed on a display unit of an operation unit, respectively.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a procedure for transporting a sheet from the image forming apparatus main body and an inserter to a processing tray of a finisher.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a procedure for transporting a sheet from the image forming apparatus main body and an inserter to a processing tray of a finisher.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying paper from the image forming apparatus main body and the inserter to a processing tray of the finisher.
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a procedure for transporting a sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to a processing tray of the finisher.
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying a sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to a processing tray of a finisher.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a procedure for transporting a sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to a processing tray of the finisher.
12A, 12B, 12C, and 12D are schematic diagrams illustrating an example of an image forming procedure in the bookbinding mode in the image forming system in FIG.
FIG. 13 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying an insertion sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to a storage guide of a finisher.
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying an insertion sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to a storage guide of a finisher.
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying an insertion sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to a storage guide of the finisher.
FIG. 16 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying an insertion sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to a storage guide of a finisher.
FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying an insertion sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to the storage guide of the finisher.
FIG. 18 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying an insertion sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to a storage guide of a finisher.
FIG. 19 is a schematic diagram for explaining a procedure for conveying an insertion sheet from the image forming apparatus main body and the inserter to the storage guide of the finisher.
FIG. 20 is a diagram illustrating an example in which bookbinding is performed by folding processing and binding processing in a finisher.
FIGS. 21 (a), (b), (c) and (d) are schematic diagrams for explaining sheet feeding timing of a transfer sheet and an insertion sheet in a slip sheet mode, respectively.
FIGS. 22 (a), (b) and (c) are schematic diagrams for explaining sheet feeding timings of a transfer sheet and an insertion sheet in a slip sheet mode, respectively.
FIG. 23 is a flowchart illustrating an embodiment of an interleaving process in the image forming apparatus and the image forming method according to the invention.
24 (a) and (b) are schematic diagrams for explaining sheet feeding timing in the slip sheet processing according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Image Forming Apparatus Main Body 100 Document Feeder 101 Document Feeder Control Unit 102 Platen Glass 103 Lamp 104 Scanner Unit 105 Mirror 108 Lens 109 Image Sensor 110 Exposure Control Unit 110a Polygon Mirror 111 Photosensitive Drum 112 Output Tray 113 Developing Unit 114 Upper cassette 115 Lower cassette 116 Transfer unit 117 Fixing unit 118 Discharge roller 121 Flapper 122 Reverse path 124 Double-sided conveyance path 125 Manual feed unit 126 Registration roller 127 Pickup roller 129 Feed roller 150 Circuit unit 153 Operation unit 200 Image reader 201 Image Reader control unit 202 Image signal control unit 206 Hard disk 210 Computer 300 Printer 301 Printer control unit 400 Device 401 Control unit 402 Convey horizontal path 403 Convey roller pair 404 Convey roller pair 410 Path selection flapper 420 Path 421 Roller 500 Finisher 501 Finisher control unit 502 Inlet roller pair 503 Convey roller pair 505 Buffer roller 506 Convey roller pair 507 Discharge roller pair 509 Discharge roller Pair 510 Switching flapper 511 Switching flapper 514 Pressing roller 520 Driver 521 Non-sort path 522 Sort path 522 Finisher path 523 Buffer path 531 Inlet sensor 533 Discharge sensor 550 Punch unit 551 Switching flapper 552 Finisher path 552 Finished path 553 after storage Finishing path 554 Bookbinding Pass 601 Stapler 630 Processing tray 630 Intermediate tray 700 Stack tray 701 Sample tray 813 Transport roller pair 817 Bookbinding entrance sensor 818 Stapler 819 Anvil 820 Storage guide 826 Roller pair 827 Paper discharge roller pair 830 Bookbinding discharge sensor 832 Saddle discharge tray 900 Inserter 901 Tray 902 Paper feed roller 902 Transport roller paper feed roller 903 Transport Roller 904 Separation belt 904 Shunt belt 905 Roller pair 906 Transport roller pair 907 Feed sensor 908 Feed path 910 Paper set sensor 950 Double feed detection sensor M1 Inlet motor M10 Transport motor M11 Motor M12 Motor M2 Buffer motor M20 Feed motor M3 Discharge Paper motor M4 Bundle discharge motor
Claims (7)
前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記第一の供給手段から供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する搬送手段と、
第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給手段と、
前記第一の供給手段および前記第二の供給手段から供給される記録媒体の供給順序を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に応じて、前記搬送手段が前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給する前記時期を変更する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。A first supply unit that sequentially separates the first recording medium one by one, and supplies the first recording medium,
Image forming means for forming an image on the first recording medium,
Conveyance means for waiting the first recording medium supplied from the first supply means and supplying the first recording medium to the image forming means at a predetermined time,
A second supply unit that sequentially separates the second recording medium one by one, and supplies the second recording medium,
Determining means for determining the supply order of the recording medium supplied from the first supply means and the second supply means,
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to change the timing at which the conveyance unit supplies the first recording medium to the image forming unit in accordance with a result of the determination by the determination unit.
前記制御手段は、前記重送判別手段による判別が終了するまで、前記搬送手段を待機させ、前記第二の記録媒体が重送されなかったと判断された場合に、前記搬送手段を駆動して前記第一の記録媒体を前記画像形成手段へ供給することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。Double feed determining means for determining whether or not the second recording medium has been multi-fed, further comprising:
The control means causes the transport means to wait until the determination by the double-feed determination means is completed, and when it is determined that the second recording medium has not been double-fed, drives the transport means to drive the transport means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a first recording medium is supplied to the image forming unit.
前記第一の記録媒体に画像を形成する画像形成ステップと、
前記画像形成ステップの前に、前記第一の供給ステップにより供給された前記第一の記録媒体を待機させ所定の時期に該第一の記録媒体を前記画像形成ステップへ供給するレジストステップと、
第二の記録媒体を順次一枚づつ分離し、該第二の記録媒体を供給する第二の供給ステップと、
前記第一の供給ステップおよび前記第二の供給ステップから供給される記録媒体の供給順序を判別する判別ステップと、
前記判別ステップの判別結果に応じて、前記レジストステップによる前記第一の記録媒体を前記画像形成ステップへ供給する時期を異ならせる制御ステップと
を備えることを特徴とする画像形成方法。Separating the first recording medium one by one sequentially, a first supply step of supplying the first recording medium,
An image forming step of forming an image on the first recording medium,
Before the image forming step, a resist step of waiting for the first recording medium supplied by the first supply step and supplying the first recording medium to the image forming step at a predetermined time,
A second supply step of sequentially separating the second recording medium one by one, and supplying the second recording medium,
A determining step of determining a supply order of the recording medium supplied from the first supply step and the second supply step,
A control step of changing a timing at which the first recording medium is supplied to the image forming step by the registration step in accordance with a result of the determination in the determining step.
前記制御ステップは、前記重送判別ステップによる判別が終了するまで、前記レジストステップによる処理を待機させ、前記第二の記録媒体が重送されなかったと判断された場合に、前記レジストステップによる前記第一の記録媒体の前記画像形成ステップへの供給処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像形成方法。Further comprising a double feed determination step of determining whether or not the second recording medium is multi-fed,
The control step waits for the processing in the registration step until the determination in the double-feed determination step ends, and when it is determined that the second recording medium has not been double-fed, 6. The image forming method according to claim 5, wherein a supply process of one recording medium to the image forming step is performed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002199266A JP2004045464A (en) | 2002-07-08 | 2002-07-08 | Image forming apparatus and image forming method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002199266A JP2004045464A (en) | 2002-07-08 | 2002-07-08 | Image forming apparatus and image forming method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004045464A true JP2004045464A (en) | 2004-02-12 |
Family
ID=31706476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002199266A Pending JP2004045464A (en) | 2002-07-08 | 2002-07-08 | Image forming apparatus and image forming method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004045464A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010044429A (en) * | 2009-11-25 | 2010-02-25 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming system |
-
2002
- 2002-07-08 JP JP2002199266A patent/JP2004045464A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010044429A (en) * | 2009-11-25 | 2010-02-25 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3937947B2 (en) | Insert sheet supply apparatus, supply method, image forming apparatus, and image forming method | |
US7441774B2 (en) | Sheet conveying apparatus | |
JP2005263457A (en) | Post-processing device, control method thereof, program, and storage medium | |
US7588241B2 (en) | Sheet processing apparatus, sheet processing method, image forming apparatus, program for implementing the method, and storage medium storing the program | |
JP2006056712A (en) | Sheet post-processing device and image forming device | |
JP4878232B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system | |
JP3728244B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2004271633A (en) | Sheet processing device | |
JP2008174382A (en) | Sheet processing device and image forming device | |
JP2014021268A (en) | Image forming apparatus | |
JP2008094570A (en) | Image forming system | |
JP2007045580A (en) | Sheet feeder and sheet inserting device | |
JP2007119123A (en) | Image forming system | |
JP2005250271A (en) | Image formation system, and method for controlling the same | |
JP3839981B2 (en) | Image forming apparatus and bookbinding method | |
JP2007076850A (en) | Image forming system equipped with sheet insertion device | |
JP2004045464A (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP4072386B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming system | |
JP3927923B2 (en) | Sheet thickness measuring method and apparatus, and sheet processing apparatus | |
JP3977296B2 (en) | Image forming apparatus, sheet processing apparatus, and sheet processing method | |
JP2005043613A (en) | Image forming apparatus, sheet processing apparatus, and sheet processing method | |
JP3768708B2 (en) | Image forming apparatus, post-processing method, and sheet post-processing apparatus | |
JP2003160272A (en) | Image forming device | |
JP2004035228A (en) | Sheet conveyance device and image forming system | |
JP2004035207A (en) | Supply device for insertion sheet, sheet processing device, and image forming device |