JP2004016077A

JP2004016077A - Grain culm supplying apparatus for combine harvester

Info

Publication number: JP2004016077A
Application number: JP2002174536A
Authority: JP
Inventors: Koji Okumoto; 奥本　康治; Masayuki Anami; 阿波　雅之; Noriyuki Sakamoto; 坂本　憲之; Takeshi Takekata; 武方　毅; Kazuharu Kiyasu; 喜安　一春; Manabu Saito; 斎藤　学
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: JP3829328B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems that reaped grain culms which are raked and transported by both right and left raking transportation apparatuses are transferred and transported upward to the rear by a root transportation apparatus and a ear tip transportation apparatus of a supply transportation apparatus, however, spillage of grain culms occurs in the transfer and stock arrangement is deteriorated. <P>SOLUTION: A grain culm supplying apparatus for a combine harvester has a constitution that a left raking transportation star wheel 7a for raking and transporting grain culms is axially supported by a raking support apparatus 7 at the left side part of the supply transportation apparatus 6 for transporting the reaped grain culms, which are raked by each raking transportation apparatus at the front lower part of a reaping machine, reaped by a cutting blade apparatus, transferred and transported upward to the rear. A threshing depth sensor apparatus 9 for detecting the threshing depth of grain culms which are fed to a thresher and threshed is installed at a joint part (1) position of the grain culms raked by the right and left raking transportation star wheels 7a and 13a or behind the position. The left raking transportation star wheel 7a is simultaneously removed with linking the removal operation of the raking support apparatus 7. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刈取機の前方下部の各掻込移送装置で掻込みされて、刈刃装置で刈取りされた穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置の左側部には、穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイルを掻込支持装置で軸支して設けた技術であり、コンバインの穀稈供給装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前側に設けた刈取機の前部より、順次設けたナローガイドと、各分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、左右両側に設けた各掻込移送装置と、中央部の中掻込移送装置とにより、掻込みされて、刈刃装置で刈取りされ、この刈取り穀稈は、これら各掻込移送装置と、中掻込移送装置とから、この各掻込移送装置の左根元移送チェンと、右根元移送チェンとで引継ぎ移送終端部へ挟持移送される。
【０００３】
前記左・右根元移送チェンで移送終端部へ移送された穀稈は、供給移送装置の根元移送装置と、穂先移送装置とで引継ぎされて、後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左右両側の掻込移送装置と、中央部の中掻込移送装置とで掻込みされ、刈刃装置で刈取りされ、この各掻込移送装置の左・右移送チェンにより、移送終端部へ挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置の根元移送装置と、穂先移送装置とにより、引継ぎ後方上へ移送されるが、この引継ぎのときに、引継ぎが悪く、このために、穀稈のこぼれが発生したり、株ぞろいが悪くなったり、又、稈長に対する適応性が低下すること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２前方部に設けた刈取機３の前方下部の左右両側には、穀稈を掻込みする掻込移送装置４と、該掻込移送装置４で掻込みされて、刈刃装置８で刈取りされた穀稈を引継ぎ後方上部へ掻込み移送する供給移送装置６等とを設けたコンバインにおいて、該供給移送装置６の左側部には、掻込支持装置７に穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａを回転自在に軸支して設けたことを特徴とするコンバインの穀稈供給装置としたものである。
【０００６】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台２の前側に設けた刈取機３の前部より、順次設けたナローガイドと、各分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置とで掻込みされて、刈刃装置８で刈取りされ、この刈取り穀稈は、この各掻込移送装置４の左側の左根元移送装置の掻込ラグ付ベルトの各掻込ラグと、右側の右根元移送チェンとで引継ぎ移送終端部へ挟持移送される。
【０００７】
前記左根元移送装置と、右根元移送チェンとで移送終端部へ移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元側を移送する根元移送装置１３と、穂先側を移送する穂先移送装置と、この供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込み移送され、これら根元移送装置１３と、穂先移送装置とにより、後方上部へ移送され、走行車台２へ載置した脱穀機１０のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機１０内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機１０から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する前記走行車台２へ載置した脱穀機１０へ移送供給される刈取り穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込移送スターホイル１３ａとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈供給装置としたものである。
【０００９】
前記脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込移送スターホイル１３ａと、この供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、掻込みされて移送され、穀稈が合流する合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降へ設けて、穀稈の扱ぎ深さを検出させ、扱深センサ装置９で検出した扱ぎ深さ値により、刈取機３は上昇調節制御、又は下降調節制御され、扱ぎ深さを稈長に対する最適位置へ自動調節制御され、この供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置とにより、穀稈は移送され、脱穀機１０のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給される。
【００１０】
請求項３に記載の発明においては、前記掻込支持装置７の取外し操作に連動して、左掻込移送スターホイル７ａも同時に取外し可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈供給装置としたものである。
前記供給移送装置６の穀稈の根元側を移送する根元移送装置１３、及び穂先側を移送する穂先移送装置へ穀稈の藁屑、及び雑草等が巻き付いたり、又は引掛ったり、詰りが発生すると、これらを、例えば、除去して清掃を行うときには、この供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７に設けて、穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａは、掻込支持装置７を取外し操作すると、この操作に連動して、同時に外側へ取外しされ、清掃が容易な状態になった、供給移送装置６の根元移送装置１３、及び穂先移送装置等を清掃する。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を掻込移送する各掻込移送装置４で移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置と、この供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎされて、掻込み移送される。この供給移送装置６の左側部へ穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａを設けたことにより、穀稈のこぼれが防止できる。又、穀稈の株揃えの向上、及び稈長に対する適応性がアップする。更に軽量で、コンパクトな構成にすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、供給移送装置６の左側の掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込移送スターホイル１３ａとで掻込み移送して、合流する合流部（イ）位置、又は合流部（イ）位置以降へ設けたことにより、穀稈の扱ぎ深さが正確に検出され、これにより、多量の藁屑の発生を防止することができる。又、三番飛散粒の防止、及び選別性能の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、刈取り穀稈を脱穀機１０へ移送して供給する供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７を取外し操作すると、この操作に連動して、この掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に、取外しできることにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置６の根元移送装置１３、及び穂先移送装置等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前部には、刈取機３を設け、この刈取機３の前方下部の左右両側には、立毛穀稈を掻込みする各掻込移送装置４を設けると共に、中央部には、中掻込移送装置５を設け、左側の掻込移送装置４には、左根元移送装置１１を設け、右側の掻込移送装置４には、右根元移送チェン１２を設けた構成である。各掻込移送装置４と、中掻込移送装置５とで掻込みされ、刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、左右両側の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送される。後側（下手側）に設けた供給移送装置６の根元側を移送する根元移送装置１３と、穂先側を移送する穂先移送装置１４と、この供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送され、脱穀機１０へ供給する構成である。この刈取機３の左掻込移送スターホイル７ａ部を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１６〜図１８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１５ａを張設した走行装置１５を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１０を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１０の右横側に配設した穀粒貯留タンク１７内へ一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前側には、刈取機３を設け、この刈取機３は、三条刈取り型を図示して説明する。この刈取機３は、図１〜図１８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１８ａ、及び左右両端部と、この左右両側部間に２個の各分草体１８ｂと、立毛穀稈を引起す３個の各引起装置１８ｃと、引起された穀稈を掻込みする左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置５とにより、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取りされた穀稈を挟持移送する各掻込移送装置４の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とを設け、これら左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送された刈取り穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置６から、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ受渡しする構成である。
各掻込移送装置４、中掻込移送装置５、供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とのこの供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機３には、図７、図８、及び図１６で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構２０ｃを回転自在に内装した支持杆２０ａの上端部には、左右方向に伝動機構２０ｅを回転自在に内装した上支持パイプ杆２０ｂを設け、この上支持パイプ杆２０ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２０ｄで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９の作動により、刈取機３は上支持パイプ杆２０ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。走行車台２の上側へ設けたエンジン３７の回転動力は、上支持パイプ杆２０ｂの伝動機構２０ｃへ入力されて、刈取機３が回転駆動する構成である。
【００１８】
前記刈取機３の供給移送装置６の穂先移送装置１４によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１０へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取機３は、図７〜図１５で示す如く支持杆２０ａの下端部の左右方向には、伝動機構２１ａを回転自在に内装した下支持パイプ杆２１を設けた構成である。この下支持パイプ杆２１の上側面には、左右両側端部と、略中央部とに、左右両側の各引起装置１８ｃを回転駆動する伝動機構２２ｃを回転自在に内装した各引起パイプ杆２２ａと、略中央部の引起装置１８ｃを回転駆動する伝動機構２２ｄを回転自在に内装した中引起パイプ杆２２ｂを設けた構成である。各引起パイプ杆２２ａの下方部側の上下方向略中央部には、左右両側の各掻込移送装置４を回転駆動する伝動機構２３ａを回転自在に内装した各掻込駆動ケース２３を設けた構成である。
【００１９】
前記刈取機３のナローガイド１８ａ、及び各分草体１８ｂで分離された穀稈は、各引起装置１８ｃで引起され、この引起された穀稈は、左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置５とにより、掻込みされながら、刈刃装置８で刈取りされ、刈取り穀稈は、各掻込移送装置４の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送される構成である。
【００２０】
前記左側の掻込移送装置４は、図８〜図１１で示す如く左側の掻込駆動ケース２３の伝動機構２３ａの内側部には、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込軸２３ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２３の上側で、掻込軸２３ｂの上端部に設けた掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。
又、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込スターホイル２４の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する左根元移送装置１１を設けた構成である。この左根元移送装置１１の根元移送ケース２５には、所定間隔で根元移送ラグ２５ｂを設けた根元移送ラグ付ベルト２５ａを回転自在に張設して、内装した構成である。
【００２１】
又、右側の掻込移送装置４は、図８、図９、図１２、及び図１３で示す如く右側の掻込駆動ケース２３の伝動機構２３ａの内側部には、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込軸２３ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２３の上側で、掻込軸２３ｂの上端部に設けた掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込スターホイル２４の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する右根元移送チェン１２を張設した構成である。
【００２２】
前記中央部の中掻込移送装置５は、図８、図９、図１２、及び図１３で示す如く掻込ケース２４ａには、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、この掻込軸２３ｂの下端部には、掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。中掻込移送装置５の掻込スターホイル２４と、左側の掻込移送装置４の掻込スターホイル２４とは、噛合した構成である。中掻込移送装置５の掻込スターホイル２４と、掻込ラグ付ベルト２４ｂとは、左側の掻込移送装置４の掻込スターホイル２４により、回転駆動される構成である。
【００２３】
前記左側の掻込移送装置４の左根元移送装置１１の根元移送ラグ付ベルト２５ａの各根元移送ラグ２５ｂと、右側の掻込移送装置４の右根元移送チェン１２とにより、掻込移送中に刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、これら各根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送される構成である。移送終端部へ挟持移送された穀稈は、後側（下手側）の供給移送装置６で引継ぎされて、後方上部へ移送される構成である。
【００２４】
前記供給移送装置６は、図１〜図６で示す如く穀稈の根元側を挟持移送する根元移送装置１３と、穂先側を挟持移送する穂先移送装置１４と、根元移送装置１３の下側の右掻込移送スターホイル１３ｂと、この供給移送装置６の左側部に、回動自在な掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａ等とよりなる構成である。これら左・右掻込移送スターホイル７ａ，１３ａは、穀稈の穂先側を掻込み移送する構成である。
【００２５】
前記供給移送装置６の左側部には、図１〜図６で示す如く掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７の支持具２６の支持板２７ａに設けた支持杆２６ａの前端部に固着した支持メタル２６ｂで軸支したスターホイル軸２６ｃの下端部には、回転自在に左掻込移送スターホイル７ａを軸支した構成である。この左掻込移送スターホイル７ａは、詳細後述する供給移送装置６の根元移送装置１３の上側で移送始端部に回転自在に設けた右掻込移送スターホイル１３ａと噛合した構成であり、これにより、左掻込移送スターホイル７ａは、回転駆動される構成である。
【００２６】
前記掻込移送装置４左側の左根元移送装置１１の根元移送ラグ付ベルト２５ａの根元移送ラグ２５ｂと、右側の右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送された穀稈の穂先側は、供給移送装置６の詳細後述する穂先移送装置１４の穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、根元移送装置１３の上側で移送始端部の右掻込移送スターホイル１３ａと、供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎされて掻込みされ、穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、掻込支持装置７に設けた穂先挟持杆２８とで引継ぎ挟持され、又、根元側は、根元移送装置１３の移送チェン１３ｂと、掻込支持装置７に設けた根元挟持杆２７とで引継ぎ挟持され、穀稈を後方上部へ移送する構成である。
【００２７】
前記供給移送装置６の左側部には、掻込支持装置７の支持杆２６ａへ回転自在に左掻込移送スターホイル７ａを軸支すると共に、この左掻込移送スターホイル７ａは、供給移送装置６の根元移送装置１３の下側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ａで回転駆動する構成としたことにより、左右両側の各掻込移送装置４の左根元移送装置１１の各根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部まで挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側の右掻込移送スターホイル１３ａと、穂先移送装置１４の穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、供給移送装置６の左側に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送される。この左掻込移送スターホイル７ａを設けたことにより、穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止できる。又、穀稈の株揃えの向上、及び稈長に対する適応性が向上する。更に軽量で、コンパクトな構成にすることができる。
【００２８】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とにより、後方上部へ移送されて、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ供給された穀稈は脱穀機１０へ供給されて、脱穀されるこの穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、図１で示す如く供給移送装置６の左側部に設けた掻込支持装置７の支持杆２６ａへ軸支した左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ａとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降で左掻込移送スターホイル７ａの上方部に設けた構成である。
【００２９】
前記脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、図１で示す如く長稈を検出する回動自在な長稈アクチュエータ９ａと、短稈を検出する回動自在な短稈アクチュエータ９ｂと、長稈アクチュエータ９ａの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の長稈スイッチ９ｃと、短稈アクチュエータ９ｂの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の短稈スイッチ９ｄとよりなる構成である。
【００３０】
前記長・短稈アクチュエータ９ａ，９ｂが回動して、長・短稈スイッチ９ｃ，９ｄがＯＮ状態のときは、長稈の穀稈を検出したとする構成である。又、長稈アクチュエータ９ａが回動されずに、長稈スイッチ９ｃがＯＦＦ状態であると共に、短稈アクチュエータ９ｂが回動して、短稈スイッチ９ｄがＯＮ状態のときには、標準稈長の穀稈を検出したとする構成である。更に長・短稈アクチュエータ９ａ，９ｂが回動されずに、長・短稈スイッチ９ｃ，９ｄがＯＦＦ状態のときには、短稈の穀稈を検出したとする構成である。
【００３１】
穀稈は長稈であると検出されたときには、前記脱穀機１０へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量浅扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動制御して、刈取り高さを所定量高刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１３を自動回動制御して、所定量浅扱ぎに変更制御する構成である。穀稈は標準稈であると検出したときには、変更制御せずに、現状が維持される構成である。穀稈は短稈であると検出されたときには、脱穀機１０へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量深扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動回動制御して、刈取り高さを所定量低刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１３を自動回動制御して、所定量深扱ぎに変更制御する構成である。
【００３２】
前記脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、供給移送装置６の左側の掻込支持装置７の支持杆２６ａの前端部に設けた左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込スターホイル１３ａとで掻込み移送して、合流する合流部（イ）位置、又は合流部（イ）位置以降へ設けたことにより、穀稈の扱ぎ深さが正確に検出され、これにより、多量の藁屑の発生を防止することができる。又、藁屑の発生の防止により、三番飛散粒の防止、及び選別性能の向上を図ることができる。
【００３３】
前記供給移送装置６の左側には、掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７の支持杆２６ａの前端部には、図１〜図６で示す如く左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設けた構成である。
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とは、図１〜図６で示す如く一体に形成した構成である。又、掻込支持装置７は一体に形成した構成である。この掻込支持装置７は、一体に形成した根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とから、外側へワンタッチで取外し自在な構成であると共に、掻込支持装置７の外側へ取外し操作に連動して、この掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に外側へ取外しできる構成である。
【００３４】
前記供給移送装置６の掻込支持装置７は、図１〜図６で示す如く支持具２６のコ字形状の支持板２７ａの上側面には、支持杆２６ａを固着して設け、支持杆２６ａの前端部には、左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設けると共に、後端部には、支持パイプ２６ｄを設け、この支持パイプ２６ｄには、引継ガイド２６ｅを挿入して設けると共に、抜け止めを施した構成である。
【００３５】
前記支持杆２６ａには、図１〜図６で示す如く支持パイプ２８ａを設け、この支持パイプ２８ａには、略コ字形状の支持板２８ｂを固着して設け、この支持板２８ｂの上下方向には、所定の間隔を設けて、穂先挟持杆２８，２８を固着して設けた構成である。又、支持板２７ａの前後両側には、支持杆２７ｂを挿入すると共に、外周部で支持板２７ａ内には、個別にスプリング２７ｃを設け、各支持杆２７ｂの内側端部には、根元挟持杆２７を固着して設けた構成である。又、支持板２７ａの上側面には、受板２９ｂを固着して設けると共に、この受板２９ｂの前後両側の上部には、所定間隔を設けて、Ｌ字形状の受杆２９ａ，２９ａを挿入して、固着して設けた構成である。
【００３６】
前記受杆２９ａ，２９ａには、図４、及び図５で示す如く穂先移送装置１４に設けた略山形状の支持杆３０の一方側の下端部に設けた支持板３０ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた受板３０ｂには、コ字形状の開閉レバー３０ｃを回動軸３０ｄで回動自在に軸支して設けた構成である。又、開閉レバー３０ｃには、トルクスプリング３０ｅを設けると共に、この開閉レバー３０ｃの側板部には、結合溝３０ｆを左右両側に設けた構成である。この各結合溝３０ｆを、掻込支持装置７の受板２９ｂに設けた各受杆２９ａへ挿入して、供給移送装置６の根元移送装置１３、及び穂先移送装置１４と、掻込支持装置７とは、一体に組付けした構成になる。
【００３７】
又、前記掻込支持装置７を取外しするときには、穂先移送装置１４側に設けた開閉レバー３０ｃを回動操作し、この開閉レバー３０ｃの各結合溝３０ｆを、掻込支持装置７の受板２９ｂに設けた各受杆２９ａより、結合を外すと、この掻込支持装置７部を簡単に、ワンタッチで取外しできる構成である。
【００３８】
前記供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４の左側部には、掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７をワンタッチ取外し操作すると、この操作に連動して、この掻込支持装置７の移送始端部に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に取外しすることができ、これにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができる。
【００３９】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３は、図１〜図６で示す如く穂先移送装置１４の下側に設けた構成である。根元移送装置１３は、前後両側に軸支した前・後スプロケット３１ａ，３１ｂには、移送チェン１３ｂを掛け渡した構成であると共に、この移送チェン１３ｂは、チェン摺し１３ｃで支持した構成である。又、前スプロケット３１ａを軸支する前支持軸３１ｃの上端部には、右掻込移送スターホイル１３ａをボルト、及びナット等により、装着した構成である。この右掻込移送スターホイル１３ａの歯部は、下部へ所定角度で傾斜させて設けると共に、掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａと噛合した構成であり、この左掻込移送スターホイル７ａを回転駆動する構成である。
【００４０】
前記供給移送装置６の穂先移送装置１４は、図１〜図６で示す如く根元移送装置１３の上側に設けた構成である。穂先移送装置１４は、上下両側の各穂先チェンケース１４ｃには、穂先ラグ１４ｂを所定間隔に設けた穂先チェン１４ａを張設して、内装した構成である。又、上側の穂先チェンケース１４ｃの上側面には、移送する穀稈の穂先を案内する略三角形状の案内板１４ｄを装着した構成である。
【００４１】
前記左右両側の各掻込移送装置４の左根元移送装置１１の根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送された穀稈の根元部は、供給移送装置６の根元移送装置１３の移送チェン１３ｂと、根元挟持杆２７とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。又、穂先部は、左掻込移送スターホイル７ａと、右掻込移送スターホイル１３ａとにより、引継ぎされて掻込みされると共に、穂先移送装置１４の各穂先ラグ１４ｂと、穂先挟持杆２８，２８とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。後方上部へ移送された穀稈は、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとにより、挟持されて脱穀機１０内を挟持移送され、脱穀される。
【００４２】
前記根元・穂先移送装置１３，１４の回転駆動は、図６で示す如く伝動ケース３２へ内装した伝動機構３２ａで回転駆動する構成である。
前記掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａは、図６で示す如く移送する穀稈に対して、右上り傾斜状態に配設した構成である。
【００４３】
これにより、前記左掻込移送スターホイル７ａと、右掻込移送スターホイル１３ａには、所定の角度を設けたことにより、穀稈を掻込み時に穀稈が圧縮されないことにより、スムーズな穀稈の移送ができる。又、機構の簡素化ができる。
前記穂先移送装置１４の下側の穂先チェンケース１４ｃと、支持杆３３とは、図１９、及び図２０で示す如く連結具３４を設けて接続した構成である。
【００４４】
前記連結具３４は、連結パイプ３４ａの前端部に、前取付板３４ｂを固着して設け、この前取付板３４ｂは、下側の穂先チェンケース１４ｃの下側面へナット等により、装着した構成である。又、連結パイプ３４ａの後端部には、前取付板３４ｃを固着して設けた構成であり、この後取付板３４ｃの前側面には、受板３４ｄを固着すると共に、後側面には、伝動ケース３２をボルト等により、装着した構成である。この伝動ケース３２を下側の穂先チェンケース１４ｃの下側面へ固着した取付板１４ｅへボルト、及びナット等により、装着した構成である。伝動ケース３２の伝動機構３２ａに設けた後軸３２ｂで、穂先チェン１４ａを回転駆動する構成である。
【００４５】
略山形状の支持杆３３の一方側の下端部は、後取付板３４ｃに設けた受板３４ｄへ固着すると共に、他方側の下端部は、支持板３０ａへ固着した構成である。支持杆３３と、穂先移送装置１４の下側の穂先チェンケース１４ｃとは、連結具３４により、接続した構成である。
【００４６】
これにより、前記供給移送装置６の穀稈を移送する移送部は、大巾に強度アップすることができた。これにより、構成の簡素化、及び部品の共用化を図ることができる。
前記脱穀機１０側の前部には、図１６〜図１８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３５と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３６とを設け、この操縦席３６の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン３７を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１７を配設する。これら走行装置１５と、刈取機３と、脱穀機１０と、エンジン３７等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００４７】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３８内の伝動機構３８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３８ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋３９ａを内装した排出支持筒３９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給移送装置部の拡大正面図
【図２】供給移送装置部の拡大側面斜視図
【図３】供給移送装置部の拡大側面図
【図４】供給移送装置部の取外し時の拡大平面図
【図５】供給移送装置部の取外し時の拡大正面図
【図６】左・右掻込移送スターホイル部の拡大背面図
【図７】刈取機の伝動装置部の拡大正面斜視図
【図８】根元掻込装置部の拡大平面図
【図９】刈取機の一部の拡大平面図
【図１０】左側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１１】左側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１２】右側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１３】右側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１４】中根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１５】中根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１６】コンバインの左側全体側面図
【図１７】コンバインの全体平面図
【図１８】コンバインの全体正面図
【図１９】他の実施例を示す図で、連結具部の拡大側面斜視図
【図２０】他の実施例を示す図で、連結具部の拡大平面図
【符号の説明】
２　　　走行車台
３　　　刈取機
４　　　掻込移送装置
６　　　供給移送装置
７　　　掻込支持装置
７ａ　　左掻込移送スターホイル
８　　　刈刃装置
９　　　扱深センサ装置
１０　　脱穀機
１３　　根元移送装置
１３ａ　右掻込移送スターホイル
（イ）　合流部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, the grain culm is scraped on the left side of a feed transfer device for transferring the grain stalks raked by the respective scraping transfer devices at the lower front part of the reaper and cut by the cutting blade device to the rear upper part. This is a technology in which a left-handed transfer star wheel that transfers and transports the stalk is supported by a rake support device, and can be used as a grain culm supply device for combine harvesters.
[0002]
[Prior art]
The harvesting work of the pilgrim culm with the combine is performed by running this combine on the field where the pilgrim culm is planted, and from the front of the reaper provided on the front side of the traveling chassis, the narrow guides sequentially provided, and Thereby, the grain culm is separated, and the separated grain culm is raked by each of the rake transfer devices provided on the left and right sides and the middle rake transfer device, and cut by the cutting blade device, The cut grain culm is pinched and transferred from each of the raking and transferring devices and the middle raking and transferring device to the transfer end portion of the transfer and transfer by the left and right root transferring chains of each of the raking and transferring devices. .
[0003]
The cereal culm transferred to the transfer end portion by the left and right root transfer chain is taken over by the root transfer device of the supply transfer device and the tip transfer device, transferred to the upper rear, and the feed chain of the threshing machine, It is supplied to the holding rod and taken over, and is held between the feed chain and the holding rod, threshed during the transfer in the threshing machine, and the threshed and sorted kernels are fed from the threshing machine to the side. It is supplied into the provided grain storage tank and is temporarily stored.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It is squeezed by the rake transfer device on both the left and right sides and the middle rake transfer device, cut by the cutting blade device, and pinched and transferred to the transfer end by the left and right transfer chains of each rake transfer device. The harvested grain culm is transferred to the rear of the takeover by the root transfer device of the supply transfer device and the tip transfer device, but at the time of the transfer, the transfer is poor, and therefore, the stalk of the grain stalk is spilled. In some cases, such problems may occur, the strains may be poorly aligned, and the adaptability to the culm length may be reduced. However, the present invention is intended to solve these problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the invention according to the first aspect of the present invention, a scraping transfer device 4 for scraping grain culm is provided on both left and right sides of a lower front part of a mowing machine 3 provided in a front part of a traveling chassis 2. And a supply transfer device 6 and the like that rakes and transfers the grain stalks raked by the scraping transfer device 4 and cut by the cutting blade device 8 to the rear upper portion. On the left side, there is provided a grain culm supply device of a combine, characterized in that a left stalk transfer star wheel 7a for squeezing and transferring the stalk to the squeeze support device 7 is rotatably supported. is there.
[0006]
The harvesting operation of the pilgrim culm with the combine is performed by running the combine on a field where the pilgrim culm is planted, and a narrow guide sequentially provided from the front of the reaper 3 provided on the front side of the traveling platform 2. The grain culm is separated by the plant body, and the separated grain culm is raked by each of the left and right rake transfer devices 4 and the middle rake transfer device and cut by the cutting blade device 8. The harvested culm is pinched and transferred to the end of the takeover transfer by each of the rake lugs of the belt with rake lugs of the left root transfer device on the left side of each of the rake transfer devices 4 and the right root transfer chain on the right side. You.
[0007]
The harvested cereal culm transferred to the transfer end portion by the left root transfer device and the right root transfer chain has a root transfer device 13 that transfers the root side of the supply transfer device 6, and a tip transfer device that transfers the tip side. Then, the supply and transfer device 6 is taken over and transferred by the left transfer and transfer star wheel 7a provided on the left support portion 7 of the transfer and transfer device 6, and moved to the upper rear by the root transfer device 13 and the tip transfer device. The feed chain of the threshing machine 10 that has been transferred and placed on the traveling chassis 2 is supplied to the pinching rod and is taken over, and is taken over by the feed chain and the pinching rod. The threshed, threshed and sorted kernels are supplied from the threshing machine 10 to a grain storage tank provided on the side and temporarily stored.
[0008]
In the invention according to claim 2, a handling depth sensor that detects the handling depth of the harvested grain culm that is transferred and supplied to the threshing machine 10 mounted on the traveling platform 2 that receives the supply of the harvested grain culm and thresh. The device 9 is configured such that the left rake transfer star wheel 7a and the right rake transfer star wheel 13a of the root transfer device 13 of the supply transfer device 6 converge (a) the position of the harvested grain stem that is raked and transferred, or The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is provided after the position of the confluence (a).
[0009]
The depth sensor device 9 that detects the depth of handling of the grain hulls supplied to the threshing machine 10 and threshed includes a right-screw transfer star wheel 13a of a root transfer device 13 of the supply transfer device 6, The position of the confluence (a) where the grain culm converges and is squeezed and transferred by the left rake transfer star wheel 7a provided on the left rake support device 7 of the transfer device 6, or the confluence (a) Provided after the position, the handling depth of the grain stalk is detected, and based on the handling depth value detected by the handling depth sensor device 9, the reaper 3 is controlled to be raised or lowered and controlled, and the handling depth is controlled. Is automatically adjusted to an optimum position with respect to the culm length, and the cereal culm is transferred by the root transfer device 13 of the supply transfer device 6 and the tip transfer device, and supplied to the feed chain of the threshing machine 10, the holding rod, and the like. .
[0010]
According to the third aspect of the present invention, in conjunction with the removal operation of the raking support device 7, the left raking transfer star wheel 7a is provided so as to be removable at the same time. 2. A grain culm supply device for a combine according to 2.
Straw, weeds, and the like of cereal stems are wrapped, caught, or clogged in the root transfer device 13 that transfers the root side of the cereal stem of the supply transfer device 6, and the tip transfer device that transfers the tip side. Then, when these are to be removed and cleaned, for example, the left-handed transfer star wheel 7a provided on the left-hand side of the supply and transfer device 6 for the raked transfer of the grain stalk is provided on the left-sided transfer support device 7. When the loading support device 7 is removed, the root transfer device 13 and the spike transfer device of the supply transfer device 6 which have been removed to the outside at the same time and which have been easily cleaned are cleaned in conjunction with this operation.
[0011]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the harvested grain culm transported by each of the raking and transporting devices 4 for raking and transporting the cereal culm is supplied to the root transporting device 13 of the feeding and transporting device 6, the ear tip transporting device, and the feeder. The transfer device 6 is taken over by the left-side rake transfer star wheel 7a provided on the left-side rake support device 7 of the transfer device 6, and raked and transferred. The provision of the left-stroke transfer star wheel 7a for squeezing and transferring the cereal stem to the left side of the supply and transfer device 6 prevents the stalk of the cereal stem from spilling. In addition, the stock alignment of grain culms is improved, and the adaptability to culm length is improved. Further, the structure can be made lighter and more compact.
[0012]
In the invention described in claim 2, the depth sensor device 9 that is supplied to the threshing machine 10 and detects the depth of handling of the culm to be threshed is provided with a scraping support device 7 on the left side of the supply transfer device 6. (A) where the left scraping transfer star wheel 7a and the right scraping transfer star wheel 13a of the root transfer device 13 of the supply transfer device 6 merge. By providing the position after the position, the handling depth of the grain stalk is accurately detected, and thereby, generation of a large amount of straw waste can be prevented. Further, it is possible to prevent the third scattered particles and improve the sorting performance.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, when the scraping support device 7 on the left side of the supply transfer device 6 for transferring the cut culm to the threshing machine 10 and supplying the same is removed in conjunction with this operation, The left scraping transfer star wheel 7a provided on the feeding support device 7 can be removed at the same time, so that the operation is simple, and the waste material such as straw and weeds is transferred to the root transfer device 13 and the tip transfer device of the supply transfer device 6. These clogs, wraps, and catches, such straw waste and weeds can be easily removed and cleaned.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A mowing machine 3 is provided at the front of the traveling chassis 2 of the combine 1. At the left and right sides of the front lower part of the mowing machine 3, there are provided respective raking and transferring devices 4 for raking up the trichomes. Is provided with a middle rake transfer device 5, a left rake transfer device 4 is provided with a left root transfer device 11, and a right rake transfer device 4 is provided with a right root transfer chain 12. is there. The harvested grain stalks raked by the respective rake transfer devices 4 and the middle rake transfer device 5 and cut by the cutting blade device 8 are moved by the left and right left root transfer devices 11 and the right root transfer chain 12. , And are nipped and transferred to the transfer end portion. A rear transfer device 13 provided on the rear side (lower side) for transferring the base side of the supply transfer device 6, a tip transfer device 14 for transferring the tip side, and a raking support device 7 on the left side of the supply transfer device 6. With the provided left scraping transfer star wheel 7 a, it is taken over and transferred, transferred to the upper rear part, and supplied to the threshing machine 10. The left scraping transfer star wheel 7a of the reaper 3 will be described mainly with reference to the drawings.
[0015]
A traveling device 15 having a pair of left and right traveling crawlers 15a traveling on the soil surface is disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1 as shown in FIGS. Is a configuration in which the threshing machine 10 is mounted. The reaping culm is cut by the reaper 3 on the front side of the traveling chassis 2, and the reaping culm is transferred to the upper rear portion by the reaper 3 and is taken over by the feed chain 16 a of the threshing machine 10 and the holding rod 16 b. And is threshed while being nipped and transported. Threshed and sorted kernels are temporarily stored in a kernel storage tank 17 disposed on the right side of the threshing machine 10.
[0016]
A reaper 3 is provided on the front side of the traveling chassis 2, and the reaper 3 will be described with reference to a three-row reaper. As shown in FIGS. 1 to 18, the reaper 3 includes a narrow guide 18a that separates the raised culm from the front end position, left and right ends, two grass plants 18b between the left and right sides, and a raised corn. The three rakers 18c for raising the culm, the left and right rake transfer devices 4 for raked the raised cereal culm, and the middle rake transfer device 5 at the center portion of the raked grain. A cutting blade device 8 for cutting culms, a left root transfer device 11 and a right root transfer chain 12 of each raking transfer device 4 for pinching and transferring the harvested grain culm are provided. The right root transfer chain 12 transfers the cut culm transferred to the transfer end to the feed chain 16a of the threshing machine 10 and the holding rod 16b from the supply transfer device 6 which transfers the cut culm to the rear upper portion. .
The left rake provided on the rake transfer device 7 on the left side of the supply transfer device 6 with respect to the root transfer device 13 of each of the transfer devices 4, the middle transfer device 5, and the supply transfer device 6, and the tip transfer device 14. A reaper 3 including a transfer star wheel 7a and the like is provided. The reaper 3 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 19 driven by hydraulic pressure.
[0017]
As shown in FIGS. 7, 8, and 16, the reaper 3 has a transmission mechanism 20c that is inclined from the lower front part to the upper rear part. An upper support pipe rod 20b having a rotatable interior 20e is provided, and the upper support pipe rod 20b is rotatably supported by a support device 20d provided on the upper side surface of the traveling undercarriage 2. The reaper 3 is configured to rotate vertically about the upper support pipe rod 20b. The rotational power of the engine 37 provided above the traveling chassis 2 is input to the transmission mechanism 20c of the upper support pipe rod 20b, and the reaper 3 is driven to rotate.
[0018]
In the culm transfer path formed by the tip transfer device 14 of the feed transfer device 6 of the reaper 3, the culm is supplied to the threshing machine 10 by contacting the culm to be cut and transferred. This is a configuration in which a grain culm sensor 3a for detecting the presence or absence is provided.
The reaper 3 has a configuration in which a lower support pipe rod 21 in which a transmission mechanism 21a is rotatably mounted is provided in the left-right direction at the lower end of the support rod 20a as shown in FIGS. On the upper side surface of the lower support pipe rod 21, right and left ends and a substantially central part, each raising pipe rod 22a rotatably mounted with a transmission mechanism 22c for rotationally driving each raising device 18c on the left and right sides. , A middle raising pipe rod 22b in which a transmission mechanism 22d for rotatably driving the raising device 18c at a substantially central portion is rotatably mounted. At the substantially vertical center of the lower part side of each raising pipe rod 22a, there is provided each squeeze drive case 23 rotatably mounted with a transmission mechanism 23a for rotatably driving each squeeze transfer device 4 on the left and right sides. It is.
[0019]
The cereal culm separated by the narrow guide 18a of the reaper 3 and the respective weeds 18b is raised by each raising device 18c, and the raised cereal culm is moved to the center of each of the left and right scraping and transferring devices 4 and the center. While being squeezed by the middle scraping transfer device 5, the stalks are cut by the cutting blade device 8, and the harvested culm is separated by the left root transfer device 11 and the right root transfer chain 12 of each of the scrape transfer devices 4. Is transferred to the transfer terminal.
[0020]
As shown in FIGS. 8 to 11, the left rake transfer device 4 is provided with a rake shaft 23 b rotatably supported inside a transmission mechanism 23 a of the left rake drive case 23. At the lower side of the squeeze drive case 23, a lower end portion of the squeeze shaft 23b is rotatably provided with a squeeze star wheel 24 for squeezing the grain stem. A belt 24b with a rag provided with a rag 24c at a predetermined interval is rotatably stretched inside a rag case 24a provided at the upper end of the rag 23b.
Further, a left root transfer device 11 is provided below the rake drive case 23 and above the rake star wheel 24 to transfer the cut culm harvested during the rake transfer. A belt 25a with a root transfer lug provided with a root transfer lug 25b at a predetermined interval is rotatably stretched inside a root transfer case 25 of the left root transfer device 11, and is internally provided.
[0021]
As shown in FIGS. 8, 9, 12, and 13, the right-side rake transfer device 4 has a rake shaft 23b rotatable inside the transmission mechanism 23a of the right rake drive case 23. A raking star wheel 24 for raking the grain stem is rotatably provided below the raking drive case 23 and at the lower end of the raking shaft 23b. A configuration in which a belt 24b with a scraping lug provided with a scraping lug 24c at a predetermined interval is rotatably stretched and housed in a scraping case 24a provided at an upper end portion of a scraping shaft 23b on the upper side of 23. It is. Further, the right root transfer chain 12 for transferring the cut stalks cut during the rake transfer is stretched below the rake drive case 23 and above the rake star wheel 24.
[0022]
As shown in FIG. 8, FIG. 9, FIG. 12, and FIG. 13, the middle scraping transfer device 5 is provided on a scraping case 24a by rotatably supporting a scraping shaft 23b. A scraping star wheel 24 is pivotally provided at the lower end of the catching shaft 23b, and a scraping lug-attached belt 24b provided with a scraping lug 24c at predetermined intervals is rotatably stretched on the scraping case 24a. It is a configuration that is installed and installed. The rake star wheel 24 of the middle rake transfer device 5 and the rake star wheel 24 of the left rake transfer device 4 are meshed with each other. The rake star wheel 24 of the middle rake transfer device 5 and the belt 24b with a rag lug are rotatably driven by the rake star wheel 24 of the left rake transfer device 4.
[0023]
The root transfer lugs 25b of the belt 25a with the root transfer lug of the left root transfer device 11 of the left transfer device 4 and the right root transfer chain 12 of the right transfer device 4 during the transfer. The harvested grain culm cut by the cutting blade device 8 is configured to be pinched and transferred to the transfer end portion by these root transfer lugs 25b and the right root transfer chain 12. The cereal stalks nipped and transferred to the transfer terminal end are taken over by the supply transfer device 6 on the rear side (lower side) and transferred to the upper rear part.
[0024]
As shown in FIGS. 1 to 6, the feed transfer device 6 includes a root transfer device 13 for pinching and transferring the root side of the grain culm, a tip transfer device 14 for pinching and transferring the tip side, and a lower part of the root transfer device 13. It is composed of a right rake transfer star wheel 13b, and a left rake transfer star wheel 7a provided on a rotatable rake support device 7 on the left side of the supply transfer device 6. The star wheels 7a and 13a for left and right scraping transfer are configured to scrape and transfer the tip side of the grain stem.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 6, a scraping support device 7 is provided on the left side of the supply transfer device 6, and a front end of a support rod 26 a provided on a support plate 27 a of a support 26 of the scraping support device 7. At the lower end of a star wheel shaft 26c supported by a support metal 26b fixed to the shaft, a left scraping transfer star wheel 7a is rotatably supported. The left scraping transfer star wheel 7a is configured to mesh with a right scraping transfer star wheel 13a rotatably provided at a transfer start end above a root transfer device 13 of a supply transfer device 6 described later in detail. The left scraping transfer star wheel 7a is configured to be driven to rotate.
[0026]
The tip side of the grain stalk that has been nipped and transferred to the transfer end by the root transfer lug 25b of the belt 25a with the root transfer lug of the left root transfer device 11 on the left side of the scraping transfer device 4 and the right root transfer chain 12 on the right side. Each of the tip lugs 14b of the tip chain 14a of the tip transfer apparatus 14, which will be described in detail later, a right-handed transfer star wheel 13a at the transfer start end above the root transfer apparatus 13, and It is taken over and raked by the left rake transfer star wheel 7a of the rake support device 7 on the left side, and each nose lug 14b of the nose chain 14a and the tip holding rod 28 provided on the rake support device 7 are used. At the root side, the transfer chain 13b of the root transfer device 13 and the root holding rod 27 provided on the raking support device 7 take over and hold the root to transfer the grain stalk to the upper rear.
[0027]
On the left side of the supply and transfer device 6, a left rake transfer star wheel 7a is rotatably supported on a support rod 26a of the rake support device 7, and the left rake transfer star wheel 7a is connected to the supply and transfer device. 6 is driven by the right rake transfer star wheel 13a provided at the transfer start end below the root transfer device 13 of each of the left and right rake transfer devices 4 of the left and right both rake transfer devices 4. The harvested grain culm, which has been nipped and transported to the transport end by the root transport lug 25b and the right root transport chain 12, is transferred to the right scraping transport star wheel 13a on the upper side of the root transport device 13 of the supply transport device 6 and the tip transport. Each spike lug 14b of the spike chain 14a of the apparatus 14 and the left scraping transfer star wheel 7a provided on the left side of the supply and transfer apparatus 6 are taken over and transferred to the rear upper part. By providing the left scraping transfer star wheel 7a, it is possible to prevent the stalks of the grain from spilling when the grain stalk is taken over. In addition, the stock alignment of the grain culm is improved, and the adaptability to the culm length is improved. Further, the structure can be made lighter and more compact.
[0028]
The grain culm, which has been transferred to the upper rear by the root transfer device 13 and the tip transfer device 14 of the supply transfer device 6 and supplied to the feed chain 16a and the holding rod 16b of the threshing machine 10, is transferred to the threshing machine 10. The depth sensor device 9 for detecting the depth of handling of the culm to be supplied and threshed is transferred to a support rod 26a of a raking support device 7 provided on the left side of the supply transfer device 6 as shown in FIG. Merging of harvested grain culms squeezed and transferred by the left-handed transfer star wheel 7a pivotally supported and the right-handed transfer star wheel 13a provided at the start of transfer above the root transfer device 13 of the supply transfer device 6. The configuration is such that it is provided above the left scraping transfer star wheel 7a after the position (a) or at the position of the junction (a).
[0029]
The depth sensor device 9 for detecting the depth of handling of the grain culm supplied to the threshing machine 10 and threshing comprises a rotatable long culm actuator 9a for detecting a long culm as shown in FIG. A rotatable short culm actuator 9b for detecting a culm, an ON-OFF switch type long culm switch 9c that is turned on by the rotation of the long culm actuator 9a, and an ON- that is turned on by the rotation of the short culm actuator 9b. This is a configuration including an OFF switch type short culm switch 9d.
[0030]
When the long / short culm actuators 9a, 9b rotate and the long / short culm switches 9c, 9d are in the ON state, it is assumed that a long culm grain culm is detected. When the long culm actuator 9a is not rotated and the long culm switch 9c is in the OFF state and the short culm actuator 9b is rotated and the short culm switch 9d is in the ON state, the grain culm having the standard culm length is removed. This is a configuration in which detection is performed. Further, when the long / short culm actuators 9a, 9b are not rotated and the long / short culm switches 9c, 9d are in the OFF state, the grain culm of the short culm is detected.
[0031]
When the grain culm is detected to be a long culm, for example, the harvester 3 is automatically controlled up and down so that the handling depth of the grain culm supplied to the threshing machine 10 is reduced by a predetermined amount. The cutting height is automatically controlled to a predetermined height, or the root transfer device 13 is automatically rotated and controlled to change the cutting height to a predetermined depth. When the grain culm is detected as a standard culm, the current condition is maintained without changing control. When the grain culm is detected to be a short culm, for example, the reaper 3 is automatically rotated up and down so that the handling depth of the grain culm supplied to the threshing machine 10 becomes a predetermined amount. Then, the cutting height is automatically controlled to a predetermined amount of low cutting, or the root transfer device 13 is automatically rotated and controlled to change to a predetermined depth.
[0032]
A depth sensor device 9 for detecting the depth of handling of the grain culm supplied to the threshing machine 10 and threshed is provided at the front end of the support rod 26a of the scraping support device 7 on the left side of the supply transfer device 6. The confluence (a) position or the confluence (a) position where the left scraping transfer star wheel 7a and the right scraping star wheel 13a of the root transfer device 13 of the supply transfer device 6 transfer and merge. With the provision in the following, the handling depth of the grain stalk is accurately detected, and thereby, generation of a large amount of straw waste can be prevented. Further, by preventing the generation of straw waste, it is possible to prevent the third scattered particles and to improve the sorting performance.
[0033]
On the left side of the supply and transfer device 6, a rake support device 7 is provided. At the front end of a support rod 26a of the rake support device 7, a left rake transfer star wheel 7a is provided as shown in FIGS. This is a configuration provided to be pivotally supported.
As shown in FIGS. 1 to 6, the root transfer device 13 and the tip transfer device 14 of the supply transfer device 6 are integrally formed. Further, the scraping support device 7 is formed integrally. The scraping support device 7 can be detached from the integrally formed root transfer device 13 and the tip tip transfer device 14 to the outside with a single touch, and is interlocked with the removal operation outside the scrape support device 7. In addition, the left rake transfer star wheel 7a provided in the rake support device 7 can be simultaneously removed to the outside.
[0034]
As shown in FIGS. 1 to 6, the scraping support device 7 of the supply and transfer device 6 has a support rod 26a fixedly provided on the upper side surface of the U-shaped support plate 27a of the support tool 26. At the front end, a left rake transfer star wheel 7a is pivotally provided, and at the rear end, a support pipe 26d is provided. A transfer guide 26e is inserted into the support pipe 26d and provided. It is a configuration in which retaining is performed.
[0035]
A support pipe 28a is provided on the support rod 26a as shown in FIGS. 1 to 6, and a substantially U-shaped support plate 28b is fixedly provided on the support pipe 28a. Is a configuration in which the tip holding rods 28, 28 are fixedly provided at predetermined intervals. Support rods 27b are inserted on both front and rear sides of the support plate 27a, and springs 27c are individually provided in the support plate 27a on the outer peripheral portion. 27 is fixedly provided. A receiving plate 29b is fixedly provided on the upper side surface of the supporting plate 27a, and L-shaped receiving rods 29a, 29a are inserted at predetermined intervals in upper portions on both front and rear sides of the receiving plate 29b. And it is the structure provided fixedly.
[0036]
As shown in FIGS. 4 and 5, the receiving rods 29a, 29a are provided with bolts, nuts, and the like on a support plate 30a provided on a lower end on one side of a substantially mountain-shaped support rod 30 provided on the tip tip transfer device 14. Thus, a U-shaped opening / closing lever 30c is rotatably supported by a rotating shaft 30d on the receiving plate 30b mounted and provided. The open / close lever 30c is provided with a torque spring 30e, and the side plate portion of the open / close lever 30c is provided with coupling grooves 30f on both left and right sides. Each coupling groove 30f is inserted into each of the receiving rods 29a provided on the receiving plate 29b of the scraping support device 7, and the root transfer device 13, the spike transfer device 14, and the scraping support device 7 of the supply transfer device 6. Is a configuration that is integrally assembled.
[0037]
When the scraping support device 7 is removed, the opening / closing lever 30c provided on the tip transfer device 14 side is rotated, and each coupling groove 30f of the opening / closing lever 30c is moved to the receiving plate 29b of the scraping support device 7. When the coupling is removed from each of the receiving rods 29a provided in the above, the scraping support device 7 can be easily removed with one touch.
[0038]
A scraping support device 7 is provided on the left side of the root and spike transfer devices 13 and 14 of the supply and transfer device 6, and when the one-touch removal operation of the scraping support device 7 is performed, the scraping is performed in conjunction with this operation. The left scraping transfer star wheel 7a provided at the transfer start end of the support device 7 can also be removed at the same time, which simplifies the operation and allows the supply / transfer device 6 to the root / ear tip transfer devices 13, 14, etc. The clogging, wrapping, and catching of such waste and weeds can be easily removed and cleaned.
[0039]
The root transfer device 13 of the supply transfer device 6 has a configuration provided below the head transfer device 14 as shown in FIGS. The root transfer device 13 has a structure in which a transfer chain 13b is stretched over front and rear sprockets 31a and 31b pivotally supported on both front and rear sides, and the transfer chain 13b is supported by a chain slide 13c. . Further, a right rake transfer star wheel 13a is mounted on the upper end of a front support shaft 31c that supports the front sprocket 31a with bolts and nuts. The tooth portion of the right rake transfer star wheel 13a is inclined downward at a predetermined angle, and is meshed with the left rake transfer star wheel 7a of the rake support device 7. In this configuration, the wheel 7a is driven to rotate.
[0040]
The tip transfer device 14 of the supply transfer device 6 has a configuration provided above the root transfer device 13 as shown in FIGS. The tip transfer device 14 has a configuration in which tip chains 14a provided with tip lugs 14b at predetermined intervals are stretched and mounted on each of the tip chain cases 14c on both the upper and lower sides. A substantially triangular guide plate 14d for guiding the tip of the grain stem to be transferred is mounted on the upper side surface of the upper tip chain case 14c.
[0041]
By the root transfer lug 25b of the left root transfer device 11 and the right root transfer chain 12 of each of the raking and transfer devices 4 on the left and right sides, the root of the grain stalk transferred to the transfer end portion is connected to the supply transfer device 6. The transfer chain 13b of the root transfer device 13 and the root holding rod 27 take over and are held, and are transferred to the upper rear part. Further, the tip portion is taken over by the left scraping transfer star wheel 7a and the right scraping transfer star wheel 13a, and is raked. Each tip lug 14b of the tip tip transfer device 14, the tip holding rod 28, 28, it is taken over, pinched, and transferred to the upper rear part. The grain limb transferred to the upper rear portion is supplied to a feed chain 16a of the threshing machine 10 and a holding rod 16b to be taken over, and is nipped by the feed chain 16a and the holding rod 16b to pass through the threshing machine 10. It is transported by pinching and threshing.
[0042]
As shown in FIG. 6, the root and tip transfer devices 13 and 14 are driven to rotate by a transmission mechanism 32a housed in a transmission case 32.
As shown in FIG. 6, the left rake transfer star wheel 7a of the rake support device 7 is disposed in a state of being inclined upward and to the right with respect to the grain stem to be transferred.
[0043]
Thus, by providing a predetermined angle between the left-handed transfer star wheel 7a and the right-handed transfer star wheel 13a, the cereal stalk is not compressed when the cereal stalk is squeezed. Can be transferred. Further, the mechanism can be simplified.
As shown in FIGS. 19 and 20, the tip chain case 14c on the lower side of the tip transfer device 14 and the support rod 33 are connected by providing a connector 34 as shown in FIGS.
[0044]
The connecting tool 34 has a configuration in which a front mounting plate 34b is fixed to a front end portion of a connecting pipe 34a, and the front mounting plate 34b is mounted to a lower surface of the lower spike chain case 14c with a nut or the like. is there. Further, a front mounting plate 34c is fixedly provided at the rear end of the connecting pipe 34a. A receiving plate 34d is fixed to the front side of the rear mounting plate 34c. The transmission case 32 is mounted with bolts or the like. The transmission case 32 is mounted on a mounting plate 14e fixed to the lower surface of the lower spike chain case 14c with bolts and nuts. A rear shaft 32b provided on the transmission mechanism 32a of the transmission case 32 drives the tip chain 14a to rotate.
[0045]
The lower end on one side of the substantially mountain-shaped support rod 33 is fixed to a receiving plate 34d provided on the rear mounting plate 34c, and the lower end on the other side is fixed to the support plate 30a. The support rod 33 and the tip chain case 14c on the lower side of the tip transfer device 14 are connected by a connecting member 34.
[0046]
Thereby, the transfer part of the feed transfer device 6 for transferring the grain stalk was able to greatly increase the strength. Thereby, the configuration can be simplified and parts can be shared.
At the front of the threshing machine 10, as shown in FIGS. 16 to 18, as shown in FIGS. 16 to 18, an operation device 35 for performing operations such as starting, stopping, and adjusting each part, and a control on which operators performing these operations board. A seat 36 is provided. An engine 37 is mounted on the upper side surface of the traveling chassis 2 below the cockpit 36, and a grain storage tank 17 is provided on a rear portion. The traveling apparatus 15, the reaper 3, the threshing machine 10, the engine 37 and the like form a body 1 a of the combine 1.
[0047]
In a transmission path of a transmission mechanism 38a in a traveling transmission case 38 mounted on a front end portion of the traveling chassis 2, a potentiometer type vehicle speed sensor 38b for detecting a traveling vehicle speed based on an output thereof is provided. Configuration.
On the rear side of the grain storage tank 17 that discharges the grains stored in the grain storage tank 17 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 39 having a vertical transfer spiral 39a installed therein is rotatably mounted in a substantially vertical posture. A discharge auger 40 is provided at the upper end of the discharge support cylinder 39, which is provided with a discharge spiral 40a that discharges grains to the outside of the machine over the entire length of the combine 1 in a stretchable manner. It is configured to be rotatable and left / right swivelable in the front-rear direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged front view of a supply / transfer device unit. FIG. 2 is an enlarged side perspective view of a supply / transfer device unit. FIG. 3 is an enlarged side view of the supply / transfer device unit. Top view [Fig. 5] Enlarged front view of supply and transfer unit when detached [Fig. 6] Enlarged rear view of left and right rake transfer star wheel unit [Fig. 7] Enlarged front perspective view of transmission unit of reaper [ FIG. 8 is an enlarged plan view of a root scraping device portion. FIG. 9 is an enlarged plan view of a part of a reaper. FIG. 10 is an enlarged side view of a left root scraping transfer device portion. FIG. 11 is a left root scraping device. FIG. 12 is an enlarged side view of the right-side root rake transfer device. FIG. 13 is an enlarged plan view of the right-side root transfer device. FIG. 14 is an intermediate root rake transfer device. [FIG. 15] Enlarged plan view of the middle root scraping transfer unit [FIG. 16] Overall left side view of the combine [FIG. 17] FIG. 18 is an overall front view of a combine. FIG. 19 is a view showing another embodiment. FIG. 20 is an enlarged side perspective view of a connecting part. FIG. 20 is a view showing another embodiment. Enlarged plan view of part [Explanation of reference numerals]
2 traveling platform 3 reaper 4 rake transfer device 6 supply transfer device 7 rake support device 7a left rake transfer star wheel 8 cutting blade device 9 handling depth sensor device 10 threshing machine 13 root transfer device 13a right rake transfer star wheel (B) Confluence

Claims

On the left and right sides of the front lower part of the reaper 3 provided at the front of the traveling chassis 2, a stalk transfer device 4 for scraping the grain stalks, the stalk is transferred by the squeeze transfer device 4, and the cutting blade device 8. In a combine provided with a supply transfer device 6 and the like that rakes and transfers the cut culm to the rear upper portion, the cereal culm is transferred to the raking support device 7 on the left side of the supply and transfer device 6. A combine grain feeding device, characterized in that a left scraping transfer star wheel 7a is rotatably supported on a shaft.

The depth sensor device 9 for detecting the depth of handling of the harvested grain culm which is transported and supplied to the threshing machine 10 mounted on the traveling platform 2 for threshing upon receiving the supply of the harvested grain culm is a left-handed transfer star wheel. 7a and the right rake transfer star wheel 13a of the root transfer device 13 of the supply transfer device 6 are provided at the confluence (a) position of the harvested grain culm to be squeezed and conveyed, or after the confluence (a) position. The grain stalk feeding device for a combine according to claim 1, wherein:

The grain stalk feeding device for combine harvesters according to claim 1 or 2, wherein the left scraping transfer star wheel 7a is provided so as to be removable simultaneously with the removing operation of the scraping support device 7. .