JP2003521168A - 移動無線電話用入力装置として使用される加速度計及び選択キー - Google Patents

移動無線電話用入力装置として使用される加速度計及び選択キー

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Abstract

(57)【要約】 移動通信端末（ＭＣＴ）は、データ・プロセッサと、データ・プロセッサに結合されるユーザ・インタフェースとを含むように構成される。ユーザ・インタフェースには視覚表示サブシステムと手動表示制御サブシステムとが含まれ、その際手動表示制御サブシステムには、所定の軸に沿ったＭＣＴの回転を感知する少なくとも１つの装置が含まれる。現在好適な実施形態では、その少なくとも１つの装置は受感軸（ＳＡ）を有する加速度計であり、その加速度計は受感軸に沿って加速度を感知することができる。加速度計は、感知される回転に応答して視覚表示サブシステムによって表示される情報の少なくとも外観を変化させる。加速度計はまた、感知される回転の関数である方向と速度で表示される情報をスクロールする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の分野 本発明は一般に、セルラ電話及びパーソナル・コミュニケータを含む手持ち式
無線電話のような移動通信端末に関し、特に移動通信端末のためのユーザ・イン
タフェースの方法と装置に関する。
【０００２】 発明の背景 移動通信端末（ＭＣＴ）のユーザ・インタフェースはこの装置の重要な態様で
ある。ユーザ・インタフェースによって、ＭＣＴの操作者は、呼を送信及び受信
すると共に、ＭＣＴ中に記憶された情報にアクセスし、記憶し、読み出し、及び
修正することができる。例えば、ＭＣＴは、ＭＣＴが実行可能な様々なアプリケ
ーション（例えば、ショート・メッセージ・サービス（ＳＭＳ）アプリケーショ
ン）に操作者がアクセスすることを可能にする複数の所定のメニューを記憶する
。ＭＣＴはまた、電話番号と名前を含む電話帳を、ユーザが電話する相手先の他
の連絡情報と共に記憶する。従って、ＭＣＴと対話するユーザの能力を高めるこ
とが望まれていることが認識される。
【０００３】 従来の多くのＭＣＴでは、ＭＣＴと対話するためユーザが手動で作動させる複
数のキーまたはボタンが提供されている。例えば、１つかそれ以上のキーが存在
し、ユーザはそれを押すことでメニュー・リストまたは電話帳リストをスクロー
ルすることができる。次に他のキーが操作され、個々のメニュー項目または電話
帳エントリが選択される。さらに、英数字及び他の文字を入力するキーが提供さ
れることもある。
【０００４】 こうした手順はＭＣＴを使用する上で多くの場合十分すぎるほどであるが、使
用環境によっては、情報を入力しＭＣＴの記憶された機能と情報にアクセスする
異なった、さらに簡単な技術を提供するのが望ましいことがある。
【０００５】 発明の目的と利点 本発明の第１の目的と利点は、三次元空間中でのＭＣＴの方向を変化させるこ
とによって、ユーザが情報を入力し記憶された機能と情報にアクセスすることが
できるようにする、ＭＣＴ用の強化されたユーザ・インタフェースを提供するこ
とである。
【０００６】 本発明のさらなる目的と利点は、三次元空間中でのＭＣＴの方向の変化に応答
してユーザ・インタフェースへの入力を提供する、少なくとも１つの加速度計ま
たは同等の装置を組み込んだＭＣＴを提供することである。
【０００７】 本発明の別の目的と利点は、三次元空間中でのＭＣＴの方向の変化に応答して
ＭＣＴにスクロール操作を実行させる、少なくとも１つの加速度計または同等の
装置を組み込んだＭＣＴを提供することである。
【０００８】 本発明のさらなる目的と利点は、三次元空間中でのＭＣＴの方向の変化に応答
してＭＣＴに英数字及び他の文字を入力させる、少なくとも１つの加速度計また
は同等の装置を組み込んだＭＣＴを提供することである。
【０００９】 発明の概要 本発明の実施形態による方法と装置によって、上記及び他の問題は克服され、
本発明の目的は実現される。
【００１０】 移動通信端末（ＭＣＴ）は、データ・プロセッサと、データ・プロセッサに結
合されるユーザ・インタフェースとを含むように構成される。ユーザ・インタフ
ェースには視覚表示サブシステムと手動表示制御サブシステムとが含まれ、その
際手動表示制御サブシステムには、所定の軸に沿ったＭＣＴの回転を感知する少
なくとも１つの装置が含まれる。現在好適な実施形態では、その少なくとも１つ
の装置は受感軸（ＳＡ）を有する加速度計であり、その加速度計は受感軸に沿っ
て加速度を感知することができる。好適な実現例ではこうした加速度は重力によ
るものである。データ・プロセッサは加速度計の出力に応答し、感知される回転
に応答して視覚表示サブシステムによって表示される情報の少なくとも外観を変
化させる。
【００１１】 例えば、データ・プロセッサは加速度計の出力に応答し、感知される回転の関
数である方向と速度で表示される情報をスクロールする。
【００１２】 ユーザ・インタフェースにはさらに少なくとも１つの手動操作スイッチが含ま
れることがあり、データ・プロセッサはそのスイッチの出力に応答し、表示され
る情報の外観の変化を終了させる。
【００１３】 別の実施形態では、データ・プロセッサは加速度計の出力に応答し、感知され
る回転の関数である方向と速度で情報の表示項目を通じてカーソルを移動させ、
次にスイッチの出力を検出する際のカーソルの現在位置に対応する情報の項目を
選択する。
【００１４】 本発明の例示的方法によれば、（ａ）グローバル・データ通信ネットワークと
の双方向無線通信リンクを確立するステップと、（ｂ）少なくとも１つのページ
の情報をダウンロードし、その少なくとも１つのページの情報をユーザに対して
視覚表示装置上に表示するステップと、（ｃ）所定の軸に沿ってＭＣＴを回転さ
せるステップと、（ｄ）回転を感知するステップと、（ｅ）感知される回転の関
数である方向と速度で同じページまたは連続するページの情報をスクロールする
ステップと、（ｆ）ユーザによって生成される入力信号を感知する際にスクロー
ルするステップを終了するステップとによってＭＣＴを操作する方法が提供され
る。
【００１５】 発明の詳細な説明 図１は、本発明の態様による少なくとも１つの加速度計２８を組み込んだＭＣ
Ｔ１０の単純化された構成図である。ＭＣＴ１０は、ＬＣＤのような視覚表示装
置１４に結合され、かつキーパッド１６から入力を受信する、マイクロプロセッ
サ制御装置（ＭＣＵ）１２のようなデータ・プロセッサを含んでいる。キーパッ
ド１６は、以下さらに詳細に説明されるように、少なくとも１つの選択キー（Ｓ
Ｋ）を含むことが想定される。他のキーには、この種の装置で慣用されているよ
うに、英数字キー、ソフト・キー、電源入／切キー等が含まれることがある。Ｍ
ＣＵ１２、表示装置１４及びキーパッド１６の組み合わせは、ＭＣＴ１０のユー
ザ・インタフェース（ＵＩ）を提供する。メモリ（ＭＥＭ）１２Ａは、ＭＣＵ１
２のための操作プログラムを、ユーザ入力及び他のデータ及び定数と共に記憶す
る。例えば、メモリ１２Ａは、以前ユーザによって入力された複数の名前と電話
番号を表示する電話帳データを記憶することがある。
【００１６】 ＭＣＴ１０にはまた、必要なベースバンド及び音声機能を実現するデジタル信
号プロセッサ（ＤＳＰ）型の装置１８が含まれることがある。無線周波（ＲＦ）
送受信機２０はＤＳＰ１８と、少なくとも１つのアンテナ２２とに双方向結合さ
れる。送受信機２０とアンテナ２２を使用して、ＭＣＴ１０は遠隔送受信機との
双方向通信リンクを確立し、音声及びデータ通信ネットワークへのアクセスを得
ることができる。スピーカ２４（またはイヤホン）とマイクロホン２６も通常Ｄ
ＳＰ１８に結合され、それによってユーザは電話音声呼を送信及び受信すること
ができる。
【００１７】 本発明の教示によれば、ＭＣＴ１０にはまた、受感軸（ＳＡ１）を有する少な
くとも１つの加速度計（ＡＣＣ）２８を含んでおり、その加速度計は受感軸に沿
って加速度を感知することができる。好適な実現例では、こうした加速度は重力
によるものである。以下説明されるように、第２加速度計３０が提供されること
もあり、第１加速度計２８の受感軸（ＳＡ１）と異なった方向に（例えば、直交
して）整合した受感軸（ＳＡ２）を有することもある。この方法で、ＭＣＴ１０
は各受感軸に沿って加速度を感知することができる。
【００１８】 図２は、ＭＣＴ１０の上面図であり、両方の受感軸の例示的方向を、図３及び
図４の視方向と共に示す。
【００１９】 図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、図２のＭＣＴの側面図であり、図３Ａでは第１
中立面（ＮＰ１）に整合し、第１中立面から第１受感軸に沿って正方向に回転し
（図３Ｂ）、第１中立面から第１受感軸に沿って負方向に回転した（図３Ｃ）Ｍ
ＣＴ１０を示す。図４は、ＭＣＴ１０の端面図であり、第２中立面（ＮＰ２）か
ら第２受感軸に沿って正方向に回転したＭＣＴ１０を示す。
【００２０】 第１中立面ＮＰ１は、第１加速度計２８が重力による加速度を受けず、従って
理論的に言えば、ＭＣＵ１２に対する出力を提供しないか、またはゼロ加速度を
示す出力を提供するかの何れかであるように定義される。実際には、第１中立面
（及びひいてはＭＣＴ１０の外被内の第１加速度計の方向）は、ＭＣＴ１０が局
所垂線に対してある好都合な方向に配置されるようなものである。例えば、ＭＣ
Ｔ１０が使用中手で保持されるように設計されていると想定すると、第１中立面
は局所垂線（ＬＮ）に対して４５度の方向でよい。ＭＣＴ１０がその後第１受感
軸に沿って正または負何れかの方向に回転し、ひいては第１中立面に近づくかま
たは離れるか何れかの方向に回転すると、加速度計２８は重力による加速度を検
出し、出力を生成する。図３Ｂ及び図３Ｃで角度（Ａ）によって示されるこの回
転の大きさは加速度計２８の出力信号の比例した増大または減少を生成し、その
際回転方向は出力信号の符号によって示される。また、中立面にある時加速度計
２８の出力がある値Ｘを有し、その後中立面に近づくかまたは離れる回転によっ
てＸの値に対応する増大または減少が発生することもある。
【００２１】 同じことは図４に示される回転についても言えるが、この場合第２中立面（Ｎ
Ｐ２）に近づくかまたは離れる第２受感軸（ＳＡ２）に沿った（角度Ｂによって
示される）回転の大きさは第２加速度計３０からの比例出力信号に帰結する。
【００２２】 さらに本発明の教示によれば、図１のＭＣＵ１２は加速度計２８（及び提供さ
れている場合は加速度計３０）の出力を入力ユーザ・インタフェース信号として
解釈し、それを利用して表示装置１４上の情報のスクロールの方向を制御する。
好適だが非制限的な実施形態では、スクロールの速度も制御される。このスクロ
ールは、「電話帳」、それに続く「メッセージ」、それに続く「設定」、それに
続く「セキュリティ・オプション」等といった様々なアプリケーションの名前を
連続して表示するために使用される。角度Ａの大きさが（正または負の方向に）
大きくなると、スクロール速度はそれに比例して増大する。
【００２３】 スクロールの際、選択キー（ＳＫ）が押されると、ＭＣＵ１２は、ＭＣＴ１０
の現在の方向と無関係にスクロール操作を終了するものと解釈する。すなわち、
加速度計２８の出力信号が単純に無視されるか、または加速度計２８は電力を節
約するため電源を切られる。選択キーが離されると、スクロール操作が再開する
。
【００２４】 上記では望ましいアプリケーション（例えば、電話帳）までスクロールすると
いう文脈で説明されたが、電話帳アプリケーションが選択された後、スクロール
機能が再び使用され、望ましいエントリが発見されるまで、名前と電話番号のリ
ストをスクロールすることもある。再び選択キーを押すと、現在表示されている
電話帳エントリに対して記憶されている電話番号宛に自動的に発呼する等によっ
て、現在表示されている電話帳エントリが選択されるべきものであることを示す
信号として解釈される。すなわち、本発明の教示は、望ましいＭＣＴ１０アプリ
ケーションまでとその後そのアプリケーション内との両方のスクロールのために
使用される。
【００２５】 別の実施形態では、本発明は他の種類の表示情報をスクロールする時使用され
る。例えば、ＭＣＴ１０がインターネットのようなグローバル・データ通信ネッ
トワークにログオンするために使用されていると想定する。表示されたワールド
・ワイド・ウェブ（ＷＷＷ）ページをスクロールし、望ましいページで停止し、
その後表示された望ましいページ内をスクロールするために加速度計２８が利用
される。
【００２６】 第２（随意選択）加速度計３０は、カーソル１４Ａ（図２参照）のような指示
器を、左から右に、または右から左に表示される英数字の行（例えば、“ＡａＢ
ａＣａＤａ．．．”）の上で移動させるため、異なった形で利用される。例えば
、図４で示される方向は、カーソル１４Ａが左から右に、角度Ｂの大きさの関数
である速度で移動する方向の１つである。現在の行の終わりに達すると、カーソ
ル１４Ａは次の行に折り返すことができる。カーソル１４Ａが望ましい文字の上
にある時、選択キーを押すと、表示された文字を選択する信号として解釈され、
それによって、キーパッド１６上で対応するキーを押すことによって文字が入力
されるのと同じ形で下にあるアプリケーション（例えば、メッセージ作成アプリ
ケーションまたは電話帳アプリケーション）に文字が入力される。この種の英数
字入力モードで使用される場合、第１加速度計２８の出力がカーソル１４Ａを行
から行に移動させるために使用されることもある。この方法では、三次元空間中
でのＭＣＴ１０の簡単な操作は、表示装置１４上でカーソル１４Ａを移動させる
のに十分である。
【００２７】 注意されるように、選択キー（ＳＫ）は独立した専用キーパッド・キーである
必要はなく、加速度計２８（及び／または３０）を操作する際機能が再定義され
る既存のキー（例えば、ソフト・キー）のこともある。
【００２８】 当業者が認識するように、本発明の教示によって簡素化され整理されたユーザ
・インタフェースを提供することができるが、その場合必要な数のスクロール矢
印キー等は削減または除去することもできる。
【００２９】 さらに認識されるように、ＭＣＴ１０には、ユーザが加速度計２８（及び／ま
たは３０）を使用することを望まない場合使用するため、従来の方法で表示され
た情報をスクロールし情報を入力する従来のキーパッド・キー及び機能が含まれ
ることもある。
【００３０】 また、認識されるように、局所垂線（ＬＮ）に対する第１中立面（ＮＰ１）の
角度は固定されている必要はない。すなわち、ＭＣＴ１０較正アプリケーション
及び手順を提供することは本教示の範囲内であり、それによって、例えば、ユー
ザが較正アプリケーションを選択して開始し、ＭＣＴ１０を第１受感軸ＳＡ１（
または第２受感軸ＳＡ２）に沿ってある望ましい角度に方向付けた後、ＳＫまた
は何らかの他のキーを押して信号をＭＣＵ１２に送る。それに応答して、ＭＣＵ
１２は関連する加速度計２８または３０の現在の出力を読み取り、その後この値
を望ましい中立面と局所垂線との間の角度関係を示す「ゼロ」値としてメモリ１
２Ａに記憶させる。ＭＣＴ１０のその後の回転はこのゼロ値を基準とする。
【００３１】 ＭＣＴ１０の回転を、三次元空間中でのＭＣＴ１０の方向と共に感知するため
加速度計２８及び３０を使用するという文脈で説明されたが、本発明の教示は加
速度計の使用だけに制限されるものではない。一般に、ある基準軸または平面に
対するＭＣＴ１０の運動または回転を検出することのできる任意の装置（単数ま
たは複数）を利用することができる。
【００３２】 さらに、加速度計２８及び３０を使用する必要がない時、その一方または両方
の電源を切って電力消費を低減するためにＭＣＵ１２が使用されることがある。
例えば、加速度計２８を使用してアプリケーションまたはデータ・ファイルをス
クロールする時、加速度計３０は電源を切られるか、さもなければ低電力消費状
態に置かれることがある。その後文字入力を必要とするアプリケーションが選択
されると、加速度計２８は電源が切られるか、さもなければ低電力消費状態に置
かれ、加速度計３０の電源が入れられる。
【００３３】 このように、本発明は特にその好適実施形態に関連して示され説明されたが、
当業者が理解するように、形態及び細部の変更が本発明の範囲及び精神から離れ
ることなくなされることがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の態様による少なくとも１つの加速度計を組み込んだＭＣＴの単純化さ
れた構成図である。
【図２】 図１のＭＣＴの上面図であり、第１及び第２の加速度計受感軸の方向を示す。
【図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃ】 図２のＭＣＴの側面図であり、第１中立面に整合し（図３Ａ）、第１中立面か
ら第１受感軸に沿って正方向に回転し（図３Ｂ）、第１中立面から第１受感軸に
沿って負方向に回転した（図３Ｃ）ＭＣＴを示す。
【図４】 図２のＭＣＴの端面図であり、第２中立面から第２受感軸に沿って正方向に回
転したＭＣＴを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動通信端末（ＭＣＴ）のユーザ・インタフェースを操作す
    る方法であって、 所定の軸に沿って前記ＭＣＴを回転させるステップと、 前記回転を感知するステップと、 感知される前記回転に応答して操作者の視覚表示装置を変化させるステップと
    を含む方法。
  2. 【請求項２】 移動通信端末（ＭＣＴ）のユーザ・インタフェースを操作す
    る方法であって、 所定の軸に沿って前記ＭＣＴを回転させるステップと、 前記回転の方向及び大きさを感知するステップと、 感知される前記回転の方向及び大きさに応答して操作者の視覚表示装置を変化
    させるステップとを含む方法。
  3. 【請求項３】 移動通信端末（ＭＣＴ）のユーザ・インタフェースを操作す
    る方法であって、 所定の軸に沿って前記ＭＣＴを回転させるステップと、 前記回転を感知するステップと、 感知される前記回転の関数である方向及び速度で表示される情報をスクロール
    するステップと、 ユーザによって生成される入力信号を感知する際スクロールする前記ステップ
    を終了するステップとを含む方法。
  4. 【請求項４】 移動通信端末（ＭＣＴ）のユーザ・インタフェースを操作す
    る方法であって、 所定の軸に沿って前記ＭＣＴを回転させるステップと、 前記回転を感知するステップと、 感知される前記回転の関数である方向にカーソルを移動させるよう視覚表示装
    置を操作するステップとを含む方法。
  5. 【請求項５】 移動通信端末（ＭＣＴ）のユーザ・インタフェースを操作す
    る方法であって、 所定の軸に沿って前記ＭＣＴを回転させるステップと、 前記回転を感知するステップと、 感知される前記回転の関数である方向と速度で情報の表示される項目を通じて
    カーソルを移動させるよう視覚表示装置を操作するステップと、 ユーザによって生成される入力信号を感知する際前記カーソルの現在位置に対
    応する情報の項目を選択するステップとを含む方法。
  6. 【請求項６】 移動通信端末（ＭＣＴ）であって、 データ・プロセッサと、 前記データ・プロセッサに結合されるユーザ・インタフェースであって、前記
    ユーザ・インタフェースが視覚表示サブシステムと手動表示制御サブシステムと
    を備え、その際前記手動表示制御サブシステムが所定の軸に沿った前記ＭＣＴの
    回転を感知する少なくとも１つの装置を備え、前記データ・プロセッサが感知さ
    れる前記回転に応答して前記視覚表示サブシステムによって表示される情報の少
    なくとも外観を変化させるため、前記少なくとも１つの装置の出力に応答するユ
    ーザ・インタフェースとを備えるＭＣＴ。
  7. 【請求項７】 前記データ・プロセッサが、感知される前記回転の関数であ
    る方向と速度で表示される情報をスクロールするため前記少なくとも１つの装置
    の前記出力に応答する、請求項６に記載のＭＣＴ。
  8. 【請求項８】 前記ユーザ・インタフェースがさらに少なくとも１つの手動
    操作スイッチを備え、前記データ・プロセッサが、表示される前記情報の前記外
    観の変化を終了するため前記スイッチの出力に応答する、請求項６に記載のＭＣ
    Ｔ。
  9. 【請求項９】 前記データ・プロセッサが、感知される前記回転の関数であ
    る方向と速度で情報の表示される項目を通じてカーソルを移動させるため、前記
    少なくとも１つの装置の前記出力に応答する、請求項６に記載のＭＣＴ。
  10. 【請求項１０】 前記ユーザ・インタフェースがさらに少なくとも１つの手
    動操作スイッチを備え、前記データ・プロセッサが、前記カーソルの現在位置に
    対応する情報の項目を選択するため前記スイッチの出力に応答する、請求項９に
    記載のＭＣＴ。
  11. 【請求項１１】 前記データ・プロセッサが、前記少なくとも１つの装置に
    ついて中立面を較正し、前記中立面を示すデータをメモリに記憶させるためユー
    ザからの入力に応答する、請求項６に記載のＭＣＴ。
  12. 【請求項１２】 前記データ・プロセッサが前記装置を低電力消費動作モー
    ドに置くよう動作する、請求項６に記載のＭＣＴ。
  13. 【請求項１３】 移動通信端末（ＭＣＴ）を操作する方法であって、 グローバル・データ通信ネットワークとの双方向無線通信リンクを確立するス
    テップと、 少なくとも１つのページの情報をダウンロードし、前記少なくとも１つのペー
    ジの情報をユーザに対して視覚表示装置上に表示するステップと、 所定の軸に沿って前記ＭＣＴを回転させるステップと、 前記回転を感知するステップと、 感知される前記回転の関数である方向と速度で同じページまたは連続するペー
    ジの情報をスクロールするステップと、 前記ユーザによって生成される入力信号を感知する際にスクロールする前記ス
    テップを終了するステップとを含む方法。
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