JP2003534510A - 器械保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 器械を固定するための保持装置（１）は、この装置が一度調節された重量に関して全揺動領域内で完全にバランスされているように、形成されている。この種の保持装置（１）は、弾性的な部材によって支持される、本来の支持構造（３）と変位装置（８）からなり、その変位装置は弾性的な部材の作用点の１つをそれぞれ負荷に従って変化させることができる。変位装置（８）は、固定部材（２）に固定的に傾斜して配置されており、垂直に関して角度を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 技術分野 本発明は、器械用、特に予め設定可能な領域内で自由に変化できる傾斜角度を
備えた支持構造を有するディスプレイ用の、保持装置に関する。保持装置は、さ
らに、可変の傾斜角度に従って支持構造を支持するための弾性的な部材と、変位
軸に沿って弾性的な部材の支持点の変位を可能にする変位装置とを有しており、
その場合に変位軸は変位軸角度において固定的に傾斜されて配置されている。

【０００２】 従来の技術 ディスプレイ用の様々な保持装置が知られている。しかし、フラットディスプ
レイの普及が増加することによって、該当する保持装置に新たな、他の要請が課
せられる。

【０００３】 ＵＳ５８４２６７２からは、多リンクの支持装置によってフラットディスプレ
イの固定を可能にするこの種の装置が示されている。支持装置の種々のリンクの
固定は、摩擦ディスクを介して行われる。運動制御のために、ガス圧ばねが使用
され、その場合に運動は垂直方向に制限されている。構造構成によって、たとえ
ばディスプレイの交替によって、負荷が変化した場合に、特に揺動領域の上方と
下方の領域においては、完全にバランスをとることはもはや保証されない。

【０００４】 ＤＥ−ＯＳ４１１１４０８Ａ１には、コンピュータ装置用の支持アームが開示
されており、その支持アームは平行四辺形から形成され、ガスばねを備えたテレ
スコープユニットを有している。力の三角形がその大きさを維持し、かつガスば
ねの圧力が一定であり続けるので、支持アームは自動的に止まる。この種類の構
造によって、揺動領域は極めて制限されている。

【０００５】 平行四辺形ガイドを有する他の保持装置が、ＵＳ５７４３５０２から知られて
いる。ガスばねによって、揺動アームは所望の高さに保持される。装置を種々の
重量に合わせることができるようにするために、ガス圧ばねの下方ないし内側の
支持点は、垂直に対して傾斜した軸上でねじボルトによって変位可能である。ガ
ス圧ばねの外側ないし上方の端部は、四辺形ガイドの、四辺形の外側の端部に対
して所定の距離を有する点に作用する。

【０００６】 同様な構造は、ＵＳ４５２３７３２からも知られている。そこでは、変位軸角
度γについて、１８−２４°の範囲が特に効果的であると強調される。

【０００７】 ボールリンクを固定するために、たとえば油圧装置、締付けリング（たとえば
ＤＥ３２３９２０８Ａ１）、ばね部材（たとえばＵＳ３９５１５５７）およびク
リップ（たとえばＵＳ４７６５５８０）を有する種々のシステムが知られている
。特にクリップによる解決方法においては、確実な固定は形成できていない。ク
リップの作用面積が小さいことににより、固定のために必要な力をボール面へ加
えることはできない。ＣＨ５１９１１７には、固定可能なボールリンクが開示さ
れており、その場合に締付け圧力は固定機構を介してボールへ伝達され、従って
より大きい負荷を引き受けることができる。

【０００８】 ディスプレイのための公知の保持装置は、実際には様々な重量に対して制限つ
きでしか調節できない。通常は、摩擦ディスクを使用しなければならない。とい
うのは、ばね力とディスプレイ重量との完全なバランスは達成されないからであ
る（保持アームは「追従してしまう」）。リンクシステム内の制動作用の増大は
、結果としてアームが動きにくくなってしまうことをもたらす。従ってユーザー
は、傾斜角度を調節するために、より多くの力を使わなければならない。

【０００９】 公知のすべてのシステムは、器械保持装置に課せられる現在および未来の要請
を満足させない。

【００１０】 発明の説明 本発明の課題は、その全揺動領域においてユーザーにより迅速かつ簡単に様々
な器械重量に合わせて十分にバランスさせることができ、かつ全体として動かし
やすい、冒頭で挙げた種類の保持装置を提供することである。

【００１１】 この課題の解決は、請求項１の特徴によって定義される。本発明の核心に従っ
て、弾性的な部材のばね力特性は、最大負荷偏差ΔＦ（ＳＫＫｍａｘ−ＦＫＫ）
が、最小負荷偏差ΔＦ（ＦＫＫーＳＫＫｍｉｎ）と絶対値において同じ大きさの
範囲にあるように、選択されている。その場合に最大負荷偏差ΔＦ（ＳＫＫｍａ
ｘーＦＫＫ）は、全傾斜角度領域における最大負荷のための最大目標力カーブ（
ＳＫＫｍａｘ）とばね力特性曲線との間の最大の力の差である。それに対して最
小負荷偏差ΔＦ（ＦＫＫ−ＳＫＫｍｉｎ）は、全傾斜角度領域におけるばね特性
曲線（ＦＫＫ）と最小負荷のための最小目標力カーブ（ＳＫＫｍｉｎ）の間の最
大の力の差である。

【００１２】 本発明に基づく寸法決め規則によって、機能領域（傾斜角度領域と重量変位領
域とによって定められる）内部の「トルクピーク」が最小限に抑えられる。すな
わち原則的に、目標力カーブとばね特性曲線との間の各偏差は一方向または他の
方向へのトルクをもたらす。調節可能な保持装置が「追従効果」を持たないよう
にするために、リンクシステム内の摩擦はどんな場合でも、目標力カーブとばね
特性曲線との間の（保持アームの全機能領域において発生する）最大の偏差が、
対応するより高い摩擦によってカバーされるような大きさにしなければならない
。

【００１３】 最良の結果は、最大負荷偏差ΔＦ（ＳＫＫｍａｘ−ＦＫＫ）が、最小負荷偏差
ΔＦ（ＦＫＫ−ＳＫＫｍｉｎ）と絶対値において等しい大きさである場合に達成
される。しかしこの理想条件は、実際においては多くは理性的な費用では正確に
は達成されない。しかし、２つの変量が互いに対して３０％より多くは（特に２
０％より多くは）ずれておらず、従って同じ大きさの程度を有すれば、十分であ
る。

【００１４】 変位装置を傾斜して配置することによって、一度調節された負荷において保持
装置の全揺動領域にわたって均衡が保証され続ける。これは、付勢された螺旋ば
ねを有する好ましい形成においてもそうである。作用点が予め設定された軸線上
で変位されることによって、１つの同じ実施形態により種々の重量負荷を吸収す
ることができる。

【００１５】 本発明に基づく原理に従って完全にバランスされる保持装置の単純な構造によ
って、この種の保持装置に課せられるすべての要請が満たされる。たとえば新し
いフラットディスプレイにより、負荷が変化することに基づく適合は、各ユーザ
ー自身によって簡単かつ保持装置の好ましい特性を維持しながら実施することが
できる。

【００１６】 この保持装置に、保持装置の最大支持力を越えない限りにおいて、各種の機械
を固定することができる。保持装置の個々の構成要素は、前もって定められた重
量領域に合わせられる。

【００１７】 好ましくはこの種の保持装置にディスプレイおよびその場合に特にフラットデ
ィスプレイが固定される。この種のディスプレイについて、数ダースＮから１０
０Ｎの大きさの範囲の負荷領域が見積られている。もちろん、本発明は、たとえ
ば医療用、測定技術用など任意の他の器械のためにも使用することができる。

【００１８】 本発明の特徴は、変位軸角度γと傾斜角度領域が、予め設定された傾斜角度領
域において最大負荷偏差ΔＦ（ＳＫＫｍａｘ−ＦＫＫ）と最小負荷偏差ΔＦ（Ｆ
ＫＫ−ＳＫＫｍｉｎ）が、平均のばね力の１５％より小さく、特に１０％より小
さいかあるいはそれと等しいように選択されていることである。その結果、リン
クシステム内の摩擦力を無視できるほど小さく（たとえば１０倍小さく）抑える
ことができ、そのことが保持装置の動きやすさにそれに応じて良好に作用する。

【００１９】 この構造判断基準によって、ずっと上で述べた「トルクピーク」をさらに減少
させることができる。２つの手段はある程度まで互いに独立して作用するので、
それらを互いに独立して使用することもできる。

【００２０】 「トルクピーク」を最小限に抑えることを支援する、他の寸法決め規則は、変
位軸角度γと傾斜角度領域を、予め設定された傾斜角度領域内で最小目標力カー
ブ（ＳＫＫｍｉｎ）と最大目標力カーブ（ＳＫＫｍａｘ）がほぼ平行に延びるよ
うに選択することにある。

【００２１】 それぞれ目標力カーブが平行であることが少ないほど、それだけはっきりと（
たとえば傾斜角度領域の上方または下方の端部において）「トルクピーク」が発
生する可能性がある。変位軸角度γと傾斜角度領域は、さらに、好ましくは目標
力カーブが多かれ少なかれ線形であるように選択される。その場合には最小目標
力カーブと最大目標力カーブについてそれぞれ後退度を計算して、それによって
平行性を近似的に定めることができる。２つの目標力カーブが互いに極めて近く
に並んでいる場合には、平行性の判断基準をあまり良く守る必要はなく、その場
合に「トルクピーク」が問題となることはない。

【００２２】 上述した原理の使用は、変位軸角度（すなわち傾斜した変位軸と垂直との間の
角度）が少なくとも４０°であって、好ましくは４５°から６０°の領域内にあ
ることを示している。

【００２３】 しかしそれは、たとえばこの領域の外にある変位軸角度を有する実施形態を使
用できなくしなければならないことを示すものではない。すなわち、相対的な幾
何学的寸法は、同様に「トルクピーク」の大きさにある程度の影響を与えるので
、所定の場合においては、好ましい変位軸角度の外部にある実施形態の可能な欠
点を回避することができる。

【００２４】 すなわち、たとえば傾斜角度領域の正しい選択は、極めて重要である。領域が
水平の軸線に関して好ましくは−１０°から＋５０°まで延びていることが明ら
かにされている。下方の限界がたとえば下方へ移動された場合に、最適な変位軸
角度も変化することができる。上方の限界値は、９０°に近づき過ぎてはならな
い。

【００２５】 弾性的な部材がどこで支持構造に作用するか、は極めて重要であり得る。ガイ
ドアームの外側の端部に接続リンクが配置されており、かつ弾性的な部材がこの
接続リンク内でガイドアームと結合されていると、効果的である。ガイドアーム
とばね部材との間の結合が下方へ移動された場合には、「トルクピーク」は増大
する。

【００２６】 弾性的な部材の固定点の１つが変化した場合には、保持装置全体の支持力が変
化する。保持装置の負荷が変化した場合に、変位装置を用いて保持装置は再び均
衡するようにされ、かつ保持装置は再び全傾斜角度領域にわたって完全にバラン
スされる。負荷の変化は、たとえば器械交換の際に生じる可能性がある。好まし
くは変位装置は保持装置の固定部材に配置される。この変位装置によって、保持
装置は器具、特にディスプレイの多数の世代にわたっても使用可能である。

【００２７】 弾性的な部材の作用点の１つのための、好ましく形成された変位装置は、予め
設定された軸線を備えたねじロッドと固定部分とからなり、その固定部分は弾性
的な部材を変位装置に固定することを可能にする。ねじロッドの回転によって、
固定部分の位置とそれに伴って弾性的な部材の作用点の位置がねじロッドの軸線
に沿って移動される。それによって保持装置は存在している負荷に合わせて調節
される。それぞれ変位装置のねじロッドが長くなるほど、保持装置の調節可能な
支持力領域はそれだけ大きくなる。

【００２８】 それに代わる選択肢として、固定部分自体に、ねじロッドに沿って調節を可能
にするねじを形成することもできる。その場合には弾性的な部材はたとえば湾曲
された端部（フック、ループ）によって固定部分の内部で固定されることになる
ので、固定部分を回転させることができる。さらに、固定部分を、その固定部分
がねじロッドに沿って滑り移動できるように形成することもできる。正確な位置
は、ナットによって固定され、そのナットは弾性的な部材の作用点の変位も可能
にする。弾性的な部材が固定部分へもたらす力によって、固定部分の意図されな
いずれが大幅に防止される。他の変形例においては、ねじロッドの代わりに、通
常の棒鋼を使用することができる。この棒鋼は溝を有し、あるいは滑らかに形成
されており、たとえば多数の孔を有している。この孔へボルトが挿入される。ボ
ルトは、たとえば、使用される棒鋼の３倍の直径に相当する長さを有している。
その棒鋼に弾性的な部材が、たとえばここでも湾曲された端部によって懸架され
る。棒鋼に孔を形成する代わりに、棒鋼は片側の凹部を有することができ、その
中に弾性的な部材の湾曲された端部を懸架することができる。しかしその場合に
、均衡のための調節は、上述した変形例の場合よりも制限される。その他、弾性
的な部材の固定点の少なくとも１つが変位可能である限りにおいて、変位装置の
他の構造的な形態が考えられる。

【００２９】 好ましくは弾性的な部材は支持構造内で対角線状に配置されている。平行四辺
形としての支持構造の好ましい形態においては、対角線状の配置は、たとえば器
械を固定する場合に、平行四辺形の上方のリンク点から、下方の固定部材に配置
されている変位装置への対角線状の配置である。その場合に弾性的な部材の作用
ラインは、固定部材の下方のリンク点の下方ぎりぎりを通過する。それぞれ支持
構造の構造的形態に従って、支持構造と弾性的な部材の作用ラインとの間の角度
が適合される。

【００３０】 保持装置の支持力は、一方では弾性的な部材の種類、支持構造の幾何学配置、
そして他方では弾性的な部材の作用点に依存する。このシステムの一部の変化に
従って、全保持装置の支持力が変化する。

【００３１】 保持装置は、その一方の端部に固定部材を有しており、その固定部材は保持装
置を家具片、ロッドなどに固定することを可能にする。固定部材は、保持装置を
直接壁に固定できるように形成することもできる。しかし、好ましい実施形態に
おいては、この固定部材は、保持装置全体がたとえば固定部材を通って延びる垂
直の軸線を中心に揺動可能であるように、形成されている。

【００３２】 現在のオフィス装置は、ユーザーに高い柔軟性を提供する。この理由から、特
にオフィス家具システムの全付属部分もこの要請を満足させなければならない。
すなわち、本発明に基づく保持装置の固定部材をクリップによって作業テーブル
のプレートまたは垂直のロッドに固定することが考えられる。その場合に一般的
に使用可能な、すなわち市場で一般的なテーブルなどに取り付け可能な固定方法
、あるいは所定の家具システムのみに合わせられている、特殊な固定方法を設け
ることができる。

【００３３】 固定部材は、支持構造が固定部材を中心に揺動可能であるように形成すること
もできる。この種の形態においては、固定部材は好ましくは２部材で形成される
。たとえばテーブルに固定的に結合されている部分と、固定的に結合されている
部分において垂直軸を中心に揺動可能な部分である。この構造的な手段によって
、変位装置をさらに固定部材に配置することができ、かつ付加的な構造は不要で
ある。

【００３４】 固定される器械の最適な高さ調節が可能であって、かつ構造のコンパクト性が
与えられるようにするために、支持構造は好ましくは平行四辺形の形式で形成さ
れる。

【００３５】 一方の平行の対は少なくとも２本のアームによって、そして他方の平行の対は
上方と下方に配置された固定部材によって形成される。アームと固定部材は、好
ましくは互いにリンク結合されている。その場合にアームをＵ字状またはボック
ス形状の金属プロフィールから形成することができる。その他、構造的な部材の
ためにフラットスチール、丸プロフィールなどを使用することも考えられる。

【００３６】 保持装置の重量均衡は、弾性的な部材によって行われる。好ましくは弾性的な
部材はばね部材、好ましくは螺旋ばねである。その他、油圧または空気圧による
弾性的な部材を有する形態も考えられる。螺旋ばねは、原理的に、この螺旋ばね
と同様な、あるいは等しい機能を引き受ける各弾性的な部材によって代用するこ
とができる。高い負荷もこの種の保持装置によって引き受けることができるよう
にするために、保持装置当たり１つより多い弾性的な部材を設けることもできる
。

【００３７】 螺旋ばねを有する好ましい形成においては、螺旋ばねはすでに説明したような
平行四辺形としての支持構造の構造的形態において、リンク平行四辺形内に対角
線状に配置される。螺旋ばねの一方の端部は、器械のための固定部材に設けられ
た上方のアームの上方のリンク状の固定部にリンク状に取り付けられる。螺旋ば
ねの他方の端部の固定は、同様に、以下で説明する、螺旋ばねの上方の固定点に
対して対角線状に配置されている変位装置においてリンク状に行われる。

【００３８】 好ましくは、螺旋ばねは付勢されている。付勢力は、保持装置の所望の支持力
とその位置に依存している。約１０ｋｇまでの好ましい支持力のために、螺旋ば
ねの付勢は下方の（緊張した）位置においては、保持装置の高く揺動された（弛
緩した）状態における付勢の約２倍である。

【００３９】 主として、本発明に基づく保持装置には、器械と特にディスプレイが固定され
る。原則的に、この種の器械は直接固定部材に取り付けることができる。好まし
い変形例においては、器械はボールリンクのボールに固定される。その場合に器
械をボールリンクのボールに固定するために、固定装置が配置され、その固定装
置は好ましくは固定プレートと固定ピンとから構成されている。固定ピンは、ボ
ールリンクのボールと摩擦結合で結合されており、これは好ましくは、ボールリ
ンクの構造によって設けられる移動の自由のみが実施できるように行われる。好
ましくは固定プレートは、市場で一般的な製品を固定するための予め形成された
孔を有する、規格化された金属プレートである。

【００４０】 好ましくは支持構造の一方の端部に、固定部材に対向してボールリンクが配置
される。それによって、３つのリンクを１つに合体し、３つの回転自由度を有す
る運動を可能にすることができる。それによってそれに固定されている器械は、
水平と垂直の軸を中心に揺動することができる。さらに、器械の平面に対して垂
直の回転が可能である。これは、特にグラフィックな分野において、原則的に横
フォーマットに調節されたディスプレイを固定の回転軸を中心に縦フォーマット
に回転させることができる場合に望まれる。ユーザーによって調節された位置を
維持するために、ボールリンクには少なくとも１つの固定装置が設けられており
、その固定装置は好ましくは２部材で構成されている。

【００４１】 ボールリンクにおいては、調節された状態を固定する場合に、ボールに負荷が
作用すると特別な問題が発生する。というのは、負荷によってもたらされる、固
定すべきボールに作用する力が大きくなって、たとえばボルトによってボールリ
ンクのボールへ加えられる反力がボールを固定するのに十分でなくなる。従来は
、ボールリンクの固定は、一般に摩擦ディスクなどによって解決されている。

【００４２】 本発明の好ましい実施形態に基づいて２つの押圧体が配置されていることによ
り、確実な固定を保証する摩擦抵抗が存在する。この押圧体は、好ましくは圧縮
強いプラスチックから形成され、パイプ状の形状を有している。好ましくはこの
押圧体はその作用ラインにおいて逆に配置されている。調整体、好ましくはボル
トが一方の押圧体に作用し、同時に反対側に配置されている押圧体にも作用し、
それら押圧体が固定すべきボールに作用する。この構造によって、ボルトがボー
ルに作用する作用面積を拡大して、ボルトの作用面積が比較的小さいにもかかわ
らず、負荷が比較的大きい場合でもボールリンクの固定が保証されるようにする
ことができる。パイプ状の形状を有する押圧体の形態の他に、押圧体を、ボール
に合わせられた球形の凹状の接触面を有する円筒体として形成することも考えら
れる。

【００４３】 好ましくは固定装置は、固定ボルトを上方から締め付けることができるように
形成される。この種の形態においては、固定ボルトは大体において容易に接近で
きる。固定装置は、下方またたは側方から、たとえばｘ−任意角度で配置するこ
ともできる。しかし、固定装置を垂直方向に配置することは、水平方向に配置す
ることに優る。というのは、固定された器械に基づく負荷は、大体において垂直
にも作用するからである。それによってもたらされる、垂直配置における特徴の
はっきりとした長いレバーアームによって、付着摩擦の大きさが等しい場合に、
より大きいトルクを吸収することができる。それによって固定装置の水平の配置
に比較して個々の構成部分の寸法を小さく抑えることができ、それに従って摩耗
が小さくなる。

【００４４】 この種のボールリンクの使用は、上述した保持装置に限定されるものではない
。特に家具システムのために、ボールリンクを高さ調節可能なホルダに固定する
ことが考えられ、そのホルダは高さ調節可能な作業面に固定されている。ボール
リンクの自由度の存在によって、保持装置自体を揺動させる可能性がない場合で
も、ユーザー固有の希望を十分に考慮することができる。柔軟性を高めるために
、保持装置をユーザーから離れる方向へ、ないしはユーザーの方へ移動できるよ
うに形成することができるように、あるいは特に側方への移動可能性を有するよ
うに形成することができる。

【００４５】 上述した固定の形成に代わる選択肢において、ボールリンクに、大まかな固定
と細かい固定を可能にする、少なくとも１つの固定装置が設けられる。それによ
って、特に負荷が比較的高い場合に、付加的な安全性を保証することができる。

【００４６】 ボールリンクのための固定装置の他の実施形態は、多重に作用する部材を有し
ている。まず、好ましくは圧縮強いプラスチックから形成されて、パイプ状の形
状を有する第１の押圧体。固定特性、特にボール表面を締め付ける摩擦力を増大
させるために、この第１の押圧体に、第１の押圧体と等しい直径を有する円形リ
ングを配置することができる。円形リングは、好ましくは弾性的なプラスチック
から形成されており、容易に変形可能である。第１の押圧体には、貫通した孔を
有する調整ボルトが作用する。この第１の固定装置は、大体においてボールリン
クの大まかな固定に用いられる。

【００４７】 細かい調整をもたらすために、第１の固定装置の内部に第２の装置が配置され
ている。これは、第２の押圧体からなり、第２の押圧体は好ましくは弾性的なプ
ラスチックからなり、ディスクの形状で形成されており、この押圧体はパイプ形
状の第１の押圧体の内径に相当する。この第２の押圧体に第２のボルトが作用し
、そのボルトは第２の調整ボルトの孔を通してこの第２の押圧体に作用するよう
に形成されている。第１の調整ボルトを貫通する孔には、部分的に、あるいは全
体に内ねじを形成することができる。それによって第２の調整ボルトは第１の調
整ボルトに直接作用することができる。しかし第２の調整ボルトは、第１の調整
ボルトの偏心して形成された孔内でボルトとしてくさび止めされるように形成す
ることもできる。

【００４８】 好ましくは本発明に基づく保持装置に、ディスプレイと特にフラットディスプ
レイが取り付けられる。これは、少なくとも１つのケーブル片の供給をもたらす
。このケーブル片の巻付きを防止するために、好ましくはボールリンクの、少な
くとも回転軸を中心とする調節可能性は、たとえば固定ストッパによって制限さ
れる。運動の自由度は、好ましくは９０°の回転に、場合によっては９０°の二
倍に制限される。

【００４９】 以下の詳細な説明と特許請求項の全体から、本発明の他の好ましい実施形態と
特徴組合わせが明らかにされる。

【００５０】 発明を実施する方法 次に、まず好ましい実施例を図１と２を用いて説明する。その後、図３から５
を用いて使用されている寸法決め原理の説明を行う。

【００５１】 図１は、本発明に基づく保持装置１の側面を示している。保持装置は、保持装
置１を固定するための固定部材２、支持構造３および器械を固定するための固定
部材４を有している。固定すべき器械は、好ましくはディスプレイであって、特
にフラットディスプレイである。

【００５２】 固定部材２は、保持装置を作業場所に取り付けることができるように形成され
ている。固定するためのこの手段は、一方では、たとえば直接テーブルプレート
への固定を可能にするクリップ構造とすることができる。この種の固定方法にお
いては、固定部材２は、２部材で形成することもできる。その場合に固定部材２
の一方の部分は、たとえばテーブルプレートと堅固に結合され、固定部材２の他
の部分は固定部材にリンク結合されている。他方で、たとえば図１に示すように
、テーブルの脚をテーブルプレートの上方へ延長して、それによって保持装置を
テーブルプレートに固定することができる。この種の固定のために、固定部材２
は環状の部分６を有しており、その部分は固定部材２の残りの部分とモノリス状
に結合されており、かつ固定部材２をテーブルの脚５の延長部上にかぶせること
を可能にしている。それによって保持装置１を、テーブルの脚５の延長部を通っ
て延びる垂直の軸線７を中心に揺動させることができる。

【００５３】 固定部材６の、環状の部分６とモノリス状に結合されている部分に、支持構造
３がリンク結合で配置されている。さらに、好ましくは固定部材２のこの部分に
、螺旋ばね９の作用点の１つのための変位装置８が取り付けられている。螺旋ば
ね９は、長さ可変の部材５０、たとえばテレスコープシリンダ上で案内されてお
り、その場合に第１の部分は第２の部分内に摺動可能に軸承されており、それに
よって所望の限界内で部材５０の長さ可変の特性を可能にしている。

【００５４】 支持構造３は、２つのプロフィール１０と１１からなり、それらは固定部材２
および４とのリンク状の結合を介して平行四辺形を形成している。好ましくはプ
ロフィール１０と１１は、交換可能なボルト１２と１３によって固定部材２およ
び４にリンク状に固定されている。上方のプロフィール１０は、一方では固定部
材２と、そして他方では固定部材４と、これら固定部材２と４の上方の領域内で
リンク結合されている。下方のプロフィール１１は、上方のプロフィール１０に
対して平行かつその下方で、固定部材２および４とリンク状に固定されている。
下方のプロフィール１１は、好ましくは固定点において、上方のプロフィール１
０と等しい幅を有しており、プロフィール１０と同様の方法で該当する固定部材
２ないし４をフォーク状に把持している。平行四辺形状の構造を使用することに
よって、保持装置１のコンパクトな形態と、十分な機械的安定性が達成される。

【００５５】 保持装置１の特に負荷に耐えるコンパクトな形成は、プロフィール１０と１１
がそれぞれ保持装置１の位置に従って互いに入り組むことができる場合に、与え
られる。そのためには、好ましくはＵ字状のプロフィールが使用される。その場
合に下方のプロフィール１１は、固定部材２と４の近傍において、上方のプロフ
ィール１０の肉厚より少し余分に両側において内側へ面取りされている。この種
の面取りは、好ましくは固定部材の近傍に配置されて、それによって固定部材２
および４と下方のＵ字状のプロフィール１１との間につかえが発生しないように
される。上方のＵ字状プロフィール１０は、両方の長手側端縁において側方両側
に凹部を有している。凹部の高さは、Ｕ字状のプロフィール１０のほぼ半分の高
さに相当する。凹部の長さの大きさは、２つのＵ字状のプロフィール１０と１１
のフォーク形状のホルダが接触した場合に、上方と下方の揺動領域内で面取り部
が稜に接触しないように、選択されている。Ｕ字状プロフィール１０と１１のフ
ォーク状の継ぎ目板によって、揺動領域は垂直方向において構造的に制限される
。

【００５６】 器械を固定するための固定部材４は、固定部材４のフロント側１４に所望の器
械をたとえば直接ねじ止めすることができるように、形成することができる。し
かし、この実施形態によって器械の調節可能性は、延長されたテーブル脚５の垂
直軸７を中心とする整合と、水平の整合に制限され、それらは平行四辺形状の支
持構造３の揺動領域によって制限される。器械が固定の水平と垂直の軸を中心と
して揺動することは、不可能である。従って本発明に基づく保持装置１の好まし
い形態においては、フロント側１４に、器械を固定するための固定装置２０を備
えたボールリンク１９が配置されている。このボールリンク１９と固定装置２０
の詳細は、図６ないし７に詳しく示されている。

【００５７】 保持装置１がその揺動領域全体において十分にバランスされるようにするため
に、保持装置１の本来の支持構造３に螺旋ばね９が配置されている。この螺旋ば
ね９は、一方ではボルト１２．２に、他方ではホルダ１５にそれぞれリンク状に
固定されている。変位装置８は、好ましい実施形態においては、ボルト１２．２
に対角線上に対向して固定部材２に配置されている。

【００５８】 変位装置８によって、所定の重量範囲について、保持装置１の揺動領域全体に
わたってこの保持装置１の十分にバランスされた特性を保証することができる。
これは、固定された器械が交換され、それに基づいて負荷が変化した場合でもそ
のまま保証される。負荷が高くなるほど、結果的に主軸線内で螺旋ばね９の負荷
耐性がそれだけ強くならなければならない。約１００Ｎまでの器械重量を保持装
置１によって引き受けることができるようにするために、螺旋ばね９が付勢され
る。作用する付勢力は、それぞれ保持装置１の位置に応じて、上述した負荷にお
いて約４００Ｎから７５０Ｎの範囲内にある。フラットディスプレイが固定部材
４に取り付けられた後に、螺旋ばね９の作用点の位置が、変位装置９によって存
在している負荷に合わせられる。将来フラットディスプレイが現在得られるより
もずっと軽くなった場合でも、この種の保持装置１はさらに使い続けることがで
きる。

【００５９】 固定部材２は、この部材の全体の高さに関して好ましくは上方３分の１におい
て、変位装置８のねじロッド１６を収容するためのホルダ１７を有している。ね
じロッド１６の傾斜は、固定的に前もって設定されており、一度調節された負荷
が全揺動領域にわたって完全にバランスされているように最適化される。垂直と
ねじロッド１６の軸線との間の角度は、図に示す形態においては５３°である。
それぞれ保持装置１、特に支持構造３の形成に応じて、この角度は変化すること
ができる。

【００６０】 変位軸角度の正しい選択は、大体において、保持が傾斜角度領域全体において
完全にバランスされており、それにもかかわらず軽く動くことに責任を持つ。本
発明に基づく寸法決め判断基準を、図３から５との関連において以下でさらに説
明する。

【００６１】 図２は、保持装置１の、特に変位装置８の断面を示している。ホルダ１７は、
凹部を有しており、その中に真鍮のねじブッシュ１８が配置されている。この構
造的な形成によって、鋼から形成されているねじロッド１６が、好ましくはアル
ミニウムダイカストから形成される固定部材２によって固着することが、阻止さ
れる。ねじロッド１６は、ホルダ１７のところにある端部に、ねじロッド１６の
回転を可能にする手段を有している。本実施形態においては、レンチ＊のための
凹部が設けられている。しかしまた、ドライバーまたはクランクのための凹部を
設けることもできる。ねじロッド１６の反対側の端部には、螺旋ばね９のための
ホルダ１５が、好ましくは摺動しないように取り付けられている。ホルダ１５は
、好ましくは、ねじロッド１６のそれに応じて拡幅された端部上に軸承される。
ホルダ１５は、このための孔５１を有しており、その中にねじロッド１６の端部
が回転可能に配置されている。ホルダ１５は、固定リング２１によってねじロッ
ドの端部に固定されている。さらに、ホルダ１５全体を摺動可能に形成し、たと
えば固定リング２１のこの種の形態においては、ナットで代用することができる
。

【００６２】 ねじロッド１６が回転されると、それに応じてホルダ１５の位置が変化する。
器械が保持装置１に固定された場合に、ホルダ１５の位置は、保持装置１がその
全揺動領域にわたって十分にバランスされているように調整される。螺旋ばね９
がホルダ１５にリンク状に軸承されていることによって、作用点が変化した場合
に螺旋ばねは自動的に適合される。後の時点で、保持装置１に作用する負荷が変
化した場合には、ユーザーが自分で保持装置１を新たに調整することによって、
保持装置１を新しい条件に適合させることができる。

【００６３】 ホルダ１５の好ましい実施形態においては、弾性的な部材、ここでは螺旋ばね
９、はフォーク形状の接続片２３を有している。この接続片は開口部を有してお
り、その開口部はホルダ１５の開口部と関連し、かつ螺旋ばね９を変位装置８な
いしはねじロッド１６にボルト２２を介してリンク状に固定することを可能にす
る。

【００６４】 図３には、ホルダの主要な部分の幾何学配置が図示されている。座標系の原点
に、垂直の揺動運動のための回転軸が位置している。すなわち、原点は、図１に
示すボルト１２．１の軸線に相当する。アームｃは、図１の上方のプロフィール
１０に、そして終端点Ｋはボルト１２．２に相当する。（長さ可変の）脚ｄは、
ばね９（ないしはばね９がその上で案内される、長さ可変の部材５０の軸線）を
象徴している。アームｃの位置は、ｘ−軸に対する（すなわち水平に対する）角
度αによって定義される。傾斜角度αは、下方のストッパα１（たとえば−１０
°）と上方のストッパα２（たとえば＋５０°）の間で自由に変化することがで
きる。変位軸線上の位置Ｒ１ないしＲ２に対する脚ｃの長さの比は、好ましくは
１：１０と１：５の間の範囲内にある。

【００６５】 変位軸線ｖは、図１のねじロッド１６に相当し、ｙ−軸に対して（すなわち垂
直に対して）固定の角度γを有している。変位軸線上の脚ｄの支持点は、極限位
置Ｒ１とＲ２の間で任意に調節することができる。その場合にＲ１は、保持アー
ムの最小負荷のための位置を表し、Ｒ２は最大負荷のための位置を表している。
そして図３には、ばね力Ｆ_Fが記入されている。

【００６６】 最小負荷のための（以下においてはＳＫＫｍｉｎで示す）および最大負荷のた
め（以下においてはＳＫＫｍａｘで示す）の目標力カーブは、−図１と２を用い
て説明した好ましい実施形態について−図４から明らかにされる。目標力カーブ
というのは、十分にバランスさせるのに必要なばね力の固有依存性である。その
場合に変量として傾斜角度αではなく、それに関連する脚ｄの長さが使用されて
いる。

【００６７】 本発明の核心は、一方で目標力カーブが所定の限界内にある（すなわち「でき
るだけ接近している」）ように幾何学配置を選択し、他方では、いわゆる「トル
クピーク」を回避する特性曲線を有するばねを使用することにある。

【００６８】 目標力カーブＳＫＫ_minとＳＫＫ_maxは、負荷として懸架される質量ｍＢに従っ
て次のように計算される： ＳＫＫ_min＝Ｆ_F（ｍ_Ｂmin） ＳＫＫ_max＝Ｆ_F（ｍ_Ｂmax） Ｆ_F（ｍ_Ｂ） ＝９．８１×［ｍ_Ａ／２＋ｍ_Ｋ（ｂ／ｃ＋１）＋ｍ_Ｂ｛（ａ＋ｂ）／ｃ＋１｝］
÷（ｓｉｎβ−ｔａｎαｃｏｓβ）

【００６９】 ｍＢｍｉｎは、完全なバランスを失うことなしに、保持アームにまだ懸架する
ことのできる、最も小さい負荷質量である。その場合に脚ｄの下方の支持点は、
位置Ｒ１にある。最大の負荷質量は、ｍＢｍａｘである。この負荷質量において
、脚ｄの支持点は位置Ｒ２にある。幾何学的変量ａ、ｂおよびｃと種々の質量は
、次のように定義される：

【００７０】 ａ＝頭部（固定部材４）の重心から懸架されているディスプレイの重心の（ｘ
−軸方向における）距離； ｂ＝終端点Ｋから頭部の重心の（アームｃの方向における）距離； ｃ＝アームｃの長さ； ｍＡ＝アームｃの質量； ｍＢ＝ディスプレイの質量； ｍＫ＝頭部の質量；

【００７１】 角度αとβの間の関係は、下方の支持点ｒｖ＝Ｒ１ないしｒｖ＝Ｒ２、脚ｃの
長さおよび角度γによって一義的に定められる。

【００７２】 図４には、γ＝５０°の場合の例として、α＝−１０°、…、＋５０°につい
てのＳＫＫｍｉｎとＳＫＫｍａｘの値が示されている。ｘ−軸上には基礎となる
具体的な構造の脚ｄの長さ（ミリメートル）、ｙ−軸上にはばね力（Ｎ）が示さ
れている。２つのカーブＳＫＫｍｉｎとＳＫＫｍａｘは、選択された傾斜角度領
域内では多かれ少なかれ線形かつ平行である。本発明に基づく種類の保持アーム
においては、全傾斜角度領域においてＳＫＫｍｉｎとＳＫＫｍａｘからできるだ
け小さい偏差を有するばね特性曲線を選択することが重要である。その場合に偏
差は、所定の角度α（およびそれに伴って脚ｄの所定のばね長さ）における力の
差ΔＦ（ＤｅｌｔａＦ）と考えられる。この種のばね特性が求められた場合に、
それに応じたばねを形成ないしは製造して、保持装置に使用することができる。

【００７３】 本発明によれば、ばね特性は、最大負荷偏差ΔＦｍａｘ＝Ｍａｘ（α＝−１０
°…＋５０°|ＳＫＫＭａｘ−ＦＫＫ）が最小負荷偏差ΔＦｍｉｎ＝Ｍｉｎ（α
＝−１０°…５０°|ＦＫＫ−ＳＫＫｍｉｎ）と絶対値において等しい大きさの
範囲にあるように、決定されている。これは、図５によって説明される。ｘ−軸
上に種々の測定点が記載されており、ｙ−軸上には所定の測定点と選択されたば
ね特性曲線の間の力の差ΔＦ（＝ＤｅｌｔａＦ）が記載されている。図表から、
力の差はそれぞれ測定点に従って０と５５Ｎの間の範囲内で変化することが理解
される。重要なことは、最大の力の差が同じ大きさにあることである。この場合
に、測定点第４番と測定点第１１番はほぼ同じ大きさである。すなわち２つの最
大の力の差は、わずかしか違わない。さらに、上述した最大の力の差は、特性曲
線の測定点に関して±１０％の帯域幅の内部にある。これは実際において、付加
的な摩擦ディスクなしで、保持アームが全傾斜角度領域において、かつすべての
許容される負荷について完全にバランスされていることが保証できることを意味
している。

【００７４】 ばね特性曲線を、最大の力の差がほぼ等しい大きさである（従ってはっきりと
した「トルクピーク」が発生しない）ように選択する、種々の可能性がある。た
とえば、線形の後退を用いて処理することができる。また、絶対値をベースに２
つの最大の力の差を同じ大きさの規模にし、必要な場合にはさらに、市場にすで
にある（多分理想的な特性曲線推移には一致しない）螺旋ばねが同様に良好な結
果をもたらすように、特性曲線推移の補正を可能にする、最適化方法が計画され
ることも考えられる。

【００７５】 図６を用いて、たとえばフラットディスプレイを固定するための固定装置２０
を有するボールリンク１９の好ましい形態を、分解断面図の形式で示す。ボール
リンク１９全体は、カップリング片２４、ボール槽２５、ボール２６および固定
装置２７を有しており、その固定装置は互いに対向する押圧体３２と３３からな
る。

【００７６】 カップリング片２４は、保持装置１の固定部材２４への固定を可能にする固定
部材２８と保持プレート２９を有しており、その保持プレートにボール槽２５が
取り付けられている。また、固定部材２８が、支持構造３の２つのプロフィール
１０と１１を直接この固定部材に固定できるように形成されている、実施形態も
考えられる。第１の変形例の利点は、カップリング片を交換できることにあって
、それはユーザーにより大きい柔軟性を提供する。すなわち、それぞれ固定され
る器械の種類に従って、種々の機能を有する固定部材を取り付けることができる
。

【００７７】 保持プレート２９には、本実施例において、一方の側にボールリンク１９のボ
ール槽２５が、そして他方の側には固定部材２８が取り付けられている。ボール
リンク１９のボール槽２５は、好ましくはパイプ形状に形成されており、その一
方の端部において保持プレート２９に摩擦結合によって固定されている。この摩
擦結合は、たとえば溶接とすることができる。ボール槽２５の反対側の端部は、
ボール２６を収容するように形成されており、そのボールはボール槽２５内で滑
り移動する。固定装置２７のために、ボール槽２５には開口部３０が形成され、
その開口部の反対側には凹部３１が配置されている。開口部３０には、好ましく
は内ねじが形成されており、その内ねじに固定ボルト３４が作用することができ
る。

【００７８】 固定装置２７は、凹部３１内に配置されている第１の押圧体３２と、第２の押
圧体３３および固定ボルト３４から形成されている。ボール２６は、固定ボルト
３４が締め付けられた場合に、これら押圧体３２と３３の間に挟持される。その
ために固定ボルト３４には手段、たとえばレンチ＊用の凹部が形成されている。
押圧体３２と３３は、好ましくは圧縮強いプラスチックから形成されている。

【００７９】 固定装置２０は、好ましくは、器械が固定される、本来の固定プレート３５と
固定ピン３６からなり、その固定ピンによって固定装置２０全体をボール２６に
固定することができる。ボールリンク１９のボール２６は、固定ピン３６に対応
する、嵌め合いの正確な孔３７を有している。さらに、ボール２６の孔３７はフ
ラットにされており、それによって接続された器械の固定プレート３５のための
面一の平面が形成される。製造上の理由から、ボール２６は上述したようにフラ
ットにされているのとは反対の側においても、同様に形成することができる。固
定装置２０全体をボール２６に確保して固定するために、ボール２６と固定ピン
３６に、ボルト４０のための対応する孔３８ないし３９が形成されており、その
ボルトが固定プレート２０をボールリンク１９のボール２６に固定し、かつこの
両者を摩擦結合する。

【００８０】 固定プレート３５には、小穴４１が形成されている。この小穴は、保持装置１
に固定するために設けられている、市場で支配的な器械に合わせられている。所
望の器具分野の種々のモデルをさらに多く考慮する、長孔を配置することも可能
である。

【００８１】 図７には、ボールリンク１９の変形例が、分解斜視図の形式で図示されている
。その場合にボールリンク１９は、カップリング片２４、ボール槽２５、ボール
２６の他に、互いに向き合う２つの固定装置４２を有している。

【００８２】 固定装置４２．１と４２．２のために、ボール槽２５には２つの開口部４３．
１と４３．２が形成されている。これら開口部４３．１と４３．２は、垂直に対
向して配置されており、ボール槽２５の肉厚を貫通している。しかし、それらを
ｘ−任意角度で配置することも可能であって、その場合にも固定装置４２．１な
いし４２．２の互いに整合する配置が効果的である。

【００８３】 固定装置４２．１ないし４２．２は、２部材であって、それらの中でさらに２
部材に分割されている。一方で、固定装置４２．１ないし４２．２は接触体４４
．１ないし４４．２、押圧体４５．１ないし４５．２および固定ボルト４６．１
ないし４６．２からなる、大まかな固定部を有している。接触体４４．１ないし
４４．２は、好ましくは弾性的なプラスチックから形成されており、ボール２６
と押圧体４５．１ないし４５．２の間の本来の接触を形成する。それに対して押
圧体４５．１ないし４５．２は、圧縮強いプラスチックから形成されている。こ
の押圧体に固定ボルト４６．１ないし４６．２が作用して、押圧体に圧力を加え
、それによってボール２６の大まかな固定がもたらされる。接触体４４．１ない
し４４．２を省くこともできる。この種の実施形態においては、大まかな固定は
単に押圧体４５．１ないし４５．２と固定ボルト４６．１ないし４６．２によっ
て保証されることになる。固定装置４２．１ないし４２．２の確実性を改良する
ために、固定ボルト４６．１ないし４６．２に、貫通した内ねじ４７．１ないし
４７．２が形成されている。その場合にこの内ねじ内に他の固定ボルト４８．１
ないし４８．２を螺合することができ、その固定ボルトは接触体４９．１ないし
４９．２を介してボール２６に作用する。好ましくは接触体４９．１ないし４９
．２は、接触体４４．１ないし４４．２と同様に、弾性的なプラスチックから形
成されている。この付加的な構造によって、ボール２６の細かい固定が可能であ
る。固定装置４２．１と４２．２を対向して配置することによって、ユーザーに
より行われる調節の不用意な変位に対して高い安全性を保証することができる。
ボールリンク１９のボール２６により高い負荷がかかる場合には、固定装置の数
を増やすことが考えられ、その場合にその固定装置はそれぞれ対向して配置され
る。

【００８４】 この種のボールリンク１９の使用は、保持装置１のみに限定されるものではな
い。すなわちこの種のボールリンクは、たとえば固定手段のためにわずかなスペ
ースしか設けられておらず、それにもかかわらず比較的大きい負荷をボールリン
クによって吸収しなければならないところではどこでも使用することができる。
それぞれ寸法決めに従って、この種のボールリンクを足場建設に使用することも
考えられる（たとえば一時的な広告看板、演壇など）。

【００８５】 要約すると、この発明によって、構造が簡単で使用において信頼できる保持装
置１が形成されたことを確認することができる。さらに、保持装置１は全揺動範
囲において十分にバランスされており、必要な場合には各ユーザー自身によって
簡単に適合させることができる。

【図面の簡単な説明】

実施例の説明に用いられる図面において、各図は次のものを示している。

【図１】 本発明に基づく保持装置の側面を示している。

【図２】 本発明に基づく変位装置の断面図である。

【図３】 パラメータを説明するための幾何学的な原理略図である。

【図４】 目標力カーブとばね力特性曲線を示している。

【図５】 所定の測定点と選択されたばね特性曲線の間の力の差ΔＦ（＝ＤｅｌｔａＦ）
を示している。

【図６】 ボールリンクの分解断面図である。

【図７】 ボールリンクの変形例の分解斜視図である。 原則的に、図では等しい部分には等しい参照符号が設けられている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＣ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ， ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，Ｉ Ｎ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ， ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ストークリ，カスパー スイス国，ツェーハー−3629 キーゼン， ザギベーク １ (72)発明者 クエンツィ，シュテファン スイス国，ツェーハー−3074 ムリ ベ ー．ベルン，エッグヘルツリベーク ４ア ー

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ａ）予め設定された範囲内で自由に変化することのできる傾
   斜角度（α）を有する支持構造（３）と、 ｂ）変化する傾斜角度（α）に従って支持構造を支持するための弾性的な部材
   （９）と、 ｃ）変位軸（１６）に沿って弾性的な部材（９）の支持点の変位を可能にする
   変位装置（８）であって、その場合に変位軸は変位軸角度（γ）において、固定
   的に傾斜して配置されている、前記変位部材（８）と、 を有する、器械、特にディスプレイのための保持装置において、 ｄ）弾性的な部材のばね力特性曲線は、 最大負荷偏差ΔＦ（ＳＫＫｍａｘ−ＦＫＫ）が最小負荷偏差ΔＦ（ＦＫＫ−Ｓ
   ＫＫｍｉｎ）と絶対値において同じ大きさの範囲にあるように、 選択されており、 その場合に： 最大負荷偏差ΔＦ（ＳＫＫｍａｘ−ＦＫＫ）は、全傾斜角度領域内の最大負荷
   のための最大目標力カーブ（ＳＫＫｍａｘ）とばね力特性曲線（ＦＫＫ）との間
   の最大の力の差であって、かつ 最小負荷偏差ΔＦ（ＦＫＫ−ＳＫＫｍｉｎ）は、全傾斜角度領域内のばね特性
   曲線（ＦＫＫ）と最小負荷のための最小目標力カーブ（ＳＫＫｍｉｎ）との間の
   最大の力の差であることを特徴とする器械のための保持装置。
2. 【請求項２】 変位軸角度（γ）と傾斜角度領域は、予め設定された傾斜角
   度領域において最大負荷偏差ΔＦ（ＳＫＫｍａｘ−ＦＫＫ）と最小負荷偏差ΔＦ
   （ＦＫＫ−ＳＫＫｍｉｎ）が、平均のばね力の１５％より小さく、特に１０％よ
   り小さいか、それに等しいように選択されていることを特徴とする、特に請求項
   １に記載の保持装置。
3. 【請求項３】 変位軸角度（γ）と傾斜角度領域は、予め設定された傾斜角
   度領域において、最小目標力カーブ（ＳＫＫｍｉｎ）と最大目標力カーブ（ＳＫ
   Ｋｍａｘ）が、ほぼ平行に延びているように選択されていることを特徴とする、
   特に請求項１または２に記載の保持装置。
4. 【請求項４】 変位軸角度は、垂直に関して少なくとも４０°、好ましくは
   ４５°から６０°の範囲の角度を形成することを特徴とする請求項１から３のい
   ずれか１項に記載の保持装置。
5. 【請求項５】 傾斜角度領域は、水平の軸に関して−１０°から＋５０°ま
   で達することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の保持装置。
6. 【請求項６】 支持構造（３）はガイドアーム（１０）を有しており、 ガイドアーム（１０）の外側の端部に、接続リンク（１２）が配置されており
   、かつ この接続リンク（１２）内で弾性的な部材（９）がガイドアーム（１０）と結
   合されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の保持装置
   。
7. 【請求項７】 変位装置（８）は保持装置（１）の固定部材（２）に配置さ
   れており、その場合に固定部材（２）は好ましくは、保持装置（１）が垂直の軸
   （７）を中心に揺動可能であるように形成されていることを特徴とする請求項１
   から６のいずれか１項に記載の装置。
8. 【請求項８】 支持構造（３）は、少なくとも２本の平行四辺形状に結合さ
   れたアーム（１０、１１）を有していることを特徴とする請求項１から７のいず
   れか１項に記載の保持装置。
9. 【請求項９】 弾性的な部材は、好ましくは付勢された螺旋ばね（９）であ
   ることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
10. 【請求項１０】 特にボールリンク（１９）のボール（２６）に、器械を固
    定するためにの固定装置（２０）が設けられていることを特徴とする請求項１か
    ら９のいずれか１項に記載の装置。
11. 【請求項１１】 特に請求項１から１０のいずれか１項に記載の保持装置の
    ための、ボールリンク（１９）において、 ボールリンク（１９）を固定するための少なくとも１つの固定装置（２７）を
    有しており、前記固定装置が少なくとも２つの部材から形成されていることを特
    徴とするボールリンク。
12. 【請求項１２】 ２つの押圧体（３２、３３）が、ボール（２６）に逆に作
    用することを特徴とする請求項１１に記載のボールリンク。
13. 【請求項１３】 特に請求項１から１０のいずれか１項に記載の保持装置の
    ための、ボールリンク（１９）において、 ボールリンク（１９）を固定するための少なくとも１つの固定装置（４２）が
    、大まかな固定と細かい固定を可能にすることを特徴とするボールリンク。
14. 【請求項１４】 固定装置（４２）は、 ａ）第１の押圧体（４５）； ｂ）内側の貫通した孔（４７）を有し、かつ第１の押圧体（４５）に作用する
    、第１のボルト（４６）； ｃ）第２の押圧体（４９）；および ｄ）第１のボルト（４６）を通して第２の押圧体（４９）に作用する、第２の
    ボルト（４８）、 を有していることを特徴とする請求項１３に記載のボールリンク。
15. 【請求項１５】 固定装置（４２）は、第１の押圧体（４５）とボール（２
    ６）との間に配置されている、付加的な押圧体（４４）を有していることを特徴
    とする請求項１４に記載のボールリンク。
16. 【請求項１６】 少なくとも１つの自由度内に固定ストッパを有しているこ
    とを特徴とする請求項１１から１５のいずれか１項に記載のボールリンク。