JP2004041431A - Calculus treatment apparatus - Google Patents

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JP2004041431A
JP2004041431A JP2002202738A JP2002202738A JP2004041431A JP 2004041431 A JP2004041431 A JP 2004041431A JP 2002202738 A JP2002202738 A JP 2002202738A JP 2002202738 A JP2002202738 A JP 2002202738A JP 2004041431 A JP2004041431 A JP 2004041431A
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JP
Japan
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probe
calculus
mechanical energy
crushing
ultrasonic
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Pending
Application number
JP2002202738A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeaki Nakamura
中村 剛明
Hiroo Ono
小野 寛生
Shinji Hatta
八田 信二
Tomohisa Sakurai
櫻井 友尚
Hiroshi Okabe
岡部 洋
Naoki Sekino
関野 直己
Tsuruo Hatori
羽鳥 鶴夫
Koji Shimomura
下村 浩二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
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Publication date
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Priority to US10/616,518 priority patent/US20040010267A1/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a calculus treatment apparatus capable of crushing even a large calculus in a short time to discharge the same from the body. <P>SOLUTION: First and second probes different in calculus crushing capacity are arranged coaxially to constitute an integral single calculus treatment apparatus and the proper calculus crushing treatment corresponding to the state of a calculus is treated by the calculus treatment apparatus without replacing a probe. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は体腔内に発生した結石の破砕等を行なう結石処置装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、体腔内に発生した結石を破砕する処置手段としては超音波プローブの超音波振動によって結石を破砕する方式と、放電によって結石を破砕する方式とが知られている。超音波振動により砕石する方式ではプローブ本体内に超音波振動子を備え、この振動子で発生した超音波振動を振動伝達部材によって結石に伝達して砕石する。また、放電による砕石する方式では放電プローブの先端に一対の電極を設け、この電極間で放電させることによって砕石する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のいずれの方式にも一長一短があって、結石の硬度、大きさ、砕石処理の進み具合等に応じてこれらに最適な結石破砕装置を選び、種類の異なる砕石装置を使い分けるのが一般的であった。このように従来では別種類の結石破砕装置を予め用意し、異なる結石破砕装置を交互に使用することになるため、通常の砕石作業が煩雑になってしまっていた。
【0004】
そこで、特公昭57−8617号公報に示す結石破砕装置のように単一の装置で放電砕石と超音波砕石を併用できるようにしたものも提案されている。
しかし、この結石破砕装置によれば、放電砕石プローブによって放電砕石後に別の超音波砕石プローブによって超音波砕石をさらに行う。このため、放電砕石後にシースから放電砕石プローブを抜き取り、次に超音波砕石プローブをシースに挿入する手順の作業が必要であった。
このように放電砕石と超音波砕石の併用が可能な結石破砕装置にあっては手術中に砕石手段の交換(シースに対するプローブの差し替え)を行う必要があった。そして砕石手段の交換を頻繁に行う場合は極めて煩雑な作業になり、これが砕石処置の治療時間が長くなる大きな要因となっていた。
【0005】
一般的な結石破砕装置にあっては振動伝達棒を介して振動子で発生した単一の超音波振動を結石に伝えるだけの方式であるため、例えば、結石が比較的硬い場合にはその超音波振動による砕石能力が不足しがちであり、結石を確実に破砕できないという問題があった。
【0006】
また、従来、2種類の超音波プローブで結石を砕石する方式のものも知られているが、この方式では同種の超音波プローブで砕石するため、大きな結石までは砕石できないという問題があった。
【0007】
さらに、結石に機械的な衝撃を加えて砕石する方式の機械衝撃式砕石装置も知られているが、このような方式では、特に大きな結石を砕石する能力が高い。しかし、体内から結石を吸引できるところまで砕石するという能力には欠けていた。
【0008】
本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、大きな結石でも短時間で破砕でき、体内から結石を排出できるようにした結石処置装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、第1の機械的なエネルギーを受けてこのエネルギーにより結石を砕石可能な第1のプローブと、上記第1のプローブの部材に接続され、上記第1の機械的なエネルギーを発生する第1の機械的なエネルギー発生手段と、上記第1の機械的なエネルギーと異なる第2の機械的なエネルギーを受けてこのエネルギーにより結石を砕石可能な第2のプローブと、上記第2のプローブの部材に接続され、上記第2の機械的なエネルギーを発生する第2の機械的なエネルギー発生手段と、を具備し、上記第1のプローブと上記第2のプローブとを略同軸上に配置可能に上記第1のプローブを中空に形成したことを特徴とする結石処置装置である。
【0010】
請求項2に係る発明は、上記機械的なエネルギー発生手段の一方は磁力によって機械的なエネルギーを発生し、上記機械的なエネルギー発生手段の他方は超音波振動によって機械的なエネルギーを発生することを特徴とする請求項1記載の結石処置装置である。
【0011】
請求項3に係る発明は、結石を破砕する結石処置装置において、磁力によって発生される第1の機械的なエネルギーを受けて結石を砕石可能な第1のプローブと、超音波振動によって発生される第1の機械的なエネルギーを受けて結石を砕石可能な第2のプローブとを略同軸上に設け、上記第1の機械的なエネルギーによる上記第1のプローブの先端の移動範囲内またはその一部に、上記第2のプローブの先端が位置することを特徴とする結石処置装置である。
【0012】
【発明の実施の形態】
(第1の実施形態)
図1乃至図4を参照して本発明の第1の実施形態に係る結石処置装置について説明する。
【0013】
図1は本実施形態に係る結石処置装置全体を示している。この結石処置装置1は超音波砕石プローブ2と機械式砕石プローブ3とを組み合わせて一体的な単一装置を構成する。
【0014】
超音波砕石プローブ2は操作者が把持するための把持部4と体腔内に挿入する長尺な挿入部5とを備え、把持部4から挿入部5が直線的に突き出すようになっている。この把持部4は筒状のケース6を有してなり、このケース6内には超音波振動エネルギーを発生するランジュバン型振動子7が設置されている。ランジュバン型振動子7は、圧電素子8と電極9とを重ね合わせ、これらを前部金属ブロックたるホーン10と後部金属ブロック11との間に挟み、上記ホーン10に連結し、後部金属ブロック11を貫通するボルト12の後端にナット13を螺合することにより、重ね合わせた圧電素子8を締め付けて構成される。また、上記電極9には外部に導出する電源コード15に接続されている。
【0015】
把持部4のケース6はその前端のみをホーン10の最大外周部分に対し密に被嵌してなり、ホーン10を同軸的に支持する。また、上記ケース6の前端外周には雄ねじ部4aを形成し、この雄ねじ部4aにはホーン10を覆う外装キャップ14の基端をねじ込む。ホーン10と外装キャップ14の間にはホーン10の最大外周部分に形成したフランジ10aを挟み込み、ホーン10を位置決め固定する。これにより上記ホーン10と上記外装キャップ14の位置関係が決まる。上記ホーン10の外周面は上記外装キャップ14により非接触で覆われる状態になっている。
【0016】
このホーン10の先端部外周と外装キャップ14の内面との間には弾性Oリング16が設けられていて、この弾性Oリング16により上記両者間の隙間を密にシールすると同時にホーン10の先端部を弾性的に支えるようになっている。ホーン10の先端には上記挿入部5を構成する金属製の中空パイプからなる振動伝達部材17が固定的に取着されている。そして、ホーン10と振動伝達部材17は同軸的に連結されていて、ホーン10で増幅した超音波振動(機械的なエネルギー)を振動伝達部材17に伝達するようになっている。
【0017】
振動伝達部材17の内孔(中空孔)18は上記ホーン10及びボルト12にわたりその中心を前後に貫通するように形成した通孔19に連通している。また、この通孔19は砕石した結石を吸引して排出する吸引路を形成する。この通孔19の後端は把持部4のケース6の後端に取着固定した中空の連結部材20に連結されている。連結部材20の側壁には吸引用口金21が設けられている。この吸引用口金21に吸引チューブ22を接続し、この吸引チューブ22は図1に示す吸引ポンプ23まで延長され、その吸引ポンプ23に接続している。
【0018】
この連結部材20には上記機械式砕石プローブ3が着脱自在に連結される。機械式砕石プローブ3を上記超音波砕石プローブ2の把持部4の後端部に螺子式やバヨネット式等の着脱連結手段で着脱自在に固定するようになっている。具体的には上記超音波砕石プローブ2における連結部材20の後端部に機械式砕石プローブ3側のコイル固定部材25が螺子結合により着脱自在に取り付けられる。
【0019】
上記超音波砕石プローブ2における連結部材20の後端部には長尺な砕石プローブ26の後端部分をその長軸方向へ進退自在に支持するOリングからなる軸受け部材27が設けられている。そして砕石プローブ26は先端側部分が延長し、上記振動伝達部材17内を貫通して、その振動伝達部材17の先端から外部へ突き出している。
【0020】
また、上記砕石プローブ26の後端はコイル固定部材25内に配置した漏れ電流防止用の電気絶縁性中継部材28に取着固定されている。中継部材28の後端に金属製リング29を固定することにより、この中継部材28とリング29は一体化したブロックになっている。また、中継部材28の前端とこれより前方の連結部材20との間にはコイルスプリング30が介在しており、このコイルスプリング30により上記金属製のリング29を後方へ向けて付勢している。
【0021】
図1で示すように、上記リング29はこれと一体の砕石プローブ26及び中継部材28と共にコイルスプリング30の付勢力により後退する向きに付勢されていて、通常は、コイル固定部材25に取着した緩衝材31に当たりその位置に停止して待機している。尚、コイルスプリング30は上記リング29がその緩衝材31に当たるように自由長さ(高さ)が設定されている。
【0022】
上記コイル固定部材25の後端部分は中空の鉄芯32に装着された電磁コイル33の枠33aに取付け固定されている。ここで鉄芯32は軸方向に移動自在であり、上記電磁コイル33を励磁することによりその磁力によって鉄芯32を前後に往復振動し、機械的なエネルギを発生する。この機械的なエネルギは砕石プローブ26に伝達される。鉄芯32の前方端はコイル固定部材25内に貫入して上記金属製リング29に対し例えば螺子結合により固定すると共に、その鉄芯32の前方突出部は上記リング29内へ貫入してコイル固定部材25に連結されている。つまり、鉄芯32と上記砕石プローブ26は前後方向へ移動自在である。
【0023】
一方、上記電磁コイル33に接続した電源コード34及び上記電源コード15は図1に示す通電制御装置35に導かれ、その通電制御装置35の駆動回路にそれぞれ接続されている。
【0024】
図2は上記結石処置装置1を駆動制御する回路のブロック図である。上記通電制御装置35には超音波砕石プローブ2を駆動するUS駆動回路36と、このUS駆動回路36により駆動された超音波砕石プローブ2で吸引可能な状態まで砕石された結石を吸引するためのポンプ駆動回路37および上記機械式砕石プローブ3を駆動するソレノイド駆動回路38などを設置してある。
【0025】
また、上記通電制御装置35には駆動操作手段としてのフットスイッチ39を接続し、このフットスイッチ39における、US駆動回路36およびポンプ駆動回路37を操作するスイッチ39aおよびソレノイド駆動回路38を操作するスイッチ39bのいずれかを選択して操作することによって、任意の砕石プローブ2,3を選択的に駆動できるようになっている。
【0026】
次に、図3に基づいて、超音波砕石プローブ2の先端部位置と機械式砕石プローブ3の先端部位置との関係を説明する。
【0027】
超音波砕石プローブ2と機械式砕石プローブ3の両者の機能を使用して砕石効率を高め、砕石時間の短縮化を図る上では一般的には機械式砕石プローブ3の先端の破砕時の移動ストローク幅内に、上記超音波破砕プローブ2の先端の超音波振動のストローク幅が全部又は少なくとも一部が重なるように各プローブ2,3の先端を配置することが望ましい。
【0028】
そこで、超音波砕石プローブ2の振動移動量L1を、0.1mm以下、機械式砕石プローブ3の移動量L2を1mmと仮定して関係を説明する。超音波砕石プローブ2および機械式砕石プローブ3共に電源オフのときは図3(A)で示すように機械式砕石プローブ3の先端面は超音波砕石プローブ2の先端面と同一面か或いは0.2mm手元方向に引っ込んだ位置にあるようにする。この状態で結石Aを粗く砕石するための駆動電力を機械式砕石プローブ3に供給する。すると、機械式砕石プローブ3の先端面は図3(B)に示すように超音波砕石プローブ2の先端面より1mm乃至0.8mm突き出することになり結石Aを機械式に砕石できる。
【0029】
このようにして粗く砕石した結石を体外に排出できる大きさに細かく砕石するために続いて超音波砕石プローブ2に電源を供給する。すると、図3(A)に示す位置で超音波砕石プローブ2の先端面が0.1mm前後動し、その超音波振動により結石Aを排出できるレベルまで細かく砕石する。このとき、機械式砕石プローブ3の先端面は超音波振動による砕石作用に干渉しない位置にある。
【0030】
尚、超音波砕石プローブ2および機械式砕石プローブ3を同時に駆動させる場合には機械式砕石プローブ3の先端面は図3(A)に示すように超音波砕石プローブ2の先端面より後方に位置するようにした方が好ましい。
【0031】
次に、上記機械式砕石プローブ3の先端部形状の種類を図4に示す。同図(A)は砕石プローブ3をパイプ40で構成し、パイプ40の先端には先端面部に複数のスリット41を形成して結石Aに当てる突き当て部42を構成した。特に機械式砕石プローブ3の場合の先端形状は同図(B)乃至同図(F)で示すような突起形状に形成したものであってもよい。すなわち、同図(B)は一筋のナイフ状のもの、同図(C)は複数の尖った突起を中心にまとめて形成したもの、同図(D)は複数の尖った突起を周辺に配置したもの、同図(E)は多数の小突起を形成したもの、同図(F)は刃付き山状の突起としたものである。また、同図(G)はプローブ3をパイプ40で構成し、そのパイプ先端が開口していることにより冷却用液を流すことができるようにしたものである。同図(G)のものではその中空孔43を通じて体腔内の結石或いは汚液を吸引するようにしてもよい。また、結石Aの状態により超音波砕石プローブ2のみ駆動し結石Aを破砕するように操作しても良い。
【0032】
本実施形態によれば、砕石能力の異なる2種類以上のプローブを組み合わせて単一の結石処置装置を構成し、2種類以上のプローブの差し替えなしに適切な砕石処理を能率的に行なうことが可能になった。また、一方のプローブの砕石能力を、他方のプローブの吸引路を通じて吸引できるレベルまで細かく砕石できるように設定し、その砕石した結石を効率よく吸引できるようにすることが可能となる。それだけでなく、特に大きな結石Aでも短時間で破砕して体内から結石を排出するようになる。
【0033】
なお、本実施形態では上記電磁コイル33を励磁することによりその磁力によって鉄芯32を前後に往復振動し、上記砕石プローブ26に伝達する機械的エネルギーを発生させる方式であったが、鉄芯32を固定し、リング29を磁石(磁性体)として上記電磁コイル33を励磁することによりその磁力でリング29を往復振動させ、この機械的エネルギーを上記砕石プローブ26に伝達するようにした方式であってもよい。
【0034】
(第2の実施形態)
図5及び図6を参照して本発明の第2の実施形態に係る結石処置装置について説明する。
【0035】
本実施形態では前述した第1の実施形態に比べて超音波砕石プローブ2と機械式砕石プローブ3の位置を前後に逆転させた配置の形式のものである。第1の実施形態と同一の機能を持つ構成については同一の符号を付し、その個々の部位の説明を簡略する。
【0036】
超音波砕石プローブ2は挿入部5をパイプ状に形成し、その管腔を破砕した結石を吸引する吸引路とし、破砕した結石を、吸引用口金21を介して体外に排出するようにした。
【0037】
また、機械式砕石プローブ3の挿入部分3aもパイプ状に形成しており、その挿入部分3aの中空孔に対し、上記超音波砕石プローブ2の挿入部5を挿通して同軸的に組み合わせるようにしてある。機械式砕石プローブ3の把持部24の後端には上記超音波砕石プローブ2の把持部4のケース6前端部分を、螺子式やバヨネット式等の着脱連結手段で連結することにより上記超音波砕石プローブ2に対し機械式砕石プローブ3を着脱自在に連結して固定できるようになっている。
【0038】
図6は超音波砕石プローブ2の先端位置と機械式砕石プローブ3の先端位置の関係を示すものである。超音波砕石プローブ2の振動移動量L1を0.1mm以下とし、機械式砕石プローブ3の移動量L2を1mmと仮定して、その移動量の関係を以下に説明する。
【0039】
超音波砕石プローブ2および機械式砕石プローブ3共に電源オフのときは図6(A)で示すように機械式砕石プローブ3の先端面と超音波砕石プローブ2の先端面とは同一面か或いは機械式砕石プローブ3の先端面を0.3mm手元部方向に引っ込んだ位置にする。この状態で結石Aを粗く砕石するために機械式砕石プローブ3に電源を供給すると、機械式砕石プローブ3の先端面は図6(B)で示すように超音波砕石プローブ2の先端面より1mm乃至0.8mm突き出して結石Aを砕石できるようになる。
【0040】
粗く砕石した結石を体外に排出できるように砕石するため、超音波砕石プローブ2に電源を供給すると、図6(A)で示す位置で超音波砕石プローブ2の先端面が0.1mm前後動し、結石を排出できるレベルまで細かく砕石することができる。このとき、機械式砕石プローブ3の先端面は結石に干渉しない位置にあることが望ましい。また、超音波砕石プローブ2および機械式砕石プローブ3を同時に駆動させる場合においては機械式砕石プローブ3の先端面は図6(C)で示すように超音波砕石プローブ2の先端面より前方に位置するようにするか、同一面にし、結石Aが両方のプローブ2,3の先端に接触させるように位置させ、同時に結石Aを砕石するようにしても良い。
【0041】
尚、前述した各実施形態での結石処置装置1は超音波砕石プローブ2と機械式砕石プローブ3と同軸上において前後に配置して組み合わせた構成であったが、上記同軸の意味は数学的に厳密な関係を示すものではなく芯がずれた場合や並列な場合等を含む。
また、本発明は前述した各実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用可能である。例えば、機械式砕石プローブ3の機械的なエネルギーの発生手段として、ソレノイドの磁力で振動板を振動させ、その振動板によりプローブを振動する駆動形式のものであってもよい。
【0042】
そして、前述した説明によれば、以下に列挙する事項および以下に列挙した事項を任意に組み合わせた事項のものが得られる。
【0043】
1.第1の機械的なエネルギーを受けてこのエネルギーにより結石を砕石可能な第1のプローブと、上記第1のプローブの部材に接続され、上記第1の機械的なエネルギーを発生する第1の機械的なエネルギー発生手段と、上記第1のプローブの部材を同軸上に配置する中空孔を有し、上記第1の機械的なエネルギーと異なる第2の機械的なエネルギーを受けてこのエネルギーにより結石を砕石可能な第2のプローブと、上記第2のプローブの部材に接続され、上記第2の機械的なエネルギーを発生する第2の機械的なエネルギー発生手段と、を具備したことを特徴とする結石処置装置。
2.第1項におけるプローブの一方は超音波振動による機械的なエネルギー発生手段により駆動される超音波破砕プローブであり、他方は磁力によって発生させられる機械的なエネルギー発生手段により駆動される機械式砕石プローブであることを特徴とする医療用処置具。
3.第2項における医療用処置具において、機械式砕石プローブ先端の破砕時の移動ストローク幅内に上記超音波破砕プローブ先端の超音波振動のストローク幅が全部又は少なくとも一部が重なるように各プローブの先端を配置したことを特徴とする。
【0044】
4.第1項における一方のプローブで砕石した結石を吸引して排出する吸引路を、他方のプローブに形成したことを特徴とする結石処置装置。
5.第4項において一方のプローブで砕石した結石を、他方のプローブを支持するケースなどの筐体内を通過せずに排出するようにしたことを特徴とする医療用処置具。
【0045】
6.第1項における2種類以上のプローブの一方は磁力で駆動される砕石プローブであることを特徴とする医療用処置具。
7.第6項におけるプローブ先端は稜線または鋭角な突出部からなることを特徴とする医療用処置具
8.第1項における2種類以上のプローブを制御する電源はケースなどの一つの筐体内に設けられていることを特徴とする医療用処置具。
【0046】
9.第1項における2種類のプローブは超音波プローブであり、この外筒内に磁力で駆動される砕石プローブを同軸上に配置したことを特徴とする医療用処置具。
10.第1項における2種類のプローブは、外筒を磁力で駆動される砕石プローブであり、この外筒内に超音波プローブを同軸上に配置したことを特徴とする医療用処置具。
11.装置本体に結石を砕石するプローブを有する医療用処置具において,砕石能力の異なる2種以上のプローブを同軸上に設け、磁力で駆動される砕石プローブ先端部のストローク範囲またはその一部に超音波砕石プローブの先端部が位置するように配置したことを特徴とする医療用処置具。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の結石処置装置によれば、砕石能力の異なる2種以上のプローブを同軸上に設けたことによりプローブの交換をすることなく、結石の状況に応じた適切な砕石処理を短時間で能率良く行なうことが可能である。従って、術者及び患者共に疲労を軽減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係る結石処置装置全体の説明図。
【図2】上記結石処置装置を駆動する回路図。
【図3】本発明の第1の実施形態に係る結石処置装置の超音波砕石プローブの先端位置と機械式砕石プローブの先端位置との関係の説明図。
【図4】上記機械式砕石プローブの各種先端形状の説明図。
【図5】本発明の第1の実施形態に係る結石処置装置の縦断面図。
【図6】本発明の第1の実施形態に係る結石処置装置の超音波砕石プローブの先端位置と機械式砕石プローブの先端位置との関係の説明図。
【符号の説明】
1…結石処置装置
2…超音波砕石プローブ
3…機械式砕石プローブ
5…挿入部
7…ランジュバン型振動子
17…振動伝達部材
18…内孔
19…通孔
20…連結部材
21…吸引用口金
22…吸引チューブ
24…把持部
25…コイル固定部材
26…砕石プローブ
27…部材
28…中継部材
29…リング
30…コイルスプリング
32…鉄芯
33…電磁コイノレ
35…通電制御装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a calculus treatment device that crushes a calculus generated in a body cavity.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a treatment means for crushing a calculus generated in a body cavity, a method of crushing a calculus by ultrasonic vibration of an ultrasonic probe and a method of crushing a calculus by electric discharge are known. In the method of crushing stone by ultrasonic vibration, an ultrasonic vibrator is provided in the probe body, and the ultrasonic vibration generated by this vibrator is transmitted to the calculus by a vibration transmitting member to crush stone. In the method of crushing stones by electric discharge, a pair of electrodes are provided at the tip of a discharge probe, and crushed stones are discharged between the electrodes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, each of the conventional methods has advantages and disadvantages, and it is common to select the most suitable calculus crushing device according to the hardness, size, progress of crushing stone, etc. of stones, and to use different types of crushing devices. It was a target. As described above, conventionally, different types of calculus crushing devices are prepared in advance, and different calculus crushing devices are used alternately, so that the usual lithotripsy work is complicated.
[0004]
In view of this, there has been proposed a device in which discharge crushing stone and ultrasonic crushing stone can be used in a single device, such as a calculus crushing device disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-8617.
However, according to this calculus crushing apparatus, ultrasonic lithotripsy is further performed by another ultrasonic lithotripsy probe after the discharge lithotripsy by the discharge lithotripsy probe. For this reason, it was necessary to perform the procedure of extracting the discharge lithotripsy probe from the sheath after the discharge lithotripsy and then inserting the ultrasonic lithotripsy probe into the sheath.
As described above, in the calculus crushing apparatus capable of using both the discharge crushing stone and the ultrasonic crushing stone, it is necessary to exchange the lithotripsy means (replace the probe with respect to the sheath) during the operation. Frequent replacement of the lithotripsy means an extremely complicated operation, which is a major factor in increasing the treatment time of the lithotripsy treatment.
[0005]
In a general calculus crushing device, since only a single ultrasonic vibration generated by the vibrator is transmitted to the calculus via the vibration transmission rod, for example, when the calculus is relatively hard, the There is a problem that the ability to crush stones due to ultrasonic vibration tends to be insufficient, and stones cannot be reliably crushed.
[0006]
Conventionally, a method of crushing stones using two types of ultrasonic probes is also known. However, in this method, stones are crushed by the same type of ultrasonic probe, and there is a problem that large stones cannot be crushed.
[0007]
Furthermore, a mechanical impact lithotripter of the type of crushing stones by applying a mechanical impact to calculi is also known, but such a method has a high ability to crush stones, especially large calculi. However, they lacked the ability to crush stones to the point where they could suck stones from the body.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a calculus treatment apparatus capable of crushing a large calculus in a short time and discharging the calculus from the body.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is connected to a first probe capable of receiving a first mechanical energy to crush a calculus by the energy and a member of the first probe, A first mechanical energy generating means for generating energy, a second probe capable of receiving a second mechanical energy different from the first mechanical energy and crushing a calculus with the second mechanical energy, A second mechanical energy generating means connected to a member of the second probe and generating the second mechanical energy, wherein the first probe and the second probe are substantially A calculus treatment apparatus characterized in that the first probe is formed hollow so as to be coaxially disposable.
[0010]
In the invention according to claim 2, one of the mechanical energy generating means generates mechanical energy by magnetic force, and the other of the mechanical energy generating means generates mechanical energy by ultrasonic vibration. The calculus treatment device according to claim 1, wherein:
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the calculus treatment device for crushing a calculus, a first probe capable of crushing a calculus by receiving a first mechanical energy generated by a magnetic force and an ultrasonic vibration are generated. A second probe capable of receiving the first mechanical energy to crush the calculus is provided substantially coaxially, within a movement range of the tip of the first probe due to the first mechanical energy or at least one of the two. A calculus treatment device, characterized in that the tip of the second probe is located at the portion.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
A calculus treatment device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0013]
FIG. 1 shows the entire calculus treatment apparatus according to the present embodiment. The lithotripsy treatment device 1 combines an ultrasonic lithotripter probe 2 and a mechanical lithotripsy probe 3 to form an integrated single device.
[0014]
The ultrasonic lithotripter probe 2 includes a gripping portion 4 for the operator to grip and a long insertion portion 5 to be inserted into a body cavity, and the insertion portion 5 projects straight from the gripping portion 4. The gripper 4 has a cylindrical case 6, in which a Langevin type vibrator 7 for generating ultrasonic vibration energy is installed. The Langevin type vibrator 7 overlaps the piezoelectric element 8 and the electrode 9, sandwiches them between a horn 10 as a front metal block and a rear metal block 11, connects the horn 10, and connects the rear metal block 11 to the horn 10. By screwing a nut 13 to the rear end of the penetrating bolt 12, the stacked piezoelectric elements 8 are tightened. Further, the electrode 9 is connected to a power cord 15 led out.
[0015]
Only the front end of the case 6 of the gripping portion 4 is tightly fitted to the maximum outer peripheral portion of the horn 10, and supports the horn 10 coaxially. A male screw 4a is formed on the outer periphery of the front end of the case 6, and the base end of the exterior cap 14 that covers the horn 10 is screwed into the male screw 4a. Between the horn 10 and the outer cap 14, a flange 10a formed at the maximum outer peripheral portion of the horn 10 is sandwiched, and the horn 10 is positioned and fixed. Thereby, the positional relationship between the horn 10 and the exterior cap 14 is determined. The outer peripheral surface of the horn 10 is covered with the outer cap 14 in a non-contact manner.
[0016]
An elastic O-ring 16 is provided between the outer periphery of the distal end of the horn 10 and the inner surface of the exterior cap 14, and the elastic O-ring 16 tightly seals the gap between the two, and at the same time, the distal end of the horn 10 Is elastically supported. At the tip of the horn 10, a vibration transmission member 17 made of a metal hollow pipe constituting the insertion portion 5 is fixedly attached. The horn 10 and the vibration transmitting member 17 are coaxially connected so that the ultrasonic vibration (mechanical energy) amplified by the horn 10 is transmitted to the vibration transmitting member 17.
[0017]
An inner hole (hollow hole) 18 of the vibration transmitting member 17 communicates with a through hole 19 formed so as to penetrate the center of the horn 10 and the bolt 12 so as to pass back and forth. The through hole 19 forms a suction path for sucking and discharging the crushed calculus. The rear end of the through hole 19 is connected to a hollow connecting member 20 fixedly attached to the rear end of the case 6 of the grip portion 4. A suction base 21 is provided on a side wall of the connecting member 20. A suction tube 22 is connected to the suction base 21, and the suction tube 22 is extended to a suction pump 23 shown in FIG. 1 and connected to the suction pump 23.
[0018]
The mechanical crushed stone probe 3 is detachably connected to the connecting member 20. The mechanical crushed stone probe 3 is detachably fixed to the rear end of the gripping portion 4 of the ultrasonic crushed stone probe 2 by a detachable connecting means such as a screw type or a bayonet type. Specifically, a coil fixing member 25 on the mechanical lithotripsy probe 3 side is detachably attached to the rear end of the connecting member 20 in the ultrasonic lithotripter probe 2 by screw connection.
[0019]
At the rear end of the connecting member 20 in the ultrasonic lithotripter probe 2 is provided a bearing member 27 formed of an O-ring that supports the rear end of the long lithotripsy probe 26 so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction thereof. The crushed stone probe 26 has a distal end portion extending, penetrating through the vibration transmitting member 17, and protruding from the distal end of the vibration transmitting member 17 to the outside.
[0020]
Further, the rear end of the crushed stone probe 26 is attached and fixed to an electric insulating relay member 28 for preventing leakage current arranged in the coil fixing member 25. By fixing a metal ring 29 to the rear end of the relay member 28, the relay member 28 and the ring 29 form an integrated block. A coil spring 30 is interposed between the front end of the relay member 28 and the connecting member 20 located forward of the relay member 28, and the coil spring 30 urges the metal ring 29 rearward. .
[0021]
As shown in FIG. 1, the ring 29 is urged together with the crushed stone probe 26 and the relay member 28 by the urging force of the coil spring 30 in the backward direction, and is normally attached to the coil fixing member 25. And stops at that position and waits. The coil spring 30 has a free length (height) set so that the ring 29 comes into contact with the cushioning material 31.
[0022]
The rear end portion of the coil fixing member 25 is attached and fixed to a frame 33a of an electromagnetic coil 33 mounted on a hollow iron core 32. Here, the iron core 32 is freely movable in the axial direction, and when the electromagnetic coil 33 is excited, the magnetic force causes the iron core 32 to reciprocate back and forth to generate mechanical energy. This mechanical energy is transmitted to the crushed stone probe 26. The front end of the iron core 32 penetrates into the coil fixing member 25 and is fixed to the metal ring 29 by, for example, a screw connection, and the front protrusion of the iron core 32 penetrates into the ring 29 to fix the coil. It is connected to the member 25. That is, the iron core 32 and the crushed stone probe 26 are movable in the front-rear direction.
[0023]
On the other hand, the power cord 34 and the power cord 15 connected to the electromagnetic coil 33 are led to the power supply control device 35 shown in FIG. 1 and are connected to the drive circuit of the power supply control device 35, respectively.
[0024]
FIG. 2 is a block diagram of a circuit for driving and controlling the calculus treatment device 1. The energization control device 35 includes a US driving circuit 36 for driving the ultrasonic lithotripter probe 2 and a calculus for sucking calculus to a state where the lithotripsy probe 2 driven by the US driving circuit 36 can suck. A pump drive circuit 37 and a solenoid drive circuit 38 for driving the mechanical crushed stone probe 3 are provided.
[0025]
Further, a foot switch 39 as a drive operation means is connected to the power supply control device 35, and a switch 39a for operating the US drive circuit 36 and the pump drive circuit 37 and a switch for operating the solenoid drive circuit 38 in the foot switch 39. By selecting and operating one of the crushed stone probes 39b, any crushed stone probe 2, 3 can be selectively driven.
[0026]
Next, the relationship between the tip position of the ultrasonic lithotripter 2 and the tip position of the mechanical lithotripter 3 will be described with reference to FIG.
[0027]
In order to increase the crushing efficiency and shorten the crushing time by using the functions of both the ultrasonic crushing probe 2 and the mechanical crushing probe 3, the moving stroke of the tip of the mechanical crushing probe 3 during crushing is generally used. It is desirable to arrange the tips of the probes 2 and 3 so that the stroke width of the ultrasonic vibration at the tip of the ultrasonic crushing probe 2 overlaps at least partially or entirely within the width.
[0028]
Therefore, the relationship will be described on the assumption that the vibration movement amount L1 of the ultrasonic lithotripter probe 2 is 0.1 mm or less and the movement amount L2 of the mechanical crusher probe 3 is 1 mm. When both the ultrasonic lithotripter probe 2 and the mechanical lithotripter probe 3 are turned off, the tip surface of the mechanical lithotripter probe 3 is flush with the tip surface of the ultrasonic lithotripter probe 2 or as shown in FIG. It should be in a position retracted 2 mm in the hand direction. In this state, driving power for roughly crushing the calculus A is supplied to the mechanical lithotripsy probe 3. Then, the distal end surface of the mechanical lithotripter probe 3 projects 1 mm to 0.8 mm from the distal end surface of the ultrasonic lithotripter probe 2 as shown in FIG. 3B, and the calculus A can be crushed mechanically.
[0029]
Power is subsequently supplied to the ultrasonic lithotripter probe 2 in order to finely crush the calculus thus coarsely crushed to a size that can be discharged outside the body. Then, the distal end face of the ultrasonic lithotripter probe 2 moves about 0.1 mm at the position shown in FIG. 3 (A), and crushes the calculus A to a level at which the calculus A can be discharged by the ultrasonic vibration. At this time, the distal end surface of the mechanical lithotripter probe 3 is at a position that does not interfere with the lithotripsy action due to the ultrasonic vibration.
[0030]
When the ultrasonic lithotripter probe 2 and the mechanical lithotripter probe 3 are driven simultaneously, the distal end surface of the mechanical lithotripter probe 3 is located behind the distal end surface of the ultrasonic lithotripter probe 2 as shown in FIG. It is preferable to do so.
[0031]
Next, FIG. 4 shows types of the tip portion of the mechanical crushed stone probe 3. In FIG. 2A, a crushed stone probe 3 is constituted by a pipe 40, and a plurality of slits 41 are formed at the end of the pipe 40 to form an abutting portion 42 for striking a calculus A. In particular, the tip of the mechanical crushed stone probe 3 may be formed in a projection shape as shown in FIGS. That is, FIG. 2B shows a single knife-like shape, FIG. 2C shows a plurality of sharp projections formed at the center, and FIG. 2D shows a plurality of sharp projections arranged around the periphery. FIG. 7E shows a number of small projections, and FIG. 7F shows a mountain-shaped projection with a blade. FIG. 5 (G) shows a structure in which the probe 3 is constituted by a pipe 40 and the cooling liquid can be flowed by opening the tip of the pipe. In the case shown in FIG. 7G, the calculus or waste fluid in the body cavity may be sucked through the hollow hole 43. Alternatively, the operation may be such that only the ultrasonic lithotripsy probe 2 is driven depending on the state of the calculus A to crush the calculus A.
[0032]
According to the present embodiment, it is possible to configure a single calculus treatment device by combining two or more types of probes having different lithotripsy capabilities, and to efficiently perform appropriate lithotripsy processing without replacing two or more types of probes. Became. Further, it is possible to set the crushing ability of one probe so that the crushed stone can be finely crushed to a level that can be sucked through the suction path of the other probe, and the crushed stone can be efficiently sucked. In addition, even a large calculus A is crushed in a short time and the calculus is discharged from the body.
[0033]
In the present embodiment, the electromagnetic coil 33 is excited to reciprocate the iron core 32 back and forth by the magnetic force to generate mechanical energy transmitted to the crushed stone probe 26. Is fixed, and the electromagnetic coil 33 is excited by using the ring 29 as a magnet (magnetic material) to cause the ring 29 to reciprocate and vibrate by the magnetic force, thereby transmitting the mechanical energy to the crushed stone probe 26. You may.
[0034]
(Second embodiment)
A calculus treatment device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0035]
In the present embodiment, the position of the ultrasonic lithotripter probe 2 and the mechanical lithotripsy probe 3 is reversed in the front-rear direction as compared with the above-described first embodiment. The components having the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the individual portions will be simplified.
[0036]
The ultrasonic lithotripter 2 has an insertion section 5 formed in a pipe shape and its lumen is used as a suction path for sucking crushed calculus, and the crushed calculus is discharged outside the body via a suction mouthpiece 21.
[0037]
The insertion portion 3a of the mechanical lithotripter probe 3 is also formed in a pipe shape, and the insertion portion 5 of the ultrasonic lithotripter probe 2 is inserted into the hollow hole of the insertion portion 3a so as to be coaxially combined. It is. The ultrasonic lithotripter is connected to the rear end of the gripping portion 24 of the mechanical lithotripter probe 3 by connecting the front end of the case 6 of the gripping portion 4 of the ultrasonic lithotripter probe 2 with a detachable connecting means such as a screw type or a bayonet type. The mechanical crushed stone probe 3 can be detachably connected to the probe 2 and fixed.
[0038]
FIG. 6 shows the relationship between the tip position of the ultrasonic lithotripter probe 2 and the tip position of the mechanical lithotripter probe 3. Assuming that the vibration movement amount L1 of the ultrasonic lithotripter probe 2 is 0.1 mm or less and the movement amount L2 of the mechanical lithotripter probe 1 is 1 mm, the relationship between the movement amounts will be described below.
[0039]
When both the ultrasonic lithotripsy probe 2 and the mechanical lithotripsy probe 3 are off, as shown in FIG. 6 (A), the distal end face of the mechanical lithotripsy probe 3 and the distal end face of the ultrasonic lithotripsy probe 2 are the same or mechanical. The tip surface of the crushed stone probe 3 is set at a position where it is retracted in the direction of the hand by 0.3 mm. In this state, when power is supplied to the mechanical lithotripsy probe 3 to roughly crush the calculus A, the distal end face of the mechanical lithotripsy probe 3 is 1 mm from the distal end face of the ultrasonic lithotripsy probe 2 as shown in FIG. The calculus A can be crushed by protruding by 0.8 mm.
[0040]
When power is supplied to the ultrasonic lithotripter probe 2 in order to crush the crushed calculus so that it can be discharged outside the body, the tip surface of the ultrasonic lithotripter probe 2 moves back and forth by 0.1 mm at the position shown in FIG. The stone can be finely crushed to a level at which the stone can be discharged. At this time, it is desirable that the distal end surface of the mechanical lithotripsy probe 3 is located at a position that does not interfere with the calculus. When the ultrasonic lithotripter probe 2 and the mechanical lithotripter probe 3 are driven simultaneously, the distal end surface of the mechanical lithotripter probe 3 is located forward of the distal end surface of the ultrasonic lithotripter probe 2 as shown in FIG. Alternatively, the calculus A may be crushed at the same time by being positioned so that the calculus A comes into contact with the tips of both probes 2 and 3.
[0041]
Although the calculus treatment device 1 in each of the above-described embodiments has a configuration in which the ultrasonic lithotripter probe 2 and the mechanical lithotripsy probe 3 are coaxially arranged in front of and behind, the meaning of the coaxial is mathematically understood. It does not show a strict relationship but includes cases where the cores are displaced or parallel.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to other embodiments. For example, as a means for generating mechanical energy of the mechanical crushed stone probe 3, a driving type in which a vibration plate is vibrated by a magnetic force of a solenoid and the probe is vibrated by the vibration plate may be used.
[0042]
According to the above description, the items listed below and the items obtained by arbitrarily combining the items listed below can be obtained.
[0043]
1. A first probe capable of receiving a first mechanical energy and crushing a calculus by the energy, and a first machine connected to a member of the first probe and generating the first mechanical energy Energy generating means, and a hollow hole for coaxially arranging the first probe member, and receiving a second mechanical energy different from the first mechanical energy to form a calculus by this energy. A second probe capable of crushing stones, and second mechanical energy generating means connected to the member of the second probe and generating the second mechanical energy. Stone treatment device.
2. One of the probes in the first paragraph is an ultrasonic crushing probe driven by mechanical energy generating means by ultrasonic vibration, and the other is a mechanical crushed stone probe driven by mechanical energy generating means generated by magnetic force. A medical treatment tool, characterized in that:
3. In the medical treatment tool according to the second aspect, the ultrasonic crushing probe tip may be entirely or at least partially overlapped with the stroke width of the ultrasonic vibration within the movement stroke width of the mechanical crushing probe tip during crushing. The tip is arranged.
[0044]
4. 3. A calculus treatment device according to claim 1, wherein a suction path for sucking and discharging the calculus with one probe is formed in the other probe.
5. 4. A medical treatment tool according to claim 4, wherein the calculus crushed by one probe is discharged without passing through a housing such as a case supporting the other probe.
[0045]
6. 2. The medical treatment tool according to claim 1, wherein one of the two or more types of probes is a crushed stone probe driven by magnetic force.
7. 7. The medical treatment tool according to item 6, wherein the tip of the probe comprises a ridge or a sharp projection. 2. A medical treatment tool, wherein a power supply for controlling two or more types of probes according to claim 1 is provided in one case such as a case.
[0046]
9. 2. The medical treatment tool according to claim 1, wherein the two types of probes are ultrasonic probes, and a crushed stone probe driven by magnetic force is coaxially arranged in the outer cylinder.
10. 2. The medical treatment tool according to claim 1, wherein the two types of probes are crushed stone probes whose outer cylinder is driven by magnetic force, and in which an ultrasonic probe is coaxially arranged.
11. In a medical treatment tool having a probe for lithotripsy in a device main body, two or more probes having different lithotripsy capabilities are provided coaxially, and an ultrasonic wave is applied to a stroke range of a tip of a lithotripsy probe driven by magnetic force or a part thereof. A medical treatment instrument, wherein the tip of a crushed stone probe is located.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the calculus treatment apparatus of the present invention, two or more types of probes having different lithotripsy capabilities are provided on the same axis, so that the appropriate lithotripsy treatment according to the condition of the calculus can be performed without replacing the probes. Can be performed efficiently in a short time. Therefore, there is an effect that fatigue can be reduced for both the operator and the patient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of the entire calculus treatment device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram for driving the calculus treatment device.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a relationship between a tip position of an ultrasonic lithotripter and a tip position of a mechanical lithotripter of the calculus treatment device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of various tip shapes of the mechanical crushed stone probe.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the calculus treatment device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a relationship between a tip position of an ultrasonic lithotripter and a tip position of a mechanical lithotripter in the calculus treatment device according to the first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Calculus treatment apparatus 2 ... Ultrasonic lithotripter 3 ... Mechanical lithotripsy probe 5 ... Insertion part 7 ... Langevin type vibrator 17 ... Vibration transmission member 18 ... Inner hole 19 ... Through hole 20 ... Connection member 21 ... Suction base 22 ... Suction tube 24 ... Grip part 25 ... Coil fixing member 26 ... Crushed stone probe 27 ... Member 28 ... Relay member 29 ... Ring 30 ... Coil spring 32 ... Iron core 33 ... Electromagnetic coil 35 ... Electrification control device

Claims (3)

第1の機械的なエネルギーを受けてこのエネルギーにより結石を砕石可能な第1のプローブと、
上記第1のプローブの部材に接続され、上記第1の機械的なエネルギーを発生する第1の機械的なエネルギー発生手段と、
上記第1の機械的なエネルギーと異なる第2の機械的なエネルギーを受けてこのエネルギーにより結石を砕石可能な第2のプローブと、
上記第2のプローブの部材に接続され、上記第2の機械的なエネルギーを発生する第2の機械的なエネルギー発生手段と、
を具備し、
上記第1のプローブと上記第2のプローブとを略同軸上に配置可能に上記第1のプローブを中空に形成したことを特徴とする結石処置装置。
A first probe capable of receiving a first mechanical energy and crushing a calculus by the energy;
First mechanical energy generating means connected to the first probe member and generating the first mechanical energy;
A second probe capable of receiving a second mechanical energy different from the first mechanical energy and crushing a calculus by the second mechanical energy;
A second mechanical energy generating means connected to the member of the second probe and generating the second mechanical energy;
With
A calculus treatment device, wherein the first probe is formed hollow so that the first probe and the second probe can be disposed substantially coaxially.
上記機械的なエネルギー発生手段の一方は磁力によって機械的なエネルギーを発生し、上記機械的なエネルギー発生手段の他方は超音波振動によって機械的なエネルギーを発生することを特徴とする請求項1記載の結石処置装置。2. The mechanical energy generating means according to claim 1, wherein one of the mechanical energy generating means generates mechanical energy by magnetic force, and the other mechanical energy generating means generates mechanical energy by ultrasonic vibration. Stone treatment equipment. 結石を破砕する結石処置装置において、
磁力によって発生される第1の機械的なエネルギーを受けて結石を砕石可能な第1のプローブと、
超音波振動によって発生される第1の機械的なエネルギーを受けて結石を砕石可能な第2のプローブとを略同軸上に設け、上記第1の機械的なエネルギーによる上記第1のプローブの先端の移動範囲内またはその一部に、上記第2のプローブの先端が位置することを特徴とする結石処置装置。
In a calculus treatment device for crushing calculi,
A first probe capable of crushing a calculus by receiving a first mechanical energy generated by a magnetic force;
A second probe capable of receiving a first mechanical energy generated by ultrasonic vibration and crushing a calculus is provided substantially coaxially, and a tip of the first probe by the first mechanical energy is provided. The calculus treatment device, wherein the tip of the second probe is located within or part of the movement range of the calculus.
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