JP2003521296A - 心臓外科手術用装置および心臓外科手術方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この発明は、患者の心臓を固定するための脚部を有する安定具を提供する。安定具は、第２の脚部より長い第１の脚部を有する。第１の脚部は、心臓のその他の部分を後退させるために用いられる水平面を有し、一方、接触面が目標の動脈を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【関連出願】

この出願は、１９９９年４月１６日に出願された米国特許出願第０９／２９３
，６３０号の一部継続出願であると共に上記出願の優先権を主張するものであり
、上記出願の開示内容は全て言及したことによりこの出願の一部とされる。

【０００２】

【発明の分野】

この発明は、大まかに言って外科用器具に関し、より詳しくは心臓外科手術を
行うための開創器（retractor）および器具に関する。

【０００３】

【発明の背景】

従来の心臓外科手術では、胸骨を通して（正中胸骨切開術）もしくは肋骨の間
を通して（開胸術）、胸腔（chest cavity）内へアクセスできるようにしている
。開創器が胸の切開に配置されて、開創器によって胸骨と組織が広げられて大き
な開口が形成される。外科用器具がその開口を通して配置されて、心臓の外科手
術が行われる。

【０００４】 最も一般的な心臓外科手術のひとつは、大動脈冠動脈バイパス移植術（cornar
y artery bypass grafting：ＣＡＢＧ）である。ＣＡＢＧでは、ひとつもしくは
複数の冠動脈内の妨害物が、その妨害物の下流側の冠動脈に移植血管を接続する
ことによってバイパスされる。冠動脈に移植血管を接続する技術は、吻合術とし
て知られている。移植血管は、胸の壁から切開された胸動脈であってよく、胸動
脈の上流側の端部は無傷のまま残され、胸動脈の下流側の端部が冠動脈に取付け
られる。代わりに、移植血管は、患者の体のいずれかの部分からの動脈もしくは
静脈、または人工血管移植片であってよく、その場合、移植片の上流側の端部は
大動脈などの動脈に取付けられ、下流側の端部は冠動脈に接続される。このよう
にして、心臓の正面、側面および背面のさまざまな位置の複数の冠動脈の妨害物
が、複数の移植血管を用いてバイパスされる。

【０００５】 従来では、ＣＡＢＧは、患者が両心バイパスによって支持されながら、心臓を
停止して行われるので、患者の血液は体外のポンプおよび酸素添加装置を用いて
循環されている。しかし、あるケースでは、ＣＡＢＧは、「鼓動する心臓（beat
ing heart）」または「オフポンプ（off-pump）」大動脈冠動脈バイパス（ＯＰ
ＣＡＢ）として知られている技術によって心臓を鼓動させながら行われてもよく
、これにより両心バイパスを避けることができる。ＯＰＣＡＢでは、心臓を鼓動
させながら、冠動脈の吻合部位に近い心臓の表面を特別な器具を用いて固定する
。この局部的な固定により、移植血管が冠動脈に接続される間、吻合部位をでき
るだけ動かないように保つ。冠動脈は、吻合手術の間一時的に閉塞されもしくは
一時的なシャント（血液を別の血管に流すこと）が冠動脈に行われて、吻合部位
に血液が流れないようにされる。

【０００６】 ＯＰＣＡＢ手術で必要とされる基本的な機能には、胸骨または肋骨の後退、心
臓の操作、心臓の固定、心膜の後退、冠動脈の牽引、およびホメオスタシス（生
体恒常性）が含まれている。胸骨の後退は、分割された胸骨の向かい合う半分の
部分を引き離して、胸腔を開くことが含まれる。心臓の操作は、心臓の正面、背
面、および側面のいずれかの冠動脈にアクセスするために、心臓を移動し、回転
させ、および持ち上げることを含む。心臓の固定は、吻合手術を実行できるよう
にするために、吻合部位に近い鼓動している心臓の表面を固定する過程である。
心膜の後退は、心臓へのアクセスをより良好にするための通路から、切開された
心膜を取り除くために行われる。冠動脈の牽引は、吻合部位に近い冠動脈の下に
縫合糸またはシラスティック（silastic）を配置して、縫合糸またはシラスティ
ックに牽引力を及ぼして、冠動脈をより良好に露出させることを含む。この牽引
は、ホメオスタシスを提供するために、吻合部位の上および下の冠動脈を閉塞す
るように働いてもよい。いくつかのケースでは、冠動脈の動脈切開を通して一時
的なシャントが挿入されて、手術の間に吻合部位を通過せずに血液が流れるよう
にされてもよい。

【０００７】

【発明の概要】

この発明は、従来の装置の問題点の多くを解決する、ＯＰＣＡＢおよびその他
のタイプの心臓外科手術を行うための装置を提供する。この装置は、従来入手で
きる装置に比べて、より大きい自由度および位置範囲を提供する。この発明は、
単一の一体形成された装置を用いて、胸骨または肋骨の後退、心膜の後退、心臓
の操作、冠動脈の牽引、および心臓の固定を行えるようにする。そのような機能
を提供すると共に、この発明の装置は、好ましくは、全体として再利用可能な後
退プラットホームを用いるので、従来装置に関連した浪費およびコストを削減す
る。

【０００８】 第１の実施の形態では、この発明は、第１のアームと、第２のアームと、第１
のアームを第２のアームに対して移動させるアクチュエータとを有する患者の心
臓に外科手術を行うための装置を提供する。この装置は、第１のアームに設けら
れた第１のブレードと、第２のアームに設けられた第２のブレードとを更に有し
、第１のブレードおよび第２のブレードは、互いに向かい合った第１の表面およ
び第２の表面を有し、第１の表面および第２の表面は、組織もしくは骨を後退さ
せるために組織もしくは骨と非外傷的に係合するようになっている。この装置は
、第１のアームおよび第２のアームに取付けられるようになっていると共に脚部
を供えた安定具を更に含み、脚部は心臓の表面に非外傷的に係合するように構成
されている。ある好ましい実施の形態では、第１のブレードおよび第２のブレー
ドは、第１のアームおよび第２のアームに取り外し可能に取付けられていて、第
１のブレードおよび第２のフレードが取り外されて代わりのブレードと交換でき
るようになっている。ブレードを迅速かつ容易に取り外して交換できることによ
り、外科医が個々の患者と実行される手術とに応じた最適なブレードを選択でき
るようになる。したがって、この発明の装置は、さまざまな寸法、形状、および
材料のブレードを交換できるようにする。好ましくは、アームおよびブレードは
、繰り返し消毒して繰り返し使用できるような生体適合性の材料からなり、また
それとは異なり、アームおよびブレードの一方もしくは両方がプラスチックまた
はその他の適切な材料からなり、一回限りの使用のために個別に包装され消毒さ
れていてもよい。

【０００９】 第２の実施の形態では、この発明の装置は、第１のアームおよび第２のアーム
の少なくともいずれかに設けられた受容器を有する。縫合糸の支柱が受容器に取
り外し可能に取付けられ、手術の間、心膜の後退のためのおよびその他の目的の
ための縫合糸が縫合糸の支柱に配置されて受容器に保持されるようになっている
。好ましくは、縫合糸の支柱は、プラスチックもしくはその他の使い捨て可能な
材料からなり、使用後に縫合糸の支柱が受容器から取り外されて、廃棄できるよ
うになっている。通常、縫合糸の支柱は複数の別々の縫合糸を受容するようにな
っているか、アームが複数の受容器を含んでいて複数の別々の縫合糸を受容する
ようになっているかのいずれかもしくは両方であってよい。例示的な実施の形態
では、受容器は縫合糸の支柱を受容するようにされたアーム内に設けられた空隙
からなる。保持機構が縫合糸の支柱およびアームのいずれかもしくは両方に設け
られていて、支柱を空隙内に取り外し可能に保持する。

【００１０】 縫合糸の支柱は、好ましくは、内側エッジおよび外側エッジを備えた本体と、
外科用開創器のブレードに本体を保持するための本体に設けられた保持構造とを
有する。少なくともひとつの溝が、内側エッジから外側エッジまで本体を通って
延在して、縫合糸を取り外し可能に受容するようにされている。加えて、クラン
プが溝に隣接して本体に連結されていて、溝内に縫合糸を取り外し可能に保持す
るようにされている。通常、縫合糸の支柱は、アームおよび装置のその他の構成
要素とは別に、バッグ、ポーチまたはその他の容器内に配置され消毒されている
。

【００１１】 更に別の実施の形態では、患者の心臓に外科手術を行うための装置が、ラック
と、第１のアームと、ラックに取付けられた第２のアームとを有し、第１のアー
ムは、ラックに対しておよび第２のアームに対して移動可能となっている。第１
のブレードが第１のアームに取付けられていて、第２のブレードが第２のアーム
に取付けられていて、第１のブレードおよび第２のブレードは、互いに向かい合
った第１の表面および第２の表面を有し、第１の表面および第２の表面は、組織
もしくは骨を後退させるために組織もしくは骨と非外傷的に係合するようになっ
ている。第１のレールが第１のアームに配置されていて、第２のレールが第２の
アームに配置されていて、第３のレールがラックに配置されている。この装置は
、第１のレール、第２のレールおよび第３のレールのいずれかに連結されるよう
に適合された安定具を更に含み、安定具は、心臓の表面に非外傷的に係合するよ
うに構成された脚部を備えている。

【００１２】 この発明は、患者の心臓の外科手術を容易にするために患者の心臓の外側面の
部位を固定するための安定装置を更に提供する。ある実施の形態では、この安定
装置は、シャフトと、心臓の外側面に非外傷的に係合するための接触面を備える
と共にシャフトに連結された脚部と、胸の開創器に取付けるための第１の連結部
、シャフトに取付けるための第２の連結部、第１の連結部と第２の連結部との間
を結合するための移動可能な第１のジョイント部、および第１のジョイント部お
よび第２の連結部との間を結合するための第２のジョイント部を備えた取付け台
とを有する。好ましくは、第１のジョイント部および第２のジョイント部の各々
は、少なくとも２つの回転軸に関して移動可能である。例えば、第１のジョイン
ト部および第２のジョイント部は、球面継手（spherical joint）または玉継手
（ball-in-socket joint）からなる。ある実施の形態では、第１のジョイント部
は、第１の軸を中心として配置された第１の半球面部材からなり、第２のジョイ
ント部は、第２の軸を中心として配置された第２の半球面部材からなり、第１の
軸および第２の軸は、互いに平行ではなく、好ましくは互いにほぼ直角をなして
配置されている。

【００１３】 この発明の他の側面では、心臓の表面を固定するための装置が、シャフトおよ
び脚部を有する。脚部は、第１のアームと、第２のアームと、第１のアームおよ
び第２のアームの間の空間とを有する。第１のアームおよび第２のアームは各々
、心臓と係合するための接触面と、近位の端部と、遠位の端部と、近位の端部お
よび遠位の端部との間で定義される長さとを有する。第１のアームの長さは、第
２のアームの長さによりも、好ましくは長く、より好ましくは少なくとも３０％
長い。

【００１４】 本発明のさらに別の側面によれば、脚部は水平面と略平行な接触面を有する底
面を含む。側面は平面から離れる方向で先細りとなり隣接する組織を開創させる
。

【００１５】 本発明のさらに別の側面によれば、脚部は接触面およびスロットを有しており
スロット内に心臓の血管が位置する。スロットは中心軸と軸合わせされており脚
部は中心軸に対して非対称の形状を有する。本発明のさらに別の側面によれば、
アームは軸から離れた位置においてアームに取り付けられている。

【００１６】 本発明のさらに別の側面によれば、医療器具を保持する可撓性アームが設けら
れる。アームはそれぞれ貫通孔を有する複数のリンクを有する。細長の部材が貫
通孔に延在し細長部材にかかる張力によってリンクの方位が固定される。ワイヤ
スクリーンのような摩擦部材が隣接するリンク間に配置されケーブルに張力がか
かったときに隣接するリンク間の摩擦による嵌合が促進される。リンクの柔らか
い面に対して比較的硬くて組織化された面を対向させるために、摩擦部材はリン
クの片側に当接、接着もしくは埋め込むものとしてもよい。

【００１７】 本発明のさらに別の側面によれば、アームは本体に対して軸まわりに回転可能
な基部リンクを持つ。基部リンクは細長部材が軸に対して一定の角度となるよう
に案内し、中心軸から少なくとも０．３インチ、より好ましくは少なくとも０．
５インチ離間している。好ましくは、基部リンクは細長部材が中心軸に対して４
５度乃至９０度となるように案内する。

【００１８】 本発明のさらに別の側面によれば、医療器具を安定させる器具には基部および
アームが含まれる。医療器具はアームの遠位端に取り付けられ、アームによって
形成される軸に対して好ましくは７０度乃至１１０度の角度を形成しつつ離間し
た軸を回転軸としてアームに対して回転する。

【００１９】 本発明のさらに別の側面によれば、患者の心臓を安定させるための吸引部材を
設ける。吸引部材は可撓性の骨格を有し骨格上にコーティングが施されている。
可撓性の骨格はコーティングの薄い部分（好ましくは露出部分）によって形成さ
れるヒンジを有しており、ヒンジによってユーザが吸引部材を折り曲げたり歪ま
せたりすることができる。

【００２０】 本発明の本質および利点ならびに本発明のさらなる側面および利点については
、明細書の以下の部分および図面を参照することによってさらに理解されるであ
ろう。

【００２１】

【具体的な実施の形態の詳細な説明】

本発明による心臓手術実施システムは胸骨切開術あるいは開胸手術における開
創を行う開創器を含むものである。開創器は、互いに接近・離間可能な一対のア
ームとアームに取り付けられた手術刃を有して成り、手術刃を胸部切開部に配置
する。手術刃は対向した接触面を有しており、接触面は切開部の向かい合う各側
と嵌合して開創を行う。アームは複数の歯を有するラックに取り付けられており
、アームのうち少なくとも一つはピニオンギアを有している。ピニオンギアはラ
ックの歯に嵌合しアームの一つが他のアームに対して動くことを可能にしている
。別の実施例では、ラックアンドピニオンの代わりにケーブル駆動機構を用いて
もよい。あるいはアーム直接互いに対して取り付けるか、もしくは回転軸受けを
介して第３の部材に対して取り付けてもよい。

【００２２】 好ましい実施例によれば、開創器の各アームにはレールを取り付ける。２つの
アームがラックに接続される場合、レールもラック上に配置される。心臓安定具
、心臓開創器、マニピュレータ、ＣＯ２ブロア、灌注器、吸引具、血管クランプ
、照明装置、カテーテルその他の種々の補助的部品をレールの上に取り付けるこ
ともできる。レールはそのような補助的部品がアーム上を摺動し選択された位置
につくよう構成する。

【００２３】 本発明のシステムはさらに心臓の表面を安定させる安定具を含む。安定具は開
創器の所望の位置に取り付ける。好ましくは開創器のアームのレールの一つもし
くはラックに取り付ける。安定具は軸および脚部を備える。脚部は心臓の表面に
自動的に嵌合し心臓が鼓動を行っている間表面を安定させるよう構成されている
。脚部は分岐形状、部分的または全面的環状、多角形状等様々な構成が可能であ
るが、吻合部位に近接した心臓を安定させ、移植血管を冠状動脈に吻合させるも
のとする。脚部は把持性を高めるため摩擦促進面を有し、心外膜上の移動を最小
限とする。摩擦促進面は組織化、きざみ付け、粗仕上げなどの処理を施すかもし
くは摩擦促進材で被覆・塗布してもよい。好ましい実施例では、脚部は軸の近位
端に接続されたアクチュエータによって固定・開放される継ぎ手によって軸に取
り付ける。これにより、軸に対して、接近角度や心臓の吻合個所によって異なる
様々な方位に脚部を置くことができる。

【００２４】 安定具は、吻合手術等実施中に縫合材もしくはサイラスティクスを配置するこ
とを目的とする一つまたは複数の保持具を有するものとしてもよい。保持具は手
術部位に近いことから脚部自体に配置するのが好ましい。保持具は縫合材やサイ
ラスティクスの張力を保持するよう構成し、クランプ機構を有するかもしくは縫
合材もしくはサイラスティクスと摩擦嵌合するよう寸法を設計する。別の実施例
では、保持具は安定具の脚部に着脱可能に取り付けられ、必要でないときもしく
は術後処分する際に保持具を取り除くことができるようにする。

【００２５】 好ましくは、安定具は開創器のレールに取り付ける基部と接続する。取り付け
基部は、レールへの取り付け部と安定具への取り付け部の間に少なくとも２つの
可動継ぎ手を有し、各継ぎ手は少なくとも２つの回転軸を有する。好ましくは、
継ぎ手は球面継ぎ手か球―ソケット継ぎ手とし、安定具の位置決めにおいて最大
限の自由度が確保されるようにする。取り付け基部は開創器のレールに取り付け
る継ぎ手を有し、レール上で摺動可能であり、取り付け基部をレール上の選択さ
れた位置に固定する固定機構を有している。

【００２６】 システムは心臓手術に有用な他の様々な部品および補助具を備える。好ましく
は可撓性の軸および心臓と嵌合するパドルを有する心臓開創器がその一例である
。好ましくはパドルはガーゼその他非外傷性の摩擦促進材料で被覆し、心臓表面
に対する把持性を高め、心臓の転動もしくは持ち上げを行いやすくする。システ
ムはさらに、吻合術部位にガスを吹き付けて乾燥を維持し液体や異物がない状態
で外科医が目視できるようにするＣＯ２ブロアを備えてもよい。好ましくはブロ
アは安定具に取り付けるかもしくは安定具と一体形成とし、ブロアの排気口を吻
合部位に近接させる。開創器のレールに血管クランプを取り付けてもよい。クラ
ンプは、乳腺内動脈などの移植血管の端を一時的にクランプし外科医が使うまで
手術部位から離しておくために用いる。レールその他のシステム部品には他の様
々な器具を取り付けることができる。これには照明、灌注、縫合維持、開創用の
各器具、カテーテルや手術器具などがある。

【００２７】 図面について説明する。図１はこの発明による心臓手術を行うシステムの第１
の実施例を示す図である。このシステムは、クロスビーム２２、固定アーム２４
および可動アーム２６を有する２０を備える。固定アーム２４および可動アーム
２６はその上面に沿って配置されたレール２８，２９を具備し、このレール２８
，２９はアーム２４，２６の外側および内側エッジに沿って１対のリップ３２を
形成する１対の対向した側溝３０によって特徴づけられている。固定アーム２４
および可動アーム２６は、横側面から外の方へ伸張したウイング３４，３６をさ
らに備える。複数の溝３７は、固定アーム２４および可動アーム２６の上面を横
切って延び、以下により完全に記載されるように、囲心腔や他の組織の収縮用の
縫合を受容する大きさと構造になっている。

【００２８】 可動アーム２４は、クロスビーム２２に摺動可能に載せられた往復台３８に取
り付けられている。キー４０は回動可能に往復台３８に載せられ、クロスビーム
２２のラック（下記参照）とかみ合うピニオン・ギア（下記参照）に結合してい
る。このようにして、可動アーム２６は、キー４０を回転することにより、固定
アーム２４に近づく方と離れる方とに移動可能である。固定アーム２４は非可動
なようにクロスビーム２２に搭載されるのが好ましいが、双方のアームがクロス
ビーム２２に可動に載せられてもよい実施例もあり、上記あるい他の如何なる方
法であってよい。クロスビーム２２は、その前面および後部エッジ（それぞれに
上リップ４４と下リップ４６が形成されている）に１対の側溝４２をさらに備え
、これにより固定アーム２４および可動アーム２６のレール２８，２９と構造が
類似したレールを成している。

【００２９】 図２について説明する。クロスビーム２２の後部エッジには、線状に配置され
た複数のギア歯５０を有するラック４８を形成している。キー４０はラック４８
とかみ合うピニオン・ギア（ファントムにて示す）５２と結合し、これによりキ
ー４０の回転で可動アーム２６の移動を可能にする。側溝４２はラック４８を介
して縦方向に伸張し、これにより平行に走る２本のギア歯５０を成している。

【００３０】 図１について再度説明する。第１のブレード５２が固定アーム２４に取り付け
られ、第２のブレード５４が移動アーム２６に取り付けられている。第１のブレ
ード４２および第２のブレード５４はアーム２４，２５に除去可能に結合し、各
種のブレードの除去および交換が可能なのが好ましい。固定ブレード２４および
可動ブレード２６が、明瞭化のためクロスビーム２２から削除して見せる図３に
示すように、第１のブレード５２および第２のブレード５４はそれぞれ、固定ア
ーム２４および可動アーム２６のホール４８中で摺動可能に収容される１対のピ
ン５６を有している。このようにして、さまざまの大きさ・形をしたブレードは
、当該装置が適用される個別の患者と手順にしたがい容易に交換ができる。ブレ
ード５２，５４は、その収縮用の組織または骨とアトローマティカルに(atrauma
tically)かみ合うように構成される外方向を向いた表面５５，５７８を有してい
る。

【００３１】 好ましい実施例においては、クロスビーム２２、固定アーム２４、可動アーム
２６および第１のブレード５２および第２のブレード５４は全て、ステンレス・
スチール、アルミニウムやチタニウムなどの生体適合性があって滅菌可能な金属
から成るもので、各手順後の再滅菌と再使用を可能にする。なお、これらの部品
のいずれもが、プラスチックなどの大量生産に適した安価な金属から作られても
よく、その結果、このような部品は１回の使用後に処分することができる。他の
代表的な実施例においては、クロスビーム２２は再利用可能なような金属であり
、その一方、アーム２４，２６は単一使用のためプラスチックであり、クロスビ
ーム２２と往復台３７にそれぞれ除去可能に取り付けられている。あるいはまた
、クロスビーム２２とアーム２４，２６は再利用可能な金属でよく、一方、ブレ
ード５２，５４は単一使用のため使い捨てのプラスチックである。

【００３２】 固定アーム２４と可動アーム２５の上面にある凹部６０が図３にも示されてお
り、縫合ステー６２を受容するように構成されている。縫合ステー６２は、凹部
６０への挿入用に形作られた本体６４と、アーム２４，２６の溝３７を整列した
複数のスロットとを備える。図４Ａ乃至図４Ｂに示すように、クランプ６１は各
スロット５５に隣接した本体６４に結合し、スロット６６内で縫合線とかみ合い
保持するように構成されている。ある代表的な実施例においては、各クランプ６
１は、ポスト（柱）６５から伸張したリーフ（はね板）６３を備える。本体６２
の底面には、開口６７が各スロット６６を全体に横切って配されており、これに
隣接した穴６９がある。ポスト６５がボア６９に嵌合して、リーフ６３が開口６
７に嵌合するように歪曲する。このようにして、リーフ６３は前装填されており
、外側エッジ７１がスロット６６の壁とかみ合うクランプ位置に付勢される。外
側エッジ７１は矢印７３方向に歪曲可能で、縫合がスロット６６に引き入れられ
るようにするが、縫合とかみ合って付勢戻しがなされ、適所にこれを固定するこ
とができる。

【００３３】 図１について説明する。この発明のシステムはさらに、外科手術の手順の最中
に、心臓や他の臓器の表面を滅菌するための安定器７０を備えている。安定器７
０は、据え付けベース７２によってレール２８，２９か、クロスビーム２２かに
搭載することができる。図５乃至図８により明瞭に示すように、安定器７０は遠
位端７６と近位端７８を有するシャフト７４を備える。フット（足部）８０は、
ボール・ジョイント（球継ぎ手）によって遠位端７６に枢着されている。フット
８０は、吻合位置の対向面にて心臓の表面にかみ合うように構成されており、全
体的に互いに平行な１対のアーム８４を備え、約１ｃｍ乃至５ｃｍの範囲で距離
が離隔しているのが好ましい。アーム８４は、心臓とかみ合う全体的に平坦な部
分８６、平坦な部分８６より上向きの傾斜した角度付き部分８８およびアーム８
４に接続する近位部分９０を備えており、ボール・ジョイント８２と結合するス
テム９２への取り付けのために曲がっていたり、角度がついていたり、他の適当
な形状をしていてもよい。アーム８４の底面は、心膜とのアトローマティック(a
traumatic)な係合に適合し、通常、滑らかで平坦である。好ましい実施例におい
ては、摩擦向上要素が平坦な部分８６の底面に配置される。例えば、底面は、溝
、リブ、ぎざぎざ、突出部、あるいは他の特徴を使って表面をだしてもよく、あ
るいは、フォーム、ダクロン(Dacron)（商標）ガーゼ、ノースリップ材料、また
はざらざらした表面をした金属やプラスチック板などの摩擦向上材料で被覆して
もよい。このような材料は、心膜との摩擦を十分に向上し、フットの滑りと移動
を防止するが、心膜組織を傷めるような程度には至らない。

【００３４】 シャフト７４に関連して選択された位置にフット８０を係止するため、図７に
示すように、ロッド（棒）８９がシャフト７４の溝９３内部に摺動可能に配置さ
れる。ロッド８９はボール・ジョイント８２のボール９７とかみ合う遠位端９５
を備える。シャフト７４の近位端のアクチュエータは回動可能ノブ９９を有し、
これはシャフト７４に取り付けられたねじ切り(threaded)ソケット１０３に受容
されるねじ切り本体１０１を有する。ねじ切り本体１０１の遠位端は、ロッド８
９の近位端１０５に取り付けられている。このようにして、ノブ９９が回転する
ことにより、ロッド８９は遠位方面でボール９７ときつく係止したかみ合い状態
に余儀なくされ、これにより適所にフット８０を固定する。

【００３５】 安定器７０とフット８０はさまざまな他の構成や特徴部分を備えることができ
ることを理解すべきである。例えば、フット８０は、環状のリング形状ないしは
角度付きの多角形状をしていてもよく、あるいは、単一の心臓かみ合いアームで
あってもよい。安定器７０はさらに、フット８０の底面に吸入管腔と吸入穴やカ
ップを有してもよく、安定度と不動性が向上した心膜に対して吸入を行うためで
ある。他の特徴部分と構成も同様に与えることができるが、例えば、米国特許第
５，８０７，２４３号に記載されており、本願の譲受人に譲渡され、ここに参考
文献として援用されている。

【００３６】 搭載ベース７２は、レール２８，２９と摺動可能にかみ合うように適合した往
復台９０、往復台９０に回動可能に取り付けられたタレット９２、およびタレッ
ト９２に回動可能に取り付けられたクランプ９４を備える。往復台９０は、図７
に示すように、溝９６を備え、レール２８，２９またはクロスビーム２２を手動
するように構成される。溝９６は、１対の内方向に突出したリップ９８を備え、
アーム２４，２６の側溝３０またはクロスビーム２２の側溝４２内部に位置決め
するように構成されている。レール２８，２９やクロスビーム２２沿いに選択し
た位置に往復台９０を固定するために、往復台９０はリビング・ヒンジを備え、
往復台９０の外側部分が内側部分１０４に近づく方面と離れる方面に回転できる
。レバー１０６は往復台９０に回動可能に取り付けられ、外側部分１０２のカム
運動表面１０９とかみ合う傾斜付のカム１０８を備え、レバー１０６が時計方向
に始動したとき外側部分１０２を内側部分１０４の方に押しつけてくれる（図８
参照）。これによりレール２８，２９やクロスビーム２２沿いの適所に往復台９
０が固定される。反対方向にレバー１０４を回転すれば、外側部分１０２が内側
部分１０４から離れる方面に回転し、これにより往復台９０がレール２８，２９
やクロスビーム２２沿いに摺動したり、それから除去したりできる。固定フィン
ガーグリップ１１０は、往復台９０の外側部分１０２に取り付けられ、レバー１
０４の作動中に梃子の作用を高めることができる。

【００３７】 図９について説明する。タレット９２は、少なくとも２つの軸を中心に回転す
るのが好ましい。代表的な実施例においては、タレット９２は、半球の上面１１
６で往復台９０に取り付けられたベース１１４を有する球形ジョイント１１２と
、キャビティ１２０を有するソケット１１８とを備え、これにより、ソケット１
１５はベース１１４に相対する多軸を中心に回転可能となる。ソケット１１８を
ベース１１４に相対する所定の位置に固定するために、ねじ切りポスト１２２は
、ベース１１４に固定され、ソケット１１８を介して内側に伸張し、ソケット１
１８と係合する下端を有するねじ切りキャップ１２４に結合している。このよう
にして、ソケット１１８は、ポスト１２２のキャップ１２４を締め付けることに
より、選択位置に固定することができ。これによりベース１１４と係合するソケ
ットを押圧することができる。

【００３８】 図１０について説明する。クランプ９４が安定装置７０のシャフト７４を保持
するように構成されている。その他の各種手術器具及び装置は本発明で使用され
る。タレット９２のように、クランプ９４は好ましく少なくとも２つの軸の周り
で回転させる。一実施例において、クランプ９４は内部部材１３０と外部部材１
３２とを備えている。外部部材１３２には穴１３４が設けられ、ここにシャフト
７４が摺動可能に装着されている。外部部材１３２の円柱状延長部は、内部部材
１３０の空洞１３８の中に摺動可能に装着されている。円柱状延長部１３６は先
細面１４２を空洞１３８に係合している先細の内部端１４０を有している。先細
の内部面１４０には開口１４４が設けられており、内部部材１３０にも開口１４
６が設けられており、ここを通してロッド１４８が延びている。ロッド１４８は
円柱状延長部１３６にある外部端の上にボール１５０を有しており、先細の内部
端１４０によりその内部に保持されている。開口１４４はボール１５０よりも小
さい。ロッド１４８はタレット９２のソケット１１８を通して延びており、ボー
ル１５０の反対側にネジが切られた端部１５１を有している。ネジが切られたノ
ブ１５２はネジが切られた端部１５１を係合し、ノブ１５２を回転させることに
より外部部材１３２を内部部材１３０の方向に引っ張り、シャフト７を穴１３４
の中に固定させる。ネジが切られた端部１５１の周囲にはバネが設けられ、これ
を使用してノブ１５２を外側に係合させる。これによりノブ１５１が緩められた
ときでも、ほんの小さな力でシャフト７４を固定させることができ、不注意によ
る手術部位への安定装置７０の滑りを防ぐことができる。

【００３９】 クランプ９４は安定装置７０に位置付けにさらなる自由度を提供するため円形
のジョイント１５６を備えるのが好ましい。内部部材１３０はタレット９２のソ
ケット１１８に結合されたクランプソケット１６０に装着されている半円形状の
外部端１５８を有している。クランプソケット１６０は、内部及び外部部材１３
０，１３２がタレット９２に対し複数軸の周囲に回転できる円錐形、円形、ある
いはその他の先細りのくぼみでもよい。内部部材１３０の開口１４６は先細の縁
を有しており、内部部材１３０が軸１４８の周りを回転運動するのに充分なだけ
大きい。球状の接合部１５６は、固定ノブ１５２によりクランプ９４と同様に選
択した位置に固定され、これによりロッド１４８が食い込み、内部部材１３０を
クランプソケット１６０と係合させる。

【００４０】 図１６と図１９について説明する。リトラクタ２０を備えた別の安定装置２０
０が示されている。安定装置２００はリトラクタ２０とともに使用するのが好ま
しいが、もちろんそれ以外の任意のリトラクタといっしょに使用してもよい。さ
らに、リトラクタは中央肋骨切開に使用されるが、安定装置２００は、本発明の
範囲から逸脱することなく、小さく、体内にそれほど侵入いない切開口から胸部
の他の部位に挿入されるリトラクタとともに使用してもよい。

【００４１】 安定装置２００は柔軟性のあるアーム２０４に結合した脚部２０２を有してい
る。なお、脚部２０２はここに記載した、あるいはその他の任意の適切な脚部で
あってもよい。アーム２０４は、アーム２０４を曲げたり、変形させることがで
きる複数の接合体２０６によって形成されている。ケーブル２１０すなわちワイ
ヤ等の細長い要素２０８は接合体２０６を通して延びている。底部接合体２８に
より、以下に述べるように、最初にアーム２０４を異なる方向に向けることがで
きる。細長い要素２０８が固定位置に引っ張られたとき、接合体２０６の間の摩
擦係合によってアーム２０４を固定するように接合体２０６がいっしょに引っ張
られる。接合体２０６を互いにスライドさせるために引っ張り力を軽減させ、ア
ーム１０４を位置付けるときにアーム２０４が柔軟なる。このように、アーム２
０４はいくつかの異なる方向に固定され、心臓の異なる部位に到達する。

【００４２】 安定装置２００はアクチュエータ２１２を備えており、ユーザにより動作され
ると通常の位置（図１６と図１７参照）から動作後の位置（図１８参照）へ移動
可能な手で操作可能なレバーすなわちトリガーが好ましい。アクチュエータ２１
２はハンドル２０７を備えている本体２０５に搭載される。以下に述べるように
、本発明の安定装置２００の利点は、リトラクタ２０へのアーム２４の取り付け
及び取り外し、アーム２０４それ自身、底部接合体２２８および脚部２０２はア
クチェータ２１２により達成される。もちろん、アクチュエータ２１２は、本発
明の範囲から逸脱することなく、これらの機能を多少なりとも装備してもよい。

【００４３】 図１６乃至図１８について説明する。細長い要素２０８はホルダ２１４に装着
された端部２１３を有している。ホルダ２１４は、移動させるため適切な接続に
よりアクチュエータ２１４に結合されている。ホルダはブロック２１５にも結合
されており、これは１つ以上のバネを使用することができるにもかかわらず、第
１のバネ２１６と第２のバネ２１８に従って動作させられる。バネ２１６，２１
８は、アーム２０４が正常に固定されるように、アクチュエータ２１２を図７の
固定位置に保持する。アクチュエータ２１２が動作したとき、ホルダ２１４が近
接して移動し細長い要素２０８の引っ張り力を軽減し、これによりアーム２０４
の固定を解除する。

【００４４】 本発明の利点は、アクチュエータ２１２がアーム２０４が固定される位置に自
然に保持される点にある。ユーザが脚部２０２を移動させる用意ができていると
き、アクチュエータ２１２を操作して細長い要素２０８の引っ張り力を軽減し、
これによりアーム２０４と脚部２０２の固定を解除する。こうすることで脚部２
０２とアーム２０４が所望の位置に移動される。ユーザが単にアクチェータ２１
２を離すと、バネ２１６，２１８がアーム２０４、脚部２０２、安定装置２１２
をリトラクタ２０のレール２８に自動的に固定する。これによりアーム２０４及
び／又は脚部２００を固定する正の力が必要な従来の多くの装置には見られない
利点を有する。このような装置の動作中、アクチュエータ２１２を動作させるの
に必要な力を加えるとき、ユーザが不注意により装置の一部を移動させる可能性
がある。一方、この装置は単にアクチュエータ２１２を離すだけで１つ以上の部
分を固定する。

【００４５】 図１９について説明する。接合体２１６は凹側２１８と凸側２２０とを有して
いる。摩擦増大層２２２は隣接する接合体２０６の間にある。摩擦増大層２２２
はステンレススチールメッシュから成るスクリーン２２４が好ましいが、それ以
外の適切な構造であってもよい。細長い要素２０８が引っ張られ、アーム２０４
が固定されたとき、この層２２２は隣接する接合体２０６の間の滑りに対する高
い摩擦抵抗を生じる。高い摩擦抵抗はこのような滑りを軽減し、アーム２０４が
固定されたときアーム２０４の緩みを低減する。アーム２０４の緩みを低減する
ことはアーム２０４を冠状動脈の安定に用いる場合は特に重要である。接合体２
０６を少し移動させると、アーム２０４の先端が比較的大きく移動してしまう。
これは小さな血管を扱うときに問題となり得る。

【００４６】 層２２２は凸側２２０のような接合体２０６の１側面に装着できる。このよう
に凸側２２０は硬く、凹側２１８よりもざらざらしている。層２２２は接合体２
０６に埋め込まれるか、単に接合体２０６に形成される層であってもよい。もち
ろん、層２２２は異なる硬さ及び／又は質感にするため任意の方法で形成しても
よい。層２２２により発生された高い摩擦係数によりアーム２０４を固定するの
に必要な細長い要素８の引っ張り力を低減する。好適な実施例において、アーム
を固定するのに必要な引っ張り力は２００ポンド以下であるのが好ましいが、１
５０ポンド以下がより好ましく、１２０ポンド以下が最も好ましい。

【００４７】 図２０乃至図２４について説明する。アーム２０４の近接端２２６が示されて
いる。アーム２０４の近接端２２６は、本体に対し第１の軸２３０の周りに回転
する底部接合体２２８を有している。底部接合体２２８は細長い要素２０８を第
１の軸から分岐している第２の軸に沿って細長い要素２０８の向きを定める。第
２の軸２３２は、第１の軸２３０に対して４５度乃至９０度、好ましくは約７０
度の角度を成すのが好ましい。このように、底部接合体２２８は、基本的に細長
い要素２０８を第１の軸２３０の周りに回転したとき弧状部に沿って向きを定め
る。もちろん、底部接合体は細長い要素２０８を基本的に第１の軸２３０に垂直
に向きを定めてもよい。

【００４８】 底部接合体２２８の利点は、最初にアーム２０４を所望の目的の部位に向ける
ことができる点にある。多くの従来のアームは、底部接合体２２８が短い距離に
わたって提供することのできる迎角を達成する前に、比較的大きな曲げ径の周囲
で曲げなければならない。底部接合体２２８は、接合体の数を低減させる第１の
軸２３０からかなり離れて相対的に延びており、こうすることでアーム２０４の
緩みとアーム２０４を固定するのに必要な引っ張り力を軽減させる。底部接合体
２２８は少なくとも０．３インチの距離だけ延びるのが好ましいく、第１の軸２
３０から少なくとも０．３インチだけ延びるのがより好ましい。底部接合体のさ
らにその他の利点は、アーム２０４位置の調整が単にアーム２０４と底部接合体
２２８を操作するだけで行える点にある。

【００４９】 底部接合体２２８は第１の歯２３８の細長い面２３６と対をなす細長い面２３
４を有している。細長い要素２０６に引っ張り力を加えたとき、細長い面２３４
、２３６が互いに係合して底部接合体２２８を第１の歯２３８に固定し、底部接
合体２２８が回転するのを防ぐ。このように、底部接合体２２８は細長い要素２
０８が引っ張られたとき回転しないように固定する。この細長い面２３４は第１
の軸に対して２０度乃至６０度の角度を成すのが好ましく、３４度乃至４５度の
角度を成すのがより好ましく、約４０度の角度を成すのが最も好ましい。バネ２
４０は面２３４，２３６に斜めに力を加えて離し、アーム２０４の固定が解除さ
れたとき底部接合体２２８が回転しないようにする。

【００５０】 さらに図２０について説明する。アーム２０４が固定機構２４１によりリトラ
クタ２２に固定されている。固定機構２４１も細長い要素２０８によって固定お
よび固定を解除するのが好ましい。細長い要素２０８が固定位置に引っ張られた
とき、細長い要素２０８に蓄積された引っ張り力が底部接合体２２８から第１の
歯２３８に伝達され、これにより本体２０５に結合された第１の歯２３８と第２
の歯２４３との間にレールが捕捉される。図２２乃至図２４について説明する。
バネ２４０を押すため本体２０５が引っ張られ、リトラクタ２０から安定装置２
００が離すのに充分なだけ第１の歯２３８と第２の歯２４３を引き離す。

【００５１】 図２５乃至図２８において、脚部２０２は、以下の方法で駆動しうる状態で釈
放自在にアーム２０４に取り付けらている。脚部２０２は、末端ハウジング２４
８の開口部２４６に伸びるピン２４２を有する。この末端ハウジング２４８は、
末端リンク２５０と結合している。ボール２５４を有するボールプランジャー２
５２は、ピン２４２に周辺溝２５６を係合させている。ピン２４２と、ボールプ
ランジャー２５２と開口部２４６間の係合は、脚部２０２を駆動することを可能
にし、それによって、ユーザは、適度の力で脚部２０２を取り外しや取り替えが
可能になる。

【００５２】 ピン２４２は、アーム２０４が固定されているときは、駆動しないようにロッ
クされる。伸張部品２０８は、末端ハウジング２４８中でスライドするヨーク２
６６の穴２６４を通って伸びている。伸張部品２０８が張力をかけられるときは
、ピン２４２は、ヨーク２６６、末端ハウジング２４８内の開口部２４６のサイ
ド２６８及びボールプランジャー２５２によって必然的に固定される。テンショ
ンが伸張部品２０８中で減少するときに開口部２４６と穴２６４をそろえるため
、ヨーク２６６は、ヨーク２６６をハウジング２４８と接触させるべく遠方に加
圧するスプリング２７０で押し付けられている。螺合プラグ２７２は、必要によ
り末端ハウジング２４８とヨーク２６６の間の調整をするためハウジング２４８
内の螺合溝２７４中に置かれている。ハウジングの開口部は好ましくは,開口部
２４６中のピンをくさびで留めて、固定する最近の末端に向かって細くなってい
る。以上のように、作動装置２１２が作動するまで、伸張部品２０８は, 好まし
くはいつも張力をかけられる。この様に、脚部２０２はアーム２０４と共にアン
ロックされて、且つロックされる。

【００５３】 脚部２０２は、末端リンク２５０及び/又は伸張部品２０８の中央軸２６２に
よって画定される軸２６０に比例して非共線であって、好ましくは傾けられるか
、またはずれている軸２５８の周りを駆動する。好ましい実施態様では、軸２５
８は、末端リンク２５０の中央軸２６２及び又は心臓の様々な部分に達するとき
に利益を提供する延長部品２０８によって７０度乃至１１０度、好ましくはおよ
そ９０度の角度を形成する。他言すると、軸２５８は脚部２０２(図２８Ａ，図
２７Ｂ)の下部表面２６３に垂直であるが、軸２６０に比例してずれている。脚
部２０２が周りを駆動する軸２５８は、好ましくは第１アーム２６３及び第２ア
ーム２６５から伸びている想像線２５９間に規定される領域の外にある。第１ア
ーム２６３及び第２アーム２６５は好ましくは平行であるが、以下で記載される
様々な構成に向かって、傾くか、しなやかに延びていてもよい。他言すると、軸
２５８は、アーム２６３，２６５間の中央軸２６１から少なくとも０．２０イン
チ、好ましくは少なくとも０．４０インチずれている。この様に、アーム２０４
と脚部２０２との接続は外科の領域の外にさらに容易に置かれうる。本発明の別
の利点は,図２７乃至図２８で示され様にピン２４２を脚部２０２のいずれの側
にも置くことが出来ることであり、且つユーザは好ましくは異なる形状又は搭載
構成を有する少なくとも取り外し交換可能な脚部202を提供されることである。
ピン２４２は少なくとも０．０５０インチ好ましくは０．１００もインチ下部表
面 263から高くされた脚部２０２の高くしている部分に取り付けられる。

【００５４】 図２９乃至図３５で吸引脚部２８０を示す。脚部２８０は、心臓の表面に脚部
２８０を付着させるように吸引を供給する吸引ル-メン２８１を有する。脚部２
８０は吸引ルーメン２８１と結合される吸引溝282を有する。吸引ルーメン２８
１はクリップ２８３でアーム２０４に保たれて、接続２８４で脚部足２８０に付
いている。脚部２８０は、安定装置２００によって好ましくは保持されて、上で
記載された利点を提供するために安定装置を係合させるためにピン２４２を有す
る。本発明の様々な態様から出発しないで、脚部２８０はもちろんいかなる他の
アームと共に使用されうる。

【００５５】 脚部２８０は好ましくは高分子である物体２８６で部分的か完全に覆われてい
る可鍛性のフレーム２８５を有する。フレーム２８５は３００シリーズステンレ
スで好ましくは作られており、いかなる他の適当な材料も使用さうるが、高分子
は好ましくはポリカーボネートである。脚部２８０はフレーム２８５の部分で蝶
番２９０によって形成されたフレキシブルなチップ２８７を有する（図３１と図
３２）。また、蝶番２９０がボデイ２８６の、より細い部分に単にあるかもしれ
ないが、蝶番２９０はフレーム２８５の露出している部分によって好ましくは形
成される。更に、アーム２８８，２８９は図３３および図３５で示されるように
離れて広げられるか、または一緒に動かされてもよい。図３５はアーム２８８，
２８９の領域の外に上で記載された利点を提供するために上で記載された方法で
取り付けられるピンを示す。

【００５６】 使用中に、脚部２８０は、心臓に脚部２８０を付着させるように動かされるタ
ーゲット部位と吸引に隣接して置かれる。ユーザが脚部２８０のために機械的な
力の量に比例して適切な位置を知見したとき、ユーザが、心臓に適用するのをい
くらか望んでいるならば、そのとき脚部２８０はある位置にロックされる。代わ
りに、吸引がその後動かされている状態で、脚部２８０は機械的な力だけで必要
なサイトに置かれてもよい。最終的に、脚部２８０は吸引安定化を提供する能力
を有するが、また、脚部２８０は簡単な機械的な安定化によく使用されうる。

【００５７】 チップ２８７は目標サイトに隣接して収縮するのに使用されて、心臓の、そし
て、他の構造の部を安定させるのにも使用される。チップ２８７の利点は、隣接
している構造の必要なやりかたで目標サイトを安定させる能力を変えないで、必
要な置換を提供できることである。この様に、隣接構造は、アクセス及び/又は
露出を改良するためにを引っ込めることができる。脚部２８０の特定の使用で、
脚部２８０が目標サイトに置かれた後にチップ２８７は置き換えられてもよい。
これは必要である取消しそして/又は加えられた安定化の量だけを供給する能力
をユーザに与える。代わりに、最適のオリエンテーションが達成されるまでユー
ザが様々な異なったオリエンテーションを試みていて脚部が安定する前に当然、
チップは曲げられてもよい。チップ２８７は脚部２８０の可動部２９２を形成す
る。可動部２９２はアームの先で好ましくは形成されるが、脚部２８０の上の脚
部２８０の側面などのいかなる他の適当な位置にも置かれてもよい。

【００５８】 蝶番２９０は吸気ルーメン２８１を含まず、チップ237は吸気溝282を有しなく
とも、吸気ルーメン281は本発明の範囲から出発しないでチップ287に提供される
溝282があるチップ287に達してもよい。チップ目287は好ましくはスキーチップ
又はV字形であるが、もちろんいかなる他の形も取りうる。チップ287は、好まし
くは少なくとも0.25インチ、更に好ましくは少なくとも0.50インチだけ蝶番290
から末端エンドまで広がっている。最終的に、蝶番290はフレーム285の不可欠の
部分によって好ましくは形成されるが、また、蝶番は機械的な接続であってもよ
い。

【００５９】 図36乃至図40において、別の安定装置300を示す。どんなタイプの装置もフレ
キシブルなアーム204とレトラクタ20などの本発明の範囲から出発しないで、上
で記載されている状態で、安定装置300は所定の位置で修理されうる。図36乃至
図40の実施の形態では、安定装置は堅いシャフトかアームと結合されるが、シャ
フトかアームは、可鍛性であっても、間接つなぎであっても蝶番を付けらてもよ
い。

【００６０】 安定装置300は最初のアームに304と2番目のアーム306を有する脚部302を有す
る。第１アーム304は第２アーム306とは異なって形成され、また好ましくは第２
アーム306より大きいが、このことが下記の利点をもたらす。安定装置300は以下
で記載された方法で曲折アクセントの冠状動脈の動脈を安定させるために特に合
われるが、もちろん心臓のいかなる他の部分にも使用されてもよい。第１アーム
304は、冠状動脈の動脈を安定させるだけでなく、アペックスような心臓の別の
ペールをも引っ込め、視覚化及び/又はアクセスを改良する。脚部302はどんな適
当な材料でも作られるし、好ましくは注射の成型されたプラスチックかステンレ
スで作られる。また、脚部302も、外科医が脚部302を形成することができるよう
に、可鍛性であってもよい。脚部302は、離せるようにアームかシャフトと脚部
を結合するためにコネクタ305を有する。

【００６１】 脚部302は、一般に、凸状である下部表面310を有し、中央の表面312と側部の
表面314によって形成される。側部表面314は中央表面312から離れるに従いテー
パがついている。側部の表面314は好ましくは平坦であり中央表面312が横たわる
平面316で5度乃至15度の角度をつくる。下部の表面310は一般に平坦な表面によ
って形成されるが、側部の表面314はもちろん曲がってもよい。

【００６２】 第１、第２アーム304、306、および特に第１アーム304は、冠状動脈の動脈の
改良された安定化を提供して、心臓の他の部分を引っ込めるために比較的大きい
下部の表面310を有する。第１アーム304の底面310は、好ましくは第２アーム306
の底面310より少なくとも３０％、更に好ましくは少なくとも５０％大きいのが
よい。表面積は下部の表面のとぎれない自然を示すが、脚部302は一般に上で記
載された表面積を同封している間穴か開口部を有してもよい。

【００６３】 側部の表面314は心臓の何らかの追加安定化を提供するが、より重要に、側部
の表面314は、改良されたアクセスそして/又は想像を提供するために心臓の隣接
している部を引っ込める。下部表面 310の利点は側部の表面314が心臓をそれら
が中央の表面312に比例して上げられないならば圧縮するくらいには圧縮しない
ということである。そく部表面314を触表面312から離して曲げ、傾斜させたり及
び/又はテーパをかけて、側部表面314は心臓を圧縮して、そうでなければ、そう
するだろうというほど制限しない。側部の表面314は中央の表面312から遠くで好
ましくは先細りになるが側部表面314は,本発明の範囲から出発しないで,平面か
或いは凹面さえ含んでもよい。

【００６４】 心臓を係合させる摩擦表面320は、中央表面312にある。摩擦表面320は、摩擦
表面320がいかなる他の適当な方法でも形成されるかもしれなくて、取替え可能
な要素でさえあるかもしれないが、エッチングによって、好ましくは形成される
。摩擦表面320は中央表面312のわずかに下ではみ出ているが、一般に、中央表面
312と同じ平面316の上に横たわっている。また、摩擦表面320は、脚部302の両側
に置かれてもよい。

【００６５】 第２アーム306が、好ましくは曲げられ、しかしいかなる他の形も取りうるア
ウタエッジを有する。アウタエッジ322はおよそ0.200インチの湾曲した半径を有
する。第１アーム304は、第２アーム306のアウタエッジ322と同じ湾曲半径を有
する湾曲部部326の付いたアウタエッジ324を有する。第２アーム306のアウタエ
ッジ322は、遠位末端330に延びる比較的まっすぐな延長部328を有する。スロッ
ト332は第１及び第２アーム304、306の間に形成される。スロット32は好ましく
は遠位末端330に向かってテーパがついている。スロット332は、好ましくは5度
乃至20度、 より好ましくは約10度の角度を形成する。スロット332は、直立(ま
っすぐ）の側面を有するが、スロット332は、また、末端でテーパした湾曲表面
を有してもよい。

【００６６】 脚部302好ましくは、アイレット334、フック、スロットまたは他の適当な構造
を有する(縫合やシラスチックなどのフィラメント336を受けいれる)。フィラメ
ント336は、追加安定化力を脚部302に適用するために張力をかけられる。フィラ
メント306は好ましくはレトラクタ20と結合されるが、もちろんいかなる他の構
造にも取り付けられてもよい。

【００６７】 図４１から図４３において、同等もしくは同様の構造に対する同等もしくは同
様の参照番号で、他の足部３０２Ａが示されている。足部３０２Ａの第１及び第
２アーム３０４Ａ及び３０６Ａは、本質的に前記スタビライザー３００の第２足
部３０２と同等であり、この足部３０２は足部３０２と同じ多くの利点がある。
この足部３０２はシャフトもしくはアームと接続するコネクター３０５を持つ。
このコネクター３０５は、中心軸３３８に関して５０度から９０度、より好まし
くは６０度から８０度、最適値は７０度の角度を形成する。この足部３０２Ａは
特に、右冠状動脈の末端分岐を安定させるのに役立つ。

【００６８】 足部３０２及び３０２Ａは、好ましくはアームもしくはシャフトに移動自在に
取付けられる。本発明の特長は、一つ以上の足部３０２及び３０２Ａを複数の導
管による冠状動脈バイパスの作業に使用できることである。この足部３０２及び
３０２Ａは、心臓の異なる導管や異なる部分を適切な足部３０２によって安定さ
せるために、異なる形状を持つ。図２７及び図２８に関して説明したように、コ
ネクター３０５は心臓の各部位へ適切なアームを提供するため、足部３０２の反
対側に位置させてもよい。

【００６９】 本発明であるリトラクター２０は、図１１に示すように、胸骨切開術に用いら
れる。適切なサイズと形状の第１及び第２ブレード５２及び５４は、据え付けの
アーム２４及び移動自在なアーム２６に取付けられている。移動自在なアーム２
６は、ブレード５２及び５４が切開部に挿入可能なように、据え付けのアーム２
４の近傍に位置する。そしてキー４０を回し、移動自在なアーム２６を据え付け
のアーム２４から引き離し、これによって第１及び第２ブレード５２及び５４が
相対する組織の端を引き戻して、胸部の開口を露出させるため切開部を広げる。
この切開部は心膜に形成され（図１１には図示せず）、縫合は、心膜のフラップ
に施される。この縫合糸は胸部から出され溝３７を通じて縫合支え６２のスロッ
ト６６に掛けられ、心臓の手術部分を露呈させるために心膜のフラップが出てく
るまで引っ張る。この心膜の縫合糸は、縫合支え６２の位置にクランプすること
ができる。

【００７０】 冠状吻合のとき、スタビライザー７０の据え付けベース７２はレール２８及び
２９の一つもしくは所望の位置のクロスビーム２２に沿って配置され、レバー１
０４が据え付けベース７２をその位置にロックするように動作する。スタビライ
ザー７０はこのとき足部８０が吻合近くの心外膜に絡むように位置させる。通常
、アーム８４は吻合のため並べられた目標の冠状動脈の反対側に位置させる。選
択的に、吻合中止血するため冠状動脈を閉鎖するように、アーム８４の一つを吻
合の上行の冠状動脈に噛み合わせるように位置させても良い。一度位置決めされ
ると、スタビライザー７０は固結キャップ１２４及びノブ１５２によってその位
置にロックされる。心臓が鼓動し続けて心臓壁の残りが収縮しながら、スタビラ
イザー７０は吻合範囲における心臓壁の相対的静寂さを保たせる。

【００７１】 図１２Ａ及び図１２Ｂは、本発明のスタビライザー７０のさらなる実施例を示
す図である。この実施例において、スタビライザー７０は一対の縫合固定装置１
６４を含み、これは足部８０に取り付けても良い。好ましくは、スタビライザー
７０は固定装置１６４の有無に関わらず使用できるように、固定装置１６４を足
部８０から移動可能にしてもよい。固定装置１６４は、本体１６６及び縫合糸も
しくは特に外科手術用のシラスティックを受けるように形成された複数の溝１６
８を持つ。この溝１６８は、縫合糸もしくはシラスティックを張ったときの部材
を支えるに十分な力で摩擦されるような面に形成されており、好ましくは使用す
る縫合糸もしくはシラスティックのサイズに関わらず、ほぼ０.０１０から０.０
３０インチの幅と０.１０から０.２０インチの深さを持つ。このようにして縫合
糸もしくはシラスティックは、吻合の片側若しくは両側でスリングを形成するよ
うに目標の冠状動脈の下部に位置させてもよく、また縫合糸もしくはシラスティ
ックは冠状動脈をより露呈させるためや冠状動脈の止血のために心筋に対して張
っても良い。そして縫合糸もしくはシラスティックは、溝１６８に位置され、手
術中張りを保つ。より好ましい実施例においては、固定装置１６４はその底面か
ら伸びて足部８０の穴１７２に受け入れられる２本のピンを持つ。ピン１７０は
穴１７２にスナップしピン１７０を固定するフランジ１７４を備える。固定装置
１６４トピン１７０は、金属、ゴムもしくはプラスチックでも良い。

【００７２】 図１３は、本発明のスタビライザー７０の他の実施例を示す図である。この実
施例において、ブロワ１７６がスタビライザー７０に結合され、外科手術時にＣ
Ｏ₂ のようなガスを送り込む。これは手術部位の液体や残骸を排除するのに役立
ち、冠状動脈切開で酸素の供給を抑制するのにも役立つ。ブロワ?１７６は少な
くとも一つの貫通した内部管腔のあるシャフト１７８を持つ。好ましくは、第二
の内部管腔も備えている。この内部管腔は、少なくとも一つの開口とシャフト１
７８の最遠端１８０で、また吸入口１８２および１８４とシャフト１７８の最近
端で通じている。吸入口１８２はＣＯ２のようなガスを供給するために接続され
ており、吸入口１８４は手術部位を洗浄する生理食塩水の元へ、若しくは液体や
残骸を排除する吸入器の元へ接続しても良い。両方の吸入口１８２および１８４
はシャフト１７８の一つの管腔と接続してもよく、また各吸入口はシャフト中の
分離した管腔と接続してもよい。少なくとも一つのクリップ１８６は、シャフト
１７８に取付けられ、スタビライザー７０のシャフト７８に移動自在に取付けら
れている。好ましくは、アーム８４と足部８０の間で最遠端１８０が配置され、
吻合の邪魔にならによう手術部位から液体を吸入もしくは引き出すためにの近傍
にブロワ１７６が設置されている。

【００７３】 図１４Ａから図１４Ｃは、心臓リトラクターを示す図であり、本発明のシステ
ムに用いることができる。心臓リトラクター１８８は、最遠端でパドル１９２を
持つシャフト１９０を備え最近端でハンドル１９４を備える。パドル１９２は柔
軟で摩擦に強い、好ましくは裏面に粘着在のあるダクロンゲージのような吸収性
の部材１９６のカバーをされる。パドル１９２は心臓の外壁に合うように形成さ
れ、回転、持ち上げ、プッシュ等で所望の位置へ運ぶ。好ましくは、１インチか
ら３インチの幅と２インチから４インチの長さを持つ。ハンドル１９４は外科医
の手により掴むように形成され、軽く、コンパクトで、軽量プラスチックが好ま
しい。心臓リアクター１８８はスタビライザー７０と共に使用されるベース７２
により、レール２８及び２９上でクランプされる。このようにして、心臓リアク
ター１８８は、心臓を所望の位置に操作可能であり、心臓リトラクターは吻合若
しくはその他の操作において心臓の位置を保つためリアクター２０にロックされ
る。これは、複数の導管による冠状動脈バイパスの作業を可能にするための心臓
の側面及び後方の吻合を容易にする。

【００７４】 図１５Ａから図１５Ｂは、管クランプを示す図であり、本発明のシステムに用
いることができる。管クランプホルダー２００は、フォガティークランプのよう
な汎用の管クランプ２０３を移動自在に取付けられたクリップ２０２を備えてい
る。クリップ２０２は管クランプ上のボタン２０６を受けるスロット２０４とシ
ャフト2０９が伸張する軸溝２０８を備える。軸溝２０８は、シャフト２０９が
溝にはまる開口２１０を備え、脇の開口はシャフト２０９よりわずかに小さいの
で、そこに一旦入るとこのシャフトは溝２０８に保持される。ロッド２１２はク
リップ２０２を所望の位置へおさめるためにクリップ２０２からマウント２１４
へ伸びている。マウント２１４はレール２８及び２９もしくはクロスビーム２２
に取付けられ、以上説明したようにベース７２と同様に形成されている。しかし
ながら、マウント２１４はマウントベース７２と同じ位置決め度合いを必要とせ
ず、両方の球状のジョイントを考慮しなくとも良い。このように、マウント２１
４は、カートリッ９０のような運搬部２１６を持ち、レール２８及び２９もしく
はクロスビーム２２とスライド可能に設置されている。運搬部２１６は外部2２
０が内部２２２に対し回転するヒンジ2１８を備える。回転レバー２２４はカム
２２６を備え、カム表面2２８都と合う外部２２０をレール２８及び２９もしく
はクロスビーム２２に対して付勢し、マウント２１４はその位置にロックされる
。

【００７５】 上記が本発明における実施例の完全な説明でなく、本発明の範囲を逸脱するこ
となく各種同様な形態もしくは変型例等も本発明と同等である。従って、本発明
の範囲は請求の範囲に限定されるべきではない。例えば、ここで定義された足部
はアームやシャフトであっても良い。さらに、「アーム」や「シャフト」は相互
に置換可能である。また、本発明は各種の見方を提供するが、一つの絶対必要構
成、利点及び様相に限定されるものではない。このように、本発明の各構成もし
くは見方は、他の構成、利点及び様相独立していると考慮できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による開創および安定システムを示す斜視図である。

【図２】 図１のシステムにおける開創器の背面を示す斜視図である。

【図３】 図１のシステムにおける静止アームおよび可動アームを示す組み立て図である
。

【図４Ａ】 図１のシステムにおける縫合用支柱を示す上面斜視図である。

【図４Ｂ】 図１のシステムにおける縫合用支柱を示す底面斜視図である。

【図５】 図１のシステムにおけるアームに取り付けされた安定具および取り付け基部を
示す斜視図である。

【図６】 図５の安定具および取り付け基部を示す正面図である。

【図７】 図５の安定具および取り付け基部を示す側面図である。

【図８】 図５の安定具および取り付け基部を示す平面図である。

【図９】 図５の取り付け基部の内部を示す側面断面図である。

【図１０】 図５の取り付け基部の内部を示す正面断面図である。

【図１１】 患者の胸部内の切開部に配置された図１のシステムを示す斜視図である。

【図１２Ａ】 本発明による安定具の別の実施例を示す斜視図である。

【図１２Ｂ】 図１２Ａの安定具の遠位端を示す斜視組み立て図である。

【図１３】 本発明による安定具およびブロアを示す斜視図である。

【図１４Ａ】 本発明による心臓開創器を示す斜視図である。

【図１４Ｂ】 本発明による心臓開創器を示す側面図である。

【図１４Ｃ】 本発明による心臓開創器を示す側面図である。

【図１５Ａ】 本発明の血管クランプホルダを示す斜視図である。

【図１５Ｂ】 本発明の血管クランプホルダを示す側面図である。

【図１５Ｃ】 本発明の血管クランプホルダを示す側面図である。

【図１６】 本発明による別の安定具を示す図である。

【図１７】 一対のばねによって本来の位置に移動させられたアクチュエータを示す図であ
る。

【図１８】 ばねの力に逆らってアクチュエータを作用させ可撓性アームを開放する様子を
示す図である。

【図１９】 リンクおよび摩擦促進層を示す可撓性アームを示す分解斜視図である。

【図２０Ａ】 本体に固定された基部リンクを示すアーム近位端を示す斜視図である。

【図２０Ｂ】 基部リンクを示す図である。

【図２１】 基部リンクが本体に対して回転自在であることを図示した基部リンクを示す斜
視図である。

【図２２】 本体が移動して歯を互いに離間させている状態の基部リンクを示す断面図であ
る。

【図２３】 開創器のレールから部分的に離間した安定具を示す図である。

【図２４】 開創器から完全に離間した安定具を示す図である。

【図２５】 アームの遠位端に取り付けられた脚部を示す図である。

【図２６】 アームの遠位端を示す断面図である。

【図２７Ａ】 脚部を示す平面図である。

【図２７Ｂ】 図２７Ａの脚部を示す側面図である。

【図２８Ａ】 別の脚部を示す図である。

【図２８Ｂ】 図２８Ａの脚部を示す平面図である。

【図２９】 吸引部の脚部を保持する安定具を示す図である。

【図３０】 吸引部の脚部に吸引腔を保持するクリップを示す図である。

【図３１】 吸引部の脚部を示す平面図である。

【図３２】 延長部が離間した状態の吸引部の脚部を示す図である。

【図３３】 アームが展開した状態の吸引部の脚部を示す図である。

【図３４】 吸引部の脚部の底面を示す図である。

【図３５】 別の吸引部の脚部を示す図である。

【図３６】 別の脚部を示す図である。

【図３７】 図３６の脚部を示す図である。

【図３８】 図３６の脚部を示す端面図である。

【図３９】 図３６の脚部を示す平面図である。

【図４０】 図３６の脚部を示す等角投影図である。

【図４１】 別の脚部を示す端面図である。

【図４２】 図４１の脚部を示す平面図である。

【図４３】 図４１の脚部を示す等角投影図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 モーシェ・メイア アメリカ合衆国、94803 カリフォルニア 州、エル・ソブロンテ、フルムーン・ドラ イブ 4840 (72)発明者 コンテベッド・ジャン アメリカ合衆国、95033 カリフォルニア 州、ロス・ガトス、ディアフィールド・ロ ード 23360 (72)発明者 エバンス・デビッド アメリカ合衆国、46038 インディアナ州、 フィッシャーズ、チェイス・コート 10731 (72)発明者 ハンコック・アンドリュー アメリカ合衆国、94539 カリフォルニア 州、フレモント、ヘイシェンダ・コート 40231 Ｆターム(参考） 4C060 AA02 BB05

Claims (48)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャフトと、 前記シャフトに連結された、第１のアーム、第２のアーム並びに前記第１のア
   ーム及び第２のアーム間のスペースを有する足部とを備え、 前記第１及び第２のアームは、それぞれ心臓にかみ合うための接触面、近位端
   、遠位端並びに前記近位端及び遠位端間に規定された長さを有し、前記第１のア
   ームの長さは前記第２のアームの長さより長いことを特徴とする心臓の心外膜面
   の固定装置。
2. 【請求項２】 前記第１のアームは、前記第２のアームより少なくとも３０
   ％長いことを特徴とする請求項1記載の装置。
3. 【請求項３】 前記足部は底面を有し、前記底面は前記第１のアーム及び第
   ２のアームの前記接触面を含み、前記接触面全体は平面であり、前記底面はまた
   前記平面から先細になる側面を有することを特徴とする請求項１記載の装置。
4. 【請求項４】 アームと、 前記アームに連結された第１の足部とを備え、 前記足部は心臓にかみ合うための接触面及び心臓の血管を置くことが可能なス
   ロットを有し、前記スロットは中心軸と整列し、前記足部は前記中心軸に対して
   非対称の形状を有することを特徴とする心臓の心外膜面の固定装置。
5. 【請求項５】 前記第１の足部は第１のアーム及び第２のアームを有し、前
   記第１のアーム及び第２のアームは異なる形状を有することを特徴とする請求項
   ４記載の装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記第１の足部と異なる形状を有する第２の足部を
   備えたことを特徴とする請求項４記載の装置。
7. 【請求項７】 アームと、 前記アームに連結された足部とを備え、 前記足部は心臓にかみ合うための接触面及び心臓の血管を置くことが可能なス
   ロットを有し、前記スロットは軸を規定し、前記足部は前記軸からずれた位置で
   前記アームに取り付けられていることを特徴とする心臓の心外膜面の固定装置。
8. 【請求項８】 前記足部は側面を有し、前記アームは前記側面に沿って前記
   足部に取り付けられていることを特徴とする請求項７記載の装置。
9. 【請求項９】 アームと足部とを備え、前記足部は心外膜面にかみ合うため
   の接触面と前記足部を前記アームに分離可能に接続するための連結具を有するこ
   とを特徴とする心臓の心外膜面の固定装置。
10. 【請求項１０】 さらに、心外膜面にかみ合うための第２の接触面を有する
    第２の足部を備え、前記第２の足部は前記第１の足部と異なる形に作られ、前記
    第２の足部は前記連結具でシャフトに接続する形に作られていることを特徴とす
    る請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記第１の足部及び第２の足部は前記アームに分離可能に
    かみ合う接続具を有し、前記第1の足部用及び第２の足部用の前記接続具は逆側
    に置かれていることを特徴とする請求項９記載の装置。
12. 【請求項１２】 アームと、 心臓にかみ合うための接触面を有する底面及び心臓の血管を置くことが可能な
    スロットを含む第１の足部とを備え、 前記底面の少なくとも一部が凸面であることを特徴とする心臓の心外膜面の固
    定装置。
13. 【請求項１３】 前記第１の足部全体は、前記スロットによって規定される
    中心軸に沿って見たとき、凸面であることを特徴とする請求項１２記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記底面は前記接触面から先細になる側面を有することを
    特徴とする請求項１２記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記側面は２度乃至１５度の角度内で先細になることを特
    徴とする請求項１４記載の装置。
16. 【請求項１６】 さらに、前記第１の足部と異なる第２の足部を備え、前記
    第１の足部及び第２の足部は前記アームから分離可能であることを特徴とする請
    求項１４記載の装置。
17. 【請求項１７】 患者の心臓の冠状動脈吻合を行なう方法であって、 シャフトと足部とを有し、前記足部が第１のアーム、第２のアーム及びそれら
    の間のスロットを有するスタビライザーを用意する工程と、 患者の心臓の冠状動脈にアクセスする工程と、 前期冠状動脈が前記スロットに置かれ、前記第１のアームが心臓の頂上を引っ
    込めるように、前記足部を心臓とかみ合わせて配置する工程と、 前記冠状動脈に吻合を行なう工程とを備えた方法。
18. 【請求項１８】 前記配置工程は、回旋動脈及び右冠状動脈の枝管からなる
    群の動脈から選択された動脈である前記冠状動脈に実行されることを特徴とする
    請求項１７記載の方法。
19. 【請求項１９】 患者の心臓の冠状動脈吻合を行なう方法であって、 シャフト、第１の足部及び第２の足部を有するスタビライザー装置を用意する
    工程と、 前記第１の足部を前記シャフトに連結する工程と、 心臓の表面を固定するように前記第１の足部を心臓とかみ合せて配置する工程
    と、 前記第１の足部によって固定されている第１の冠状動脈に吻合を行なう工程と
    、 前記第１の足部を前記シャフトから切り離す工程と、 前記第２の足部を前記シャフトに連結する工程と、 心臓の表面を固定するように前記第２の足部を心臓とかみ合せて配置する工程
    と、 前記第２の冠状動脈を固定する前記第２の足部で前記第２の冠状動脈に吻合を
    行なう工程とを備えた方法。
20. 【請求項２０】 各々が貫通孔を有する複数のリンクと、 前記孔を通って延在する細長い部材と、 隣接したリンク間に置かれた摩擦部材とを備え、 前記細長い部材を引っ張ることによって、前記複数のリンクが定まった方位に
    固定され、 前記摩擦部材は、前記細長い部材が引っ張られたとき、隣接したリンク間の摩
    擦によるかみ合わせを増大することを特徴とする医療器具を保持する可撓性アー
    ム。
21. 【請求項２１】 前記摩擦部材はスクリーンであることを特徴とする請求項
    ２０記載の可撓性アーム。
22. 【請求項２２】 前記スクリーンはリンクに取り付けられていないことを特
    徴とする請求項２１記載の可撓性アーム。
23. 【請求項２３】 前記層はリンクの側面に取り付けられ、リンクの他の側面
    より硬い側面を形成することを特徴とする請求項２１記載の可撓性アーム。
24. 【請求項２４】 複数のリンクを有しており可撓性を持ったアームと、 前記複数のリンクを貫通して延びる長尺の可撓性部材と、 前記複数のリンクを固定状態にロックするように引っ張る第１の位置と、前記
    複数のリンクを互いに移動可能にする第２の位置との間を移動可能な引っ張り具
    と、 前記可撓性を持ったアームが支持されるボディと、 前記ボディに対して、ある軸線を中心にして回動可能なベースリンクとを備え
    、前記ベースリンクは、前記軸線に対して、ある角度を持つように前記長尺の可
    撓性部材を向けることを特徴とする医療器具を保持する装置。
25. 【請求項２５】 前記ベースリンクは、前記軸線に対して４５度乃至９０度
    の角度を持つように前記長尺の可撓性部材を向けることを特徴とする請求項２４
    に記載の装置。
26. 【請求項２６】 前記ベースリンクを解放位置に向けて付勢するバネをさら
    に備えることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
27. 【請求項２７】 前記ベースリンクは、前記軸線から少なくとも０．３０イ
    ンチ（７．６２ｍｍ）離れた位置に前記長尺の可撓性部材を向けることを特徴と
    する請求項２４に記載の装置。
28. 【請求項２８】 前記ベースリンクは、前記軸線から少なくとも０．５０イ
    ンチ（１２．７ｍｍ）離れた位置に前記長尺の可撓性部材を向けることを特徴と
    する請求項２４に記載の装置。
29. 【請求項２９】 複数のリンクを有しており可撓性を持ったアームと、 前記複数のリンクを貫通して延びる長尺の可撓性部材と、 前記複数のリンクを固定状態にロックする第１の位置と、前記複数のリンクを
    互いに移動可能にする第２の位置との間を移動可能な引っ張り具と、 前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記引っ張り具を移動させるために
    前記引っ張り具に連結されたアクチュエータを備えており、 前記アクチュエータは、前記可撓性を持ったアームが固定状態に配置されるよ
    うに前記第１の位置に向けて付勢されており、前記アクチュエータの起動によっ
    て、前記引っ張り部材が第２の位置に移動して、前記可撓性を持ったアームが自
    由に移動可能となることを特徴とする医療器具を保持する装置。
30. 【請求項３０】 退縮部をさらに備え、 前記可撓性を持ったアームは、ロック位置と解放位置との間で移動可能なよう
    にロック機構を介して前記退縮部に連結されており、 前記アクチュエータは、前記ロック機構に操作可能に連結されており、前記ア
    クチュエータの起動によって、前記ロック機構が解放状態に移動することを特徴
    とする請求項２９に記載の装置。
31. 【請求項３１】 前記可撓性を持ったアームに対して回動可能なように、前
    記可撓性を持ったアームに連結された医療器具をさらに備え、 前記アクチュエータは、前記医療器具に連結されており、前記アクチュエータ
    の起動によって、前記医療器具が前記可撓性を持ったアームに対して回動するこ
    とを特徴とする請求項２９に記載の装置。
32. 【請求項３２】 前記アクチュエータがバネによって前記第１の位置に向け
    て付勢されていることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
33. 【請求項３３】 ベースと、 前記ベースに連結されており、複数のリンクを有しており、各リンクが中心軸
    線を有しており、先端のリンクの中心軸線が第１の軸線に配置されている可撓性
    を持ったアームと、 前記複数のリンクを貫通して延びる長尺の可撓性部材と、 前記可撓性部材に連結された引っ張り具と、 前記アームの先端に連結された医療器具とを備えており、前記医療器具は前記
    第１の軸線から離れた第２の軸線を中心にして前記可撓性を持ったアームに対し
    て回動可能であることを特徴とする医療器具を固定する装置。
34. 【請求項３４】 前記第１の軸線は、前記第２の軸線に７０度乃至１１０度
    の角度をなすことを特徴とする請求項３３に記載の装置。
35. 【請求項３５】 患者の体の開口部を開いた状態に維持するように形成され
    た挿入具（access device）と、 複数のリンクと、長尺部材と、ロック機構を有する可撓性を持ったアームと、 アクチュエータとを備えており、 前記長尺部材が、前記複数のリンクを貫通して延びて、前記アームをロックす
    るように引っ張られており、前記ロック機構は前記挿入具に対して前記アームを
    ロックし、 前記アクチュエータは前記長尺部材に連結され、第１の位置と第２の位置との
    間で移動可能にされており、前記アームと前記ロック機構は前記第１の位置でロ
    ックされ、前記第２の位置で解放されることを特徴とする医療器具を保持する装
    置。
36. 【請求項３６】 前記アームに回動可能に取り付けられた医療器具をさらに
    備え、前記アクチュエータは、前記第１の位置にあるときには回動を防止して、
    前記第２の位置にあるときには回動を可能とするように、前記医療器具に操作可
    能に連結されていることを特徴とする請求項３５に記載の装置。
37. 【請求項３７】 柔軟性を持つ骨組構造部と、 前記骨組構造部を覆うコーティングとを備えており、 前記柔軟性を持つ骨組構造部は、前記コーティングの薄肉の部分によって形成
    されたヒンジを有しており、前記ヒンジによって前記柔軟性を持つ骨組構造部は
    変形可能であることを特徴とする患者の心臓を安定化させる吸引装置。
38. 【請求項３８】 前記コーティングは前記骨組構造部を部分的に覆っており
    、前記ヒンジは前記骨組構造部の露出した部分によって形成されていることを特
    徴とする請求項３７に記載の吸引装置。
39. 【請求項３９】 第１のアームと、この第１のアームから間隔をおいて配置
    されており第１のアームとの間に開放部を有する第２のアームを備えており、前
    記第１のアームと前記第２のアームの少なくとも一方が可動部を有する安定化脚
    部を準備する工程と、 目標部位が前記第１のアームと前記第２のアームとの間に位置するように、患
    者の心臓に前記脚部を接触させて配置する工程と、 前記目標部位に近接した構造を収縮させるように前記脚部の前記可動部を移動
    させる工程と、 心臓を固定するように定位置で前記脚部を保持する工程とを備えることを特徴
    とする手術部位を固定する方法。
40. 【請求項４０】 前記準備する工程における前記脚部は、前記脚部を心臓に
    吸着するための少なくとも一つの吸引凹部を有しており、前記吸引凹部が吸引管
    腔に接続されており、 前記脚部を前記患者の心臓に吸着するために前記吸引管腔に吸引力を与える工
    程をさらに備えることを特徴とする請求項３９に記載の方法。
41. 【請求項４１】 前記移動させる工程は、前記配置する工程の後に行われる
    ことを特徴とする請求項３９に記載の方法。
42. 【請求項４２】 前記移動させる工程は、前記配置する工程の前に行われる
    ことを特徴とする請求項３９に記載の方法。
43. 【請求項４３】 前記準備する工程における前記可動部はヒンジを有するこ
    とを特徴とする請求項３９に記載の方法。
44. 【請求項４４】 前記準備する工程における前記脚部は、フレームと前記フ
    レームに取り付けられたボディとを有しており、前記ヒンジは前記フレームに一
    体に形成された部分から設けられていることを特徴とする請求項４３に記載の方
    法。
45. 【請求項４５】 前記準備する工程における前記可動部は、前記第１のアー
    ムと前記第２のアームの少なくともいずれかの先端部に設けられていることを特
    徴とする請求項３９に記載の方法。
46. 【請求項４６】 前記準備する工程における前記可動部は、前記第１のアー
    ムの先端部と前記第２のアームの先端部の両方に設けられていることを特徴とす
    る請求項４５に記載の方法。
47. 【請求項４７】 前記準備する工程における前記可動部は、少なくとも０．
    ２５インチ（６．３５ｍｍ）延びていることを特徴とする請求項４５に記載の方
    法。
48. 【請求項４８】 前記準備する工程における前記可動部は、少なくとも０．
    ５０インチ（１２．７ｍｍ）延びていることを特徴とする請求項４７に記載の方
    法。