JP2004043192A - Transport device for paper sheets - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙葉類の仕分け装置等に用いられる紙葉類の搬送装置に係り、搬送物の重なりを検知する装置に関する。 {Circle around (1)} The present invention relates to a sheet conveying device used for a sheet sorting device or the like, and relates to a device for detecting overlap of conveyed objects.
紙葉類の仕分け装置においては、装置の性格上、分離搬送される紙葉類は確実に1枚であることが要求される。この種の装置としては、例えば郵便書状の区分装置があるが、この装置では、葉書や封書などの重送は誤区分、ジャム、郵便書状の痛み等の原因となる。このため仕分け装置では、従来から搬送物の重送検知装置が設けられている。 (4) In a sheet sorting apparatus, it is required that only one sheet is separately transported due to the nature of the apparatus. As this type of device, for example, there is a postal letter sorting device, but with this device, double feeding of postcards and envelopes causes erroneous sorting, jams, pain in postal letters, and the like. For this reason, the sorting apparatus has conventionally been provided with a double feed detection device for the conveyed articles.
その従来例の一つは特開平7−10322号公報に開示されている。この装置は、二つのドライブローラとこれらに掛渡された搬送ベルトからなるずらし搬送部と、ずらし搬送部に設けられた、紙葉類の測長センサから構成される。そして、ずらし搬送部ではドライブローラの回転速度が異なるようにドライブプーリの径を異ならしめている。このため搬送ベルトに速度差が生じ、重なった紙葉類がずらし搬送部を搬送されると紙葉類は搬送方向にずれる。これをずらし搬送部の前後に設けられた紙葉類の測長センサで長さを検出し、ずらし搬送部の通過前と通過後の長さの測定結果により搬送される紙葉類が複数枚か否かを判定するものである。 一 つ One of the conventional examples is disclosed in JP-A-7-10322. This apparatus includes a shift transport unit including two drive rollers and a transport belt stretched over the two drive rollers, and a sheet length measuring sensor provided in the shift transport unit. The diameter of the drive pulley is changed so that the rotational speed of the drive roller is different in the shift conveyance unit. For this reason, a speed difference occurs in the transport belt, and when the overlapped paper sheets are transported through the shifted transport unit, the paper sheets are shifted in the transport direction. The length is detected by the length measuring sensors for the paper sheets provided before and after the shifting conveyance unit, and the number of sheets conveyed is determined based on the length measurement results before and after the passing of the shifting conveyance unit. It is to determine whether or not.
また、従来の紙葉類の搬送装置の多くは、搬送ベルトで紙葉類を挾持して搬送している。この搬送ベルトの搬送面側の摩擦係数は、紙葉類と搬送ベルトとの滑りを小さくするために、静止摩擦係数が0.5以上の大きな値に設定されている。 従 来 In addition, many of the conventional paper sheet transporting apparatuses transport the paper sheet while holding the paper sheet with a transport belt. The coefficient of friction of the conveyance belt on the conveyance surface side is set to a large value of 0.5 or more in order to reduce slip between the paper sheet and the conveyance belt.
上記の紙葉類重送検知装置は、紙葉類を挾持して搬送する無端の搬送ベルトの速度が異なっているものである。しかし、このように強制的に搬送ベルト手段に速度差を設けると、例えば、紙厚が薄い封筒の書状を搬送させた場合、一方の面と他方の面に接触する搬送ベルトの速度が異なるため書状にしわが発生し、時には搬送ジャムの原因となる。また、書状自体にしわが生じるため、書状を集積して収納する場合には、後続する書状がしわにひっかかることで集積不良の原因ともなる。また、上記従来技術では、重送検知のため、搬送ベルトの速度を異ならせる手段が必要となるため、構成が複雑になるという問題がある。このため、もし、複数の重送検知が必要となった場合、その個数分搬送ベルトの速度を異ならせる手段が必要となりコスト増となってしまう。 (4) In the above-mentioned paper sheets double feed detecting device, the speed of the endless conveyor belt for holding and conveying the sheets is different. However, if the speed difference is forcibly provided in the conveying belt means, for example, when a letter of an envelope having a small paper thickness is conveyed, the speed of the conveying belt contacting one surface and the other surface is different. Wrinkles occur on letters, sometimes causing transport jams. Further, since the letters themselves are wrinkled, when the letters are stored in a stack, the subsequent letters are caught by the wrinkles, which may cause an accumulation failure. Further, in the above-described prior art, there is a problem that the configuration is complicated because a means for varying the speed of the transport belt is required for detecting the double feed. For this reason, if a plurality of multi-feed detections are required, a means for varying the speed of the transport belt by the number of the detections is required, resulting in an increase in cost.
本発明の目的は、書状が搬送される際に、摩擦係数が低いベルトに接触している面が滑りやすくなり、しわや折れ曲がりの発生を防ぐことが可能な紙葉類の搬送装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper sheet conveying apparatus capable of preventing a surface in contact with a belt having a low coefficient of friction from slipping when a letter is conveyed and preventing wrinkles and bending from occurring. It is in.
上記目的は、夫々が互いに対向して接触するように配置され、紙葉類をこの対向面間で挟持して搬送する搬送ベルト手段と、これら搬送ベルトが共に同一速度になるように駆動する駆動手段とを備えた紙葉類の搬送装置において、対向する前記搬送ベルトのうち一方の搬送ベルトの紙葉類と接触する面の摩擦係数が他方の搬送ベルトの紙葉類と接触する面の摩擦係数より小さいことにより達成される。 The above-mentioned object is to provide a conveyor belt means which is arranged so as to be in contact with each other so as to be in contact with each other, and which conveys paper sheets by sandwiching them between the opposing surfaces, and a drive for driving these conveyor belts so as to have the same speed. Means, the friction coefficient of the surface of one of the opposed conveyor belts that comes into contact with the paper sheet has a friction coefficient of the surface of the other conveyor belt that comes into contact with the paper sheet. This is achieved by being smaller than the coefficient.
本発明によれば、書状が搬送される際に、摩擦係数が低いベルトに接触している面が滑りやすくなり、しわや折れ曲がりの発生を防ぐことが可能な紙葉類の搬送装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a letter is conveyed, the surface which contacts the belt with a low coefficient of friction becomes slippery, and can provide the conveyance apparatus of the paper sheet which can prevent generation | occurrence | production of a wrinkle or a bend. .
以下、本発明の一実施に形態を図1〜図10を用いて説明する。なお本実施の形態では、葉書、封書などの郵便書状を取扱う装置を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a description will be given using a device that handles postal letters such as postcards and sealed letters.
図1は、本発明の紙葉類の重送検知装置を用いた書状の搬送装置を示したものである。この装置は、入口部Iから挿入された書状8を、出口部Oへ搬送するものである。この書状搬送装置の搬送路は、搬送手段としての無端ベルト1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G、1H、これらのベルトを駆動するためのプーリ2A、2B、2C、2D、2E、2F、2H、及び、これらのベルトが掛け渡しされる複数のローラ3から構成される。また、搬送ベルトは駆動源であるモータ4から動力伝達用のベルト5を介して前記プーリが駆動されることにより駆動される。この時、モータのプーリ4Aと駆動力伝達用プーリ5A、5B、5C、5D、5E、5F、5Hの径は、搬送ベルト1の速度が全て同一になるように設定されている。また、本実施の形態では、搬送ベルト1Gは、搬送ベルト1Fとの接触により駆動される。さらに搬送路には、書状の通過を検知する通過センサ6a、6b、6c、6d、6e、6f、6g、6h、6i、6j、6k、6lが設けられている。これらの通過センサ6は制御部7とつながれており、制御部7のずれ検出部71と重送判断部72では、書状8の通過時間あるいは書状長さの演算や通過時間や書状長さの比較、この比較結果に基づく重送の判断を行う。
FIG. 1 shows a letter conveying device using the sheet multi-feed detecting device of the present invention. This device conveys a
次に重送の検知方法について図2乃至図4を用いて説明する。図3は、図1に示した書状の搬送装置において、搬送ベルトに5%伸張時の軸荷重が1.3(kgf/cm幅)程度のベルトを用いた場合の、図2に示す区間1から区間11までの各区間における、書状B側の搬送ベルト1A、1C、1E、1Gの、書状A側の搬送ベルト1B、1D、1F、1Hに対する相対的なすすみ量の総和を示したものである。すなわち、区間0においては搬送ベルト1Aの1Bに対するすすみ量を、区間1と区間2においては搬送ベルト1Cの1Dに対するすすみ量を、区間3と区間4においては搬送ベルト1Eの1Dに対するすすみ量を、区間5においては搬送ベルト1Eの1Fに対するすすみ量を、区間6と区間7においては搬送ベルト1Gの1Fに対するすすみ量を、区間8においては搬送ベルト1Eの1Fに対するすすみ量を、区間9においては搬送ベルト1Eの1Hに対するすすみ量を、区間10と区間11においては搬送ベルト1Cの1Hに対するすすみ量を示している。この図2からわかるように、搬送ベルトは同一の速度となるように駆動されているにもかかわらず、互いの搬送ベルトには、局所的な速度差によるずれが生じている。
Next, a method of detecting a double feed will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a
図4は、図3に示した搬送状態において、官製はがきと1mm厚さの定型封筒書状を重ねて搬送させた場合の書状の長さの変動を示したものである。ただし、この例では図1に示す書状Aが官製はがき、Bが1mm封筒書状である。図4の結果からわかるように、重なった書状の長さが各区間で変動することがわかる。そしてこの変動は、図3からわかるように一方のベルトに対する他方のベルトのすすみ量の変曲点付近で特に大きいことがわかる。すなわち一方のベルトに対する他方のベルトの局部的な速度の変化が大きいほど大きなずれが生じるということがいえる。 FIG. 4 shows the variation in the length of a letter when a government-made postcard and a 1-mm-thick fixed-form envelope letter are conveyed in the conveying state shown in FIG. However, in this example, the letter A shown in FIG. 1 is an official postcard, and B is a 1 mm envelope letter. As can be seen from the results of FIG. 4, it can be seen that the length of the overlapped letters varies in each section. As can be seen from FIG. 3, this variation is particularly large near the inflection point of the advance amount of the other belt with respect to the other belt. That is, it can be said that the larger the change in the local speed of the other belt with respect to the one belt, the larger the deviation.
本発明ではこの点を利用して重送の検出を行う。搬送路に設けられた複数の書状の通過センサ6は、書状8の通過を検知し、制御部7へ通過信号を電送する。制御部7のずれ検出部71では、図4に示した書状の長さの変動を通過センサ6からの通過時間信号の変動としてみなして検出し、さらに重送判断部72では、この変動量があらかじめ定められた値(所定値)を超えたものに対しては、書状8の重送を判断して重送検知の信号を発生させる。そして制御部7は、例えば、その書状を排除するような以後の処理を行う指令を出す。
で は The present invention utilizes this point to detect double feed. A plurality of
すなわち図5に示すように、例えば通過センサ6aを基準通過センサ(第2の検出手段)とし、このセンサからの書状の通過信号から計算される通過時間T1を記憶する(ステップ10)。次に次工程における例えば通過センサ6bのような通過センサからの書状の通過信号から計算される通過時間T2を記憶する(ステップ120)。さらに制御部は、通過時間T1、T2の差△Tの計算を行い(ステップ130)、この値があらかじめ定められた時間△T*よりも大きいか否かを判定し(ステップ140)、大きければ、搬送されている書状が重なって送られているものと判断し(ステップ150)、そうでなければ一通の書状であると判断する(ステップ160)。
5. That is, as shown in FIG. 5, for example, the passage sensor 6a is used as a reference passage sensor (second detecting means), and the passage time T1 calculated from the letter passage signal from this sensor is stored (step 10). Next, a passage time T2 calculated from a letter-like passage signal from a passage sensor such as the
この判断作業を行う際に、基準通過センサとして、例えば図1の6aを定め、比較通過センサとして、6b、6cというように順に次工程側の通過センサを変更してもよいし、書状が搬送されるに従って、基準通過センサを6a、6b、6cとし、比較通過センサをこれに対応して、例えば6b、6c、6dと基準通過センサより下流側の通過センサとしても良い。 When performing this determination work, for example, 6a in FIG. 1 may be determined as the reference pass sensor, and the pass sensors on the next process side may be sequentially changed as 6b and 6c as the comparison pass sensors, or the letter may be conveyed. Accordingly, the reference pass sensors may be 6a, 6b, 6c, and the comparative pass sensors may be correspondingly, for example, 6b, 6c, 6d and pass sensors on the downstream side of the reference pass sensors.
上記の実施の形態として、搬送ベルトに比較的伸びやすいベルトを用いたものを示したが、本発明は、搬送ベルトに伸びやすいベルトを用いた装置に限られるものではない。搬送ベルト同志の速度差を生じさせる手段としては、この他に、ヤング率の異なるベルト、搬送面の摩擦係数が異なるベルト、搬送ベルトを駆動させるプーリ軸への駆動ベルトの巻き付け角を異なる角度とする等の手段がある。これは、以下に示す実施の形態においても全く同じである。 (4) In the above-described embodiment, an apparatus using a relatively easy-to-extend belt is shown, but the present invention is not limited to an apparatus using an easily-expandable belt as a transfer belt. Means for generating a speed difference between the conveyor belts include, in addition to the above, belts having different Young's moduli, belts having different friction coefficients of the conveyance surface, and winding angles of the drive belt around a pulley shaft for driving the conveyance belt having different angles. There are means such as doing. This is exactly the same in the following embodiments.
図6は、本発明の紙葉類の重送検知装置の他の実施の形態を示したものである。この重送検知装置における書状搬送装置の搬送路は屈曲しており、搬送手段としての無端ベルト1I、1Jこれらのベルトを駆動するためのプーリ、及び、これらのベルトが掛け渡しされるローラ3から構成される。また、搬送ベルトは駆動源であるモータから動力伝達用のベルトを介して前記プーリが駆動されることにより駆動される。また屈曲した搬送路の入口部と出口部には、書状の通過を検知する通過センサ6m、6nが設けられている。これらの通過センサは制御部とつながれており、制御部では、書状の通過時間あるいは書状長さの演算や通過時間や書状長さの比較、この比較結果に基づく重送の判断作業を行う。図6に示される搬送路において、搬送ベルト1I、1Jは全く同一の速度で駆動されている。しかしながら、この搬送部を図6に示すように重なった書状8C、8D(ずれ量d1)が搬送されてくると、各々の書状が屈曲する曲率半径R1、R2が書の厚さによる影響で異なるため、屈曲部の内側と外側の書状では、図7に示すように外側の書状が遅れるようなずれが生じる。この時のずれ量をd2とする。通過センサ6m、6nは、書状の通過時間を検知し、制御部へ信号を電送する。制御部では、屈曲搬送路の入口部と出口部の書状の長さの変動d2−d1を通過センサ6m、6nはからの通過時間信号の変動としてみなし、この変動量があらかじめ定められた値を超えたものに対しては、書状の重送を判断して重送検知の信号を発生させ、以後の処理を行う。
FIG. 6 shows another embodiment of the apparatus for detecting double feed of paper sheets according to the present invention. The conveyance path of the letter conveyance device in the double feed detection device is bent, and endless belts 1I and 1J as conveyance means are driven by pulleys for driving these belts, and a
図8は、本発明の紙葉類重送検知、及び、紙葉類の搬送装置を用いた郵便書状の仕分け装置の一実施の形態を示す構成図である。図8において、11は複数の書状12を立位で保持することができる供給手段、13は供給手段11に沿って等間隔に矢印イ方向に移動可能に支持されており、書状12を押しながら書状12を矢印イ方向に移動することができる移送手段である。14は供給手段11に載置された書状12のうち右端にある一枚のみを分離して下方に搬送することができる分離手段である。このような書状の分離手段は、真空吸着ベルトを利用したサクション方式が一般的であり、真空チャンバ15を負圧にして書状12を吸着ベルト16に吸着し、吸着ベルト16を例えばモータのような駆動手段を用いて回転することによって書状12のうち右端にある一枚のみを分離して搬送することができる。
FIG. 8 is a configuration diagram showing an embodiment of a postal letter sorting apparatus using the sheet multi-feed detection and sheet conveying apparatus of the present invention. In FIG. 8,
17は書状12を搬送する搬送手段である。搬送手段17においては、分離手段14において分離された書状12を無端ベルトに挟持して搬送する。18は、書状の位置、傾斜を修正することができる姿勢修正手段である。19は書状12に予め付与された例えばバーコードのごとき区分情報を読み取る読み取り手段である。20は区分情報の読み取られた書状12を集積する集積手段であって、供給手段11に近接してその上方に設置されている。この集積手段20の内部は例えば16個の集積部に分割されており、それぞれの集積部に書状12をほぼ立位に保持することができる構成である。21は読み取り手段19によって読み取られた区分情報に応じて、書状12を集積手段20のうちのいずれかの集積部に振り分けて投入させる振り分け手段である。22は集積手段21に集積されなかった書状12を集積するリジェクト集積箱である。
# 17 is a conveying means for conveying the
さらに23は、搬送される書状12の通過を検知する通過センサであり、搬送路の複数個所に設けられている。通過センサは制御部24とつながれており、制御部24では、書状12の通過時間あるいは書状長さの演算や通過時間や書状長さの比較、この比較結果に基づく重送の判断作業を行う。
{Circle around (3)} 23 is a passage sensor for detecting the passage of the
この郵便書状の仕分け装置の仕分け装置において、供給手段11から供給された全ての書状は、図1に示す装置と同様に、通過センサ23によって通過時の長さが検知され、制御部24で重送の判断がなされる。そして、重送の判断がなされた書状に対しては、制御部24から、リジェクト集積箱22へ搬送するような信号が振分手段21へ送られ、該当する書状はリジェクトされる。
In the sorting device of this postal letter sorting device, the length of all letters supplied from the supply means 11 is detected by the
図8に示した郵便書状の仕分け装置において、搬送手段17である無端ベルトの一部は、これと対向して接触する搬送ベルトに対して書状との接触面の摩擦係数が0.5以下のようなベルトであっても良い。例えば図8において搬送ベルト17Aが17Bよりも摩擦係数が小さいベルトとして重送検知搬送路を構成し、通過センサ23Aと23Bによるの書状の通過時間信号に基づいて、制御部24が重送の判断作業を行う。搬送ベルトをこのようにすれば、重なった紙葉類は互いにずれやすくなり、重送の判断が容易となる。
In the postal letter sorter shown in FIG. 8, a part of the endless belt as the transport means 17 has a coefficient of friction of 0.5 or less on the contact surface with the letter on the transport belt that is opposed to and contacts the transport belt. Such a belt may be used. For example, in FIG. 8, the
ところで、これまでにも述べてきたように、搬送手段としての搬送ベルトが同一の速度となるように設定しても、搬送ベルトには、相対的な速度差が生じる。このため、特に紙厚が薄い封筒の書状では、図9に示すような搬送ベルトの速度差によるしわが発生しやすく、また、幅が広く比較的紙厚が薄い書状では、図10に示すような屈曲部での折れ曲がりが生じる。 By the way, as described above, even if the conveying belts as conveying means are set to have the same speed, there is a relative speed difference between the conveying belts. For this reason, wrinkles due to the speed difference of the conveyor belt are likely to occur as shown in FIG. 9 particularly in envelope letters having a small paper thickness, and as shown in FIG. 10 for letters having a wide width and a relatively thin paper thickness. Bending occurs at a sharp bend.
図10に示すような折れ曲がりの原因を図11を用いて説明する。図11に示す搬送ベルト1Lの速度が、搬送ベルト1Kの速度より速い場合、この速度差のために書状が8Eのように変形する。さらに、この状態で図11に示すような屈曲部へ書状が搬送されると、書状は搬送ベルト1Kや図10に示すような搬送ガイド9にだき付くように内側へ折れ曲がる。
原因 The cause of the bending as shown in FIG. 10 will be described with reference to FIG. When the speed of the conveyor belt 1L shown in FIG. 11 is higher than the speed of the
しわの発生は、書状を痛めるだけでなく、集積時に後続する書状がしわにひっかかることによって生じる集積の不良の原因となる。また図10に示す折れ曲がりは、搬送ジャムの原因となる。 発 生 The occurrence of wrinkles not only damages the letter but also causes the accumulation to be defective due to the subsequent letter being creased during the accumulation. Further, the bending shown in FIG. 10 causes a transport jam.
これらの問題は、搬送ベルトの一方を、これと対向して接触する搬送ベルトに対して書状との接触面の摩擦係数が0.5以下のようなベルトを用いることで改善できる。すなわち、書状が搬送される際に、摩擦係数が低いベルトに接触している面が滑りやすくなり、しわや折れ曲がりの発生を防ぐ。 These problems can be solved by using one of the conveyor belts having a coefficient of friction of 0.5 or less on the contact surface with the letter of the conveyor belt that is in contact with the conveyor belt. That is, when the letter is conveyed, the surface in contact with the belt having a low coefficient of friction becomes slippery, thereby preventing the occurrence of wrinkles and bending.
1…搬送ベルト、2…駆動プーリ、3…ローラ、4…モータ、5…動力伝達ベルト、6…通過センサ、7…制御部、8…書状、9…搬送ガイド、11…供給手段、12…書状、13…移送手段、14…分離手段、15…真空チャンバ、16…吸着ベルト、17…搬送手段、18…姿勢修正手段、19…読み取り手段、20…集積手段、21…振り分け手段、22…リジェクト集積箱、23…通過センサ、24…制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
A transport belt means is disposed so as to be in contact with each other so as to be in contact with each other, and transports paper sheets sandwiched between the facing surfaces, and a drive means for driving these transport belts so as to have the same speed. In the sheet conveying device, the friction coefficient of the surface of one of the opposing conveying belts that contacts the sheet is smaller than the friction coefficient of the surface of the other conveying belt that contacts the sheet. A paper sheet conveying device characterized by the above-mentioned.
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