JP2004024052A

JP2004024052A - Rotary tiller

Info

Publication number: JP2004024052A
Application number: JP2002182006A
Authority: JP
Inventors: Koki Hirata; 平田　光喜; Kenichiro Nakajima; 中島　健一郎; Kenji Onishi; 大西　健司; Hisakatsu Yasumiya; 安宮　久勝
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP3857620B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slide type rotary tiller which can smoothly slide a tilling portion, reduce the loss of power transmission related with the sliding, and reduce the number of the parts of a moving mechanism for moving the tilling portion. <P>SOLUTION: This rotary tiller is characterized by projecting out support arms 12 on the right and left sides of a gear case 11, fixing a transmission case 13 on the outer end side of one of the support arms 12, fixing a side frame 14 on the outer end side of the other support arm 12, disposing the tilling portion 9 between the transmission case 13 and the lower portion of the side frame 14, forming the right and left support arms 12 in a state capable of being expanded in the lateral direction, making it possible to offset the tilling portion in the lateral direction, and driving a slide 43 mechanism for laterally offsetting the tilling portion 9 with a rotation-driving member 44 independent from a power transmission mechanism reaching from the gear case 11 to the tilling portion 9 through one of the support arms 12 and the transmission case 13. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘部が通常耕耘位置から左右方向にオフセット可能とされたスライド式ロータリ耕耘機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ耕耘部が通常耕耘位置から左右方向にオフセット可能とされたスライド式ロータリ耕耘機として、特公昭６３−２号公報に記載されたものがある。
このロータリ耕耘機は、左右方向中央のギヤケースから左右両側にサポートアームを突設すると共に、左側のサポートアームの外端側に伝動ケースの上部を連結し、且つ右側のサポートアームの外端側にサイドフレームの上部を連結してなる、門型状の機枠を備えている。
【０００３】
また、機枠の下部には、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に爪軸が左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されると共に、この爪軸上に、左右方向に亘って多数の耕耘爪が取り付けられてなる、ロータリ耕耘部が設けられている。
また、前記左右のサポートアームは、ギヤケースに固定された筒体からなる固定フレームと、この固定フレーム内に左右方向移動自在に内嵌される筒体からなる可動フレームとから構成されていて、左右方向に伸縮自在に構成されており、この構造により、ロータリ耕耘部は伝動ケース及びサイドフレーム等と共に、ギヤケースに対して左右方向に移動可能とされていて、通常の耕耘位置からギヤケースに対して左右方向にオフセットした位置で耕耘可能とされている。
【０００４】
また、機枠のギヤケースには、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース内のベベルギヤ伝動機構に動力を入力する入力軸が設けられ、この入力軸から入力された動力は、ギヤケース内のベベルギヤ伝動機構から左側のサポートアーム内の伝動軸を介して伝動ケース内のチェーン伝動機構に伝達され、さらに、このチェーン伝動機構から爪軸に伝達されて、該爪軸が軸心回りに回転駆動されるようになっている。
また、右側のサポートアーム内には、左右方向に配置されたネジ軸が収納され、このネジ軸は、右側サポートアームの固定フレームに左右方向の軸心回りに回転自在に支持され、右側サポートアームの可動フレームには、前記ネジ軸に螺合されたナット体が設けられていて、ネジ軸を回転駆動することにより、右側サポートアームの可動フレームが左右方向に移動し、これにより、耕耘部が左右方向に移動可能とされている。
【０００５】
また、前記伝動軸は、ギヤケース内から左側のサポートアーム内に亘って配置され、この伝動軸から、正逆転切替機構を介してネジ軸に回転動力が伝達可能とされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、ネジ軸を回転させて、耕耘部を左右方向に移動させる際にあっては、耕耘部も回転駆動されるため、耕耘部のスライドがスムーズに行えない、耕耘部をスライドさせる動力の動力伝達のロスが大きいという問題がある。
また、従来のものにあっては、爪軸に動力伝達する伝動軸からネジ軸に動力伝達するようにしているので、耕耘部を移動させるスライド駆動装置の部品点数が多いという問題もある。
【０００７】
本発明は、前記問題点に鑑みて、耕耘部のスライドをスムーズに行えると共に、該スライドに係る動力伝達のロスが少なく、また、耕耘部を移動させる移動機構の部品点数の少ないロータリ耕耘機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、ギヤケースから左右にサポートアームを突設し、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースを、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームをそれぞれ固定し、伝動ケースとサイドフレームの下部間に耕耘部を設け、前記左右のサポートアームを左右方向伸縮自在に構成することで、耕耘部を左右方向にオフセット可能とし、この耕耘部を左右にオフセットさせるスライド機構を、ギヤケースから一方のサポートアーム内、及び伝動ケース内を経て耕耘部に至る動力伝達機構とは別の、独立した回転駆動体によって、駆動させるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、回転駆動体を油圧モータ又は電動モータによって構成するのがよい。
また、サポートアームは、ギヤケース側に固定の固定フレームと、該固定フレームに対して左右方向に移動する可動フレームとから伸縮自在に構成され、回転駆動体を、他方のサポートアームの固定フレームに設けるのがよい。
また、スライド機構は、サポートアーム内に左右方向に配置されていて、固定フレームに軸心回りに回転自在に支持されたネジ軸と、このネジ軸に螺合され且つ可動フレームに設けられたナット体とを備えているのがよい。
【００１０】
また、スライド機構は、他方のサポートアーム内に収納されているのがよい。また、一方のサポートアーム内に、ギヤケース内の伝動機構から伝動ケース内の伝動機構に動力を伝達する伝動軸を設け、この伝動軸は、伝動ケースに回転自在に支持されていると共に、ギヤケース内の伝動装置に対して、動力伝達可能状態で、左右方向に相対移動可能とされているのがよい。
また、回転駆動体と、スライド機構との間にトルクリミッタを設けるのがよい。
【００１１】
また、ギヤケース側には、三点リンク機構のロワーリンク後端側に連結される下連結部が設けられ、この下連結部の近傍に回転駆動体を配置するのがよい。
また、サポートアームの固定フレーム側と、これに対して左右方向にスライドする側との間に、耕耘部がオフセットしているか否かを検出する検出機構を設け、耕耘部の状態を表示するのがよい。
また、回転駆動体を作動させるスイッチを、ロータリ耕耘機が装着されるトラクタの運転席上から操作可能とされているのがよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜５において、１はロータリ耕耘機であり、このロータリ耕耘機１は、トラクタ２等の車両の後部等に、三点リンク機構３等を介して着脱自在に連結される。
三点リンク機構３は、上部の中央１本のトップリンク４と、下部の左右一対のロワーリンク５とを備え、これらトップリンク４及び左右ロワーリンク５は、トラクタ２の後部に上下揺動自在に枢着されている。
【００１３】
前記トップリンク４及び左右ロワーリンク５の後端側は、ロータリ耕耘機１の連結部分に直接連結されてもよいが、本実施の形態のものにあっては、トップリンク４及び左右ロワーリンク５の後端側に、トップリンク４及び左右ロワーリンク５の後端側を相互に連結する連結枠６が設けられ、この連結枠６を介してロータリ耕耘機１が三点リンク機構３に連結されている。
ロータリ耕耘機１は、機枠８と、ロータリ耕耘部９と、ロータリカバー１０とを有する。
【００１４】
機枠８は、左右方向中央部のギヤケース１１から左右両側にサポートアーム１２を突設すると共に、一方（左側）のサポートアーム１２の外端側に伝動ケース１３の上部を連結し、且つ他方（右側）のサポートアーム１２の外端側にサイドフレーム１４の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
ロータリ耕耘部９は、伝動ケース１３とサイドフレーム１４との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸１５と、この爪軸１５に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１６とを備えている。
【００１５】
また、ギヤケース１１には、トラクタ２のＰＴＯ軸１７からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース１１内のベベルギヤ伝動機構１８（伝動機構）に動力を入力する入力軸１９が設けられ、この入力軸１９から入力された動力は、ギヤケース１１内のベベルギヤ伝動機構１８から、ギヤケース１１及び左側のサポートアーム１２内に亘って配置された伝動軸２０を介して伝動ケース１３内のチェーン伝動機構２１（伝動機構）に伝達され、さらに、該動力は、チェーン伝動機構２１から爪軸１５に伝達されて、該爪軸１５が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１６】
前記ベベルギヤ伝動機構１８、伝動軸２０、チェーン伝動機構２１等によって、ギヤケース１１から一方のサポートアーム１２内、及び伝動ケース１３内を経てロータリ耕耘部９に至る動力伝達機構を構成している。
ロータリカバー１０は、ロータリ耕耘部９の上方を覆う主カバー２２と、ロータリ耕耘部９の後方を覆う後部カバー２３と、この後部カバー２３の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー２４と、ロータリ耕耘部９の後部の左右両側を覆う側部カバー２５とを備えている。
【００１７】
主カバー２２は、その左右方向の端部が、伝動ケース１３とサイドフレーム１４とに取り付けられた左右の側板２６に固定されている。
後部カバー２３は、その上端側が主カバー２２の後端側に、左右方向の軸心を有する支軸２７の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
側部カバー２５は、伝動ケース１３又はサイドフレーム１４等に取り付けられている。
【００１８】
また、伝動ケース１３とサイドフレーム１４とは、ギヤケース１１及び左右サポートアーム１２の後方側に左右方向に配置されたサポートフレーム２９を介して連結されている。
このサポートフレーム２９に、ゲージ輪又は後スタンドを取り付ける支持フレーム３０が取り付けられている。
この支持フレーム３０は、前端側がサポートフレーム２９に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされ、この支持フレーム３０と、サポートフレーム２９に上方突出状に固定されたブラケット３２とに亘って設けられた高さ調整装置３３によって高さ調可能とされている。
【００１９】
また、サポートフレーム２９と後部カバー２３とに亘って、該後部カバー２３を下方に付勢する機能と、後部カバー２３を上方に揺動した位置に保持する（ロックする）機能とを有する左右一対の後部カバー支持装置３１が設けられている。
ギヤケース１１の上部には、上方突出状にトップマスト３４が固定され、このトップマスト３４の上部前側に、前記連結枠６の作業機上連結部に連結される上連結部３５（トップリンク連結部）が設けられていて、該上連結部３５に連結枠６の作業機上連結部を介してトップリンク４の後端側が連結されている。
【００２０】
また、ギヤケース１１の左右両側には、ブラケット３６が溶接等によって固定され、この左右各ブラケット３６に連結枠６の作業機下連結部３８に連結される下連結部３７（ロワーリンク連結部）が設けられていて、該下連結部３７に連結枠６の作業機下連結部３８を介してトップリンク４の後端側が連結されている。また、左右のサポートアーム１２は、ギヤケース１１側に固定された固定フレーム４０と、この固定フレーム４０に対して左右方向移動自在に支持された可動フレーム４１とから構成されていて、左右方向（軸心方向）に伸縮自在な構造とされている。
【００２１】
この構造によって、ロータリ耕耘部９が、伝動ケース１３、サイドフレーム１４及びロータリカバー１０等と共に、左右方向移動可能（スライド可能）とされている。
したがって、ロータリ耕耘部９は、その左右方向中央部が機枠８の左右方向中央部及びトラクタ２の左右方向中央部に略一致する、図４に示す通常耕耘位置から、図５に示すように左右一方にオフセットした位置に移動できるように構成されている。本実施の形態では、ロータリ耕耘部９は、通常耕耘位置から右側にオフセットできるように構成されている。
【００２２】
このようにロータリ耕耘部９を左右方向に移動できるようにすることにより、例えば、ハウス内において、トラクタ２をハウスの左右方向の端部近傍に寄せることができない場合において、ロータリ耕耘部９を、ハウスの左右方向の端部近傍に寄せて耕耘作業を行える。
図６〜図９に示すように、左右各サポートアーム１２の固定フレーム４０及び可動フレーム４１は、円筒状パイプ材によって構成され、固定フレーム４０の左右方向内端側は、ギヤケース１１の端部に固定されたブラケット３６に溶接等によって固定され、ブラケット３６には、ギヤケース１１内とサポートアーム１２内とを連通させる開口が形成されている。
【００２３】
可動フレーム４１は、固定フレーム４０よりも径小に形成されていて、固定フレーム４０に左右方向移動自在で出退自在に内嵌されており、この可動フレーム４１の左右方向外端に、伝動ケース１３又はサイドフレーム１４が固定されている。
また、入力軸１９から爪軸１５に至る動力伝達機構が設けられている側とは、反対側には、ロータリ耕耘部９を左右方向に移動させる（スライドさせる）スライド駆動装置４２が設けられている。
【００２４】
このスライド駆動装置４２は、可動フレーム４１を移動させるスライド機構４３と、このスライド機構４３を駆動する回転駆動体４４と、この回転駆動体４４からスライド機構４３に動力を伝達する伝動機構４７とを有する。
スライド機構４３は、ギヤケース１１内のベベル伝動機構１８から伝動ケース１３内のチェーン伝動機構２１へと動力伝達する伝動軸２０が収納されたサポートアーム１２とは反対側のサポートアーム１２、すなわち右側のサポートアーム１２内に収納されている。
【００２５】
スライド機構４３は、図１及び図６に示すように、外面に雄ネジが形成されたネジ軸４５と、このネジ軸４５に螺合されるナット体４６とを備えている。
図１３及び図１４に示すように、右側サポートアーム１２の固定フレーム４０の左右方向内端側（左端側）は分割されていると共に、この分割部分にホルダ４８の下部側（一側）が介装されると共に、該ホルダ４８と固定フレーム４０とが一体化されており、このホルダ４８に回転駆動体４４が取り付けられていると共に、ホルダ４８に伝動機構４７が内蔵されている。
【００２６】
ネジ軸４５は、右側サポートアーム１２の固定フレーム４０内に左右方向に配置され、左右方向内端側（左端側）が、固定フレーム４０内に位置するホルダ４８の下部軸受部５０にベアリングを介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
また、ナット体４６は、右側サポートアーム１２の可動フレーム４１の左右方向内端側（左端側）に固定されている。
したがって、ネジ軸４５が軸心回りに回転することにより、ナット体４６がネジ軸４５に対して螺進又は螺退して左右方向に移動し、これによって右側サポートアーム１２の可動フレーム４１が左右方向に移動するので、サイドフレーム１４、ロータリ耕耘部９、伝動ケース１３、左側サポートアーム１２の可動フレーム４１等が左右方向に移動する。
【００２７】
また、ネジ軸４５の左右方向外端側には、図９に示すように、ナット体４６に接当して、該ナット体４６に対するネジ軸４５の相対移動を規制するスラストベアリング８２（ストッパ）が設けられている。
このスラストベアリング８２が、ナット体４６に接当することにより（ナット体４６が止め輪によって位置決め固定される場合は、該止め輪に接当することにより）、ロータリ耕耘部９のオフセット時の移動が規制されるようになっている。
【００２８】
なお、通常耕耘時には、伝動機構４７のホルダ４８の下部軸受部５０に可動フレーム４１が接当する。
回転駆動体４４は、電動モータ又は油圧モータ（流体圧モータ）等の、電気又は流体圧によって回転動力を発生させる装置から構成されており、右側サポートアーム１２の固定フレーム４０の左右方向内端側の、右側の下連結部３７（ロワーリンク連結部）の近傍に配置されて、前記ホルダ４８に取り付けられている。この回転駆動体４４を、ロータリ耕耘部９の駆動伝動系とは独立した電動モータ等で構成することにより、ロータリ耕耘部９の負荷の影響を受けずに（関係なく）、ロータリ耕耘部９をスライドさせることができ、また、ロータリ耕耘部９を駆動させずに、又は、トラクタ２のエンジンを停止したまま、ロータリ耕耘部９をスライドさせることができる。
【００２９】
また、スライド駆動装置４２の部品点数も従来のものに比して少なくすることができ、一定の回転数で安定したスライドを行える。
伝動機構４７は、図１３及び図１４に示すように、回転駆動体４４から回転動力が入力される入力軸５２と、この入力軸５２に一体形成された第１ギヤ５３と、この第１ギヤ５３に噛み合う第２ギヤ５４と、第２ギヤ５４とネジ軸４５との間に介装されたトルクリミッタ５５とを有する。
入力軸５２は、固定フレーム４０外側に位置するホルダ４８の上部軸受部５１に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されており、この入力軸５２の一端側の中心部分に、回転駆動体４４の出力軸５６が嵌合されていて、該回転駆動体４４の回転動力が入力されるようになっている。
【００３０】
また、この入力軸５２は、上部軸受部５１から外部に突出しており、その突出部分の外周面が、スパナ等の工具が係合可能とされた係合部５７とされており、故障時等において、回転駆動体４４をホルダ４８から取り外すと、手動で入力軸５２を回転できるように構成されている。
また、第１ギヤ５３は、入力軸５２の他端側に一体形成されていて左右方向の軸心廻りに回転自在とされており、第２ギヤ５４は、ネジ軸４５の左右方向内端側で、且つ前記下部軸受部５０から左右方向内方側に突出した部分に左右方向の軸心廻りに相対回転自在に外嵌されている。
【００３１】
トルクリミッタ５５は、第２ギヤ５４に設けられた駆動側伝動体５９と、この駆動側伝動体５９から複数個のボール６０を介して回転動力が伝達されると共にネジ軸４５に動力を伝達する従動側伝動体６１と、従動側伝動体６１を駆動側伝動体５９に所定圧で押し付けるバネ体６３とを備えている。
駆動側伝動体５９は、第２ギヤ５４の左右方向内端側から径方向突出状に一体形成されたフランジ状に形成され、第２ギヤ５４と一体回転する。
従動側伝動体６１は、ネジ軸４５の左右方向内端側に形成されたスプライン部６４にスプライン嵌合されていて、ネジ軸４５と一体回転する。
【００３２】
また、従動側伝動体６１には、駆動側伝動体５９に対して対向状に位置するフランジ部６２が形成され、このフランジ部６２と駆動側伝動体５９とのそれぞれの対向面に、前記ボール６０が嵌まる凹部が形成されており、両凹部にボール６０が嵌合することにより、駆動側伝動体５９から従動側伝動体６１へと動力が伝達されるようになっている。
したがって、入力軸５２に入力された回転動力は、第１ギヤ５３から第２ギヤ５４に伝達され、さらに、駆動側伝動体５９、ボール６０、従動側伝動体６１を介してネジ軸４５に動力が伝達され、該ネジ軸４５が軸心回りに回転駆動されるようになっている。
【００３３】
また、ネジ軸４５に所定以上の負荷が作用すると、従動側伝動体６１がバネ体６３の付勢力に抗して、駆動側伝動体５９から逃げ、回転駆動体４４側からネジ軸４５側への動力伝達が行われないようになっている。
前記バネ体６３は、コイルバネから構成され、前記従動側伝動体６１のフランジ部６２と、バネ受け６７との間に圧縮状に介装されており、バネ受け６７は、ネジ軸４５の左右方向内端側に設けられた取付ネジ軸６５に外嵌されると共に、該取付ネジ軸６５に螺合されたナット６６によって抜け止めされており、バネ体６３は従動側伝動体６１を駆動側伝動体５９に押し付けるように付勢している。
【００３４】
また、ナット６６を螺進・螺退させることにより、バネ体６３の付勢力が調整可能とされている。
なお、トルクリミッタ５５の構造としては、本実施の形態のものに限定されることはなく、種種の構造のものが採用可能である。
図１６に示すように、右側のサポートアーム１２の固定フレーム４０の左右方向外端側には、サイドフレーム１４側（本実施の形態では、サイドフレーム１４に可動フレーム４１を固定するための取付板８３）に接当して、ロータリ耕耘部９が通常耕耘状態（又はスライド状態）にあるか否かを検出するセンサ８４が設けられている。
【００３５】
このセンサ８４は、リミットスイッチから構成され、固定フレーム４０に固定されたブラケット８５に、サイドフレーム１４に対して左右方向位置調整可能（サイドフレーム１４に対して左右方向進退可能）に取り付けられている。
このセンサ８４と、このセンサ８４が接当する部分（部材）等とによって、ロータリ耕耘部９が通常耕耘位置にあるか否かを検出する検出機構が構成されている。
なお、ギヤケース１１側と、これに対して左右方向にスライドする側との間に、前記センサ８４と接当部等から成る検出機構が設けられていれば、該検出機構をどこに設けてもかまわない。
【００３６】
図２及び図２０に示すように、トラクタ２のキャビン８６内の運転席８７の後方側には、前記回転駆動体４４を作動させるスイッチ８８が設けられていて、ロータリ耕耘部９のスライド動作を、運転席８７から遠隔操作可能（手元操作可能）に構成されている。
スイッチ８８は、両押しボタンスイッチで構成され、一方側（例えば右側）を押すとロータリ耕耘部９が一方側（右側）に移動し、他方側（例えば左側）を押すとロータリ耕耘部９が他方側（左側）に移動するようになっている。
【００３７】
また、前記スイッチ８８のスイッチボックス８９には、前記センサ８４によって、ロータリ耕耘部９がスライドしている状態を検出されているときに、点灯して表示するランプ９０（又はその他の表示手段）が設けられている。
また、図１、図６及び図７に示すように、ギヤケース１１内のベベルギヤ伝動機構１８は、入力軸１９に一体形成された第１ギヤ９２と、この第１ギヤ９２に噛み合うと共に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された第２ギヤ９３とを有し、第２ギヤ９３には、左右方向の軸心を有するスプライン孔９４が形成されている。
【００３８】
一方、このベベルギヤ伝動機構１８から伝動ケース１３内のチェーン伝動機構２１へ動力を伝達する伝動軸２０は、１本の軸によって構成されており、成形が容易で、強度も十分に確保できるように構成されている。
伝動軸２０の左右方向外端側（左端側）は、伝動ケース１３に取付固定された軸受ホルダ７３に回転自在に支持されており、左右方向内端側（右端側）には、ベベルギヤ伝動機構１８の第２ギヤ９３のスプライン孔９４に左右方向移動自在にスプライン嵌合されるスプライン部９５が形成されており、伝動ケース１３の左右移動に伴う伝動軸２０の左右移動を許容すると共に、ベベルギヤ伝動機構１８からチェーン伝動機構２１への動力伝達を行えるように構成されている。
【００３９】
前述したように、回転駆動体４４が下連結部３７の近傍に設けられている（図例では、下連結部３７の左右方向外方側近傍に回転駆動体４４が設けられている）ことにより、入力軸１９と回転駆動体４４（スライド機構４３）との間に、スペースができるので、１本軸によって構成した伝動軸２０を、ベベルギヤ伝動機構１８の第２ギヤ９３を貫通させて左右方向移動にさせることができる（伝動軸２０が移動できるスペースが確保できる）。
図８、図９及び図１５に示すように、サポートフレーム２９は、伝動ケース１３及びサイドフレーム１４に、これらに固定されたブラケット６９Ａ，６９Ｂを介して連結されている。
【００４０】
サポートフレーム２９は、左右方向に配置された円筒状のパイプ材によって構成され、左右方向の端部側には、閉塞部材７０が溶接等によって固定されている（なお、サポートフレーム２９は、外形が角柱状に形成されていてもよい）。
この閉塞部材７０には、一対のピン孔７１と一対のネジ孔７２とが形成されている。
一方、伝動ケース１３側のブラケット６９Ａは、図１５に実線で示す形状に形成されていて、伝動軸２０を伝動ケース１３に回転自在に固定する軸受ホルダ７３に外嵌されて、該軸受ホルダ７３と共に伝動ケース１３に共締めされる取付部７４を一端側に有する。
【００４１】
また、サイドフレーム２９側のブラケット６９Ｂは、図１５に仮想線で示す形状に形成され、一端側７５がサイドフレーム２９に溶接等によって固定されている。
これらブラケット６９Ａ，６９Ｂの他端側７６，７７には、前記閉塞部材７０のピン孔７１に挿通される一対のピン７９が固定されている。
また、ブラケット６９Ａ，６９Ｂの他端側７６，７７の左右方向外面側には、プレート７８が配置され、このプレート７８及びブラケット６９Ａ，６９Ｂを貫通して前記閉塞部材７０の一対のネジ孔７２にボルト８０を螺合することにより、サポートフレーム２９がブラケット６９Ａ，６９Ｂに取付固定されている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、前記ボルト８０は、スタッドボルトによって構成されており、該ボルト８０に螺合されるナット８１の締め付けによって、サポートフレーム２９がブラケット６９Ａ，６９Ｂに固定される。
サポートフレーム２９は、左右一対のサポート装置９７によって、ギヤケース１１側に左右方向移動自在に支持されている。
前記サポートアーム１２の固定フレーム４０と可動フレーム４１とは円筒状に形成されているので、回り止め手段がなければ、伝動ケース１３、サイドフレーム１４がサポートアーム１２の軸心回りに回動してしまうが、伝動ケース１３とサイドフレーム１４とをサポートフレーム２９で連結し、このサポートフレームをギヤケース１１に設けたサポート装置９７で支持することにより、固定フレーム４０と可動フレーム４１との軸心回りの相対回転が防止されるように構成されている。
【００４３】
このサポート装置９７は、図１、図８〜図１２に示すように、サポートアーム１２の固定フレーム４０に溶接等によって固定されていて径方向外方に突出する支持アーム９８と、この支持アーム９８の突出側に取付固定されていてサポートフレーム２９を左右方向移動自在に支持する支持体９９とを有する。
支持体９９は、サポートフレーム２９の周囲に、三角形の頂点となる位置に配置されて該サポートフレーム２９を支持する３つの支持ローラ１００と、この支持ローラ１００を回転自在に支持する支持プレート１０１とを有する。
【００４４】
支持プレート１０１は、外形が三角形状に形成され、支持アーム９８の取付部１０２にボルト１０４によって取付固定されている。
支持アーム９８の取付部１０２は、支持プレート１０１の外形状に合致する形状に形成されている。
支持プレート１０１の、三角形の各頂部位置に対応する位置には、嵌合孔１０５が貫通形成され、この嵌合孔１０５には、ゴム等の弾性体からなる弾性ブッシュ１０６（衝撃吸収手段）が内嵌固定され、この弾性ブッシュ１０６には、金属製等のブッシュ１０７が内嵌されて固定されている。
【００４５】
また、支持アーム９８の取付部１０２には、前記各ブッシュ１０７に連通するネジ孔１０３が形成されており、前記ブッシュ１０７を挿通して、支持アーム９８の取付部１０２のネジ孔１０３にボルト１０４を螺合することによって、支持プレート１０１が支持アーム９８の取付部１０２に取付固定されている。
なお、前記ボルト１０４を、支持プレート１０１及び支持アーム９８の取付部１０２を貫通させると共に、ボルト１０４の先端側にナットを螺合させることにより、支持プレート１０１が支持アーム９８の取付部１０２に取付固定されていてもよい。
【００４６】
また、支持プレート１０１及び支持アーム９８の取付部１０２には、サポートフレーム２９を挿通させるための挿通孔１０８，１０９が形成され、この挿通孔１０８，１０９はサポートフレーム２９よりも若干径大に形成されていて、サポートフレーム２９の外周面と挿通孔１０８，１０９との間に隙間Ｈを有している。
また、支持プレート１０１の各取付部分とサポートフレーム２９との間には、支持ローラ１００を支持する一対のブラケット部１１０が設けられ、この一対のブラケット部１１０間に支持ローラ１００が支軸１１１を介して回転自在に支持されている。
【００４７】
また、支持ローラ１００は鼓状に形成され、サポートフレーム２９に転動自在に接当して、これを支持する。
また、サポートフレーム２９の、支持ローラ１００と接触する部分には、被覆体１１２を有しており、サポートフレーム２９を保護している。
この被覆体１１２は、筒状に形成されていて、サポートフレーム２９に外嵌されており、また、被覆体１１２は、耐摩耗性、耐錆性（耐食性）を有する部材、例えば、ステンレス等によって構成されている。
【００４８】
前記構成のものにあっては、サポートフレーム２９と、支持アーム９８の取付部１０２の挿通孔１０９との間に隙間Ｈが形成されていてサポートフレーム２９が（支持ローラ１００及び支持プレート１０１と一体的に）径方向に所定範囲で移動可能とされていると共に、支持プレート１０１と、該支持プレート１０１を支持アーム９８の取付部１０２に取り付けるボルト１０４との間に弾性ブッシュ１０６が介在されているので、耕耘時等において、ロータリ耕耘部９等に衝撃荷重等の荷重が加わった場合に、前記弾性ブッシュ１０６が弾性変形をして、その荷重を吸収緩和し、サポートフレーム２９側から支持アーム９８側に大きな荷重が作用しないように構成されている。
【００４９】
また、サポートフレーム２９は、該サポートフレーム２９と支持アーム９８の取付部１０２の挿通孔１０９との間の隙間Ｈの分（所定範囲）しか動かないので、相当大きな衝撃荷重に対しては、サポートフレーム２９が取付部１０２の挿通孔１０９内面に接当して、該荷重を受けるように構成されており、弾性ブッシュ１０６の破損防止等が図られている。
この支持アーム９８の取付部１０２の挿通孔１０９内面等がサポートフレーム２９の移動を規制する移動限界規制手段とされている。
【００５０】
なお、前記支持ローラ１００は、２個又は４個以上設けてもよい。
本実施の形態のロータリ耕耘機１にあっては、図１７に示すように、ギヤケース１１側と、これに対して左右方向にスライドする側との間に、通常耕耘位置からロータリ耕耘部９が左右方向に移動（スライド）しないように規制するスライド規制部材１１３を備えている。
本実施の形態にあっては、ギヤケース１１に固定のトップマスト３４にピン等からなる第１被嵌合部１１５が設けられ、サポートフレーム２９に固定のブラケット３２に第２被嵌合部１１６が設けられ、スライド規制部材１１３は、これら第１、２被嵌合部１１５，１１６に亘って着脱自在に設けられる。
【００５１】
スライド規制部材１１３は、第１被嵌合部１１５に嵌合する第１嵌合部１１７と、第２被嵌合部１１６に嵌合する第２嵌合部１１８と、これら第１、２嵌合部１１７，１１８を連結する連結部１１９とを備えており、第２嵌合部１１８を第２被嵌合部１１６に嵌合した状態でスライド規制部材１１３は上下揺動自在とされ、第１嵌合部１１７は第１被嵌合部１１５に上方から嵌脱自在に嵌合可能とされている。
また、ロータリカバー１０の後部カバー２３は、ロータリ耕耘部９で耕起・砕土された土の飛散防止すると共に該土を鎮圧して整地する機能を有する他、耕深検出をする機能を有する。
【００５２】
図１８及び図１９に示すように、ギヤケース１１に固定のブラケット３６には、センサーアーム１２３が設けられており、このセンサーアーム１２３は、左右方向の軸心を有する支軸１２１回りに回動自在に外嵌されたボス部１２２に固定されていて、前後に揺動可能に設けられている。
また、三点リンク機構３の後部に設けられた連結枠６には、前記支軸１２１と同心状に位置する支軸回りに回動自在で且つセンサーアーム１２３のフック部１２４に嵌脱自在に嵌合してセンサーアーム１２３と同行揺動するオートアーム１２５が設けられている。
【００５３】
このオートアーム１２５には、これと一体的に揺動するリンク１２６が設けられ、このリンク１２６には、プッシュプルケーブルのインナーワイヤ１２７の一端側が連結されており、このインナーワイヤ１２７の他端側は、三点リンク機構３を昇降する油圧装置１２８を制御するコントロールバルブのスプールに連結されている。
したがって、センサーアーム１２３が前後に揺動すると、オートアーム１２５、リンク１２６、インナーワイヤ１２７を介して、前記コントロールバルブのスプールが押し引きされ、油圧装置１２８によってロータリ耕耘機１が昇降制御されるようになっている。
【００５４】
なお、オートアーム１２５は、ロータリ耕耘機１の連結枠６への連結時に、センサーアーム１２３に自動的に係脱自在に連結される。
センサーアーム１２３と、後部カバー２３との間には、後部カバー２３の上下動をセンサーアーム１２３に伝達するフィードバック機構１２９が設けられている。
このフィードバック機構１２９は、主カバー２２に設けられた第１リンクプレート１３０と、ギヤケース１１に設けられた第２リンクプレート１３１と、これら第１、２リンクプレート１３０，１３１を連動連結するフィードバックワイヤ１３２とを有する。
【００５５】
第１、２リンクプレート１３０，１３１は、ともにＶ字形に形成され、フィードバックワイヤ１３２はプッシュプルケーブルによって構成されている。
第１リンクプレート１３０は、中途部が支軸１３３回りに回動自在に主カバー２２に取り付けられ、一端側に連結ロッド１３４の一端側が連結され、他端側にフィードバックワイヤ１３２のインナーワイヤの一端側が連結され、連結ロッド１３４の他端側は、後部カバー２３に固定のブラケット１３５に連結されている。
【００５６】
また、第２リンクプレート１３１は、中途部が支軸１３６回りに回動自在にギヤケース１１に取り付けられ、一端側に連結ロッド１３７の一端側が連結され、他端側にフィードバックワイヤ１３２インナーワイヤの他端側が連結され、連結ロッド１３７の他端側は、前記センサアーム１２３に連結されている。
フィードバックワイヤ１３２は、第１リンクプレート１３０から左方に配設されると共に、ロータリ耕耘機１の左端側で湾曲状に右方側に折り返されて、右方に配設されている。
【００５７】
また、フィードバックワイヤ１３２のアウターワイヤの第１リンクプレート１３０側は、主カバー２２にアウター受け１３８を介して固定され、フィードバックワイヤ１３２のアウターワイヤの第２リンクプレート１３１側は、前記支持アーム９８に固定されている。
このように、フィードバックワイヤ１３２を湾曲させて弛ませているので、フィードバックワイヤ１３２がロータリ耕耘部９のスライドの邪魔物とならないように（ロータリ耕耘部９のスライドに支障のないように）構成されている。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、ギヤケースから左右にサポートアームを突設し、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースを、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームをそれぞれ固定し、伝動ケースとサイドフレームの下部間に耕耘部を設け、前記左右のサポートアームを左右方向伸縮自在に構成することで、耕耘部を左右方向にオフセット可能とし、この耕耘部を左右にオフセットさせるスライド機構を、ギヤケースから一方のサポートアーム内、及び伝動ケース内を経て耕耘部に至る動力伝達機構とは別の、独立した回転駆動体によって、駆動させるように構成したことにより、耕耘部のスライドをスムーズに行えると共に、該スライドに係る動力伝達のロスが少なく、また、耕耘部を移動させる移動機構の部品点数の少ないロータリ耕耘機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリ耕耘機の背面展開断面図である。
【図２】トラクタ及びロータリ耕耘機の側面図である。
【図３】ロータリ耕耘機の側面図である。
【図４】通常耕耘状態のロータリ耕耘機の背面展開図である。
【図５】オフセット状態のロータリ耕耘機の背面展開図である。
【図６】要部の背面展開断面図である。
【図７】ギヤケースの断面図である。
【図８】ロータリ耕耘機の伝動ケース側の断面図である。
【図９】ロータリ耕耘機のサイドフレーム側の断面図である。
【図１０】サポート装置の側面断面図である。
【図１１】サポートフレームを支持する支持体の側面断面図である。
【図１２】サポートフレームを支持する支持体の背面断面図である。
【図１３】ロータリ耕耘部をスライドさせる移動機構の断面図である。
【図１４】回転駆動体の動力をネジ軸に伝達する伝動機構の断面図である。
【図１５】サポートフレームをサポートアームに連結するブラケットの側面図である。
【図１６】ロータリ耕耘部が通常耕耘状態にあるか否かを検出するセンサの取付部分の背面図である。
【図１７】ロータリ耕耘部のスライドを規制するスライド規制部材の取付部分の側面図である。
【図１８】フィードバック機構の平面図である。
【図１９】後部カバーの上下動を油圧装置のコントロールバルブに伝達する機構の側面図である。
【図２０】ロータリ耕耘部をスライド操作するスイッチの平面図である。
【符号の説明】
３　　三点リンク機構
５　　ロワーリンク
９　　ロータリ耕耘部
１１　　ギヤケース
１２　　サポートアーム
１３　　伝動ケース
１４　　サイドフレーム
１８　　ベベルギヤ伝動機構（伝動機構）
２０　　伝動軸
２１　　チェーン伝動機構（伝動機構）
３７　　下連結部
４０　　固定フレーム
４１　　可動フレーム
４３　　移動機構
４４　　回転駆動体
４５　　ネジ軸
４６　　ナット体
５５　　トルクリミッタ
８７　　運転席
８８　　スイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a slide-type rotary tiller in which a rotary tiller can be offset in a left-right direction from a normal till position.
[0002]
[Prior art]
DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, there exists what was described in Japanese Patent Publication No. 63-2 as a slide type rotary cultivator in which a rotary cultivation part could be offset from the normal tilling position in the left-right direction.
This rotary tiller has support arms protruding from the gear case in the center in the left-right direction on both the left and right sides, the upper part of the transmission case is connected to the outer end of the left support arm, and the outer end of the right support arm. It has a gate-shaped machine frame that connects the upper parts of the side frames.
[0003]
In addition, a claw shaft is rotatably supported around a left-right axis center between the lower portion of the transmission case and the side frame, and a large number of left and right directions are provided on the claw shaft in a lower portion of the machine frame. A rotary tilling part to which tilling claws are attached is provided.
The left and right support arms are each composed of a fixed frame formed of a cylindrical body fixed to the gear case, and a movable frame formed of a cylindrical body movably fitted in the fixed frame in the left-right direction. With this structure, the rotary tilling part can be moved in the left and right direction with respect to the gear case together with the transmission case and the side frame, and can be moved from the normal tilling position to the left and right with respect to the gear case. It can be tilled at a position offset in the direction.
[0004]
Further, the gear case of the machine frame is provided with an input shaft for inputting power from the PTO shaft of the tractor to the bevel gear transmission mechanism in the gear case via a universal joint or the like, and the power input from the input shaft is transmitted to the gear case in the gear case. It is transmitted from the bevel gear transmission mechanism to the chain transmission mechanism in the transmission case via the transmission shaft in the left support arm, and further transmitted from this chain transmission mechanism to the pawl shaft, which rotates around the axis. It is supposed to be.
A screw shaft arranged in the left-right direction is housed in the right support arm, and the screw shaft is rotatably supported on a fixed frame of the right support arm around a left-right axis. In the movable frame, a nut body screwed to the screw shaft is provided, and by rotating the screw shaft, the movable frame of the right support arm moves in the left-right direction. It is possible to move in the left-right direction.
[0005]
The transmission shaft is arranged from the inside of the gear case to the inside of the left support arm, and rotational power can be transmitted from the transmission shaft to the screw shaft via a forward / reverse switching mechanism.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, when the screw shaft is rotated to move the tilling part in the left-right direction, the tilling part is also driven to rotate, so that the tilling part cannot slide smoothly. There is a problem that the power transmission loss of the power for sliding the section is large.
Further, in the conventional one, since power is transmitted from the transmission shaft for transmitting power to the claw shaft to the screw shaft, there is also a problem that the number of components of the slide drive device for moving the tilling section is large.
[0007]
In view of the above problems, the present invention provides a rotary cultivator that can smoothly slide a tilling unit, has a small power transmission loss related to the sliding, and has a small number of components of a moving mechanism for moving the tilling unit. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem is that a support arm protrudes left and right from a gear case, a transmission case is provided on the outer end side of one support arm, and an outer end side of the other support arm is provided. Each side frame is fixed to each other, a tilling section is provided between the transmission case and the lower portion of the side frame, and the left and right support arms are configured to be expandable and contractible in the left and right direction, so that the tilling section can be offset in the left and right direction. The slide mechanism that offsets the part from side to side is driven by an independent rotary drive separate from the power transmission mechanism from the gear case to the tilling section through one of the support arms and the inside of the transmission case. It is characterized by.
[0009]
Further, it is preferable that the rotary driving body is constituted by a hydraulic motor or an electric motor.
Further, the support arm is configured to be expandable and contractable from a fixed frame fixed to the gear case side and a movable frame that moves in the left-right direction with respect to the fixed frame, and a rotary driving body is provided on the fixed frame of the other support arm. Is good.
Further, the slide mechanism is disposed in the support arm in the left-right direction, and is supported on the fixed frame so as to be rotatable around the axis, and a nut screwed to the screw shaft and provided on the movable frame. It is good to have a body.
[0010]
Further, the slide mechanism is preferably housed in the other support arm. Further, a transmission shaft for transmitting power from the transmission mechanism in the gear case to the transmission mechanism in the transmission case is provided in one of the support arms, and the transmission shaft is rotatably supported by the transmission case, and is provided inside the gear case. It is preferable to be able to relatively move in the left-right direction with respect to the power transmission device in a power transmission enabled state.
Further, it is preferable to provide a torque limiter between the rotary driving body and the slide mechanism.
[0011]
Further, a lower connecting portion connected to the rear end side of the lower link of the three-point link mechanism is provided on the gear case side, and it is preferable to arrange a rotary driving body near the lower connecting portion.
In addition, between the fixed frame side of the support arm and the side that slides in the left-right direction with respect to the support arm, there is provided a detection mechanism that detects whether the tilling part is offset, and displays the state of the tilling part. Is good.
Further, it is preferable that a switch for operating the rotary driving body can be operated from a driver's seat of a tractor to which the rotary tiller is mounted.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5, reference numeral 1 denotes a rotary cultivator. The rotary cultivator 1 is detachably connected to a rear portion of a vehicle such as a tractor 2 via a three-point link mechanism 3 or the like.
The three-point link mechanism 3 includes a top link 4 at the center in the upper part and a pair of lower links 5 on the left and right. The top link 4 and the left and right lower links 5 can swing up and down on the rear of the tractor 2. Is pivoted to.
[0013]
The rear ends of the top link 4 and the left and right lower links 5 may be directly connected to the connecting portion of the rotary cultivator 1, but in the case of the present embodiment, the top link 4 and the left and right lower links 5 are used. At the rear end side, there is provided a connection frame 6 for mutually connecting the rear ends of the top link 4 and the left and right lower links 5, and the rotary tiller 1 is connected to the three-point link mechanism 3 via the connection frame 6. ing.
The rotary cultivator 1 includes a machine frame 8, a rotary cultivator 9, and a rotary cover 10.
[0014]
The machine casing 8 has support arms 12 projecting from the gear case 11 at the center in the left-right direction on both left and right sides, and connects the upper part of the transmission case 13 to the outer end side of one (left) support arm 12 and the other ( The upper part of the side frame 14 is connected to the outer end side of the support arm 12 (right side), and is mainly configured in a rear view portal type.
The rotary tilling unit 9 is provided between the lower part of the transmission case 13 and the side frame 14 and supported on the claw shaft 15 rotatably around the left-right axis, and attached to the claw shaft 15 in the left-right direction. And a large number of tilling claws 16.
[0015]
The gear case 11 is provided with an input shaft 19 for inputting power from a PTO shaft 17 of the tractor 2 to a bevel gear transmission mechanism 18 (transmission mechanism) in the gear case 11 via a universal joint or the like. The transmitted power is transmitted from a bevel gear transmission mechanism 18 in the gear case 11 to a chain transmission mechanism 21 (transmission mechanism) in the transmission case 13 via a transmission shaft 20 disposed in the gear case 11 and the left support arm 12. The transmitted power is further transmitted from the chain transmission mechanism 21 to the pawl shaft 15, and the pawl shaft 15 is driven to rotate around the axis in the direction of arrow A.
[0016]
The bevel gear transmission mechanism 18, the transmission shaft 20, the chain transmission mechanism 21 and the like constitute a power transmission mechanism from the gear case 11 to the rotary tilling unit 9 via the inside of one support arm 12 and the inside of the transmission case 13.
The rotary cover 10 includes a main cover 22 that covers above the rotary tilling unit 9, a rear cover 23 that covers behind the rotary tilling unit 9, a flap cover 24 that is attached to the lower end of the rear cover 23 and that is grounded, And a side cover 25 that covers the left and right sides of the rear part of the tilling unit 9.
[0017]
The left and right ends of the main cover 22 are fixed to left and right side plates 26 attached to the transmission case 13 and the side frames 14.
The upper end of the rear cover 23 is pivotally supported on the rear end side of the main cover 22 so as to be rotatable around the axis of a support shaft 27 having an axis in the left-right direction, and is capable of swinging up and down. .
The side cover 25 is attached to the transmission case 13, the side frame 14, or the like.
[0018]
The transmission case 13 and the side frame 14 are connected to each other via a support frame 29 disposed in the left and right direction on the rear side of the gear case 11 and the left and right support arms 12.
A support frame 30 for mounting a gauge wheel or a rear stand is attached to the support frame 29.
The front end of the support frame 30 is supported by the support frame 29 so as to be rotatable around an axis in the left-right direction, and is vertically swingable. The support frame 30 is fixed to the support frame 30 and the support frame 29 so as to protrude upward. The height can be adjusted by a height adjusting device 33 provided over the bracket 32.
[0019]
Further, a pair of left and right sides having a function of urging the rear cover 23 downward and a function of holding (locking) the rear cover 23 at a position swung upward over the support frame 29 and the rear cover 23. The rear cover support device 31 is provided.
A top mast 34 is fixed to the upper part of the gear case 11 so as to protrude upward, and an upper connecting part 35 (top link connecting part) connected to a working machine upper connecting part of the connecting frame 6 is provided on an upper front side of the top mast 34. ) Is provided, and the rear end side of the top link 4 is connected to the upper connecting portion 35 via the working machine upper connecting portion of the connecting frame 6.
[0020]
A bracket 36 is fixed to each of the left and right sides of the gear case 11 by welding or the like, and a lower connection portion 37 (lower link connection portion) connected to each of the left and right brackets 36 is connected to the work machine lower connection portion 38 of the connection frame 6. The rear end side of the top link 4 is connected to the lower connecting portion 37 via the working device lower connecting portion 38 of the connecting frame 6. The left and right support arms 12 each include a fixed frame 40 fixed to the gear case 11 and a movable frame 41 supported to be movable in the left and right directions with respect to the fixed frame 40. (The direction of the center).
[0021]
With this structure, the rotary tilling unit 9 can be moved (slidable) in the left-right direction together with the transmission case 13, the side frame 14, the rotary cover 10, and the like.
Therefore, as shown in FIG. 5, the rotary tilling part 9 is shifted from the normal tilling position shown in FIG. It is configured to be able to move to a position offset to one of the left and right. In the present embodiment, the rotary tilling unit 9 is configured to be offset to the right from the normal tilling position.
[0022]
By allowing the rotary tilling unit 9 to move in the left-right direction in this way, for example, in a house, when the tractor 2 cannot be moved near the end of the house in the left-right direction, the rotary tilling unit 9 is Tilling work can be performed near the left and right ends of the house.
As shown in FIGS. 6 to 9, the fixed frame 40 and the movable frame 41 of each of the left and right support arms 12 are formed of a cylindrical pipe material, and the inner end of the fixed frame 40 in the left-right direction is located at the end of the gear case 11. The bracket 36 is fixed to the fixed bracket 36 by welding or the like, and an opening is formed in the bracket 36 to allow communication between the inside of the gear case 11 and the inside of the support arm 12.
[0023]
The movable frame 41 is formed to be smaller in diameter than the fixed frame 40, and is fitted inside the fixed frame 40 so as to be movable in the left-right direction so as to be able to move back and forth. 13 or the side frame 14 is fixed.
On the side opposite to the side on which the power transmission mechanism from the input shaft 19 to the claw shaft 15 is provided, a slide drive device 42 for moving (sliding) the rotary tilling unit 9 in the left-right direction is provided. I have.
[0024]
The slide drive device 42 includes a slide mechanism 43 for moving the movable frame 41, a rotary drive 44 for driving the slide mechanism 43, and a transmission mechanism 47 for transmitting power from the rotary drive 44 to the slide mechanism 43. Have.
The slide mechanism 43 is provided on the support arm 12 opposite to the support arm 12 in which the transmission shaft 20 for transmitting power from the bevel transmission mechanism 18 in the gear case 11 to the chain transmission mechanism 21 in the transmission case 13 is stored. It is stored in the support arm 12.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 6, the slide mechanism 43 includes a screw shaft 45 having an external thread formed on an outer surface thereof, and a nut body 46 screwed to the screw shaft 45.
As shown in FIGS. 13 and 14, the inner end side (left end side) of the fixed frame 40 of the right support arm 12 in the left-right direction is divided, and the lower side (one side) of the holder 48 is interposed between the divided parts. At the same time, the holder 48 and the fixed frame 40 are integrated with each other. The rotary drive 44 is attached to the holder 48, and the transmission mechanism 47 is built in the holder 48.
[0026]
The screw shaft 45 is disposed in the fixed frame 40 of the right support arm 12 in the left-right direction, and the inner end side (left end side) in the left-right direction of the right support arm 12 is inserted into the lower bearing portion 50 of the holder 48 located in the fixed frame 40 via a bearing. And is rotatably supported around the axis in the left-right direction.
Further, the nut body 46 is fixed to the left-right inner end (left end) of the movable frame 41 of the right support arm 12.
Therefore, when the screw shaft 45 rotates around the axis, the nut body 46 advances or retreats with respect to the screw shaft 45 and moves in the left-right direction, whereby the movable frame 41 of the right support arm 12 moves right and left. Therefore, the side frame 14, the rotary tilling unit 9, the transmission case 13, the movable frame 41 of the left support arm 12, and the like move in the left-right direction.
[0027]
As shown in FIG. 9, a thrust bearing 82 (stopper) that contacts the nut body 46 and regulates the relative movement of the screw shaft 45 with respect to the nut body 46, on the outer end in the left-right direction of the screw shaft 45. Is provided.
When the thrust bearing 82 contacts the nut body 46 (when the nut body 46 is positioned and fixed by a retaining ring, by contacting the retaining ring), the rotary plow 9 moves at the time of offsetting. Are being regulated.
[0028]
During normal tilling, the movable frame 41 contacts the lower bearing 50 of the holder 48 of the transmission mechanism 47.
The rotary driving body 44 is configured by a device that generates rotary power by electric or hydraulic pressure, such as an electric motor or a hydraulic motor (fluid pressure motor), and is located on the inner side in the left-right direction of the fixed frame 40 of the right support arm 12. Is mounted near the right lower connecting portion 37 (lower link connecting portion) and attached to the holder 48. By configuring the rotary drive body 44 with an electric motor or the like independent of the drive transmission system of the rotary tilling unit 9, the rotary tilling unit 9 is not affected by the load of the rotary tilling unit 9 (regardless of the load). The rotary tilling unit 9 can be slid without driving the rotary tilling unit 9 or while the engine of the tractor 2 is stopped.
[0029]
In addition, the number of components of the slide driving device 42 can be reduced as compared with the conventional one, and a stable slide can be performed at a constant rotation speed.
As shown in FIGS. 13 and 14, the transmission mechanism 47 includes an input shaft 52 to which rotational power is input from the rotary driver 44, a first gear 53 integrally formed with the input shaft 52, and a first gear 53. It has a second gear 54 that meshes with 53 and a torque limiter 55 interposed between the second gear 54 and the screw shaft 45.
The input shaft 52 is rotatably supported around an axis in the left-right direction by an upper bearing portion 51 of a holder 48 located outside the fixed frame 40. The output shaft 56 of 44 is fitted, and the rotational power of the rotary driving body 44 is input.
[0030]
The input shaft 52 protrudes outward from the upper bearing portion 51, and the outer peripheral surface of the protruding portion is an engaging portion 57 that can be engaged with a tool such as a spanner. In this configuration, the input shaft 52 can be manually rotated when the rotary driver 44 is removed from the holder 48.
The first gear 53 is formed integrally with the other end of the input shaft 52 so as to be rotatable around a left-right axis, and the second gear 54 is provided on the inner end in the left-right direction of the screw shaft 45. In addition, a portion protruding inward in the left-right direction from the lower bearing portion 50 is fitted around the axial center in the left-right direction so as to be relatively rotatable.
[0031]
The torque limiter 55 transmits a rotational power from the driving-side transmission body 59 provided on the second gear 54 to the screw shaft 45 and transmits the power to the screw shaft 45 from the driving-side transmission body 59 via a plurality of balls 60. The driven transmission 61 is provided with a spring 63 that presses the driven transmission 61 against the driving transmission 59 with a predetermined pressure.
The driving-side transmission body 59 is formed in a flange shape integrally formed so as to protrude radially from an inner end in the left-right direction of the second gear 54, and rotates integrally with the second gear 54.
The driven-side transmission body 61 is spline-fitted to a spline portion 64 formed on the inner end in the left-right direction of the screw shaft 45, and rotates integrally with the screw shaft 45.
[0032]
The driven-side transmission 61 is provided with a flange 62 which is opposed to the drive-side transmission 59, and the opposing surfaces of the flange 62 and the drive-side transmission 59 are provided with the ball A concave portion in which the ball 60 is fitted is formed, and power is transmitted from the driving-side transmission body 59 to the driven-side transmission body 61 by fitting the ball 60 into both of the concave portions.
Therefore, the rotational power input to the input shaft 52 is transmitted from the first gear 53 to the second gear 54, and is further transmitted to the screw shaft 45 via the driving-side transmission 59, the ball 60, and the driven-side transmission 61. Is transmitted, and the screw shaft 45 is driven to rotate around the axis.
[0033]
When a predetermined load or more acts on the screw shaft 45, the driven-side transmission body 61 escapes from the drive-side transmission body 59 against the urging force of the spring body 63, and moves from the rotary drive body 44 side to the screw shaft 45 side. Is not transmitted.
The spring body 63 is formed of a coil spring, and is interposed in a compressed manner between the flange portion 62 of the driven-side transmission body 61 and a spring receiver 67. The spring body 63 is externally fitted to a mounting screw shaft 65 provided on the inner end side, and is prevented from coming off by a nut 66 screwed to the mounting screw shaft 65. It is urged to press against the body 59.
[0034]
Further, the urging force of the spring body 63 can be adjusted by screwing and retracting the nut 66.
It should be noted that the structure of the torque limiter 55 is not limited to the structure of the present embodiment, and various structures can be employed.
As shown in FIG. 16, the side of the side frame 14 (the mounting plate for fixing the movable frame 41 to the side frame 14 in this embodiment) is provided on the right and left outer ends of the fixed frame 40 of the right support arm 12. 83), a sensor 84 is provided to detect whether or not the rotary tilling unit 9 is in a normal tilling state (or a sliding state).
[0035]
The sensor 84 includes a limit switch, and is attached to a bracket 85 fixed to the fixed frame 40 so that the position of the sensor 84 can be adjusted in the left-right direction with respect to the side frame 14 (movable in the left-right direction with respect to the side frame 14). .
The sensor 84 and a portion (member) to which the sensor 84 contacts make up a detection mechanism that detects whether or not the rotary tilling unit 9 is at the normal tilling position.
If a detection mechanism including the sensor 84 and the contact portion is provided between the gear case 11 and the side that slides in the left-right direction with respect to the gear case 11, the detection mechanism may be provided anywhere. Absent.
[0036]
As shown in FIGS. 2 and 20, a switch 88 for operating the rotary driving body 44 is provided on the rear side of the driver's seat 87 in the cabin 86 of the tractor 2 so that the rotary plow 9 slides. , And can be operated remotely (operable at hand) from the driver's seat 87.
The switch 88 is constituted by a two-push button switch. When one side (for example, right side) is pressed, the rotary tilling unit 9 moves to one side (right side). It moves to the side (left side).
[0037]
The switch box 89 of the switch 88 has a lamp 90 (or other display means) that lights up and displays when the rotary tilling unit 9 is being slid by the sensor 84. Is provided.
As shown in FIGS. 1, 6 and 7, the bevel gear transmission mechanism 18 in the gear case 11 meshes with the first gear 92 formed integrally with the input shaft 19, and engages the first gear 92 in the left-right direction. A second gear 93 rotatably supported about the axis; and a spline hole 94 having a left-right axis is formed in the second gear 93.
[0038]
On the other hand, the transmission shaft 20 for transmitting power from the bevel gear transmission mechanism 18 to the chain transmission mechanism 21 in the transmission case 13 is constituted by a single shaft so that molding is easy and sufficient strength can be ensured. It is configured.
An outer end (left end) in the left-right direction of the transmission shaft 20 is rotatably supported by a bearing holder 73 attached and fixed to the transmission case 13, and a bevel gear transmission mechanism is provided on an inner end (right end) in the left-right direction. A spline portion 95 is spline-fitted to the spline hole 94 of the second gear 93 so as to be movable in the left-right direction. The spline portion 95 allows the transmission shaft 20 to move left and right accompanying the left-right movement of the transmission case 13 and the bevel gear. The power transmission from the transmission mechanism 18 to the chain transmission mechanism 21 can be performed.
[0039]
As described above, the rotation driving body 44 is provided near the lower connecting portion 37 (in the illustrated example, the rotation driving body 44 is provided near the outer side in the left-right direction of the lower connecting portion 37). , A space is formed between the input shaft 19 and the rotary driving body 44 (slide mechanism 43), so that the transmission shaft 20 constituted by a single shaft is passed through the second gear 93 of the bevel gear transmission mechanism 18 to move in the left-right direction. It can be moved (a space where the transmission shaft 20 can move can be secured).
As shown in FIGS. 8, 9 and 15, the support frame 29 is connected to the transmission case 13 and the side frame 14 via brackets 69A and 69B fixed thereto.
[0040]
The support frame 29 is formed of a cylindrical pipe material arranged in the left-right direction, and a closing member 70 is fixed to an end portion in the left-right direction by welding or the like (the support frame 29 has an outer shape. It may be formed in a prismatic shape).
A pair of pin holes 71 and a pair of screw holes 72 are formed in the closing member 70.
On the other hand, the bracket 69A on the transmission case 13 side is formed in a shape shown by a solid line in FIG. 15, and is externally fitted to a bearing holder 73 for rotatably fixing the transmission shaft 20 to the transmission case 13 so that the bearing holder 73 At the same time, it has a mounting portion 74 on one end side that is fastened to the transmission case 13.
[0041]
The bracket 69B on the side frame 29 side is formed in a shape indicated by a virtual line in FIG. 15, and one end 75 is fixed to the side frame 29 by welding or the like.
A pair of pins 79 inserted into the pin holes 71 of the closing member 70 are fixed to the other ends 76 and 77 of the brackets 69A and 69B.
A plate 78 is disposed on the left and right outer surfaces of the other ends 76 and 77 of the brackets 69A and 69B. The plate 78 penetrates the plate 78 and the brackets 69A and 69B to form a pair of screw holes 72 of the closing member 70. By screwing the bolt 80, the support frame 29 is attached and fixed to the brackets 69A and 69B.
[0042]
In the present embodiment, the bolt 80 is constituted by a stud bolt, and the support frame 29 is fixed to the brackets 69A and 69B by tightening a nut 81 screwed to the bolt 80.
The support frame 29 is supported on the gear case 11 side by a pair of left and right support devices 97 so as to be movable in the left-right direction.
Since the fixed frame 40 and the movable frame 41 of the support arm 12 are formed in a cylindrical shape, the transmission case 13 and the side frame 14 rotate around the axis of the support arm 12 unless there is a detent means. However, by connecting the transmission case 13 and the side frame 14 with the support frame 29 and supporting the support frame with the support device 97 provided on the gear case 11, the rotation of the fixed frame 40 and the movable frame 41 around the axis is achieved. It is configured so that relative rotation is prevented.
[0043]
As shown in FIGS. 1 and 8 to 12, the support device 97 includes a support arm 98 fixed to the fixed frame 40 of the support arm 12 by welding or the like and protruding radially outward. And a support member 99 which is fixedly mounted on the projecting side of the support member and supports the support frame 29 so as to be movable in the left-right direction.
The support 99 is provided around the support frame 29 at three vertices of a triangle and supports the support frame 29. The support plate 100 rotatably supports the support roller 100. Having.
[0044]
The support plate 101 has a triangular outer shape, and is attached and fixed to an attachment portion 102 of the support arm 98 by a bolt 104.
The mounting portion 102 of the support arm 98 is formed in a shape that matches the outer shape of the support plate 101.
A fitting hole 105 is formed through the support plate 101 at a position corresponding to each of the tops of the triangle, and an elastic bush 106 (impact absorbing means) made of an elastic body such as rubber is formed in the fitting hole 105. A bush 107 made of metal or the like is internally fitted and fixed to the elastic bush 106.
[0045]
A screw hole 103 communicating with each bush 107 is formed in the mounting portion 102 of the support arm 98, and a bolt 104 is inserted into the screw hole 103 of the mounting portion 102 of the support arm 98 through the bush 107. The support plate 101 is attached and fixed to the attachment portion 102 of the support arm 98 by screwing the.
The support plate 101 is attached to the attachment portion 102 of the support arm 98 by passing the bolt 104 through the attachment portion 102 of the support plate 101 and the support arm 98 and screwing a nut to the tip of the bolt 104. It may be fixed.
[0046]
Further, through holes 108 and 109 for inserting the support frame 29 are formed in the support plate 101 and the mounting portion 102 of the support arm 98, and the through holes 108 and 109 are formed slightly larger in diameter than the support frame 29. The clearance H is provided between the outer peripheral surface of the support frame 29 and the insertion holes 108 and 109.
A pair of bracket portions 110 for supporting the support roller 100 is provided between each mounting portion of the support plate 101 and the support frame 29, and the support roller 100 supports the support shaft 111 between the pair of bracket portions 110. It is rotatably supported via
[0047]
Further, the support roller 100 is formed in a drum shape, and rollably contacts the support frame 29 to support it.
A portion of the support frame 29 that comes into contact with the support roller 100 has a cover 112 to protect the support frame 29.
The cover 112 is formed in a tubular shape, and is fitted on the support frame 29. The cover 112 is made of a member having wear resistance and rust resistance (corrosion resistance), for example, stainless steel. It is configured.
[0048]
In the above configuration, a gap H is formed between the support frame 29 and the insertion hole 109 of the mounting portion 102 of the support arm 98, so that the support frame 29 is integrated with the support roller 100 and the support plate 101. In addition, the elastic bush 106 is interposed between the support plate 101 and a bolt 104 for attaching the support plate 101 to the mounting portion 102 of the support arm 98. Therefore, when a load such as an impact load is applied to the rotary tilling portion 9 or the like at the time of tilling, the elastic bush 106 elastically deforms to absorb and reduce the load, and the support arm 98 is supported from the support frame 29 side. It is configured such that a large load does not act on the side.
[0049]
Further, since the support frame 29 moves only by the gap H (predetermined range) between the support frame 29 and the insertion hole 109 of the mounting portion 102 of the support arm 98, the support frame 29 is not supported by a considerably large impact load. The frame 29 is configured to contact the inner surface of the insertion hole 109 of the mounting portion 102 to receive the load, thereby preventing damage to the elastic bush 106 and the like.
The inner surface of the insertion hole 109 of the mounting portion 102 of the support arm 98 serves as a movement limit regulating means for regulating the movement of the support frame 29.
[0050]
In addition, two or four or more support rollers 100 may be provided.
In the rotary tiller 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 17, between the gear case 11 side and the side that slides in the left-right direction with respect to the gear case 11, the rotary tiller 9 is moved from the normal till position. A slide restricting member 113 is provided for restricting movement (sliding) in the left-right direction.
In the present embodiment, a first fitted portion 115 made of a pin or the like is provided on a top mast 34 fixed to the gear case 11, and a second fitted portion 116 is mounted on a bracket 32 fixed to the support frame 29. The slide regulating member 113 is provided detachably over the first and second fitted portions 115 and 116.
[0051]
The slide restricting member 113 includes a first fitting portion 117 fitted to the first fitted portion 115, a second fitting portion 118 fitted to the second fitted portion 116, and first and second fitting portions. And a connecting portion 119 for connecting the mating portions 117 and 118. The slide regulating member 113 is vertically swingable in a state where the second fitting portion 118 is fitted to the second fitted portion 116. The one fitting portion 117 can be fitted to the first fitted portion 115 so as to be freely detachable from above.
Further, the rear cover 23 of the rotary cover 10 has a function of preventing scattering of the soil plowed and crushed by the rotary tilling unit 9, suppressing the soil, leveling the soil, and a function of detecting the tillage depth.
[0052]
As shown in FIGS. 18 and 19, a sensor arm 123 is provided on a bracket 36 fixed to the gear case 11, and the sensor arm 123 is rotatable around a support shaft 121 having a left-right axis. The boss 122 is fixed to the boss portion 122 fitted to the outside, and is provided to be able to swing back and forth.
The connection frame 6 provided at the rear of the three-point link mechanism 3 is rotatable around a support shaft located concentrically with the support shaft 121 and is freely detachable from the hook portion 124 of the sensor arm 123. An auto arm 125 that fits and swings with the sensor arm 123 is provided.
[0053]
The auto arm 125 is provided with a link 126 swinging integrally therewith. One end of an inner wire 127 of the push-pull cable is connected to the link 126, and the other end of the inner wire 127 is connected to the link 126. Is connected to a spool of a control valve that controls a hydraulic device 128 that moves the three-point link mechanism 3 up and down.
Therefore, when the sensor arm 123 swings back and forth, the spool of the control valve is pushed and pulled via the auto arm 125, the link 126, and the inner wire 127, and the rotary cultivator 1 is controlled to move up and down by the hydraulic device 128. It has become.
[0054]
The auto arm 125 is automatically and removably connected to the sensor arm 123 when the rotary tiller 1 is connected to the connection frame 6.
Between the sensor arm 123 and the rear cover 23, a feedback mechanism 129 for transmitting the vertical movement of the rear cover 23 to the sensor arm 123 is provided.
The feedback mechanism 129 includes a first link plate 130 provided on the main cover 22, a second link plate 131 provided on the gear case 11, and a feedback wire 132 for interlockingly connecting the first and second link plates 130, 131. And
[0055]
The first and second link plates 130 and 131 are both formed in a V-shape, and the feedback wire 132 is constituted by a push-pull cable.
The first link plate 130 has an intermediate portion attached to the main cover 22 so as to be rotatable around the support shaft 133, one end of the first link plate 130 is connected to one end of the connecting rod 134, and the other end is connected to one end of an inner wire of the feedback wire 132. The other end of the connecting rod 134 is connected to a bracket 135 fixed to the rear cover 23.
[0056]
The second link plate 131 has a halfway portion attached to the gear case 11 so as to be rotatable around the support shaft 136, one end of the second link plate 131 is connected to one end of the connecting rod 137, and the other end of the second link plate 131 is connected to the feedback wire 132. The other end of the connecting rod 137 is connected to the sensor arm 123.
The feedback wire 132 is disposed to the left from the first link plate 130, and is bent rightward in a curved shape on the left end side of the rotary tiller 1 and disposed to the right.
[0057]
The first link plate 130 side of the outer wire of the feedback wire 132 is fixed to the main cover 22 via an outer receiver 138, and the second link plate 131 side of the outer wire of the feedback wire 132 is connected to the support arm 98. Fixed.
Thus, since the feedback wire 132 is bent and slackened, the feedback wire 132 is configured so as not to obstruct the slide of the rotary tilling unit 9 (so as not to hinder the sliding of the rotary tilling unit 9). ing.
[0058]
【The invention's effect】
According to the present invention, the support arm is protruded left and right from the gear case, the transmission case is fixed to the outer end side of one support arm, and the side frame is fixed to the outer end side of the other support arm. A tilling section is provided between the lower portions of the frames, and the left and right support arms are configured to be extendable and contractible in the left and right directions. In one support arm, and a power transmission mechanism that leads to the tilling section through the power transmission case, separate from the power transmission mechanism, by being configured to be driven by an independent rotary drive body, while being able to slide the tilling section smoothly, Rotary tilling with a small power transmission loss related to the slide and a small number of parts of a moving mechanism for moving the tilling part. It is possible to provide a.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear cross-sectional view of a rotary tiller.
FIG. 2 is a side view of a tractor and a rotary tiller.
FIG. 3 is a side view of the rotary tiller.
FIG. 4 is a developed rear view of the rotary tiller in a normal tillage state.
FIG. 5 is a developed rear view of the rotary tiller in an offset state.
FIG. 6 is a developed cross-sectional view of a main part on the rear side.
FIG. 7 is a sectional view of a gear case.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the rotary tiller on the transmission case side.
FIG. 9 is a sectional view of the rotary tiller on the side frame side.
FIG. 10 is a side sectional view of the support device.
FIG. 11 is a side sectional view of a support that supports the support frame.
FIG. 12 is a rear cross-sectional view of a support that supports the support frame.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a moving mechanism that slides a rotary tilling unit.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a transmission mechanism for transmitting the power of the rotary drive to the screw shaft.
FIG. 15 is a side view of a bracket for connecting the support frame to the support arm.
FIG. 16 is a rear view of a mounting portion of a sensor for detecting whether or not the rotary tilling unit is in a normal tilling state.
FIG. 17 is a side view of a mounting portion of a slide regulating member that regulates sliding of the rotary tilling unit.
FIG. 18 is a plan view of a feedback mechanism.
FIG. 19 is a side view of a mechanism for transmitting vertical movement of a rear cover to a control valve of a hydraulic device.
FIG. 20 is a plan view of a switch that slides a rotary tilling unit.
[Explanation of symbols]
3 Three-point link mechanism 5 Lower link 9 Rotary tilling unit 11 Gear case 12 Support arm 13 Transmission case 14 Side frame 18 Bevel gear transmission mechanism (transmission mechanism)
20 transmission shaft 21 chain transmission mechanism (transmission mechanism)
37 Lower connecting portion 40 Fixed frame 41 Movable frame 43 Moving mechanism 44 Rotary driving body 45 Screw shaft 46 Nut body 55 Torque limiter 87 Driver seat 88 Switch

Claims

Support arms protrude left and right from the gear case, a transmission case is fixed to the outer end side of one support arm, and a side frame is fixed to the outer end side of the other support arm, and tilling is performed between the transmission case and the lower part of the side frame. By providing a portion, the left and right support arms are configured to be able to expand and contract in the left and right direction, so that the tilling portion can be offset in the left and right direction, and a slide mechanism for offsetting the tilling portion left and right in the gear case from one of the support arms, And a rotary tiller which is configured to be driven by an independent rotary drive separate from a power transmission mechanism that reaches the tillage section through the transmission case.

The rotary tiller according to claim 1, wherein the rotary drive is constituted by a hydraulic motor or an electric motor.

The support arm is configured to be expandable and contractable from a fixed frame fixed to the gear case side and a movable frame that moves in the left-right direction with respect to the fixed frame, and the rotary driving body is provided on the fixed frame of the other support arm. The rotary tiller according to claim 1 or 2, characterized in that:

The slide mechanism is arranged in the support arm in the left-right direction, and is supported on the fixed frame so as to be rotatable around the axis, and a nut body screwed to the screw shaft and provided on the movable frame. The rotary tiller according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

The rotary tiller according to any one of claims 1 to 4, wherein the slide mechanism is housed in the other support arm.

A transmission shaft for transmitting power from the transmission mechanism in the gear case to the transmission mechanism in the transmission case is provided in one of the support arms. The rotary tiller according to any one of claims 1 to 5, wherein the power tiller can move relative to the device in the left-right direction.

The rotary tiller according to any one of claims 1 to 6, wherein a torque limiter is provided between the rotary drive and the slide mechanism.

8. The gear case according to claim 1, wherein a lower connecting portion connected to a rear end of the lower link of the three-point link mechanism is provided, and a rotary driving body is arranged near the lower connecting portion. The rotary tiller according to any one of the above.

Between the fixed frame side of the support arm and the side that slides left and right with respect to this, a detection mechanism that detects whether the tilling part is offset is provided, and the state of the tilling part is displayed. The rotary tiller according to any one of claims 1 to 8, wherein:

The rotary cultivator according to any one of claims 1 to 9, wherein a switch for operating the rotary driving body can be operated from a driver's seat of a tractor to which the rotary cultivator is mounted.