JP2004007995A

JP2004007995A - Electromagnetic apparatus

Info

Publication number: JP2004007995A
Application number: JP2003276911A
Authority: JP
Inventors: Naoya Hashimoto; 橋本　直也; Mitsuo Miyaoku; 宮奥　光雄; Shiro Hasegawa; 長谷川　四郎; Chiaki Sugano; 菅野　千秋; Hiromasa Ozawa; 小澤　弘正; Hirohisa Ota; 大田　裕久
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-07-18
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2020-10-30
Also published as: JP3732489B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an electromagnetic apparatus improved in resistance to short circuit and resistance to wire breakage in which a friction force generated between a bobbin and a conducting wire is reduced and the breakage of an external film is suppressed by the amount of the reduced friction force when a coil is formed by winding the conducting wire around the bobbin. <P>SOLUTION: The electromagnetic apparatus is the one that is used in a case in which oil is filled, and comprises the bobbin 50 and the conducting wire 60 that is wound around the bobbin 50 and has the external film. The material of the bobbin 50 is the one that is slidable relative to the material of the external film. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　この発明は、油の入ったトランスミッションケース内で用いられる例えばモータである電磁機器に関するものである。 The present invention relates to an electromagnetic device such as a motor used in a transmission case containing oil.

　図４は電磁機器であるステッピングモータの平面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図、図８は図４のステッピングモータの要部斜視図である。
　図において、油の入ったトランスミッションケース（図示せず）内に収められたＰＭ形のステッピングモータ１は、樹脂製の外装材２と、この外装材２に連結された樹脂製で筒状のハウジング１２と、外装材２内に設けられたモータ本体３と、このモータ本体３により回転されるシャフト４と、シャフト４の回転を直線運動に変換する変換機構３１とを備えている。なお、外装材２とハウジング１２とにより覆体を構成する。 4 is a plan view of a stepping motor as an electromagnetic device, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG.
In the figure, a PM type stepping motor 1 housed in a transmission case (not shown) containing oil includes a resin outer material 2 and a resin cylindrical housing connected to the outer material 2. 12, a motor body 3 provided in the exterior material 2, a shaft 4 rotated by the motor body 3, and a conversion mechanism 31 for converting rotation of the shaft 4 into linear motion. In addition, a cover is constituted by the exterior material 2 and the housing 12.

　モータ本体３は、外装材２に固定されたステータ５と、シャフト４に固定されたロータ６とを備えている。ステータ５は、銅線表面に外皮膜が形成された導線をボビン５０に巻回して構成されたコイル７と、このコイル７から引き出されたコイルターミナル８と、このコイルターミナル８に接続されたコネクタターミナル９と、このコネクタターミナル９に接続された外部コネクタ２５とを有している。ロータ６は、シャフト４に固定されたブッシュ１０と、このブッシュ１０に固定された中空円柱形状の永久磁石１１とを有している。 The motor body 3 includes a stator 5 fixed to the exterior member 2 and a rotor 6 fixed to the shaft 4. The stator 5 includes a coil 7 formed by winding a conductive wire having an outer coating on the surface of a copper wire around a bobbin 50, a coil terminal 8 drawn from the coil 7, and a connector connected to the coil terminal 8. It has a terminal 9 and an external connector 25 connected to the connector terminal 9. The rotor 6 includes a bush 10 fixed to the shaft 4 and a hollow columnar permanent magnet 11 fixed to the bush 10.

　ハウジング１２は、シャフト４と平行に延びる複数本のねじ１２Ａにより外装材２に締結されている。外装材２には、円形の嵌合穴２ａが形成されており、ハウジング１２には、嵌合穴２ａに挿入される嵌合部１２ａが形成されている。図７に示すように、嵌合部１２ａの外周面には、径方向へ突出し嵌合穴２ａの内周面に当接する３つの位置決め突起１２ｂが形成されている。また、ハウジング１２の外装材２との結合面には、環状の溝１２ｃが形成されている。 The housing 12 is fastened to the exterior material 2 by a plurality of screws 12A extending parallel to the shaft 4. The exterior member 2 has a circular fitting hole 2a, and the housing 12 has a fitting portion 12a inserted into the fitting hole 2a. As shown in FIG. 7, on the outer peripheral surface of the fitting portion 12a, three positioning projections 12b projecting in the radial direction and contacting the inner peripheral surface of the fitting hole 2a are formed. An annular groove 12c is formed on a surface of the housing 12 that is connected to the exterior material 2.

　ハウジング１２の側面部には、ハウジング１２の内外を連通するハウジング連通孔１２ｄが設けられている。このハウジング連通孔１２ｄには、油中のコンタミネーションを捕獲するフィルタ１３が設けられている。シャフト４は、ベアリング１４，１５により回転自在に保持されている。ハウジング１２内に固定されたベアリング１５は、ゴムシールタイプのものである。ハウジング A housing communication hole 12d that communicates the inside and outside of the housing 12 is provided in the side surface of the housing 12. A filter 13 that captures contamination in oil is provided in the housing communication hole 12d. The shaft 4 is rotatably held by bearings 14 and 15. The bearing 15 fixed in the housing 12 is of a rubber seal type.

　ハウジング１２の先端部には、シャフト４の回転によりシャフト４の軸線方向へ往復動されるロッド１６が設けられている。ロッド１６の基端部は、ハウジング１２内に挿入され、ロッド１６の先端部は、ハウジング１２の先端部から突出している。ロッド１６には、ハウジング１２内とロッド１６内とを連通するロッド連通孔１６ａが形成されている。ハウジング１２の先端部の内周面には、ロッド１６の直線運動を案内するスリーブ１７、ロッド１６の外周部からのコンタミネーションの侵入を阻止するオイルシール１８、及びロッド１６の前進を規制するリング状のストッパ１９がそれぞれ固定されている。 A rod 16 that is reciprocated in the axial direction of the shaft 4 by the rotation of the shaft 4 is provided at the tip of the housing 12. The proximal end of the rod 16 is inserted into the housing 12, and the distal end of the rod 16 projects from the distal end of the housing 12. The rod 16 is formed with a rod communication hole 16 a that communicates the inside of the housing 12 with the inside of the rod 16. A sleeve 17 for guiding the linear movement of the rod 16, an oil seal 18 for preventing contamination from entering from the outer periphery of the rod 16, and a ring for restricting the advance of the rod 16 are provided on the inner peripheral surface at the distal end of the housing 12. Each of the stoppers 19 is fixed.

　変換機構３１は、ねじ部４ａと、ロッド１６の基端部にねじ部４ａに螺合した樹脂製のガイド部材２０と、シャフト４に固定されロッド１６の後退を規制する金属製のストッパ２１とを備えている。ガイド部材２０及びストッパ２１には、シャフト４の回転方向に直角なストッパ面２０ｂ，２１ａがそれぞれ形成されている。ガイド部材２０の外周部には、図８に示すように、径方向へ突出してロッド１６の回転を規制する回転規制突起部２０ａが形成されている。従って、ガイド部材２０は、シャフト４の回転によりシャフト４の軸線方向へ移動される。ロッド１６の先端部には、第１のリンク１００に係合する樹脂製の操作部材２２が取り付けられている。 The conversion mechanism 31 includes a screw portion 4 a, a resin guide member 20 screwed to the screw portion 4 a at a base end of the rod 16, a metal stopper 21 fixed to the shaft 4 and restricting retraction of the rod 16. It has. The guide member 20 and the stopper 21 are respectively formed with stopper surfaces 20b and 21a perpendicular to the rotation direction of the shaft 4. As shown in FIG. 8, a rotation restricting projection 20a that protrudes in the radial direction and restricts the rotation of the rod 16 is formed on the outer peripheral portion of the guide member 20. Therefore, the guide member 20 is moved in the axial direction of the shaft 4 by the rotation of the shaft 4. A resin operating member 22 that engages with the first link 100 is attached to the distal end of the rod 16.

　上記構成の電磁機器であるステッピングモータ１では、外部コネクタ２５に電流が流されると、コイル７が励磁され、ロータ６及びシャフト４が一体に回転される。シャフト４のねじ部４ａには、ガイド部材２０が螺合されており、ガイド部材２０は回転が規制されているため、シャフト４の回転は、ガイド部材２０及びロッド１６の直線運動に変換される。 In the stepping motor 1 which is an electromagnetic device having the above-described configuration, when a current flows through the external connector 25, the coil 7 is excited, and the rotor 6 and the shaft 4 are integrally rotated. The guide member 20 is screwed into the screw portion 4a of the shaft 4, and the rotation of the guide member 20 is restricted. Therefore, the rotation of the shaft 4 is converted into the linear motion of the guide member 20 and the rod 16. .

　このロッド１６の往復動により、トランスミッションケース内に入った変速制御弁（図示せず）が開閉され、最終的には、車輪に接続されたドライブシャフトとエンジンに接続されたエンジンシャフトとの回転比が変わることになる。 The reciprocating movement of the rod 16 opens and closes a speed change control valve (not shown) in the transmission case, and finally turns the drive shaft connected to the wheels and the engine shaft connected to the engine. Will change.

特開平５−２７６７１０号公報JP-A-5-276710

　従来のステッピングモータ１は、イオウ及びイオウ化合物を含有する油中に浸せきされて用いられるので、導線の外皮膜が下記のようなことを原因として破損すると、このイオウ及びイオウ化合物と破損した箇所の銅線との間で化学反応が起こり、導線間の電位差で銅が溶出して導線間でショートし、または断線してしまうという問題点があった。 Since the conventional stepping motor 1 is used by being immersed in oil containing sulfur and a sulfur compound, if the outer coating of the conductor is damaged due to the following, the sulfur and the sulfur compound and the damaged portion There has been a problem that a chemical reaction occurs with the copper wire, and copper is eluted due to a potential difference between the conductive wires, resulting in a short circuit between the conductive wires or a disconnection.

　イ．ボビン５０に導線を巻回してコイル７を形成する際に、ボビンと導線との間で生じる摩擦力で導線の外皮膜が破損する。
　ロ．ボビン５０に導線を巻回した後、ボビン５０には外皮膜の熱融着で導線が接着されるが、その後ボビン５０と外皮膜との材質の違いから両者間で生じる熱応力で導線の外皮膜が破損する。
　ハ．導線の外皮膜の厚さがボビン５０のバリの高さより薄いと、ボビン５０に導線を巻回する際にバリの先端部が導線まで達し、導線の外皮膜が破損する。 I. When the conductor is wound around the bobbin 50 to form the coil 7, the outer coating of the conductor is damaged by the frictional force generated between the bobbin and the conductor.
B. After the conductor is wound around the bobbin 50, the conductor is bonded to the bobbin 50 by thermal fusion of the outer coating. The film is damaged.
C. If the thickness of the outer coating of the conductive wire is smaller than the height of the burr of the bobbin 50, the tip of the burr reaches the conductive wire when the conductive wire is wound around the bobbin 50, and the outer coating of the conductive wire is damaged.

　この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、外皮膜の破損を防止し、導線の耐ショート性、耐断線性が向上した電磁機器を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an electromagnetic device that prevents damage to an outer coating and has improved short-circuit resistance and disconnection resistance of a conductive wire. And

　この発明に係る電磁機器は、油の入ったケース内で用いられる電磁機器であって、ボビンと、このボビンに巻回されているとともに外皮膜を有する導線とを備え、前記ボビンの材質は、前記外皮膜の材質に対して滑性のものを用いたものである。 An electromagnetic device according to the present invention is an electromagnetic device used in a case containing oil, including a bobbin, and a conductive wire wound around the bobbin and having an outer coating, and a material of the bobbin is A material having lubricity with respect to the material of the outer coating is used.

　また、この発明に係る電磁機器は、油の入ったケース内で用いられる電磁機器であって、ボビンと、このボビンに巻回されているとともに外皮膜を有する導線と、前記ボビンの表面に塗布された滑性材とを備えたものである。 Further, the electromagnetic device according to the present invention is an electromagnetic device used in a case containing oil, comprising a bobbin, a conductive wire wound around the bobbin and having an outer coating, and applied to a surface of the bobbin. And a lubricated material.

　この発明に係る電磁機器によれば、ボビンに導線を巻回してコイルを形成する際に、ボビンと導線との間で生じる摩擦力が低減され、外皮膜の破損がそれだけ低減され、導線の耐ショート性、耐断線性が向上する。また、ボビンに導線を巻回した後の外皮膜の熱融着で導線が接着された後の熱応力も低減され、外皮膜の破損がそれだけ低減され、導線の耐ショート性、耐断線性が向上する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the electromagnetic apparatus which concerns on this invention, when a conductor is wound on a bobbin and a coil is formed, the frictional force which arises between a bobbin and a conductor is reduced, the damage | damage of an outer coating is reduced that much, and the resistance of a conductor is reduced. Short-circuit property and disconnection resistance are improved. In addition, thermal stress after the conductor is bonded by heat fusion of the outer coating after winding the conductor on the bobbin is also reduced, breakage of the outer coating is reduced accordingly, and short-circuit resistance and disconnection resistance of the conductor are reduced. improves.

　また、この発明に係る電磁機器によれば、ボビンと、このボビンに巻回されているとともに外皮膜を有する導線と、前記ボビンの表面に塗布された滑性材とを備えたので、簡単な構成で導線の耐ショート性、耐断線性が向上する。 According to the electromagnetic device of the present invention, the bobbin, the conductive wire wound around the bobbin and having the outer coating, and the lubricating material applied to the surface of the bobbin are provided. With this configuration, the short resistance and disconnection resistance of the conductor are improved.

参考例１．
　図１は電磁機器であるステッピングモータ１００の断面図である。
　図において、油の入ったトランスミッションケース（図示せず）内に収められたＰＭ形のステッピングモータ１００は、樹脂製の外装材２と、この外装材２に連結された樹脂製で筒状のハウジング１２と、外装材２内に設けられた電磁機器本体であるモータ本体５１と、このモータ本体５１により回転されるシャフト４と、シャフト４の回転を直線運動に変換する変換機構３１とを備えている。なお、外装材２とハウジング１２とにより覆体を構成する。 Reference Example 1.
FIG. 1 is a sectional view of a stepping motor 100 which is an electromagnetic device.
In the figure, a PM type stepping motor 100 accommodated in a transmission case (not shown) containing oil includes a resin exterior material 2 and a resin cylindrical housing connected to the exterior material 2. 12, a motor main body 51 which is an electromagnetic device main body provided in the exterior member 2, a shaft 4 rotated by the motor main body 51, and a conversion mechanism 31 for converting the rotation of the shaft 4 into a linear motion. I have. In addition, a cover is constituted by the exterior material 2 and the housing 12.

　モータ本体５１は、外装材２に固定されたステータ５と、シャフト４に固定されたロータ６とを備えている。ステータ５は、ボビン５０と、このボビン５０に銅線表面に外皮膜が形成された導線が巻回されて構成されたコイル７と、このコイル７を囲ったカバー部材５２と、コイル７から引き出されたコイルターミナル８と、このコイルターミナル８に接続されたコネクタターミナル９とを有している。
　対向して一対配置されたコイル７は、図２に示す形状のカバー部材５２により、矩形断面のコイル７の三面が覆われている。
　ロータ６は、シャフト４に固定されたブッシュ１０と、このブッシュ１０に固定された中空円柱形状の永久磁石１１とを有している。 The motor main body 51 includes a stator 5 fixed to the exterior material 2 and a rotor 6 fixed to the shaft 4. The stator 5 includes a bobbin 50, a coil 7 formed by winding a conductor having an outer coating formed on the surface of a copper wire around the bobbin 50, a cover member 52 surrounding the coil 7, and a coil 5. And a connector terminal 9 connected to the coil terminal 8.
The coils 7 arranged in a pair facing each other are covered on three sides by a cover member 52 having the shape shown in FIG.
The rotor 6 includes a bush 10 fixed to the shaft 4 and a hollow columnar permanent magnet 11 fixed to the bush 10.

　ハウジング１２の側面部には、ハウジング１２の内外を連通するハウジング連通孔１２ｄが設けられている。このハウジング連通孔１２ｄには、油中のコンタミネーションを捕獲するフィルタ１３が設けられている。シャフト４は、ベアリング１４，１５により回転自在に保持されている。ハウジング A housing communication hole 12d that communicates the inside and outside of the housing 12 is provided in the side surface of the housing 12. A filter 13 that captures contamination in oil is provided in the housing communication hole 12d. The shaft 4 is rotatably held by bearings 14 and 15.

　変換機構３１は、ねじ部４ａと、ロッド１６の基端部にねじ部４ａに螺合した樹脂製のガイド部材２０と、シャフト４に固定されロッド１６の後退を規制する金属製のストッパ２１とを備えている。このガイド部材２０は、シャフト４の回転によりシャフト４の軸線方向へ移動するようになっている。 The conversion mechanism 31 includes a screw portion 4 a, a resin guide member 20 screwed to the screw portion 4 a at a base end of the rod 16, a metal stopper 21 fixed to the shaft 4 and restricting retraction of the rod 16. It has. The guide member 20 moves in the axial direction of the shaft 4 by rotation of the shaft 4.

　上記構成の電磁機器であるステッピングモータ１００では、外部コネクタ２５に電流が流されると、コイル７が励磁され、ロータ６及びシャフト４が一体に回転される。シャフト４のねじ部４ａには、ガイド部材２０が螺合されており、ガイド部材２０は回転が規制されているため、シャフト４の回転は、ガイド部材２０及びロッド１６の直線運動に変換される。 In the stepping motor 100 which is the electromagnetic device having the above-described configuration, when a current flows through the external connector 25, the coil 7 is excited, and the rotor 6 and the shaft 4 are rotated integrally. The guide member 20 is screwed into the screw portion 4a of the shaft 4, and the rotation of the guide member 20 is restricted. Therefore, the rotation of the shaft 4 is converted into the linear motion of the guide member 20 and the rod 16. .

　上記構成のステッピングモータ１００では、カバー部材５２がコイル７を囲っているので、このカバー部材５２は、外装材２の射出成形時にコイル７に成形圧力が直接加わるのが防止される。そのため、ボビン５０のバリに起因して外皮膜が破損することが低減され、油中において導線間の電位差で銅が溶出して導線間でショートし、または断線してしまうといったことが低減される。 In the stepping motor 100 having the above configuration, since the cover member 52 surrounds the coil 7, the cover member 52 is prevented from directly applying a molding pressure to the coil 7 during the injection molding of the exterior material 2. Therefore, damage to the outer coating due to burrs of the bobbin 50 is reduced, and it is reduced that copper is eluted in the oil due to a potential difference between the conductors and short-circuits or breaks between the conductors. .

実施の形態１．
　この発明の実施の形態１では、ボビンがポリテトラフルオロエチレン樹脂（テフロン（登録商標））で構成されている。ボビンは外皮膜に対して滑性を有しているので、ボビンと導線との間で生じる摩擦力が低減され、ボビンに導線を巻回してコイルを形成する際に摩擦力で外皮膜が破損するのが低減される。また、ボビンは外皮膜に対して非接着性を有しているので、導線が外皮膜の熱融着でボビンに接着される力は低減され、ボビンと外皮膜との材質の違いから両者間で生じる熱応力も小さくなり、熱応力で導線の外皮膜が破損するのが低減される。
　なお、ボビンの表面に滑性材であるシリコン、またはオイルを塗布することでも、導線の外皮膜が破損するのを低減することができる。 Embodiment 1 FIG.
In Embodiment 1 of the present invention, the bobbin is made of polytetrafluoroethylene resin (Teflon (registered trademark)). Since the bobbin has lubricity against the outer coating, the frictional force generated between the bobbin and the conductor is reduced, and the outer coating is damaged by the frictional force when the conductor is wound around the bobbin to form a coil Is reduced. In addition, since the bobbin is non-adhesive to the outer coating, the force with which the conductive wire is bonded to the bobbin by heat-sealing the outer coating is reduced. Is also reduced, and damage to the outer coating of the conductive wire due to the thermal stress is reduced.
In addition, even if silicon or oil, which is a lubricating material, is applied to the surface of the bobbin, damage to the outer coating of the conductive wire can be reduced.

実施の形態２．
　図３はこの発明の実施の形態２の電磁機器であるステッピングモータの要部断面図であり、導線６０は、銅線６１の表面に外皮膜が形成されている。外皮膜は、エナメルからなる絶縁層６２と、この絶縁層６２の表面に形成された熱可塑性エポキシ樹脂からなる融着層６３とから構成されている。融着層６３は導線６０同士を接着するために用いられている。
　外皮膜の厚さは、ボビン５０に生じたバリ６４の高さを超える厚さに設定されている。バリ６４の高さは通常０．０１ｍｍを越えることがないので、外皮膜の厚さは０．０１ｍｍに設定されている。 Embodiment 2 FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a stepping motor which is an electromagnetic device according to Embodiment 2 of the present invention. The outer coating is composed of an insulating layer 62 made of enamel and a fusion layer 63 made of a thermoplastic epoxy resin formed on the surface of the insulating layer 62. The fusion layer 63 is used for bonding the conductive wires 60 to each other.
The thickness of the outer coating is set to a thickness exceeding the height of the burr 64 formed on the bobbin 50. Since the height of the burr 64 usually does not exceed 0.01 mm, the thickness of the outer coating is set to 0.01 mm.

　この実施の形態２では、導線６０の外皮膜の厚さがボビン５０のバリ６４の高さより厚いので、ボビン５０に導線６０を巻回する際にバリの先端部が導線まで達することはなく、それだけ導線６０の外皮膜が破損しにくくなる。
　従って、イオウ及びイオウ化合物を含有する油中に浸せきされたステッピングモータが、外皮膜の破損に起因してイオウ及びイオウ化合物と破損た箇所の銅線６１との間で化学反応が起こり、導線６０間の電位差で銅が溶出して導線６０間でショートし、または断線してしまうといったことが低減される。
　なお、上記実施の形態１の発明に、導線の外皮膜の厚さを、ボビンに生じたバリの高さを超える厚さにするという発明を組み合わせることで、導線の外皮膜がより破損しにくくなり、導線の耐ショート性、耐断熱性がより向上する。
　なお、上記の各実施の形態では、電磁機器としてステッピングモータについて説明したが、この発明はこのモータに限定されないのは勿論である。例えば、ボビンに導線が巻回されたコイルに生じる電磁力で作動する可動弁で油の通路を規制して油流量または圧力を制御し、その結果ドライブシャフトとエンジンシャフトとの回転比を調節する変速機構の動作を制御する変速制御弁（ソレノイドバルブ）にも適用することができる。 In the second embodiment, since the thickness of the outer coating of the conductor 60 is thicker than the height of the burr 64 of the bobbin 50, the tip of the burr does not reach the conductor when the conductor 60 is wound around the bobbin 50. As a result, the outer coating of the conductive wire 60 is less likely to be damaged.
Accordingly, the stepping motor immersed in the oil containing sulfur and the sulfur compound causes a chemical reaction between the sulfur and the sulfur compound and the broken copper wire 61 due to the damage of the outer coating, and the conductive wire 60 It is possible to reduce the possibility that copper is eluted due to the potential difference between them and short-circuit or disconnection between the conductive wires 60.
In addition, by combining the invention of the first embodiment with the invention in which the thickness of the outer coating of the conductor is set to a thickness exceeding the height of the burr generated on the bobbin, the outer coating of the conductor is less likely to be damaged. As a result, the short resistance and heat insulation resistance of the conductor are further improved.
In each of the above embodiments, the stepping motor has been described as the electromagnetic device, but it is needless to say that the present invention is not limited to this motor. For example, a movable valve operated by an electromagnetic force generated in a coil having a wire wound on a bobbin regulates an oil passage to control oil flow or pressure, and as a result, adjusts a rotation ratio between a drive shaft and an engine shaft. The present invention can also be applied to a shift control valve (solenoid valve) for controlling the operation of the speed change mechanism.

この発明の参考例１のステッピングモータの断面図である。1 is a cross-sectional view of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention. 図１のカバー部材の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the cover member of FIG. この発明の実施の形態２のステッピングモータの要部断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a main part of a stepping motor according to a second embodiment of the present invention. 従来のステッピングモータを示す平面図である。It is a top view which shows the conventional stepping motor. 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4. 図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view along the line VI-VI in FIG. 4. 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 4. 図４のステッピングモータの要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of the stepping motor of FIG. 4.

Explanation of reference numerals

　１００　ステッピングモータ、７　コイル、２　外装材（覆体）、１２　ハウジング（覆体）５０　ボビン、５１　モータ本体、５２　カバー部材、６０　導線、６１　銅線、６２　絶縁層、６３　融着層、６４　バリ、１００　ステッピングモータ。 100 stepping motor, 7 coil, 2 exterior material (cover), 12 housing (cover) 50 bobbin, 51 motor body, 52 cover member, 60 conductor, 61 copper wire, 62 insulation layer, 63 fusion layer, 64 burr , 100 ° stepper motor.

Claims

An electromagnetic device used in a case containing oil,
An electromagnetic device comprising a bobbin and a conductor wound around the bobbin and having an outer coating, wherein the bobbin is made of a material that is slippery with respect to the material of the outer coating.

The electromagnetic device according to claim 1, wherein the bobbin is made of a polytetrafluoroethylene resin.

An electromagnetic device used in a case containing oil,
An electromagnetic device comprising a bobbin, a conductor wound around the bobbin and having an outer coating, and a lubricating material applied to a surface of the bobbin.

The electromagnetic device according to claim 3, wherein the lubricating material is silicon.

The electromagnetic device according to claim 3, wherein the lubricating material is oil.

The electromagnetic device according to any one of claims 1 to 5, wherein the thickness of the outer coating of the conductive wire exceeds a height of a burr generated on the bobbin.