JP2004020292A - Map information updating system - Google Patents

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Takeo Hayamatsu
早松 竹男
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Kenwood KK
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Kenwood KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a map information updating system that timely updates map data used by a car navigation system or the like, and enables quick distribution to a request from a user. <P>SOLUTION: The user 16 stores the map data into a storage medium such as a CD-RW and a DVD. A map information provider (a base station) 14 receives picture data on the ground 12 that is photographed by an artificial satellite 11 or an aircraft, and allows the picture data to be subjected to image processing for extracting the map information (road information). Then, existing map data are referred to for obtaining updated (added/removed) map data. According to the request from the user 16, the map data of the updated portion are distributed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図情報更新システムに関し、例えばカーナビゲーションシステム(以下、カーナビという)等の地図情報を更新してユーザに提供する地図情報更新システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
衛星通信技術および情報処理技術の進歩により新たな業務用又は民生用機器が開発されている。その1つがカーナビである。カーナビは、静止軌道に打ち上げられた複数の人工衛星よりなるGPS(Global Positioning System)を使用し、自己の位置を求め、予め記録媒体に記録されている地図情報(データ)と共に表示パネルに表示する。更に、角度センサおよび距離センサ等により車両等の移動方向および速度を求めて目的地への運行又は運転を支援する。即ち、車両の運転等は、この表示パネルの画面上に表示される現在位置および目的地までの道路等の地図情報を見ながら又は音声による指示に基づいて運転する。
【0003】
この地図情報は、地図メーカにより作成され、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disk)等の記憶媒体に格納してユーザに提供される。即ち、図6のフローチャートに示す如く、地図(道路地図)を作成するための測量を行う(ステップS1)。次に、この測量された地図のデータベース化を行う(ステップS2)。そして、地図のデータに基づきCD又はDVD等の記録媒体(メディア)を作成する(ステップS3)。最後に、利用者(ユーザ)に提供又は配信される(ステップS4)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如く、従来のカーナビにおいては、地図情報は、地図メーカから予め記録媒体に記録されたものの提供を受けて利用している。しかし、地図情報(道路地図情報)は、既存の道路の閉鎖、新たな道路の開通等の変更があり得る。従って、地図情報は適宜更新する必要があるが、上述の如き記録媒体による地図情報の更新には、比較的長い(例えば1年間)が必要である。その結果、新たな道路が開通又は既存の道路が閉鎖されても、更新された地図情報の入手には時間がかかり、使用中の地図情報にタイムリーに反映されないという課題があった。
【0005】
【発明の目的】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、地図情報の更新をタイムリー且つ比較的容易に行うことが可能な地図情報更新システムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明による地図情報更新システムは、次に記載するような特徴的な構成を採用している。
【0007】
(1)カーナビゲーションシステム等でユーザが記憶媒体に記憶して利用する地図情報を更新する地図情報更新システムにおいて、
上空から撮影した地上の写真を画像処理して地図情報を求め、既存の地図情報と比較して変更部分を抽出して更新し、ユーザからの要求により更新された地図情報を配信する地図情報更新システム。
【0008】
(2)前記上空から撮影した写真による地図情報の更新は、予め決められた一定周期で定期的に行う上記(1)の地図情報更新システム。
【0009】
(3)前記地図情報は、前記上空から撮影した写真を色温度解析等による画像解析で求める上記(1)又は(2)の地図情報更新システム。
【0010】
(4)前記写真は、人工衛星により撮影し、通信手段により送信される上記(1)乃至(3)のいずれかの地図情報更新システム。
【0011】
(5)前記ユーザに対する前記更新地図情報の配信は、通信手段により行う上記(1)乃至(4)のいずれかの地図情報更新システム。
【0012】
(6)前記ユーザに対する地図情報の更新は、前記ユーザの地図情報との変更部分のみを配信する上記(1)乃至(5)の地図情報更新システム。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による地図情報更新システムの好適実施形態の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【0014】
先ず、図1は、本発明による地図情報更新システムの好適実施形態における地図データ作成から配信までの流れを示す説明図である。本発明の地図情報更新システムは、定期的に人工衛星から撮影した地上の写真を画像処理して道路部分の情報を取り出す。この画像処理で得た情報を、現在の地図データと比較することにより、最新の地図データを作成する。そして、最新の地図情報を通信手段によりユーザに迅速に配信する。
【0015】
即ち、図1に示す如く、本発明による地図情報更新システム10は、人工衛星11、この人工衛星からの情報を受信する受信手段(通信手段)13および受信した情報を処理すると共にユーザ16に無線送信する送信手段(通信手段)15を有する地図情報プロバイダ(基地局)14により構成される。
【0016】
人工衛星11は、地上の選択された地域12の写真を高解像度で撮影する写真撮影機能を有する。受信手段13は、人工衛星11から例えばマイクロ波により送信される地上12の写真を受信する。基地局14は、人工衛星11から受信した地上12の写真を処理して道路情報を抽出し、現在の地図情報と参照して修正された最新の地図情報を作成する。そして、ユーザ16からの要求に基づいて、修正された地図情報を、送信手段15を介してユーザ16に送信する。
【0017】
この地図情報更新システム10によると、ユーザ16は、例えば自分が使用する地図情報(道路情報)と異なる道路に出会う(又は発見する)毎に地図情報プロバイダ(地図情報更新サービス提供会社)14に対して修正された地図情報の提供を受けることが可能である。配信された地図情報は、ユーザ16が備える記録媒体であるメモリやハードディスクドライブ等の書き換え可能な記録メディアに格納させる。この際に、現在の地図情報を、配信される修正された地図情報に全面的に書き換えてもよいが、現在の地図情報との相違点のみを追加/削除することにより、少ない情報量で短時間に更新可能である。
【0018】
次に、図2(A)〜(E)は、地図データ(道路地図情報)の更新処理例を示す。図2中において、(A)は人工衛星11により撮影した衛星写真である。(B)は(A)の衛星写真を受信して基地局14にて画像処理することにより抽出した道路の輪郭部分である。この画像処理は、例えば赤外線写真等による色温度等による画像解析を、コンピュータを使用して自動的に行うことが可能である。(C)は既存の地図データである。(D)は、(B)および(C)の地図データを参照比較した結果であり、楕円で囲まれた部分が、新たに作られた道路であることを示す。(E)は更新された地図データであり、(C)に示す既存の地図データに新たに作られた道路が付加されている。図2(E)に示す更新された地図データは、記憶手段に保存し、ユーザ16からの要求により何時でも送信手段15を介して配信可能にする。上述した地図データの更新処理は、同一地点について定期的、例えば月1回又は3ヶ月に1回行う。
【0019】
図3は、地図データ更新処理の別の例を示す。この例にあっても、図2の場合と同様に、(A)は人工衛星11が撮影した衛星写真、(B)は基地局14にて画像処理して抽出した道路を含む地図データ、(C)は既存の地図データ、(D)は(B)および(C)の地図データの参照比較した結果および(E)は更新された地図データである。この例では、図3(D)中に破線で囲むエリアが新たに開発され、道路が付加されたことを示す。この付加された道路は、図3(E)の更新された地図データに含まれ、記憶保存される。
【0020】
上述した本発明による地図情報更新システム10の動作を図4および図5のフローチャートを参照して説明する。図4は地図情報更新処理を示し、図5は更新された地図情報をユーザに配信する配信処理を示す。
【0021】
先ず、図4において、人工衛星11による写真データの取得(選択され地域12の写真撮影)を行う(ステップA1)。次に、受信手段13が写真データを受信したか否か判断する(ステップA2)。写真データを受信した場合(ステップA2:YES)には、写真データの解析を行い、現在の地図と基地局14のコンピュータ等により参照する(ステップA3)。次に、地図データの更新の有無を判断する(ステップA4)。更新がある場合(ステップA4:YES)には、地図データの更新を行い、ユーザ(利用者)に何時でも配信可能にする(ステップA5)。このステップA5の後およびステップA2、A4でNOの場合には、処理を終了する(ステップA6)。
【0022】
次に、図5を参照して更新地図データの配信処理を説明する。図4を参照して上述した地図データの更新処理が行われる(ステップA)。このとき、ユーザ16から更新地図データの要求があったとする(ステップB0)。地図の更新の有無を判断する(ステップB1)。地図データの更新があった場合(ステップB1:YES)には、ユーザ16の使用している地図データより最新か否か判断する(ステップB2)。最新である場合(ステップB2:YES)には、更新された地図データをユーザ16に配信し(ステップB3)、処理を終了する(ステップB5)。一方、地図の更新がない場合(ステップB1:NO)およびユーザ16の使用している地図データよりも最新のデータがない場合(ステップB2:NO)には、地図データの更新が不要である旨をユーザ16に通知する。
【0023】
以上、本発明による地図情報更新システムの好適実施形態の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。例えば、地上の写真は、人工衛星に代わり上空を飛行する航空機により撮影してもよい。また、更新地図データの要求および受信は、基地局14から送信手段15を介して無線により直接又は公衆回線やインターネットを介して行うことも可能である。
【0024】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、本発明の地図情報更新システムによると、次の如き種々の実用上の顕著な効果が得られる。第1に、従来の地図メーカからCDやDVD等の記憶媒体で提供される地図情報よりもタイムリーに更新された地図情報が入手可能である。第2に、衛星写真又は航空写真により得た情報を画像処理して地図データを得るので、短時間に正確な地図情報が得られる。
【0025】
第3に、既存の地図データと衛星又は航空写真から得た地図データをコンピュータ等により画像処理して比較参照するので、更新情報が簡単且つ迅速に得られる。第4に、基地局には常時最新の地図データが用意されているので、ユーザからの要求に応じて何時でも更新地図データが配信(提供)可能である。第5に、ユーザに配信される情報は、更新部分のみでよいので、送信量および時間を最低限とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による地図情報更新システムの好適実施形態のシステム構成図である。
【図2】本発明による地図情報更新システムにおける地図情報更新処理の具体例を示す図である。
【図3】本発明による地図情報更新システムにおける地図情報更新処理の他の例を示す図である。
【図4】本発明による地図情報更新システムの地図情報更新処理を示すフローチャートである。
【図5】本発明による地図情報更新システムの更新情報配信処理を示すフローチャートである。
【図6】従来の地図情報作成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10  地図情報更新システム
11  人工衛星
13、15 通信手段
14  基地局(地図情報プロバイダ)
16  ユーザ(地図情報の利用者)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a map information updating system, and more particularly to a map information updating system that updates map information such as a car navigation system (hereinafter referred to as a car navigation system) and provides the updated map information to a user.
[0002]
[Prior art]
Advances in satellite communication technology and information processing technology have led to the development of new commercial or consumer equipment. One of them is a car navigation system. The car navigation system uses a GPS (Global Positioning System) composed of a plurality of artificial satellites launched in a geosynchronous orbit, finds its own position, and displays it on a display panel together with map information (data) recorded in a recording medium in advance. . Further, the traveling direction and speed of the vehicle or the like are obtained by an angle sensor, a distance sensor, or the like, and the operation or driving to the destination is supported. That is, the vehicle is driven while watching map information such as the current position and the road to the destination displayed on the screen of the display panel or based on a voice instruction.
[0003]
This map information is created by a map maker, stored in a storage medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disk), and provided to the user. That is, as shown in the flowchart of FIG. 6, surveying for creating a map (road map) is performed (step S1). Next, a database of the measured map is created (step S2). Then, a recording medium (media) such as a CD or a DVD is created based on the map data (step S3). Finally, it is provided or distributed to the user (user) (step S4).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional car navigation system, the map information is used by being provided from a map maker in advance by being provided on a recording medium. However, the map information (road map information) may be changed such as closing an existing road or opening a new road. Therefore, although the map information needs to be updated as appropriate, updating the map information using the recording medium as described above requires a relatively long time (for example, one year). As a result, even if a new road is opened or an existing road is closed, it takes a long time to obtain updated map information, and there is a problem that the map information in use is not reflected in a timely manner.
[0005]
[Object of the invention]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and has as its object to provide a map information updating system that can update map information in a timely and relatively easy manner.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a map information updating system according to the present invention employs the following characteristic configuration.
[0007]
(1) In a map information updating system for updating map information stored and used by a user in a storage medium in a car navigation system or the like,
Map information obtained by performing image processing on ground photographs taken from the sky to obtain map information, extracting and updating changed parts by comparing with existing map information, and distributing updated map information at the request of the user system.
[0008]
(2) The map information updating system according to (1), wherein the updating of the map information by the photograph taken from the sky is periodically performed at a predetermined fixed cycle.
[0009]
(3) The map information updating system according to the above (1) or (2), wherein the map information is obtained by performing image analysis such as color temperature analysis on a photograph taken from the sky.
[0010]
(4) The map information updating system according to any one of (1) to (3), wherein the photograph is taken by an artificial satellite and transmitted by communication means.
[0011]
(5) The map information updating system according to any one of (1) to (4), wherein the distribution of the updated map information to the user is performed by a communication unit.
[0012]
(6) The map information updating system according to any one of (1) to (5), wherein the update of the map information for the user is performed by distributing only a changed portion from the map information of the user.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of a map information updating system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0014]
First, FIG. 1 is an explanatory diagram showing a flow from map data creation to distribution in a preferred embodiment of the map information updating system according to the present invention. The map information updating system of the present invention performs image processing on a ground photograph taken periodically from an artificial satellite to extract information on a road portion. The latest map data is created by comparing the information obtained by this image processing with the current map data. Then, the latest map information is promptly distributed to the user by the communication means.
[0015]
That is, as shown in FIG. 1, a map information updating system 10 according to the present invention includes an artificial satellite 11, a receiving means (communication means) 13 for receiving information from the artificial satellite, a processing of the received information, and a wireless communication to a user 16. It comprises a map information provider (base station) 14 having a transmitting means (communication means) 15 for transmitting.
[0016]
The artificial satellite 11 has a photographing function for photographing a photograph of a selected area 12 on the ground with high resolution. The receiving unit 13 receives a photograph of the ground 12 transmitted from the artificial satellite 11 by, for example, a microwave. The base station 14 processes the photograph of the ground 12 received from the artificial satellite 11 to extract road information, and creates the latest corrected map information with reference to the current map information. Then, based on the request from the user 16, the corrected map information is transmitted to the user 16 via the transmission unit 15.
[0017]
According to the map information update system 10, the user 16 sends a request to the map information provider (map information update service providing company) 14 every time a user encounters (or discovers) a road different from the map information (road information) used by the user. It is possible to receive provision of corrected map information. The distributed map information is stored in a rewritable recording medium such as a memory or a hard disk drive, which is a recording medium provided by the user 16. At this time, the current map information may be completely rewritten with the distributed corrected map information, but by adding / deleting only the differences from the current map information, a short information amount can be reduced. Updateable on time.
[0018]
Next, FIGS. 2A to 2E show an example of update processing of map data (road map information). In FIG. 2, (A) is a satellite photograph taken by the artificial satellite 11. (B) is a road contour extracted by receiving the satellite photograph of (A) and performing image processing in the base station 14. In this image processing, for example, image analysis based on a color temperature or the like using an infrared photograph or the like can be automatically performed using a computer. (C) is existing map data. (D) is a result of reference comparison of the map data of (B) and (C), and indicates that a portion surrounded by an ellipse is a newly created road. (E) is updated map data, and a newly created road is added to the existing map data shown in (C). The updated map data shown in FIG. 2E is stored in the storage means, and can be distributed at any time via the transmission means 15 in response to a request from the user 16. The above-described map data updating process is performed periodically at the same point, for example, once a month or once every three months.
[0019]
FIG. 3 shows another example of the map data updating process. Also in this example, as in the case of FIG. 2, (A) is a satellite photograph taken by the artificial satellite 11, (B) is map data including a road extracted by image processing at the base station 14, (C) is the existing map data, (D) is the result of reference comparison of the (B) and (C) map data, and (E) is the updated map data. In this example, an area enclosed by a broken line in FIG. 3D is newly developed, and indicates that a road has been added. The added road is included in the updated map data shown in FIG.
[0020]
The operation of the above-described map information updating system 10 according to the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 4 shows a map information update process, and FIG. 5 shows a delivery process of delivering updated map information to a user.
[0021]
First, in FIG. 4, photograph data is acquired by the artificial satellite 11 (photograph of a selected area 12) (step A1). Next, it is determined whether the receiving means 13 has received the photograph data (step A2). When the photograph data is received (step A2: YES), the photograph data is analyzed, and the current map and the computer of the base station 14 are referred to (step A3). Next, it is determined whether or not the map data has been updated (step A4). If there is an update (step A4: YES), the map data is updated so that it can be delivered to the user (user) at any time (step A5). After step A5 and if NO in steps A2 and A4, the process ends (step A6).
[0022]
Next, a distribution process of the updated map data will be described with reference to FIG. The map data updating process described above with reference to FIG. 4 is performed (step A). At this time, it is assumed that there is a request for updated map data from the user 16 (step B0). It is determined whether or not the map has been updated (step B1). If the map data has been updated (step B1: YES), it is determined whether the map data is more recent than the map data used by the user 16 (step B2). If it is the latest (step B2: YES), the updated map data is distributed to the user 16 (step B3), and the process is terminated (step B5). On the other hand, when there is no update of the map (step B1: NO) and when there is no more recent data than the map data used by the user 16 (step B2: NO), it is unnecessary to update the map data. Is notified to the user 16.
[0023]
The configuration and operation of the preferred embodiment of the map information updating system according to the present invention have been described above in detail. However, such an embodiment is merely an example of the present invention, and does not limit the present invention in any way. It will be readily apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made in accordance with the particular application without departing from the spirit of the invention. For example, a photograph of the ground may be taken by an aircraft flying over the sky instead of a satellite. Further, the request and reception of the updated map data can also be performed directly from the base station 14 via the transmitting means 15 wirelessly or via a public line or the Internet.
[0024]
【The invention's effect】
As understood from the above description, according to the map information updating system of the present invention, the following various remarkable practical effects can be obtained. First, map information updated in a more timely manner than conventional map information provided on a storage medium such as a CD or DVD can be obtained from a map maker. Second, since map information is obtained by performing image processing on information obtained from a satellite photograph or an aerial photograph, accurate map information can be obtained in a short time.
[0025]
Third, since the existing map data and the map data obtained from the satellite or aerial photograph are image-processed by a computer or the like and compared and referenced, update information can be obtained easily and quickly. Fourth, since the latest map data is always prepared in the base station, updated map data can be distributed (provided) at any time in response to a request from the user. Fifth, since the information to be delivered to the user needs only to be updated, the transmission amount and time can be minimized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a preferred embodiment of a map information updating system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a map information update process in the map information update system according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing another example of the map information updating process in the map information updating system according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a map information updating process of the map information updating system according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an update information distribution process of the map information update system according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a conventional map information creation process.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 Map information update system 11 Artificial satellites 13, 15 Communication means 14 Base station (map information provider)
16 users (users of map information)

Claims (6)

カーナビゲーションシステム等でユーザが記憶媒体に記憶して利用する地図情報を更新する地図情報更新システムにおいて、
上空から撮影した地上の写真を画像処理して地図情報を求め、既存の地図情報と比較して変更部分を抽出して更新し、ユーザからの要求により更新された地図情報を配信することを特徴とする地図情報更新システム。
In a map information updating system for updating map information used and stored by a user in a storage medium in a car navigation system or the like,
Image processing of ground photos taken from the sky to obtain map information, comparing with existing map information, extracting and updating changed parts, and distributing updated map information at the request of the user Map information update system.
前記上空から撮影した写真による地図情報の更新は、予め決められた一定周期で定期的に行うことを特徴とする請求項1に記載の地図情報更新システム。2. The map information updating system according to claim 1, wherein the updating of the map information by the photograph taken from the sky is periodically performed at a predetermined fixed cycle. 前記地図情報は、前記上空から撮影した写真を色温度解析等による画像解析で求めることを特徴とする請求項1又は2に記載の地図情報更新システム。The map information updating system according to claim 1, wherein the map information is obtained by performing image analysis such as color temperature analysis on a photograph taken from the sky. 前記写真は、人工衛星により撮影し、通信手段により送信されることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の地図情報更新システム。4. The map information updating system according to claim 1, wherein the photograph is taken by an artificial satellite and transmitted by a communication unit. 前記ユーザに対する前記更新地図情報の配信は、通信手段により行うことを特徴とする請求項1乃至4に記載の地図情報更新システム。5. The map information updating system according to claim 1, wherein the distribution of the updated map information to the user is performed by a communication unit. 前記ユーザに対する地図情報の更新は、前記ユーザの地図情報との変更部分のみを配信することを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の地図情報更新システム。The map information updating system according to any one of claims 1 to 5, wherein the update of the map information for the user is performed by distributing only a changed portion from the map information of the user.
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