JP2003346437A - Pickup feeding mechanism of disk drive - Google Patents

Pickup feeding mechanism of disk drive

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JP2003346437A
JP2003346437A JP2002153325A JP2002153325A JP2003346437A JP 2003346437 A JP2003346437 A JP 2003346437A JP 2002153325 A JP2002153325 A JP 2002153325A JP 2002153325 A JP2002153325 A JP 2002153325A JP 2003346437 A JP2003346437 A JP 2003346437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pickup
disk drive
cam
feed
feed mechanism
Prior art date
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Application number
JP2002153325A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Tomioka
鐘治 富岡
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Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pickup feeding mechanism of a disk drive, in which the performance of positional control for the pickup is improved by reducing a fluctuation in load of a pickup feeding motor caused by the position of the pickup. <P>SOLUTION: The pickup feeding mechanism which transmits the movement of a driving source 5 to the pickup 2 through transmission mechanisms 6, 7, is constituted so that a feed rate of the pickup 2 with respect to the unit working amount of the driving source 5 is changed by the transmission mechanisms 6, 7 in accordance with the position of the pickup 2 and a fluctuation in driving force of the driving source 5 due to the change of the reaction of the pickup 2 in the driving direction is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はディスク装置のピ
ックアップ送り機構に係わり、特に、駆動源の負荷の変
動を押さえたピックアップ送り機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pickup feed mechanism for a disk drive, and more particularly, to a pickup feed mechanism that suppresses fluctuations in the load of a drive source.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のディスク装置のピックアップ送り
機構を図4により説明する。図4に示すピックアップ2
はシャーシ1に図の矢印X方向に摺動自在に支持されて
おり、シャーシ1に支持されたピックアップ送りモータ
5は、シャーシ1に回転自在に支持されたピニオン9を
ギヤ列により構成された減速機構を介して回転駆動す
る。ピニオン9はピックアップ2に設けられたラック2
cと噛み合っている。
2. Description of the Related Art A conventional pickup feed mechanism of a disk drive will be described with reference to FIG. Pickup 2 shown in FIG.
Is supported on the chassis 1 so as to be slidable in the direction of arrow X in the figure, and a pickup feed motor 5 supported on the chassis 1 reduces a pinion 9 rotatably supported on the chassis 1 by a gear train. It is rotationally driven through a mechanism. The pinion 9 is a rack 2 provided on the pickup 2
It is engaged with c.

【0003】従って、ピックアップ2はその対物レンズ
2aがターンテーブル4に保持された光ディスクの半径
方向に移動するようにピックアップ送りモータ5により
送られる。このようにピックアップ2はピックアップ送
りモータ5の単位回転角に対して一定の送り量となるよ
うに設計されている。
Accordingly, the pickup 2 is fed by the pickup feed motor 5 so that the objective lens 2a moves in the radial direction of the optical disk held on the turntable 4. Thus, the pickup 2 is designed to have a constant feed amount with respect to the unit rotation angle of the pickup feed motor 5.

【0004】このピックアップ送り機構の減速機構やピ
ニオン9とラック2cのバックラッシを除去しピックア
ップ送りモータ5の回転方向の切り替わりに対するピッ
クアップ2の追従性を改善し、さらに外部振動によるピ
ックアップ2の位置ずれを防止するためにシャーシ1と
ピックアップ2との間に引張りコイルばね3を掛けてピ
ックアップ2を一方向に付勢している。ラック・ピニオ
ンの代わりにリードスクリューを用いるものもあるが、
この場合もピックアップ送りモータの単位回転角に対し
て一定の送り量となる。
[0004] The speed reduction mechanism of the pickup feed mechanism and the backlash between the pinion 9 and the rack 2c are eliminated to improve the followability of the pickup 2 with respect to switching of the rotation direction of the pickup feed motor 5, and furthermore, the displacement of the pickup 2 due to external vibration. To prevent this, a tension coil spring 3 is applied between the chassis 1 and the pickup 2 to urge the pickup 2 in one direction. Some use lead screws instead of rack and pinion,
Also in this case, the feed amount is constant with respect to the unit rotation angle of the pickup feed motor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のピック
アップ送り機構ではピックアップ送りモータの単位回転
角に対してピックアップの送り量は一定であるのに対し
て、ピックアップのラックやリードスクリューが受ける
負荷すなわち反力は引張りコイルばねの変形量に応じて
変化する。
In the above-described conventional pickup feed mechanism, the pickup feed amount is constant with respect to the unit rotation angle of the pickup feed motor, but the load applied to the pickup rack or lead screw, that is, The reaction force changes according to the amount of deformation of the tension coil spring.

【0006】従って、負荷の大きい位置での負荷の作用
する方向と反対方向に送るときのピックアップ送りモー
タ5の起動荷重が大きく起動電圧が高くなる。この場合
負荷の小さい位置または負荷の作用する方向に送るとき
に比べて初期移動量が大きくなり、目標位置を通り越す
ことがある。
Accordingly, the starting load of the pickup feed motor 5 when feeding in the direction opposite to the direction in which the load acts at the position where the load is large is large, and the starting voltage is high. In this case, the initial movement amount may be larger than when the sheet is sent in a position where the load is small or in a direction in which the load acts, and may pass the target position.

【0007】このときピックアップ送りモータ5を駆動
する制御装置はピックアップがディスクから読み取る位
置情報により逆転動作を行って位置を制御しようとする
が、引張りコイルばねを伸ばす方向からばねの付勢方向
に送り方向が変化すると負荷が極端に小さくなることで
目標位置を通り越しやすい。
At this time, the control device for driving the pickup feed motor 5 attempts to control the position by performing a reverse rotation operation based on the position information read by the pickup from the disk. However, the control device feeds the tension coil spring from the extending direction to the biasing direction of the spring. When the direction changes, the load becomes extremely small, so that the vehicle easily passes the target position.

【0008】再度反転して位置制御しようとしても、今
度は負荷が大きい状態となり、先述の動作の繰り返しと
なる。制御装置の特性をこのような負荷変動に対応させ
るためにはピックアップの位置に拘らずピックアップ送
りモータの負荷が一定となるようにする必要がある。
[0008] Even if the position is controlled by reversing the position again, the load becomes large this time, and the above-described operation is repeated. In order to make the characteristics of the control device correspond to such a load variation, it is necessary to make the load of the pickup feed motor constant regardless of the position of the pickup.

【0009】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、ピックアップの
位置によるピックアップ送りモータの負荷の変動を小さ
くするディスク装置のピックアップ送り機構を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a pickup feeding mechanism of a disk device for reducing a load fluctuation of a pickup feeding motor depending on a position of a pickup. It is in.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明のディスク装置
のピックアップ送り機構は、駆動源の動きを伝動機構を
介してピックアップに伝えるピックアップ送り機構にお
いて、前記伝動機構は前記駆動源の単位作動量に対する
ピックアップの送り量をピックアップの位置に応じて変
化させ、ピックアップの駆動方向反力の変動による前記
駆動源の駆動力の変動を軽減するように構成したもので
ある。
A pickup feed mechanism for a disk drive according to the present invention is a pickup feed mechanism for transmitting the movement of a drive source to a pickup via a transmission mechanism, wherein the transmission mechanism operates with respect to a unit operation amount of the drive source. The feed amount of the pickup is changed according to the position of the pickup, so that the fluctuation of the driving force of the driving source due to the fluctuation of the reaction force in the driving direction of the pickup is reduced.

【0011】また、前記ピックアップ送り機構におい
て、前記伝動機構をカムとそれにより駆動されるレバー
を含み、前記カムの形状により前記駆動源の単位作動量
に対するピックアップの送り量を設定するように構成し
たものである。
In the pickup feed mechanism, the transmission mechanism includes a cam and a lever driven by the cam, and the feed amount of the pickup relative to a unit operation amount of the drive source is set by the shape of the cam. Things.

【0012】また、同ピックアップ送り機構において、
前記伝動機構が回転部材とそれに設けられた軸と係合す
るスリットを有するレバーを含むものである。
In the pickup feed mechanism,
The transmission mechanism includes a rotating member and a lever having a slit engaged with a shaft provided on the rotating member.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】この発明の実施例であるディスク
装置のピックアップ送り機構を図面に基づいて説明す
る。図1はこの発明の第1の実施例であるディスク装置
のピックアップ送り機構を示す平面図、図2は同ピック
アップ送り機構のカム6を示す底面図である。図1に示
すピックアップ2はシャーシ1に図の矢印X方向に摺動
自在に支持されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pickup feed mechanism of a disk drive according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a pickup feed mechanism of a disk drive according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a bottom view showing a cam 6 of the pickup feed mechanism. The pickup 2 shown in FIG. 1 is slidably supported on the chassis 1 in the direction of arrow X in the figure.

【0014】シャーシ1に支持されたピックアップ送り
モータ5はシャーシ1に回転自在に支持されたカム6を
ギヤを介して回転駆動する。カム6に設けられたカム溝
6aにはレバー7に突設された凸部7bが係合してい
る。レバー7は軸7aによりシャーシ1に回動自在に支
持されており、凸部7bと反対側の先端に設けられたス
リット7cはピックアップ2に設けられた軸2bを挿通
させている。
A pickup feed motor 5 supported by the chassis 1 drives a cam 6 rotatably supported by the chassis 1 via gears. A convex portion 7b protruding from the lever 7 is engaged with a cam groove 6a provided on the cam 6. The lever 7 is rotatably supported by the chassis 1 by a shaft 7a, and a slit 7c provided at the end opposite to the protrusion 7b allows the shaft 2b provided on the pickup 2 to pass therethrough.

【0015】従って、ピックアップ2はその対物レンズ
2aがターンテーブル4に保持された光ディスクの半径
方向に移動するようにピックアップ送りモータ5により
送られる。このピックアップ送り機構のカム6、レバー
7等の伝動機構のバックラッシを除去するためにシャー
シ1とピックアップ2との間に引張りコイルばね3を掛
けてピックアップ2を一方向に付勢している。
Accordingly, the pickup 2 is fed by the pickup feed motor 5 so that the objective lens 2a moves in the radial direction of the optical disk held on the turntable 4. In order to remove the backlash of the transmission mechanism such as the cam 6 and the lever 7 of the pickup feed mechanism, a tension coil spring 3 is applied between the chassis 1 and the pickup 2 to urge the pickup 2 in one direction.

【0016】ピックアップ送りモータ5の単位回転角に
対するピックアップの送り量は図2に詳しく示すカム6
のカム溝6aの曲線により設定することができる。この
実施例の場合、ピックアップ送りモータ5の単位回転角
に対するピックアップの送り量が引張りコイルばね3の
伸び量と反比例するようにカム溝6aの曲線が設定され
ている。従って、ピックアップ2の位置に拘らずピック
アップ2を駆動するためのピックアップ送りモータ5の
トルクは一定であり、ピックアップ送りの制御特性を良
好に設定することが可能である。
The feed amount of the pickup with respect to the unit rotation angle of the pickup feed motor 5 is represented by a cam 6 shown in detail in FIG.
Can be set by the curve of the cam groove 6a. In the case of this embodiment, the curve of the cam groove 6a is set so that the pickup feed amount per unit rotation angle of the pickup feed motor 5 is inversely proportional to the extension amount of the extension coil spring 3. Therefore, regardless of the position of the pickup 2, the torque of the pickup feed motor 5 for driving the pickup 2 is constant, and the control characteristics of the pickup feed can be set well.

【0017】図3はこの発明の第2の実施例であるディ
スク装置のピックアップ送り機構を示す平面図である。
この例ではシャーシ1に回転部材8が回転自在に支持さ
れており、回転部材8はピックアップ送りモータの単位
回転角に対して一定回転角だけ回転駆動されるがピック
アップ送りモータおよび伝動機構は図示を省略してい
る。
FIG. 3 is a plan view showing a pickup feed mechanism of a disk drive according to a second embodiment of the present invention.
In this example, a rotating member 8 is rotatably supported by the chassis 1, and the rotating member 8 is driven to rotate by a fixed rotation angle with respect to a unit rotation angle of the pickup feeding motor. Omitted.

【0018】回転部材8に立設された軸8aはピックア
ップ2のスリット2dを挿通しており、第1の実施例と
同様にピックアップ2はピックアップ送りモータにより
送られる。他の構成は第1の実施例と同様であり、その
詳細な説明を省略する。
A shaft 8a standing on the rotating member 8 passes through a slit 2d of the pickup 2, and the pickup 2 is fed by a pickup feed motor as in the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

【0019】この実施例の場合、ピックアップ送りモー
タの単位回転角に対するピックアップの送り量は回転部
材8の回動角の正弦関数となるが、引張りコイルばね3
の伸びが最小のとき、送り量は最大となり、引張りコイ
ルばね3の伸びが最大のとき、送り量は最小となるよう
に回転部材8の軸8aとピックアップ2のスリット2d
との位置関係が設定されている。従って、ピックアップ
の位置によるピックアップ送りモータの負荷の変動が小
さくなる。
In the case of this embodiment, the feed amount of the pickup with respect to the unit rotation angle of the pickup feed motor is a sine function of the rotation angle of the rotary member 8.
When the extension of the tension coil spring 3 is maximum, the feed amount becomes maximum when the elongation of the pickup coil 2 is minimum, and the slit 2d of the pickup 2 and the shaft 8a of the rotary member 8 are minimized.
Is set. Accordingly, the fluctuation of the load of the pickup feed motor due to the position of the pickup is reduced.

【0020】実施例は以上のように構成されているが発
明はこれに限られず、例えば、ピックアップを送るカム
6や回動部材8をピックアップの送りの他に、ディスク
ローディング機構の駆動源として用いることができる。
その場合、例えばカム6や回動部材8の回動角の0〜1
80°をピックアップの送りに用い、回動角の180°
0〜360°をディスクローディング機構の駆動に用い
ればよい。
Although the embodiment is constructed as described above, the invention is not limited to this. For example, the cam 6 or the rotating member 8 for feeding the pickup is used as a drive source for the disc loading mechanism in addition to the feeding of the pickup. be able to.
In this case, for example, the rotation angle of the cam 6 or the rotation member 8 is 0 to 1
80 ° is used for pick-up feed, and the rotation angle is 180 °
0 to 360 ° may be used for driving the disc loading mechanism.

【0021】[0021]

【発明の効果】この発明のディスク装置のピックアップ
送り機構によれば、ピックアップの位置に伴う駆動源の
負荷の変動が減少されるので、ピックアップの位置制御
の特性が改善される。
According to the pickup feeding mechanism of the disk device of the present invention, the fluctuation of the load of the driving source due to the position of the pickup is reduced, so that the characteristic of the position control of the pickup is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1の実施例であるディスク装置の
ピックアップ送り機構を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a pickup feed mechanism of a disk device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同ピックアップ送り機構のカムを示す底面図で
ある。
FIG. 2 is a bottom view showing a cam of the pickup feed mechanism.

【図3】この発明の第2の実施例であるディスク装置の
ピックアップ送り機構を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a pickup feed mechanism of a disk device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】従来のディスク装置のピックアップ送り機構の
例を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing an example of a pickup feed mechanism of a conventional disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シャーシ 2 ピックアップ、2a 対物レンズ、2b 軸、2c
ラック 2d スリット 3 引張りコイルばね 4 ターンテーブル 5 ピックアップ送りモータ 6 カム、6a カム溝 の曲線 7 レバー、7a 軸、7b 凸部、7cスリット 8 回転部材、8a 軸 9 ピニオン
1 chassis 2 pickup, 2a objective lens, 2b axis, 2c
Rack 2d Slit 3 Tension coil spring 4 Turntable 5 Pick-up feed motor 6 Cam, 6a Cam groove curve 7 Lever, 7a shaft, 7b convex portion, 7c slit 8 Rotating member, 8a shaft 9 pinion

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動源の動きを伝動機構を介してピック
アップに伝えるピックアップ送り機構において、前記伝
動機構は前記駆動源の単位作動量に対するピックアップ
の送り量をピックアップの位置に応じて変化させ、ピッ
クアップの駆動方向反力の変動による前記駆動源の駆動
力の変動を軽減するように構成したディスク装置のピッ
クアップ送り機構。
1. A pickup feed mechanism for transmitting a movement of a drive source to a pickup via a transmission mechanism, wherein the transmission mechanism changes a feed amount of the pickup relative to a unit operation amount of the drive source according to a position of the pickup. A pickup feed mechanism for a disk drive configured to reduce fluctuations in the driving force of the driving source due to fluctuations in the driving direction reaction force.
【請求項2】 前記伝動機構はカムとそれにより駆動さ
れるレバーを含み、前記カムの形状により前記駆動源の
単位作動量に対するピックアップの送り量を設定するよ
うに構成した請求項1のディスク装置のピックアップ送
り機構。
2. The disk drive according to claim 1, wherein the transmission mechanism includes a cam and a lever driven by the cam, and a feed amount of the pickup relative to a unit operation amount of the drive source is set by a shape of the cam. Pickup feed mechanism.
【請求項3】 前記伝動機構は回転部材とそれに設けら
れた軸と係合するスリットを有するレバーを含む請求項
1のディスク装置のピックアップ送り機構。
3. The pickup feed mechanism of a disk drive according to claim 1, wherein said transmission mechanism includes a lever having a slit engaged with a rotating member and a shaft provided thereon.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005109416A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk device
CN101539160A (en) * 2008-03-17 2009-09-23 卢克摩擦片和离合器两合公司 Device for operating active cylinder piston

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