JP2004012305A - スライドシートのスライド位置検出方法およびスライド位置検出装置 - Google Patents

Abstract

【目的】マニュアルスライドシートへの適応性の改善をはかり、なおかつその構成の簡素化、および正確性の向上を可能とする。
【構成】磁石体３０を、ロアレール１８に設けられた一連のロック孔１４との上下非整列位置に、また、２つのホール素子３２−１，３２−２を、そのロック孔との上下整列位置に、それぞれ配して、シートと同期移動する磁気センサ本体２０が形成されている。そして、ホール素子３２−１，３２−２からのパルスレベルの変動をもとにして、ロック孔１４に対する磁気センサ本体２０の通過を検出し、その通過方向に応じたその数の加算、減算によるカウント数をもとに、所定の基点からのシートのスライド位置を検出、認識する。
【選択図】　　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シートスライド装置の作動に伴うシートのスライド位置を電気的に検出、認識可能とするスライドシートのスライド位置検出方法、およびそのスライド位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートスライド装置によってシートを前後方向にスライド可能とした、いわゆるスライドシートが、自動車のフロントシート等として広く採用されている。
【０００３】
そして、この種のスライドシートは、たとえば、モータの駆動制御によってそのスライドの制御されるパワー式のシートスライド装置を備えた、いわゆるパワースライドシートと、手動でロック解除するマニュアルロック式のシートスライド装置を備えた、シートを人力で前後移動させる、いわゆるマニュアルスライドシートとに大別でき、その自動車の用途、あるいは対象レベル等によって、その種類が使い分けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パワースライドシートにおけるモータは、通常、ＣＰＵを備えたＥＣＵ（電子制御装置）に接続され、このＥＣＵにおける信号処理等のもとで、その状況等に応じた駆動制御がなされるため、このＥＣＵ、およびＣＰＵを利用してシートのスライド位置を電気的に検出、認識することは容易である。現に、モータの出力軸に設けた円板状磁石と、この磁石の極性の変動によってＯＮ／ＯＦＦの切り換えられるリードスイッチとを使ったリードスイッチ式のもの、あるいはモータの出力軸等に設けたポテンショメータを利用するもの等が、従来におけるスライド位置検出装置として知られている。
【０００５】
これに対し、マニュアルスライドシートは、モータ等の電気系統を持たない構成であるため、このマニュアルスライドシートにおいては、シートのスライド位置を電気的に検出、認識する概念を有していないのが現状である。
【０００６】
ここで、近年における自動車の安全性能強化対策にあたり、たとえば、エアバッグの展開形態をシートのスライド位置に応じて適宜振り分けるような展開制御が提案されつつある。そして、この展開制御にシートのスライド位置を関係付けるには、そのスライド位置を電気的に検出、認識することが要求される。
【０００７】
つまり、現段階においては、このエアバッグの展開制御がパワースライドシートを対象としたものとして限定されるため、その汎用性に劣ることが避けられない。
【０００８】
また、リードスイッチやポテンショメータによる公知のスライド位置検出装置であっても、その内容は絶対ではない。たとえば、前者リードスイッチ式のものは、リードスイッチからの出力パルスをカウントするだけのものであるため、特定の基点からのシートのスライド位置、つまりシートの絶対位置が容易に認識できない等の不具合を持ち、また、後者ポテンショメータによるものにおいては、アナログ／デジタルの信号変換等が要求されるため、その構成が複雑化する等の不具合を持っている。
【０００９】
従って、パワースライドシートにおけるスライド位置検出装置に対しても、正確性に優れ、なおかつ構成の簡素化されたものの出現が望まれている。
【００１０】
この発明は、マニュアルスライドシートへの適応性に優れ、なおかつその構成の簡素化、および正確性の向上のはかられたスライドシートのスライド位置検出方法、およびそのスライド位置検出装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に示すこの発明のスライドシートのスライド位置検出方法によれば、固定の磁性部材に形成された、等間隔毎の一連の検出対象孔との上下非整列位置に磁石体を、またその検出対象孔との上下整列位置に２つのホール素子を、それぞれ配してなる磁気センサ本体が、シートと同期移動する可動のシート側部材に一体的に固定されるとともに、異なる２相のパルスを同期出力可能に検出対象孔に対するその通過タイミングを変えて並置された各ホール素子からの出力信号を、それぞれパルスに変換して監視する。
【００１２】
そして、各ホール素子からのパルスレベルの変動をもとにして、検出対象孔に対する磁気センサ本体の通過を検出し、その通過方向に応じたその数の加算、減算によるカウント数をもとに、所定の基点からのシートのスライド位置を検出、認識する。
【００１３】
また、この発明の請求項２においては、２相のパルスを合成してパルスエッジを形成する。そして、このパルスエッジの発生時における２相のパルスのパルスレベルの判定により、シートのスライド方向を判別するものとしている。
【００１４】
さらに、この発明の請求項３においては、シートのスライドリアモースト、およびスライドフロントモーストのいずれかを、検出対象孔に対する磁気センサ本体のカウント基点とし、検出対象孔に対する、２つのホール素子の非整列位置に、このカウント基点を一致させている。
【００１５】
そして、この発明の請求項４においては、磁性部材の一連の検出対象孔として、マニュアルロック式のシートスライド装置における、ロアレールのロック孔を利用するものとしている。
【００１６】
また、請求項５に示すこの発明のスライドシートのスライド位置検出装置によれば、等間隔毎の一連の検出対象孔が、シートの移動方向に連なって、固定の磁性部材に形成され、この固定の磁性部材に沿って離間配置される磁気センサ本体が、検出対象孔との上下非整列位置にある磁石体と、検出対象孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子とを磁性板上に一体的に配して、シートと同期移動する可動のシート側部材に一体的に固定されるとともに、異なる２相のパルスを同期出力可能に、各ホール素子が、検出対象孔に対するその通過タイミングを変えてそれぞれ配設されている。
【００１７】
そして、各ホール素子からの２相のパルスを監視手段で監視することにより、検出対象孔に対する磁気センサ本体の通過を検出し、通過方向に応じたその数の加算、減算によって、所定の基点からのシートのスライド位置を検出可能としている。
【００１８】
また、この発明の請求項６においては、磁石体とホール素子との配設された磁性板の、少なくとも固定の磁性部材との対向面側を、絶縁部材であるインシュレータによって覆っている。そして、このインシュレータに部分的に設けた突起の摺接により、固定の磁性部材と磁石体、およびホール素子との離間距離をほぼ一定に維持可能としている。
【００１９】
さらに、この発明の請求項７においては、スライドシートが、マニュアルロック式のシートスライド装置を備えたマニュアルスライドシートとしてなり、このシートスライド装置のロアレールに設けられた一連のロック孔を、磁性部材の一連の検出対象孔として具体化している。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１、図２に示すように、この発明に係るスライドシートのスライド位置検出装置１０においては、シート１２のスライド方向に連なる等間隔毎の一連の検出対象孔１４が、固定の磁性部材、たとえばシートスライド装置１６のロアレール１８に形成されるとともに、この磁性部材に沿って離間配置される磁気センサ本体２０が、シートと同期移動する可動のシート側部材、たとえばシートスライド装置のアッパレール２２に一体的に固定されている。
【００２２】
このスライド位置検出装置１０の設けられるスライドシート１２は、たとえば、マニュアルロック式のシートスライド装置１６を備えた、いわゆるマニュアルスライドシートとして形成されている。
【００２３】
このシートスライド装置１６自体の基本構成は公知であり、それ自体はこの発明の趣旨でないため、この基本構成に対する詳細な説明はここでは省略するが、図１、および図２に示すように、この種のシートスライド装置においては、床体２４に対して固定されるロアレール１８に対し、シート側のアッパレール２２が、スチールボール２６、およびローラ２８等の転動子を介してその長手方向にスライド可能に組み付けられている。
【００２４】
そして、マニュアルロック式のシートスライド装置、つまりマニュアルスライド１６においては、アッパレール２２に配設された可動のロック爪（図示しない）の挿入、係合される一連のロック孔１４が、ロアレール１８の、たとえば側面に設けられている。
【００２５】
ここで、マニュアルスライド（シートスライド装置）１６のマニュアルロックとして設けられるこのロック孔１４が、図１（Ｂ）に示すような、ロアレール１８に対するアッパレール２２のスライド方向、つまりはシート１２のスライド方向に連なる一連の等間隔孔であり、このロック孔の設けられるロアレールが、金属等からなる磁性部材である点に着目し、この発明においては、固定の磁性部材に設けられた一連の検出対象孔として、このロアレールのロック孔を利用するものとしている。
【００２６】
そして、この発明においては、このロック孔（検出対象孔）１４に対する通過を検出可能に、磁気センサ本体２０が構成、配設されている。
【００２７】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、磁気センサ本体２０は、ロアレール１８の側面（磁性部材）に沿って離間配置されるものであり、ロック孔１４との上下非整列位置にある磁石体３０と、ロック孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子３２−１，３２−２とを、たとえば折曲可能なフレキシブル基盤３４で連結し、これを、ロアレール１８の側面を部分的に被装可能とする端面形状に折曲形成された磁性板３６の内面３６ａに一体的に配することにより、この磁気センサ本体は概略形成されている。
【００２８】
図示のように、この磁性板の内面３６ａは、たとえば、樹脂材料等の絶縁素材からなるインシュレータ（絶縁部材）３８によって覆われる。そして、シート１２と同期移動する可動のシート側部材、たとえばアッパレール２２への、このインシュレータ３８を介在させた、止めねじ４０等によるその基部３６ｂの固定のもとで、この磁性板３６は、ロアレール１８に対する移動を可能に固定、配設されている。
【００２９】
この磁気センサ本体２０、特にその磁石体３０、およびホール素子３２−１，３２−２は、ロアレール１８の側面に対し、その非接触状態での移動を可能に配設、保持される。そこで、ロアレール１８の側面に対する離間距離の安定化を目的として、ロアレールに摺接可能な突起４２をインシュレータ３８のその対向面に部分的に設けることが好ましい。
【００３０】
なお、図１（Ａ），（Ｂ）に示す参照符号４４は、ホール素子３２−１，３２−２を支持する台座プレートであり、この台座プレートは、磁性板３６と同様の磁性部材として形成されている。
【００３１】
このような構成の磁気センサ本体２０を配設したマニュアルスライド１６においては、図１（Ａ）に破線矢印で示すように、たとえば磁石体３０、磁性板３６、台座プレート４４、ホール素子３２−１，３２−２、そしてロアレール１８の順のループ状磁路４６が形成される。そして、ロック孔１４とのホール素子３２−１，３２−２の整列位置における開ループ、およびその非整列位置における閉ループによって、そのループ状磁路４６での磁気抵抗はそれぞれ異なるため、各ホール素子からの出力値をそれぞれ監視することにより、一連のロック孔に対する各ホール素子の整列位置、非整列位置を区別し検出することが可能となる。
【００３２】
そこで、図２、および図３に示すように、この発明においては、磁気センサ本体の２つのホール素子３２−１，３２−２が、ＥＣＵ（電子制御装置）４８にそれぞれ接続されている。
【００３３】
図３を見るとわかるように、このＥＣＵ４８は、たとえば、ホール素子３２−１，３２−２からの入力信号をパルス化するパルス整形回路５０と、パルス整形回路からの出力パルス、およびそこで検出したパルスエッジを監視し、これらをもとにした各種演算処理によって、これら入力信号、つまりスライド情報に基づいた情報処理、ならびに出力を行うＣＰＵ５２とを、少なくとも備えてなり、このＣＰＵからの出力信号を、通信回線５４を経て、たとえば図２に示すような、インパネ等に設けられた位置表示器５５等に適宜出力するものとして構成されている。
【００３４】
なお、図１の参照符号５６は、フレキシブル基盤３４からの端子を有するカプラであり、このカプラを介して、ホール素子３２−１，３２−２、つまり磁気センサ本体２０はＥＣＵ４８に電気的に接続される。
【００３５】
ここで、図４（Ａ）に示すように、この発明の実施の形態においては、ホール素子３２−１，３２−２の横幅が、一連のロック孔１４の１ピッチの、たとえば１／６幅として規定されている。そして、前側（図中左側）のホール素子３２−１がその１／６−１位置にあるときに後側（図中右側）のホール素子３２−２を１／６−５位置に配置するように、この２つのホール素子の位置関係は設定されている。
【００３６】
さらに、この実施の形態では、ロアレール１８に対するアッパレール２２のロック位置において、前側のホール素子３２−１がロック孔１ピッチの１／６−１位置に位置するものとして規定する。
【００３７】
つまり、ロアレール１８に対するアッパレール２２のロック位置においては、前側のホール素子３２−１がロック孔１４との整列位置にあるため、このホール素子３２−１を含むループ状磁路４６は開ループとなり、また、そのロック位置においては、後側のホール素子３２−２がロック孔との非整列位置にあるから、このホール素子３２−２を含むループ状磁路は閉ループとなる。
【００３８】
また、図示のように、前側のホール素子３２−１がロック孔１ピッチの１／６−１位置にあり、また、後側のホール素子３２−２がその１／６−５位置にあるため、ロアレール１８に対するアッパレール２２のスライドに伴うロック孔１４の側端縁までの距離が、各ホール素子毎に異なるものとなっている。
【００３９】
このように、この発明においては、ホール素子３２−１，３２−２が、異なる２相のパルスを同期出力可能に、ロック孔１４に対するその通過タイミングを変えて並置されている。
【００４０】
なお、このホール素子３２−１，３２−２を有する磁気センサ本体２０は、通常は、マニュアルロックをなすアッパレール側のロック爪に対する後部位置で、アッパレール２２に配設される。つまり、ロアレール１８に対するアッパレール２２のスライドリアモーストにおいては、図４（Ｂ）に示すように、ホール素子３２−１，３２−２が共にロック孔１４から外れた、ロック孔との非整列位置に保持されるものとなるため、このスライドリアモーストでのロック位置においては、この点において他の通常のロック位置と異なるものとなっている。そして、この発明においては、この他の通常のロック位置と異なるスライドリアモーストでのロック位置を、ロアレール１８に対するアッパレール２２のスライド量の決定基準となるカウントの基点として規定している。
【００４１】
上述したこの発明のスライドシートのスライド位置検出装置１０によるスライド位置検出方法を、図５のフローチャートをもとに、図６のタイミングチャートを参照しながら、以下に説明する。
【００４２】
なお、この実施の形態においては、図６（ｅ）で点Ｐ１として示す位置を、ロアレール１８に対するアッパレール２２の初期位置、つまりはシート１２のスライド初期位置として仮定する。
【００４３】
図５に示すように、このスライド位置検出方法においては、まず、前回のスライドにより設定されたシート１２のスライド位置（初期位置Ｐ１）が、スライドカウンター値Ｃｓｉとして認識される（１０２）（図６（ｅ）参照）。
【００４４】
このスライドカウンター値Ｃｓｉは、所定の基点、つまり図６（ｅ）で点Ｐ２として示す、ロアレール１８に対するアッパレール２２のスライドリアモーストからのロック孔１４のカウント数として認識される。そして、図５に示すように、（１０２）におけるカウンター値Ｃｓｉの認識の後は、ホール素子３２−１，３２−２からのエッジパルスの発生の有無が判断される（１０４）。
【００４５】
たとえば、シート１２が、図６（ｅ）の初期位置Ｐ１のようなロック位置、つまりは停止位置にあれば、図６（ｃ）で示すようにエッジパルスの発生はないため、シートのスライド位置が初期位置Ｐ１であれば、この図５の（１０４）においてはＮｏと判断されて、次に、そのときのホール素子３２−１，３２−２毎のパルスレベルが判別される（１０６）。
【００４６】
図４（Ａ）を見るとわかるように、アッパレール２２のロック位置においては、前側のホール素子３２−１を含むループ状磁路４６が開ループ、および後側のホール素子３２−２を含むループ状磁路が閉ループとなるため、シート１２の初期位置Ｐ１での各ホール素子におけるパルスレベルは、図６（ａ），（ｂ）に示すように、前側のホール素子３２−１ではＬｏ（３２−１＝Ｌｏ）、また、後側のホール素子３２−２ではＨｉ（３２−２＝Ｈｉ）となるため、このシートの初期位置Ｐ１においては、図５の（１０６）でＹｅｓと判断されて、エッジパルスの発生まで待機される。
【００４７】
また、エッジパルスの発生がなく、図５の（１０４）においてＮｏと判断されたにも拘らず、前出の「３２−１＝Ｌｏ＆３２−２＝Ｈｉ」の関係が否定された場合においては、この（１０６）においてＮｏと判断されて、次に、ホール素子３２−１，３２−２のパルスレベルが「３２−１＝Ｈｉ＆３２−２＝Ｈｉ」の関係を満たしているか否かが判断される（１０８）。そして、ここでＮｏと判断されれば、マニュアルスライド１６の非ロック状態と認識されて、エッジパルスの発生まで再び待機され、この（１０８）でＹｅｓと判断されれば、図６（ｅ）で点Ｐ２として示すスライドリアモーストでのロック位置にあると認識されて、図５の（１１０）において、スライドカウンター値Ｃｓｉがリセット「０」される。
【００４８】
次に、たとえば、図６（ｅ）の初期位置Ｐ１からシート１２を前後のいずれかにスライドさせると、ロック孔１４に対するホール素子３２−１，３２−２の移動のもとで（図４（Ａ）参照）、図６（ｃ）に示すようなエッジパルスが発生する。この、エッジパルスが発生すると、図５の（１０４）においてＹｅｓと判断されるため、次にこのエッジパルス間におけるホール素子３２−１，３２−２のパルスレベルが判別される（１１２）。
【００４９】
たとえば、図６（ｅ）で点Ｐ３として示すように、シート１２を初期位置Ｐ１から前方にスライドさせれば、図６（ａ），（ｂ）のように、ホール素子３２−１，３２−２のパルスレベルが「３２−１＝Ｈｉ＆３２−２＝Ｈｉ」の関係を満たすため、この点Ｐ３では、図５の（１１２）においてＹｅｓと判断される。
【００５０】
このように、この発明においては、この（１１２）におけるＹｅｓとの判断を、シート１２の前進判別とし、（１１２）においてＹｅｓと判断した後に、ホール素子３２−１のパルス数を１パルスカウントし（１１４）、そのスライドカウンター値Ｃｓｉに「１」を加算する（１１６）。
【００５１】
また、エッジパルスの発生が検出されて、図５の（１０４）でＹｅｓと判断されても、図６（ｅ）の点Ｐ４のような初期位置Ｐ１からの後退位置であれば、ホール素子３２−１，３２−２のパルスレベルが「３２−１＝Ｈｉ＆３２−２＝Ｈｉ」の関係を満たしておらず、図５の（１１２）においてＮｏと判断されて、次に、ホール素子３２−１，３２−２のパルスレベルが「３２−１＝Ｌｏ＆３２−２＝Ｌｏ」の関係を満たしているか否かが判断される（１１８）。
【００５２】
この発明においては、この（１１８）における判断をシート１２の後退判別とし、図６（ｅ）で点Ｐ４として示すスライド位置でのパルスレベル（図６（ａ），（ｂ））のように、前側のホール素子３２−１のパルスレベルがＬｏ（３２−１＝Ｌｏ）、また、後側のホール素子３２−２のパルスレベルがＬｏ（３２−２＝Ｌｏ）であれば、この図５の（１１８）における関係を満たすものとして、この（１１８）でＹｅｓ、つまりはシートの後退と判別される。そして、その後、ホール素子３２−２のパルス数を１パルスカウントし（１２０）、スライドカウンター値Ｃｓｉから「１」を減算する（１２２）。
【００５３】
このように、この発明においては、このスライドカウンター値Ｃｓｉに対する加算、減算により、カウントの基点、つまりスライドリアモーストからのシート１２のスライド位置を検出、認識している。
【００５４】
上記のように、この発明のスライドシートのスライド位置検出方法においては、初期位置からの、ロック孔１４に対するホール素子３２−１，３２−２の通過タイミングをそれぞれのパルスレベルで検出することによって、初期位置からのシート１２の前進、後退を判別するとともに、ロック孔に対するホール素子の通過数を加算、あるいは減算することによって、スライドリアモーストからのシートのスライド位置を検出、認識している。つまり、モータの出力軸の回転等を利用することなく、シート１２のスライド位置を電気的に検出、認識できるため、モータを備えないマニュアルスライド１６への適用が容易に可能となる。
【００５５】
また、この発明においては、ホール素子３２−１，３２−２の各パルスレベル、およびエッジパルスの監視によって、ロック孔１４に対する各ホール素子の通過の有無を検出しているため、アナログ／デジタルの信号変換等は不要となる。そして、スライドリアモーストからのカウント数として、シート１２のスライド位置を検出、認識するものであるため、ロアレール１８に対するシートの絶対位置も、これによれば容易に認識可能となる。
【００５６】
さらに、ロック孔１４の数を直接的に検出するものであるため、スライド位置の認識の際においても、機械的な誤差の累積等が確実に防止される。
【００５７】
従って、この発明によれば、マニュアルスライドシート１２への適応性に優れるばかりでなく、その構成の簡素化、および正確性の向上等も確実にはかられる。
【００５８】
そして、この発明のスライドシートのスライド位置検出装置１０によれば、上記の方法が適切に遂行できるため、マニュアルスライド１６を備えたマニュアルスライドシート１２においても、そのスライド位置の検出、認識の容易化が確実にはかられる。
【００５９】
さらに、ロアレール１８の側面に対し、磁気センサ本体２０を非接触で移動させる非接触式であるため、摩耗等を生じない、耐久性に優れたスライド位置検出装置１０が容易に確保できる。
【００６０】
ここで、上述したこの発明の実施の形態においては、ロアレール１８に設けられた一連のロック孔１４を、磁気センサ本体２０によりその通過を検出する検出対象孔として具体化しているが、この検出対象孔となり得る孔は、シート１２のスライド方向に連なる一連の等間隔孔であれば足りるため、ロック孔に限定されず、たとえば、マニュアルロックをなすロック孔とは別に、専用の検出対象孔をロアレール等の固定部材に設ける構成としてもよい。
【００６１】
また、検出対象孔の設けられる部材は、固定の磁性部材であれば足りるため、ロアレール１８に限定されず、このロアレールとは別の固定の磁性部材に、検出対象孔を設ける構成としてもよい。
【００６２】
さらに、この実施の形態においては、ロアレール１８の側面に設けられたロック孔（検出対象孔）１４を、磁気センサ本体２０により検出するものとして具体化されているが、ロック孔に対する磁気センサ本体の通過を検出すれば足りるため、これに限定されず、たとえば、ロアレール上面等の他の位置に、ロック孔、あるいはロック孔とは別の検出対象孔を設けてもよい。
【００６３】
しかしながら、この実施の形態のように、マニュアルスライド１６を備えたマニュアルスライドシート１２であれば、ロアレール１８に予め設けられたロック孔１４を、一連の検出対象孔として利用することができるため、これを利用することにより、マニュアルスライド自体の構成の簡素化が容易にはかられる。
【００６４】
そして、モータを有するパワースライドのスライドシートに対しても、上述したように、ロアレール、あるいはこのロアレールとは別の固定の磁性部材に、一連の検出対象孔を設ければ、この発明のスライド位置検出装置１０が構成できるため、この発明によれば、パワースライド、マニュアルスライドを問わない、汎用性に優れたスライド位置検出装置が提供できる。
【００６５】
また、この実施の形態においては、シート１２のスライドリアモーストを、カウントの基点として具体化しているが、これに限定されず、シートのスライドフロントモーストをそのカウント基点としてもよい。
【００６６】
なお、シート１２のスライドフロントモーストをカウント基点とする場合においては、磁気センサ本体２０を、アッパレール側のロック爪より前方に配設することが必要となる。
【００６７】
そして、この実施の形態においては、ホール素子３２−１，３２−２をロアレール１８の長手方向に沿った前後位置に並置しているが、図６（ａ），（ｂ）に示すような異なった２相のパルスを発生可能に配置すれば足りるため、図７に示すような形状に検出対象孔を形成すれば、２つのホール素子を上下に整列させることも可能である。
【００６８】
さらに、この実施の形態においては、前側のホール素子３２−１をロック孔１４との整列位置に、また後側のホール素子３２−２をロック孔との非整列位置に、それぞれ配置するものとして具体化しているが、異なる２相のパルスを発生可能であれば足りるため、これとは逆に、前側のホール素子３２−１をロック孔との非整列位置に、また後側のホール素子３２−２をロック孔との整列位置に、それぞれ配置するものとしてもよい。
【００６９】
なお、この実施の形態では、ロック位置におけるその位置を、前側のホール素子３２−１では１／６−１位置として、また後側のホール素子３２−２では１／６−５位置として、それぞれ具体化しているが、異なる２相のパルスを発生可能であれば足りるため、その配置位置はこの限りではない。
【００７０】
また、ホール素子３２−１，３２−２の大きさは、ロック孔１ピッチの１／６に限定されず、他の割合としてもよい。
【００７１】
さらに、この実施の形態においては、磁気センサ本体２０をアッパレール２２に固定しているが、この磁気センサ本体は、シート１２と同期移動可動に設けられれば足りるため、これに限定されず、たとえば、他のシート側部材に一体的に固定するものとしてもよい。
【００７２】
ところで、このスライド位置検出装置１０において電気的に検出、認識したシート１２のスライド位置は、たとえば、ＥＣＵ４８からの出力信号によって適宜取り出せる。そして、これを、図２に示すように、たとえばエアバッグのＳＲＳユニット５８における判断材料の１つとすれば、シート１２のスライド位置に応じたエアバッグ６０の展開制御が可能となり、また、ディスプレイやＬＥＤ等の表示手段６２に出力させれば、この表示手段によるシートの位置表示等も可能となる。
【００７３】
この実施の形態でいうスライドシート１２としては、自動車等のドライバーシート、あるいはアシスタントシート等のフロントシートを具体的に例示できるが、シートスライド装置を備えた前後移動の可能なシートであれば足りるため、自動車等のフロントシートに限定されず、そのリヤシートやバス、トラック等の他の自動車用シートに、この発明を応用してもよい。更に、自動車等に限定されず、電車、飛行機、船舶等の他の乗り物用シートに、この発明を応用してもよい。
【００７４】
上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【００７５】
【発明の効果】
上記のように、この発明のスライドシートのスライド位置検出方法においては、初期位置からの、検出対象孔に対する２つのホール素子の通過タイミングをそれぞれのパルスレベルで検出することによって、シートの前進、後退を判別するとともに、検出対象孔に対するホール素子の通過数を加算、あるいは減算することによって、所定の基点からのシートのスライド位置を検出、認識している。つまり、モータの出力軸の回転等を利用することなく、シートのスライド位置を電気的に検出、認識できるため、モータを備えないマニュアルスライドへの適用が容易に可能となる。
【００７６】
また、この発明は、２つのホール素子の各パルスレベル、およびエッジパルスの監視によって、検出対象孔に対する各ホール素子の通過の有無を検出するものであるため、アナログ／デジタルの信号変換等は不要となる。そして、所定の基点からのカウント数として、シートのスライド位置を検出、認識するものであるため、ロアレールに対するシートの絶対位置も、これによれば容易に認識可能となる。
【００７７】
さらに、検出対象孔の数を直接的に検出するものであるため、スライド位置の認識の際においても、機械的な誤差の累積等が確実に防止される。
【００７８】
従って、この発明によれば、マニュアルスライドシートへの適応性に優れるばかりでなく、その構成の簡素化、および正確性の向上等も確実にはかられる。
【００７９】
そして、この発明のスライドシートのスライド位置検出装置によれば、上記の方法が適切に遂行できるため、マニュアルスライドを備えたマニュアルスライドシートにおいても、そのスライド位置の検出、認識の容易化が確実にはかられる。
【００８０】
また、マニュアルスライドシートばかりでなく、パワースライドシートへの適応性にも優れるため、パワースライド、マニュアルスライドを問わない、汎用性に優れたスライド位置検出装置が提供できる。
【００８１】
さらに、固定の磁性部材に対し、磁気センサ本体を非接触で移動させる非接触式であるため、摩耗等を生じない、耐久性に優れたスライド位置検出装置が容易に確保できる。
【００８２】
そして、検出対象孔としてロック孔を利用すれば、検出対象孔を個別に設ける必要がなく、マニュアルスライド自体の構成の簡素化が容易にはかられる。
【００８３】
また、シートのスライド位置を検出するカウント基点として、シートのスライドリアモースト、あるいはスライドフロントモーストを規定すれば、カウント基点の明確な特定化が、設定等の複雑化を伴うことなく容易に可能となる。
【００８４】
さらに、磁石体とホール素子との配設された磁性板の、少なくとも固定の磁性部材との対向面側を、絶縁部材であるインシュレータによって覆い、このインシュレータに部分的に設けた突起の摺接により、固定の磁性部材と磁石体、およびホール素子との離間距離をほぼ一定に維持すれば、ホール素子からの出力変動が確実に抑制されるため、その検出誤差が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るスライドシートのスライド位置検出装置の概略縦断面図、およびその概略正面図である。
【図２】スライドシートの概略側面図である。
【図３】スライドシートのスライド位置検出装置の概略ブロック図である。
【図４】ホール素子とロック孔（検出対象孔）との位置関係を示す模式図である。
【図５】スライドシートのスライド位置検出方法でのフローチャートである。
【図６】スライドシートのスライド位置検出装置におけるタイミングチャートである。
【図７】変形例を示す、ホール素子とロック孔（検出対象孔）との模式図である。
【符号の説明】
１０　スライドシートのスライド位置検出装置
１２　シート（マニュアルスライドシート）
１４　ロック孔（検出対象孔）
１６　シートスライド装置（マニュアルスライド）
１８　ロアレール（固定の磁性部材）
２０　磁気センサ本体
３０　磁石体
３２−１，３２−２ホール素子
３６　磁性板
５２　ＣＰＵ（監視手段）

Claims (7)

1. ロアレールとアッパレールとの組み合わせを有してなるシートスライド装置を装備したスライドシートのスライド位置検出方法であり、
   固定の磁性部材に形成された、等間隔毎の一連の検出対象孔との上下非整列位置に磁石体を、またその検出対象孔との上下整列位置に２つのホール素子を、それぞれ配してなる磁気センサ本体が、シートと同期移動する可動のシート側部材に一体的に固定されるとともに、異なる２相のパルスを同期出力可能に検出対象孔に対するその通過タイミングを変えて並置された各ホール素子からの出力信号を、それぞれパルスに変換して監視し、
   各ホール素子からのパルスレベルの変動をもとにして、検出対象孔に対する磁気センサ本体の通過を検出し、その通過方向に応じたその検出対象孔の数の加算、減算によるカウント数をもとに、所定の基点からのシートのスライド位置を検出、認識するスライドシートのスライド位置検出方法。
2. ２相のパルスを合成してパルスエッジを形成し、このパルスエッジの発生時における２相のパルスのパルスレベルの判定により、シートのスライド方向を判別する請求項１記載のスライドシートのスライド位置検出方法。
3. シートのスライドリアモースト、およびスライドフロントモーストのいずれかを、検出対象孔に対する磁気センサ本体のカウント基点とし、検出対象孔に対する、２つのホール素子の非整列位置に、このカウント基点を一致させた請求項１または２記載のスライドシートのスライド位置検出方法。
4. 磁性部材の一連の検出対象孔として、マニュアルロック式のシートスライド装置における、ロアレールのロック孔を利用する請求項１ないし３のいずれか記載のスライドシートのスライド位置検出方法。
5. ロアレールとアッパレールとの組み合わせを有してなるシートスライド装置を装備したスライドシートのスライド位置検出装置であり、
   等間隔毎の一連の検出対象孔が、シートの移動方向に連なって、固定の磁性部材に形成され、
   この固定の磁性部材に沿って離間配置される磁気センサ本体が、検出対象孔との上下非整列位置にある磁石体と；検出対象孔との上下整列位置に並置された２つのホール素子と；を磁性板上に一体的に配して、シートと同期移動する可動のシート側部材に一体的に固定されるとともに、異なる２相のパルスを同期出力可能に、各ホール素子が、検出対象孔に対するその通過タイミングを変えてそれぞれ配設され、
   各ホール素子からの２相のパルスを監視手段で監視することにより、検出対象孔に対する磁気センサ本体の通過を検出し、通過方向に応じたその数の加算、減算によって、所定の基点からのシートのスライド位置を検出可能としたスライドシートのスライド位置検出装置。
6. 磁石体とホール素子との配設された磁性板の、少なくとも固定の磁性部材との対向面側が、絶縁部材であるインシュレータによって覆われるとともに、このインシュレータに部分的に設けた突起の摺接により、固定の磁性部材と磁石体、およびホール素子との離間距離をほぼ一定に維持可能とした請求項５記載のスライドシートのスライド位置検出装置。
7. スライドシートが、マニュアルロック式のシートスライド装置を備えたマニュアルスライドシートであり、このシートスライド装置のロアレールに設けられた一連のロック孔を、磁性部材の一連の検出対象孔とした請求項５または６記載のスライドシートのスライド位置検出装置。

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