【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の長手方向に沿って配設されたワイヤを操作する湾曲操作機構によって湾曲部を湾曲させる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−１１６１０４には、挿入部に設けられた２つの湾曲部を有する二段湾曲内視鏡の技術が開示されている。この二段湾曲内視鏡は、先端側と後端側とでそれぞれ独立して湾曲する２つの湾曲部を備えている。この二段湾曲内視鏡の操作部には、先端側の湾曲部を湾曲させる第１のアングルノブと、後端側の湾曲部を湾曲させる第２のアングルノブとが挿入部の長手方向に沿って並設されている。すなわち、２つのアングルノブが挿入部の長手方向に平行に配置されている。２つのアングルノブは、ともに、２つの操作ノブを備え、互いに４方向に湾曲可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような内視鏡では、２つのアングルノブが平行に配設されているので、操作部を保持して２つのアングルノブの操作を同時に行い難いという問題があった。したがって、挿入部を把持している右手を離して、操作を行う必要があった。
【０００４】
また、後端側の湾曲部の第２のアングルノブを先端側の湾曲部の第１のアングルノブと同一軸上に設けると、アングルノブを少なくとも３段重ねにする必要があった。このため、操作部を把持している手の指では届かなかったり、第１の湾曲部を操作しているときに第２の湾曲部のアングルノブにも手が触れてしまうなど、操作性が良くなかった。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、操作部を把持している片手で複数のアングルノブを操作して、湾曲部を所望の方向に操作することができるように操作性を向上させた内視鏡を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明の挿入部の長手方向に沿ってワイヤが配設され、前記ワイヤの基端側の操作でワイヤの先端側に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲操作機構を備えた内視鏡においては、前記湾曲操作機構は、前記湾曲部の全体を湾曲させる第１の湾曲操作機構と、前記湾曲部の一部を湾曲させる第２の湾曲操作機構とを備え、前記第１の湾曲操作機構を操作する第１のアングルノブの回転軸と、前記第２の湾曲操作機構を操作する第２のアングルノブの回転軸との両者の回転軸の軸方向を略交差して設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記第１のアングルノブの回転軸と、第２のアングルノブの回転軸との軸方向は、略直交していることが好適である。
【０００８】
また、前記第１のアングルノブの回転軸と前記湾曲操作機構に設けられるユニバーサルコードと、および、前記第２のアングルノブの回転軸と前記湾曲操作機構に設けられるユニバーサルコードとの軸方向は、互いに略直交していることが好適である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
まず、第１の実施の形態について図１ないし図１１を用いて説明する。
【００１１】
（構成）
図１に示すように、内視鏡装置１は、生体内に挿入される光学式内視鏡２を備えている。この内視鏡２には、この内視鏡２に可視光を出力可能な光源装置３と、信号処理装置４とがユニバーサルコード８を介して接続されている。
【００１２】
内視鏡２は、細長い挿入部６と、この挿入部６の基端に折止め部材５８を介して接続された操作部（湾曲操作機構）７とからなる。
【００１３】
挿入部６は、細長く可撓性を有する軟性部１３と、この軟性部１３の先端に配設された湾曲部１２と、この湾曲部１２の先端に設けられた先端部１１とを備えている。軟性部１３および湾曲部１２には、ワイヤ２０，２３が挿通されている。また、これらのワイヤ２０，２３は、コイルパイプ２１，２４で覆われている。湾曲部１２には、複数の湾曲駒１７，１８が挿入部６の長手方向に沿って配設されている。そして、後側の湾曲駒１８の後端部には、接続管１９が配設されている。なお、この湾曲部１２の詳細については後述する。
【００１４】
また、先端部１１には、図２に示すように、対物レンズ２９と、処置具挿通チャンネル３１と、照明レンズ３０と、先端部１１の先端面を洗浄する水や空気の出口であるノズル３２とが配設されている。例えば、対物レンズ２９は中心より図中のやや上側、処置具挿通チャンネル３１は右下側、照明レンズ３０は右上および左下、レンズ面を洗浄する水（液体）等および空気（気体）等の出口であるノズル３２は対物レンズ２９の左側に配置されている。なお、ここでの上下左右方向とは、内視鏡２の図１に示すモニタ５を見たときの方向を示す。
【００１５】
そして、図１に示すように、内視鏡２の操作部７には、湾曲部１２を湾曲操作するアングルノブ２２が固定レバー３３によって回転可能／位置保持可能に枢支されている。また、この操作部には、上述したノズル３２から送気や送水を行う送気送水ボタン（送気送水スイッチ）３４と、臓器などを吸引する吸引ボタン（吸引スイッチ）３５とが設けられている。さらに、操作部７の側部には、鉗子などを挿入部６の先端部１１の先端面に導く処置具挿通チャンネル３１が開口されている。さらに、操作部７の端部には、他のアングルノブ２５が枢支されている。なお、これら２つのアングルノブ２２，２５については後述する。
【００１６】
一方、光源装置３は、照明光を発する照明ランプ３ａと、発せられた照明光を反射するリフレクタープレート３ｂと、照明ランプ３ａからの光とリフレクタープレート３ｂからの光を所定の集光距離で集光する集光レンズ３ｃとからなる。そして、この集光レンズ３ｃによる光の集光位置には、ライトガイド１４の一端部が配設されている。そして、集光された光はライトガイド１４を介して内視鏡２の操作部７から挿入部６を通して挿入部６の先端部１１の先端面に設けられた照明レンズ３０に接続されている。
【００１７】
また、信号処理装置４には、ドライブ回路４ａと、信号処理回路４ｂとが設けられている。信号処理装置４は信号線１６に接続されている。この信号線１６は、内視鏡２の操作部７から挿入部６を通して挿入部６の先端部１１の先端に設けられた対物レンズ２９と同一の軸上にＣＣＤ素子１５が接続されている。
【００１８】
したがって、光源装置３から照明光が被写体に照射され、その反射光を対物レンズ２９を介してＣＣＤ素子１５で撮像するようになっている。そして、このＣＣＤ素子１５で撮像された撮像信号は、信号線１６を介して信号処理回路４ｂで処理されて映像信号が生成される。さらに、この信号処理回路４ｂには、モニタ５が接続され、生成された映像信号がモニタ５の表示部５ａに表示されるようになっている。
【００１９】
なお、上述したライトガイド１４および信号線１６は、一端が内視鏡２の操作部７から延出された上述したユニバーサルコード８に覆われている。また、ユニバーサルコード８の他端にはコネクタ９が形成され、光源装置３および信号処理装置４に着脱可能となっている。なお、この実施の形態では、信号処理装置４とユニバーサルコード８との間には、外部コード１０が配設され、信号処理装置４とユニバーサルコード８とが電気的に接続されている。
【００２０】
次に、図３ないし図１１を用いて内視鏡２の挿入部６の湾曲部１２および操作部７について説明する。
図３（Ａ）に示すように、この内視鏡２の湾曲部１２は、第１および第２の湾曲部１２ａ，１２ｂを備えている。なお、第１の湾曲部１２ａは湾曲部１２の全体であり、第２の湾曲部１２ｂは湾曲部１２の後端側の一部として形成されている。
【００２１】
第１の湾曲部１２ａには、符号１７で示される複数の湾曲駒が互いにピン２７によって上下左右方向に湾曲可能に枢支されて並設されている。また、符号１７で示される最も後端の湾曲駒には、符号２８で示される湾曲駒が同様にピン２７によって上下左右方向に湾曲可能に枢支されている。さらに、この符号２８で示される湾曲駒の後端には、符号６０で示される複数の湾曲駒がピン２７によって上下左右方向に湾曲可能に枢支されて並設されている。そして、符号６０で示される最も後端の湾曲駒には、後端湾曲駒１８がピン２７によって枢支されている。この後端湾曲駒１８には、接続管１９が連結されている。
【００２２】
さらに、この第１の湾曲部１２ａには、図１に示す画面（モニタ）５で観察したときの上下左右（ＵＰ，ＤＯＷＮ，ＲＩＧＨＴ，ＬＥＦＴ）方向に湾曲可能な４本のワイヤ２０が挿通されている。これらのワイヤ２０の先端部は符号１７で示される複数の湾曲駒のうち、最も先端側の湾曲駒１７にそれぞれ接続されている。また、ワイヤ２０の後端側は操作部７に設けられたアングルノブ２２（図４および図５参照）に接続されている。
図３（Ａ）に示すように、ワイヤ２０のガイドとして、第１の湾曲部１２ａにはワイヤガイド２６が配設されている。また、第１の湾曲部１２ａの後端側の軟性部１３では、ワイヤ２０はガイドとしてコイルパイプ２１で覆われている。このようにして第１の湾曲操作機構が形成されている。
【００２３】
また、図３（Ａ）中、第１の湾曲部１２ａの先端、すなわち符号１７で示される最も先端の湾曲駒から符号２８で示す湾曲駒までが、第２の湾曲部１２ｂとして形成されている。この第２の湾曲部１２ｂには、１本のワイヤ２３が例えばＤＯＷＮ側に設けられている。そして、このワイヤ２３の先端は最も先端の湾曲駒１７に接続されている。また、ワイヤ２３の後端側は操作部７に設けられたアングルノブ２５（図４および図５参照）に接続されている。
図３（Ａ）に示すように、ワイヤ２３のガイドとして、第２の湾曲部１２ｂには第１の湾曲部１２ａと同様に、ワイヤガイド２６が配設されている。また、第２の湾曲部１２ｂの後端側の湾曲駒２８から後端側の軟性部１３では、ワイヤ２３はガイドとしてコイルパイプ２４で覆われている。このようにして第２の湾曲操作機構が形成されている。
【００２４】
したがって、湾曲部１２の全体、すなわち湾曲部１２および軟性部１３には、図３（Ｂ）に示すように、第１の湾曲部１２ａ用のワイヤ２０が４本、第２の湾曲部１２ｂ用のワイヤ２３が１本、計５本のワイヤが挿通されている。
【００２５】
また、図４および図５に示すように、第１の湾曲部１２ａを上下方向および左右方向に湾曲させるアングルノブ２２（２２ａ，２２ｂ）は、同一の回転軸上に枢支されている。このアングルノブ２２の回転軸とユニバーサルコード８とは、湾曲部を１つだけ有する一般的な内視鏡と同様に、略交差して配置されている。
【００２６】
また、第２の湾曲部１２ｂを湾曲させるアングルノブ２５は、内視鏡２のスイッチ３６を有するスイッチボックス７０が間に配設され、操作部７の基端側（上端）に、アングルノブ２２およびユニバーサルコード８に対して略直交した方向に回転軸を備えている。ここで、略交差、略直交とは、それぞれの軸中心の直線が厳密に同一平面になくともよく、著しく離れていなければよい。
【００２７】
そして、アングルノブ２５には協働して回転するレバー３７がユニバーサルコード８が配設された側（図４および図５中の紙面左側）に取り付けられている。このレバー３７は、操作部７を把持する手（親指）の方に向けてＬ字型に曲げられている。
【００２８】
図６に示すように、第２のアングルノブ２５の内部にはカムリング３８と、移動リング３９とが設けられている。移動リング３９には内面に突出した突起４１が形成されている。この突起４１には貫通孔が設けられ、この貫通孔にワイヤ２３が挿通されている。また、移動リング３９には移動ピン４０が２箇所、第２のアングルノブ２５の中心に対して対称位置に固定されている。移動ピン４０の頭部はカムリング３８に設けられたカム溝４２に嵌められている。
【００２９】
図７は展開したカムリング３８を外周方向から見たものであり、紙面に向かって上下方向がカムリング３８の回動方向に対応し、紙面に向かって左側が第２のアングルノブ２５の上端側、右側が下端側となっている。このカムリング３８には２つのカム溝４２が形成され、カムリング３８を１８０°回動したときに同一の形状になるように形成されている。カムリング３８を紙面上の下側に向かって回動させると、移動ピン４０はカム溝４２に沿って走行し、ワイヤ２３が牽引されるようになっている。なお、図中のＬは、ワイヤ２３を牽引可能な長さを示す。
【００３０】
図８には、カムリング３８、移動リング３９および突起４１の長手方向（回動方向）の断面図が示されている。図８中の実線は、第２の湾曲部１２ｂが湾曲していない真直ぐな状態であり、移動リング３９が最も先端側に位置している状態である。このとき、第２の湾曲部１２ｂに連結されたワイヤ２３に設けられたストッパ４３と移動リング３９との間にはＬ１の隙間が設けられている。なお、隙間Ｌ１は第１の湾曲部１２ａをＵＰ側に湾曲したときに、ワイヤ２３が先端側に引き込まれる長さよりも長く設定されている。すなわち、第１の湾曲部１２ａをＵＰ側に湾曲してもストッパ４３が移動リング３９に突き当たらないため、第２の湾曲機構は、第１の湾曲部１２ａの湾曲動作に影響を与えないようになっている。また、破線は移動リング３９、すなわちワイヤ２３を最も手元側まで牽引した状態である。
また、第２の湾曲部１２ｂをＤＯＷＮ側へ湾曲させるために必要なワイヤ牽引長さをＬ２とすると、
Ｌ≧Ｌ１十Ｌ２
という関係にある。
また、第２の湾曲部１２ｂを湾曲した後に、処置具挿通チャンネル３１などの内蔵物が真直ぐに戻ろうとする力より、カムリング３８および移動リング３９の作動力量が大きく形成されている。
【００３１】
（作用）
次に、このような実施の形態にかかる内視鏡の作用について説明する。
図４および図５に示すように、ユニバーサルコード８は操作部７（挿入部６）の軸方向と、アングルノブ２２とに略直交している。このため、ユニバーサルコード８と操作部７との接続部を親指の付け根に掛けるようにして持たれる。
【００３２】
第２の湾曲部１２ｂを使用しないで第１の湾曲部１２ａのみを使用する場合、すなわち湾曲部が１つのみの従来の一般的な内視鏡と同じ使用方法の場合、アングルノブ２２とユニバーサルコード８の位置関係は変わらない。したがって、内視鏡２の持ち方や操作方法等は従来の内視鏡と変わらない。
【００３３】
一方、この実施の形態の内視鏡２の操作方法について説明する。
図４および図５に示すように、２つのアングルノブ２２，２５は平行でなく略直交して配置されている。第１の湾曲部１２ａを湾曲させるときには左手の親指でアングルノブ２２が操作される。また、第２の湾曲部１２ｂを湾曲させるときには左手の親指でレバー３７が操作される。
なお、ここで、第１および第２の湾曲部１２ａ，１２ｂが挿入部６の軟性部１３に対して真直ぐな状態、すなわち挿入部６の軸方向に沿って湾曲部がある状態をニュートラル状態とする。
【００３４】
図９（Ａ）は第１の湾曲部１２ａをＵＰ側に湾曲させるとともに、第２の湾曲部１２ｂをＤＯＷＮ側に湾曲させた状態である。このとき、第１のアングルノブ２２はＵＰ側方向に回転操作されている。また、第２のアングルノブ２５、すなわちレバー３７は所定の方向に回転操作されてＤＯＷＮ側に湾曲されている。 また、図９（Ｂ）は図９（Ａ）の状態から第１の湾曲部１２ａの湾曲度合を減らした状態である。このとき、第１のアングルノブ２２はニュートラル状態である。
さらに、図９（Ｃ）は図９（Ｂ）の状態から第１の湾曲部１２ａの湾曲度合をさらに減らし、第１の湾曲部１２ａを略直線上とした状態である。このとき、第１のアングルノブ２２はＤＯＷＮ側方向に回転操作されている。
【００３５】
なお、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）は第２の湾曲部１２ｂの湾曲度合は図９（Ａ）の状態から変化していない。
【００３６】
図４および図５に示すように、ワイヤ２３を牽引操作する、すなわちレバー３７を所定の方向に回転させると、図９（Ｂ）に示すように、第２の湾曲部１２ｂが湾曲される。すると、第２の湾曲部１２ｂ内のＤＯＷＮ側の第１の湾曲部１２ａを湾曲させるワイヤ２０は、アングルノブ２５（レバー３７）と同一方向に第２の湾曲部１２ｂより手元側に引き込まれる。また、第２の湾曲部１２ｂ内のＵＰ側のワイヤ２０は先端側に押出される。
【００３７】
第１の湾曲部１２ａのＵＰ，ＤＯＷＮのためのワイヤ２０はそれぞれ第１のアングルノブ２２に接続されている。第２の湾曲部１２ｂを湾曲させた状態で第１のアングルノブ２２を回転させようとすると、第２の湾曲部１２ｂが湾曲されているので、アングルノブ２２に摺動抵抗がある。例えば第２のアングルノブ２５が固定されていると、第１のアングルノブ２２を回転させるほどの力が発揮されない、すなわち発揮されることが防止される。
【００３８】
したがって、第２の湾曲部１２ｂを湾曲させたときに第１の湾曲部１２ａのＵＰ，ＤＯＷＮのためのワイヤ２０が押し出された、また引き込まれた分の長さは第２の湾曲部１２ｂより手元側１２ｃで吸収される。このため、手元側１２ｃはＵＰ側に湾曲される。
【００３９】
このときの視野方向は図９（Ｂ）中の矢印方向であり、挿入部６の軸方向、つまり第２の湾曲部１２ｂを湾曲する前の真直ぐな状態（ニュートラル状態）の視野方向に対して角度θだけＤＯＷＮ側に向くことになる。
【００４０】
よって、湾曲部１２全体は図に示すように逆Ｓ字状（紙面の裏側から見るとＳ字状）に湾曲される。
【００４１】
なお、処置具挿通チャンネル３１などの内蔵物が真直ぐ（ニュートラル状態）に戻ろうとする力より、カムリング３８、移動リング３９の作動力量が大きいため、第２の湾曲部１２ｂの形状は左手を離しても保持される。
【００４２】
この状態でアングルノブ２２をＵＰ，ＤＯＷＮ側に操作すると、それぞれ図９（Ａ）、図９（Ｃ）のように湾曲される。
【００４３】
また、第１の湾曲部１２ａのみ湾曲させると、コイルパイプ２４は手元側１２ｃのみに設けられているため、湾曲するための抵抗は手元側１２ｃの方が大きい。よって、アングルノブ２２を操作して第１の湾曲部１２ａを湾曲させると、抵抗の小さい第２の湾曲部１２ｂ側、つまり湾曲部１２の先端側から湾曲される。
【００４４】
すなわち、２つのアングルノブを平行でなく、略交差させることで、手の指が届く範囲に２つのアングルノブを配置して操作される。第２のアングルノブ２５を片手で操作したのち、そのままの湾曲形状を保持しながら、第１のアングルノブ２２が操作される。
【００４５】
第１の湾曲部を湾曲させる第１のアングルノブとユニバーサルコードとの位置関係は、湾曲部が１つの従来の一般的な内視鏡と同じ位置関係にあり、使い勝手、操作性は従来の一般的な内視鏡と同じである。
【００４６】
第１および第２のアングルノブ２２，２５を操作すると、第２の湾曲部１２ｂ、すなわち湾曲部１２の先端だけ湾曲される。また、湾曲部１２がＳ字状に湾曲される。
【００４７】
（効果）
以上説明したように、この実施の形態の内視鏡では、以下のことがいえる。 ２つのアングルノブ２２，２５は互いに略直交して設けられ、操作部７を把持している左手の親指がどちらのアングルノブ２２，２５にも届く。このため、右手を使用せずに第１および第２の湾曲部１２ａ，１２ｂを湾曲させることができる。また、アングルノブ２２を操作するときに、レバー３７が邪魔になることもなく、良好な操作性を得ることができる。
【００４８】
なお、図１０は、大腸内のひだ４４の裏側にあるポリープ４５を切除しようとしている場面である。湾曲部１２は第２の湾曲部１２ｂを処置具挿通チャンネル３１のあるＤＯＷＮ側に湾曲させながら逆Ｓ字状に湾曲するため、ひだ４４が邪魔にならず、ひだ４４を乗り越えてひだ４４の裏側のポリープ４５を画面のＤＯＷＮ側、つまりチャンネル３１のある方向に捕らえ、ポリープ４５に高周波スネア４６をかけることができる。
【００４９】
ポリープ４５切除などの処置を行うときは、挿入部６（軟性部１３）や高周波スネア４６などの処置具のコントロールに術者は右手を使用する。この実施の形態では湾曲動作を左手のみで操作できるため、処置での操作性を向上させることができる。
【００５０】
また、図９のような湾曲動作をするため、第２の湾曲部１２ｂを湾曲させると視野方向が角度θだけＤＯＷＮ側に向く。つまり、アングルノブ２５を操作した後は、一般的な内視鏡を操作するのと同じようにアングルノブ２２を操作すると、あたかも視野を角度θ変換した斜視内視鏡のように操作することができる。このような直視と斜視とを使い分けることによって、ひだ４４の裏側の病変の観察などを容易に行うことができる。
【００５１】
従来の一般的な内視鏡と同じ使い勝手や操作性を有し、かつ操作部７を把持している手でアングルノブ２５も操作可能である。アングルノブ２５を操作せず、従来の一般的な内視鏡と同じようにアングルノブ２２のみの操作で使用しても、湾曲部１２は先端から湾曲するため、よりコンパクトに湾曲し、挿入や観察、処置などの操作性を向上させることができる。
【００５２】
なお、図１１は、図７に示したカムリング３８の変形例である。図１１に示すように、カム溝４２の角度をよりワイヤの牽引方向に近づけている。カム溝４２の基端側は牽引方向に対して略垂直に曲げた固定部８０が設けられている。アングルノブ２５が９０°回転するだけで、Ｌの牽引長を確保することができる。カム溝４２の角度がワイヤ２３の牽引方向に近いため、第２の湾曲部１２ｂが真直ぐになろうとする力に対して、カムリング３８の作動抵抗では保持しきれないが、９０°回転すると、移動ピン４０はカム溝４２の固定部まで牽引され、カム溝４２の角度が略垂直であるため、第２の湾曲部１２ｂの湾曲形状は保持される。回転角度が小さいので、一回の動作で最大湾曲まで湾曲させることができる。
【００５３】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施の形態について図１２ないし図１８を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であるので、同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５４】
（構成）
図１２および図１３は内視鏡２の操作部７をユニバーサルコード側（図４の場合左側）から見た図である。
図１２および図１３に示すように、第２のアングルノブ２５は挿入部６の軸方向に対して鋭角に斜めに略交差して配設されている。この角度は、親指の付け根を支点に動かしたときに指先が動く軌跡に沿ってアングルノブ２５の回動方向が合うように設定されている。
【００５５】
図１４はアングルノブ２５による第２の湾曲部１２ｂのワイヤ牽引手段を示す。図１４に示すように、アングルノブ２５の回転軸４７ａには、かさ歯車４８ａが設けられている。このかさ歯車４８ａに噛み合う他のかさ歯車４８ｂには、ドラム４９が配設されている。このドラム４９にはワイヤ５０が巻回されており、ワイヤ２３に接続されている。アングルノブ２５の回転運動方向は、ドラム４９の回転軸４７ｂを軸とする回転運動方向に変換される。
【００５６】
親指の１回の動作でアングルノブ２５を回すことができる角度は、手の大きさ（指の長さ）によって個人差がある。第２の湾曲部１２ｂを所望の形状まで湾曲させるのに、１回の動作で足りない場合もあるが、アングルノブ２５、ドラム４９の回転抵抗は、内蔵物により真直ぐに戻ろうとする力より大きく設定されているため、繰り返しその動作を行って、任意の湾曲形状（湾曲状態）にされる。
【００５７】
この実施の形態の第２の湾曲部１２ｂは、ＵＰ，ＤＯＷＮの２方向に湾曲可能で、ワイヤ２３およびコイルパイプ２４はそれぞれ２本設けられている。これらのワイヤ２３の端部は上述したドラム４９に巻回されたワイヤ５０に接続されている。
【００５８】
操作部７でのＵＰ，ＤＯＷＮのワイヤ牽引長Ｌ’は、第１の湾曲部１２ａを湾曲したときに引き込まれる長さをＬ１’、第２の湾曲部１２ｂを湾曲し、第２の湾曲部１２ｂの湾曲駒が当接するのに必要なワイヤ牽引長（ワイヤの弾性変形量も含む）をＬ２’とし、繰り返し使用されることによりワイヤ２３が経時的に伸びる量をαとすると、
Ｌ’≧Ｌ１’＋Ｌ２’＋α
という関係にある。なお、第２の湾曲部１２ｂの最大角度は湾曲駒が互いに当接した状態である。
【００５９】
図１５は第１の湾曲部１２ａの最大角度設定手段を示す。アングルノブ２２にはスプロケット（図示せず）が設けられ、このスプロケットにはチェーン部材５１の一端が巻回されている。このチェーン部材５１の他端には、鉤部５２ａを有する連結部材５２が接続されている。そして、ワイヤ２０の手元側端部には、ワイヤ２０を止める止め部材５３と、この止め部材５３を連結部材５２に係止する係止部材５４とが設けられている。そして、ワイヤ２０が連結部材５２で牽引されるようになっている。さらに、操作部７内には、ストッパ５５が固定されている。そして、連結部材５２と、鉤部５５ａを有するストッパ５５とがワイヤ２０の軸方向に沿って互いの鉤部５２ａ，５５ａで当接したときの湾曲角度が最大角度となる。すなわち、ストッパ５５と連結部材５２との鉤部５２ａ，５５ａが当接したときが連結部材５２の移動限界となっている。なお、ストッパ５５の位置は挿入部６の軸方向に沿って調整されて、第１の湾曲部１２ａの最大湾曲角度が調整される。
【００６０】
なお、第１の湾曲部１２ａ全体では湾曲駒１７，２８，６０の部品は多数になるが、第２の湾曲部１２ｂに使用される湾曲駒１７の部品は少ない。
【００６１】
（作用）
次に、このような実施の形態にかかる内視鏡２の作用について説明する。
親指の動く軌跡とアングルノブ２５の回動方向が同一であるため、自然な手の動きでアングルノブ２５が操作される。
【００６２】
図１６は湾曲部１２をＤＯＷＮ側に最大に湾曲させたときの湾曲形状のモデルを示す。図１６に示すように、第２の湾曲部１２ｂをＤＯＷＮ方向に最大に湾曲させた後に、第１の湾曲部１２ａをＤＯＷＮ方向に最大に湾曲させると、第２の湾曲部１２ｂの湾曲駒１７は互いに当接されるが、手元側１２ｃの湾曲駒６０の少なくとも一部は互いに当接されない。
【００６３】
（効果）
以上説明したように、この実施の形態について、第１の実施の形態と異なることについて以下のことがいえる。
自然な手の動きでアングルノブ２５自体を操作することができるので、第１の実施の形態に比べてより良好な湾曲操作性を得ることができる。
【００６４】
また、繰り返し使用されることにより、経時的に第２の湾曲部１２ｂにかかるワイヤ２３が伸びても、互いに隣接する湾曲駒１７同士が当接するまでワイヤ２３を牽引することができる。このため、最大角度が足りなくなる可能性を減少させることができる。
【００６５】
また、第２の湾曲部１２ｂに使用される湾曲駒１７の部品は少ないため、第２の湾曲部１２ｂの最大湾曲角度の個々の製品によってのばらつきを小さくすることができる。
【００６６】
また、経時的にワイヤ２０が伸びて、第１の湾曲部１２ａの湾曲操作によって必要な角度が出なくなった場合がある。この場合でも、第１の湾曲部１２ａを湾曲させた後に、第１の湾曲部１２ａと同一方向に第２の湾曲部１２ｂを湾曲させれば、第１の湾曲部１２ａ全体として必要な湾曲角度を得ることができる。
【００６７】
また、第１の湾曲部１２ａ全体では湾曲駒１７，２８，６０の部品は多数になるが、ストッパ５５の位置で角度を設定しているため、個々の製品によってのばらつきを小さくすることができる。
【００６８】
さらに、第２の湾曲部１２ｂの最大角度設定手段を操作部７に設けていないため、操作部７に設ける場合に比べて操作部７の小型化や軽量化を図ることができる。
【００６９】
なお、この実施の形態では、互いに隣接する湾曲駒１７，２８，６０同士を当接させている。その他、図１７に示すように、湾曲駒１７に段差６１を設け、ワイヤガイド２６の長さや取り付け位置を調整し、段差６１とワイヤガイド２６とを当接させるようにしても良い。
また、図１８に示すように、ワイヤガイド２６の長さや取り付け位置を調整し、隣接するワイヤガイド２６同士を当接させるようにしても良い。
【００７０】
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００７１】
［付記］
（付記項１） 操作部でワイヤを牽引して前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作機構を備えた内視鏡において、
湾曲部の全体を湾曲させる第１の湾曲操作機構と湾曲部の一部を湾曲させる第２の湾曲操作機構とを設け、第１の湾曲操作機構を操作する第１のアングルノブの回転軸と、第２の湾曲操作機構を操作する第２のアングルノブの回転軸とを略交差して設けたことを特徴とする内視鏡。
【００７２】
（付記項２） 第１の回転軸と第２の回転軸が略直交していることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７３】
（付記項３） 第１の回転軸とユニバーサルコード及び第２の回転軸とユニバーサルコードが互いに略交差していることを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の内視鏡。
【００７４】
（付記項４） 第２の回転軸とユニバーサルコードが略直交していることを特徴とする付記項１ないし付記項３のいずれか１に記載の内視鏡。
【００７５】
（付記項５） 第２のアングルノブを操作部の基端側に設けたことを特徴とする付記項１ないし付記項４のいずれか１に記載の内視鏡。
【００７６】
（付記項６） 第１のアングルノブと第２のアングルノブを、操作部を把持している手の指が届く距離に設けたことを特徴とする付記項１ないし付記項５のいずれか１に記載の内視鏡。
【００７７】
（付記項７） 第２のアングルノブに操作部を把持している手の指が届く位置にレバーを設けたことを特徴とする付記項１ないし付記項５のいずれか１に記載の内視鏡。
【００７８】
（付記項８） レバーがユニバーサルコード側にあることを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【００７９】
（付記項９） 第２の湾曲操作機構が、湾曲部の先端側を湾曲させることを特徴とする付記項１ないし付記項８のいずれか１に記載の内視鏡。
【００８０】
（付記項１０） 第２のアングルノブは、第２の湾曲操作と湾曲形状保持を同時に行える手段を有していることを特徴とする付記項１ないし付記項９のいずれか１に記載の内視鏡。
【００８１】
ところで、挿入部の長手方向に沿って配設されたワイヤを操作する湾曲操作機構によって湾曲部を湾曲させる内視鏡に関する技術がある。
【００８２】
例えば、特開２０００−５１１４７号公報や実公昭６２−２３４４２号公報に開示されている。
【００８３】
特開２０００−５１１４７号公報では、内視鏡の挿入部先端側に設けられた湾曲部の最大湾曲角度を設定する機構が内視鏡の操作部に設けられている。ここでは、連結部材の当接部とストッパ部とを当接させて連結部材の移動を規制するようになっている。そして、ストッパ部の位置を調整して湾曲部の最大湾曲角度を任意に設定可能となっている。
【００８４】
しかし、上述した特開２０００−５１１４７号公報に開示された技術では、内視鏡を繰り返し使用することにより湾曲部を牽引するワイヤが伸びてしまうと、必要な最大湾曲角度を出すことが困難になることがある。この場合には、操作部のケースを開けて、ワイヤの固定位置を調整しなければならなかった。
【００８５】
また、実公昭６２−２３４４２号公報では、内視鏡のワイヤガイドまたは湾曲駒（節輪）を当接させて湾曲角度を調整するようになっている。
【００８６】
また、湾曲駒を突き当てて角度を調整する方法もある。しかし、湾曲部には複数の湾曲駒やワイヤガイドを使用しており、特に共通の部品を多く使用している場合には、個々の湾曲駒の部品加工の寸法のばらつきの影響を受けやすく、湾曲部の最大角度のばらつきも多くなるという不具合があった。
【００８７】
この発案はこのような課題を解決するためになされたもので、繰り返し使用しても安定して最大湾曲角度に曲げることができる内視鏡を提供することを目的としている。
【００８８】
このような課題を解決するために、この発案の操作部でワイヤを牽引して前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作機構を備えた内視鏡においては、湾曲部の全体を湾曲させる第１の湾曲操作機構と、湾曲部の一部を湾曲させる第２の湾曲操作機構とを設け、第１の湾曲操作機構と第２の湾曲操作機構とで最大湾曲角度設定手段が異なることを特徴とするものである。
【００８９】
第２の湾曲部の角度を湾曲駒を突き当てることによって湾曲角度を調整するため、ワイヤが伸びても必要な角度に湾曲させることができる。
【００９０】
また、上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００９１】
（付記項１１） 操作部でワイヤを牽引して前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作機構を備えた内視鏡において、
湾曲部の全体を湾曲させる第１の湾曲操作機構と湾曲部の一部を湾曲させる第２の湾曲操作機構とを設け、第１の湾曲操作機構と第２の湾曲操作機構とで最大湾曲角度設定手段が異なることを特徴とする内視鏡。
【００９２】
（付記項１２） 第１の湾曲操作機構の最大湾曲角度設定手段を操作部に設け、
第２の湾曲操作機構の最大湾曲角度設定手段を挿入部に設けたことを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡。
【００９３】
（付記項１３） 第２の湾曲操作機構は、湾曲部の先端側を湾曲させることを特徴とする付記項１１もしくは付記項１２に記載の内視鏡。
【００９４】
（付記項１４） 第２の最大湾曲角度設定手段は隣接した湾曲駒またはワイヤガイドの突き当てであることを特徴とする付記項１２もしくは付記項１３に記載の内視鏡。
【００９５】
（付記項１５） 第２の湾曲を最大湾曲させるために必要なワイヤ牽引長さより、第２の湾曲操作部の牽引可能なワイヤ牽引長さの方が大きいことを特徴とする付記項１１ないし付記項１４のいずれか１に記載の内視鏡。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、操作部を把持している片手で複数のアングルノブを操作して、湾曲部を所望の方向に操作することができるように操作性を向上させた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡システムの概略的な概念図。
【図２】内視鏡挿入部の先端部を正面から見たレイアウト図。
【図３】（Ａ）は湾曲部および軟性部の長手方向の概略図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】操作部の概略的な外観図。
【図５】操作部の概略的な外観図。
【図６】アングルノブの概略的な断面図。
【図７】カムリングの概略的な展開図。
【図８】カムリング、移動リングおよび突起の長手方向の概略的な断面図。
【図９】（Ａ）は第１の湾曲部をＵＰ側に湾曲させるとともに、第２の湾曲部をＤＯＷＮ側に湾曲させた状態を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）の状態から第１の湾曲部の湾曲度合を減らした状態を示す概略図、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から第１の湾曲部をＤＯＷＮ側に湾曲させて、第１の湾曲部を略一直線上とした状態を示す概略図。
【図１０】大腸内のひだの裏側にあるポリープを切除しようとしている場面を示す概略図。
【図１１】図７に示すカムリングの変形例。
【図１２】操作部をユニバーサルコード側（図４中の左側）から見た概略図。
【図１３】操作部をユニバーサルコード側（図４中の左側）から見た概略図。
【図１４】アングルノブによる第２の湾曲部のワイヤ牽引手段を示す概略図。
【図１５】第１の湾曲部の最大角度設定手段を示す概略図。
【図１６】湾曲部をＤＯＷＮ側に最大に湾曲させたときの湾曲形状のモデル図。
【図１７】湾曲駒の端面にプレス成形などによって内側に凹まされたストッパ部を形成し、このストッパ部にワイヤガイドの端部を当接させるようにした状態の概略図。
【図１８】ワイヤガイドの両端を湾曲駒の端面から突出させ、中間長さのワイヤガイドは一方の端部のみを湾曲駒の端面から突出させた状態の概略図。
【符号の説明】
２…光学式内視鏡、６…挿入部、７…操作部、８…ユニバーサルコード、１１…先端部、１２…湾曲部、１２ａ…第１の湾曲部、１２ｂ…第２の湾曲部、１３…軟性部、１７，１８…湾曲駒、１９…接続管、２０…ワイヤ、２１…コイルパイプ、２２…第１のアングルノブ、２３…ワイヤ、２４…コイルパイプ、２５…第２のアングルノブ、２６…ワイヤガイド、２７…ピン、２８…湾曲駒、３３…固定レバー、３７…レバー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope that bends a bending portion by a bending operation mechanism that operates a wire disposed along a longitudinal direction of an insertion portion.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-116104 discloses a technique of a two-stage bending endoscope having two bending portions provided in an insertion portion. This two-stage bending endoscope includes two bending portions that bend independently at the distal end side and the rear end side, respectively. The operating portion of the two-stage bending endoscope includes a first angle knob for bending the bending portion on the distal end side and a second angle knob for bending the bending portion on the rear end side in the longitudinal direction of the insertion portion. It is juxtaposed along. That is, two angle knobs are arranged parallel to the longitudinal direction of the insertion portion. Each of the two angle knobs includes two operation knobs and can bend in four directions with each other.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an endoscope, since the two angle knobs are disposed in parallel, there is a problem that it is difficult to hold the operation unit and operate the two angle knobs simultaneously. Therefore, it is necessary to release the right hand holding the insertion portion to perform the operation.
[0004]
In addition, when the second angle knob of the curved portion on the rear end side is provided on the same axis as the first angle knob of the curved portion on the distal end side, it is necessary to stack the angle knobs at least three steps. For this reason, the operability is such that it cannot be reached with the finger of the hand holding the operation unit, or the hand touches the angle knob of the second bending unit when operating the first bending unit. It was not good.
[0005]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is possible to operate a plurality of angle knobs with one hand holding an operation unit to operate a bending portion in a desired direction. It is an object of the present invention to provide an endoscope with improved operability.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a wire is provided along a longitudinal direction of an insertion portion according to the present invention, and a bending operation mechanism that bends a bending portion provided on a distal end side of the wire by operating the base end side of the wire. In the endoscope provided with, the bending operation mechanism includes a first bending operation mechanism for bending the entirety of the bending portion, and a second bending operation mechanism for bending a part of the bending portion, The rotation axes of the first angle knob for operating the first bending operation mechanism and the rotation axis of the second angle knob for operating the second bending operation mechanism substantially intersect the axial directions of both rotation axes. It is characterized by having been provided.
[0007]
Further, it is preferable that the axis directions of the rotation axis of the first angle knob and the rotation axis of the second angle knob are substantially orthogonal.
[0008]
In addition, the axial direction of the rotation axis of the first angle knob and the universal cord provided in the bending operation mechanism, and the axial direction of the rotation axis of the second angle knob and the universal cord provided in the bending operation mechanism, It is preferred that they are substantially orthogonal to each other.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
[First Embodiment]
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0011]
(Constitution)
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 includes an optical endoscope 2 inserted into a living body. A light source device 3 capable of outputting visible light to the endoscope 2 and a signal processing device 4 are connected to the endoscope 2 via a universal cord 8.
[0012]
The endoscope 2 includes an elongated insertion section 6 and an operation section (curving operation mechanism) 7 connected to a base end of the insertion section 6 via a folding member 58.
[0013]
The insertion section 6 includes an elongated flexible section 13 having flexibility, a bending section 12 disposed at the distal end of the flexible section 13, and a distal section 11 provided at the distal end of the bending section 12. . The wires 20 and 23 are inserted through the flexible portion 13 and the bending portion 12. These wires 20 and 23 are covered with coil pipes 21 and 24. A plurality of bending pieces 17 and 18 are arranged in the bending portion 12 along the longitudinal direction of the insertion portion 6. A connecting pipe 19 is provided at the rear end of the rear bending piece 18. The details of the bending portion 12 will be described later.
[0014]
As shown in FIG. 2, the distal end 11 has an objective lens 29, a treatment instrument insertion channel 31, an illumination lens 30, and a nozzle 32 serving as an outlet for water or air for cleaning the distal end surface of the distal end 11. And are arranged. For example, the objective lens 29 is slightly above the center in the figure, the treatment tool insertion channel 31 is on the lower right side, the illumination lens 30 is on the upper right and lower left, and the outlet for water (liquid) for cleaning the lens surface and air (gas). Is disposed on the left side of the objective lens 29. Here, the up, down, left, and right directions indicate directions when the monitor 5 of the endoscope 2 shown in FIG. 1 is viewed.
[0015]
As shown in FIG. 1, an angle knob 22 that bends the bending section 12 is pivotally supported by a fixed lever 33 on the operation section 7 of the endoscope 2 so as to be rotatable / positionally held. In addition, the operation unit is provided with an air supply / water supply button (air supply / water supply switch) 34 for performing air supply or water supply from the nozzle 32 described above, and a suction button (suction switch) 35 for sucking an organ or the like. . Further, a treatment instrument insertion channel 31 that guides forceps and the like to the distal end surface of the distal end portion 11 of the insertion section 6 is opened in a side portion of the operation section 7. Further, another angle knob 25 is pivotally supported at an end of the operation unit 7. Note that these two angle knobs 22 and 25 will be described later.
[0016]
On the other hand, the light source device 3 includes an illumination lamp 3a that emits illumination light, a reflector plate 3b that reflects the emitted illumination light, and a device that collects light from the illumination lamp 3a and light from the reflector plate 3b at a predetermined focusing distance. And a condenser lens 3c that emits light. One end of the light guide 14 is disposed at a position where the light is condensed by the condenser lens 3c. The collected light is connected to the illumination lens 30 provided on the distal end surface of the distal end portion 11 of the insertion section 6 from the operation section 7 of the endoscope 2 through the insertion section 6 via the light guide 14.
[0017]
In addition, the signal processing device 4 includes a drive circuit 4a and a signal processing circuit 4b. The signal processing device 4 is connected to the signal line 16. The CCD element 15 is connected to the signal line 16 on the same axis as the objective lens 29 provided at the distal end of the distal end portion 11 of the insertion section 6 from the operation section 7 of the endoscope 2 through the insertion section 6.
[0018]
Therefore, illumination light is emitted from the light source device 3 to the subject, and the reflected light is imaged by the CCD element 15 via the objective lens 29. The image signal picked up by the CCD element 15 is processed by the signal processing circuit 4b via the signal line 16 to generate a video signal. Further, a monitor 5 is connected to the signal processing circuit 4b, and the generated video signal is displayed on the display unit 5a of the monitor 5.
[0019]
The light guide 14 and the signal line 16 are covered at one end with the universal cord 8 extending from the operation unit 7 of the endoscope 2. A connector 9 is formed at the other end of the universal cord 8 and is detachable from the light source device 3 and the signal processing device 4. In this embodiment, an external cord 10 is provided between the signal processing device 4 and the universal cord 8, and the signal processing device 4 and the universal cord 8 are electrically connected.
[0020]
Next, the bending section 12 and the operation section 7 of the insertion section 6 of the endoscope 2 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3A, the bending portion 12 of the endoscope 2 includes first and second bending portions 12a and 12b. The first bending portion 12a is the entirety of the bending portion 12, and the second bending portion 12b is formed as a part on the rear end side of the bending portion 12.
[0021]
In the first bending portion 12a, a plurality of bending pieces indicated by reference numeral 17 are pivotally supported by pins 27 so as to be able to bend vertically and horizontally and are arranged side by side. The bending piece indicated by reference numeral 28 is similarly pivotally supported by the pin 27 at the rearmost bending piece indicated by reference numeral 17 so as to be able to bend in the vertical and horizontal directions. Further, at the rear end of the bending piece indicated by reference numeral 28, a plurality of bending pieces indicated by reference numeral 60 are pivotally supported by pins 27 so as to be able to bend in the up, down, left, and right directions, and are arranged side by side. The rear end bending piece 18 is pivotally supported by a pin 27 at the rearmost bending piece indicated by reference numeral 60. A connecting pipe 19 is connected to the rear end bending piece 18.
[0022]
Further, four wires 20 that can bend in up, down, left, right (UP, DOWN, RIGHT, LEFT) directions when observed on the screen (monitor) 5 shown in FIG. 1 are inserted through the first bending portion 12a. ing. The distal ends of these wires 20 are respectively connected to the most distal bending piece 17 of the plurality of bending pieces indicated by reference numeral 17. The rear end of the wire 20 is connected to an angle knob 22 (see FIGS. 4 and 5) provided on the operation unit 7.
As shown in FIG. 3A, a wire guide 26 is provided on the first bending portion 12a as a guide for the wire 20. In the flexible portion 13 on the rear end side of the first curved portion 12a, the wire 20 is covered with a coil pipe 21 as a guide. Thus, the first bending operation mechanism is formed.
[0023]
Also, in FIG. 3A, the tip of the first bending portion 12a, that is, the portion from the foremost bending piece denoted by reference numeral 17 to the bending piece denoted by reference numeral 28 is formed as the second bending portion 12b. . One wire 23 is provided on the second curved portion 12b, for example, on the DOWN side. The distal end of the wire 23 is connected to the most distal bending piece 17. The rear end of the wire 23 is connected to an angle knob 25 (see FIGS. 4 and 5) provided on the operation unit 7.
As shown in FIG. 3A, a wire guide 26 is provided on the second curved portion 12b as a guide for the wire 23, similarly to the first curved portion 12a. The wire 23 is covered with a coil pipe 24 as a guide from the bending piece 28 on the rear end side to the flexible part 13 on the rear end side of the second bending portion 12b. Thus, the second bending operation mechanism is formed.
[0024]
Therefore, as shown in FIG. 3B, four wires 20 for the first bending portion 12a and four wires 20 for the second bending portion 12b are provided on the entire bending portion 12, that is, the bending portion 12 and the flexible portion 13. And a total of five wires 23 are inserted.
[0025]
As shown in FIGS. 4 and 5, angle knobs 22 (22a, 22b) for bending the first bending portion 12a vertically and horizontally are pivotally supported on the same rotation axis. The rotation axis of the angle knob 22 and the universal cord 8 are arranged substantially intersecting as in a general endoscope having only one curved portion.
[0026]
The angle knob 25 for bending the second bending portion 12b is provided with a switch box 70 having the switch 36 of the endoscope 2 therebetween. And a rotation axis in a direction substantially orthogonal to the universal cord 8. Here, “substantially intersecting” or “substantially orthogonal” means that the straight lines at the respective axis centers do not have to be strictly on the same plane, and do not need to be significantly separated.
[0027]
A lever 37 that rotates in cooperation with the angle knob 25 is attached to the side where the universal cord 8 is provided (the left side of the paper in FIGS. 4 and 5). The lever 37 is bent in an L shape toward the hand (thumb) holding the operation unit 7.
[0028]
As shown in FIG. 6, a cam ring 38 and a moving ring 39 are provided inside the second angle knob 25. The moving ring 39 has a projection 41 protruding from the inner surface. The projection 41 is provided with a through hole, and the wire 23 is inserted through the through hole. The moving ring 39 has two moving pins 40 fixed at symmetrical positions with respect to the center of the second angle knob 25. The head of the moving pin 40 is fitted in a cam groove 42 provided in the cam ring 38.
[0029]
FIG. 7 is a view of the developed cam ring 38 viewed from the outer peripheral direction. The vertical direction in the drawing corresponds to the rotation direction of the cam ring 38, and the left side in the drawing is the upper end of the second angle knob 25. The right side is the lower end side. The cam ring 38 is formed with two cam grooves 42 so that the cam ring 38 has the same shape when the cam ring 38 is rotated by 180 °. When the cam ring 38 is rotated downward on the paper surface, the moving pin 40 travels along the cam groove 42 and the wire 23 is pulled. Note that L in the figure indicates a length that can pull the wire 23.
[0030]
FIG. 8 is a cross-sectional view of the cam ring 38, the moving ring 39, and the protrusion 41 in the longitudinal direction (rotation direction). The solid line in FIG. 8 indicates a straight state in which the second bending portion 12b is not bent, and indicates a state in which the moving ring 39 is located at the most distal end side. At this time, a gap of L1 is provided between the stopper 43 provided on the wire 23 connected to the second curved portion 12b and the moving ring 39. The gap L1 is set to be longer than the length of the wire 23 drawn toward the distal end when the first bending portion 12a is bent toward the UP side. That is, even if the first bending portion 12a is bent to the UP side, the stopper 43 does not hit the moving ring 39, so that the second bending mechanism does not affect the bending operation of the first bending portion 12a. It has become. The broken line indicates a state in which the moving ring 39, that is, the wire 23 is pulled to the nearest side.
Further, when a wire pulling length required for bending the second bending portion 12b to the DOWN side is L2,
L ≧ L10L2
There is a relationship.
In addition, the amount of operating force of the cam ring 38 and the moving ring 39 is greater than the force of the internal components such as the treatment instrument insertion channel 31 returning straight after bending the second bending portion 12b.
[0031]
(Action)
Next, the operation of the endoscope according to the embodiment will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, the universal cord 8 is substantially orthogonal to the axial direction of the operation section 7 (insertion section 6) and the angle knob 22. Therefore, the connection between the universal cord 8 and the operation unit 7 is held on the base of the thumb.
[0032]
When only the first bending portion 12a is used without using the second bending portion 12b, that is, when the same usage method as that of a conventional general endoscope having only one bending portion is used, the angle knob 22 and the universal The positional relationship of the code 8 does not change. Therefore, the manner of holding the endoscope 2 and the operation method are the same as those of the conventional endoscope.
[0033]
On the other hand, a method of operating the endoscope 2 according to this embodiment will be described.
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the two angle knobs 22 and 25 are arranged not perpendicularly but substantially orthogonally. When bending the first bending portion 12a, the angle knob 22 is operated with the thumb of the left hand. When bending the second bending portion 12b, the lever 37 is operated with the left thumb.
Here, a state where the first and second bending portions 12a and 12b are straight with respect to the flexible portion 13 of the insertion portion 6, that is, a state where the bending portion is present along the axial direction of the insertion portion 6, is referred to as a neutral state. I do.
[0034]
FIG. 9A shows a state in which the first bending portion 12a is bent toward the UP side and the second bending portion 12b is bent toward the DOWN side. At this time, the first angle knob 22 is being rotated in the UP direction. Further, the second angle knob 25, that is, the lever 37 is rotated in a predetermined direction and is curved to the DOWN side. FIG. 9B shows a state in which the degree of bending of the first bending portion 12a is reduced from the state shown in FIG. 9A. At this time, the first angle knob 22 is in a neutral state.
Further, FIG. 9C shows a state in which the degree of bending of the first bending portion 12a is further reduced from the state of FIG. 9B, and the first bending portion 12a is substantially straight. At this time, the first angle knob 22 is being rotated in the DOWN direction.
[0035]
9 (B) and 9 (C), the degree of bending of the second bending portion 12b has not changed from the state of FIG. 9 (A).
[0036]
As shown in FIGS. 4 and 5, when the wire 23 is pulled, that is, when the lever 37 is rotated in a predetermined direction, the second bending portion 12b is bent as shown in FIG. 9B. Then, the wire 20 that bends the DOWN-side first bending portion 12a in the second bending portion 12b is drawn closer to the hand than the second bending portion 12b in the same direction as the angle knob 25 (the lever 37). Further, the UP-side wire 20 in the second curved portion 12b is pushed out to the distal end side.
[0037]
The wires 20 for UP and DOWN of the first bending portion 12a are respectively connected to the first angle knob 22. When the first angle knob 22 is rotated while the second bending portion 12b is bent, the angle knob 22 has sliding resistance because the second bending portion 12b is bent. For example, when the second angle knob 25 is fixed, a force sufficient to rotate the first angle knob 22 is not exerted, that is, prevented from being exerted.
[0038]
Therefore, when the second bending portion 12b is bent, the wire 20 for the UP and DOWN of the first bending portion 12a is extruded or pulled in, and the length of the wire 20 for the first bending portion 12a is longer than that of the second bending portion 12b. It is absorbed at the proximal side 12c. For this reason, the hand side 12c is curved to the UP side.
[0039]
The direction of the visual field at this time is the direction of the arrow in FIG. 9B, and is relative to the axial direction of the insertion portion 6, that is, the visual direction of a straight state (neutral state) before bending the second bending portion 12b. It turns to the DOWN side by the angle θ.
[0040]
Therefore, the entire bending portion 12 is bent in an inverted S-shape (S-shape when viewed from the back of the paper) as shown in the figure.
[0041]
Since the cam ring 38 and the moving ring 39 have a greater amount of operating force than the force of the internal components such as the treatment tool insertion channel 31 returning to a straight state (neutral state), the shape of the second curved portion 12b is released from the left hand. Is also retained.
[0042]
When the angle knob 22 is operated to the UP and DOWN sides in this state, the angle knob 22 is bent as shown in FIGS. 9A and 9C, respectively.
[0043]
If only the first bending portion 12a is bent, the coil pipe 24 is provided only on the proximal side 12c, so that the resistance for bending is greater on the proximal side 12c. Therefore, when the angle knob 22 is operated to bend the first bending portion 12a, the first bending portion 12b is bent from the side of the second bending portion 12b having a small resistance, that is, the distal end side of the bending portion 12.
[0044]
That is, the two angle knobs are not parallel but are substantially crossed, so that the two angle knobs are arranged and operated within a range where the fingers of the hand can reach. After operating the second angle knob 25 with one hand, the first angle knob 22 is operated while maintaining the curved shape as it is.
[0045]
The positional relationship between the first angle knob that bends the first bending portion and the universal cord is the same as that of a conventional general endoscope in which the bending portion is one. It is the same as a typical endoscope.
[0046]
When the first and second angle knobs 22 and 25 are operated, only the second bending portion 12b, that is, the tip of the bending portion 12, is bent. Further, the bending portion 12 is bent in an S shape.
[0047]
(effect)
As described above, the following can be said with the endoscope of this embodiment. The two angle knobs 22 and 25 are provided substantially orthogonal to each other, and the thumb of the left hand holding the operation unit 7 reaches both angle knobs 22 and 25. Therefore, the first and second bending portions 12a and 12b can be bent without using the right hand. Further, when operating the angle knob 22, the lever 37 is not obstructed, and good operability can be obtained.
[0048]
FIG. 10 shows a scene in which a polyp 45 on the back side of a fold 44 in the large intestine is to be resected. Since the bending portion 12 bends in an inverted S-shape while bending the second bending portion 12b toward the DOWN side where the treatment instrument insertion channel 31 is located, the folds 44 do not interfere with the folds 44 and pass over the folds 44 to the back side of the folds 44. Is captured in the DOWN side of the screen, that is, in the direction of the channel 31, and a high-frequency snare 46 can be applied to the polyp 45.
[0049]
When performing a procedure such as resection of the polyp 45, the surgeon uses his / her right hand to control a treatment tool such as the insertion section 6 (soft section 13) and the high-frequency snare 46. In this embodiment, since the bending operation can be operated only with the left hand, the operability in the treatment can be improved.
[0050]
When the second bending portion 12b is bent to perform the bending operation as shown in FIG. 9, the viewing direction is turned to the DOWN side by the angle θ. That is, after operating the angle knob 25, operating the angle knob 22 in the same manner as operating a general endoscope can operate as if it were a perspective endoscope in which the field of view is converted by an angle θ. it can. By properly using the direct view and the oblique view, it is possible to easily observe a lesion on the back side of the fold 44.
[0051]
It has the same usability and operability as a conventional general endoscope, and the angle knob 25 can be operated with a hand holding the operation unit 7. Even if the angle knob 25 is not operated and the angle knob 22 is used only in the same manner as in a conventional general endoscope, the bending portion 12 bends from the distal end, so that the bending portion 12 bends more compactly, so that insertion and Operability such as observation and treatment can be improved.
[0052]
FIG. 11 is a modification of the cam ring 38 shown in FIG. As shown in FIG. 11, the angle of the cam groove 42 is closer to the wire pulling direction. The base end of the cam groove 42 is provided with a fixing portion 80 bent substantially perpendicularly to the pulling direction. Just by rotating the angle knob 25 by 90 °, the traction length of L can be secured. Since the angle of the cam groove 42 is close to the direction in which the wire 23 is pulled, the operating resistance of the cam ring 38 cannot fully hold the second bending portion 12b in a direction in which the second bending portion 12b tries to straighten. The pin 40 is pulled to the fixed portion of the cam groove 42, and since the angle of the cam groove 42 is substantially vertical, the curved shape of the second curved portion 12b is maintained. Since the rotation angle is small, it is possible to bend up to the maximum bending in one operation.
[0053]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. Since this embodiment is a modification of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
[0054]
(Constitution)
12 and 13 are views of the operation unit 7 of the endoscope 2 as viewed from the universal cord side (the left side in FIG. 4).
As shown in FIGS. 12 and 13, the second angle knob 25 is disposed so as to substantially obliquely cross at an acute angle with respect to the axial direction of the insertion portion 6. This angle is set so that the rotation direction of the angle knob 25 is aligned with the trajectory of the fingertip when the base of the thumb is moved to the fulcrum.
[0055]
FIG. 14 shows a wire pulling means of the second curved portion 12b by the angle knob 25. As shown in FIG. 14, a bevel gear 48a is provided on a rotation shaft 47a of the angle knob 25. A drum 49 is provided on another bevel gear 48b that meshes with the bevel gear 48a. A wire 50 is wound around the drum 49 and is connected to the wire 23. The rotational movement direction of the angle knob 25 is converted into a rotational movement direction about the rotation shaft 47b of the drum 49 as an axis.
[0056]
The angle at which the angle knob 25 can be turned by one operation of the thumb has individual differences depending on the size of the hand (length of the finger). One operation may not be enough to bend the second bending portion 12b to a desired shape, but the rotation resistance of the angle knob 25 and the drum 49 is larger than the force of the built-in object to return straight. Since the setting has been made, the operation is repeatedly performed to obtain an arbitrary curved shape (curved state).
[0057]
The second bending portion 12b of this embodiment is capable of bending in two directions, UP and DOWN, and is provided with two wires 23 and two coil pipes 24, respectively. The ends of these wires 23 are connected to the wires 50 wound around the drum 49 described above.
[0058]
The wire pulling length L 'of UP and DOWN in the operation unit 7 is L1', the length drawn when the first bending unit 12a is bent, the second bending unit 12b is bent, and the second bending unit Assuming that the wire pulling length (including the amount of elastic deformation of the wire) required for the bending piece of 12b to contact is L2 ', and the amount by which the wire 23 elongates over time due to repeated use is α.
L ′ ≧ L1 ′ + L2 ′ + α
There is a relationship. Note that the maximum angle of the second bending portion 12b is a state in which the bending pieces are in contact with each other.
[0059]
FIG. 15 shows the maximum angle setting means of the first curved portion 12a. The angle knob 22 is provided with a sprocket (not shown), and one end of a chain member 51 is wound around the sprocket. A connecting member 52 having a hook 52a is connected to the other end of the chain member 51. A stop member 53 for stopping the wire 20 and a locking member 54 for locking the stop member 53 to the connecting member 52 are provided at the proximal end of the wire 20. Then, the wire 20 is pulled by the connecting member 52. Further, a stopper 55 is fixed in the operation unit 7. The bending angle when the connecting member 52 and the stopper 55 having the hook portion 55a contact each other along the axial direction of the wire 20 with the hook portions 52a and 55a becomes the maximum angle. That is, when the hooks 52a, 55a of the stopper 55 and the connecting member 52 abut, the movement limit of the connecting member 52 is reached. In addition, the position of the stopper 55 is adjusted along the axial direction of the insertion portion 6, and the maximum bending angle of the first bending portion 12a is adjusted.
[0060]
Note that the number of components of the bending pieces 17, 28, and 60 is large in the entire first bending portion 12a, but the number of components of the bending pieces 17 used in the second bending portion 12b is small.
[0061]
(Action)
Next, the operation of the endoscope 2 according to such an embodiment will be described.
Since the trajectory of the movement of the thumb and the rotation direction of the angle knob 25 are the same, the angle knob 25 is operated with a natural hand movement.
[0062]
FIG. 16 shows a model of a curved shape when the bending portion 12 is bent to the DOWN side to the maximum. As shown in FIG. 16, when the first bending portion 12a is bent to the maximum in the DOWN direction after the second bending portion 12b is bent to the maximum in the DOWN direction, the bending piece 17 of the second bending portion 12b is bent. Are in contact with each other, but at least a part of the bending piece 60 on the proximal side 12c is not in contact with each other.
[0063]
(effect)
As described above, the following can be said about the difference between this embodiment and the first embodiment.
Since the angle knob 25 itself can be operated by natural hand movement, more favorable bending operability can be obtained as compared with the first embodiment.
[0064]
Also, by being repeatedly used, the wire 23 can be pulled until the adjacent bending pieces 17 abut against each other even if the wire 23 extending over the second bending portion 12b elongates with time. For this reason, the possibility that the maximum angle becomes insufficient can be reduced.
[0065]
Further, since the number of components of the bending piece 17 used for the second bending portion 12b is small, variation in the maximum bending angle of the second bending portion 12b among individual products can be reduced.
[0066]
Further, the wire 20 may elongate with time, and a required angle may not be obtained due to the bending operation of the first bending portion 12a. Even in this case, if the second bending portion 12b is bent in the same direction as the first bending portion 12a after bending the first bending portion 12a, the bending angle required for the entire first bending portion 12a is obtained. Can be obtained.
[0067]
In addition, although the number of parts of the bending pieces 17, 28, and 60 is large in the entire first bending portion 12a, since the angle is set at the position of the stopper 55, the variation among individual products can be reduced. .
[0068]
Further, since the maximum angle setting means of the second curved portion 12b is not provided in the operation section 7, the size and weight of the operation section 7 can be reduced as compared with the case where the operation section 7 is provided.
[0069]
In this embodiment, the bending pieces 17, 28, 60 adjacent to each other are brought into contact with each other. In addition, as shown in FIG. 17, a step 61 may be provided on the bending piece 17, the length and the attachment position of the wire guide 26 may be adjusted, and the step 61 and the wire guide 26 may be brought into contact.
In addition, as shown in FIG. 18, the length and the attachment position of the wire guide 26 may be adjusted so that the adjacent wire guides 26 come into contact with each other.
[0070]
According to the above description, the following inventions can be obtained. Further, a combination of each item is also possible.
[0071]
[Appendix]
(Additional Item 1) In an endoscope provided with a bending operation mechanism that pulls a wire by an operation unit to bend the bending portion,
A first bending operation mechanism for bending the entire bending portion and a second bending operation mechanism for bending a part of the bending portion, and a rotation axis of a first angle knob for operating the first bending operation mechanism; An endoscope, wherein a rotation axis of a second angle knob for operating a second bending operation mechanism is provided substantially intersecting therewith.
[0072]
(Additional Item 2) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the first rotation axis and the second rotation axis are substantially orthogonal to each other.
[0073]
(Additional Item 3) The endoscope according to Additional Item 1 or Additional Item 2, wherein the first rotating shaft and the universal code and the second rotating shaft and the universal code substantially cross each other.
[0074]
(Additional Item 4) The endoscope according to any one of Additional Items 1 to 3, wherein the second rotation axis and the universal cord are substantially orthogonal to each other.
[0075]
(Additional Item 5) The endoscope according to any one of Additional Items 1 to 4, wherein the second angle knob is provided on a base end side of the operation unit.
[0076]
(Additional Item 6) One of the additional items 1 to 5, wherein the first angle knob and the second angle knob are provided at a distance of a finger of a hand holding the operation unit. An endoscope according to claim 1.
[0077]
(Additional Item 7) The endoscope according to any one of additional items 1 to 5, wherein a lever is provided at a position where a finger of a hand holding the operation unit reaches the second angle knob. mirror.
[0078]
(Additional Item 8) The endoscope according to Additional Item 7, wherein the lever is on the universal cord side.
[0079]
(Additional Item 9) The endoscope according to any one of Additional Items 1 to 8, wherein the second bending operation mechanism bends the distal end side of the bending portion.
[0080]
(Additional item 10) The second angle knob has a means for simultaneously performing the second bending operation and the holding of the curved shape, and the second angle knob has any one of the additional items 1 to 9, wherein Endoscope.
[0081]
Meanwhile, there is a technique related to an endoscope that bends a bending portion by a bending operation mechanism that operates a wire disposed along a longitudinal direction of an insertion portion.
[0082]
For example, it is disclosed in JP-A-2000-51147 and JP-B-62-23442.
[0083]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-51147, a mechanism for setting the maximum bending angle of a bending portion provided on the distal end side of the insertion section of the endoscope is provided in the operation section of the endoscope. Here, the movement of the connecting member is restricted by bringing the contact portion of the connecting member into contact with the stopper portion. By adjusting the position of the stopper, the maximum bending angle of the bending portion can be set arbitrarily.
[0084]
However, according to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-511147, it is difficult to obtain a necessary maximum bending angle when the wire for pulling the bending portion is extended by repeatedly using the endoscope. It can be. In this case, it is necessary to open the case of the operation unit and adjust the fixing position of the wire.
[0085]
In Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-23442, the bending angle is adjusted by contacting a wire guide or a bending piece (node ring) of the endoscope.
[0086]
There is also a method of adjusting the angle by hitting a bending piece. However, multiple bending pieces and wire guides are used in the bending part.Especially when many common parts are used, the bending of the individual bending pieces is easily affected by the dimensional variation of the parts processing. There was a problem that the variation of the maximum angle of the portion increased.
[0087]
The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object to provide an endoscope that can be bent to a maximum bending angle stably even when used repeatedly.
[0088]
In order to solve such a problem, in an endoscope provided with a bending operation mechanism that bends the bending portion by pulling a wire with the operation portion of the present invention, a first bending portion that bends the entire bending portion is provided. An operating mechanism and a second bending operation mechanism for bending a part of the bending portion are provided, and the maximum bending angle setting means differs between the first bending operation mechanism and the second bending operation mechanism. It is.
[0089]
Since the angle of the second bending portion is adjusted by abutting the bending piece on the bending piece, the wire can be bent to a required angle even if the wire extends.
[0090]
According to the above description, the following inventions can be obtained. Further, a combination of each item is also possible.
[0091]
(Additional Item 11) In an endoscope provided with a bending operation mechanism that pulls a wire by an operation unit to bend the bending portion,
A first bending operation mechanism for bending the entire bending portion and a second bending operation mechanism for bending a part of the bending portion are provided, and the first bending operation mechanism and the second bending operation mechanism have a maximum bending angle. An endoscope having different setting means.
[0092]
(Supplementary Item 12) A maximum bending angle setting unit of the first bending operation mechanism is provided in the operation unit,
The endoscope according to claim 11, wherein the maximum bending angle setting means of the second bending operation mechanism is provided in the insertion portion.
[0093]
(Additional Item 13) The endoscope according to Additional Item 11 or Additional Item 12, wherein the second bending operation mechanism bends the distal end side of the bending portion.
[0094]
(Additional Item 14) The endoscope according to Additional Item 12 or Additional Item 13, wherein the second maximum bending angle setting means is an abutment of an adjacent bending piece or a wire guide.
[0095]
(Additional Item 15) The additional item 11 or an additional item, wherein the retractable wire pulling length of the second bending operation portion is larger than the wire pulling length necessary for maximizing the second bending. Item 15. The endoscope according to any one of items 14.
[0096]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the operability is improved so that the user can operate the plurality of angle knobs with one hand holding the operation unit and can operate the bending unit in a desired direction. An endoscope can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic conceptual diagram of an endoscope system.
FIG. 2 is a layout view of the distal end portion of the endoscope insertion section as viewed from the front.
3A is a schematic diagram of a curved portion and a flexible portion in a longitudinal direction, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3A.
FIG. 4 is a schematic external view of an operation unit.
FIG. 5 is a schematic external view of an operation unit.
FIG. 6 is a schematic sectional view of an angle knob.
FIG. 7 is a schematic development view of a cam ring.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view in the longitudinal direction of a cam ring, a moving ring, and a protrusion.
FIG. 9A is a schematic diagram showing a state in which the first bending portion is bent to the UP side and the second bending portion is bent to the DOWN side, and FIG. FIG. 1C is a schematic view showing a state in which the degree of bending of the first bending portion is reduced, and FIG. 2C shows that the first bending portion is bent to the DOWN side from the state of FIG. The schematic diagram which shows a state.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a scene in which a polyp behind a fold in the large intestine is being removed.
FIG. 11 is a modified example of the cam ring shown in FIG. 7;
FIG. 12 is a schematic diagram of the operation unit as viewed from the universal cord side (the left side in FIG. 4).
FIG. 13 is a schematic view of the operation unit viewed from the universal cord side (the left side in FIG. 4).
FIG. 14 is a schematic diagram showing wire pulling means of the second curved portion by the angle knob.
FIG. 15 is a schematic diagram showing a maximum angle setting unit of the first bending portion.
FIG. 16 is a model diagram of a curved shape when the bending portion is bent to the DOWN side to the maximum.
FIG. 17 is a schematic diagram showing a state in which a stopper portion which is depressed inward by press molding or the like is formed on an end surface of a bending piece, and an end portion of a wire guide is brought into contact with the stopper portion.
FIG. 18 is a schematic view showing a state in which both ends of a wire guide are projected from an end face of a bending piece, and only one end of a wire guide of an intermediate length is projected from an end face of the bending piece.
[Explanation of symbols]
2 optical endoscope, 6 insertion section, 7 operating section, 8 universal cord, 11 distal end, 12 bending section, 12a first bending section, 12b second bending section, 13 ... flexible parts, 17, 18 ... bending pieces, 19 ... connecting pipes, 20 ... wires, 21 ... coil pipes, 22 ... first angle knobs, 23 ... wires, 24 ... coil pipes, 25 ... second angle knobs, 26: wire guide, 27: pin, 28: bending piece, 33: fixed lever, 37: lever
