JP2004032391A - Communication system, terminal, and method for selecting relay station of communication system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信システム、端末装置及び通信システムの中継局選択方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、2つの端末装置間において通信を行う場合に、他の端末装置を中継局として用いる、いわゆるマルチホップアドホックネットワークと呼ばれるシステムが考えられている。
【0003】
このシステムでは、「2001年RCS研究会信学技報RCS2001−19、”適応アンテナを考慮したマルチホップアドホックネットワークの性能評価”」に記載されているように、2つの端末装置が、他の端末装置を中継局として用いながら通信を行う。中継局として用いられる端末装置は、アダプティブアレイアンテナと呼ばれる指向性の制御が可能なアンテナ装置を用い、2つの端末装置に対する指向性を、希望する方向に対して強く送受信できるビームを形成し、干渉となる方向に対しては弱く送受信できるヌルを形成するように調整し、通信環境を良好に保つように意図されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来考えられているマルチホップアドホックネットワークシステムの中継局として利用される端末装置においては、アダプティブアレイアンテナによるアンテナの指向性制御を行うにあたって、ビーム及びヌルを意図した通りに形成する必要がある。
【0005】
このビーム及びヌルの形成というのは、「2001年RCS研究会信学技報RCS2001−18」に記載されているように、水平面のみに着目して意図したビーム及びヌル形成が可能であるという点を根拠としている。
【0006】
従って、中継局として利用される端末装置が一定の角度(アンテナが垂直)に保たれている場合においては、意図した指向性を得ることが可能であるが、端末装置の仰角が変動する場合には、そのアンテナの角度も変動することにより、意図したビーム及びヌルの形成が困難であり、端末装置間での任意仰角方向への相互結合の補償は困難であった。
【0007】
特に、中継局として利用される携帯電話機等の端末装置のユーザは、その通信の当事者とは無関係であり、例えばそのユーザが携帯電話機を鞄の中に収めて移動中である場合には、携帯電話機が必ずしも意図する仰角方向に保たれているとは限らない。
【0008】
従って、従来のマルチホップアドホックネットワークシステムでは、アダプティブアレイアンテナ(適応アンテナ)を用いた端末装置を中継局として利用しても、通信環境を常に良好に保つことは困難であるという問題がある。
【0009】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、一段と良好な通信環境を提供し得るマルチホップアドホックネットワークシステム構成の通信システム、端末装置及び通信システムの中継局選択方法を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の通信システムは、第1の端末装置からの信号を第2の端末装置に受け渡す中継局として動作可能な第3の端末装置と、前記第3の端末装置から供給される前記第3の端末装置の姿勢変化を表す姿勢変化情報に基づいて、前記第3の端末装置を中継局として利用するか否かを判断する前記第1の端末装置と、を具備する構成を採る。
【0011】
この構成によれば、中継局として利用するか否かを、その端末装置の姿勢変化情報に基づいて判断することにより、良好な指向性の確保が可能な端末を中継局として利用することができる。
【0012】
本発明の通信システムは、上記構成において、前記第3の端末装置は、自身の仰角変動情報を前記姿勢変化情報として測定する測定手段を具備する構成を採る。
【0013】
この構成によれば、端末装置の仰角変動量の測定結果に基づいて中継局としての利用が可能であるか否かを判断することにより、実際の仰角変動に基づく判断が可能となる。
【0014】
本発明の通信システムは、上記構成において、前記第3の端末装置は、自身の姿勢変化情報を予め保持している構成を採る。
【0015】
この構成によれば、端末装置を、姿勢の変化が大きい端末装置、または少ない端末装置に予め分類し、その分類された端末装置に対応する姿勢変化情報をそれぞれの端末装置に予め保持させることにより、ジャイロといった複雑な構成の仰角変動測定手段を端末装置に設ける必要がなくなる。
【0016】
本発明の端末装置は、中継局として動作可能な他の端末装置から送信された、前記他の端末装置の姿勢変化を表す姿勢変化情報に基づいて前記他の端末装置が中継局として利用可能であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記他の端末装置を中継局として利用する制御手段と、を具備する構成を採る。
【0017】
この構成によれば、中継局として利用するか否かを、その中継局として動作可能な端末装置の姿勢変化情報に基づいて判断することにより、良好な指向性の確保が可能な端末を中継局として利用することができる。
【0018】
本発明の端末装置は、自身の姿勢変化を表す姿勢変化情報を送信する姿勢変化情報送信手段と、他の端末装置から受信された、中継局としての動作を要請する信号に基づいて中継局としての動作を実行する制御手段と、を具備する構成を採る。
【0019】
この構成によれば、自身の姿勢変化情報を送信することにより、自身が中継局として利用可能であるか否かを、他の端末装置に判断させることができる。
【0020】
本発明の端末装置は、上記構成において、前記姿勢変化情報送信手段は、前記端末装置自身の仰角変動を測定する測定手段を具備し、当該測定手段の測定結果に基づいて前記姿勢変化情報を生成する構成を採る。
【0021】
この構成によれば、自身の仰角変動量の測定結果に基づいて中継局としての利用が可能であるか否かを判断させることにより、実際の仰角変動に基づく判断が可能となる。
【0022】
本発明の端末装置は、上記構成において、前記姿勢変化情報送信手段は、前記端末装置自身の姿勢変化情報を予め保持し、当該保持されている姿勢変化情報を送信する構成を採る。
【0023】
この構成によれば、端末装置を、姿勢変化が大きい端末装置、または少ない端末装置に予め分類し、その分類された端末装置に対応する姿勢変化情報をそれぞれの端末装置に予め保持させることにより、ジャイロといった複雑な構成の姿勢変化測定手段を端末装置に設ける必要がなくなる。
【0024】
本発明の通信システムの中継局選択方法は、第1の端末装置からの信号を第2の端末装置に受け渡す中継局として動作可能な第3の端末装置において、当該第3の端末装置自身の姿勢変化を表す姿勢変化情報を前記第1の端末装置に送信し、前記第3の端末装置から送信された前記姿勢変化情報に基づいて、前記第3の端末装置を中継局として利用するか否かを前記第1の端末装置において判断し、前記判断結果に基づいて、前記第3の端末装置を中継局として利用するようにした。
【0025】
この方法によれば、中継局として利用するか否かを、その端末装置の姿勢変化情報に基づいて判断することにより、良好な指向性の確保が可能な端末を中継局として利用することができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
本発明の骨子は、中継局を選択する際に、中継局として動作可能な構成を有する端末装置の姿勢変化(仰角変動)を表す姿勢変化情報に基づいて、選択の可否を判断することにより、水平面での指向性パターンが所望のパターンからはずれ易いか否かに基づく中継局の選択を可能とすることである。
【0027】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0028】
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係るマルチホップアドホックネットワークシステムを適用した通信システム100の構成を示すブロック図である。
【0029】
図1において、携帯電話機等の端末装置101及び106が移動局として互いの間で通信を行う場合について説明する。端末装置101及び106は、互いの間で通信を行う際に、その間に存在する他の端末装置102〜105のいずれかを中継局として利用することにより、基地局等を介さずに通信を行う。
【0030】
この場合、端末装置101及び106間において通信を行うための中継局として、端末装置102〜105のいずれかを選択する必要がある。通信システム100では、中継局として機能する構成を有する端末装置102〜105が、所定のタイミングごとに定期的にルート検索信号を送信する。このルート検索信号を受信した端末装置101は、当該ルート検索信号の送信元である端末装置102〜105のうち、いずれが中継局として利用可能であるか、又はより良い通信環境を提供し得るものであるかを判断するようになされている。
【0031】
因みに、端末装置101及び106の間にある複数の端末装置102〜105のうち、端末装置102及び103のみが、端末装置101との間で直接信号を送受信可能な範囲にある場合には、これら2つの端末装置102及び103から送信されるルート検索信号のみが端末装置101において受信されることとなり、この結果において、これらいずれかの端末装置102又は103と端末装置101との間で通信路が確立される。そして、端末装置102及び103は、その先にある端末装置104及び105から定期的に送信されるルート検索信号を受信することにより、当該端末装置102又は103と、端末装置104又は105との間で通信路が確立される。このように、通信システム100では、端末装置101及び106の間にある端末装置102〜105のいずれかが中継局として利用され、端末装置101及び106の通信が確立される。
【0032】
因みに、図1においては、互いに通信を行う端末装置101及び106の間に、中継局として機能する構成を有する端末装置が4つ存在する場合を示しているが、実際には端末装置101及び106の間には、さらに多くの端末装置が存在する場合、又は3つ以下の端末装置が存在する場合もあり得る。
【0033】
図2は、中継局装置として動作可能である構成を有する端末装置102の構成を有するブロック図である。なお、図1に示した端末装置103〜105も、端末装置102と同様の構成を有するものとする。
【0034】
図2において、端末装置102は、複数の素子アンテナ112−1〜112−nにおいて受信された信号をこれらの素子アンテナ112−1〜112−nに対応した受信RF(Radio Frequency)部113−1〜113−nに入力する。各受信RF部113−1〜113−nは、それぞれ入力された信号に対して、ダウンコンバート処理等の受信処理を施した後、指向性制御部115に供給する。
【0035】
指向性制御部115は、複数の受信RF部113−1〜113−nから供給された受信信号に対して、回線推定、最適ウェイトを用いた適応的指向性受信信号の生成等の処理を行う。
【0036】
指向性制御部115においてウェイト制御が行われた受信信号は、受信信号復調部116に供給され、ここで所定の復調処理が施される。
【0037】
また、送信信号生成部117は、送信用とする信号を変調した後、これを指向性制御部115に供給する。指向性制御部115は、送信信号生成部117から供給された信号を、ウェイト制御された複数の送信信号として送信RF部125−1〜125−nにそれぞれ供給する。
【0038】
送信RF部125−1〜125−nは、指向性制御部115から供給される各ウェイト制御された送信信号に対して、それぞれアップコンバート処理等を施した後、これを対応する素子アンテナ112−1〜112−nを介して送信する。かくして、端末装置102では、その指向性制御部115によるアダプティブアレイアンテナ技術により、信号を良好な送受信環境(指向性パターン)にて送受信することができる。すなわち、端末装置102等の端末装置では、アダプティブアレイアンテナと呼ばれる指向性の制御が可能なアンテナ装置を用い、2つの他の端末装置に対する指向性を、希望する方向に対して強く送受信できるビームを形成し、干渉となる方向に対しては弱く送受信できるヌルを形成するように調整し、通信環境を良好に保つようになされている。
【0039】
この端末装置102は、中継局として動作する場合には、受信RF部113−1〜113−nを介して受信された信号に基づいて、指向性制御部115において指向性制御した後、この受信された信号を、送信RF部125−1〜125−nを介して送信するようになされている。
【0040】
ここで、この中継局として利用可能である端末装置102には、ルート検索制御部118が設けられている。ルート検索制御部118は、送信電力値を電力情報として生成する電力情報生成部119と、端末装置102の環境における干渉状態を干渉情報として生成する干渉情報生成部120と、端末装置102の仰角の角度変動を表す仰角変動情報を生成する仰角変動情報生成部121とを有する。
【0041】
干渉情報生成部120は、指向性制御部115を介して供給された受信信号のSIR(Signal Interference Ratio)値や干渉電力量を干渉情報として生成する。また、仰角変動情報生成部121は、例えばジャイロ等の仰角測定手段を有しこの測定結果を、端末装置102の姿勢変化を表す仰角変動情報(姿勢変化情報)として生成する。この仰角変動情報は、本発明の特徴をなすものであり、その態様は種々のものが考えられる。詳細については後述する。
【0042】
ルート検索制御部118は、電力情報生成部119、干渉情報生成部120及び仰角変動情報生成部121において生成された各情報を、指向性制御部115に供給する。指向性制御部115は、ルート検索制御部118から供給されたこれらの各情報を送信信号に挿入して送信する。
【0043】
従って、図1について上述したように、端末装置102は、ルート検索制御部118において生成された電力情報、干渉情報及び仰角変動情報を、ルート検索用情報として定期的に送信する。
【0044】
このルート検索用情報を受信した端末装置101は、そのルート検索用情報に基づいて、端末装置102が中継局として利用可能な通信環境にあるか否かを判断する。この判断のタイミングとしては、その端末装置101が他の端末装置(例えば端末装置106)との間で通信を行うためのルート(中継局)を探索する場合、又は、中継局として機能することが可能な端末装置102又は103からの定期的なルート検索情報を受信する毎に行う等、そのタイミングとしては種々のタイミングを適用することができる。
【0045】
図3は、移動局装置として動作する端末装置101の構成を示すブロック図である。図3において、端末装置101は、素子アンテナ132において受信された信号を受信RF部133に入力する。受信RF部133は、入力された信号に対して、ダウンコンバート処理等の受信処理を施した後、ルート検索信号受信部134、受信信号復調部135及びルート確立信号受信部136にそれぞれ供給する。
【0046】
受信信号復調部134は、受信RF部133から供給された受信信号に対して、所定の復調処理を施す。ルート検索信号受信部134は、受信RF部133から供給された受信信号から、その受信信号に挿入されているルート検索用情報を抽出し、当該抽出された情報をルート検索制御部138に供給する。
【0047】
ルート検索制御部138は、受信信号から抽出されたルート検索用情報に含まれている電力情報と、受信信号の受信信号レベルに基づいて、その受信信号の送信元である端末装置102との間の通信状態を判定する。また、ルート検索制御部138は、受信信号から抽出されたルート検索用情報に含まれている干渉情報に基づいて、その受信信号の送信元である端末装置102の干渉状態を判定する。また、ルート検索制御部138は、受信信号から抽出されたルート検索用情報に含まれる仰角変動情報に基づいて、その受信信号の送信元である端末装置102の仰角変動レベルを判定する。
【0048】
ルート検索制御部138は、これらの判断結果に基づいて、このときの判断対象である端末装置102が中継局として利用可能であるか否かを判断する。すなわち、図4は、ルート検索制御部138による判定処理手順を示すフローチャートであり、ルート検索制御部138は、このとき受信したルート検索用情報に基づき、そのルート検索用情報の送信元である端末装置(例えば端末装置102)の電力状態及び干渉状態を判定する(ステップST101)。電力判定部139における判定結果として、端末装置101及び102の間の通信状態(電力状態)が良好であり、かつ、干渉判定部140における判定結果として、端末装置102の干渉状態が良好である場合には、その端末装置102を中継局候補として選択する。この選択結果は、仰角変動判定部141における判定結果と併せて、端末装置101の内部メモリ(図示せず)に格納される。
【0049】
このようにして、端末装置101のルート検索制御部138は、端末装置102が中継局候補とするか否かの判断を行った後、ステップST102に移って、その他の端末装置からのルート検索信号を受信したか否かを判断する。ここで、肯定結果が得られると、このことは、端末装置101との通信が可能な範囲に中継局として利用可能な構成を有する他の端末装置が存在することを意味しており、このときルート検索制御部138は上述のステップST101に戻って、新たな端末装置からのルート検索用情報に基づいて、その端末装置の電力状態及び干渉状態を判定し、当該判定結果に基づいて、その端末装置が中継局として利用可能な電力状態及び干渉状態であるか否かを判断する。
【0050】
このように、その他の端末装置から送信されたルート検索信号に基づいて、順次、当該その他の端末装置についても、中継局候補として選択するか否かを判断する。そして、ルート検索信号を受け取った全ての端末装置(例えば図1に示した端末装置102及び103)について、中継局候補とするか否かの選択結果と、各仰角変動判定結果とを求めた後、ルート検索制御部138はステップST103に移る。
【0051】
ステップST103において、ルート検索制御部138は、各中継局候補について、端末装置101のルート検索制御部138は、それらのうち、最も仰角変動の少ない端末装置を中継局として選択する。
【0052】
かくして、端末装置101のルート確立信号送信部142は、中継局として選択した端末装置(例えば端末装置102とする)に対して、ルート確立信号を送信し、このルート確立信号を受信した端末装置102は、そのルート確立信号に対する応答を端末装置101に返信することにより、送信元としての端末装置101及び中継局としての端末装置102の間において通信路(ルート)が確立される。
【0053】
このようにして、端末装置101及び102の間の通信路(ルート)が確立されると、これに続いて、このとき新たに中継局として選択及び確立された端末装置102が、上述の端末装置101の場合と同様にして、このとき最終的に確立しようとしている端末装置106との間にある他の端末装置104及び105のいずれかを中継局として選択する。
【0054】
以上説明した中継局の選択処理を繰り返しながら端末装置101及び106の間において、複数の端末装置(例えば端末装置102及び105)を中継局とした通信路(ルート)が確立される。これにより、端末装置101及び106は、互いに通信を行うことが可能となる。
【0055】
ここで、端末装置102〜105から送信されるルート検索用情報に含まれる仰角変動情報(姿勢変化情報)について説明する。この実施の形態の場合、端末装置102の仰角変動情報生成部121は、ジャイロ等の仰角測定手段を有し、この仰角測定手段によって測定された結果を、内部メモリ(図示せず)に格納する。仰角変動情報生成部121は、所定のタイミングごとに仰角測定結果を内部メモリ(図示せず)に格納して行くことにより、過去所定期間における仰角測定結果に基づいて、仰角の変動状態を検出する。この仰角変動状態としては、過去所定期間における仰角の変動量の最大値を変動状態として用いる。但し、仰角変動状態としては、変動量の最大値に限らず、過去所定期間における仰角測定結果の変動の周期等も考慮することが考えられる。この場合には、変動の周期が短く、変動量の大きさも予め定められた一定値以上となっている場合には、その端末装置の姿勢が頻繁に変動し、未来にわたって変動量が大きく変化することが予測されるものとして、変動量が大きい場合と等価として扱うこととなる。端末装置102では、このようにして得られた仰角変動情報を、定期的にブロードキャストしている。
【0056】
また、上述のルート検索制御部118の仰角変動情報生成部121では、ジャイロを用いて仰角測定を行うような、実測値に基づいた仰角変動情報の生成を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、利用形態を限定して事前に設定するようにしてもよい。すなわち、仰角変動が小さい車載用の端末装置については、クラスAを仰角変動情報(姿勢変化情報)として設定し、また、鞄等によって持ち歩くタイプの端末装置については、クラスBを仰角変動情報(姿勢変化情報)として設定し、また、頻繁に通話に用いるタイプの端末装置については、クラスCを仰角変動情報(姿勢変化情報)として予め内部メモリ等に設定しておく。
【0057】
そして、端末装置101が、その端末装置を中継局として用いるか否かの判断を行う場合に、電力及び干渉の制約が緩い場合には、クラスA、クラスB及びクラスCの全てを利用可能であると判断し、これに対して、制約が厳しい場合には、クラスAから優先的に選択する。これにより、中継局として利用可能な端末装置102〜105において、ジャイロ等の複雑な構成を用いることなく、クラスを表す情報を記憶しておくだけでよく、その構成を一段と簡略化することができる。
【0058】
因みに、図5及び図6は、通信元(端末装置101)と通信先(端末装置106)との間に、中継局として機能する構成を有する端末装置102及び103がある場合の、通信路(ルート)の確立手順を説明する略線図である。
【0059】
図5において、端末装置102及び103は、それぞれ、所定のタイミング毎に、ルート検索用情報を配布(送信)する。このルート検索用情報を受信した端末装置101及び106は、そのルート検索用情報に基づいて、電力状態、干渉状態をそれぞれ判定するとともに、仰角変動情報に基づいて仰角変動量を判定する。
【0060】
そして、図6に示すように、端末装置101は、電力状態及び干渉状態が良好であることを条件に、仰角変動量が小さい端末装置102を中継局として選択する。これにより、端末装置106を相手に通信をしようとする端末装置101と、中継局として利用される端末装置102との間の通信路が確立される。すなわち、端末装置101は、端末装置102を中継局として選択して、マルチホップ接続を行う。
【0061】
この状態において、端末装置102は、通信先として指定された端末装置106に対して、通信要求を送信することにより、この端末装置102及び106間においても通信路が確立され、この結果、端末装置101及び106間において、端末装置102を中継局とした通信路が確立される。
【0062】
以上の構成において、通信システム100では、中継局として機能し得る端末装置102〜105のなかから、その仰角変動量の小さいものを選択する。中継局として選択された端末装置においては、その仰角変動量が小さいことにより、所望の指向性をその目標通りに利用することが可能となる。
【0063】
すなわち、通信システム100においては、中継局として利用される端末装置102〜105は、中継局として利用される限りにおいて、そのユーザの意図に関わらず選択されることとなる。
【0064】
このことは、中継局として利用される端末装置の姿勢は、常に一定となっているとは限らないことを意味している。従って、中継局を選択する端末装置(例えば端末装置101)は、中継局として選択可能な端末装置(例えば端末装置102及び103)のなかから、その仰角変動量の最も小さいものを選択する。これにより、実際に通信を行う際に、その中継局として選択された端末装置の姿勢が、意図した指向性が得られる姿勢となっている可能性が最も高いこととなる。
【0065】
従って、このような方法によって選択された中継局を介して通信を行うことにより、一段と良好な通信環境での通信を行うことができる。
【0066】
このように、本実施の形態の装置によれば、通信路(ルート)を検索する手順として、定期的なブロードキャストにより仰角変動量を、中継局として選択可能な端末装置から、その周囲の端末装置に配布することにより、ルート検索時に、仰角方向の変動量が小さな端末装置ほど優先度が高くなるように検索する。これにより、ビーム・ヌル形成を意図したとおりに実現できる端末が中継局の役割を果たすことで、通信システム100におけるリンクを空間的に分離する効果を十分に発揮させることができる。
【0067】
(実施の形態2)
図7は、本発明の実施の形態2に係るマルチホップアドホックネットワークシステムに用いられる、中継局装置として動作可能である端末装置202の構成を示すブロック図である。但し、図2に示した端末装置102と同一となる部分には図2と同一符号を付して示し、詳しい説明は省略する。
【0068】
図7に示す端末装置202は、ルート検索制御部118において、電力情報生成部119及び干渉情報生成部120を有しており、図2について上述した仰角変動情報生成部121を有していない点、及び、良好な指向性を確保する手段として指向性更新速度制御部205を有している点が、図2に示した端末装置102の構成と異なる。
【0069】
端末装置202は、ルート検索制御部118の電力情報生成部119において生成された電力情報と、干渉情報生成部120において生成された干渉情報とを定期的にブロードキャストしており、この情報に基づいて、端末装置101によって当該端末装置202が中継局として選択されると、ルート検索制御部118は、端末装置101から送信されたルート確立信号を受信信号から得ることにより、端末装置202が中継局として選択されたことを認識し、指向性更新速度制御部205によって、指向性制御部115でのアダプティブアレイアンテナ技術の指向性制御の更新速度を速くする。
【0070】
このように、端末装置202では、中継局として選択されると、アダプティブアレイアンテナの指向性の更新速度を速くすることにより、端末装置202の姿勢変化によって水平面内での指向性パターンが変化する速度に対して、指向性更新速度を追従させることができる。
【0071】
これにより、端末装置202の姿勢が変化して端末装置101との間の水平面内での指向性パターンが変化しても、指向性制御部115における指向性更新速度が速くなることにより、端末装置101及び端末装置202との間では、良好な通信環境を維持することができる。
【0072】
因みに、図8は、中継局として利用可能な端末装置(例えば端末装置102)のルート検索制御部118における指向性更新速度変更処理手順を示すフローチャートである。図8においてルート検索制御部118は、ステップST111において、選択結果を待ち受ける。そして、端末装置102を中継局として利用する旨を示すルート確立信号を受信すると、ルート検索制御部118は、ステップST112において肯定結果を得ることにより、ステップST113に移り、指向性更新速度制御部205に対して、指向性制御部115によるアダプティブアレイアンテナの指向性の更新速度(頻度)を高くする旨の制御信号を供給する。
【0073】
これにより、指向性更新速度制御部205は、指向性制御部115におけるアダプティブアレイアンテナの指向性更新速度の更新頻度を高くする。この結果、指向性制御部115では、端末装置102の姿勢が変化しても、端末装置101との間の良好な通信環境が得られる指向性制御を常に行うことができる。
【0074】
そして、ルート検索制御部118は、ステップST114に移り、中継局として選択された状態が解除されるのを待ち受ける。端末装置101とその通信相手である端末装置106(図1)との間の通信が完了すると、中継局として選択されている端末装置102の選択状態が端末装置101からの解除要求信号によって解除される。
【0075】
この結果、端末装置102のルート検索制御部118は、ステップST115において肯定結果を得、続くステップST116に移って、指向性更新速度を通常の状態に戻した後、上述のステップST111に戻って、新たな選択結果を待ち受けることとなる。
【0076】
図9は、中継局として利用される端末装置102の指向性制御による指向性パターンを示す略線図である。この図9に示すように、中継局として機能する端末装置102の傾きがある範囲内(i′)である場合には(図9(B))、その指向性は、端末装置101及び106に対して良好なパターンが形成されるのに対して、端末装置102の傾きが大きくなると(図9(C))、その指向性は端末装置101及び106に対して、通信を行うに十分ではなくなる。従って、この場合には、指向性更新速度が高められることにより、良好な指向性パターンが維持されることとなる。
【0077】
このように、本実施の形態の装置によれば、マルチホップによる通信路(ルート)を確立する場合、中継局として選択された端末装置(例えば端末装置102)において、アダプティブアレイアンテナの適応的指向性制御の更新頻度を高くすることにより、中継局として選択された端末装置102の姿勢が変化しても、当該端末装置102の指向性は、中継局として用いられる良好な指向性を維持することができる。従って、端末装置102のユーザが当該端末装置102が中継局として利用されていることの認識の有無に関わらず、その端末装置102を中継局として実用上十分な通信環境を維持しながら、利用することができる。
【0078】
因みに、図7について上述した端末装置102では、仰角変動情報生成部121(図2)を用いることに代えて、指向性更新速度制御部205により指向性更新速度を適応的制御する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、図2について上述した仰角変動情報生成部121を併用し、「現在、中継局の役割を果たしている」という条件と、「仰角方向の変動量(例えばジャイロ等の仰角変動測定手段により測定した結果)が秒間数十°におよぶ」という条件との両方が成立した場合に、指向性更新速度を高くするようにしてもよい。このようにすれば、中継局として機能しているという条件だけで指向性更新速度を高くする場合に比べて、実際の仰角変動を考慮した制御を行うことができ、実際の状態に一段と適応した制御を行うことができる。従って、この場合には、中継局として機能している場合であっても、仰角変動量が大きくなっていない場合には、指向性更新速度は、高くならないことにより、消費電力を抑える効果もある。
【0079】
(実施の形態3)
図10は、本発明の実施の形態3に係るマルチホップアドホックネットワークシステムに用いられる、中継局装置として動作可能である端末装置302の構成を示すブロック図である。但し、図2に示した端末装置102と同一となる部分には図2と同一符号を付して示し、詳しい説明は省略する。
【0080】
図10に示す端末装置302は、仰角変動情報生成部121において生成された仰角変動情報に基づいて、指向性制御を行うか否かを判定する指向性適用判定部305を有している点が、図2に示した端末装置102の構成と異なる。
【0081】
端末装置302は、ルート検索制御部118の電力情報生成部119において生成された電力情報と、干渉情報生成部120において生成された干渉情報、仰角変動情報生成部121において生成された仰角変動情報とを、ルート検索用情報として定期的にブロードキャストしており、この情報に基づいて、端末装置101によって当該端末装置202が中継局として選択されると、ルート検索制御部118は、端末装置101から送信されたルート確立信号を受信信号から得ることにより、端末装置202が中継局として選択されたことを認識し、中継局として、端末装置101と106との中継を行う。
【0082】
この場合、指向性適用判定部305は、仰角変動情報生成部121から供給される仰角変動情報に基づいて、指向性制御部315の指向性制御を行うための指向性合成部317又は、指向性制御を行わず無指向性送信を行うための無指向性合成部316のいずれかを選択する。因みに、指向性制御部315は、切り換え可能な指向性合成部317及び無指向性合成部316を有する点を除けば、図1について上述した指向性制御部115と同様の構成を有するものとする。
【0083】
指向性合成部317が選択されると、当該指向性合成部317によって、アダプティブアレイアンテナのウェイト制御が行われ、各素子アンテナ113−1〜113−nに対して、適応的な重み付けを行うことにより、指向性パターンを端末装置101及び106との通信を行うために良好なパターンに制御する。この状態を図11(B)に示す。
【0084】
これに対して、無指向性合成部316が選択されると、当該無指向性合成部316によって、アダプティブアレイアンテナのウェイト制御が行われ、各素子アンテナ113−1〜113−nに対して、無指向性パターンが形成されるような重み付けを行うことにより、無指向性パターンを形成する。この状態を図11(C)に示す。
【0085】
このように、端末装置302では、中継局として選択されると、アダプティブアレイアンテナの指向性を端末装置101及び106との通信に良好なパターンとして適応的に形成する指向性制御、又は無指向性パターンを形成する無指向性制御のいずれかを、仰角変動情報に基づいて選択する。
【0086】
図12は、中継局として利用可能な端末装置(例えば端末装置302)における指向性適用制御処理手順を示すフローチャートである。図11において端末装置302は、ステップST121において、選択結果を待ち受ける。そして、端末装置302を中継局として利用する旨を示すルート確立信号を受信すると、端末装置302は、ステップST122において肯定結果を得ることにより、ステップST123に移り、ルート検索制御部118の仰角変動情報を指向性適用判定部305が取得する。この仰角変動情報としては、ジャイロ等の仰角変動測定手段による現在の仰角方向の変動量が用いられる。
【0087】
そして、ステップST124において、指向性適用判定部305は、取得した仰角変動情報に基づいて、指向性制御部115におけるアダプティブアレイアンテナ制御として、端末装置101及び106との通信に良好なパターンを適応的に形成する指向性制御(指向性合成部317)、又は無指向性パターンを形成する無指向性制御(無指向性合成部316)のいずれかを選択する。
【0088】
指向性制御が選択されると、ステップST125において、指向性制御が実行され、指向性合成部317によって、送受信信号に対して、最適な指向性パターンが形成されるようなウェイト制御がなされることにより、図11(B)に示したように、このとき中継局として機能する端末装置302において、その通信元である端末装置101と通信先である端末装置106に対して、良好な指向性パターンが形成される。
【0089】
この結果、端末装置302の仰角変動量が少ない場合には、アンテナの指向性を適応的に制御することにより、このときの通信元である端末装置101と、通信先である端末装置106とに対して、良好な指向性パターンを形成することにより、端末装置101及び106の間において、良好な通信環境で中継局として機能することが可能となる。
【0090】
これに対して、ステップST124において無指向性制御が選択されると、ステップST126において、無指向性制御が実行され、無指向性合成部316によって、送受信信号に対し、無指向性パターンが形成されるようなウェイト制御がなされる。
【0091】
この結果、端末装置302の仰角変動量が大きい場合には、アンテナを無指向性とすることにより、極端に通信環境が劣化する状態を未然に防止することができる。
【0092】
そして、ルート検索制御部118は、ステップST127に移り、中継局として選択された状態が解除されるのを待ち受ける。端末装置101とその通信相手である端末装置106(図1)との間の通信が完了すると、中継局として選択されている端末装置302の選択状態が端末装置101からの解除要求信号によって解除される。
【0093】
この結果、端末装置302のルート検索制御部118は、ステップST127において肯定結果を得、上述のステップST121に戻って、新たな選択結果を待ち受けることとなる。かくして、この処理手順によれば、「現在、中継局の役割を果たしている」という条件と、「現在は仰角方向に大きく変動している(ジャイロ等によって測定)」という条件との両者が満たされた場合に、無指向性制御に切り換えることにより、中継局として機能するための水平面での指向性パターンが極端にはずれることを防止することができる。
【0094】
このように、本実施の形態の装置によれば、マルチホップによる通信路(ルート)を確立する場合、中継局として選択された端末装置(例えば端末装置302)において、中継局としての役割を果たしている場合に、仰角方向の大きな変化があれば、指向性送受信から無指向性送受信に切り換えることにより、マルチホップにおけるリンクで無理な指向性形成を試みることによって干渉が増大するという不都合を防止することができる。
【0095】
(他の実施の形態)
なお、上述の実施の形態においては、中継局として利用可能な構成を有する端末装置102、202及び302が中継局として動作する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これらの端末装置102、202及び302が、端末装置101又は106のように通信の当事者となるように動作することも可能である。
【0096】
また、上述の実施の形態においては、中継局として利用可能な端末装置102〜105、202及び302が、定期的にルート検索用情報をブロードキャストする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、通信を行おうとする端末装置101から所定の信号を送信した場合にのみ、この信号を受け取った端末装置が、ルート検索用情報を送信するようにしてもよい。
【0097】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、中継局として利用可能な端末装置の仰角変動(姿勢変化)に基づいて、当該中継局を利用するか否かを決定することにより、仰角変動による当該端末装置の水平面での指向性パターンの劣化が少ない中継局を選択することができる。これにより、中継局として選択された端末装置において、通信の当事者である2つの端末装置に対して、それぞれのリンクを空間的に分離することができ、良好な通信環境での中継を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1に係る通信システムの構成を示すブロック図
【図2】実施の形態1に係る中継局として利用可能な端末装置の構成を示すブロック図
【図3】実施の形態1に係る送信元である端末装置の構成を示すブロック図
【図4】本発明の実施の形態1に係る端末装置の中継局の選択可否の判定処理手順を示すフローチャート
【図5】実施の形態1に係る通信システムの中継局の選択処理の説明に供する略線図
【図6】実施の形態1に係る通信システムの中継局の選択処理の説明に供する略線図
【図7】本発明の実施の形態2に係る中継局として利用可能な端末装置の構成を示すブロック図
【図8】実施の形態2に係る中継局として利用可能な端末装置の動作を説明するためのフローチャート
【図9】実施の形態2に係る中継局として利用可能な端末装置の指向性パターンの説明に供する略線図
【図10】本発明の実施の形態3に係る中継局として利用可能な端末装置の構成を示すブロック図
【図11】実施の形態3に係る中継局として利用可能な端末装置の指向性パターンの説明に供する略線図
【図12】実施の形態3に係る中継局として利用可能な端末装置の動作を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
100 通信システム
101、102、103、104、105、106、202、302 端末装置
112−1〜112−n 素子アンテナ
113−1〜113−n、133 受信RF部
115 指向性制御部
116、135 受信信号復調部
117、143 送信信号生成部
118 ルート検索制御部
119 電力情報生成部
120 干渉情報生成部
121 仰角変動情報生成部
125−1〜125−n、145 送信RF部
134 ルート検索信号受信部
138 ルート検索制御部
139 電力判定部
140 干渉判定部
141 仰角変動判定部
142 ルート確立信号送信部
205 指向性更新速度制御部
305 指向性適用判定部
316 無指向性合成部
317 指向性合成部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication system, a terminal device, and a method of selecting a relay station in a communication system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when performing communication between two terminal devices, a system called a so-called multi-hop ad hoc network using another terminal device as a relay station has been considered.
[0003]
In this system, as described in “2001 RCS Research Institute Technical Report RCS 2001-19,“ Performance Evaluation of Multi-hop Ad Hoc Network Considering Adaptive Antenna ””, two terminal devices are connected to other terminal devices. Communication is performed using the device as a relay station. The terminal device used as a relay station uses an antenna device capable of controlling the directivity called an adaptive array antenna, and forms a beam capable of transmitting and receiving the directivity for the two terminal devices in a desired direction. It is intended to form a null that can be weakly transmitted and received in the direction of, and to maintain a good communication environment.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a terminal device used as a relay station of a multihop ad hoc network system conventionally considered, it is necessary to form a beam and a null as intended when performing directivity control of an antenna using an adaptive array antenna. .
[0005]
The formation of the beam and the null means that the intended beam and the null can be formed by focusing only on the horizontal plane as described in “2001 RCS Research Institute Technical Report RCS2001-18”. It is based on.
[0006]
Therefore, when the terminal device used as a relay station is kept at a fixed angle (the antenna is vertical), the intended directivity can be obtained, but when the elevation angle of the terminal device changes, However, it is difficult to form an intended beam and null because the angle of the antenna changes, and it is difficult to compensate for mutual coupling between terminal devices in an arbitrary elevation direction.
[0007]
In particular, the user of a terminal device such as a mobile phone used as a relay station is irrelevant to the party involved in the communication. For example, if the user is carrying the mobile phone in his bag and moving, The phone is not always held in the intended elevation direction.
[0008]
Therefore, in the conventional multi-hop ad hoc network system, there is a problem that it is difficult to always maintain a good communication environment even if a terminal device using an adaptive array antenna (adaptive antenna) is used as a relay station.
[0009]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a communication system having a multi-hop ad hoc network system configuration that can provide a better communication environment, a terminal device, and a relay station selection method for the communication system. I do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The communication system of the present invention includes a third terminal device operable as a relay station for passing a signal from a first terminal device to a second terminal device, and the third terminal device supplied from the third terminal device. And a first terminal device that determines whether to use the third terminal device as a relay station based on posture change information indicating a posture change of the terminal device.
[0011]
According to this configuration, by determining whether or not to use as a relay station based on the attitude change information of the terminal device, it is possible to use a terminal capable of ensuring good directivity as a relay station. .
[0012]
The communication system of the present invention, in the above-described configuration, employs a configuration in which the third terminal device includes a measuring unit that measures its own elevation angle variation information as the posture change information.
[0013]
According to this configuration, it is possible to make a determination based on the actual elevation angle variation by determining whether or not the terminal device can be used as a relay station based on the measurement result of the elevation angle variation amount of the terminal device.
[0014]
The communication system of the present invention employs a configuration in which the third terminal device has its own posture change information in the above configuration.
[0015]
According to this configuration, the terminal devices are classified in advance into terminal devices having a large change in posture or small in terminal devices, and posture change information corresponding to the classified terminal device is held in advance by each terminal device. It is not necessary to provide elevation angle fluctuation measuring means having a complicated configuration such as a gyro in the terminal device.
[0016]
The terminal device of the present invention, the other terminal device can be used as a relay station based on attitude change information transmitted from another terminal device operable as a relay station and representing the attitude change of the other terminal device. A configuration is provided that includes a determination unit that determines whether or not there is, and a control unit that uses the other terminal device as a relay station based on the determination result of the determination unit.
[0017]
According to this configuration, it is determined whether or not to use the relay station as a relay station based on the attitude change information of the terminal device operable as the relay station. Can be used as
[0018]
The terminal device of the present invention, as a relay station based on a signal requesting an operation as a relay station, received from another terminal device, and attitude change information transmitting means for transmitting attitude change information representing its own attitude change And a control means for executing the above operation.
[0019]
According to this configuration, by transmitting its own posture change information, it is possible to make another terminal device determine whether or not itself is available as a relay station.
[0020]
In the terminal device of the present invention, in the above-described configuration, the attitude change information transmitting means includes a measuring means for measuring an elevation change of the terminal device itself, and generates the attitude change information based on a measurement result of the measuring means. It adopts the configuration to do.
[0021]
According to this configuration, it is possible to make a determination based on the actual elevation angle variation by making a determination as to whether or not it can be used as a relay station based on the measurement result of the elevation angle variation amount of itself.
[0022]
The terminal device of the present invention, in the above configuration, employs a configuration in which the attitude change information transmitting unit previously stores the attitude change information of the terminal apparatus itself and transmits the held attitude change information.
[0023]
According to this configuration, the terminal devices are classified in advance into terminal devices having a large posture change or small terminal devices, and the terminal device is configured to previously hold posture change information corresponding to the classified terminal devices, It is not necessary to provide a posture change measuring means having a complicated configuration such as a gyro in the terminal device.
[0024]
The method for selecting a relay station of the communication system according to the present invention is characterized in that, in a third terminal apparatus operable as a relay station for passing a signal from a first terminal apparatus to a second terminal apparatus, Transmitting posture change information indicating a posture change to the first terminal device, and determining whether to use the third terminal device as a relay station based on the posture change information transmitted from the third terminal device; The first terminal device determines whether or not the third terminal device is used as a relay station based on the determination result.
[0025]
According to this method, it is possible to use a terminal capable of ensuring good directivity as a relay station by determining whether to use the terminal as a relay station based on the posture change information of the terminal device. .
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The gist of the present invention is that, when selecting a relay station, based on attitude change information representing an attitude change (elevation angle variation) of a terminal device having a configuration operable as a relay station, by determining whether or not selection is possible, An object of the present invention is to enable selection of a relay station based on whether or not a directivity pattern on a horizontal plane easily deviates from a desired pattern.
[0027]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0028]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
[0029]
Referring to FIG. 1, a case will be described in which
[0030]
In this case, it is necessary to select one of the
[0031]
Incidentally, when only the
[0032]
Incidentally, FIG. 1 shows a case where there are four terminal devices having a configuration functioning as a relay station between the
[0033]
FIG. 2 is a block diagram having a configuration of the
[0034]
In FIG. 2,
[0035]
The
[0036]
The received signal subjected to the weight control in the
[0037]
Further, the transmission
[0038]
The transmission RF sections 125-1 to 125-n respectively perform up-conversion processing or the like on each weight-controlled transmission signal supplied from the
[0039]
When operating as a relay station, the
[0040]
Here, a route
[0041]
The interference
[0042]
The route
[0043]
Therefore, as described above with reference to FIG. 1, the
[0044]
The
[0045]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the
[0046]
The reception
[0047]
The route
[0048]
The route
[0049]
In this way, the route
[0050]
As described above, based on the route search signal transmitted from another terminal device, it is sequentially determined whether or not to select the other terminal device as a relay station candidate. Then, for all the terminal devices (for example, the
[0051]
In step ST103, for each relay station candidate, the route
[0052]
Thus, the route establishment
[0053]
When the communication path (route) between the
[0054]
By repeating the above-described relay station selection processing, a communication path (route) is established between the
[0055]
Here, elevation angle change information (posture change information) included in the route search information transmitted from the
[0056]
In addition, the elevation angle variation
[0057]
When the
[0058]
FIGS. 5 and 6 show communication paths (
[0059]
In FIG. 5, each of the
[0060]
Then, as shown in FIG. 6, the
[0061]
In this state, the
[0062]
In the above configuration, the
[0063]
That is, in the
[0064]
This means that the attitude of the terminal device used as a relay station is not always constant. Therefore, the terminal device (for example, the terminal device 101) that selects the relay station selects the terminal device having the smallest elevation angle variation from the terminal devices (for example, the
[0065]
Therefore, by performing communication via the relay station selected by such a method, it is possible to perform communication in a better communication environment.
[0066]
As described above, according to the apparatus of the present embodiment, as a procedure for searching for a communication path (route), the amount of elevation change can be changed from a terminal apparatus that can be selected as a relay station by a periodic broadcast to a terminal apparatus in the vicinity thereof. At the time of route search, a terminal device having a smaller variation in the elevation angle direction is searched so as to have a higher priority. Thus, a terminal capable of realizing beam null formation as intended plays the role of a relay station, so that the effect of spatially separating links in the
[0067]
(Embodiment 2)
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of
[0068]
The
[0069]
The
[0070]
As described above, when the
[0071]
Thus, even if the orientation of the
[0072]
FIG. 8 is a flowchart illustrating a directivity update speed change processing procedure in the route
[0073]
Thereby, the directivity update
[0074]
Then, the route
[0075]
As a result, the route
[0076]
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a directivity pattern by directivity control of the
[0077]
As described above, according to the apparatus of the present embodiment, when establishing a multi-hop communication path (route), the adaptive directivity of the adaptive array antenna in the terminal device (for example, terminal device 102) selected as the relay station is set. By increasing the frequency of updating the sex control, even if the attitude of the
[0078]
Incidentally, in the
[0079]
(Embodiment 3)
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of
[0080]
The
[0081]
The
[0082]
In this case, the directivity
[0083]
When the
[0084]
On the other hand, when the
[0085]
As described above, in the
[0086]
FIG. 12 is a flowchart illustrating a directivity application control processing procedure in a terminal device (for example, the terminal device 302) that can be used as a relay station. In FIG. 11, in step ST121, the
[0087]
Then, in step ST124, the directivity
[0088]
When the directivity control is selected, in step ST125, the directivity control is performed, and the weight control is performed by the
[0089]
As a result, when the elevation angle variation of the
[0090]
On the other hand, when the omnidirectional control is selected in step ST124, the omnidirectional control is executed in step ST126, and the omnidirectional pattern is formed on the transmission / reception signal by the
[0091]
As a result, when the elevation angle variation of the
[0092]
Then, the route
[0093]
As a result, the route
[0094]
As described above, according to the apparatus of the present embodiment, when establishing a multi-hop communication path (route), the terminal device (for example, terminal device 302) selected as a relay station plays a role as a relay station. If there is a large change in the elevation angle, the directional transmission / reception is switched to the omni-directional transmission / reception, thereby preventing the disadvantage that interference is increased by trying to form an unreasonable directivity on the link in multi-hop. Can be.
[0095]
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, a case has been described where the
[0096]
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which
[0097]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, whether or not to use the relay station is determined based on the elevation angle change (posture change) of the terminal device that can be used as a relay station. It is possible to select a relay station with less deterioration of the directivity pattern on the horizontal plane of the terminal device. As a result, in the terminal device selected as the relay station, the respective links can be spatially separated for the two terminal devices that are parties to communication, and relaying in a favorable communication environment can be provided. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a communication system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a terminal device usable as a relay station according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a terminal device as a transmission source according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for determining whether or not a relay station can be selected by the terminal device according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 5 is a schematic diagram used for explaining a process of selecting a relay station in the communication system according to the first embodiment;
FIG. 6 is a schematic diagram used for explaining a process of selecting a relay station in the communication system according to the first embodiment;
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a terminal device usable as a relay station according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation of a terminal device usable as a relay station according to the second embodiment.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a directivity pattern of a terminal device usable as a relay station according to the second embodiment;
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a terminal device usable as a relay station according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a directivity pattern of a terminal device usable as a relay station according to the third embodiment;
FIG. 12 is a flowchart for explaining an operation of a terminal device usable as a relay station according to Embodiment 3.
[Explanation of symbols]
100 communication system
101, 102, 103, 104, 105, 106, 202, 302 Terminal device
112-1 to 112-n element antenna
113-1 to 113-n, 133 Receive RF unit
115 Directivity Control Unit
116, 135 Received signal demodulation unit
117, 143 Transmission signal generation unit
118 route search control unit
119 Power Information Generation Unit
120 interference information generation unit
121 Elevation angle variation information generation unit
125-1 to 125-n, 145 transmission RF section
134 route search signal receiving unit
138 Route Search Control Unit
139 Power judgment unit
140 Interference determination unit
141 Elevation angle change judgment unit
142 route establishment signal transmission unit
205 Directivity update speed control unit
305 Directivity application determination unit
316 Omnidirectional synthesis unit
317 Directivity synthesis unit
Claims (8)
前記第3の端末装置から供給される前記第3の端末装置の姿勢変化を表す姿勢変化情報に基づいて、前記第3の端末装置を中継局として利用するか否かを判断する前記第1の端末装置と、
を具備することを特徴とする通信システム。A third terminal device operable as a relay station for passing a signal from the first terminal device to the second terminal device;
Determining whether or not to use the third terminal device as a relay station based on posture change information indicating a posture change of the third terminal device supplied from the third terminal device; A terminal device;
A communication system comprising:
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記他の端末装置を中継局として利用する制御手段と、
を具備することを特徴とする端末装置。It is determined whether or not the other terminal device can be used as a relay station based on posture change information transmitted from another terminal device operable as a relay station and representing a posture change of the other terminal device. Judgment means;
Control means for using the other terminal device as a relay station based on a result of the determination by the determination means;
A terminal device comprising:
他の端末装置から受信された、中継局としての動作を要請する信号に基づいて中継局としての動作を実行する制御手段と、
を具備することを特徴とする端末装置。Posture change information transmitting means for transmitting posture change information representing the posture change of the user,
Control means for executing an operation as a relay station based on a signal requesting operation as a relay station, received from another terminal device,
A terminal device comprising:
前記第3の端末装置から送信された前記姿勢変化情報に基づいて、前記第3の端末装置を中継局として利用するか否かを前記第1の端末装置において判断し、
前記判断結果に基づいて、前記第3の端末装置を中継局として利用する
ことを特徴とする通信システムの中継局選択方法。In a third terminal device operable as a relay station for passing a signal from the first terminal device to the second terminal device, posture change information indicating a posture change of the third terminal device itself is stored in the first terminal device. To the terminal device,
Based on the attitude change information transmitted from the third terminal device, the first terminal device determines whether to use the third terminal device as a relay station,
A method of selecting a relay station in a communication system, wherein the third terminal device is used as a relay station based on the determination result.
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