【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式ピックアップより照射される光ビームによりディスクに信号を記録するとともに該ディスクに記録されている信号の再生動作を行うように構成された光ディスク記録再生装置のピックアップ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学式ピックアップから照射される光ビームを用いて光ディスクに信号を記録するように構成された光ディスク記録再生装置が商品化されている。斯かる光ディスク記録再生装置に使用される光ディスクには、ウォブル信号成分が含まれたプリグルーブと呼ばれる溝が形成されており、斯かるプリグルーブを用いて記録時における光ビームのトラッキング制御を行うとともにディスクの回転制御を行うように構成されている。
【０００３】
また、斯かる記録動作を行うことが出来る光ディスク記録再生装置において、記録動作中にサーボの異常等によって記録動作を正常に行うことが出来ない状況になると記録動作を一旦中断させ、その後記録動作を正常に行うことが出来る状況に復帰すると、記録動作を中断させた位置より記録動作を再開させることが出来るようにした技術が開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ディスクに信号を記録する光ディスク記録再生装置では、信号トラックに光ビームを追従させながら記録動作を行うためにトラッキングサーボ回路によるサーボ動作を行うように構成されている。斯かる光ディスク記録再生装置において、トラッキングサーボ回路によるサーボ動作を行う場合、光学式ピックアップに組み込まれている対物レンズの支持機構や光検出器の取り付け位置のバラツキに対応するためにサーボ信号にオフセット信号を付加することが一般に行われている。
【０００５】
斯かるオフセット信号のレベルは光ディスク記録再生装置の製造時に設定されてメモリー回路に記憶されており、記録動作を開始するときトラッキングサーボ信号に斯かるオフセット信号を付加するようにされている。記録動作を開始したときにオフセット信号を付加するとスピンドルモーターによるディスクの回転特性や光学式ピックアップの特性が悪い場合には、サーボ動作が破綻し記録動作を行うことが出来ないという問題が発生している。斯かる問題は、規定の記録速度に対して、１６倍や２０倍等の高速にて記録動作を行う場合に多く発生する傾向にある。
【０００６】
本発明は、斯かる問題を解決したピックアップ制御回路を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のピックアップ制御回路は、記録動作中に記録動作を正常に行うことが出来ない状況になると記録動作を一旦中断させるとともに記録動作を正常に行うことが出来る状況に復帰すると記録動作を中断させた位置より記録動作を開始させることが出来るように構成された光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップに組み込まれているとともにディスク面より反射される光が照射される光検出器と、該光検出器より得られるトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御動作を行うトラッキングサーボ回路と、該トラッキングサーボ回路の制御信号にオフセット信号を付加するオフセット補正回路と、前記トラッキングサーボ回路のサーボ状態を検出するサーボ状態検出回路と、前もって設定されているオフセット値が記憶されているメモリー回路とより成り、記録開始時前記メモリー回路に記憶されているオフセット値までオフセット量を変化させながらサーボ状態を検出し、オフセット量がオフセット値まで達する前にサーボ状態の異常により記録動作を正常に行うことが出来ない状態になったとき記録動作を中断させるとともにオフセット量を記録中断直前の量に戻して記録動作を再開させるように構成されている。
【０００８】
【実施例】
図１に示した回路は、本発明のピックアップ制御回路の一実施例である。同図において、１は光学式ピックアップに組み込まれているとともにディスクの信号面より反射される光が照射される光検出器であり、Ａ部、Ｂ部、Ｃ部及びＤ部の４つの部分より構成されている。斯かる光検出器１において、Ａ部とＢ部との間の分割線の延びる方向がディスクに設けられているプリグルーブの接線方向と一致するように設定されている。
【０００９】
２は前記光検出器１を構成するＡ部及びＤ部より得られる信号が入力されるとともにそれらの信号を加算する第１加算回路、３は前記光検出器１を構成するＢ部及びＣ部より得られる信号が入力されるとともにそれらの信号を加算する第２加算回路である。４は前記第１加算回路２の出力信号及び前記第２加算回路３の出力信号が入力されるとともに両信号の差よりトラッキングエラー信号を出力する比較回路である。
【００１０】
５は光学式ピックアップに組み込まれている対物レンズであり、図示しないフォーカシングコイルによってディスク面の方向に変位せしめられるとともにトラッキングコイル６によってディスクの径方向に変位せしめられるように構成されている。７は前記比較回路４より出力されるトラッキングエラー信号に基づく信号を前記トラッキングコイル６に供給することによって対物レンズ５の位置を制御することによって光ビームをトラック上に追従照射させるトラッキングサーボ回路である。
【００１１】
８は前記トラッキングサーボ回路７のサーボ動作が正常に行われているか否かを検出するサーボ状態検出回路、９は光ディスク記録再生装置の各動作を制御するべく設けられている制御回路であり、前記トラッキングサーボ回路７の制御動作を行うとともに前記サーボ状態検出回路８より出力される検出信号に基づいて後述する各種の制御動作を行うように構成されている。
【００１２】
１０は前記制御回路８によって動作が制御されるメモリー回路であり、光ディスク記録再生装置の製造時に設定されたオフセット量を示すデータが記憶されるように構成されている。１１は前記メモリー回路１０に記憶されているデータに基づくオフセット補正をトラッキングサーボ回路７に対して行うオフセット補正回路である。
【００１３】
１２は前記制御回路９によって動作が制御されるとともにディスクへの信号の記録中断動作及び記録再開動作を制御する記録中断再開制御回路である。斯かる記録中断再開制御回路１２による記録中断再開動作を行う技術は一般に周知であるが、その動作について簡単に説明する。
【００１４】
パーソナルコンピューターより出力される記録信号は、光ディスク記録再生装置に組み込まれているバッファ用ＲＡＭに一旦記憶される。そして、ディスクへの記録動作は、前記バッファ用ＲＡＭに記憶されている記録信号を読み出し、読み出された記録信号をエンコード処理した後光学式ピックアップに供給することによってディスクへの記録動作が行われる。斯かる記録動作が行われている状態では、ディスクより得られる同期信号を利用してディスクを規定速度の１６倍等の線速度一定の状態にて回転駆動する動作や光学式ピックアップにおけるフォーカスサーボ動作及びトラッキングサーボ動作が行われた状態にある。
【００１５】
前述したように記録動作は行われるが、記録動作状態において、何等かの原因によって記録動作を正常に行うことが出来ない状況になると記録動作を一旦中断させる動作が行われる。斯かる動作が行われると、バッファ用ＲＡＭへの信号の書き込み動作及び該ＲＡＭからの読み出し動作が行われなくなるとともに光学式ピックアップによるディスクへの記録動作も行われなくなる。
【００１６】
記録動作を中断させるための動作は、光学式ピックアップのサーボ動作やディスクを回転駆動するスピンドルモーターのサーボ動作が正常に行われているか否かを検出することによって行うことが出来る。また、記録動作の中断が行われたとき、中断直前に記録された信号のアドレス及びバッファ用ＲＡＭから記録するために読み出された最終メモリーアドレスが制御回路９内に組み込まれているメモリーに記憶される動作が行われる。
【００１７】
記録動作の中断動作が行われた後、サーボ動作を正常に行うことが出来る状態に復帰すると記録動作を再開させるための制御動作が開始される。斯かる動作は、まず光学式ピックアップの位置をメモリーに記憶されている記録中断位置を示すアドレスに基づいて中断位置より後退した位置に移動させるとともにその位置より再生動作を開始させる。即ち、記録中断前に記録された信号の読み出し動作を行い、その読み出された信号から同期信号を抽出する動作及びその同期信号と記録動作を行うためのクロックである記録用同期信号とを同期させるための処理動作が行われる。
【００１８】
前述した同期処理動作によって記録されている信号より得られる同期信号と記録用同期信号との同期がとれ、且つ光学式ピックアップの位置が記録中断位置に達すると、ディスクへの記録動作を行う状態に切り換えるとともにバッファ用ＲＡＭに書き込まれている記録信号、即ち記録中断時に読み出されて記録された信号に続く記録信号を記憶されている最終メモリーアドレスに基づいて読み出してエンコード処理を開始する。斯かる動作が行われる結果、記録動作を中断した位置より記録動作を再開させることが出来るとともに記録中断前記録された信号と記録再開後の信号とが連続するように記録することが出来る。
【００１９】
以上に説明したように記録中断再開動作は行われるが、次に本発明の要旨について説明する。本発明は、記録動作が開始されるときオフセット補正回路１１よりトラッキングサーボ回路７の制御信号に対して付加するオフセット量を零からメモリー回路１０に記憶されているオフセット値まで徐々に上昇させるとともにその間サーボ状態検出回路８によるサーボ状態の検出動作を行う。
【００２０】
前述したようにオフセット量を上昇させながら記録動作が行われるが、オフセット量がメモリー回路１０に記憶されているオフセット値まで上昇してもサーボ状態が異常にならない場合には、該オフセット値が記録動作を行うために適したオフセット値として判断されるのでそのオフセット値に基づくオフセット信号をトラッキングサーボ回路７の制御信号に付加した状態で記録動作を行うことになる。斯かる記録動作は、光ディスク記録再生装置の製造時に設定されたオフセット値が記録動作を行うために適したオフセット値であり、光学式ピックアップ等の機械特性にバラツキが少ない場合に行われる。
【００２１】
光学式ピックアップ等の機械特性にバラツキが少ない場合には、前述したようにメモリー回路１０に記憶されているオフセット値に基づくオフセット信号をトラッキングサーボ回路７の制御信号に付加して記録動作が行われるが、次に光学式ピックアップ等の機械特性にバラツキがあり、メモリー回路１０に記憶されているオフセット値が適していない場合の動作について説明する。
【００２２】
記録動作が開始されると、前述したようにオフセット補正回路１１よりトラッキングサーボ回路７の制御信号に付加されるオフセット信号の量を零からメモリー回路１０に記憶されているオフセット値まで上昇させる動作及びその動作が行われているときのサーボ状態の検出動作が行われるが、この場合には、オフセット補正回路１１よりトラッキングサーボ回路７の制御信号に付加されるオフセット信号の量がメモリー回路１０に記憶されているオフセット値まで上昇する前にトラッキングサーボが異常となり記録動作を正常に行うことが出来ない状況になる。
【００２３】
記録動作を正常に行うことが出来ない状況になると、制御回路９による記録中断再開制御回路１２に対する制御動作が行われ、光ディスク記録再生装置の記録動作を一旦中断させるための動作が行われる。斯かる動作が行われた場合、オフセット補正回路１１よりトラッキングサーボ回路７に付加していたオフセット量は制御回路９によって認識されている。斯かる記録動作の中断動作が行われると、前述したような中断のための動作が行われるが、この場合には、オフセット補正回路１１よりトラッキングサーボ回路７に付加していたオフセット量を所定量低下させる動作を行うとともに記録動作を再開させるための制御動作を行う。
【００２４】
オフセット補正回路１１よりトラッキングサーボ回路７に付加していたオフセット量を所定量低下させると、そのオフセット量ではトラッキングサーボが正常になるため、前述した記録再開のための制御動作を行えば記録動作を正常に行うことが出来る。斯かる記録動作時におけるオフセット信号の量は、光学式ピックアップ等の機械特性にバラツキがあってもそのバラツキに対応したオフセット量になるため、記録動作を正確に行うことが出来る。
【００２５】
本実施例では、光学式ピックアップのトラッキングサーボ回路７にオフセット信号を付加する場合について説明したが、フォーカスサーボ回路にオフセット信号を付加する場合にも同様の動作を行うことが出来る。また、オフセット補正回路１１より出力されるオフセット信号のレベルを零からメモリー回路１０に記憶されているオフセット値まで上昇させる動作を連続的に行うことが出来るが、段階的に上昇させるように構成すると、記録中断再開時のオフセット量を一段下げるという制御動作を行えば良く制御動作を簡単に行うことが出来る。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、記録開始時メモリー回路に記憶されているオフセット値までオフセット量を変化させながらサーボ状態を検出し、オフセット量がオフセット値まで達する前にサーボ状態の異常により記録動作を正常に行うことが出来ない状態になったとき記録動作を中断させるとともにオフセット量を記録中断直前の量に戻して記録動作を再開させるようにしたので、光学式ピックアップ等の機械特性にバラツキがあってもそのバラツキに対応したオフセット量をサーボ回路の制御信号に付加させることが出来るので、記録動作を正常に行うことが出来る。
【００２７】
また、本発明は、オフセット補正回路より出力されるオフセット信号のレベルを零からメモリー回路に記憶されているオフセット値まで上昇させる動作を段階的に行うようにしたので、記録中断再開時のオフセット量を一段下げるという簡単な制御動作動作を行うことによって記録動作を再開させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピックアップ制御回路の一実施例である。
【符号の説明】
１ 光検出器
６ トラッキングコイル
７ トラッキングサーボ回路
８ サーボ状態検出回路
９ 制御回路
１０ メモリー回路
１１ オフセット補正回路
１２ 記録中断再開制御回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a pickup control circuit of an optical disk recording / reproducing apparatus configured to record a signal on a disk with a light beam emitted from an optical pickup and to perform a reproducing operation of a signal recorded on the disk.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An optical disc recording / reproducing apparatus configured to record a signal on an optical disc using a light beam emitted from an optical pickup has been commercialized. A groove called a pre-groove containing a wobble signal component is formed on an optical disc used in such an optical disc recording / reproducing apparatus, and the tracking control of a light beam during recording is performed using the pre-groove. It is configured to control the rotation of the disk.
[0003]
Further, in an optical disc recording / reproducing apparatus capable of performing such a recording operation, if the recording operation cannot be performed normally due to a servo error or the like during the recording operation, the recording operation is temporarily stopped, and then the recording operation is stopped. A technique has been developed in which a recording operation can be resumed from the position where the recording operation was interrupted when the recording operation returns to a state where the recording operation can be performed normally.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An optical disk recording / reproducing apparatus for recording a signal on a disk is configured to perform a servo operation by a tracking servo circuit in order to perform a recording operation while causing a light beam to follow a signal track. In such an optical disk recording / reproducing apparatus, when performing a servo operation by a tracking servo circuit, an offset signal is added to a servo signal in order to cope with a variation in a mounting mechanism of an objective lens incorporated in an optical pickup and a mounting position of a light detector. Is generally performed.
[0005]
The level of such an offset signal is set at the time of manufacture of the optical disk recording / reproducing apparatus and is stored in the memory circuit, so that the offset signal is added to the tracking servo signal when starting the recording operation. If an offset signal is added when the recording operation is started, if the rotation characteristics of the disk by the spindle motor or the characteristics of the optical pickup are poor, a problem occurs that the servo operation breaks down and the recording operation cannot be performed. I have. Such a problem tends to occur when a recording operation is performed at a high speed such as 16 times or 20 times the specified recording speed.
[0006]
An object of the present invention is to provide a pickup control circuit that solves such a problem.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The pickup control circuit of the present invention suspends the recording operation once when the recording operation cannot be performed normally during the recording operation, and suspends the recording operation when the recording operation returns to the state where the recording operation can be normally performed. An optical disc recording / reproducing apparatus configured to be able to start a recording operation from an inclined position, the photodetector being incorporated in an optical pickup and being irradiated with light reflected from the disc surface; Servo circuit for performing a tracking control operation based on a tracking error signal obtained from a tracking servo circuit, an offset correction circuit for adding an offset signal to a control signal of the tracking servo circuit, and a servo state for detecting a servo state of the tracking servo circuit If the detection circuit and the preset offset value At the start of recording, the servo state is detected while changing the offset amount up to the offset value stored in the memory circuit, and the servo state is detected before the offset amount reaches the offset value. When the recording operation cannot be performed normally, the recording operation is interrupted, and the offset amount is returned to the amount immediately before the interruption of the recording to resume the recording operation.
[0008]
【Example】
The circuit shown in FIG. 1 is an embodiment of the pickup control circuit of the present invention. Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photodetector which is incorporated in an optical pickup and is irradiated with light reflected from a signal surface of a disc. The photodetector 1 includes four portions A, B, C, and D. It is configured. In such a photodetector 1, the direction in which the division line between the portion A and the portion B extends is set so as to coincide with the tangential direction of the pregroove provided on the disk.
[0009]
Reference numeral 2 denotes a first addition circuit to which signals obtained from the A and D sections constituting the photodetector 1 are added and the signals are added, and 3 denotes a B section and a C section constituting the photodetector 1. And a second addition circuit for receiving the obtained signals and adding the signals. Reference numeral 4 denotes a comparison circuit which receives the output signal of the first addition circuit 2 and the output signal of the second addition circuit 3 and outputs a tracking error signal from the difference between the two signals.
[0010]
Reference numeral 5 denotes an objective lens incorporated in the optical pickup, which is displaced in the direction of the disk surface by a focusing coil (not shown) and displaced in the radial direction of the disk by the tracking coil 6. Reference numeral 7 denotes a tracking servo circuit which supplies a signal based on the tracking error signal output from the comparison circuit 4 to the tracking coil 6 to control the position of the objective lens 5 and thereby irradiate the track with a light beam so as to follow and irradiate the track. .
[0011]
Reference numeral 8 denotes a servo state detection circuit for detecting whether or not the servo operation of the tracking servo circuit 7 is performed normally. Reference numeral 9 denotes a control circuit provided to control each operation of the optical disk recording and reproducing apparatus. The control operation of the tracking servo circuit 7 is performed, and various control operations to be described later are performed based on the detection signal output from the servo state detection circuit 8.
[0012]
Reference numeral 10 denotes a memory circuit whose operation is controlled by the control circuit 8, which is configured to store data indicating an offset amount set at the time of manufacturing the optical disk recording / reproducing apparatus. Reference numeral 11 denotes an offset correction circuit that performs offset correction based on the data stored in the memory circuit 10 to the tracking servo circuit 7.
[0013]
Reference numeral 12 denotes a recording interruption / resumption control circuit whose operation is controlled by the control circuit 9 and which controls an operation for suspending and resuming recording of a signal on the disk. The technique of performing the recording suspension / resumption operation by the recording suspension / resumption control circuit 12 is generally well known, but the operation will be briefly described.
[0014]
The recording signal output from the personal computer is temporarily stored in a buffer RAM incorporated in the optical disk recording and reproducing apparatus. The recording operation on the disk is performed by reading the recording signal stored in the buffer RAM, encoding the read recording signal, and supplying the encoded signal to the optical pickup, and then performing the recording operation on the disk. . In a state where such a recording operation is being performed, an operation of rotating and driving the disk at a constant linear velocity such as 16 times the specified speed using a synchronization signal obtained from the disk, and a focus servo operation in an optical pickup. And the tracking servo operation has been performed.
[0015]
As described above, the recording operation is performed. However, in the recording operation state, if the recording operation cannot be performed normally for some reason, the recording operation is temporarily stopped. When such an operation is performed, the operation of writing a signal to the buffer RAM and the operation of reading from the RAM are not performed, and the operation of recording on the disk by the optical pickup is not performed.
[0016]
The operation for interrupting the recording operation can be performed by detecting whether or not the servo operation of the optical pickup or the servo operation of the spindle motor for rotating the disk is performed normally. When the recording operation is interrupted, the address of the signal recorded immediately before the interruption and the final memory address read for recording from the buffer RAM are stored in the memory incorporated in the control circuit 9. Is performed.
[0017]
After the interruption operation of the recording operation is performed, when returning to a state where the servo operation can be performed normally, a control operation for restarting the recording operation is started. In this operation, first, the position of the optical pickup is moved to a position retracted from the interruption position based on the address indicating the recording interruption position stored in the memory, and the reproduction operation is started from that position. That is, a read operation of a signal recorded before the interruption of recording is performed, an operation of extracting a synchronization signal from the read signal, and synchronization of the synchronization signal with a recording synchronization signal which is a clock for performing the recording operation. A processing operation is performed to cause this.
[0018]
When the synchronization signal obtained from the signal recorded by the above-described synchronization processing operation and the synchronization signal for recording are synchronized, and the position of the optical pickup reaches the recording interruption position, the recording operation to the disk is performed. At the same time, the recording signal written in the buffer RAM, that is, the recording signal subsequent to the signal read and recorded at the time of recording interruption is read out based on the stored last memory address, and the encoding process is started. As a result of such an operation, the recording operation can be resumed from the position where the recording operation was interrupted, and the signal recorded before the recording interruption and the signal after the recording restart can be recorded so as to be continuous.
[0019]
The recording suspension / resumption operation is performed as described above. Next, the gist of the present invention will be described. According to the present invention, the offset amount added to the control signal of the tracking servo circuit 7 by the offset correction circuit 11 when the recording operation is started is gradually increased from zero to the offset value stored in the memory circuit 10, and during that time, The servo state detection circuit 8 performs a servo state detection operation.
[0020]
As described above, the recording operation is performed while increasing the offset amount. However, if the servo state does not become abnormal even when the offset amount increases to the offset value stored in the memory circuit 10, the offset value is recorded. Since the determination is made as an offset value suitable for performing the operation, the recording operation is performed in a state where an offset signal based on the offset value is added to the control signal of the tracking servo circuit 7. Such a recording operation is performed when the offset value set at the time of manufacturing the optical disc recording / reproducing apparatus is an offset value suitable for performing the recording operation, and there is little variation in mechanical characteristics of the optical pickup or the like.
[0021]
When there is little variation in the mechanical characteristics of the optical pickup or the like, a recording operation is performed by adding an offset signal based on the offset value stored in the memory circuit 10 to the control signal of the tracking servo circuit 7 as described above. However, the operation in the case where the mechanical characteristics of the optical pickup or the like vary and the offset value stored in the memory circuit 10 is not appropriate will be described.
[0022]
When the recording operation is started, the amount of the offset signal added to the control signal of the tracking servo circuit 7 by the offset correction circuit 11 is increased from zero to the offset value stored in the memory circuit 10 as described above. When the operation is performed, the servo state is detected. In this case, the amount of the offset signal added to the control signal of the tracking servo circuit 7 by the offset correction circuit 11 is stored in the memory circuit 10. Before the offset value reaches the set offset value, the tracking servo becomes abnormal and a recording operation cannot be performed normally.
[0023]
When the recording operation cannot be performed normally, the control operation of the control circuit 9 for the recording interruption / resumption control circuit 12 is performed, and the operation for temporarily interrupting the recording operation of the optical disk recording / reproducing apparatus is performed. When such an operation is performed, the offset amount added to the tracking servo circuit 7 by the offset correction circuit 11 is recognized by the control circuit 9. When the interruption operation of the recording operation is performed, the operation for interruption as described above is performed. In this case, the offset amount added to the tracking servo circuit 7 by the offset correction circuit 11 is reduced by a predetermined amount. A control operation for resuming the recording operation is performed while performing the operation of lowering.
[0024]
When the offset amount added to the tracking servo circuit 7 by the offset correction circuit 11 is reduced by a predetermined amount, the tracking servo becomes normal at the offset amount. Therefore, if the control operation for resuming the recording is performed, the recording operation is performed. Can be performed normally. The amount of the offset signal at the time of such a recording operation is an offset amount corresponding to the variation even in the mechanical characteristics of the optical pickup or the like, so that the recording operation can be performed accurately.
[0025]
In this embodiment, the case where the offset signal is added to the tracking servo circuit 7 of the optical pickup has been described. However, the same operation can be performed when the offset signal is added to the focus servo circuit. Further, the operation of increasing the level of the offset signal output from the offset correction circuit 11 from zero to the offset value stored in the memory circuit 10 can be continuously performed. The control operation can be performed simply by lowering the offset amount at the time of resuming the recording by one step.
[0026]
【The invention's effect】
The present invention detects the servo state while changing the offset amount up to the offset value stored in the memory circuit at the start of recording, and performs a normal recording operation due to abnormality in the servo state before the offset amount reaches the offset value. When recording cannot be performed, the recording operation is interrupted, and the offset amount is returned to the amount immediately before the recording was interrupted to resume the recording operation. Can be added to the control signal of the servo circuit, so that the recording operation can be performed normally.
[0027]
Further, according to the present invention, since the operation of increasing the level of the offset signal output from the offset correction circuit from zero to the offset value stored in the memory circuit is performed stepwise, the offset amount at the time of resuming the recording interruption is The recording operation can be restarted by performing a simple control operation operation of lowering the recording operation by one step.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an embodiment of a pickup control circuit of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photodetector 6 Tracking coil 7 Tracking servo circuit 8 Servo state detection circuit 9 Control circuit 10 Memory circuit 11 Offset correction circuit 12 Recording interruption / resumption control circuit
