JP2003535275A - Hydraulic shock / pressing device - Google Patents
Hydraulic shock / pressing deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】
(技術分野)
本発明は、弁ハウジング内部に配列された可動弁本体を備えた弁ハウジングと
、該弁ハウジング内部に設けられた少なくとも1つの油圧チャンバと、該可動弁
本体を制御するための少なくとも1つの制御機構と、を具備する油圧装置に関し
、弁ハウジングは複数の組み合わされた要素を具備し、該要素の少なくとも2つ
は互いに対して共軸的に配列されるため該2つの部品の間に環状スペースが形成
され、弁本体は実質的にスリーブ形状であり、弁ハウジングの該環状スペース内
部に配列され、該弁本体には複数の開口部が設けられて、弁本体を通って半径方
向に油圧液体が流れるのを可能にする。TECHNICAL FIELD The present invention controls a valve housing having a movable valve body arranged inside a valve housing, at least one hydraulic chamber provided inside the valve housing, and the movable valve body. And a valve housing comprising a plurality of combined elements, at least two of which are coaxially arranged with respect to each other. An annular space is formed between the parts and the valve body is substantially sleeve-shaped and is arranged inside the annular space of the valve housing, the valve body being provided with a plurality of openings for passing through the valve body. To allow the hydraulic fluid to flow radially.
【0002】
(背景技術)
多くの公知の用途において、重い力が伝達される間に、即座の衝撃運動を実施
し、且つ/または、制御された運動を実施することが必要であり、(油圧力伝達
が使用される場合には)ある種の油圧装置が好適であることが多い。背景技術に
よると、そのような油圧装置は、高圧でオイルの大きな流れに適切なサーボバル
ブによって制御/調整され、これは、弁が非常に高価であることを意味する。さ
らに、これは油圧装置から距離をおいて独自のユニットを形成する。これは、大
きな外側寸法を備えたサーボバルブにおける問題であることが多く、したがって
、これは非常に嵩があり、何百キロもの重量になることもある。さらに、サーボ
バルブと油圧装置との間に油圧ホースを使用しなければならないことが多く、こ
れはそれ自体の損傷する危険性が高いことを意味する。高圧でオイルの流れが大
きく、油圧ホースの圧縮性も、迅速性および正確度の高い要求に合致することは
困難であるといえる。さらに、そのようなサーボバルブは、比較的長い調整時間
を必要とし、100ミリ秒までになることも多く、これは多くの用途では満足で
きるものではない。BACKGROUND OF THE INVENTION In many known applications, it is necessary to carry out an immediate impact movement and / or a controlled movement during the transmission of heavy forces (oil Certain hydraulic systems are often suitable (when pressure transmission is used). According to the background art, such a hydraulic system is controlled / regulated by a servo valve suitable for high flow of oil at high pressure, which means that the valve is very expensive. Furthermore, it forms its own unit at a distance from the hydraulic system. This is often a problem in servovalves with large outer dimensions, so it is very bulky and can weigh hundreds of kilograms. Moreover, hydraulic hoses often have to be used between the servo valve and the hydraulic system, which means that there is a high risk of damage to itself. It can be said that it is difficult to meet the requirements of quickness and high accuracy in the compressibility of the hydraulic hose because of the large oil flow at high pressure. Moreover, such servovalves require relatively long adjustment times, often up to 100 milliseconds, which is unsatisfactory for many applications.
【0003】
長い調整時間が不満足である用途は、衝撃押圧である。衝撃押圧は、たとえば
、米国特許第3,965,799号、米国特許第4,028,995号および米
国特許第4,635,531号によって既知であり、これらは即座の調整で配列
を示すが、油圧ピストンは弁機能の一部である。結果として、油圧ピストンの機
能を自由に制御することはできず、その機能は、弁ハウジング内部の油圧弁の位
置へ接続される。したがって用途の分野に関して上記装置は、直線ハンマーの振
動機械に制限され、これは、2つの位置の間を即座に動き、全体としてその間を
制御する可能性がない。An application where long adjustment times are unsatisfactory is impact pressing. Impact pressing is known, for example, from US Pat. No. 3,965,799, US Pat. No. 4,028,995 and US Pat. No. 4,635,531, which show alignment with immediate adjustment. The hydraulic piston is part of the valve function. As a result, the function of the hydraulic piston cannot be freely controlled and its function is connected to the position of the hydraulic valve inside the valve housing. Therefore, with respect to the field of application, the device is limited to a linear hammer vibrating machine, which moves instantly between two positions and has no possibility to control between them as a whole.
【0004】
上記公知の種類の衝撃押圧は、高い運動エネルギを使用するフォーミングには
適切ではなく、これは、たとえば切断および打ち抜き、金属構成要素の形成、粉
末圧密および類似操作の様なある種の材料処置であり、これで初衝撃は重大であ
り、押圧ピストンの速度は従来の押圧よりも100倍またはそれ以上速くてもよ
い。この事実によって弁配列に非常に高い要求がされ、大きな流れのきわめて速
い調整を実施することが可能でなければならず、一方、高い力を適切に展開する
ことを可能にするために油圧システムには高圧が存在する。操作原則は、短期で
はあるが非常に高い運動エネルギの生成に基づいている。打撃ピストンの加速で
仕事率が、平均サイズの衝撃押圧で少なくとも20〜30KNに達することは珍
しくない。そのような機械を市場に出荷可能にするためには、厳格な構造の提供
を要し、同時に、あまり高価ではなくあまりスペースを必要としない弁アセンブ
リを提供することが望ましい。The above-mentioned known types of impact pressing are not suitable for forming using high kinetic energy, which is due to certain forms such as cutting and punching, forming metal components, powder compaction and similar operations. It is a material treatment, where the initial impact is significant and the speed of the pushing piston may be 100 times or more faster than conventional pushing. This fact places a very high demand on the valve arrangement and it must be possible to carry out very fast adjustments of large flows, while the hydraulic system must be able to deploy high forces properly. There is high pressure. The operating principle is based on the production of very high kinetic energy in the short term. It is not uncommon for the power of a percussion piston to reach at least 20-30 KN with an impact shock of average size upon acceleration. In order to make such a machine marketable, it is desirable to provide a rigorous construction while at the same time providing a valve assembly that is less expensive and requires less space.
【0005】
そのような弁機能を達成するための条件は、弁ハウジングの2つの共軸部分の
間にスリーブ形状の弁本体を設けることであり、これはしたがって環状スペース
を形成し、その中にスリーブ形状の弁本体が設けられる。上記基本原則は、実際
に米国特許第4,559,863号によって既知であるが、上記公報は、原則と
してハンマーを揚げることにのみ油圧技術を使用するスタンプハンマーを参照し
ている。ハンマーを下方へ駆動する圧力のみが残留圧力であり、これは、即座に
戻った後に低圧アキュムレータに蓄積される。そのような装置では、油圧技術で
はなく重力が、衝撃に関する必須操作を実施する。したがって、そのような構造
は、きわめて高い加速が必要な高い運動エネルギを使用するフォーミングには適
切ではない。公知の装置の別の不利点は、即座に調整を行うことができないとい
うことである。さらに、油圧ピストンの位置とは無関係に油圧ピストンの機能を
制御することはできない。さらに公知の装置は、半径方向に作用する力に対して
バランスが取れず、これは、きわめて高い油圧が加えられると、容赦なく問題を
引き起こす。The condition for achieving such a valve function is to provide a sleeve-shaped valve body between the two coaxial parts of the valve housing, which thus forms an annular space in which A sleeve-shaped valve body is provided. Although the above basic principles are in fact known from U.S. Pat. No. 4,559,863, the above mentioned publications in principle refer to stamp hammers which use hydraulic techniques only to lift the hammer. The only pressure that drives the hammer downwards is the residual pressure, which accumulates in the low pressure accumulator after an immediate return. In such devices, gravity, rather than hydraulic technology, performs the essential maneuver for impact. Therefore, such a structure is not suitable for forming using high kinetic energy, which requires very high acceleration. Another disadvantage of the known device is that the adjustment cannot be done immediately. Furthermore, the function of the hydraulic piston cannot be controlled independently of the position of the hydraulic piston. Furthermore, the known device is not balanced against the forces acting in the radial direction, which mercilessly causes problems when very high hydraulic pressures are applied.
【0006】
上述の用途は多くの分野の用途の1つにすぎず、弁アセンブリおよびその操作
モードに関して本質的な改良の機会があることが理解される。したがって、衝撃
押圧に関連して識別された問題の多くが、他の多くの操作分野でも見られ、問題
の、または少なくとも特定された問題の、いくつかの解決法を見いだそうとする
ことが重要であることが明らかである。そのような別の分野の例が油圧調整手段
であり、これは、上述のサーボバルブアセンブリにしたがって今日では、高価で
あり、且つ/または、非常に扱いにくい解決法であり、且つ/または、時間のか
かる装置であることが多い。It will be appreciated that the application described above is only one of many fields of application and that there are substantial opportunities for improvement with respect to the valve assembly and its mode of operation. Therefore, many of the problems identified in relation to shock pressing are also found in many other areas of operation, and it is important to try to find some solution to the problem, or at least to the identified problem. It is clear that there is. An example of such another area is hydraulic regulation means, which according to the servo valve assembly described above is today an expensive and / or very cumbersome solution and / or time. It is often a costly device.
【0007】
(発明の開示)
本発明の目的は、上述の問題を排除するか少なくとも最小限にすることであり
、これは、上記の説明による油圧装置によって達成される。これは、半径方向に
作用する油圧力に対して本質的に好ましくは全体的にバランスを取るように、弁
本体が弁ハウジング内部に位置し、上記開口部に隣接してある上記弁本体には弁
本体の内側表面および外側表面の両方で縁部分が設けられ、この縁部分は、弁ハ
ウジング内部に位置する縁部分およびチャネルと相互作用する。そのため油圧液
体が上記チャネルの各々から上記縁部分の各々を越えて且つその間に流れること
ができ、そのとき弁本体は弁ハウジング内部に位置決めされて液体が上記油圧チ
ャンバへおよびこれから流れるのを可能にし、且つ、弁本体の第2の位置にある
上記縁部分は封止するように相互作用する。そのため、油圧液体が上記油圧チャ
ンバへまたはこれから流れることができないことで特徴づけられる。DISCLOSURE OF THE INVENTION It is an object of the invention to eliminate or at least minimize the problems mentioned above, which is achieved by the hydraulic system according to the above description. This is due to the fact that the valve body is located inside the valve housing and is adjacent to the opening, in such a way that it essentially preferably and generally balances against the radial acting hydraulic pressure. An edge portion is provided on both the inner and outer surfaces of the valve body, the edge portion interacting with an edge portion and a channel located inside the valve housing. As such, hydraulic liquid can flow from each of the channels over and between each of the edge portions, with the valve body positioned within the valve housing to allow liquid to flow into and out of the hydraulic chamber. And the edge portion in the second position of the valve body interacts sealingly. As such, it is characterized by the inability of hydraulic fluid to flow into or out of the hydraulic chamber.
【0008】
本発明による解決法により、非常に短い流れ通路が得られ、これによってきわ
めて即座の処理が可能になる。さらに、本発明によると、油圧ピストンの位置と
は無関係に油圧ピストンを制御することも可能である。これに関連して、弁本体
をスリーブ形状手段として形成することは、それによって大きな流れ開口部を比
較的小さな運動で達成することができるため有利である。The solution according to the invention results in a very short flow path, which allows a very immediate treatment. Furthermore, according to the invention, it is also possible to control the hydraulic piston independently of the position of the hydraulic piston. In this connection, it is advantageous to form the valve body as a sleeve-shaped means, whereby a large flow opening can be achieved with a relatively small movement.
【0009】
本発明により、得られるすべての利点を備えた解決法を、多くの異なる用途に
使用することができることが理解される。It is understood that the present invention allows a solution with all the advantages obtained to be used in many different applications.
【0010】
本発明のさらなる可能な態様によると、
弁本体の縁部分は、開口部の少なくとも1つの一体化部分であり、
−弁本体は、弁本体にわたって中心を走る平面に対して基本的に対称的に形成
され、
−弁本体を閉鎖位置から開口位置へ動かすために弁ハウジング内における弁本
体の最大の必要な運動は、スリーブの外径の0.1〜3%の間であり、好ましく
は2%未満であり、より好ましくは1%未満であり、
−閉鎖位置と開口位置との間の弁本体の運動は、少なくとも実質的に、油圧ピ
ストンに対して軸方向に実施され、
−弁本体を一方の端位置から他方の端位置へ調整する時間は、10ミリ秒未満
であり、好ましくは5ミリ秒未満であり、
−油圧ピストンには、少なくとも2つの環状の力伝達表面が設けられ、これは
互いに対向しており、好ましくは上部環状表面は他方よりも大きく、
−油圧ピストンは、異なる外径を有する3つの共軸一体化ユニットを具備し、
中心部分が最大直径を有し、
−少なくとも1つの制御機構が油圧式に作動され、
−制御機構は、弁本体を動かすことができるように設けられた手段を具備し、
この手段は弁ハウジング内の開口部内を動くことができ、開口部は本質的に上記
手段の形状に対応し、上記開口部は、油圧オイルによって加圧されるよう意図さ
れた環状チャネルに連通し、
−手段は、円形外側ジャケット表面を有し、上記開口部は軸方向に延在する円
形穴から構成され、
−制御機構は、磁気式に作動され、
−制御機構は、弁本体に設けられた少なくとも1つの強磁性部分と、弁ハウジ
ングに設けられた少なくとも1つの電磁石と、を具備し、
−電磁石は油圧オイルによって冷却され、
−弁ハウジングには、その側壁の1つまたは数個に、圧力接続およびタンク接
続が設けられ、
−装置は、即座の衝撃を実施し且つ重い力を伝達するよう意図された衝撃/押
圧手段の一部であり、弁本体は3〜500mm間の最小直径を有し、好ましくは
50mm以上、より好ましくは80mm以上で、
−上記縁部分の少なくとも1つには、対称的に配列された窪みが設けられ、こ
れによって、弁本体のその閉鎖位置からの小さな動きで、弁本体を通る半径方向
に小さな流れを発生させることができ、
−縁部分の長さは、したがって開口部の合計領域は、弁本体の位置を回転方向
に変えることによって変動してもよく、
−弁本体は環状表面に作用する油圧によって位置決めされ、上記表面の少なく
とも1つへの油圧液体が、弁本体に設けられた弁スライドによって制御され、弁
をコピーする公知の原理にしたがって働き、そのため、囲繞する弁本体は上記弁
スライドに盲従的に従い、今度はこれが複動電磁石によって位置決めされ、
−油圧ピストンは、油圧チャンバ内に少なくとも1つの外方に向いた端面を備
えられ、油圧ピストンは共軸式に弁ハウジング内部に位置し、
−弁ハウジングには2つの別個の油圧チャンバが設けられる。According to a further possible aspect of the invention, the edge portion of the valve body is at least one integral part of the opening, the valve body being essentially relative to a plane running centrally over the valve body. Formed symmetrically, the maximum required movement of the valve body in the valve housing for moving the valve body from the closed position to the open position is between 0.1 and 3% of the outer diameter of the sleeve, preferably Is less than 2%, more preferably less than 1%, the movement of the valve body between the closed position and the open position is at least substantially carried out axially with respect to the hydraulic piston, The time for adjusting the body from one end position to the other end position is less than 10 ms, preferably less than 5 ms, the hydraulic piston being provided with at least two annular force transmitting surfaces. , This pair with each other Facing, preferably the upper annular surface is larger than the other, the hydraulic piston comprises three coaxial integrated units with different outer diameters,
The central portion has a maximum diameter, at least one control mechanism is hydraulically actuated, the control mechanism comprises means arranged to be able to move the valve body,
This means is movable within an opening in the valve housing, the opening essentially corresponding to the shape of said means, said opening communicating with an annular channel intended to be pressurized by hydraulic oil. The means has a circular outer jacket surface, the opening consisting of an axially extending circular hole, the control mechanism is magnetically actuated, the control mechanism is provided in the valve body At least one ferromagnetic part and at least one electromagnet provided on the valve housing, the electromagnet being cooled by hydraulic oil, the valve housing being provided on one or several of its side walls, A pressure connection and a tank connection are provided, the device is part of an impact / pushing means intended to carry out an immediate impact and transmit a heavy force, the valve body having a minimum diameter between 3 and 500 mm. Existence Preferably 50 mm or more, more preferably 80 mm or more, and-at least one of said edge portions-provided with symmetrically arranged recesses, whereby with a small movement of the valve body from its closed position, A small radial flow can be generated through the valve body, the length of the rim and thus the total area of the opening may be varied by changing the position of the valve body rotationally, The valve body is positioned by the hydraulic pressure acting on the annular surface, hydraulic fluid to at least one of said surfaces being controlled by a valve slide provided on the valve body and working according to the known principle of copying a valve, so that The surrounding valve body blindly follows the valve slide, which in turn is positioned by the double-acting electromagnet, the hydraulic piston being less than the hydraulic chamber. Also provided an end face facing one of the outer hydraulic piston is located inside the valve housing coaxially formula, - two separate hydraulic chambers are provided in the valve housing.
【0011】 本発明は添付の図面を参照してより詳細に説明される。[0011] The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
【0012】
図1には、本発明の第1実施形態による油圧衝撃/押圧装置が示され、この実
施形態は、長く衝撃運動を実施するのに特に適切である。装置は、弁ハウジング
1と、弁ハウジングの中心に配列された油圧ピストン3と、弁ハウジング1の内
部に配列されるが油圧ピストンを囲繞する弁本体2と、制御機構4と、を具備す
る。FIG. 1 shows a hydraulic impact / push device according to a first embodiment of the invention, which embodiment is particularly suitable for carrying out long impact movements. The device comprises a valve housing 1, a hydraulic piston 3 arranged in the center of the valve housing, a valve body 2 arranged inside the valve housing 1 but surrounding the hydraulic piston, and a control mechanism 4.
【0013】
弁ハウジング1は、複数の組み立てられた部分を具備し、上部キャップ101
(図示せず)に配列された上部部分102を具備する。上部部分102の下端に
、内側弁座部分103と外側弁座部分104とが接続される。上記2つの部分1
03、104の下端に、下部共通キャップ106がある。中心に、弁ハウジング
1の中心軸に沿って上部円形キャビティ116、すなわち第1の油圧チャンバが
あり、その中に油圧ピストン3が設けられる。上記円形キャビティ116は、油
圧ピストンの中心部分34に適合される直径を有し、この部分は、油圧ピストン
のもっとも大きな直径を示す。油圧ピストンの上記中心部分34の上に、上部部
分35があり、その直径は中心部分34の直径よりも小さく、そのため、環状の
上方に向いた表面30が形成される。上記表面30は、油圧オイル用の動力伝達
表面であり、これは、油圧ピストンの上部部分35と弁ハウジングの内側ジャケ
ット表面との間を延在する環状スロット内で加圧される。The valve housing 1 comprises a plurality of assembled parts, the upper cap 101
It comprises a top portion 102 arranged (not shown). An inner valve seat portion 103 and an outer valve seat portion 104 are connected to the lower end of the upper portion 102. The above two parts 1
At the lower end of 03, 104 is a lower common cap 106. In the center, along the central axis of the valve housing 1 is an upper circular cavity 116, i.e. a first hydraulic chamber, in which the hydraulic piston 3 is provided. The circular cavity 116 has a diameter adapted to the central portion 34 of the hydraulic piston, which portion exhibits the largest diameter of the hydraulic piston. Above the central portion 34 of the hydraulic piston, there is an upper portion 35, the diameter of which is smaller than the diameter of the central portion 34, so that an annular upwardly facing surface 30 is formed. The surface 30 is a power transmission surface for hydraulic oil, which is pressurized in an annular slot extending between the upper portion 35 of the hydraulic piston and the inner jacket surface of the valve housing.
【0014】
内側弁座部分103の内側ジャケット表面134の本質的部分は、上部部分1
02の中心キャビティ116と同一の直径を有し、これによって油圧ピストン3
が中心部分34とともに、内側弁座部分103内部に第2の油圧チャンバを形成
する中心キャビティ115に沿って動くことを可能にする。油圧ピストン3の下
部部分33は、上部部分35よりも小さい直径を有する。このようにして下方に
向いた環状表面33が形成され、その表面は上方に向いた環状表面30よりも大
きい。上記表面30は、軸方向チャネル129および半径方向の上部チャネル1
24を経由して、圧力入口107を経由して一定の圧力を受ける。内側弁座部分
の下部部分には円形開口部が設けられ、その直径は油圧ピストンの下部部分33
の直径に適合され、そのため、実質的にその間に締まり嵌めが存在する。漏れ(
図示せず)を最小限にするために、上記部分に何らかの封止が設けられることが
好ましく、且つ、他方の部分には良好な嵌めが設けられる。弁座の外側部分10
4には、油圧液体用に少なくとも1つの入口107、および、油圧液体用に1つ
の出口119がある。入口107に直に接続して、環状チャネル151がある(
図2を参照のこと)。上記環状チャネル151に接続して、外側弁座部分104
と内側弁座部分103との間にスロット付円筒形スペース128があり、このス
ペースは弁本体2のためのものである。反対側に、および上記スリット128の
他方の側に、追加環状チャンバ150が内側弁座部分103に設けられる。Essentially the inner jacket surface 134 of the inner valve seat portion 103 comprises the upper portion 1
02 has the same diameter as the central cavity 116, which allows the hydraulic piston 3
With the central portion 34 along with a central cavity 115 forming a second hydraulic chamber inside the inner valve seat portion 103. The lower part 33 of the hydraulic piston 3 has a smaller diameter than the upper part 35. In this way a downwardly facing annular surface 33 is formed, the surface of which is larger than the upwardly facing annular surface 30. The surface 30 has an axial channel 129 and a radial upper channel 1.
A constant pressure is applied via 24 via the pressure inlet 107. A circular opening is provided in the lower part of the inner valve seat part, the diameter of which is the lower part 33 of the hydraulic piston.
Of diameters, so that there is substantially an interference fit therebetween. leakage(
In order to minimize (not shown) some sealing is preferably provided on said part and a good fit is provided on the other part. Outer part of valve seat 10
4 has at least one inlet 107 for hydraulic liquid and one outlet 119 for hydraulic liquid. Directly connected to the inlet 107, there is an annular channel 151 (
See FIG. 2). The outer valve seat portion 104 is connected to the annular channel 151.
There is a slotted cylindrical space 128 between and the inner valve seat portion 103, this space being for the valve body 2. On the opposite side and on the other side of the slit 128, an additional annular chamber 150 is provided in the inner valve seat portion 103.
【0015】
環状チャンバ151の下に、入口107と出口119との間に、内側に方向づ
けられた鋭い縁を備えた環状部分が、外側弁座部分104に設けられ、上部封止
環状隅/縁部分104A及び下部封止環状隅104Bとが形成される。対応して
、スロット付スペース128内部におよび上記環状隅/縁部分とは反対側に、環
状縁部分が、上部環状縁部分103Aおよび下部環状縁部分103Bを通って内
側弁座部分103に形成される。上記環状隅縁部分103A、103B、104
A、104Bは、軸方向に動くことができる弁本体2、および、その中の開口部
250、251、252に相互作用し、所望の調整を達成する。また、開口部の
中心が複数の開口部からなる(図2を参照のこと)。弁本体2の上部開口部25
0および下部開口部251はそれぞれ、複数に設けられ、バランスの取れたやり
方で自由な油圧流れを可能にする。また、開口部の中心が複数の開口部からなる
(図3を参照のこと)。上記開口部252には、上記隅/縁部分とより効率的に
相互作用することができるように、真っ直ぐな下部および上部の縁が設けられる
ことが好ましい。チャネル152、155および開口部251は、タンク119
への出口に対して同一の方法で配列され、そのため、原則的には、開口部153
の中心を通って下部圧力チャンバ115へ走る平面P1のまわりに鏡面対称が存
在する。鉄リング41が弁本体2の下端に取り付けられる。上記鉄リングの下に
、且つこれに対して共軸的に、1つ(または複数)の電磁石42が、弁本体2を
制御するために設けられる。弁本体には、その上部部分に小さな環状表面207
も設けられ、この環状表面207は、圧力がチャンバ151内部に作用するとき
に、上向きに方向づけられた力が常に環状表面207を通って作用することを意
味する。運動要求が限定されているおかげで、弁本体2の制御/運動は、磁気的
に有利に発生することができる。Below the annular chamber 151, between the inlet 107 and the outlet 119, an annular portion with a sharpened inwardly directed edge is provided on the outer valve seat portion 104 to provide an upper sealing annular corner / edge. A portion 104A and a lower sealing annular corner 104B are formed. Correspondingly, within the slotted space 128 and opposite the annular corner / edge portion, an annular edge portion is formed in the inner valve seat portion 103 through the upper annular edge portion 103A and the lower annular edge portion 103B. It The annular corner edge portions 103A, 103B, 104
A, 104B interacts with the axially moveable valve body 2 and the openings 250, 251, 252 therein to achieve the desired adjustment. Also, the center of the opening is made up of a plurality of openings (see FIG. 2). Upper opening 25 of valve body 2
The 0 and lower openings 251 are each provided in multiples to allow free hydraulic flow in a balanced manner. Also, the center of the opening is made up of a plurality of openings (see FIG. 3). The openings 252 are preferably provided with straight lower and upper edges to allow more efficient interaction with the corner / edge portions. The channels 152, 155 and the opening 251 are in the tank 119
Are arranged in the same way for the outlets to the outlet, so that in principle the openings 153
There is a mirror symmetry around plane P1 which runs through the center of to the lower pressure chamber 115. An iron ring 41 is attached to the lower end of the valve body 2. Below the iron ring and coaxially thereto, one (or more) electromagnet 42 is provided for controlling the valve body 2. The valve body has a small annular surface 207 on its upper portion.
This annular surface 207 is also provided, which means that an upwardly directed force always acts through the annular surface 207 when pressure acts inside the chamber 151. Due to the limited movement demands, the control / movement of the valve body 2 can be magnetically generated advantageously.
【0016】
複数の軸方向に配列されたチャネル129が設けられて、圧力チャンバ151
を弁ハウジング1内の上部環状キャビティ116に接続し、このチャネルは弁ハ
ウジングの上部部分の半径方向内腔124を経由して、環状開口部/スリット1
16内に入る。A plurality of axially arranged channels 129 are provided for the pressure chamber 151.
Is connected to an upper annular cavity 116 in the valve housing 1, which channel is routed via a radial bore 124 in the upper portion of the valve housing 1 to the annular opening / slit 1.
Enter in 16.
【0017】
弁は、下記のように機能する。図1に示される位置において、オイルの移動は
いずれの方向にも起こらないが、油圧ピストン3はバランスの取れた位置にあり
、チャネル129を通ってもたらされたオイルが上部表面30を押圧しており、
これは、下部チャンバ115の内部に含まれたオイルによって釣り合いが取れ、
下方に向いた環状表面31を経由して作用する。ピストンがこのように静止した
ままである場合に、上記均衡位置の位置は、任意に調整されてもよく、したがっ
て下部チャンバ115に含まれるオイルの量に依存する。増加した電圧が電磁石
42に供給される場合、これは鉄リング41を経由して力を与え、これが弁本体
2を下方へ引く。これが起こるときには、開口部が2つの下部環状縁104B、
103Bと、弁本体201と、中心開口部252の縁との間に形成され、そのた
め、オイルは、下部環状スペース115から、開口部/チャネル153、154
、252を通って、環状チャネル152内へ流れ出て、次いで、タンクへの出口
119を通ってさらに外へ流れ出る。同時に、上部環状縁部分104A、103
Aは弁本体201を封止し、そのため、圧力チャンバ151から入口開口部15
4へ向けて下へ内側環状チャンバ115内へ流れるオイルはない。一方では、軸
方向チャネル129と、上部環状表面30に向けて作用する環状上部チャンバ1
16の半径方向チャネル124とを経由して、一定のオイル圧力が維持される。
よって、これは、ピストン運動を下向き方向へ導き、そのため、その下端表面3
2は下方へ動き、ストロークを実施することが可能である。上部表面30の合計
面積が、下部表面31でこれの下およびその内部に位置する面積よりも大きいた
め、上記ストロークは、下向き方向では、上向き運動よりも強力になる。再度、
弁本体の中心の開口部252は、平らな上部表面および下部表面を備えて適切に
設計されているため、弁本体のわずかな動きが、チャンバ115から出口119
へ向けて動くオイルにさらされている開口部が大きく変化することを意味する。The valve functions as follows. In the position shown in FIG. 1, the oil movement does not occur in either direction, but the hydraulic piston 3 is in a balanced position and the oil carried through the channel 129 presses against the upper surface 30. And
This is balanced by the oil contained inside the lower chamber 115,
It acts via the downwardly facing annular surface 31. When the piston remains stationary in this way, the position of the equilibrium position may be adjusted arbitrarily and thus depends on the amount of oil contained in the lower chamber 115. If an increased voltage is applied to the electromagnet 42, it exerts a force via the iron ring 41, which pulls the valve body 2 downwards. When this happens, the opening has two lower annular edges 104B,
103B, the valve body 201, and the edge of the central opening 252, so that oil can be drawn from the lower annular space 115 into the openings / channels 153, 154.
, 252 into the annular channel 152 and then out further through the outlet 119 to the tank. At the same time, the upper annular edge portions 104A, 103
A seals the valve body 201, so that the pressure chamber 151 through the inlet opening 15
There is no oil flowing down 4 into the inner annular chamber 115. On the one hand, the axial channel 129 and the annular upper chamber 1 acting towards the upper annular surface 30
A constant oil pressure is maintained via 16 radial channels 124.
This therefore directs the piston movement in the downward direction and therefore its lower end surface 3
2 can move downwards and make strokes. Since the total area of the upper surface 30 is larger than the area below and inside it of the lower surface 31, the stroke is stronger in the downward direction than in the upward movement. again,
The central opening 252 of the valve body is properly designed with a flat upper and lower surface so that slight movement of the valve body will leave the chamber 115 at the outlet 119.
This means that the opening exposed to the oil moving towards will change significantly.
【0018】
図示の実施例によると、弁本体の外径Dは100mmであり、これは、弁本体
が1mmしか動かないときには、運動に対して、非常に大きな流れ開口部を与え
る。縁部分が四方に延在するため、合計表面は約600mm2に達する(2つの
縁を使用するときには、D×π×1mm)。衝撃運動(または押圧)が完了した
ときには(または所望の位置に達したか)、電磁石42への電流供給は終結(減
少)し、そのため、弁本体2の表面207に作用する圧力は磁気力を克服し、こ
れは弁本体を急速に上方に動かす。このようにして、反対のオイル流れが起こり
、上部環状縁部分104A、103Aと弁本体201との間の開口部が形成され
る。したがって、圧力チャンバ151のオイルは、それにより、弁本体の開口部
252を通って自由に下へ流れることができ、さらに環状チャンバ154内へ流
れ、これを通り、次いで半径方向開口部153を経由して下部環状圧力チャンバ
115内へ流れる。下部環状チャンバ115内の圧力が上昇した結果として(こ
の圧力は上部環状チャンバ116内と同一である)、ピストンが上方に動き、下
部環状表面31は、上部環状表面30よりかなり大きな表面を有する。戻り運動
が所望の位置へ起こったときには、制御機構が再度作動され、上述にしたがって
新しい衝撃(または押圧)を可能にする。もし代わりに、装置を調整手段として
使用する場合には、電磁石への電流供給は、弁が閉じる(図1による位置)ほど
の量に変化するだけであり、ピストン3は所望の位置で停止する。According to the embodiment shown, the outer diameter D of the valve body is 100 mm, which gives a very large flow opening for movement when the valve body moves only 1 mm. The total surface reaches approximately 600 mm 2 because the edge portions extend in all directions (D × π × 1 mm when using two edges). When the impact movement (or pressing) is completed (or the desired position is reached), the current supply to the electromagnet 42 is terminated (decreased), so that the pressure acting on the surface 207 of the valve body 2 exerts a magnetic force. Overcome, which causes the valve body to move rapidly upward. In this way, an opposite oil flow occurs, forming an opening between the upper annular edge portions 104A, 103A and the valve body 201. Thus, the oil in the pressure chamber 151 is thereby free to flow down through the opening 252 in the valve body and further into the annular chamber 154, through it and then through the radial opening 153. And flow into the lower annular pressure chamber 115. As a result of the increased pressure in the lower annular chamber 115 (which pressure is the same as in the upper annular chamber 116), the piston moves upward and the lower annular surface 31 has a much larger surface than the upper annular surface 30. When the return movement has taken place to the desired position, the control mechanism is activated again, allowing a new impact (or push) as described above. If, instead, the device is used as a regulating means, the current supply to the electromagnet only changes to such an extent that the valve closes (position according to FIG. 1) and the piston 3 stops at the desired position. .
【0019】
弁本体の半径方向に露出した表面はすべての選ばれた点で、弁本体2の反対側
で大きな反対方向力として露出されるため、弁本体は、半径方向に常にバランス
の取れた状態であることに留意しなければならない。これは、弁本体のまわりに
対称的に作られた環状窪み及び弁本体の開口部のおかげで達成され、これによっ
て上記環状スペースの間の連通が可能になる。図1の説明の序文で既述のように
、上記実施形態は、長いストロークを有する装置に特に有利である。Since the radially exposed surface of the valve body is exposed as a large counter-force on the opposite side of the valve body 2 at all selected points, the valve body is always radially balanced. It must be noted that it is a state. This is achieved by virtue of an annular recess and an opening in the valve body that are symmetrically made around the valve body, which allows communication between the annular spaces. As already mentioned in the introduction to the description of FIG. 1, the above embodiment is particularly advantageous for devices with long strokes.
【0020】
図4による好適な実施形態は、図1による実施形態に対する多くの本質的な類
似点を示すが、短くすばやい運動にはより適切である。第1の重要な差は、いず
れの方向にも一定に加圧しないが、一方方向または他方向にピストンのまわりに
おいてこれに影響を与えるために交替加圧を使用することである。別の重要な基
本的な差は、この実施形態による弁本体201は、それ自体、磁性があり、した
がって余分な鉄リング41は必要ないが、弁本体2の各側の電磁石42A、42
B(2つ)を使用して、弁本体2の位置を制御可能なことである。さらなる差は
、タンクへ走る2つの出口119A、119Bがあることである。既述の図1に
よる実施形態と図4に示される実施形態とにおいて構造の詳細がどのように相互
作用するかという基本的原則は、原則として同一であるため、対称的に作られた
装置の「一方の半体」のみが下記に説明される。これは、一方方向のみのピスト
ン運動を考慮してなされる。しかし、第1に、図1による実施形態に対するさら
なる差が説明される。弁ハウジング104、103および弁本体2には、それぞ
れ、4つの、対をなして配列された環状縁手段が設けられ、そのうちの2つのみ
が開くように相互作用し、他方の2対は閉じるように相互作用する。下は、対1
03A、104Aおよび103C、104Cのみがそれぞれ、ピストン3が下向
き方向にストロークを実施するときに相互作用する(開くように)。図1による
実施形態と同様に、弁本体2には、中心に設けられた複数の開口部または開口2
52がある。上記開口部は、圧力のバランスを取り、すばやく短い流れ経路を達
成するためのものである(図7も参照のこと)。さらに、油圧液体107用に複
数の入口があることも示される。上記中心平面P1で圧力バランスを達成するた
めに、弁本体2の内側ジャケット表面に環状窪み260があることも示される。
弁本体2の中心開口部252の列の各側に、中心平面P1に対称的に、弁本体2
に、それぞれ複数の半径方向開口部261および262が設けられる(図6も参
照のこと)。上記開口部は、外側弁座部分104に設けられた外側環状チャンバ
163および164とそれぞれ、内側弁座部分103に配列された内側環状チャ
ンバ161および160とそれぞれの間に連通を形成する。上記内側チャンバ1
60および161は、それぞれ開口部124および153と連通し、それぞれの
圧力チャンバ115および116へ走る。最後に、弁本体に追加セットの半径方
向開口部263および264が設けられ、これらは上記平面P1に対称的に配列
され、それぞれ、内側環状チャンバ162および上部環状チャンバ165が設け
られる。上記下部および上部の環状チャンバは、それぞれ、タンクへ走る下部出
口119Aおよび上部出口119Bと直接連通する(図5も参照のこと)。The preferred embodiment according to FIG. 4 shows many essential similarities to the embodiment according to FIG. 1, but is more suitable for short and quick movements. The first important difference is that it does not pressurize constantly in either direction, but uses alternating pressurization to affect this around the piston in one direction or the other. Another important fundamental difference is that the valve body 201 according to this embodiment is magnetic in its own right and thus does not require an extra iron ring 41, but electromagnets 42A, 42 on each side of the valve body 2.
B (two) can be used to control the position of the valve body 2. A further difference is that there are two outlets 119A, 119B running into the tank. The basic principle of how the structural details interact in the previously described embodiment according to FIG. 1 and in the embodiment shown in FIG. Only "one half" is described below. This is done considering piston movement in only one direction. But first, a further difference to the embodiment according to FIG. 1 is explained. The valve housings 104, 103 and the valve body 2 are each provided with four pairs of annular rim means arranged in pairs, only two of which interact to open and the other two pairs of which are closed. Interact with each other. Below is one to one
Only 03A, 104A and 103C, 104C each interact (as open) as the piston 3 makes a downward stroke. As in the embodiment according to FIG. 1, the valve body 2 has a plurality of centrally provided openings or openings 2.
There is 52. The openings are for pressure balancing and achieving a quick and short flow path (see also Figure 7). Furthermore, it is also shown that there are multiple inlets for the hydraulic liquid 107. It is also shown that there is an annular recess 260 in the inner jacket surface of the valve body 2 in order to achieve the pressure balance in the central plane P1.
On each side of the row of central openings 252 of the valve body 2, symmetrically with respect to the central plane P1, the valve body 2
Are each provided with a plurality of radial openings 261 and 262 (see also FIG. 6). The openings form communication between outer annular chambers 163 and 164 provided in the outer valve seat portion 104 and inner annular chambers 161 and 160 arranged in the inner valve seat portion 103, respectively. Inside chamber 1
60 and 161 communicate with openings 124 and 153, respectively, and run to respective pressure chambers 115 and 116. Finally, the valve body is provided with an additional set of radial openings 263 and 264, which are arranged symmetrically in said plane P1 and are provided with an inner annular chamber 162 and an upper annular chamber 165, respectively. The lower and upper annular chambers are in direct communication with lower and upper outlets 119A and 119B, respectively, which run into the tank (see also Figure 5).
【0021】
図4に示される好適な実施形態による装置は、下記のように機能する。圧力は
複数の入口107を経由し(当然ながら、1つの入口のみが使用されてもよい)
、したがって、弁本体2の中心開口部252と連通する環状チャンバ151を加
圧する。図4による位置に到達されると、油圧ピストンの運動はいずれの方向に
も起こらず、環状チャンバ151および260からのすべての流れ経路は封止さ
れ、縁は互いにわずかに重なり合う。このようにして上部電磁石42に電流が供
給されるときには、磁場が弁本体2を、図面のとおり上向き方向へ動かす。それ
に関連して、縁線全体に沿って弁本体の環状縁271A、271B及び272A
、272Bとの間に開口部が形成され、そのため、オイルは縁部分104、27
1B及び103A、271Aとの間に形成された環状スリットの間を流れ、中心
環状チャンバ151および260からそれぞれ上方へ、2つの上部環状チャンバ
161および163内へ流れてもよい。ここから、加圧されたオイルは次いで、
半径方向開口部124を経由して内側上部環状チャンバ116内へ自由に流れて
もよく、次いで、上部表面30を経由して下方にピストンを加圧してもよい。同
時に、対応するスリット104C、272Aおよび103C、272Bはそれぞ
れ、底部で開き、オイルは下部環状圧力チャンバ115から出て、半径方向開口
部153を経由し環状チャンバ160内へ流れこれを通り、直接下へ内側環状ス
リット160を通って行くか、または、弁本体2の開口部261を通り、他方の
環状スリット164を経由して下へ、下部環状チャンバ162内へ入り、出口1
19Aを通って出て、タンクへ行く。よって、上部環状チャンバ116の加圧は
瞬時に起こり、一方、下部環状チャンバ115の排水が実施される。この処理の
結果として、ピストン3は、迅速な下方運動を実施し、ピストンの端面132は
次いで強力なストロークを行ってもよい。このようにストロークが下部磁気装置
42Aによって実施されたときには、弁本体2の運動が逆になり、それぞれ逆の
加圧および排水が起こるため、ピストンは代わりに上方へ動く。壊れていない相
互作用縁線、たとえば104Cおよび272Aは、弁本体2のきわめて小さな運
動が大きな開口部を導くことを意味し、すなわち大きな環状スリットが形成され
、そのため大きな流れが達成されてもよいことに留意すべきである。表面30が
設けられるおかげで(ピストン3の端面を使用する代わりに)、ピストンがいず
れの方向に動くときにも容量の比較的小さな変更が達成され、これが装置の迅速
性をさらに改良することにも留意すべきである。しかし、装置は、弁ハウジング
1から突出しなければならないピストンの2つの端面に限定されないことに留意
すべきである。さらに、断面図から見ることができるように、弁ハウジングは、
矩形外側形状を備えて設計されることも有利である。The device according to the preferred embodiment shown in FIG. 4 functions as follows. Pressure is via multiple inlets 107 (of course only one inlet may be used)
, Thus pressurizing the annular chamber 151 in communication with the central opening 252 of the valve body 2. Once the position according to FIG. 4 has been reached, no movement of the hydraulic piston occurs in either direction, all flow paths from the annular chambers 151 and 260 are sealed and the edges slightly overlap each other. When electric current is supplied to the upper electromagnet 42 in this manner, the magnetic field moves the valve body 2 in the upward direction as shown in the drawing. In that regard, the annular edges 271A, 271B and 272A of the valve body along the entire edge line.
, 272B, an opening is formed between the edge portions 104, 27B.
It may flow between the annular slits formed between 1B and 103A, 271A and upward from the central annular chambers 151 and 260, respectively, into the two upper annular chambers 161 and 163. From here, the pressurized oil is then
It may freely flow into the inner upper annular chamber 116 via the radial openings 124 and then pressurize the piston downward via the upper surface 30. At the same time, the corresponding slits 104C, 272A and 103C, 272B, respectively, open at the bottom and the oil emerges from the lower annular pressure chamber 115 and flows through the radial opening 153 into the annular chamber 160, directly therethrough. Through the inner annular slit 160 or through the opening 261 of the valve body 2 and down through the other annular slit 164 into the lower annular chamber 162 and exit 1
Exit through 19A and go to the tank. Thus, pressurization of the upper annular chamber 116 occurs instantaneously, while draining of the lower annular chamber 115 is performed. As a result of this process, the piston 3 may perform a rapid downward movement and the piston end surface 132 may then make a strong stroke. When the stroke is thus carried out by the lower magnetic device 42A, the movement of the valve body 2 is reversed and the opposite pressurization and drainage occur respectively, so that the piston moves upwards instead. The unbroken interaction edges, eg 104C and 272A, mean that a very small movement of the valve body 2 leads to a large opening, i.e. a large annular slit is formed so that a large flow may be achieved. Should be noted. Thanks to the provision of the surface 30 (instead of using the end face of the piston 3), a relatively small change in volume is achieved when the piston moves in either direction, which further improves the speed of the device. Should also be noted. However, it should be noted that the device is not limited to the two end faces of the piston which have to project from the valve housing 1. Furthermore, as can be seen from the cross section, the valve housing
It is also advantageous to be designed with a rectangular outer shape.
【0022】
図8には、本発明による油圧装置の追加実施形態が示される。基本的原則とし
てだいたいにおいて上述の実施形態と同一であるため、本質的な差のみが下記に
検討される。第1の重要な差は、この実施形態による弁本体2は、全体としてバ
ランスが取れていると言うわけではないということである。したがって、圧力液
体用の入口107が常に加圧されているときに、弁本体はある程度、内側座部分
103の中心の突出する部分を押圧するため、非常に高い正確度が要求されるな
らば、この装置はサーボバルブとしてはあまり適さない。しかし、もっとも重要
な差は、弁本体2の運動用の制御機構4である。この実施形態によると、油圧制
御機構4の使用が示されている。これは、複数の突出手段280および290が
それぞれ弁本体2の両側、すなわち上部側および下部側に設けられ、この手段は
弁本体を両方向に押圧するという事実によって果たされる。適切には、それらは
円形であり、弁ハウジング1内の円形内腔122および125内をそれぞれ封止
的に走る。上記内腔122および125に対してそれぞれ環状チャネル123お
よび126を設けることで、上記環状チャネルを交互に加圧することにより、弁
本体20に影響を与え、両方向に動かすことができる。環状チャネル123およ
び126の加圧は、互いの近隣に接続を有するために、それぞれ、入口132A
および132Bを経由して適切に実施される。しかし、同一平面に配置されない
ことが好ましい(図面は、機能をよりはっきりと例示するためにのみ、これを示
す)。したがって、制御機構の各入口から軸方向チャネル127および130が
あり、このチャネルは半径方向内腔121Aおよび121Bを経由して、それぞ
れ上記環状チャネル123および126へ走る。したがって、オイルが弁ハウジ
ング1から流れ出ないために、半径方向内腔121Aおよび121Bは端で栓を
されなければならないことに留意すべきである。図4同様、2つのチャンバの一
方に交替して加圧が実施され、加圧されないチャンバはタンクへ接続されること
によって排水される実施形態が図8に示される。FIG. 8 shows an additional embodiment of the hydraulic system according to the present invention. As the basic principle is roughly the same as the above embodiment, only the essential differences will be discussed below. The first important difference is that the valve body 2 according to this embodiment is not totally balanced. Thus, when the inlet 107 for pressurized liquid is constantly pressurized, the valve body will, to some extent, press the central protruding portion of the inner seat portion 103, so that if very high accuracy is required, This device is not very suitable as a servo valve. However, the most important difference is the control mechanism 4 for movement of the valve body 2. According to this embodiment, the use of the hydraulic control mechanism 4 is shown. This is accomplished by the fact that a plurality of projecting means 280 and 290 are provided on each side of the valve body 2, namely on the upper side and the lower side, which means press the valve body in both directions. Suitably, they are circular and run sealingly within circular lumens 122 and 125 in the valve housing 1, respectively. By providing annular channels 123 and 126 for the lumens 122 and 125, respectively, alternating pressurization of the annular channels can affect the valve body 20 and allow it to move in both directions. The pressurization of the annular channels 123 and 126 has inlets 132A, respectively, to have a connection in the vicinity of each other.
And 132B as appropriate. However, it is preferably not coplanar (the drawings show this only to more clearly illustrate the function). Thus, there is an axial channel 127 and 130 from each inlet of the control mechanism which runs via radial lumens 121A and 121B to the annular channels 123 and 126, respectively. Therefore, it should be noted that the radial lumens 121A and 121B must be plugged at the ends so that oil does not flow out of the valve housing 1. Similar to FIG. 4, an embodiment is shown in FIG. 8 in which one of the two chambers is alternately pressurized and the unpressurized chamber is drained by connecting to a tank.
【0023】
図9にはグラフが示され、これは、すべての用途の制御可能性を改良する実施
形態の効果を明確にし、囲繞する弁はサーボバルブとして作用し、すなわち油圧
ピストンを位置決めするためのものである。例として、図1の下が参照されるが
、原理は他の実施形態にも使用されることが理解されなければならない。効果は
、たとえば縁103A、103B、104A、104Bを作ることによって達成
され、これは、部分的に面取りされた環状リング区域(例えば154)へ流れる
オイルの開口部を処理し、そのため、第1の運動中に中心位置たとえば約0.2
mmから開口部の縁は、円周のたとえば10%を具備するのみであり、約0.2
mmの上記開口運動の後に、弁は円周全体のまわりに開口することができる。こ
のようにして、より正確な制御が低速度(または停止)で達成され、小さな流れ
のため制御処理はより静かになる。加えて、長い円周に沿って漏れは減少する。
縁部分の変化は対称的に実施され、そのため、バランスが良好であることが重要
である。縁部分における面取りには多くの代替があり、たとえば、縁領域に対称
的に配置された刻みであることが理解される。A graph is shown in FIG. 9, which clarifies the effect of the embodiment improving the controllability of all applications, the surrounding valve acting as a servo valve, ie for positioning the hydraulic piston. belongs to. As an example, reference is made to the bottom of FIG. 1, but it should be understood that the principles are used in other embodiments. The effect is achieved, for example, by making the edges 103A, 103B, 104A, 104B, which treats the opening of the oil flowing into the partially chamfered annular ring area (eg 154) and therefore the first Center position during exercise, eg about 0.2
mm to the edge of the opening only comprises, for example, 10% of the circumference and is about 0.2
After said opening movement of mm, the valve can open around the entire circumference. In this way, more precise control is achieved at low speed (or stop), and the small flow makes the control process quieter. In addition, leakage decreases along the long circumference.
The edge changes are carried out symmetrically, so it is important that they are well balanced. It will be appreciated that there are many alternatives to the chamfer in the edge portion, for example indentations symmetrically arranged in the edge region.
【0024】
図10には、囲繞する弁スリーブ2にコピー弁機構が組み込まれる本発明の追
加実施形態/修正が示される。上記油圧装置の基本的原則および設計は、上述の
ものと本質的に同一であり、したがって図10に示される多くの表示記号は、上
述の図面に関連して既述されている。したがって下記では、本質的な変更のみに
焦点が当てられる。さらに、そのような油圧装置の1つの限定された部分のみが
示され、たとえば、油圧ピストンまたは底部プレートは図示されず、上記詳細お
よび他の必要な周辺部の詳細の原則は、上述のものと同一である。原則として、
上述のものと同様に、複動電磁石を使用して、弁装置に影響を与え/制御するが
、この場合には、コピー弁バー41Aを経由する。コピー弁機構を形成する部分
の他の詳細は、図11を参照してより詳細に説明される。垂直チャネル298は
、可動弁スリーブ2を通って設けられ、そのため、タンク(T)への出口圧力に
対応する下部圧力は、スロット付スペース128の上部側に存在し、その中を弁
スリーブ2が動く。図11に示されるように、スリーブ形状のライニング291
が設けられ、弁スリーブ2内部に固定して備えられる。上記ライニング291内
部の長手方向開口部の直径は、コピー弁バー41Aの直径と同一である(一定の
適応度を備える)。図示の位置において、コピー弁バー41Aはその上端41C
とともに、ライニングの上部縁部分291Aの上に延在する。ライニングの上部
縁部分291Aとライニングの下部縁部分291Bとの間のスペースで、バー4
1Aにはより狭いウェブ41Bが設けられ、そのため、ウェブ41Bの端で縁部
分に対してライニングの下部縁部分291Bおよび上部縁部分291Aの両方で
、封止縁が形成される。半径方向に延在する開口部295がライニングの中間に
設けられ、この開口部が、ライニング291を囲繞するスロット付スペース29
2に連通する。上記スペース292は次に、弁スリーブ2の開口部294を経由
して環状チャネル293に連通する。囲繞するチャンバ内の圧力Pが弁スリーブ
2の表面Aiに作用するため、弁スリーブ2は上方に動くことを目指す。上記圧
力は、したがってチャネル107を経由して伝達されるが、コピー弁バー41A
及び弁スリーブ2の間のスロット付スペースを経由してライニング291の下部
縁にも到達する。既述にしたがって、下部タンク圧力Tがライニング291の上
部側に存在する。コピー弁バー41Aが上方に動くときには、油圧チャンバ29
3は、上部スロット付スペース128を経由してタンクTに接続され、これは、
チャネル298を経由して常に低い圧力Tを有する。コピー弁バー41Aが弁ス
リーブ2に対して下方に動くときには、油圧チャンバ293は、チャネル107
を経由して加圧Pされる。上記圧力は、弁スリーブ2の表面Ayに影響を与え、
これは、油圧チャンバ293の内部に設けられている。表面Ayは、上方に向い
ており、下方に向いている表面Aiよりも大きく、したがってこれらの表面は、
反対方向に構成要素力を与え(F=p×A)、好ましくはAy=2×Aiである
。したがって、チャンバ293内部の圧力はオイルがどの方向からチャンバ29
3内に流れるかに依存し、封止縁291Aを経由する低い圧力Tまたは封止縁2
91Bを経由する高い圧力Pのいずれかであり、この圧力は次いで内側開口部2
95、チャネル292に伝達され、最終的に外側開口部294を通り、その結果
として弁スリーブ2が弁バー41Aの動きと同じ方向に動き、結局そのバランス
位置が弁縁291A、291Bによって到達され、ウェブ41Bで再度それぞれ
の封止縁を閉じ、したがって、弁バーの運動のコピーが達成される。FIG. 10 shows an additional embodiment / modification of the invention in which the surrounding valve sleeve 2 incorporates a copy valve mechanism. The basic principles and design of the hydraulic system are essentially the same as those described above, so many of the designations shown in FIG. 10 have already been described in connection with the above figures. Therefore, in the following, only the essential changes will be focused. Furthermore, only one limited part of such a hydraulic system is shown, for example the hydraulic piston or bottom plate is not shown, and the principle of the above details and other necessary peripheral details are as described above. It is the same. In principle,
Similar to the one described above, a double-acting electromagnet is used to influence / control the valve device, but in this case via the copy valve bar 41A. Other details of the portion forming the copy valve mechanism will be described in more detail with reference to FIG. The vertical channel 298 is provided through the movable valve sleeve 2, so that the lower pressure, which corresponds to the outlet pressure to the tank (T), is on the upper side of the slotted space 128, in which the valve sleeve 2 is located. Move. As shown in FIG. 11, the sleeve-shaped lining 291
Is provided and is fixedly provided inside the valve sleeve 2. The diameter of the longitudinal opening inside the lining 291 is the same as the diameter of the copy valve bar 41A (with a certain degree of fitness). At the position shown, the copy valve bar 41A has its upper end 41C.
Together, it extends over the upper edge portion 291A of the lining. In the space between the upper edge portion 291A of the lining and the lower edge portion 291B of the lining, the bar 4
1A is provided with a narrower web 41B so that a sealing edge is formed at both the lower edge portion 291B and the upper edge portion 291A of the lining with respect to the edge portion at the end of the web 41B. An opening 295 extending in the radial direction is provided in the middle of the lining, which opening surrounds the lining 291 with a slotted space 29.
Connect to 2. The space 292 then communicates with the annular channel 293 via the opening 294 in the valve sleeve 2. Since the pressure P in the surrounding chamber acts on the surface Ai of the valve sleeve 2, the valve sleeve 2 aims to move upwards. The pressure is thus transmitted via the channel 107, but the copy valve bar 41A
And the lower edge of the lining 291 is also reached via the slotted space between the valve sleeve 2. As already mentioned, the lower tank pressure T is on the upper side of the lining 291. When the copy valve bar 41A moves upward, the hydraulic chamber 29
3 is connected to the tank T via an upper slotted space 128, which is
It always has a low pressure T via the channel 298. When the copy valve bar 41A moves downward with respect to the valve sleeve 2, the hydraulic chamber 293 causes the channel 107 to move.
The pressure P is applied via. The pressure affects the surface Ay of the valve sleeve 2,
It is provided inside the hydraulic chamber 293. The surfaces Ay are facing upwards and are larger than the surfaces Ai facing downwards, thus these surfaces are
A component force is applied in the opposite direction (F = p × A), preferably Ay = 2 × Ai. Therefore, the pressure inside the chamber 293 depends on the direction in which the oil flows.
Low pressure T via the sealing edge 291A or the sealing edge 2 depending on whether it flows in
One of the higher pressures P via 91B, which in turn is the inner opening 2
95, transmitted to the channel 292 and finally through the outer opening 294, so that the valve sleeve 2 moves in the same direction as the movement of the valve bar 41A, eventually its balance position is reached by the valve edges 291A, 291B, The web 41B again closes each sealing edge and thus a copy of the movement of the valve bar is achieved.
【0025】
図12は、本発明による装置の代替実施形態が示され、弁装置が、弁ハウジン
グ内部に位置する油圧ピストン3を必ずしも有さなくてもよいことは明らかであ
る。多くの用途において、事実、弁ハウジング1と油圧ピストン/シリンダをそ
のように分けることが望ましいこともある。弁機能の原則は、図4を参照して説
明したものとまったく同一である。したがって、図4と同一の表示記号が使用さ
れているが、図12による装置の一定部分は、より概略的に示される。したがっ
て、下記では、図4に対する差異のみに焦点が当てられる。既述のように、油圧
ピストン3は弁ハウジング1内部に設けられていない。代わりに、中心部分10
3Eが同質のユニットとして形成される。下部圧力チャンバ115は出口115
Aと連通し、これはコンジットに接続され、好ましくは、油圧シリンダ(図示せ
ず)の対応する下部圧力チャンバに導く油圧ホース115Bに接続され、それに
は油圧ピストン3(図示せず)が設けられる。油圧ピストン3およびシリンダは
、原則として全体的に従来のやり方で適切に設計され、用途による設計は、所望
の機能パターンに適合され、たとえば、油圧ピストン3に上述の実施形態のいず
れによる機能パターンを与える。対応するやり方で、上部圧力チャンバ116は
上部出口116Aに接続され、これは、上部油圧コンジット116Bに接続され
、また油圧ホースであることが好ましく、油圧シリンダ内部の対応する上部油圧
チャンバへ走り、それには油圧ピストン3が設けられる。このようにして、機能
は図4を参照して記載されたものと同一になるが、油圧ピストン3を備えた油圧
シリンダが弁ハウジング1から距離をおいて配列されるという点が異なる。さら
に、弁スリーブ2は、有利なことに、拡張部全体に沿って同一のまたは少なくと
もほぼ同一の壁厚で設計されてもよいことが図12から分かる。FIG. 12 shows an alternative embodiment of the device according to the invention, it being clear that the valve device does not necessarily have to have the hydraulic piston 3 located inside the valve housing. In many applications, it may in fact be desirable to so separate the valve housing 1 and the hydraulic piston / cylinder. The principle of valve function is exactly the same as described with reference to FIG. Therefore, although the same indicia as in FIG. 4 are used, certain parts of the device according to FIG. 12 are shown more schematically. Therefore, in the following, only the differences from FIG. 4 will be focused. As described above, the hydraulic piston 3 is not provided inside the valve housing 1. Instead, the central portion 10
3E is formed as a homogeneous unit. The lower pressure chamber 115 has an outlet 115
In communication with A, which is connected to a conduit, preferably to a hydraulic hose 115B leading to a corresponding lower pressure chamber of a hydraulic cylinder (not shown), which is provided with a hydraulic piston 3 (not shown). . The hydraulic piston 3 and the cylinder are in principle generally appropriately designed in a conventional manner, the design according to the application being adapted to the desired functional pattern, for example the hydraulic piston 3 having a functional pattern according to any of the embodiments described above. give. In a corresponding manner, the upper pressure chamber 116 is connected to the upper outlet 116A, which is preferably connected to the upper hydraulic conduit 116B and is also a hydraulic hose, which runs to the corresponding upper hydraulic chamber inside the hydraulic cylinder, Is provided with a hydraulic piston 3. In this way, the function is identical to that described with reference to FIG. 4, except that the hydraulic cylinder with the hydraulic piston 3 is arranged at a distance from the valve housing 1. Furthermore, it can be seen from FIG. 12 that the valve sleeve 2 may advantageously be designed with the same or at least approximately the same wall thickness along the entire extension.
【0026】
図13には、弁ハウジング1内部に共軸に設けられた油圧ピストン3を有し、
1つの圧力チャンバに一定の圧力が使用される本発明による弁装置の好適な実施
形態が示される。図1に示されるものとは異なり、この好適な実施形態によると
、一定圧力がかけられるのは下部チャンバ115である。上記実施形態は、図1
による配列に比較して、ある点では驚くべき、かなりの利点を暗示する。弁ハウ
ジング1および弁本体2の設計の原則は、本質的に上述のものと同一であるため
、この図面を参照して詳細には説明しない。一方、油圧ピストン3は異なって設
計されており、上部環状の上方に向いた表面30は反対方向を向いた環状表面3
1よりも本質的に大きい。油圧ピストンは弁ハウジング1内部に設けられ、その
ため、より小さな表面31は下部圧力チャンバ115内部にあり、これは、内側
弁座部分103のチャネル153を経由して常に圧力入口107に連通する。上
部チャンバ116は、上述の原則にしたがって弁本体2の位置に依存し、内側弁
座103のチャネル124を通って、圧力入口107かまたはタンクへの出口1
19に連通するか、あるいは、連通を全体的に阻止する。FIG. 13 has a hydraulic piston 3 coaxially provided inside the valve housing 1,
A preferred embodiment of the valve device according to the invention is shown in which a constant pressure is used for one pressure chamber. Unlike that shown in FIG. 1, according to this preferred embodiment, the constant pressure is applied to the lower chamber 115. The above embodiment is shown in FIG.
In some respects, it is quite surprising, suggesting a considerable advantage over the sequence according to. The design principles of the valve housing 1 and the valve body 2 are essentially the same as described above and will not be described in detail with reference to this drawing. On the other hand, the hydraulic piston 3 is designed differently so that the upwardly facing surface 30 of the upper annulus is the annular surface 3 of the opposite direction.
Essentially greater than 1. The hydraulic piston is provided inside the valve housing 1, so that the smaller surface 31 is inside the lower pressure chamber 115, which always communicates with the pressure inlet 107 via the channel 153 of the inner valve seat portion 103. The upper chamber 116 depends on the position of the valve body 2 according to the principles described above, through the channel 124 of the inner valve seat 103, the pressure inlet 107 or the outlet 1 to the tank.
19 or block the communication altogether.
【0027】
図14には、機能的原理をより簡略に説明するために、図13による装置が概
略的に示される。圧力チャンバ115、116を互いから且つ周囲から封止する
ために、弁ハウジング1にはシーリングS1、S2、S3が有利に設けられるこ
とが示される。さらに、弁本体2は弁ハウジング外部に設けられた別個ユニット
として示される。しかし、これは原則的な図面であり、いずれにも本発明を制限
するものではなく、一体化された弁本体2または外部に配列された弁ユニット2
を使用して、この好適な実施形態による装置の利点を利用することができること
は、当業者には明らかであることは理解すべきである。弁手段2は一方方向にば
ね影響を受け(張力ばね)、そのため、外部からの影響が図14に示される位置
、すなわち、弁手段2の第1の接続V1を経由したコンジットL3(弁ハウジン
グ内部のチャネルであってもよい)がコンジットL2(これも部分的に弁ハウジ
ング内部のチャネルであってもよい)を経由して、上部圧力チャンバ116近く
のチャネル124を圧力源Pに接続する位置を取ることが示される。いずれの外
部からの影響なしで上部チャンバが加圧されないように、ばねが弁4を位置決め
するということは、安全の観点からすると有利である。図面から見ることができ
るように、圧力源PにはアキュムレータタンクPAが設けられ、これは圧力コン
ジットL2内の圧力を常に所望のレベルに維持する。図14に示されるように、
ピストンは、上方に向いた力よりも本質的に大きい下方に向いた力によって影響
され、そのため、迅速な下方に向いた加速が得られる。弁手段2の位置が次いで
変化し、そのため上部コンジットL3がV2を経由してタンクTへのコンジット
L4に連通する場合、この上部チャンバ116には本質的に低い圧力がある。下
部圧力チャンバ115には常にフルシステム圧力があるため、油圧ピストン3は
次いで上方に方向づけられた加速力を受け、そのため油圧ピストンが戻りストロ
ークを実施する。しかし、上方に向いた圧力表面30は下方に向いた圧力表面3
1の2倍以上の大きさであるため、戻りストロークの加速は衝撃運動ほど大きく
はない。この配列のおかげで、図1による配列に使用される場合よりも、衝撃運
動で下部圧力チャンバ115から排出される場合のほうが、本質的に少量のオイ
ルしか必要はないという非常に重要な利点が得られる。さらに、下部圧力チャン
バ115からの戻りオイルはL1、V1およびL3を経由して上部チャンバ11
6にもたらされるため、ストロークによるタンクへの逆流がないという利点が得
られる。これによって油圧システムの必要な容量が減少され、そうでなければ発
生するであろう重い逆流を吸収するための大きな戻りコンジットの必要性を排除
する。別の明白な利点は、安全性が大幅に改良されるということである。ピスト
ンを使用するときには、常にピストンが上部圧力チャンバ116内で加圧されて
おり、装置に何らかの欠陥が表れる場合には、高エネルギ含有のストロークが発
生する危険が常にある。代わりに、図13および14の好適な実施形態にしたが
って示されるように、打撃ピストンが底部側で常に加圧されている場合には、上
記危険は排除される。さらに、倍の数の弁を配列し、これをピストンの上部側を
タンクに接続することによって機能不全に対する保護がより得られる。また、他
の形態を参照すると、図13および14による実施形態が改良された安全性を与
え、すなわち、ディーゼル燃焼の危険性が回避される。図1による装置に関連し
て、大きなオイルコラムが実際にストロークで加速され、このコラムは、ピスト
ンが操作中に突然遅れるときに高速で下部チャンバ115を離れ、これは何ミリ
秒かの間に下部チャンバでオイルの損失がありうることを暗示し、結果として負
圧になる。これは、負圧用に製造されていない構成要素、たとえば圧力センサが
故障することを暗示する。さらに、柔軟な材料から製造されるシーリングが損傷
する可能性があり、負圧によって漏れやすくなり、すなわちピット損傷を受ける
。負圧は、オイルが境界空気を開放することも意味する。次いで、自由な気泡が
形成され、これは続いて、圧力が上昇すると発火、すなわちディーゼル燃焼発生
する可能性があり、これは、せいぜいオイルおよびシーリングを点火するのみで
ある。図13および14による実施形態でこれらのすべての欠点は排除され、打
撃運動でチャンバ115から排出されるオイルコラムはほとんどない。上記のよ
うに、高速での処理に関連して迅速な打撃運動を達成するこの原則は、上述の好
適な実施形態による弁本体2を備えた装置に限定されず、この原則は、この分野
の用途内の必要条件に合致するのに十分迅速である本質的にどのような種類の外
部弁装置に関連して使用されてもよいことが理解される。In FIG. 14, the device according to FIG. 13 is schematically shown in order to explain the functional principle more simply. It is shown that the valve housing 1 is advantageously provided with sealings S1, S2, S3 in order to seal the pressure chambers 115, 116 from each other and from the surroundings. Furthermore, the valve body 2 is shown as a separate unit provided outside the valve housing. However, this is a principle drawing and does not limit the present invention in any way, and it is an integral valve body 2 or an externally arranged valve unit 2
It should be understood by those skilled in the art that can be used to take advantage of the device according to this preferred embodiment. The valve means 2 is spring-loaded in one direction (tension spring), so that the external influence is in the position shown in FIG. 14, namely the conduit L3 via the first connection V1 of the valve means 2 (inside the valve housing) Position via the conduit L2 (which may also be partly inside the valve housing) to connect the channel 124 near the upper pressure chamber 116 to the pressure source P. Shown to take. It is advantageous from a safety point of view that the spring positions the valve 4 so that the upper chamber is not pressurized without any external influence. As can be seen from the figure, the pressure source P is provided with an accumulator tank PA, which keeps the pressure in the pressure conduit L2 always at the desired level. As shown in FIG.
The piston is affected by a downward force that is essentially greater than the upward force, resulting in a rapid downward acceleration. If the position of the valve means 2 then changes so that the upper conduit L3 communicates with the conduit L4 to the tank T via V2, this upper chamber 116 will have an essentially low pressure. Since there is always full system pressure in the lower pressure chamber 115, the hydraulic piston 3 is then subjected to an upwardly directed acceleration force, so that the hydraulic piston carries out a return stroke. However, the upwardly facing pressure surface 30 is
Since it is more than twice as large as one, the acceleration of the return stroke is not as great as the impact movement. This arrangement has the very important advantage that essentially less oil is required when it is ejected from the lower pressure chamber 115 in an impact movement than when used in the arrangement according to FIG. can get. Further, the return oil from the lower pressure chamber 115 is routed through L1, V1 and L3 to the upper chamber 11
6 has the advantage that there is no back flow into the tank due to the stroke. This reduces the required capacity of the hydraulic system and eliminates the need for large return conduits to absorb the heavy backflow that would otherwise occur. Another obvious advantage is that the safety is greatly improved. Whenever a piston is used, it is always pressurized in the upper pressure chamber 116, and there is always the risk of a high-energy stroke if any defect in the device appears. Alternatively, the risk is eliminated if the striking piston is constantly pressurized on the bottom side, as shown according to the preferred embodiment of FIGS. 13 and 14. Furthermore, by arranging double the number of valves and connecting them to the tank on the upper side of the piston, more protection against malfunction is obtained. Also, referring to another aspect, the embodiment according to FIGS. 13 and 14 provides improved safety, ie the risk of diesel combustion is avoided. In connection with the device according to FIG. 1, a large oil column is actually accelerated in stroke, which rapidly leaves the lower chamber 115 when the piston suddenly delays during operation, which in the course of milliseconds. Implied that there may be oil loss in the lower chamber, resulting in negative pressure. This implies that a component not manufactured for negative pressure, eg a pressure sensor, fails. In addition, sealings made from flexible materials can be damaged and are subject to leakage due to negative pressure, ie pit damage. Negative pressure also means that the oil opens the boundary air. Free bubbles are then formed, which can subsequently ignite when the pressure rises, ie diesel combustion, which at best only ignites the oil and the ceiling. All these drawbacks are eliminated in the embodiment according to FIGS. 13 and 14, so that in the striking movement very few oil columns are ejected from the chamber 115. As mentioned above, this principle of achieving a rapid striking movement in connection with the processing at high speed is not limited to a device with a valve body 2 according to the preferred embodiment described above, which principle is of the field. It is understood that it may be used in connection with essentially any type of external valve device that is quick enough to meet the requirements within the application.
【0028】
本発明は上記説明に限定されず、特許請求の範囲内で変動しうる。たとえば、
油圧装置の機能の原則は、軸方向に動く代わりに、回される/回転される弁本体
によっても達成することができる。また、サブフォーム、たとえば螺旋運動も企
図することができる。弁本体を回す運動では、電磁石によって、たとえば電気エ
ンジンと同一の様態で、好ましくはスリーブにローターを、適切には半径方向の
磁気流を備えた永久磁石のセットを固定し、弁ハウジングにステーターを固定す
ることによって、適切に動かされる。いずれの種類の角度センサがスリーブに設
けられることが適切である。そのような解決法により、弁本体の位置を任意に制
御し、したがって、油圧装置の位置および操作モードを制御することが可能であ
る。The invention is not limited to the above description, but may vary within the scope of the claims. For example,
The principle of functioning of the hydraulic system can also be achieved by a turned / rotated valve body, instead of moving axially. Subforms, such as spiral movements, may also be contemplated. In the movement of turning the valve body, an electromagnet is used, for example in the same manner as an electric engine, to fix the rotor, preferably to the sleeve, and to a set of permanent magnets, suitably with radial magnetic flow, to the stator on the valve housing. It is moved properly by fixing. Suitably any type of angle sensor is provided on the sleeve. With such a solution it is possible to control the position of the valve body arbitrarily and thus the position and operating mode of the hydraulic system.
【図1】 図1は、本発明による油圧装置の第1の実施形態を示す軸方向断面図である。[Figure 1] FIG. 1 is an axial sectional view showing a first embodiment of a hydraulic system according to the present invention.
【図2】 図2は、図1の線A−Aに沿った断面図である。[Fig. 2] FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図3】 図3は、図1の線B−Bに沿った断面図である。[Figure 3] FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図4】
図4は、即座の運動に特に適切である本発明による好適な実施形態の軸方向に
おける断面図である。FIG. 4 is an axial cross-section of a preferred embodiment according to the invention which is particularly suitable for immediate movement.
【図5】 図5は、図4の線A−Aに沿った断面図である。[Figure 5] FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図6】 図6は、図4の線B−Bに沿った断面図である。[Figure 6] FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図7】 図7は、図4の線C−Cに沿った断面図である。[Figure 7] FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図8】 図8は、本発明による装置の代替実施形態を示す軸方向断面図である。[Figure 8] FIG. 8 is an axial cross-section showing an alternative embodiment of the device according to the invention.
【図9】 図9は、本発明の好適な実施形態の効果を示すグラフである。[Figure 9] FIG. 9 is a graph showing the effect of the preferred embodiment of the present invention.
【図10】 図10は、本発明による代替実施形態の図である。[Figure 10] FIG. 10 is a diagram of an alternative embodiment according to the present invention.
【図11】 図11は、図10の一定の詳細を示す拡大図である。FIG. 11 FIG. 11 is an enlarged view showing certain details of FIG.
【図12】 図12は、本発明による修正された油圧装置を示す軸方向断面図である。[Fig. 12] FIG. 12 is an axial cross-sectional view showing a modified hydraulic device according to the present invention.
【図13】
図13は、図1に示された装置の原理に従って油圧装置の好適な実施形態を示
す図である。13 is a diagram showing a preferred embodiment of a hydraulic system according to the principle of the device shown in FIG.
【図14】 図14は、図13による装置の好適な機能原理を示す図である。FIG. 14 FIG. 14 shows a preferred functional principle of the device according to FIG.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE,TR),OA(BF ,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW, ML,MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,G M,KE,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ ,UG,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ, MD,RU,TJ,TM),AE,AG,AL,AM, AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY,B Z,CA,CH,CN,CO,CR,CU,CZ,DE ,DK,DM,DZ,EE,ES,FI,GB,GD, GE,GH,GM,HR,HU,ID,IL,IN,I S,JP,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK ,LR,LS,LT,LU,LV,MA,MD,MG, MK,MN,MW,MX,MZ,NO,NZ,PL,P T,RO,RU,SD,SE,SG,SI,SK,SL ,TJ,TM,TR,TT,TZ,UA,UG,US, UZ,VN,YU,ZA,ZW 【要約の続き】 設けられ、この縁部分(272A、272B)は、弁ハ ウジング(1)内部に位置する縁部分(103C、10 4C)およびチャネル(160、164)と相互作用 し、そのため油圧液体が上記チャネルの各々から上記縁 部分の各々を越えて且つその間に流れることができ、そ のとき弁本体(2)は弁ハウジング(1)内部に位置決 めされて、液体が上記油圧チャンバ(115)へおよび これらから流れるのを可能にし、且つ、弁本体(2)の 第2の位置にある上記縁部分は封止するように相互作用 し、そのため、油圧液体が上記油圧チャンバ(115) へまたはこれから流れることができない。─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE, TR), OA (BF , BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, G M, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ , UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, B Z, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE , DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, I S, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK , LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, P T, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL , TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW [Continued summary] This edge (272A, 272B) is provided on the valve Edge portions (103C, 10C) located inside the housing (1) 4C) and channels (160, 164) The hydraulic liquid from each of the channels Can flow over and between each of the sections, The valve body (2) is positioned inside the valve housing (1) when Liquid to the hydraulic chamber (115) and To allow flow from these and of the valve body (2) The edge portion in the second position interacts to seal Therefore, the hydraulic liquid is transferred to the hydraulic chamber (115). Can't flow to or from now on.
Claims (21)
ハウジング(1)と、該弁ハウジング(1)内部に設けられた少なくとも1つの
油圧チャンバ(115)と、該可動弁本体(2)を制御するための少なくとも1
つの制御機構(4)と、を具備する油圧装置であって、該弁ハウジング(1)が
複数の組み合わされた要素(102、103、104)を具備し、該要素の少な
くとも2つ(103、104)が、互いに対して共軸的に配列され、そのため該
2つの部品の間に環状スペース(128)が形成され、該弁本体(2)が、実質
的にスリーブ形状であり該弁ハウジング(1)内の該環状スペース(128)内
部に配列され、該弁本体(2)には油圧液体が該弁本体(2)を通って半径方向
に流れるのを可能にするために複数の開口部(250、251、252、206
、202)が設けられている、油圧装置において、該弁本体(2)が、半径方向
に作用する油圧力に対して本質的に、好ましくは全体的にバランスが取れるよう
に、該弁ハウジング(1)内部に設けられ、該開口部の近隣にある該弁本体には
該弁本体の内側表面および外側表面の両方で縁部分(272A、272B)が設
けられ、この縁部分(272A、272B)が、該弁ハウジング(1)内部に設
けられた縁部分(103C、104C)およびチャネル(160、164)と相
互作用し、そのため油圧液体が該チャネルの各々から該縁部分の各々を越えて且
つその間に流れることができ、そのとき該弁本体(2)が、該弁ハウジング(1
)内部に位置決めされ液体が該油圧チャンバ(115)へおよびこれから流れる
のを可能にし、且つ、該弁本体(2)の第2の位置にある該縁部分は封止するよ
うに相互作用し、そのため、該油圧液体が該油圧チャンバ(115)へまたはこ
れから流れることができないことを特徴とする油圧装置。1. A valve housing (1) comprising a movable valve body (2) arranged inside the valve housing, at least one hydraulic chamber (115) provided inside the valve housing (1), At least one for controlling the movable valve body (2)
A hydraulic system comprising one control mechanism (4), the valve housing (1) comprising a plurality of combined elements (102, 103, 104), at least two of the elements (103, 104). 104) are arranged coaxially with respect to each other, so that an annular space (128) is formed between the two parts, the valve body (2) being substantially sleeve-shaped and the valve housing (128). Arranged within the annular space (128) within 1), the valve body (2) has a plurality of openings to allow hydraulic liquid to flow radially through the valve body (2). (250, 251, 252, 206
, 202) are provided, the valve housing (2) being essentially, preferably totally balanced, against the hydraulic pressure acting in the radial direction. 1) Inside, the valve body adjacent the opening is provided with edge portions (272A, 272B) on both the inner and outer surfaces of the valve body, the edge portions (272A, 272B). Interact with the edge portions (103C, 104C) and channels (160, 164) provided inside the valve housing (1) so that hydraulic fluid flows from each of the channels and over each of the edge portions and In the meanwhile, the valve body (2) then flows into the valve housing (1
) Positioned internally to allow liquid to flow to and from the hydraulic chamber (115), and the rim portion of the valve body (2) in the second position interacts sealingly, As a result, the hydraulic system is characterized in that the hydraulic liquid cannot flow to or from the hydraulic chamber (115).
1つの一体化部分であることを特徴とする請求項1に記載の装置。2. Device according to claim 1, characterized in that the edge portion of the valve body (2) is an integral part of at least one of the openings.
(P1)に対して基本的に対称的に設計されることを特徴とする請求項1に記載
の装置。3. Device according to claim 1, characterized in that the valve body (2) is designed essentially symmetrical with respect to a plane (P1) running centrally over the valve body.
記弁ハウジング(1)内における前記弁本体(2)の最大の必要な運動が、スリ
ーブの外径(D)の0.1〜3%の間であり、好ましくは2%未満であり、より
好ましくは1%未満であることを特徴とする請求項1に記載の装置。4. The maximum required movement of the valve body (2) within the valve housing (1) to move the valve body (2) from the closed position to the open position is the outer diameter (D) of the sleeve. 2. The device according to claim 1, characterized in that it is between 0.1 and 3%, preferably less than 2%, more preferably less than 1%.
なくとも実質的に、油圧ピストン(3)に対して軸方向に実施されることを特徴
とする請求項1に記載の装置。5. The movement of the valve body (2) between a closed position and an open position is performed at least substantially axially with respect to the hydraulic piston (3). 1. The device according to 1.
る時間が、10ミリ秒未満であり、好ましくは5ミリ秒未満であることを特徴と
する請求項1に記載の装置。6. The time for adjusting the valve body (2) from one end position to the other end position is less than 10 ms, preferably less than 5 ms. The device according to.
向いた端面(32)を備えて設けられ、該油圧ピストン(3)が前記弁ハウジン
グ(1)内部に共軸的に配列されることを特徴とする請求項1に記載の装置。7. A hydraulic piston is provided in the hydraulic chamber with at least one outwardly facing end surface (32), the hydraulic piston (3) being coaxial with the interior of the valve housing (1). The device of claim 1, wherein the device is arranged.
一体化ユニット(33、34、35)を具備し、中心部分(34)が最大直径を
有することを特徴とする請求項7に記載の装置。8. The hydraulic piston (3) comprises three coaxial integrated units (33, 34, 35) having different outer diameters, the central portion (34) having the largest diameter. The device according to claim 7.
とを特徴とする請求項1に記載の装置。9. Device according to claim 1, characterized in that at least one control mechanism (4) is hydraulically actuated.
できるように配列される手段(280、290)を具備し、この手段が前記弁ハ
ウジング(1)内の開口部(122、125)内を動くことができ、該開口部(
122)が本質的に該手段の形状に対応し、該開口部(122、125)が、油
圧オイルによって加圧されるよう意図された環状チャネル(123、126)に
連通することを特徴とする請求項9に記載の装置。10. The control mechanism (4) comprises means (280, 290) arranged to be able to move the valve body (2), the means being within the valve housing (1). Can move within the openings (122, 125) and
122) essentially corresponds to the shape of the means, characterized in that the opening (122, 125) communicates with an annular channel (123, 126) intended to be pressurized by hydraulic oil. The device according to claim 9.
を有し、前記開口部(122、125)が、軸方向に延在する円形穴であること
を特徴とする請求項10に記載の装置。11. The means (280, 290) has a circular outer jacket surface and the opening (122, 125) is an axially extending circular hole. The device according to.
特徴とする請求項1に記載の装置。12. The device of claim 1, wherein at least one control mechanism is magnetically actuated.
1つの強磁性部分(41)と、前記弁ハウジングに設けられた少なくとも1つの
電磁石(42)と、を具備することを特徴とする請求項12に記載の装置。13. The control mechanism (4) comprises at least one ferromagnetic portion (41) located in the valve body and at least one electromagnet (42) provided in the valve housing. 13. The device according to claim 12, characterized in that
とを特徴とする請求項13に記載の装置。14. Device according to claim 13, characterized in that the electromagnet (42) is cooled by hydraulic oil.
に、圧力接続(107)およびタンク接続(119)が設けられることを特徴と
する請求項1に記載の装置。15. Device according to claim 1, characterized in that the valve housing (1) is provided with a pressure connection (107) and a tank connection (119) on one or several of its side walls. .
う意図された衝撃/押圧手段の一部であり、前記弁本体(2)が3〜500mm
間の最小直径を有し、好ましくは50mm以上、より好ましくは80mm以上を
有することを特徴とする請求項1に記載の装置。16. The device is part of an impact / pushing means intended to perform an immediate impact and transmit a heavy force, the valve body (2) being between 3 and 500 mm.
Device according to claim 1, characterized in that it has a minimum diameter between, preferably 50 mm or more, more preferably 80 mm or more.
みが設けられ、これによって、前記弁本体(2)のその閉鎖位置からの小さな動
きで、前記弁本体(2)を通る半径方向に小さな流れを発生させることができる
ことを特徴とする請求項1に記載の装置。17. At least one of said edge portions is provided with symmetrically arranged depressions whereby a small movement of said valve body (2) from its closed position causes said valve body (2) to move. A device according to claim 1, characterized in that a small flow can be generated in the radial direction through
弁本体の位置を回転方向に変えることによって変動してもよいことを特徴とする
請求項1に記載の装置。18. The device of claim 1, wherein the length of the edge portion, and thus the total opening area, may be varied by changing the position of the valve body in a rotational direction.
油圧によって位置決めされ、前記表面の少なくとも一方への油圧液体が、前記弁
本体(2)に設けられた弁スライド(41A)によって制御され、弁をコピーす
る公知の原理にしたがって働き、そのため、囲繞する弁本体が該弁スライド(4
1A)に盲従的に従い、これが今度は複動電磁石によって位置決めされることを
特徴とする請求項1に記載の装置。19. A valve provided on the valve body (2), wherein the valve body (2) is positioned by hydraulic pressure acting on an annular surface (Ai, Ay) and hydraulic fluid to at least one of the surfaces. It is controlled by a slide (41A) and operates according to the known principle of copying a valve, so that the surrounding valve body is said valve slide (4A).
1) The device according to claim 1, characterized in that it follows blindly and is positioned by a double-acting electromagnet.
伝達表面(30、31)が互いに対向して設けられ、好ましくは上部環状表面(
30)が他方よりも大きいことを特徴とする請求項7に記載の装置。20. The hydraulic piston (3) is provided with at least two annular force transmission surfaces (30, 31) facing each other, preferably an upper annular surface (
Device according to claim 7, characterized in that 30) is larger than the other.
(115、116)が設けられることを特徴とする請求項1に記載の装置。21. Device according to claim 1, characterized in that the valve housing (1) is provided with two separate hydraulic chambers (115, 116).
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