【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両静止側部材と、この車両静止側部材に支承されるフロントフォークとにダンパーを架設し、走行中、走行路面から前車輪を介し上記フロントフォークに衝撃力が与えられるとき、この衝撃力を上記ダンパーで緩和させるようにした自動二輪車のステアリングダンパー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記自動二輪車のステアリングダンパー装置には、従来、特開平５−２０１３７７号公報で示されるものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、上記ステアリングダンパー装置は、その車体フレームなどの車両静止側部材と、下端部に前車輪を支承して上記車両静止側部材に操向自在に支承されるフロントフォークとに架設されるダンパーを備えている。
【０００４】
上記ダンパーは、その外殻を構成して上記車両静止側部材に枢支されるシリンダチューブと、このシリンダチューブ内に軸方向に移動自在となるよう嵌入されこのシリンダチューブ内を仕切って液体が満たされる第１、第２圧液室を成形するピストンと、上記シリンダチューブをその軸方向に移動自在となるよう貫通してその一端部が上記フロントフォークに枢支されると共に上記ピストンと連動連結されるピストンロッドと、上記第１、第２圧液室を互いに連通させて上記液体を流動可能とさせるオリフィスと、駆動手段を有して上記オリフィスの開度を可変とする弁と、上記衝撃力に基づき、上記ダンパーに与えられる荷重を検出する荷重センサーと、この荷重センサーの検出信号を入力して上記弁の駆動手段を駆動させこの弁により上記オリフィスの開度を可変とする電子的な制御装置とを備えている。
【０００５】
そして、自動二輪車の走行中、走行路面から上記前車輪を介し上記フロントフォークに衝撃力が与えられ、このフロントフォークが無意図的に操向させられることにより、上記ダンパーに荷重が与えられたときには、この荷重を検出した上記荷重センサーの検出信号が上記制御装置に入力されて上記弁がオリフィスの開度を減少させる。すると、このように開度が減少させられたオリフィスを液体が流動することにより上記ダンパーに減衰力が生じ、この減衰力により、上記フロントフォークに振動が生じることが防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術のステアリングダンパー装置は、駆動手段を有する弁、ダンパーに与えられる荷重を検出する荷重センサー、および電子的な制御装置を備えていて、その構成が極めて複雑であり、そのために、高価ともなっている。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、構成が簡単で安価な自動二輪車のステアリングダンパー装置の提供を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の自動二輪車のステアリングダンパー装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【０００９】
請求項１の発明は、車両静止側部材２と、下端部に前車輪８を支承して上記車両静止側部材２に操向自在に支承されるフロントフォーク９とに架設されるダンパー１９を備え、このダンパー１９が、上記車両静止側部材２とフロントフォーク９とのうち、いずれか一方に枢支されるシリンダチューブ２２と、このシリンダチューブ２２内に軸方向に移動自在となるよう嵌入されこのシリンダチューブ２２内を仕切って液体２３が満たされる第１、第２圧液室２４，２５を成形するピストン２６と、上記シリンダチューブ２２をその軸方向に移動自在となるよう貫通してその一端部が上記車両静止側部材２とフロントフォーク９とのうち、いずれか他方に枢支されると共に上記ピストン２６と連動連結されるピストンロッド２８と、上記第１、第２圧液室２４，２５を互いに連通させて上記液体２３を流動可能とさせるオリフィス２９とを備えた自動二輪車のステアリングダンパー装置において、
【００１０】
上記オリフィス２９の開度を可変とする可変手段３４を備え、上記ピストンロッド２８の移動速度Ｖに応じて上記可変手段３４が機械的に上記オリフィス２９の開度を増大、もしくは減少させるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記ピストンロッド２８の移動速度Ｖが高速（図４のＶ１〜Ｖ２）であるとき、上記可変手段３４が上記オリフィス２９の開度を減少させるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記可変手段３４が、上記オリフィス２９内に移動自在に設けられてその移動によりこのオリフィス２９の開度を可変とする弁体３７，３８と、上記オリフィス２９の開度を増大させるよう上記弁体３７，３８を付勢する付勢手段４１とを備え、上記ピストンロッド２８に連動する上記ピストン２６の往復移動に伴い上記第１、第２圧液室２４，２５のうち、一方の圧液室から他方の圧液室へ交互に流動させられる上記液体２３の動圧Ｐ２によりそれぞれ上記付勢手段４１の付勢力Ｐ１に対抗しながら上記弁体３７，３８が上記オリフィス２９の開度を減少可能にさせるようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３の発明に加えて、上記弁体３７，３８が、上記第１圧液室２４から第２圧液室２５に向って上記オリフィス２９を液体２３が流動するとき、その動圧Ｐ２により上記オリフィス２９の開度を減少させる第１弁体３７と、上記第２圧液室２５から第１圧液室２４に向って上記オリフィス２９を液体２３が流動するとき、その動圧Ｐ２により上記オリフィス２９の開度を減少させる第２弁体３８とを備え、上記付勢手段４１が上記第１、第２弁体３７，３８を同時に付勢するようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１５】
図において、自動二輪車１は車両静止側部材２を備え、この車両静止側部材２は、この車両静止側部材２の骨格をなす車体フレーム３や、この車体フレーム３に支持される内燃機関などの駆動装置および燃料タンクを備えている。また、上記車体フレーム３は、その前上端部を構成するヘッドパイプ５と、このヘッドパイプ５から後下方に向って延出する主フレーム６とを備えている。
【００１６】
上記自動二輪車１は、下端部に前車輪８を支承して上記車両静止側部材２の車体フレーム３のヘッドパイプ５に操向自在に支承されるフロントフォーク９と、上記主フレーム６の後部に不図示のリヤアームを介して支承される後車輪とを供え、これら前車輪８と後車輪とによって、上記自動二輪車１は走行路面上に支持されている。
【００１７】
上記フロントフォーク９は、上記ヘッドパイプ５に嵌入されると共にこのヘッドパイプ５の軸心１０回りで回動自在となるようこのヘッドパイプ５に支承されるステアリングシャフト１１と、このステアリングシャフト１１の上、下端部に支持されて自動二輪車１の幅方向（図１〜３に向っての左右方向をいう。以下同じ）に延びる上部、下部ブラケット１２，１３と、これら両ブラケット１２，１３に支持されてその下端部に上記前車輪８を支承する左右一対のフォークチューブ１４，１４とを備え、上記上部ブラケット１２にハンドル１５が支持されている。
【００１８】
ライダーが上記ハンドル１５を把持して上記軸心１０回りにフロントフォーク９を回動させて操向させれば、このフロントフォーク９により上記前車輪８が操向される。
【００１９】
上記自動二輪車１はステアリングダンパー装置１８を備え、このステアリングダンパー装置１８は、上記車両静止側部材２の車体フレーム３と、上記フロントフォーク９のフォークチューブ１４とに架設されるダンパー１９を備え、このダンパー１９は、上記車体フレーム３のヘッドパイプ５の前方、かつ、上記フロントフォーク９の上部前方に配置されている。
【００２０】
上記ダンパー１９は、このダンパー１９の外殻を構成してその軸心２０が自動二輪車１の幅方向に延び、かつ、上記ヘッドパイプ５とフロントフォーク９のフォークチューブ１４とのうち、いずれか一方である上記ヘッドパイプ５に枢支具２１により枢支されるシリンダチューブ２２と、このシリンダチューブ２２内にその軸方向に往復移動（摺動）自在となるよう嵌入され上記シリンダチューブ２２内を仕切って油である液体２３が満たされる密閉状の第１、第２圧液室２４，２５を成形するピストン２６と、上記シリンダチューブ２２内とその各端部をそれぞれ往復移動（摺動）自在となるよう貫通してその一端部（左端部）が上記ヘッドパイプ５とフロントフォーク９のフォークチューブ１４とのうち、いずれか他方であるフォークチューブ１４に枢支具２７により枢支されると共に上記ピストン２６と連動連結されるピストンロッド２８と、上記第１、第２圧液室２４，２５を互いに連通させて上記液体２３を流動可能とさせるオリフィス２９と、各摺動部をシールするシール材３２とを備えている。
【００２１】
上記シリンダチューブ２２の壁部内には上記第１、第２圧液室２４，２５の互いに遠い側の端部同士を連通させる断面円形のバイパス路３３が形成されている。上記オリフィス２９は、上記ピストン２６をその軸方向に貫通する断面円形の第１オリフィス３０と、上記バイパス路３３の長手方向の中途部に設けられる第２オリフィス３１とを備えている。
【００２２】
上記ステアリングダンパー装置１８は、上記オリフィス２９の開度を可変とする可変手段３４を備え、上記ピストンロッド２８の軸方向の移動速度Ｖに応じて上記可変手段３４が機械的に上記オリフィス２９の開度を増大、もしくは減少可能とさせることとされている。図例では、上記ピストンロッド２８の移動速度Ｖが高速であるとき、上記可変手段３４が上記オリフィス２９の開度を減少させる。
【００２３】
上記可変手段３４は、上記バイパス路３３の直線的に延びる部分に形成されて、その長手方向に列設される左右一対の第１、第２弁座３５，３６を備え、これら第１、第２弁座３５，３６は、上記長手方向で互いに相反する方向に向って開口するよう形成されている。
【００２４】
また、上記可変手段３４は、上記第１、第２弁座３５，３６にそれぞれ対面するよう設けられ、かつ、上記バイパス路３３内にその長手方向に往復移動自在となるよう遊嵌状に内嵌される左右一対の第１、第２弁体３７，３８を備え、上記第１、第２弁座３５，３６と、上記第１、第２弁体３７，３８との間がそれぞれ上記第２オリフィス３１とされている。そして、上記第１、第２弁体３７，３８のそれぞれの移動により、これら３７，３８が上記第１、第２弁座３５，３６に対し離反、接近自在とされ、これにより、上記第２オリフィス３１の開度が増大、減少するよう可変とされ、つまり、上記オリフィス２９の開度が可変とされている。
【００２５】
上記第１、第２弁座３５，３６から上記第１、第２弁体３７，３８が所定寸法以上に離反することを防止する第１、第２ストッパー３９，４０が、上記バイパス路３３の内面に形成されている。
【００２６】
また、上記可変手段３４は、上記オリフィス２９の第２オリフィス３１の開度を増大させるよう上記第１、第２弁体３７，３８に弾性的な付勢力Ｐ１を与えて付勢するコイルスプリングである付勢手段４１を備えている。この付勢手段４１は、上記バイパス路３３内で、上記第１、第２弁体３７，３８の間に介設され、これら３７，３８を同時に付勢している。
【００２７】
上記第１、第２弁体３７，３８は、上記付勢手段４１の初期付勢力Ｐ１によって上記第１、第２ストッパー３９，４０に押し付けられ、上記第１、第２弁座３５，３６から所定以上に離反することが阻止されている。
【００２８】
自動二輪車の走行中、走行路面から前車輪８を介し上記フロントフォーク９に衝撃力が与えられて、このフロントフォーク９が無意図的に操向させられたとすると、上記車両静止側部材２とフロントフォーク９とに架設されている上記ダンパー１９には衝撃力が与えられて、このダンパー１９のシリンダチューブ２２とピストンロッド２８とはその軸方向で互いに相対移動し、上記シリンダチューブ２２に対し上記ピストンロッド２８と共に上記ピストン２６が移動する。
【００２９】
例えば、図２，３中矢印Ａで示す方向に、上記ピストンロッド２８と共にピストン２６が往移動したとすると、これに伴い、上記第１圧液室２４の容積が収縮させられてその液体２３が加圧される一方、第２圧液室２５の容積が拡大させられる。このため、上記第１圧液室２４の液体２３の一部は上記第１オリフィス３０を流動させられて上記第２圧液室２５に流入する。また、上記第１圧液室２４の液体２３の他の一部は上記第２オリフィス３１と可変手段３４とを流動して上記第２圧液室２５に流入させられる。
【００３０】
ここで、上記衝撃力が小さいと、上記ピストン２６とピストンロッド２８の移動速度Ｖも遅い（図４のＶ０〜Ｖ１）ため、上記第２オリフィス３１を流動させられる液体２３の速度は遅くなる。この際、この液体２３により上記第１弁体３７に与えられる動圧Ｐ２の大きさが、上記付勢手段４１により上記第１弁体３７に与えられる初期付勢力Ｐ１以下であれば（Ｐ１≧Ｐ２）、上記オリフィス２９の第２オリフィス３１の開度は初期開度（全開）状態のままに保たれる。
【００３１】
上記の場合、第１圧液室２４から第２圧液室２５へ向う液体２３は、開度が減少させられていないオリフィス２９（第１オリフィス３０と第２オリフィス３１）を流動させられるだけのため、上記ダンパー１９に減衰力Ｆが生じることは抑制される（図４のＦ０）。
【００３２】
よって、上記自動二輪車１の取り回し操作時、上記フロントフォーク９の操向操作に上記ダンパー１９が連動してそのシリンダチューブ２２とピストンロッド２８とが相対移動する際、上記フロントフォーク９に与えられる衝撃力は小さいことから、上記ダンパー１９に減衰力Ｆが生じることは抑制されて、このダンパー１９のシリンダチューブ２２とピストンロッド２８の相対移動は軽快になされる。
【００３３】
よって、上記フロントフォーク９の操向操作は上記ダンパー１９に邪魔されずに軽快になされることから、上記自動二輪車１の取り回し操作は軽快にできる。
【００３４】
なお、図４中一点鎖線は、上記ステアリングダンパー装置１８において、可変手段３４が存在しない場合の移動速度Ｖと減衰力Ｆとの関係を示している。
【００３５】
一方、上記衝撃力が大きくて、上記ピストン２６とピストンロッド２８の移動速度Ｖが速いと（図４のＶ１〜Ｖ２）、上記第２オリフィス３１を流動させられる液体２３の速度が速くなる。この際、この液体２３により上記第１弁体３７に与えられる動圧Ｐ２が、上記付勢手段４１により上記第１弁体３７に与えられる初期付勢力Ｐ１を越えれば（Ｐ１＜Ｐ２）、上記第１弁体３７は、上記液体２３の動圧Ｐ２により上記付勢手段４１の付勢力Ｐ１に対抗しながら上記第１弁座３５に接近させられて、上記オリフィス２９の第２オリフィス３１の開度が機械的に自動的に減少させられる（図１中一点鎖線）。
【００３６】
なお、上記第２弁体３８は上記付勢手段４１の初期付勢力Ｐ１に加えて、液体２３の動圧によっても上記第２ストッパー４０に押し付けられており、このため、上記第２弁体３８は上記第１弁座３５から所定寸法離反させられた状態に保持され、かつ、それ以上に離反することは阻止される。つまり、上記オリフィス２９の第２オリフィス３１の開度は初期開度（全開）状態のままに保たれる。
【００３７】
そして、上記第１圧液室２４から第２圧液室２５へ向う液体２３は、開度が減少させられた狭い上記オリフィス２９の第２オリフィス３１を流動させられるため、上記衝撃力に対しての上記ダンパー１９による減衰力Ｆは大きくなる（図４のＦ１〜Ｆ２）。
【００３８】
よって、上記衝撃力は上記した大きい減衰力Ｆによって、より確実に緩和されるのであり、このため、上記衝撃力で上記フロントフォーク９が振動させられるということはより確実に防止されて、自動二輪車１の快適な運転がより確実に維持される。
【００３９】
なお、経時的に、上記とは逆にピストンロッド２８と共にピストン２６が矢印Ａとは反対方向に復移動したときには、上記した文章において、それぞれ第１圧液室２４→第２圧液室２５、第１弁座３５→第２弁座３６、第１弁体３７→第２弁体３８、第１ストッパー３９→第２ストッパー４０と読み代えればよい。
【００４０】
上記構成によれば、ダンパー１９のシリンダチューブ２２内に第１、第２オリフィス３０，３１を共に成形したことから、ステアリングダンパー装置１８の部品点数の増加が抑制され、よって、上記ステアリングダンパー装置１８の構成が、より簡単となる。
【００４１】
なお、以上は図示の例によるが、上記第１、第２オリフィス３０，３１のうちの少なくともいずれか一方を、上記シリンダチューブ２２とは別体で、このシリンダチューブ２２に連結されるチューブで成形してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００４３】
請求項１の発明は、車両静止側部材と、下端部に前車輪を支承して上記車両静止側部材に操向自在に支承されるフロントフォークとに架設されるダンパーを備え、このダンパーが、上記車両静止側部材とフロントフォークとのうち、いずれか一方に枢支されるシリンダチューブと、このシリンダチューブ内に軸方向に移動自在となるよう嵌入されこのシリンダチューブ内を仕切って液体が満たされる第１、第２圧液室を成形するピストンと、上記シリンダチューブをその軸方向に移動自在となるよう貫通してその一端部が上記車両静止側部材とフロントフォークとのうち、いずれか他方に枢支されると共に上記ピストンと連動連結されるピストンロッドと、上記第１、第２圧液室を互いに連通させて上記液体を流動可能とさせるオリフィスとを備えた自動二輪車のステアリングダンパー装置において、
【００４４】
上記オリフィスの開度を可変とする可変手段を備え、上記ピストンロッドの移動速度に応じて上記可変手段が機械的に上記オリフィスの開度を増大、もしくは減少させるようにしてあり、次の作用効果が生じる。
【００４５】
即ち、自動二輪車の走行中、走行路面から前車輪を介し上記フロントフォークに衝撃力が与えられて、このフロントフォークが無意図的に操向させられたとすると、上記車両静止側部材とフロントフォークとに架設されている上記ダンパーには衝撃力が与えられて、このダンパーのシリンダチューブとピストンロッドとはその軸方向で互いに相対移動し、上記シリンダチューブに対し上記ピストンロッドと共に上記ピストンが移動する。
【００４６】
すると、上記ピストンにより、上記第１、第２圧液室のうちのいずれか一方の圧液室の容積が収縮させられてその液体が加圧される一方、他方の圧液室の容積が拡大させられることにより、上記一方の圧液室の液体の一部は上記オリフィスを流動させられて他方の圧液室に流入し、このように、液体がオリフィスを流動することにより、上記ダンパーに減衰力が生じて上記衝撃力が緩和される。
【００４７】
ここで、上記したように、ピストンロッドの移動速度に応じて上記可変手段が上記オリフィスの開度を変化させるようにしてあり、上記ピストンロッドの移動速度は上記衝撃力の大きさに略比例することから、この衝撃力に応じて上記オリフィスの開度が変化させられ、これに伴い上記ダンパーの減衰力が変化する。
【００４８】
よって、上記衝撃力は、この衝撃力の大きさに応じた上記ダンパーの減衰力の特性により緩和され、このため、上記フロントフォークが上記衝撃力で振動させられるということが防止されて、自動二輪車の快適な運転が維持される。
【００４９】
そして、上記ステアリングダンパー装置は、上記ピストンロッドの移動速度に応じて上記可変手段が機械的に上記オリフィスの開度を変化させるようにしてあるため、従来、このオリフィスの開度を変化させるための手段として、荷重センサーや制御装置を備えて、電子的な制御構成としていたことに比べて、上記ステアリングダンパー装置の構成は極めて簡単、かつ、安価となる。
【００５０】
請求項２の発明は、上記ピストンロッドの移動速度Ｖが高速であるとき、上記可変手段が上記オリフィスの開度を減少させるようにしてある。
【００５１】
このため、上記ピストンロッドの移動速度が高速であり、つまり、上記衝撃力が大きいときには、上記液体は開度が減少させられた狭いオリフィスを流動させられることから、上記衝撃力に対しての上記ダンパーによる減衰力が大きくなる。
【００５２】
よって、上記衝撃力は上記した大きい減衰力によって、より確実に緩和されるのであり、即ち、上記したように、可変手段は機械的なものであってステアリングダンパー装置は簡単な構成でありながら、上記衝撃力で上記フロントフォークが振動させられるということはより確実に防止されて、自動二輪車の快適な運転がより確実に維持される
【００５３】
請求項３の発明は、上記可変手段が、上記オリフィス内に移動自在に設けられてその移動によりこのオリフィスの開度を可変とする弁体と、上記オリフィスの開度を増大させるよう上記弁体を付勢する付勢手段とを備え、上記ピストンロッドに連動する上記ピストンの往復移動に伴い上記第１、第２圧液室のうち、一方の圧液室から他方の圧液室へ交互に流動させられる上記液体の動圧によりそれぞれ上記付勢手段の付勢力に対抗しながら上記弁体が上記オリフィスの開度を減少可能にさせるようにしてある。
【００５４】
このため、上記ステアリングダンパー装置の可変手段は弁体と、この弁体を付勢する付勢手段という単純な部品で構成され、かつ、その部品点数は少ないことから、このステアリングダンパー装置の構成は更に簡単になる。
【００５５】
請求項４の発明は、上記弁体が、上記第１圧液室から第２圧液室に向って上記オリフィスを液体が流動するとき、その動圧により上記オリフィスの開度を減少させる第１弁体と、上記第２圧液室から第１圧液室に向って上記オリフィスを液体が流動するとき、その動圧により上記オリフィスの開度を減少させる第２弁体とを備え、上記付勢手段が上記第１、第２弁体を同時に付勢するようにしてある。
【００５６】
即ち、上記液体が上記第１圧液室から第２圧液室に向って正方向に流動するときと、この逆方向に流動するときとにおいて、上記オリフィスの開度を共に減少させるための弁体を、それぞれ個別に設けたことから、上記液体が正、逆方向に流動するいずれの場合にも、単一の弁でオリフィスの開度を減少させるようにすることに比べて、この弁の機構を単純にでき、しかも、上記付勢手段は上記両弁体に兼用されている。
【００５７】
よって、その分、上記ステアリングダンパー装置の構成を更に簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３の部分拡大断面図である。
【図２】自動二輪車の前部の背面図である。
【図３】図２の部分拡大断面図である。
【図４】ピストンロッドの移動速度と減衰力との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１ 自動二輪車
２ 車両静止側部材
３ 車体フレーム
５ ヘッドパイプ
８ 前車輪
９ フロントフォーク
１０ 軸心
１８ ステアリングダンパー装置
１９ ダンパー
２２ シリンダチューブ
２３ 液体
２４ 第１圧液室
２５ 第２圧液室
２６ ピストン
２８ ピストンロッド
２９ オリフィス
３０ 第１オリフィス
３１ 第２オリフィス
３４ 可変手段
３５ 第１弁座
３６ 第２弁座
３７ 第１弁体
３８ 第２弁体
３９ 第１ストッパー
４０ 第２ストッパー
４１ 付勢手段
Ｖ 移動速度
Ｆ 減衰力
Ｐ１ 付勢力
Ｐ２ 動圧[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a damper for a vehicle stationary side member and a front fork supported by the vehicle stationary side member, and when an impact force is applied to the front fork from a traveling road surface via a front wheel during traveling. The present invention relates to a steering damper device for a motorcycle in which an impact force is reduced by the damper.
[0002]
[Prior art]
A conventional steering damper device for a motorcycle is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-201377.
[0003]
According to the above-mentioned publication, the steering damper device includes a vehicle stationary side member such as a body frame thereof, and a front fork supported on the vehicle stationary side member by supporting a front wheel at a lower end portion. It has a damper installed on the
[0004]
The damper constitutes an outer shell, and a cylinder tube that is pivotally supported by the vehicle stationary side member, and is fitted into the cylinder tube so as to be movable in the axial direction and is filled with liquid by partitioning the cylinder tube. A piston for forming first and second pressure fluid chambers, and one end of the piston penetrating the cylinder tube so as to be movable in the axial direction, and one end of the piston is pivotally supported by the front fork and interlocked with the piston. A piston rod, an orifice for communicating the first and second pressure chambers with each other to allow the liquid to flow, a valve having driving means for varying the opening of the orifice, And a load sensor for detecting a load applied to the damper, and a detection signal of the load sensor is input to drive the driving means of the valve, and the valve is moved upward by the valve. The opening of the orifice and an electronic control device for a variable.
[0005]
When a shock is applied to the front fork from the running road surface via the front wheel while the motorcycle is running, and the front fork is unintentionally steered, so that a load is applied to the damper. Then, a detection signal of the load sensor that detects this load is input to the control device, and the valve reduces the opening of the orifice. Then, a damping force is generated in the damper by the liquid flowing through the orifice having the reduced opening degree, and the damping force prevents the front fork from vibrating.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the steering damper device of the related art includes a valve having driving means, a load sensor for detecting a load applied to the damper, and an electronic control device, and its configuration is extremely complicated. , It is also expensive.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the invention is to provide a steering damper device for a motorcycle having a simple structure and a low cost.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A steering damper device for a motorcycle according to the present invention for solving the above problems is as follows. Note that the reference numerals added to the terms in this section do not limit the technical scope of the present invention to the contents of the “Embodiments of the Invention” described below.
[0009]
The invention according to claim 1 includes a damper 19 spanned on the vehicle stationary side member 2 and a front fork 9 supported on the vehicle stationary side member 2 by supporting the front wheel 8 at a lower end portion. The damper 19 is fitted into a cylinder tube 22 pivotally supported by one of the vehicle stationary side member 2 and the front fork 9, and is fitted into the cylinder tube 22 so as to be movable in the axial direction. A piston 26 for partitioning the inside of the cylinder tube 22 to form first and second pressurized liquid chambers 24 and 25 filled with the liquid 23, and an end portion which penetrates through the cylinder tube 22 so as to be movable in the axial direction. A piston rod 28 pivotally supported by one of the vehicle stationary side member 2 and the front fork 9 and operatively connected to the piston 26; The steering damper system for a motorcycle having an orifice 29 to allow flow of the liquid 23 communicates with each other two liquid chambers 24 and 25,
[0010]
A variable means 34 for varying the opening of the orifice 29 is provided, and the variable means 34 mechanically increases or decreases the opening of the orifice 29 in accordance with the moving speed V of the piston rod 28. Things.
[0011]
The invention of claim 2, in addition to the first aspect of the present invention, when the moving speed V of the piston rod 28 is high (V 1 ~V 2 in FIG. 4), the variable means 34 opens the orifice 29 The degree is to be reduced.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect, the variable means 34 is movably provided in the orifice 29 so that the opening of the orifice 29 can be varied by the movement. The pistons 26 are provided with urging means 41 for urging the valve bodies 37 and 38 so as to increase the opening degree of the orifices 29. first, of the second liquid chamber 24, 25, one of the urging force P of the biasing means 41, respectively by the dynamic pressure P 2 of the liquid 23 from the liquid chamber is caused to flow alternately to the other liquid chamber The valve bodies 37 and 38 enable the opening degree of the orifice 29 to be reduced while opposing 1 .
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the third aspect, the valve bodies 37 and 38 allow the liquid 23 to flow through the orifice 29 from the first pressure liquid chamber 24 to the second pressure liquid chamber 25. time, the first valve body 37 to decrease the opening of the orifice 29 by its dynamic pressure P 2, the orifice 29 liquid 23 flowing from the second liquid chamber 25 toward the first liquid chamber 24 when, as its by dynamic pressure P 2 and a second valve body 38 to decrease the opening of the orifice 29, the biasing means 41 urges the first and the second valve body 37 at the same time It was done.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
In the figure, a motorcycle 1 includes a vehicle stationary side member 2. The vehicle stationary side member 2 includes a body frame 3 that forms a skeleton of the vehicle stationary side member 2 and an internal combustion engine supported by the vehicle body frame 3. It has a drive unit and a fuel tank. Further, the vehicle body frame 3 includes a head pipe 5 constituting the front upper end portion thereof, and a main frame 6 extending rearward and downward from the head pipe 5.
[0016]
The motorcycle 1 has a front fork 9 which is supported at a lower end by a front wheel 8 and is steerably supported by a head pipe 5 of a vehicle body frame 3 of the vehicle stationary side member 2, and a rear portion of the main frame 6. The motorcycle 1 is provided with a rear wheel supported via a rear arm (not shown), and the motorcycle 1 is supported on a running road surface by the front wheel 8 and the rear wheel.
[0017]
The front fork 9 is fitted into the head pipe 5 and supported on the head pipe 5 so as to be rotatable around an axis 10 of the head pipe 5. Upper and lower brackets 12 and 13 supported by the lower end and extending in the width direction of the motorcycle 1 (the left-right direction toward FIGS. 1 to 3; the same applies hereinafter), and supported by the two brackets 12 and 13. A pair of left and right fork tubes 14, 14 for supporting the front wheel 8 is provided at the lower end of the lever, and a handle 15 is supported by the upper bracket 12.
[0018]
When the rider grips the handle 15 and turns the front fork 9 around the axis 10 to steer, the front wheel 8 is steered by the front fork 9.
[0019]
The motorcycle 1 includes a steering damper device 18. The steering damper device 18 includes a damper 19 that is bridged between the vehicle body frame 3 of the vehicle stationary side member 2 and the fork tube 14 of the front fork 9. The damper 19 is arranged in front of the head pipe 5 of the vehicle body frame 3 and in front of an upper part of the front fork 9.
[0020]
The damper 19 forms an outer shell of the damper 19, the axis 20 of which extends in the width direction of the motorcycle 1, and one of the head pipe 5 and the fork tube 14 of the front fork 9. And a cylinder tube 22 pivotally supported by a pivotal support 21 on the head pipe 5, and is fitted into the cylinder tube 22 so as to be reciprocally movable (slidable) in the axial direction thereof to partition the inside of the cylinder tube 22. A piston 26 for forming sealed first and second pressure liquid chambers 24 and 25 filled with a liquid 23 which is an oil, and a reciprocating (sliding) movement in the cylinder tube 22 and each end thereof. One end (left end) of the fork tube is one of the head pipe 5 and the fork tube 14 of the front fork 9. The first and second pressure chambers 24 and 25 are connected to the piston rod 28 which is pivotally supported by the valve 14 by the pivotal support 27 and is interlocked with the piston 26, and allows the liquid 23 to flow. And a seal member 32 for sealing each sliding portion.
[0021]
A bypass passage 33 having a circular section is formed in the wall of the cylinder tube 22 to communicate the ends of the first and second pressurized liquid chambers 24 and 25 on the far side. The orifice 29 includes a first orifice 30 having a circular cross section penetrating the piston 26 in the axial direction thereof, and a second orifice 31 provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the bypass passage 33.
[0022]
The steering damper device 18 includes variable means 34 for varying the opening of the orifice 29, and the variable means 34 mechanically opens the orifice 29 in accordance with the moving speed V of the piston rod 28 in the axial direction. The degree can be increased or decreased. In the illustrated example, when the moving speed V of the piston rod 28 is high, the variable means 34 reduces the opening of the orifice 29.
[0023]
The variable means 34 includes a pair of left and right first and second valve seats 35 and 36 formed in a linearly extending portion of the bypass passage 33 and arranged in a row in the longitudinal direction thereof. The two valve seats 35 and 36 are formed so as to open in directions opposite to each other in the longitudinal direction.
[0024]
Further, the variable means 34 is provided so as to face the first and second valve seats 35 and 36, respectively, and is fitted inside the bypass passage 33 in a loose fitting manner so as to be reciprocally movable in its longitudinal direction. A pair of left and right first and second valve bodies 37 and 38 to be fitted are provided, and a space between the first and second valve seats 35 and 36 and the first and second valve bodies 37 and 38 is the first and second valve bodies 37 and 38, respectively. Two orifices 31 are provided. Then, by the respective movements of the first and second valve bodies 37, 38, these 37, 38 can be separated from and approachable to the first and second valve seats 35, 36. The opening of the orifice 31 is made variable so as to increase or decrease, that is, the opening of the orifice 29 is made variable.
[0025]
First and second stoppers 39 and 40 for preventing the first and second valve bodies 37 and 38 from separating from the first and second valve seats 35 and 36 to a predetermined size or more are provided in the bypass passage 33. It is formed on the inner surface.
[0026]
Further, the variable means 34 applies a resilient urging force P1 to the first and second valve bodies 37 and 38 so as to increase the opening degree of the second orifice 31 of the orifice 29 and urges the coil spring. Is provided. The biasing means 41 is interposed between the first and second valve bodies 37 and 38 in the bypass passage 33 and simultaneously biases these 37 and 38.
[0027]
The first, second valve element 37 and 38, the first by the initial biasing force P 1 of the biasing means 41 is pressed against the second stopper 39 and 40, the first, second valve seats 35, 36 From a predetermined distance or more.
[0028]
If the front fork 9 is impacted unintentionally by the traveling road surface via the front wheels 8 during traveling of the motorcycle, and the front fork 9 is unintentionally steered, the vehicle stationary side member 2 and the front An impact force is applied to the damper 19 bridged between the fork 9 and the cylinder tube 22 of the damper 19 and the piston rod 28 move relative to each other in the axial direction. The piston 26 moves together with the rod 28.
[0029]
For example, if the piston 26 moves forward together with the piston rod 28 in the direction indicated by arrow A in FIGS. 2 and 3, the volume of the first pressurized liquid chamber 24 is reduced and the liquid 23 is discharged. While being pressurized, the volume of the second pressure liquid chamber 25 is increased. Therefore, a part of the liquid 23 in the first pressure liquid chamber 24 flows through the first orifice 30 and flows into the second pressure liquid chamber 25. Another part of the liquid 23 in the first pressure liquid chamber 24 flows through the second orifice 31 and the variable means 34 and flows into the second pressure liquid chamber 25.
[0030]
Here, when the impact force is small, the moving speed V of the piston 26 and the piston rod 28 is slow (V 0 ~V 1 in FIG. 4) for the speed of the second orifice 31 liquid 23 is caused to flow is slow Become. At this time, the magnitude of the dynamic pressure P 2 applied to the first valve body 37 by the liquid 23, when the first valve body 37 with initial force P 1 or less given to by the biasing means 41 ( P 1 ≧ P 2 ), and the opening of the second orifice 31 of the orifice 29 is kept at the initial opening (fully open) state.
[0031]
In the above case, the liquid 23 flowing from the first pressure liquid chamber 24 to the second pressure liquid chamber 25 can only flow through the orifices 29 (the first orifice 30 and the second orifice 31) whose opening degree has not been reduced. Therefore, the generation of the damping force F in the damper 19 is suppressed (F 0 in FIG. 4).
[0032]
Therefore, when the motorcycle 1 is handled, when the damper 19 is interlocked with the steering operation of the front fork 9 and the cylinder tube 22 and the piston rod 28 move relative to each other, the impact given to the front fork 9 Since the force is small, the generation of the damping force F in the damper 19 is suppressed, and the relative movement between the cylinder tube 22 and the piston rod 28 of the damper 19 is lightened.
[0033]
Therefore, since the steering operation of the front fork 9 is performed lightly without being disturbed by the damper 19, the maneuvering operation of the motorcycle 1 can be performed lightly.
[0034]
4 indicates the relationship between the moving speed V and the damping force F when the variable means 34 does not exist in the steering damper device 18.
[0035]
On the other hand, larger the impact force, (V 1 ~V 2 in FIG. 4) the moving speed V of the piston 26 and the piston rod 28 is a fast, the speed of the second orifice 31 liquid 23 is caused to flow becomes faster . In this case, the dynamic pressure P 2 applied to the first valve body 37 by the liquid 23, it exceeds the initial biasing force P 1 applied to the first valve body 37 by the biasing means 41 (P 1 <P 2 ) The first valve body 37 is moved closer to the first valve seat 35 while opposing the urging force P 1 of the urging means 41 by the dynamic pressure P 2 of the liquid 23, and the orifice 29 The degree of opening of the second orifice 31 is automatically and mechanically reduced (dotted line in FIG. 1).
[0036]
Incidentally, the second valve body 38 in addition to the initial biasing force P 1 of the biasing means 41, by the dynamic pressure of the liquid 23 is pressed against the said second stopper 40, Therefore, the second valve body Reference numeral 38 is held in a state of being separated from the first valve seat 35 by a predetermined dimension, and is prevented from separating further. That is, the opening of the second orifice 31 of the orifice 29 is kept at the initial opening (full opening).
[0037]
Then, the liquid 23 flowing from the first pressure liquid chamber 24 to the second pressure liquid chamber 25 is caused to flow through the second orifice 31 of the narrow orifice 29 having a reduced opening degree. the damping force F by the damper 19 is large (F 1 to F 2 in FIG. 4).
[0038]
Therefore, the impact force is more reliably mitigated by the large damping force F. Therefore, the front fork 9 can be more reliably prevented from being vibrated by the impact force, and thus the motorcycle is improved. 1 comfortable driving is more reliably maintained.
[0039]
When the piston 26 moves backward in the opposite direction to the arrow A together with the piston rod 28 over time, the first pressure fluid chamber 24 → the second pressure fluid chamber 25, The first valve seat 35 → the second valve seat 36, the first valve body 37 → the second valve body 38, the first stopper 39 → the second stopper 40 may be read.
[0040]
According to the above configuration, since the first and second orifices 30 and 31 are both formed in the cylinder tube 22 of the damper 19, an increase in the number of parts of the steering damper device 18 is suppressed, and therefore, the steering damper device 18 Is simpler.
[0041]
Although the above description is based on the illustrated example, at least one of the first and second orifices 30 and 31 is formed separately from the cylinder tube 22 by a tube connected to the cylinder tube 22. May be.
[0042]
【The invention's effect】
The effects of the present invention are as follows.
[0043]
The invention according to claim 1 is provided with a damper bridged between a vehicle stationary side member and a front fork supported on a front wheel at a lower end portion so as to be steerably supported by the vehicle stationary side member. A cylinder tube pivotally supported by one of the vehicle stationary side member and the front fork; and a cylinder tube which is fitted into the cylinder tube so as to be movable in the axial direction and is filled with liquid. A piston for forming the first and second pressure fluid chambers, and a cylinder tube penetrating the cylinder tube so as to be movable in the axial direction, and one end thereof is connected to one of the vehicle stationary side member and the front fork. A piston rod pivotally supported and operatively connected to the piston; and an orifice for allowing the first and second pressure chambers to communicate with each other so that the liquid can flow. The steering damper system for a motorcycle having,
[0044]
A variable means for varying the opening degree of the orifice, wherein the variable means mechanically increases or decreases the opening degree of the orifice in accordance with the moving speed of the piston rod; Occurs.
[0045]
That is, if the front fork is unintentionally steered by the impact force applied to the front fork from the road surface through the front wheels during the running of the motorcycle, the vehicle stationary side member and the front fork An impact force is applied to the damper installed in the damper, and the cylinder tube and the piston rod of the damper move relative to each other in the axial direction thereof, and the piston moves together with the piston rod with respect to the cylinder tube.
[0046]
Then, the volume of one of the first and second pressure chambers is contracted by the piston to pressurize the liquid, and the volume of the other pressure chamber is increased. As a result, a part of the liquid in the one pressure liquid chamber is caused to flow through the orifice and flows into the other pressure liquid chamber, and thus the liquid flows through the orifice, and is attenuated by the damper. A force is generated, and the impact force is reduced.
[0047]
Here, as described above, the variable means changes the opening degree of the orifice according to the moving speed of the piston rod, and the moving speed of the piston rod is substantially proportional to the magnitude of the impact force. Therefore, the opening degree of the orifice is changed according to the impact force, and the damping force of the damper changes accordingly.
[0048]
Therefore, the impact force is mitigated by the characteristic of the damping force of the damper in accordance with the magnitude of the impact force, thereby preventing the front fork from being vibrated by the impact force, and Comfortable driving is maintained.
[0049]
In the steering damper device, the variable means mechanically changes the opening of the orifice in accordance with the moving speed of the piston rod. As compared with an electronic control configuration including a load sensor and a control device as means, the configuration of the steering damper device is extremely simple and inexpensive.
[0050]
According to a second aspect of the present invention, when the moving speed V of the piston rod is high, the variable means reduces the opening of the orifice.
[0051]
For this reason, when the moving speed of the piston rod is high, that is, when the impact force is large, the liquid is allowed to flow through the narrow orifice whose opening degree is reduced, so that the impact force with respect to the impact force is reduced. The damping force by the damper increases.
[0052]
Therefore, the impact force is more reliably mitigated by the large damping force.In other words, as described above, the variable means is mechanical and the steering damper device has a simple configuration. Vibration of the front fork by the impact force is more reliably prevented, and the comfortable driving of the motorcycle is more reliably maintained.
According to a third aspect of the present invention, the variable means is movably provided in the orifice and the opening of the orifice is made variable by the movement thereof, and the valve is provided to increase the opening of the orifice. Biasing means for biasing the piston rod, and the first and second pressurized liquid chambers alternately move from one of the first and second pressurized liquid chambers to the other of the first and second pressurized liquid chambers as the piston reciprocates in conjunction with the piston rod. The valve body enables the opening degree of the orifice to be reduced while opposing the urging force of the urging means by the dynamic pressure of the fluid to be flowed.
[0054]
For this reason, the variable means of the steering damper device is composed of simple components such as a valve element and an urging means for urging the valve element, and the number of components is small. It becomes even easier.
[0055]
According to a fourth aspect of the present invention, when the liquid flows through the orifice from the first pressure liquid chamber to the second pressure liquid chamber, the valve body reduces the opening degree of the orifice by the dynamic pressure. A valve body; and a second valve body for reducing the opening of the orifice by a dynamic pressure when the liquid flows through the orifice from the second pressure liquid chamber toward the first pressure liquid chamber. A biasing means simultaneously biases the first and second valve bodies.
[0056]
That is, a valve for reducing the opening of the orifice both when the liquid flows in the forward direction from the first pressure liquid chamber toward the second pressure liquid chamber and when the liquid flows in the reverse direction. Since the body is provided individually, the valve is opened compared to the case where a single valve reduces the opening of the orifice in both cases where the liquid flows in the forward and reverse directions. The mechanism can be simplified, and the urging means is shared by the two valve bodies.
[0057]
Therefore, the configuration of the steering damper device can be further simplified accordingly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially enlarged sectional view of FIG.
FIG. 2 is a rear view of a front part of the motorcycle.
FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of FIG. 2;
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a moving speed of a piston rod and a damping force.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motorcycle 2 Vehicle stationary member 3 Body frame 5 Head pipe 8 Front wheel 9 Front fork 10 Axis 18 Steering damper device 19 Damper 22 Cylinder tube 23 Liquid 24 First pressure liquid chamber 25 Second pressure liquid chamber 26 Piston 28 Piston Rod 29 orifice 30 first orifice 31 second orifice 34 variable means 35 first valve seat 36 second valve seat 37 first valve body 38 second valve body 39 first stopper 40 second stopper 41 biasing means V moving speed F Damping force P 1 biasing force P 2 dynamic pressure
