JP2004003884A - Position detection system - Google Patents

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Masahito Fukuda
福田　正仁
Junichi Suzuki
鈴木　淳一
Wakio Yamada
山田　和喜男
Takuya Suefuji
末藤　卓也
Ikuo Tsujimoto
辻本　郁夫
Kenji Okuno
奥野　健治
Masaki Koyama
小山　正樹
Kazuhiro Kawamoto
川本　和宏
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate search for a mobile without the use of a map. <P>SOLUTION: A terminal 1 is provided in the mobile and comprises a mobile communication part 11, a positioning part 12 for obtaining current position information of the mobile 1 and a position relationship calculation part 10. A terminal 2 for searching the mobile is provided with a mobile communication part 21, a positioning part 22 for obtaining current position information of the terminal 2 and a display 23. The position relationship calculation part 10 obtains the current position information of the terminal 2, through communication between the mobile communication parts 11, 21 and calculates information for indicating the positional relationship of the terminals 1, 2 based on the current position information of the terminals 1, 2. The display 23 displays the current position of the terminal 1 to a current position of the terminal 2, based on the information for indicating the positional relationship. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体に設けられる第１の端末と、移動体の捜索側に設けられる第２の端末とにより構成される位置検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ受信機などの測位手段が内蔵された端末を人や物などの移動体に設け、その測位手段で得られた位置情報を必要に応じて移動体通信により遠隔地の管理センタなどに送信することにより、管理センタが移動体の位置を把握することができるようにしたシステムが存在している（特開平６−１８８８１９号公報等）。
【０００３】
なお、特開平９−２４７７３０号公報には、ＧＰＳとＰＨＳなどの無線で構成された携帯電話を接続してなる機器を被位置検出物へ付けておき、探索者が携帯電話を呼び出すことで被位置検出物の位置情報をＧＰＳから検出し、この位置情報検出信号を携帯電話に伝達し、携帯電話は位置情報を探索者に送ることにより、探索者が被位置検出物の位置を検出する位置検出方法などが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のシステムでは、管理センタなどの捜索側からの要求に応じて行方不明の移動体に設けられた端末の位置を捜索し、捜索側のコンピュータの画面上に地図でその端末の位置を表示することにより、その端末の現在位置を捜索側に知らせるという形態をとっていたため、地図が不可欠となりシステムが勢い大規模となるという問題があった。あるいは、端末の位置が示された地図を移動体から捜索側に送る場合もある。また、捜索側が家族の捜索を行う一般的な利用者である場合、移動体の端末の位置を地図で表示してもその移動体の位置を特定することができない場合もあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、地図を使用しなくても移動体の捜索が容易となる位置検出システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、移動体に設けられる第１の端末と、前記移動体の捜索側に設けられる第２の端末とを備えて構成される位置検出システムであって、前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の通信手段と、前記第１の端末の現在位置情報を得るための第１の現在位置情報獲得手段とを備える一方、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の通信手段と、前記第２の端末の現在位置情報を得るための第２の現在位置情報獲得手段と、表示手段とを備え、この表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段を通じて得られる情報であって、前記第１の端末の現在位置情報と前記第２の端末の現在位置情報とから算出され、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第１の現在位置情報獲得手段で得られた前記第１の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、前記表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記第２の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第２の現在位置情報獲得手段で得られた前記第２の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、前記表示手段は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、サーバを備え、このサーバは、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段と通信を行うためのサーバ側通信手段と、このサーバ側通信手段および前記第１の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得するとともに、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、これらの現在位置情報から前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段とを備え、前記表示手段は、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項２または３記載の位置検出システムにおいて、前記位置関係算出手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項２または３記載の位置検出システムにおいて、前記第２の端末は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を前記表示手段に表示するための表示制御手段を備え、この表示制御手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記表示手段は、前記第１の端末の現在位置を前記第２の端末に対する少なくとも方向および距離で表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段または現在位置の緯度および経度の情報を入力するための位置情報入力手段により構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段、または現在位置の住所を入力するための位置情報入力手段およびこの位置情報入力手段で入力された住所を緯度および経度の情報に変換する住所変換手段により構成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、前記第２の端末に対する入出力インターフェースとして機能するＷｅｂサーバ機能を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末または前記第２の端末は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したとき、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１から１１のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、異常検出用のセンサを備え、このセンサによって異常が検出されたとき、前記第１の通信手段を通じて異常発生を前記第２の端末に通知し、前記表示手段は、前記第１の端末から通知された前記異常発生の旨を表示することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の近距離無線通信手段を備え、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の近距離無線通信手段を備え、前記第１の近距離無線通信手段および前記第２の近距離無線通信手段は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したときに、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段から切り換えられることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００２０】
第１実施形態の位置検出システムは、図１に示すように、人や物体などの図略の移動体に設けられる端末１と、その移動体の捜索側に設けられる（例えば人に所持される）端末２とを備えて構成されている。
【００２１】
端末１は、端末２と例えば公衆移動体通信回線を介して無線で通信を行うための移動体通信部１１と、ＧＰＳなどを利用して端末１の現在位置情報を得るための第１の現在位置情報獲得手段としての測位部１２と、後述する位置関係算出部１０とにより構成されている。
【００２２】
端末２は、端末１と例えば公衆移動体通信回線を介して無線で通信を行うための移動体通信部２１と、ＧＰＳなどを利用して端末２の現在位置情報を得るための第２の現在位置情報獲得手段としての測位部２２と、例えば液晶表示パネルなどによりなる表示部２３とにより構成されている。この表示部２３は、移動体通信部１１および移動体通信部２１間の通信を通じて、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により端末２の現在位置に対する端末１の現在位置を表示する。
【００２３】
なお、端末２は、位置関係を示す情報の受信およびその情報の表示の機能を持つことになるので、移動体通信部２１に既存の通信手段等を利用した場合、端末２自身は既存の（汎用的な）移動体通信機（インターネット対応携帯電話等）が使用可能である。
【００２４】
ここで、上記位置関係算出部１０は、例えば所定のプログラムを実行することで端末１全般の制御などの処理を行うコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成される一処理機能部であり、移動体通信部１１および移動体通信部２１間の通信を通じて、測位部２２から端末２の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部１２で得られた端末１の現在位置情報とから、端末１と端末２との位置関係を示す情報を算出する。
【００２５】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。ここでは、端末１は人または物などの移動体に保持され、端末２はその移動体の捜索側の利用者（例えば所有者または関係者など）によって保持されているとする。
【００２６】
移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２における例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２の移動体通信部２１が端末１の移動体通信部１１と通信を開始する。具体的には、移動体通信部２１が予め記憶している移動体通信部１１の番号で電話をかけるのである。なお、専用の通信プロトコルによる通信、電子メール等の既存の通信手段等を利用するようにしてもよい。
【００２７】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、測位部１２および測位部２２が測位を開始し、この後、位置関係算出部１０が、測位部２２から端末２の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部１２で得られた端末１の現在位置情報とから、端末１と端末２との位置関係を示す情報を算出する。
【００２８】
この後、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報が位置関係算出部１０から表示２３に送信され、その情報により端末２の現在位置に対する端末１の現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００２９】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２の現在位置に対する端末１の現在位置が端末２の表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００３０】
なお、第１実施形態では、現在位置情報獲得手段として各端末に測位部が設けられる構成になっているが、位置情報入力部などにより構成してもよい。
【００３１】
（第２実施形態）
図２は本発明に係る第２実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００３２】
第２実施形態の位置検出システムは、図２に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ａと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ａとを備えて構成されている。
【００３３】
端末１Ａは、第１実施形態の端末１と同様に、移動体通信部１１と、測位部１２とを備えている。端末２Ａは、移動体通信部２１と、測位部２２と、表示部２３とを第１実施形態の端末２と同様に備えているほか、端末２との相違点として位置関係算出部２０をさらに備えている。ただし、端末２Ａの表示部２３は、後述の位置関係算出部２０によって算出された位置関係を示す情報により、端末２Ａの現在位置に対する端末１Ａの現在位置を表示する。
【００３４】
位置関係算出部２０は、例えば所定のプログラムを実行することで端末２Ａ全般の制御などの処理を行うコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成される一処理機能部であり、移動体通信部１１および移動体通信部２１間の通信を通じて、測位部１２から端末１Ａの現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部２２で得られた端末２Ａの現在位置情報とから、端末１Ａと端末２Ａとの位置関係を示す情報を算出する。
【００３５】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。ここでは、端末１Ａは人または物などの移動体に保持され、端末２Ａはその移動体の捜索側の利用者（例えば所有者または関係者など）によって保持されているとする。
【００３６】
移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２Ａにおける例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２Ａの移動体通信部２１が端末１Ａの移動体通信部１１と通信を開始する。
【００３７】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、測位部１２および測位部２２が測位を開始し、この後、位置関係算出部２０が、測位部１２から端末１Ａの現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部２２で得られた端末２Ａの現在位置情報とから、端末１Ａと端末２Ａとの位置関係を示す情報を算出する。
【００３８】
この後、位置関係算出部２０によって算出された位置関係を示す情報により、端末２Ａの現在位置に対する端末１Ａの現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００３９】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２Ａの現在位置に対する端末１Ａの現在位置が端末２Ａの表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００４０】
（第３実施形態）
図３は本発明に係る第３実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００４１】
第３実施形態の位置検出システムは、図３に示すように、第２実施形態と同様の端末１Ａと、第１実施形態と同様の端末２とを備えているほか、第３実施形態の特徴としてサーバ３をさらに備えている。ただし、端末２の移動体通信部２１は、サーバ３の番号を予め記憶しており、捜索時にはその番号でサーバ３にアクセスするようになっている。また、端末２の表示部２３は、後述の通信部３１および移動体通信部２１間の通信を通じて、後述の位置関係算出部３０によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により端末２の現在位置に対する端末１Ａの現在位置を表示する。
【００４２】
サーバ３は、端末１Ａおよび端末２と通信（有線式通信または無線式通信）を行うための通信部３１と、この通信部３１および移動体通信部１１間の通信を通じて、測位部１２から端末１Ａの現在位置情報を取得するとともに、通信部３１および移動体通信部２１間の通信を通じて、測位部２２から端末２の現在位置情報を取得し、これらの現在位置情報から端末１Ａと端末２との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出部３０とを備えている。
【００４３】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。ここでは、端末１Ａは人または物などの移動体に保持され、端末２はその移動体の捜索側の利用者（例えば所有者または関係者など）によって保持されているとする。
【００４４】
移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２における例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２の移動体通信部２１がサーバ３の通信部３１と通信を開始する。
【００４５】
移動体通信部２１および通信部３１間で通信が確立すると、測位部２２が測位を開始し、端末２の現在位置情報をサーバ３に送信する。この後、端末２およびサーバ３間の通信が終了するようにしてもよいが、マルチアクセスが可能である場合には端末２およびサーバ３間の通信を維持するようにしてもよい。
【００４６】
端末２の現在位置情報がサーバ３に送信されると、通信部３１が端末１Ａの移動体通信部１１と通信を開始する。具体的には、サーバ３が予め端末１Ａの番号を保持するか、あるいは端末２との上記通信で端末１Ａの番号を取得するかなどして、その番号で電話をかける。
【００４７】
移動体通信部１１および通信部３１間で通信が確立すると、測位部１２が測位を開始し、端末１Ａの現在位置情報をサーバ３に送信する。この後、端末１Ａおよびサーバ３間の通信が終了するようにしてもよいが、マルチアクセスが可能である場合には端末１Ａおよびサーバ３間の通信を維持するようにしてもよい。
【００４８】
端末１Ａの現在位置情報がサーバ３に送信されると、位置関係算出部３０が、端末１Ａの現在位置情報および端末２の現在位置情報から、端末１Ａと端末２との位置関係を示す情報を算出する。この後、端末２およびサーバ３間の通信が終了している場合は、通信部３１が端末２の移動体通信部２１と通信を開始する。なお、この場合、サーバ３は端末１の場合と同様にして端末２の番号を保持する必要がある。
【００４９】
位置関係を示す情報が算出されると、この情報が端末２に送信され、その位置関係を示す情報により、端末２の現在位置に対する端末１Ａの現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００５０】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２の現在位置に対する端末１Ａの現在位置が端末２の表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００５１】
（第４実施形態）
図４は本発明に係る第４実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００５２】
第４実施形態の位置検出システムは、図４に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｂと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｂとを備えて構成されている。
【００５３】
端末１Ｂは、移動体通信部１１と、測位部１２とを第２実施形態の端末１Ａと同様に備えているほか、端末１Ａとの相違点として、第２実施形態の位置関係算出部２０を構成するためのプログラムを記憶する不揮発性の位置関係算出プログラム記憶部１３をさらに備えている。
【００５４】
端末２Ｂは、移動体通信部２１と、測位部２２と、表示部２３とを第２実施形態の端末２Ａと同様に備えているほか、端末２Ａとの相違点としてダウンロードプログラム実行部２０ａをさらに備えている。このダウンロードプログラム実行部２０ａは、例えば所定のプログラムを実行することで端末２Ｂ全般の制御などの処理を行うコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成される一処理機能部であって、移動体通信部１１および移動体通信部２１間の通信を通して位置関係算出プログラム記憶部１３から得られるプログラムを実行することにより、第２実施形態の位置関係算出部２０として機能するものである。
【００５５】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２Ｂにおける例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２Ｂの移動体通信部２１が端末１Ｂの移動体通信部１１と通信を開始する。
【００５６】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、位置関係算出プログラム記憶部１３に記憶されているプログラムが端末２Ｂにダウンロードされ、それをダウンロードプログラム実行部２０ａが実行することにより第２実施形態の位置関係算出部２０として機能するようになる。この後の動作については第２実施形態の動作と同様である。
【００５７】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２Ｂの現在位置に対する端末１Ｂの現在位置が端末２Ｂの表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００５８】
なお、プログラムをダウンロードする前に端末２Ｂが端末１Ｂの現在位置情報を取得するようにしてもよい。また、ダウンロード先は、端末１Ｂに限らず、別のサーバであってもよい。
【００５９】
（第５実施形態）
図５は本発明に係る第５実施形態の位置検出システムの構成図、図６は図５中の表示部による表示例を示す図である。
【００６０】
第５実施形態の位置検出システムは、図５に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｃと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｃとを備えて構成されている。
【００６１】
端末１Ｃは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第１実施形態の端末１と同様に備えているほか、端末１との相違点として、表示制御手段を構成するためのプログラムを記憶する不揮発性の位置関係表示プログラム記憶部１４をさらに備えている。
【００６２】
端末２Ｃは、移動体通信部２１と、測位部２２と、表示部２３とを第１実施形態の端末２と同様に備えているほか、端末２との相違点としてダウンロードプログラム実行部２４をさらに備えている。このダウンロードプログラム実行部２４は、例えば所定のプログラムを実行することで端末２Ｃ全般の制御などの処理を行うコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成される一処理機能部であって、表示制御手段として、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報により、図６の例に示すように、端末２Ｃの現在位置（図６では各円の中心点）に対する端末１Ｃの現在位置（図６では×印）を表示部２３の画面に表示するための制御を行う。また、図６において、表示の上下が南北にそれぞれ対応し、端末１Ｃ，２Ｃ間の距離が離れるほど、×印の位置が各円の中心点から離れるようになっている。
【００６３】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２Ｃにおける例えば図示しない捜索釦などを押すと、端末２Ｃの移動体通信部２１が端末１Ｃの移動体通信部１１と通信を開始する。
【００６４】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、位置関係算出プログラム記憶部１４に記憶されているプログラムが端末２Ｃにダウンロードされ、それをダウンロードプログラム実行部２４が実行することにより上記表示制御手段として機能するようになる。
【００６５】
この後の動作については第１実施形態の動作と同様であり、上記表示制御手段として機能するダウンロードプログラム実行部２４によって、図６の例に示すように、端末２Ｃの現在位置に対する端末１Ｃの現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００６６】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、図６の例に示すように、端末２Ｃの現在位置に対する端末１Ｃの現在位置が端末２Ｃの表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００６７】
なお、プログラムをダウンロードする前に端末２Ｃが端末１Ｃの現在位置情報を取得するようにしてもよい。また、ダウンロード先は、端末１Ｃに限らず、別のサーバであってもよい。
【００６８】
（第６実施形態）
図７は本発明に係る第６実施形態の位置検出システムにおける表示部の表示例を示す図である。
【００６９】
第６実施形態の位置検出システムは、第１から第４実施形態の位置検出システムのいずれかと同様に構成され、図７に示すように、表示部２３が、移動体側の端末の現在位置を捜索側の端末に対する方向および距離で表示することを特徴とする。なお、移動体側の端末の絶対高度、または移動体側の端末と捜索側の端末との高度差をさらに表示するようにしてもよい。
【００７０】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、捜索側の端末の現在位置に対する移動体側の端末の現在位置が表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００７１】
（第７実施形態）
図８は本発明に係る第７実施形態の位置検出システムの構成図、図９は図８中の住所変換部による変換前後のデータ例を示す図である。
【００７２】
第７実施形態の位置検出システムは、図８に示すように、人や物体などの移動体に設けられる第１実施形態と同様の端末１と、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｄとを備えて構成されている。
【００７３】
端末２Ｄは、移動体通信部２１と、表示部２３とを第１実施形態の端末２と同様に備えているほか、端末２との相違点として、現在位置の住所などを入力するためのものであって、例えばキーボードまたは手書き入力用ペンなどにより構成される情報入力部２２１と、この情報入力部２２１で入力された住所を緯度および経度の情報に変換する住所変換部２２２とを備えている。
【００７４】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明すると、端末２Ｄにおいて端末２Ｄの現在位置を得るための動作が第１実施形態のそれとは異なる。すなわち、図９の例に示すように、端末２Ｄの現在位置の住所を情報入力部２２１で入力すると、この情報入力部２２１で入力された住所は、対応する緯度および経度の情報に変換される。そして、この緯度および経度の情報が端末２Ｄの現在位置情報として端末１に送信されることになる。このような位置検出システムでも、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
なお、第７実施形態では、情報入力部２２１および住所変換部２２２の双方が設けられる構成になっているが、図９の変換後の情報、すなわち端末２Ｄの現在位置の緯度および経度の情報を情報入力部２２１で直接入力させる場合には、住所変換部２２２は当然に不要となり、省略可能となる。
【００７６】
また、第７実施形態では、第１実施形態において、情報入力部２２１および住所変換部２２２を測位部２２に代えて設ける構成になっているが、情報入力部２２１および住所変換部２２２を測位部１２に代えて設ける構成でもよい。要するに、本発明の位置検出システムは、各実施形態の構成そのものに限定されるものではなく、少なくとも各実施形態を種々組み合わせて得られる構成であってもよい。
【００７７】
（第８実施形態）
図１０は本発明に係る第８実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００７８】
第８実施形態の位置検出システムは、図１０に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｄと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｅとを備えて構成されている。
【００７９】
端末１Ｄは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第７実施形態の端末１と同様に備えているほか、端末１との相違点として、端末２Ｅに対する入出力インターフェースとして機能するＷｅｂサーバ１５を備えている。端末２Ｅは、第７実施形態の端末２Ｄと同様に、移動体通信部２１と、表示部２３と、情報入力部２２１とを備えている。ただし、移動体通信部１１，２１はインターネット対応の移動体通信機である。
【００８０】
次に上記構成の位置検出システムの動作例について説明する。ここでは、端末１Ｄは人または物などの移動体に保持され、端末２Ｅはその移動体の捜索側の利用者（例えば所有者または関係者など）によって保持されているとする。
【００８１】
移動体を捜索する場合、捜索側の利用者が端末２Ｅの情報入力部２２１で捜索を開始するための入力を行うと、端末２Ｅの移動体通信部２１が端末１Ｄの移動体通信部１１と通信を開始する。
【００８２】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、Ｗｅｂサーバ１５が端末２Ｅに対する入出力インターフェースとしての処理を開始し、端末２Ｅの現在位置の緯度および経度情報入力用のホームページを表示部２３に表示する。なお、Ｗｅｂサーバ１５に第７実施形態の住所変換部２２２と同様の処理機能を組み込み、端末２Ｅの現在位置の住所入力用のホームページを表示部２３に表示するようにしてもよい。
【００８３】
この後、情報入力部２２１で端末２Ｅの現在位置の緯度および経度情報が入力されると、その情報が位置関係算出部１０に取り込まれ、測位部１２で得られた端末１Ｄの現在位置情報とともに演算に使用されることによって、端末１Ｄと端末２Ｅとの位置関係を示す情報が算出される。
【００８４】
この後、Ｗｅｂサーバ１５は、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報により、端末２Ｅの現在位置に対する端末１Ｄの現在位置を表示部２３の画面に表示する。
【００８５】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、端末２Ｅの現在位置に対する端末１Ｄの現在位置が端末２Ｅの表示部２３に表示されるから移動体の捜索が容易となる。
【００８６】
（第９実施形態）
図１１は本発明に係る第９実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００８７】
第９実施形態の位置検出システムは、図１１に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｅと、その移動体の捜索側に設けられる第１実施形態と同様の端末２とを備えて構成されている。
【００８８】
端末１Ｅは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第１実施形態の端末１と同様に備えているほか、端末１との相違点として報知部１６を備えている。この報知部１６は、例えばブザーまたは点灯素子などにより構成され、位置関係算出部１０による端末１Ｅと端末２との位置関係を示す情報から、端末１Ｅと端末２との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したとき、その旨を報知するものである。
【００８９】
このような位置検出システムによれば、端末１Ｅと端末２との間の距離が所定距離内に接近したとき、報知部１６がその旨を報知するので、捜索側の利用者は端末１Ｅが設けられた移動体に接近していることを認識することができる。
【００９０】
（第１０実施形態）
図１２は本発明に係る第１０実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００９１】
第１０実施形態の位置検出システムは、図１２に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｆと、その移動体の捜索側に設けられる第１実施形態と同様の端末２とを備えて構成されている。
【００９２】
端末１Ｆは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第１実施形態の端末１と同様に備えているほか、端末１との相違点として異常検知部１７を備えている。この異常検知部１７は、移動体の異常検出用のセンサにより構成され、このセンサによって異常が検出されたとき、移動体通信部１１を通じて異常発生を端末２に通知するものである。例えば、上記センサに振動センサを使用したとき、端末１Ｆが静止しているにもかかわらず、振動センサで振動が検知されると、異常発生とされる。なお、端末２の表示部２３は、端末１Ｆから通知された異常発生の旨を表示する。
【００９３】
このように構成される位置検出システムでは、異常検知部１７で異常が検出されたとき、端末１Ｆの移動体通信部１１が端末２の移動体通信部２１と通信を開始する。具体的には、移動体通信部１１が予め記憶している移動体通信部２１の番号で電話をかけるのである。
【００９４】
移動体通信部１１および移動体通信部２１間で通信が確立すると、測位部１２および測位部２２が測位を開始し、この後、位置関係算出部１０が、測位部２２から端末２の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と測位部１２で得られた端末１Ｆの現在位置情報とから、端末１Ｆと端末２との位置関係を示す情報を算出する。
【００９５】
この後、位置関係算出部１０によって算出された位置関係を示す情報とともに異常発生を知らせる情報が端末２に送信され、その情報により、端末１Ｆで異常が発生したことを知らせる内容とともに、端末２の現在位置に対する端末１の現在位置が表示部２３の画面に表示される。
【００９６】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、移動体の捜索が容易となるほか、移動体の異常有無の自動監視が可能になる。
【００９７】
（第１１実施形態）
図１３は本発明に係る第１１実施形態の位置検出システムの構成図である。
【００９８】
第１１実施形態の位置検出システムは、図１３に示すように、人や物体などの移動体に設けられる端末１Ｇと、その移動体の捜索側に設けられる端末２Ｆとを備えて構成されている。
【００９９】
端末１Ｇは、位置関係算出部１０と、移動体通信部１１と、測位部１２とを第１実施形態の端末１と同様に備えているほか、無線（例えば特定少電力無線等）で通信を行うための近距離無線通信部１９を備えている。端末２Ｆは、移動体通信部２１と、測位部２２と、表示部２３とを第１実施形態の端末２と同様に備えているほか、無線（例えば特定少電力無線等）で通信を行うための近距離無線通信部２９を備えている。近距離無線通信部１９および近距離無線通信部２９は、端末１Ｇと端末２Ｆとの位置関係を示す情報から、端末１Ｇと端末２Ｆとの間の距離が所定距離内に接近したことが判明したときに、移動体通信部１１および移動体通信部２１から切り換えられる。この切換制御は、端末１Ｇ，２Ｆ全般の制御などの処理を実行する図示しないコンピュータによってその一処理として実行される。
【０１００】
このように構成される位置検出システムでは、端末１Ｇと端末２Ｆとの間の距離が所定距離内に接近したとき、通信手段が移動体通信部１１および移動体通信部２１から近距離無線通信部１９および近距離無線通信部２９にそれぞれ切り換わる。そして、これ以降は、近距離無線通信部１９および近距離無線通信部２９間の電波強度を用いて、端末１Ｇと端末２Ｆとの間の距離が計測され、表示部２３に表示される。
【０１０１】
このような位置検出システムによれば、地図を使用しなくても、移動体の捜索が容易となるほか、移動体を見つけるまでに要する通信費を減らすことが可能になる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、請求項１記載の発明は、移動体に設けられる第１の端末と、前記移動体の捜索側に設けられる第２の端末とを備えて構成される位置検出システムであって、前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の通信手段と、前記第１の端末の現在位置情報を得るための第１の現在位置情報獲得手段とを備える一方、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の通信手段と、前記第２の端末の現在位置情報を得るための第２の現在位置情報獲得手段と、表示手段とを備え、この表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段を通じて得られる情報であって、前記第１の端末の現在位置情報と前記第２の端末の現在位置情報とから算出され、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示するので、地図を使用しなくても移動体の捜索が容易となる。また、位置検出システム全体のコストを低く抑えることができ、例えば第１の端末および第２の端末間の通信で第１の端末の現在位置を知ることができるので、情報の取得にかかる時間を短縮することができる。
【０１０３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第１の現在位置情報獲得手段で得られた前記第１の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、前記表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示するので、様々なシステム構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。
【０１０４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記第２の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第２の現在位置情報獲得手段で得られた前記第２の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、前記表示手段は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示するので、様々なシステム構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。
【０１０５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、サーバを備え、このサーバは、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段と通信を行うためのサーバ側通信手段と、このサーバ側通信手段および前記第１の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得するとともに、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、これらの現在位置情報から前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段とを備え、前記表示手段は、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示するので、サーバにより、情報を一元管理できるためグループ等での利用が便利になる。
【０１０６】
請求項５記載の発明は、請求項２または３記載の位置検出システムにおいて、前記位置関係算出手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなるので、様々な構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。
【０１０７】
請求項６記載の発明は、請求項２または３記載の位置検出システムにおいて、前記第２の端末は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を前記表示手段に表示するための表示制御手段を備え、この表示制御手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなるので、様々な構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。また、２台の端末の位置関係を容易に把握することができる。
【０１０８】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記表示手段は、前記第１の端末の現在位置を前記第２の端末に対する少なくとも方向および距離で表示するので、２台の端末の位置関係を知ることができる。
【０１０９】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段または現在位置の緯度および経度の情報を入力するための位置情報入力手段により構成されるので、ＧＰＳなどの特別な手段を用いなくても測位可能となるのでシステムコストを低減することができる。
【０１１０】
請求項９記載の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段、または現在位置の住所を入力するための位置情報入力手段およびこの位置情報入力手段で入力された住所を緯度および経度の情報に変換する住所変換手段により構成されるので、位置情報として扱いやすい住所を用いるため、位置情報の入力が容易になる。
【０１１１】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、前記第２の端末に対する入出力インターフェースとして機能するＷｅｂサーバ機能を備えるので、様々な構成に柔軟に対応でき、端末への既存の移動通信機の利用が可能となり、システムコストを低減することができる。システムの扱いが容易になる。
【０１１２】
請求項１１記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末または前記第２の端末は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したとき、その旨を報知する報知手段を備えるので、報知手段が第１の端末に設けられる場合には、近距離にいながら隠れていたり見落としなどで移動体を見つけることができないといった状況を改善することができ、捜索時間の短縮にもつながる一方、報知手段が第２の端末に設けられる場合には、移動体が近くにいることを認識することができる。
【０１１３】
請求項１２記載の発明は、請求項１から１１のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、異常検出用のセンサを備え、このセンサによって異常が検出されたとき、前記第１の通信手段を通じて異常発生を前記第２の端末に通知し、前記表示手段は、前記第１の端末から通知された前記異常発生の旨を表示するので、第１の端末から自発的に異常を知らせることができ、異常をいち早く知ることができる。
【０１１４】
請求項１３記載の発明は、請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システムにおいて、前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の近距離無線通信手段を備え、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の近距離無線通信手段を備え、前記第１の近距離無線通信手段および前記第２の近距離無線通信手段は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したときに、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段から切り換えられるので、例えば第１の端末と第２の端末との間の距離を別の方式で求めることも可能となる。また、位置関係を示す情報の精度を上げて捜索時間を短縮することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図２】本発明に係る第２実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図３】本発明に係る第３実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図４】本発明に係る第４実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図５】本発明に係る第５実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図６】図５中の表示部による表示例を示す図である。
【図７】本発明に係る第６実施形態の位置検出システムにおける表示部の表示例を示す図である。
【図８】本発明に係る第７実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図９】図８中の住所変換部による変換前後のデータ例を示す図である。
【図１０】本発明に係る第８実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図１１】本発明に係る第９実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図１２】本発明に係る第１０実施形態の位置検出システムの構成図である。
【図１３】本発明に係る第１１実施形態の位置検出システムの構成図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ　端末
１０　位置関係算出部
１１　移動体通信部
１２　測位部
１３　位置関係算出プログラム記憶部
１４　位置関係表示プログラム記憶部
１５　Ｗｅｂサーバ
１６　報知部
１７　異常検知部
１９　近距離無線通信部
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ　端末
２０　位置関係算出部
２０ａ　ダウンロードプログラム実行部
２１　移動体通信部
２２　測位部
２２１　情報入力部
２２２　住所変換部
２３　表示部
２４　ダウンロードプログラム実行部
２９　近距離無線通信部
３　サーバ
３０　位置関係算出部
３１　通信部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a position detection system including a first terminal provided on a moving body and a second terminal provided on a search side of the moving body.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a terminal having a built-in positioning means such as a GPS receiver is provided on a mobile object such as a person or an object, and the position information obtained by the positioning means is used as necessary to provide a remote management center or the like by mobile communication. There is a system that enables the management center to grasp the position of the moving object by transmitting the moving object to the mobile station (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-188819).
[0003]
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-247730, a device that connects a mobile phone constituted by GPS and a wireless device such as a PHS is attached to an object to be detected, and a searcher calls the mobile phone to obtain an object. The position information of the detected object is detected from the GPS, and this position information detection signal is transmitted to the mobile phone. The mobile phone sends the position information to the searcher, so that the searcher can detect the position of the detected object. A detection method and the like are described.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional system, the position of a terminal provided on a missing moving object is searched in response to a request from a search side such as a management center, and the position of the terminal is displayed on a map on a screen of a computer on the search side. As a result, the current position of the terminal is notified to the search side, so that a map is indispensable and the system becomes large in scale. Alternatively, a map indicating the position of the terminal may be sent from the moving object to the search side. In addition, when the search side is a general user who searches for a family, there is a case where the position of the moving object cannot be specified even if the position of the terminal of the moving object is displayed on a map.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a position detection system that makes it easy to search for a moving object without using a map.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a position detection system including a first terminal provided on a moving body and a second terminal provided on a search side of the moving body. The first terminal includes first communication means for performing wireless communication, and first current position information obtaining means for obtaining current position information of the first terminal, The second terminal includes second communication means for performing wireless communication, second current position information obtaining means for obtaining current position information of the second terminal, and display means, The display means is information obtained through the first communication means and the second communication means, and is calculated from the current position information of the first terminal and the current position information of the second terminal, Information indicating a positional relationship between the first terminal and the second terminal; Ri, and displaying the current position of the first terminal to the current position of the second terminal.
[0007]
The invention according to claim 2 is the position detection system according to claim 1, wherein the first terminal communicates with the second current position information through communication between the first communication unit and the second communication unit. Acquiring the current location information of the second terminal from the acquisition means, and obtaining the first location information from the current location information and the current location information of the first terminal acquired by the first current location information acquisition means. A positional relationship calculating unit configured to calculate information indicating a positional relationship between the terminal and the second terminal, wherein the display unit performs the positional relationship through communication between the first communication unit and the second communication unit. Information indicating the positional relationship calculated by the calculating means is obtained, and the current position of the first terminal with respect to the current position of the second terminal is displayed based on the information.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the position detecting system according to the first aspect, the second terminal communicates with the first current position information through communication between the first communication unit and the second communication unit. The current position information of the first terminal is obtained from the obtaining means, and the first position information is obtained from the current position information and the current position information of the second terminal obtained by the second current position information obtaining means. A positional relationship calculating unit configured to calculate information indicating a positional relationship between the terminal and the second terminal, wherein the display unit uses the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit to calculate a position of the second terminal. A current position of the first terminal with respect to a current position is displayed.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the position detecting system according to the first aspect, a server is provided, and the server includes a server-side communication unit for communicating with the first communication unit and the second communication unit. Acquiring the current position information of the first terminal from the first current position information acquiring means through communication between the server-side communication means and the first communication means, 2 through the communication between the second communication means, obtains the current position information of the second terminal from the second current position information acquisition means, and from the current position information, the first terminal and the second terminal And a positional relation calculating means for calculating information indicating the positional relation of the display means, wherein the display means is provided by the positional relation calculating means through communication between the server-side communication means and the second communication means. It acquires information indicating the issued positional relationship, and displaying the current position of the first terminal to the current position of the second terminal by the information.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the position detection system according to the second or third aspect, the positional relationship calculating means has a processing function of a computer that executes a program acquired from outside through communication of the second communication means. It is characterized by the following.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the position detection system according to the second or third aspect, the second terminal uses the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating means to determine the current position of the second terminal. Display control means for displaying a current position of the first terminal with respect to a position on the display means, the display control means comprising: a computer which executes a program obtained from outside through communication of the second communication means. It is characterized by having a processing function.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to sixth aspects, the display unit displays a current position of the first terminal in at least a direction and a distance from the second terminal. It is characterized by doing.
[0013]
According to an eighth aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to seventh aspects, the first current position information acquiring means or the second current position information acquiring means detects a current position. It is characterized by comprising positioning means or position information input means for inputting information on the latitude and longitude of the current position.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, in the position detecting system according to any one of the first to seventh aspects, the first current position information acquiring means or the second current position information acquiring means detects a current position. It is characterized by comprising positioning means or position information input means for inputting the address of the current position, and address conversion means for converting the address input by the position information input means into latitude and longitude information.
[0015]
According to a tenth aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to ninth aspects, the first terminal has a Web server function functioning as an input / output interface for the second terminal. Features.
[0016]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to tenth aspects, the first terminal or the second terminal is connected to the first terminal and the second terminal. When the distance between the first terminal and the second terminal is determined to be within a predetermined distance from the information indicating the positional relationship, a notification unit is provided for notifying that fact. .
[0017]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to eleventh aspects, the first terminal includes a sensor for detecting abnormality, and when the abnormality is detected by the sensor, An abnormality occurrence is notified to the second terminal through a first communication unit, and the display unit displays the occurrence of the abnormality notified from the first terminal.
[0018]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to tenth aspects, the first terminal includes a first short-range wireless communication unit for performing wireless communication. The second terminal includes a second short-range wireless communication unit for performing wireless communication, and the first short-range wireless communication unit and the second short-range wireless communication unit include the first short-range wireless communication unit. The information indicating the positional relationship between the first terminal and the second terminal indicates that the distance between the first terminal and the second terminal has approached within a predetermined distance; Means and the second communication means.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a position detection system according to a first embodiment of the present invention.
[0020]
As shown in FIG. 1, the position detection system according to the first embodiment is provided on a terminal 1 provided on a not-shown moving body such as a person or an object, and provided on a search side of the moving body (for example, carried by a person). ) Terminal 2.
[0021]
The terminal 1 includes a mobile communication unit 11 for performing wireless communication with the terminal 2 via, for example, a public mobile communication line, and a first current information for obtaining the current position information of the terminal 1 using GPS or the like. The positioning unit 12 includes a positioning unit 12 as a position information acquiring unit and a positional relationship calculation unit 10 described later.
[0022]
The terminal 2 includes a mobile communication unit 21 for performing wireless communication with the terminal 1 via, for example, a public mobile communication line, and a second current information for obtaining current position information of the terminal 2 using GPS or the like. It comprises a positioning unit 22 as position information obtaining means and a display unit 23 formed of, for example, a liquid crystal display panel. The display unit 23 obtains information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit 10 through communication between the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21, and uses the information to display the terminal information on the current position of the terminal 2. The current position of 1 is displayed.
[0023]
Since the terminal 2 has a function of receiving information indicating the positional relationship and displaying the information, when the mobile communication unit 21 uses an existing communication means or the like, the terminal 2 itself has an existing ( A (general-purpose) mobile communication device (such as an Internet-compatible mobile phone) can be used.
[0024]
Here, the positional relationship calculation unit 10 is a processing function unit configured by a computer (microcomputer) that performs a process such as control of the entire terminal 1 by executing a predetermined program, for example. 11 and the mobile communication unit 21, the current position information of the terminal 2 is acquired from the positioning unit 22, and the terminal 1 and the current position information of the terminal 1 obtained by the positioning unit 12 are obtained. The information indicating the positional relationship with the terminal 2 is calculated.
[0025]
Next, an operation example of the position detection system having the above configuration will be described. Here, it is assumed that the terminal 1 is held by a mobile object such as a person or an object, and the terminal 2 is held by a user (for example, an owner or a related person) on the search side of the mobile object.
[0026]
When searching for a mobile object, when a user on the search side presses, for example, a search button (not shown) on the terminal 2, the mobile communication unit 21 of the terminal 2 starts communicating with the mobile communication unit 11 of the terminal 1. Specifically, the mobile communication unit 21 makes a call using the number of the mobile communication unit 11 stored in advance. Note that communication using a dedicated communication protocol, existing communication means such as e-mail, or the like may be used.
[0027]
When communication is established between the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21, the positioning unit 12 and the positioning unit 22 start positioning, and thereafter, the positional relationship calculation unit 10 transmits the current position of the terminal 2 from the positioning unit 22. Information is obtained, and information indicating a positional relationship between the terminal 1 and the terminal 2 is calculated from the current position information and the current position information of the terminal 1 obtained by the positioning unit 12.
[0028]
Thereafter, information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit 10 is transmitted from the positional relationship calculating unit 10 to the display 23, and the current position of the terminal 1 with respect to the current position of the terminal 2 is displayed on the screen of the display unit 23 based on the information. Will be displayed.
[0029]
According to such a position detection system, the current position of the terminal 1 with respect to the current position of the terminal 2 is displayed on the display unit 23 of the terminal 2 without using a map.
[0030]
In the first embodiment, a positioning unit is provided in each terminal as a current position information acquiring unit, but it may be configured by a position information input unit or the like.
[0031]
(2nd Embodiment)
FIG. 2 is a configuration diagram of a position detection system according to a second embodiment of the present invention.
[0032]
As shown in FIG. 2, the position detection system according to the second embodiment includes a terminal 1A provided on a moving body such as a person or an object, and a terminal 2A provided on a search side of the moving body. .
[0033]
The terminal 1A includes a mobile communication unit 11 and a positioning unit 12, similarly to the terminal 1 of the first embodiment. The terminal 2A includes a mobile communication unit 21, a positioning unit 22, and a display unit 23 in the same manner as the terminal 2 of the first embodiment, and further includes a positional relationship calculation unit 20 as a difference from the terminal 2. Have. However, the display unit 23 of the terminal 2A displays the current position of the terminal 1A with respect to the current position of the terminal 2A based on the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit 20 described later.
[0034]
The positional relationship calculation unit 20 is a single processing function unit configured by a computer (microcomputer) that performs processing such as control of the terminal 2A in general by executing a predetermined program, for example. Through communication between the communication units 21, the current position information of the terminal 1A is obtained from the positioning unit 12, and the current position information of the terminal 2A obtained by the positioning unit 22 is used to determine the terminal 1A and the terminal 2A. The information indicating the positional relationship is calculated.
[0035]
Next, an operation example of the position detection system having the above configuration will be described. Here, it is assumed that the terminal 1A is held by a mobile object such as a person or an object, and the terminal 2A is held by a user (for example, an owner or a related person) on the search side of the mobile object.
[0036]
When searching for a mobile object, when the user on the search side presses, for example, a search button (not shown) on the terminal 2A, the mobile communication unit 21 of the terminal 2A starts communication with the mobile communication unit 11 of the terminal 1A.
[0037]
When communication is established between the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21, the positioning unit 12 and the positioning unit 22 start positioning. After that, the positional relationship calculation unit 20 sends the current position of the terminal 1 </ b> A from the positioning unit 12. Information is obtained, and information indicating the positional relationship between the terminal 1A and the terminal 2A is calculated from the current position information and the current position information of the terminal 2A obtained by the positioning unit 22.
[0038]
Thereafter, the current position of the terminal 1A with respect to the current position of the terminal 2A is displayed on the screen of the display unit 23 based on the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit 20.
[0039]
According to such a position detection system, even if a map is not used, the current position of the terminal 1A with respect to the current position of the terminal 2A is displayed on the display unit 23 of the terminal 2A, thereby making it easy to search for a moving object.
[0040]
(Third embodiment)
FIG. 3 is a configuration diagram of a position detection system according to a third embodiment of the present invention.
[0041]
As shown in FIG. 3, the position detection system according to the third embodiment includes a terminal 1A similar to the second embodiment and a terminal 2 similar to the first embodiment, and features of the third embodiment. The server 3 is further provided. However, the mobile communication unit 21 of the terminal 2 stores the number of the server 3 in advance, and accesses the server 3 by that number when searching. In addition, the display unit 23 of the terminal 2 acquires information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculation unit 30 described later through communication between the communication unit 31 and the mobile communication unit 21 described later, and obtains the terminal information based on this information. The current position of the terminal 1A with respect to the current position of No. 2 is displayed.
[0042]
The server 3 communicates with the terminal 1A and the terminal 2 (wired communication or wireless communication) and a communication between the communication unit 31 and the mobile communication unit 11 from the positioning unit 12 to the terminal 1A. Of the terminal 2 from the positioning unit 22 through the communication between the communication unit 31 and the mobile communication unit 21, and the communication between the terminal 1A and the terminal 2 is obtained from the current position information. A positional relationship calculating unit 30 for calculating information indicating the positional relationship.
[0043]
Next, an operation example of the position detection system having the above configuration will be described. Here, it is assumed that the terminal 1A is held by a mobile object such as a person or an object, and the terminal 2 is held by a user (for example, an owner or a related person) on the search side of the mobile object.
[0044]
When searching for a mobile object, when the user on the search side presses, for example, a search button (not shown) on the terminal 2, the mobile communication unit 21 of the terminal 2 starts communicating with the communication unit 31 of the server 3.
[0045]
When communication is established between the mobile communication unit 21 and the communication unit 31, the positioning unit 22 starts positioning and transmits the current position information of the terminal 2 to the server 3. Thereafter, the communication between the terminal 2 and the server 3 may be terminated, but if multi-access is possible, the communication between the terminal 2 and the server 3 may be maintained.
[0046]
When the current position information of the terminal 2 is transmitted to the server 3, the communication unit 31 starts communication with the mobile communication unit 11 of the terminal 1A. Specifically, the server 3 holds the number of the terminal 1A in advance, or obtains the number of the terminal 1A in the above communication with the terminal 2, and makes a call with that number.
[0047]
When communication is established between the mobile communication unit 11 and the communication unit 31, the positioning unit 12 starts positioning and transmits the current position information of the terminal 1A to the server 3. Thereafter, the communication between the terminal 1A and the server 3 may be terminated, but if multi-access is possible, the communication between the terminal 1A and the server 3 may be maintained.
[0048]
When the current position information of the terminal 1A is transmitted to the server 3, the positional relationship calculation unit 30 calculates information indicating the positional relationship between the terminal 1A and the terminal 2 from the current position information of the terminal 1A and the current position information of the terminal 2. calculate. Thereafter, when the communication between the terminal 2 and the server 3 has been completed, the communication unit 31 starts communication with the mobile communication unit 21 of the terminal 2. In this case, the server 3 needs to hold the number of the terminal 2 in the same manner as the terminal 1.
[0049]
When the information indicating the positional relationship is calculated, this information is transmitted to the terminal 2, and the current position of the terminal 1 </ b> A with respect to the current position of the terminal 2 is displayed on the screen of the display unit 23 based on the information indicating the positional relationship.
[0050]
According to such a position detection system, even if a map is not used, the current position of the terminal 1A with respect to the current position of the terminal 2 is displayed on the display unit 23 of the terminal 2, thereby facilitating the search for the moving object.
[0051]
(Fourth embodiment)
FIG. 4 is a configuration diagram of a position detection system according to a fourth embodiment of the present invention.
[0052]
As shown in FIG. 4, the position detection system according to the fourth embodiment includes a terminal 1B provided on a moving body such as a person or an object, and a terminal 2B provided on a search side of the moving body. .
[0053]
The terminal 1B includes a mobile communication unit 11 and a positioning unit 12 in the same manner as the terminal 1A of the second embodiment, and differs from the terminal 1A in that a positional relationship calculation unit 20 of the second embodiment is different from the terminal 1A. It further includes a non-volatile positional relationship calculation program storage unit 13 for storing a program for configuring.
[0054]
The terminal 2B includes a mobile communication unit 21, a positioning unit 22, and a display unit 23 in the same manner as the terminal 2A of the second embodiment, and further includes a download program execution unit 20a as a difference from the terminal 2A. Have. The download program execution unit 20a is a processing function unit configured by a computer (microcomputer) that performs processing such as control of the terminal 2B in general by executing a predetermined program, for example. By executing a program obtained from the positional relationship calculation program storage unit 13 through communication between the mobile communication units 21, it functions as the positional relationship calculation unit 20 of the second embodiment.
[0055]
Next, an operation example of the position detection system having the above configuration will be described. When searching for a mobile object, when a user on the search side presses, for example, a search button (not shown) on the terminal 2B, the mobile communication unit 21 of the terminal 2B starts communication with the mobile communication unit 11 of the terminal 1B.
[0056]
When communication is established between the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21, the program stored in the positional relationship calculation program storage unit 13 is downloaded to the terminal 2B, and is executed by the download program execution unit 20a. It functions as the positional relationship calculation unit 20 of the second embodiment. The subsequent operation is the same as the operation of the second embodiment.
[0057]
According to such a position detection system, even if a map is not used, the current position of the terminal 1B with respect to the current position of the terminal 2B is displayed on the display unit 23 of the terminal 2B, so that it is easy to search for a moving object.
[0058]
Note that the terminal 2B may acquire the current position information of the terminal 1B before downloading the program. Further, the download destination is not limited to the terminal 1B, and may be another server.
[0059]
(Fifth embodiment)
FIG. 5 is a configuration diagram of a position detection system according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a display example on a display unit in FIG.
[0060]
As shown in FIG. 5, the position detection system according to the fifth embodiment includes a terminal 1C provided on a moving body such as a person or an object, and a terminal 2C provided on a search side of the moving body. .
[0061]
The terminal 1C includes a positional relationship calculation unit 10, a mobile communication unit 11, and a positioning unit 12 in the same manner as the terminal 1 according to the first embodiment. It further includes a non-volatile positional relationship display program storage unit 14 for storing a program for constituting.
[0062]
The terminal 2C includes a mobile communication unit 21, a positioning unit 22, and a display unit 23 in the same manner as the terminal 2 of the first embodiment, and further includes a download program execution unit 24 as a difference from the terminal 2. Have. The download program execution unit 24 is a single processing function unit configured by a computer (microcomputer) that performs a process such as control of the terminal 2C in general by executing a predetermined program. Based on the information indicating the positional relationship calculated by the relationship calculating unit 10, as shown in the example of FIG. 6, the current position of the terminal 1C relative to the current position of the terminal 2C (the center point of each circle in FIG. 6) (× in FIG. 6). (Control) is displayed on the screen of the display unit 23. In FIG. 6, the upper and lower sides of the display correspond to north and south, respectively, and as the distance between the terminals 1C and 2C increases, the position of the X mark moves away from the center point of each circle.
[0063]
Next, an operation example of the position detection system having the above configuration will be described. When searching for a mobile object, when the user on the search side presses, for example, a search button (not shown) on the terminal 2C, the mobile communication unit 21 of the terminal 2C starts communication with the mobile communication unit 11 of the terminal 1C.
[0064]
When communication is established between the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21, the program stored in the positional relationship calculation program storage unit 14 is downloaded to the terminal 2C, and the downloaded program execution unit 24 executes the program. It functions as the display control means.
[0065]
The subsequent operation is the same as that of the first embodiment. As shown in the example of FIG. 6, the download program execution unit 24 functioning as the display control unit causes the current position of the terminal 1C to be the current position of the terminal 2C. The position is displayed on the screen of the display unit 23.
[0066]
According to such a position detection system, the current position of the terminal 1C with respect to the current position of the terminal 2C is displayed on the display unit 23 of the terminal 2C as shown in the example of FIG. Searching for moving objects becomes easy.
[0067]
Note that the terminal 2C may acquire the current position information of the terminal 1C before downloading the program. The download destination is not limited to the terminal 1C, and may be another server.
[0068]
(Sixth embodiment)
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of a display unit in a position detection system according to a sixth embodiment of the present invention.
[0069]
The position detection system of the sixth embodiment is configured in the same manner as any of the position detection systems of the first to fourth embodiments. As shown in FIG. 7, the display unit 23 searches for the current position of the terminal on the moving body side. The information is displayed in the direction and the distance to the terminal on the side. The absolute altitude of the mobile terminal or the altitude difference between the mobile terminal and the search terminal may be further displayed.
[0070]
According to such a position detection system, even if a map is not used, the current position of the terminal on the moving body side with respect to the current position of the terminal on the searching side is displayed on the display unit 23, so that the search for the moving body is facilitated. .
[0071]
(Seventh embodiment)
FIG. 8 is a configuration diagram of a position detection system according to a seventh embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram illustrating an example of data before and after conversion by an address conversion unit in FIG.
[0072]
As shown in FIG. 8, the position detection system according to the seventh embodiment includes a terminal 1 similar to the first embodiment provided on a moving body such as a person or an object, and a terminal 2D provided on a search side of the moving body. It is configured with.
[0073]
The terminal 2D includes a mobile communication unit 21 and a display unit 23 in the same manner as the terminal 2 of the first embodiment, and is different from the terminal 2 for inputting an address of a current position and the like. The information input unit 221 includes, for example, a keyboard or a pen for handwriting input, and an address conversion unit 222 that converts an address input by the information input unit 221 into information of latitude and longitude. .
[0074]
Next, an operation example of the position detection system having the above configuration will be described. The operation of the terminal 2D for obtaining the current position of the terminal 2D is different from that of the first embodiment. That is, as shown in the example of FIG. 9, when the address of the current position of the terminal 2D is input by the information input unit 221, the address input by the information input unit 221 is converted into corresponding latitude and longitude information. . Then, the latitude and longitude information is transmitted to the terminal 1 as the current position information of the terminal 2D. Even with such a position detection system, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
[0075]
In the seventh embodiment, both the information input unit 221 and the address conversion unit 222 are provided. However, the information after conversion in FIG. 9, that is, the information of the latitude and longitude of the current position of the terminal 2D is used. When the information is directly input by the information input unit 221, the address conversion unit 222 is naturally unnecessary and can be omitted.
[0076]
In the seventh embodiment, the information input unit 221 and the address conversion unit 222 are provided in place of the positioning unit 22 in the first embodiment. However, the information input unit 221 and the address conversion unit 222 are replaced with the positioning unit. A configuration provided in place of 12 may be used. In short, the position detection system of the present invention is not limited to the configuration itself of each embodiment, and may be a configuration obtained by variously combining at least each embodiment.
[0077]
(Eighth embodiment)
FIG. 10 is a configuration diagram of a position detection system according to an eighth embodiment of the present invention.
[0078]
As shown in FIG. 10, the position detection system according to the eighth embodiment includes a terminal 1D provided on a moving body such as a person or an object, and a terminal 2E provided on a search side of the moving body. .
[0079]
The terminal 1D includes a positional relationship calculation unit 10, a mobile communication unit 11, and a positioning unit 12 in the same manner as the terminal 1 according to the seventh embodiment. It has a Web server 15 functioning as an output interface. The terminal 2E includes a mobile communication unit 21, a display unit 23, and an information input unit 221 similarly to the terminal 2D of the seventh embodiment. However, the mobile communication units 11 and 21 are mobile communication devices compatible with the Internet.
[0080]
Next, an operation example of the position detection system having the above configuration will be described. Here, it is assumed that the terminal 1D is held by a mobile object such as a person or an object, and the terminal 2E is held by a user (for example, an owner or a related person) on the search side of the mobile object.
[0081]
When searching for a mobile object, when a user on the search side performs an input for starting a search using the information input unit 221 of the terminal 2E, the mobile communication unit 21 of the terminal 2E is connected to the mobile communication unit 11 of the terminal 1D. Start communication.
[0082]
When communication is established between the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21, the Web server 15 starts processing as an input / output interface for the terminal 2E, and displays a home page for inputting the latitude and longitude information of the current position of the terminal 2E. It is displayed on the display unit 23. The Web server 15 may incorporate a processing function similar to that of the address conversion unit 222 of the seventh embodiment, and display a home page for inputting the address of the current position of the terminal 2E on the display unit 23.
[0083]
Thereafter, when the latitude and longitude information of the current position of the terminal 2E is input to the information input unit 221, the information is taken into the positional relation calculation unit 10, and the current position information of the terminal 1 </ b> D obtained by the positioning unit 12 is obtained. Information indicating the positional relationship between the terminal 1D and the terminal 2E is calculated by being used in the calculation.
[0084]
Thereafter, the Web server 15 displays the current position of the terminal 1D with respect to the current position of the terminal 2E on the screen of the display unit 23 based on the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit 10.
[0085]
According to such a position detection system, even if a map is not used, the current position of the terminal 1D with respect to the current position of the terminal 2E is displayed on the display unit 23 of the terminal 2E.
[0086]
(Ninth embodiment)
FIG. 11 is a configuration diagram of a position detection system according to a ninth embodiment of the present invention.
[0087]
As shown in FIG. 11, the position detection system according to the ninth embodiment includes a terminal 1E provided on a moving body such as a person or an object, and a terminal 2 similar to the first embodiment provided on a search side of the moving body. It is configured with.
[0088]
The terminal 1E includes a positional relationship calculation unit 10, a mobile communication unit 11, and a positioning unit 12 in the same manner as the terminal 1 of the first embodiment, and also includes a notification unit 16 as a difference from the terminal 1. ing. The notification unit 16 is configured by, for example, a buzzer or a lighting element, and based on information indicating a positional relationship between the terminal 1E and the terminal 2 by the positional relationship calculating unit 10, a distance between the terminal 1E and the terminal 2 is within a predetermined distance. When it is found that the vehicle has approached, it will notify that fact.
[0089]
According to such a position detection system, when the distance between the terminal 1E and the terminal 2 approaches within a predetermined distance, the notification unit 16 notifies the user of the fact, so that the user on the search side is provided with the terminal 1E. It can recognize that the moving object is approaching.
[0090]
(Tenth embodiment)
FIG. 12 is a configuration diagram of a position detection system according to a tenth embodiment of the present invention.
[0091]
As shown in FIG. 12, the position detection system according to the tenth embodiment includes a terminal 1F provided on a moving body such as a person or an object, and a terminal 2 similar to the first embodiment provided on a search side of the moving body. It is configured with.
[0092]
The terminal 1F includes a positional relationship calculation unit 10, a mobile communication unit 11, and a positioning unit 12 in the same manner as the terminal 1 of the first embodiment, and further includes an abnormality detection unit 17 as a difference from the terminal 1. Have. The abnormality detection unit 17 is configured by a sensor for detecting abnormality of the moving body, and when the abnormality is detected by the sensor, notifies the terminal 2 of the occurrence of the abnormality through the mobile body communication unit 11. For example, when a vibration sensor is used as the sensor, if vibration is detected by the vibration sensor even though the terminal 1F is stationary, it is determined that an abnormality has occurred. The display unit 23 of the terminal 2 displays the occurrence of the abnormality notified from the terminal 1F.
[0093]
In the position detection system configured as described above, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit 17, the mobile communication unit 11 of the terminal 1F starts communication with the mobile communication unit 21 of the terminal 2. Specifically, the mobile communication unit 11 makes a call using the number of the mobile communication unit 21 stored in advance.
[0094]
When communication is established between the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21, the positioning unit 12 and the positioning unit 22 start positioning, and thereafter, the positional relationship calculation unit 10 transmits the current position of the terminal 2 from the positioning unit 22. Information is obtained, and information indicating the positional relationship between the terminal 1F and the terminal 2 is calculated from the current position information and the current position information of the terminal 1F obtained by the positioning unit 12.
[0095]
Thereafter, information indicating the occurrence of an abnormality is transmitted to the terminal 2 together with the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculation unit 10, and the information indicating that the abnormality has occurred in the terminal 1 </ b> F is transmitted to the terminal 2. The current position of the terminal 1 with respect to the current position is displayed on the screen of the display unit 23.
[0096]
According to such a position detection system, it is easy to search for a moving object without using a map, and it is also possible to automatically monitor for an abnormality of the moving object.
[0097]
(Eleventh embodiment)
FIG. 13 is a configuration diagram of a position detection system according to an eleventh embodiment of the present invention.
[0098]
As shown in FIG. 13, the position detection system of the eleventh embodiment includes a terminal 1G provided on a mobile such as a person or an object, and a terminal 2F provided on a search side of the mobile. .
[0099]
The terminal 1G includes a positional relationship calculation unit 10, a mobile communication unit 11, and a positioning unit 12 in the same manner as the terminal 1 of the first embodiment, and performs wireless (for example, specific low-power wireless) communication. And a short-range wireless communication unit 19 for performing the communication. The terminal 2F includes the mobile communication unit 21, the positioning unit 22, and the display unit 23 in the same manner as the terminal 2 of the first embodiment, and also performs wireless (for example, specific low-power wireless) communication. The short-range wireless communication unit 29 is provided. The short-range wireless communication unit 19 and the short-range wireless communication unit 29 have determined from the information indicating the positional relationship between the terminal 1G and the terminal 2F that the distance between the terminal 1G and the terminal 2F has approached a predetermined distance. At this time, switching is performed from the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21. This switching control is executed as one process by a computer (not shown) that executes processes such as overall control of the terminals 1G and 2F.
[0100]
In the position detection system configured as described above, when the distance between the terminal 1G and the terminal 2F approaches within a predetermined distance, the communication unit switches from the mobile communication unit 11 and the mobile communication unit 21 to the short-range wireless communication unit. 19 and the short-range wireless communication unit 29 are switched. Thereafter, the distance between the terminal 1G and the terminal 2F is measured using the radio field intensity between the short-range wireless communication unit 19 and the short-range wireless communication unit 29, and is displayed on the display unit 23.
[0101]
According to such a position detection system, it is possible to easily search for a moving object without using a map, and it is possible to reduce communication costs required for finding the moving object.
[0102]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the invention according to claim 1 is a position detection system including a first terminal provided on a moving body and a second terminal provided on a search side of the moving body. In the system, the first terminal includes first communication means for performing wireless communication, and first current position information obtaining means for obtaining current position information of the first terminal. On the other hand, the second terminal includes a second communication unit for performing wireless communication, a second current position information obtaining unit for obtaining current position information of the second terminal, and a display unit. The display means is information obtained through the first communication means and the second communication means, and is calculated from current position information of the first terminal and current position information of the second terminal. Indicating the positional relationship between the first terminal and the second terminal The distribution, since displaying the current position of the first terminal to the current position of the second terminal, it is easy to search for the mobile without using a map. In addition, the cost of the entire position detection system can be kept low. For example, the current position of the first terminal can be known by communication between the first terminal and the second terminal. Can be shortened.
[0103]
The invention according to claim 2 is the position detection system according to claim 1, wherein the first terminal communicates with the second current position information through communication between the first communication unit and the second communication unit. Acquiring the current location information of the second terminal from the acquisition means, and obtaining the first location information from the current location information and the current location information of the first terminal acquired by the first current location information acquisition means. A positional relationship calculating unit configured to calculate information indicating a positional relationship between the terminal and the second terminal, wherein the display unit performs the positional relationship through communication between the first communication unit and the second communication unit. Acquiring information indicating the positional relationship calculated by the calculating means, and displaying the current position of the first terminal with respect to the current position of the second terminal based on this information, it is possible to flexibly cope with various system configurations, Already Use of the mobile communication device becomes possible, it is possible to reduce the system cost.
[0104]
According to a third aspect of the present invention, in the position detecting system according to the first aspect, the second terminal communicates with the first current position information through communication between the first communication unit and the second communication unit. The current position information of the first terminal is obtained from the obtaining means, and the first position information is obtained from the current position information and the current position information of the second terminal obtained by the second current position information obtaining means. A positional relationship calculating unit configured to calculate information indicating a positional relationship between the terminal and the second terminal, wherein the display unit uses the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit to calculate a position of the second terminal. Since the current position of the first terminal with respect to the current position is displayed, it is possible to flexibly cope with various system configurations, use the existing mobile communication device for the terminal, and reduce the system cost.
[0105]
According to a fourth aspect of the present invention, in the position detecting system according to the first aspect, a server is provided, and the server includes a server-side communication unit for communicating with the first communication unit and the second communication unit. Acquiring the current position information of the first terminal from the first current position information acquiring means through communication between the server-side communication means and the first communication means, 2 through the communication between the second communication means, obtains the current position information of the second terminal from the second current position information acquisition means, and from the current position information, the first terminal and the second terminal And a positional relation calculating means for calculating information indicating the positional relation of the display means, wherein the display means is provided by the positional relation calculating means through communication between the server-side communication means and the second communication means. The information indicating the issued positional relationship is obtained, and the current position of the first terminal with respect to the current position of the second terminal is displayed based on the obtained information. Use becomes convenient.
[0106]
According to a fifth aspect of the present invention, in the position detection system according to the second or third aspect, the positional relationship calculating means has a processing function of a computer that executes a program acquired from outside through communication of the second communication means. Therefore, it is possible to flexibly cope with various configurations, use an existing mobile communication device for a terminal, and reduce system cost.
[0107]
According to a sixth aspect of the present invention, in the position detection system according to the second or third aspect, the second terminal uses the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating means to determine the current position of the second terminal. Display control means for displaying a current position of the first terminal with respect to a position on the display means, the display control means comprising: a computer which executes a program obtained from outside through communication of the second communication means. Because of the processing function, various configurations can be flexibly supported, the existing mobile communication device can be used for the terminal, and the system cost can be reduced. Further, the positional relationship between the two terminals can be easily grasped.
[0108]
According to a seventh aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to sixth aspects, the display unit displays a current position of the first terminal in at least a direction and a distance from the second terminal. Therefore, the positional relationship between the two terminals can be known.
[0109]
According to an eighth aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to seventh aspects, the first current position information acquiring means or the second current position information acquiring means detects a current position. Since it is composed of positioning means or position information input means for inputting information on the latitude and longitude of the current position, positioning can be performed without using special means such as GPS, so that system cost can be reduced. .
[0110]
According to a ninth aspect of the present invention, in the position detecting system according to any one of the first to seventh aspects, the first current position information acquiring means or the second current position information acquiring means detects a current position. It is composed of positioning means or position information input means for inputting the address of the current position and address conversion means for converting the address input by this position information input means into latitude and longitude information. Since an easy-to-use address is used, input of position information becomes easy.
[0111]
According to a tenth aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to ninth aspects, the first terminal includes a Web server function functioning as an input / output interface for the second terminal. It is possible to flexibly cope with various configurations, use an existing mobile communication device for a terminal, and reduce system cost. System handling becomes easier.
[0112]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to tenth aspects, the first terminal or the second terminal is connected to the first terminal and the second terminal. When it is determined from the information indicating the positional relationship that the distance between the first terminal and the second terminal has approached within a predetermined distance, there is provided notifying means for notifying that fact, so that the notifying means is provided. When provided in the first terminal, it is possible to improve a situation in which a mobile object cannot be found due to being hidden or being overlooked while being in a short distance, which leads to a reduction in search time. When provided in the second terminal, it is possible to recognize that a moving object is nearby.
[0113]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to eleventh aspects, the first terminal includes a sensor for detecting abnormality, and when the abnormality is detected by the sensor, The second terminal notifies the second terminal of the occurrence of the abnormality through the first communication unit, and the display unit displays the occurrence of the abnormality notified from the first terminal. An abnormality can be notified, and the abnormality can be quickly known.
[0114]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the position detection system according to any one of the first to tenth aspects, the first terminal includes a first short-range wireless communication unit for performing wireless communication. The second terminal includes a second short-range wireless communication unit for performing wireless communication, and the first short-range wireless communication unit and the second short-range wireless communication unit include the first short-range wireless communication unit. The information indicating the positional relationship between the first terminal and the second terminal indicates that the distance between the first terminal and the second terminal has approached within a predetermined distance; Since the switching is made between the means and the second communication means, for example, it is possible to obtain the distance between the first terminal and the second terminal by another method. It is also possible to shorten the search time by increasing the accuracy of the information indicating the positional relationship.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a position detection system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a position detection system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a position detection system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a position detection system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram of a position detection system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a display example of the display unit in FIG. 5;
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of a display unit in a position detection system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram of a position detection system according to a seventh embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of data before and after conversion by an address conversion unit in FIG. 8;
FIG. 10 is a configuration diagram of a position detection system according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram of a position detection system according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a configuration diagram of a position detection system according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a configuration diagram of a position detection system according to an eleventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1,1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F terminal
10 Positional relation calculation unit
11 Mobile communication unit
12 Positioning unit
13 Positional relation calculation program storage unit
14. Position relationship display program storage unit
15 Web server
16 Notification section
17 Abnormality detector
19 Short-range wireless communication unit
2,2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F terminal
20 positional relationship calculation unit
20a Download program execution unit
21 Mobile communication unit
22 Positioning unit
221 Information input section
222 Address conversion unit
23 Display
24 Download program execution unit
29 Short-range wireless communication unit
3 server
30 positional relationship calculator
31 Communication unit

Claims (13)

移動体に設けられる第１の端末と、前記移動体の捜索側に設けられる第２の端末とを備えて構成される位置検出システムであって、
前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の通信手段と、前記第１の端末の現在位置情報を得るための第１の現在位置情報獲得手段とを備える一方、
前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の通信手段と、前記第２の端末の現在位置情報を得るための第２の現在位置情報獲得手段と、表示手段とを備え、この表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段を通じて得られる情報であって、前記第１の端末の現在位置情報と前記第２の端末の現在位置情報とから算出され、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示する
ことを特徴とする位置検出システム。A position detection system configured to include a first terminal provided on a moving body and a second terminal provided on a search side of the moving body,
The first terminal includes first communication means for performing wireless communication, and first current position information obtaining means for obtaining current position information of the first terminal,
The second terminal includes second communication means for performing wireless communication, second current position information obtaining means for obtaining current position information of the second terminal, and display means, The display means is information obtained through the first communication means and the second communication means, and is calculated from the current position information of the first terminal and the current position information of the second terminal, A position detection system, wherein a current position of the first terminal with respect to a current position of the second terminal is displayed based on information indicating a positional relationship between the first terminal and the second terminal. 前記第１の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第１の現在位置情報獲得手段で得られた前記第１の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、
前記表示手段は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。The first terminal acquires the current position information of the second terminal from the second current position information acquiring means through communication between the first communication means and the second communication means, A position for calculating information indicating a positional relationship between the first terminal and the second terminal from the position information and the current position information of the first terminal obtained by the first current position information obtaining means. A relation calculating means,
The display means obtains information indicating a positional relationship calculated by the positional relationship calculating means through communication between the first communication means and the second communication means, and obtains information of the second terminal based on the information. The position detection system according to claim 1, wherein a current position of the first terminal with respect to a current position is displayed. 前記第２の端末は、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と前記第２の現在位置情報獲得手段で得られた前記第２の端末の現在位置情報とから、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段を備え、
前記表示手段は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。The second terminal obtains the current position information of the first terminal from the first current position information obtaining means through communication between the first communication means and the second communication means, A position for calculating information indicating a positional relationship between the first terminal and the second terminal from the position information and the current position information of the second terminal obtained by the second current position information obtaining means. A relation calculating means,
2. The display device according to claim 1, wherein the display unit displays the current position of the first terminal with respect to the current position of the second terminal based on information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit. Position detection system. サーバを備え、このサーバは、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段と通信を行うためのサーバ側通信手段と、このサーバ側通信手段および前記第１の通信手段間の通信を通じて、前記第１の現在位置情報獲得手段から前記第１の端末の現在位置情報を取得するとともに、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記第２の現在位置情報獲得手段から前記第２の端末の現在位置情報を取得し、これらの現在位置情報から前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報を算出する位置関係算出手段とを備え、
前記表示手段は、前記サーバ側通信手段および前記第２の通信手段間の通信を通じて、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報を取得し、この情報により前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。A server, which communicates with the first communication unit and the second communication unit, and a communication between the server-side communication unit and the first communication unit. The present position information of the first terminal is acquired from the first present position information acquiring means, and the second present position information acquiring means is communicated through communication between the server-side communication means and the second communication means. From the current position information of the second terminal, and from the current position information, a positional relationship calculation means for calculating information indicating the positional relationship between the first terminal and the second terminal,
The display unit obtains information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit through communication between the server-side communication unit and the second communication unit, and obtains the current information of the second terminal based on the information. The position detection system according to claim 1, wherein a current position of the first terminal with respect to a position is displayed. 前記位置関係算出手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなることを特徴とする請求項２または３記載の位置検出システム。4. The position detecting system according to claim 2, wherein said positional relation calculating means has a processing function of a computer which executes a program acquired from outside by communication of said second communication means. 前記第２の端末は、前記位置関係算出手段によって算出された位置関係を示す情報により、前記第２の端末の現在位置に対する前記第１の端末の現在位置を前記表示手段に表示するための表示制御手段を備え、この表示制御手段は、前記第２の通信手段の通信により外部から取得したプログラムを実行するコンピュータの処理機能によりなることを特徴とする請求項２または３記載の位置検出システム。A display for displaying, on the display unit, a current position of the first terminal with respect to a current position of the second terminal, based on the information indicating the positional relationship calculated by the positional relationship calculating unit; 4. The position detecting system according to claim 2, further comprising a control unit, wherein the display control unit has a processing function of a computer that executes a program acquired from outside through the communication of the second communication unit. 前記表示手段は、前記第１の端末の現在位置を前記第２の端末に対する少なくとも方向および距離で表示することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の位置検出システム。The position detection system according to claim 1, wherein the display unit displays a current position of the first terminal in at least a direction and a distance from the second terminal. 前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段または現在位置の緯度および経度の情報を入力するための位置情報入力手段により構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システム。The first current position information obtaining means or the second current position information obtaining means is constituted by positioning means for detecting a current position or position information input means for inputting information on the latitude and longitude of the current position. The position detection system according to any one of claims 1 to 7, wherein: 前記第１の現在位置情報獲得手段または前記第２の現在位置情報獲得手段は、現在位置を検出する測位手段、または現在位置の住所を入力するための位置情報入力手段およびこの位置情報入力手段で入力された住所を緯度および経度の情報に変換する住所変換手段により構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の位置検出システム。The first current position information obtaining means or the second current position information obtaining means is a positioning means for detecting a current position, or a position information input means for inputting an address of the current position, and the position information input means. 8. The position detecting system according to claim 1, wherein the position detecting system comprises an address converting means for converting an input address into information of latitude and longitude. 前記第１の端末は、前記第２の端末に対する入出力インターフェースとして機能するＷｅｂサーバ機能を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の位置検出システム。The position detection system according to any one of claims 1 to 9, wherein the first terminal has a Web server function that functions as an input / output interface for the second terminal. 前記第１の端末または前記第２の端末は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したとき、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システム。The first terminal or the second terminal determines a distance between the first terminal and the second terminal from information indicating a positional relationship between the first terminal and the second terminal. The position detecting system according to any one of claims 1 to 10, further comprising a notifying unit for notifying that the vehicle has approached within a predetermined distance. 前記第１の端末は、異常検出用のセンサを備え、このセンサによって異常が検出されたとき、前記第１の通信手段を通じて異常発生を前記第２の端末に通知し、前記表示手段は、前記第１の端末から通知された前記異常発生の旨を表示することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の位置検出システム。The first terminal includes a sensor for detecting abnormality, and when an abnormality is detected by the sensor, notifies the second terminal of the occurrence of the abnormality through the first communication unit, and the display unit includes: The position detection system according to any one of claims 1 to 11, wherein the notification of the occurrence of the abnormality notified from the first terminal is displayed. 前記第１の端末は、無線で通信を行うための第１の近距離無線通信手段を備え、前記第２の端末は、無線で通信を行うための第２の近距離無線通信手段を備え、前記第１の近距離無線通信手段および前記第２の近距離無線通信手段は、前記第１の端末と前記第２の端末との位置関係を示す情報から、前記第１の端末と前記第２の端末との間の距離が所定距離内に接近したことが判明したときに、前記第１の通信手段および前記第２の通信手段から切り換えられることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の位置検出システム。The first terminal includes first short-range wireless communication means for performing wireless communication, and the second terminal includes second short-range wireless communication means for performing wireless communication. The first short-range wireless communication unit and the second short-range wireless communication unit determine the first terminal and the second short-range wireless communication from information indicating a positional relationship between the first terminal and the second terminal. 11. The method according to claim 1, wherein the switching from the first communication unit and the second communication unit is performed when it is determined that the distance to the terminal is within a predetermined distance. The position detection system according to claim 1.
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