【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録開始時に、プリンタの記録部に対して記録媒体の記録開始位置を正確に一致させることのできるプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンピュータ、ワードプロセッサ、ファクシミリ等の出力装置として熱転写プリンタ、ページプリンタ等の各種のプリンタが用いられている。
【０００３】
このようなプリンタにおいて、所望の記録を行なう場合は、プリンタ本体に設けられた記録媒体載置台に複数枚の記録媒体を収納し、この記録媒体に対して給紙ローラを当接させてこの給紙ローラを回転駆動させることにより、前記記録媒体載置台に収納された記録媒体を分離機構により１枚ずつ分離して給紙するようになっている。この給紙ローラにより給紙された記録媒体は、プリンタの記録部の手前に配置された搬送ローラに向かって搬送され、記録媒体の搬送方向の先頭が搬送ローラに達すると、給紙ローラは記録媒体から離間し、その後、記録媒体は搬送ローラの回転により、記録媒体の搬送方向下流側に配設された、プラテン、記録ヘッド等からなる記録部において記録されて、排出されるようになっている。
【０００４】
そして、記録媒体の搬送経路の搬送ローラの直前部には反射型フォトセンサのような検出センサが記録媒体検出部材として配設されており、前記検出センサは、記録媒体が給紙されていないときはＯＦＦ状態のときに低電圧値を示してＯＦＦ信号を発信し、一方、記録媒体が給紙されたときはＯＮ状態のときに高電圧値を示してＯＮ信号を発信するようになっている。
【０００５】
そして、前記制御部は、前記センサの電圧がその変化の過程にある一つの電圧値を検出することで記録媒体の有無を判断し、続いて、前記検出センサがＯＮ状態となったことを判断したら、前記記録媒体の所望の余白分を空搬送し、記録開始位置を記録部へ搬送するべく、前記搬送ローラを所定のステップ数だけ回転させる頭出し制御を行うようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各プリンタに配設される前記検出センサにはそのセンシングの性能にバラツキがあるのが現状である。また、各プリンタに組み込まれる部品ロットのバラツキや使用される記録媒体の厚みによって、前記検出センサとこの検出センサが検知する記録媒体間の距離寸法が異なることがある。
【０００７】
そして、前述したような頭出し制御を行っていた従来のプリンタにおいては、前記検出センサのセンシング性能のバラツキや、前記検出センサとこの検出センサが検知する記録媒体間の距離寸法などによって、記録媒体の搬送量が多くなったり少なくなったりして、記録開始位置の正確な位置あわせができなかった。
【０００８】
つまり、プリンタに配設された検出センサのセンシング性能にバラツキがあると、前記検出センサの電圧が記録媒体の給紙がＯＦＦ状態であることを示す低電圧値からＯＮ状態であることを示す高電圧値へ変化する所要時間が異なり、この所要時間で搬送される記録媒体の量に差が生じるため、前記制御部が前記センサの電圧がＯＮ信号を受信した後に搬送する前記記録媒体の搬送量制御が正しく行われても、結果的に、頭出し位置がズレてしまうという問題が生じていた。
【０００９】
本発明は前記した点に鑑みなされたもので、記録媒体の記録開始位置をプリンタの記録部に搬送する際に、正確な頭出しを行うことを可能とするプリンタの記録媒体搬送方法を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法は、ステッピングモータの駆動により搬送ローラを回転させて記録媒体の先端辺をプリンタの記録部方向へ搬送し、前記記録媒体を前記記録部近傍に配設した検出センサが検出した後、頭出し制御が開始されると、前記搬送ローラを前記記録媒体の頭出し量に基づいた所定のステップ数だけ回転させ、前記記録媒体の記録開始位置を前記記録部へ位置させるように前記ステッピングモータの駆動を制御するプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法であって、前記検出センサが記録媒体を検出するときの前記検出センサの電圧変化幅内に設定した２つの電圧値間の変化に要した時間を測定し、その所要時間に基づいて、前記電圧変化幅内に設定した高低２つの電圧値間のうちの高い方または低い方の電圧値の検出時から、さらに、前記頭出し制御開始時までの推定所要時間を算出し、この推定所要時間に対応する当該プリンタの搬送ローラの駆動ステップ数を求め、これを基準のプリンタにおける前記検出高電圧値または低電圧値の検出時から前記頭出し制御開始時における電圧値までの搬送ローラのステップ数と比較して差分の駆動ステップ数を求め、当該差分の駆動ステップ数を前記記録媒体の頭出し制御における前記基準のプリンタの搬送ローラの所定のステップ数に増減補正して、当該記録媒体の記録開始位置を前記記録部へ搬送するように前記ステッピングモータの駆動を制御することを特徴とする。
【００１１】
本請求項に係るプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法によれば、記録媒体の記録開始行をプリンタの記録部へ正確に搬送することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。
【００１３】
まず、本発明のプリンタの記録媒体搬送方法を適用するプリンタの構成について、図１を用いて簡単に説明する。
【００１４】
前記プリンタのフレーム１には、長手方向に沿って延在する平板状のプラテン２が配設されており、前記フレーム１の両側面の間には、前記プラテン２の前方に位置し前記プラテン２と平行に延在するキャリッジ４シャフト３が支持されている。このキャリッジ４シャフト３には、キャリッジ４がこのキャリッジシャフト３に沿って往復動自在に取付けられており、このキャリッジ４の先端辺には、前記プラテン２に対向するように記録ヘッドとしてのサーマルヘッド５が接離動作自在に取付けられている。また、前記キャリッジ４の上面には、インクリボンを収納し、このインクリボンを前記サーマルヘッド５とプラテン２との間に案内するリボンカセット（図示せず）が着脱自在に装着されるようになされており、さらに前記リボンカセットのインクリボンを巻取るための巻取りボビン６およびインクリボンを送り出す送出しボビン７がそれぞれ配設されている。
【００１５】
また、前記フレーム１の一端部下側には、キャリッジ駆動モータ９がその出力軸が前記フレーム１の上面に貫通するように配設されており、このキャリッジ駆動モータ９の前記出力軸には、このキャリッジ駆動モータ９により回転駆動される駆動プーリ１０が配設されている。また、前記フレーム１の他端部上面には、従動プーリ１１が回転自在に配設されており、前記駆動プーリ１０と従動プーリ１１との間には、一部が前記キャリッジ４の下面に連結されたキャリッジ駆動ベルト１２が掛け渡されている。そして、前記キャリッジ駆動モータ９を回転駆動して前記駆動プーリ１０を介してキャリッジ駆動ベルト１２を駆動させることにより、前記キャリッジ４をキャリッジシャフト３に沿ってプラテン２と平行に往復動させるようになされている。
【００１６】
また、前記プラテン２の後部下方には、ステッピングモータにより所定の記録媒体を所定速度で搬送する搬送ローラ１３が配設されており、前記搬送ローラ１３の近傍で、記録媒体の搬送経路における前記搬送ローラ１３の直前部には、前記記録媒体を検出する検出センサとして、図示しない反射型フォトセンサが配設されている。この反射型フォトセンサは、記録媒体が検出されないＯＦＦ状態のときは低電圧値を示して、記録媒体が検出されているＯＮ状態のときは高電圧値を示すようになされている。
【００１７】
また、本実施形態においては、前記反射型フォトセンサには図示しない電圧監視手段が配設されており、この電圧監視手段により、前記反射型フォトセンサの電圧の状態を、常に監視するようになされている。
【００１８】
さらに、前記搬送ローラ１３の外周には、この搬送ローラ１３に圧接される複数の圧接ローラ１４が回転自在に配設されている。さらに、前記フレーム１の後方には、図示しない給紙装置が配置されるようになされており、この給紙装置には、例えば、通常の印刷記録媒体、孔版印刷記録媒体等の記録媒体が収納されるようになされている。そして、前記ステッピングモータを駆動させることにより前記搬送ローラ１３を回転駆動させて、前記給紙装置から前記搬送ローラ１３とこの圧接ローラ１４との間に供給される記録媒体をサーマルヘッド５とプラテン２との間に搬送するようになされている。さらに、前記プラテン２の上方には、記録後の記録媒体を案内する排紙ローラ（図示せず）が配設されている。
【００１９】
また、前記プリンタは制御部としての図示しないＣＰＵによって制御されており、このＣＰＵには、使用される記録媒体の種類毎にそれに適した記録条件や所定のヘッダ寸法に対応した頭出し制御の為の基本となる駆動ステップ数などを記憶するＲＡＭやＲＯＭ（いずれも図示せず）を備え、このＲＡＭやＲＯＭに記憶された各種データを利用して前記搬送ロ−ラやキヤリッジ等の駆動を制御するためのプログラムソフト等も内蔵されている。つまり、前記ＣＰＵには、インターフェースを介してコンピュータ等の入力装置から記録データが送信され、また、プリンタ等の出力装置からも、例えば、前記反射型フォトセンサの電圧監視手段からの電圧情報（信号）等も送信される。ー方、前記ＣＰＵからは、サーマルヘッド５の駆動回路に記録パターンの情報が送られ、この記録情報に応じてサーマルヘッド５の発熱素子が駆動される。更に、サーマルヘッド５の記録媒体への圧接・離間を行なうヘッドアップダウン機構の駆動回路、キヤリッジ４の移動を制御するキヤリッジ４の駆動回路及び記録媒体を搬送するためのステッピングモータの駆動回路等へ制御信号がそれぞれ送られるように構成されている。
【００２０】
ここで、記録媒体の検出と、記録媒体の頭出し搬送に関する制御について更に詳しく説明する。
【００２１】
本実施形態の前記ＣＰＵにおいては、前記電圧監視手段からの電圧情報により、前記反射型フォトセンサの電圧が、給紙のＯＦＦ状態を示す低電圧値から上昇する変化の過程にあるーつの電圧値を検出した段階で、記録媒体が供給されていることを判断し、続いて、前記反射型フォトセンサの電圧値が給紙のＯＮ状態を示す高電圧値となった段階で、前記搬送ローラ１３を所望の頭出し量に基づいて所定の駆動ステップ数だけ回転させ、前記記録媒体の搬送を行なうように制御するように構成されている。つまり、本実施形態においては、頭出し制御の開始の契機を、前述の前記反射型フォトセンサの電圧値が給紙のＯＮ状態を示す高電圧値となった段階としている。なお、この頭出し制御の開始の契機は、高電圧値を示して所定時間（所定ステップでも可）経過した段階とすることも可能である。
【００２２】
そして、さらに本実施形態のプリンタのＣＰＵは、次のような記録媒体の記録媒体の搬送補正方法を、その搭載するプログラムソフト上において実行するように構成されている。
【００２３】
つまり、前記ＣＰＵにおいては、前記電圧監視手段により、前記反射型フォトセンサが記録媒体を検出するときの前記反射型フォトセンサの電圧変化幅内に設定した高低２つの電圧値間の上昇変化に要した時間を測定し、その電圧変化幅内に設定した高低の電圧値間（１．０Ｖ）の変化に要した時間に基づき、前記２つの電圧値のうちの高い方の電圧値（以下、検出高電圧値という）を検出した時点から、さらに、前記頭出し制御の開始の契機までの推定所要時間を算出する。そして、この推定所要時間に対応する当該プリンタの搬送ローラ１３の駆動ステップ数を求め、これを基準のプリンタにおける前記検出高電圧値の検出時から前記頭出し制御の開始の契機までの搬送ローラ１３の所定の駆動ステップ数と比較して差分の駆動ステップ数を求め、当該差分の駆動ステップ数を記録媒体の頭出し制御における前記基準のプリンタの搬送ローラ１３の所定の駆動ステップ数に増減補正する。なお、本実施形態においては、前記検出高電圧値を前記検出センサの電圧変化幅内の中間値とする。
【００２４】
より具体的には、本実施形態においては、前記検出高電圧値を１．６Ｖ、前記２つの電圧値のうちの低い方の電圧値（以下、検出低電圧値）を０．６Ｖ、記録媒体を検出しているＯＮ状態を表す高電圧値を３．０Ｖ、記録媒体を検出していないＯＦＦ状態を表す低電圧値を０．５Ｖとし、前記検出低電圧値から前記高電圧値に変化する所要時間を測定する。そして、その電圧変化幅内に設定した高低の電圧値間（１．０Ｖ）の変化に要した時間に基づき、前記検出高電圧値から、さらに、本実施形態における頭出し制御の開始の契機としての、記録媒体の検出しているＯＮ状態を表す高電圧値に至るまでの推定所要時間を算出する。この所定時間および推定所要時間は搬送ローラ１３の駆動ステップに対応するものであり、予め、所要時間と推定所要時間、そして、この推定所要時間と駆動ステップ数との対応テーブル（たとえば、所要時間が０．８ｓｅｃであれば推定所要時間は１．０ｓｅｃとなり、駆動ステップ数は１０ｓｔｅｐ、所要時間が１．２ｓｅｃであれば推定所要時間は１．５ｓｅｃで１５ｓｔｅｐ…）を作成し、この対応テーブルをＲＯＭに保管しておき、前記所要時間に基づいてこの対応テーブルを参照し、駆動ステップ数を求める。そして、この駆動ステップ数を、基準となるプリンタにおける、前記検出高電圧値からさらに給紙のＯＮ状態を表す高電圧値に至るまでの駆動ステップ数と比較する。
【００２５】
そして、前記ＣＰＵにおいては、もし、この駆動ステップ数が、図２のラインＡに示すように、基準となるプリンタにおける駆動ステップ数（図２のラインＣは基準となるプリンタのデータを示す。以下、同じ。）よりも少なければ、記録媒体の搬送量が基準のプリンタにおける搬送量よりも少ない状態で、前記頭出し制御が開始されることになる。そこで、基準のプリンタにおける駆動ステップ数との差分の駆動ステッブ数を、前記頭出し制御における駆動ステップ数に加える補正を行う。つまり、基準のプリンタにおいて、前記検出センサがＯＮ状態を示す高電圧値となってから所定の余白分を搬送する頭出し制御の搬送ローラ１３の駆動に３０ｓｔｅｐを要している場合、前記３０ｓｔｅｐに前記差分の駆動ステップ数を加える頭出し制御の補正を行なう。
【００２６】
また、逆に、この駆動ステップ数が、図２のラインＢに示すように、基準となる駆動ステップ数よりも多ければ、記録媒体の搬送量が基準のプリンタにおける搬送量よりも多い状態で、前記頭出し制御が開始されることになる。そこで、基準のプリンタにおける駆動ステップ数との差分の駆動ステップ数を、前記頭出し制御における駆動ステップ数から減らす補正を行う。つまり、基準のプリンタにおいて、前記検出センサがＯＮ状態を示す高電圧値となってから所定の余白分を搬送する頭出し制御の搬送ローラ１３の駆動に３０ｓｔｅｐを要している場合、この３０ｓｔｅｐから前記差分の駆動ステップ数を減らす頭出し制御の補正を行う。そして、当該記録媒体の記録開始位置をプリンタの記録部へ搬送するように前記ステッピングモータの駆動を制御する。
【００２７】
このように、本実施形態のＣＰＵにおいて、頭出し制御における搬送駆動ステップ数を補正することにより、検出センサのセンシング精度を原因とする記録媒体の搬送方向における位置ズレを防止することが可能となる。
【００２８】
次に、具体的な記録媒体の搬送を、前述した記録媒体の搬送補正方法の説明と併せて、図３のフローチャートに従って行なう。
【００２９】
まず、プリンタの電源をＯＮするか、あるいは印刷開始指令が制御部としてのＣＰＵに入力されることにより、所定のイニシヤライズ動作を行う（ステップＳＴ１）。
【００３０】
つぎに、ＣＰＵにおいて、ステッピングモータの駆動を制御して記録媒体の給紙動作を開始する（ステップＳＴ２）。
【００３１】
そして、本実施形態においては、前記電圧監視手段により検出センサとしての反射型フォトセンサの電圧を監視する。この電圧の情報はＣＰＵに送信され、ＣＰＵにおいてはこの電圧の情報により、前記反射型フォトセンサの電圧が、給紙のＯＦＦ状態を示す低電圧値から上昇する変化の過程にあるーつの電圧値（本実施形態においては、前記検出高電圧値の１．６Ｖ）を検出した段階で、記録媒体が供給されていることを判断する（ステップＳＴ３）。そして、前述のようにして、当該プリンタにおける反射型フォトセンサのセンシング精度に基づいた頭出し制御のための駆動ステップ数を求めるとともに、記録媒体の搬送を継続させる（ステップＳＴ４）。
【００３２】
このステップＳＴ４において行われる頭出し制御のための記録媒体の搬送補正は、具体的には、図３のサブルーチンのフローチャートに示すように、前記ＣＰＵにより、当該プリンタの前記検出低電圧値（０．６Ｖ）から前記検出高電圧値（１．６Ｖ）に変化する所要時間を測定する（ステップＳＴ１１）。続いて、その電圧変化幅内に設定した高低の電圧値間の変化に要した時間に基づき、前記検出高電圧値から、さらに、記録媒体の検出しているＯＮ状態を表す高電圧値に至るまでの推定所要時間を算出する（ステップＳＴ１２）。そして、この推定所要時間に基づく駆動ステップ数を、前記対応テーブルから求め（ステップＳＴ１３）、この推定所用時間に基づく駆動ステップ数を、基準となるプリンタにおける前記検出高電圧値からさらにＯＮ状態を表す高電圧値に至るまでの駆動ステップ数と比較して、差分の駆動ステップ数を求める（ステップＳＴ）。
【００３３】
そして、最後に、前記差分の駆動ステップ数を、基準のプリンタの頭出し制御における駆動ステップ数に増減させる補正を行ない、当該プリンタにおける頭出し制御のための駆動ステップ数（補正後の駆動ステップ数）を求める（ステップＳＴ）。
【００３４】
そして、前記電圧監視手段からの電圧の情報により、反射フォトセンサの電圧が給紙のＯＮ状態を示す高電圧値となったことを確認したら、前記ＣＰＵにおいて、前述の記録媒体の搬送補正方法により求めた補正後の駆動ステップ数だけ前記ステッピングモータを駆動させて、前記搬送ローラ１３を記録媒体の搬送方向に回転させ、記録媒体の搬送方向の記録開始位置を調整する制御を行う（ステップＳＴ５）。このような制御に基づき、記録媒体の記録開始位置を記録部にセット（頭出し）する。
【００３５】
そして、記録媒体の記録開始位置を記録部にセットした後、所定の記録を施す（ステップＳＴ６）。すなわち、サーマルヘッド５をインクリボンおよび記録媒体を介してプラテン２に圧接させて、キヤリッジ４をプラテン２に沿って移動させながら、所望の記録信号に基づいてサーマルヘッド５の発熱素子を選択的に駆動させることにより、前記記録媒体に所望の記録を行なう。そして、ステッピングモータを駆動させて搬送ローラ１３を記録媒体の搬送方向に回転させ、記録に必要な改行動作に伴う紙送りを繰り返し行う。
【００３６】
そして、１枚の記録媒体に対する記録を全て完了した時点で記録媒体の排出を行なう（ステップＳＴ７）。
【００３７】
なお、ステップＳＴ３において記録媒体の記録部への供給が確認できないときは、本実施形態のプリンタにおいては、操作者にエラーメッセージ、エラー音等で警告を示すこととする（ステップＳＴ８）。なお、正常でないと判断された場合の処理としては、他に、強制排紙を行うように制御することや、ー度、逆搬送をして記録媒体と搬送ローラ１３との接触を解除し、先端辺を揃えた後、再び同じ記録媒体の搬送を行うように制御すること等も可能である。
【００３８】
このように、本実施形態のプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法は、各プリンタごとに前記反射型フォトセンサのセンシングの精度のばらつきを勘案し、記録媒体の頭出しのための搬送ローラ１３の駆動ステップ数を増減補正して、その頭出し搬送のための搬送量に補正を加えることで、記録媒体の記録開始位置の位置合わせ精度を上げることができる。
【００３９】
なお、前述した十進おけ居た言い置いては、検出センサは、記録媒体が検出されない状態がＯＦＦ状態で低電圧値を示し、記録媒体が検出されているＯＮ状態の時に高電圧値を示すものとして説明したが、反射型フォトセンサが記録媒体が検出されているときのＯＮ状態で低電圧値を示し、記録媒体が検出されないＯＦＦ状態で高電圧値を示すものを用いる場合も、本発明の適用は可能であり、その場合は前述した検出高電圧値と検出低電圧値の関係を逆にすればよい。
【００４０】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。本実施形態では熱転写プリンタを用いた場合をもって説明したが、シリアル式ドットプリンタであればよく、例えば、インクジェット式プリンタ、ワイヤドット式プリンタ等に応用できる。また、検出センサも前述の反射型フォトセンサにかぎるものではない。
【００４１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法によれば、プリンタの記録部へ記録媒体の記録開始位置を搬送して正確な頭出しを行うことを可能とし、また、記録媒体に対する所望の記録を確実に得ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの記録媒体搬送方法を適用するプリンタの構成を示す概略図
【図２】本発明のプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法を説明するた
めのデータ比較図
【図３】本発明のプリンタにおける記録媒体の搬送補正方法を実行した記
録媒体の搬送のフローチャート
【図４】図３のフローチャートのステップＳＴ４におけるサブルーチンの
フローチャート
【符号の説明】
１ フレーム
２ プラテン
３ キャリッジシャフト
４ キャリッジ
５ サーマルヘッド
６ 巻取りボビン
７ 送出しボビン
９ キャリッジ駆動モータ
１０ 駆動プーリ
１１ 従動プーリ
１２ キャリッジ駆動ベルト
１３ 搬送ローラ
１４ 圧接ローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for correcting the conveyance of a recording medium in a printer that can accurately match the recording start position of the recording medium with respect to a recording unit of the printer at the start of recording.
[0002]
[Prior art]
Generally, various printers such as a thermal transfer printer and a page printer are used as output devices such as a computer, a word processor, and a facsimile.
[0003]
When desired recording is performed in such a printer, a plurality of recording media are stored in a recording medium mounting table provided in the printer main body, and a paper feed roller is brought into contact with the recording media to supply the recording media. By rotating the paper rollers, the recording media stored in the recording media mounting table are separated and fed one by one by a separation mechanism. The recording medium fed by the paper feed roller is conveyed toward a conveyance roller arranged in front of the recording unit of the printer, and when the leading end of the recording medium in the conveyance direction reaches the conveyance roller, the paper feed roller starts recording. The recording medium is separated from the medium, and thereafter, the recording medium is recorded and discharged by a recording unit including a platen, a recording head, and the like, which is disposed on the downstream side in the transport direction of the recording medium by the rotation of the transport roller. I have.
[0004]
A detection sensor such as a reflection type photo sensor is provided as a recording medium detection member immediately before the conveyance roller on the conveyance path of the recording medium, and the detection sensor detects when the recording medium is not fed. Indicates an OFF signal indicating a low voltage value in the OFF state, and transmits an ON signal indicating a high voltage value in the ON state when a recording medium is fed when a recording medium is fed. .
[0005]
Then, the control unit determines the presence or absence of the recording medium by detecting one voltage value in the process of changing the voltage of the sensor, and then determines that the detection sensor is turned on. Then, in order to convey a desired margin of the recording medium empty and to convey the recording start position to the recording section, a cueing control for rotating the conveyance roller by a predetermined number of steps is performed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, at present, there is a variation in the sensing performance of the detection sensors provided in each printer. Further, the distance between the detection sensor and the recording medium detected by the detection sensor may vary depending on the variation of the component lots incorporated in each printer and the thickness of the recording medium used.
[0007]
In a conventional printer that performs the cueing control as described above, the recording medium may vary depending on variations in the sensing performance of the detection sensor and the distance between the detection sensor and the recording medium detected by the detection sensor. The recording start position could not be accurately adjusted due to an increase or decrease in the amount of paper transported.
[0008]
That is, if the sensing performance of the detection sensor provided in the printer varies, the voltage of the detection sensor changes from a low voltage value indicating that the paper feeding of the recording medium is in the OFF state to a high voltage indicating that the recording medium is in the ON state. Since the time required to change to the voltage value is different and the amount of the recording medium conveyed during the required time is different, the conveyed amount of the recording medium conveyed by the control unit after the voltage of the sensor receives an ON signal is received. Even if the control is performed correctly, there has been a problem that the cueing position is shifted as a result.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and provides a method of transporting a recording medium of a printer that enables accurate cueing when a recording start position of the recording medium is transported to a recording unit of the printer. It is intended for that purpose.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method of correcting the conveyance of a recording medium in a printer according to the present invention includes rotating a conveyance roller by driving a stepping motor to convey a leading edge of the recording medium toward a recording unit of the printer, and conveying the recording medium. When the cueing control is started after detection by the detection sensor disposed near the recording unit, the conveyance roller is rotated by a predetermined number of steps based on the cueing amount of the recording medium, and A method for correcting the conveyance of a recording medium in a printer that controls the driving of the stepping motor so that a recording start position is positioned at the recording unit, wherein a voltage change width of the detection sensor when the detection sensor detects the recording medium Measuring the time required for the change between the two voltage values set in the range, and based on the required time, the two high and low voltages set in the voltage change range. From the time when the higher or lower voltage value is detected, the estimated required time until the start of the cueing control is further calculated, and the number of drive steps of the transport roller of the printer corresponding to the estimated required time is calculated. It is compared with the number of steps of the transport roller from the time of detection of the detected high voltage value or low voltage value in the reference printer to the voltage value at the time of the start of the cueing control to determine the number of drive steps of the difference, The difference drive step number is corrected so as to increase or decrease to a predetermined step number of the reference transport roller of the printer in the cueing control of the recording medium, and the recording start position of the recording medium is transported to the recording unit. The driving of the stepping motor is controlled.
[0011]
According to the method for correcting the conveyance of a recording medium in a printer according to the present invention, the recording start line of the recording medium can be accurately conveyed to the recording section of the printer.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0013]
First, a configuration of a printer to which the recording medium conveying method of the present invention is applied will be briefly described with reference to FIG.
[0014]
A plate-like platen 2 extending in the longitudinal direction is provided on the frame 1 of the printer, and between both side surfaces of the frame 1, the platen 2 is located in front of the platen 2. A carriage 4 shaft 3 extending in parallel with the shaft 4 is supported. A carriage 4 is attached to the carriage 4 shaft 3 so as to be reciprocally movable along the carriage shaft 3. A thermal head as a recording head is provided at a tip side of the carriage 4 so as to face the platen 2. 5 is attached so as to be able to freely move in and out. A ribbon cassette (not shown) for accommodating an ink ribbon on the upper surface of the carriage 4 and guiding the ink ribbon between the thermal head 5 and the platen 2 is detachably mounted. Further, a take-up bobbin 6 for taking up the ink ribbon of the ribbon cassette and a delivery bobbin 7 for delivering the ink ribbon are provided respectively.
[0015]
A carriage drive motor 9 is disposed below one end of the frame 1 so that an output shaft of the carriage drive motor 9 passes through the upper surface of the frame 1. A drive pulley 10 that is driven to rotate by a carriage drive motor 9 is provided. A driven pulley 11 is rotatably disposed on the upper surface of the other end of the frame 1, and a part of the driven pulley 11 is connected to the lower surface of the carriage 4 between the driving pulley 10 and the driven pulley 11. The carriage drive belt 12 is stretched. The carriage 4 is reciprocated in parallel with the platen 2 along the carriage shaft 3 by rotating the carriage drive motor 9 to drive the carriage drive belt 12 via the drive pulley 10. ing.
[0016]
A conveying roller 13 that conveys a predetermined recording medium at a predetermined speed by a stepping motor is disposed below the rear portion of the platen 2. A reflection type photosensor (not shown) is provided immediately before the roller 13 as a detection sensor for detecting the recording medium. This reflection type photosensor indicates a low voltage value when the recording medium is in the OFF state where the recording medium is not detected, and indicates a high voltage value when the recording medium is detected in the ON state.
[0017]
Further, in the present embodiment, the reflection type photosensor is provided with a voltage monitoring unit (not shown), and the voltage monitoring unit constantly monitors the voltage state of the reflection type photosensor. ing.
[0018]
Further, on the outer periphery of the transport roller 13, a plurality of pressure rollers 14 that are pressed against the transport roller 13 are rotatably disposed. Further, a paper feeding device (not shown) is arranged behind the frame 1, and the paper feeding device accommodates a recording medium such as a normal print recording medium and a stencil printing recording medium. It has been made to be. By driving the stepping motor, the transport roller 13 is driven to rotate, and the recording medium supplied between the transport roller 13 and the pressure roller 14 from the paper feeding device is transferred to the thermal head 5 and the platen 2. And is transported between them. Further, above the platen 2, a paper discharge roller (not shown) for guiding a recording medium after recording is provided.
[0019]
The printer is controlled by a CPU (not shown) as a control unit. The CPU has a recording condition suitable for each type of recording medium used and a cueing control corresponding to a predetermined header size. A RAM and a ROM (both not shown) for storing the number of driving steps, etc., which are the basics of the above, are provided, and the driving of the transport roller and the carriage is controlled using various data stored in the RAM and the ROM. Program software for executing the program is also included. That is, recording data is transmitted to the CPU from an input device such as a computer via an interface, and also from an output device such as a printer, for example, voltage information (signal) from a voltage monitoring unit of the reflection type photosensor. ) Etc. are also transmitted. On the other hand, the information of the recording pattern is sent from the CPU to the driving circuit of the thermal head 5, and the heating element of the thermal head 5 is driven according to the recording information. Further, a driving circuit of a head up / down mechanism for pressing and separating the thermal head 5 from / to the recording medium, a driving circuit of the carriage 4 for controlling the movement of the carriage 4, and a driving circuit of a stepping motor for transporting the recording medium are provided. It is configured to send control signals respectively.
[0020]
Here, the detection of the recording medium and the control related to the cueing conveyance of the recording medium will be described in more detail.
[0021]
In the CPU of this embodiment, the voltage information from the voltage monitoring means causes the voltage of the reflection type photosensor to change from a low voltage value indicating the sheet feeding OFF state to one voltage value in a process of change. Is detected, it is determined that the recording medium is being supplied. Subsequently, when the voltage value of the reflection type photo sensor becomes a high voltage value indicating the ON state of the sheet feeding, the conveyance roller 13 is detected. Is rotated by a predetermined number of drive steps based on a desired cue amount, and is controlled to convey the recording medium. That is, in the present embodiment, the trigger of the start of the cueing control is set at the stage when the voltage value of the above-mentioned reflection type photosensor becomes a high voltage value indicating the ON state of the sheet feeding. Note that the trigger of the start of the cueing control may be a stage in which a high voltage value is indicated and a predetermined time (a predetermined step is allowed) has elapsed.
[0022]
Further, the CPU of the printer according to the present embodiment is configured to execute the following recording medium conveyance correction method of the recording medium on the installed program software.
[0023]
In other words, in the CPU, the voltage monitoring means requires a change in the voltage between the high and low voltage values set within the voltage change width of the reflective photosensor when the reflective photosensor detects the recording medium. Is measured, and based on the time required for the change between the high and low voltage values (1.0 V) set within the voltage change width, the higher one of the two voltage values (hereinafter, detected) An estimated required time from when the high voltage value is detected to when the cueing control is started is further calculated. Then, the number of drive steps of the transport roller 13 of the printer corresponding to the estimated required time is obtained, and the number of drive steps is determined based on the number of drive steps of the transport roller 13 from the detection of the detected high voltage value in the reference printer to the start of the cueing control. The number of drive steps of the difference is obtained by comparing with the predetermined number of drive steps, and the number of drive steps of the difference is corrected to increase or decrease to the predetermined number of drive steps of the transport roller 13 of the reference printer in the cueing control of the recording medium. . In the present embodiment, the detected high voltage value is set to an intermediate value within the voltage change width of the detection sensor.
[0024]
More specifically, in the present embodiment, the detected high voltage value is 1.6 V, the lower voltage value of the two voltage values (hereinafter, detected low voltage value) is 0.6 V, the recording medium The high voltage value representing the ON state in which is detected is 3.0 V, the low voltage value representing the OFF state in which the recording medium is not detected is 0.5 V, and the detected low voltage value changes to the high voltage value. Measure the time required. Then, based on the time required for the change between the high and low voltage values (1.0 V) set within the voltage change width, the detected high voltage value is used as a trigger for starting the cueing control in the present embodiment. Then, an estimated time required to reach a high voltage value indicating the ON state detected by the recording medium is calculated. The predetermined time and the estimated required time correspond to the drive step of the transport roller 13, and a correspondence table between the required time and the estimated required time, and the estimated required time and the number of drive steps (for example, the required time) If it is 0.8 sec, the estimated required time is 1.0 sec, the number of drive steps is 10 steps, and if the required time is 1.2 sec, the estimated required time is 1.5 sec and 15 steps are created. The number of driving steps is obtained by referring to this correspondence table based on the required time. Then, the number of driving steps is compared with the number of driving steps from the detected high voltage value to the high voltage value indicating the paper feed ON state in the reference printer.
[0025]
In the CPU, if the number of drive steps is equal to the number of drive steps in the reference printer as shown in line A in FIG. 2 (line C in FIG. 2 indicates the data of the reference printer. ), The cueing control is started in a state where the transport amount of the recording medium is smaller than the transport amount of the reference printer. Therefore, a correction is made to add the number of drive steps, which is the difference from the number of drive steps in the reference printer, to the number of drive steps in the cueing control. In other words, in the reference printer, if it takes 30 steps to drive the feed roller 13 for cueing control that feeds a predetermined margin after the detection sensor becomes a high voltage value indicating the ON state, The cueing control for adding the difference in the number of driving steps is corrected.
[0026]
Conversely, if the number of drive steps is greater than the reference number of drive steps, as shown in line B in FIG. 2, in a state where the transport amount of the recording medium is greater than the transport amount of the reference printer, The cueing control is started. Therefore, a correction is made to reduce the number of drive steps, which is the difference from the number of drive steps in the reference printer, from the number of drive steps in the cueing control. In other words, in the reference printer, when it takes 30 steps to drive the feed roller 13 of the cueing control for feeding a predetermined margin after the detection sensor becomes a high voltage value indicating the ON state, from this 30 step The cueing control for reducing the number of driving steps of the difference is corrected. Then, the driving of the stepping motor is controlled so that the recording start position of the recording medium is conveyed to the recording section of the printer.
[0027]
As described above, in the CPU according to the present embodiment, by correcting the number of transport driving steps in the cueing control, it is possible to prevent the positional deviation of the recording medium in the transport direction due to the sensing accuracy of the detection sensor. .
[0028]
Next, the specific conveyance of the recording medium is performed according to the flowchart of FIG. 3 together with the description of the above-described method of correcting the conveyance of the recording medium.
[0029]
First, a predetermined initialization operation is performed by turning on the power of the printer or inputting a print start command to the CPU as a control unit (step ST1).
[0030]
Next, the CPU controls the driving of the stepping motor to start the feeding operation of the recording medium (step ST2).
[0031]
Then, in the present embodiment, the voltage of the reflection type photosensor as a detection sensor is monitored by the voltage monitoring means. This voltage information is transmitted to the CPU, and the CPU uses the voltage information to change the voltage of the reflection type photosensor from a low voltage value indicating the sheet feeding OFF state to one voltage value in the process of changing. At the stage when the detected high voltage value (1.6 V of the detected high voltage value) is detected, it is determined that the recording medium is supplied (step ST3). Then, as described above, the number of drive steps for cueing control based on the sensing accuracy of the reflection type photosensor in the printer is determined, and the conveyance of the recording medium is continued (step ST4).
[0032]
Specifically, the correction of the conveyance of the recording medium for the cueing control performed in step ST4 is performed by the CPU as described in the flowchart of the subroutine of FIG. 6V) to measure the required time to change to the detected high voltage value (1.6 V) (step ST11). Subsequently, based on the time required for the change between the high and low voltage values set within the voltage change width, the detected high voltage value further changes from the detected high voltage value to the high voltage value indicating the ON state that the recording medium is detecting. The estimated required time until is calculated (step ST12). Then, the number of drive steps based on the estimated required time is obtained from the correspondence table (step ST13), and the number of drive steps based on the estimated required time further indicates the ON state from the detected high voltage value in the reference printer. The difference between the number of driving steps to reach the high voltage value and the number of driving steps is determined (step ST).
[0033]
Finally, a correction is made to increase or decrease the difference in the number of drive steps to the number of drive steps in the cueing control of the reference printer, and the number of drive steps for the cueing control in the printer (the number of drive steps after correction) ) Is obtained (step ST).
[0034]
When it is confirmed from the voltage information from the voltage monitoring means that the voltage of the reflection photosensor has reached a high voltage value indicating the ON state of the sheet feeding, the CPU executes the above-described recording medium conveyance correction method. The stepping motor is driven by the determined number of drive steps after the correction, the transport roller 13 is rotated in the transport direction of the recording medium, and control is performed to adjust the recording start position in the transport direction of the recording medium (step ST5). . On the basis of such control, the recording start position of the recording medium is set (cueing out) in the recording unit.
[0035]
Then, after setting the recording start position of the recording medium in the recording section, predetermined recording is performed (step ST6). That is, the thermal head 5 is pressed against the platen 2 via the ink ribbon and the recording medium, and the carriage 4 is moved along the platen 2 while selectively generating the heating elements of the thermal head 5 based on a desired recording signal. By driving, desired recording is performed on the recording medium. Then, the stepping motor is driven to rotate the transport roller 13 in the transport direction of the recording medium, and the paper feed accompanying the line feed operation required for recording is repeatedly performed.
[0036]
Then, when the recording on one recording medium is completed, the recording medium is discharged (step ST7).
[0037]
If the supply of the recording medium to the recording section cannot be confirmed in step ST3, the printer of the present embodiment issues a warning to the operator with an error message, an error sound, or the like (step ST8). In addition, as a process when it is determined that the recording medium is not normal, there are other controls such as forcibly discharging the paper, reverse conveyance, and releasing the contact between the recording medium and the conveyance roller 13. It is also possible to control so that the same recording medium is conveyed again after the leading edges are aligned.
[0038]
As described above, the method of correcting the conveyance of the recording medium in the printer according to the present embodiment takes into account the variation in the accuracy of sensing of the reflection type photosensor for each printer, and drives the conveyance roller 13 for cueing the recording medium. By correcting the increase / decrease of the number of steps and adding a correction to the conveyance amount for the cueing conveyance, it is possible to improve the positioning accuracy of the recording start position of the recording medium.
[0039]
In addition, as described above, the detection sensor indicates a low voltage value when the recording medium is not detected in an OFF state and a high voltage value when the recording medium is detected in an ON state. Although the reflection type photosensor shows a low voltage value in the ON state when the recording medium is detected and a high voltage value in the OFF state when the recording medium is not detected, the present invention Can be applied, in which case the relationship between the detected high voltage value and the detected low voltage value may be reversed.
[0040]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as necessary. In the present embodiment, the case where a thermal transfer printer is used has been described. However, a serial dot printer may be used, and the present invention can be applied to an ink jet printer, a wire dot printer, and the like. Further, the detection sensor is not limited to the above-mentioned reflection type photo sensor.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the method of correcting the conveyance of the recording medium in the printer according to the present invention, it is possible to perform the accurate cueing by conveying the recording start position of the recording medium to the recording unit of the printer, It is possible to obtain an effect such that desired recording on a recording medium can be reliably obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a printer to which a recording medium conveying method of a printer according to the present invention is applied; FIG. 2 is a data comparison diagram for explaining a recording medium conveying correction method in the printer of the present invention; FIG. 4 is a flowchart of the recording medium conveyance in which the method of correcting the conveyance of the recording medium in the printer of the present invention is performed. FIG. 4 is a flowchart of a subroutine in step ST4 of the flowchart of FIG.
Reference Signs List 1 Frame 2 Platen 3 Carriage shaft 4 Carriage 5 Thermal head 6 Take-up bobbin 7 Delivery bobbin 9 Carriage drive motor 10 Drive pulley 11 Driven pulley 12 Carriage drive belt 13 Transport roller 14 Pressure contact roller
