JP2004026351A

JP2004026351A - Conveying device

Info

Publication number: JP2004026351A
Application number: JP2002181466A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Omichi; 大道　吉久
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP3758611B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device which can surely drive a roller at a conveyer part even though this is a type that the conveyer part in which the rollers are placed side-by-side is separated from a body part equipped with a driving mechanism. <P>SOLUTION: This conveying device comprises the body part A1 in which a driving timing belt 8 of endless rotation is coiled and disposed on the upper face and the conveyer part A2 in which a conveying roller 17 is extended and held and removably attached to the upper face of the body part A1, and a driven pulley 18 to be engaged with the driving timing belt of the body part is attached on each of the conveying rollers 17 of the conveyer part A2, and the conveying roller 17 of the conveyer part is driven through the driven pulley 18 by rotation of the driving timing belt 8. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品を搬送する搬送装置に関し、詳しくは駆動ローラー式の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ローラー式の搬送装置、所謂ローラーコンベアはローラーを等間隔に並設して搬送面が構成されている。
その為、ベルトコンベアの搬送面となる幅広ベルトを使用していない為、ベルトの蛇行による搬送トラブルや、ベルトの摩耗によるベルト交換が不要になるという利点がある反面、搬送面を構成する並設されたローラー間には隙間が存在する為、搬送物の滓等がコンベア内（フレーム内）に入り易く、その為清掃を定期的に行なわなければならないが、コンベア内部の清掃は作業がし難い、という欠点があった。
【０００３】
そこで、コンベア部を本体部から着脱可能に構成して、コンベア部を本体部から離した状態にし、そのような状態で清掃を行なえるようにすれば、前記清掃は行ない易くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンベア部を構成する各ローラーは駆動させる必要があるが、本体部に駆動源を設ける場合には、着脱可能なコンベア部の各ローラーに駆動力を伝達する上手い方法がなく、実現できていないのが実状である。
更に、物品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に、物品搬送装置としてローラーコンベアを適用する場合には、ラベルを貼り付ける物品上の位置を好ましい位置にする必要があり、その為に物品の幅方向の位置を規制するガイドを移動させる良い駆動機構が存在しなかった。
【０００５】
又、物品をガイドに沿わせる為にフリーのローラーをガイド方向に斜めに設けた場合に、物品の底面が均一でない場合は幅寄せが上手くいかないという不具合がある。
更に、ガイドの搬入側は拡開されており、物品の搬入位置がズレても問題なく物品を案内できるように構成されているが、物品のガイドへの当り方によっては該物品の搬送方向に対する向きが変わってしまうという問題を有する。
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ローラーを並設したコンベア部と駆動機構を装備した本体部を分離したタイプでありながら、コンベア部のローラーを確実に駆動できる搬送装置を提供することにある。
又、他の目的はコンベア部側に配置するガイドを、搬送路の幅方向に自由に移動調整できる装置を提供することにある。
更に、他の目的は、ローラー上を搬送される物品の底面が不均一でも確実に幅方向への移動（幅寄せ）を行なうことができる搬送装置を提供することにある。また、ガイドに対する当り方が変わっても、物品の方向が変わらないガイドを備えた搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に本発明が講じた搬送装置の技術的手段は、　無端回動する駆動タイミングベルトを上面に巻装配置した本体部と、搬送ローラーを架設保持し、前記本体部の上面に対して着脱可能に装着されるコンベア部とから成り、コンベア部の各搬送ローラーには前記本体部の駆動タイミングベルトと噛合する受動プーリが取り付けられ、駆動タイミングベルトの回動によりコンベア部の搬送ローラーが受動プーリを介して駆動するように構成する（請求項１）。
それにより、コンベア部の各ローラーを本体部の駆動源により駆動でき、且つ本体部とコンベア部を着脱分離できるため、清掃を容易に行なうことが出来る。
【０００８】
前記駆動タイミングベルトは、外周面の片面のみに歯が形成された片面歯タイミングベルトでも、内・外周面の両面に歯が形成された両面歯タイミングベルトの何れでもよい。但し、片面歯タイミングベルトの場合は、該タイミングベルトが巻回される駆動プーリにタイミングベルトを押し付けるローラーを設ける等の滑りを防止する処置を設ける必要がある。
又、駆動タイミングベルトとして両面歯タイミングベルトを使用した場合、タイミングベルトは本体部に架設した駆動プーリとコンベア部の受動プーリの両方に噛合させると共に、本体部にはコンベア部の受動プーリと上下対応する位置に支持プーリを架設支持する（請求項２）。これにより、駆動タイミングベルト自身を回動するための強いテンションを不要にできる。しかも、受動プーリによりタイミングベルトに面圧を加えても、本体部の対応位置には支持プーリが配置されているため、タイミングベルトのテンション（張り）はあまり変化せず、従ってコンベア部の着脱の際にタイミングベルトが外れる虞れは少ない。
【０００９】
また、前記搬送装置のコンベア部には、該コンベアの搬送路における物品の位置（幅位置）を規制するガイドを設け、そのガイドは搬送ローラーの下方に配置した支持部材とローラー間の隙間を通して連結し、且つ前記支持部材は、本体部に設けた幅方向に移動自在な受け部材に対して接離自在とする（請求項３）。これにより、本体部に対して着脱分離自在なコンベア部側に配置したガイドの位置を、自動的に変更できる。
【００１０】
前記ガイドは、コンベア部を本体部から分離した時、ブレーキ機構によりコンベア部に固定化され、コンベア部を本体部に載架連結した時はブレーキ機構が前記受け部材と当接して、該ブレーキ機構が解除されるようにする（請求項４）。それにより、コンベア部を本体部から取り外した時、ガイド位置はブレーキ機構で固定化されるため、再度、コンベア部を本体部に載架した時、受け部材と支持部材の位置合わせをする必要が無くなる。また、コンベア部を本体部に載架連結した時、前記ガイドのブレーキ機構は自動的に解除される為、ブレーキ操作を不要にできる。
【００１１】
また、前記コンベア部における並設したローラーの間には、前記ガイドに向かって斜め方向に回転自在な幅寄せローラーと、その幅寄せローラーに対し搬送方向手前側位置に、搬送面が該幅寄せローラーの表面より上下に変化する異形ローラーを駆動回転自在に配置してもよい（請求項５）。この異形ローラーとしては、断面略菱形形状、或いは楕円形状、又は非円形ローラー等が挙げられる、要は、回転中心から外周面までの寸法に長短差がある形状のものであればよい。それにより、搬送される物品の底面が凸凹で均一でない場合でも、確実に幅寄せすることが出来る。
更に、前記ガイドは、コンベア部の始端側に向かって拡開するよう傾斜形成し、且つ物品の当接により更に拡開方向に開動可能に支持してもよい（請求項６）。この場合は、物品がガイドに当ると、ガイドが外側に向けて開く為、物品を転向させるモーメントが減少し、物品の転向を防止できる。また、物品が当った際の衝撃を緩和するのに作用する。
【００１２】
また、前記した本体部とコンベア部の連結部に、両部の上下方向の間隔を変更し得る高さ変更手段を設け、その高さ変更手段の調整により前記駆動タイミングベルトの面圧を調整自在としてもよい（請求項７）。これにより、高さ変更手段の調整により、駆動タイミングベルトの面圧調整が可能となり、ローラーの回転を最適な状態に調整できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る搬送装置Ａをラベル貼付装置Ｂに組み合わせ配置した平面図で、図中、Ａはローラー式の搬送装置、Ｂはラベル貼付装置であり、ローラー式の搬送装置Ａは駆動手段を備えた本体部Ａ１と、搬送ローラーを架設保持したコンベア部Ａ２とで構成されており、コンベア部Ａ２は本体部Ａ１の上面に着脱自在に装着されるように構成されている。
【００１４】
以下、本体部Ａ１と、コンベア部Ａ２の詳細について説明する。
本体部Ａ１は、図３及び図４に示すように、金属板（例えば、ステンレス板）で形成した外ケース１の内部に、金属板（例えば、ステンレス板）を用いて断面略コ字型に形成した本体フレーム２を収容配置し、その本体フレーム２における幅方向の一方の側壁（図面では右側）の上部に、駆動プーリ３が該フレーム２の長手方向の一側端部に支持され、本体フレーム２の底部上には駆動モータ４が配置されており、その駆動モータ４のプーリ４’と前記駆動プーリ３とに亘ってベルト５が巻回され、駆動モータ４の作動により駆動プーリ３が回転するように構成されている。
更に、前記駆動プーリ３の軸上及び本体フレーム２の長手方向に沿って支持プーリ６が等間隔に配置されると共に、フレームの左右端部に位置する支持プーリ６の下方に位置させてテンションプーリ７、７’が取り付けられ、そのテンションプーリ７、７’及び等間隔に配置した支持プーリ６とに亘って駆動タイミングベルト８が巻回されている。
これにより、駆動モータ４の回転力はプーリ４’→ベルト５→駆動プーリ３（支持プーリ６）を介して駆動タイミングベルト８に伝達され、支持プーリ６とテンションプーリ７、７’の外側を無端回動する。
【００１５】
本体フレーム２の上縁に沿って等間隔に配置される支持プーリ６は、後述するコンベア部Ａ２における搬送ローラーの支軸に固着した受動プーリと上下対応する位置に配置されている。
又、支持プーリ６及びテンションプーリ７，７’は、両面歯タイミングベルトからなる駆動タイミングベルト８の内面歯８ａと噛合するように歯付きプーリ（スプロケット）で構成されている。
【００１６】
更に、本体部Ａ１の本体フレーム２には、後述するコンベア部Ａ２側に装備される前後一対のガイドＣを、コンベア部Ａ２の搬送部における幅方向に移動調整する受け部材９、９’が移動自在に設けられている。
その受け部材９、９’は、本体フレーム２の前後側壁と前後側壁間に起立固定した中間起立壁１４、１４’に亘って上下平行に横架した案内支柱１０とボールネジ１１、案内支柱１０’とボールネジ１１’に亘って架設支持した可動体１５、１５’に固着され、且つ前記左右のボールネジ１１、１１’は本体フレーム２の外側に配置したモータ１２、１２’によりベルト１３、１３’を介して駆動回転されるように構成されている。そして、前記左右のボールネジ１１、１１’の駆動回転で可動体１５、１５’が幅方向（前後方向）に移動調整され、受け部材９、９’も幅方向に移動調整される。
【００１７】
そして、幅方向に移動する受け部材９、９’は、前記可動体の上面にコンベア部Ａ２側に装備されるガイドに連結された支持部材と係脱するもので、平面部９ａと、その平面部９ａの左右側部に起立形成した突片部９ｂとで構成されている。
又、本体部Ａ１とコンベア部Ａ２の連結は、本体フレーム２の側壁内側に起立取り付けた受けプレート３０の上縁に受け凹部３１が所定の間隔をおいて２個形成され、その受け凹部３１に、コンベア部Ａ２のフレームに取り付けた軸３２が嵌合することで載架保持され、且つコンベア部Ａ２のフレーム側に取り付けたバックル形留め具３３を、本体部Ａ１の本体フレーム２の側壁に固着した掛片３４に引っ掛けて止めることで、本体部Ａ１とコンベア部Ａ２は連結一体化される。
【００１８】
前記本体部Ａ１の上面に対して着脱自在に載架されるコンベア部Ａ２は、断面略門形に形成したフレーム１６，１６’を支柱２０で所定の間隔に連結保持し、その所定の間隔をおいて対峙するフレーム１６，１６’間に搬送ローラー１７が所定のピッチ間隔で回転自在に架設され、その各搬送ローラー１７の軸１７’の一方端には、前記本体部Ａ１に装備した駆動手段の駆動タイミングベルト８と噛合する受動プーリ１８が固着されている。
コンベア部Ａ２に架設されて搬送路を構成する搬送ローラー１７の架設位置は、前記本体部Ａ１に装備される駆動手段を構成する支持プーリ６の軸芯線上とし、且つ搬送ローラー１７の軸１７’に固着する受動プーリ１８の外径は、前記支持プーリ６及びテンションプーリ７，７’に亘って巻回された駆動タイミングベルト８の外周歯８ｂと噛合する径とする。それにより、コンベア部Ａ２を本体部Ａ１の上部に載架セットした場合、コンベア部Ａ２の受動プーリ１８は本体部Ａ１の駆動タイミングベルト８の外周歯８ｂと噛合し、駆動タイミングベルト８の回動により回転され、各搬送ローラー１７が駆動回転される。
【００１９】
又、搬送ローラー１７の並設で構成される搬送路には、搬送する物品Ｗの幅位置（搬送路の幅方向における物品の通る位置）を規制するガイドＣが幅方向に移動自在に設けられている。
そのガイドＣは、前記搬送ローラー１７で構成される搬送路表面から所定高さ範囲内を仕切る起立壁を有した前後一対のガイド部材Ｃ１，Ｃ２で構成され、そのガイド部材Ｃ１，Ｃ２における起立壁の内面、即ち物品Ｗが当接する面はローラー１９を回転可能ならしめて鉛直状に支持して摩擦抵抗を軽減するように構成されている。
又、前後一対のガイド部材Ｃ１，Ｃ２におけるコンベア部Ａ２の始端側寄りの約１／３乃至１／２は、該コンベア部Ａ２の始端側に向かって両ガイド部材Ｃ１，Ｃ２間の間隔が漸次幅広くなるよう外側に向けて傾斜形成され、物品Ｗの受け入れ搬送がスムーズに行なわれるように構成されている
【００２０】
更に、前記ガイド部材Ｃ１，Ｃ２は、その長手方向の略中央位置が水平板２１にピン２２で回動可能に軸支されると共に、その軸支位置より下流側には物品Ｗが当ることで外側に回動したガイド部材を初期位置に復帰させるバネ２３が装着されている。
【００２１】
そして、上記の如く構成したガイド部材Ｃ１，Ｃ２は、搬送ローラー１７より下側に位置して前後一対のフレーム１６，１６’を連結する複数本（図示は３本）の支柱２０ａ，２０ｂ，２０ｃに亘って幅方向に移動可能に架設した支持部材２４，２４’に連結され、該支持部材２４，２４’の移動によりガイド部材Ｃ１，Ｃ２が幅方向に移動調整されるようになっている。
【００２２】
上記支持部材２４，２４’は、金属平板を用いて断面略Ｌ字形の帯板状に形成され、その支持部材の長手方向の一側部を支柱２０ａ，２０ｂに貫通し、他側部には断面略Ｕ字形の案内片２５が取り付けられ、その案内片２５がフレーム１６，１６’を連結する支柱２０ｃに嵌合されている。これにより、支持部材２４，２４’はフレーム１６，１６’間に架設された支柱２０ａ，２０ｂ、２０ｃに沿って移動可能に支持される。
【００２３】
更に、上記支持部材２４，２４’における支柱２０ａ，２０ｂの間には、ブレーキ機構２６が装備されている。
そのブレーキ機構２６は、前記支柱２０ａ，２０ｂの中間に位置させて支持部材２４，２４’の天板内側に支杆２６ａが垂下固定され、その支杆２６ａに、断面略台形状（円錐の頂部を切断した形状）としたブレーキパッド２６ｂが上下動自在に嵌合されており、コンベア部Ａ２が本体部Ａ１から分離された状態では、前記ブレーキパッド２６ｂが不図示のバネにより下方に付勢されて下降して、その外周のテーパ面が前記支柱２０ａ，２０ｂ間に嵌合当接し、支持部材２４，２４’の移動に制動が作用するように構成されている。又、コンベア部Ａ２を本体部Ａ１に載架連結した場合は、前記ブレーキパッド２６ｂの下端面が前記受け部材９，９’の平面部９ａに当接して鉛直方向に持ち上げられ、ブレーキパッド２６ｂの外周テーパ面は支柱２０ａ，２０ｂから離れ、支持部材２４，２４’の移動を抑えていた制動力が解除され、受け部材９，９’の移動に伴って移動可能となる。従って、コンベア部Ａ２を本体部Ａ１から分離した場合、ガイド部材Ｃ１，Ｃ２を保持した支持部材２４，２４’は前記ブレーキ機構２６の作用で、分離した時の位置に固定保持される。
【００２４】
又、前記コンベア部Ａ２の搬送路における搬送方向の中間位置には、幅寄せローラー２７がフレーム１６，１６’間に所定間隔をおいて並設されている。
この幅寄せローラー２７は、フレーム２７ａにローラー２７ｂを回転自在に支持したもので、物品Ｗの幅寄せ方向に応じて前記ローラー２７ｂの軸心を、搬送ローラー１７の軸心に対して所定の角度傾斜させてフレーム２７ａをネジ止め固定する。従って、幅寄せローラー２７は、前記したガイドＣの位置、及び本搬送装置Ａの下流側に配置される装置（図示の実施例はラベル貼付装置）への搬入方向に合わせて個々に調整する。
【００２５】
更に、前記幅寄せローラー２７に対し搬送方向手前側位置（上流側）及び前方位置（下流側）には、前記幅寄せローラー２７の表面位置（搬送面）に対し搬送面が上下に変化する異形ローラー２８，２８’が配置されている。
この異形ローラー２８，２８’は、断面円形のローラーの外周面に、金属薄板を曲げ加工して略菱形筒に形成したもの、又は略菱形筒の成型品を被せて形成されており、これによりローラーの軸心から外周面までの距離が長短変化し、回転により搬送面が上下することになる。そして、異形ローラー２８，２８’は前記搬送ローラー１７と同様に駆動回転するように構成されている。
従って、物品Ｗの底面が均一でないものでも、異形ローラー２８，２８’の作用で前記した幅寄せローラー２７に当接させることが出来、確実な幅寄せが期待できる。尚、この異形ローラーは、幅寄せローラー２７に対して上流側のみに配置してもよいものである。
【００２６】
又、本体部Ａ１に対しその上部に載架連結するコンベア部Ａ２は、両部Ａ１、Ａ２の上下方向の間隔を一定に設定しても良いが、搬送する物品Ｗの重量等に応じて前記駆動タイミングベルト８の面圧を調整自在としてもよい。
即ち、駆動タイミングベルト８は本体部Ａ１側の支持プーリ６の外周面に巻回され、そのタイミングベルト８の外周歯８ｂにコンベア部Ａ２側の受動プーリ１８が乗るため、該コンベア部Ａ２が載架連結される上下方向の位置を上下方向に変化させることで、駆動タイミングベルト８の外周歯８ｂに乗る受動プーリ１８の面圧を変えることが出来る。その構成は、本体部Ａ１とコンベア部Ａ２の連結部に、高さ変更手段２９を設ける。
その高さ変更手段２９は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように本体部Ａ１とコンベア部Ａ２の連結を行なうコンベア部Ａ２のフレームに固着された軸３２を、回転中心から外周面までの寸法に長短差がある偏心軸とする。それにより、軸３２を回動して本体部Ａ１の受け凹部３１で支持される軸３２の高さを低くした場合（図１４（ａ）参照）と、軸３２の高さを高くした場合（図１４（ｂ）参照）とで、駆動タイミングベルト８の外周歯８ｂ上に乗る受動プーリ１８の噛み合いに寸法Ｌの差が生じ、駆動タイミングベルト８に作用する面圧が変わる。
図中、３５は、前記したガイドＣを構成する前後一対のガイド部材Ｃ１，Ｃ２を幅方向に移動調整する受け部材９，９’の移動範囲を検出制御する位置検出センサで、内側方向及び外側方向の限界位置を検出するものである。
【００２７】
上記の如く構成した搬送装置Ａは、駆動タイミングベルト８を装備した本体部Ａ１の上部に、前記駆動タイミングベルト８と噛合する受動プーリを軸上に有した搬送ローラー１７が並列配置されたコンベア部Ａ２を載架連結することで、コンベア部Ａ２の搬送ローラー１７は駆動回転され、物品Ｗは搬送される。
そして、搬送する物品Ｗを搬送路の幅方向における所定の方向に案内するガイドＣが前記コンベア部Ａ２に、幅方向に移動可能に設けられていることで、物品Ｗを目的の線上へ移動案内できる。しかも、そのガイドＣは本体部Ａ１に設けた幅方向に移動自在な受け部材と係着して連動する為、連結状態でガイドＣの位置を自由に変更調整することが出来る。更に、ガイドはコンベア部Ａ２を本体部Ａ１から分離取り外した時、その位置がブレーキ機構で固定される為、再度連結する場合、両者の位置関係がずれることは無い。
更に、コンベア部Ａ２に物品を幅方向に案内する幅寄せローラー及びその幅寄せローラーの手前側位置に搬送面が該幅寄せローラーの表面より上下に変化する異形ローラーを設けた場合は、物品の底面が均一でない物品でも確実に幅寄せして搬送できる。
【００２８】
上記した本発明は図示した実施の形態に限定されるものではなく、下記の変更等は適宜自由である。
（ａ）ガイドＣにおける物品Ｗとの接触面は、ローラーに限定されず、例えば摩擦係数の低い部材を貼り付けてもよい。
（ｂ）支持プーリと受動プーリとは同一線上に配置されているが、これに限らず、例えば支持プーリを省いて、代わりに駆動タイミングベルトのテンションを一定にする機構を用いてもよい。
（ｃ）ガイドＣの位置は商品に応じて移動用のモータを作動させて変更するが、搬送する物品の番号をコンソール（図示省略）から入力すると、ガイドの幅方向位置に関する設定データを読み出して自動的に変更調整されるようにしてもよい。
（ｄ）ブレーキはブレーキパッドの自重で行なってもよく、ブレーキの解除は前記したと同様、コンベア部を本体部にセットすることで、自重で下降するブレーキパッドが鉛直方向に持ち上げられ、ブレーキが解除されるようにする。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の搬送装置は請求項１記載の構成により、コンベア部の各搬送ローラーを本体部の駆動源（駆動タイミングベルト）により駆動でき、しかも、コンベア部を本体部と着脱自在に出来るのでローラー式搬送装置の清掃を容易に行なうことが出来る。又、タイミングベルトを利用している為、各搬送ローラーを駆動する構成を簡単にでき、しかも作動音は静かで、快適に使用できる。
そして請求項２記載の構成により、受動プーリにより駆動タイミングベルトに面圧を加えても、駆動タイミングベルトのテンションはあまり変化しない為、搬送ローラーは安定して回転すると共に、コンベア部の着脱の際に駆動タイミングベルトが外れる虞れが少ない。
【００３０】
又、請求項３記載の構成により、本体部に対して着脱分離自在なコンベア部側に配置したガイドの位置を、自動的に変更することができる。
また、請求項４記載の構成により、コンベア部を本体部から取り外した時、ガイド位置はブレーキ機構で固定化されるため、再度、コンベア部を本体部に載架した時、受け部材と支持部材の位置合わせをする必要が無くなる。また、コンベア部を本体部に載架連結した時、前記ガイドのブレーキ機構は自動的に解除される為、ブレーキ操作は不要で、非常に便利である。
更に、請求項５記載の構成により、物品の底面が均一でないものでも、安定して幅寄せ搬送を行なうことが出来る。
また、請求項６記載の構成により、物品がガイドに当ると、ガイドが外側に向けて開く為、物品を転向させるモーメントが減少し、物品の転向を防止できる。そして、物品が当った際の衝撃を緩和することができるため、物品の損傷を防止できる。
更に、請求項７記載の構成により、駆動タイミングベルトの面圧調整が可能となり、ローラーの回転を最適な状態に調整できる。因って、搬送ローラーの安定した回転を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の実施の一例を示す平面図である。
【図２】搬送装置の一部切欠拡大平面図である。
【図３】同一部切欠側面図である。
【図４】（ａ）は図３の（４）−（４）線に沿える断面図、（ｂ）は駆動タイミングベルトと支持プーリ、受動プーリの噛合を示す拡大断面図である。
【図５】（ａ）は図３の（５）−（５）線に沿える断面図、（ｂ）は支持部材と受け部材との係着部を示す拡大断面図である。
【図６】図２の（６）−（６）線に沿える断面図である。
【図７】図２の（７）−（７）線に沿える断面図である。
【図８】コンベア部を本体部から外した場合の、支持部材と受け部材の分離を示す拡大断面図である。
【図９】支持部材と受け部材の関係を示す斜視図である。
【図１０】コンベア部を裏側から見た底面図である。
【図１１】コンベア部のガイド及び幅寄せローラー、異形ローラーを示す平面図である。
【図１２】幅寄せローラー及び異形ローラーの作動を示す説明図である。
【図１３】本体部に接続するコンベア部の高さ変更手段を示す一部切欠正面図である。
【図１４】高さ変更の状態を示す説明図で、（ａ）は低くした場合、（ｂ）は高くした場合である。
【符号の説明】
Ａ…搬送装置　　　　　　　　Ａ１…本体部
Ａ２…コンベア部　　　　　　　　Ｃ…ガイド
６…支持プーリ　　　　　　　　８…駆動タイミングベルト
９，９’…受け部材　　　　　　　　１７…搬送ローラー
１８…受動プーリ　　　２４，２４’…支持部材
２６…ブレーキ機構　　　　　　２７…幅寄せローラー
２８，２８’…異形ローラー　　　　　　２９…高さ変更手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveying device for conveying an article, and more particularly to a driving roller type conveying device.
[0002]
[Prior art]
A roller-type conveying device, a so-called roller conveyor, has rollers arranged in parallel at equal intervals to form a conveying surface.
For this reason, there is an advantage that there is no need for belt troubles due to meandering of belts and belt replacement due to belt wear, since a wide belt is not used as the conveyor surface of the belt conveyor. Since there is a gap between the rollers, the wrinkles of the conveyed product can easily enter the conveyor (in the frame), so cleaning must be performed regularly, but cleaning the conveyor is difficult. , There was a drawback.
[0003]
Therefore, if the conveyor portion is configured to be detachable from the main body portion, the conveyor portion is separated from the main body portion, and cleaning can be performed in such a state, the cleaning becomes easy.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, although it is necessary to drive each roller which comprises a conveyor part, when providing a drive source in a main-body part, there is no good method of transmitting a driving force to each roller of a removable conveyor part, and it has implement | achieved. There is no actual situation.
Further, when a roller conveyor is applied as an article transporting device to a labeling apparatus that attaches a label to an article, the position on the article to which the label is attached needs to be a preferable position. For that purpose, the width direction of the article There was no good drive mechanism for moving the guide that regulates the position of the lens.
[0005]
In addition, when a free roller is provided obliquely in the guide direction in order to keep the article along the guide, there is a problem that if the bottom surface of the article is not uniform, the width adjustment is not successful.
Further, the guide loading side is expanded so that the article can be guided without any problem even if the article loading position is misaligned, but depending on how the article hits the guide, There is a problem that the direction changes.
[0006]
The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional technology, and the object of the present invention is a type in which a main body equipped with a drive unit and a conveyor unit provided with rollers in parallel is separated. It is providing the conveying apparatus which can drive the roller of a conveyor part reliably.
Another object of the present invention is to provide a device that can freely move and adjust a guide disposed on the conveyor side in the width direction of the conveyance path.
Furthermore, another object is to provide a transport device that can reliably move in the width direction (width adjustment) even if the bottom surface of the article transported on the roller is not uniform. It is another object of the present invention to provide a transport device having a guide that does not change the direction of an article even if the manner of contact with the guide changes.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the technical means of the transport device according to the present invention includes: a main body portion in which an endlessly rotating drive timing belt is wound and arranged on the upper surface; and a transport roller is installed and held on the upper surface of the main body portion. Each of the transport rollers of the conveyor unit is attached with a passive pulley that meshes with the drive timing belt of the main body unit, and the conveyor unit is transported by the rotation of the drive timing belt. The roller is configured to be driven via a passive pulley.
Thereby, each roller of a conveyor part can be driven with the drive source of a main-body part, and since a main-body part and a conveyor part can be attached or detached separately, cleaning can be performed easily.
[0008]
The driving timing belt may be either a single-sided tooth timing belt in which teeth are formed only on one side of the outer peripheral surface or a double-sided tooth timing belt in which teeth are formed on both inner and outer peripheral surfaces. However, in the case of a single-sided toothed timing belt, it is necessary to provide a measure for preventing slipping, such as providing a roller for pressing the timing belt on a driving pulley around which the timing belt is wound.
When a double-sided tooth timing belt is used as the drive timing belt, the timing belt meshes with both the drive pulley installed on the main body and the passive pulley of the conveyor, and the main body is vertically compatible with the passive pulley of the conveyor. A support pulley is installed and supported at a position to be supported (claim 2). Thereby, the strong tension for rotating the drive timing belt itself can be eliminated. Moreover, even if surface pressure is applied to the timing belt by the passive pulley, the support pulley is arranged at the corresponding position of the main body, so that the tension of the timing belt does not change so much. There is little possibility that the timing belt will come off.
[0009]
In addition, a guide that regulates the position (width position) of the article in the transport path of the conveyor is provided in the conveyor portion of the transport device, and the guide is connected through a gap between the support member disposed below the transport roller and the roller. In addition, the support member is movable toward and away from a receiving member that is movable in the width direction provided in the main body. Thereby, the position of the guide arrange | positioned at the conveyor part side detachable with respect to a main-body part can be changed automatically.
[0010]
The guide is fixed to the conveyor portion by a brake mechanism when the conveyor portion is separated from the main body portion, and when the conveyor portion is mounted and connected to the main body portion, the brake mechanism comes into contact with the receiving member, and the brake mechanism Is released (Claim 4). Therefore, when the conveyor part is removed from the main body part, the guide position is fixed by the brake mechanism. Therefore, when the conveyor part is mounted on the main body part again, it is necessary to align the receiving member and the support member. Disappear. Further, when the conveyor portion is mounted on the main body, the brake mechanism of the guide is automatically released, so that the brake operation can be made unnecessary.
[0011]
Further, between the rollers arranged side by side in the conveyor section, a width-shifting roller that is rotatable in an oblique direction toward the guide, and a conveyance surface at the front side in the conveyance direction with respect to the width-shifting roller An irregularly shaped roller that changes up and down from the surface of the roller may be arranged so as to be freely rotatable. Examples of the deformed roller include a substantially rhombic section, an elliptical shape, a non-circular roller, and the like. In short, any shape having a difference in length from the rotation center to the outer peripheral surface may be used. Thereby, even when the bottom surface of the article to be conveyed is uneven and not uniform, the width can be reliably reduced.
Further, the guide may be formed to be inclined so as to expand toward the starting end side of the conveyor portion, and may be supported so as to be further movable in the expanding direction by contact of an article. In this case, when the article hits the guide, since the guide opens outward, the moment for turning the article is reduced, and the turning of the article can be prevented. Moreover, it acts to relieve the impact when the article hits.
[0012]
Further, the connecting portion between the main body portion and the conveyor portion is provided with a height changing means capable of changing the vertical distance between the two portions, and the surface pressure of the drive timing belt can be adjusted by adjusting the height changing means. (Claim 7). As a result, the surface pressure of the drive timing belt can be adjusted by adjusting the height changing means, and the rotation of the roller can be adjusted to an optimum state.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view in which a transport device A according to the present invention is combined with a label sticking device B, in which A is a roller transport device, B is a label stick device, and the roller transport device A is driven. It comprises a main body part A1 having means and a conveyor part A2 on which a conveying roller is installed and held, and the conveyor part A2 is configured to be detachably mounted on the upper surface of the main body part A1.
[0014]
Hereinafter, the details of the main body A1 and the conveyor A2 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the main body A1 has a substantially U-shaped cross section inside the outer case 1 formed of a metal plate (for example, a stainless steel plate) using a metal plate (for example, a stainless steel plate). The formed body frame 2 is accommodated and disposed, and a drive pulley 3 is supported on one side end in the longitudinal direction of the frame 2 on the upper side of one side wall (right side in the drawing) of the body frame 2. A drive motor 4 is disposed on the bottom of the frame 2. A belt 5 is wound around the pulley 4 ′ of the drive motor 4 and the drive pulley 3, and the drive pulley 3 is moved by the operation of the drive motor 4. It is configured to rotate.
Further, support pulleys 6 are arranged at equal intervals on the axis of the drive pulley 3 and along the longitudinal direction of the main body frame 2, and are positioned below the support pulleys 6 positioned at the left and right ends of the frame to be tension pulleys. 7, 7 'is attached, and the drive timing belt 8 is wound around the tension pulleys 7, 7' and the support pulleys 6 arranged at equal intervals.
Thus, the rotational force of the drive motor 4 is transmitted to the drive timing belt 8 via the pulley 4 ′ → the belt 5 → the drive pulley 3 (support pulley 6), and the outside of the support pulley 6 and the tension pulleys 7 and 7 ′ is endless. Rotate.
[0015]
The support pulleys 6 arranged at equal intervals along the upper edge of the main body frame 2 are arranged at positions corresponding to the passive pulley fixed to the support shaft of the conveyance roller in the conveyor unit A2 described later.
Further, the support pulley 6 and the tension pulleys 7 and 7 ′ are constituted by toothed pulleys (sprockets) so as to mesh with the inner surface teeth 8a of the drive timing belt 8 composed of a double-sided tooth timing belt.
[0016]
Further, receiving members 9 and 9 ′ for moving and adjusting a pair of front and rear guides C provided on the conveyor unit A2 side, which will be described later, in the width direction of the conveying unit of the conveyor unit A2 are moved on the main body frame 2 of the main unit A1. It is provided freely.
The receiving members 9, 9 'are a guide column 10, a ball screw 11, and a guide column 10', which are horizontally mounted in parallel across the upright wall 14, 14 'that is erected and fixed between the front and rear side walls of the main body frame 2. And the left and right ball screws 11 and 11 ′ are attached to the belts 13 and 13 ′ by motors 12 and 12 ′ arranged outside the main body frame 2, respectively. It is comprised so that it may be driven and rotated through. The movable bodies 15 and 15 ′ are moved and adjusted in the width direction (front-rear direction) by the driving rotation of the left and right ball screws 11 and 11 ′, and the receiving members 9 and 9 ′ are also moved and adjusted in the width direction.
[0017]
The receiving members 9 and 9 'that move in the width direction are engaged with and disengaged from the support member connected to the guide provided on the conveyor portion A2 side on the upper surface of the movable body. It is comprised by the protrusion piece part 9b standingly formed in the left-right side part of the part 9a.
Further, the main body A1 and the conveyor section A2 are connected to each other by forming two receiving recesses 31 at predetermined intervals on the upper edge of the receiving plate 30 that is erected and attached to the inside of the side wall of the main body frame 2. The buckle type fastener 33 that is mounted and held by fitting the shaft 32 attached to the frame of the conveyor part A2 and attached to the frame side of the conveyor part A2 is fixed to the side wall of the main body frame 2 of the main part A1. The main body part A1 and the conveyor part A2 are connected and integrated by being hooked on the hanging piece 34 and stopped.
[0018]
The conveyor part A2, which is detachably mounted on the upper surface of the main body part A1, connects and holds the frames 16 and 16 'formed in a substantially gate-like cross section at a predetermined interval by the support column 20, and the predetermined interval is maintained. A conveying roller 17 is installed between the opposed frames 16 and 16 'so as to be rotatable at a predetermined pitch interval, and at one end of the shaft 17' of each conveying roller 17 is a driving means equipped in the main body A1. A passive pulley 18 that meshes with the drive timing belt 8 is fixed.
The installation position of the conveyance roller 17 that is constructed on the conveyor part A2 and constitutes the conveyance path is on the axis line of the support pulley 6 that constitutes the driving means provided in the main body part A1, and the axis 17 ′ of the conveyance roller 17 The outer diameter of the passive pulley 18 that is fixed to the outer diameter is set to a diameter that meshes with the outer peripheral teeth 8b of the drive timing belt 8 wound around the support pulley 6 and the tension pulleys 7 and 7 '. Thereby, when the conveyor part A2 is mounted on the upper part of the main body part A1, the passive pulley 18 of the conveyor part A2 meshes with the outer peripheral teeth 8b of the drive timing belt 8 of the main body part A1, and the rotation of the drive timing belt 8 , Each transport roller 17 is driven to rotate.
[0019]
In addition, a guide C that regulates the width position of the article W to be conveyed (the position where the article passes in the width direction of the conveyance path) is provided in the conveyance path constituted by the parallel arrangement of the conveyance rollers 17 so as to be movable in the width direction. ing.
The guide C is constituted by a pair of front and rear guide members C1 and C2 having upright walls that divide a predetermined height range from the surface of the conveyance path constituted by the conveyance rollers 17, and the standing walls in the guide members C1 and C2 The inner surface, that is, the surface with which the article W abuts is configured so that the roller 19 can be rotated and supported vertically to reduce frictional resistance.
Further, about 1/3 to 1/2 of the pair of front and rear guide members C1 and C2 closer to the start end side of the conveyor portion A2, the distance between the guide members C1 and C2 gradually increases toward the start end side of the conveyor portion A2. It is formed so as to be inclined toward the outside so as to be wide, and is configured to smoothly receive and carry the article W. [0020]
Further, the guide members C1 and C2 are pivotally supported on the horizontal plate 21 by a pin 22 so that the substantially central position in the longitudinal direction of the guide members C1 and C2, and the article W hits the downstream side of the pivotal support position. A spring 23 is mounted to return the guide member rotated outward to the initial position.
[0021]
The guide members C1 and C2 configured as described above are positioned below the conveying roller 17 and connect a pair of front and rear frames 16 and 16 '(three in the figure) struts 20a, 20b, and 20c. The guide members C1 and C2 are moved and adjusted in the width direction by movement of the support members 24 and 24 '.
[0022]
The support members 24, 24 'are formed in a strip plate shape having a substantially L-shaped cross section using a metal flat plate, penetrating one side in the longitudinal direction of the support member through the columns 20a, 20b, and on the other side A guide piece 25 having a substantially U-shaped cross section is attached, and the guide piece 25 is fitted to a column 20c that connects the frames 16, 16 '. As a result, the support members 24 and 24 ′ are supported so as to be movable along the columns 20a, 20b and 20c provided between the frames 16 and 16 ′.
[0023]
Furthermore, a brake mechanism 26 is provided between the support columns 20a and 20b in the support members 24 and 24 ′.
The brake mechanism 26 is positioned in the middle of the support columns 20a and 20b, and a support 26a is suspended and fixed inside the top plate of the support members 24 and 24 '. The support 26a has a substantially trapezoidal cross section (the top of the cone). In the state where the brake pad 26b, which is shaped to be cut off), is fitted so as to be movable up and down and the conveyor part A2 is separated from the main body part A1, the brake pad 26b is urged downward by a spring (not shown). The taper surface of the outer periphery is fitted and abutted between the support columns 20a and 20b, and braking is applied to the movement of the support members 24 and 24 '. Further, when the conveyor portion A2 is mounted on the main body portion A1, the lower end surface of the brake pad 26b is brought into contact with the flat portion 9a of the receiving members 9, 9 'and is lifted in the vertical direction, so that the brake pad 26b The outer peripheral taper surface is separated from the support columns 20a and 20b, the braking force that restrains the movement of the support members 24 and 24 'is released, and the outer peripheral taper surface can move as the receiving members 9 and 9' move. Therefore, when the conveyor portion A2 is separated from the main body portion A1, the support members 24 and 24 ′ holding the guide members C1 and C2 are fixedly held at the positions when they are separated by the action of the brake mechanism 26.
[0024]
Further, at the intermediate position in the conveying direction on the conveying path of the conveyor part A2, a width adjusting roller 27 is arranged in parallel with a predetermined interval between the frames 16, 16 '.
The width adjusting roller 27 is a frame 27 a that rotatably supports the roller 27 b. The axis of the roller 27 b is set at a predetermined angle with respect to the axis of the conveying roller 17 according to the width adjusting direction of the article W. The frame 27a is fixed with screws by inclining. Therefore, the width adjusting roller 27 is individually adjusted in accordance with the position of the guide C described above and the carrying-in direction to a device (a labeling device in the illustrated embodiment) arranged on the downstream side of the transport device A.
[0025]
Further, the front surface (upstream side) and the front position (downstream side) in the transport direction with respect to the width-shifting roller 27 are irregular shapes in which the transport surface changes vertically with respect to the surface position (transport surface) of the width-shifting roller 27. Rollers 28, 28 'are arranged.
The deformed rollers 28, 28 'are formed by bending a thin metal plate into a substantially rhombic cylinder on the outer peripheral surface of a roller having a circular cross section, or by covering a molded product of a substantially rhombic cylinder. The distance from the roller axis to the outer peripheral surface changes in length, and the conveyance surface moves up and down due to the rotation. The odd-shaped rollers 28 and 28 ′ are configured to be driven and rotated in the same manner as the transport roller 17.
Therefore, even if the bottom surface of the article W is not uniform, it can be brought into contact with the width adjusting roller 27 by the action of the deformed rollers 28 and 28 ', and a reliable width adjustment can be expected. The deformed roller may be disposed only on the upstream side with respect to the width adjusting roller 27.
[0026]
Further, the conveyor part A2 mounted on and connected to the upper part of the main body part A1 may set the vertical distance between the parts A1 and A2 constant, but depending on the weight of the article W to be conveyed, etc. The surface pressure of the drive timing belt 8 may be adjustable.
That is, the drive timing belt 8 is wound around the outer peripheral surface of the support pulley 6 on the main body A1 side, and the passive pulley 18 on the conveyor unit A2 side is placed on the outer peripheral teeth 8b of the timing belt 8, so that the conveyor unit A2 is mounted. The surface pressure of the passive pulley 18 that rides on the outer peripheral teeth 8b of the drive timing belt 8 can be changed by changing the position in the vertical direction to be connected to the rack in the vertical direction. In the configuration, a height changing means 29 is provided at the connecting portion between the main body A1 and the conveyor A2.
As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the height changing means 29 is configured so that the shaft 32 fixed to the frame of the conveyor part A2 for connecting the main body part A1 and the conveyor part A2 is arranged from the rotation center to the outer peripheral surface. Eccentric shaft with long and short differences in dimensions. As a result, the shaft 32 is rotated to reduce the height of the shaft 32 supported by the receiving recess 31 of the main body A1 (see FIG. 14A) and the shaft 32 is increased in height ( 14 (b)), a difference in dimension L occurs in the meshing of the passive pulley 18 that rides on the outer peripheral teeth 8b of the drive timing belt 8, and the surface pressure acting on the drive timing belt 8 changes.
In the figure, reference numeral 35 denotes a position detection sensor for detecting and controlling the movement range of the receiving members 9, 9 'for adjusting the movement of the pair of front and rear guide members C1, C2 constituting the guide C in the width direction. The limit position of the direction is detected.
[0027]
The conveying device A configured as described above has a conveyor unit in which a conveying roller 17 having a shaft on which a passive pulley that meshes with the driving timing belt 8 is arranged in parallel on the upper part of the main body A1 equipped with the driving timing belt 8. By carrying A2 on the rack, the transport roller 17 of the conveyor unit A2 is driven and rotated, and the article W is transported.
A guide C for guiding the article W to be conveyed in a predetermined direction in the width direction of the conveyance path is provided in the conveyor unit A2 so as to be movable in the width direction, so that the article W is guided to move on the target line. it can. Moreover, since the guide C is engaged and interlocked with a receiving member that is movable in the width direction provided in the main body A1, the position of the guide C can be freely changed and adjusted in the connected state. Furthermore, since the position of the guide is fixed by the brake mechanism when the conveyor part A2 is separated and removed from the main body part A1, the positional relationship between the two parts does not shift when the guides are connected again.
Furthermore, when the conveyor unit A2 is provided with a width-adjusting roller that guides the article in the width direction and a deformed roller whose transport surface changes up and down from the surface of the width-adjusting roller at the front side of the width-adjusting roller, Even an article with a non-uniform bottom surface can be reliably transported.
[0028]
The above-described present invention is not limited to the illustrated embodiment, and the following modifications and the like can be freely made.
(A) The contact surface of the guide C with the article W is not limited to a roller, and for example, a member having a low friction coefficient may be attached.
(B) Although the support pulley and the passive pulley are arranged on the same line, the present invention is not limited to this. For example, a mechanism that omits the support pulley and makes the tension of the drive timing belt constant may be used instead.
(C) The position of the guide C is changed by operating a motor for movement according to the product. When the number of an article to be conveyed is input from a console (not shown), setting data relating to the position in the width direction of the guide is read out. You may make it change and adjust automatically.
(D) Brake may be performed by the weight of the brake pad, and release of the brake is performed by setting the conveyor unit to the main body as described above, so that the brake pad descending by its own weight is lifted in the vertical direction, and the brake is released. To be released.
[0029]
【The invention's effect】
With the configuration according to the first aspect of the present invention, the conveying device of the present invention can drive each conveying roller of the conveyor unit by a driving source (driving timing belt) of the main body unit, and the conveyor unit can be detachably attached to the main body unit. The transport device can be easily cleaned. In addition, since the timing belt is used, the configuration for driving each transport roller can be simplified, and the operation noise is quiet and comfortable to use.
According to the second aspect of the present invention, even if surface pressure is applied to the drive timing belt by the passive pulley, the tension of the drive timing belt does not change so much, so that the transport roller rotates stably and the conveyor portion is attached and detached. The drive timing belt is less likely to come off.
[0030]
According to the third aspect of the present invention, the position of the guide disposed on the side of the conveyor unit that can be attached to and detached from the main body unit can be automatically changed.
According to the structure of claim 4, when the conveyor unit is removed from the main body, the guide position is fixed by the brake mechanism. Therefore, when the conveyor unit is mounted on the main body again, the receiving member and the support member There is no need to align the position. Further, when the conveyor unit is mounted on the main body, the brake mechanism of the guide is automatically released, so that the brake operation is unnecessary and it is very convenient.
Furthermore, according to the configuration of the fifth aspect, even when the bottom surface of the article is not uniform, it is possible to stably carry out widthwise conveyance.
According to the sixth aspect of the present invention, when the article hits the guide, the guide opens outward, so that the moment for turning the article is reduced, and the turning of the article can be prevented. And since the impact at the time of an article hitting can be eased, damage to an article can be prevented.
Furthermore, according to the configuration of the seventh aspect, the surface pressure of the drive timing belt can be adjusted, and the rotation of the roller can be adjusted to an optimum state. Therefore, stable rotation of the transport roller can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an example of an embodiment of a transport apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway enlarged plan view of the transport device.
FIG. 3 is a side view with the same part cut away.
4A is a cross-sectional view taken along the line (4)-(4) in FIG. 3, and FIG. 4B is an enlarged cross-sectional view showing meshing of a drive timing belt, a support pulley, and a passive pulley.
5A is a cross-sectional view taken along the line (5)-(5) in FIG. 3, and FIG. 5B is an enlarged cross-sectional view showing an engaging portion between a support member and a receiving member.
6 is a cross-sectional view taken along line (6)-(6) in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line (7)-(7) in FIG.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing separation of the support member and the receiving member when the conveyor portion is removed from the main body portion.
FIG. 9 is a perspective view showing a relationship between a support member and a receiving member.
FIG. 10 is a bottom view of the conveyor unit viewed from the back side.
FIG. 11 is a plan view showing a guide of a conveyor, a width adjusting roller, and a deformed roller.
FIG. 12 is an explanatory view showing the operation of the width-shifting roller and the deformed roller.
FIG. 13 is a partially cutaway front view showing the height changing means of the conveyor portion connected to the main body portion.
FIGS. 14A and 14B are explanatory diagrams showing a state of height change, in which FIG. 14A shows a case where the height is lowered, and FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS A ... Conveyance apparatus A1 ... Main-body part A2 ... Conveyor part C ... Guide 6 ... Support pulley 8 ... Drive timing belt 9, 9 '... Receiving member 17 ... Conveyance roller 18 ... Passive pulley 24, 24' ... Support member 26 ... Brake mechanism 27 ... Width-adjusting rollers 28, 28 '... Deformed roller 29 ... Height changing means

Claims

Each of the conveyor sections is composed of a main body section in which a drive timing belt that rotates endlessly is wound and arranged on the upper surface, and a conveyor section that is laid and held on the upper surface of the main body section and is detachably mounted on the upper surface of the main body section. A conveying device characterized in that a passive pulley that meshes with the driving timing belt of the main body is attached to the roller, and the conveying roller of the conveyor is driven via the passive pulley by the rotation of the driving timing belt.

The drive timing belt meshes with both the drive pulley erected on the main body by the double-sided tooth timing belt and the passive pulley of the conveyor, and the main pulley is erected on the main body at a position corresponding to the passive pulley of the conveyor. The conveying device according to claim 1, wherein

The conveyor unit is provided with a guide for regulating the width position of the article, the guide is connected through a gap between the support member disposed below the conveying roller and the roller, and the support member is provided in the width direction provided in the main body unit. The conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying device is freely movable toward and away from a movable receiving member.

The guide is fixed to the conveyor portion by a brake mechanism when the conveyor portion is separated from the main body portion, and when the conveyor portion is mounted and connected to the main body portion, the brake mechanism comes into contact with the receiving member, and the brake mechanism The transfer apparatus according to claim 3, wherein: is released.

Between the rollers of the conveyor unit, a width-shifting roller that is rotatable in an oblique direction toward the guide, and a transport surface changes up and down from the surface of the width-shifting roller to a position in front of the width-shifting roller in the transport direction. The conveying device according to claim 3 or 4, wherein the deformed roller is disposed so as to be freely rotatable.

6. The guide according to claim 3, wherein the guide is inclined so as to expand toward the starting end side of the conveyor portion, and is supported so as to be further opened in the expanding direction by contact of an article. 2. A conveying apparatus according to claim 1.

The connecting portion between the main body portion and the conveyor portion is provided with a height changing means that can change the vertical distance between the two portions, and the surface pressure of the drive timing belt can be adjusted by adjusting the height changing means. The transport apparatus according to claim 1, wherein