【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルスプリング組付装置に関し、例えば、自動車サスペンションのショックアブソーバ等にコイルスプリングを組み付けるコイルスプリング組付装置、特にそのアッパーサポートの回り止め機構部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車においては、乗り心地性、接地性、操縦安定性を向上させるために、ばね下および車体の振動を速やかに減衰させる、ショックアブソーバが設けられている。自動車サスペンションのショックアブソーバに同軸にコイルスプリングを圧縮して組み付けるコイルスプリング組付装置が、特開平７−２２７７３０号公報に開示されている。
【０００３】
上記公報に記載されたコイルスプリング組付装置は、基台の上にショックアブソーバをセットし、左右両側に配置したコイルスプリング圧縮装置によって、コイルスプリングを圧縮し、コイルスプリングの上端部にセットしたアッパーサポートを、ナットランナでナット締めしてショックアブソーバに固定するようにしたものである。
【０００４】
上記公報に記載されたコイルスプリング組付装置は、左右一対のコイルスプリング圧縮装置のうち、一方側のコイルスプリング圧縮装置のみが水平移動可能に構成されているので、大きさ（巻直径寸法）が異なるコイルスプリングに対して、その可動コイルスプリング圧縮装置を水平移動した場合、ショックアブソーバの中心軸線と左右一対のコイルスプリング圧縮装置間の中心軸線とがオフセットされ、良好なコイルスプリングの圧縮動作が得られないという問題点がある。
【０００５】
そのような問題点のないコイルスプリング組付装置の従来例を図７に示す。図７のコイルスプリング組付装置は、水平な物品保持台１０上の中央部に物品位置決め台１１が設置され、垂直壁部材２０に一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂを配置した構成で、物品位置決め台１１上にショックアブソーバ（オイルダンパ）２が略鉛直に位置決め載置される。ショックアブソーバ２の上端からピストンロッドのストレートな軸部材４が真上に突出して、軸部材４の周囲にコイルスプリング１が軸部材４と同軸状に挿入される。コイルスプリング１は中心線が直線であるストレート形で、ショックアブソーバ２の上端に形成された円形の下部コイルスプリング受け３でコイルスプリング１の下端部が位置決め保持される。圧縮前のコイルスプリング１の上端部は、軸部材４の上端の近辺に位置する。軸部材４の上端部には雄ねじ部４ａが形成され、後述するコイルスプリングの圧縮動作時に、ナットランナ取付部材２８によって軸部材４の上方に同軸上に配置されたナットランナ２９によって、雄ねじ部４ａに後述するナットが螺装されて、軸部材４にアッパーサポートが固定されてコイルスプリング１が組み付けられる。
【０００６】
左右一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂは同一構造で、各々が略鉛直なコイルスプリング１の左右等距離の個所に１８０°間隔で対向させて配置される。一方のコイルスプリング圧縮機２１ａは、物品保持台１０の奥端部から真上に延在させた垂直壁部材２０に設けられたリニアモーションガイド（以下、ＬＭガイドという）２３ａに沿って上下動可能に連結された昇降部材２２ａと、昇降部材２２ａに設けられたＬＭガイド２５ａに沿って前後動可能に連結された前後動作部材２４ａと、この前後動作部材２４ａに水平姿勢で固定されたシリンダ２６ａとを有する。そしてシリンダ２６ａのピストンロッド２７ａが水平方向に進退可能になっている。
【０００７】
シリンダ２６ａから水平方向前方（図３の左方向）に延びるピストンロッド２７ａの先端部に、コイルスプリング圧縮用押圧爪が固定される。押圧爪の下面に溝が形成され、この溝にコイルスプリング１の上端部の線材が嵌入されるようにしてある。
【０００８】
他方のコイルスプリング圧縮機２１ｂは、物品保持台１０の奥端部から真上に延在させた垂直壁部材２０に設けられたリニアモーションガイド（以下、ＬＭガイドという）２３ｂに沿って上下動可能に連結された昇降部材２２ｂと、昇降部材２２ｂに設けられたＬＭガイド２５ｂに沿って前後動可能に連結された前後動作部材２４ｂと、この前後動作部材２４ｂに水平姿勢で固定されたシリンダ２６ｂとを有する。そしてシリンダ２６ｂのピストンロッド２７ｂが水平方向に進退可能になっている。
【０００９】
シリンダ２６ｂから水平方向前方（図３の右方向）に延びるピストンロッド２７ｂの先端部に、コイルスプリング圧縮用押圧爪が固定される。押圧爪の下面に溝が形成され、この溝にコイルスプリング１の上端部の線材が嵌入されるようにしてある。
【００１０】
左右一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂの各押圧爪の一対が、圧縮前のコイルスプリング１の上端部の左右両側に互いに先端側をコイルスプリング１の中心に向けて１８０°間隔で待機する。一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂは、コイルスプリング１を圧縮する前にコイルスプリング１の種類に応じて一対の押圧爪が適正なコイルスプリング圧縮の動作をするように予めティーチングされて、次のようにコイルスプリング１を圧縮する。
【００１１】
ショックアブソーバ２の下部コイルスプリング受け３上に位置決め保持されたコイルスプリング１の上端部の左右両側方で一対の押圧爪が上下動して、各々の高さがコイルスプリング１の上端部近傍の左右２箇所の高さに適応させて設定されると、両コイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂのシリンダ２６ａ、２６ｂのピストンロッド２７ａ，２７ｂが作動して左右一対の押圧爪がコイルスプリング１に向かって前進する。各押圧爪が定ストローク前進して、両者の下面の溝がコイルスプリング１の上端部２箇所の真上に位置すると、シリンダ２６ａ、２６ｂのピストンロッド２７ａ，２７ｂが作動停止してロック状態になる。
【００１２】
次に、両コイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂの昇降部材２２ａ、２２ｂが、図示しない油圧シリンダの動力でもってＬＭガイド２３ａ，２３ｂに沿って同時に下降する。この下降動作で左右一対の押圧爪の溝がコイルスプリング１の上端部の２箇所に係合してからこれを真下に押圧し、そのままコイルスプリング１をその中心軸線方向に沿って圧縮する。
【００１３】
左右一対の押圧爪でコイルスプリング１が定ストロークだけ圧縮されて、軸部材４の上端部が圧縮コイルスプリング１上に所定寸法だけ突出すると、図８に示すように、軸部材４に、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１を介してアッパーサポート３２が順次嵌装され、軸部材４の上端部の雄ねじ部４ａに対して真上から、ナット３３がナットランナ２９によって螺装されて、アッパーサポート３２が取付けられる。なお、図８において、３４，３４は、アッパーサポート３２をサスペンションへに取付けるための止めビスである。
【００１４】
ここで、軸部材４の上端部には、前述のように、雄ねじ部４ａが形成されているが、その雄ねじ部４ａの上方部分には、図９（Ａ）に示すように、雄ねじ部４ａの周面部を一部軸方向に沿って削り取った平面部４ｂが形成されており、その断面形状は、図９（Ｂ）に示すように、一部が欠けた円形状になっている。一方、前記アッパーサポート３２の軸部材４への嵌装孔にも、この平面部４ｂに一致する直線部を有する一部が欠けた円形状になっている。したがって、アッパーサポート３２の嵌装孔の直線部を、軸部材４の雄ねじ部４ａの平面部４ｂに一致させて嵌装することによって、軸部材４に対してアッパーサポート３２が回転することを防止するようになっている。
【００１５】
次に、両昇降部材２２ａ、２２ｂが真上に上昇してコイルスプリング１への圧縮力が解除されると、この解除でコイルスプリング１が軸方向に弾性復帰してその上端が上部コイルスプリング受け３０に弾性係合し、ショックアブソーバ２へのコイルスプリング１の組み付けが終了する。すると、左右一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂのシリンダ２６ａ，２６ｂのピストンロッド２７ａ，２７ｂが、退入して元の位置に戻る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、軸部材４の上端部の雄ねじ部４ａに対して、ナットランナ２９によってナット３３を螺装するアッパーサポート３２の取付時に、ナット３３の回転動作に伴ってアッパーサポート３２が回転すると、アッパーサポート３２のサスペンションへの止めビス３４，３４の位置が変化して、ショックアブソーバ２のサスペンションへの取付が出来なくなる。したがって、軸部材４の雄ねじ部４ａへのナット３３の螺装時に、アッパーサポート３２が回転しないようにすることが必要になる。
【００１７】
従来は、このナット３３の軸部材４の雄ねじ部４ａへの螺装の際に、アッパーサポート３２が回転しないようにするために、図７に示すように、両コイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂの上方に、アッパーサポート回り止めユニット３５ａ，３５ｂを設けている。
【００１８】
上記従来のアッパーサポート回り止めユニット３５ａ，３５ｂは、昇降自在、前後方向（紙面に垂直方向）に進退自在、相互に接近・離隔動作自在、かつ、回転自在なユニット本体３６ａ，３６ｂと、このユニット本体３６ａ，３６ｂに複数種類のアッパーサポート３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ対応する形状を有する複数個の専用アッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３とで構成されており、アッパーサポート３２の種類に応じて、ユニット本体３６ａ，３６ｂを昇降動作、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させて、複数種類のアッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３の中から適合するアッパーサポート回り止め部材を選択して使用できるようになっている。
【００１９】
したがって、各種形状のアッパーサポート３２ａ，３２ｂ，３２ｃを有するショックアブソーバが混流生産方式で流れて来ても、複数種類のアッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３の中から適合するアッパーサポート回り止め部材を選択使用することによって、対応出来るようになっている。しかしながら、上記のアッパーサポート回り止めユニット３５ａ，３５ｂには、次のような問題点がある。
▲１▼ユニット本体３６ａ，３６ｂを、昇降動作、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させる４軸方向に移動自在にしなければならないため、多数のアクチュエータを必要とし、かつ複雑な構成を有するので、装置が複雑化、大型化、高額化する。
▲２▼アッパーサポート３２の種類に応じて、ユニット本体３６ａ，３６ｂを昇降動作、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させて、所定のアッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３を選択して使用するので、各種のアッパーサポート３２を有するショックアブソーバを混流生産方式で組付ける場合に、そのアッパーサポート回り止め部材３７ａ１，３７ａ２，３７ａ３および３７ｂ１，３７ｂ２，３７ｂ３の選択切り換えのための所要時間が長くなり、生産性が低い。
【００２０】
そこで、本発明は、このような複数種類のアッパーサポートを有するショックアブソーバの混流生産方式に対して、上記従来装置のような複数種類のアッパーサポート止め部材を選択使用することをなくして、複数種類のアッパーサポートに対して共用可能なアッパーサポート回り止め機構部を設けて、構成が簡単で、小型、かつ、安価な、しかも、生産効率が高いコイルスプリング組付装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載されたコイルスプリング組付装置は、ショックアブソーバの軸部材に介装したコイルスプリングを圧縮状態にするコイルスプリング圧縮装置と、コイルスプリングの上部に配置したアッパーサポートの上から軸部材の上端部に形成された雄ねじ部にナットを螺装する回転自在のナットランナを有し昇降自在のナットランナ取付部材とを具備するコイルスプリング組付装置において、昇降部材に対して昇降自在のロッドと、その下端に設けられたアタッチ部材と、前記昇降部材とアタッチ部材との間に介装されて、アタッチ部材をその弾性力によって押し下げる圧縮ばねとを有し、下降時に前記アタッチ部材がアッパーサポートの側部に位置する、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部を設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、昇降部材にアッパーサポート回り止め機構部を設けたことによって、昇降部材を降下させると、それに伴ってアッパーサポート回り止め機構部が降下して、そのアタッチ部材をアッパーサポートの側部に位置させることが出来、ナットランナによるナットの螺装時に、このアッパーサポート回り止め機構部により、アッパーサポートが共回りすることを防止して、アッパーサポートの回り止めを行なうことが出来る。また、万一、アッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材が、アッパーサポートの上面に接触した場合は、圧縮ばねが圧縮される。さらに、従来のアッパーサポートの回り止めユニットに比較して、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作が不要になり、それぞれの動作のためのアクチュエータも不要で、構成が著しく簡単になり、装置の小型化、低額化が出来る。さらに、従来の複数個のアッパーサポート回り止め部材のような選択切り換え動作が不要で、昇降部材の下降動作のみでアッパーサポート回り止め機構部をアップサポートの側部に位置させることが出来るため、生産性を著しく向上することが出来る。
【００２３】
本発明の請求項２に記載されたコイルスプリング組付装置は、前記アッパーサポート回り止め機構部が複数個設けられており、それらが複数種類のアッパーサポートの形状に対応して配置されていることを特徴とするものである。
【００２４】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、昇降部材の降下動作によって、アッパーサポートの形状に対応して、アッパーサポート回り止め機構部が、アッパーサポートの側部の複数箇所に位置して、アッパーサポート回り止めをより確実に行なうことが出来る。
【００２５】
本発明の請求項３に記載されたコイルスプリング組付装置は、前記複数個のアッパーサポート回り止め機構部のうち、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部が、昇降部材の下降時にアッパーサポートの側部に配置されることを特徴とするものである。
【００２６】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、昇降部材の下降動作によって、アッパーサポートの形状に対応して、複数個のアッパーサポート回り止め機構部のうち、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材が、アッパーサポートの側部に位置して、アッパーサポート回り止めを行なうことが出来る。この場合、全てのアッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材を多種類のアッパーサポートの側部に位置させる場合に比較して、設計が著しく容易になると共に、より多種類のアッパーサポートに対応することが可能になる
【００２７】
本発明の請求項４に記載されたコイルスプリング組付装置は、前記アタッチ部材が、ロッドに対して取換え可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００２８】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、アッパーサポートの形状に対応して、複数個のアッパーサポート回り止め機構部におけるアタッチ部材のうちの少なくとも１個のアタッチ部材を取換えることによって、各種形状のアッパーサポートの側部にアタッチ部材を位置させて、アッパーサポート回り止めを行なうことが出来る。この場合、全てのアッパーサポート回り止め機構部の配置位置を変更する場合に比較して、格段に構成が簡単で、安価にすることが可能になる。
【００２９】
本発明の請求項５に記載されたコイルスプリング組付装置は、ショックアブソーバの軸部材に介装したコイルスプリングを圧縮状態にするコイルスプリング圧縮装置と、コイルスプリングの上部に配置したアッパーサポートの上から軸部材の上端部に形成された雄ねじ部にナットを螺装する回転自在のナットランナを有し昇降自在のナットランナ取付部材とを具備するコイルスプリング組付装置において、昇降部材に、前記アッパーサポートの止めビスの側部に位置するアッパーサポート回り止め機構部を設けたことを特徴とするものである。
【００３０】
上記のコイルスプリング組付装置によれば、昇降部材を下降させた際に、アッパーサポート回り止め機構部が、アッパーサポートの止めビスの側部、すなわち、回転進行方向前方に位置するため、ナットランナでナットを締付けた際に、止めビスがアッパーサポート回り止め機構部に当接して、アッパーサポートがナットと共回りすることが防止される結果、アッパーサポートの共回りをなくすことが出来る。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るコイルスプリング組付装置について、図面を参照して説明する。図１において、図７〜図９と同一部分ないし対応部分には同一参照符号を付したので、その説明を省略する。
【００３２】
図１のコイルスプリング組付装置において、図７〜図９のコイルスプリング組付装置と異なる点は、昇降自在、前後動作自在、相互接近・離隔動作自在および回転動作自在のアッパーサポート回り止めユニット３５ａ，３５ｂを廃し、昇降部材の一例であるナットランナ取付部材２８に、アッパーサポート回り止め機構部４０を設けたことである。
【００３３】
図示例のアッパーサポート回り止め機構部４０は、複数種類のアッパーサポートに応じて、３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃを具備している。ここで、上記の３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、それぞれのアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃが、複数種類のアッパーサポートに対応している場合は勿論のこと、個々のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃが、それぞれ単一のアッパーサポートに対応している場合も含むものである。
【００３４】
図２は３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃのうち、菱形形状のアッパーサポート３２ａに対しては、アッパーサポート回り止め機構部４０ａおよび４０ｂが、三角形状のアッパーサポート３２ｂに対しては、アッパーサポート回り止め機構部４０ａおよび４０ｃが、四角形状のアッパーサポート３２ｃに対しては、アッパーサポート回り止め機構部４０ｃが、それぞれ対応するように、配置されている場合を示している。
【００３５】
そして、上記それぞれのアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、図３に示すように、ナットランナ取付部材２８に対して昇降自在のロッド４１の下端にアタッチ部材４２を形成し、ナットランナ取付部材２８とロッド４１の膨出部４１ａとの間に圧縮ばね４３を介装して構成されている。圧縮ばね４３の弾性力は小さく、アタッチ部材４２が、アッパーサポート３２の上面に接触すると、その弾性力に抗して容易に圧縮変形されるように構成されている。なお、４４はロッド４１および圧縮バネ４３を収容するケースであるが、省略することが出来る。また、アタッチ部材４２は、ロッド４１に対して取換え可能に構成して、アッパーサポート３２の形状に応じて、取換えるようにしてもよい。
【００３６】
次に、上記のコイルスプリング組付装置の動作について説明する。ただし、一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによるコイルスプリング１の圧縮動作は、図７〜図９のコイルスプリング組付装置の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによって、コイルスプリング１が圧縮されると、前記同様に、コイルスプリング１の上端部から軸部材４の雄ねじ部４ａが所定寸法だけ突出する。すると、この突出した雄ねじ部４ａに対して、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１および例えば菱形形状のアッパーサポート３２ａが順次嵌装される。
【００３８】
この状態でナットランナ取付部材２８を下降させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに同軸状に対向すると共に、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂのアタッチ部材４２が、アッパーサポート３２ａがナット３３の螺装動作によって共回りすると仮定した場合のアッパーサポート３２ａの回転進行方向の前方側の２箇所の側部に位置する。したがって、ナットランナ２９を回転動作させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに螺装されていくが、このとき、図３に示すように、アッパーサポート３２ａの２箇所の側部には、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂが位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ａが共回りすることが防止される。また、ロッド４１は、ナットランナ取付部材２８およびケース４４の２点で支持されるため、アッパーサポート３２ａの押圧力によって、傾くことがない。
【００３９】
複数種類のアッパーサポート３２を有するショックアブソーバの混流生産方式において、異なる形状、例えば、三角形状のアッパーサポート３２ｂが流れて来た場合も、上記と同様の動作を行なう。すなわち、一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによって、コイルスプリング１が圧縮されると、コイルスプリング１の上端部から軸部材４の雄ねじ部４ａが所定寸法だけ突出する。すると、この突出した雄ねじ部４ａに対して、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１およびアッパーサポート３２ｂが順次嵌装される。
【００４０】
この状態でナットランナ取付部材２８を下降させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに同軸状に対向すると共に、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｃが、アッパーサポート３２ｂの２箇所の側部に位置する。したがって、ナットランナ２９を回転動作させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに螺装されていく。このとき、アッパーサポート３２ｂの２箇所の側部には、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｃのアタッチ部材４２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｂが共回りすることが防止される。
【００４１】
四角形状のアッパーサポート３２ｃが流れて来た場合も、上記と同様の動作によって、アッパーサポート３２ｃの２箇所の側部には、アッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂのアタッチ部材４２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｃが共回りすることが防止される。
【００４２】
なお、万一、予め予想していた形状以外のアッパーサポート３２ｄが流れて来た場合であって、３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃのうちのいずれか１個または２個、例えば、アッパーサポート回り止め機構部４０ｃが、アッパーサポート３２ｄの上方に位置する場合であっても、何らアッパーサポート３２ｄの回り止め動作に支障はない。
【００４３】
すなわち、ナットランナ取付部材２８の下降動作に伴って、万一、図４に示すように、アッパーサポート回り止め機構部４０ｃのアタッチ部材４２が、アッパーサポート３２ｄの上面に接触しても、ナットランナ取付部材２８をさらに下降させることによって、その圧縮ばね４３が弾性力に抗して容易に圧縮変形される結果、他のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂの下降動作を妨げることがなく、それぞれのアタッチ部材４２をアッパーサポート３２ｄの２箇所の側部に位置させることが出来る。したがって、これらのアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂのアタッチ部材４２よって、アッパーサポート３２ｄの回り止めを行なうことが出来る。
【００４４】
なお、上記実施形態では、３個のアッパーサポート回り止め機構部４０ａ，４０ｂ，４０ｃを有する場合について説明したが、４個以上でもよいし、１個または２個であってもよい。１個だけの場合は、構成が簡単になる反面、当然、その１個のアッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材４２が、複数種類のアッパーサポート３２の側部に位置するように、そのナットランナ取付部材２８への取付位置を考慮しなければならない。
【００４５】
なお、上記実施形態において、昇降部材としてナットランナ取付部材２８を用いる場合について説明したが、昇降部材をナットランナ取付部材２８とは別に設けてもよい。この場合は、昇降部材とナットランナ取付部材２８とは同期して、または非同期で下降動作させるが、ナットランナによるナットの螺装動作時には、ナットランナのみを下降させることが出来るので、アッパーサポート回り止め機構部の設計が容易になる。
【００４６】
図５（Ａ）は本発明の異なる実施形態のコイルスプリング組付装置の概略構成正下面図で、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＡ−Ｏ−Ａ線に沿った縦断面図である。この実施形態は、アッパーサポート回り止め機構部５０が、上記実施形態のように、アッパーサポート３２の側部に配置されるのではなく、アッパーサポート３２をサスペンションに取付ける止めビス３４，３４の側部に配置するようにしたものである。
【００４７】
すなわち、この実施形態のアッパーサポート回り止め機構部５０は、アッパーサポート３２の形状が異なっても、止めビス３４の位置が一定している場合に好適なものであり、昇降部材４５に固定された支持部材５１を介して、図６（Ａ）に示すような半円筒状または図６（Ｂ）に示すような半角筒状のアタッチ部材５２を取付けたものである。
【００４８】
次に、そのアッパーサポート回り止め動作について説明する。ただし、一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによるコイルスプリング１の圧縮動作は、図７〜図９のコイルスプリング組付装置の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによって、コイルスプリング１が圧縮されると、前記同様に、コイルスプリング１の上端部から軸部材４の雄ねじ部４ａが所定寸法だけ突出する。すると、この突出した雄ねじ部４ａに対して、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１および例えば菱形形状のアッパーサポート３２ｅが順次嵌装される。
【００５０】
この状態でナットランナ２９と昇降部材４５とを同期して下降させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに同軸状に対向すると共に、アッパーサポート回り止め機構５０のアタッチ部材５２が、アッパーサポート３２ｅの止めビス３４の側部に位置する。したがって、ナットランナ２９を回転動作させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに螺装されていく。このとき、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、止めビス３４，３４の側部、すなわち、アッパーサポート３２ｅが回転すると仮定した場合の止めビス３４の進行方向前方位置には、アッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｅが共回りすることが防止される。
【００５１】
複数種類のアッパーサポート３２を有するショックアブソーバの混流生産方式において、異なる形状、例えば、三角形状のアッパーサポート３２ｆが流れて来た場合も、上記と同様の動作を行なう。すなわち、一対のコイルスプリング圧縮機２１ａ、２１ｂによって、コイルスプリング１が圧縮されると、コイルスプリング１の上端部から軸部材４の雄ねじ部４ａが所定寸法だけ突出する。すると、この突出した雄ねじ部４ａに対して、上部コイルスプリング受け３０、ブッシュ３１およびアッパーサポート３２ｆが順次嵌装される。
【００５２】
この状態でナットランナ２９および昇降部材４５を下降させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに同軸状に対向すると共に、アッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２が、アッパーサポート３２ｆの止めビス３４，３４の進行方向前方に位置する。したがって、ナットランナ２９を回転動作させると、ナット３３が軸部材４の雄ねじ部４ａに螺装されていく。このとき、アッパーサポート３２ｆの止めビス３４の進行方向前方に、アッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｆが共回りすることが防止される。
【００５３】
四角形状のアッパーサポート３２ｇが流れて来た場合も、上記と同様の動作によって、アッパーサポート３２ｃの止めビス３４，３４の進行方向前方には、アッパーサポート回り止め機構５０のアタッチ部材５２が位置しているので、ナット３３の螺装動作に伴ってアッパーサポート３２ｇが共回りすることが防止される。
【００５４】
なお、万一、予め予想していた形状以外のアッパーサポート３２ｈが流れて来た場合であっても、アッパーサポート３２ｈの止めビス３４，３４の位置が一定である限り、前記同様に、アッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２が、アッパーサポート３２ｈの止めビス３４，３４の進行方向前方に位置することによって、アッパーサポート３２ｈの回り止めを行なうことが出来る。
【００５５】
なお、上記図５（Ａ）（Ｂ）の実施形態では、アッパーサポート３２の２箇所の止めビス３４，３４の両方に対応してアッパーサポート回り止め機構部５０のアタッチ部材５２を設ける場合について説明したが、いずれか一方側のみに設けることも出来る。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、ショックアブソーバの軸部材に介装したコイルスプリングを圧縮状態にするコイルスプリング圧縮装置と、コイルスプリングの上部に配置したアッパーサポートの上から軸部材の上端部に形成された雄ねじ部にナットを螺装する回転自在のナットランナを有し昇降自在のナットランナ取付部材とを具備するコイルスプリング組付装置において、昇降部材に対して昇降自在のロッドと、その下端に設けられたアタッチ部材と、前記昇降部材とアタッチ部材との間に介装されて、アタッチ部材をその弾性力によって押し下げる圧縮ばねとを有し、下降時に前記アタッチ部材がアッパーサポートの側部、あるいはアッパーサポートの止めビスの進行方向前方に位置する、少なくとも１個のアッパーサポート回り止め機構部を設けたことを特徴とするものであるから、昇降部材を下降させることによって、アッパーサポート回り止め機構部のアタッチ部材を、アッパーサポートの側部、あるいはアッパーサポートの止めビスの進行方向前方に位置させることが出来、ナットランナによるナットの螺装動作時に、アッパーサポートが共回りすることを防止することが出来る。しかも、従来のアッパーサポート回り止めユニットに比較して、前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させる機構部が不要であるため、構成が著しく簡単で、小型化、低額化が出来る。さらに、従来の複数種類のアッパーサポート回り止め部材を前後動作、相互接近・離隔動作および回転動作させて選択使用する場合に比較して、その選択切換動作が不要で、生産性を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るコイルスプリング組付装置の概略構成斜視図である。
【図２】図１のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート回り止め機構部の配置位置について説明する要部拡大平面図である。
【図３】図１のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート回り止め機構部の要部拡大断面図である。
【図４】図１のコイルスプリング組付装置において一部のアッパーサポート回り止め機構部がアッパーサポートの上面に接触する場合の動作について説明する要部拡大断面図である。
【図５】（Ａ）は本発明の他の実施形態に係るコイルスプリング組付装置の要部概略構成下面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ｏ−Ａ線に沿った要部縦断面図である。
【図６】（Ａ）は図５のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート回り止め機構部の要部概略横断面図、
（Ｂ）は図５のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート回り止め機構部の異なる実施形態の要部概略縦断面図である。
【図７】従来のコイルスプリング組付装置の斜視図である。
【図８】図７のコイルスプリング組付装置におけるアッパーサポート組付時の問題点について説明する要部拡大正断面図である。
【図９】（Ａ）は図７のコイルスプリング組付装置における軸部材の拡大斜視図、
（Ｂ）はその拡大横断面図である。
【符号の説明】
１ コイルスプリング
４ 軸部材
４ａ 雄ねじ部
２１ａ，２１ｂ コイルスプリング圧縮装置
２２ａ，２２ｂ 昇降部材
２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ リニアモーションガイド
２６ａ，２６ｂ シリンダ
２８ 昇降部材（ナットランナ取付部材）
２９ ナットランナ
３０ 上部コイルスプリング受け
３２，３２ａ〜３２ｈ アッパーサポート
３３ ナット
３４ 止めビス
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，５０ アッパーサポート回り止め機構部
４１ ロッド
４２，５２ アタッチ部材
４３ 圧縮ばね
４５ 昇降部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a coil spring assembling apparatus, for example, to a coil spring assembling apparatus to assemble a coil spring into a shock absorber or the like of an automobile suspension, and particularly to a detent mechanism of an upper support thereof.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In automobiles, shock absorbers are provided to quickly attenuate unsprung and vehicle body vibrations in order to improve ride comfort, ground contact properties, and steering stability. Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-227730 discloses a coil spring assembling apparatus for coaxially compressing and assembling a coil spring with a shock absorber of an automobile suspension.
[0003]
The coil spring assembling device described in the above publication has a shock absorber set on a base, and a coil spring compressing device arranged on both left and right sides compresses the coil spring, and the upper set on the upper end of the coil spring. The support is fixed to the shock absorber by tightening the nut with a nut runner.
[0004]
The coil spring assembling device described in the above publication is configured such that only one of the pair of left and right coil spring compression devices is configured to be able to move horizontally, so that the size (winding diameter dimension) is small. When the movable coil spring compression device is moved horizontally with respect to different coil springs, the center axis of the shock absorber and the center axis between the pair of left and right coil spring compression devices are offset, and a good compression operation of the coil spring is obtained. There is a problem that can not be.
[0005]
FIG. 7 shows a conventional example of a coil spring assembling apparatus which does not have such a problem. The coil spring assembling apparatus shown in FIG. 7 has a configuration in which an article positioning table 11 is installed at a central portion on a horizontal article holding table 10, and a pair of coil spring compressors 21 a and 21 b are arranged on a vertical wall member 20. A shock absorber (oil damper) 2 is positioned and mounted on the positioning table 11 substantially vertically. A straight shaft member 4 of a piston rod projects right above from the upper end of the shock absorber 2, and the coil spring 1 is inserted around the shaft member 4 coaxially with the shaft member 4. The coil spring 1 is a straight type having a straight center line, and the lower end of the coil spring 1 is positioned and held by a circular lower coil spring receiver 3 formed on the upper end of the shock absorber 2. The upper end of the coil spring 1 before compression is located near the upper end of the shaft member 4. A male screw portion 4a is formed at an upper end portion of the shaft member 4, and the male screw portion 4a is formed on the male screw portion 4a by a nut runner 29 coaxially disposed above the shaft member 4 by the nut runner mounting member 28 during a compression operation of a coil spring described later. Then, the upper support is fixed to the shaft member 4 and the coil spring 1 is assembled.
[0006]
The pair of left and right coil spring compressors 21a and 21b have the same structure, and are disposed at equal intervals on the left and right sides of the substantially vertical coil spring 1 at 180 ° intervals. One of the coil spring compressors 21a can move up and down along a linear motion guide (hereinafter, referred to as an LM guide) 23a provided on a vertical wall member 20 extending right above the deep end of the article holding table 10. A vertical movement member 24a connected to the vertical movement member 24a along the LM guide 25a provided on the vertical movement member 22a, and a cylinder 26a fixed in a horizontal posture to the vertical movement member 24a. Having. And the piston rod 27a of the cylinder 26a can advance and retreat in the horizontal direction.
[0007]
A pressing claw for compressing a coil spring is fixed to a distal end of a piston rod 27a extending forward in the horizontal direction (leftward in FIG. 3) from the cylinder 26a. A groove is formed on the lower surface of the pressing claw, and the wire at the upper end of the coil spring 1 is fitted into this groove.
[0008]
The other coil spring compressor 21b can move up and down along a linear motion guide (hereinafter, referred to as an LM guide) 23b provided on a vertical wall member 20 extending directly above the inner end of the article holding table 10. , A longitudinal movement member 24b coupled to be movable back and forth along an LM guide 25b provided on the elevation member 22b, and a cylinder 26b fixed in a horizontal posture to the longitudinal movement member 24b. Having. The piston rod 27b of the cylinder 26b can move forward and backward in the horizontal direction.
[0009]
A pressing claw for compressing a coil spring is fixed to a distal end of a piston rod 27b extending forward from the cylinder 26b in the horizontal direction (to the right in FIG. 3). A groove is formed on the lower surface of the pressing claw, and the wire at the upper end of the coil spring 1 is fitted into this groove.
[0010]
A pair of right and left pressing claws of the pair of left and right coil spring compressors 21a and 21b stand by at 180 ° intervals on both left and right sides of the upper end of the coil spring 1 before compression with their leading ends toward the center of the coil spring 1. Before the coil spring 1 is compressed, the pair of coil spring compressors 21a and 21b are pre-taught so that the pair of pressing claws perform an appropriate coil spring compression operation in accordance with the type of the coil spring 1, and The coil spring 1 is compressed as described above.
[0011]
A pair of pressing claws move up and down on both left and right sides of the upper end of the coil spring 1 positioned and held on the lower coil spring receiver 3 of the shock absorber 2, and the height of each pair of right and left near the upper end of the coil spring 1. When the setting is made so as to be adapted to the two heights, the piston rods 27a and 27b of the cylinders 26a and 26b of the two coil spring compressors 21a and 21b operate to move the pair of right and left pressing claws forward toward the coil spring 1. I do. When each of the pressing claws advances by a constant stroke and the grooves on the lower surfaces thereof are located immediately above two upper end portions of the coil spring 1, the piston rods 27a and 27b of the cylinders 26a and 26b stop operating and become locked. .
[0012]
Next, the lifting members 22a and 22b of the two coil spring compressors 21a and 21b are simultaneously lowered along the LM guides 23a and 23b by the power of a hydraulic cylinder (not shown). By this lowering operation, the grooves of the pair of right and left pressing claws are engaged with the two positions at the upper end of the coil spring 1 and then pressed just below, and the coil spring 1 is compressed as it is along the central axis direction.
[0013]
When the coil spring 1 is compressed by a fixed stroke by the pair of right and left pressing claws and the upper end of the shaft member 4 projects by a predetermined dimension above the compression coil spring 1, as shown in FIG. The upper support 32 is sequentially fitted via the spring receiver 30 and the bush 31, and the nut 33 is screwed by the nut runner 29 from directly above the male screw portion 4 a at the upper end of the shaft member 4, and the upper support 32 is Mounted. In FIG. 8, 34, 34 are stop screws for attaching the upper support 32 to the suspension.
[0014]
Here, the male screw portion 4a is formed at the upper end portion of the shaft member 4 as described above, and the male screw portion 4a is formed above the male screw portion 4a as shown in FIG. A flat surface portion 4b is formed by partially shaving the peripheral surface portion along the axial direction, and the cross-sectional shape is a partially cut circular shape as shown in FIG. 9 (B). On the other hand, the fitting hole of the upper support 32 into the shaft member 4 also has a circular shape with a part lacking a straight portion that matches the flat portion 4b. Therefore, the upper support 32 is prevented from rotating with respect to the shaft member 4 by fitting the straight portion of the fitting hole of the upper support 32 to the flat surface portion 4b of the male screw portion 4a of the shaft member 4 so as to fit. It is supposed to.
[0015]
Next, when the two lifting members 22a and 22b rise right above and the compressive force to the coil spring 1 is released, the coil spring 1 is elastically returned in the axial direction by this release, and the upper end thereof is the upper coil spring receiving portion. As a result, the coil spring 1 is assembled to the shock absorber 2. Then, the piston rods 27a and 27b of the cylinders 26a and 26b of the pair of left and right coil spring compressors 21a and 21b retreat and return to their original positions.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the upper support 32 is rotated by the rotation of the nut 33 when the upper support 32 for screwing the nut 33 by the nut runner 29 is attached to the male screw portion 4a at the upper end of the shaft member 4, the upper support 32 is rotated. The position of the stop screws 34, 34 on the suspension changes, so that the shock absorber 2 cannot be mounted on the suspension. Therefore, it is necessary to prevent the upper support 32 from rotating when the nut 33 is screwed into the male screw portion 4a of the shaft member 4.
[0017]
Conventionally, in order to prevent the upper support 32 from rotating when the nut 33 is screwed into the male screw portion 4a of the shaft member 4, as shown in FIG. 7, both the coil spring compressors 21a and 21b Upper support detent units 35a and 35b are provided above.
[0018]
The above-mentioned conventional upper support detent units 35a and 35b are composed of unit bodies 36a and 36b which can freely move up and down, move back and forth in the front-rear direction (perpendicular to the plane of the paper), can approach and separate from each other, and can rotate. A plurality of dedicated upper support detent members 37a having shapes corresponding to the plurality of types of upper supports 32a, 32b, 32c respectively on the main bodies 36a, 36b. 1 , 37a 2 , 37a 3 And 37b 1 , 37b 2 , 37b 3 According to the type of the upper support 32, the unit main bodies 36a, 36b are moved up and down, back and forth, mutually approaching / separating and rotating to form a plurality of types of upper support detent members 37a. 1 , 37a 2 , 37a 3 And 37b 1 , 37b 2 , 37b 3 The upper support detent member that fits can be selected and used.
[0019]
Therefore, even if the shock absorber having the upper supports 32a, 32b, and 32c of various shapes flows by the mixed production method, a plurality of types of the upper support detent members 37a are provided. 1 , 37a 2 , 37a 3 And 37b 1 , 37b 2 , 37b 3 By selecting and using a suitable upper support detent member from among the above, it is possible to respond. However, the above-described upper support detent units 35a and 35b have the following problems.
{Circle around (1)} Since the unit main bodies 36a and 36b must be movable in four axial directions for raising / lowering operation, front / back operation, mutual approach / separation operation, and rotation operation, a large number of actuators are required and have a complicated configuration. Therefore, the apparatus becomes complicated, large, and expensive.
{Circle around (2)} According to the type of the upper support 32, the unit main bodies 36a, 36b are moved up and down, back and forth, mutually approaching / separating, and rotating to perform a predetermined upper support detent member 37a. 1 , 37a 2 , 37a 3 And 37b 1 , 37b 2 , 37b 3 When the shock absorber having the various upper supports 32 is assembled by the mixed production method, the upper support detent member 37a is used. 1 , 37a 2 , 37a 3 And 37b 1 , 37b 2 , 37b 3 The time required for the selection switching becomes long, and the productivity is low.
[0020]
Therefore, the present invention eliminates the need to selectively use a plurality of types of upper support stopper members as in the above-described conventional device, and provides a plurality of types of shock absorbers having a plurality of types of upper supports. It is an object of the present invention to provide a coil spring assembling device having a simple structure, small size, low cost, and high production efficiency by providing an upper support rotation preventing mechanism that can be shared with the upper support of the present invention. .
[0021]
[Means for Solving the Problems]
A coil spring assembling device according to claim 1 of the present invention includes a coil spring compression device that compresses a coil spring interposed in a shaft member of a shock absorber, and an upper support disposed above the coil spring. A coil spring assembling device comprising a rotatable nut runner for screwing a nut onto an external thread formed at the upper end of the shaft member, and a nut runner mounting member capable of moving up and down. A rod, an attaching member provided at a lower end thereof, and a compression spring interposed between the elevating member and the attaching member to press down the attaching member by its elastic force. At least one upper support detent mechanism located on the side of the support is provided. It is intended to.
[0022]
According to the above-described coil spring assembling apparatus, by providing the upper support detent mechanism on the elevating member, when the elevating member is lowered, the upper support detent mechanism is lowered accordingly, and the attachment member Can be positioned on the side of the upper support, and when the nut is screwed by the nut runner, this upper support detent mechanism prevents the upper support from rotating together and stops the upper support from rotating. Can be done. If the attachment member of the upper support rotation preventing mechanism contacts the upper surface of the upper support, the compression spring is compressed. Furthermore, compared to the conventional detent unit of the upper support, the front-rear operation, the mutual approach / separation operation and the rotation operation are not required, and the actuator for each operation is also unnecessary, and the configuration is remarkably simplified. Can be reduced in size and cost. Furthermore, since there is no need to perform a selection switching operation as in the case of the conventional plurality of upper support detent members, the upper support detent mechanism can be positioned on the side of the up support simply by lowering the elevating member. Properties can be significantly improved.
[0023]
In the coil spring assembling apparatus according to the second aspect of the present invention, a plurality of the upper support detent mechanisms are provided, and they are arranged corresponding to a plurality of types of upper support shapes. It is characterized by the following.
[0024]
According to the above-described coil spring assembling apparatus, the lowering operation of the elevating member causes the upper support detent mechanism to be positioned at a plurality of positions on the side of the upper support in accordance with the shape of the upper support. The rotation can be more reliably stopped.
[0025]
According to a third aspect of the present invention, in the coil spring assembling apparatus, at least one of the plurality of upper support detent mechanisms is provided with an upper support detent mechanism when the elevating member is lowered. It is characterized by being arranged on the side.
[0026]
According to the above-described coil spring assembling device, at least one of the plurality of upper support detent mechanisms, of the plurality of upper support detent mechanisms, corresponding to the shape of the upper support by the descending operation of the elevating member. The attaching member is located on the side of the upper support, so that the upper support can be prevented from rotating. In this case, the design becomes remarkably easy and can cope with more types of upper supports as compared with the case where the attachment members of all the upper support detent mechanisms are located on the sides of various types of upper supports. Becomes possible
[0027]
The coil spring assembling device according to claim 4 of the present invention is characterized in that the attaching member is configured to be replaceable with respect to the rod.
[0028]
According to the above-described coil spring assembling apparatus, by replacing at least one of the attachment members in the plurality of upper support detent mechanisms corresponding to the shape of the upper support, various shapes of the upper support are prevented. The upper support can be prevented from rotating by locating the attachment member on the side of the upper support. In this case, as compared with the case where the arrangement positions of all the upper support detent mechanisms are changed, the configuration is much simpler and the cost can be reduced.
[0029]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a coil spring assembling apparatus, comprising: a coil spring compressing apparatus for compressing a coil spring interposed in a shaft member of a shock absorber; and an upper support disposed above the coil spring. A coil spring assembling device comprising a rotatable nut runner for screwing a nut to a male screw portion formed at the upper end of the shaft member and a vertically movable nut runner mounting member. An upper support detent mechanism located on a side of the stop screw is provided.
[0030]
According to the above-described coil spring assembling apparatus, when the elevating member is lowered, the upper support detent mechanism is located on the side of the stop screw of the upper support, that is, in the front in the rotation direction, so that the nut runner is used. When the nut is tightened, the stop screw comes into contact with the upper support detent mechanism to prevent the upper support from rotating together with the nut. As a result, the upper support can be prevented from rotating together.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a coil spring assembling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the same or corresponding parts as those in FIGS. 7 to 9 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
[0032]
The coil spring assembling apparatus of FIG. 1 is different from the coil spring assembling apparatus of FIGS. 7 to 9 in that the upper support detent unit 35a which can freely move up and down, can move back and forth, can approach and separate from each other, and can rotate. , 35b are abolished, and an upper support detent mechanism 40 is provided on the nut runner mounting member 28, which is an example of the elevating member.
[0033]
The illustrated upper support detent mechanism 40 includes three upper support detent mechanisms 40a, 40b, and 40c in accordance with a plurality of types of upper supports. Here, the three upper support detent mechanisms 40a, 40b, and 40c are not limited to the case where each of the upper support detent mechanisms 40a, 40b, and 40c corresponds to a plurality of types of upper supports. This also includes a case where each of the upper support detent mechanisms 40a, 40b, 40c corresponds to a single upper support.
[0034]
FIG. 2 shows that, of the three upper support detent mechanisms 40a, 40b, and 40c, the upper support detent mechanisms 40a and 40b correspond to the triangular upper support 32b for the diamond-shaped upper support 32a. In this case, the upper support detent mechanisms 40a and 40c are arranged such that the upper support detent mechanisms 40c correspond to the rectangular upper support 32c.
[0035]
As shown in FIG. 3, each of the upper support detent mechanisms 40a, 40b, and 40c forms an attachment member 42 at the lower end of a rod 41 that can move up and down with respect to the nut runner mounting member 28. A compression spring 43 is interposed between the protrusion 28 and the bulging portion 41a of the rod 41. The elastic force of the compression spring 43 is small, and when the attaching member 42 comes into contact with the upper surface of the upper support 32, it is easily compressed and deformed against the elastic force. Reference numeral 44 denotes a case for housing the rod 41 and the compression spring 43, but can be omitted. Further, the attachment member 42 may be configured to be replaceable with respect to the rod 41, and may be replaced according to the shape of the upper support 32.
[0036]
Next, the operation of the above-described coil spring assembling apparatus will be described. However, the operation of compressing the coil spring 1 by the pair of coil spring compressors 21a and 21b is the same as the operation of the coil spring assembling apparatus of FIGS.
[0037]
When the coil spring 1 is compressed by the pair of coil spring compressors 21a and 21b, the male screw portion 4a of the shaft member 4 protrudes from the upper end of the coil spring 1 by a predetermined dimension as described above. Then, the upper coil spring receiver 30, the bush 31, and the upper support 32a having, for example, a rhombic shape are sequentially fitted to the protruding male screw portion 4a.
[0038]
When the nut runner attaching member 28 is lowered in this state, the nut 33 is coaxially opposed to the male screw portion 4a of the shaft member 4, and the attaching member 42 of the upper support detent mechanism portions 40a, 40b is attached to the upper support 32a. The upper support 32a is located at two front sides in the rotational direction of rotation when it is assumed that the upper support 32a rotates in the same direction by the screwing operation of the screw 33. Therefore, when the nut runner 29 is rotated, the nut 33 is screwed into the male screw portion 4a of the shaft member 4, but at this time, as shown in FIG. Since the upper support rotation preventing mechanisms 40a and 40b are located, the upper support 32a is prevented from rotating together with the screwing operation of the nut 33. Further, since the rod 41 is supported at two points of the nut runner attaching member 28 and the case 44, the rod 41 does not tilt due to the pressing force of the upper support 32a.
[0039]
In the mixed production method of a shock absorber having a plurality of types of upper supports 32, the same operation as described above is performed even when an upper support 32b having a different shape, for example, a triangular shape flows. That is, when the coil spring 1 is compressed by the pair of coil spring compressors 21a and 21b, the male screw portion 4a of the shaft member 4 projects from the upper end of the coil spring 1 by a predetermined dimension. Then, the upper coil spring receiver 30, the bush 31, and the upper support 32b are sequentially fitted to the protruding male screw portion 4a.
[0040]
When the nut runner mounting member 28 is lowered in this state, the nut 33 is coaxially opposed to the male screw portion 4a of the shaft member 4, and the upper support detent mechanisms 40a and 40c are connected to the two side portions of the upper support 32b. Located in. Therefore, when the nut runner 29 is rotated, the nut 33 is screwed into the male screw portion 4 a of the shaft member 4. At this time, since the attachment members 42 of the upper support rotation preventing mechanisms 40a and 40c are located at two side portions of the upper support 32b, the upper support 32b rotates together with the screwing operation of the nut 33. Is prevented.
[0041]
Even when the rectangular upper support 32c flows, the attachment members 42 of the upper support detent mechanisms 40a and 40b are located on two sides of the upper support 32c by the same operation as described above. Therefore, the upper support 32c is prevented from rotating together with the screwing operation of the nut 33.
[0042]
In the case where the upper support 32d having a shape other than the shape expected in advance flows, any one or two of the three upper support detent mechanisms 40a, 40b, and 40c are used. For example, even when the upper support detent mechanism 40c is located above the upper support 32d, there is no hindrance to the detent operation of the upper support 32d.
[0043]
That is, even if the attachment member 42 of the upper support detent mechanism 40c comes into contact with the upper surface of the upper support 32d as shown in FIG. By further lowering the compression spring 43, the compression spring 43 is easily compressed and deformed against the elastic force. As a result, the lowering operation of the other upper support detent mechanisms 40a, 40b is not hindered, and the respective attachments are prevented. The member 42 can be located on two sides of the upper support 32d. Therefore, the rotation of the upper support 32d can be performed by the attachment member 42 of the upper support detent mechanism 40a, 40b.
[0044]
In the above embodiment, the case where three upper support detent mechanisms 40a, 40b, and 40c are provided has been described. However, the number may be four or more, or one or two. In the case of only one, the structure is simplified, but of course, the nut runner is mounted so that the attachment member 42 of the one upper support detent mechanism is located on the side of the plurality of types of upper supports 32. The position of attachment to the member 28 must be considered.
[0045]
In the above embodiment, the case where the nut runner attaching member 28 is used as the elevating member has been described, but the elevating member may be provided separately from the nut runner attaching member 28. In this case, the elevating member and the nut runner attaching member 28 are moved down synchronously or asynchronously. However, at the time of screwing the nut by the nut runner, only the nut runner can be moved down. Design becomes easier.
[0046]
FIG. 5A is a schematic front view of the configuration of a coil spring assembling apparatus according to a different embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a longitudinal sectional view taken along line AOA of FIG. 5A. It is. In this embodiment, the upper support detent mechanism 50 is not disposed on the side of the upper support 32 as in the above-described embodiment, but instead of the stop screws 34 for attaching the upper support 32 to the suspension. It is arranged to be.
[0047]
That is, the upper support detent mechanism 50 of this embodiment is suitable when the position of the stop screw 34 is constant even when the shape of the upper support 32 is different, and is fixed to the elevating member 45. A semi-cylindrical attachment member 52 as shown in FIG. 6A or a half-square cylindrical attachment member 52 as shown in FIG. 6B is attached via a support member 51.
[0048]
Next, the upper support detent operation will be described. However, the operation of compressing the coil spring 1 by the pair of coil spring compressors 21a and 21b is the same as the operation of the coil spring assembling apparatus of FIGS.
[0049]
When the coil spring 1 is compressed by the pair of coil spring compressors 21a and 21b, the male screw portion 4a of the shaft member 4 protrudes from the upper end of the coil spring 1 by a predetermined dimension as described above. Then, the upper coil spring receiver 30, the bush 31, and the upper support 32e having, for example, a rhombus shape are sequentially fitted to the protruding male screw portion 4a.
[0050]
When the nut runner 29 and the elevating member 45 are lowered synchronously in this state, the nut 33 coaxially faces the male screw portion 4a of the shaft member 4, and the attaching member 52 of the upper support detent mechanism 50 is 32e is located on the side of the stop screw 34. Therefore, when the nut runner 29 is rotated, the nut 33 is screwed into the male screw portion 4 a of the shaft member 4. At this time, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), the side of the stop screws 34, 34, that is, the front position in the traveling direction of the stop screw 34 when the upper support 32e is assumed to rotate, is provided with the upper support. Since the attachment member 52 of the rotation preventing mechanism 50 is located, the upper support 32e is prevented from rotating together with the screwing operation of the nut 33.
[0051]
In a mixed production method of a shock absorber having a plurality of types of upper supports 32, the same operation as described above is performed even when upper supports 32f having different shapes, for example, triangular shapes, flow. That is, when the coil spring 1 is compressed by the pair of coil spring compressors 21a and 21b, the male screw portion 4a of the shaft member 4 projects from the upper end of the coil spring 1 by a predetermined dimension. Then, the upper coil spring receiver 30, the bush 31, and the upper support 32f are sequentially fitted to the protruding male screw portion 4a.
[0052]
When the nut runner 29 and the elevating member 45 are lowered in this state, the nut 33 coaxially faces the male screw portion 4a of the shaft member 4, and the attaching member 52 of the upper support detent mechanism 50 stops the upper support 32f. It is located forward of the screws 34, 34 in the traveling direction. Therefore, when the nut runner 29 is rotated, the nut 33 is screwed into the male screw portion 4 a of the shaft member 4. At this time, since the attachment member 52 of the upper support detent mechanism 50 is located forward of the stop screw 34 of the upper support 32f in the traveling direction, the upper support 32f rotates together with the screwing operation of the nut 33. Is prevented.
[0053]
Even when the rectangular upper support 32g flows, the attachment member 52 of the upper support detent mechanism 50 is positioned in front of the stop screws 34, 34 of the upper support 32c in the traveling direction by the same operation as described above. This prevents the upper support 32g from rotating together with the screwing operation of the nut 33.
[0054]
Even if the upper support 32h having a shape other than the shape expected in advance flows, as long as the positions of the stop screws 34, 34 of the upper support 32h are constant, the upper support 32h is similar to the above. Since the attachment member 52 of the rotation preventing mechanism 50 is located forward in the traveling direction of the stop screws 34, 34 of the upper support 32h, the rotation of the upper support 32h can be prevented.
[0055]
In the embodiment of FIGS. 5A and 5B, a case is described in which the attachment member 52 of the upper support detent mechanism 50 is provided for both of the two stop screws 34 of the upper support 32. However, it can be provided on only one side.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides a coil spring compression device for compressing a coil spring interposed in a shaft member of a shock absorber, and a coil spring compression device formed on an upper support disposed above a coil spring at an upper end portion of the shaft member. A coil spring assembling device comprising a rotatable nut runner for screwing a nut onto a male screw portion and a vertically movable nut runner mounting member, wherein a rod vertically movable with respect to the vertically movable member and a lower end thereof are provided. And a compression spring interposed between the elevating member and the attaching member, the compression spring pressing down the attaching member by its elastic force, and when the descending member is attached, the attaching member is moved to the side of the upper support or the upper support. At least one upper support detent mechanism positioned forward of the stop screw in the traveling direction By lowering the elevating member, the attaching member of the upper support detent mechanism is positioned at the side of the upper support or forward in the traveling direction of the stopper screw of the upper support. This can prevent the upper support from rotating together when the nut is screwed by the nut runner. In addition, as compared with the conventional upper support detent unit, a mechanism for performing a front-rear operation, a mutual approach / separation operation and a rotational operation is not required, so that the configuration is extremely simple, and the size and cost can be reduced. Furthermore, compared to the conventional case where a plurality of types of upper support detent members are selectively used by performing forward / backward movement, mutual approach / separation operation and rotation operation, the selection switching operation is unnecessary, and productivity can be improved. I can do it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration perspective view of a coil spring assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part for explaining an arrangement position of an upper support rotation preventing mechanism in the coil spring assembling apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of an upper support rotation preventing mechanism in the coil spring assembling apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part for explaining an operation in a case where a part of the upper support detent mechanism contacts the upper surface of the upper support in the coil spring assembling apparatus of FIG. 1;
FIG. 5A is a bottom view of a schematic configuration of a main part of a coil spring assembling apparatus according to another embodiment of the present invention;
(B) is an essential part longitudinal cross-sectional view along the AOA line of (A).
6A is a schematic cross-sectional view of a main part of an upper support detent mechanism in the coil spring assembling apparatus of FIG. 5;
FIG. 6B is a schematic vertical sectional view of a main part of a different embodiment of an upper support rotation preventing mechanism in the coil spring assembling apparatus of FIG. 5.
FIG. 7 is a perspective view of a conventional coil spring assembling apparatus.
FIG. 8 is an enlarged front sectional view of a main part for describing a problem at the time of assembling an upper support in the coil spring assembling apparatus of FIG. 7;
FIG. 9A is an enlarged perspective view of a shaft member in the coil spring assembling apparatus of FIG. 7;
(B) is an enlarged transverse sectional view thereof.
[Explanation of symbols]
1 coil spring
4 Shaft member
4a Male thread
21a, 21b Coil spring compression device
22a, 22b lifting member
23a, 23b, 25a, 25b Linear motion guide
26a, 26b cylinder
28 Lifting member (nut runner mounting member)
29 Nutrunner
30 Upper coil spring receiver
32,32a-32h Upper support
33 nut
34 Stop screw
40, 40a, 40b, 40c, 50 Upper support detent mechanism
41 rod
42, 52 attachment members
43 Compression spring
45 Lifting member
