JP2004044724A

JP2004044724A - Linear guide apparatus

Info

Publication number: JP2004044724A
Application number: JP2002204360A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Shiba; 斯　波　和　広; Takao Date; 伊　達　隆　夫; Katsuto Endo; 遠　藤　克　仁
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-12
Also published as: JP4401628B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide apparatus for obtaining necessary and sufficient attenuation characteristics by adding a braking device without any backlash to a normal rolling guide. <P>SOLUTION: A rolling guide section 16 is combined with a brake section 17. The brake section 17 comprises: a body section 20; and a pair of slide shoe sections 22 that slides on a slide surface being provided on a guide rail 14. A press section 21 for generating spring force for pressing the slide shoe section 22 to the slide surface and adding flexibility to the body section 20 is provided at the body section 20. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械において移動体を案内する直線案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械において、コラムや、主軸頭、テーブル等の移動体の案内機構に採用されているのは、主としてすべり案内と転がり案内である。
【０００３】
すべり案内は、案内面との接触形式が滑り接触であり、静剛性が高く、またビビリの原因となる振動に対する減衰性が転がり案内に比べて優れている。
【０００４】
他方、転がり案内は、案内面との接触形式が転がり接触となり、振動に対する減衰性は低いが、摩擦抵抗が小さく高速性や運動精度に関しては、すべり案内よりも優れている。要するに、すべり案内と転がり案内は、お互いに他方の長所とするところを短所とし、他方の短所とするところを長所としている。
【０００５】
近年では、転がり案内の欠点を補うために、転がり案内に制動機構等を用いて摩擦力を発生させ、転がり案内に減衰性を付加するようにした直線案内装置が開発されている。このような直線案内装置の従来技術としては、例えば、特開平９−３２９１４１号公報、特開平９−２１７７４３号公報、特開２００１−９６５５に開示されているものを挙げることができる。
【０００６】
特開平９−３２９１４１号をはじめとする従来の直線案内装置は、何れも、油圧や空気圧を用いてブレーキシュー等の制動部材をレールに押し付けることにより、摩擦力を発生されて減衰性を得るというものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の直線案内装置では、減衰性を付加する制動機構が複雑になる上に、極僅かでもガタが存在すると、その方向への微少変位を抑制できないため、必要な減衰性が得られないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、通常の転がり案内に、ガタのない制動装置を付加することにより、必要十分な減衰性を得ることができるようにした直線案内装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、工作機械おける移動体の基台上での直線運動を案内する案内レールと、前記案内レールを転動する転動体を有する転がり案内部と、前記転がり案内部の減衰性を高めるブレーキ部と、からなる直線案内装置において、前記ブレーキ部は、本体部と、案内レールに設けられたすべり面を摺動する一対のすべりシュー部と、を備え、前記本体部に、前記すべりシュー部を前記すべり面に押圧するばね力を発生するととも前記本体部に撓み性を付加する押圧部を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記発明において、前記押圧部は、前記案内レールを挟み込むようにすべりシュー部を支持する支持部分に形成したノッチ部と、押し代を形成するスペーサとから構成することができる。
【００１１】
また、押圧部を、前記すべりシュー部と溝を介して分離し、押圧力を発生する皿ばねと、押圧力を調整する調整手段とを設けるようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による直線案内装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１３】
第１実施形態
図１は、この直線案内装置を工作機械におけるテーブルの案内に適用した実施の形態を示し、テーブルを移動方向正面から見た図である。
【００１４】
図１において、参照符号１０はベッドを示し、１２がテーブルを示している。ベッド１０の上面には、テーブル１２の送り機構を構成するボールねじ１３が設けられている。このボールねじ１３の左右両側には一組のガイドレール１４がボールねじ１３の軸方向と平行に敷設されている。テーブル１２の下面には、案内ユニット１５が取り付けられており、それぞれガイドレール１４に係合するようになっている。この場合、案内ユニット１５は、前後左右の合計４つが取り付けられている。
【００１５】
次に、図２は、本実施形態による直線案内装置を示す側面図である。
【００１６】
案内ユニット１５は、ころがり案内部１６とブレーキ部１７とからガイドレール１４上に配置される単位ユニットが構成されている。この実施形態は、ころがり案内部１６とブレーキ部１７とは、別体のものとして構成されている。
【００１７】
ころがり案内部１６は、図３に示されるように、複数のローラ１８を内蔵している公知のころがり案内ユニットである。ガイドレール１４には、ローラ１８が転動する転動面１９が左右上下対象にそれぞれ９０°角度をなすように２箇所形成されている。テーブル１２の重量は、このころがり案内部１６で支えるようになっている。
【００１８】
次に、図４は、ブレーキ部１７の横断面を示す図である。この図４において、参照符号２０は、ブレーキ部１７の本体部を示し、２２はすべりシュー部を構成するすべりプレートを示している。
【００１９】
このブレーキ部１７の本体部２０は、断面コ字状の鋼材製のブロック体である。すべりプレート２２は、本体部２０の下側に形成されている押圧部２１、２１に取り付けられている。
【００２０】
押圧部２１、２１は、断面Ｌ字形に屈曲する形状を有し、本体部２０の下側で対向するように設けられている。この押圧部２１は、本体部２０から断面が急に減少するノッチ部２４と、すべりプレート２２をガイドレール１４に挟み付けるように押し付けるための押し代を形成するスペーサ２５と、スペーサ２５の取付部２６を含み、本体部２０と一体的構造となっている。
【００２１】
すべりプレート２２は、スペーサ２５に固定され、このスペーサ２５はボルト２７を介して取付部２６に着脱可能に取り付けられている。
【００２２】
この実施形態では、すべりプレート２２は、ガイドレール１４の転動面１９をすべり面として摺動することができるようになっており、一つのスペーサ２５には、２つ一組のすべりプレート２２、２２が９０°の角度をなすように固定されている。
【００２３】
なお、図２に示すように、ブレーキ部１７の両端部には、ワイパーユニット３０が取り付けられ、すべり面として利用するガイドレール１４の塵埃を除去すると同時に転動面１９に給油するようになっている。このようなワイパユニット３０は、ころがり案内部１６にも設けられている。
【００２４】
次に、ブレーキ部１７の押圧部２１に必要とされる、すべりプレート２２を押し付ける押圧力について、具体的に説明する。
【００２５】
この実施形態による直線案内装置について実験を重ねた結果、約１ｍ角のテーブル１２を左右２つずつ合計４ユニットのころがり案内部１６で支えた場合（実験では４ユニットの５５番手リニアローラウェイを用いた）、ブレーキ部１７には、１ユニット当たりに約１０００Ｎの押圧力があれば、押圧力が全く無い場合と比較して約３倍の減衰率が得られ、減衰性について必要十分な性能向上が得られることが判明している。
【００２６】
図４において、ブレーキ部１７の押圧部２１が全体で１０００Ｎの押圧力を発生し、ガイドレール１４の転動面１９にすべりプレート２２を押圧する力をそれぞれＦ_ＲＵ、Ｆ_ＲＤ、Ｆ_ＬＵ、Ｆ_ＬＤとすると、
全体の押圧力Ｆは、
Ｆ＝Ｆ_ＲＵ＋Ｆ_ＲＤ＋Ｆ_ＬＵ＋Ｆ_ＬＤ＝１０００（Ｎ）である。
【００２７】
ガイドレール１４の転動面１９にかかる力は、左右上下対称であるので、
Ｆ_ＲＵ＝Ｆ_ＲＤ＝Ｆ_ＬＵ＝Ｆ_ＬＤ＝１０００／４＝２５０（Ｎ）
となる。
【００２８】
すべりプレート２２の幅を８ｍｍ、長さを１２０ｍｍとすると、１個のすべりプレート２２にかかる面圧は、
２５０／０．８×１．２＝２６（Ｎ／ｃｍ^２）
となり、すべりプレート２２がガイドレール１４の転動面１９を摺動面として利用する場合、適切な面圧範囲となり実用に耐えうる。
【００２９】
ブレーキ部１７の押圧部２１、２１の方からみれば、ガイドレール１４を左右両側から挟み付ける力をＦ_Ｒ、Ｆ_Ｌとすると、
ＦＲ＝ＦＬ＝Ｆ_ＲＵ／√２＋Ｆ_ＲＤ／√２＝３５４（Ｎ）となる。
【００３０】
つまり、ブレーキ部１７の左右それぞれの押圧部２１、２１には、ガイドレール１４を３５４Ｎの力で挟み込むようなばね力をもたせる必要がある。
【００３１】
この程度の大きさのばね力は、スペーサ２５の厚さを調整し適切な押し代を設定することで、ノッチ部２４がわずかに撓んだ状態を保つようにしてブレーキ部１７をガイドレール１４に取り付ければ、実現することが可能である。ばね剛性を考慮したノッチ部２４の設計をしておけば、すべりプレート２２の摩耗に対しても押し付け力の変化を僅かにすることができる。
【００３２】
テーブル１２が移動している間は、ころがり案内部１６により案内され、ころがり案内部１６の特徴である高速性を活用してテーブル１２を送ることができる。
【００３３】
また、テーブル１２が移動している間、ガイドレール１４の転動面１９に対しては、すべりプレート２２は上述した押圧力で押し付けられ、適正ｆな摩擦力が生じ、押圧力が全く無い場合と比較して減衰性が約３倍も増えるので、加工中に生じる切削振動を効果的に減衰させることができる。
【００３４】
また、長期間に亘って稼働していると、すべりプレート２２がしだいに摩耗していくが、ノッチ部２４のばね作用が押し付け力の変化を僅かにすることができるので、メンテナンスフリーで長期間に亘って減衰性を維持することが可能となる。
【００３５】
さらに、ノッチ部２４を利用した押圧部２１は、本体部２０と一体構造で、単純な形状を利用し、従来のようなガタが生じうる複雑な機械的構造を持たないようにすることができるので、耐久性、確実性において優れたものにできる。
【００３６】
第２実施形態
次に、本発明の第２の実施形態による直線案内装置について、図５を参照しながら説明する。
【００３７】
上述した第１実施形態による直線案内装置では、ガイドレール１４の転動面１９をブレーキ部１７のすべり面として利用したものであったのに対して、この第２実施形態では、転動面１９とは別に、ガイドレール１４の左右側面に、それぞれ上下の転動面１９の間に摺動面３６を設けている。
【００３８】
ブレーキ部１７における左右両側の押圧部２１は、ノッチ部２４とスペーサ２５とからなる点は第１実施形態と同様であるが、スペーサ２５は摺動面３６に対応させて１枚のすべりプレート２２を垂直に押圧できるように取付部２６に固定されている。すべりプレート２２は、スペーサ２５に固定され、このスペーサ２５はボルト２７を介して取付部２６に着脱可能に取り付けられている。
【００３９】
以上のように構成される第２実施形態によれば、摺動面３６をすべりプレート２２が押圧する力を力をＦ_Ｒ、Ｆ_Ｌとすれば、第１実施形態と同様に、
全体の押圧力Ｆは、
Ｆ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｌ＝１０００（Ｎ）である。
【００４０】
ガイドレール１４の摺動面３６にかかる力は、左右対称であるので、
Ｆ_Ｒ＝Ｆ_Ｌ＝５００（Ｎ）
である。
【００４１】
すべりプレート２２の幅を８ｍｍ、長さを１２０ｍｍとすると、１個のすべりプレート２２にかかる面圧は、
５００／０．８×１．２＝５２（Ｎ／ｃｍ^２）
となり、適切な面圧範囲となり実用に耐えうる。
【００４２】
また、５００Ｎ程度の大きさのばね力は、スペーサ２５の厚さを調整し適切な押し代を設定することで、ノッチ部２４がわずかに撓んだ状態を保つようにしてブレーキ部１７をガイドレール１４に取り付ければ、実現することが可能であり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
第３実施形態
次に、図６に示す第３実施形態は、第１実施形態のブレーキ部１７の押圧部２１において、スペーサ部２５、すべりシュー部３７を本体部２０と一体とした実施の形態である。その他の部分は、図４に示すブレーキ部１７と同一であり、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
この第３実施形態では、すべりシュー部３７の端面のすべり面３７ａがガイドレール１４の転動面１９を摺動する。この場合、押圧部２１の材料は、耐摩耗性とともにばね性を有する金属材料、例えば、りん青銅（ＰＢＣ−２Ａ）が好適である。
【００４５】
第４実施形態
次に、本発明の第４の実施形態による直線案内装置について、図７を参照しながら説明する。
【００４６】
図７は、ブレーキ部４０の横断面を示す図である。
【００４７】
このブレーキ部４０の本体部４１には、左右両側に長溝４２ａ、４２ｂが長手方向に形成されている。この長溝４２ａ、４２ｂによって、すべりシュー部４３と押圧部４４とは分離されている。
【００４８】
すべりシュー部４３は、本体部４１の左右両側に対称に配置され、中央部にスリット４５が形成されている断面Ｃ字形の形状を有している。それぞれすべりシュー部４３には、ガイドレール１４の転動面１９に対応させて９０°角度をなすすべり面４６が形成されており、このすべり面４６は、ガイドレール１４の転動面１９に押し付けられて摺接するようになっている。なお、この実施形態では、第１実施形態とは異なり、すべりプレート２２を用いてはいないが、すべりシュー部４３にすべりプレート２２を取り付けるようにしてもよい。
【００４９】
このようなすべりシュー部４３は、本体部４１から断面が急に減少するノッチ部４７を介して本体部４１と一体である。
【００５０】
次に、押圧部４４について説明する。ブレーキ部４０の本体部４１の左右両側部には、すべりシュー部４３のスリット４５と同一平面上にあるように、押圧力調整ボルト４８がそれぞれロックナット４９を用いて取り付けられている。この押圧力調整ボルト４８の先端部は、小径になっており、皿ばね５０のばね座を構成するようになっている。なお、この押圧力調整ボルト４８の小径の先端部は、すべりシュー部４３の背面側に形成されている逃げ孔５１に受容されている。
【００５１】
以上のように構成される第４実施形態によれば、皿ばね５０の弾性力を受けるすべりシュー部４３はノッチ部４７が撓んでガイドレール１４の転動面１９に押し付けられ、すべり面４６が摺動するときに生じる摩擦力により減衰性が得られる。
【００５２】
押圧力を調整する場合には、押圧力調整ボルト４８をねじ込むと、皿ばね５０が押されてすべりシュー部４３を押圧する力を大きくすることができる。
【００５３】
また、すべりシュー部４３は、スリット４５が形成されているので、皿ばね５０によって押圧されたときに内側に撓むことができるため、すべりシュー部４３のすべり面４６とガイドレール１４の転動面１９との間に隙間やガタが生じることがなく、十分な減衰性を確実に得ることができる。
【００５４】
以上、本発明に係る直線案内装置について、好適な実施形態を挙げて説明したが、ころがり案内部１６とブレーキ部１７は、上述の実施形態のように別体とする他、両者を組み合わせた一体構造のものとしてガイドレール上に配置するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、通常の転がり案内に、すべりシュー部を前記すべり面に押圧するばね力を発生するととも前記本体ブロックに撓み性を付加する押圧部を有するブレーキ部を組み合わせることにより、必要十分な減衰性を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による直線案内装置が適用されるテーブルを示す正面図。
【図２】本発明の一実施形態による同直線案内装置を示す側面図。
【図３】同直線案内装置のころがり案内部の断面図。
【図４】同直線案内装置のブレーキ部の断面図。
【図５】第２の実施形態によるブレーキ部の一部省略断面図。
【図６】第３の実施形態によるブレーキ部の一部省略断面図。
【図７】第４の実施形態によるブレーキ部の断面図。
【符号の説明】
１０　ベッド
１２　テーブル
１３　ボールねじ
１４　ガイドレール
１５　案内ユニット
１６　ころがり案内部
１７　ブレーキ部
１８　ローラ
１９　転動面
２０　ブレーキ部本体
２１　押圧部
２２　すべりプレート
２４　ノッチ部
２５　スペーサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear guide device for guiding a moving body in a machine tool.
[0002]
[Prior art]
In a machine tool, sliding guides and rolling guides are mainly used as guide mechanisms for moving bodies such as a column, a spindle head, and a table.
[0003]
The slide guide has a sliding contact with the guide surface, has a high static rigidity, and is superior to a rolling guide in damping against vibrations that cause chatter.
[0004]
On the other hand, the rolling guide is a rolling contact in the form of contact with the guide surface, and has a low damping property against vibration, but has a small frictional resistance and is superior to a sliding guide in terms of high speed and motion accuracy. In short, the sliding guide and the rolling guide have a disadvantage in that each has the other advantage and the other has a disadvantage.
[0005]
In recent years, in order to compensate for the drawbacks of the rolling guide, a linear guide device has been developed in which a frictional force is generated by using a braking mechanism or the like for the rolling guide to add a damping property to the rolling guide. As a conventional technique of such a linear guide device, for example, those disclosed in JP-A-9-329141, JP-A-9-217743, and JP-A-2001-9655 can be cited.
[0006]
In conventional linear guide devices such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-329141, a frictional force is generated by pressing a braking member such as a brake shoe against a rail using hydraulic pressure or air pressure to obtain damping. Things.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional linear guide device, a required damping property cannot be obtained because a braking mechanism for adding damping property is complicated, and if there is a slight play, a minute displacement in the direction cannot be suppressed. There was a problem.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to add a braking device without backlash to a normal rolling guide so that a necessary and sufficient damping property can be obtained. To provide a guidance device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a guide rail for guiding a linear movement of a moving body on a base of a machine tool, a rolling guide having a rolling body for rolling the guide rail, In a linear guide device comprising: a brake portion that enhances the damping property of a rolling guide portion, the brake portion includes a main body portion and a pair of slip shoe portions that slide on a slip surface provided on a guide rail, The main body portion is provided with a pressing portion that generates a spring force for pressing the sliding shoe portion against the sliding surface and also adds flexibility to the main body portion.
[0010]
Further, in the above invention, the pressing portion can be constituted by a notch portion formed on a supporting portion for supporting the sliding shoe portion so as to sandwich the guide rail, and a spacer forming a pressing margin.
[0011]
Further, the pressing portion may be separated from the sliding shoe portion via the groove, and a disc spring for generating a pressing force and an adjusting means for adjusting the pressing force may be provided.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a linear guide device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0013]
First Embodiment FIG. 1 shows an embodiment in which this linear guide device is applied to guide a table in a machine tool, and is a view of the table as viewed from the front in the moving direction.
[0014]
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a bed, and 12 indicates a table. On the upper surface of the bed 10, a ball screw 13 constituting a feed mechanism of the table 12 is provided. A pair of guide rails 14 are laid on both left and right sides of the ball screw 13 in parallel with the axial direction of the ball screw 13. Guide units 15 are attached to the lower surface of the table 12 so as to engage with the guide rails 14, respectively. In this case, a total of four front and rear, right and left guide units 15 are attached.
[0015]
Next, FIG. 2 is a side view showing the linear guide device according to the present embodiment.
[0016]
The guide unit 15 constitutes a unit unit arranged on the guide rail 14 from the rolling guide portion 16 and the brake portion 17. In this embodiment, the rolling guide portion 16 and the brake portion 17 are configured separately.
[0017]
The rolling guide unit 16 is a known rolling guide unit having a plurality of rollers 18 therein, as shown in FIG. Rolling surfaces 19 on which the rollers 18 roll are formed at two places on the guide rail 14 so as to form 90 ° angles with respect to the left, right, up, and down. The weight of the table 12 is supported by the rolling guide 16.
[0018]
Next, FIG. 4 is a diagram showing a cross section of the brake unit 17. In FIG. 4, reference numeral 20 indicates a main body of the brake unit 17, and reference numeral 22 indicates a slip plate constituting a slip shoe unit.
[0019]
The main body 20 of the brake unit 17 is a steel block having a U-shaped cross section. The sliding plate 22 is attached to pressing portions 21 formed on the lower side of the main body 20.
[0020]
The pressing portions 21, 21 have a shape that bends into an L-shaped cross section, and are provided so as to face each other below the main body 20. The pressing portion 21 includes a notch portion 24 whose cross section suddenly decreases from the main body portion 20, a spacer 25 for forming a pressing margin for pressing the slide plate 22 so as to sandwich the guide plate 14, and a mounting portion for the spacer 25. 26 and has an integral structure with the main body 20.
[0021]
The slide plate 22 is fixed to a spacer 25, and the spacer 25 is detachably attached to an attachment portion 26 via a bolt 27.
[0022]
In this embodiment, the slide plate 22 can slide using the rolling surface 19 of the guide rail 14 as a slide surface, and one spacer 25 has a pair of slide plates 22, 22 are fixed at an angle of 90 °.
[0023]
As shown in FIG. 2, wiper units 30 are attached to both ends of the brake unit 17 so that dust on the guide rail 14 used as a sliding surface is removed and oil is supplied to the rolling surface 19 at the same time. I have. Such a wiper unit 30 is also provided on the rolling guide 16.
[0024]
Next, the pressing force required for the pressing portion 21 of the brake portion 17 to press the slide plate 22 will be specifically described.
[0025]
As a result of repeated experiments on the linear guide device according to this embodiment, when the table 12 of about 1 m square is supported on the left and right two by the rolling guide portion 16 of a total of four units (in the experiment, a 55th linear roller way of four units was used). If the pressing force of the brake unit 17 is about 1000 N per unit, the damping rate is about three times that of the case where there is no pressing force. Has been found to be obtained.
[0026]
4, to generate a pressing force of 1000N in total pressing portion 21 of the brake unit 17, respectively the force for pressing the sliding plate 22 to the raceway 19 _F RU of the guide rail _{_{14, F RD, F LU,}} F _LD
The overall pressing force F is
F = _FRU + _FRD + _FLU + _FLD = 1000 (N).
[0027]
Since the force applied to the rolling surface 19 of the guide rail 14 is symmetrical left and right and up and down,
_{_{_{_{F RU = F RD = F LU}}}} = F LD = 1000/4 = 250 (N)
It becomes.
[0028]
When the width of the slide plate 22 is 8 mm and the length is 120 mm, the surface pressure applied to one slide plate 22 is as follows.
250 / 0.8 × 1.2 = 26 (N / cm ² )
In the case where the sliding plate 22 uses the rolling surface 19 of the guide rail 14 as a sliding surface, an appropriate surface pressure range can be obtained and it can be put to practical use.
[0029]
Viewed from the side of the pressing portion 21, 21 of the brake unit 17, a force sandwiching the guide rail 14 from both right and left sides _F R, if the _{F L,}
FR = FL = F _RU / √2 + F _RD / √2 = 354 (N).
[0030]
That is, the right and left pressing portions 21, 21 of the brake portion 17 need to have a spring force to sandwich the guide rail 14 with a force of 354N.
[0031]
The spring force of this magnitude can be adjusted by adjusting the thickness of the spacer 25 and setting an appropriate pushing allowance so that the notch portion 24 is kept slightly bent and the brake portion 17 is moved to the guide rail 14. Can be realized by attaching it to If the notch portion 24 is designed in consideration of the spring rigidity, the change in the pressing force can be made small even when the sliding plate 22 is worn.
[0032]
While the table 12 is moving, it is guided by the rolling guide 16, and the table 12 can be sent by utilizing the high speed characteristic of the rolling guide 16.
[0033]
Also, while the table 12 is moving, the sliding plate 22 is pressed against the rolling surface 19 of the guide rail 14 with the above-mentioned pressing force, and an appropriate f-frictional force is generated, and there is no pressing force. Since the damping property is increased about three times as compared with the case of the first embodiment, cutting vibration generated during machining can be effectively attenuated.
[0034]
Further, if the sliding plate 22 is operated for a long period of time, the sliding plate 22 gradually wears out. However, the spring action of the notch portion 24 can make the change in the pressing force small, so that the maintenance plate is free from maintenance. It is possible to maintain the damping property over the range.
[0035]
Further, the pressing portion 21 using the notch portion 24 is integrally formed with the main body portion 20 and uses a simple shape, so that the pressing portion 21 does not have a complicated mechanical structure that may cause backlash as in the related art. Therefore, durability and reliability can be improved.
[0036]
Second Embodiment Next, a linear guide device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0037]
In the linear guide device according to the first embodiment described above, the rolling surface 19 of the guide rail 14 is used as the sliding surface of the brake unit 17, whereas in the second embodiment, the rolling surface 19 is used. Separately, sliding surfaces 36 are provided between the upper and lower rolling surfaces 19 on the left and right side surfaces of the guide rail 14, respectively.
[0038]
The left and right pressing portions 21 of the brake portion 17 are similar to the first embodiment in that the pressing portions 21 include a notch portion 24 and a spacer 25, but the spacer 25 has a single sliding plate 22 corresponding to a sliding surface 36. Is fixed to the mounting portion 26 so that the can be pressed vertically. The slide plate 22 is fixed to a spacer 25, and the spacer 25 is detachably attached to an attachment portion 26 via a bolt 27.
[0039]
According to the second embodiment configured as described above, if the force plate 22 sliding the sliding surface 36 presses the force F _R, and F _L, as in the first embodiment,
The overall pressing force F is
F = F _R + F _L = 1000 (N).
[0040]
Since the force applied to the sliding surface 36 of the guide rail 14 is symmetrical,
F _R = F _L = 500 (N)
It is.
[0041]
When the width of the slide plate 22 is 8 mm and the length is 120 mm, the surface pressure applied to one slide plate 22 is as follows.
500 / 0.8 × 1.2 = 52 (N / cm ² )
Thus, the surface pressure is in an appropriate range and can be put to practical use.
[0042]
The spring force of about 500 N is used to guide the brake portion 17 by adjusting the thickness of the spacer 25 and setting an appropriate pushing margin so that the notch portion 24 is kept slightly bent. If it is attached to the rail 14, it can be realized, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0043]
Third Embodiment Next, a third embodiment shown in FIG. 6 is an embodiment in which the spacer portion 25 and the sliding shoe portion 37 are integrated with the main body portion 20 in the pressing portion 21 of the brake portion 17 of the first embodiment. It is. Other parts are the same as those of the brake unit 17 shown in FIG. 4, and a detailed description thereof will be omitted.
[0044]
In the third embodiment, the sliding surface 37 a of the end surface of the sliding shoe portion 37 slides on the rolling surface 19 of the guide rail 14. In this case, the material of the pressing portion 21 is preferably a metal material having abrasion resistance and spring property, for example, phosphor bronze (PBC-2A).
[0045]
Fourth Embodiment Next, a linear guide device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0046]
FIG. 7 is a diagram showing a cross section of the brake unit 40.
[0047]
In the main body 41 of the brake section 40, long grooves 42a and 42b are formed on both left and right sides in the longitudinal direction. The sliding shoe portion 43 and the pressing portion 44 are separated by the long grooves 42a and 42b.
[0048]
The sliding shoe portion 43 is symmetrically disposed on both left and right sides of the main body portion 41 and has a C-shaped cross section in which a slit 45 is formed in a central portion. Each sliding shoe portion 43 is formed with a sliding surface 46 at an angle of 90 ° corresponding to the rolling surface 19 of the guide rail 14, and this sliding surface 46 is pressed against the rolling surface 19 of the guide rail 14. It comes into sliding contact. In this embodiment, unlike the first embodiment, the sliding plate 22 is not used, but the sliding plate 22 may be attached to the sliding shoe portion 43.
[0049]
Such a sliding shoe portion 43 is integrated with the main body 41 via a notch 47 whose cross section suddenly decreases from the main body 41.
[0050]
Next, the pressing portion 44 will be described. Pressing force adjusting bolts 48 are attached to both left and right sides of the main body 41 of the brake unit 40 using lock nuts 49 so as to be flush with the slits 45 of the sliding shoe unit 43. The distal end portion of the pressing force adjusting bolt 48 has a small diameter, and forms a spring seat of the disc spring 50. The small-diameter end of the pressing force adjusting bolt 48 is received in an escape hole 51 formed on the back side of the sliding shoe 43.
[0051]
According to the fourth embodiment configured as described above, the notch portion 47 of the sliding shoe portion 43 receiving the elastic force of the disc spring 50 is pressed against the rolling surface 19 of the guide rail 14 by bending, so that the sliding surface 46 is Damping is obtained by the frictional force generated when sliding.
[0052]
When adjusting the pressing force, when the pressing force adjusting bolt 48 is screwed in, the disc spring 50 is pressed and the force for pressing the slip shoe portion 43 can be increased.
[0053]
In addition, since the sliding shoe portion 43 has the slit 45 formed therein, the sliding shoe portion 43 can be bent inward when pressed by the disc spring 50, so that the sliding surface 46 of the sliding shoe portion 43 and the rolling of the guide rail 14. There is no gap or backlash between the surface 19 and sufficient damping can be reliably obtained.
[0054]
As described above, the linear guide device according to the present invention has been described with reference to the preferred embodiment. However, the rolling guide portion 16 and the brake portion 17 are separate from each other as in the above-described embodiment, and are also integrated into one body. It may be arranged on a guide rail as a structure.
[0055]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, the normal rolling guide has a pressing portion that generates a spring force for pressing the sliding shoe portion against the sliding surface and also adds flexibility to the main body block. By combining the brake parts, necessary and sufficient damping can be reliably obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a table to which a linear guide device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a side view showing the straight guide device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view of a rolling guide portion of the linear guide device.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a brake unit of the linear guide device.
FIG. 5 is a partially omitted cross-sectional view of a brake unit according to a second embodiment.
FIG. 6 is a partially omitted cross-sectional view of a brake unit according to a third embodiment.
FIG. 7 is a sectional view of a brake unit according to a fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bed 12 Table 13 Ball screw 14 Guide rail 15 Guide unit 16 Rolling guide part 17 Brake part 18 Roller 19 Rolling surface 20 Brake part main body 21 Press part 22 Slip plate 24 Notch part 25 Spacer

Claims

A guide rail that guides a linear motion of a moving body on a base in a machine tool, a rolling guide having a rolling element that rolls the guide rail, and a brake unit that increases damping of the rolling guide. In the linear guide device
The brake unit includes a main body, and a pair of sliding shoe units that slide on a sliding surface provided on the guide rail,
The linear guide device according to claim 1, wherein the main body has a pressing portion that generates a spring force for pressing the sliding shoe portion against the sliding surface and also adds flexibility to the main body.

2. The linear guide device according to claim 1, wherein the pressing portion includes a notch portion formed on a supporting portion that supports the sliding shoe portion so as to sandwich the guide rail, and a spacer that forms a pressing margin. 3. .

The straight line according to claim 2, wherein the pressing portion is further separated from the sliding shoe portion through a groove, and further includes a disc spring that generates a pressing force, and an adjusting unit that adjusts the pressing force. Guide device.

The linear guide device according to claim 3, wherein the sliding shoe portion has a C-shaped cross section having a slit formed in a central portion.

2. The linear guide device according to claim 1, wherein the brake unit includes a wiper unit that supplies oil to a slip surface and removes adhesion of dust and the like on the slip surface. 3.