JP2003339908A - トレーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 トレーニング装置１０はＣＰＵ１２を含み、
ＣＰＵ１２は筋電位センサ１４から入力される筋電位信
号に基づいてディスプレイ３２の表示を制御する。たと
えば、ユーザは、全身モードにおいて、入力装置２２を
操作することにより、ディスプレイ３２に表示したい筋
肉（部位）を選択することができる。ＣＰＵ１２は、選
択された１つまたは複数の筋肉に対応する筋電位信号を
抽出し、抽出した筋電位信号の時間変化（筋電位波形）
をディスプレイ３２に表示させる。 【効果】 注目すべき筋肉の活動パターンを運動中に実
時間で知ることができるので、効果的にトレーニングす
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リハビリ運動やスポ
ーツなどのトレーニングに用いられる、トレーニング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術のトレーニング装置の
一例が、平成７年３月１４日に出願公開された特開平７
−６７９８２号公報［Ａ６３Ｂ ２４／００，Ａ６３Ｂ
６９／００］に開示される。この従来技術のトレーニ
ング装置は、スポーツにおける正しいフォームの獲得を
支援するものであり、特定の運動状態における筋肉の活
動状態に対応する音信号を出力する。

【０００３】図１７に示すように、この訓練用装置１に
おいて、筋電位センサー２は訓練者の身体の一箇所また
は複数箇所の筋肉の活動状態に応じた筋電位信号を検出
する。この筋電位信号は、信号変換部３に入力される。
加速度センサー４は、訓練者の身体の運動状態、たとえ
ばゴルフスイングの進行過程を検出するためのものであ
り、訓練者の手首やゴルフクラブのグリップに取り付け
られる。また、音センサー５は、訓練者の運動状態に応
じて生じる音、たとえばインパクト音を検出するための
マイクロフォンであり、訓練者の身体に取り付けられた
り、その近傍に設置されたりする。信号変換部３は、筋
電位信号を増幅するとともに、筋電位信号を音信号に変
換する。音信号は、筋電位信号の強弱に応じて、音程が
変化する信号、または強さが変化する信号であり、運動
過程抽出部６から出力されるゲート信号がオンの間の
み、スピーカ７に対して出力する。このとき、運動過程
判断部８は、加速度センサー４および音センサー５から
の出力信号に基づいて、ゴルフスイングの進行過程を検
出する。運動過程抽出部６は、この運動過程判断部８か
らの指示等に従ってゲート信号の出力を制御する。

【０００４】また、模範データ記憶部９には、熟練者の
正しいフォームによる模範的なスイングにおける筋電位
のデータを予め記憶したものであり、図示しない入力手
段からの指示に従って筋電位のデータは読み出され、信
号変換部３により音信号に変化され、スピーカ７から出
力される。

【０００５】訓練者は、スピーカ７から出力される音を
聞き、正しいフォームであるか、または正しいフォーム
から遠ざかっているかなどを知覚する。つまり、熟練者
の模範的なスイングに基づく音と訓練者自身のスイング
に基づく音とを比較することによって、そのような判断
をし、訓練者はスイングのフォームを正しいものに近づ
けていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
では、訓練者は、スピーカ７から出力される音によっ
て、模範的なスイング（模範運動）と自身のスイング
（運動）との差異があることを認識できるにとどまり、
体のどの部位の動き（姿勢）すなわちどの筋肉の活動状
態に差異があるのかを知ることができないため、模範運
動を習得するためにはかなりの時間を要していた。

【０００７】また、模範運動との差異を無くすように、
訓練者は運動するため、訓練者の能力や体型によって
は、模範運動が模範になり得ない場合もあった。たとえ
ば、オリンピック選手や様々なスポーツのプロ選手のよ
うな訓練者においては、既存の模範運動では不十分であ
り、より効率の良い筋活動パターンを自ら探索する必要
がある。また、リハビリテーションにおいては、実現す
べき筋活動パターンは、障害の程度により患者ごとに異
なり、一律の模範運動は役に立たず、また各患者に対応
して用意するのは困難であった、それゆえに、この発明
の主たる目的は、効率の良い筋活動パターンを訓練者自
身が容易に発見し習得できる、トレーニング装置を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、運動中のユ
ーザの筋肉の活動状態を筋電位信号によって取得して当
該運動中のユーザにフィードバックするトレーニング装
置において、複数の筋電位信号の入力を受ける入力手
段、および少なくとも１つの筋電位信号の時間変化を当
該運動中のユーザに可視表示する可視表示手段を備え
る、トレーニング装置である。

【０００９】

【作用】トレーニング装置は、運動中のユーザの筋肉の
活動状態を筋電位信号によって取得して、当該運動中の
ユーザにフィードバックする。入力手段は、複数の筋肉
に対応する筋電位信号の入力を受ける。たとえば、指示
手段によって、少なくとも１つの筋肉を指示（選択）す
ることができ、したがって、指示手段によって指示され
た筋肉についての筋電位信号が抽出手段によって抽出さ
れ、この抽出された筋電位信号の時間変化すなわち筋電
位波形が運動中のユーザに可視表示される。

【００１０】たとえば、拡大表示手段が筋電位波形を拡
大表示するので、筋電位波形の変化の細部を視認でき、
したがって、適切に筋肉を活動させることができる。

【００１１】また、筋電位信号とともに、互いに拮抗す
る筋肉が同時に活動（収縮）する割合である共縮率や活
動のピーク或いは重心が各周期のどれだけ早い位相にあ
るかを示す初動負荷率を可視表示することができる。こ
の共縮率や初動負荷率は、たとえば、運動の１周期が終
わる毎に計算され、筋電位波形とともにバーグラフで表
示することができる。

【００１２】さらに、筋電位信号、共縮率および初動負
荷率などのように、トレーニング中に得られたデータを
記憶手段によって記憶しておくので、後から筋電位信
号、共縮率および初動負荷率などを可視表示（再生）す
ることができる。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、注目すべき筋肉から
の筋電位信号の時間変化を可視表示するので、注目すべ
き筋肉の活動状態を視認することができる。したがっ
て、活動状態に応じて適切に運動することができる。

【００１４】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１５】

【実施例】図１を参照して、この実施例のトレーニング
装置１０はＣＰＵ１２を含み、ＣＰＵ１２には筋電位セ
ンサ１４が増幅器（ＡＭＰ）１６およびＡ／Ｄ変換器１
８を介して接続される。筋電位センサ１４は、導電性プ
ラスチックのような柔軟性を有するシート状の電極を含
み、ユーザの身体の一箇所或いは複数箇所についての部
位（筋肉）の活動状態を検出可能に設けられる。たとえ
ば、この実施例では、筋電位センサ１４としては、図２
（Ａ）および図２（Ｂ）に示すようなボディスーツ４０
が用いられ、このボディスーツ４０には複数の電極４２
が縫い付け（接着）されている。

【００１６】ただし、この実施例では、複数の電極４２
を含むボディスーツ４０を筋電位センサ１４と呼ぶ場合
があるが、複数の電極４２のみを筋電位センサ１４と呼
ぶ場合もある。

【００１７】なお、ボディスーツ４０としては、自転車
競技用のシャツやパンツのように、密着性の高いスポー
ツウェアを使用することができる。

【００１８】また、図２（Ａ）および図２（Ｂ）におい
ては、分かり易くするために、電極４２がボディスーツ
４０の外側に縫い付けられているように示してあるが、
実際には、ユーザの身体に密着するように、ボディスー
ツ４０の内側に縫い付けられている。

【００１９】図２（Ａ）および図２（Ｂ）から分かるよ
うに、複数の電極４２は、ユーザがボディスーツ４０を
装着したときに、当該ユーザの筋肉に対応する位置にそ
れぞれ縫い付けられる。ただし、図２（Ｂ）に示すよう
に、１つの電極４２はボディスーツ４０を装着したユー
ザの尻部（尾てい骨）の部分に接触するように縫い付け
られ、基準電位を得る。

【００２０】各筋肉についての複数の筋電位信号がコネ
クタ（４４ａ、４４ｂ）から出力され、図１に示したＡ
ＭＰ１６に入力される。つまり、筋肉に接触される電極
４２のそれぞれと基準電位を得る電極４２との間の複数
の電位差信号がＡＭＰ１６に入力される。

【００２１】ＡＭＰ１６によって増幅された筋電位信号
は、Ａ／Ｄ変換器１８でディジタルのデータに変換され
た後、ＣＰＵ１２に入力される。このように入力された
筋電位のデータは、その後、ＣＰＵ１２によって絶対値
変換される。

【００２２】また、トレーニング装置１０は、入力装置
２２を含む。この入力装置２２には、図３に示すよう
に、カーソルキー２２ａ〜２２ｄおよびそのカーソルキ
ー２２ａ〜２２ｄの中央に配置されるモード（ｍｏｄ
ｅ）キー２２ｅが設けられる。この入力装置２２は、た
とえば、テープやベルト等を用いてユーザの指や手首等
に装着可能に構成され、トレーニング等に関する各種モ
ードを選択したり、画面の表示モードを選択したり、可
視表示すべき筋電位信号（身体の筋肉（部位））を選択
／解除したりする場合などに用いられる。

【００２３】さらに、トレーニング装置１０には、入力
装置２２と同様に、ユーザの指や胸等に装着可能に構成
された心拍センサ２４が設けられ、心拍センサ２４はト
レーニング中におけるユーザの心拍数を検出し、その心
拍数に対応するデータ（心拍データ）をＣＰＵ１２に出
力するものである。

【００２４】さらにまた、トレーニング装置１０はＲＡ
Ｍ２６、ＥＥＰＲＯＭ２８、ドライバ３０およびディス
プレイ３２を備えており、ＲＡＭ２６、ＥＥＰＲＯＭ２
８およびドライバ３０はＣＰＵ１２に接続される。ま
た、ディスプレイ３２は、ドライバ３０を介してＣＰＵ
１２に接続される。

【００２５】ＲＡＭ２６は、ＣＰＵ１２のワーキングメ
モリ或いはバッファメモリとして用いられ、主として、
筋電位センサ１４で検出された筋電位信号に対応するデ
ータ（筋電位データ）を一旦保持する。ＥＥＰＲＯＭ２
８は、ＣＰＵ１２が実行するトレーニング等についての
プログラムやＣＰＵ１２の指示に従ってディスプレイ３
２に表示される各種画面についてのデータを記憶すると
ともに、筋電位データ等についての履歴データを記憶す
る。ドライバ３０は、ＣＰＵ１２の指示に従ってＬＣＤ
のようなディスプレイ３２を駆動し、各種画面を表示す
る。

【００２６】なお、ＥＥＰＲＯＭ２８に変えてフラッシ
ュメモリを用いるようにしてもよく、また、メモリカー
ドなどのトレーニング装置１０に着脱可能に設けられる
メモリを用いるようにしてもよい。

【００２７】たとえば、図４に示すように、ディスプレ
イ３２としては、特開２００１−３３７６５号公報に開
示されるゴーグル型表示装置（ヘッドマウントディスプ
レイ）を用いることができる。このゴーグル型表示装置
すなわちディスプレイ３２では、たとえば、レンズ３２
ｂの一部（上部）に液晶表示装置 (ＴＦＴ）３２ａが搭
載されており、ユーザは、ＴＦＴ３２ａから出力される
画像やレンズ３２ｂを介して周辺の様子（風景）などを
見ることができる。

【００２８】詳細な図示等は省略するが、この実施例で
は、図１に示したディスプレイ３２のみによって、図４
に示すようなゴーグル型表示装置が構成される。つま
り、筋電位センサ１４、入力装置２２、心拍センサ２４
およびディスプレイ３２以外の回路コンポーネントは、
１つの筐体（図示せず）に収納され、たとえば、ユーザ
の腰部（ベルト位置）に装着される。

【００２９】たとえば、ユーザが入力装置２２、心拍セ
ンサ２４、ゴーグル型表示装置（ディスプレイ）３２お
よびボディスーツ４０を装着し、トレーニング装置１０
の主電源をオンすると、ＣＰＵ１２は、図５および図６
に示すような筋電位信号の時間変化を可視表示等するた
めの全体処理を実行する。

【００３０】図５に示すように、ステップＳ１で図７に
示すような全身モード画面５０を表示する。つまり、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２８に記憶される全身モード画面５０の画面
データを読み出し、ドライバ３０を駆動してディスプレ
イ３２に全身モード画面５０を表示する。

【００３１】以下、画面を表示する場合には、上述した
ような処理が実行されるため、その都度、詳細な説明を
するのは省略することにする。ただし、筋電位信号につ
いては、別途検出および表示等の処理が実行されるた
め、これについては後で詳細に説明する。つまり、別の
処理によって得られる筋電位信号の時間変化が、全身モ
ード画面５０や以下のグラフモード画面６０（図８参
照）およびズーム画面８０（図９参照）に表示されるの
である。

【００３２】全身モード画面５０には、人体を模したア
イコン（人型アイコン）５２およびグラフモードを指示
するためのボタン５４が表示される。この例では、人型
アイコン５２は所定の部位で分割され、カーソルキー２
２ａ〜２２ｄを操作することにより、部位毎にカーソル
を移動することができる。すなわち、人型アイコン５２
の各部位或いはボタン５４を指示することができる。こ
のとき、指示された部位或いはボタン５４の枠が太枠表
示される。そして、モードキー２２ｅを操作することに
より、カーソルが示す（太枠表示される）部位或いはボ
タン５４を選択（決定）することができる。ただし、一
度選択した部位にカーソルを移動し、モードキー２２ｅ
を操作すると、その選択を解除することができる。

【００３３】このように、全身モード画面５０では、メ
インメニューを選択したり、グラフモードを選択したり
することができ、さらに、後で説明する選択部位の筋電
位（信号）の時間変化を示すグラフを表示する画面（グ
ラフモード画面（図８参照））において、グラフ表示し
たい部位を選択したりすることもできる。

【００３４】また、図７に示す人型アイコン５２の各部
位には、屈筋および伸筋のように対となる筋肉に対応し
て四角枠（インジケータ）５２ｂが表示されており、各
部位に含まれる１対の筋肉についての筋電位信号の変化
が可視表示される。この実施例では、四角枠５２ｂ内が
所定の色で表示され、筋電位信号の強弱に応じて当該所
定の色についての輝度が変化される。ただし、筋電位信
号の強弱は、色の変化で表してもよく、または、所定の
色を明滅させるようにしておき、明滅の速度の変化で表
すようにしてもよい。

【００３５】たとえば、筋電位信号すなわち筋電位デー
タを少なくとも１つ以上の閾値と対比し、閾値以上か否
かで筋電位信号の強弱を判断し、輝度の変化、色の変化
或いは色の明滅を制御することができる。

【００３６】なお、図７においては、選択された部位に
は斜線を付してあるが、これは色反転を意味する。ま
た、この実施例では、カーソル位置を表すために、部位
の枠を太枠表示するようにしたが、指示された（カーソ
ルが位置する）部位の枠内を色反転表示するようにして
もよい。この場合には、モードキー２２ｅの操作により
部位が選択されると、当該部位はそのまま色反転表示を
維持される。

【００３７】続くステップＳ３では、キー入力があるか
どうかを判断する。つまり、入力装置２２が操作された
かどうかを判断する。ステップＳ３で“ＮＯ”であれ
ば、つまり入力装置２２が操作されなければ、キー入力
がないと判断して、そのままステップＳ１に戻る。

【００３８】一方、ステップＳ３で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまり入力装置２２が操作されれば、キー入力があ
ると判断して、ステップＳ５でモードキー２２ｅの入力
かどうかを判断する。ステップＳ５で“ＮＯ”であれ
ば、つまりモードキー２２ｅの入力でなければ、ステッ
プＳ７でカーソルキー２２ａ〜２２ｄの入力かどうかを
判断する。

【００３９】ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、つまり
カーソルキー２２ａ〜２２ｄの入力でもなければ、誤検
出であると判断して、そのままステップＳ１に戻る。一
方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、つまりカーソ
ルキー２２ａ〜２２ｄの入力であれば、ステップＳ９で
現在部位を移動してからステップＳ１に戻る。すなわ
ち、このステップＳ９では、現在指示する部位から操作
されたカーソルキー２２ａ〜２２ｄが示す方向にカーソ
ルを移動して、移動後の部位を太枠表示する。

【００４０】また、ステップＳ５で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりモードキー２２ｅの入力であれば、ステップ
Ｓ１１でカーソル位置が人型アイコン５２の頭部５２ａ
であるかどうかを判断する。ステップＳ１１で“ＹＥ
Ｓ”であれば、つまりカーソル位置が頭部５２ａであれ
ば、ステップＳ１３で後述するメインメニュー処理を実
行してからステップＳ１に戻る。

【００４１】一方、ステップＳ１１で“ＮＯ”であれ
ば、つまりカーソル位置が頭部５２ａ以外の部位或いは
ボタン５４であれば、ステップＳ１５でカーソル位置が
グラフモードのボタン５４であるかどうかを判断する。
ステップＳ１５で“ＮＯ”であれば、つまり、カーソル
位置がグラフモードのボタン５４でなければ、ステップ
Ｓ１７で現在カーソルが示す部位の表示を色反転してか
らステップＳ１に戻る。つまり、グラフモードで表示す
る部位が選択され、このような処理の繰り返しにより、
複数の部位を選択することができる。図示は省略する
が、ステップＳ１７では、現在カーソルが示す部位が既
に色反転されている場合には、当該色反転を元に戻す。
つまり、部位の選択を解除することができる。

【００４２】しかし、ステップＳ１５で“ＹＥＳ”であ
れば、つまりカーソル位置がグラフモードのボタン５４
であれば、グラフモードに移行し、ステップＳ１９で図
８に示すような選択部位のグラフを表示する画面（グラ
フモード画面）６０を表示する。

【００４３】このグラフモード画面６０には、図７に示
した人型アイコン５２と同様の形状で縮小された人型ア
イコン６２がその画面上部に表示され、人型アイコン６
２の下方に選択部位のグラフ６４すなわち全身モード画
面５０において選択された部位に含まれる１対の筋肉に
ついての筋電位信号の時間変化を示すグラフ６４が表示
される。図８においては、６箇所の部位についての拮抗
筋についての筋電位信号のグラフ６４が表示される。こ
こで、拮抗筋（互いに対となる筋）は、上述したよう
に、伸筋と屈筋とのように、互いに反対の作用を同時に
営む筋、すなわち一方が収縮するとき他方が伸びる１対
の筋肉である。このため、図８中に点線で囲むように、
１つの部位に含まれ、互いに対となる２つの筋肉につい
ての筋電位信号のグラフ６４を並べて表示するようにし
てある。

【００４４】また、図８に示すように、グラフモード画
面６０の中央から左右に分けて、人型アイコン６２の左
側に対応する部位のグラフ６４を画面左側に表示し、逆
に人型アイコン６２の右側に対応する部位のグラフ６４
を画面右側に表示してある。１つの部位に着目すると、
画面の中央側には、腹側の筋肉についての筋電位信号の
時間変化を示すグラフ６４が表示され、画面の外側に
は、背側の筋肉についての筋電位信号の時間変化を示す
グラフ６４が表示される。このグラフ６４は、ユーザの
或る運動の一周期に相当する時間における筋電位信号の
変化を示したものである。このグラフ６４内では、筋電
位信号の変化（筋電位波形）が表示される。

【００４５】なお、この実施例では、運動は、ランニン
グ（ジョギング）のような周期運動や野球のバット或い
はゴルフのクラブのスイングのような単発的動作を含
み、これらに限らず、様々なスポーツについての動作が
含まれる。また、スポーツに限らず、リハビリにおける
動作も含まれる。

【００４６】さらに、２つ並んで表示されるグラフ６４
の間には、共縮率を表すバーグラフ（インジケータ）６
６が表示される。また、当該２つのグラフ６４のそれぞ
れに対応して、初動負荷率を表すインジケータ６８がグ
ラフ６４の横であり、インジケータ６６の反対側に表示
される。

【００４７】ここで、共縮率とは、運動の一周期に相当
する時間に対して、拮抗筋がの活動波形が重なる割合を
いう。また、初動負荷率とは、筋電波形の前半への偏り
率をいい、具体的には、運動の一周期における筋電波形
の重心或いはピークの位相である。

【００４８】共縮率をユーザに表示（フィードバック）
するのは、運動に慣れないうちは、同じ部位の伸筋と屈
筋とのように、互いに拮抗する筋を活動させてしまい、
いわゆる「固い動き」になりがちであり、運動の効率が
悪く、これを回避するためである。

【００４９】また、最近注目を浴びている「初動負荷運
動理論」では、１回の動きの初期に主に力を出す方が、
最後まで力を入れるよりも疲労が少なく、効率よく運動
できるとされているため、初動負荷率をユーザにフィー
ドバックするようにしてある。

【００５０】なお、共縮率および初動負荷率は、後述す
る数式（数７，数６）によって、それぞれ計算すること
ができる。

【００５１】このようなグラフモード画面６０において
は、カーソルキー２２ａ〜２２ｄを操作することによ
り、カーソル位置を移動させることができる。ただし、
カーソルは、人型アイコン６２、グラフ６４或いはズー
ムモードのボタン７０を移動するが、カーソル位置は、
人型アイコン６２、グラフ６４或いはズームモードのボ
タン７０の枠を太枠表示することにより、表現される。

【００５２】カーソル位置が人型アイコン６２にあると
き、モードキー２２ｅが操作されると、上述したような
全身モードに戻り、全身モード画面５０（図７）が表示
される。また、カーソルキー２２ａ〜２２ｄを操作する
と、グラフモード画面６０に表示されている複数のグラ
フ６４にカーソルを順次移動することができ、所望のグ
ラフ６４にカーソルを合わせて、モードキー２２ｅを操
作すると、当該グラフ６４を選択することができる。つ
まり、後述するズームモードにおいて、拡大表示するグ
ラフ６４を選択することができるのである。選択された
グラフ６４は、たとえば、色反転される。ただし、現在
カーソルが位置するグラフ６４が既に色反転表示されて
いる場合には、モードキー２２ｅの操作に応じて元に戻
される。つまり、グラフ６４の選択が解除される。

【００５３】さらに、カーソルがズームモードのボタン
７０に位置するときに、モードキー２２ｅが操作される
と、ズームモードに移行され、ズームモード画面８０
（図９参照）が表示される。

【００５４】なお、図８においては、選択されたグラフ
６４の枠内に斜線を引いて、色反転されていることを表
現してある。また、カーソルは全身モードの場合と同様
に、人型アイコン６２、グラフ６４やズームモードのボ
タン７０を色反転させて表現するようにしてもよい。

【００５５】また、共縮率や初動負荷率の表示／非表示
等については、たとえば、設定モードなどを設けて、ユ
ーザが自由に設定できるようにすればよいと考えられ
る。

【００５６】さらに、図面では、詳細に示すことができ
ないが、人型アイコン６２の各部位を異なる色で表示し
ておき、対応するグラフ６４の線或いは枠（フレーム）
を人型アイコン６２の部位と同じ色で表示するようにす
れば、グラフ６４を簡単に識別することができる。

【００５７】つまり、このようなグラフモード画面６０
を表示すると、続くステップＳ２１では、キー入力があ
るかどうかを判断する。ステップＳ２１で“ＮＯ”であ
れば、つまりキー入力がなければ、そのままステップＳ
１９に戻る。一方、ステップＳ２１で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりキー入力があれば、ステップＳ２３でモード
キー２２ｅの入力かどうかを判断する。

【００５８】ステップＳ２３で“ＮＯ”であれば、つま
りモードキー２２ｅの入力でなければ、ステップＳ２５
でカーソルキー２２ａ〜２２ｄの入力であるかどうかを
判断する。ステップＳ２５で“ＮＯ”であれば、つまり
カーソルキー２２ａ〜２２ｄの入力でもなければ、誤検
出であると判断して、そのままステップＳ１９に戻る。
一方、ステップＳ２５で“ＹＥＳ”であれば、つまりカ
ーソルキー２２ａ〜２２ｄの入力であれば、入力された
カーソルキー２２ａ〜２２ｄが示す方向にカーソルを移
動してからステップＳ１９に戻る。

【００５９】また、ステップＳ２３で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりモードキー２２ｅが操作されれば、図６に示
すステップＳ２９でカーソルが人型アイコン６２に位置
するかどうかを判断する。ステップＳ２９で“ＹＥＳ”
であれば、つまりカーソルが人型アイコン６２に位置す
れば、全身モードに戻ると判断して、ステップＳ１に戻
る。

【００６０】一方、ステップＳ２９で“ＮＯ”であれ
ば、つまりカーソルが人型アイコン６２に位置しなけれ
ば、ステップＳ３１でカーソルがズームモードのボタン
７０に位置するかどうかを判断する。ステップＳ３３で
“ＮＯ”であれば、つまりカーソルがズームボタン７０
に位置しなければ、該当するグラフ６４を色反転表示し
てから図５に示したステップＳ１９に戻る。このような
処理を繰り返すことにより、ズームモードで拡大表示す
るグラフ６４を選択することができる。ただし、上述し
たように、既に色反転表示されているグラフ６４につい
ては、その色反転が元に戻され、選択が解除される。

【００６１】また、ステップＳ３１で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりカーソルがズームモードのボタン７０に位置
すれば、ズームモードに移行し、ステップＳ３５で図９
に示すようなズームモード画面８０を表示する。

【００６２】このズームモード画面８０には、図８に示
したのと同様の人型アイコン８２がその上部に表示され
る。また、ズームモード画面８０の中央には、ズーム
（拡大）されたグラフ８４が表示される。ただし、図８
に示したグラフ６４が複数選択された場合には、グラフ
８４では筋電位波形を示す線は重ねて表示される。した
がって、たとえば、上述したように、各線を部位に対応
して色分けしておけば、重ねて表示した場合であって
も、容易に識別することができる。

【００６３】さらに、ズームモード画面８０の下部すな
わちグラフ８４の下側には、共縮率の平均値Ｋ／（都合
上、正確に表記できないが、“／”はバーを意味す
る。）および初動負荷率の平均値Ｃ／（同じく、“／”
はバーを意味する。）が表示されるとともに、その右方
にグラフモードのボタン８６が表示される。

【００６４】このズームモード画面８０では、ユーザが
カーソルキー２２ａ〜２２ｄを操作すると、カーソルが
人型アイコン８２やグラフモードのボタン８６を移動す
る。カーソル位置が人型アイコン８２である場合に、モ
ードキー２２ｅが操作されると、全身モードが選択さ
れ、全身モードに戻る。一方、カーソル位置がグラフモ
ードのボタン８６である場合に、モードキー２２ｅが操
作されると、グラフモードが選択され、グラフモードに
戻る。

【００６５】このように、ズームモード画面８０では、
拡大表示された所望のグラフ８４を見ることができ、ま
た、他のモード（全身モード、グラフモード）に戻るこ
ともできるのである。

【００６６】したがって、ズームモード画面８０が表示
されると、続くステップＳ３７では、キー入力があるか
どうかを判断する。ステップＳ３７で“ＮＯ”であれ
ば、つまりキー入力がなければ、そのままステップＳ３
５に戻る。一方、ステップＳ３７で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりキー入力があれば、ステップＳ３９でモード
キー２２ｅの入力かどうかを判断する。

【００６７】ステップＳ３９で“ＮＯ”であれば、つま
りモードキー２２ｅの入力でなければ、ステップＳ４１
でカーソルキー２２ａ〜２２ｄの入力かどうかを判断す
る。ステップＳ４１で“ＮＯ”であれば、つまりカーソ
ルキー２２ａ〜２２ｄの入力でもなければ、誤検出であ
ると判断して、そのままステップＳ３５に戻る。一方、
ステップＳ４１で“ＹＥＳ”であれば、つまりカーソル
キー２２ａ〜２２ｄの入力であれば、ステップＳ４３で
カーソルを移動してからステップＳ３５に戻る。つま
り、いずれかのカーソルキー２２ａ、２２ｂ、２２ｃま
たは２２ｄが操作されると、ステップＳ４３では、人型
アイコン８２とグラフモードのボタン８６との間でカー
ソルが移動される。

【００６８】また、ステップＳ３９で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまりモードキー２２ｅが操作されれば、ステップ
Ｓ４５でカーソル位置が人型アイコン８２であるかどう
かを判断する。ステップＳ４５で“ＹＥＳ”であれば、
つまりカーソル位置が人型アイコン８２であれば、全身
モードが選択されたと判断し、ステップＳ１に戻る。一
方、ステップＳ４５で“ＮＯ”であれば、つまりカーソ
ル位置が人型アイコン８２でなければ、カーソルがグラ
フモードのボタン８６に位置し、グラフモードが選択さ
れたと判断して、ステップＳ１９に戻る。

【００６９】なお、図示および詳細な説明は省略する
が、図１に示したように、ユーザが心拍センサ２４を装
着している場合には、図７〜図９のそれぞれにおいて、
ユーザの心拍数を数値などによって表示することもでき
る。また、入力装置２２を用いて、ユーザのプロファイ
ル（性別、年齢、伸張、体重）を入力できるようにして
おき、心拍数とプロファイルとに基づいて、トレーニン
グ時における消費カロリを算出し、これを画面に表示す
ることもできる。

【００７０】このようにして、全身モード、グラフモー
ドおよびズームモードにおける各画面が表示され、ま
た、切り換えられるが、筋電位信号は、図１０および図
１１に示すような処理をＣＰＵ１２が実行することによ
り、グラフモード画面６０およびズームモード画面８０
におけるグラフ（６４，８４）が表示される。

【００７１】図１０に示すように、ＣＰＵ１２が実時間
信号処理を開始すると、ステップＳ５１で、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２８に記憶された過去のサンプル（履歴）を読み出
し、ＲＡＭ２６に展開し、これを参照して、運動の１周
期（周期Ｔ_k ）の最大値および最小値を取得する。

【００７２】続くステップＳ５３では、波形（筋電位信
号）の立ち上がりを検出したかどうかを判断する。具体
的には、筋電位の移動平均ｘ_i （ｔ）が、数１に示す不
等式を満たすか否かを判断する。

【００７３】

【数１】

【００７４】ここで、αは立ち上がり検出の閾値パラメ
ータであり、たとえばα＝０．０５とする。

【００７５】ただし、ＡＭＰ１６で増幅された筋電位信
号の生波形Ｓ_i （ｔ）をディジタル変換および絶対値変
換した後に、ＣＰＵ１２は、一定期間（この実施例で
は、１００ｍｓｅｃ）の移動平均ｘ_i （ｔ）を検出し、
これをＲＡＭ２６に一旦保持する。そして、トレーニン
グの終了或いは所定時間（１または複数の周期Ｔ_k ）毎
に、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶する。つまり、トレーニン
グについての筋電位信号がサンプルされるのである。

【００７６】ステップＳ５３で“ＮＯ”であれば、つま
り移動平均ｘ_i （ｔ）が数１を満たさなければ、立ち上
がりを検出していないと判断し、ステップＳ５５で現在
時刻ｔを１加算して（インクリメントして）からステッ
プＳ５１に戻る。一方、ステップＳ５３で“ＹＥＳ”で
あれば、つまり移動平均ｘ_i （ｔ）が数１を満たせば、
立ち上がりを検出したと判断し、ステップＳ５７で現在
時刻ｔを第ｋ（ｋ＝１，２，…，Ｋ）周期の開始時刻ｔ
_si（ｋ）に決定する。

【００７７】続くステップＳ５９では、現在時刻ｔをイ
ンクリメントし、ステップＳ６１では、更新した現在時
刻ｔに従って最小値および最大値を更新する。そして、
ステップＳ６３では、ピーク（最大値）を検出したかど
うかを判断する。具体的には、移動平均ｘ_i （ｔ）が、
数２で示される不等式を満たすかどうかを判断する。

【００７８】

【数２】

【００７９】ステップＳ６３で“ＮＯ”であれば、つま
りピークを検出していなければ、ステップＳ６５で現在
時刻ｔをインクリメントしてからステップＳ６１に戻
る。一方、ステップＳ６３で“ＹＥＳ”であれば、つま
りピークを検出すれば、ステップＳ６７で現在時刻ｔを
第ｋ周期のピーク時刻ｔ_pi（ｔ）に決定する。そして、
ステップＳ６９で現在時刻ｔをインクリメントし、ステ
ップＳ７１で周期ｋをインクリメントしてからステップ
Ｓ５１に戻る。

【００８０】また、ＣＰＵ１２は、図１１に示すような
実時間表示処理を実行する。ＣＰＵ１２は、ステップＳ
８１で筋電位センサ１４の中で着目する、すなわち全身
モードで選択した電極４２（ｉ）から出力される筋電位
信号の立ち上がりで表示をリセットする。具体的には、
図１２に示すように、筋電位信号が変化する場合の横軸
Ｐをリセット（Ｐ＝０）し、周期Ｔ_k を設定（Ｔ_k ＝ｔ
_si（ｋ）−ｔ_si（ｋ−１））する。ただし、横軸Ｐのス
ケールは、Ｔ_k ／Δ（Δ＝サンプルレート／ビデオレー
ト）が納まるように設定する必要があり、縦軸のスケー
ルは、移動平均ｘ_i （ｔ）の最大値および最小値が納ま
るように設定する必要がある。

【００８１】続くステップＳ８３では、表示タイミング
になったかどうかを判断する。つまり、ビデオレートを
所定周波数ｆとした場合の１／ｆ秒（この実施例では、
１／６０秒）が経過したかどうかを判断する。ステップ
Ｓ８３で“ＮＯ”であれば、つまり１／ｆ秒経過してい
なければ、そのまま同じステップＳ８３に戻る。

【００８２】一方、ステップＳ８３で“ＹＥＳ”であれ
ば、つまり１／ｆ秒が経過すれば、ステップＳ８５で、
図１２に示すように、点（Ｐ−１，ｘｉ（ｔ−△））か
ら点（Ｐ，ｘｉ（ｔ））へ線を引く。そして、ステップ
Ｓ８７で、セッション数（セッション番号）ｓをインク
リメント（ｓ＝ｓ＋１）して、ステップＳ８１に戻る。

【００８３】このようにして、選択された電極４２
（ｉ）についての筋電位信号の変化がグラフで表され、
図８および図９に示したようなグラフモード画面６０お
よびズームモード画面８０を表示することができるので
ある。

【００８４】また、上述したように、或る運動の１周期
Ｔｋが終わる毎に、初動負荷率および共縮率が計算さ
れ、図８および図９に示したグラフモード画面６０（お
よびズームモード画面８０）に表示される。

【００８５】具体的には、ＣＰＵ１２は、運動の１周期
Ｔ_k の終わりに、図１３に示すような初動負荷率・共縮
率の計算および表示処理を実行する。たとえば、ＣＰＵ
１２は、各電極４２（ｉ）について、着目する第ｋ＋１
周期の立ち上がり、すなわち開始時刻ｔ_si（ｋ＋１）が
検出された時点で図１３の処理を開始する。

【００８６】図１３に示すように、まず、ステップＳ９
１で数３に従って周期Ｔ_i （ｋ）を計算する。

【００８７】

【数３】Ｔ_i （ｋ）＝ｔ_si（ｋ＋１）−ｔ_si（ｋ） 続くステップＳ９３では、波形面積を計算する。つま
り、第ｋ周期の各電極４２（ｉ）から出力される筋電位
信号の波形面積が数４に従って計算される。

【００８８】

【数４】

【００８９】波形面積を計算すると、続いて、ステップ
Ｓ９５で波形重心を計算する。つまり、第ｋ周期の各電
極４２（ｉ）から出力される筋電位信号の波形重心が数
５に従って計算される。

【００９０】

【数５】

【００９１】そして、ステップＳ９７では、数４および
数５で得られた結果を用いて、数６に従って初動負荷率
を計算する。

【００９２】

【数６】

【００９３】また、ＣＰＵ１２は、ステップＳ９９で、
拮抗筋（たとえば、互いに対となる伸筋ｉ，屈筋ｊ）に
ついての共縮率を数７に従って計算する。

【００９４】

【数７】

【００９５】そして、ステップＳ１０１で、今回の処理
で計算した、第ｋ周期の初動負荷率および共縮率をＥＥ
ＰＲＯＭ２８に保存（記憶）する。ただし、波形面積や
波形重心などの計算値も記憶するようにしてもよい。

【００９６】続くステップＳ１０３では、ＣＰＵ１２は
ドライバ３０を駆動して、図８に示したように、ディス
プレイ３２に初動負荷率や共縮率を表示することができ
る。

【００９７】また、図９に示したように、初動負荷理率
や共縮率の平均値を表示することも可能である。この場
合には、第ｋ周期における各電極４２（ｉ）についての
計算結果から得られた初動負荷率の平均値および拮抗筋
についての共縮率の平均値を計算して、その計算結果で
ある数値が表示される。ただし、図８に示したように、
メモリ（バーグラフ）表示するようにすることもでき
る。

【００９８】図１４（Ａ）はＥＥＰＲＯＭ２８内のデー
タ構造を示しており、この図１４（Ａ）を参照して、ト
レーニングの結果、ＥＥＰＲＯＭ２８には、筋電位信号
の波形データのみならず、様々なデータ等が記憶され
る。たとえば、この実施例では、１回のトレーニング
（１セッション）によって得られる（検出・計算され
る）データ群を当該セッション毎に１つのファイルで記
憶するようにしてある。

【００９９】たとえば、図１４（Ａ）に示すように、１
つのファイルには、ヘッダ、波形データ、周期データお
よびセッションデータが含まれる。ヘッダは、当該セッ
ションを識別するためのセッション番号ｓ（セッション
ＩＤ）、トレーニングした日時、トレーニングの開始時
刻、当該セッションのデータ長（ｔ_max ）および当該セ
ッションにおける周期数ｋを含む。

【０１００】波形データは、時刻ｔにおける電極４２
（ｉ）のそれぞれについての移動平均ｘ_i （ｔ）が図１
４（Ｂ）に示すように、テーブルで記憶される。

【０１０１】周期データには、各周期ｋにおける電極４
２（ｉ）のそれぞれについて検出されたデータ、また
は、計算されたデータがテーブルで記憶される。具体的
には、電極４２（ｉ）についての周期データは、この実
施例では、第ｋ周期の開始時刻ｔ_si（ｋ），第ｋ周期の
ピーク時刻ｔ_pi（ｋ），第ｋ周期の波形重心ｔ
_ci（ｋ），第ｋ周期の周期Ｔ_i （ｋ），第ｋ周期の初動
負荷率Ｅ_i （ｋ）および第ｋ周期の拮抗筋（伸筋ｉと屈
筋ｊとについて）の共縮率Ｃ_ij（ｋ）を含み、これらが
１つのまとまりとして、周期毎に分けて（区切って）記
憶される。このような周期データが電極４２（ｉ）のそ
れぞれに対応して、複数記憶される。ただし、これら以
外の他の情報（たとえば、上述した心拍数や消費カロリ
など）を周期データに含むようにしてもよい。

【０１０２】セッションデータは、周期（ｋ＝１，２，
３，…）のデータを平均した平均波形ｘ_i ／（ｔ），平
均評価Ｅ_i ／，Ｃ_ij／およびコメントやメッセージなど
を含む。ただし、ここでは、都合上正確に表記できない
が、“／”はバーを意味する。

【０１０３】このようなデータを用いることにより、図
５のステップＳ１３において説明たメインメニュー処理
を実行することができる。メインメニュー処理が開始さ
れると、図１５（Ａ）に示すようなメインメニュー画面
９０が表示される。メインメニュー画面９０では、セッ
ション番号ｓ（ｓ＝１，２，３，…）に対応して、セッ
ション（トレーニング）の日付、トレーニング時間、周
期数ｋおよび平均評価値（初動負荷率の平均値および共
縮率の平均値）が表示される。

【０１０４】このメインメニュー画面９０では、たとえ
ば、カーソルキー２２ａおよびカーソルキー２２ｂを操
作することにより、色反転表示されるカーソルを上下に
移動させることができる。所望のセッションにカーソル
を合わせた状態で、モードキー２２ｅを操作すると、当
該セッションを選択することができる。

【０１０５】すると、図１５（Ｂ）に示すような操作メ
ニュー画面９２が表示される。操作メニュー画面９２に
は、“レビューモード”、“転送”、“消去”および
“終了”のキャラクタ文字が表示される。この操作メニ
ュー画面９２においても、上述のメインメニュー画面９
０の場合と同様に、カーソルキー２２ａおよびカーソル
キー２２ｂを操作することにより、カーソルを移動さ
せ、モードキー２２ｅの操作によって所望の操作メニュ
ー９２を選択することができる。

【０１０６】レビューモードが選択された場合には、さ
らに、図１５（Ｃ）に示すような表示内容選択画面９４
が表示される。表示内容選択画面９４には、“筋電位波
形”、“平均筋電位波形”、“評価値の推移”および
“平均評価値の推移”のキャラクタ文字が表示される。

【０１０７】したがって、たとえば、カーソルキー２２
ａおよびカーソルキー２２ｂを操作して、カーソルを上
下に移動させるとともに、モードキー２２ｅを操作する
ことにより、所望の表示内容を選択することができる。

【０１０８】“筋電位波形”が選択されると、図１６
（Ａ）に示すように、メインメニュー画面９０で選択さ
れたセッションにおける周期毎の筋電位波形が最初の周
期Ｔ_k（ｋ＝１）から順に重ねて表示される。つまり、
ＣＰＵ１２は、選択されたセッションについての筋電位
波形のデータをＥＥＰＲＯＭ２８から読み出し、ＲＡＭ
２６を用いて展開（描画）し、そして、ドライバ３０を
駆動して、ディスプレイ３２に筋電位波形（グラフ）を
表示する。したがって、ユーザは、周期毎の筋電位信号
の変化すなわちトレーニングの成果を知ることができ
る。

【０１０９】以下、レビューモードで表示されるグラフ
は、いずれもトレーニング時に取得・計算されたデータ
すなわちＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されたデータに基づ
き、上述の手順で作成されるため、同様の説明は省略す
ることにする。

【０１１０】また、表示内容選択画面９４で“平均筋電
位波形”が選択されると、メインメニュー画面９０で選
択されたセッションに拘わらず、図１６（Ｂ）に示すよ
うに、セッション（セッション番号ｓ）毎の筋電位波形
について平均されたグラフ（平均筋電位波形）が表示さ
れる。これにより、ユーザは、セッション単位でのトレ
ーニングの成果を知ることができる。

【０１１１】なお、ＣＰＵ１２はＲＡＭ２６をワーキン
グメモリとして使用することにより、筋電位波形につい
ての平均値を計算する。

【０１１２】さらに、表示内容選択画面９４で“評価値
の推移”が選択されると、メインメニュー画面９０で選
択されたセッションにおける第ｋ周期毎の評価値（初動
負荷率Ｅ_i （ｋ）および共縮率Ｃ_ij（ｋ））の変化を示
すグラフ（評価値の推移のグラフ）が表示される。これ
によって、周期数ｋを重ねる毎に、動きが柔らかく、比
較的運動の開始時に近い所（位置）で力を出せる様子を
認識することができる。

【０１１３】さらにまた、表示内容選択画面９４で“平
均評価値の推移”が選択されると、メインメニュー画面
９０で選択されたセッションに拘わらず、セッション毎
の評価値の平均値が計算される。つまり、図１６（Ｃ）
では、１回のトレーニング（１セッション）中における
トレーニングの上達度を知ることができるが、この図１
６（Ｄ）では、トレーニングを開始した当初から現在に
至るまでの間における上達度を知ることができるのであ
る。

【０１１４】また、図１５（Ｂ）に戻って、“転送”が
選択されると、メインメニュー画面９０で選択されたセ
ッション或いはＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されるすべての
データをホストコンピュータのような外部機器に転送す
ることができる。

【０１１５】さらに、操作メニュー画面９２で“消去”
が選択されると、メインメニュー９０で選択されたセッ
ションに関するデータがすべてＥＥＰＲＯＭ２８から消
去される。つまり、不要になった履歴（データ）を消去
することにより、ＥＥＰＲＯＭ２８のメモリ容量を確保
することができる。

【０１１６】そして、操作メニュー画面９２で“消去”
が選択されると、メインメニュー９０で選択されたセッ
ションに拘わらず、メインメニュー処理を終了（リター
ン）する。つまり、上述したような全身モードに戻る。

【０１１７】この実施例によれば、トレーニング中に所
望の筋肉の活動状態を実時間で視認し、意図した運動指
令やフォームとの関係、さらに共縮率や初動負荷率、心
拍数や運動パフォーマンスとの関係を容易に理解するこ
とができるので、効率の良い運動の運動パターンの発見
と習得とが可能になる。すなわち、適切にトレーニング
を行うことができる。

【０１１８】なお、この実施例では、ディスプレイとし
てヘッドマウントディスプレイを用いるようにしたが、
トレーニングを行うスペースや内容によっては、据置或
いは壁掛けのディスプレイを使用することも可能であ
る。

【０１１９】また、この実施例で示した各種画面や共縮
率，初動負荷率の計算式は単なる例示であり、これらに
限定されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のトレーニング装置の構成の一例を示
すブロック図である。

【図２】図１実施例に示す筋電位センサの一例を示す図
解図である。

【図３】図１実施例に示す入力装置の一例を示す図解図
である。

【図４】図１実施例に示すディスプレイの一例を示す図
解図である。

【図５】図１実施例に示すＣＰＵの全体処理の一部を示
すフロー図である。

【図６】図１実施例に示すＣＰＵの全体処理の他の一部
を示すフロー図である。

【図７】全身モード画面の一例を示す図解図である。

【図８】グラフモード画面の一例を示す図解図である。

【図９】ズームモード画面の一例を示す図解図である。

【図１０】図１実施例に示すＣＰＵの実時間信号処理を
示すフロー図である。

【図１１】図１実施例に示すＣＰＵの実時間表示処理を
示すフロー図である。

【図１２】図１１実施例に示す実時間表示処理で描画さ
れるグラフの一例を示す図解図である。

【図１３】図１実施例に示すＣＰＵの初動負荷率・共縮
率の計算および表示処理を示すフロー図である。

【図１４】図１実施例に示すＥＥＰＲＯＭに記憶される
データ構造を示す図解図である。

【図１５】メインメニュー処理において表示される画面
の例を示す図解図である。

【図１６】プレビューモードにおいて表示されるグラフ
の例を示す図解図である。

【図１７】従来のトレーニング装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１０ …トレーニング装置 １２ …ＣＰＵ １４ …筋電位センサ ２２ …入力装置 ２４ …心拍センサ ３２ …ディスプレイ ４０ …ボディスーツ ４２ …電極

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運動中のユーザの筋肉の活動状態を筋電位
   信号によって取得して当該運動中のユーザにフィードバ
   ックするトレーニング装置において、 複数の前記筋電位信号の入力を受ける入力手段、および
   少なくとも１つの前記筋電位信号の時間変化を当該運動
   中のユーザに可視表示する可視表示手段を備える、トレ
   ーニング装置。
2. 【請求項２】少なくとも１つの前記筋肉を指定する指定
   手段、および前記指定手段によって指定された前記筋肉
   の前記筋電位信号を抽出する抽出手段をさらに備える、
   請求項１記載のトレーニング装置。
3. 【請求項３】前記可視表示手段は、前記筋電位信号の時
   間変化を拡大表示する拡大表示手段を含む、請求項１ま
   たは２記載のトレーニング装置。
4. 【請求項４】前記筋電位信号に基づいて互いに拮抗する
   筋肉が同時に活動する割合である共縮率を計算する共縮
   率計算手段、および前記共縮率計算手段によって計算さ
   れた共縮率を可視表示する共縮率表示手段をさらに備え
   る、請求項１ないし３のいずれかに記載のトレーニング
   装置。
5. 【請求項５】前記筋電位信号に基づいて少なくとも１つ
   の筋肉について可動のピーク或いは重心が各周期のどれ
   だけ早い位相にあるかを示す初動負荷率を計算する初動
   負荷計算手段、および前記初動負荷計算手段によって計
   算された初動負荷率を可視表示する初動負荷率表示手段
   をさらに備える、請求項１ないし４のいずれかに記載の
   トレーニング装置。
6. 【請求項６】少なくとも１つの前記筋肉についての筋電
   位信号を記憶する記憶手段、および前記記憶手段に記憶
   された前記筋電位信号の時間変化を可視表示するために
   再生する再生手段をさらに備える、請求項１ないし５の
   いずれかに記載のトレーニング装置。
7. 【請求項７】前記記憶手段は、前記共縮率および前記初
   動負荷率をさらに記憶し、 前記再生手段は、前記共縮率および前記初動負荷率の少
   なくとも一つを再生する付属情報再生手段を含む、請求
   項６記載のトレーニング装置。