【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は棒鋼等の重量長尺物をクレーンにより吊り上げるための自動玉掛け吊具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
棒鋼等の重量長尺物をクレーンにより吊り上げるための自動玉掛け吊具は、従来より実開平２−９９８８６号公報，実開平４−３４２８４号公報，実開平４−６０９９１号公報等により知られているが、これら従来の玉掛け吊具は、吊具本体の両端部に一対の吊アームをシリンダを作動させることにより外方に回転し拡張し得るように構成したものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、吊荷である棒鋼等の長尺物製品の長さには長いものから短いものまで非常に大きな幅があるが、従来の上記吊具の構造では長さに対する適用範囲が狭く、実状にそぐわないという問題があった。また、吊アームの回転支点となる枢軸に集中荷重が掛かるので強度が損なわれるという問題があった。
そこで本発明は、長いものから比較的短いものまで広範囲に吊り上げられるとともに、耐荷重性が優れた長尺物自動玉掛け吊具を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明に係る長尺物自動玉掛け吊具は、クレーンにより支持される吊具本体にモータによりピニオンを回転駆動させる一対の駆動装置を設け、該ピニオンに噛合するラックが形成された一対のビームを該吊具本体に夫々上下段差をもって支持し、該駆動装置により該ビームが該吊具本体の両側へ略水平に張り出すようにするとともに、垂下アーム対を拡縮自在に吊下してなる支持枠体を該各ビームの先端部に設け、該垂下アーム対の下端に所定長の吊索を張設してなることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に図面に従い本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る長尺物自動玉掛け吊具の正面図、図２はそのＡ−Ａ線断面図である。両端部が開口した台形枠状の吊具本体１は、上面に一対の吊金具２，２が突設され、該吊金具にクレーン（図示せず）ロープのフック３，３を掛けて吊り上げることにより略水平に支持される。該吊具本体１の右半部には３つのガイドローラ４ａを夫々回転自在なるように軸受５ａによって同高に並設し、該ガイドローラ４ａ上にビーム６ａを水平方向にスライド可能に支持し、該ビーム６ａの上面に形成されたラック７ａと噛合するピニオン８ａを軸受９ａによって回転自在に設け、該ピニオン８ａの回転軸にスプロケット１０ａを固着し、減速機付きモータ１１ａに固着したスプロケット１２ａとスプロケット１０ａに無端チェーン１３ａを巻掛している。また、吊具本体１の左半部には３つの同高のガイドローラ４ｂを夫々回転自在なるように軸受５ｂによって前記ガイドローラ４ａとはビーム６ａの厚さ分の上下段差があるように並設し、該ガイドローラ４ｂ上にビーム６ｂを水平方向にスライド可能に支持し、該ビーム６ｂの上面に形成されたラック７ｂと噛合するピニオン８ｂを軸受９ｂによって回転自在に設け、該ピニオン８ｂの回転軸にスプロケット１０ｂを固着し、減速機付きモータ１１ｂに固着したスプロケット１２ｂとスプロケット１０ｂに無端チェーン１３ｂを巻掛している。なお、１４ａ，１４ｂは夫々ピニオン８ａ，８ｂと同高なるように回転自在に設けられラック７ａ，７ｂと噛合することで該ビーム６ａ，６ｂを支持し得る補助ピニオンである。
【０００６】
また、１５ａ，１５ｂはビーム６ａ，６ｂの先端部に設けた支持枠体で、該各支持枠体は、図３に示されるように、ビーム６ａ，６ｂの先端部に水平杆１６および起立片１７を固着し、該水平杆の両端部にピン１８，１８によって一対の垂下アーム１９，１９を拡縮自在に吊下し、該垂下アーム対の下端に所定長のベルト，チェーン等の吊索２０を張設し、該垂下アーム対の略中間部にリンク部材２１，２１をトグル状に組み付け、該リンク部材２１，２１の交点２２を起立片１７に設けた引張バネ２３によって弾性的に圧下し、該弾性により該垂下アーム１９，１９対が拡幅されることで吊索２０が水平に引っ張られるようにしている。
【０００７】
このように構成した玉掛け吊具では、モータ１１ａを駆動しピニオン８ａを回転させることでビーム６ａを一方向に水平に張り出させ、モータ１１ｂを駆動しピニオン８ｂを回転させることでビーム６ｂを他方向に水平に張り出させることができるので、図１に示したように両支持枠体１５ａ，１５ｂの間隔に吊り上げようとする長尺物２４が位置するように調整し、その状態で両支持枠体１５ａ，１５ｂの間隔を狭め、両支持枠体の吊索２０上に該長尺物２４があるようにしてからクレーン操作により吊具本体１を吊り上げれば、図４に示したように、該長尺物２４が該吊索２０により吊り上げられる。そのとき図５に示したように該長尺物２４の荷重によって該吊索２０は撓み引張バネ２３の弾性に抗して垂下アーム１９，１９対は縮まり該長尺物２４は該吊索２０により包まれることから安定的に吊り上げることができる。
【０００８】
また、ビーム６ａ，６ｂは上下段差をもって支持されているので、図６に示したように、該ビーム６ａ，６ｂを吊具本体１内に上下に重なる状態で収縮させることができ両支持枠体１５ａ，１５ｂの間隔をさらに狭められるので、長手のものから比較的短いものまで吊り上げ対処し得る。そして、同図に示すように長尺物の長さに合わせて幅狭にも幅広にもなるので、広範囲に対処できるとともに、狭い工場内を移動させる時に他の物の邪魔にならない利点がある。
【０００９】
【発明の効果】
このように本発明に係る長尺物自動玉掛け吊具は、クレーンにより支持される吊具本体にモータによりピニオンを回転駆動させる一対の駆動装置を設け、該ピニオンに噛合するラックが形成された一対のビームを該吊具本体に夫々上下段差をもって支持し、該駆動装置により該ビームが該吊具本体の両側へ略水平に張り出すようにするとともに、垂下アーム対を拡縮自在に吊下してなる支持枠体を該各ビームの先端部に設け、該垂下アーム対の下端に所定長の吊索を張設してなるので、長いものから比較的短いものまで広範囲に吊り上げられるとともに、従来の玉掛け吊具のように枢軸を有しないので、耐荷重性が優れるなど有益な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す長尺物自動玉掛け吊具の正面図。
【図２】図１の長尺物自動玉掛け吊具のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１の長尺物自動玉掛け吊具の側面図。
【図４】図１の長尺物自動玉掛け吊具の使用状態を示した正面図。
【図５】図４の長尺物自動玉掛け吊具の側面図。
【図６】図１の長尺物自動玉掛け吊具の使用状態を示した正面図。
【符号の説明】
１ 吊具本体
２ 吊金具
４ａ，４ｂ ガイドローラ
６ａ，６ｂ ビーム
７ａ，７ｂ ラック
８ａ，８ｂ ピニオン
１１ａ，１１ｂ モータ
１５ａ，１５ｂ 支持枠体
１９ 垂下アーム
２０ 吊索
２４ 長尺物[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sling suspender for lifting a heavy and long object such as a steel bar by a crane.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An automatic sling and hanging tool for lifting a heavy and long object such as a steel bar by a crane is conventionally known from Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-99886, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-34284, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-60991, and the like. However, these conventional sling hanging devices are configured such that a pair of hanging arms can be rotated outward and expanded at both ends of the hanging device main body by operating a cylinder.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the length of a long product such as a steel bar, which is a suspended load, has a very large width from a long one to a short one. There was a problem that it did not fit. Further, there is a problem that the strength is impaired because a concentrated load is applied to the pivot, which is a rotation fulcrum of the suspension arm.
Therefore, the present invention aims to provide a long-length automatic sling suspension tool that can be lifted over a wide range from a long one to a relatively short one and has excellent load resistance.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the long-length automatic sling and hanging tool according to the present invention is provided with a pair of driving devices for rotating and driving a pinion by a motor on a hanging tool body supported by a crane, and a pair of racks formed to mesh with the pinion. The beam is supported on the hanging tool main body with an upper and lower step, and the driving device causes the beam to project substantially horizontally to both sides of the hanging tool main body, and the hanging arm pair is suspended so as to be able to expand and contract. A support frame is provided at the tip of each beam, and a hanging cable of a predetermined length is stretched at the lower end of the pair of hanging arms.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a long object automatic sling hanging device according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. The hanging tool main body 1 having a trapezoidal frame shape with open ends is provided with a pair of hanging tools 2 and 2 projecting from the upper surface, and the hooks 3 and 3 of a crane (not shown) are hung on the hanging tools and lifted. Are supported substantially horizontally. In the right half of the hanging tool main body 1, three guide rollers 4a are arranged at the same height by a bearing 5a so as to be rotatable, and a beam 6a is supported on the guide rollers 4a so as to be slidable in the horizontal direction. A pinion 8a meshing with a rack 7a formed on the upper surface of the beam 6a is rotatably provided by a bearing 9a, a sprocket 10a is fixed to a rotation shaft of the pinion 8a, and a sprocket 12a fixed to a motor 11a with a speed reducer. An endless chain 13a is wound around the sprocket 10a. In the left half of the hanging body 1, three guide rollers 4b of the same height are arranged by bearings 5b so as to be rotatable, so that there is an upper and lower step with the guide rollers 4a by the thickness of the beam 6a. The beam 6b is supported on the guide roller 4b so as to be slidable in the horizontal direction, and a pinion 8b meshing with a rack 7b formed on the upper surface of the beam 6b is rotatably provided by a bearing 9b. A sprocket 10b is fixed to a rotating shaft, and an endless chain 13b is wound around the sprocket 12b and the sprocket 10b fixed to a motor 11b with a speed reducer. Reference numerals 14a and 14b are auxiliary pinions which are rotatably provided so as to be at the same height as the pinions 8a and 8b, and which can support the beams 6a and 6b by engaging with the racks 7a and 7b.
[0006]
Reference numerals 15a and 15b denote support frames provided at the distal ends of the beams 6a and 6b. As shown in FIG. 3, each of the support frames has a horizontal rod 16 and a standing piece at the distal ends of the beams 6a and 6b. A pair of hanging arms 19, 19 are suspended at both ends of the horizontal rod by pins 18, 18 so as to be able to expand and contract, and a hanging cable 20 such as a belt or a chain of a predetermined length is attached to the lower end of the hanging arm pair. The link members 21 and 21 are assembled in a toggle-like manner at a substantially intermediate portion of the hanging arm pair, and the intersection 22 of the link members 21 and 21 is elastically pressed down by a tension spring 23 provided on the standing piece 17. The hanging cable 20 is pulled horizontally by expanding the hanging arms 19 and 19 by the elasticity.
[0007]
In the sling hanging device configured as described above, the beam 6a is extended horizontally in one direction by driving the motor 11a to rotate the pinion 8a, and the beam 6b is rotated by driving the motor 11b to rotate the pinion 8b. In this state, as shown in FIG. 1, it is adjusted so that the long object 24 to be lifted is positioned at the interval between the two support frames 15a and 15b. If the distance between the frames 15a and 15b is reduced so that the long object 24 is on the suspension cable 20 of both support frames, and the lifting tool main body 1 is lifted by crane operation, as shown in FIG. The long object 24 is lifted by the hanging cable 20. At this time, as shown in FIG. 5, the hanging cable 20 is bent by the load of the long object 24, and the hanging arms 19, 19 are contracted against the elasticity of the tension spring 23, and the long object 24 is connected to the hanging cable 20. It can be stably lifted because it is wrapped by the.
[0008]
Further, since the beams 6a and 6b are supported with a vertical step, as shown in FIG. 6, the beams 6a and 6b can be contracted in a state of being vertically overlapped in the hanging body 1 so that both support frames can be contracted. Since the interval between 15a and 15b can be further narrowed, it is possible to handle lifting from a long one to a relatively short one. And as shown in the figure, it becomes narrow and wide according to the length of the long object, so it can cope with a wide area and has the advantage that it does not disturb other objects when moving in a narrow factory. .
[0009]
【The invention's effect】
As described above, the long object automatic sling hanging tool according to the present invention is provided with a pair of driving devices for rotating a pinion by a motor on a hanging tool body supported by a crane, and a pair of racks meshing with the pinion are formed. Are supported by the lifting tool main body with upper and lower steps, respectively, and the driving device causes the beam to extend substantially horizontally to both sides of the lifting tool main body, and the hanging arm pair is suspended so as to be able to expand and contract. Is provided at the tip of each beam, and a hanging cable of a predetermined length is stretched at the lower end of the pair of hanging arms, so that it can be lifted over a wide range from a long one to a relatively short one. Since it does not have a pivot unlike a sling hanging tool, it has beneficial effects such as excellent load resistance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a long object automatic sling and hanging tool showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the long automatic sling hanging tool of FIG. 1;
FIG. 3 is a side view of the long object automatic sling hanging device of FIG. 1;
FIG. 4 is a front view showing a state in which the long object automatic hanging sling of FIG. 1 is used;
FIG. 5 is a side view of the long object automatic sling hanging tool of FIG. 4;
FIG. 6 is a front view showing a use state of the long automatic sling hanging device of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension tool main body 2 Suspension fittings 4a, 4b Guide rollers 6a, 6b Beams 7a, 7b Racks 8a, 8b Pinions 11a, 11b Motors 15a, 15b Support frame 19 Hanging arm 20 Hanging cable 24 Long object
