JP2004010196A - Arrangement of operation levers in construction machinery - Google Patents

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Hirobumi Mori
森 博文
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Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange a plurality of operation levers at an easy-to-operate position on a console inside the narrow cabin of construction machinery. <P>SOLUTION: On the console 4 installed in the cabin 1, a first operation lever 7 is arranged on a front row, a second operation lever 8 is arranged on a rear row, and a third operation lever 9 is arranged between the first operation lever 7 and the second operation lever 8. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械に於ける操作レバーの配列に関するものであり、特に、移動式クレーンのキャビン内部に設けられる操作レバーの配列に関するものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
移動式クレーンを始めとする建設機械のキャビン内部には、オペレータシートの周辺に各種の操作レバーが設けられている。之等操作レバーの基本的な配列及び操作方向はISO等によって定められており、例えば移動式クレーンの場合は、オペレータシートから前方に向かって右から起伏レバー、第1巻き上げレバー、第2巻上げレバー、旋回レバーと配列される。そして、起伏レバーを手前側に操作すると「起」となり、前方に操作すると「伏」となる。また、第1及び第2の巻上げレバーを、手前側に操作すると「上げ」、前方に操作すると「下げ」となる。更に、旋回レバーを前方に操作すると機体はオペレータから見てジブの方向へ旋回する。
【0003】
ここで、コンソールの前後方向に複数の操作レバーを配置する場合は、コンソールの前列に第1の操作レバーを配置するとともに後列に第2の操作レバーを配置するが、この他に第3の操作レバーを配置する際には、狭いキャビン内部で且つコンソールの限られたスペースに、前述したISO等の配列を遵守して操作レバーを配置することは極めて困難である。また、操作レバーに連結するコントロールバルブの配列にも多大な影響を及ぼすことになる。
【0004】
そこで、建設機械の狭いキャビン内部のコンソールに複数の操作レバーをオペレータの操作し易い位置に配置するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、キャビン内部のオペレータシートの周辺に設けられた操作レバーであって、コンソールの前列に第1の操作レバーを配置するとともに後列に第2の操作レバーを配置した建設機械に於いて、前記第1の操作レバーと第2の操作レバーとの間に第3の操作レバーを配置した建設機械に於ける操作レバーの配列、
及び、上記コンソールの内部には、前列に上記第1の操作レバーに連結した第1のコントロールバルブを配置し、後列に上記第2の操作レバーに連結した第2のコントロールバルブを配置するとともに、該第1のコントロールバルブと第2のコントロールバルブとの間に上記第3の操作レバーに連結した第3のコントロールバルブを配置した建設機械に於ける操作レバーの配列、
及び、上記コンソールの内部には、前列に上記第1の操作レバーに連結した第1のコントロールバルブを配置し、後列に上記第2の操作レバーに連結した第2のコントロールバルブを配置するとともに、該第2のコントロールバルブの更に後部に上記第3の操作レバーに連結した第3のコントロールバルブを配置した建設機械に於ける操作レバーの配列、
及び、上記第1乃至第3のコントロールバルブをキャビン内部の下方位置若しくはキャビン外部に設けた建設機械に於ける操作レバーの配列を提供するものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図1は建設機械の一例としてクレーンのキャビン1を示し、オペレータシート2の図中右方向がキャビン1の正面であり、該オペレータシート2の左右両側にサイドコンソール3,4が設けられている。左側のサイドコンソール3は固定式であり、旋回レバー5を配置してある。
【0007】
一方、右側のサイドコンソール4は前後移動式であり、ドア6を開いて乗降する際には該サイドコンソール4を後方へ移動して間口を広げることができる。該サイドコンソール4の前列にクレーン操作を行うための第1の操作レバー7を配置するとともに、該サイドコンソール4の後列に走行操作を行うための第2の操作レバー8を配置してある。そして、前記第1の操作レバー7と第2の操作レバー8との間に第3の操作レバー9を配置してある。
【0008】
更に、前記オペレータシート2の前方フロアにはスロットルペダル10とドラムブレーキペダル11が設けられている。尚、12はゲートロックレバーであり、ドア6を開いて乗降する際にこのゲートロックレバー12を跳ね上げることにより、安全装置が作動して機械の不慮誤作動を防止する。
【0009】
図2及び図3は請求項1及び2記載の発明に係る操作レバーの配列を示し、前記サイドコンソール4の前列に設けた第1の操作レバー7と後列に設けた第2の操作レバー8との間に第3の操作レバー9が設置され、該サイドコンソール4の内部には、前列に第1の操作レバー7に連結した第1のコントロールバルブ15を配置し、後列に第2の操作レバー8に連結した第2のコントロールバルブ16を配置するとともに、該第1のコントロールバルブ15と第2のコントロールバルブ16との間に前記第3の操作レバー9に連結した第3のコントロールバルブ17を配置してある。
【0010】
図4乃至図6は請求項3記載の発明に係る操作レバーの配列を示し、前記サイドコンソール4の内部には、前列に第1の操作レバー7に連結した第1のコントロールバルブ15を配置し、後列に第2の操作レバー8に連結した第2のコントロールバルブ16を配置するとともに、該第2のコントロールバルブ16の更に後部に第3の操作レバー9aに連結した第3のコントロールバルブ17を配置してある。
【0011】
これは、第3のコントロールバルブ17が大型である場合、或いは、第1の操作レバー7と第2の操作レバー8との間隔が狭い場合は、第1のコントロールバルブ15と第2のコントロールバルブ16の中間に第3のコントロールバルブ17を挿入し難くい。このような場合は、図示したように、第2のコントロールバルブ16の更に後部に第3のコントロールバルブ17を配置する。このとき、該第3のコントロールバルブ17の上部に第3の操作レバーを連結してもよいが、オペレータの位置関係によっては操作し難いことがある。
【0012】
従って、斯かる場合は、図示したように、第3の操作レバー9aを前方に屈曲させて、第3の操作レバー9aのグリップを前記第1の操作レバー7と第2の操作レバー8との間に配置することにより、操作性が向上する。このとき、図5に示すように、2本の第2の操作レバー8,8の間を通して第3の操作レバー9aを配置して、第2の操作レバー8と第3の操作レバー9aとが干渉しないようにする。或いは、図6に示すように、第2の操作レバー8の側方を通して第3の操作レバー9aを配置してもよい。
【0013】
また、図示は省略するが、前記第1乃至第3のコントロールバルブ15,16,17は、必ずしも全てサイドコンソール4の内部に設置する必要はなく、前記第1乃至第3のコントロールバルブ15,16,17の何れか或いは全部をキャビン1内部の下方位置、例えばオペレータシート2の下やフロアに設置してもよく、或いは、キャビン1外部に設置することもできる。斯かる場合は、前記第1乃至第3のコントロールバルブ15,16,17から第1乃至第3の操作レバー7,8,9aまではリンク等で連結する。
【0014】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【0015】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項1記載の発明は、コンソールの前列に設けた第1の操作レバーと後列に設けた第2の操作レバーとの間に第3の操作レバーを配置したことにより、建設機械の狭いキャビン内部に設けられたコンソールに、複数の操作レバーをオペレータの操作し易い位置に配置することができる。
【0016】
請求項2記載の発明は、コンソールの内部には、前列に第1の操作レバーに連結した第1のコントロールバルブを配置し、後列に第2の操作レバーに連結した第2のコントロールバルブを配置するとともに、該第1のコントロールバルブと第2のコントロールバルブとの間に第3の操作レバーに連結した第3のコントロールバルブを配置したので、請求項1記載の発明と同様の効果を奏する。
【0017】
請求項3記載の発明は、コンソールの内部には、前列に第1の操作レバーに連結した第1のコントロールバルブを配置し、後列に第2の操作レバーに連結した第2のコントロールバルブを配置するとともに、該第2のコントロールバルブの更に後部に第3の操作レバーに連結した第3のコントロールバルブを配置したので、第3のコントロールバルブが大型である場合や、第1の操作レバーと第2の操作レバーとの間隔が狭い場合であっても、コンソールの内部に第3のコントロールバルブを設置して第1の操作レバーと第2の操作レバーとの間に第3の操作レバーを配置することができ、請求項1記載の発明と同様の効果を奏する。
【0018】
請求項4記載の発明は、第1乃至第3のコントロールバルブをキャビン内部の下方位置若しくはキャビン外部に設けたことにより、請求項1記載の発明の効果に加えて、ISO等の配列を遵守しつつ操作レバーを配置できるとともに、コントロールバルブの配列の自由度が大となる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図1】クレーンのキャビンを示す斜視図。
【図2】請求項1及び2記載の発明に係る操作レバーの配列をしたサイドコンソールの一部切欠側面図。
【図3】請求項1及び2記載の発明に係る操作レバーの配列をしたサイドコンソールの斜視図。
【図4】請求項3記載の発明に係る操作レバーの配列をしたサイドコンソールの一部切欠側面図。
【図5】請求項3記載の発明に係る操作レバーの配列をしたサイドコンソールの一例を示す斜視図。
【図6】請求項3記載の発明に係る操作レバーの配列をしたサイドコンソールの他の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
1    キャビン
2    オペレータシート
3    サイドコンソール
4    サイドコンソール
7    第1の操作レバー
8    第2の操作レバー
9    第3の操作レバー
9a   第3の操作レバー
15    第1のコントロールバルブ
16    第2のコントロールバルブ
17    第3のコントロールバルブ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an arrangement of operation levers in a construction machine, and more particularly to an arrangement of operation levers provided inside a cabin of a mobile crane.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
Various operation levers are provided around the operator's seat inside a cabin of a construction machine such as a mobile crane. The basic arrangement and operation direction of the operating levers are determined by ISO and the like. For example, in the case of a mobile crane, the operating lever is moved up and down from the operator seat toward the front, the first hoisting lever, and the second hoisting lever. , Arranged with a swivel lever. When the raising / lowering lever is operated to the front side, it becomes “raised”, and when it is operated forward, it becomes “raised”. When the first and second hoisting levers are operated to the front side, the operation is “up”, and when the operation is performed forward, the operation is “down”. Further, when the turning lever is operated forward, the aircraft turns in the direction of the jib when viewed from the operator.
[0003]
Here, when a plurality of operation levers are arranged in the front-rear direction of the console, the first operation lever is arranged in the front row of the console and the second operation lever is arranged in the rear row. When arranging the lever, it is extremely difficult to arrange the operation lever in a narrow cabin and in a limited space of the console while observing the above-described arrangement such as ISO. In addition, the arrangement of the control valves connected to the operation lever is greatly affected.
[0004]
Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to arrange a plurality of operation levers on a console inside a narrow cabin of a construction machine at a position where the operator can easily operate the present invention, and the present invention solves this problem. Aim.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed to achieve the above object, and is an operation lever provided around an operator seat inside a cabin, wherein a first operation lever is arranged in a front row of a console and a first operation lever is arranged in a rear row. In a construction machine in which a second operation lever is arranged, an arrangement of operation levers in the construction machine in which a third operation lever is arranged between the first operation lever and the second operation lever;
And, inside the console, a first control valve connected to the first operation lever is arranged in a front row, and a second control valve connected to the second operation lever is arranged in a rear row, An arrangement of operation levers in a construction machine in which a third control valve connected to the third operation lever is arranged between the first control valve and the second control valve;
And, inside the console, a first control valve connected to the first operation lever is arranged in a front row, and a second control valve connected to the second operation lever is arranged in a rear row, An arrangement of operation levers in a construction machine in which a third control valve connected to the third operation lever is disposed further rearward of the second control valve;
Another object of the present invention is to provide an arrangement of operation levers in a construction machine in which the first to third control valves are provided at a lower position inside the cabin or outside the cabin.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cabin 1 of a crane as an example of a construction machine. The right side in the figure of an operator seat 2 is the front of the cabin 1, and side consoles 3 and 4 are provided on both left and right sides of the operator seat 2. The left side console 3 is of a fixed type, on which a swivel lever 5 is arranged.
[0007]
On the other hand, the right side console 4 is a front-rear movable type. When the door 6 is opened and getting on and off, the side console 4 can be moved rearward to widen the frontage. A first operation lever 7 for performing a crane operation is disposed in a front row of the side console 4, and a second operation lever 8 for performing a traveling operation is disposed in a rear row of the side console 4. Further, a third operation lever 9 is disposed between the first operation lever 7 and the second operation lever 8.
[0008]
Further, a throttle pedal 10 and a drum brake pedal 11 are provided on the front floor of the operator seat 2. Reference numeral 12 denotes a gate lock lever. When the door 6 is opened and the user gets on and off, the gate lock lever 12 is flipped up to activate a safety device to prevent accidental malfunction of the machine.
[0009]
FIGS. 2 and 3 show an arrangement of operation levers according to the first and second aspects of the present invention, wherein a first operation lever 7 provided in a front row of the side console 4 and a second operation lever 8 provided in a rear row of the side console 4. A third control lever 9 is disposed between the first and second control levers 15 and 16. A first control valve 15 connected to the first control lever 7 is disposed in the front row inside the side console 4 and a second control lever 15 is disposed in the rear row. 8 and a third control valve 17 connected to the third operation lever 9 between the first control valve 15 and the second control valve 16. It is arranged.
[0010]
4 to 6 show an arrangement of the operation levers according to the third aspect of the present invention. Inside the side console 4, a first control valve 15 connected to the first operation lever 7 is arranged in a front row. A second control valve 16 connected to the second operation lever 8 is disposed in the rear row, and a third control valve 17 connected to the third operation lever 9a is further provided at a rear portion of the second control valve 16. It is arranged.
[0011]
This is because when the third control valve 17 is large or when the distance between the first operation lever 7 and the second operation lever 8 is small, the first control valve 15 and the second control valve It is difficult to insert the third control valve 17 in the middle of 16. In such a case, the third control valve 17 is disposed further to the rear of the second control valve 16 as illustrated. At this time, a third operating lever may be connected to the upper part of the third control valve 17, but it may be difficult to operate the third operating valve depending on the positional relationship of the operator.
[0012]
Therefore, in such a case, the third operation lever 9a is bent forward as shown in the figure, and the grip of the third operation lever 9a is moved between the first operation lever 7 and the second operation lever 8. By arranging them between them, operability is improved. At this time, as shown in FIG. 5, the third operation lever 9a is disposed between the two second operation levers 8, 8 so that the second operation lever 8 and the third operation lever 9a are connected to each other. Avoid interference. Alternatively, as shown in FIG. 6, the third operation lever 9a may be arranged through the side of the second operation lever 8.
[0013]
Although not shown, all of the first to third control valves 15, 16 and 17 do not necessarily need to be installed inside the side console 4, and the first to third control valves 15, 16 and 17 are not necessarily provided. , 17 may be installed at a lower position inside the cabin 1, for example, below the operator seat 2 or on the floor, or may be installed outside the cabin 1. In such a case, the first to third control valves 15, 16, 17 to the first to third operation levers 7, 8, 9a are connected by a link or the like.
[0014]
The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
[0015]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the invention according to claim 1 is characterized in that the third operation lever is provided between the first operation lever provided in the front row of the console and the second operation lever provided in the rear row. By arranging the operation levers, a plurality of operation levers can be arranged in a console provided inside the narrow cabin of the construction machine at a position where the operator can easily operate.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, a first control valve connected to the first operation lever is arranged in the front row inside the console, and a second control valve connected to the second operation lever is arranged in the rear row. In addition, since the third control valve connected to the third operation lever is arranged between the first control valve and the second control valve, the same effect as the first aspect of the invention is achieved.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, a first control valve connected to the first operation lever is arranged in the front row inside the console, and a second control valve connected to the second operation lever is arranged in the rear row. In addition, since the third control valve connected to the third operation lever is disposed further rearward of the second control valve, when the third control valve is large, or when the first operation lever and the first operation lever are connected to each other. Even when the distance between the second control lever and the second control lever is small, a third control valve is installed inside the console and the third control lever is disposed between the first control lever and the second control lever. Accordingly, the same effect as the first aspect of the invention can be obtained.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, the first to third control valves are provided at a lower position inside the cabin or outside the cabin. The operation lever can be arranged while the control valve is arranged with a high degree of freedom.
[Brief description of the drawings]
The figure shows an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a perspective view showing a cabin of a crane.
FIG. 2 is a partially cutaway side view of a side console in which the operation levers according to the first and second aspects of the invention are arranged.
FIG. 3 is a perspective view of a side console on which operation levers according to the first and second aspects of the invention are arranged.
FIG. 4 is a partially cutaway side view of a side console in which the operation levers according to the invention of claim 3 are arranged.
FIG. 5 is a perspective view showing an example of a side console in which the operation levers according to the invention of claim 3 are arranged.
FIG. 6 is a perspective view showing another example of the side console in which the operation levers according to the invention of claim 3 are arranged.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 Cabin 2 Operator seat 3 Side console 4 Side console 7 First operating lever 8 Second operating lever 9 Third operating lever 9a Third operating lever 15 First control valve 16 Second control valve 17 Third Control valve

Claims (4)

キャビン内部のオペレータシートの周辺に設けられた操作レバーであって、コンソールの前列に第1の操作レバーを配置するとともに後列に第2の操作レバーを配置した建設機械に於いて、前記第1の操作レバーと第2の操作レバーとの間に第3の操作レバーを配置したことを特徴とする建設機械に於ける操作レバーの配列。An operation lever provided around an operator seat in a cabin, wherein a first operation lever is arranged in a front row of a console and a second operation lever is arranged in a rear row of the console. An arrangement of operation levers in a construction machine, wherein a third operation lever is arranged between the operation lever and the second operation lever. 上記コンソールの内部には、前列に上記第1の操作レバーに連結した第1のコントロールバルブを配置し、後列に上記第2の操作レバーに連結した第2のコントロールバルブを配置するとともに、該第1のコントロールバルブと第2のコントロールバルブとの間に上記第3の操作レバーに連結した第3のコントロールバルブを配置した請求項1記載の建設機械に於ける操作レバーの配列。Inside the console, a first control valve connected to the first operation lever is arranged in a front row, and a second control valve connected to the second operation lever is arranged in a rear row. 2. The arrangement of operation levers in a construction machine according to claim 1, wherein a third control valve connected to said third operation lever is arranged between said first control valve and said second control valve. 上記コンソールの内部には、前列に上記第1の操作レバーに連結した第1のコントロールバルブを配置し、後列に上記第2の操作レバーに連結した第2のコントロールバルブを配置するとともに、該第2のコントロールバルブの更に後部に上記第3の操作レバーに連結した第3のコントロールバルブを配置した請求項1記載の建設機械に於ける操作レバーの配列。Inside the console, a first control valve connected to the first operation lever is arranged in a front row, and a second control valve connected to the second operation lever is arranged in a rear row. 2. The arrangement of operation levers in a construction machine according to claim 1, wherein a third control valve connected to said third operation lever is disposed further rearward of said second control valve. 上記第1乃至第3のコントロールバルブをキャビン内部の下方位置若しくはキャビン外部に設けた請求項2または3記載の建設機械に於ける操作レバーの配列。4. The arrangement of operating levers in a construction machine according to claim 2, wherein the first to third control valves are provided at a lower position inside the cabin or outside the cabin.
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