JP2004029221A - Form conveying device and image forming apparatus - Google Patents

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JP2004029221A
JP2004029221A JP2002182922A JP2002182922A JP2004029221A JP 2004029221 A JP2004029221 A JP 2004029221A JP 2002182922 A JP2002182922 A JP 2002182922A JP 2002182922 A JP2002182922 A JP 2002182922A JP 2004029221 A JP2004029221 A JP 2004029221A
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Minoru Asakawa
浅川　稔
Kenichi Hosoi
細井　健一
Shinya Tanigami
谷上　進也
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To transmit form information under uniform rule conditions irrelevantly to form conveyance constitution. <P>SOLUTION: Sensors A, B, C and D are arranged on a form conveyance path 77 from upstream to downstream, a pickup roller 73, a registration roller 72, a conveyor roller 73, and a registration roller 75, and a conveyor roller 73 which send paper out to respective sensors are arranged, and an FIFO stack type 1st form information memory which stores form information by sheets of paper by sections corresponding to the respective sensors and a 2nd form information memory which stores form information by the sections are included; as forms are fed to the respective sensors, form information is moved from the upstream or downstream 2nd form information memory to the 1st form information memory and as forms are put on edges of the respective sensors, form information is moved from the 1st form information memory to the 2nd form information memory to transmit the form information from upstream to downstream, thereby performing form conveyance control by using the form information. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び搬送されるシート上に画像形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置等に設けられて、移動する紙の情報（以下、用紙情報とする）を参照して用紙搬送の負荷制御を行う用紙搬送装置においては、搬送路のセンサや制御内容によって区間割付を行い用紙情報の伝達がなされていた。その構成は、搬送路のセンサ、制御内容等により機械毎に異なるものであり、区間割付においては区間内に同時に存在する紙が２枚以上にならないよう機械各々において個別の設計を必要としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の用紙搬送装置においては、用紙搬送路のセンサ位置等の装置構成、制御内容、動作仕様等の用紙搬送構成により機械毎に異なる内容であったため、区間割付においては機械各々に個別の設計を必要とし、センサ位置変更、パス条件変更、動作仕様変更といった用紙搬送構成変更に対しては再度情報伝達区間の見直しや再設計を行わなければならなかった。
【０００４】
本発明の課題は、用紙搬送構成によらず、一律規定条件で用紙情報の伝達を行うことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、搬送路に沿って複数配置され、当該搬送路を搬送手段により搬送中の複数の用紙を夫々検出する複数の用紙センサと、前記複数の用紙センサの各配置位置により区切られる前記搬送路の搬送区間数に対応した複数の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域を有し、用紙に関する用紙情報を前記第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶する第１の記憶手段とを備え、前記各第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域のスタック数は、対応する搬送区間に同時に存在し得る用紙の最大枚数以上であり、前記第１の記憶手段の各第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に対応して、用紙情報を記憶する第２の記憶手段と、前記搬送中の複数の用紙が、前記各搬送区間に順次侵入する際に、当該侵入した用紙の用紙情報を、侵入された搬送区間に対応する前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶し、用紙センサが前記侵入された用紙を検出した際、侵入された搬送区間に対応する前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された用紙情報の１つを前記第２の記憶手段へ移動して記憶し、当該第２の記憶手段に記憶された用紙情報に基づき前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、用紙センサの搬送区間へ用紙が搬送される場合に、その搬送区間に侵入した用紙の用紙情報を、その用紙センサに対応した第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域へ記憶し、用紙センサが用紙を検出した場合、その用紙センサに対応する用紙情報を第１の記憶手段から第２の記憶手段へ移動するという一律既定条件により、用紙情報が搬送路に沿って上流から下流へ搬送されるので、用紙搬送構成によらず一律既定条件により、用紙情報を伝達することができる。また、第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域は、搬送区間に存在する用紙の最大の枚数以上のスタック数を有するので、搬送条件の変動に対して搬送区間内の用紙情報伝達が確実に可能となる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の紙搬送装置において、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、前記用紙情報に加えて、当該用紙情報に対応した用紙の搬送区間上の有無を示す用紙有無情報も記憶し、前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された用紙情報及び用紙有無情報に基づき前記搬送手段の動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、用紙有無情報を用いることにより、用紙がどの用紙センサの搬送区間にあるかを容易に特定して、用紙を搬送制御することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の用紙搬送装置において、前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域のスタック数に対応する第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域を有し、所定の搬送区間に対応する計時データの初期値を前記第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶する第３の記憶手段と、時間を計時し、その計時データを出力するタイマとを更に備え、前記制御手段は、
前記タイマにより出力される計時データにより、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データの初期値をデクリメントし、前記計時データのデクリメントにより、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データが０になった場合、当該計時データに対応する前記搬送区間の用紙に対してタイムアップに基づく所定の制御を実行し、前記計時データが０になるまでに前記用紙が侵入された搬送区間において用紙センサにより用紙が検出された場合、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データの初期値をクリアすることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、用紙搬送制御と共に、用紙毎に計時データのデクリメントを行い、その計時データが０になることによるタイムアップをトリガとする所定の制御を実行することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載された用紙搬送装置と、前記用紙として転写紙を収納する収納手段と、前記用紙搬送装置により前記収納手段から搬送された転写紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、前記用紙センサは、前記収納手段に収納された転写紙の搬送を行う第１の搬送手段に対応する搬送区間に配置された第１の転写紙センサと、前記第１の搬送手段により搬送された転写紙を前記画像形成手段へ搬送する第２の搬送手段に対応する搬送区間に配置された第２の転写紙センサとを備え、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、前記用紙情報として転写紙情報を記憶し、前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第１の転写紙センサに対応する転写紙情報に基づいて、前記第１の搬送手段の動作を制御し、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の転写紙センサに対応する転写紙情報に基づいて、前記第２の搬送手段の動作を制御し、前記画像形成手段は、前記第２の搬送手段から搬送された転写紙に画像形成する画像形成装置であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、第１の転写紙センサに対応した転写紙情報を用いて、第１の搬送手段に収納手段から転写紙を搬送させ、第２の転写紙センサに対応した転写紙情報を用いて、画像形成手段へ搬送する転写紙を第２の搬送手段へ搬送させ、転写紙に画像形成させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明における第１の実施の形態及び第２の実施の形態を順に説明する。なお、第１及び第２の実施の形態において、後述するセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、本発明の請求項に記載の用紙センサとして、後述するピックアップローラ７１、レジストローラ７２，７５、搬送ローラ７３，７６、駆動部７４は、本発明の請求項に記載の搬送手段として、後述するＲＡＭ３は、本発明の請求項に記載の第１の記憶手段、第２の記憶手段及び第３の記憶手段として、後述するタイマ８は、本発明の請求項に記載のタイマとしての機能を有する。
【００１４】
なお、実施例において、後述するセンサＢａは、本発明の請求項に記載の第１の転写紙センサとして、後述するセンサＣａは、本発明の請求項に記載の第２の転写紙センサとして、後述するレジストローラ７２ａは、本発明の請求項に記載の第１の搬送手段として、後述するレジストローラ７５ａは、本発明の請求項に記載の第２の搬送手段として、後述する感光体ドラム５１及び定着器６１は、本発明の請求項に記載の画像形成手段としての機能を有する。
【００１５】
また、請求項に記載された用紙センサ（現用紙センサとする）に対応する搬送区間とは、一段上流（例えば、一段上流の用紙センサや給紙手段）における用紙送り出しから現用紙センサの用紙到達までの用紙搬送を行う区間とする。
【００１６】
例えば、図１に示すように用紙センサＳＥ１〜ＳＥ３が順に搬送路ＰＡ上に設置されている場合、用紙センサＳＥ２に対応する搬送区間は区間ＬＳＥ２となり、用紙センサＳＥ３に対応する搬送区間は区間ＬＳＥ３となる。
【００１７】
また、請求項に記載された第１の記憶手段は、用紙情報を予約するための記憶手段であり、搬送区間（用紙センサ）毎に設けられた第１のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　ＩｎＦｉｒｓｔ　Ｏｕｔ：先入れ先出し方式）スタック記憶領域を有する。請求項に記載された第１のＦＩＦＯスタック記憶領域は、例えば、図２（Ｉ）に示すような、ある搬送区間に対応するメモリＭ１であり、スタックの上位から順にスタックＳＴ（１）〜ＳＴ（ｎ）を有するＦＩＦＯスタック領域である。スタック数ｎは、対応する搬送区間に存在し得る最大の用紙枚数以上である。
【００１８】
現在スタックＳＴ（１）に情報ａが格納され、その他のスタックに情報が格納されていない状態で、メモリＭ１に対応する搬送区間に上流から用紙が送り出された（搬送区間に用紙が侵入した）場合、上流から情報ｂが伝達され、情報の格納されていない最上位のスタックＳＴ（２）に情報ｂが格納される。
【００１９】
また、請求項に記載された第２の記憶手段は、用紙搬送制御のための用紙情報の参照先である記憶手段であり、例えば、図２（ＩＩ）に示すようなメモリＭ１に対応するメモリＭ２を有する。現在、メモリＭ１のスタックＳＴ（１），ＳＴ（２），…，ＳＴ（ｎ）にそれぞれ情報ｂ，ｃ，…，ｚが格納され、メモリＭ２に情報ａが格納されている状態で、メモリＭ１及びメモリＭ２に対応する搬送区間に設置された用紙センサが用紙を検出した場合、ＳＴ（１）に格納されていた情報ｂは、メモリＭ２にシフトされて情報ａが情報ｂに書換えられて格納され、スタックＳＴ（２），ＳＴ（３），…，ＳＴ（ｎ）に格納されている情報は一段づつ上位スタックにシフトされて格納される。最下位のスタック（ｎ）は、０になりデータクリアされる。
【００２０】
（第１の実施の形態）
本実施の形態を図３〜図８を参照して説明する。先ず図３を参照して、装置的特長を説明する。図３は、本実施の形態の画像形成装置αを示すブロック構成図である。
【００２１】
本実施の形態の画像形成装置αは、各部を制御する制御部１と、操作者の操作入力を受付ける入力部２と、各種情報を一時的に記憶するＲＡＭ３と、読取り対象の原稿の画像情報を読取る読取り部４と、現像剤であるトナーのトナー像を転写紙上に作像する作像部５と、転写紙上のトナー像を加熱及び加圧により定着する定着部６と、用紙を搬送する用紙搬送部７と、所定の時間をカウントするタイマ８と、各種情報を記憶する記憶部９と、制御部１、入力部２、ＲＡＭ３、読取り部４、作像部５、定着部６、用紙搬送部７、タイマ８、記憶部９を接続するバス１０を備える。用紙とは、原稿又は転写紙である。
【００２２】
制御部１は、画像形成処理を実行する。画像形成処理の実行により制御部１は、読取り部４に原稿を読取らせて画像情報とし、読取られた画像情報のトナー像を作像部５に作像させ、定着部６に作像された転写紙上のトナー像を加熱及び加圧により定着させる。この画像形成処理において、処理に用いる情報は、適宜ＲＡＭ３に書込み及び読込みされ、また、原稿の入力から排紙、転写紙のピックアップから排紙までの用紙搬送路の用紙搬送を用紙搬送部７により行う。
【００２３】
また、制御部１は、用紙搬送制御処理を実行する。用紙搬送制御処理の実行により制御部１は、各センサへの用紙送り出しにより、上流の用紙情報メモリ３２から用紙情報メモリ３１の空き最上位スタック（情報の格納されていない最上位）へ用紙情報を移動し（図２（Ｉ）に示す手順と同様）、各センサの紙オンエッジにより、用紙情報メモリ３１の最上位スタックから用紙情報メモリ３２へ用紙情報を移動し、各スタックの用紙情報を一段上位に移動し（図２（ＩＩ）に示す手順と同様）、上流から下流への用紙情報を伝達し、当該用紙情報を用いて用紙搬送制御処理を行う。
【００２４】
入力部２は、各種ボタン、タッチパネル等を有し、操作者により入力された入力情報を制御部１に出力する。ＲＡＭ３は、各種データをランダムアクセス展開可能に格納するワーク領域を有して、各種状態を記憶するメモリである。
【００２５】
読取り部４は、スキャナ等の光学的にイメージを画像情報として読取る装置であり、原稿の静止状態で画像情報を読取るプラテン、原稿の移動中に画像情報を読取るドキュメントフィーダを含める。
【００２６】
作像部５は、読取り部４により読取られた画像情報のトナー像を転写紙に作像する。作像部５は、例えば、画像形成の媒体である回転自在な感光体ドラムと、感光体ドラムを帯電させる帯電器と、感光体ドラムに露光する露光手段と、トナーを感光ドラムに現像させる現像器と、現像されたトナー像を転写紙に転写する転写手段と、現像で余ったトナーを除去するクリーナ等からなる。
【００２７】
定着部６は、作像部５により作像された転写紙上のトナー像を加熱及び加圧により転写紙に定着させる。例えば、ハロゲンランプ点灯により加熱を行う構成、又は、誘導コイルを設けた鉄等の加熱部材を設け、誘導コイルに通電して発生した磁束により加熱部材上に流れる渦電流のジュール損により加熱する構成でもよい。また、２つのローラのニップ部分に転写紙を通す構成等により加圧を行う。
【００２８】
タイマ８は、制御部１の命令により所定の時間をカウントし、タイムアップを制御部１へ知らせる。記憶部１０は、例えばＲＯＭ等の、各種データ及びプログラムデータを、制御部１が読込み可能に記憶する。
【００２９】
ここで、用紙搬送部７における用紙搬送制御処理を説明する。先ず、図４〜図８を用いて用紙搬送構成の制御処理を説明する。図４は、用紙搬送構成βを示す図であり、図５は、用紙搬送メモリ３０の構成を示す図であり、図６は、センサＤ起動時の用紙情報伝達を示すフローチャートであり、図７は、センサＤがオンされた時の用紙情報取込みを示すフローチャートであり、図８は、用紙搬送構成βの用紙搬送における状態遷移図である。
【００３０】
図４に示すように、用紙搬送部７に含まれる用紙搬送構成βは、用紙搬送路７７の用紙移動方向の上流から下流へ順に、用紙をピックアップするピックアップローラ７１、センサＡ、用紙を搬送するレジストローラ７２、センサＢ、搬送ローラ７３及び搬送ローラ７３の駆動部７４、センサＣ、レジストローラ７５、搬送ローラ７６、センサＤが設けられている。図４上では、紙Ｐ１，Ｐ２が搬送されている状態が示されている。センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、用紙の通過を検知し、レジストローラ７２，７５，搬送ローラ７３，７６は、用紙をローラの回転により搬送する。
【００３１】
ピックアップローラ７１、レジストローラ７２、レジストローラ７５は、それぞれ順に、図示しない給紙ＳＤ（ソレノイド）、第一給紙ＣＬ（クラッチ）、第二給紙ＣＬにより回転駆動されるものとし、給紙ＳＤ、第一給紙ＣＬ、第二給紙ＣＬ、駆動部７４の駆動は、制御部１により制御される。また、センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの紙検知信号は制御部１へ送信される。
【００３２】
ここで、図５を参照して、ＲＡＭ３に記憶される用紙搬送メモリ３０を説明する。用紙搬送メモリ３０は、用紙情報を格納する用紙情報メモリ３１及び用紙情報メモリ３２を格納する。用紙情報メモリ３１は、各センサに対応する区間毎に用紙情報及び用紙有り情報を格納可能なＦＩＦＯのスタックメモリであり、用紙情報メモリ３２は、区間毎に１組の用紙情報及び用紙有り情報を格納可能なメモリである。
【００３３】
各区間は、一段上流における用紙送り出しから現センサの用紙到達までの用紙搬送を行う区間とする。また、各センサがオン検知するまでに、そのセンサの１つ上流段から送り出される用紙の最大数（各区間に存在する用紙の最大数）は、センサＡが１枚、センサＢが１枚、センサＣが１枚、センサＤが２枚であり、これに対応して、用紙情報メモリ３１のセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのスタック数がそれぞれ、１、１、１、２に設定される。各スタックには前述のように用紙情報及び用紙有り情報を１組として、センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各スタックに、１組、１組、１組、２組の情報が格納可能であるが、この組数以上のスタック数が設定されることにより、搬送条件の変動（パス条件、センサ条件等の変動）に対してセンサ区間内の情報伝達が確実に可能となる。
【００３４】
用紙情報メモリ３１は、用紙情報の伝達において、各センサに対応して、用紙情報を下流段の用紙情報メモリ３２に送る予定の用紙情報を予約（ストック）しておくためのメモリであり、用紙情報メモリ３２は、用紙有り情報に基づいて、各センサのオンオフイベントで実行する各種制御を行うか否かの判別に用いられるメモリである。
【００３５】
用紙情報メモリ３１に格納される用紙情報は、例えば「ＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ」のように表現される。「ＰＳＡ」はセンサＡに搬送された用紙の情報であることを表し、センサＢ，Ｃ，Ｄでも同様である。「ｓ０」、「ｓ１」はスタックレベルを表し、最小の数字のスタック（最上位スタック）から先に用紙情報が排出され、情報格納されてない最小の数字のスタック（情報格納されていない最上位スタック）に新しい用紙情報及び用紙有り情報が格納される。「Ｉｎｆｏ」は、用紙情報であることを表す。用紙情報自体は、用紙の給送モード、排出モード、用紙のサイズ、用紙の順番（先頭、最終等）、給紙トレイ、用紙の紙種等の情報を含む。当該動作説明では、少なくとも、用紙情報に、先頭（１枚目）用紙情報と、最終用紙情報とを含むものとして説明する。
【００３６】
用紙情報メモリ３１に格納される用紙有り情報は、例えば「ＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ」のように表現される。「ＰＳＡ」、「ｓ０」、「ｓ１」、「Ｉｎｆｏ」は、用紙情報と同様であるが、「ｐａｐ」は用紙有り情報であることを表す。用紙有り情報自体は、そのセンサに紙がある場合１とし、無い場合０とする１ビット情報である。
【００３７】
同様に、用紙情報メモリ３２に格納される用紙情報は、例えば「ＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ」のように表現され、用紙情報メモリ３２に格納される用紙有り情報は、例えば「ＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ」のように表現される。用紙情報メモリ３２にスタックレベルが無いためである。
【００３８】
用紙搬送メモリ３０の情報伝達手順を説明する。一律既定条件として、現センサから次（１つ下流段）センサへの用紙情報伝達は、現センサから次センサへの紙送り出しを行う場合、現センサの用紙情報メモリ３２に格納された用紙情報を、次センサの用紙情報メモリ３１の情報が格納されていない最上位スタックにセットして、またその用紙有り情報を１にし、当該セットの後、現センサの用紙情報メモリ３２に格納された用紙有り情報をクリアする。用紙情報はクリアしない。
【００３９】
ここで、図６を参照して、現センサから次センサへの情報伝達の一例として、センサＣからセンサＤへの情報伝達処理を説明する。第二給紙ＣＬが起動しセンサＤへ用紙を搬送開始した場合、制御部１は、ＲＡＭ３上の用紙搬送メモリ３０に格納された用紙情報メモリ３１のセンサＤの最下位スタックに用紙情報が格納されているかを（用紙有り情報ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ＝１であるか）を判別する（ステップＳ１１）。
【００４０】
ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐが１である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１は、用紙情報メモリ３２のセンサＣの用紙情報（ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ）を、用紙情報メモリ３２のセンサＤの最上位スタック（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ）へ転送させ、またその用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）を１にする（ステップＳ１２）。用紙情報が格納されていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１は、用紙情報メモリ３２のセンサＣの用紙情報（ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ）を、用紙情報メモリ３２のセンサＤの情報が格納されていない最上位スタック（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ）へ転送させ、またその用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）を１にする（ステップＳ１３）。そして、制御部１は、用紙情報メモリ３２のセンサＣの用紙有り情報（ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）を０にしてクリアし（ステップＳ１４）、終了する。用紙有り情報（ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ）はクリアしない。
【００４１】
次に、一律既定条件として、現センサにおける用紙情報メモリ３１から用紙情報メモリ３２への用紙情報投入を説明する。現センサがオンエッジされた場合、現センサの用紙情報メモリ３１の最上位スタックに格納された用紙情報と用紙有り情報とを、用紙情報メモリ３２へセットし、用紙情報メモリ３１の用紙情報及び用紙有り情報を下位スタックから上位スタックへ一段階シフトし、情報が格納されていた最下位スタックの用紙情報及び用紙有り情報もクリアする。
【００４２】
ここで、図７を参照して、現センサにおける用紙情報メモリ３１から用紙情報メモリ３２への用紙情報投入の一例として、センサＤにおける用紙情報メモリ３１から用紙情報メモリ３２への用紙情報投入動作を説明する。センサＤが用紙をオンエッジした場合、制御部１は、ＲＡＭ３上の用紙搬送メモリ３０に格納された用紙情報メモリ３１のセンサＤの最上位スタックに格納された用紙情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ）と用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）とを、それぞれ、用紙情報メモリ３２のセンサＤの用紙情報（ＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ）と用紙有り情報（ＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）とにセットする（ステップＳ２１）。
【００４３】
そして、制御部１は、用紙情報メモリ３１のセンサＤの最上位スタックの１つ下位のスタックに格納された用紙情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ）と用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）とを、それぞれ、用紙情報メモリ３１のセンサＤの最上位スタックの用紙情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ）と用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）とにセットする（ステップＳ２２）。
【００４４】
そして、制御部１は、用紙情報メモリ３１のセンサＤの最上位スタックの１つ下位のスタックに格納された用紙情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ）をクリアし、用紙有り情報（ＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ）も０にしてクリアし（ステップＳ２３）、終了する。
【００４５】
ここで、用紙搬送構成βの用紙搬送制御処理の動作仕様を以下に列挙する。
▲１▼．給紙ＳＤオンでピックアップローラ７１を駆動して給紙を実行し、その紙をセンサＡへ送り出す。
▲２▼．センサＡオンエッジから５０ｍｓ後に給紙ＳＤをオフしてピックアップローラ７１を停止する。オフ後１枚目給紙だったらセンサＢへの送り出しのため第一給紙ＣＬをオンしてレジストローラ７２を駆動する。
▲３▼．センサＢのオフエッジで第一給紙ＣＬをオフしてレジストローラ７２を停止する。
▲４▼．センサＢのオフエッジで最終紙でなければ▲１▼を再実行する。
▲５▼．センサＣのオンエッジから４０ｍｓ後に駆動部７４を停止して搬送ローラ７３を停止する。１枚目給紙であったら第二給紙ＣＬをオンしてレジストローラ７５を駆動し、１枚目の用紙をセンサＤへ送り出す。最終紙でなかったら、インターバルタイマと次給紙起動タイマをセットする。
▲６▼．給紙起動タイマのタイムアップ条件と、▲２▼の完了状態とのＡＮＤ条件でセンサＢへの次紙送り出しのため第一給紙ＣＬをオンしてレジストローラ７２を駆動する。
▲７▼．インターバルタイムアップ条件と、次紙による▲５▼の完了条件とのＡＮＤ条件で第二給紙ＣＬをオンしてレジストローラ７５を駆動し、センサＤへ次紙を送り出す。
▲８▼．センサＤのオフエッジで最終紙であったら全搬送駆動をオフする。
【００４６】
ここで、図８を参照して、用紙搬送構成βの用紙搬送制御処理における状態遷移を説明する。用紙搬送制御処理は、画像形成装置αの制御部１が予め記憶部９に記憶された用紙搬送制御処理のプログラムコードを読出して実行する。図８には、各状態Ｔ１〜Ｔ１５に対応する用紙情報メモリ３１，３２に格納された用紙有り情報の値を示し、０が用紙無し、１が用紙ありを示す。また、本遷移状態は、用紙を２枚搬送する場合の状態遷移であり、図８中、（１）は１枚目（先頭）の用紙を表し、（１）は最終紙（２枚目の用紙）を表す。
【００４７】
先ず、制御部１により、給紙ＳＤオンでピックアップローラ７１が駆動され１枚目の用紙がピックアップされてセンサＡへ送り出される。また、制御部１により、１枚目を示す用紙情報が用紙情報メモリ３１のＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏに投入され、　ＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐは１に設定される（状態Ｔ１）。状態Ｔ１は、動作仕様の▲１▼に対応する。
【００４８】
そして、センサＡで１枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、タイマ８に５０ｍｓのタイマがセットされる。また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　及びＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される（状態Ｔ２）。
【００４９】
そして、タイマ８にセットされた５０ｍｓのタイマがタイムアップされた場合、制御部１により、給紙ＳＤがオフされてピックアップローラ７１が停止され、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＡの区間にある用紙が１枚目であると判別されて、第一給紙ＣＬがオンされレジストローラ７２が駆動され、１枚目の用紙がセンサＢへ送り出される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　の内容が、用紙情報メモリ３１のＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ３）。状態Ｔ２、Ｔ３は、動作仕様の▲２▼に対応する。
【００５０】
そして、センサＢで１枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、第一給紙ＣＬがオフされレジストローラ７２が停止され、また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される。また、制御部１により、駆動部７４がオンされ搬送ローラ７３が駆動され、１枚目の用紙がセンサＣへ送り出され、また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が用紙情報メモリ３１のＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ４）。状態Ｔ４は、動作仕様の▲３▼に対応する。
【００５１】
また、上述のセンサＢで１枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＢの区間にある用紙が最終紙でないと判別されて、給紙ＳＤがオンされピックアップローラ７１が駆動され、最終紙がピックアップされてセンサＡへ送り出される。また、制御部１により、最終紙を示す用紙情報が用紙情報メモリ３１のＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏに投入され、　ＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐは１に設定される（状態Ｔ５）。状態Ｔ５は、動作仕様の▲４▼に対応する。
【００５２】
そして、センサＡで最終紙がオンエッジされた場合、制御部１により、タイマ８に５０ｍｓのタイマがセットされる。また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＡ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＡにある用紙が最終紙であると判別されて、そのままセットされた５０ｍｓのタイマはタイムアップする（状態Ｔ６）。状態Ｔ６は、動作仕様の▲４▼に対応する。
【００５３】
そして、センサＣで１枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、タイマ８に４０ｍｓのタイマがセットされる。また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　及びＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される（状態Ｔ７）。
【００５４】
そして、４０ｍｓのタイマがタイムアップした場合、制御部１により、駆動部７４がオフされ搬送ローラ７３も停止される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＣの区間にある用紙が１枚目であると判別されて、第二給紙ＣＬがオンされレジストローラ７５が駆動され、１枚目の用紙がセンサＤへ送り出される。また、制御部１により、タイマ８にインターバルタイマと次給紙起動タイマとがセットされる。更に、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　の内容が、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ８）。状態Ｔ７、Ｔ８は、動作仕様の▲５▼に対応する。
【００５５】
そして、状態Ｔ６において５０ｍｓのタイマはタイムアップしており、次給紙タイマがタイムアップした場合、制御部１により、第一給紙ＣＬがオンされレジストローラ７２が駆動され、最終紙がセンサＢへ送り出される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ　の内容が、用紙情報メモリ３１のＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＡ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ９）。
【００５６】
そして、センサＢで最終紙がオンエッジされた場合、制御部１により、第一給紙ＣＬがオフされレジストローラ７２が停止され、また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＢ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される。また、センサＢがオフエッジされ、制御部１により、第一給紙ＣＬがオフされレジストローラ７２が停止される。また、制御部１により、駆動部７４がオンされ搬送ローラ７３が駆動され、最終紙がセンサＣへ送り出され、また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が用紙情報メモリ３１のＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＢ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ１０）。状態Ｔ９，Ｔ１０は、動作仕様の▲３▼，▲６▼に対応する。
【００５７】
そして、センサＣで最終紙がオンエッジされた場合、制御部１により、タイマ８に４０ｍｓのタイマがセットされる。また、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される（状態Ｔ１１）。
【００５８】
そして、４０ｍｓのタイマがタイムアップした場合、制御部１により、駆動部７４がオフされ搬送ローラ７３が停止され、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＣの区間にある用紙が最終紙であると判別される。よって、最終紙の動作▲５▼が終了しており、インターバルタイマがタイムアップした場合、制御部１により、第二給紙ＣＬがオンされレジストローラ７５が駆動され、最終紙がセンサＤへ送り出される。また、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへセットされ、ＰＳＣ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐはクリアされる（状態Ｔ１２）。状態Ｔ１１，Ｔ１２は、動作仕様の▲７▼に対応する。
【００５９】
そして、センサＤで一枚目の用紙がオンエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動され、また、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＤ＿ｓ１＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３１のスタックレベルが一段上位のＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動される。その後、センサＤで１枚目の用紙がオフエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＤの区間にある用紙が１枚目であると判別されて、また、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容がクリアされる（状態Ｔ１３）。用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏの内容はそのままである。
【００６０】
そして、センサＤで最終紙がオンエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３１のＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ及びＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容が、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ　及びＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐへ移動され、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐの内容がクリアされる（状態Ｔ１４）。その後、センサＤで最終紙がオフエッジされた場合、制御部１により、用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏが参照され、センサＤの区間にある用紙が最終紙であると判別されて、用紙搬送構成βの全搬送駆動が停止される（状態Ｔ１５）。用紙情報メモリ３２のＰＳＤ＿Ｉｎｆｏの内容はそのままであり、次の処理時にセンサＤオンエッジまで格納されたままである。状態Ｔ１５は、動作仕様の▲８▼に対応する。
【００６１】
よって、用紙搬送路７７のセンサ区間毎に、センサイベントの制御時に参照する用紙情報メモリ３２及び搬送可能な紙の最大枚数以上設けられるスタック数の情報メモリ３１が設けられ、紙毎の用紙情報が一律既定条件により上流から下流へ伝達されるので、制御内容、装置構成、動作仕様等の用紙搬送構成によらず一律既定条件で用紙情報を伝達できる。用紙情報を用いた用紙搬送制御を行うことができる。また、用紙搬送構成の変更をする場合でも、一律既定条件を変更しないので、装置の再設計、用紙情報伝達区間の見直しを行うことがない。
【００６２】
また、用紙有り情報を用いることにより、用紙がどのセンサ区間にいるかを容易に特定して、用紙を搬送制御することができる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態を、図９〜図１２を参照して説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態における用紙搬送制御処理と共に実行する用紙別タイマ制御処理の一例として、ジャム検知タイマ制御処理を行うものであり、装置、用紙搬送制御処理は、第１の実施の形態と同様でありその説明を省略し、ジャム検知タイマ制御処理について説明する。図９は、ジャム検知メモリ３０ａの構成を示す図であり、図１０は、ジャム検知タイマセット処理を示すフローチャートであり、図１１は、インターバル処理を示すフローチャートであり、図１２は、ジャム検知タイマクリア処理を示すフローチャートである。
【００６４】
本実施の形態におけるジャム検知タイマ制御処理は、紙詰まり等のジャムを検知する制御処理であり、第１の実施の形態における用紙搬送制御と共に行う制御処理である。本制御の動作仕様は、センサＤに用紙が送り出された後、５００ｍｓ経過してもセンサＤがオンエッジされない場合、ジャム情報をＲＡＭ３にセットする。ジャム情報とは、ジャムが検知された旨の情報であり、制御部１はジャム情報に基づいて、例えば、紙詰まりの旨を入力部２のタッチパネル等に表示させる。５００ｍｓのカウントは、タイマ８でカウントされる１０ｍｓのインターバルタイマを５０カウントすることにより行うものとする。
【００６５】
次に、図９を参照してＲＡＭ３に記憶されるジェム検知メモリ３０ａを説明する。図９に示すように、ジェム検知メモリ３０ａは、用紙情報メモリ３１と同様に、センサＤに対応してスタック数が２のＦＩＦＯスタックのメモリであるジャム検知タイマメモリ３１ａを格納する。「ＰＳＤ」は、センサＤに対応することを表し、「ｓ０」、「ｓ１」はそれぞれ第１の実施の形態における用紙情報のスタックｓ０、ｓ１に対応するスタックであることを表し、「ｊａｍｔｉｍｅｒ」はジャムタイマであることを示す。
【００６６】
次に、ジャム検知タイマセット処理、インターバル処理及びジャム検知タイマクリア処理からなるジャム検知タイマ制御処理を説明する。先ず、図１０を参照して、ジャム検知タイマ制御処理におけるジャム検知タイマセット処理を説明する。ジャム検知タイマセット処理は、センサＤへ用紙が送り出された場合に実行される。先ず、制御部１は、ＲＡＭ３上の用紙搬送メモリ３０に格納された用紙有り情報ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐが１であるかを判別する（ステップＳ３１）。
【００６７】
ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐが１でない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒに５０をセットし（ステップＳ３２）、ジャム検知タイマセット処理を終了する。ＰＳＤ＿ｓ０＿Ｉｎｆｏ＿ｐａｐ＝１である場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが既にセットされているので、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒに５０を投入し（ステップＳ３２）、ジャム検知タイマセット処理を終了する。
【００６８】
次に、図１１を参照して、インターバル処理を説明する。インターバル処理は、制御部１が、タイマ８から時間経過の情報を取得し、１０ｍｓのインターバル経過毎に周期的に実行される割込み処理である。
【００６９】
先ず、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０であるかを判別する（ステップＳ４１）。ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０でない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、制御部１は、ジャム検知メモリ３０ａ上のＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒを１デクリメントする（ステップＳ４２）。そして、再度、制御部１は、ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０であるかを判別する（ステップＳ４３）。ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０である場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部１は、ＲＡＭ３にジャム情報をセットし（ステップＳ４４）、インターバル処理を終了する。
【００７０】
ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０である場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、又は、ＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０でない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０であるかを判別する（ステップＳ４５）。ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０でない場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、ジャム検知メモリ３０ａ上のＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒを１デクリメントする（ステップＳ４６）。
【００７１】
そして、再度、制御部１は、ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０であるかを判別する（ステップＳ４７）。ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０である場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、ステップＳ４４へ進む。ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０である場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、又は、ＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒが０でない場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、インターバル処理を終了する。
【００７２】
次に、図１２を参照して、ジャム検知タイマクリア処理を説明する。ジャム検知タイマクリア処理は、センサＤにおける用紙のオンエッジにより実行される処理である。先ず、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒを０にクリアする（ステップＳ５１）。そして、制御部１は、ＲＡＭ３のジャム検知メモリ３０ａに格納されたＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒをＰＳＤ＿ｓ０＿ｊａｍｔｉｍｅｒに代入する（ステップＳ５２）。そして、制御部１は、ジャム検知メモリ３０ａ上のＰＳＤ＿ｓ１＿ｊａｍｔｉｍｅｒを０にクリアし（ステップＳ５３）、ジャム検知タイマクリア処理を終了する。
【００７３】
よって、本実施の形態によれば、第１の実施の形態における用紙搬送制御処理に合せて、用紙毎にジャム検知タイマをセットし、そのジャム検知タイマのタイムアップによりジャム検知を行うことができる。
【００７４】
なお、本実施の形態は、ジャム検知用途以外にも応用することができる。例えば、センサＤの起動からオンエッジまでのタイマがタイムアップされた場合に任意のイベント制御の起動をかけたい場合、ジャム情報をセットすることに代えて当該イベント制御起動をセットすることにし、センサＤオンエッジでのタイマクリアをイベント制御実行時に行い、タイマが０になった場合に当該イベント制御を実行する構成にすればよい。また、タイマの初期値は、自在に設定することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、センサＤの起動からオンエッジまでのタイマをカウントしていたが、これに限るものではなく、センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの何れかの起動と、その起動より下流のセンサのオンエッジを組合せる構成でもよい。
【００７６】
また、第１の実施の形態において、用紙有り情報をサーチする場合、図１３に示す順に各用紙有り情報をサーチしていく。図１３は、用紙有り情報のサーチ順を示す図である。これにより、用紙搬送路の上流から下流へ、時間をかけずに用紙有り情報をサーチすることができる。例えば、最終紙で無かった用紙が搬送開始された後、その用紙を最終紙にする場合、その用紙の用紙有り情報をサーチして、当該用紙有り情報に対応する用紙情報に最終紙の情報を付加することができる。
【００７７】
また、第１の実施の形態において、センサオンエッジ発生時には、必ず上流からの移動紙が存在し、用紙情報メモリ３１の最上位スタックにその移動紙の用紙有り情報＝１が格納されており、その用紙有り情報を用紙情報メモリ３２に移動することになる。しかし、センサオンエッジ時に、用紙情報メモリ３１の最上位スタックにその移動紙の用紙有り情報が０である場合、このオンエッジは、機械的なノイズ又は振動等により発生したチャタリング信号であると判別し場合、チャタリング発生時の制御プロテクトを行うことが可能である。
【００７８】
また、第１の実施の形態において、各タイマ時間設定等の搬送条件等の詳細設計を行うことにより、用紙情報メモリ３１のスタックレベルを必要最低限に抑えて最適化を行うことができる。また、センサオンからオフまでの間に絶対に上流からの移動紙が存在しない場合は、用紙情報メモリ３１の当該センサに対応するスタックを廃止して、直接用紙情報メモリ３２による情報伝達を行う構成も可能である。スタックの削減又は廃止により、ＲＡＭ３のメモリ容量を低減することができる。
【００７９】
【実施例】
以下、図１４を参照して、第１の実施の形態における用紙搬送構成βの具体的な実施例を説明する。本実施例は、用紙として画像形成する転写紙を給紙し、画像形成後に排紙する構成に用紙搬送構成βを適用した構成である。図１４は、画像形成装置α１の内部構成を示す図である。
【００８０】
図１４に示すように、本実施例の画像形成装置α１のセンサＡａ，Ｂａ，Ｃａ，Ｄａ、ピックアップローラ７１ａ、レジストローラ７２ａ，７５ａ、搬送ローラ７３ａ，７６ａ、感光体ドラム５１、定着器６１は、それぞれ、第１の実施の形態における用紙搬送部７のセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、ピックアップローラ７１、レジストローラ７２，７３，７５，７６、作像部５の感光体ドラム、定着部６の定着器６１に対応する。また、転写紙Ｐが収納されている給紙トレイ７８と、排紙された転写紙を受ける排紙皿７９も用紙搬送部の部品として備える。また、用紙搬送路７７ａは、第１の実施の形態における用紙搬送路７７に対応し、転写紙のピックアップから転写紙の排紙まで、上流から下流へ転写紙を搬送するように構成されている。
【００８１】
図示しないが、給紙トレイ７８の他に、紙サイズ等により複数の給紙トレイが設けられている。レジストローラ７２ａは、ピックアップローラ７１ａによりピックアップされた転写紙が一旦突き当てられ、搬送可能となった場合に回転される第一給紙手段としてのローラである。レジストローラ７２ａは、図示しない他の給紙トレイからの転写紙の搬送にタイミングを合せて転写紙を搬送開始する機能と、転写紙の両面に画像形成させる場合、片面に画像形成された転写紙が定着器６１通過後レジストローラ７５ａに戻されるが、その片面画像形成済転写紙の搬送とタイミングを合せて用紙搬送開始する機能とを有するが、これらの機能は、第１の実施の形態中における次給紙起動タイマの設定時間で調整される。
【００８２】
また、レジストローラ７５ａは、搬送ローラ７３ａにより搬送された紙が一旦突き当てられ、画像形成可能となった場合に搬送開始される第二給紙手段としてのローラである。レジストローラ７５ａは、第１の実施の形態におけるインターバルタイマのタイムアップ条件と、感光体ドラム５１を含む作像部のスタンバイ完了のＡＮＤ条件により、転写紙搬送開始する機能とを有する。搬送ローラ７６ａは、感光体ドラム５１、定着器６１により画像形成された転写紙を排紙皿７９へ排紙するための排紙ローラである。
【００８３】
そして、転写紙毎に用紙情報及び用紙有り情報を設定し、ＦＩＦＯスタック形式の用紙情報メモリ３１、用紙情報及び用紙有り情報１組を格納する用紙情報メモリ３２を設けて、上流から下流へ伝達される用紙情報及び用紙有り情報を用いて用紙搬送制御する。
【００８４】
よって、本実施例によれば、用紙搬送路７７ａのセンサ区間毎に、用紙情報メモリ３１、３２が設けられ、紙毎の用紙情報が一律既定条件により上流から下流へ伝達されるので、用紙搬送構成によらず一律既定条件で、用紙情報伝達を行うことができる。
【００８５】
なお、用紙搬送路上におけるセンサ、搬送ローラ、レジストローラの順は、図１４に示したものに限るものではない。例えば、センサＢの下流側にレジストローラを設置する構成でもよい。変更した場合、一律既定条件は同じにして、動作仕様を変更することになる。
【００８６】
また、画像形成装置は、コピー機等として読取り部を備える構成であったが、プリンタ等として読取り部を備えない構成でもよい。また、画像形成は、トナーをレーザにより画像形成する方式であったが、これに限るものではなく、インクジェット方式、ドットインパクト方式、感熱紙方式等の他の画像形成方式をとるものでもよい。また、用紙搬送制御処理は、転写紙の搬送によるものだけなく、原稿読取り時の原稿搬送に用いてもよく、また、画像形成に限らず、あらゆる用紙搬送制御に用いることができる。また、用紙だけを搬送するものではなく、その他の紙、ＯＨＰ用シート等を含める記録シートの搬送に用いることができる。
【００８７】
以上、本発明の実施の形態及び実施例につき説明したが、本発明は、必ずしも上述した手段及び手法にのみ限定されるものではなく、本発明にいう目的を達成し、本発明にいう効果を有する範囲内において適宜に変更実施が可能なものである。
【００８８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、用紙センサの搬送区間へ用紙が搬送される場合に、その搬送区間に侵入した用紙の用紙情報を、その用紙センサに対応した第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域へ記憶し、用紙センサが用紙を検出した場合、その用紙センサに対応する用紙情報を第１の記憶手段から第２の記憶手段へ移動するという一律既定条件により、用紙情報が搬送路に沿って上流から下流へ搬送されるので、用紙搬送構成によらず一律既定条件により、用紙情報を伝達することができる。また、第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域は、搬送区間に存在する用紙の最大の枚数以上のスタック数が設定されることにより、搬送条件の変動に対して搬送区間内の用紙情報伝達が確実に可能となる。
【００８９】
請求項２記載の発明によれば、用紙有無情報を用いることにより、用紙がどの用紙センサの搬送区間にあるかを容易に特定して、用紙を搬送制御することができる。
【００９０】
請求項３記載の発明によれば、用紙搬送制御と共に、用紙毎に計時データのデクリメントを行い、その計時データが０になることによるタイムアップをトリガとする所定の制御を実行することができる。
【００９１】
請求項４記載の発明によれば、第１の転写紙センサに対応した転写紙情報を用いて、第１の搬送手段に収納手段から転写紙を搬送させ、第２の転写紙センサに対応した転写紙情報を用いて、画像形成手段へ搬送する転写紙を第２の搬送手段へ搬送させ、転写紙に画像形成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙センサに対応する搬送区間を示す図である。
【図２】メモリの構成と情報の格納手順とを示す図であり、（Ｉ）は、メモリＭ１の構成と情報の格納手順とを示す図であり（ＩＩ）は、メモリＭ１，Ｍ２の構成と情報の格納手順とを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置αの内部構成を示すブロック図である。
【図４】用紙搬送構成βを示す図である。
【図５】用紙搬送メモリ３０の構成を示す図である。
【図６】センサＤ起動時の用紙情報伝達を示すフローチャートである。
【図７】センサＤがオンされた時の用紙情報取込みを示すフローチャートである。
【図８】用紙搬送構成βの用紙搬送における状態遷移図である。
【図９】ジャム検知メモリ３０ａの構成を示す図である。
【図１０】ジャム検知タイマセット処理を示すフローチャートである。
【図１１】インターバル処理を示すフローチャートである。
【図１２】ジャム検知タイマクリア処理を示すフローチャートである。
【図１３】用紙有り情報のサーチ順を示す図である。
【図１４】画像形成装置α１の内部構成を示す図である。
【符号の説明】
α，α１…画像形成装置
１…制御部
２…入力部
３…ＲＡＭ
４…読取り部
５…作像部
５１…感光体ドラム
６…定着部
６１…定着器
７…用紙搬送部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａａ，Ｂａ，Ｃａ，Ｄａ…センサ
７１，７１ａ…ピックアップローラ
７２，７５，７２ａ，７５ａ…レジストローラ
７３，７６，７３ａ，７６ａ…搬送ローラ
７４…駆動部
７７，７７ａ…搬送路
７８…給紙トレイ
７９…排紙皿
８…タイマ
９…記憶部
１０…バス[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying device that conveys a sheet, and an image forming device that forms an image on a conveyed sheet.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a paper transport apparatus provided in an image forming apparatus or the like and performing load control of paper transport by referring to information on a moving paper (hereinafter, referred to as paper information), a section of the transport path sensor or control content is used. The assignment was made and the paper information was transmitted. The configuration is different for each machine depending on the sensor of the transport path, the content of control, and the like. In section allocation, each machine requires a separate design so that there are no more than two sheets of paper in the section at the same time.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional paper transport device, since the content is different for each machine depending on the device configuration such as the sensor position of the paper transport path, the control content, and the paper transport configuration such as the operation specifications, etc. The design required, and the information transmission section had to be reexamined and redesigned for a change in the paper transport configuration such as a change in the sensor position, a change in the path condition, and a change in the operation specifications.
[0004]
It is an object of the present invention to transmit sheet information under uniformly defined conditions regardless of the sheet transport configuration.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 includes a plurality of paper sensors arranged along a transport path, and a plurality of paper sensors respectively detecting a plurality of papers being transported by the transport unit on the transport path, It has a plurality of first FIFO stack storage areas corresponding to the number of transport sections of the transport path divided by each arrangement position of a plurality of paper sensors, and stores paper information relating to paper in the first FIFO stack storage area. A first storage unit for storing, wherein the number of stacks in each of the first FIFO stack type storage areas is equal to or greater than the maximum number of sheets that can be simultaneously present in the corresponding transport section, and Second storage means for storing sheet information corresponding to each first FIFO stack type storage area; and when the plurality of sheets being conveyed sequentially enter each of the conveyance sections, The paper information is stored in a first FIFO stack type storage area in the first storage means corresponding to the intruded transport section, and when the paper sensor detects the intruded paper, the intruded transport section is stored. One of the sheet information stored in the first FIFO stack type storage area in the first storage means corresponding to the above is moved to the second storage means and stored, and is stored in the second storage means. Control means for controlling the operation of the transport means based on the received sheet information.
[0006]
According to the first aspect of the invention, when a sheet is conveyed to the conveyance section of the sheet sensor, the sheet information of the sheet that has entered the conveyance section is stored in the first storage unit corresponding to the sheet sensor in the first storage unit. 1 is stored in the FIFO stack type storage area, and when a sheet sensor detects a sheet, the sheet information corresponding to the sheet sensor is moved from the first storage unit to the second storage unit. Since the information is transported from upstream to downstream along the transport path, the paper information can be transmitted according to a uniform predetermined condition regardless of the paper transport configuration. Further, since the first FIFO stack type storage area has the number of stacks equal to or larger than the maximum number of sheets existing in the transport section, it is possible to reliably transmit the sheet information in the transport section in response to a change in the transport condition. .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the paper transport device according to the first aspect, the first storage unit and the second storage unit are configured to include, in addition to the sheet information, a sheet transport section corresponding to the sheet information. Paper presence / absence information indicating the above presence / absence is also stored, and the control unit controls the operation of the transport unit based on the paper information and the paper presence / absence information stored in the second storage unit.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, by using the paper presence / absence information, it is possible to easily specify which paper sensor is in the transport section of the paper and to control the transport of the paper.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the paper transport device of the first or second aspect, the second FIFO stack type storage area corresponding to the number of stacks of the first FIFO stack type storage area in the first storage means. And a third storage means for storing an initial value of timed data corresponding to a predetermined transport section in the second FIFO stack type storage area, and a timer for measuring time and outputting the timed data. Furthermore, the control means includes:
The initial value of the time data stored in the second FIFO stack type storage area in the third storage means is decremented by the time data output from the timer, and the third value is decremented by the decrement of the time data. When the timekeeping data stored in the second FIFO stack type storage area in the storage means becomes 0, a predetermined control based on time-up is performed on a sheet of the transport section corresponding to the timekeeping data, If a paper sensor is detected by a paper sensor in the transport section where the paper has entered before the timing data becomes zero, the timing data stored in the second FIFO stack type storage area in the third storage means Is characterized by clearing the initial value of.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, together with the sheet transport control, it is possible to execute a predetermined control that decrements the timekeeping data for each sheet and triggers a time-up when the timekeeping data becomes zero.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the paper transport device according to the first aspect, a storage unit that stores the transfer paper as the paper, and an image formed on the transfer paper transported from the storage unit by the paper transport device. A first transfer paper sensor disposed in a transport section corresponding to a first transport unit that transports the transfer paper stored in the storage unit; and A second transfer paper sensor disposed in a transport section corresponding to a second transport unit that transports the transfer paper transported by the first transport unit to the image forming unit; and the first storage unit and the second storage paper sensor. The second storage unit stores transfer paper information as the paper information, and the control unit stores the transfer paper information corresponding to the first transfer paper sensor stored in the second storage unit. The operation of the first transport means Controlling the operation of the second transport unit based on the transfer paper information corresponding to the second transfer paper sensor stored in the second storage unit, wherein the image forming unit 2 is an image forming apparatus for forming an image on transfer paper conveyed from the second conveying means.
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, the transfer paper is transported from the storage means to the first transport means using the transfer paper information corresponding to the first transfer paper sensor, and the transfer paper corresponding to the second transfer paper sensor is used. Using the transfer sheet information, the transfer sheet to be conveyed to the image forming unit can be conveyed to the second conveying unit to form an image on the transfer sheet.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment and a second embodiment of the present invention will be described in order with reference to the accompanying drawings. In the first and second embodiments, sensors A, B, C, and D, which will be described later, are the sheet sensors described in the claims of the present invention, and include a pickup roller 71, registration rollers 72 and 75, which will be described later. The rollers 73 and 76 and the driving unit 74 are transport means described in the claims of the present invention, and the RAM 3 described later is a first storage means, a second storage means and a third storage means described in the claims of the present invention. As a storage unit, a timer 8 described later has a function as a timer described in the claims of the present invention.
[0014]
In the embodiments, a sensor Ba described later is a first transfer paper sensor described in the claims of the present invention, and a sensor Ca described later is a second transfer paper sensor described in the claims of the present invention. A registration roller 72a, which will be described later, is used as a first conveyance unit described in the claims of the present invention, and a registration roller 75a, which is described below, is used as a second conveyance unit described in the claims of the present invention. The fixing device 61 has a function as an image forming unit described in the claims of the present invention.
[0015]
Further, the transport section corresponding to the paper sensor (current paper sensor) described in the claims is defined as a paper feed from a paper feed at a one-stage upstream (for example, a paper sensor or a paper feed unit at a one-stage upstream) to a paper reach of the current paper sensor. Up to the section where paper transport is performed.
[0016]
For example, when the paper sensors SE1 to SE3 are sequentially installed on the transport path PA as shown in FIG. 1, the transport section corresponding to the paper sensor SE2 is the section LSE2, and the transport section corresponding to the paper sensor SE3 is the section LSE3. It becomes.
[0017]
The first storage unit described in the claims is a storage unit for reserving sheet information, and a first FIFO (First InFirst Out: first-in first-out method) provided for each transport section (sheet sensor). It has a stack storage area. The first FIFO stack storage area described in the claims is, for example, a memory M1 corresponding to a certain transport section as shown in FIG. 2 (I), and the stacks ST (1) to ST (ST) are arranged in order from the top of the stack. (N) is a FIFO stack area. The number n of stacks is equal to or greater than the maximum number of sheets that can exist in the corresponding transport section.
[0018]
In the state where information a is currently stored in the stack ST (1) and no information is stored in the other stacks, a sheet is sent from the upstream to the transport section corresponding to the memory M1 (the sheet has entered the transport section). In this case, the information b is transmitted from the upstream, and the information b is stored in the uppermost stack ST (2) in which no information is stored.
[0019]
The second storage unit described in the claims is a storage unit that is a reference destination of the sheet information for sheet conveyance control, and is, for example, a memory corresponding to the memory M1 as illustrated in FIG. M2. In the state where information b, c,..., Z are stored in the stacks ST (1), ST (2),. When a sheet sensor installed in the transport section corresponding to M1 and the memory M2 detects a sheet, the information b stored in ST (1) is shifted to the memory M2, and the information a is rewritten to the information b. The information stored and stored in the stacks ST (2), ST (3),..., ST (n) is shifted one by one and stored in the upper stack. The lowest stack (n) becomes 0 and data is cleared.
[0020]
(First Embodiment)
This embodiment will be described with reference to FIGS. First, the features of the apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the image forming apparatus α according to the present embodiment.
[0021]
The image forming apparatus α according to the present embodiment includes a control unit 1 that controls each unit, an input unit 2 that receives an operation input by an operator, a RAM 3 that temporarily stores various information, and image information of a document to be read. Reading section 4, an image forming section 5 for forming a toner image of a toner as a developer on a transfer sheet, a fixing section 6 for fixing the toner image on the transfer sheet by applying heat and pressure, and transporting the sheet Paper transporting unit 7, timer 8 for counting a predetermined time, storage unit 9 for storing various information, control unit 1, input unit 2, RAM 3, reading unit 4, image forming unit 5, fixing unit 6, paper A bus 10 connects the transport unit 7, the timer 8, and the storage unit 9. The paper is an original or a transfer paper.
[0022]
The control unit 1 performs an image forming process. By executing the image forming process, the control unit 1 causes the reading unit 4 to read the document to form image information, causes the image forming unit 5 to form a toner image of the read image information, and forms the image on the fixing unit 6. The toner image on the transfer paper is fixed by heating and pressing. In this image forming processing, information used for the processing is written and read into the RAM 3 as appropriate, and the paper transporting unit 7 transports the paper in the paper transport path from input of the original to paper discharge, and pick-up of the transfer paper to paper discharge. Do.
[0023]
Further, the control unit 1 executes a sheet transport control process. By executing the sheet transport control process, the control unit 1 sends the sheet information from the upstream sheet information memory 32 to the empty highest stack (the highest level where no information is stored) of the sheet information memory 31 by sending the sheet to each sensor. The sheet information is moved from the top stack of the sheet information memory 31 to the sheet information memory 32 by the paper on edge of each sensor (the same as the procedure shown in FIG. 2I), and the sheet information of each stack is moved up by one level. (Similar to the procedure shown in FIG. 2 (II)), the sheet information is transmitted from upstream to downstream, and the sheet transport control process is performed using the sheet information.
[0024]
The input unit 2 includes various buttons, a touch panel, and the like, and outputs input information input by an operator to the control unit 1. The RAM 3 is a memory that has a work area for storing various data in a manner that allows random access development, and stores various states.
[0025]
The reading unit 4 is a device such as a scanner that optically reads an image as image information, and includes a platen that reads image information while the document is stationary, and a document feeder that reads image information while the document is moving.
[0026]
The image forming unit 5 forms a toner image of the image information read by the reading unit 4 on transfer paper. The image forming unit 5 includes, for example, a rotatable photosensitive drum as a medium for image formation, a charger for charging the photosensitive drum, an exposing unit for exposing the photosensitive drum, and a developing unit for developing toner on the photosensitive drum. A transfer unit for transferring the developed toner image to transfer paper, a cleaner for removing excess toner during development, and the like.
[0027]
The fixing unit 6 fixes the toner image formed on the transfer paper by the image forming unit 5 to the transfer paper by heating and pressing. For example, a configuration in which heating is performed by turning on a halogen lamp, or a configuration in which a heating member such as iron provided with an induction coil is provided, and heating is performed by Joule loss of an eddy current flowing on the heating member due to magnetic flux generated by energizing the induction coil. May be. Further, pressure is applied by a configuration in which the transfer paper is passed through the nip portion between the two rollers.
[0028]
The timer 8 counts a predetermined time according to a command from the control unit 1 and notifies the control unit 1 of time-up. The storage unit 10 stores various data and program data, such as a ROM, so that the control unit 1 can read them.
[0029]
Here, the paper transport control process in the paper transport unit 7 will be described. First, a control process of the sheet transport configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing the paper transport configuration β, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the paper transport memory 30, FIG. 6 is a flowchart showing paper information transmission when the sensor D is activated, and FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the sheet information fetching when the sensor D is turned on, and FIG. 8 is a state transition diagram in sheet conveyance of the sheet conveyance configuration β.
[0030]
As shown in FIG. 4, the paper transport configuration β included in the paper transport unit 7 includes a pickup roller 71 that picks up paper, a sensor A, and paper transport in order from upstream to downstream in the paper movement direction of the paper transport path 77. A registration roller 72, a sensor B, a conveyance roller 73, a driving unit 74 of the conveyance roller 73, a sensor C, a registration roller 75, a conveyance roller 76, and a sensor D are provided. FIG. 4 shows a state in which the sheets P1 and P2 are being conveyed. The sensors A, B, C, and D detect the passage of the sheet, and the registration rollers 72 and 75 and the conveyance rollers 73 and 76 convey the sheet by rotation of the rollers.
[0031]
The pickup roller 71, the registration roller 72, and the registration roller 75 are sequentially driven to rotate by a sheet feeding SD (solenoid), a first sheet feeding CL (clutch), and a second sheet feeding CL (not shown). The driving of the first sheet feeding CL, the second sheet feeding CL, and the driving unit 74 is controlled by the control unit 1. Further, the paper detection signals of the sensors A, B, C, and D are transmitted to the control unit 1.
[0032]
Here, the sheet transport memory 30 stored in the RAM 3 will be described with reference to FIG. The sheet transport memory 30 stores a sheet information memory 31 and a sheet information memory 32 for storing sheet information. The sheet information memory 31 is a FIFO stack memory capable of storing sheet information and sheet presence information for each section corresponding to each sensor, and the sheet information memory 32 stores one set of sheet information and sheet presence information for each section. This is a memory that can be stored.
[0033]
Each section is a section in which a sheet is conveyed from the sheet feeding at one stage upstream to the arrival of the sheet by the current sensor. The maximum number of sheets sent out from one upstream stage of each sensor (the maximum number of sheets existing in each section) before each sensor detects ON is as follows: one sensor A, one sensor B, There is one sensor C and two sensors D. Correspondingly, the stack numbers of the sensors A, B, C, and D in the sheet information memory 31 are set to 1, 1, 1, and 2, respectively. . As described above, one stack, one set, one set, and two sets of information can be stored in each stack of sensors A, B, C, and D as one set of the sheet information and the sheet presence information as described above. However, by setting the number of stacks equal to or greater than the number of sets, it is possible to reliably transmit information in the sensor section in response to a change in transport conditions (a change in a path condition, a sensor condition, or the like).
[0034]
The sheet information memory 31 is a memory for reserving (stocking) sheet information to be sent to the downstream sheet information memory 32 in correspondence with each sensor in transmitting the sheet information. The information memory 32 is a memory that is used to determine whether or not to perform various types of control performed in response to an on / off event of each sensor based on the paper presence information.
[0035]
The sheet information stored in the sheet information memory 31 is expressed, for example, as “PSA_s0_Info”. “PSA” indicates information of the sheet conveyed to the sensor A, and the same applies to the sensors B, C, and D. “S0” and “s1” represent stack levels, in which sheet information is discharged first from the stack with the smallest number (top stack), and the stack with the smallest number without information stored (top stack without information stored). New paper information and paper presence information are stored in the (stack). "Info" indicates that the information is paper information. The sheet information itself includes information such as a sheet feeding mode, a sheet discharging mode, a sheet size, a sheet order (top, last, etc.), a sheet feeding tray, and a sheet type of the sheet. In the operation description, it is assumed that the sheet information includes at least the leading (first) sheet information and the last sheet information.
[0036]
The paper presence information stored in the paper information memory 31 is expressed, for example, as “PSA_s0_Info_pap”. “PSA”, “s0”, “s1”, and “Info” are the same as the sheet information, but “pap” represents the sheet presence information. The paper presence information itself is 1-bit information that is set to 1 when paper is present at the sensor and set to 0 when there is no paper.
[0037]
Similarly, the sheet information stored in the sheet information memory 32 is expressed, for example, as “PSA_Info”, and the sheet presence information stored in the sheet information memory 32 is expressed, for example, as “PSA_Info_pap”. This is because there is no stack level in the paper information memory 32.
[0038]
An information transmission procedure of the sheet transport memory 30 will be described. As a uniform predetermined condition, the sheet information transmission from the current sensor to the next (one downstream stage) sensor is performed when paper is sent from the current sensor to the next sensor, and the sheet information stored in the sheet information memory 32 of the current sensor is used. Is set in the uppermost stack where the information of the paper information memory 31 of the next sensor is not stored, and the paper presence information is set to 1. After the setting, there is a paper stored in the paper information memory 32 of the current sensor. Clear information. Do not clear the paper information.
[0039]
Here, as one example of information transmission from the current sensor to the next sensor, an information transmission process from the sensor C to the sensor D will be described with reference to FIG. When the second sheet feeding CL is activated and starts conveying the sheet to the sensor D, the control unit 1 stores the sheet information in the lowest stack of the sensor D in the sheet information memory 31 stored in the sheet conveying memory 30 on the RAM 3. Is determined (whether the sheet presence information PSD_s0_Info_pap = 1) (step S11).
[0040]
When PSD_s0_Info_pap is 1 (step S11; YES), the control unit 1 causes the sheet information (PSC_Info) of the sensor C in the sheet information memory 32 to be transferred to the top stack (PSD_s0_Info) of the sensor D in the sheet information memory 32. Then, the paper presence information (PSD_s0_Info_pap) is set to 1 (step S12). If the sheet information is not stored (step S11; NO), the control unit 1 converts the sheet information (PSC_Info) of the sensor C in the sheet information memory 32 into the maximum value in which the information of the sensor D in the sheet information memory 32 is not stored. The sheet is transferred to the upper stack (PSD_s1_Info), and the sheet presence information (PSD_s1_Info_pap) is set to 1 (step S13). Then, the controller 1 clears the sheet presence information (PSC_Info_pap) of the sensor C of the sheet information memory 32 to 0 (step S14), and ends the processing. The paper presence information (PSC_Info) is not cleared.
[0041]
Next, a description will be given of the input of sheet information from the sheet information memory 31 to the sheet information memory 32 in the current sensor as a uniform predetermined condition. When the current sensor is turned on, the paper information and the paper presence information stored in the top stack of the paper information memory 31 of the current sensor are set in the paper information memory 32, and the paper information and paper presence of the paper information memory 31 are set. The information is shifted one stage from the lower stack to the upper stack, and the sheet information and the sheet presence information of the lowest stack in which the information is stored are also cleared.
[0042]
Here, referring to FIG. 7, as an example of the sheet information input from the sheet information memory 31 to the sheet information memory 32 in the current sensor, the sheet information input operation from the sheet information memory 31 to the sheet information memory 32 in the sensor D will be described. explain. When the sensor D turns on the edge of the sheet, the control unit 1 controls the sheet information (PSD_s0_Info) and the sheet presence information (PSD_s0_Info) stored in the uppermost stack of the sensor D in the sheet information memory 31 stored in the sheet transport memory 30 on the RAM 3. PSD_s0_Info_pap) is set to the sheet information (PSD_Info) and the sheet presence information (PSD_Info_pap) of the sensor D in the sheet information memory 32 (step S21).
[0043]
Then, the control unit 1 stores the sheet information (PSD_s1_Info) and the sheet presence information (PSD_s1_Info_pap) stored in the next lower stack of the sensor D of the sheet information memory 31 in the sheet information memory 31, respectively. The sheet information (PSD_s0_Info) of the uppermost stack of the sensor D and the sheet presence information (PSD_s0_Info_pap) are set (step S22).
[0044]
Then, the control unit 1 clears the sheet information (PSD_s1_Info) stored in the lower stack of the sensor D in the sheet information memory 31 and lowers the sheet presence information (PSD_s1_Info_pap) to zero ( Step S23) ends.
[0045]
Here, the operation specifications of the sheet conveyance control process of the sheet conveyance configuration β are enumerated below.
▲ 1 ▼. When the paper feed SD is turned on, the pickup roller 71 is driven to feed paper, and the paper is sent to the sensor A.
▲ 2 ▼. After 50 ms from the sensor A on edge, the paper feed SD is turned off and the pickup roller 71 is stopped. If the first sheet is fed after the turning off, the first sheet feeding CL is turned on and the registration roller 72 is driven for sending to the sensor B.
(3). At the off-edge of the sensor B, the first paper supply CL is turned off and the registration roller 72 is stopped.
▲ 4 ▼. If it is not the last sheet at the off-edge of the sensor B, (1) is executed again.
▲ 5 ▼. After 40 ms from the ON edge of the sensor C, the drive unit 74 is stopped and the transport roller 73 is stopped. If it is the first sheet feeding, the second sheet feeding CL is turned on, the registration roller 75 is driven, and the first sheet is sent to the sensor D. If it is not the last sheet, set the interval timer and the next sheet feeding start timer.
▲ 6 ▼. The first paper feed CL is turned on and the registration roller 72 is driven to feed the next paper to the sensor B under the AND condition of the time-up condition of the paper feed start timer and the completion state of (2).
▲ 7 ▼. The second paper feed CL is turned on to drive the registration roller 75 under the AND condition of the interval time up condition and the completion condition of (5) with the next paper, and the next paper is sent to the sensor D.
▲ 8 ▼. If the last sheet is detected at the off edge of the sensor D, the entire conveyance drive is turned off.
[0046]
Here, the state transition in the sheet conveyance control process of the sheet conveyance configuration β will be described with reference to FIG. In the sheet transport control process, the control unit 1 of the image forming apparatus α reads and executes the program code of the sheet transport control process stored in the storage unit 9 in advance. FIG. 8 shows the values of the paper presence information stored in the paper information memories 31 and 32 corresponding to the respective states T1 to T15, where 0 indicates no paper and 1 indicates paper. Further, this transition state is a state transition when two sheets are conveyed. In FIG. 8, (1) represents the first sheet (top), and (1) represents the last sheet (second sheet). Paper).
[0047]
First, the control unit 1 drives the pickup roller 71 when the paper feed SD is turned on, picks up the first sheet, and sends it out to the sensor A. Further, the control unit 1 inputs the sheet information indicating the first sheet into PSA_s0_Info of the sheet information memory 31, and sets PSA_s0_Info_pap to 1 (state T1). State T1 corresponds to the operation specification (1).
[0048]
When the first sheet is turned on by the sensor A, the control unit 1 sets a timer of 50 ms to the timer 8. Further, the control unit 1 moves the contents of PSA_s0_Info and PSA_s0_Info_pap of the sheet information memory 31 to PSA_Info_pap and PSA_Info_pap of the sheet information memory 32 (state T2).
[0049]
When the timer of 50 ms set in the timer 8 has expired, the control unit 1 turns off the paper feed SD, stops the pickup roller 71, refers to the PSA_Info of the paper information memory 32, and It is determined that the sheet in the section is the first sheet, the first sheet feeding CL is turned on, the registration roller 72 is driven, and the first sheet is sent to the sensor B. Further, the control unit 1 sets the contents of PSA_Info and PSA_Info_pap of the sheet information memory 32 to PSB_s0_Info and PSB_s0_Info_pap of the sheet information memory 31, and clears PSA_Info_pap (state T3). The states T2 and T3 correspond to the operation specification (2).
[0050]
When the first sheet is turned on by the sensor B, the control unit 1 turns off the first sheet feeding CL and stops the registration roller 72. Further, the control unit 1 controls the PSB_s0_Info and the PSB_s0_Info of the sheet information memory 31. The contents of PSB_s0_Info_pap are moved to PSB_Info and PSB_Info_pap of the sheet information memory 32. Further, the control unit 1 turns on the driving unit 74 to drive the transport roller 73 to send out the first sheet to the sensor C. Further, the control unit 1 displays the contents of PSB_Info and PSB_Info_pap of the sheet information memory 32. PSC_s0_Info and PSC_s0_Info_pap of the sheet information memory 31 are set, and PSB_Info_pap is cleared (state T4). State T4 corresponds to (3) of the operation specification.
[0051]
When the first sheet is turned on by the sensor B, the control unit 1 refers to PSB_Info of the sheet information memory 32, determines that the sheet in the section of the sensor B is not the last sheet, and supplies the sheet. The paper SD is turned on, the pickup roller 71 is driven, and the final paper is picked up and sent to the sensor A. Further, the control section 1 inputs the sheet information indicating the last sheet into PSA_s0_Info of the sheet information memory 31, and sets PSA_s0_Info_pap to 1 (state T5). State T5 corresponds to (4) of the operation specification.
[0052]
When the last sheet is turned on by the sensor A, the control unit 1 sets a timer of 50 ms in the timer 8. The control unit 1 moves the contents of PSA_s0_Info and PSA_s0_Info_pap of the paper information memory 31 to PSA_Info and PSA_Info_pap of the paper information memory 32. Further, the control unit 1 refers to PSA_Info of the sheet information memory 32, determines that the sheet on the sensor A is the last sheet, and the 50 ms timer set as it is expires (state T6). State T6 corresponds to (4) of the operation specification.
[0053]
When the first sheet is turned on by the sensor C, the control unit 1 sets a timer of 40 ms in the timer 8. Further, the contents of PSC_s0_Info and PSC_s0_Info_pap of the paper information memory 31 are moved to PSC_Info_pap and PSC_Info_pap of the paper information memory 32 by the control unit 1 (state T7).
[0054]
Then, when the timer of 40 ms has expired, the control unit 1 turns off the driving unit 74 and also stops the conveyance roller 73. Further, the control unit 1 refers to the PSC_Info of the sheet information memory 32, determines that the sheet in the section of the sensor C is the first sheet, turns on the second sheet feeding CL, and drives the registration roller 75, The first sheet is sent to the sensor D. Further, the control unit 1 sets an interval timer and a next paper feed start timer in the timer 8. Further, the control unit 1 sets the contents of PSC_Info and PSC_Info_pap of the sheet information memory 32 to PSD_s0_Info and PSD_s0_Info_pap of the sheet information memory 31, and clears PSC_Info_pap (state T8). States T7 and T8 correspond to (5) of the operation specification.
[0055]
Then, in state T6, the 50 ms timer has expired, and when the next paper feed timer has expired, the control unit 1 turns on the first paper feed CL, drives the registration roller 72, and outputs the final paper to the sensor B. Sent to Further, the control section 1 sets the contents of PSA_Info and PSA_Info_pap of the sheet information memory 32 in PSB_s0_Info and PSB_s0_Info_pap of the sheet information memory 31, and clears PSA_Info_pap (state T9).
[0056]
When the last sheet is turned on by the sensor B, the control unit 1 turns off the first sheet feeding CL and stops the registration roller 72, and the control unit 1 controls the contents of PSB_s0_Info and PSB_s0_Info_pap of the sheet information memory 31. Is moved to PSB_Info and PSB_Info_pap of the paper information memory 32. Further, the sensor B is turned off, the control unit 1 turns off the first sheet feeding CL, and stops the registration roller 72. Further, the control unit 1 turns on the drive unit 74 to drive the transport roller 73 to send out the last sheet to the sensor C. The control unit 1 also stores the contents of PSB_Info and PSB_Info_pap in the sheet information memory 32 in the sheet information memory. 31 is set to PSC_s0_Info and PSC_s0_Info_pap, and PSB_Info_pap is cleared (state T10). States T9 and T10 correspond to (3) and (6) of the operation specifications.
[0057]
When the last sheet is turned on by the sensor C, the control unit 1 sets a timer of 40 ms in the timer 8. The control unit 1 moves the contents of PSC_s0_Info and PSC_s0_Info_pap of the sheet information memory 31 to PSC_Info and PSC_Info_pap of the sheet information memory 32 (state T11).
[0058]
When the timer of 40 ms has expired, the control unit 1 turns off the driving unit 74 and stops the conveyance roller 73, refers to PSC_Info in the sheet information memory 32, and determines that the sheet in the section of the sensor C is the last sheet. It is determined that there is. Therefore, when the operation (5) of the last sheet is completed and the interval timer times out, the control unit 1 turns on the second sheet feeding CL, drives the registration roller 75, and sends the last sheet to the sensor D. It is. Further, the control unit 1 sets the contents of PSC_Info and PSC_Info_pap of the sheet information memory 32 to PSD_s1_Info and PSD_s1_Info_pap of the sheet information memory 31, and clears PSC_Info_pap (state T12). The states T11 and T12 correspond to (7) of the operation specification.
[0059]
When the first sheet is turned on by the sensor D, the control unit 1 moves the contents of PSD_s0_Info and PSD_s0_Info_pap of the sheet information memory 31 to PSD_Info and PSD_Info_pap of the sheet information memory 32, and also stores the sheet information memory. The contents of PSD_s1_Info 31 and PSD_s1_Info_pap 31 are moved to PSD_s0_Info and PSD_s0_Info_pap, which are higher in the stack level of the sheet information memory 31 by one level. Thereafter, when the first sheet is off-edge by the sensor D, the control unit 1 refers to PSD_Info of the sheet information memory 32, and determines that the sheet in the section of the sensor D is the first sheet. Then, the contents of PSD_Info_pap of the paper information memory 32 are cleared (state T13). The contents of PSD_Info in the paper information memory 32 remain unchanged.
[0060]
When the last sheet is turned on by the sensor D, the control unit 1 moves the contents of PSD_s0_Info and PSD_s0_Info_pap of the sheet information memory 31 to the PSD_Info and PSD_Info_pap of the sheet information memory 32, and the contents of PSD_Info_pap of the sheet information memory 32. Is cleared (state T14). Thereafter, when the last sheet is off-edge by the sensor D, the control unit 1 refers to PSD_Info of the sheet information memory 32, determines that the sheet in the section of the sensor D is the last sheet, and determines the sheet transport configuration β. All transport driving is stopped (state T15). The contents of PSD_Info in the paper information memory 32 remain unchanged, and are stored until the sensor D on-edge at the next processing. State T15 corresponds to (8) of the operation specification.
[0061]
Therefore, for each sensor section of the paper transport path 77, a paper information memory 32 to be referred to when controlling a sensor event and an information memory 31 of the number of stacks provided to be equal to or more than the maximum number of transportable papers are provided. Since the information is transmitted from the upstream to the downstream according to the uniform predetermined condition, the paper information can be transmitted under the uniform predetermined condition regardless of the paper transport configuration such as the control content, the device configuration, and the operation specifications. Paper transport control using the paper information can be performed. Further, even when the paper transport configuration is changed, since the predetermined condition is not changed uniformly, there is no need to redesign the apparatus and review the paper information transmission section.
[0062]
Further, by using the paper presence information, it is possible to easily specify which sensor section the paper is in and to control the transport of the paper.
[0063]
(Second embodiment)
This embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a jam detection timer control process is performed as an example of a timer control process for each sheet that is executed together with the sheet transport control process in the first embodiment. This embodiment is the same as the first embodiment, and a description thereof will be omitted, and a jam detection timer control process will be described. FIG. 9 is a diagram showing a configuration of the jam detection memory 30a, FIG. 10 is a flowchart showing a jam detection timer setting process, FIG. 11 is a flowchart showing an interval process, and FIG. It is a flowchart which shows a clear process.
[0064]
The jam detection timer control process in the present embodiment is a control process for detecting a jam such as a paper jam, and is a control process performed together with the sheet conveyance control in the first embodiment. The operation specification of this control is to set jam information in the RAM 3 when the sensor D is not turned on even after 500 ms has passed after the sheet is fed to the sensor D. The jam information is information indicating that a jam has been detected, and the control unit 1 displays, for example, a paper jam on a touch panel of the input unit 2 based on the jam information. The counting of 500 ms is performed by counting 50 of the 10 ms interval timer counted by the timer 8.
[0065]
Next, the gem detection memory 30a stored in the RAM 3 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the jam detection memory 30a stores a jam detection timer memory 31a which is a memory of a FIFO stack having a stack number of 2 corresponding to the sensor D, similarly to the sheet information memory 31. “PSD” indicates that the sensor corresponds to the sensor D, “s0” and “s1” indicate that the stacks correspond to the stacks s0 and s1 of the sheet information in the first embodiment, respectively, and “jamtimer” Indicates a jam timer.
[0066]
Next, a jam detection timer control process including a jam detection timer setting process, an interval process, and a jam detection timer clear process will be described. First, the jam detection timer setting process in the jam detection timer control process will be described with reference to FIG. The jam detection timer setting process is executed when a sheet is sent to the sensor D. First, the controller 1 determines whether the sheet presence information PSD_s0_Info_pap stored in the sheet transport memory 30 on the RAM 3 is 1 (step S31).
[0067]
If PSD_s0_Info_pap is not 1 (step S31; NO), the control unit 1 sets 50 to PSD_s0_jamtimer stored in the jam detection memory 30a of the RAM 3 (step S32), and ends the jam detection timer setting process. If PSD_s0_Info_pap = 1 (step S31; YES), since PSD_s0_jamtimer has already been set, the control unit 1 inputs 50 to PSD_s1_jamtimer stored in the jam detection memory 30a of the RAM 3 (step S32), and detects jam. The timer setting process ends.
[0068]
Next, the interval processing will be described with reference to FIG. The interval process is an interrupt process in which the control unit 1 acquires information on the lapse of time from the timer 8 and is periodically executed every 10 ms interval.
[0069]
First, the control unit 1 determines whether PSD_s0_jamtimer stored in the jam detection memory 30a of the RAM 3 is 0 (step S41). If PSD_s0_jamtimer is not 0 (step S41; NO), the control unit 1 decrements PSD_s0_jamtimer on the jam detection memory 30a by 1 (step S42). Then, the control unit 1 determines again whether PSD_s0_jamtimer is 0 (step S43). When PSD_s0_jamtimer is 0 (step S41; YES), the control unit 1 sets jam information in the RAM 3 (step S44), and ends the interval processing.
[0070]
If PSD_s0_jamtimer is 0 (step S41; YES) or PSD_s0_jamtimer is not 0 (step S43; NO), the control unit 1 determines whether PSD_s1_jamtimer stored in the jam detection memory 30a of the RAM 3 is 0. (Step S45). If PSD_s1_jamtimer is not 0 (step S45; NO), PSD_s1_jamtimer on the jam detection memory 30a is decremented by 1 (step S46).
[0071]
Then, the control unit 1 determines again whether PSD_s1_jamtimer is 0 (step S47). If PSD_s1_jamtimer is 0 (step S47; YES), the process proceeds to step S44. If PSD_s1_jamtimer is 0 (step S45; YES), or if PSD_s1_jamtimer is not 0 (step S47; NO), the interval processing ends.
[0072]
Next, the jam detection timer clear processing will be described with reference to FIG. The jam detection timer clearing process is a process executed by the sensor D at the on-edge of the sheet. First, the control unit 1 clears PSD_s0_jamtimer stored in the jam detection memory 30a of the RAM 3 to 0 (step S51). Then, the control unit 1 substitutes PSD_s1_jamtimer stored in the jam detection memory 30a of the RAM 3 into PSD_s0_jamtimer (step S52). Then, the control unit 1 clears PSD_s1_jamtimer on the jam detection memory 30a to 0 (step S53), and ends the jam detection timer clearing process.
[0073]
Therefore, according to the present embodiment, a jam detection timer can be set for each sheet in accordance with the sheet conveyance control processing in the first embodiment, and jam detection can be performed by time-up of the jam detection timer. .
[0074]
This embodiment can be applied to applications other than jam detection. For example, if it is desired to activate any event control when the timer from the activation of the sensor D to the on-edge is up, the event control activation is set instead of setting the jam information. The timer may be cleared at the on-edge when the event control is executed, and the event control may be executed when the timer becomes zero. In addition, the initial value of the timer can be freely set.
[0075]
Further, in the present embodiment, the timer from the start of the sensor D to the on-edge is counted. However, the present invention is not limited to this, and the start of any of the sensors A, B, C, and D and the downstream from the start are performed. A configuration in which the on-edges of the above sensors are combined may be used.
[0076]
Further, in the first embodiment, when searching for the paper presence information, each paper presence information is searched in the order shown in FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating a search order of the paper presence information. As a result, it is possible to search for the paper presence information from the upstream to the downstream of the paper transport path without taking time. For example, if the last sheet is set as the last sheet after the transport of a sheet that was not the last sheet is started, the sheet information of the sheet is searched, and the information of the last sheet is added to the sheet information corresponding to the sheet existence information. Can be added.
[0077]
Also, in the first embodiment, when a sensor on edge occurs, there is always a moving paper from the upstream, and the paper presence information = 1 of the moving paper is stored in the top stack of the paper information memory 31; The sheet presence information is moved to the sheet information memory 32. However, if the paper presence information of the moving paper is 0 in the uppermost stack of the paper information memory 31 at the time of the sensor on edge, it is determined that the on edge is a chattering signal generated by mechanical noise or vibration. In this case, it is possible to perform control protection when chattering occurs.
[0078]
Further, in the first embodiment, by performing detailed design such as the transfer conditions such as setting of each timer time, the stack level of the paper information memory 31 can be optimized while keeping it to the minimum level. Further, when there is absolutely no moving paper from the upstream between the sensor on and the sensor off, the stack corresponding to the sensor in the paper information memory 31 is abolished, and the information is directly transmitted by the paper information memory 32. It is possible. By reducing or eliminating the stack, the memory capacity of the RAM 3 can be reduced.
[0079]
【Example】
Hereinafter, a specific example of the sheet conveyance configuration β in the first embodiment will be described with reference to FIG. The present embodiment has a configuration in which a paper transporting configuration β is applied to a configuration in which transfer paper for forming an image is fed as a paper and the paper is discharged after the image is formed. FIG. 14 is a diagram illustrating an internal configuration of the image forming apparatus α1.
[0080]
As shown in FIG. 14, the sensors Aa, Ba, Ca, Da, the pickup roller 71a, the registration rollers 72a, 75a, the transport rollers 73a, 76a, the photosensitive drum 51, and the fixing device 61 of the image forming apparatus α1 of this embodiment are , Sensors A, B, C, and D of the sheet transport unit 7, a pickup roller 71, registration rollers 72, 73, 75, and 76, a photosensitive drum of the image forming unit 5, and a fixing unit 6 in the first embodiment. Corresponds to the fixing device 61. Further, a paper feed tray 78 in which the transfer paper P is stored and a paper discharge tray 79 for receiving the discharged transfer paper are also provided as components of the paper transport unit. The paper transport path 77a corresponds to the paper transport path 77 in the first embodiment, and is configured to transport the transfer paper from the upstream to the downstream from the pickup of the transfer paper to the discharge of the transfer paper. .
[0081]
Although not shown, a plurality of paper feed trays are provided in addition to the paper feed tray 78 depending on the paper size and the like. The registration roller 72a is a roller serving as a first paper supply unit that is rotated when the transfer paper picked up by the pickup roller 71a is once hit and becomes conveyable. The registration roller 72a has a function of starting conveyance of the transfer paper in synchronization with the conveyance of the transfer paper from another paper feed tray (not shown), and a transfer paper having an image formed on one side when forming an image on both sides of the transfer paper. Is returned to the registration roller 75a after passing through the fixing device 61, and has a function of starting the sheet conveyance in synchronization with the conveyance of the single-sided image-formed transfer sheet. These functions are the same as those in the first embodiment. Is adjusted by the set time of the next paper feed start timer in the above.
[0082]
Further, the registration roller 75a is a roller as a second paper feeding unit that is started to convey when the paper conveyed by the conveyance roller 73a is once hit and the image can be formed. The registration roller 75a has a function of starting transfer paper transfer according to the time-up condition of the interval timer in the first embodiment and the AND condition of completion of standby of the image forming unit including the photosensitive drum 51. The transport roller 76 a is a discharge roller for discharging the transfer sheet on which an image has been formed by the photosensitive drum 51 and the fixing device 61 to a discharge tray 79.
[0083]
Then, paper information and paper presence information are set for each transfer paper, and a paper information memory 31 in the form of a FIFO stack and a paper information memory 32 for storing one set of paper information and paper presence information are provided. The paper conveyance control is performed using the paper information and the paper presence information.
[0084]
Therefore, according to the present embodiment, the paper information memories 31 and 32 are provided for each sensor section of the paper transport path 77a, and the paper information for each paper is transmitted from the upstream to the downstream according to a predetermined condition. Paper information can be transmitted under a predetermined condition regardless of the configuration.
[0085]
The order of the sensor, the transport roller, and the registration roller on the paper transport path is not limited to that shown in FIG. For example, a configuration in which a registration roller is provided downstream of the sensor B may be used. If it is changed, the operation specifications will be changed with the same default conditions.
[0086]
Further, the image forming apparatus has a configuration in which a reading unit is provided as a copier or the like, but may have a configuration in which a reading unit is not provided as a printer or the like. Further, the image formation is a method of forming an image with a laser using a toner. However, the present invention is not limited to this, and another image formation method such as an ink jet method, a dot impact method, or a thermal paper method may be used. Further, the paper transport control process may be used not only for transporting the transfer paper but also for transporting the original when reading the original, and may be used not only for image formation but also for any transport control of paper. Further, the present invention can be used not only for transporting paper, but also for transporting other paper, recording sheets including OHP sheets, and the like.
[0087]
As described above, the embodiments and examples of the present invention have been described. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described means and methods, but achieves the object of the present invention and achieves the effects of the present invention. Changes can be appropriately made and implemented within the range.
[0088]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, when a sheet is conveyed to the conveyance section of the sheet sensor, the sheet information of the sheet that has entered the conveyance section is stored in the first storage unit corresponding to the sheet sensor in the first storage unit. 1 is stored in the FIFO stack type storage area, and when a sheet sensor detects a sheet, the sheet information corresponding to the sheet sensor is moved from the first storage unit to the second storage unit. Since the information is transported from upstream to downstream along the transport path, the paper information can be transmitted according to a uniform predetermined condition regardless of the paper transport configuration. In the first FIFO stack type storage area, by setting the number of stacks equal to or larger than the maximum number of sheets existing in the transport section, it is possible to reliably transmit the sheet information in the transport section in response to a change in the transport condition. It becomes possible.
[0089]
According to the second aspect of the present invention, by using the paper presence / absence information, it is possible to easily specify which paper sensor is in the transport section of the paper and to control the transport of the paper.
[0090]
According to the third aspect of the present invention, together with the sheet transport control, it is possible to execute a predetermined control that decrements the timekeeping data for each sheet and triggers a time-up when the timekeeping data becomes zero.
[0091]
According to the fourth aspect of the present invention, the transfer paper is transported from the storage means to the first transport means using the transfer paper information corresponding to the first transfer paper sensor, and the transfer paper corresponding to the second transfer paper sensor is used. Using the transfer sheet information, the transfer sheet to be conveyed to the image forming unit can be conveyed to the second conveying unit to form an image on the transfer sheet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a conveyance section corresponding to a paper sensor.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a memory and a procedure for storing information; (I) is a diagram showing a configuration of a memory M1 and a procedure for storing information; (II) is a configuration of the memories M1 and M2; FIG. 7 is a diagram showing a procedure for storing information.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of the image forming apparatus α according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a sheet transport configuration β.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a sheet transport memory 30.
FIG. 6 is a flowchart showing sheet information transmission when a sensor D is activated.
FIG. 7 is a flowchart showing paper information capture when a sensor D is turned on.
FIG. 8 is a state transition diagram in sheet conveyance of the sheet conveyance configuration β.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a jam detection memory 30a.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a jam detection timer setting process.
FIG. 11 is a flowchart showing an interval process.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a jam detection timer clearing process.
FIG. 13 is a diagram illustrating a search order of paper presence information.
FIG. 14 is a diagram illustrating an internal configuration of the image forming apparatus α1.
[Explanation of symbols]
α, α1 ... Image forming apparatus
1. Control unit
2 ... Input section
3 ... RAM
4: Reading section
5 ... imaging department
51 Photosensitive drum
6 ... Fusing unit
61 ... Fusing unit
7 Paper transport unit
A, B, C, D, Aa, Ba, Ca, Da ... sensors
71, 71a ... pickup roller
72, 75, 72a, 75a ... registration roller
73, 76, 73a, 76a ... conveying roller
74 ... Drive section
77, 77a: transport path
78: Paper tray
79 ... Output tray
8 ... Timer
9 ... Storage unit
10 ... Bus

Claims (4)

搬送路に沿って複数配置され、当該搬送路を搬送手段により搬送中の複数の用紙を夫々検出する複数の用紙センサと、
前記複数の用紙センサの各配置位置により区切られる前記搬送路の搬送区間数に対応した複数の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域を有し、用紙に関する用紙情報を前記第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶する第１の記憶手段とを備え、
前記各第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域のスタック数は、対応する搬送区間に同時に存在し得る用紙の最大枚数以上であり、
前記第１の記憶手段の各第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に対応して、用紙情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記搬送中の複数の用紙が、前記各搬送区間に順次侵入する際に、当該侵入した用紙の用紙情報を、侵入された搬送区間に対応する前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶し、用紙センサが前記侵入された用紙を検出した際、侵入された搬送区間に対応する前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された用紙情報の１つを前記第２の記憶手段へ移動して記憶し、当該第２の記憶手段に記憶された用紙情報に基づき前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。A plurality of paper sensors arranged along the transport path, and a plurality of paper sensors respectively detecting a plurality of papers being transported by the transport means in the transport path;
It has a plurality of first FIFO stack storage areas corresponding to the number of transport sections of the transport path divided by respective arrangement positions of the plurality of paper sensors, and stores sheet information relating to paper in the first FIFO stack storage area. And first storage means for storing the
The number of stacks in each of the first FIFO stack storage areas is equal to or greater than the maximum number of sheets that can be simultaneously present in the corresponding transport section;
A second storage unit for storing sheet information corresponding to each first FIFO stack type storage area of the first storage unit;
When the plurality of papers being conveyed sequentially enter each of the transport sections, the paper information of the intruded sheets is stored in a first FIFO stack in the first storage means corresponding to the intruded transport section. Paper information stored in the first storage unit in the first storage unit in the first storage unit corresponding to the transported section when the paper sensor detects the intruded paper. Control means for moving and storing one of the two in the second storage means, and controlling the operation of the transport means based on the sheet information stored in the second storage means;
A sheet transport device comprising: 前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、前記用紙情報に加えて、当該用紙情報に対応した用紙の搬送区間上の有無を示す用紙有無情報も記憶し、
前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された用紙情報及び用紙有無情報に基づき前記搬送手段の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。The first storage unit and the second storage unit store, in addition to the sheet information, sheet presence / absence information indicating presence / absence of a sheet corresponding to the sheet information on a conveyance section,
2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the control unit controls an operation of the conveying unit based on sheet information and sheet presence information stored in the second storage unit. 前記第１の記憶手段内の第１のＦＩＦＯスタック式記憶領域のスタック数に対応する第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域を有し、所定の搬送区間に対応する計時データの初期値を前記第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶する第３の記憶手段と、
時間を計時し、その計時データを出力するタイマとを更に備え、
前記制御手段は、
前記タイマにより出力される計時データにより、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データの初期値をデクリメントし、
前記計時データのデクリメントにより、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データが０になった場合、当該計時データに対応する前記搬送区間の用紙に対してタイムアップに基づく所定の制御を実行し、
前記計時データが０になるまでに前記用紙が侵入された搬送区間において用紙センサにより用紙が検出された場合、前記第３の記憶手段内の第２のＦＩＦＯスタック式記憶領域に記憶された計時データの初期値をクリアすることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。A second FIFO stack-type storage area corresponding to the number of stacks in the first FIFO stack-type storage area in the first storage means, and an initial value of timing data corresponding to a predetermined transport section is stored in the second FIFO stack-type storage area; Third storage means for storing in a FIFO stack type storage area,
A timer for measuring the time and outputting the measured data;
The control means includes:
Decrementing the initial value of the time data stored in the second FIFO stack type storage area in the third storage means by the time data output by the timer;
When the timekeeping data stored in the second FIFO stack type storage area in the third storage means becomes 0 due to the decrement of the timekeeping data, the time interval of the sheet of the transport section corresponding to the timekeeping data is reduced. Execute predetermined control based on time up,
If a paper sensor is detected by a paper sensor in the transport section where the paper has entered before the timing data becomes zero, the timing data stored in the second FIFO stack type storage area in the third storage means 3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the initial value is cleared. 請求項１に記載された用紙搬送装置と、前記用紙として転写紙を収納する収納手段と、前記用紙搬送装置により前記収納手段から搬送された転写紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、
前記用紙センサは、前記収納手段に収納された転写紙の搬送を行う第１の搬送手段に対応する搬送区間に配置された第１の転写紙センサと、前記第１の搬送手段により搬送された転写紙を前記画像形成手段へ搬送する第２の搬送手段に対応する搬送区間に配置された第２の転写紙センサとを備え、
前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段は、前記用紙情報として転写紙情報を記憶し、
前記制御手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記第１の転写紙センサに対応する転写紙情報に基づいて、前記第１の搬送手段の動作を制御し、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の転写紙センサに対応する転写紙情報に基づいて、前記第２の搬送手段の動作を制御し、
前記画像形成手段は、前記第２の搬送手段から搬送された転写紙に画像形成することを特徴とする画像形成装置。A paper transport device according to claim 1, storage means for storing transfer paper as the paper, and image forming means for forming an image on the transfer paper transported from the storage means by the paper transport device,
The paper sensor is transported by a first transfer paper sensor disposed in a transport section corresponding to a first transport unit that transports the transfer paper stored in the storage unit, and transported by the first transport unit. A second transfer sheet sensor disposed in a transfer section corresponding to a second transfer unit that transfers the transfer sheet to the image forming unit;
The first storage means and the second storage means store transfer paper information as the paper information,
The control means controls the operation of the first transport means based on transfer paper information corresponding to the first transfer paper sensor stored in the second storage means, and controls the second storage means. Controlling the operation of the second transport unit based on the transfer paper information corresponding to the second transfer paper sensor stored in
The image forming apparatus forms an image on transfer paper conveyed from the second conveying unit.
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