JP2004010341A

JP2004010341A - Storage device for conveyed article

Info

Publication number: JP2004010341A
Application number: JP2002170648A
Authority: JP
Inventors: Masaji Shimada; 嶋田　正司
Original assignee: NISSHIN KAKOKI KK
Current assignee: NISSHIN KAKOKI KK
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2022-06-11
Also published as: JP3989308B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage device for a conveyed article capable of shortening the longest staying time in a conveyor device for the conveyed article. <P>SOLUTION: The storage device 1 for the conveyed article W temporarily stores the conveyed article W to be conveyed one after another by a main stream conveyance device 2 when a trouble occurs at a downstream side of conveyance, and returns it to the main stream conveyance device 2 after the trouble is canceled. The storage device 1 is branched from the main stream conveyance device 2, prolonged to the end of a conveyor device 10, and a first bypass conveyance device 11 which receives the article conveyed W from the main stream conveyance device 2 and delivers it from the end of the conveyor device 10 to the conveyor device 10. In addition, it is equipped with the conveyor 10 which receives the article conveyed W from the end, stores it and delivers it from the other end to the main stream conveyance device 2. Therefore, the article conveyed W to be stored in the conveyor device 10 can be returned to the main stream conveyance device 2 at the order to be stored. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を一時的に貯留すると共に、その貯留した被搬送品を搬送装置に戻す被搬送品の貯留装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来装置の一例を模式的に示す平面図である。この貯留装置１００は、充填工程等の工程から本流搬送装置２によって次々と搬送されてくるペットボトル等の被搬送品Ｗを貯留するための無端ベルト３ａを有するコンベア装置３と、本流搬送装置２から分岐しコンベア装置３を経由して本流搬送装置２と合流するバイパス搬送装置４とを備えている。
【０００３】
本流搬送装置２からバイパス搬送装置４が分岐する分岐部には、被搬送品Ｗを搬送する搬送ラインを本流搬送装置２又はバイパス搬送装置４に切り替える切替装置５が配置されている。バイパス搬送装置４が本流搬送装置２と合流する合流部には、バイパス搬送装置４によって搬送されてくる被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡す受渡し装置６が配置されている。バイパス搬送装置４とコンベア装置３とが接近する接近部手前には、バイパス搬送装置４によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗを一時的に停止させるラインストッパー装置７が配置されている。
【０００４】
バイパス搬送装置４とコンベア装置３とが接近する接近部には、ラインストッパー装置７で集合させた被搬送品Ｗの集合物を停止させるストッパー装置８と、ストッパー装置８で停止させた被搬送品Ｗの集合物をバイパス搬送装置４からコンベア装置３の無端ベルト３ａ上に順次押し込む押込み装置９とが配置されている。この押込み装置９は、無端ベルト３ａ上に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、バイパス搬送装置４に最も近い位置にある被搬送品Ｗの集合物を無端ベルト３ａ上からバイパス搬送装置４に掻き出す掻出し装置として機能する。
【０００５】
コンベア装置３は、被搬送品Ｗが押込み装置９によって無端ベルト３ａ上に押し込まれると、無端ベルト３ａが間欠駆動されて無端ベルト３ａ上に被搬送品Ｗを順次貯留するように、図外の制御装置によって制御されている。無端ベルト３ａ上に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、前記制御装置による制御によって無端ベルト３ａが間欠的に反転駆動される。
【０００６】
切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によってバイパス搬送装置４に導かれる。バイパス搬送装置４に導かれた被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置７で一時的に停止されて所定数または所定時間毎に集合させられた後、ストッパー装置８で停止され、押込み装置９によってバイパス搬送装置４からコンベア装置３の無端ベルト３ａ上に移され、無端ベルト３ａ上に順次貯留されてゆく。
【０００７】
前記トラブルが解消すると、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。貯留装置１００に貯留された被搬送品Ｗは、受渡し装置６より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように適量づつ本流搬送装置２に戻される。
【０００８】
このとき、コンベア装置３は無端ベルト３ａが間欠的に反転駆動され、押込み装置９は、バイパス搬送装置４に最も近い位置にある被搬送品Ｗの集合物を無端ベルト３ａ上からバイパス搬送装置４に掻き出す。ストッパー装置８のストッパー８ａは、バイパス搬送装置４直上の停止位置から、バイパス搬送装置４による被搬送品Ｗの搬送を妨げない待機位置に移動する。
【０００９】
受渡し装置６は、バイパス搬送装置４用のラインストッパー装置６ａと、本流搬送装置２用のラインストッパー装置６ｂと、被搬送品Ｗを案内するガイドプレート６ｃとを備えている。コンベア装置３から掻き出された被搬送品Ｗは、受渡し装置６によってバイパス搬送装置４から本流搬送装置２に戻される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した貯留装置１００では、コンベア装置３に貯留された被搬送品Ｗは、後から貯留された被搬送品Ｗから先に本流搬送装置２に戻されてゆく。このため、コンベア装置３に先に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置３での滞留時間が長くなってしまう。特に、コンベア装置３に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、コンベア装置３に再び被搬送品Ｗが貯留されるので、コンベア装置３に残っていた被搬送品Ｗは滞留時間が更に長くなってしまう。従って、従来の貯留装置１００には、コンベア装置３での滞留時間が長時間に及ぶ被搬送品Ｗが発生する場合がある、という問題点がある。
【００１１】
そこで、本発明は、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる被搬送品の貯留装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の被搬送品の貯留装置は、本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を一時的に貯留すると共に、その貯留した被搬送品を前記本流搬送装置に戻す被搬送品の貯留装置であって、被搬送品を一端から受け入れて貯留し他端から前記本流搬送装置に受け渡すコンベア装置と、前記本流搬送装置から分岐して前記コンベア装置の一端まで延び、被搬送品を前記本流搬送装置から受け入れて前記コンベア装置の一端からコンベア装置に受け渡す第１のバイパス搬送装置とを備えている。
【００１３】
このため、本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を貯留する際には、被搬送品は、第１のバイパス搬送装置によって本流搬送装置からコンベア装置の一端まで搬送され、コンベア装置の一端からコンベア装置に順次受け渡されて貯留される。貯留した被搬送品をコンベア装置から本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から本流搬送装置に受け渡される。従って、本発明の貯留装置によれば、コンベア装置に貯留した被搬送品を貯留した順にコンベア装置から本流搬送装置に戻すことができ、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
この貯留装置は、コンベア装置の他端から本流搬送装置まで延びて当該本流搬送装置と合流し、被搬送品をコンベア装置の他端から受け入れて本流搬送装置に受け渡す第２のバイパス搬送装置を備えることにより、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から第２のバイパス搬送装置を介して本流搬送装置に受け渡される。このため、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、コンベア装置より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品を適量づつ本流搬送装置に戻すことが容易になる。
【００１５】
また、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に再び被搬送品をコンベア装置に貯留する際には、コンベア装置を反転駆動して、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御装置を備えることにより、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品は、コンベア装置の一端側まで戻される。
【００１６】
このため、コンベア装置の他端側から一端側まで戻された被搬送品に続けて、被搬送品を第１のバイパス搬送装置からコンベア装置に受け入れることができ、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に貯留装置より搬送下流側でトラブルが発生した場合であっても、被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００１７】
また、前記制御装置は、第１のバイパス搬送装置が被搬送品を本流搬送装置から受け入れてコンベア装置の一端まで搬送する間に、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻すことにより、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、貯留装置より搬送上流側の本流搬送装置を停止させることなく、この本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００１８】
なお、被搬送品は、缶，瓶，ペットボトル，紙容器，パウチ容器等の容器は勿論、例えば菓子やパン等、本流搬送装置によって次々と搬送されてくるもであれば何であっても良い。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、第１実施形態の説明では、従来品の構成要素と同様の構成要素には従来品と同一の符号を付している。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。なお、本実施形態においては、被搬送品Ｗはペットボトルである。図１に示すように、この貯留装置１は、本流搬送装置２から分岐してコンベア装置１０の一端まで延び、被搬送品Ｗを本流搬送装置２から受け入れてコンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に受け渡す第１のバイパス搬送装置１１を備えている。また、被搬送品Ｗを一端から受け入れて貯留し他端から本流搬送装置２に受け渡すコンベア装置１０も備えている。このコンベア装置１０は無端ベルト１０ａを有している。
【００２１】
第１のバイパス搬送装置１１には、コンベア装置１０側の終端に、被搬送品Ｗをコンベア装置１０に導くガイドストッパー１３が配置されている。本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部には、被搬送品Ｗを搬送する搬送ラインを本流搬送装置２又は第１のバイパス搬送装置１１に切り替える切替装置５が配置されている。貯留装置１のコンベア装置１０，第１のバイパス搬送装置１１及び切替装置５は、本流搬送装置２と共に制御装置１４によって制御されている。
【００２２】
図２は、図１に示す貯留装置のＡ部の拡大図である。図２に示すように、切替装置５は、搬送途中の被搬送品Ｗを一時的に停止させるラインストッパー装置５ａと、被搬送品Ｗを本流搬送装置２又は第１のバイパス搬送装置１１に案内するガイド装置５ｂとから構成されている。
【００２３】
ラインストッパー装置５ａは、本流搬送装置２における第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部の手前に配置されており、本流搬送装置２を挟んで互いに対抗する両側壁５ｃ，５ｃと、両側壁５ｃ，５ｃの間隔を調整するエアーシリンダ装置５ｄとを備えている。ガイド装置５ｂは、前記分岐部に配置されたガイドプレート５ｅと、ガイドプレート５ｅを回動させるエアーシリンダ装置５ｆとを備えている。このエアーシリンダ装置５ｆによってガイドプレート５ｅは、被搬送品Ｗを本流搬送装置２に案内する本流位置と、被搬送品Ｗを第１のバイパス搬送装置１１に案内するバイパス位置とに切り替えられる。
【００２４】
図１に戻って、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、ガイドストッパー１３によってコンベア装置１０の一端から無端ベルト１０ａ上に受け渡されてゆく。コンベア装置１０は、制御装置１４の制御によって無端ベルト１０ａが所定の速度で移動しており、受け入れた被搬送品Ｗを無端ベルト１０ａ上に貯留してゆく。
【００２５】
前記トラブルが解消すると、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に残った被搬送品Ｗはコンベア装置１０に一旦貯留され、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、適量づつ本流搬送装置２に戻される。このとき、コンベア装置１０の一端側に貯留された被搬送品Ｗは、無端ベルト１０ａによってコンベア装置１０の他端側まで移送された後、緩やかな速度に制御された無端ベルト１０ａによって、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に適量づつ受け渡される。
【００２６】
以上説明したように、本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗは、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、第１のバイパス搬送装置１１によって本流搬送装置２からコンベア装置１０の一端まで搬送され、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次受け渡されて貯留される。この貯留された被搬送品Ｗは、前記トラブルが解消した後に、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡される。従って、貯留装置１では、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを貯留した順にコンベア装置１０から本流搬送装置２に戻すことができ、被搬送品Ｗのコンベア装置１０での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００２７】
コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗをコンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。コンベア装置１０は、バイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗがガイドストッパー１３に到達するまでの間に、制御装置１４の制御により、無端ベルト１０ａが反転駆動されて、無端ベルト１０ａの他端側に残っていた被搬送品Ｗが無端ベルト１０ａの一端側へ戻され、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れる受け入れ態勢を整える。
【００２８】
このため、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に貯留されてゆく。従って、貯留装置１では、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２を停止させることなく、この本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗをコンベア装置１０に再び貯留することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、第２実施形態の説明では、従来品の構成要素と同様の構成要素には従来品と同一の符号を付し、第１実施形態の構成要素と同様の構成要素には第１実施形態と同一の符号を付している。また、第１実施形態の説明と重複する説明は省略する。
【００３０】
図３は、本発明の第２実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。なお、本実施形態においては、被搬送品Ｗは酒パックである。この貯留装置５０は、無端ベルト１０ａを有するコンベア装置１０と、第１のバイパス搬送装置１１とを備えている。また、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２まで延びて本流搬送装置２と合流し、被搬送品Ｗをコンベア装置１０の他端から受け入れて本流搬送装置２に受け渡す第２のバイパス搬送装置１２も備えている。
【００３１】
本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部には、切替装置５が配置されている。第１のバイパス搬送装置１１には、コンベア装置１０寄りの位置にエアーシリンダ駆動のラインストッパー装置７が配置され、コンベア装置１０側の終端に、被搬送品Ｗを停止させるストッパー１５が配置されている。
【００３２】
第１のバイパス搬送装置１１とコンベア装置１０の一端との合流部には、ラインストッパー装置７で集合させストッパー１５で停止させた被搬送品Ｗの集合物を第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に押し込む押込み装置２０が配置されている。コンベア装置１０の他端と第２のバイパス搬送装置１２との合流部には、コンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に貯留された被搬送品Ｗを無端ベルト１０ａ上から第２のバイパス搬送装置１２に掻き出す掻出し装置４０が配置されている。
【００３３】
第２のバイパス搬送装置１２が本流搬送装置２と合流する合流部には、コンベア装置１０に貯留され第２のバイパス搬送装置１２によって搬送される被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡す受渡し装置６が配置されている。貯留装置５０のコンベア装置１０，第１及び第２の両バイパス搬送装置１１，１２，切替装置５，ラインストッパー装置７，押込み装置２０，掻出し装置４０及び受渡し装置６は、本流搬送装置２と共に制御装置１４によって制御されている。
【００３４】
図４は、図３に示す貯留装置の押込み装置を一部破断させて示す側面図である。図４に示すように、押込み装置２０の駆動モータ２１には駆動プーリ２２が取り付けられている。駆動プーリ２２は、タイミングベルト２３によって従動プーリ２４と連結され、従動プーリ２４は、回転円板２５と共に回転軸に取り付けられている。回転円板２５は、摺動装置３０の水平摺動スリーブ３１とコンロッド２６によって連結され、コンロッド２６は、回転円板２５の外周部と水平摺動スリーブ３１とに回動自在に取り付けられている。水平摺動スリーブ３１は、水平に配置された水平シャフト２７に摺動自在に組み付けられており、駆動モータ２１の駆動によって摺動装置３０を水平方向へ往復移動させる。
【００３５】
摺動装置３０は、垂直に配置された２組の垂直シャフト３２，３２（図４には一方のみ示す）と、各垂直シャフト３２に摺動自在に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３と、各摺動スリーブ３３を垂直方向へ往復移動させるエアーシリンダ装置３４とを備えている。１組の垂直シャフト３２に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３には、被搬送品Ｗを第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に押し込む一対の押込みバー３５，３５の一方が取り付けられ、他の１組の垂直シャフト３２に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３には、一対の押込みバー３５，３５の他方が取り付けられている。一対の押込みバー３５，３５は、両押込みバー３５，３５間に被搬送品Ｗの集合物（図３参照）を受け入れるために、被搬送品Ｗの幅より幅広に間隔が開けられている。
【００３６】
この押込み装置２０では、一対の押込みバー３５，３５は、第１のバイパス搬送装置１１直上の受入れ位置とコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ直上の受渡し位置との間を水平移動した後、上昇して受渡し位置の上方に移動し、受渡し位置の上方から受入れ位置の上方まで水平移動して、受入れ位置まで下降する一連の動作を繰り返す。図１の掻出し装置４０は、その構造が押込み装置２０の構造と同一である。このため、掻出し装置４０の構造については説明を省略する。
【００３７】
図５は、図３に示す貯留装置のＢ部の拡大図である。図５に示すように、受渡し装置６は、第２のバイパス搬送装置１２における本流搬送装置２との合流部手前に配置されたラインストッパー装置６ａと、合流部手前の本流搬送装置２に配置されたラインストッパー装置６ｂと、合流部に配置された回動自在のガイドプレート６ｃとから構成されている。ラインストッパー装置６ａは、第２のバイパス搬送装置１２を挟んで対抗配置された両側壁６ｄ、６ｄと、両側壁６ｄ、６ｄの間隔を調整するエアーシリンダ装置６ｅとを備え、第２のバイパス搬送装置１２によって搬送される被搬送品Ｗを一時的に停止させる。
【００３８】
ラインストッパー装置６ｂは、本流搬送装置２を挟んで対抗配置された両側壁６ｆ，６ｆと、両側壁６ｆ，６ｆの間隔を調整するエアーシリンダ装置６ｇとを備え、本流搬送装置２によって搬送される被搬送品Ｗを一時的に停止させる。ガイドプレート６ｃは、被搬送品Ｗが本流搬送装置２を搬送されてくる場合には、その搬送されてくる被搬送品Ｗによって、被搬送品Ｗをそのまま本流搬送装置２に案内する本流位置に移動する。被搬送品Ｗが第２のバイパス搬送装置１２を搬送されてくる場合には、その搬送されてくる被搬送品Ｗによって、被搬送品Ｗを本流搬送装置２に案内するバイパス位置に移動する。
【００３９】
図３に戻って、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置７で一時的に搬送を停止されて所定数または所定時間毎に集合させられた後、ストッパー１５で停止され、押込み装置２０によって第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に移される。コンベア装置１０は、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れると無端ベルト１０ａが間欠駆動され、無端ベルト１０ａ上に被搬送品Ｗを順次貯留してゆく。
【００４０】
前記トラブルが解消すると、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に残った被搬送品Ｗはコンベア装置１０に一旦貯留され、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、受渡し装置６より搬送下流側の装置の処理能力を超えないように、適量づつ本流搬送装置２に戻される。
【００４１】
このとき、コンベア装置１０の押込み装置２０側に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の駆動によりコンベア装置１０の掻出し装置４０側に移送された後、コンベア装置１０の間欠駆動と掻出し装置４０の駆動との連携により、コンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上から第２のバイパス搬送装置１２に適宜掻き出される。その掻き出された被搬送品Ｗは、第２のバイパス搬送装置１２によって搬送され、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａによって一時的に搬送を停止される。この搬送を停止された被搬送品Ｗは、本流搬送装置２を搬送される被搬送品Ｗが受渡し装置６の本流搬送装置２用のラインストッパー装置６ｂによって一時的に搬送を停止された際に、バイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａによる搬送停止を解除され、本流搬送装置２に受け渡される。
【００４２】
コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は再び駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。
【００４３】
コンベア装置１０は、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗがストッパー１５で搬送を停止するまでの間に、制御装置１４の制御により、無端ベルト１０ａが反転駆動されて、無端ベルト１０ａの掻出し装置４０側に残っていた被搬送品Ｗが無端ベルト１０ａの押込み装置２０側へ戻され、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れる受け入れ態勢を整える。従って、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次貯留されてゆく。
【００４４】
以上説明したように、第２実施形態の貯留装置５０でも、第１実施形態の貯留装置１と同様、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に受け渡された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡される。従って、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを貯留した順にコンベア装置１０から本流搬送装置２に戻すことができ、被搬送品Ｗのコンベア装置１０での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
また、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、貯留装置１と同様、本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次貯留されてゆく。従って、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２を停止させることなく、この本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗをコンベア装置１０に再び貯留することもできる。
【００４６】
更に、貯留装置５０では、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端から第２のバイパス搬送装置１２を介して本流搬送装置２に受け渡される。このため、第２のバイパス搬送装置１２と本流搬送装置２との合流部に受渡し装置６を配置することができ、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、コンベア装置１０より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品Ｗを適量づつ本流搬送装置２に戻すことが容易になる。
【００４７】
なお、貯留装置５０では、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａはシリンダ駆動のものである。このため、被搬送品Ｗを第２のバイパス搬送装置１２から本流搬送装置２に受け渡す際には、被搬送品Ｗは、コンベア装置１０に配列された一列分の集合毎に受け渡される。しかし、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａとして、回転駆動される一対の無端ベルトで被搬送品Ｗを挟んで送り出すと共に、一対の無端ベルトの回転を停止させて被搬送品Ｗの搬送を停止させるキャタピラー式のラインストッパー装置を採用することにより、被搬送品Ｗを所定数づつ第２のバイパス搬送装置１２から本流搬送装置２に受け渡すことも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の被搬送品の貯留装置によれば以下の効果が得られる。
（１）本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を貯留する際には、被搬送品は、第１のバイパス搬送装置によって本流搬送装置からコンベア装置の一端まで搬送され、コンベア装置の一端からコンベア装置に順次受け渡されて貯留される。貯留した被搬送品をコンベア装置から本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から本流搬送装置に受け渡される。従って、コンベア装置に貯留した被搬送品を貯留した順にコンベア装置から本流搬送装置に戻すことができ、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
（２）コンベア装置の他端から本流搬送装置まで延びて当該本流搬送装置と合流し、被搬送品をコンベア装置の他端から受け入れて本流搬送装置に受け渡す第２のバイパス搬送装置を備えることにより、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から第２のバイパス搬送装置を介して本流搬送装置に受け渡される。このため、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、コンベア装置より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品を適量づつ本流搬送装置に戻すことが容易になる。
【００５０】
（３）コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に再び被搬送品をコンベア装置に貯留する際に、コンベア装置を反転駆動して、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御装置を備えることにより、コンベア装置の他端側から一端側まで戻された被搬送品に続けて、被搬送品を第１のバイパス搬送装置からコンベア装置に受け入れることができる。従って、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に貯留装置より搬送下流側でトラブルが発生した場合であっても、被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００５１】
（４）このとき、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御を、第１のバイパス搬送装置が被搬送品を本流搬送装置から受け入れてコンベア装置の一端まで搬送する間に行うことにより、貯留装置より搬送上流側の本流搬送装置を停止させることなく、この本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図１に示す貯留装置のＡ部の拡大図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。
【図４】図３に示す貯留装置の押込み装置を一部破断させて示す側面図である。
【図５】図３に示す貯留装置のＢ部の拡大図である。
【図６】従来品の一例を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１，５０　貯留装置
２　本流搬送装置
５　切替装置
５ａ　ラインストッパー装置
５ｂ　ガイド装置
５ｃ　側壁
５ｄ，５ｆ　エアーシリンダ装置
５ｅ　ガイドプレート
６　受渡し装置
６ａ，６ｂ　ラインストッパー装置
６ｃ　ガイドプレート
６ｄ，６ｆ　側壁
６ｅ，６ｇ　エアーシリンダ装置
７　ラインストッパー装置
１０　コンベア装置
１０ａ　無端ベルト
１１　第１のバイパス搬送装置
１２　第２のバイパス搬送装置
１３　ガイドストッパー
１４　制御装置
１５　ストッパー
２０　押込み装置
２１　駆動モータ
２２　駆動プーリ
２３　タイミングベルト
２４　従動プーリ
２５　回転円板
２６　コンロッド
２７　水平シャフト
３０　摺動装置
３１　水平摺動スリーブ
３２　垂直シャフト
３３　垂直摺動スリーブ
３４　エアーシリンダ装置
３５　押込みバー
４０　掻出し装置
Ｗ　被搬送品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transported article storage device for temporarily storing transported articles that are successively transported by a transport apparatus and returning the stored transported articles to the transport apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 is a plan view schematically showing an example of a conventional device. The storage device 100 includes a conveyor device 3 having an endless belt 3a for storing conveyed articles W such as PET bottles that are successively conveyed by the main conveyance device 2 from a process such as a filling process, and a main conveyance device 2 And a bypass transport device 4 that branches off from the main transport device 2 via the conveyor device 3.
[0003]
A switching device 5 that switches the transport line that transports the article to be transported W to the main transport device 2 or the bypass transport device 4 is disposed at a branch where the bypass transport device 4 branches from the main transport device 2. At a junction where the bypass transport device 4 joins with the main transport device 2, a transfer device 6 that transfers the article W transported by the bypass transport device 4 to the main transport device 2 is arranged. A line stopper device 7 for temporarily stopping the articles W conveyed one after another by the bypass conveyance device 4 is disposed in front of an approaching portion where the bypass conveyance device 4 and the conveyor device 3 approach.
[0004]
In an approaching portion where the bypass conveying device 4 and the conveyor device 3 approach, a stopper device 8 for stopping the aggregate of the conveyed products W collected by the line stopper device 7 and a conveyed product stopped by the stopper device 8 A pushing device 9 for sequentially pushing the aggregate of W from the bypass conveying device 4 onto the endless belt 3a of the conveyor device 3 is arranged. When returning the transported articles W stored on the endless belt 3a to the mainstream transport apparatus 2, the pushing device 9 removes the aggregate of the transported articles W located closest to the bypass transport apparatus 4 to the endless belt 3a. It functions as a scraping device that scrapes the bypass conveying device 4 from above.
[0005]
The conveyer apparatus 3 is configured such that when the conveyed articles W are pushed onto the endless belt 3a by the pushing device 9, the endless belt 3a is intermittently driven to sequentially store the conveyed articles W on the endless belt 3a. It is controlled by the control device. When returning the transported articles W stored on the endless belt 3a to the main transporting apparatus 2, the endless belt 3a is intermittently driven to be inverted by the control of the control device.
[0006]
When a trouble occurs on the downstream side of the transport from the switching device 5, the main transport device 2 on the downstream side of the switching device 5 stops driving, and the main transport device 2 on the upstream side of the switching device 5 transports one after another. The transferred object W is guided to the bypass conveying device 4 by the switching device 5. The conveyed articles W guided to the bypass conveyance device 4 are temporarily stopped by the line stopper device 7 and are collected at a predetermined number or every predetermined time, then stopped by the stopper device 8 and bypassed by the pushing device 9. It is transferred from the transport device 4 onto the endless belt 3a of the conveyor device 3, and is sequentially stored on the endless belt 3a.
[0007]
When the trouble is resolved, the main transport device 2 on the downstream side of the switching device 5 resumes driving, and the transported articles W successively transported by the main transport device 2 on the upstream side of the switching device 5 are switched. It is guided to the main transport device 2 by the device 5. The conveyed articles W stored in the storage apparatus 100 are returned to the main transport apparatus 2 by an appropriate amount so as not to exceed the processing capacity of the apparatus such as an inspection process on the downstream side of the transfer from the transfer apparatus 6.
[0008]
At this time, the endless belt 3a of the conveyor device 3 is intermittently reversely driven, and the pushing device 9 pushes the aggregate of the articles W to be conveyed closest to the bypass conveyance device 4 from the endless belt 3a to the bypass conveyance device 4a. Scrape out. The stopper 8a of the stopper device 8 moves from the stop position immediately above the bypass transport device 4 to a standby position where the transport of the transported article W by the bypass transport device 4 is not hindered.
[0009]
The delivery device 6 includes a line stopper device 6a for the bypass transport device 4, a line stopper device 6b for the main transport device 2, and a guide plate 6c for guiding the article W to be transported. The conveyed articles W scraped out from the conveyor device 3 are returned from the bypass conveying device 4 to the mainstream conveying device 2 by the transfer device 6.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the storage device 100 described above, the conveyed articles W stored in the conveyor device 3 are returned to the main transport apparatus 2 first from the conveyed articles W stored later. For this reason, the conveyed articles W previously stored in the conveyor device 3 have a longer residence time in the conveyor device 3. In particular, when a trouble occurs again on the downstream side of the transfer from the switching device 5 while returning the transported articles W stored in the conveyor device 3 to the main transport device 2, the transported items W are again transported to the conveyor device 3. Since the articles W are stored, the conveyed articles W remaining in the conveyor device 3 have a longer residence time. Therefore, the conventional storage device 100 has a problem that a conveyed article W having a long residence time in the conveyor device 3 may occur.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to provide a storage device for transported articles that can reduce the longest residence time of the transported articles in a conveyor device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
An apparatus for storing conveyed articles according to the present invention is a storage apparatus for conveyed articles, which temporarily stores conveyed articles conveyed one after another by a mainstream conveying apparatus and returns the stored conveyed articles to the mainstream conveying apparatus. A conveyor device that receives and stores an article to be conveyed from one end and transfers it from the other end to the main stream conveying apparatus; and a branch from the main stream conveying apparatus, extending to one end of the conveyor apparatus, and conveying the conveyed article to the main stream. A first bypass transfer device that receives the transfer device from one end of the conveyor device and transfers the transfer device from one end of the conveyor device to the conveyor device.
[0013]
Therefore, when storing the conveyed articles successively conveyed by the main conveyance apparatus, the conveyed articles are conveyed from the main conveyance apparatus to one end of the conveyor apparatus by the first bypass conveyance apparatus, and are stored at one end of the conveyor apparatus. Are sequentially delivered to a conveyor device and stored. When returning the stored conveyed articles from the conveyor device to the main stream conveying apparatus, the conveyed articles are transferred to the main stream conveying apparatus from the other end of the conveyor apparatus. Therefore, according to the storage device of the present invention, the conveyed articles stored in the conveyor apparatus can be returned from the conveyor apparatus to the main stream conveying apparatus in the order in which they are stored, and the longest residence time of the conveyed articles in the conveyor apparatus is reduced. be able to.
[0014]
This storage device extends from the other end of the conveyor device to the main transport device, merges with the main transport device, and receives a conveyed article from the other end of the conveyor device and transfers the second bypass transport device to the main transport device. With this configuration, when returning the transported articles stored in the conveyor device to the main transport apparatus, the transported articles are transferred from the other end of the conveyor apparatus to the main transport apparatus via the second bypass transport apparatus. For this reason, when returning the conveyed articles stored in the conveyor device to the mainstream conveying apparatus, the conveyed articles are transported by an appropriate amount in the mainstream so as not to exceed the processing capacity of the apparatus such as an inspection process on the downstream side of the conveyor apparatus. It is easy to return to the device.
[0015]
When the conveyed articles stored in the conveyer apparatus are stored in the conveyer apparatus again while the conveyed articles are being transferred from the other end of the conveyer apparatus to the mainstream conveying apparatus, the conveyer apparatus is reversely driven, and By providing a control device for returning the conveyed goods remaining on the other end of the apparatus to one end of the conveyor apparatus, the conveyed goods remaining on the other end of the conveyor apparatus are returned to one end of the conveyor apparatus. .
[0016]
For this reason, following the conveyed article returned from the other end side of the conveyor apparatus to one end side, the conveyed article can be received from the first bypass conveying apparatus to the conveyor apparatus, and the conveyed article stored in the conveyor apparatus can be received. If a trouble occurs on the downstream side of the storage device from the storage device during the transfer of the product from the other end of the conveyor device to the main transport device, the conveyed product can be stored again in the conveyor device.
[0017]
Further, the control device is configured to, while the first bypass transport device receives the transported product from the main transport device and transport the transported product to one end of the conveyor device, transfer the transported product remaining at the other end of the conveyor device to the conveyor device. Even if trouble occurs again on the downstream side of the conveyor while the conveyed goods stored in the conveyor device are being transferred from the other end of the conveyor device to the mainstream conveyance device, the storage device can be returned to the storage device. The articles to be conveyed one after another by this main transport device can be stored again in the conveyor device without stopping the main transport device on the upstream side of the transport.
[0018]
The article to be conveyed is not limited to containers such as cans, bottles, plastic bottles, paper containers, and pouch containers, but may be anything, such as confectionery or bread, as long as it is successively conveyed by the mainstream conveying device. .
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the first embodiment, the same components as those of the conventional product are denoted by the same reference numerals as those of the conventional product.
[0020]
FIG. 1 is a plan view schematically showing an apparatus for storing conveyed articles according to a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the article W to be transported is a plastic bottle. As shown in FIG. 1, the storage device 1 branches off from the main transport device 2 and extends to one end of the conveyor device 10, receives an article to be transported W from the main transport device 2, and receives the conveyed product W from one end of the conveyor device 10. And a first bypass conveying device 11 to be transferred to the first conveying device. Further, there is also provided a conveyor device 10 which receives and stores the articles W to be transported from one end and transfers the articles to the main transport apparatus 2 from the other end. This conveyor device 10 has an endless belt 10a.
[0021]
A guide stopper 13 that guides the article W to be conveyed to the conveyor device 10 is disposed at the end of the first bypass conveyance device 11 on the side of the conveyor device 10. A switching device 5 that switches the transport line that transports the article to be transported W to the main transport device 2 or the first bypass transport device 11 is disposed at a branch where the first bypass transport device 11 branches from the main transport device 2. ing. The conveyor device 10, the first bypass transport device 11, and the switching device 5 of the storage device 1 are controlled by the control device 14 together with the main transport device 2.
[0022]
FIG. 2 is an enlarged view of part A of the storage device shown in FIG. As shown in FIG. 2, the switching device 5 guides the transported product W to the main transport device 2 or the first bypass transport device 11, and a line stopper device 5 a for temporarily stopping the transported product W during transport. And a guide device 5b.
[0023]
The line stopper device 5a is disposed in front of a branch portion of the main transport device 2 where the first bypass transport device 11 branches off, and has two side walls 5c, 5c opposed to each other with the main transport device 2 interposed therebetween. 5c, and an air cylinder device 5d for adjusting the interval between 5c. The guide device 5b includes a guide plate 5e arranged at the branch portion, and an air cylinder device 5f for rotating the guide plate 5e. The guide plate 5e is switched by the air cylinder device 5f between a main position where the conveyed article W is guided to the main conveying apparatus 2 and a bypass position where the conveyed article W is guided to the first bypass conveying apparatus 11.
[0024]
Returning to FIG. 1, when a trouble occurs on the downstream side of the transfer from the switching device 5, the main transport device 2 on the downstream side of the switching device 5 is stopped by the control of the control device 14, and the switching device 5 is stopped. The articles W to be conveyed one after another by the mainstream conveyance device 2 on the further upstream side of the conveyance are guided to the first bypass conveyance device 11 by the switching device 5. The conveyed article W guided to the first bypass conveying device 11 is transferred from one end of the conveyor device 10 to the endless belt 10a by the guide stopper 13. In the conveyor device 10, the endless belt 10a is moving at a predetermined speed under the control of the control device 14, and stores the received transported articles W on the endless belt 10a.
[0025]
When the trouble is resolved, the main transport device 2 on the downstream side of the switching device 5 resumes driving under the control of the control device 14, and is transported one after another by the main transport device 2 on the upstream side of the switching device 5. The article W to be transported is guided to the main transport apparatus 2 by the switching device 5. The conveyed product W remaining in the first bypass conveyance device 11 is temporarily stored in the conveyor device 10, and the conveyed product W stored in the conveyor device 10 is used for an apparatus such as an inspection process on the downstream side of the conveyance from the conveyor device 10. The appropriate amount is returned to the main transport device 2 so as not to exceed the processing capacity. At this time, the conveyed articles W stored on one end side of the conveyor device 10 are transported to the other end side of the conveyor device 10 by the endless belt 10a, and then are conveyed by the endless belt 10a controlled at a gentle speed. From the other end of the main body 10, an appropriate amount is delivered to the main transport apparatus 2.
[0026]
As described above, the transported articles W successively transported by the main transport apparatus 2 are transported by the first bypass transport apparatus 11 when a trouble occurs downstream of the switching apparatus 5. , To one end of the conveyor device 10, and sequentially transferred from one end of the conveyor device 10 to the conveyor device 10 and stored. The stored conveyed articles W are transferred to the main transport apparatus 2 from the other end of the conveyor apparatus 10 after the trouble is resolved. Therefore, in the storage device 1, the transported articles W stored in the conveyor apparatus 10 can be returned from the conveyor apparatus 10 to the main stream transport apparatus 2 in the order in which they are stored, and the longest residence time of the transported articles W in the conveyor apparatus 10 can be reduced. Can be achieved.
[0027]
If a trouble occurs again on the downstream side of the transfer from the switching device 5 while transferring the conveyed articles W stored in the conveyor device 10 from the other end of the conveyor device 10 to the main transport device 2, the control device Under the control of 14, the mainstream transporting device 2 on the downstream side of the transport from the switching device 5 is stopped from driving, and the transported articles W successively transported by the mainstream transporting device 2 on the upstream side of the switching device 5 are switched by the switching device. 5 leads to the first bypass conveying device 11. The conveyor device 10 drives the endless belt 10a under the control of the control device 14 until the conveyed article W guided to the bypass conveyance device 11 reaches the guide stopper 13, so that the other endless belt 10a The conveyed articles W remaining on the end side are returned to one end side of the endless belt 10a, and the receiving posture for receiving the conveyed articles W from the first bypass conveying device 11 is adjusted.
[0028]
For this reason, the conveyed article W guided to the first bypass conveying apparatus 11 continues from the conveyed article W returned from the other end side of the conveyor apparatus 10 to one end side, and then the conveyed article W from one end of the conveyor apparatus 10. It is stored at 10. Therefore, in the storage device 1, even if a trouble occurs again on the downstream side of the transfer from the switching device 5 while transferring the conveyed articles W stored in the conveyor device 10 to the main transport device 2, The articles W to be conveyed one after another by the mainstream transport device 2 can be stored again in the conveyor device 10 without stopping the mainstream transport device 2 on the upstream side of the switching device 5.
[0029]
(2nd Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the second embodiment, components similar to those of the conventional product are denoted by the same reference numerals as those of the conventional product, and components similar to the components of the first embodiment are denoted by the first embodiment. The same reference numerals are used as in. Further, a description overlapping with the description of the first embodiment will be omitted.
[0030]
FIG. 3 is a plan view schematically showing a device for storing conveyed articles according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the article W to be conveyed is a sake pack. The storage device 50 includes a conveyor device 10 having an endless belt 10a, and a first bypass conveyance device 11. Further, a second bypass transport that extends from the other end of the conveyor device 10 to the main transport device 2, joins with the main transport device 2, and receives the article to be transported W from the other end of the conveyor device 10 and transfers it to the main transport device 2. An apparatus 12 is also provided.
[0031]
The switching device 5 is arranged at a branching point where the first bypass transport device 11 branches from the main transport device 2. In the first bypass conveying device 11, a line stopper device 7 driven by an air cylinder is disposed at a position near the conveyor device 10, and a stopper 15 for stopping the conveyed article W is disposed at the end of the conveyor device 10 side. I have.
[0032]
At the junction of the first bypass conveyance device 11 and one end of the conveyor device 10, an aggregate of the articles W to be conveyed, which has been assembled by the line stopper device 7 and stopped by the stopper 15, is conveyed from the first bypass conveyance device 11 to the conveyor. A pushing device 20 for pushing on the endless belt 10a of the device 10 is arranged. At the confluence between the other end of the conveyor device 10 and the second bypass conveying device 12, the articles W to be conveyed stored on the endless belt 10 a of the conveyor device 10 are transferred from the endless belt 10 a to the second bypass conveying device 12. A scraping device 40 for scraping is provided.
[0033]
At the junction where the second bypass transport device 12 joins with the main transport device 2, delivery of the articles W stored in the conveyor device 10 and transported by the second bypass transport device 12 to the main transport device 2 The device 6 is arranged. The conveyor device 10, the first and second bypass conveyance devices 11, 12, the switching device 5, the line stopper device 7, the pushing device 20, the scraping device 40, and the delivery device 6 of the storage device 50, together with the main conveyance device 2, It is controlled by the control device 14.
[0034]
FIG. 4 is a side view showing the pushing device of the storage device shown in FIG. As shown in FIG. 4, a drive pulley 22 is attached to a drive motor 21 of the pushing device 20. The driving pulley 22 is connected to a driven pulley 24 by a timing belt 23, and the driven pulley 24 is attached to a rotating shaft together with a rotating disk 25. The rotating disk 25 is connected to a horizontal sliding sleeve 31 of the sliding device 30 by a connecting rod 26. The connecting rod 26 is rotatably attached to the outer peripheral portion of the rotating disk 25 and the horizontal sliding sleeve 31. . The horizontal sliding sleeve 31 is slidably mounted on a horizontally arranged horizontal shaft 27, and reciprocates the sliding device 30 in the horizontal direction by driving the drive motor 21.
[0035]
The sliding device 30 includes two sets of vertically arranged vertical shafts 32, 32 (only one is shown in FIG. 4), a vertical sliding sleeve 33 slidably mounted on each vertical shaft 32, and An air cylinder device 34 for reciprocating the sliding sleeve 33 in the vertical direction. One of a pair of pushing bars 35, 35 for pushing the article W to be conveyed from the first bypass conveying device 11 onto the endless belt 10a of the conveyor device 10 is attached to the vertical sliding sleeve 33 assembled to the pair of vertical shafts 32. The other of the pair of pushing bars 35 is attached to a vertical sliding sleeve 33 attached to another pair of vertical shafts 32. The pair of pushing bars 35, 35 are spaced apart from each other by a width wider than the width of the article W to receive a group of articles W (see FIG. 3) between the pushing bars 35, 35.
[0036]
In the pushing device 20, the pair of pushing bars 35, 35 horizontally move between a receiving position immediately above the first bypass conveyance device 11 and a delivery position immediately above the endless belt 10 a of the conveyor device 10, and then move up. A series of operations of moving above the delivery position, horizontally moving from above the delivery position to above the receiving position, and descending to the receiving position are repeated. The structure of the scraping device 40 of FIG. 1 is the same as the structure of the pushing device 20. Therefore, the description of the structure of the scraping device 40 is omitted.
[0037]
FIG. 5 is an enlarged view of a portion B of the storage device shown in FIG. As shown in FIG. 5, the transfer device 6 is disposed on the line stopper device 6 a disposed in the second bypass transport device 12 before the junction with the main transport device 2 and on the main transport device 2 in front of the junction portion. A line stopper device 6b and a rotatable guide plate 6c disposed at the junction. The line stopper device 6a includes two side walls 6d, 6d opposed to each other with the second bypass conveying device 12 interposed therebetween, and an air cylinder device 6e for adjusting the interval between the two side walls 6d, 6d. The transported article W transported by the apparatus 12 is temporarily stopped.
[0038]
The line stopper device 6b includes both side walls 6f, 6f opposed to each other with the main transport device 2 interposed therebetween, and an air cylinder device 6g for adjusting the interval between the both side walls 6f, 6f, and is conveyed by the main transport device 2. The transferred object W is temporarily stopped. When the conveyed article W is conveyed through the main transport apparatus 2, the guide plate 6 c is moved to a main stream position where the conveyed article W is guided to the main transport apparatus 2 as it is. Moving. When the transported product W is transported through the second bypass transport device 12, the transported product W is moved to a bypass position where the transported product W is guided to the main transport device 2.
[0039]
Returning to FIG. 3, when a trouble occurs on the downstream side of the transfer from the switching device 5, the main transport device 2 on the downstream side of the switching device 5 is stopped from driving by the control of the control device 14, and The articles W to be conveyed one after another by the mainstream conveyance device 2 on the further upstream side of the conveyance are guided to the first bypass conveyance device 11 by the switching device 5. The conveyed articles W guided to the first bypass conveying device 11 are temporarily stopped by the line stopper device 7 and are gathered at a predetermined number or every predetermined time, then stopped at the stopper 15 and pushed in. It is transferred from the first bypass conveying device 11 to the endless belt 10a of the conveyor device 10 by the device 20. When the conveyor device 10 receives the articles W from the first bypass conveyance device 11, the endless belt 10a is intermittently driven, and the articles W are sequentially stored on the endless belt 10a.
[0040]
When the trouble is resolved, the main transport device 2 on the downstream side of the switching device 5 resumes driving under the control of the control device 14, and is transported one after another by the main transport device 2 on the upstream side of the switching device 5. The article W to be transported is guided to the main transport apparatus 2 by the switching device 5. The conveyed product W remaining in the first bypass conveyance device 11 is temporarily stored in the conveyor device 10, and the conveyed product W stored in the conveyor device 10 exceeds the processing capacity of the transfer downstream device from the transfer device 6. It is returned to the mainstream transport device 2 by an appropriate amount so that it does not exist.
[0041]
At this time, the conveyed articles W stored on the pushing device 20 side of the conveyor device 10 are transferred to the scraping device 40 side of the conveyor device 10 by driving the conveyor device 10 and then intermittently driven and scraped by the conveyor device 10. In cooperation with the drive of the feeding device 40, the toner is scraped from the endless belt 10 a of the conveyor device 10 to the second bypass conveyance device 12 as appropriate. The scraped conveyed articles W are conveyed by the second bypass conveyance device 12, and the conveyance is temporarily stopped by the line stopper device 6a for the bypass conveyance device 12 of the delivery device 6. The transported product W whose transport has been stopped is transferred when the transported product W transported in the main transport device 2 is temporarily stopped by the line stopper device 6b for the main transport device 2 of the transfer device 6. Then, the conveyance stop by the line stopper device 6a for the bypass conveyance device 12 is released, and is transferred to the main conveyance device 2.
[0042]
If a trouble occurs again on the downstream side of the transport from the switching device 5 while returning the transported articles W stored in the conveyor device 10 to the main transport device 2, the switching device is controlled by the control device 14. The main transport device 2 on the downstream side of the transport device 5 is again stopped from driving, and the transported products W successively transported by the main transport device 2 on the upstream side of the switching device 5 are first bypassed by the switching device 5. It is guided to the transport device 11.
[0043]
Under the control of the control device 14, the endless belt 10 a is driven in reverse until the conveyed article W guided to the first bypass conveying device 11 stops conveying by the stopper 15, The conveyed product W remaining on the scraping device 40 side of the belt 10a is returned to the pushing device 20 side of the endless belt 10a, and the receiving posture for receiving the conveyed product W from the first bypass conveying device 11 is adjusted. Therefore, the conveyed article W guided to the first bypass conveying apparatus 11 continues from the conveyed article W returned from the other end side of the conveyor apparatus 10 to the one end side, and then is conveyed from one end of the conveyor apparatus 10 to the conveyer apparatus 10. Will be stored sequentially.
[0044]
As described above, in the storage device 50 of the second embodiment, as in the case of the storage device 1 of the first embodiment, the conveyed article W transferred from one end of the conveyor device 10 to the conveyor device 10 is also used. From the other end to the main transport device 2. Therefore, the conveyed articles W stored in the conveyor apparatus 10 can be returned from the conveyer apparatus 10 to the main stream conveying apparatus 2 in the order in which they are stored, and the longest residence time of the conveyed articles W in the conveyor apparatus 10 can be reduced. .
[0045]
Further, even if a trouble occurs again on the downstream side of the transfer from the switching device 5 while the conveyed articles W stored in the conveyor device 10 are being transferred to the main transport device 2, the same as the storage device 1. The conveyed article W guided from the main stream conveying apparatus 2 to the first bypass conveying apparatus 11 is connected to the conveyed article W returned from the other end side of the conveyor apparatus 10 to one end side, and is connected to one end of the conveyor apparatus 10. From the conveyor device 10. Therefore, the articles W to be conveyed one after another by the mainstream conveying device 2 can be stored again in the conveyor device 10 without stopping the mainstream conveying device 2 on the upstream side of the switching device 5.
[0046]
Further, in the storage device 50, the articles W stored in the conveyor device 10 are transferred from the other end of the conveyor device 10 to the main transport device 2 via the second bypass transport device 12. For this reason, the transfer device 6 can be arranged at the junction of the second bypass transport device 12 and the main transport device 2, and when the transported articles W stored in the conveyor device 10 are returned to the main transport device 2, Therefore, it is easy to return the articles W to the main transport apparatus 2 by an appropriate amount so as not to exceed the processing capacity of the apparatus such as an inspection process on the downstream side of the conveyor apparatus 10.
[0047]
In the storage device 50, the line stopper device 6a for the bypass transport device 12 of the transfer device 6 is driven by a cylinder. For this reason, when the transported articles W are transferred from the second bypass transport apparatus 12 to the main transport apparatus 2, the transported articles W are transferred for each set of one row arranged on the conveyor apparatus 10. However, as a line stopper device 6a for the bypass conveying device 12 of the transfer device 6, the conveyed product W is sandwiched between a pair of endless belts that are driven to rotate and sent out, and the rotation of the pair of endless belts is stopped to convey the conveyed product. By employing a caterpillar-type line stopper device for stopping the transport of W, it is possible to transfer a predetermined number of transported articles W from the second bypass transporting device 12 to the mainstream transporting device 2.
[0048]
【The invention's effect】
According to the conveyed goods storage device of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) When storing the conveyed articles successively conveyed by the main conveyance apparatus, the conveyed articles are conveyed from the main conveyance apparatus to one end of the conveyor apparatus by the first bypass conveyance apparatus, and are stored on one end of the conveyor apparatus. Are sequentially delivered to a conveyor device and stored. When returning the stored conveyed articles from the conveyor device to the main stream conveying apparatus, the conveyed articles are transferred to the main stream conveying apparatus from the other end of the conveyor apparatus. Therefore, the conveyed articles stored in the conveyor apparatus can be returned from the conveyor apparatus to the main stream conveying apparatus in the order in which they are stored, and the longest residence time of the conveyed articles in the conveyor apparatus can be reduced.
[0049]
(2) A second bypass transport device that extends from the other end of the conveyor device to the main transport device, merges with the main transport device, receives an article to be transported from the other end of the conveyor device, and transfers it to the main transport device. Accordingly, when returning the transported articles stored in the conveyor device to the main transport apparatus, the transported articles are transferred from the other end of the conveyor apparatus to the main transport apparatus via the second bypass transport apparatus. For this reason, when returning the conveyed articles stored in the conveyor device to the mainstream conveying apparatus, the conveyed articles are transported by an appropriate amount in the mainstream so as not to exceed the processing capacity of the apparatus such as an inspection process on the downstream side of the conveyor apparatus. It is easy to return to the device.
[0050]
(3) When the conveyed articles stored in the conveyor apparatus are stored in the conveyor apparatus again while the conveyed articles are being transferred from the other end of the conveyor apparatus to the main stream conveying apparatus, the conveyor apparatus is driven in reverse, and By providing a control device for returning the conveyed articles remaining at the other end of the apparatus to one end of the conveyor apparatus, the conveyed articles are returned following the conveyed articles returned from the other end of the conveyor apparatus to one end side. From the first bypass conveyance device to the conveyor device. Therefore, even if a problem occurs on the downstream side of the conveyor from the storage device while the conveyed goods stored in the conveyor device are being transferred from the other end of the conveyor device to the mainstream conveyance device, the conveyed products are transferred to the conveyor device. Can be stored again.
[0051]
(4) At this time, control for returning the conveyed articles remaining on the other end side of the conveyor apparatus to one end side of the conveyer apparatus is performed by the first bypass conveying apparatus receiving the conveyed articles from the main stream conveying apparatus and controlling the conveyer apparatus. By performing the transfer while the sheet is conveyed to one end, the conveyed articles conveyed one after another by the main stream conveying device can be stored again in the conveyor device without stopping the main stream conveying device upstream of the storage device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view schematically showing an apparatus for storing a conveyed article according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of part A of the storage device shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view schematically showing a device for storing conveyed articles according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing the pushing device of the storage device shown in FIG.
FIG. 5 is an enlarged view of part B of the storage device shown in FIG.
FIG. 6 is a plan view schematically showing an example of a conventional product.
[Explanation of symbols]
1,50 storage device
2 Mainstream transfer device
5 Switching device
5a Line stopper device
5b Guide device
5c Side wall
5d, 5f Air cylinder device
5e Guide plate
6 Delivery device
6a, 6b Line stopper device
6c Guide plate
6d, 6f Side wall
6e, 6g Air cylinder device
7 Line stopper device
10 Conveyor device
10a Endless belt
11 1st bypass conveyance device
12 Second bypass conveyance device
13 Guide stopper
14 Control device
15 Stopper
20 Pushing device
21 Drive motor
22 Drive pulley
23 Timing belt
24 driven pulley
25 rotating disk
26 Connecting Rod
27 horizontal shaft
30 Sliding device
31 Horizontal sliding sleeve
32 vertical shaft
33 vertical sliding sleeve
34 Air cylinder device
35 Push bar
40 Scrape device
W Conveyed product

Claims

A temporary storage device for the conveyed articles that are successively conveyed by the main transport apparatus, and a storage apparatus for the conveyed articles that returns the stored conveyed articles to the main transport apparatus,
A conveyor device that receives and stores the conveyed article from one end and transfers the conveyed article from the other end to the main transport apparatus,
A first bypass transfer device that branches off from the main transfer device and extends to one end of the conveyor device, receives a conveyed article from the main transfer device, and transfers the conveyed product from one end of the conveyor device to the conveyor device. A storage device for conveyed goods, characterized by the following.

A second bypass transport device that extends from the other end of the conveyor device to the main transport device, merges with the main transport device, receives an article to be transported from the other end of the conveyor device, and transfers the product to the main transport device. The storage device for conveyed articles according to claim 1, wherein:

When storing the conveyed articles again in the conveyor apparatus while transferring the conveyed articles stored in the conveyor apparatus from the other end of the conveyor apparatus to the mainstream conveying apparatus, the conveyor apparatus is reversely driven. 3. The storage device for transported goods according to claim 1, further comprising a control device for returning the transported goods remaining at the other end of the conveyor apparatus to one end of the conveyor apparatus.

While the first bypass transport device receives the transported product from the mainstream transport device and transports the transported product to one end of the conveyor device, the control device removes the transported product remaining at the other end of the conveyor device. The storage device according to claim 3, wherein the conveyor device is returned to one end of the conveyor device.