JP2004017933A - Riding type work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用型田植機や乗用型直播機、乗用型移植機、乗用型管理機等の乗用型作業車に関する。
【0002】
【従来の技術】
乗用型作業車において、右及び左の前輪を操向操作するように構成する場合、上下軸芯周りに揺動自在なピットマンアームを備え、ピットマンアームと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを接続して、操縦ハンドルによりピットマンアームを揺動操作することにより、右及び左の前輪を操向操作するように構成したものが多くある。
【0003】
乗用型作業車において、右の後輪に伝達される動力を伝動及び遮断自在な右のサイドクラッチ、及び左の後輪に伝達される動力を伝動及び遮断自在な左のサイドクラッチを備えて、右及び左の前輪が右(左)に操向操作されると、右(左)のサイドクラッチが遮断状態に操作されるように構成したものがある。これにより、旋回時に旋回中心側の後輪が自由回転状態となることによって(旋回中心側のサイドクラッチの遮断状態)、旋回中心側の後輪によって作業地を荒らすことなく旋回が行える。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ピットマンアームにより右及び左の前輪を操向操作する構造に代えて、ピニオンギヤ及びラックギヤを使用することにより、右及び左の前輪を操向操作するように構成することが提案されている。
本発明(請求項1,2,3,4)は、乗用型作業車においてピニオンギヤ及びラックギヤにより右及び左の前輪を操向操作するように構成した場合、ピニオンギヤ及びラックギヤを適切に配置することができるように構成することを目的としている。
本発明(請求項5)は、乗用型作業車においてピニオンギヤ及びラックギヤにより右及び左の前輪を操向操作するように構成した場合、右及び左の操向限度を適切に設定することができるように構成することを目的としている。
【0005】
操縦ハンドルにより右及び左の前輪を操向操作自在に構成した場合、前輪を右及び左の操向限度の付近に操向操作した際に、操縦ハンドルの操作が重くなることがある。これは右及び左の操向限度の付近において、操縦ハンドルの操作力が右及び左の前輪に適切に伝達されないような状態が生じることがある為と考えられる。
本発明(請求項6)は、操縦ハンドルにより右及び左の前輪を操向操作自在に構成した場合、前輪を右及び左の操向限度の付近に操向操作した際に、操縦ハンドルの操作が重くなり難いように構成することを目的としている。
【0006】
乗用型作業車において、右及び左のサイドクラッチを備えた場合、右及び左の前輪を操向操作するピットマンアームと、右及び左のサイドクラッチとを機械的に連係するのではなく、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを機械的に連係するように構成することが提案されている。
本発明(請求項7)は、乗用型作業車において右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを機械的に連係する場合、右及び左の操向限度が制限を受けないように構成することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
[I]
乗用型作業車においてミッションケースを機体の前部に備え、ミッションケースの右及び左の横側に右及び左の前輪を左右に操向自在に備えた場合に、請求項1の特徴によると、操縦ハンドルに連係されたピニオンギヤ及びラックギヤがミッションケースの前部の下部に配置され(ミッションケースの前部の下部において、ミッションケースの内部や外部)、ラックギヤが機体の左右方向に延出されている。
【0008】
これにより、請求項1の特徴によると、側面視で右及び左の前輪(車軸)の前側(又は後側)の近傍に、ピニオンギヤ及びラックギヤを位置させることができるので、ラックギヤと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを接続する場合、ラックギヤからタイロッドを大きく斜め前方や斜め後方に向けなくても(側面視で右及び左の前輪(車軸)から前方(又は後方)大きく離れて、ピニオンギヤ及びラックギヤが位置していると、タイロッドが大きく斜め前方や斜め後方に向く状態になる)、ラックギヤと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを無理なく接続することができる。
【0009】
[II]
請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項[I]に記載のようにピニオンギヤ及びラックギヤを備える場合、ミッションケースの容量の制限から、ピニオンギヤ及びラックギヤをミッションケースの内部に備えることができないことがある。この場合、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部が必要になる。
【0010】
請求項2の特徴によると、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部を備えており、ケース部をミッションケースに一体的に形成している。これにより、請求項2の特徴によると、ピニオンギヤ及びラックギヤをミッションケースの外部に備える場合、ケース部がミッションケースに一体的に形成されて、ミッションケースに支持された状態となっているので、ケース部を支持する為の別のブラケットや連結部材等を用意する必要が無い。
【0011】
[III]
請求項3の特徴によると、請求項2の場合と同様に前項[I][II]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
上方に配置される操縦ハンドルとケース部(ピニオンギヤ及びラックギヤ)とに亘ってステアリング軸を架設する場合、請求項3の特徴によると、上方の操縦ハンドルから延出されたステアリング軸をミッションケースに貫通させて、ステアリング軸の下端部をケース部に挿入し、ステアリング軸の下端部にピニオンギヤを備えている。
【0012】
ミッションケースは一般に機体の左右中央付近に配置されることが多いので、請求項3の特徴によると、ステアリング軸をミッションケースに貫通させることによって、操縦ハンドルとケース部(ピニオンギヤ及びラックギヤ)とに亘ってステアリング軸を無理なく架設することができるのであり、ステアリング軸がミッションケースの右又は左の横外側を通るように、操縦ハンドルからステアリング軸を右又は左の横外側に向けて大きく偏位させて配置する必要がない。
【0013】
[IV]
請求項4の特徴によると、請求項3の場合と同様に前項[I][II][III]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項[II]に記載のように、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部を備えて、ケース部をミッションケースに一体的に形成した場合、ミッションケースの内部とケース部の内部とを壁部によって仕切るように構成することが多い。これは一般に、ミッションケースに潤滑油が入れられているのに対し、ピニオンギヤ及びラックギヤには潤滑油ではなくグリスを塗布することが多いからである。
【0014】
この場合、請求項4の特徴によると、ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むのを止めるオイルシールを、ミッションケースとケース部との間においてステアリング軸に外嵌しているので、ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むようなことがない。
【0015】
[V]
請求項5の特徴によると、操縦ハンドルに連係されたピニオンギヤ、ピニオンギヤに咬合するラックギヤ、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部を備えている。ケース部から右及び左に突出したラックギヤの右及び左の端部と右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを接続して、操縦ハンドルにより右及び左の前輪を操向操作自在に構成している。ラックギヤの右及び左の端部とケース部とに亘って伸縮自在なカバーを取り付けて、ケース部から突出したラックギヤの部分に水や土等が付着するのを防止している。
【0016】
この場合、請求項5の特徴によると、ラックギヤの右及び左の端部にカバーを取り付ける為の取付部材が、ラックギヤの移動に伴ってケース部に接当することにより、右及び左の操向限度が設定されるように構成している。これにより、請求項5の特徴によると、既存の構造と言ってよいカバーの取付部材を右及び左の操向限度を決める部材に兼用することができるので、右及び左の操向限度を決める専用部材が不要になる(右及び左の操向限度を決める専用部材を備えたとしても、前述の取付部材の存在によって小規模のものでよくなる)。
【0017】
[VI]
請求項6(請求項7)の特徴によると、操縦ハンドルに連係されて機体の左右方向に移動する操向部材を右及び左の前輪の車軸の前側(後側)に備え、右及び左の前輪と操向部材とに亘り右及び左のタイロッドを接続して、操向部材により右及び左の前輪を操作操作自在に構成している。
この場合に、請求項6(請求項7)の特徴によると、操向部材が直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め前方向き(斜め後方き)となり、操向部材が右及び左の操向限度に位置している状態において、旋回中心側のタイロッド(旋回中心とは反対側のタイロッド)が機体の左右方向に対して斜め後方向き(斜め前方向き)となるように構成している。
【0018】
操向部材を直進位置から右及び左の操向限度に操作すると、操向部材に対して右及び左のタイロッドの姿勢は機体の前後方向に変化する。この場合、操向部材が直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向と平行な方向に向いていると、操向部材を直進位置から右及び左の操向限度に操作した際、旋回中心側のタイロッド(旋回中心とは反対側のタイロッド)の姿勢が、機体の左右方向と平行な方向から大きく斜め後方向き(又は大きく斜め前方向き)に変化する。
【0019】
請求項6(請求項7)の特徴によると、操向部材が直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め前方向き(又は斜め後方向き)となっている。これにより、操向部材を直進位置から右及び左の操向限度に操作すると、旋回中心側のタイロッド(旋回中心とは反対側のタイロッド)の姿勢が、機体の左右方向に対して斜め前方向き(又は斜め後方向き)から、機体の左右方向を通過して斜め後方向き(又は斜め前方向き)に変化することになるので、前述の状態に比べて旋回中心側のタイロッド(旋回中心とは反対側のタイロッド)の姿勢が、機体の左右方向と平行な方向から大きく斜め後方向き(又は大きく斜め前方向き)に変化するようなことがない。
【0020】
従って、請求項6(請求項7)の特徴によると、右及び左の操向限度の付近に操向部材を操作しても、旋回中心側のタイロッド(旋回中心とは反対側のタイロッド)の姿勢が機体の左右方向と平行な方向から大きく斜め後方向き(又は大きく斜め前方向き)に変化するようなことがないことにより、操向部材の操作力が特に旋回中心側のタイロッド(旋回中心とは反対側のタイロッド)を介して、比較的無駄なく旋回中心側の前輪(旋回中心とは反対側の前輪)に伝達され、旋回中心側の前輪(旋回中心とは反対側の前輪)が操向操作されるようになるのであり、右及び左の操向限度の付近で操縦ハンドルの操作が重くなることがあまりない。
【0021】
[VII]
請求項8の特徴によると、右及び左のサイドクラッチを備えた場合、右のサイドクラッチを右及び左の前輪の後側で機体の右側に備え、左のサイドクラッチを右及び左の前輪の後側で機体の左側に備えており、右の前輪と左のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続し、左の前輪と右のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続している。従って、右及び左の前輪が右に操向操作されると、左の前輪により連係ロッドを介して右のサイドクラッチが遮断状態に操作され、右及び左の前輪が左に操向操作されると、右の前輪により連係ロッドを介して左のサイドクラッチが遮断状態に操作される。
【0022】
この場合、右の前輪から後方に連係ロッドを延出して右のサイドクラッチに接続し、左の前輪から後方に連係ロッドを延出して左のサイドクラッチに接続するように構成することが考えられる。しかしながら前述のように構成すると、右及び左の前輪を例えば右に大きく操向操作した際、右の前輪と右のサイドクラッチに亘って接続された連係ロッドに、右の前輪の後側が干渉することになるので、右及び左の操向限度が小さなものになる。
【0023】
請求項8の特徴によると、右の前輪と左のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続し、左の前輪と右のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続しているので、右の前輪からの連係ロッドが機体の左右中央側に向いて機体の左右中央を通過し左のサイドクラッチに達している。左の前輪からの連係ロッドが機体の左右中央側に向いて機体の左右中央を通過し右のサイドクラッチに達している。このように請求項8の特徴によると、右及び左の前輪からの連係ロッドが後方ではなく機体の左右中央側に向いているので、右及び左の前輪を大きく操向操作しても、右及び左の前輪の後側が連係ロッドに干渉するようなことは少ないので、右及び左の操向限度が制限されるような状態になり難い。
【0024】
【発明の実施の形態】
[1]
図1及び図2に乗用型作業車の一例としての乗用型田植機が示されており、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2で支持された機体の後部に施肥装置3が備えられ、油圧シリンダ4により昇降駆動されるリンク機構5に、4条植型式の苗植付装置6が連結されている。
【0025】
次に右及び左の前輪1、右及び左の後輪2の支持構造について説明する。
図1,2,3,5,9に示すように、機体の前部の下部にミッションケース7が、機体の前後方向に延出されるように配置され、ミッションケース7の前部の下部の右及び左横側部に、右及び左の車輪支持ケース8が連結されて右及び左方に延出されている(ミッションケース7に対して右及び左の車輪支持ケース8は昇降及びローリングしない)。右及び左の車輪支持ケース8の端部の縦軸芯P1周りに右及び左の支持ケース9が回転自在に支持されて、右及び左の支持ケース9に右及び左の前輪1が支持されており、右及び左の前輪1が右及び左の支持ケース9と一緒に縦軸芯P1周りに左右に操向自在に構成されている。
【0026】
図1及び図5に示すように、ミッションケース7の後端の右及び左横側部に、ボス部7cが右及び左横側に突出するように形成されて、右及び左の支持ケース10が、ボス部7cの左右方向の横軸芯P2周りに独立に上下揺動自在に支持されている。右及び左の支持ケース10がボス部7cから後方に延出されて、右及び左の支持ケース10の後部に右及び左の後輪2が支持されており、右及び左の後輪2は操向操作されない。
【0027】
図1及び図2に示すように、ミッションケース7から延出されたフレーム11に、油圧シリンダ4及びリンク機構5が連結されており、図1,2,5に示すように右及び左の支持ケース10とフレーム11とに亘って、バネ型式のサスペンション機構12が接続されている。これにより、右及び左の支持ケース10(後輪2)が各々独立に上下動する状態となっている。
【0028】
図5及び図11に示すように、ミッションケース7の後部の外面に、後方に開放された凹部状の支持部7dが備えられている。充分な弾性を備えた金属製の丸棒で平面視へ字状に折り曲げられた抵抗部材13が用意されており、抵抗部材13の中間部がミッションケース7の支持部7dに挿入され、板状の支持部材14によりがミッションケース7の支持部7dが塞がれて、支持部材14がボルト15によってミッションケース7に固定されている。抵抗部材13の右及び左の端部が、右及び左の支持ケース10に取り付けられている。
【0029】
図5及び図11に示す状態が支持部材14の支持状態で、抵抗部材13の中間部がミッションケース7の支持部7dに回転自在に支持された状態であり、右及び左の支持ケース10に高さの差が生じると、抵抗部材13の中間部が捩じられる状態となって、右及び左の支持ケース10に高さの差に対して抵抗部材13から抵抗が掛かる。ボルト15を外して支持部材14をミッションケース7の支持部7dから取り外すことにより(取外状態)、抵抗部材13の中間部をミッションケース7の支持部7dから取り外すことができる。
【0030】
[2]
次に右及び左の前輪1、右及び左の後輪2への伝動構造について説明する。
図5に示すように、ミッションケース7は右の分割部分7a及び左の分割部分7bの2分割構造となっており、右及び左の分割部分7a,7bの合わせ部が機体の前後方向に沿っている。図1及び図4に示すように、ミッションケース7の前部に支持フレーム16が連結されて、支持フレーム16にエンジン17が支持されている。左の分割部分7bの前部の上部に静油圧式無段変速装置18が連結されており、エンジン17の動力がベルト伝動機構19を介して静油圧式無段変速装置18に伝達されている。
【0031】
図9及び図10に示すように、ミッションケース7の前部の下部(右及び左の車輪支持ケース8)の位置にデフ機構20が配置されており、デフ機構20から右及び左の車輪支持ケース8に亘って伝動軸21が架設されている。ミッションケース7の内部において右の伝動軸21に円筒軸22が相対回転自在に外嵌されて、円筒軸22に伝動ギヤ23及びスプロケット24が固定され、円筒軸22がスプロケット24を介してデフ機構20のケース20aに連結されている。
これにより、ミッションケース7の前部の下部(デフ機構20を内装)、右及び左の車輪支持ケース8によって、車軸ケースが構成されることになり、4条植型式の苗植付装置6に対応するトレッドとなっている。
【0032】
以上の構造により、エンジン17の動力がベルト伝動機構19を介して静油圧式無段変速装置18に伝達され、ミッションケース7の副変速装置25(ギヤ変速式で高低2段に変速自在)から伝動ギヤ23、円筒軸22、デフ機構20、右及び左の伝動軸21を介して右及び左の前輪1に伝達される。円筒軸22の動力がスプロケット24、伝動チェーン26、右及び左のサイドクラッチ27(図5参照)、右及び左の支持ケース10に内装された伝動チェーン(図示せず)を介して、右及び左の後輪2に伝達される(この場合、右及び左の後輪2に対してデフ機構は備えられていない)。
【0033】
図9及び図10に示すように、キー構造によりシフト部材28が右の伝動軸21に一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材28を伝動ギヤ23の離間側に付勢するバネ29が備えられており、シフト部材28を伝動ギヤ23にスライド操作する操作軸30が備えられている。これにより、シフト部材28が伝動ギヤ23から離間していると、デフ機構20が作動状態となり、シフト部材28を伝動ギヤ23に咬合させると、デフ機構20のケース20aが右の伝動軸21に連結された状態となって、デフ機構20がデフロック状態となる。
【0034】
[3]
次にパワーステアリング機構33の取付構造について説明する。
図7及び図8に示すように、ミッションケース7の前部の上部の合わせ部において、右及び左の分割部分7a,7bに半円状でフランジ状の取付座7eが一体的に形成されており、右及び左の分割部分7a,7bの取付座7eにより、一つの円状でフランジ状の取付座7eが形成されている。
【0035】
図5,7,8に示すように、油圧型式のパワーステアリング機構33が用意され、パワーステアリング機構33に円状の取付部33cが備えられている。パワーステアリング機構33の取付部33cが、右及び左の分割部分7a,7bの取付座7eに嵌め込まれており、パワーステアリング機構33の取付部33cと右及び左の分割部分7a,7bの取付座7eとの間に、Oリング34が取り付けられている。
【0036】
この場合、図8に示すように右及び左の分割部分7a,7bを連結した状態において、右の分割部分7aの取付座7eに対して、左の分割部分7bの取付座7eが出ない(少し低い)状態となるように設定されている。これにより、パワーステアリング機構33の取付部33cが、右及び左の分割部分7a,7bの取付座7eに嵌め込まれた状態で、パワーステアリング機構33の取付部33cと左の分割部分7bの取付座7eとの間に、僅かに隙間ができる状態となっており、図5,7,8に示すようにパワーステアリング機構33の取付部33cが、ボルト35によって右の分割部分7aの取付座7eに連結されている。
【0037】
図7に示すように、ミッションケース7の内部に潤滑油が入れられており、右の分割部分7aの前部の下部に取付座7fが一体的に形成されて、右の分割部分7aの取付座7fにオイルフィルター36が取り付けられている。これにより図1,3,4に示すように、ミッションケース7の前部の下部の外面で支持フレーム16の下方に、オイルフィルター36が位置している。
【0038】
図4及び図5に示すように、右の分割部分7aの前部の上部に油圧ポンプ37が連結されており、油圧シリンダ4に作動油を給排操作する制御弁38が、左の分割部分7bの後部の上部に連結されている。これにより、ミッションケース7の潤滑油が作動油としてオイルフィルター36から配管39を介して、静油圧式無段変速装置18のチャージポンプ(図示せず)に供給されるのであり、ミッションケース7の潤滑油が作動油としてオイルフィルター36から配管40を介して、油圧ポンプ37に供給されている。油圧ポンプ37の作動油が配管41を介してパワーステアリング機構33に供給され、配管42を介して制御弁38に供給されており、制御弁38の作動油が配管43を介してミッションケース7に戻されている。
【0039】
[4]
次に右及び左の前輪1の操向操作の構造について説明する。
図4に示すように、上方に配置された操縦ハンドル44とパワーステアリング機構33の入力軸33aとが、ステアリング軸45及びユニバーサルジョイント46を介して接続されている。図4,7,8に示すように、ミッションケース7において、右及び左の分割部分7a,7bの前部の下部にケース部7gが一体的に形成されており、パワーステアリング機構33の出力軸33bに、ジョイント47を介してステアリング軸48が接続され、ステアリング軸48がミッションケース7の内部の前部を通ってケース部7gに挿入されている。ミッションケース7とケース部7gとの間において、ステアリング軸48にベアリング49及びオイルシール50が外嵌されており、オイルシール50によってミッションケース7の潤滑油がケース部7gに入り込まないように構成されている。
【0040】
図7及び図8に示すように、ケース部7gの内部において、ステアリング軸48の下端部にピニオンギヤ48aが備えられている。ラックギヤ51が機体の左右方向にスライド自在にケース部7gに支持され、機体の左右方向に沿って配置されてケース部7gから右及び左に突出しており、図5及図6(イ)に示すようにラックギヤ51が右及び左の前輪1の車軸の前側に位置している。ケース部7gの内部においてピニオンギヤ48aとラックギヤ51とが咬合しており、ラックギヤ51をピニオンギヤ48aに押圧する押圧部材52及びバネ53が備えられている。ピニオンギヤ48a及びラックギヤ51、押圧部材52に潤滑用のグリスが塗布されている。
【0041】
図5に示すように、右及び左の支持ケース9にナックルアーム54が固定されており、ラックギヤ51と右及び左のナックルアーム54とに亘って、右及び左のタイロッド55が接続されている。図3,5,8に示すように、ラックギヤ51の右及び左の端部とケース部7gとに亘って、ゴム製のジャバラ状で伸縮自在なカバー56が取り付けられて、ケース部7gから右及び左に突出したラックギヤ51に、水や土等が付着するのを防止している。
【0042】
図6(イ)に示すように、操縦ハンドル44及びラックギヤ51が直進位置に位置している状態において、ラックギヤ51(機体の左右方向)に対して右及び左のタイロッド55が斜め前方向きとなっている。図8に示すように、操縦ハンドル44を右(左)に操作していきラックギヤ51が右(左)にスライドしていくと、ラックギヤ51の右及び左の端部にカバー56を取り付ける為のリング状の取付部材57が、ケース部7gの左(右)の端部に接当して、これ以上に右及び左の前輪1を右(左)に操向操作できない状態となる(右(左)の操向限度となる)。図6(ロ)に示すように、ラックギヤ51が左(右)の操向限度に位置している状態において、左(旋回中心側)のタイロッド55がラックギヤ51(機体の左右方向)に対して斜め後方向きになっている。
【0043】
[5]
次に右及び左のサイドクラッチ27の操作構造について説明する。
図5に示すように、ミッションケース7の後部の右及び左部に、右及び左のサイドクラッチ27が備えられている。右(左)のサイドクラッチ27を伝動状態に操作すると、右(左)の後輪2に動力が伝達され、右(左)のサイドクラッチ27を遮断状態に操作すると、右(左)の後輪2への動力が遮断されて右(左)の後輪2が自由回転状態となる。
【0044】
図5に示すように、右及び左のナックルアーム54に操作ピン54aが備えられている。右のナックルアーム54の操作ピン54aと、左のサイドクラッチ27の操作アーム27aとに亘って、右の連係ロッド58が接続されている(右の連係ロッド58の一端が左のサイドクラッチ27の操作アーム27aに接続されて、右の連係ロッド58の他端に備えられた長孔58aに、右のナックルアーム54の操作ピン54aが挿入されている)。左の支ナックルアーム54の操作ピン54aと、右のサイドクラッチ27の操作アーム27aとに亘って、左の連係ロッド58が接続されている(左の連係ロッド58の一端が右のサイドクラッチ27の操作アーム27aに接続され、左の連係ロッド58の他端に備えられた長孔58aに、左のナックルアーム54の操作ピン54aが挿入されている)。
【0045】
これにより図5及び図6(イ)に示すように、右のナックルアーム54から、右の連係ロッド58が機体の左右中央側に向いてミッションケース7の下側を通過し左のサイドクラッチ27に達している。左のナックルアーム54から、左の連係ロッド58が機体の左右中央側に向いてミッションケース7の下側を通過し右のサイドクラッチ27に達している。
【0046】
図5及び図6(イ)に示す状態は、操縦ハンドル44及びラックギヤ51が直進位置に位置している状態であり、右及び左のサイドクラッチ27が伝動状態に操作されて、右及び左の後輪2に動力が伝達されている。右及び左の前輪1を直進位置から右及び左の設定角度の間で操向操作しても、右及び左の連係ロッド58の長孔58aの融通作用によって右及び左の連係ロッド58は操作されず、右及び左のサイドクラッチ27は伝動状態に維持されている。この場合、右及び左の連係ロッド58が機体の左右中央側に向いてミッションケース7の下側を通過し、右及び左のサイドクラッチ27に達している状態なので、右及び左の前輪1を右に操向操作しても、右の前輪1の後側が右の連係ロッド58に干渉するようなことはなく、操縦ハンドル44を左に操向操作しても、左の前輪1の後側が左の連係ロッド58に干渉するようなことはない。
【0047】
次に右及び左の前輪1を左の設定角度を超えて左の操向限度側に操向操作すると、図6(ロ)に示すように右のナックルアーム54の操作ピン54aにより右の連係ロッド58が引き操作されて、左のサイドクラッチ27が遮断状態に操作される。この場合、左の連係ロッド58の長孔58aの融通作用によって、右のサイドクラッチ27は伝動状態に維持されており、右及び左の前輪1を左の操向限度に操向操作しても、左の前輪1の後側が左の連係ロッド58に干渉するようなことはない。
【0048】
右及び左の前輪1を右の設定角度を超えて右の操向限度側に操向操作すると、左のナックルアーム54の操作ピン54aにより左の連係ロッド58が引き操作されて、右のサイドクラッチ27が遮断状態に操作される。この場合、右の連係ロッド58の長孔58aの融通作用によって、左のサイドクラッチ27は伝動状態に維持されており、右及び左の前輪1を右の操向限度に操向操作しても、右の前輪1の後側が右の連係ロッド58に干渉するようなことはない。
【0049】
[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明の実施の形態]に記載の乗用型田植機は、4条植型式の苗植付装置6に対応したものである。
この乗用型田植機を5条植型式の苗植付装置6に対応したものに変更する場合には、図12及び図13に示すように、ミッションケース7と右及び左の車輪支持ケース8との間にリング状の中間ケース31を入れ込み、ボルト32によって右(左)の車輪支持ケース8及び中間ケース31をミッションケース7に連結するのであり、右及び左の伝動軸21を長いものに変更する。右及び左の後輪2において、図5に示す車軸2aを長いものに変更し、右及び左のタイロッド55、右及び左の連係ロッド58を長いものに変更する。以上のようにして、5条植型式の苗植付装置6に対応するトレッドとする。
【0050】
前述の[発明の実施の形態]では、ミッションケース7が車軸ケースの一部を構成しているが、デフ機構20を内装するデフケースをミッションケース7とは別に構成して、車軸ケースを構成してもよい。又、一種類の横幅を備えた中間ケース31ではなく、横幅の異なる複数種類の中間ケース31を用意して使用するように構成してもよい。
【0051】
[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明の実施の形態]及び[発明の実施の第1別形態]において、ケース部7gを右及び左の分割部分7a,7bの前部の下部ではなく、右又は左の分割部分7a,7bの横側部に備え、ステアリング軸48をミッションケース7の内部ではなく外部を通して、ケース部7gに挿入するように構成してもよい。
ケース部7gをミッションケース7に一体的に形成するのではなく、ケース部7gをミッションケース7とは別体に構成し、ボルトによってミッションケース7に連結するように構成してもよい。
【0052】
[発明の実施の第3別形態]
前述の[発明の実施の形態]及び[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]において、次のように構成してもよい。
ピニオンギヤ48a及びラックギヤ51を右及び左の前輪1の車軸に対して後側に配置し、右及び左の支持ケース9にナックルアーム54を後向きに固定してもよい。このように構成すると、操縦ハンドル44及びラックギヤ51が直進位置に位置している状態において、ラックギヤ51(機体の左右方向)に対して右及び左のタイロッド55が斜め後方向きとなり、ラックギヤ51が右(左)の操向限度に位置している状態において、旋回中心とは反対側の左(右)のタイロッド55がラックギヤ51(機体の左右方向)に対して斜め前方向きになる。ラックギヤ51に代えて、全油圧型式のパワーステアリングのピストンロッドやピットマンアームを使用してもよい。
【0053】
図5に示す構造において、右及び左の連係ロッド58を、右及び左のナックルアーム54の前部(タイロッド55が接続される部分)に接続するように構成してもよい。このように構成すると、右及び左の前輪1を右及び左の設定角度を超えて右及び左の操向限度側に操向操作すると、左(右)の連係ロッド58が押し操作されて、右(左)のサイドクラッチ27が遮断状態に操作される。
【0054】
[発明の実施の第4別形態]
前述の[発明の実施の形態]及び[発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第3別形態]において、次のように構成してもよい。
ミッションケース7を、右及び左の分割部分7a,7bにもう一つの分割部分を加えて3分割構造に構成し、3つの分割部分のうちの2つの分割部分の合わせ部に、取付座7eを形成するように構成してもよい。
【0055】
[発明の実施の第5別形態]
前述の[発明の実施の形態]及び[発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第4別形態]において、次のように構成してもよい。
右及び左の後輪2において、右及び左の支持ケース10を廃止して右及び左の前輪1と同様な車軸ケースを備え、車軸ケースに右及び左の後輪2を支持させるように構成してもよい。このように構成した場合、前述の[発明の実施の第1別形態]に記載のように、車軸ケースを構成してもよい。
【0056】
【発明の効果】
請求項1の特徴によると、乗用型作業車においてピニオンギヤ及びラックギヤにより右及び左の前輪を操向操作するように構成した場合、側面視で右及び左の前輪(車軸)の前側(又は後側)の近傍に、ピニオンギヤ及びラックギヤを位置させることができ、ラックギヤと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを無理なく接続することができるようになって、ラックギヤ及びタイロッドを介して右及び左の前輪の操向操作が円滑に行われるようになり、乗用型作業車の操縦性能を向上させることができた。
【0057】
請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前述の請求項1の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項2の特徴によると、ピニオンギヤ及びラックギヤをミッションケースの内部に備えることができない状態で、ピニオンギヤとピニオンギヤ及びラックギヤの咬合部分とを覆うケース部を備えた場合、ケース部をミッションケースに一体的に形成することにより、ケース部を支持する為の別のブラケットや連結部材等を用意する必要が無くなって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【0058】
請求項3の特徴によると、請求項2の場合と同様に前述の請求項2の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項3の特徴によると、ステアリング軸をミッションケースに貫通させることにより、操縦ハンドルとケース部(ピニオンギヤ及びラックギヤ)とに亘ってステアリング軸を無理なく架設することができるようになって、操縦ハンドルによりステアリング軸、ピニオンギヤ及びラックギヤを介して、右及び左の前輪の操向操作が円滑に行われるようになり、乗用型作業車の操縦性能を向上させることができた。
【0059】
請求項4の特徴によると、請求項3の場合と同様に前述の請求項3の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項4の特徴によると、ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むのを止めるオイルシールを、ミッションケースとケース部との間においてステアリング軸に外嵌することにより、ミッションケースの潤滑油がケース部に入り込むことを防止することができ、ケース部に入り込んだ潤滑油が外部に漏れると言う状態を防止することができた。
【0060】
請求項5の特徴によると、乗用型作業車においてピニオンギヤ及びラックギヤにより右及び左の前輪を操向操作するように構成した場合、既存の構造と言ってよいカバーの取付部材を、右及び左の操向限度を決める部材に兼用することができるので、右及び左の操向限度を決める専用部材が不要になり(右及び左の操向限度を決める専用部材を備えたとしても、前述の取付部材の存在によって小規模のものでよくなり)、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【0061】
請求項6(請求項7)の特徴によると、乗用型作業車において右及び左の操向限度の付近に操向部材を操作しても、操向部材の操作力が特に旋回中心側のタイロッド(旋回中心とは反対側のタイロッド)を介して、比較的無駄なく旋回中心側の前輪(旋回中心とは反対側の前輪)に伝達され、操縦ハンドルの操作が重くなると言うような状態を少なくすることができて、乗用型作業車の操縦性能を向上させることができた。
【0062】
請求項8の特徴によると、乗用型作業車において右及び左のサイドクラッチを備えた場合、右の前輪と左のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続し、左の前輪と右のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続することにより、右及び左の前輪を大きく操向操作しても、右及び左の前輪の後側が連係ロッドに干渉するようなことが少なく、右及び左の操向限度が制限されるような状態になり難くすることができるようになって、乗用型作業車の操縦性能を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用型田植機の全体側面図
【図2】乗用型田植機の全体平面図
【図3】乗用型田植機の全体正面図
【図4】エンジン、静油圧式無段変速装置及びミッションケースの付近の側面図
【図5】右及び左の前輪、右及び左の後輪、ミッションケース等を示す平面図
【図6】操縦ハンドル及びラックギヤを直進位置及び左の操向限度に操作した状態を示す概略平面図
【図7】ミッションケースの前部の付近の縦断側面図
【図8】ケース部、ピニオンギヤ及びラックギヤの付近の縦断正面図
【図9】ミッションケース、右及び左の車輪支持ケースの付近の正面図
【図10】ミッションケースの前部の付近の横断平面図
【図11】ミッションケースの後部の抵抗部材の付近の縦断側面図
【図12】発明の実施の第1別形態のミッションケース、右及び左の車輪支持ケースの付近の正面図
【図13】発明の実施の第1別形態のミッションケースの前部の付近の横断平面図
【符号の説明】
1 前輪
2 後輪
7 ミッションケース
7g ケース部
27 サイドクラッチ
44 操縦ハンドル
48 ステアリング軸
48a ピニオンギヤ
50 オイルシール
51 ラックギヤ、操向部材
55 タイロッド
56 カバー
58 連係ロッド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding work vehicle such as a riding rice transplanter, a riding direct sowing machine, a riding transplanter, a riding management machine, and the like.
[0002]
[Prior art]
When the right and left front wheels are configured to be steered in a riding type work vehicle, a pitman arm that can swing around the vertical axis is provided, and a tie rod is provided between the pitman arm and the right and left front wheels. In many cases, the right and left front wheels are steered by connecting and swinging a pitman arm with a steering wheel.
[0003]
In the riding type work vehicle, a right side clutch capable of transmitting and disconnecting power transmitted to the right rear wheel and a left side clutch capable of transmitting and disconnecting power transmitted to the left rear wheel are provided. There is a configuration in which when the right and left front wheels are steered to the right (left), the right (left) side clutch is operated in a disengaged state. As a result, the turning wheel on the turning center side is freely rotated during turning (the side clutch on the turning center side is disengaged), and the turning can be performed by the turning wheel on the turning center side without roughening the work place.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
There has been proposed a configuration in which the right and left front wheels are steered by using a pinion gear and a rack gear instead of the structure in which the right and left front wheels are steered by the pitman arm.
According to the present invention (claims 1, 2, 3, and 4), when the right and left front wheels are steered by the pinion gear and the rack gear in the riding type work vehicle, the pinion gear and the rack gear can be appropriately arranged. It is intended to be configured to be able to.
According to the present invention (claim 5), when the right and left front wheels are steered by a pinion gear and a rack gear in a riding type work vehicle, the right and left steering limits can be appropriately set. It is intended to be configured.
[0005]
When the right and left front wheels are configured to be steerable by the steering wheel, when the front wheels are steered near the right and left steering limits, the operation of the steering wheel may be heavy. This is considered to be because a state may occur in which the operating force of the steering wheel is not properly transmitted to the right and left front wheels near the right and left steering limits.
In the present invention (claim 6), when the right and left front wheels are configured to be steerable by the steering wheel, when the front wheels are steered near the right and left steering limits, the operation of the steering wheel is performed. It is intended to be configured so as not to be heavy.
[0006]
In a passenger work vehicle, when right and left side clutches are provided, the pitman arm that steers the right and left front wheels and the right and left side clutches are not mechanically linked, and the right and left side clutches are not mechanically linked. It has been proposed that the left front wheel be mechanically linked with the right and left side clutches.
The present invention (Claim 7) provides a riding type work vehicle having right and left side clutches and right and left steering when mechanically linking the right and left front wheels with the right and left side clutches. It is intended to be configured so that the limits are not restricted.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
[I]
According to the features of claim 1, when the mission case is provided in the front part of the fuselage in the riding type work vehicle, and the right and left front wheels are laterally steerable on the right and left sides of the mission case, A pinion gear and a rack gear linked to the steering wheel are arranged at the lower part of the front of the transmission case (inside and outside of the transmission case at the lower part of the front part of the transmission case), and the rack gear extends in the left-right direction of the fuselage. .
[0008]
Thus, according to the first aspect of the present invention, the pinion gear and the rack gear can be located near the front side (or the rear side) of the right and left front wheels (axle) in side view. When connecting the tie rods to the front wheels, the tie rods do not have to be turned obliquely forward or obliquely rearward from the rack gears (the front (or rear) distance largely from the right and left front wheels (axle) in side view) and the pinion gears and When the rack gear is located, the tie rods are largely turned obliquely forward and obliquely rearward), so that the tie rods can be easily connected between the rack gear and the right and left front wheels.
[0009]
[II]
According to the feature of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the "operation" described in the above [I] is provided, and in addition, the following "operation" is provided.
When the pinion gear and the rack gear are provided as described in [I] above, the pinion gear and the rack gear may not be provided inside the transmission case due to the limitation of the capacity of the transmission case. In this case, a case portion that covers the pinion gear and the engaging portions of the pinion gear and the rack gear is required.
[0010]
According to the feature of the second aspect, a case portion is provided for covering the pinion gear and the engaging portions of the pinion gear and the rack gear, and the case portion is formed integrally with the transmission case. Thus, according to the second aspect of the present invention, when the pinion gear and the rack gear are provided outside the transmission case, the case is formed integrally with the transmission case and is supported by the transmission case. There is no need to prepare another bracket or connecting member for supporting the part.
[0011]
[III]
According to the feature of the third aspect, similar to the case of the second aspect, the "action" described in the above [I] and [II] is provided, and in addition, the following "action" is provided.
In the case where the steering shaft is installed over the steering handle and the case portion (pinion gear and rack gear) arranged above, according to the feature of
[0012]
Since the transmission case is generally arranged near the left and right center of the fuselage, according to a feature of the third aspect, the steering shaft and the case portion (pinion gear and rack gear) are extended by penetrating the steering shaft through the transmission case. The steering shaft can be installed without difficulty, so that the steering shaft is greatly displaced from the steering handle toward the right or left lateral outside so that the steering shaft passes through the right or left lateral outside of the transmission case. There is no need to arrange.
[0013]
[IV]
According to the feature of the fourth aspect, similarly to the case of the third aspect, the "action" described in the above [I], [II], and [III] is provided, and in addition, the following "action" is provided. ing.
As described in the preceding section [II], when a case is provided which covers the pinion gear and the engaging portions of the pinion gear and the rack gear, and the case is formed integrally with the transmission case, the inside of the transmission case and the inside of the case portion are formed. Are often divided by walls. This is because, in general, lubricating oil is put in the transmission case, but grease is often applied to the pinion gear and the rack gear instead of lubricating oil.
[0014]
In this case, according to the feature of
[0015]
[V]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a pinion gear linked to the steering wheel, a rack gear meshing with the pinion gear, and a case portion for covering the pinion gear, the pinion gear, and the biting portion of the rack gear. A tie rod is connected between the right and left ends of the rack gear protruding right and left from the case portion and the right and left front wheels, and the right and left front wheels are configured to be steerable by a steering handle. I have. An extendable cover is attached to the right and left ends of the rack gear and the case to prevent water, soil, and the like from adhering to the part of the rack gear protruding from the case.
[0016]
In this case, according to the feature of
[0017]
[VI]
According to a sixth aspect of the present invention, a steering member is provided on the front side (rear side) of the axles of the right and left front wheels, the steering member being linked to the steering handle and moving in the left-right direction of the aircraft. The right and left tie rods are connected across the front wheel and the steering member, and the right and left front wheels are configured to be operable by the steering member.
In this case, according to the feature of claim 6 (claim 7), in a state where the steering member is located at the straight traveling position, the right and left tie rods are directed obliquely forward (obliquely rearward) with respect to the left-right direction of the body. In the state where the steering member is positioned at the right and left steering limits, the tie rod on the turning center side (the tie rod on the opposite side to the turning center) faces obliquely rearward with respect to the left-right direction of the aircraft ( (Diagonally forward).
[0018]
When the steering member is operated from the straight traveling position to the right and left steering limits, the postures of the right and left tie rods with respect to the steering member change in the longitudinal direction of the aircraft. In this case, if the right and left tie rods are oriented in a direction parallel to the left-right direction of the fuselage while the steering member is located at the straight-ahead position, the steering member is steered right and left from the straight-ahead position. When the operation is performed to the limit, the attitude of the tie rod on the turning center side (the tie rod on the side opposite to the turning center) changes largely obliquely backward (or largely obliquely forward) from a direction parallel to the horizontal direction of the body.
[0019]
According to the feature of claim 6 (claim 7), in a state where the steering member is located at the straight-ahead position, the right and left tie rods are directed obliquely forward (or obliquely rearward) with respect to the lateral direction of the body. Has become. Thus, when the steering member is operated to the right and left steering limits from the straight traveling position, the posture of the tie rod on the turning center side (the tie rod on the side opposite to the turning center) is directed obliquely forward with respect to the left-right direction of the aircraft. (Or diagonally rearward), it changes to diagonally rearward (or diagonally forward) through the left-right direction of the body, so that the tie rod on the turning center side (opposite to the turning center) The position of the tie rod on the side does not change largely obliquely backward (or largely obliquely forward) from a direction parallel to the left-right direction of the body.
[0020]
Therefore, according to the feature of claim 6 (claim 7), even if the steering member is operated in the vicinity of the right and left steering limits, the tie rod on the turning center side (the tie rod on the side opposite to the turning center) is not moved. Since the attitude does not change greatly obliquely rearward (or largely obliquely forward) from a direction parallel to the left-right direction of the aircraft, the operating force of the steering member is particularly increased by the tie rods on the turning center side (the turning center and Is transmitted to the front wheel on the turning center side (the front wheel on the side opposite to the turning center) with relatively little waste via the tie rod on the opposite side, and the front wheel on the turning center side (the front wheel on the side opposite to the turning center) is steered. Since the steering operation is performed, the operation of the steering wheel does not become heavy in the vicinity of the right and left steering limits.
[0021]
[VII]
According to the feature of
[0022]
In this case, it is conceivable that the linkage rod is extended rearward from the right front wheel and connected to the right side clutch, and the linkage rod is extended rearward from the left front wheel and connected to the left side clutch. . However, with the configuration described above, when the right and left front wheels are largely steered to the right, for example, the rear side of the right front wheel interferes with the linking rod connected across the right front wheel and the right side clutch. Therefore, the right and left steering limits are small.
[0023]
According to the characteristic of
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[1]
FIGS. 1 and 2 show a riding type rice transplanter as an example of a riding type work vehicle, and a
[0025]
Next, the support structure for the right and left front wheels 1 and the right and left
As shown in FIGS. 1, 2, 3, 5, and 9, a
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 5,
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 2, a
[0028]
As shown in FIGS. 5 and 11, a recessed supporting
[0029]
The state shown in FIGS. 5 and 11 is a state in which the
[0030]
[2]
Next, a transmission structure to the right and left front wheels 1 and the right and left
As shown in FIG. 5, the
[0031]
As shown in FIGS. 9 and 10, the
As a result, an axle case is formed by the lower portion of the front part of the transmission case 7 (with the
[0032]
With the above structure, the power of the
[0033]
As shown in FIGS. 9 and 10, a
[0034]
[3]
Next, the mounting structure of the
As shown in FIGS. 7 and 8, a semicircular flange-shaped mounting
[0035]
As shown in FIGS. 5, 7, and 8, a hydraulic
[0036]
In this case, in a state where the right and left divided
[0037]
As shown in FIG. 7, lubricating oil is filled in the inside of the
[0038]
As shown in FIGS. 4 and 5, a
[0039]
[4]
Next, the structure of the steering operation of the right and left front wheels 1 will be described.
As shown in FIG. 4, the steering handle 44 disposed above and the
[0040]
As shown in FIGS. 7 and 8, a
[0041]
As shown in FIG. 5, the
[0042]
As shown in FIG. 6A, in a state where the steering handle 44 and the
[0043]
[5]
Next, the operation structure of the right and left
As shown in FIG. 5, right and left
[0044]
As shown in FIG. 5, the right and left
[0045]
As a result, as shown in FIGS. 5 and 6 (a), the
[0046]
The state shown in FIGS. 5 and 6 (a) is a state in which the steering handle 44 and the
[0047]
Next, when the right and left front wheels 1 are steered to the left steering limit side beyond the left set angle, the
[0048]
When the right and left front wheels 1 are steered to the right steering limit side beyond the right set angle, the
[0049]
[First Embodiment of the Invention]
The riding type rice transplanter described in the above-mentioned [Embodiment of the invention] corresponds to the four-row type seedling planting apparatus 6.
When changing this riding type rice transplanter to one corresponding to the five-row type seedling planting device 6, as shown in FIGS. 12 and 13, the
[0050]
In the above-described [Embodiment of the invention], the
[0051]
[Second Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Embodiment of the invention] and [the first alternative embodiment of the invention], the
Instead of forming the
[0052]
[Third Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Embodiment of the invention], [First alternative embodiment of the invention], and [Second alternative embodiment of the invention], the following configuration may be adopted.
The
[0053]
In the structure shown in FIG. 5, the right and left
[0054]
[Fourth alternative embodiment of the invention]
In the above-described [Embodiment of the invention] and [First alternative embodiment of the invention] to [Third alternative embodiment of the invention], the following configuration may be adopted.
The
[0055]
[Fifth Alternative Embodiment of the Invention]
In the above [Embodiment of the invention] and [First alternative embodiment of the invention] to [Fourth alternative embodiment of the invention], the following configuration may be adopted.
In the right and left
[0056]
【The invention's effect】
According to the features of claim 1, when the right and left front wheels are steered by the pinion gear and the rack gear in the riding type work vehicle, the front side (or the rear side) of the right and left front wheels (axle) in a side view. ), A pinion gear and a rack gear can be positioned, and a tie rod can be easily connected between the rack gear and the right and left front wheels. The steering operation of the front wheels can be performed smoothly, and the steering performance of the riding work vehicle can be improved.
[0057]
According to the feature of the second aspect, the "effect of the invention" of the above-mentioned claim 1 is provided similarly to the case of the first aspect, and in addition to the "effect of the invention", the following "effect of the invention" It has.
According to the second aspect of the present invention, in a case where the pinion gear and the rack gear cannot be provided inside the transmission case and the case is provided to cover the pinion gear and the biting portion of the pinion gear and the rack gear, the case is integrated with the transmission case. With this configuration, it is not necessary to prepare another bracket, a connecting member, or the like for supporting the case portion, which is advantageous in terms of simplifying the structure.
[0058]
According to the feature of the third aspect, similar to the case of the second aspect, the present invention has the “effect of the invention” of the second aspect, and in addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” It has.
According to the third aspect of the present invention, by penetrating the steering shaft through the transmission case, the steering shaft can be installed without difficulty over the steering handle and the case portion (the pinion gear and the rack gear). As a result, the steering operation of the right and left front wheels can be smoothly performed via the steering shaft, the pinion gear, and the rack gear, and the steering performance of the riding work vehicle can be improved.
[0059]
According to the feature of
According to the characteristic of
[0060]
According to the feature of
[0061]
According to a sixth aspect of the present invention, even when the steering member is operated near the right and left steering limits in the riding type work vehicle, the operating force of the steering member is particularly large on the turning center side. (Tie rod on the side opposite to the turning center) is transmitted to the front wheel on the turning center side (the front wheel on the side opposite to the turning center) with relatively little waste. And improved the steering performance of the riding work vehicle.
[0062]
According to the features of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of a riding rice transplanter.
FIG. 3 is an overall front view of a riding rice transplanter.
FIG. 4 is a side view of the vicinity of an engine, a hydrostatic continuously variable transmission, and a transmission case.
FIG. 5 is a plan view showing right and left front wheels, right and left rear wheels, a transmission case, and the like.
FIG. 6 is a schematic plan view showing a state where a steering handle and a rack gear are operated to a straight traveling position and a left steering limit;
FIG. 7 is a longitudinal sectional side view of the vicinity of a front part of a transmission case.
FIG. 8 is a longitudinal sectional front view of the vicinity of a case portion, a pinion gear, and a rack gear;
FIG. 9 is a front view of the vicinity of the transmission case and the right and left wheel support cases.
FIG. 10 is a cross-sectional plan view of the vicinity of the front part of the transmission case.
FIG. 11 is a longitudinal side view of the vicinity of a resistance member at the rear of the transmission case.
FIG. 12 is a front view of the vicinity of the right and left wheel support cases of the transmission case according to the first alternative embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a cross-sectional plan view of the vicinity of the front part of the transmission case according to the first alternative embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 front wheel
2 rear wheel
7 Mission case
7g case
27 Side clutch
44 Steering handle
48 Steering axis
48a pinion gear
50 Oil seal
51 Rack gear, steering member
55 Tie rod
56 cover
58 Linking rod
Claims (8)
操縦ハンドルに連係されたピニオンギヤ及び前記ピニオンギヤに咬合するラックギヤを前記ミッションケースの前部の下部に備えて、前記ラックギヤを機体の左右方向に延出し、
前記ラックギヤと右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを接続して、前記操縦ハンドルにより右及び左の前輪を操向操作自在に構成してある乗用型作業車。A transmission case is provided at the front of the fuselage, and right and left front wheels are provided on the right and left sides of the transmission case so as to be steerable left and right,
Providing a pinion gear linked to a steering handle and a rack gear meshing with the pinion gear at a lower portion of a front portion of the transmission case, extending the rack gear in the left-right direction of the body,
A riding work vehicle, wherein a tie rod is connected across the rack gear and right and left front wheels, and the right and left front wheels are configured to be steerable by the steering handle.
前記ケース部から右及び左に突出した前記ラックギヤの右及び左の端部と右及び左の前輪とに亘ってタイロッドを接続し、前記ラックギヤの右及び左の端部と前記ケース部とに亘って伸縮自在なカバーを取り付けて、前記操縦ハンドルにより右及び左の前輪を操向操作自在に構成すると共に、
前記ラックギヤの右及び左の端部に前記カバーを取り付ける為の取付部材が、前記ラックギヤの移動に伴って前記ケース部に接当することにより、右及び左の操向限度が設定されるように構成してある乗用型作業車。A pinion gear linked to the steering handle, a rack gear meshing with the pinion gear, and a case portion covering the pinion gear and the meshing portion of the pinion gear and the rack gear,
A tie rod is connected between right and left ends of the rack gear protruding right and left from the case part and right and left front wheels, and is connected between right and left ends of the rack gear and the case part. Attach a telescopic cover and configure the right and left front wheels to be steerable by the steering handle,
The right and left steering limits are set by attaching members for attaching the cover to the right and left ends of the rack gear by abutting on the case part with the movement of the rack gear. A structured work vehicle.
前記操向部材が直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め前方向きとなり、前記操向部材が右及び左の操向限度に位置している状態において、旋回中心側のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め後方向きとなるように構成してある乗用型作業車。A steering member linked to the steering handle and moving in the left-right direction of the aircraft is provided on the front side of the axle of the right and left front wheels, and the right and left tie rods are connected across the right and left front wheels and the steering member. The right and left front wheels are configured to be freely operable by the steering member,
In a state where the steering member is located at the straight-ahead position, the right and left tie rods are directed obliquely forward with respect to the left-right direction of the aircraft, and the steering member is located at the right and left steering limits. A riding type work vehicle in which a tie rod on the turning center side is directed obliquely rearward with respect to the left-right direction of the body in the state.
前記操向部材が直進位置に位置している状態において、右及び左のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め後方向きとなり、前記操向部材が右及び左の操向限度に位置している状態において、旋回中心とは反対側のタイロッドが機体の左右方向に対して斜め前方向きとなるように構成してある乗用型作業車。A steering member linked to the steering handle and moving in the left-right direction of the aircraft is provided behind the right and left front wheel axles, and the right and left tie rods are connected between the right and left front wheels and the steering member. Then, while the right and left front wheels are configured to be freely operable by the steering member,
In a state where the steering member is located at the straight-ahead position, the right and left tie rods are directed obliquely rearward with respect to the left-right direction of the aircraft, and the steering member is located at the right and left steering limits. A riding type work vehicle in which a tie rod on the opposite side to the turning center is directed obliquely forward with respect to the left-right direction of the body in the state.
右の前輪と前記左のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続し、左の前輪と前記右のサイドクラッチとに亘って連係ロッドを接続して、
右及び左の前輪が右に操向操作されると、左の前輪により前記連係ロッドを介して前記右のサイドクラッチが遮断状態に操作され、右及び左の前輪が左に操向操作されると、右の前輪により前記連係ロッドを介して前記左のサイドクラッチが遮断状態に操作されるように構成してある乗用型作業車。Equipped with a right side clutch on the right side of the fuselage behind the right and left front wheels, which can transmit and disconnect power transmitted to the right rear wheel, and can transmit and disconnect power transmitted to the left rear wheel. The left side clutch is provided on the left side of the fuselage behind the right and left front wheels,
Connecting a linking rod across the right front wheel and the left side clutch, connecting a linking rod across the left front wheel and the right side clutch,
When the right and left front wheels are steered to the right, the left front wheel operates the disengaged state of the right side clutch via the link rod, and the right and left front wheels are steered to the left. And a ride-on work vehicle configured to operate the left side clutch in a disengaged state by the right front wheel via the link rod.
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