JP2004010276A

JP2004010276A - Booklet feeder

Info

Publication number: JP2004010276A
Application number: JP2002166972A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Tanaka; 田中　義高
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2002-06-07
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2022-06-07
Also published as: JP3999575B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an easy-to-handle booklet feeder certainly preventing generation of the turning of a page of a booklet, or the like, and certainly feeding the booklet one by one. <P>SOLUTION: This booklet feeder has: a paper feed base 3 on which the plurality of booklets 2 are placed with respective binding parts 2a as tips in the feeding direction; pickup rollers 4 pressure-contacting with at least the binding part 2a of the booklet 2 in the topmost position, applying the feeding force to the booklet 2 by movement of pressure-contact faces; a separating member 5 disposed just after the pickup rollers 4 downstream in the feeding direction, and provided projectingly from a feeding path; a pair of upper and lower secondary paper feeding rollers 6, 7 disposed just after the separating member 5 downstream in the feeding direction, pressure-contacted with the upper and lower faces of the booklet 2, and applying the feeding force to the booklet 2 by movement of pressure-contact faces. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された冊子の束より冊子を１冊ずつ供給する冊子供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の冊子供給装置として、図１４に示す上ローラ給紙方式、及び、図１５に示す下ベルト給紙方式がある。
【０００３】
図１４に示す冊子供給装置１００は、複数の冊子１０１が積層された給紙台１０２と、この給紙台１０２上の最上位置の冊子１０１に圧接されたピックアップローラ１０３と、このピックアップローラ１０３の搬送方向の下流に配置されたサバキ板１０４と、このサバキ板１０４に圧接されたサバキローラ１０５と、このサバキローラ１０５及びサバキ板１０４の搬送方向の下流に配置された一対の２次給紙ローラ１０６，１０６とを備えている。
【０００４】
上記構成において、ピックアップローラ１０３が図１４の矢印方向に回転すると、ピックアップローラ１０３の摩擦力により最上位置の冊子１０１に搬送力が作用し、この搬送力により冊子１０１が移動を開始する。
【０００５】
移動開始した冊子１０１は、サバキ板１０４とサバキローラ１０５の間に導かれる。ここで、移動開始した冊子１０１が１部のときには当該冊子１０１にサバキ板１０４からの搬送抵抗が作用するもののサバキローラ１０５の搬送力により当該冊子１０１がサバキ板１０４上を進み、また、移動開始した冊子１０１が複数部のときには最上位置以外の冊子１０１がサバキ板１０４からの摩擦抵抗によって搬送が阻止され、最上位置の冊子１０１のみがサバキローラ１０５の搬送力によりサバキ板１０４上を進み、このような分離・サバキ作用によって１部の冊子１０１のみがサバキ板１０４とサバキローラ１０５間を通過する。
【０００６】
サバキ板１０４とサバキローラ１０５間を通過した冊子１０１は、一対の２次給紙ローラ１０６，１０６間に導かれ、一対の２次給紙ローラ１０６，１０６より搬送力を受けて更に下流側に搬送される。
【０００７】
図１５に示す冊子供給装置１１０は、積層された冊子１１１の半分が載置された給紙台１１２と、積層された冊子１１１の半分が載置され、給紙台１１２と同じ高さに配置された給紙ベルト１１３と、この給紙ベルト１１３が掛けられた一対のベルト軸１１４，１１５と、搬送下流側のベルト軸１１５の上方に配置され、給紙ベルト１１３との間隔を調整可能に設けられたリバースローラ１１６とを備えている。このリバースローラ１１６は、給紙ベルト１１３との間隔が１部の冊子１１１の通過のみを許容するように高さ調整され、且つ、図１５の矢印方向、つまり、冊子１１の搬送方向に対して逆方向に回転されるようになっている。
【０００８】
上記構成において、一対のベルト軸１１４，１１５が図１５の矢印方向に回転し、給紙ベルト１１３が移動すると、この給紙ベルト１１３の摩擦力により最下位置の冊子１１１に搬送力が作用し、この搬送力により冊子１１１が移動を開始する。
【０００９】
移動開始した冊子１１１は、給紙ベルト１１３に乗り、リバースローラ１１６の位置まで移動される。ここで、移動開始した冊子１１１が１部のときには当該冊子１１１がリバースローラ１１６の下方を通過し、また、移動開始した冊子１１１が複数部のときには最下位置以外の冊子１１１がリバースローラ１１６に搬送が阻止され、最下位置の冊子１１１のみがリバースローラ１１６の下方を通過し、このような分離・サバキ作用によって１部の冊子１１１のみがリバースローラ１１６より下流に搬送される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１４の冊子供給装置１００では、ピックアップローラ１０３の冊子１０１への圧接力を小さくすると、摩擦力の低下によって空送が発生することから、ある程度大きな圧接力を冊子１０１に作用させる必要がある。しかし、冊子１０１への圧接力を大きくすると、それに比例して冊子１０１間の摩擦力が大きくなり、冊子１０１間の摩擦力が大きい状態にあって、ピックアップローラ１０３が冊子１０１の上面に搬送力を作用させると、図１６に示すように、冊子１０１が頁捲れや頁折れを引き起こす可能性が高い。
【００１１】
また、サバキ板１０４とサバキローラ１０５の間を通過する際には、冊子１０１の下面側にサバキ板１０４より搬送抵抗が作用し、その上面側にサバキローラ１０５より搬送力が作用するため、図１７に示すように、冊子１０１が頁捲れや頁折れを引き起こす可能性が高い。従って、図１４の冊子供給装置１００では、ピックアップローラ１０３の箇所、サバキローラ１０５の箇所で共に頁捲れ等を発生し易いという問題があった。
【００１２】
さらに、図１５の冊子供給装置１１０では、冊子１１１と給紙ベルト１１３との圧接力が冊子１１１の積層量によって変化するため、空送や重送が発生し易く、冊子１１の分離・サバキ作用をリバースローラ１１６の高さ調整によるため、冊子１１１の厚みに応じて正確な高さ調整を行わない限り安定した給紙ができず、取扱いが煩雑であった。
【００１３】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、取扱いが簡単で、且つ、冊子の頁捲れ等の発生を確実に防いで冊子を１冊ずつ確実に供給することができる冊子供給装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の冊子がそれぞれ綴じ部を搬送方向の先端として載置される給紙台と、最上位置の前記冊子の少なくとも先端綴じ部に圧接し、圧接面の移動によって該冊子に搬送力を作用させるピックアップ手段と、このピックアップ手段の搬送方向の下流直後に配置され、搬送路より突設されたサバキ部材と、このサバキ部材の搬送方向の下流直後に配置され、前記冊子の上下面に圧接し、圧接面の移動によって該冊子に搬送力を作用させる上下一対の２次給紙手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
この冊子供給装置では、ピックアップ手段が冊子の綴じ部に搬送力を作用させることから冊子が頁捲れ等を発生させることなく移動を開始し、移動開始すると直ちに冊子がサバキ部材に突き当たり、移動開始した冊子が１部のときには当該冊子にサバキ部材からの搬送抵抗が作用するもののピックアップ手段の搬送力により当該冊子がサバキ部材を乗り越えるようにして進み、また、移動開始した冊子が複数部のときには最上位置以外の冊子がサバキ部材からの搬送抵抗によって搬送が阻止され、最上位置の冊子のみがピックアップ手段の搬送力によりサバキ部材を乗り越えるようにして進み、このようにして１部の冊子のみがサバキ部材を通過し、この通過の際に、冊子の上面側のみがピックアップ手段からの搬送力を受けることから冊子に頁捲れ等の発生する可能性があるがサバキ部材を通過すると直ちに冊子が２次給紙手段より搬送力を受け、この２次給紙手段が冊子の上下面より搬送力を作用させることより仮に冊子に頁捲れ等が発生していても頁捲れ等を解消させつつ搬送される。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載の冊子供給装置であって、前記ピックアップ手段は、ピックアップローラであることを特徴とする。
【００１７】
この冊子供給装置では、請求項１の発明の作用に加え、ピックアップ手段が簡単、且つ、低コストで構成される。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２記載の冊子供給装置であって、前記ピックアップローラは、軟質のローラであることを特徴とする。
【００１９】
この冊子供給装置では、請求項２の発明の作用に加え、ピックアップローラが冊子に対して面接触し、小さな圧接力を作用させるだけで所望の摩擦力（搬送力）が冊子に作用する。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項１記載の冊子供給装置であって、前記ピックアップ手段は、両端がベルト軸に掛けられた給紙ベルトであることを特徴とする。
【００２１】
この冊子供給装置では、請求項１の発明の作用に加え、給紙ベルトが冊子に対して大きな範囲で面接触し、非常に小さな圧接力を作用させるだけで所望の摩擦力（搬送力）が冊子に作用する。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４記載の冊子供給装置であって、前記ピックアップ手段は、搬送方向の直交方向の左右対称位置に配置されていることを特徴とする。
【００２３】
この冊子供給装置では、請求項１〜請求項４の発明の作用に加え、冊子に対して確実に左右均等に搬送力が作用する。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項５記載の冊子供給装置であって、前記サバキ部材は、左右対称位置に配置されたピックアップ手段の間に配置されていることを特徴とする。
【００２５】
この冊子供給装置では、請求項５の発明の作用に加え、左右のピックアップ手段によって両端部分が抑えられた冊子がその中央部分を上に持ち上げるようにサバキ部材で形状矯正され、このような形状矯正によって分離される。
【００２６】
請求項７の発明は、請求項１〜請求項６記載の冊子供給装置であって、前記サバキ部材は、高さ調整可能に設けられていることを特徴とする。
【００２７】
この冊子供給装置では、請求項１〜請求項６の発明の作用に加え、冊子の厚みによりサバキ部材の高さが調整される。
【００２８】
請求項８の発明は、請求項１〜請求項７記載の冊子供給装置であって、前記２次給紙手段の搬送スピードは、前記ピックアップ手段の搬送スピードより高速に設定されていることを特徴とする。
【００２９】
この冊子供給装置では、請求項１〜請求項７の発明の作用に加え、冊子が２次給紙手段まで搬送されると、２次給紙手段の搬送力によってのみ搬送され、ピックアップ手段の影響を受けない。
【００３０】
請求項９の発明は、請求項１〜請求項８記載の冊子供給装置であって、前記サバキ部材より搬送方向の下流直後に配置された上下一対のサバキ手段と、この一対のサバキ手段より搬送方向の下流直後に配置された上下一対の３次給紙手段とを備える一方、前記サバキ部材が前記搬送路より突出するサバキ位置と前記搬送路より退出する退出位置に変移可能に設けられ、枚葉用紙を給紙する場合に、前記サバキ部材を退出位置とし、前記ピックアップ手段と一対の前記サバキ手段と一対の前記３次手段とを駆動することにより行い、前記冊子を給紙する場合に、前記サバキ部材をサバキ位置とし、前記ピックアップ手段と一対の前記２次給紙手段とを駆動することにより行うようにしたことを特徴とする。
【００３１】
この冊子供給装置では、請求項１〜請求項８の発明の作用に加え、冊子のみならず枚葉用紙も確実に搬送される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１〜図９は本発明の第１実施形態を示し、図１は冊子供給装置の斜視図、図２は冊子供給装置の給紙台側から搬送下流側を見た斜視図、図３は冊子供給装置の平面図、図４は冊子供給装置の側面図、図５は冊子供給装置の要部拡大側面図、図６（ａ）はピックアップローラの斜視図、図６（ｂ）はピックアップローラの断面図、図７はサバキ部材のサバキ高さ調整機構の斜視図、図８は分離・サバキ状態を示す斜視図、図９はピックアップローラにより搬送力を受ける状態、及び、一対の２次給紙ローラにより搬送力を受ける状態を示す要部側面図である。
【００３４】
図１〜図４に示すように、冊子供給装置１Ａは、積層された複数の冊子２が載置される給紙台３と、この給紙台３の上方に配置されたピックアップ手段であるピックアップローラ４と、このピックアップローラ４の搬送方向の下流直後に配置されたサバキ部材５と、このサバキ部材５の搬送方向の下流直後に配置された上下一対の２次給紙手段である２次給紙ローラ６，７と、この上下一致の２次給紙ローラ６，７の搬送方向の下流に配置されたペーパセンサ８とを備えている。
【００３５】
給紙台３は、昇降自在に配置され、給紙可能モードでは最上位置の冊子２が所定の圧接力でピックアップローラ４に圧接される位置にセットされる。この給紙台３に載置される複数の冊子２は、それぞれ綴じ部２ａが搬送方向の先端に位置するようにセットされる。
【００３６】
図１〜図３に示すように、ピックアップローラ４は、搬送方向の直交方向の左右対称位置に一対設けられ、この一対のピックアップローラ４，４は同じ第１ローラ軸１０に図示しないワンウエイクラッチを介して支持されている。このワンウエイクラッチは、第１ローラ軸１０から搬送方向の回転力のみをピックアップローラ４に伝達するようになっている。また、ピックアップローラ４は、ローラ駆動機構１１により回転力が伝達されようになっている。さらに、ピックアップローラ４は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、硬度２０°の天然ゴムより中空のローラとして形成されることによって軟質のローラになっている。このように軟質のピックアップローラ４は、図５に示すように、最上位置の冊子２に対してその綴じ部２ａの箇所で、且つ、軟質のローラであることから面接触で冊子２に圧接している。そして、ピックアップローラ４が冊子２に対して面接触し、小さな圧接力を作用させるだけで所望の摩擦力（搬送力）を冊子２に作用させることができるようになっている。このため、ピックアップローラ４は冊子２に小さな圧接力で圧接するように設定されている。
【００３７】
図１〜図３に示すように、サバキ部材５は、左右対称位置に配置された一対のピックアップローラ４，４間のほぼ中心位置に配置され、その配置位置で搬送路（搬送面）１２より突設されている。サバキ部材５は、図５に示すように、搬送方向の下流に向かうに従って徐々に高さを高くするように傾斜されており、サバキ部材５を冊子２の中央部分が乗り上がることにより通過できるようになっている。
【００３８】
また、サバキ部材５は、搬送路１２からの高さをサバキ高さ調整機構１３により調整できるようになっている。このサバキ高さ調整機構１３は、図７に示すように、取付ブラケット１４に回転自在に支持され、つまみ部１５が固定されたボールネジ１６と、このボールネジ１６が螺入された図示しないナット部を有し、取付ブラケット１４に昇降自在に配置されたサバキ支持部材１７とを有する。つまみ部１５を回転すると、ボールネジ１６のピッチによってサバキ支持部材１７と共にサバキ部材５が昇降するようになっている。
【００３９】
図１及び図３に示すように、上下一対の２次給紙ローラ６，７は、搬送方向の直交方向の左右対称位置に一対設けられ、この一対の各下方の２次給紙ローラ６は同じ第２ローラ軸１８に支持されている。各下方の２次給紙ローラ６は、ローラ駆動機構１１により回転力が伝達されるようになっている。また、各上方の給紙ローラ７は、各下方の２次給紙ローラ６に所定の圧接力で圧接されており、各下方の給紙ローラ６に追従して回転するようになっている。上下一対の２次給紙ローラ６，７は、硬度３０°の天然ゴムより中実のロールとして形成されることによって硬質のロールになっている。一対の２次給紙ローラ６，７は、ピックアップローラ４に較べて搬送スピードが速く、且つ、摩擦力（搬送力）が大きく設定されている。
【００４０】
図１及び図４に示すように、ローラ駆動機構１１は、直流モータ２０と、この直流モータ２０の軸に固定された第１プーリ２１と、この第１プーリ２１に一端側が掛けられた第１ベルト２２と、この第１ベルト２２の他端側が掛けられた第１プーリ２３と、この第１プーリ２３の軸に固定された第１平ギア２４と、この第１平ギア２４にかみ合う第２平ギア２５と、この第２平ギア２５に連結・解除自在で、且つ、第１ローラ軸１０に固定された駆動クラッチ２６と、前記第１プーリ２１の軸に固定された第２プーリ２７と、この第２プーリ２７に一端側が掛けられた第２ベルト２８と、この第２ベルト２８の他端側が掛けられ、第２ローラ軸１８に固定された第２プーリ２９とを備えている。
【００４１】
そして、直流モータ２０の回転により駆動クラッチ２６の連結時にピックアップローラ４が図５の矢印Ａ方向に回転し、冊子２に搬送力を作用させ、また、下方の２次給紙ローラ６が図５の矢印Ｂ方向に回転し、この回転で上方の２次給紙ローラ７が矢印Ｃ方向に回転し、上下一対の２次給紙ローラ６，７間に介在された冊子２に搬送力を作用させるようになっている。さらに、駆動クラッチ２６の連結解除によりピックアップローラ４の回転力伝達が停止されるようになっている。
【００４２】
次に、前記冊子供給装置１Ａの冊子供給動作を説明する。
【００４３】
ローラ駆動機構１１が駆動され、ピックアップローラ４が図９の矢印Ａ方向に回転すると、図９の仮想線で示すように、ピックアップローラ４の摩擦力により最上位置の冊子２に搬送力が作用し、この搬送力により冊子２が移動を開始する。ピックアップローラ４が冊子２の綴じ部２ａに搬送力を作用させることから冊子２が頁捲れ等を発生させることなく移動を開始する。つまり、冊子２の移動開始時にあって、冊子２間の摩擦力（最上位置の冊子２とその下の冊子２との間の摩擦力）がもっとも大きく、頁捲れ等が発生し易いが、本実施形態では、冊子２間の最大摩擦発生時に冊子２の綴じ部２ａに搬送力を作用させるため、頁捲れ等を発生させることなく冊子２を移動させることができる。このように、冊子２が移動開始すると、直ちに冊子２がサバキ部材５に突き当たる。
【００４４】
ここで、移動開始した冊子２が１部のときには、図８に示すように、当該冊子２にはサバキ部材５からの搬送抵抗が作用するもののピックアップローラ４の搬送力により当該冊子２がサバキ部材５を乗り越えるようにして進み、また、移動開始した冊子２が複数部のときには、最上位置以外の冊子２がサバキ部材５からの搬送抵抗によって搬送が阻止され、図８に示すように、最上位置の冊子２のみがピックアップローラ４の搬送力によりサバキ部材５を乗り越えるようにして進む。
【００４５】
このような分離・サバキ作用により１部の冊子２のみがサバキ部材５を通過し、この通過の際に、冊子２の上面側のみがピックアップローラ４からの搬送力を受けることから冊子２に頁捲れ等の発生する可能性があるがサバキ部材５を通過すると、図９に示すように、直ちに冊子２が上下一対の２次給紙ローラ６，７より搬送力を受け、この一対の２次給紙ローラ６，７が冊子２の上下面より搬送力を作用させることより仮に冊子２に頁捲れ等が発生していても頁捲れ等を解消させつつ搬送される。
【００４６】
一対の２次給紙ローラ６，７を出た冊子２の先端がペーパセンサ８上まで搬送されると、ペーパセンサ８が冊子２を検出する。すると、駆動クラッチ２６が連結解除状態とされ、ピックアップローラ４の回転駆動が停止され、一対の２次給紙ローラ６，７の回転力によってのみ冊子２が搬送される。また、ピックアップローラ４は図示しないワンウエイクラッチにより冊子２の移動と共に連れ回りすることにより冊子２の搬送を許容し、冊子２は下流に搬送される。
【００４７】
以上より、冊子２の厚みに応じた調整が基本的に不要であり、頁捲れ等も発生しないため、取扱いが簡単で、且つ、冊子２の頁捲れ等の発生を確実に防いで冊子２を１冊ずつ確実に供給することができる。
【００４８】
前記実施形態では、ピックアップ手段は、ピックアップローラ４であるので、ピックアップ手段を簡単、且つ、低コストで製造することができる。
【００４９】
前記実施形態では、ピックアップローラ４は、軟質のローラであるので、ピックアップローラ４が冊子２に対して面接触し、小さな圧接力を作用させるだけで所望の摩擦力（搬送力）を冊子２に作用させることができる。このため、移動開始時に発生する冊子２の頁捲れ等を確実に防止することができる。
【００５０】
前記実施形態では、ピックアップ手段は、搬送方向の直交方向の左右対称位置に配置されているので、冊子２に対して確実に左右均等に搬送力を作用させることができる。このため、斜行等を防止することができ、安定した搬送を行うことができる。
【００５１】
前記実施形態では、サバキ部材５は、左右対称位置に配置されたピックアップローラ４の間に配置されているので、図８に示すように、一対のピックアップローラ４，４によって両端部分が抑えられた冊子２がその中央部分を上に持ち上げるようにサバキ部材５で形状矯正され、このような形状矯正によって分離・サバキがなされるため、ピックアップローラ４より複数部の冊子２が移動された場合に確実に分離・サバキがなされる。
【００５２】
尚、ピックアップローラ４を搬送方向の直交方向のほぼ中央位置に配置し、その左右位置にサバキ部材５を配置しても良く、このように配置すれば、ピックアップローラ４によって中央部分が抑えられた冊子２がその左右両側部分を上に持ち上げるようにサバキ部材５で形状矯正され、このような形状矯正によって分離・サバキがなされる。
【００５３】
前記実施形態では、サバキ部材５はサバキ高さ調整機構１３により高さ調整可能に設けられているので、冊子２の厚みによりサバキ部材５の高さを調整することができる。このため、サバキ部材５による分離・サバキ作用を安定させることができる。また、冊子２の厚みを測定できる図示しない冊子厚み測定器を設け、この冊子厚み測定器によって測定した結果に基づいてサバキ部材５の高さを可変すれば更に安定した分離・サバキ作用が期待できる。冊子厚み測定器の測定結果に応じてサバキ高さ調整機構１３の自動調整ができるように構成すれば、高さ調整の手間が省け、更に取扱いが簡単になる。
【００５４】
前記実施形態では、一対の２次給紙ローラ６，７の搬送スピードは、ピックアップローラ４の搬送スピードより高速に設定されているので、冊子２が一対の２次給紙ローラ６，７まで搬送されると、一対の２次給紙ローラ６，７の搬送力によってのみ搬送され、ピックアップローラ４の影響を受けないため、冊子２の上面でのみ搬送力を受けることによる頁捲れ等を確実に防止することができる。
【００５５】
尚、実施形態では、一対の２次給紙手段は、一対の２次給紙ローラ６，７によって構成されているが、冊子２の上下両面に搬送力を作用させることができる手段であれば良い。
【００５６】
図１０は本発明の第２実施形態を示し、冊子供給装置の斜視図である。
【００５７】
図１０に示すように、この第２実施形態にあって、冊子供給装置１Ｂのピックアップ手段は、両端がベルト軸３０に掛けられた給紙ベルト３１によって構成され、この給紙ベルト３が搬送方向の直交方向の左右対称位置に配置されている。他の構成は前記第１実施形態と同一であるため、同一構成部分に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５８】
この第２実施形態においても前記第１実施形態と同様に、冊子２の厚みに応じた調整が基本的に不要であり、頁捲れ等も発生しないため、取扱いが簡単で、且つ、冊子２の頁捲れ等の発生を確実に防いで冊子２を１冊ずつ確実に供給することができる。
【００５９】
また、前記第２実施形態のピックアップ手段は、両端がベルト軸３０に掛けられた給紙ベルト３１であるので、前記第１実施形態のピックアップローラ４よりも更に冊子２に対して大きな範囲で面接触し、非常に小さな圧接力を作用させるだけで所望の摩擦力（搬送力）を冊子２に作用させることができる。このため、移動開始時に発生する冊子２の頁捲れ等をより確実に防止することができる。
【００６０】
図１１は本発明の第３実施形態を示し、冊子供給装置の斜視図である。
【００６１】
図１１に示すように、この第３実施形態の冊子供給装置１Ｃは、前記第１実施形態と同様に、ピックアップローラ４、サバキ部材５及び上下一対の２次給紙ローラ６，７が同一配置で備えていると共に、サバキ部材５が搬送路１２上に突出するサバキ位置と搬送路１２の下方に退出する退出位置との間で変移自在に設けられている。上方の２次給紙ローラ７が下方の２次給紙ローラ６より離間する待機位置に変移自在に設けられている。
【００６２】
また、冊子供給装置１Ｃは、サバキ部材５より搬送方向の下流直後に配置された上下一対のサバキ手段であるサバキローラ３２，３３と、この一対のサバキローラ３２，３３より搬送方向の下流直後に配置された上下一対の３次給紙手段である３次給紙ローラ３４，３５とが付設されている。一対の各サバキローラ３２，３３は、それぞれ別個の図示しない直流モータにより回転駆動され、上方のサバキローラ３３は下方のサバキローラ３２より離間する待機位置に変移自在に設けられている。左右一対の上方の３次給紙ローラ３５も、下方の３次給紙ローラ３４より離間する待機位置に変移自在に設けられている。
【００６３】
また、上方のサバキローラ３３は、その軸との間に図示しないワンウエイクラッチが介在され、下方のサバキローラ３２の駆動系には図示しないトルクリミッターが介在されている。さらに、搬送スピードは、３次給紙ローラ３４，３５＞２次給紙ローラ６，７＞ピックアップローラ４に設定され、搬送力は、３次給紙ローラ３４，３５＞２次給紙ローラ６，７＞ピックアップローラ４に設定されている。
【００６４】
上記構成において、枚葉用紙３６を給紙する場合には、図１２に示すように、サバキ部材５を退出位置とし、上方の２次給紙ローラ７を待機位置とし、ピックアップローラ４と一対のサバキローラ３２，３３と一対の３次給紙ローラ３４，３５とを駆動する。図１２に矢印で示すように、下方のサバキローラ３２は反搬送方向に、上方のサバキローラ３３及び上下一対の３次給紙ローラ３４，３５は共に搬送方向に回転駆動される。
【００６５】
ピックアップローラ４が図１２の矢印方向に回転すると、ピックアップローラ４の摩擦力により最上位置の枚葉用紙３６に搬送力が作用し、この搬送力により枚葉用紙３６が移動を開始する。移動開始した枚葉用紙３６は、一対のサバキローラ３２，３３の間に導かれる。ここで、移動開始した枚葉用紙３６が１部のときには当該枚葉用紙３６に下方のサバキローラ３２からの摩擦抵抗が作用するものの上方のサバキローラ３３の搬送力により当該枚葉用紙３６が一対のサバキロール３２，３３間を進み、また、移動開始した枚葉用紙３６が複数部のときには最上位置以外の枚葉用紙３６が下方のサバキローラ３２からの摩擦抵抗によって搬送が阻止され、最上位置の枚葉用紙３６のみが上方のサバキローラ３３の搬送力により一対のサバキローラ３２，３３間を進み、このような分離・サバキ作用によって１部の枚葉用紙３６のみが一対のサバキローラ３２，３３間を通過する。一対のサバキローラ３２，３３間を通過した枚葉用紙３６は、一対の３次給紙ローラ３４，３５間に導かれ、一対の３次給紙ローラ３４，３５より搬送力を受けて更に下流側に搬送される。
【００６６】
冊子２を給紙する場合に、図１３に示すように、サバキ部材５をサバキ位置とし、上方のサバキローラ３３及びの上方の３次ローラ３５を共に待機位置とし、ピックアップローラ４と一対の２次給紙ローラ６，７を駆動する。このようにすることにより、前記第１実施形態と同様に冊子２を給紙することができる。以上第３実施形態の冊子供給装置１Ｃでは、冊子２のみならず枚葉用紙３６も確実に搬送することができる。
【００６７】
また、枚葉用紙３６の給紙動作時に、下方の２次給紙ロール６を搬送方向に回転駆動させても良く、このようにすることにより枚葉用紙３６の搬送抵抗を軽減させることができる。下方の２給紙ローラ６を回転駆動する場合には、上方の２次給紙ローラ７を待機位置に変移させなくとも良い。つまり、一対の２次給紙ローラ６，７は、枚葉用紙３６の搬送に悪影響を与えない状態とすれば良い。
【００６８】
また、冊子２の給紙動作時に、下方のサバキローラ３２及び下方の３次給紙ロール３４を共に搬送方向に回転駆動させても良く、このようにすることにより枚葉用紙３６の搬送抵抗を軽減させることができる。下方のサバキローラ３２及び下方の３給紙ローラ３４を回転駆動する場合には、上方のサバキローラ３３及び上方の３次給紙ローラ３５を待機位置に変移させなくとも良い。つまり、一対のサバキローラ３２，３３及び一対の３次給紙ローラ３４，３５は、冊子２の搬送に悪影響を与えない状態とすれば良い。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ピックアップ手段が冊子の綴じ部に搬送力を作用させることから冊子が頁捲れ等を発生させることなく移動を開始し、移動開始すると直ちに冊子がサバキ部材に突き当たり、移動開始した冊子が１部のときに当該冊子にはサバキ部材からの搬送抵抗が作用するもののピックアップ手段の搬送力により当該冊子がサバキ部材を乗り越えるようにして進み、また、移動開始した冊子が複数部のときに最上位置以外の冊子がサバキ部材からの搬送抵抗によって搬送が阻止され、最上位置の冊子のみがピックアップ手段の搬送力によりサバキ部材を乗り越えるようにして進み、このようにして１部の冊子のみがサバキ部材を通過し、この通過の際に、冊子の上面側のみがピックアップ手段からの搬送力を受けることから、冊子に頁捲れ等の発生する可能性があるがサバキ部材を通過すると直ちに冊子が２次給紙手段より搬送力を受け、この２次給紙手段が冊子の上下面より搬送力を作用させることより仮に冊子に頁捲れ等が発生していても頁捲れ等を解消させつつ搬送することができる。以上より、冊子の厚みに応じた調整が基本的に不要であり、頁捲れ等の発生を確実に防止することができる。従って、取扱いが簡単で、且つ、冊子の頁捲れ等の発生を防いで冊子を１冊ずつ確実に供給することができる。
【００７０】
請求項２の発明によれば、ピックアップ手段はピックアップローラであるので、ピックアップ手段を簡単、且つ、低コストで構成することができる。
【００７１】
請求項３の発明によれば、軟質のローラ製のピックアップロールが冊子に対して面接触し、小さな圧接力を作用させるだけで所望の搬送力を冊子に作用させることができるため、移動開始時に発生する冊子の頁捲れ等を確実に防止することができる。
【００７２】
請求項４の発明によれば、給紙ベルトが冊子に対して大きな範囲で面接触し、非常に小さな圧接力を作用させるだけで所望の搬送力を冊子に作用させることができるため、移動開始時に発生する冊子の頁捲れ等をより確実に防止することができる。
【００７３】
請求項５の発明によれば、ピックアップ手段は左右対称位置に配置されているので、冊子に対して確実に左右均等に搬送力を作用させることができる。このため、斜行等を防止することができ、安定した搬送を行うことができる。
【００７４】
請求項６の発明によれば、ピックアップ手段によって両端部分が抑えられた冊子がその中央部分を上に持ち上げるようにサバキ部材で形状矯正され、このような形状矯正によって分離されるため、ピックアップ手段より複数部の冊子を移動した場合に確実に分離・サバキを行うことができる。
【００７５】
請求項７の発明によれば、冊子の厚みによりサバキ部材の高さを調整できるため、サバキ部材による分離・サバキ作用を安定させることができる。
【００７６】
請求項８の発明によれば、冊子が２次給紙手段まで搬送されると、２次給紙手段の搬送力によってのみ搬送され、ピックアップ手段の影響を受けないため、冊子の上面でのみ搬送力を受けることによる頁捲れ等の発生を確実に防止することができる。
【００７７】
請求項９の発明によれば、枚葉用紙を給紙する場合に、サバキ部材を退出位置とし、ピックアップ手段と一対のサバキ手段と一対の３次給紙手段とを駆動することにより行い、冊子を給紙する場合に、サバキ部材をサバキ位置とし、ピックアップ手段と一対の２次給紙手段とを駆動することにより行うので、冊子のみならず枚葉用紙も確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、冊子供給装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、冊子供給装置の給紙台側から搬送下流側を見た斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、冊子供給装置の平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、冊子供給装置の側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、冊子供給装置の要部の拡大側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、（ａ）はピックアップローラの斜視図、（ｂ）は同ピックアップローラの断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、サバキ部材のサバキ高さ調整機構の斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、分離・サバキ状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態を示し、ピックアップローラにより搬送力を受ける状態及び一対の２次給紙ローラにより搬送力を受ける状態を示す要部側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示し、冊子供給装置の斜視図である。
【図１１】本発明の第３実施形態を示し、冊子供給装置の斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施形態を示し、枚葉用紙を給紙する場合の配置状態を示す概略側面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態を示し、冊子を給紙する場合の配置状態を示す概略側面図である。
【図１４】従来例を示し、冊子供給装置の側面図である。
【図１５】他の従来例を示し、冊子供給装置の側面図である。
【図１６】従来例のピックアップローラ箇所での頁捲れ・頁折れの発生メカニズムを説明する図である。
【図１７】従来例のサバキローラ箇所での頁捲れ・頁折れの発生メカニズムを説明する図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　冊子供給装置
２　冊子
２ａ　綴じ部
３　給紙台
４　ピックアップローラ（ピックアップ手段）
５　サバキ部材
６，７　一対の２次給紙ローラ（一対の２次給紙手段）
１２　搬送路
１３　サバキ高さ調整機構
３０　ベルト軸
３１　給紙ベルト（ピックアップ手段）
３２，３３　一対のサバキローラ（一対のサバキ手段）
３４，３５　一対の３次給紙ローラ（一対の３次給紙手段）
３６　枚葉用紙[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a booklet supply device that supplies booklets one by one from a bundle of stacked booklets.
[0002]
[Prior art]
As this type of conventional booklet supply device, there are an upper roller paper feeding system shown in FIG. 14 and a lower belt paper feeding system shown in FIG.
[0003]
A booklet supply device 100 shown in FIG. 14 includes a sheet feeding table 102 on which a plurality of booklets 101 are stacked, a pickup roller 103 pressed against the uppermost booklet 101 on the sheet feeding table 102, A sabaki plate 104 arranged downstream in the conveying direction, a sabaki roller 105 pressed against the sabaki plate 104, and a pair of secondary paper feed rollers 106 arranged downstream in the conveying direction of the sabaki roller 105 and the sabaki plate 104; 106.
[0004]
In the above configuration, when the pickup roller 103 rotates in the direction of the arrow in FIG. 14, a conveyance force acts on the booklet 101 at the uppermost position due to the frictional force of the pickup roller 103, and the booklet 101 starts moving by the conveyance force.
[0005]
The booklet 101 that has started moving is guided between the sabaki plate 104 and the sabaki roller 105. Here, when the movement of the booklet 101 is one copy, although the conveyance resistance from the sabaki plate 104 acts on the booklet 101, the conveyance force of the sabaki roller 105 causes the booklet 101 to advance on the sabaki plate 104 and start moving. When the booklet 101 includes a plurality of copies, the conveyance of the booklet 101 other than the uppermost position is prevented by the frictional resistance from the sabaki plate 104, and only the uppermost position of the booklet 101 advances on the sabaki plate 104 by the conveying force of the sabaki roller 105. Only one copy of the booklet 101 passes between the sabaki plate 104 and the sabaki roller 105 due to the separating / sabaki action.
[0006]
The booklet 101 that has passed between the sabaki plate 104 and the sabaki roller 105 is guided between the pair of secondary sheet feeding rollers 106, 106, and is conveyed further downstream by receiving a conveying force from the pair of secondary sheet feeding rollers 106, 106. Is done.
[0007]
The booklet supply device 110 shown in FIG. 15 has a paper feed table 112 on which half of the stacked booklets 111 are mounted, and a half of the stacked booklets 111 mounted thereon, and is arranged at the same height as the paper feed tables 112. Paper feed belt 113, a pair of belt shafts 114 and 115 on which the paper feed belt 113 is hung, and a belt shaft 115 on the downstream side of the conveyance, and the distance between the paper feed belt 113 is adjustable. And a provided reverse roller 116. The height of the reverse roller 116 is adjusted so that the interval between the reverse roller 116 and the paper feed belt 113 allows only a part of the booklet 111 to pass therethrough, and the reverse roller 116 is moved in the direction of the arrow in FIG. It is designed to be rotated in the opposite direction.
[0008]
In the above configuration, when the pair of belt shafts 114 and 115 rotate in the direction of the arrow in FIG. 15 and the paper feeding belt 113 moves, a conveying force acts on the booklet 111 at the lowest position due to the frictional force of the paper feeding belt 113. Then, the booklet 111 starts to move by this conveying force.
[0009]
The booklet 111 that has started moving moves on the paper feed belt 113 and is moved to the position of the reverse roller 116. Here, when the booklet 111 that has started moving is one copy, the booklet 111 passes below the reverse roller 116, and when the booklet 111 that has started moving is a plurality of copies, the booklet 111 other than the lowest position is placed on the reverse roller 116. The conveyance is prevented, and only the lowermost booklet 111 passes below the reverse roller 116, and only a part of the booklet 111 is conveyed downstream from the reverse roller 116 by such separation / sabaki action.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the booklet supply device 100 of FIG. 14, when the pressing force of the pickup roller 103 against the booklet 101 is reduced, the frictional force is reduced, so that the booklet 101 needs to apply a somewhat large pressing force to the booklet 101. is there. However, when the pressing force on the booklet 101 is increased, the frictional force between the booklets 101 is increased in proportion to the force, and the frictional force between the booklets 101 is large. , There is a high possibility that the booklet 101 will cause page turning or page folding as shown in FIG.
[0011]
When the paper passes between the sabaki plate 104 and the sabaki roller 105, a conveyance resistance acts on the lower surface of the booklet 101 from the sabaki plate 104, and a conveyance force acts on the upper surface of the booklet 101 from the sabaki roller 105. As shown, there is a high possibility that the booklet 101 causes page turning or page folding. Therefore, the booklet supply device 100 shown in FIG. 14 has a problem that page turning and the like are likely to occur at both the position of the pickup roller 103 and the position of the sabaki roller 105.
[0012]
Further, in the booklet supply device 110 shown in FIG. 15, since the pressing force between the booklet 111 and the paper feed belt 113 changes depending on the amount of the booklet 111 stacked, an empty feed or a double feed is apt to occur, and the booklet 11 is separated and sabotaged. Because the height of the reverse roller 116 is adjusted, stable feeding cannot be performed unless the height is accurately adjusted according to the thickness of the booklet 111, and the handling is complicated.
[0013]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and is easy to handle, and can reliably prevent book pages from being turned, and can surely supply booklets one by one. It is intended to provide a booklet supply device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a plurality of booklets are pressed against at least a leading edge binding portion of the booklet at the uppermost position and a paper feed table on which a binding portion is placed with the binding portion as a leading end in the transport direction, and the booklet is moved by moving the pressing contact surface. A pickup means for applying a conveying force to the booklet, and a sabaki member disposed immediately downstream in the conveyance direction of the pickup means and protruding from the conveyance path, and disposed immediately downstream in the conveyance direction of the sabaki member. A pair of upper and lower secondary sheet feeding means for pressing the upper and lower surfaces and applying a conveying force to the booklet by movement of the pressing surfaces is provided.
[0015]
In this booklet supply device, the pickup means starts moving without generating page turning or the like because the pickup means applies a conveying force to the binding portion of the booklet, and as soon as the movement starts, the booklet collides with the sabaki member and starts moving. When the booklet is one copy, although the conveyance resistance from the sabaki member acts on the booklet, the conveyance force of the pickup means moves the booklet over the sabaki member. Other booklets are prevented from being conveyed by the conveyance resistance from the Sabaki member, and only the uppermost booklet advances over the Sabaki member by the conveyance force of the pickup means. In this way, only one booklet passes through the Sabaki member. When passing, only the top side of the booklet receives the conveying force from the pickup means, There is a possibility that page turning or the like may occur, but as soon as the booklet passes through the sabaki member, the booklet receives a conveying force from the secondary sheet feeding means, and the secondary sheet feeding means applies a conveying force from the upper and lower surfaces of the booklet. Even if a booklet has page turning or the like, it is transported while eliminating the page turning or the like.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the booklet supply device according to the first aspect, the pickup means is a pickup roller.
[0017]
In this booklet supply device, in addition to the operation of the first aspect, the pickup means is configured simply and at low cost.
[0018]
The invention according to claim 3 is the booklet supply device according to claim 2, wherein the pickup roller is a soft roller.
[0019]
In this booklet supply device, in addition to the effect of the invention of claim 2, the pickup roller comes into surface contact with the booklet, and a desired frictional force (transport force) acts on the booklet only by applying a small pressing force.
[0020]
The invention according to a fourth aspect is the booklet supply device according to the first aspect, wherein the pickup means is a paper feed belt having both ends hung on a belt shaft.
[0021]
In this booklet supply device, in addition to the operation of the first aspect, the paper feed belt comes into surface contact with the booklet in a large area, and a desired frictional force (conveying force) can be obtained only by applying a very small pressing force. Works on booklets.
[0022]
According to a fifth aspect of the present invention, in the booklet supply device according to any one of the first to fourth aspects, the pickup means is disposed at a symmetrical position in a direction orthogonal to the transport direction.
[0023]
In this booklet supply device, in addition to the effects of the inventions of the first to fourth aspects, the transport force acts on the booklet uniformly in the left and right direction.
[0024]
According to a sixth aspect of the present invention, in the booklet supply device according to the fifth aspect, the sabaki member is disposed between pickup units disposed at symmetric positions.
[0025]
In this booklet supply device, in addition to the operation of the invention of claim 5, the shape of the booklet whose both ends are suppressed by the right and left pick-up means is corrected by the sabaki member so as to lift the center portion of the booklet. Separated by
[0026]
According to a seventh aspect of the present invention, in the booklet supply device according to the first to sixth aspects, the sabaki member is provided so as to be adjustable in height.
[0027]
In this booklet supply device, in addition to the effects of the first to sixth aspects of the invention, the height of the sabaki member is adjusted by the thickness of the booklet.
[0028]
The invention according to claim 8 is the booklet supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the transport speed of the secondary paper feeding means is set to be higher than the transport speed of the pickup means. And
[0029]
In this booklet supply device, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 7, when the booklet is conveyed to the secondary paper feeding means, it is conveyed only by the conveyance force of the secondary paper feeding means, and the influence of the pickup means Not receive.
[0030]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the booklet supply device according to any one of the first to eighth aspects, wherein a pair of upper and lower sabaki means are disposed immediately downstream of the sabaki member in a conveying direction, and the pair of sabaki means conveys the sheet. A pair of upper and lower tertiary sheet feeding means disposed immediately downstream in the direction, while the sabaki member is provided movably to a sabaki position protruding from the conveyance path and a retreat position to retreat from the conveyance path. When feeding the leaf paper, the reeding member is set to the retreat position, and the pickup means, the pair of the reeding means, and the pair of the tertiary means are driven, and when the booklet is fed, The sabaki member is set to the sabaki position, and the pickup is performed by driving the pickup unit and the pair of secondary sheet supply units.
[0031]
In this booklet supply device, in addition to the effects of the inventions of claims 1 to 8, not only booklets but also sheet sheets are surely conveyed.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0033]
1 to 9 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of a booklet supply device, FIG. 2 is a perspective view of the booklet supply device as viewed from the sheet feeding table side to the downstream side of conveyance, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the booklet supply device, FIG. 4 is a side view of the booklet supply device, FIG. 5 is an enlarged side view of a main part of the booklet supply device, FIG. 6 (a) is a perspective view of a pickup roller, and FIG. 7, FIG. 7 is a perspective view of a sabaki height adjusting mechanism of the sabaki member, FIG. 8 is a perspective view showing a separated and sabaki state, FIG. 9 is a state of receiving a conveying force by a pickup roller, and FIG. FIG. 6 is a side view of a main part showing a state in which a paper roller receives a conveying force.
[0034]
As shown in FIGS. 1 to 4, the booklet supply device 1 </ b> A includes a sheet feeding table 3 on which a plurality of stacked booklets 2 are placed, and a pickup serving as a pickup unit disposed above the sheet feeding table 3. The roller 4, a sabaki member 5 disposed immediately downstream of the pickup roller 4 in the transport direction, and a pair of upper and lower secondary paper feeding units disposed immediately downstream of the sabaki member 5 in the transport direction. Paper rollers 6 and 7 and a paper sensor 8 arranged downstream of the vertically aligned secondary paper feed rollers 6 and 7 in the transport direction are provided.
[0035]
The paper feed table 3 is arranged so as to be able to move up and down, and is set at a position where the uppermost booklet 2 is pressed against the pickup roller 4 with a predetermined pressing force in the paper feed mode. The plurality of booklets 2 placed on the paper feed table 3 are set such that the binding portions 2a are located at the leading ends in the transport direction.
[0036]
As shown in FIGS. 1 to 3, a pair of pickup rollers 4 are provided at left-right symmetrical positions in a direction orthogonal to the transport direction, and the pair of pickup rollers 4 and 4 are connected to a one-way clutch (not shown) on the same first roller shaft 10. Supported through. This one-way clutch transmits only the rotational force in the transport direction from the first roller shaft 10 to the pickup roller 4. Further, the pickup roller 4 is configured to transmit a rotational force by a roller driving mechanism 11. Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the pickup roller 4 is a soft roller by being formed as a hollow roller made of natural rubber having a hardness of 20 °. As shown in FIG. 5, the soft pickup roller 4 is pressed against the booklet 2 at the binding portion 2a with respect to the uppermost position of the booklet 2 and is in soft contact with the booklet 2 by surface contact. ing. Then, the pickup roller 4 comes into surface contact with the booklet 2, and a desired frictional force (conveying force) can be applied to the booklet 2 only by applying a small pressing force. For this reason, the pickup roller 4 is set so as to press against the booklet 2 with a small pressing force.
[0037]
As shown in FIGS. 1 to 3, the sabaki member 5 is disposed at a substantially central position between a pair of pickup rollers 4, 4 disposed at symmetric positions in the left-right direction. It is protruding. As shown in FIG. 5, the sabaki member 5 is inclined so as to gradually increase in height toward the downstream in the transport direction, so that the central portion of the booklet 2 can pass through the sabaki member 5. It has become.
[0038]
In addition, the height of the saw blade member 5 from the transport path 12 can be adjusted by a saw blade height adjusting mechanism 13. As shown in FIG. 7, the Sabaki height adjusting mechanism 13 is rotatably supported by a mounting bracket 14 and includes a ball screw 16 to which a knob 15 is fixed, and a nut (not shown) into which the ball screw 16 is screwed. And a sabaki support member 17 disposed on the mounting bracket 14 so as to be able to move up and down. When the knob 15 is rotated, the pitch 5 of the ball screw 16 moves up and down together with the pitch support member 17.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 3, a pair of upper and lower secondary paper feed rollers 6 and 7 are provided at a symmetrical position in the direction perpendicular to the transport direction, and each pair of lower secondary paper feed rollers 6 is It is supported by the same second roller shaft 18. Rotational force is transmitted to each lower secondary paper feed roller 6 by a roller drive mechanism 11. Each upper paper feed roller 7 is pressed against each lower secondary paper feed roller 6 with a predetermined pressing force, and rotates following each lower paper feed roller 6. The pair of upper and lower secondary paper feed rollers 6 and 7 are formed as hard rolls by being formed as solid rolls of natural rubber having a hardness of 30 °. The pair of secondary paper feed rollers 6 and 7 are set to have a higher conveying speed and a larger frictional force (conveying force) than the pickup roller 4.
[0040]
As shown in FIGS. 1 and 4, the roller driving mechanism 11 includes a DC motor 20, a first pulley 21 fixed to a shaft of the DC motor 20, and a first pulley 21 having one end hung on the first pulley 21. A belt 22, a first pulley 23 on which the other end of the first belt 22 is hung, a first spur gear 24 fixed to the shaft of the first pulley 23, and a second spur gear meshing with the first spur gear 24 A spur gear 25, a drive clutch 26, which can be freely connected to and released from the second spur gear 25 and is fixed to the first roller shaft 10, and a second pulley 27 fixed to the shaft of the first pulley 21. The second pulley 27 includes a second belt 28 having one end hung thereon, and a second pulley 29 hung at the other end of the second belt 28 and fixed to the second roller shaft 18.
[0041]
When the drive clutch 26 is connected by the rotation of the DC motor 20, the pickup roller 4 rotates in the direction of arrow A in FIG. 5 to apply a conveying force to the booklet 2, and the lower secondary paper feed roller 6 And the upper secondary paper feed roller 7 rotates in the direction of arrow C by this rotation, and acts on the booklet 2 interposed between the pair of upper and lower secondary paper feed rollers 6 and 7 to apply a conveying force. It is made to let. Further, the transmission of the rotational force of the pickup roller 4 is stopped by releasing the connection of the drive clutch 26.
[0042]
Next, the booklet supply operation of the booklet supply device 1A will be described.
[0043]
When the roller driving mechanism 11 is driven and the pickup roller 4 rotates in the direction of arrow A in FIG. 9, as shown by the imaginary line in FIG. 9, the conveyance force acts on the booklet 2 at the uppermost position by the frictional force of the pickup roller 4. Then, the booklet 2 starts moving due to the transport force. Since the pickup roller 4 applies a conveying force to the binding portion 2a of the booklet 2, the booklet 2 starts moving without causing page turning or the like. That is, when the booklet 2 starts to move, the frictional force between the booklets 2 (the frictional force between the booklet 2 at the uppermost position and the booklet 2 therebelow) is the largest, and page turning and the like are likely to occur. In the embodiment, when the maximum friction occurs between the booklets 2, a conveying force is applied to the binding portion 2 a of the booklet 2, so that the booklet 2 can be moved without causing page turning or the like. As described above, as soon as the booklet 2 starts moving, the booklet 2 abuts on the sabaki member 5.
[0044]
Here, when the booklet 2 that has started moving is one copy, as shown in FIG. 8, although the conveyance resistance from the sabaki member 5 acts on the booklet 2, the booklet 2 is moved by the conveyance force of the pickup roller 4. 5, when the number of booklets 2 that have started moving is a plurality of copies, the transport of the booklets 2 other than the uppermost position is prevented by the transport resistance from the sabaki member 5, and as shown in FIG. Only the booklet 2 of FIG.
[0045]
As a result of this separation / sabaki action, only one copy of the booklet 2 passes through the sabaki member 5, and only the upper surface of the booklet 2 receives the conveying force from the pickup roller 4 during this passage, so that the booklet 2 When the booklet 2 passes through the sabaki member 5, the booklet 2 immediately receives the conveying force from the pair of upper and lower secondary sheet feeding rollers 6 and 7 as shown in FIG. When the paper feed rollers 6 and 7 apply a conveying force from the upper and lower surfaces of the booklet 2, the booklet 2 is conveyed while eliminating the page turning even if the page turning or the like occurs.
[0046]
When the leading end of the booklet 2 that has exited the pair of secondary paper feed rollers 6 and 7 is conveyed onto the paper sensor 8, the paper sensor 8 detects the booklet 2. Then, the driving clutch 26 is disengaged, the rotation of the pickup roller 4 is stopped, and the booklet 2 is conveyed only by the rotational force of the pair of secondary paper feed rollers 6 and 7. Further, the pickup roller 4 is allowed to carry the booklet 2 by being rotated together with the movement of the booklet 2 by a one-way clutch (not shown), and the booklet 2 is carried downstream.
[0047]
As described above, since adjustment according to the thickness of the booklet 2 is basically unnecessary and no page turning or the like occurs, the handling is easy, and the booklet 2 is prevented by reliably preventing the page turning or the like from occurring. One book can be supplied without fail.
[0048]
In the embodiment, since the pickup means is the pickup roller 4, the pickup means can be manufactured simply and at low cost.
[0049]
In the above embodiment, since the pickup roller 4 is a soft roller, the pickup roller 4 comes into surface contact with the booklet 2 and a desired frictional force (conveyance force) is applied to the booklet 2 only by applying a small pressing force. Can work. For this reason, it is possible to reliably prevent page turning of the booklet 2 which occurs at the start of movement.
[0050]
In the above-described embodiment, since the pickup means is disposed at a position symmetrical in the left-right direction in the direction perpendicular to the transport direction, it is possible to reliably apply the transport force to the booklet 2 in the left-right direction. Therefore, skewing and the like can be prevented, and stable conveyance can be performed.
[0051]
In the embodiment, since the sabaki member 5 is arranged between the pickup rollers 4 arranged at symmetrical positions, both ends are suppressed by the pair of pickup rollers 4 as shown in FIG. The shape of the booklet 2 is corrected by the sabaki member 5 so that the central portion thereof is lifted up, and separation and sabaki are performed by such shape correction. Separation and Sabaki are made.
[0052]
Note that the pickup roller 4 may be disposed at a substantially central position in the direction orthogonal to the transport direction, and the sabaki member 5 may be disposed at the left and right positions. With this arrangement, the central portion is suppressed by the pickup roller 4. The shape of the booklet 2 is corrected by the sabaki member 5 so that the right and left sides thereof are lifted, and separation and sabaki are performed by such shape correction.
[0053]
In the above-described embodiment, the height of the sabaki member 5 can be adjusted by the thickness of the booklet 2 because the height of the sabaki member 5 is adjustable by the sabaki height adjustment mechanism 13. For this reason, the separation / sabaki action by the saber member 5 can be stabilized. Further, if a booklet thickness measuring device (not shown) capable of measuring the thickness of the booklet 2 is provided, and the height of the sabaki member 5 is varied based on the result measured by the booklet thickness measuring device, a more stable separation / sabaki action can be expected. . If the configuration is such that the sabaki height adjusting mechanism 13 can be automatically adjusted according to the measurement result of the booklet thickness measuring device, the work of height adjustment can be omitted and the handling can be further simplified.
[0054]
In the above embodiment, the transport speed of the pair of secondary paper feed rollers 6 and 7 is set to be higher than the transport speed of the pickup roller 4, so that the booklet 2 is transported to the pair of secondary paper feed rollers 6 and 7. Then, since the sheet is conveyed only by the conveying force of the pair of secondary paper feed rollers 6 and 7 and is not affected by the pickup roller 4, the page turning or the like caused by receiving the conveying force only on the upper surface of the booklet 2 is ensured. Can be prevented.
[0055]
In the embodiment, the pair of secondary paper feeding means is constituted by the pair of secondary paper feeding rollers 6 and 7. However, any means capable of applying a conveying force to the upper and lower surfaces of the booklet 2 is used. good.
[0056]
FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention, and is a perspective view of a booklet supply device.
[0057]
As shown in FIG. 10, in the second embodiment, the pickup means of the booklet supply device 1B is constituted by a paper feed belt 31 having both ends hung on a belt shaft 30, and the paper feed belt 3 is moved in the transport direction. Are arranged at symmetrical positions in the orthogonal direction. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
[0058]
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, adjustment according to the thickness of the booklet 2 is basically unnecessary, and no page turning or the like occurs. The booklets 2 can be reliably supplied one by one by reliably preventing page turning and the like.
[0059]
Further, since the pickup means of the second embodiment is a sheet feeding belt 31 with both ends hung on a belt shaft 30, the surface of the booklet 2 is larger than that of the pickup roller 4 of the first embodiment. The desired frictional force (transport force) can be applied to the booklet 2 only by contacting and applying a very small pressing force. For this reason, it is possible to more reliably prevent page turning of the booklet 2 which occurs at the start of movement.
[0060]
FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention, and is a perspective view of a booklet supply device.
[0061]
As shown in FIG. 11, the booklet feeding device 1C of the third embodiment has a pickup roller 4, a sabaki member 5, and a pair of upper and lower secondary paper feed rollers 6, 7 arranged in the same manner as in the first embodiment. In addition, the sabaki member 5 is provided so as to be movable between a sabaki position protruding above the transport path 12 and a retreat position retreating below the transport path 12. The upper secondary paper feed roller 7 is provided movably to a standby position separated from the lower secondary paper feed roller 6.
[0062]
Further, the booklet supply device 1C is provided with a pair of upper and lower sabaki rollers 32, 33 disposed immediately downstream of the sabaki member 5 in the conveying direction, and disposed immediately downstream of the pair of sabaki rollers 32, 33 in the conveying direction. Further, tertiary paper feed rollers 34 and 35 as a pair of upper and lower tertiary paper feed means are additionally provided. Each of the pair of sabaki rollers 32 and 33 is rotatably driven by a separate DC motor (not shown), and the upper sabaki roller 33 is provided movably to a standby position separated from the lower sabaki roller 32. A pair of left and right upper tertiary paper feed rollers 35 are also provided movably to a standby position separated from the lower tertiary paper feed roller 34.
[0063]
A one-way clutch (not shown) is interposed between the upper sub-roller roller 33 and a shaft thereof, and a torque limiter (not shown) is interposed in the drive system of the lower sub-roller roller 32. Further, the transport speed is set to tertiary paper feed rollers 34, 35> secondary paper feed rollers 6, 7> pickup roller 4, and the transport force is set to tertiary paper feed rollers 34, 35> secondary paper feed roller 6 , 7> pickup roller 4.
[0064]
In the above configuration, when the sheet 36 is fed, as shown in FIG. 12, the reversing member 5 is set to the retreat position, the upper secondary feeding roller 7 is set to the standby position, and the pickup roller 4 and a pair of Driving rollers 32 and 33 and a pair of tertiary paper feeding rollers 34 and 35 are driven. As shown by an arrow in FIG. 12, the lower sub-roller roller 32 is driven to rotate in the reverse transport direction, and the upper sub-roller roller 33 and the pair of upper and lower tertiary paper feed rollers 34 and 35 are both driven to rotate in the transport direction.
[0065]
When the pickup roller 4 rotates in the direction of the arrow in FIG. 12, a conveying force acts on the uppermost sheet 36 due to the frictional force of the pickup roller 4, and the sheet 36 starts to move by the conveying force. The sheet 36, which has started to move, is guided between the pair of rollers 33, 33. Here, when the sheet 36 that has started to move is one copy, the sheet 36 is subjected to a frictional resistance from the lower sabaki roller 32, but the sheet 36 is formed into a pair of sabaki rolls by the conveying force of the upper sabaki roller 33. 32 and 33, and when a plurality of sheets of paper have started to move, the transport of the sheet 36 other than the uppermost position is prevented by frictional resistance from the lower sabaki roller 32, and the uppermost sheet Only the sheet 36 travels between the pair of rollers 33 and 33 by the conveying force of the upper roller 33, and only one copy of the sheet 36 passes between the rollers 33 and 33 due to such separation and reversing action. The sheet 36 that has passed between the pair of sabaki rollers 32, 33 is guided between the pair of tertiary paper feed rollers 34, 35, and receives a conveying force from the pair of tertiary paper feed rollers 34, 35 to further downstream. Transported to
[0066]
When the booklet 2 is fed, as shown in FIG. 13, the sabaki member 5 is set to the sabaki position, the upper sabaki roller 33 and the tertiary roller 35 above are both set to the standby position, and the pickup roller 4 and a pair of secondary The paper feed rollers 6 and 7 are driven. By doing so, the booklet 2 can be fed as in the first embodiment. As described above, in the booklet supply device 1C according to the third embodiment, not only the booklet 2 but also the sheet 36 can be reliably transported.
[0067]
Further, at the time of the sheet feeding operation of the sheet 36, the lower secondary sheet feed roll 6 may be driven to rotate in the conveying direction, whereby the conveyance resistance of the sheet 36 can be reduced. . When the lower secondary paper feed roller 6 is driven to rotate, the upper secondary paper feed roller 7 need not be moved to the standby position. In other words, the pair of secondary paper feed rollers 6 and 7 may be in a state where the conveyance of the sheet 36 is not adversely affected.
[0068]
Further, during the paper feeding operation of the booklet 2, both the lower feeding roller 32 and the lower tertiary paper feeding roller 34 may be driven to rotate in the conveying direction, thereby reducing the conveying resistance of the sheet 36. Can be done. In the case of driving the lower sheet feeding roller 32 and the lower third sheet feeding roller 34 to rotate, the upper sheet feeding roller 33 and the upper third sheet feeding roller 35 need not be shifted to the standby position. In other words, the pair of buckling rollers 32 and 33 and the pair of tertiary paper feeding rollers 34 and 35 may be in a state that does not adversely affect the conveyance of the booklet 2.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the pickup means applies a conveying force to the binding portion of the booklet, the booklet starts moving without generating page turning or the like, and the booklet immediately starts moving. Abuts against the Sabaki member, and when the booklet that has started moving is one copy, although the conveyance resistance from the Sabaki member acts on the booklet, the booklet advances over the Sabaki member by the conveyance force of the pickup means, and When the number of booklets that have started moving is plural, booklets other than the uppermost position are prevented from being conveyed by the conveyance resistance from the Sabaki member, and only the uppermost position booklet advances over the Sabaki member due to the conveyance force of the pickup means. In this way, only one copy of the booklet passes through the sabaki member, and at this time, only the upper surface side of the booklet receives the transfer force from the pickup means. Therefore, the booklet may be turned upside down or the like, but as soon as the booklet passes through the sabaki member, the booklet receives the conveying force from the secondary paper feeding means, and the secondary paper feeding means receives the conveying force from the upper and lower surfaces of the booklet. By acting on the booklet, the booklet can be conveyed while eliminating the page turn and the like even if the page turn and the like occur in the booklet. As described above, the adjustment according to the thickness of the booklet is basically unnecessary, and the occurrence of page turning or the like can be reliably prevented. Therefore, it is easy to handle, and it is possible to reliably supply the booklets one by one while preventing the booklets from turning over.
[0070]
According to the second aspect of the present invention, since the pickup means is a pickup roller, the pickup means can be configured simply and at low cost.
[0071]
According to the third aspect of the invention, the pickup roller made of a soft roller comes into surface contact with the booklet, and a desired conveying force can be applied to the booklet only by applying a small pressing force. It is possible to reliably prevent the page turning of the booklet or the like that occurs.
[0072]
According to the fourth aspect of the present invention, the paper feed belt comes into surface contact with the booklet in a large area, and a desired conveyance force can be applied to the booklet only by applying a very small pressing force. It is possible to more reliably prevent the page turning of the booklet which sometimes occurs.
[0073]
According to the fifth aspect of the present invention, since the pickup means is disposed at the symmetrical position, it is possible to reliably apply the conveying force to the booklet in the right and left direction. Therefore, skewing and the like can be prevented, and stable conveyance can be performed.
[0074]
According to the invention of claim 6, the booklet whose both ends are suppressed by the pickup means is corrected in shape by the sabaki member so as to lift the central part upward, and is separated by such shape correction. When a plurality of booklets are moved, separation / sabaki can be performed reliably.
[0075]
According to the invention of claim 7, since the height of the saberaki member can be adjusted by the thickness of the booklet, the separation / sabaki action by the saberaki member can be stabilized.
[0076]
According to the invention of claim 8, when the booklet is transported to the secondary paper feeding means, it is transported only by the transporting force of the secondary paper feeding means and is not affected by the pickup means, so that it is transported only on the upper surface of the booklet. It is possible to reliably prevent the occurrence of page turning and the like due to the force.
[0077]
According to the ninth aspect of the present invention, when the sheet is fed, the sheet feeding is performed by driving the pickup, the pair of sheet feeding, and the pair of tertiary sheet feeding, by setting the sabaki member to the retreat position. Is fed by driving the pickup means and the pair of secondary paper feeding means, so that not only booklets but also sheet-fed paper can be reliably transported.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a booklet supply device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows the first embodiment of the present invention, and is a perspective view of the booklet feeding device as viewed from the sheet feeding table side to the downstream side of conveyance.
FIG. 3 is a plan view of the booklet supply device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the booklet supply device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows the first embodiment of the present invention and is an enlarged side view of a main part of the booklet supply device.
6A and 6B show a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 6A is a perspective view of a pickup roller, and FIG. 6B is a sectional view of the pickup roller.
FIG. 7 shows the first embodiment of the present invention, and is a perspective view of a sabaki height adjusting mechanism of the sabaki member.
FIG. 8 is a perspective view showing the first embodiment of the present invention, showing a separated / sabaki state.
FIG. 9 is a side view of a main part of the first embodiment of the present invention, showing a state in which a pickup roller receives a conveyance force and a state in which a pair of secondary paper supply rollers receive a conveyance force.
FIG. 10 is a perspective view of a booklet supply device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of a booklet supply device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic side view showing a third embodiment of the present invention and showing an arrangement state when sheet paper is fed.
FIG. 13 is a schematic side view showing a third embodiment of the present invention and showing an arrangement state when a booklet is fed.
FIG. 14 is a side view of a booklet supply device, showing a conventional example.
FIG. 15 is a side view of a booklet supply device showing another conventional example.
FIG. 16 is a diagram illustrating a mechanism of occurrence of page turning / page folding at a pickup roller location in a conventional example.
FIG. 17 is a diagram illustrating a mechanism of occurrence of page turning / page folding at a sub-roller portion in a conventional example.
[Explanation of symbols]
1A, 1B, 1C Booklet supply device
2 booklets
2a Binding part
3 Paper feeder
4 Pickup roller (pickup means)
5 Sabaki members
6,7 A pair of secondary paper feed rollers (a pair of secondary paper feed means)
12 transport path
13 Sabaki height adjustment mechanism
30 belt shaft
31 Paper feed belt (pickup means)
32,33 A pair of sabaki rollers (a pair of sabaki means)
34, 35 A pair of tertiary paper feed rollers (a pair of tertiary paper feed means)
36 sheet paper

Claims

A paper feed table on which a plurality of booklets are placed with the binding section as the leading end in the transport direction,
A pickup unit that presses at least the leading end binding portion of the booklet at the uppermost position and applies a conveying force to the booklet by moving the pressing surface;
A sabaki member that is disposed immediately downstream of the pickup unit in the conveyance direction and protrudes from the conveyance path;
A pair of upper and lower secondary paper feeding means are disposed immediately downstream of the sabaki member in the conveying direction, are pressed against the upper and lower surfaces of the booklet, and apply a conveying force to the booklet by moving the pressing surface. Booklet supply device.

The booklet supply device according to claim 1,
The booklet supply device, wherein the pickup means is a pickup roller.

The booklet supply device according to claim 2,
The booklet supply device according to claim 1, wherein the pickup roller is a soft roller.

The booklet supply device according to claim 1,
The booklet supply device according to claim 1, wherein the pickup means is a paper feed belt having both ends hung on a belt shaft.

The booklet supply device according to claim 1, wherein:
The booklet supply device according to claim 1, wherein the pickup means is disposed at a symmetric position in a direction perpendicular to a transport direction.

The booklet supply device according to claim 5,
The booklet supply device according to claim 1, wherein the sabaki member is disposed between pickup units disposed at symmetric positions.

The booklet supply device according to claim 1, wherein
The booklet supply device, wherein the sabaki member is provided so as to be adjustable in height.

The booklet supply device according to claim 1, wherein:
The booklet feeding device according to claim 2, wherein the transport speed of the secondary paper feeding means is set to be higher than the transport speed of the pickup means.

The booklet supply device according to claim 1, wherein:
A pair of upper and lower tertiary sheet feeding means disposed immediately downstream of the sabaki member in the conveying direction; and a pair of upper and lower tertiary sheet feeding means disposed immediately downstream of the pair of sabaki means in the conveying direction. The member is provided so as to be able to shift to a sabbaki position protruding from the conveyance path and a retreat position retreating from the conveyance path,
When feeding a sheet of paper, this is performed by driving the pick-up means, the pair of the sabaki means, and the pair of the tertiary paper-feeding means, with the sabaki member at the retreat position,
The booklet feeding apparatus is characterized in that, when feeding the booklet, the sheet feeding member is set to a sheet feeding position and the pickup means and a pair of the secondary sheet feeding means are driven.