【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一列で個別識別可能に供給される物品を計数しながらプールし、計数値が設定値に達したとき、プールしていた物品を容器に投入する物品の計数投入方法及びその計数投入方法に特に適する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定数のバラ状物品を計数し、袋などの容器に投入する計数投入方法又は装置として、例えば、特許第２８８４３４３号明細書、特開２０００−２９６８０２、特開２０００−２１１６１８、特開平９−９５３０１号公報、特公平３−４４２５３号公報等が知られている。
このうち特許第２８８４３４３号明細書、特開２０００−２９６８０２、特開２０００−２１１６１８、特開平９−９５３０１号公報の方法は、１つの供給ラインにより一列で供給される物品を計数しつつプールし、目標数に達したとき一度にまとめて容器等に投入するものである。また、特公平３−４４２５３号公報は組み合せ計量に関し、１つの供給ラインにより一列で供給される物品を複数列に分配し、各列において計数して複数の中間ホッパーに同数の物品をプールし、これを計量ホッパーに移して重量を測定し、最も目標重量に近い組み合せを選択するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
物品製造装置で製造された物品、例えば調味量の小袋を計数投入装置に送って計数するとともにプールし、次いで所定数に達したところで大袋に投入し袋詰め包装する場合において、物品製造装置が複数台設置されている場合、複数台の各物品製造装置にそれぞれに別個の袋詰め包装機を配置させることも可能だが、能力の高い１台の袋詰め包装機により全ての袋詰め包装を行いたいという要請がある。
この場合、同時に、次の点が要求される。
▲１▼複数台の物品製造装置のいずれかが停止した場合でも、システム全体の処理能力がある程度維持されること。停止した物品製造装置からの物品の供給が停止しても、他の物品製造装置から供給される物品の計数及び袋詰め包装は継続されなくてはならない。
【０００４】
▲２▼計数ミスの発生が防止できること。複数台の物品製造装置の製造速度は同一とは限らないため、複数台の物品製造装置から同じタイミングで複数の物品が供給されることがあり、この場合、複数の供給ラインに対し計数が１箇所で行われるのであれば、計量ミスが発生しやすい。
▲３▼容器への投入が確実に行われること。前記公報に記載されているように、物品を目標数に達するまでプールし、目標数に達したとき一度にまとめて容器に投入すると、例えば多数の小袋を大袋の投入する場合、容器の入口又は途中につかえて入り切らないことがある。
▲４▼容器に投入する目標数は任意の数が選定できること。
【０００５】
従って、本発明は、これらの要請を満たす計数投入方法及びその方法の実施に好適な計数投入装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る物品の計数投入方法は、複数系列設置された物品供給ラインによりそれぞれ一列で供給される物品を、各物品供給ラインに対応する計数ラインにおいて計数しながら当該計数ラインのプールホッパーにそれぞれプールし、前記計数ラインの計数値が設定値に達したとき当該計数ラインにおいてプールホッパーへの物品の導入を一時的に停止するとともに設定値の数の物品を当該プールホッパーから排出し、各計数ラインに共通の投入部を通して容器に投入し、これを繰り返すことで目標数の物品を容器に投入するもので、前記設定値は下記ａ、ｂの２つから選択され、これらの設定値ａ、ｂは各計数ラインにおいて共通とされるとともに、各計数毎にａ、ｂいずれかの設定値が選択されるものとし、設定値ａでの計数回数をｍ回、設定値ｂでの計数回数をｎ回として、前記目標数Ｎが下記式により達成されることを特徴とする。
Ｎ＝ｍａ＋ｎｂ
ただし、ａ、ｂ、ｍ、ｎ；自然数
ａ＜ｂ
【０００７】
この計量投入方法では、容器への投入目標値Ｎを達成するため、物品を計数しながらａ又はｂの数だけ各プールホッパーにプールし、一度にａ個又はｂ個の数の物品を容器へ投入するようにし、ａ個の投入とｂ個の投入をそれぞれ１回又は複数回組み合わせることとした。異なる２つの設定値ａ、ｂを組み合わせることで任意の目標値Ｎを達成することができる。むろん、設定値ａ、ｂとしては、一度にａ個の投入又はｂ個の投入を行ったとき、容器の入口又は途中につかえることなく、容器下部へ順次沈み込んでいく程度の個数が選定される。
【０００８】
この計数投入方法では、複数系列設置された物品供給ライン毎に計数ラインをを配置し、各物品供給ラインから一列で供給されてくる物品を、それぞれに対応する計数ラインにおいて計数センサで計数しながら各プールホッパーにプールする。一列で供給される物品を各供給ライン毎に設置した計数ラインにおいて計数センサで検知し計数するので、計量ミスが防止できる。そして、それぞれの計数ラインにおいて２つの設定値ａ、ｂが選定されているため、仮に可動中の物品供給ラインが途中で減っても（例えば１ラインだけになっても）、当該物品供給ラインから供給される物品は計数され対応する計数ラインのプールホッパーにプールされるので、当該計数ラインによる設定値ａの計数をｍ回、設定値ｂの計数をｎ回行うことにより、同じく目標値Ｎを達成することができる。
【０００９】
上記計数投入方法において、望ましくは、設定値ａでの計数をｍ回終了した後、設定値ｂでの計数をｎ回行う。先に小さい数値ａをまとめてｍ回計数し、続いて大きい数値ｂをｎ回計数することにより、実際の制御方法が簡単になる。
この場合の望ましい具体的計数投入方法は例えば次の通りである。すなわち、計数開始のとき計数ラインの全てにおいて設定値としてａを選択し、各計数ラインにおいて設定値ａの計数を行うあいだ、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。また、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより目標値Ｎが達成されたとき、前記設定値に達した計数ラインにおいて次の設定値としてａを選択し、一方、他の計数ラインについては、次に目標値Ｎが達成されるまでの間にこれらが設定値ｂに達したとき、未だ設定値ａの計数回数がｍ回に達していなければ、次の設定値としてａを選択し、達していれば次の設定値としてｂを選択し、さらに、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。
これにより、各物品供給装置による物品の供給速度が大きく異なっていても、あるいは計数の途中でいずれかの物品供給装置による物品の供給が途絶えても、支障なくかつ高い効率で目標数であるＮ＝ｍａ＋ｎｂの計数及び投入を行うことができる。
【００１０】
上記計数投入方法において、例えばｍ＝１又はｎ＝１が選択される。ｍ＝１はａの計数が１回、ｂの計数が１回又は２回以上を意味し、ｎ＝１はａの計数が１回又は２回以上、ｂの計数が１回を意味するが、いずれにしても任意の目標値を達成することができ、しかも、いずれかを１回に固定することで実際の制御方法が簡単になる。
この場合、特にｍ＝１とし、設定値ａ、ｂのうち小さい数であるａの計数回数を１回にすることが望ましい。この場合の望ましい具体的計数投入方法は例えば次の通りである。すなわち、計数開始のとき計数ラインの全てにおいて設定値としてａを選択し、続いて計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。また、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより目標値Ｎが達成されたとき、前記設定値に達した計数ラインにおいて次の設定値としてａを選択し、一方、他の計数ラインについては、次に目標値Ｎが達成されるまでの間にこれらが設定値ｂに達したとき、先の計数ラインにおいて計数値が前記設定値ａに達していなければ次の設定値としてａを選択し、達していれば次の設定値としてｂを選択し、さらに、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達したとき、当該計数ラインの次の設定値としてｂを選択し、かつ他の計数ラインの設定値がａの場合はこれをｂに切り替え、以後次に目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。
これにより、各物品供給装置による物品の供給速度が大きく異なっていても、あるいは計数の途中でいずれかの物品供給装置による物品の供給が途絶えても、支障なくかつ高い効率で目標数であるＮ＝ａ＋ｎｂの計数及び投入を行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係る物品の計数投入装置は、前記計数投入方法に適用し得る装置であり、間隔を置いて物品を一列で供給する物品供給装置の先端から落下する物品を案内する計数ホッパー及びその下方に配置されたプールホッパーと、前記計数ホッパーの開口部に配置された開閉自在な計数シャッターと、プールホッパーの開口部に配置された開閉自在なプールホッパーシャッターと、計数ホッパー内に設けられ落下する物品を計数する計数センサと、計数ホッパー内において前記計数センサの直上位置に配置された開閉自在な補助シャッターを備える。
この計数投入装置の各構成要素の作動については後述するが、従来技術と比較して最も特徴的な構成要素は補助シャッターであり、計数値が設定値に到達した直後に閉じられ、それ以降供給される物品を一時的にそこにとどめ、続いて計数シャッターが閉じるのに合わせて開くように開閉制御される。これにより計数シャッターが開いていられる時間を稼ぐ（その間に物品がプールホッパーに落下する）ことができる。
【００１２】
また、前記計数投入方法を実施するのに適する装置として、それぞれ間隔を置いて物品を一列で供給する複数台の物品供給装置に対応して設置され、各供給装置の先端から落下する物品を案内する計数ホッパー及びその下方に配置されたプールホッパーと、該プールホッパーの下方に配置された共通の集合ホッパーと、各計数ホッパーの開口部に配置された開閉自在な計数シャッターと、各プールホッパーの開口部に配置された開閉自在なプールホッパーシャッターと、各計数ホッパー内に設けられ落下する物品を計数する計数センサと、各計数ホッパー内において前記計数センサの直上位置に配置された開閉自在な補助シャッターからなる計数投入装置を挙げることができる。これは前段落で述べた計数投入装置を集合させ、複数台の物品供給装置に対応させたものである。
【００１３】
前記計数投入装置において、補助シャッターの上方位置に、落下する物品のうち不良品を検出する不良検出センサを設けることができる。不良品としては、種々の形態のものがあり得るが、出現頻度の高いものは例えば２つ以上の物品が一体化したものである。具体的に物品が例えば調味量の小袋であれば、２つ以上の小袋が正確に切り離されずにつながった状態のものがある。不良品を検出した場合、例えば不良品検出の警報を出すようにする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照して、本発明に係る計数投入方法及び装置について具体的に説明する。
図１に示す計数投入装置は、Ａ、Ｂ２系列の供給ライン及び計数ラインの例、すなわち２台の物品供給装置１、２からそれぞれ一列で間隔を置いて供給される物品を計数し、昇降ホッパー３を介して下方の容器に投入するもので、各物品供給装置１、２に対応して設置され、その先端から落下する物品を後述するプールホッパーに向けて案内する計数ホッパー４、５、計数ホッパー４、５の下方に配置されたプールホッパー６、７、プールホッパー６、７の下方に配置された共通の集合ホッパー８等を備え、該集合ホッパー８の下部開口は前記昇降ホッパー３の上部開口内で開口している。ここで物品供給装置１、２は、例えば調味量のパック製造装置（充填包装装置）等の物品製造装置から１個ずつ送り出される物品を、所定間隔をおいて連続的に供給するベルトコンベアである。なお、昇降ホッパー３は、図示しない容器（空容器）が下方位置に来るとき又は容器（物品投入済み容器）が下方位置から出るとき上昇位置にあり、容器が下方位置に停止したとき下降して、その下部開口を容器の口部内に入れ、容器が下方位置にあるあいだ目標数の物品が容器内へ投入されるのを案内する。
【００１５】
計数ホッパー４、５の下部開口部に計数シャッター１１、１２が開閉自在に設置されている。該計数シャッター１１、１２は、計数ホッパー４、５に取り付けられた支持部材１３、１４に回動自在に支持された支点軸１５、１６に固定され、一方、計数ホッパー４、５にブラケット１７、１８を介してエアシリンダ１９、２０が取り付けられ、そのロッドが、一端が前記支点軸１５、１６に固定された連結部材２１、２２の他端と連結している。エアシリンダ１９、２０の作動により計数シャッター１１、１２が開閉する。
また、プールホッパー６、７の下部開口部にプールホッパーシャッター２３、２４が開閉自在に設置されている。図示が省略されているが、開閉の機構は前記計数シャッター１１、１２と同じである。
【００１６】
計数ホッパー４、５内には、１個ずつ落下する物品を計数する例えば光電管式の計数センサー２５、２６が設置され、さらにその直上位置に、補助シャッター２７、２８が開閉自在に設置されている。補助シャッター２７、２８は、計数ホッパー４、５に回動自在に取り付けられた支点軸２９、３０に固定され、一方、計数ホッパー４、５にブラケット３１、３２を介してエアシリンダ３３、３４が取り付けられ、そのロッドが、一端が前記支点軸２９、３０に固定された連結部材３５、３６の他端と連結している。エアシリンダ３３、３４の作動により補助シャッター２７、２８が開閉する。
なお、物品供給装置１、２が本発明でいう供給ラインに相当し、各供給ライン毎に配置された計数ホッパー４、５、プールホッパー６、７、各種シャッター及び計数センサー２５、２６等が本発明でいう計数ラインに相当する。
【００１７】
さらに補助シャッター２７、２８の直上位置には、例えば光電管式の不良品検知センサー３７、３８が設置されている。この不良品検知センサー３７、３８により、該センサー３７、３８の前を物品が通過する時間を測定し、その時間が設定値より長い場合、制御装置は警報の指令を出す。２つの物品が一体化したもの（例えば調味量の小袋であれば、２つの小袋がつながった状態のもの）は、これにより検出することができる。
【００１８】
上記計数投入装置において、各構成要素は、図示しない制御装置の指令に基づいて、基本的に次のように作動を制御される。しかし、各シャッターの開閉のタイミングは微調整し得る。
▲１▼補助シャッター２７、２８は、計数センサー２５、２６が物品を計数してそれが設定値に達した直後に閉じ、それ以降物品供給装置１、２から落下する物品を一時的に計数ホッパー４、５内にとどめる。
▲２▼計数シャッター１１、１２は、計数センサー２５、２６が物品を計数してそれが設定値に達してから、最後に計数（検知）した物品が計数ホッパー４、５を通過する時間を経過した後、閉じる。
▲３▼補助シャッター２７、２８は、計数シャッター１１、１２が閉じた直後に再び開き、そこにとどめていた物品を落下させる。
▲４▼プールホッパーシャッター２３、２４は、計数シャッター１１、１２が閉じた直後に開き、設定値の数の物品を集合ホッパー８、昇降ホッパー３を介し、図示しない容器内に投入し、直後に再び閉じる。
▲５▼プールホッパーシャッター２３、２４が閉じた直後に計数シャッター１１、１２が再び開く。
【００１９】
次に、この計数投入装置を用いた計数投入方法の例を、図２〜図５を参照して説明する。なお、この例では、計数制御のルールは次の通りである。これをフローチャートで示すと図６のようになる。
▲１▼物品投入の目標数はＮ＝２５とする。
▲２▼各計数ラインの設定値（＝計数センサー２５、２６による計数の設定値）を、ａ＝５、ｂ＝１０とし、設定値ａでの投入回数はｍ＝１、設定値ｂでの投入回数はｎ＝２とする。
▲３▼各計数ラインにおいて計数値（＝計数センサー２５、２６による計数値）が設定値に達したとき、計数値をリセットして０に戻し、同時に次の設定値を選択する。
【００２０】
▲４▼計数開始のとき（計数センサー２５、２６の計数値は０）、各計数ラインＡ、Ｂの設定値としていずれもａを選択する。続いて計数ラインＡ、Ｂのいずれかにおいて計数値がａに達したとき、当該計数ラインの次の設定値としてｂを選択し、かつ他方の計数ラインの設定値をｂに切り替える。
▲５▼計数ラインＡ、Ｂのいずれかにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより計数の目標数Ｎが達成されたとき、前記設定値ｂに達した側の計数ラインの次の設定値としてａを選択し、一方、他方の計数ラインについては、それがその後設定値ｂに達したとき、先の計数ラインにおいて計数値が前記設定値ａに達していなければ設定値としてａを選択し、達成されていれば設定値としてｂを選択する。
▲６▼目標値Ｎが達成された後、計数ラインＡ、Ｂのいずれかにおいて計数値が設定値ａに達したとき、当該計数ラインの次の設定値としてｂを選択し、かつ他方の計数ラインの設定値がａの場合はこれをｂに切り替える。
【００２１】
（１）図２（ａ）は計数開始直後。計数センサー２５、２６の計数の設定値はいずれも５である。物品供給装置１の方がやや供給速度が大きい。両方のプールホッパーシャッター２３、２４のみが閉じ、計数シャッター１１、１２及び補助シャッター２７、２８は開いている。
（２）図２（ｂ）は計数センサー２５が５個を計数し、その直後、補助シャッター２７が閉じた状態。後続する物品Ｗが１個、補助シャッター２７により計数ホッパー４内にとどめられている。計数センサー２５が５個を計数したとき、計数センサー２６の計数の設定値は５から１０に切り替わり、計数センサー２５の計数の次の設定値は１０に設定される。
【００２２】
（３）図２（ｃ）は５個目の物品Ｗが計数ホッパー４を通過した直後、計数シャッター１１が閉じた状態。この直後、補助シャッター２７が開く。
（４）図３（ｄ）はプールホッパーシャッター２３が開き、プールホッパー６から５個の物品が集合ホッパー８に向けて落下した状態。
（５）図３（ｅ）は５個の物品が落下した直後、プールホッパーシャッター２３が閉じ、次いで計数シャッター１１が開いた状態。
（６）図３（ｆ）は計数センサー２６が１０個を計数し、その直後、補助シャッター２８が閉じた状態。後続する物品Ｗが１個、補助シャッター２８により計数ホッパー５内にとどめられている。計数センサー２６が１０個を計数したとき、計数センサー２６の計数の次の設定値は１０に設定される。
【００２３】
（７）図４（ｇ）は１０個目の物品Ｗが計数ホッパー５を通過した直後、計数シャッター１２が閉じた状態。この直後、補助シャッター２８が開く。
（８）図４（ｈ）はプールホッパーシャッター２４が開き、プールホッパー７から１０個の物品が集合ホッパー８に向けて落下した状態。この直後、プールホッパーシャッター２４が閉じ、次いで計数シャッター１２が開く。
（９）図４（ｉ）は計数センサー２５が１０個を計数したときの状態。これで目標値Ｎ＝２５が達成され、計数センサー２５の次の計数の設定値は５となる。計数センサー２６の計数の設定値は１０のままである。
（１０）図５（ｊ）は補助シャッター２７及び計数シャッター１１が閉じて、１０個の物品がプールホッパー６内に入った状態。この直後、補助シャッター２７が開く。
【００２４】
（１１）図５（ｋ）はプールホッパーシャッター２３が開き、プールホッパー６から１０個の物品が集合ホッパー８に向けて落下した状態。これで、容器に対する目標数の投入が完了する。この直後、プールホッパーシャッター２３が閉じ、計数シャッター１２が開く。一方、目標数の投入を受けた容器は昇降ホッパー３の下方位置から外れ、新しい空容器がその位置にもたらされる。
（１２）図５（ｌ）は計数センサー２６の計数が設定値１０に達したときの状態。設定値１０に達したとき計数センサー２５の計数値が５に達していないため、計数センサー２６の計数の次の設定値は５となる。（なお、計数センサー２６が１０を計数する前に計数センサー２５の計数値が５に達していた場合、計数センサー２６の次の設定値は１０となる。）
【００２５】
（１３）その後、仮に計数センサー２５の計数値が５に達したとき、計数センサー２６の計数値が５に達していなければ、計数センサー２６の計数の設定値は５から１０に切り替わる。逆に、供給装置１からの物品の供給が遅れ、計数センサー２６の計数値が５に達したとき、計数センサー２５の計数値が５に達していなければ、計数センサー２５の計数の設定値は５から１０に切り替わる。
【００２６】
なお、具体的な計数制御方法としては、上記の例以外にも種々考えられる。例えば、上記の例では、計数の目標数Ｎが達成されたとき、設定値に達した側でない計数ラインについては、目標数Ｎが達成されたときのカウント数に関わらず、当該計数ラインがその後現在の設定値に達するまで設定値の変更を行わなかったが、目標値Ｎが達成されたとき設定値に達した側でない計数ラインにおいて、目標値Ｎが達成されたときの計数値がａより小さい場合は現在の設定値をａに切り替え、ａと同じかそれより大きい場合はｂのままとするような制御方法も可能である。
【００２７】
より一般的に、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・の多数系列の供給ライン及び計数ラインによりＮ＝ｍａ＋ｎｂを達成するための計数投入方法は、例えば次のルールで制御される。
▲１▼設定値ａでの計数をｍ回終了した後、設定値ｂでの計数をｎ回行う。
▲２▼各計数ラインにおいて計数値が設定値に達したとき、計数値をリセットして０に戻し、同時に次の設定値を選択する。
▲３▼計数開始のとき計数ラインの全てにおいて設定値としてａを選択する。各計数ラインにおいて設定値ａの計数を行うあいだ、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。
【００２８】
▲４▼計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ｂに達し、これにより目標値Ｎが達成されたとき、前記設定値ｂに達した計数ラインにおいて次の設定値としてａを選択し、一方、他の計数ラインについては、次に目標値Ｎが達成されるまでの間にこれらが設定値ｂに達したとき、未だ設定値ａの計数回数がｍ回に達していなければ、次の設定値としてａを選択し、達していれば次の設定値としてｂを選択する。
▲５▼目標値Ｎが達成された後、計数ラインの１つにおいて計数値が設定値ａに達し、これにより設定値ａの計数回数がｍ回に達したとき、当該計数ラインについては次の設定値としてｂを選択し、他の計数ラインについては設定値をｂに切り替え、以後目標値Ｎが達成されるまで設定値としてｂを選択する。
【００２９】
具体例をフローチャートで示すと、図７（系列Ａ、Ｂのみ示す）に示すように、各計数ラインにおいて同時並行的に制御が行われる。
（Ｓ１１）各計数ラインＡ、Ｂ、・・において、設定値ａを選定する。
（Ｓ１２）いずれかの計数ラインＡ、Ｂ、・・において設定値ａに達したかどうか判定する。
（Ｓ１３）その時点で、全計数ラインの合計の計数回数がすでにｍに達しているかどうか判定する。
（Ｓ１７）すでにｍに達している場合、設定値ａに達した計数ラインの設定値をａからｂに切り替える（そのまま計数を継続する）。
（Ｓ１４）いまだｍに達していない場合、設定値ａに達したのがどの計数ラインか判定する。例えば、設定値ａに達したのが仮に計数ラインＡでなかったとき、計数ラインＡにおいては設定値ａの計数に戻る。
（Ｓ１５）計数回数を１アップする。
（Ｓ１６）それにより全計数ラインにおいて計数回数ｍに達したかどうか判定する。計数回数ｍに達しなかった場合、設定値ａに達した計数ラインでは再び設定値ａを選択し計数を開始する。計数回数ｍに達した場合、当該計数ラインでは設定値ｂを選択する（Ｓ１７）。例えば、設定値ａに達したのが計数ラインＡであったとき、計数回数ｍに達しなかった場合、計数ラインＡでは設定値ａを選択し、計数回数ｍに達した場合、設定値ｂを選択する。
【００３０】
（Ｓ１８）各計数ラインＡ、Ｂ、・・において、設定値ｂに達したかどうか判定する。
（Ｓ１９）その時点で、全計数ラインの合計の計数回数がｎに達しているかどうか判定する。
（Ｓ２０）すでにｎに達している場合、計数回数（ただし、次回投入分）を１アップする。
（Ｓ２１）その時点で、全計数ラインにおける設定値ａの計数回数（次回投入分）の合計がｍに達している場合、設定値ｂに達した計数ラインの次の設定値としてｂを選択し、ｍに達していない場合、次の設定値としてａを選択する。例えば、計数値ｂに達したのが計数ラインＡであったとき、計数回数ｍに達していない場合、計数ラインＡでは設定値ａを選択し、計数回数ｍに達していた場合、設定値ｂを選択する。
（Ｓ２２）未だｎに達していない場合、計数回数を１アップする。
（Ｓ２３）それにより全計数ラインにおいて計数回数ｎに達したがどうか判定する。計数回数ｎに達しなかった場合、設定値ｂに達した計数ラインでは再び設定値ｂを選択し計数を開始する。計数回数ｎに達した場合、計数値（Ｎのカウント数）をリセットして０に戻し、当該計数ラインでは設定値ａを選択する。例えば、設定値ｂに達したのが計数ラインＡであったとき、それにより合計の計数回数がｎに達しなかった場合、計数ラインＡでは設定値ｂを選択し、計数回数がｎに達した場合、設定値ａを選択する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、複数台の物品供給装置で供給される物品を計数投入装置に送って計数するとともにプールし、次いで所定数に達したところで容器に投入する場合において、各物品供給の供給ライン毎に計数及びプールし、かつ目標数を一度でなく小分けにして投入するので、包装機が１台で済み、計数ミスが防止でき、容器への投入が確実である。さらに、各供給ライン毎に計数の設定値を２つ設けそのいずれかを選択し、かつ前記設定値と投入回数の組み合せにより目標数を達成するようにしたので、目標数は任意に選定でき、しかも各物品供給装置による物品の供給速度が大きく異なっていても、あるいは計数の途中でいずれかの物品供給装置による物品の供給が途絶えても、支障なく目標数の計数及び投入を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る計数投入装置の断面図である。
【図２】その計数投入装置を用いた計数投入方法を順に示すものである。
【図３】同じくその計数投入方法を順に示すものである。
【図４】同じくその計数投入方法を順に示すものである。
【図５】同じくその計数投入方法を順に示すものである。
【図６】同じくそのフローチャートを示す図である。
【図７】本発明に係る別の計数投入方法のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１、２ 物品供給装置
４、５ 計数ホッパー
６、７ プールホッパー
８ 集合ホッパー
１１、１２ 計数シャッター
２３、２４ プールホッパーシャッター
２５、２６ 計数センサー
２７、２８ 補助シャッター
３７、３８ 不良品検知センサー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for counting and feeding articles which are pooled while counting articles supplied in a single row so as to be individually identifiable, and when the counted value reaches a set value, the pooled articles are fed into a container. It relates to an apparatus particularly suitable for the method.
[0002]
[Prior art]
As a counting method or apparatus for counting a predetermined number of loose articles and putting them into a container such as a bag, for example, Japanese Patent No. 2884343, JP-A-2000-296802, JP-A-2000-21116, and JP-A-9-95301 And Japanese Patent Publication No. 3-44253 are known.
Among them, the methods of Japanese Patent No. 2884343, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-296802, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-21618, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-95301 pool the articles while counting articles supplied in one line by one supply line, When the target number is reached, they are put into a container or the like all at once. Japanese Patent Publication No. 3-44253 relates to combination weighing, in which articles supplied in one line by one supply line are distributed in a plurality of rows, counted in each row, and the same number of articles are pooled in a plurality of intermediate hoppers. This is transferred to a weighing hopper, the weight is measured, and the combination closest to the target weight is selected.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case where articles manufactured by the article manufacturing apparatus, for example, small bags of the seasoning amount are sent to the counting and inputting apparatus to be counted and pooled, and then when a predetermined number is reached, the articles are put into a large bag for bagging and packaging. If multiple units are installed, it is possible to arrange separate bagging and packaging machines for each of a plurality of article manufacturing devices, but we want to perform all bagging and packaging with one high-capacity bagging and packaging machine There is a request.
In this case, the following points are required at the same time.
(1) Even if one of the plurality of article manufacturing apparatuses is stopped, the processing capacity of the entire system is maintained to some extent. Even if the supply of articles from the stopped article manufacturing apparatus is stopped, counting and bagging and packaging of articles supplied from other article manufacturing apparatuses must be continued.
[0004]
(2) The occurrence of counting errors can be prevented. Since the manufacturing speeds of a plurality of article manufacturing apparatuses are not always the same, a plurality of articles may be supplied at the same timing from a plurality of article manufacturing apparatuses. In this case, the count is 1 for a plurality of supply lines. If performed at a location, weighing errors are likely to occur.
(3) Ensure that the container is charged. As described in the publication, articles are pooled until the target number is reached, and when the target number is reached, when the target number is put into the container at once, for example, when a large number of small bags are put into a large bag, the entrance of the container or There are times when you can't get inside.
(4) An arbitrary number can be selected as the target number to be charged into the container.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a counting and inputting method that satisfies these requirements and a counting and inputting device suitable for implementing the method.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The article counting and inputting method according to the present invention includes the steps of counting articles supplied in a line by article supply lines installed in a plurality of lines in the counting hopper corresponding to each article supply line, while counting the articles in the pool hopper of the counting line. The pool is pooled, and when the count value of the counting line reaches a set value, the introduction of articles into the pool hopper is temporarily stopped at the count line, and articles of the set value are discharged from the pool hopper, and each counting is performed. The target number of articles is put into the container by charging the container through the input unit common to the line and repeating this, and the set values are selected from the following two, a and b. b is common to each counting line, and a set value of either a or b is selected for each count, and the number of counts at the set value a is m Counting the number of times at the set value b as n times, the target number N, characterized in that it is achieved by the following equation.
N = ma + nb
Where a, b, m, n; natural numbers
a <b
[0007]
In this weighing charging method, in order to achieve the target charging value N to the container, the number of items is counted and pooled in each pool hopper by the number of a or b, and a or b number of items are simultaneously transferred to the container. Injection was performed, and a input and b input were combined once or a plurality of times, respectively. An arbitrary target value N can be achieved by combining two different set values a and b. Needless to say, as the set values a and b, a number is selected such that when a number of inputs or b numbers are performed at a time, without sinking into the entrance of the container or in the middle thereof, the container sequentially sinks into the lower portion of the container. You.
[0008]
In this counting and inputting method, a counting line is arranged for each article supply line installed in a plurality of lines, and articles supplied in a line from each article supply line are counted by a counting sensor in a corresponding counting line. Pool in each pool hopper. Since articles supplied in a line are detected and counted by a counting sensor in a counting line provided for each supply line, weighing errors can be prevented. Since the two set values a and b are selected in each of the counting lines, even if the number of movable article supply lines is reduced in the middle (for example, only one line), the number of the movable article supply lines is reduced. Since the articles to be supplied are counted and pooled in the pool hopper of the corresponding counting line, the target value N is similarly set by counting the set value a by the count line m and counting the set value b by n times. Can be achieved.
[0009]
In the above counting method, desirably, after the counting with the set value a is completed m times, the counting with the set value b is performed n times. The actual control method is simplified by first counting the small numerical value a m times and then counting the large numerical value b n times.
A preferred specific counting method in this case is as follows, for example. That is, at the start of counting, a is selected as the set value in all of the counting lines, and while counting the set value a in each of the counting lines, the count value reaches the set value a in one of the counting lines. When the number of counts of the value a reaches m, b is selected as the next set value for the count line, and the set value is switched to b for the other count lines. Thereafter, until the target value N is achieved. B is selected as the set value. Further, when the count value reaches the set value b in one of the count lines and thereby the target value N is achieved, a is selected as the next set value in the count line that has reached the set value, while the other When these counts reach the set value b before the target value N is achieved next, if the number of counts of the set value a has not yet reached m, the next set value a is selected, and if reached, b is selected as the next set value, and further, the count value reaches the set value a in one of the counting lines, whereby the number of counts of the set value a has reached m times At this time, b is selected as the next set value for the count line, the set value is switched to b for the other count lines, and thereafter, b is selected as the set value until the target value N is achieved.
Thereby, even if the supply speed of the articles by each article supply apparatus is greatly different, or even if the supply of the articles by any one of the article supply apparatuses is interrupted during the counting, the target number N can be obtained without any trouble and with high efficiency. = Ma + nb.
[0010]
In the counting input method, for example, m = 1 or n = 1 is selected. m = 1 means one count of a and one or more counts of b, and n = 1 means one or more counts of a and one count of b. In any case, an arbitrary target value can be achieved, and by fixing either one at a time, the actual control method is simplified.
In this case, it is particularly desirable that m = 1 and the number of times a, which is a small number among the set values a and b, be counted is one. A preferred specific counting method in this case is as follows, for example. That is, at the start of counting, a is selected as a set value for all of the counting lines, and subsequently, when the count value reaches the set value a for one of the counting lines, b is set as the next set value for the counting line. Then, the set value is switched to b for the other counting lines, and thereafter b is selected as the set value until the target value N is achieved. Further, when the count value reaches the set value b in one of the count lines and thereby the target value N is achieved, a is selected as the next set value in the count line that has reached the set value, while the other When the count value reaches the set value b before the target value N is achieved next, if the count value has not reached the set value a in the previous count line, the next set value Is selected, and if reached, b is selected as the next set value. Further, when the count value reaches the set value a in one of the count lines, b is set as the next set value of the count line. If it is selected and the set value of the other counting line is a, it is switched to b, and thereafter b is selected as the set value until the next target value N is achieved.
Thereby, even if the supply speed of the articles by each article supply apparatus is greatly different, or even if the supply of the articles by any one of the article supply apparatuses is interrupted during the counting, the target number N can be obtained without any trouble and with high efficiency. = A + nb can be counted and input.
[0011]
The article counting and feeding device according to the present invention is a device that can be applied to the counting and feeding method, and includes a counting hopper that guides articles falling from the tip of an article supply device that supplies articles in a line at intervals. A pool hopper disposed therebelow, an openable and closable counting shutter disposed at the opening of the counting hopper, an openable and closable pool hopper shutter disposed at the opening of the pool hopper, and provided in the counting hopper. A counting sensor for counting falling articles, and an auxiliary shutter that can be opened and closed and that is disposed in the counting hopper at a position directly above the counting sensor are provided.
Although the operation of each component of this counting and feeding device will be described later, the most characteristic component compared to the prior art is an auxiliary shutter, which is closed immediately after the count value reaches a set value, and thereafter supplied. Opening / closing control is performed so that the article to be kept is temporarily kept there, and then opened as the counting shutter closes. As a result, it is possible to gain time during which the counting shutter is open (during which time the article falls to the pool hopper).
[0012]
Further, as an apparatus suitable for performing the counting and charging method, the apparatus is installed corresponding to a plurality of article supply apparatuses that supply articles in a line at intervals, and guides articles falling from the tip of each supply apparatus. A counting hopper, a pool hopper disposed below the counting hopper, a common collecting hopper disposed below the pool hopper, an openable / closable counting shutter disposed at an opening of each counting hopper, and a An openable and closable pool hopper shutter disposed in the opening, a counting sensor provided in each counting hopper for counting falling articles, and an openable and closable auxiliary disposed in each counting hopper at a position directly above the counting sensor. A counting input device including a shutter can be used. This is a collection of the counting and inputting devices described in the preceding paragraph, which is made to correspond to a plurality of article supply devices.
[0013]
In the counting input device, a defect detection sensor for detecting a defective product among falling articles can be provided above the auxiliary shutter. The defective product may be in various forms, but the one with a high appearance frequency is, for example, an integrated product of two or more articles. Specifically, when the article is, for example, a pouch having a seasoning amount, there is a state in which two or more pouches are connected without being accurately separated. When a defective product is detected, for example, an alarm for defective product detection is issued.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 7, a counting input method and apparatus according to the present invention will be specifically described.
The counting and feeding device shown in FIG. 1 is an example of a supply line and a counting line of A and B2 series, that is, a counting hopper which counts articles supplied from the two article supplying apparatuses 1 and 2 at intervals in a row. The counting hoppers 4, 5, which are set in correspondence with the respective article supply devices 1 and 2 and guide the articles falling from the tip thereof to a pool hopper described later, Pool hoppers 6 and 7 disposed below the hoppers 4 and 5, a common collecting hopper 8 disposed below the pool hoppers 6 and 7, etc., and a lower opening of the collecting hopper 8 is an upper part of the lifting hopper 3. Open inside the opening. Here, the article supply apparatuses 1 and 2 are belt conveyors that continuously supply articles sent one by one from an article manufacturing apparatus such as a seasoning amount pack manufacturing apparatus (filling and packaging apparatus) at predetermined intervals. . The elevating hopper 3 is in the raised position when a container (empty container) (not shown) comes to the lower position or when the container (contained container) exits from the lower position, and descends when the container stops at the lower position. The lower opening is inserted into the mouth of the container to guide the target number of articles into the container while the container is in the lower position.
[0015]
Counting shutters 11 and 12 are provided at the lower openings of the counting hoppers 4 and 5 so as to be freely opened and closed. The counting shutters 11 and 12 are fixed to fulcrum shafts 15 and 16 rotatably supported by support members 13 and 14 attached to the counting hoppers 4 and 5, while the counting hoppers 4 and 5 have brackets 17 and Air cylinders 19 and 20 are attached via 18, and their rods are connected to the other ends of connecting members 21 and 22 having one ends fixed to the fulcrum shafts 15 and 16. The operation of the air cylinders 19, 20 causes the counting shutters 11, 12 to open and close.
Pool hopper shutters 23 and 24 are provided at the lower openings of the pool hoppers 6 and 7 so as to be freely opened and closed. Although not shown, the opening and closing mechanism is the same as that of the counting shutters 11 and 12.
[0016]
In the counting hoppers 4 and 5, for example, photoelectric tube type counting sensors 25 and 26 for counting articles falling one by one are installed, and auxiliary shutters 27 and 28 are installed just above them so as to be openable and closable. . The auxiliary shutters 27 and 28 are fixed to fulcrum shafts 29 and 30 rotatably mounted on the counting hoppers 4 and 5, while the air cylinders 33 and 34 are mounted on the counting hoppers 4 and 5 via brackets 31 and 32. The rod is attached, and one end thereof is connected to the other ends of the connecting members 35, 36 having one end fixed to the fulcrum shafts 29, 30. The auxiliary shutters 27, 28 are opened and closed by the operation of the air cylinders 33, 34.
Note that the article supply devices 1 and 2 correspond to the supply lines in the present invention, and the counting hoppers 4 and 5, the pool hoppers 6 and 7, the various shutters, the counting sensors 25 and 26, and the like arranged for each supply line. It corresponds to the counting line in the invention.
[0017]
Further, at the position immediately above the auxiliary shutters 27 and 28, for example, defective detectors 37 and 38 of a photoelectric tube type are installed. The defective product detection sensors 37 and 38 measure the time that the article passes in front of the sensors 37 and 38, and when the time is longer than the set value, the control device issues a warning command. A product in which two articles are integrated (for example, in the case of a small bag with a seasoning amount, a state in which two small bags are connected) can be detected by this.
[0018]
In the counting input device, the operation of each component is basically controlled as follows based on a command from a control device (not shown). However, the timing of opening and closing each shutter can be finely adjusted.
{Circle around (1)} The auxiliary shutters 27 and 28 are closed immediately after the counting sensors 25 and 26 count the articles and reach the set value, and thereafter temporarily count the articles falling from the article supply devices 1 and 2 to the hopper. Keep within 4 and 5.
{Circle around (2)} The counting shutters 11, 12 elapse the time that the articles counted last (detected) pass through the counting hoppers 4, 5 after the counting sensors 25, 26 count the articles and reach the set value. And then close.
{Circle around (3)} The auxiliary shutters 27 and 28 are opened again immediately after the counting shutters 11 and 12 are closed, and the articles kept there are dropped.
(4) The pool hopper shutters 23 and 24 are opened immediately after the counting shutters 11 and 12 are closed, and the set number of articles are put into a container (not shown) via the collecting hopper 8 and the elevating hopper 3, and immediately thereafter. Close again.
(5) Immediately after the pool hopper shutters 23 and 24 close, the counting shutters 11 and 12 open again.
[0019]
Next, an example of a counting input method using the counting input device will be described with reference to FIGS. In this example, the counting control rule is as follows. This is shown in the flowchart of FIG.
{Circle around (1)} The target number of article inputs is N = 25.
{Circle around (2)} The set value of each counting line (= the set value of the counting by the counting sensors 25 and 26) is set to a = 5, b = 10, the number of injections at the set value a is m = 1, and the set value b is set. The number of inputs is n = 2.
{Circle around (3)} When the count value (= the count value by the counting sensors 25 and 26) reaches the set value in each count line, the count value is reset to 0, and at the same time, the next set value is selected.
[0020]
{Circle around (4)} At the start of counting (the count values of the counting sensors 25 and 26 are 0), a is selected as the set value of each of the counting lines A and B. Subsequently, when the count value reaches a in one of the count lines A and B, b is selected as the next set value of the count line, and the set value of the other count line is switched to b.
{Circle over (5)} When the count value reaches the set value b in one of the count lines A and B, and thereby the target number N of counting is achieved, the next set value of the count line on the side where the set value b has been reached. As for the other counting line, when it subsequently reaches the set value b, a is selected as the set value if the count value in the previous count line has not reached the set value a. If it has been achieved, b is selected as the set value.
{Circle around (6)} After the target value N is achieved, when the count value reaches the set value a in one of the count lines A and B, b is selected as the next set value of the count line, and the other count value is set. If the set value of the line is a, it is switched to b.
[0021]
(1) FIG. 2A shows immediately after the start of counting. The set value of the counting of the counting sensors 25 and 26 is 5 in both cases. The supply speed of the article supply device 1 is slightly higher. Only both pool hopper shutters 23, 24 are closed, and counting shutters 11, 12 and auxiliary shutters 27, 28 are open.
(2) FIG. 2B shows a state in which the counting sensor 25 counts five, and immediately after that, the auxiliary shutter 27 is closed. One succeeding article W is kept in the counting hopper 4 by the auxiliary shutter 27. When the counting sensor 25 counts five, the set value of the counting of the counting sensor 26 switches from 5 to 10, and the next set value of the counting of the counting sensor 25 is set to 10.
[0022]
(3) FIG. 2C shows a state in which the counting shutter 11 is closed immediately after the fifth article W has passed through the counting hopper 4. Immediately after this, the auxiliary shutter 27 opens.
(4) FIG. 3D shows a state in which the pool hopper shutter 23 is opened and five articles fall from the pool hopper 6 toward the collecting hopper 8.
(5) FIG. 3E shows a state in which the pool hopper shutter 23 is closed and the counting shutter 11 is opened immediately after the five articles fall.
(6) FIG. 3F shows a state in which the counting sensor 26 counts 10 pieces, and immediately after that, the auxiliary shutter 28 is closed. One succeeding article W is kept in the counting hopper 5 by the auxiliary shutter 28. When the counting sensor 26 counts ten, the next set value of the counting of the counting sensor 26 is set to ten.
[0023]
(7) FIG. 4G shows a state in which the counting shutter 12 is closed immediately after the tenth article W has passed through the counting hopper 5. Immediately after this, the auxiliary shutter 28 opens.
(8) FIG. 4H shows a state in which the pool hopper shutter 24 is opened, and ten articles fall from the pool hopper 7 toward the collecting hopper 8. Immediately after this, the pool hopper shutter 24 closes, and then the counting shutter 12 opens.
(9) FIG. 4 (i) shows a state when the counting sensor 25 counts ten. Thus, the target value N = 25 is achieved, and the set value of the next count of the count sensor 25 is 5. The set value of the counting of the counting sensor 26 remains at 10.
(10) FIG. 5 (j) shows a state in which the auxiliary shutter 27 and the counting shutter 11 are closed and ten articles have entered the pool hopper 6. Immediately after this, the auxiliary shutter 27 opens.
[0024]
(11) FIG. 5 (k) shows a state in which the pool hopper shutter 23 is opened and ten articles fall from the pool hopper 6 toward the collecting hopper 8. This completes the charging of the target number into the container. Immediately after this, the pool hopper shutter 23 closes and the counting shutter 12 opens. On the other hand, the containers having received the target number are removed from the position below the elevating hopper 3, and new empty containers are brought to that position.
(12) FIG. 5 (l) shows a state when the counting of the counting sensor 26 reaches the set value 10. Since the count value of the counting sensor 25 has not reached 5 when the set value 10 is reached, the next set value of the counting of the counting sensor 26 is 5. (If the count value of the count sensor 25 has reached 5 before the count sensor 26 counts 10, the next set value of the count sensor 26 is 10.)
[0025]
(13) Thereafter, when the count value of the counting sensor 25 reaches 5, if the count value of the counting sensor 26 has not reached 5, the count setting value of the counting sensor 26 switches from 5 to 10. Conversely, when the supply of the article from the supply device 1 is delayed and the count value of the counting sensor 26 reaches 5, if the count value of the counting sensor 25 has not reached 5, the set value of the counting of the counting sensor 25 is Switch from 5 to 10.
[0026]
It should be noted that various specific counting control methods are conceivable other than the above example. For example, in the above example, when the target number N of counting is achieved, the counting line that is not on the side where the set value has been reached, regardless of the count number when the target number N is achieved, Although the set value was not changed until the current set value was reached, the count value when the target value N was achieved is smaller than a on the counting line that is not on the side where the set value is reached when the target value N is achieved. A control method is also possible in which the current setting value is switched to a when the value is smaller, and remains b when the value is equal to or larger than a.
[0027]
More generally, a counting input method for achieving N = ma + nb by a supply line and a counting line of a large number of A, B, C,... Is controlled by the following rules, for example.
(1) After the counting with the set value a is completed m times, the counting with the set value b is performed n times.
{Circle over (2)} When the count value reaches the set value in each count line, the count value is reset and returned to 0, and at the same time, the next set value is selected.
{Circle around (3)} At the start of counting, a is selected as a set value in all of the counting lines. During the counting of the set value a in each count line, when the count value reaches the set value a in one of the count lines, and thus the number of counts of the set value a reaches m, Is selected as the set value of b, the set value is switched to b for the other counting lines, and then b is selected as the set value until the target value N is achieved.
[0028]
{Circle over (4)} When the count value reaches the set value b in one of the count lines and the target value N is thereby achieved, a is selected as the next set value in the count line that has reached the set value b. For the other counting lines, when they reach the set value b before the next target value N is achieved, if the number of counts of the set value a has not yet reached m, the next setting line A is selected as the value, and if the value has been reached, b is selected as the next set value.
{Circle around (5)} After the target value N is achieved, when the count value reaches the set value a in one of the count lines, and the number of counts of the set value a reaches m by this, when the count line reaches the next count line, B is selected as the set value, the set value is switched to b for the other counting lines, and thereafter, b is selected as the set value until the target value N is achieved.
[0029]
If a specific example is shown in a flowchart, as shown in FIG. 7 (only the series A and B are shown), control is performed simultaneously and in parallel on each counting line.
(S11) A set value a is selected for each of the counting lines A, B,.
(S12) It is determined whether or not any of the counting lines A, B,... Has reached the set value a.
(S13) At that time, it is determined whether or not the total number of counts of all the count lines has already reached m.
(S17) If the count has already reached m, the set value of the counting line that has reached the set value a is switched from a to b (counting is continued).
(S14) If the count has not yet reached m, it is determined which counting line has reached the set value a. For example, if it is not the count line A that has reached the set value a, the count line A returns to counting the set value a.
(S15) The count is increased by one.
(S16) Accordingly, it is determined whether or not the number m of counts has been reached in all the count lines. If the count number m has not been reached, the set value a is selected again on the counting line that has reached the set value a, and counting is started. When the number m of counts has been reached, the set value b is selected in the count line (S17). For example, when it is the count line A that has reached the set value a, if the count number m has not been reached, the set value a is selected on the count line A, and if the count number m has been reached, the set value b is set. select.
[0030]
(S18) It is determined whether or not each of the counting lines A, B,... Has reached the set value b.
(S19) At that time, it is determined whether or not the total number of counts of all the count lines has reached n.
(S20) If the number has already reached n, the number of counts (however, the next input) is increased by one.
(S21) At that time, if the total number of counts (the next input) of the set value a in all the count lines has reached m, b is selected as the next set value of the count line that has reached the set value b. , M, a is selected as the next set value. For example, when it is the count line A that has reached the count value b, when the count number m has not been reached, the set value a is selected in the count line A, and when the count number m has been reached, the set value b is set. Select
(S22) If the count has not yet reached n, the count is increased by one.
(S23) It is determined whether or not the count number n has been reached in all the count lines. If the count number n has not been reached, the set value b is selected again on the counting line that has reached the set value b, and counting is started. When the count number n is reached, the count value (the count number of N) is reset to 0, and the set value a is selected in the count line. For example, when it is the count line A that has reached the set value b, and if the total count number has not reached n, the set value b is selected on the count line A, and the count number has reached n. In this case, the setting value a is selected.
[0031]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a case where articles supplied by a plurality of article supply apparatuses are sent to a counting and inputting apparatus and counted and pooled, and then, when a predetermined number is reached, the articles are supplied to a container. Since counting and pooling are performed every time, and the target number is not divided but input in small portions, only one packaging machine is required, counting errors can be prevented, and the charging into the container is ensured. Further, two set values for the count are provided for each supply line, and any one of the set values is selected, and the target number is achieved by a combination of the set value and the number of injections, so that the target number can be arbitrarily selected. Moreover, even if the supply speeds of the articles by the article supply apparatuses are greatly different, or even if the supply of articles by any one of the article supply apparatuses is interrupted during the counting, the target number can be counted and inserted without any trouble. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a counting and feeding device according to the present invention.
FIGS. 2A to 2C sequentially show a counting input method using the counting input device.
FIG. 3 similarly shows the counting input method in order.
FIG. 4 shows the counting input method in the same manner.
FIG. 5 also shows the counting input method in order.
FIG. 6 is a view showing a flowchart of the same.
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of another counting and inputting method according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 2 Article supply device
4,5 counting hopper
6, 7 pool hopper
8 Collective hopper
11,12 counting shutter
23, 24 Pool hopper shutter
25, 26 counting sensor
27, 28 Auxiliary shutter
37, 38 Defective sensor
