JP2004033485A

JP2004033485A - Ultrasonic probe

Info

Publication number: JP2004033485A
Application number: JP2002194907A
Authority: JP
Inventors: Yuko Uchida; 内田　優子
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-07-03
Filing date: 2002-07-03
Publication date: 2004-02-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic probe with excellent workability and inexpensive structure, allowing an operator to perform the ultrasonic observation by replacing the probe with an ultrasonic vibrator at a suitable focal point or frequency for a part to be observed. <P>SOLUTION: A probe body 2 of the ultrasonic probe 1 consists of a sheath part 4 and a tip unit part 5 detachable from the sheath part 4. The ultrasonic vibrator 11, a vibrator holding member 12 for holding the vibrator, a slip ring part 13, brushes 14a and 14b, and a shaft coupling 15 are integrated and disposed at a tip housing 17 inside a tip sheath 16 constituting the tip unit part 5. On the other hand, an insertion part housing 21, with which a motor 22 and an encoder 23 are integrated, is fixed to the tip side of the sheath part 4. The rotation of the motor 22 is transmitted to the vibrator holding member 12 via the shaft coupling 15. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メカニカルスキャン方式により超音波断層像を得る超音波プローブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、超音波振動子から生体組織内に超音波パルスを繰り返し送信し、この生体組織から反射される超音波パルスのエコーデータを同一、或いは、別体に設けた超音波振動子で受信して、この超音波パルスを送受信する方向を徐々にずらすことによって、生体内の複数の方向から収集した情報を可視像の超音波診断画像として表示する超音波診断装置が種々提案されている。
【０００３】
この超音波診断装置としては、体外式超音波プローブが一般的であるが、内視鏡に組み合わせた超音波内視鏡や、内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿入される体腔内超音波プローブなど、体内式の超音波プローブも広く用いられている。
【０００４】
図２３の従来の体内式超音波プローブを説明する図に示すように、体内式の超音波プローブ９０１は、図示しない内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入される細長のシース９０２と、図示しないプローブ駆動ユニットに接続されるコネクタ部９０３とを有して構成されている。前記シース９０２の先端部９０４には後述する図２４に示すように超音波振動子が内蔵されている。なお、前記プローブ駆動ユニットはモータ（不図示）、エンコーダ（不図示）を有しており、図示しない超音波観測装置に接続されている。この超音波観測装置には後述する超音波振動子、前記プローブ駆動ユニット内のモータ、エンコーダの制御或いは駆動を行う制御装置や、超音波振動子で受信したエコー信号を基に超音波画像用の映像信号を生成する画像処理装置が設けられている。
【０００５】
図２４の図２３のＡ部の拡大図に示すように前記シース９０２内には中空のフレキシブルシャフト９０５が前記シース９０２の先端部９０４まで挿通しており、その先端には超音波振動子９０７を配置したハウジング９０６が取り付けられている。そして、フレキシブルシャフト９０５の内孔には前記超音波振動子９０７から延出する信号用ケーブル９０８が挿通している。前記シース９０２内は水密に保持され、内部には超音波伝達媒体９０９が充満されている。
【０００６】
前記コネクタ９０３をプローブ駆動ユニットに接続すると、プローブ駆動ユニット内のモータの回転がフレキシブルシャフト９０５に伝達され、このフレキシブルシャフト９０５が回転する。このことによって、前記フレキシブルシャフト９０５の先端に配置されている超音波振動子９０７がシース９０２内で回転して挿入軸方向に対して垂直な向きの断層像を得るラジアル走査を行う。そして、超音波振動子９０７で受信されたエコー信号は、フレキシブルシャフト９０５内のケーブル９０８、コネクタ９０３を介して超音波観測装置に伝送されて超音波画像が得られる。
【０００７】
しかし、上述した超音波プローブには以下の問題点がある。
第１の問題点は、フレキシブルシャフトを介して超音波振動子を回転させていたため、超音波プローブを体腔内に挿入してフレキシブルシャフトに捻じれが生じたとき、プローブ駆動ユニット内のエンコーダとプローブ先端に位置する超音波振動子との間に位相ずれが生じ、超音波画像上に揺れや歪みなどの不具合を発生することである。また、エンコーダがプローブ駆動ユニットに設けられているため、コネクタとプローブ駆動ユニットを接続する度に超音波画像と、内視鏡の向き及び超音波プローブの向きとの位置関係にずれが生じることである。
【０００８】
第２の問題点は、超音波プローブの焦点位置は、超音波振動子を構成する音響レンズ、シースの曲率、超音波振動子とシース間の距離等によって決まるので、１つの超音波プローブを用いて例えば、管径が大きく異なる消化管、膵管／胆管、血管の観察を行う場合、焦点位置の調整を超音波プローブを移動させて行わなければならないことである。このため、超音波プローブを大きな管径の観察部位で使用する場合には、観察中、位置合わせした距離を保持する必要があり、逆に、超音波プローブを、管径の細い膵管／胆管等で使用する場合には超音波プローブを移動させることができず、観察部位との間の距離を適切にして観察を行えなくなる。したがって、観察する部位に適した焦点距離の超音波プローブを複数揃えることが望ましいが、使用者側のコスト的な負担は増大する。
【０００９】
第３の問題点は、超音波プローブの分解能と深達度は、超音波振動子の周波数によって決まり、深達度を上げると分解能は下がり、分解能を上げると深達度が下がるという特性があることである。そして、観察部位が例えば消化管では比較的広範囲を観察するという目的のため分解能よりも深達度が重視され、膵管／胆管では比較的近傍を高分解能で観察することが重視され、血管ではごく近点を観察するため深達度をあまり重視しない等、観察部位によっ周波数の選択肢がことなる。したがって、前記第２の問題点と同様に、観察部位に適した周波数の超音波振動子を備えて超音波プローブを使い分けることが望ましいが、使用者側のコスト的な負担は増大する。
【００１０】
これらの問題点を解消することを考慮したとき、前記特開２００１−１２８９８１号公報の超音波診断装置が参考になる。この超音波診断装置では、図２５の超音波内視鏡の先端部の構成を説明する図に示すように、超音波振動子９１１、スリップリング９１２、エンコーダ９１３、モータ９１４、先端キャップ９１５をハウジング９１６に一体化して先端ユニット９１７とし、この先端ユニット９１７を超音波内視鏡の先端硬質部９２１に着脱可能に取り付ける構成にしている。この超音波診断装置の構成を超音波プローブに適用することによって、１本のシース部に、使用する部位に適した特性を備えた先端ユニット部を付替えて使用することが可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、付け替え可能な先端ユニット部に、前記特開２００１−１２８９８１号公報の超音波診断装置のように先端ユニットにモータとエンコーダとを含めた場合、この先端ユニットのコストが高価なるという不具合が発生する。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、観察する部位に適した焦点位置、或いは周波数の超音波振動子に交換して超音波観察を行える安価な構成で作業性に優れた超音波プローブを提供することを目的にしている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波プローブは、プローブ本体の先端部に超音波振動子、モータ、エンコーダ及びスリップリングを配置し、前記超音波振動子を前記モータで機械的に回転させて体腔内を超音波走査する超音波プローブであって、
前記プローブ本体を、先端部を構成し、少なくとも前記超音波振動子を配設した、先端ユニット部と、このプローブ先端部が着脱自在で、少なくとも前記モータ及びエンコーダを配設した細長なシース部とで構成している。
【００１４】
そして、前記先端ユニット部を、先端部形状を形成する先端部シースと、この先端部シースに前記超音波振動子を配設する先端部ハウジングとで構成し、前記シース部を細長な挿入部シースと、この挿入部シースに前記モータ及びエンコーダを配設する挿入部ハウジングとで構成している。
【００１５】
また、前記シース部に前記先端ユニット部を装着する際、この先端ユニット部の前記超音波振動子の向きを所定の向きに矯正する振動子矯正手段を設けている。
【００１６】
これらの構成によれば、超音波焦点位置或いは周波数の異なる先端ユニット部を複数用意しておくことにより、観察部位又は観察する目的に応じた先端ユニット部をシース部に取り付けて超音波観察を行える。
【００１７】
また、先端ユニット部をシース部に装着した際、振動子矯正手段によって、超音波振動子の向きが所定の向きになっている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。◎
図１ないし図７は本発明の第１実施形態に係り、図１は超音波プローブを説明する図、図２は図１のシースのＢ部の内部構造を説明する断面図、図３はシース部と先端ユニット部との関係を説明する図、図４は図３のＣ−Ｃ線断面図、図５は図３のＤ−Ｄ線断面図、図６は図３の軸継手をＥ方向から見た図、図７は図３のモータの出力軸をＦ方向から見た図である。
【００１９】
図１に示すように超音波プローブ１は、挿入部となるプローブ本体２と、図示しない超音波観測装置に接続されるコネクタ部３とを有している。前記プローブ本体２は、細長なシース部４と、このシース部４に着脱自在な先端ユニット部５とで構成されている。
【００２０】
図２に示すように先端ユニット部５は、先端部の外装を形成する筒状の先端部シース１６と、この先端部シース１６内に超音波振動子１１、この超音波振動子１１を保持する振動子保持部材１２、スリップリング部１３、ブラシ１４ａ，１４ｂ及び軸継手１５を一体化して配設するパイプ形状の先端部ハウジング１７とで構成されている。なお、前記超音波振動子１１の表面には音響レンズ５２が取り付けられている。前記先端部ハウジング１７は、前記先端部シース１６の内周面所定位置に密着した状態で固定されている。
【００２１】
前記先端部シース１６内は超音波伝達媒体１８で満たされるようになっており、前記振動子保持部材１２には前記振動子保持部材１２と先端部ハウジング１７との間の水密を保持するＯリング１９が設けてある。このことによって、水密が保持されて、先端部シース１６内の超音波伝達媒体１８が漏出することが防止される。
【００２２】
前記プローブ本体２のシース部４の先端側にはパイプ形状の挿入部ハウジング２１が前記シース部４を構成する細長な挿入部シース３５の先端面から突出して固定されている。この挿入部ハウジング２１には、前記軸継手１５に連結されるモータ２２とこのモータ２２の回転を検出するエンコーダ２３とが固定されている。
【００２３】
前記モータ２２が前記軸継手１５に連結されることによって、このモータ２２の回転が振動子保持部材１２に伝達されて超音波振動子１１が回転して超音波を挿入軸方向に対して垂直な向きに出射する。このときのモータ２２の回転は、Ｚ相用のエンコーダ２３によって検出されるので、エンコーダ２３はモータ２２の回転に同期する超音波振動子１１の回転速度及び回転位相を検出することができるようになっている。
【００２４】
前記先端部ハウジング１７の基端側には先端部コネクタ２４ａ，２４ｂが設けられ、前記挿入部ハウジング２１の先端側には挿入部コネクタ３１ａ，３１ｂが設けられている。前記先端部コネクタ２４ａ，２４ｂ及び挿入部コネクタ３１ａ，３１ｂは、前記超音波振動子１１から前記スリップリング部１３を経てシース４内を通り、観測装置に接続される振動子信号線の途中に設けられたコネクタ機構部になっている。
【００２５】
図３に示すように前記ブラシ１４ａは金属製の先端部ハウジング１７に直接固定されて電気的に接続されている。一方、前記ブラシ１４ｂは金属製のブラシ固定部材２７に直接固定されて電気的に接続されている。
【００２６】
前記超音波振動子１１から出力される２つの信号のうち一方は、ケーブル２０ａ、金属製の振動子保持部材１２、ブラシ１４ａを介して、金属製の先端部ハウジング１７に導かれ、先端部コネクタ２４ａに入力する。このとき、前記振動子保持部材１２の基端側の部分２５が回転しながらブラシ１４ａに接触することで、スリップリングの機能を果たしている。
【００２７】
一方、超音波振動子１１から出力される他方の信号は、ケーブル２０ｂ、スリップリング２６、ブラシ１４ｂ、ブラシ固定部材２７、ケーブル２８を介して先端部コネクタ２４ｂに入力する。前記スリップリング２６及び前記振動子保持部材１２のスリップリングとして機能する部分２５には絶縁部材２９が設けられており、両者が絶縁されている。つまり、前記部分２５と前記スリップリング２６と前記絶縁部材２９とでスリップリング部１３を構成している。また、図３及び図４に示すように前記ブラシ固定部材２７と前記先端部ハウジング１７との間に絶縁部材３０を設けて両者を絶縁している。
【００２８】
前記図３に示すように前記先端ユニット部５の先端部コネクタ２４ａは、プローブ本体２の挿入部コネクタ３１ａに着脱可能であり、この挿入部コネクタ３１ａに入った信号ａはケーブル３２ａに導かれるようになっている。同様に、先端ユニット部５の先端部コネクタ２４ｂはプローブ本体２の挿入部コネクタ３１ｂに着脱可能であり、挿入部コネクタ３１ｂに入った信号ｂはケーブル３２ｂに導かれるようになっている。
【００２９】
前記シース部４のモータ２２周りには各種ケーブル３２ａ，３２ｂが挿通配置されるため、図３及び図５に示すように挿入部ハウジング２１に、前記ケーブル３２ａ，３２ｂがそれぞれ通る溝部３６ａ，３６ｂが設けられている。
【００３０】
前記超音波振動子１１からの信号を伝達するケーブル３２ａ，３２ｂ、モータ用ケーブル３３、エンコーダ用ケーブル３４は、ともに挿入部シース３５内を通って前記図１に示したコネクタ部３に入り、図示しない超音波観測装置に伝送される。
【００３１】
なお、前記超音波観測装置は、前記超音波振動子１１、モータ２２、エンコーダ２３を制御、駆動する制御部を有している。前記超音波観測装置には、前記超音波振動子１１の焦点位置や周波数等に関する情報も挿入部コネクタ３１ａ，３１ｂを介して伝送され、図示しないモニタ上に超音波画像が表示される。このことにより、ユーザはモニタに表示される超音波画像を見ることでシース部の先端部に接続されている先端ユニット部５に設けられている超音波振動子１１の特性を知ることができる。
【００３２】
ここで、シース部４と先端ユニット部５との着脱機構について説明する。
前記先端部ハウジング１７と前記先端部シース１６の間、前記挿入部シース３５と前記挿入部ハウジング２１の間には接着剤が塗布されて接着固定されている。
【００３３】
先端部シース１６の内周の基端部にはめねじ部３７が形成され、挿入部ハウジング２１の先端側の外周にはおねじ部３８が形成されている。そして、前記おねじ部３７と前記おねじ部３８とにより、先端部シース１６の開口５５に挿入部ハウジング２１を螺入できるようになっている。つまり、前記おねじ部３７及びおねじ部３８は、前記先端ユニット部５と、前記モータ２２及び前記エンコーダ２３を配置したシース部４との間の着脱機構になっている。
【００３４】
また、前記先端部シース１６の内周の先端部ハウジング１７より基端側の位置には溝部５３が形成されている。この溝部５３にはＯリング５４が配設されている。このＯリング５４は、先端部シース１６の開口５５に挿入部ハウジング２１が挿入された状態で挿入部ハウジング２１の外周に圧着する。これにより、先端部シース１６及び挿入部ハウジング２１の内部が水密に保持される。
【００３５】
図３及び図７に示すように前記モータ２２の出力軸３９には振動子矯正手段となるＤカット４０が施され、図６に示すように軸継手１５には振動子矯正手段となるＤカット穴４１が形成されている。
【００３６】
上述のように構成した超音波プローブ１の作用を説明する。
シース部４と先端ユニット部５とを連結する場合、まず、図３に示す先端ユニット部５の先端部シース１６の開口５５にシース部４から突出するプローブ本体２の挿入部ハウジング２１を挿入する。そして、モータ２２の出力軸３９の先端で軸継手１５の図６で示したＤカット穴４１を拾った後、図３に示すめねじ部３７におねじ部３８をねじ込み、螺入していく。このことによって、先端ユニット部５がシース部４に装着される。この螺入時、挿入部ハウジング２１を突き当たりまでねじ込むと、コネクタ２４ａ、２４ｂがそれぞれコネクタ３１ａ，３１ｂに接続される。これにより、図１及び図２に示すプローブ本体２が構成される。この状態で、超音波振動子１１からの信号は、図３に示すコネクタ３１ａ，３１ｂ、ケーブル３２ａ，３２ｂを介して挿入部シース３５内を通って図１に示したコネクタ部３に入力する。
【００３７】
前記シース部４に先端ユニット部５を取り付けた状態のとき、モータ２２の回転は、軸継手１５を介して振動子保持部材１２に伝達されて超音波振動子１１が回転する。
【００３８】
また、出力軸３９のＤカット４０と、軸継手１５のＤカット穴４１とにより、モータ２２の向きと超音波振動子１１の向きとを装着時に一意的に決められる。このため、モータ２２に取り付けたＺ相用のエンコーダ２３によって、超音波振動子１１の向き情報を得られる。このことは、超音波プローブ１を小型化する上、及びコスト面でも有利となる。
【００３９】
そして、図３に示す振動子取り付け位置５１、音響レンズ５２と先端部シース１６の曲率を変化させることで、焦点位置の異なる先端ユニット部５のラインナップを揃えることができる。また、周波数の異なる超音波振動子１１を用いて、深達度、分解能の異なる先端ユニット部５のラインナップを揃えることができる。
【００４０】
このような第１実施形態によれば、プローブ本体２の先端部にモータ２２、スリップリング部１３、エンコーダ２３を内蔵した超音波プローブ１において、超音波振動子１１を含む先端ユニット部５を前記シース部４に対して着脱可能にする一方、シース部４側にエンコーダ２３を内蔵したことによって、超音波画像と超音波プローブ１の向きとの位置関係は常に一定となる。
【００４１】
また、焦点距離、深達度、分解能の異なる先端ユニット部５のラインナップを揃えることによって、観察部位に適したスペックの先端ユニット部５をシース部４に取り付けた超音波プローブ１を使い分けることによって、超音波観察を高精度に行える。
【００４２】
さらに、着脱交換可能な先端ユニット部５内の構成を極力簡単化して、シース部４側にモータ２２とエンコーダ２３とを設けたことによって、先端ユニット部５のコスト低減を図れる。このことにより、振動子焦点距離、振動子周波数の異なる複数の先端ユニット部５を用意して、観察目的や観察部位に合わせて使い分ける際、全体のコストを下げることができる。
【００４３】
図８及び図９は本発明の第２実施形態に係り、図８はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図、図９はシース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図である。
【００４４】
図８及び図９に示すように第２実施形態の超音波プローブ１０１では、シース部１０２に、先端ユニット部１０３を着脱可能にする機構として、先端部シース１１６の内面の基端付近に凹部１６１を形成し、挿入部ハウジング１２１の外面の対応する位置に凸部１６２を設けている。その他の構成は前記図１ないし図７に示した第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を符して説明を省略するる。
【００４５】
上述のように構成した超音波プローブ１０１の作用を説明する。
シース部１０２に先端ユニット部１０３を取り付ける場合、先端ユニット部１０３の先端部シース１１６の開口１５５にシース部１０２の挿入部ハウジング１２１を挿入していく。すると、樹脂製の先端部シース１１６が広がる方向に変形し、凹部１６１と凸部１６２とがかみ合うことによって、シース部１０２に先端ユニット部１０３を装着できる。なお、この凹部１６１と凸部１６２とは、全周に形成するものであっても、数カ所に分けて形成するものであっても良い。
【００４６】
このような第２実施形態によれば、第１実施形態の形態と同様の効果が得られるとともに、シース部１０２に先端ユニット部１０３を着脱する際の作業時間を短縮することができる。
【００４７】
また、第２実施形態の第１の変形例として、図８及び図９のＧ部に示すように先端ユニット部１０３の先端部シース１１６の凹部１６１を穴１６３に置き換え、挿入部ハウジング１２１の凸部１６２をピン１６４に置き換えて構成するようにしも良い。この変形例の場合、凹部１６１及び凸部１６２による効果と同様の効果が得られる。
【００４８】
図１０及び図１１は本発明の第２実施形態の第２及び第３の変形例に係り、図１０はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図、図１１はシース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図である。
【００４９】
図１０及び図１１に示すように第２の変形例の超音波プローブ２０１では、シース部２０２に、先端ユニット部２０３を着脱可能にする機構として、先端部シース２１６の基端付近の所定位置にねじ逃げ穴２６１を形成し、挿入部ハウジング２２１にめねじ２６２を設けている。ビス２６３は、ねじ逃げ穴２６１に挿入し、めねじ２６２に螺入するようにしている。
【００５０】
上述のように構成した超音波プローブ２０１の作用を説明する。
シース部２０２に先端ユニット部２０３を取り付ける場合、先端ユニット部２０３の先端部シース２１６の開口２５５にシース部２０２の挿入部ハウジング２２１を挿入する。そして、ねじ逃げ穴２６１とめねじ２６２との位置を合わせ、図１１に示すようにビス２６３を、ねじ逃げ穴２６１に挿入し、めねじ２６２に螺入し、ビス２６３を締めることによってシース部２０２に先端ユニット部５０３を装着固定する。
【００５１】
また、第３の変形例としては、Ｈ部で示すように先端部シース２１６の基端付近の所定位置にバカ穴２６４を形成し、挿入部ハウジング２２１にめねじ２６２を設け、いもねじ２６５の一端部側をバカ穴２６４に挿入し、前記いもねじ２６５の他端部側をめねじ２６２に螺入することによって、シース部２０２に先端ユニット部２０３を装着固定する。
【００５２】
このような、変形例によれば、第１実施形態の形態と同様の効果が得られるとともに、シース部２０２に先端ユニット部２０３を装着固定する場合の固定強度を高めることができる。
【００５３】
図１２ないし図１５は本発明の第３実施形態に係り、図１２はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図、図１３はシース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図、図１４は図１２の接続シャフトをＩ方向から見た図、図１５は図１２の軸継手をＪ方向から見た図である。
【００５４】
前記第１実施形態では、先端ユニット部５に超音波振動子１１、金属製の振動子保持部材１２、スリップリング１３、ブラシ１４ａ，１４ｂ、軸継手１５を配置し、シース部４に、モータ２２、エンコーダ２３を配置する構成であったが、本実施形態の超音波プローブ３０１においては、図１２及び図１３に示すように先端ユニット部３０３に超音波振動子１１とスリップリング部３１３とを設け、ブラシ１４ａ，１４ｂと軸継手３１５はシース部３０２に配置している。
【００５５】
前記先端ユニット部３０３の先端部ハウジング３１７は、振動子保持部材１２のみを支持するため、前記第１実施形態の先端部ハウジング１７に比べて短く形成される。一方、シース部３０２に設けられる挿入部ハウジング３２１は、ブラシ１４ａ，１４ｂを設けるため、ぜの第１実施形態の挿入部ハウジング２１に比べて長く形成してある。
【００５６】
前記先端ユニット部３０３のスリップリング部３１３の基端側には、円錐状で先細りの傾斜部３７１を介して細径の接続シャフト３７２が設けられている。前記モータ３２２の出力軸３３９には軸継手３１５が取り付け固定されている。
【００５７】
前記ブラシ１４ａは、金属製の挿入部ハウジング３２１に直接固定されて電気的に接続されている。そして、前記挿入部ハウジング３２１にはケーブル３２ａが電気的に接続されている。
【００５８】
一方、前記ブラシ１４ｂは、金属製のブラシ固定部材３２７に直接固定されて電気的に接続されている。そして、前記ブラシ固定部材３２７と挿入部ハウジング３２１との間に絶縁部材３３０を設けて両者を絶縁している。なお、前記ブラシ固定部材３２７にはケーブル３２ｂが電気的に接続されている。
【００５９】
本実施形態の超音波プローブ３０１では、図１４に示すように接続シャフト３７２の断面にＤカット３７３が施され、図１５に示すように軸継手３１５の穴形状がＤカット穴３４１になっている。このことにより、前記第１実施形態と同様に超音波振動子１１の向きがモータ３２２に対して一意的に決まるようになっている。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００６０】
上述のように構成した超音波プローブ３０１の作用を説明する。
シース部３０２に先端ユニット部３０３を取り付ける場合、先端ユニット部３０３の開口３５５にシース部３０２の挿入部ハウジング３２１を挿入していく。すると、ブラシ１４ａ，１４ｂがばね性を有しているので、ブラシ１４ａ，１４ｂが接続シャフト３７２から傾斜部３７１に沿って広がり、スリップリング部３１３とブラシ１４ａ，１４ｂとが接触して電気的な導通がとれる。この状態で、超音波振動子１１からの信号は、ブラシ１４ａ，１４ｂ、ケーブル３２ａ，３２ｂを介して挿入部シース３５内を通って前記コネクタ部３に入力する。
【００６１】
また、接続シャフト３７が軸継手３１５のＤカット穴３４１に挿入されて、超音波振動子１１の向きがモータ３２２に対して一意的に決められた状態で、モータ３２２の回転が振動子保持部材１２に伝わる。
【００６２】
このような第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態同様の効果が得られるとともに、ブラシ１４ａ，１４ｂと軸継手３１５とをシース部３０２に配置したことにより、先端ユニット部３０３のコストをさらに低減できる。このため、複数の先端ユニット部３０３を使い分ける際の全体のコストをさらに下げられる。
【００６３】
図１６ないし図１９は本発明の第３実施形態の第１の変形例に係り、図１６はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図、図１７はシース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図、図１８は図１６の接続シャフトをＫ方向から見た図、図１９は図１６の軸継手をＬ方向から見た図である。
【００６４】
図１６及び図１７に示すように第３の実施の形態の第１の変形例の超音波プローブ４０１では、先端ユニット部４０３に超音波振動子１１と金属製の振動子保持部材１２とブラシ１４ａ，１４ｂを設け、スリップリング部４１３をシース部４０２に配置する。
【００６５】
接続シャフト４８０は、金属製のシャフト外層４８１と、シャフト内層４８２とが絶縁部材４８３によって電気的に隔てられた構造になっている。スリップリング部４１３は、一対のスリップリング４１３ａ、４１３ｂが絶縁部材４８４によって電気的に隔てられた構造になっている。
【００６６】
スリップリング部４１３の先端側には円錐状の傾斜部４８５による先細りとなるように形成されている。このスリップリング部４１３の基端側は、接続部４１５を介してシース部４０２のモータ４２２の出力軸４３９に接続固定される。
【００６７】
図１７に示すように超音波振動子１１から出力する２つの信号のうち一方は、ケーブル２０ａ、金属製の振動子保持部材１２及び金属製のシャフト外層４８１を介してスリップリング４１３ａに伝達される。一方、超音波振動子１１から出力される他方の信号は、ケーブル２０ｂ、金属製のシャフト内層４８２を介してスリップリング４１３ｂに伝達される。なお、先端部ハウジング１７と挿入部ハウジング２１は図１ないし図７に示した第１の実施形態と同じ構造である。
【００６８】
本実施形態の超音波プローブ４０１は、図１８に示すように接続シャフト４８０の断面にＤカット４８６が施され、図１９に示すようにスリップリング部４１３の穴形状がＤカット穴４８７になっている。このことによって、前記第１実施形態等と同様に超音波振動子１１の向きがモータ４２２に対して一意的に決まるようになっている。
【００６９】
上述のように構成した超音波プローブ４０１の作用を説明する。
シース部４０２に先端ユニット部４０３を取り付ける場合、先端ユニット部４０３の開口４５５にシース部４０２の挿入部ハウジング２１を挿入していくと、ブラシ１４ａ，１４ｂが、スリップリング部４１３の傾斜部４８５に沿って広がり、スリップリング部４１３のスリップリング４１３ａ、４１３ｂがそれぞれブラシ１４ａ，１４ｂと接触して電気的な導通がとれる。
【００７０】
また、スリップリング部４１３に接続シャフト４８０が挿入され、スリップリング４１３ａ、４１３ｂがそれぞれシャフト外層４８１、シャフト内層４８２と接触して電気的な導通がとれる。このことにより、図１７に示すように超音波振動子１１から出力する２つの信号のうち一方は、ケーブル２０ａ、振動子保持部材１２、シャフト外層４８１、スリップリング４１３ａ及びブラシ１４ａに伝達される。一方、前記超音波振動子１１から出力される他方の信号は、ケーブル２０ｂ、シャフト内層４８２、スリップリング４１３ｂ、ブラシ１４ｂに伝達される。
【００７１】
そして、前記ブラシ１４ａ，１４ｂに入ってきた信号は、先端ユニット部４０３側のコネクタ２４ａ、２４ｂから、シース部４０２側のコネクタ３１ａ，３１ｂにそれぞれ伝達される。また、超音波プローブ４０１は、超音波振動子１１の向きがモータ４２２に対して一意的に決められた状態で、モータ４２２の回転が振動子保持部材１２に伝わる。
【００７２】
このような第３の実施の形態の第１の変形例によれば、第１の実施の形態同様の効果が得られるとともに、軸継手を兼ねるスリップリング部４１３をシース部４０２側に配置したので、先端ユニット部４０３のコストを低減でき、複数の先端ユニット部４０３を使い分ける際の全体のコストをさらに下げることができる。
【００７３】
図２０ないし図２２は本発明の第３実施形態の第２の変形例に係り、図２０はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図、図２１はシース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図、図２２は図２０のスリップリング部をＮ方向から見た図である。
【００７４】
図２０及び図２１に示すように第３の実施の形態の第２の変形例の超音波プローブ５０１では、先端ユニット部３０３に超音波振動子１１と金属製の振動子保持部材１２を設け、ブラシ１４ａ，１４ｂとスリップリング部５１３とをシース部５０２に配置する。
【００７５】
先端ユニット部５０３の先端部ハウジング３１７は、図１２ないし図１５に示した第３の実施形態と同様である。接続シャフト４８０は、図１６ないし図１９に示した第３の実施形態の第１の変形例と同様の構造である。そして、シース部５０２の挿入部ハウジング３２１は、図１２ないし図１５に示した第３の実施形態と同様である。
【００７６】
シース部５０２のスリップリング部５１３は、スリップリング５１３ａ、５１３ｂが絶縁部材５８４によって電気的に隔てられた構造になっている。スリップリング５１３ａ、５１３ｂは、挿入部ハウジング３２１に設けられたブラシ１４ａ，１４ｂに接触している。このスリップリング部５１３の基端側は、接続部４１５を介してシース部５０２のモータ４２２の出力軸４３９に連結固定されている。
【００７７】
また、超音波振動子１１の向きがモータ４２２に対して一意的に決まるように、図２２に示すようにスリップリング部５１３には、接続シャフト４８０が挿入されるＤカット穴５８７が形成されている。
【００７８】
上述のように構成した超音波プローブ５０１の作用を説明する。
シース部５０２に先端ユニット部５０３を取り付ける場合、先端ユニット部５０３にシース部５０２の挿入部ハウジング３２１を挿入していく。すると、スリップリング部５１３に接続シャフト４８０が挿入され、スリップリング５１３ａ、５１３ｂがそれぞれ金属製のシャフト外層４８１、シャフト内層４８２と接触して電気的な導通がとれる。
【００７９】
これにより、超音波振動子１１から出力する２つの信号の内一方は、ケーブル２０ａ、金属製の振動子保持部材１２、シャフト外層４８１、スリップリング５１３ａ、ブラシ１４ａに伝達される。
【００８０】
また、超音波振動子１１からのもう一方の信号は、ケーブル２０ｂ、金属製のシャフト内層４８２、スリップリング５１３ｂ、ブラシ１４ｂに伝達される。これらブラシ１４ａ，１４ｂに入ってきた信号は、図２０に示すケーブル３２ａ，３２ｂを介して挿入部シース３５内を通って前記コネクタ部３に入力する。また、超音波振動子１１の向きがモータ４２２に対して一意的に決められた状態で、モータ４２２の回転が振動子保持部材１２に伝わる。
【００８１】
このような第３の実施の形態の第２の変形例によれば、第１の実施の形態同様の効果が得られるとともに、軸継手を兼ねるスリップリング部５１３とブラシ１４ａ，１４ｂをシース部４０２に配置したので、先端ユニット部３０３のコストをさらに低減でき、複数の先端ユニット部３０３を使い分ける際の全体のコストをさらに下げることができる。
【００８２】
尚、本発明は、シース部にモータ、エンコーダを配置し、先端ユニット部に超音波振動子を配置することを基本としており、スリップリンクやブラシ等の他の構成要素をシース部と先端ユニット部のいずれに配置かは、各種選択可能である。
【００８３】
［付記］
以上詳述したような本発明の実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００８４】
（１）プローブ本体の先端部に超音波振動子、モータ、エンコーダ及びスリップリングを配置し、前記超音波振動子を前記モータで機械的に回転させて体腔内を超音波走査する超音波プローブにおいて、
前記プローブ本体を、
先端部を構成し、少なくとも前記超音波振動子を配設した、先端ユニット部と、
このプローブ先端部が着脱自在で、少なくとも前記モータ及びエンコーダを配設した細長なシース部と、
で構成した超音波プローブ。
【００８５】
（２）前記先端ユニット部を、先端部形状を形成する先端部シースと、この先端部シースに前記超音波振動子を配設する先端部ハウジングとで構成し、前記シース部を細長な挿入部シースと、この挿入部シースに前記モータ及びエンコーダを配設する挿入部ハウジングとで構成した付記１に記載の超音波プローブ。
【００８６】
（３）前記先端ユニット部又は前記シース部の一方に、前記モータの回転を伝達して超音波振動子から挿入軸方向に対して垂直な向きに超音波を出射するように回転させる軸継手を設けた付記１に記載の超音波プローブ。
【００８７】
（４）前記シース部に前記先端ユニット部を装着する際、この先端ユニット部の前記超音波振動子の向きを所定の向きに矯正する振動子矯正手段を設けた付記１に記載の超音波プローブ。
【００８８】
（５）前記振動子矯正手段は、軸側に設けたＤカットと、この軸側のＤカットが挿入されるＤカット穴とである付記４に記載の超音波プローブ。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、観察する部位に適した焦点位置、或いは周波数の超音波振動子に交換して超音波観察を行える安価な構成で作業性に優れた超音波プローブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図７は本発明の第１実施形態に係り、図１は超音波プローブを説明する図
【図２】図１のシースのＢ部の内部構造を説明する断面図
【図３】シース部と先端ユニット部との関係を説明する図
【図４】図３のＣ−Ｃ線断面図
【図５】図３のＤ−Ｄ線断面図
【図６】図３の軸継手をＥ方向から見た図
【図７】図３のモータの出力軸をＦ方向から見た図
【図８】図８及び図９は本発明の第２実施形態及びその第１の変形例に係り、図８はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図
【図９】シース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図
【図１０】図１０及び図１１は本発明の第２実施形態の第２及び第３の変形例に係り、図１０はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図
【図１１】シース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図
【図１２】図１２ないし図１５は本発明の第３実施形態に係り、図１２はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図
【図１３】シース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図
【図１４】図１２の接続シャフトをＩ方向から見た図
【図１５】図１２の軸継手をＪ方向から見た図
【図１６】図１６ないし図１９は本発明の第３実施形態の第１の変形例に係り、図１６はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図
【図１７】シース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図
【図１８】図１６の接続シャフトをＫ方向から見た図
【図１９】図１６の軸継手をＬ方向から見た図
【図２０】本発明の第３実施形態の第２の変形例に係り、図２０はシース部から先端ユニット部を外した状態を示す断面図
【図２１】シース部に先端ユニット部を装着した状態を示す断面図
【図２２】図２０の軸継手をＭ方向から見た図
【図２３】従来の体内式超音波プローブを説明する図
【図２４】図２３のＡ部の拡大図
【図２５】超音波内視鏡の先端部の構成を説明する図
１…超音波プローブ
２…プローブ本体
４…シース部
５…先端ユニット部
１１…超音波振動子
１２…振動子保持部材
１３…スリップリング部
１４ａ，１４ｂ…ブラシ
１５…軸継手
１６…先端部シース
１７…先端部ハウジング
２１…挿入部ハウジング
２２…モータ
２３…エンコーダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic probe for obtaining an ultrasonic tomographic image by a mechanical scan method.
[0002]
[Prior art]
In recent years, ultrasonic pulses are repeatedly transmitted from the ultrasonic transducer into the living tissue, and the echo data of the ultrasonic pulse reflected from the living tissue is received by the same or separate ultrasonic transducer. Various ultrasonic diagnostic apparatuses have been proposed in which information collected from a plurality of directions in a living body is displayed as a visible ultrasonic diagnostic image by gradually shifting the direction in which the ultrasonic pulse is transmitted and received.
[0003]
As this ultrasonic diagnostic apparatus, an extracorporeal ultrasonic probe is generally used, but is inserted into a body cavity through an ultrasonic endoscope combined with an endoscope or a treatment instrument insertion channel of the endoscope. Intracorporeal ultrasonic probes, such as intracorporeal ultrasonic probes, are also widely used.
[0004]
As shown in FIG. 23 illustrating a conventional in-body ultrasonic probe, an in-body ultrasonic probe 901 includes an elongated sheath 902 inserted into a treatment tool insertion channel of an endoscope (not shown) and an unillustrated sheath. And a connector section 903 connected to the probe drive unit. The distal end portion 904 of the sheath 902 incorporates an ultrasonic vibrator as shown in FIG. The probe drive unit has a motor (not shown) and an encoder (not shown), and is connected to an ultrasonic observation device (not shown). This ultrasonic observation device includes an ultrasonic transducer described later, a motor in the probe driving unit, a control device for controlling or driving an encoder, and an ultrasonic image based on an echo signal received by the ultrasonic transducer. An image processing device that generates a video signal is provided.
[0005]
As shown in an enlarged view of a portion A in FIG. 23 of FIG. 23, a hollow flexible shaft 905 is inserted into the sheath 902 up to a distal end portion 904 of the sheath 902, and an ultrasonic vibrator 907 is inserted at the distal end. The arranged housing 906 is attached. A signal cable 908 extending from the ultrasonic vibrator 907 is inserted through an inner hole of the flexible shaft 905. The inside of the sheath 902 is kept watertight, and the inside is filled with an ultrasonic transmission medium 909.
[0006]
When the connector 903 is connected to the probe driving unit, the rotation of the motor in the probe driving unit is transmitted to the flexible shaft 905, and the flexible shaft 905 rotates. As a result, the ultrasonic transducer 907 disposed at the tip of the flexible shaft 905 rotates in the sheath 902 to perform radial scanning for obtaining a tomographic image in a direction perpendicular to the insertion axis direction. Then, the echo signal received by the ultrasonic transducer 907 is transmitted to the ultrasonic observation device via the cable 908 and the connector 903 in the flexible shaft 905, and an ultrasonic image is obtained.
[0007]
However, the above-described ultrasonic probe has the following problems.
The first problem is that since the ultrasonic transducer is rotated via the flexible shaft, when the ultrasonic probe is inserted into the body cavity and the flexible shaft is twisted, the encoder and the probe in the probe drive unit are used. A phase shift occurs between the ultrasonic transducer located at the tip and the ultrasonic transducer, which causes problems such as shaking and distortion on the ultrasonic image. In addition, since the encoder is provided in the probe drive unit, every time the connector and the probe drive unit are connected, the positional relationship between the ultrasonic image and the direction of the endoscope and the direction of the ultrasonic probe is generated. is there.
[0008]
The second problem is that the focal position of the ultrasonic probe is determined by the acoustic lens constituting the ultrasonic transducer, the curvature of the sheath, the distance between the ultrasonic transducer and the sheath, and so on. For example, when observing the digestive tract, pancreatic duct / bile duct, and blood vessels having greatly different tube diameters, the focus position must be adjusted by moving the ultrasonic probe. For this reason, when using an ultrasonic probe at an observation site having a large tube diameter, it is necessary to maintain the aligned distance during the observation. Conversely, the ultrasonic probe may be connected to a small-diameter pancreatic duct / bile duct or the like. When the ultrasonic probe is used, the ultrasonic probe cannot be moved, and the observation cannot be performed with an appropriate distance from the observation site. Therefore, it is desirable to arrange a plurality of ultrasonic probes having a focal length suitable for the region to be observed, but the cost burden on the user side increases.
[0009]
A third problem is that the resolution and the depth of the ultrasonic probe are determined by the frequency of the ultrasonic vibrator, and there is a characteristic that the resolution is reduced when the depth is increased, and the depth is reduced when the resolution is increased. That is. For the purpose of observing a relatively wide area in the digestive tract, for example, the depth is more important than the resolution, and in the pancreatic duct / bile duct, it is important to observe a relatively close area with a high resolution. The choice of frequency varies depending on the observation site, such as not emphasizing the degree of depth to observe the near point. Therefore, as in the case of the second problem, it is desirable to use an ultrasonic probe properly provided with an ultrasonic transducer having a frequency suitable for the observation site, but the cost burden on the user side increases.
[0010]
In consideration of solving these problems, the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in JP-A-2001-128981 is referred to. In this ultrasonic diagnostic apparatus, as shown in FIG. 25 illustrating the configuration of the distal end portion of the ultrasonic endoscope, an ultrasonic vibrator 911, a slip ring 912, an encoder 913, a motor 914, and a distal end cap 915 are provided. The distal end unit 917 is integrated with the distal end unit 917, and the distal end unit 917 is detachably attached to the distal end hard portion 921 of the ultrasonic endoscope. By applying the configuration of this ultrasonic diagnostic apparatus to an ultrasonic probe, it becomes possible to replace a single sheath portion with a distal end unit portion having characteristics suitable for a part to be used.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a replaceable tip unit includes a motor and an encoder in the tip unit as in the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in JP-A-2001-128981, the cost of the tip unit becomes high. I do.
[0012]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an inexpensive configuration that can be replaced with an ultrasonic transducer having a focal position or a frequency suitable for a region to be observed and has an inexpensive configuration and excellent workability. It is intended to provide an acoustic probe.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The ultrasonic probe of the present invention has an ultrasonic transducer, a motor, an encoder, and a slip ring arranged at a distal end portion of a probe main body, and the ultrasonic transducer is mechanically rotated by the motor to perform ultrasonic scanning in a body cavity. An ultrasonic probe,
The probe main body, constituting a distal end portion, at least the ultrasonic transducer is disposed, a distal end unit portion, this probe distal end portion is detachable, an elongated sheath portion at least provided with the motor and encoder. It consists of.
[0014]
The distal end unit comprises a distal end sheath forming a distal end shape, and a distal end housing in which the ultrasonic transducer is disposed on the distal end sheath, and the sheath portion is an elongated insertion portion sheath. And an insertion portion housing in which the motor and the encoder are disposed in the insertion portion sheath.
[0015]
Further, a vibrator correcting means for correcting the direction of the ultrasonic vibrator of the distal end unit to a predetermined direction when attaching the distal end unit to the sheath is provided.
[0016]
According to these configurations, by preparing a plurality of distal end units having different ultrasonic focal positions or frequencies, it is possible to perform ultrasonic observation by attaching the distal end unit according to the observation site or the purpose of observation to the sheath portion. .
[0017]
Further, when the distal end unit is mounted on the sheath, the ultrasonic transducer is oriented in a predetermined direction by the transducer correcting means.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. ◎
1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view for explaining an ultrasonic probe, FIG. 2 is a sectional view for explaining an internal structure of a portion B of the sheath in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 3, and FIG. FIG. 7 is a view of the output shaft of the motor of FIG. 3 as viewed from the F direction.
[0019]
As shown in FIG. 1, the ultrasonic probe 1 has a probe main body 2 serving as an insertion section, and a connector section 3 connected to an ultrasonic observation device (not shown). The probe main body 2 includes an elongated sheath portion 4 and a distal end unit portion 5 detachable from the sheath portion 4.
[0020]
As shown in FIG. 2, the distal end unit section 5 has a cylindrical distal end sheath 16 forming an exterior of the distal end portion, the ultrasonic vibrator 11 in the distal end sheath 16, and holds the ultrasonic vibrator 11. It comprises a vibrator holding member 12, a slip ring portion 13, brushes 14a and 14b, and a pipe-shaped tip housing 17 in which a shaft coupling 15 is integrally disposed. An acoustic lens 52 is attached to the surface of the ultrasonic transducer 11. The distal end housing 17 is fixed in close contact with a predetermined position on the inner peripheral surface of the distal end sheath 16.
[0021]
The inside of the distal end sheath 16 is filled with an ultrasonic transmission medium 18, and the O-ring for maintaining watertightness between the vibrator holding member 12 and the distal end housing 17 is provided on the vibrator holding member 12. 19 are provided. As a result, the watertightness is maintained, and leakage of the ultrasonic transmission medium 18 in the distal end sheath 16 is prevented.
[0022]
On the distal end side of the sheath portion 4 of the probe main body 2, a pipe-shaped insertion portion housing 21 is fixed so as to protrude from the distal end surface of an elongated insertion portion sheath 35 constituting the sheath portion 4. A motor 22 connected to the shaft coupling 15 and an encoder 23 for detecting rotation of the motor 22 are fixed to the insertion portion housing 21.
[0023]
When the motor 22 is connected to the shaft coupling 15, the rotation of the motor 22 is transmitted to the vibrator holding member 12, and the ultrasonic vibrator 11 rotates to transmit ultrasonic waves perpendicular to the insertion axis direction. Emits in the direction. At this time, the rotation of the motor 22 is detected by the Z-phase encoder 23, so that the encoder 23 can detect the rotation speed and the rotation phase of the ultrasonic transducer 11 synchronized with the rotation of the motor 22. Has become.
[0024]
Distal connectors 24a and 24b are provided on the proximal end of the distal housing 17, and insertion connectors 31a and 31b are provided on the distal end of the insertion housing 21. The tip connectors 24a and 24b and the insertion connectors 31a and 31b are provided in the middle of a transducer signal line that passes from the ultrasonic transducer 11 through the slip ring 13 to the inside of the sheath 4 and is connected to an observation device. Connector mechanism.
[0025]
As shown in FIG. 3, the brush 14a is directly fixed to and electrically connected to the tip housing 17 made of metal. On the other hand, the brush 14b is directly fixed to and electrically connected to a metal brush fixing member 27.
[0026]
One of the two signals output from the ultrasonic transducer 11 is guided to a metal tip housing 17 via a cable 20a, a metal transducer holding member 12, and a brush 14a, and is connected to a tip connector. 24a. At this time, the portion 25 on the base end side of the vibrator holding member 12 contacts the brush 14a while rotating, thereby fulfilling the function of a slip ring.
[0027]
On the other hand, the other signal output from the ultrasonic transducer 11 is input to the distal end connector 24b via the cable 20b, the slip ring 26, the brush 14b, the brush fixing member 27, and the cable 28. An insulating member 29 is provided on the slip ring 26 and a portion 25 of the vibrator holding member 12 that functions as a slip ring, and both are insulated. That is, the portion 25, the slip ring 26, and the insulating member 29 constitute the slip ring portion 13. As shown in FIGS. 3 and 4, an insulating member 30 is provided between the brush fixing member 27 and the distal end housing 17 to insulate them.
[0028]
As shown in FIG. 3, the distal end connector 24a of the distal end unit 5 is detachable from the insertion portion connector 31a of the probe body 2, and the signal a entering the insertion portion connector 31a is guided to the cable 32a. It has become. Similarly, the distal end connector 24b of the distal end unit 5 is detachable from the insertion portion connector 31b of the probe body 2, and the signal b entering the insertion portion connector 31b is guided to the cable 32b.
[0029]
Since various cables 32a and 32b are inserted and arranged around the motor 22 of the sheath portion 4, grooves 36a and 36b through which the cables 32a and 32b pass are provided in the insertion portion housing 21 as shown in FIGS. Is provided.
[0030]
Cables 32a and 32b for transmitting signals from the ultrasonic transducer 11, a motor cable 33, and an encoder cable 34 all pass through the insertion portion sheath 35 and enter the connector portion 3 shown in FIG. Not transmitted to ultrasonic observation equipment.
[0031]
The ultrasonic observation apparatus has a control unit that controls and drives the ultrasonic transducer 11, the motor 22, and the encoder 23. Information on the focal position, frequency, and the like of the ultrasonic transducer 11 is also transmitted to the ultrasonic observation device via the insertion portion connectors 31a and 31b, and an ultrasonic image is displayed on a monitor (not shown). Thus, the user can know the characteristics of the ultrasonic transducer 11 provided in the distal end unit 5 connected to the distal end of the sheath by looking at the ultrasonic image displayed on the monitor.
[0032]
Here, a mechanism for attaching and detaching the sheath unit 4 and the distal end unit unit 5 will be described.
An adhesive is applied and fixed between the distal end housing 17 and the distal end sheath 16 and between the insertion portion sheath 35 and the insertion portion housing 21.
[0033]
An internal thread 37 is formed on the proximal end of the inner periphery of the distal sheath 16, and a male thread 38 is formed on the outer periphery of the distal end side of the insertion housing 21. Then, the insertion portion housing 21 can be screwed into the opening 55 of the distal end sheath 16 by the male screw portion 37 and the male screw portion 38. That is, the male screw part 37 and the male screw part 38 are a detachable mechanism between the distal end unit part 5 and the sheath part 4 in which the motor 22 and the encoder 23 are arranged.
[0034]
A groove 53 is formed on the inner periphery of the distal end sheath 16 at a position proximal to the distal end housing 17. An O-ring 54 is provided in the groove 53. The O-ring 54 is pressed against the outer periphery of the insertion portion housing 21 in a state where the insertion portion housing 21 is inserted into the opening 55 of the distal end sheath 16. Thereby, the inside of the distal end portion sheath 16 and the insertion portion housing 21 is kept watertight.
[0035]
As shown in FIGS. 3 and 7, the output shaft 39 of the motor 22 is provided with a D-cut 40 serving as a vibrator correcting means. As shown in FIG. A hole 41 is formed.
[0036]
The operation of the ultrasonic probe 1 configured as described above will be described.
When connecting the sheath section 4 and the distal end unit section 5, first, the insertion section housing 21 of the probe main body 2 protruding from the sheath section 4 is inserted into the opening 55 of the distal end sheath 16 of the distal end unit section 5 shown in FIG. . Then, after picking up the D-cut hole 41 shown in FIG. 6 of the shaft coupling 15 at the tip of the output shaft 39 of the motor 22, the screw portion 38 is screwed into the female screw portion 37 shown in FIG. . As a result, the distal end unit 5 is attached to the sheath 4. At this time, when the insertion portion housing 21 is screwed to the end, the connectors 24a and 24b are connected to the connectors 31a and 31b, respectively. Thus, the probe main body 2 shown in FIGS. 1 and 2 is configured. In this state, the signal from the ultrasonic transducer 11 passes through the insertion portion sheath 35 via the connectors 31a and 31b and the cables 32a and 32b shown in FIG. 3 and is input to the connector portion 3 shown in FIG.
[0037]
When the distal end unit 5 is attached to the sheath 4, the rotation of the motor 22 is transmitted to the vibrator holding member 12 via the shaft coupling 15 and the ultrasonic vibrator 11 rotates.
[0038]
Further, the direction of the motor 22 and the direction of the ultrasonic transducer 11 are uniquely determined at the time of mounting by the D cut 40 of the output shaft 39 and the D cut hole 41 of the shaft joint 15. Therefore, the direction information of the ultrasonic transducer 11 can be obtained by the Z-phase encoder 23 attached to the motor 22. This is advantageous in reducing the size of the ultrasonic probe 1 and in terms of cost.
[0039]
By changing the curvature of the transducer mounting position 51, the acoustic lens 52, and the distal end sheath 16 shown in FIG. 3, the lineup of the distal end unit portions 5 having different focal positions can be made uniform. Further, by using the ultrasonic transducers 11 having different frequencies, the lineup of the tip unit portions 5 having different depths and different resolutions can be made uniform.
[0040]
According to the first embodiment, in the ultrasonic probe 1 having the motor 22, the slip ring unit 13, and the encoder 23 built in at the distal end of the probe main body 2, the distal unit unit 5 including the ultrasonic vibrator 11 is connected to By making it detachable with respect to the sheath part 4 and incorporating the encoder 23 on the sheath part 4 side, the positional relationship between the ultrasonic image and the direction of the ultrasonic probe 1 is always constant.
[0041]
In addition, by aligning the lineup of the tip unit sections 5 having different focal lengths, depths, and resolutions, the ultrasonic probe 1 in which the tip unit sections 5 having specifications suitable for an observation region are attached to the sheath section 4 can be used properly. Ultrasonic observation can be performed with high accuracy.
[0042]
Further, by simplifying the configuration of the detachable tip unit 5 as much as possible and providing the motor 22 and the encoder 23 on the sheath 4 side, the cost of the tip unit 5 can be reduced. This makes it possible to reduce the overall cost when preparing a plurality of tip unit sections 5 having different transducer focal lengths and transducer frequencies and selectively using them according to the purpose of observation and the site to be observed.
[0043]
8 and 9 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where a distal end unit is removed from a sheath, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where a distal end unit is attached to a sheath. FIG.
[0044]
As shown in FIGS. 8 and 9, in the ultrasonic probe 101 of the second embodiment, a concave portion 161 is provided near the base end of the inner surface of the distal end sheath 116 as a mechanism for detachably attaching the distal end unit 103 to the sheath 102. Is formed, and a convex portion 162 is provided at a corresponding position on the outer surface of the insertion portion housing 121. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0045]
The operation of the ultrasonic probe 101 configured as described above will be described.
When attaching the distal end unit 103 to the sheath 102, the insertion section housing 121 of the sheath 102 is inserted into the opening 155 of the distal end sheath 116 of the distal end unit 103. Then, the distal end sheath 116 made of resin is deformed in the expanding direction, and the concave portion 161 and the convex portion 162 engage with each other, whereby the distal end unit 103 can be attached to the sheath portion 102. In addition, the concave portion 161 and the convex portion 162 may be formed on the entire circumference or may be formed in several places.
[0046]
According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the operation time for attaching and detaching the distal end unit 103 to and from the sheath 102 can be reduced.
[0047]
As a first modified example of the second embodiment, the concave portion 161 of the distal end sheath 116 of the distal end unit 103 is replaced with a hole 163 as shown in a G section of FIGS. The portion 162 may be replaced with a pin 164 to be configured. In the case of this modification, the same effect as the effect by the concave portion 161 and the convex portion 162 can be obtained.
[0048]
10 and 11 relate to second and third modifications of the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which a distal end unit is removed from a sheath, and FIG. It is sectional drawing which shows the state which mounted the unit part.
[0049]
As shown in FIGS. 10 and 11, in the ultrasonic probe 201 of the second modified example, as a mechanism for detachably attaching the distal end unit 203 to the sheath 202, the ultrasonic probe 201 is located at a predetermined position near the base end of the distal sheath 216. A screw clearance hole 261 is formed, and a female screw 262 is provided in the insertion portion housing 221. The screw 263 is inserted into the screw escape hole 261 and screwed into the female screw 262.
[0050]
The operation of the ultrasonic probe 201 configured as described above will be described.
When attaching the distal end unit section 203 to the sheath section 202, the insertion section housing 221 of the sheath section 202 is inserted into the opening 255 of the distal end sheath 216 of the distal end unit section 203. Then, the screw escape hole 261 and the female screw 262 are aligned with each other, and a screw 263 is inserted into the screw relief hole 261, screwed into the female screw 262, and tightened with the screw 263 as shown in FIG. The front end unit 503 is attached and fixed.
[0051]
Further, as a third modified example, as shown by a portion H, a stupid hole 264 is formed at a predetermined position near the base end of the distal end sheath 216, a female screw 262 is provided in the insertion portion housing 221, and a One end is inserted into the stupid hole 264, and the other end of the potato screw 265 is screwed into the female screw 262, so that the distal end unit 203 is attached and fixed to the sheath 202.
[0052]
According to such a modification, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the fixing strength when the distal end unit 203 is fixedly mounted on the sheath 202 can be increased.
[0053]
12 to 15 relate to a third embodiment of the present invention. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which a distal end unit is removed from a sheath, and FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state in which a distal end is attached to a sheath. FIG. 14 is a view of the connection shaft of FIG. 12 viewed from the direction I, and FIG. 15 is a view of the shaft coupling of FIG. 12 viewed from the direction J.
[0054]
In the first embodiment, the ultrasonic vibrator 11, the metal vibrator holding member 12, the slip ring 13, the brushes 14a and 14b, and the shaft coupling 15 are arranged in the distal end unit 5, and the motor 22 In the ultrasonic probe 301 of the present embodiment, the ultrasonic transducer 11 and the slip ring 313 are provided in the distal end unit 303 as shown in FIGS. , The brushes 14 a and 14 b and the shaft coupling 315 are disposed in the sheath portion 302.
[0055]
Since the distal end housing 317 of the distal end unit 303 supports only the vibrator holding member 12, it is formed shorter than the distal end housing 17 of the first embodiment. On the other hand, the insertion portion housing 321 provided in the sheath portion 302 is formed longer than the insertion portion housing 21 of the first embodiment because the brushes 14a and 14b are provided.
[0056]
A connection shaft 372 having a small diameter is provided on the base end side of the slip ring portion 313 of the distal end unit 303 via a tapered inclined portion 371 having a conical shape. A shaft coupling 315 is attached and fixed to an output shaft 339 of the motor 322.
[0057]
The brush 14a is directly fixed and electrically connected to the metal insertion portion housing 321. A cable 32a is electrically connected to the insertion portion housing 321.
[0058]
On the other hand, the brush 14b is directly fixed and electrically connected to a metal brush fixing member 327. An insulating member 330 is provided between the brush fixing member 327 and the insertion portion housing 321 to insulate both members. The cable 32b is electrically connected to the brush fixing member 327.
[0059]
In the ultrasonic probe 301 of the present embodiment, a D-cut 373 is applied to the cross section of the connection shaft 372 as shown in FIG. 14, and the hole shape of the shaft joint 315 is a D-cut hole 341 as shown in FIG. . Thus, the direction of the ultrasonic vibrator 11 is uniquely determined with respect to the motor 322 as in the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0060]
The operation of the ultrasonic probe 301 configured as described above will be described.
When attaching the distal end unit 303 to the sheath 302, the insertion section housing 321 of the sheath 302 is inserted into the opening 355 of the distal end 303. Then, since the brushes 14a and 14b have resiliency, the brushes 14a and 14b spread from the connection shaft 372 along the inclined portion 371, and the slip ring portion 313 and the brushes 14a and 14b come into contact with each other to make electrical connection. Conduction can be achieved. In this state, a signal from the ultrasonic transducer 11 is input to the connector section 3 through the inside of the insertion portion sheath 35 via the brushes 14a and 14b and the cables 32a and 32b.
[0061]
In a state where the connection shaft 37 is inserted into the D-cut hole 341 of the shaft coupling 315 and the direction of the ultrasonic vibrator 11 is uniquely determined with respect to the motor 322, the rotation of the motor 322 is controlled by the vibrator holding member. It reaches to 12.
[0062]
According to the third embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained, and the brushes 14a and 14b and the shaft coupling 315 are arranged in the sheath 302, so that the distal end unit 303 Cost can be further reduced. For this reason, the overall cost when properly using the plurality of tip unit sections 303 can be further reduced.
[0063]
16 to 19 relate to a first modification of the third embodiment of the present invention. FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state in which a distal end unit is removed from a sheath. FIG. FIG. 18 is a cross-sectional view showing the mounted state, FIG. 18 is a view of the connection shaft of FIG. 16 viewed from the K direction, and FIG. 19 is a view of the shaft coupling of FIG. 16 viewed from the L direction.
[0064]
As shown in FIGS. 16 and 17, in the ultrasonic probe 401 according to the first modification of the third embodiment, the ultrasonic vibrator 11, the vibrator holding member 12 made of metal, and the brush 14 a , 14b are provided, and the slip ring portion 413 is disposed on the sheath portion 402.
[0065]
The connection shaft 480 has a structure in which a metal shaft outer layer 481 and a shaft inner layer 482 are electrically separated by an insulating member 483. The slip ring portion 413 has a structure in which a pair of slip rings 413a and 413b are electrically separated by an insulating member 484.
[0066]
The tip side of the slip ring portion 413 is formed so as to be tapered by a conical inclined portion 485. The base end side of the slip ring portion 413 is connected and fixed to the output shaft 439 of the motor 422 of the sheath portion 402 via the connection portion 415.
[0067]
As shown in FIG. 17, one of the two signals output from the ultrasonic transducer 11 is transmitted to the slip ring 413a via the cable 20a, the metal transducer holding member 12, and the metal shaft outer layer 481. . On the other hand, the other signal output from the ultrasonic transducer 11 is transmitted to the slip ring 413b via the cable 20b and the metal shaft inner layer 482. The distal end housing 17 and the insert housing 21 have the same structure as the first embodiment shown in FIGS.
[0068]
In the ultrasonic probe 401 of the present embodiment, a D-cut 486 is applied to the cross section of the connection shaft 480 as shown in FIG. 18, and the hole shape of the slip ring portion 413 becomes a D-cut hole 487 as shown in FIG. I have. Thus, the direction of the ultrasonic vibrator 11 is uniquely determined with respect to the motor 422 as in the first embodiment and the like.
[0069]
The operation of the ultrasonic probe 401 configured as described above will be described.
When the distal end unit portion 403 is attached to the sheath portion 402, the brushes 14 a and 14 b are inserted into the inclined portion 485 of the slip ring portion 413 as the insertion portion housing 21 of the sheath portion 402 is inserted into the opening 455 of the distal end unit portion 403. The slip rings 413a and 413b of the slip ring portion 413 are in contact with the brushes 14a and 14b, respectively, to establish electrical continuity.
[0070]
In addition, the connection shaft 480 is inserted into the slip ring portion 413, and the slip rings 413a and 413b come into contact with the outer shaft layer 481 and the inner shaft layer 482, respectively, to establish electrical conduction. As a result, as shown in FIG. 17, one of the two signals output from the ultrasonic transducer 11 is transmitted to the cable 20a, the transducer holding member 12, the shaft outer layer 481, the slip ring 413a, and the brush 14a. On the other hand, the other signal output from the ultrasonic transducer 11 is transmitted to the cable 20b, the shaft inner layer 482, the slip ring 413b, and the brush 14b.
[0071]
The signals that have entered the brushes 14a and 14b are transmitted from the connectors 24a and 24b on the distal end unit 403 to the connectors 31a and 31b on the sheath 402, respectively. In the ultrasonic probe 401, the rotation of the motor 422 is transmitted to the vibrator holding member 12 in a state where the direction of the ultrasonic vibrator 11 is uniquely determined with respect to the motor 422.
[0072]
According to such a first modification of the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the slip ring portion 413 also serving as a shaft coupling is arranged on the sheath portion 402 side. Thus, the cost of the distal end unit 403 can be reduced, and the overall cost when properly using the plurality of distal end units 403 can be further reduced.
[0073]
20 to 22 relate to a second modification of the third embodiment of the present invention. FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state where a distal end unit is removed from a sheath, and FIG. FIG. 22 is a cross-sectional view showing a mounted state, and FIG. 22 is a view of the slip ring portion of FIG.
[0074]
As shown in FIGS. 20 and 21, in an ultrasonic probe 501 according to a second modified example of the third embodiment, an ultrasonic oscillator 11 and a metal oscillator holding member 12 are provided in a distal end unit 303, The brushes 14a and 14b and the slip ring portion 513 are arranged on the sheath portion 502.
[0075]
The distal end housing 317 of the distal end unit 503 is the same as in the third embodiment shown in FIGS. The connection shaft 480 has the same structure as that of the first modification of the third embodiment shown in FIGS. 16 to 19. The insertion portion housing 321 of the sheath portion 502 is the same as that of the third embodiment shown in FIGS.
[0076]
The slip ring portion 513 of the sheath portion 502 has a structure in which slip rings 513a and 513b are electrically separated by an insulating member 584. The slip rings 513a and 513b are in contact with the brushes 14a and 14b provided on the insertion portion housing 321. The base end side of the slip ring portion 513 is connected and fixed to the output shaft 439 of the motor 422 of the sheath portion 502 via the connection portion 415.
[0077]
Further, as shown in FIG. 22, a D-cut hole 587 into which the connection shaft 480 is inserted is formed in the slip ring portion 513 so that the direction of the ultrasonic transducer 11 is uniquely determined with respect to the motor 422. I have.
[0078]
The operation of the ultrasonic probe 501 configured as described above will be described.
When attaching the distal end unit section 503 to the sheath section 502, the insertion section housing 321 of the sheath section 502 is inserted into the distal end unit section 503. Then, the connection shaft 480 is inserted into the slip ring portion 513, and the slip rings 513a and 513b are brought into contact with the metal outer shaft layer 481 and the inner shaft layer 482, respectively, to establish electrical conduction.
[0079]
Thus, one of the two signals output from the ultrasonic transducer 11 is transmitted to the cable 20a, the metal transducer holding member 12, the shaft outer layer 481, the slip ring 513a, and the brush 14a.
[0080]
The other signal from the ultrasonic transducer 11 is transmitted to the cable 20b, the metal inner shaft layer 482, the slip ring 513b, and the brush 14b. The signals that have entered the brushes 14a and 14b pass through the insertion portion sheath 35 via the cables 32a and 32b shown in FIG. In a state where the direction of the ultrasonic transducer 11 is uniquely determined with respect to the motor 422, the rotation of the motor 422 is transmitted to the transducer holding member 12.
[0081]
According to the second modified example of the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the slip ring portion 513 also serving as a shaft coupling and the brushes 14a and 14b are connected to the sheath portion 402. , The cost of the distal end unit 303 can be further reduced, and the overall cost when properly using a plurality of distal end unit 303 can be further reduced.
[0082]
In addition, the present invention is based on disposing a motor and an encoder in a sheath portion and disposing an ultrasonic vibrator in a tip unit portion. Other components such as a slip link and a brush are connected to the sheath portion and the tip unit portion. Various arrangements can be selected for the placement.
[0083]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0084]
(1) An ultrasonic probe that arranges an ultrasonic transducer, a motor, an encoder, and a slip ring at a tip portion of a probe body and mechanically rotates the ultrasonic transducer with the motor to perform ultrasonic scanning in a body cavity. ,
The probe body,
Forming the tip portion, at least the ultrasonic transducer is disposed, a tip unit portion,
This probe tip portion is detachable, an elongated sheath portion provided with at least the motor and the encoder,
An ultrasonic probe composed of:
[0085]
(2) The distal end unit is composed of a distal end sheath forming a distal end shape, and a distal end housing in which the ultrasonic transducer is disposed on the distal end sheath, and the sheath portion is an elongated insertion portion. 2. The ultrasonic probe according to claim 1, comprising a sheath and an insertion portion housing in which the motor and the encoder are disposed in the insertion portion sheath.
[0086]
(3) A shaft joint for transmitting the rotation of the motor and rotating the ultrasonic vibrator so as to emit ultrasonic waves in a direction perpendicular to the insertion axis direction to one of the distal end unit portion and the sheath portion. The ultrasonic probe according to supplementary note 1 provided.
[0087]
(4) The ultrasonic probe according to appendix 1, further comprising a transducer correcting means for correcting the direction of the ultrasonic transducer of the distal end unit to a predetermined direction when the distal end unit is mounted on the sheath. .
[0088]
(5) The ultrasonic probe according to Supplementary Note 4, wherein the transducer correcting means includes a D cut provided on the shaft side and a D cut hole into which the D cut on the shaft side is inserted.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic probe excellent in workability with an inexpensive configuration capable of performing ultrasonic observation by replacing with an ultrasonic transducer having a focal position or a frequency suitable for a site to be observed. can do.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a view for explaining an ultrasonic probe.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of a portion B of the sheath of FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a sheath portion and a distal end unit portion.
FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view taken along line DD of FIG. 3;
FIG. 6 is a view of the shaft coupling of FIG. 3 viewed from a direction E.
7 is a view of the output shaft of the motor of FIG.
8 and 9 relate to a second embodiment of the present invention and a first modification thereof, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which a distal end unit is removed from a sheath portion.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where the distal end unit is attached to the sheath.
FIGS. 10 and 11 relate to second and third modifications of the second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state where a distal end unit is removed from a sheath.
FIG. 11 is a sectional view showing a state in which a distal end unit is attached to a sheath.
12 to 15 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a sectional view showing a state in which a distal end unit is removed from a sheath portion.
FIG. 13 is a sectional view showing a state in which a distal end unit is attached to a sheath.
FIG. 14 is a view of the connection shaft of FIG. 12 viewed from a direction I.
FIG. 15 is a view of the shaft coupling of FIG. 12 viewed from the J direction.
16 to 19 relate to a first modification of the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state where a distal end unit is removed from a sheath portion.
FIG. 17 is a sectional view showing a state in which the distal end unit is attached to the sheath.
FIG. 18 is a view of the connection shaft of FIG. 16 viewed from the K direction.
FIG. 19 is a view of the shaft coupling of FIG. 16 viewed from the L direction.
FIG. 20 relates to a second modification of the third embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state where a distal end unit is removed from a sheath.
FIG. 21 is a cross-sectional view showing a state in which the distal end unit is attached to the sheath.
FIG. 22 is a view of the shaft coupling of FIG. 20 viewed from the M direction.
FIG. 23 is a view for explaining a conventional in-body ultrasonic probe.
24 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 25 is a diagram illustrating a configuration of a distal end portion of an ultrasonic endoscope.
1. Ultrasonic probe
2. Probe body
4: Sheath part
5: Tip unit
11 Ultrasonic vibrator
12 ... vibrator holding member
13 ... Slip ring part
14a, 14b ... brush
15 ... Shaft coupling
16 ... Sheath at the tip
17 ... tip housing
21 ... insertion part housing
22 ... Motor
23 ... Encoder

Claims

In the ultrasonic probe that arranges an ultrasonic transducer, a motor, an encoder and a slip ring at the tip of the probe main body, and mechanically rotates the ultrasonic transducer with the motor to ultrasonically scan a body cavity,
The probe body,
Forming the tip portion, at least the ultrasonic transducer is disposed, a tip unit portion,
This probe tip portion is detachable, an elongated sheath portion provided with at least the motor and the encoder,
An ultrasonic probe characterized by comprising:

The distal end unit includes a distal end sheath that forms a distal end shape, and a distal end housing that disposes the ultrasonic vibrator on the distal end sheath, and the sheath portion has an elongated insertion section sheath. 2. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein said insertion portion sheath comprises an insertion portion housing in which said motor and encoder are disposed.

2. The transducer correcting device according to claim 1, further comprising: a vibrator correcting unit configured to correct a direction of the ultrasonic vibrator of the distal end unit to a predetermined direction when the distal end unit is mounted on the sheath. Ultrasonic probe.