JP2003332888A - Filter device - Google Patents

Filter device

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JP2003332888A
JP2003332888A JP2002133748A JP2002133748A JP2003332888A JP 2003332888 A JP2003332888 A JP 2003332888A JP 2002133748 A JP2002133748 A JP 2002133748A JP 2002133748 A JP2002133748 A JP 2002133748A JP 2003332888 A JP2003332888 A JP 2003332888A
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JP
Japan
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input signal
output
filter tap
time
delay element
Prior art date
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Application number
JP2002133748A
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Japanese (ja)
Inventor
昌敏 ▲高▼田
Masatoshi Takada
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Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve efficient filtering in a filter device, wherein the total of multiplication values respectively obtained by adding a plurality of time sequence values of an input signal to the same number of filter tap coefficients is defined as the filtered result of the input signal. <P>SOLUTION: A part of respectively continuous filter tap coefficients are assigned. Within a period of a unit time till the time sequential value of the input signal is changed-over, the time sequence values of the input signal are respectively multiplied with the whole assigned filter tap coefficients. A plurality of processing parts summing up combinations constituting the filtered result being a multiplication result concerning the time sequence values of the input signal whose number is the same as that of the assigned filter tap coefficients. The total value obtained by summing-up the total results to be the combinations which constitute the filtered result in the processing parts is defined as the filtered result of the input signal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、信号をフィルタリ
ングするフィルタ装置に関し、特に、トランスバーサル
フィルタ(transversal filter)のフィルタリングを効
率的に実現する構成を有したフィルタ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filter device for filtering a signal, and more particularly to a filter device having a structure for efficiently implementing filtering of a transversal filter.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、通信分野などでは、通信信号を
フィルタリングするためにトランスバーサルフィルタな
どのフィルタが用いられている。通信分野としては、例
えば、TDMA(Time Division Multiple Access)方
式やFDMA(Frequency Division Multiple Access)
方式やCDMA(Code Division Multiple Access)方
式などを用いた無線通信システムなどがあり、このよう
な無線通信システムでは基地局装置と移動局装置との間
などで信号が無線により通信(送信や受信)される。
2. Description of the Related Art In the field of communication, for example, filters such as transversal filters are used to filter communication signals. In the field of communication, for example, TDMA (Time Division Multiple Access) system and FDMA (Frequency Division Multiple Access)
There is a wireless communication system using a wireless communication system or a CDMA (Code Division Multiple Access) system. In such a wireless communication system, signals are wirelessly transmitted (transmitted or received) between a base station device and a mobile station device. To be done.

【0003】図14には、一般的なトランスバーサルフ
ィルタの構成例を示してある。同図に示したトランスバ
ーサルフィルタは、(M−1)個のレジスタR(1)、
R(2)、・・・、R(M−2)、R(M−1)と、M
個の乗算器J(1)、J(2)、・・・、J(M−
1)、J(M)と、(M−1)個の加算器K(1)、K
(2)、・・・、K(M−2)、K(M−1)とから構
成されている。ここで、Mは2以上の数値である。
FIG. 14 shows a structural example of a general transversal filter. The transversal filter shown in the figure has (M-1) registers R (1),
R (2), ..., R (M-2), R (M-1), and M
, Multipliers J (1), J (2), ..., J (M-
1), J (M) and (M-1) adders K (1), K
(2), ..., K (M-2), and K (M-1). Here, M is a numerical value of 2 or more.

【0004】また、トランスバーサルフィルタに入力さ
れるフィルタリング対象となる信号の時間的な系列(入
力信号系列)が、サンプリング周期Tでサンプリングさ
れた時系列・・・、x(n−2)、x(n−1)、x
(n)、x(n+1)、x(n+2)、・・・であると
する。ここで、x(n)は、時刻nTにおいて取得され
るサンプルデータを表す。
Further, a time series (input signal series) of signals to be filtered, which are input to the transversal filter, are time series sampled at a sampling period T ..., x (n-2), x (N-1), x
(N), x (n + 1), x (n + 2), ... Here, x (n) represents sample data acquired at time nT.

【0005】また、M個の乗算器J(1)、J(2)、
・・・、J(M−1)、J(M)のそれぞれには、M個
のフィルタタップ係数h(1)、h(2)、・・・、h
(M−1)、h(M)のそれぞれが与えられる。また、
トランスバーサルフィルタにより入力信号系列をフィル
タリングした結果として、フィルタの出力系列・・・、
y(n−2)、y(n−1)、y(n)、y(n+
1)、y(n+2)、・・・がトランスバーサルフィル
タから出力される。ここで、y(n)は、時刻nTにお
ける出力データを表す。
In addition, M multipliers J (1), J (2),
.., J (M-1), J (M), M filter tap coefficients h (1), h (2) ,.
Each of (M-1) and h (M) is given. Also,
As a result of filtering the input signal sequence by the transversal filter, the output sequence of the filter ...
y (n-2), y (n-1), y (n), y (n +
1), y (n + 2), ... Are output from the transversal filter. Here, y (n) represents output data at time nT.

【0006】なお、通常はトランスバーサルフィルタに
おいて処理される信号系列については複素系列で表記す
ることも多いが、後述する本発明の本質に関わるもので
はないため、本明細書では、説明の便宜上から、簡易な
表記を用いて説明を行う。
[0006] Normally, a signal sequence processed in a transversal filter is often represented by a complex sequence, but since it does not relate to the essence of the present invention described later, in the present specification, for convenience of explanation. , Using simple notation.

【0007】トランスバーサルフィルタにより行われる
フィルタリング動作の一例を示す。(M−1)個のレジ
スタR(1)〜R(M−1)は、それぞれサンプリング
周期Tを1周期とするクロック(サンプルクロック)を
入力して入力信号系列x(n)を1サンプルクロックの
間保持するレジスタであり、これら(M−1)個のレジ
スタR(1)〜R(M−1)がカスケードに接続される
ことで(M−1)段のシフトレジスタを構成している。
入力信号系列x(n)に対する各レジスタR(1)、R
(2)、・・・、R(M−2)、R(M−1)からの同
一時刻における出力は、それぞれx(n−1)、x(n
−2)、・・・、x(n−M+2)、x(n−M+1)
のように表される。
An example of the filtering operation performed by the transversal filter will be shown. Each of the (M-1) registers R (1) to R (M-1) inputs a clock (sample clock) having a sampling cycle T of one cycle and inputs the input signal sequence x (n) with one sample clock. These registers are held for a period of time, and these (M-1) registers R (1) to R (M-1) are connected in cascade to form a (M-1) stage shift register. .
Each register R (1), R for the input signal sequence x (n)
Outputs from (2), ..., R (M-2), and R (M-1) at the same time are x (n-1) and x (n), respectively.
-2), ..., x (n-M + 2), x (n-M + 1)
It is expressed as.

【0008】M個の乗算器J(1)、J(2)、・・
・、J(M−1)、J(M)では、入力信号系列x
(n)及び各レジスタR(1)、R(2)、・・・、R
(M−2)、R(M−1)からの出力x(n−1)、x
(n−2)、・・・、x(n−M+2)、x(n−M+
1)をそれぞれ入力し、当該入力信号と各乗算器J
(1)、J(2)、・・・、J(M−1)、J(M)の
それぞれに対応するフィルタタップ係数h(1)、h
(2)、・・・、h(M−1)、h(M)との乗算演算
を行い、当該乗算演算結果h(1)・x(n)、h
(2)・x(n−1)、・・・、h(M−1)・x(n
−M+2)、h(M)・x(n−M+1)をそれぞれ出
力する。
M multipliers J (1), J (2), ...
., J (M-1), J (M), input signal sequence x
(N) and registers R (1), R (2), ..., R
(M-2), output from R (M-1) x (n-1), x
(N-2), ..., x (n-M + 2), x (n-M +)
1) is input to each of the input signals and each multiplier J
(1), J (2), ..., J (M−1), J (M), respectively, filter tap coefficients h (1), h
(2), ..., H (M−1), h (M) are multiplied and the multiplication result h (1) · x (n), h
(2) .x (n-1), ..., h (M-1) .x (n
-M + 2) and h (M) .x (n-M + 1) are output.

【0009】(M−1)個の加算器K(1)〜K(M−
1)では、第1段目の乗算器J(1)からの出力h
(1)・x(n)に対して、第2段目以降の各乗算器J
(2)〜J(M)からの出力h(2)・x(n−1)〜
h(M)・x(n−M+1)がそれぞれの加算器K
(1)〜K(M−1)により次第に加算されていき、こ
れら全てが加算された総和結果が第(M−1)段目の加
算器K(M−1)から出力データy(n)として出力さ
れる。ここで、出力データy(n)は式1のように表さ
れる。
(M-1) adders K (1) to K (M-
In 1), the output h from the first-stage multiplier J (1)
(1) .multipliers J of the second and subsequent stages for x (n)
(2) -output from J (M) h (2) x (n-1)-
h (M) .x (n-M + 1) is the respective adder K
(1) to K (M-1) are gradually added, and the summation result of all of them is output data y (n) from the (M-1) th stage adder K (M-1). Is output as. Here, the output data y (n) is expressed as in Expression 1.

【0010】[0010]

【数1】 [Equation 1]

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例で示したような従来のトランスバーサルフィルタで
は、例えば演算を行うための回路の配線領域が非常に大
きくなってしまうために回路構成上の障害が生じてしま
うといった不具合や、例えばフィルタタップ係数の数
(フィルタタップ数)を変更するような設計変更時にフ
ィルタリング結果である出力データy(n)の出力タイ
ミングが変化してしまうといった不具合などがあった。
However, in the conventional transversal filter as shown in the above-mentioned conventional example, for example, the wiring area of the circuit for performing the calculation becomes very large, which causes a problem in the circuit configuration. There is a problem that the output timing of the output data y (n), which is the filtering result, changes when the design is changed such that the number of filter tap coefficients (the number of filter taps) is changed. It was

【0012】本発明は、このような従来の事情に鑑みな
されたもので、効率的なフィルタリングを実現すること
ができるフィルタ装置を提供することを目的とする。更
に具体的には、本発明は、例えばフィルタタップ数が多
くても配線領域を従来と比べて小さくすることができる
フィルタ装置や、例えばフィルタタップ数を変更するよ
うな場合においてもフィルタリング結果である出力デー
タy(n)の出力タイミングを一定にすることが可能な
フィルタ装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and an object thereof is to provide a filter device capable of realizing efficient filtering. More specifically, the present invention provides a filtering result even when the number of filter taps is large and the wiring area can be made smaller than the conventional one, or when the number of filter taps is changed, for example. An object of the present invention is to provide a filter device capable of making the output timing of output data y (n) constant.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るフィルタ装置では、次のような構成に
より、入力信号の複数の時系列値と同数のフィルタタッ
プ係数とのそれぞれの乗算値を総和した値を入力信号の
フィルタリング結果とする。すなわち、本発明に係るフ
ィルタ装置は複数の処理部から構成され、それぞれの処
理部には連続した一部のフィルタタップ係数が割り当て
られる。それぞれの処理部は、入力信号の時系列値が切
り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てら
れた全てのフィルタタップ係数のそれぞれとを乗算す
る。また、それぞれの処理部は、割り当てられたフィル
タタップ係数の数と同数の入力信号の時系列値について
の乗算結果であってフィルタリング結果を構成する組み
合わせとなるものを総和する。また、これら複数の処理
部についてフィルタリング結果を構成する組み合わせと
なる総和結果を総和した値を入力信号のフィルタリング
結果とする。
In order to achieve the above object, in the filter device according to the present invention, each of the time-series values of the input signal and the same number of filter tap coefficients are multiplied by the following configuration. The sum of the values is used as the filtering result of the input signal. That is, the filter device according to the present invention is composed of a plurality of processing units, and a continuous partial filter tap coefficient is assigned to each processing unit. Each processing unit multiplies the time series value of the input signal by each of all the assigned filter tap coefficients within the unit time when the time series value of the input signal switches. Further, each processing unit sums up the multiplication results for the time-series values of the same number of input signals as the number of allocated filter tap coefficients, which are combinations forming the filtering result. Further, a value obtained by summing the summation results that are the combinations forming the filtering results for these plurality of processing units is set as the filtering result of the input signal.

【0014】従って、それぞれの処理部に連続した一部
のフィルタタップ係数を割り当ててそれぞれの処理部が
割り当てられた全てのフィルタタップ係数についての乗
算を行う構成であるため、例えばフィルタタップ数が多
くても、配線領域を従来と比べて小さくすることができ
る。また、それぞれの処理部に連続した一部のフィルタ
タップ係数を割り当てる構成であるため、例えばフィル
タタップ数を変更するような場合においても、当該割り
当ての仕方を変更することなどにより、フィルタリング
結果である出力データy(n)の出力タイミングを一定
にすることが可能である。
Therefore, since a part of continuous filter tap coefficients is assigned to each processing unit and multiplication is performed on all the filter tap coefficients assigned to each processing unit, for example, the number of filter taps is large. However, the wiring area can be made smaller than the conventional one. Further, since a part of continuous filter tap coefficients is assigned to each processing unit, for example, even when the number of filter taps is changed, the filtering result is obtained by changing the assignment method. It is possible to make the output timing of the output data y (n) constant.

【0015】また、それぞれの処理部は入力信号の時系
列値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割
り当てられた全てのフィルタタップ係数のそれぞれとを
乗算する構成であるため、例えば従来と比べて同じ処理
時間で、入力信号からフィルタリング結果を取得や出力
することが可能である。一例として、それぞれの処理部
において、入力信号系列x(n)の入力があった場合
に、サンプルクロックの1周期内で当該入力信号系列x
(n)に関する乗算のみを行うような構成を用いること
ができる。なお、このような構成においても、現実で
は、例えば処理部間に遅延が発生して時間調整が必要な
場合などに、入力信号系列x(n)に関する乗算を行っ
ている処理部と他の入力信号系列(例えば、x(n−
1)など)に関する乗算を行っている処理部とが同時に
発生するような程度のことは生じ得る。また、本発明に
係るフィルタ装置では、例えばトランスバーサルフィル
タと同様なフィルタリングを実現することができる。
Further, since each processing unit is configured to multiply the time-series value of the input signal and each of all the assigned filter tap coefficients within a unit time when the time-series value of the input signal is switched, for example, conventional It is possible to acquire and output the filtering result from the input signal in the same processing time as compared with. As an example, when the input signal series x (n) is input to each processing unit, the input signal series x is input within one cycle of the sample clock.
It is possible to use a configuration in which only the multiplication related to (n) is performed. Even in such a configuration, in reality, for example, when a delay occurs between the processing units and time adjustment is required, etc., the processing unit performing the multiplication on the input signal sequence x (n) and other inputs. Signal sequence (for example, x (n-
1) etc.) may occur at the same time as the processing unit performing the multiplication. In addition, the filter device according to the present invention can realize filtering similar to a transversal filter, for example.

【0016】ここで、本発明に係るフィルタ装置は、無
線や有線の通信分野などの種々な分野に適用されてもよ
い。また、フィルタリング対象となる入力信号として
は、種々な信号が用いられてもよく、例えば時間的に連
続した信号が用いられる。また、入力信号の複数の時系
列値としては、例えば一定の時間間隔毎における入力信
号の値が用いられる。一定の時間間隔としては、例えば
サンプルクロックの1周期の時間間隔を用いることがで
きる。
Here, the filter device according to the present invention may be applied to various fields such as wireless and wired communication fields. Various signals may be used as the input signal to be filtered, and for example, a temporally continuous signal is used. Further, as the plurality of time-series values of the input signal, for example, the values of the input signal at constant time intervals are used. As the fixed time interval, for example, a time interval of one cycle of the sample clock can be used.

【0017】また、それぞれの処理部に連続した一部の
フィルタタップ係数を割り当てる態様としては、種々な
態様が用いられてもよく、例えばそれぞれの処理部に対
して複数で同数のフィルタタップ係数を割り当てるよう
な態様を用いることや、例えばそれぞれの処理部に対し
て同数或いは異なる数で1又は2以上のフィルタタップ
係数を割り当てるような態様を用いることができる。
Various modes may be used for allocating a continuous part of the filter tap coefficients to each processing unit. For example, a plurality of the same number of filter tap coefficients may be assigned to each processing unit. It is possible to use a mode of allocating, or a mode of allocating 1 or 2 or more filter tap coefficients to each processing unit in the same number or different numbers.

【0018】また、入力信号の時系列値が切り替わる単
位時間としては、例えば一定の時間間隔毎における入力
信号の値が用いられる場合には、当該一定の時間間隔の
時間が用いられる。上述のように、当該単位時間として
は、例えばサンプルクロックの1周期の時間間隔の時間
(1サンプルクロック分の時間)を用いることができ
る。
As the unit time for switching the time-series value of the input signal, for example, when the value of the input signal at a constant time interval is used, the time at the constant time interval is used. As described above, as the unit time, for example, the time of one cycle of the sample clock (time for one sample clock) can be used.

【0019】また、それぞれの処理部では、例えば、入
力信号の時系列値と割り当てられた全てのフィルタタッ
プ係数のそれぞれとを順次乗算する処理を、時間的に連
続した入力信号の時系列値について順次行っていく。具
体例としては、入力信号の時系列値x(n)と割り当て
られた中で1番目のフィルタタップ係数H1とを乗算
し、当該時系列値x(n)と割り当てられた中で2番目
のフィルタタップ係数H2とを乗算し、・・・、当該時
系列値x(n)と割り当てられた中で最終番目であるN
番目のフィルタタップ係数HNとを乗算し、次に、入力
信号の次の時系列値x(n+1)について同様にN個の
フィルタタップ係数H1〜HNとの乗算を順次行い、以
降も同様にして、入力信号の以降の時系列値x(n+
2)、x(n+3)、・・・についてN個のフィルタタ
ップ係数H1〜HNとの乗算処理を順次行っていく。な
お、それぞれの処理部では、割り当てられた全てのフィ
ルタタップ係数についての乗算処理を同一の乗算器によ
り行う構成とすると、効率的で好ましい。
Further, in each processing unit, for example, the processing of sequentially multiplying the time series value of the input signal by each of all the assigned filter tap coefficients is performed for the time series values of the time-sequential input signal. I will go sequentially. As a specific example, the time-series value x (n) of the input signal is multiplied by the first filter tap coefficient H1 to be assigned, and the second time-series value x (n) is assigned to the time-series value x (n). The filter tap coefficient H2 is multiplied, and the time series value x (n) is assigned to the final N of the assigned values.
The second time series value x (n + 1) of the input signal is similarly multiplied by the N number of filter tap coefficients H1 to HN, and the same is applied thereafter. , The subsequent time series value of the input signal x (n +
2), x (n + 3), ... Are sequentially multiplied with N filter tap coefficients H1 to HN. In addition, it is efficient and preferable that each processing unit is configured to perform the multiplication process on all the assigned filter tap coefficients by the same multiplier.

【0020】また、それぞれの処理部では、順次取得さ
れる乗算結果について、同一のフィルタリング結果を構
成する組み合わせとなる乗算結果を総和する。同一のフ
ィルタリング結果を構成する組み合わせとなる乗算結果
は、割り当てられたフィルタタップ係数の数と同数とな
る。なお、処理部の数としては、種々であってもよく、
フィルタタップ係数の総数と比べて小さい数が用いられ
る。また、それぞれの処理部の構成としては、種々な構
成が用いられてもよい。
In addition, in each processing unit, the multiplication results that are sequentially acquired are summed up of the multiplication results that are combinations forming the same filtering result. The number of multiplication results that are combinations that form the same filtering result is the same as the number of assigned filter tap coefficients. The number of processing units may be various,
A number smaller than the total number of filter tap coefficients is used. Various configurations may be used as the configurations of the respective processing units.

【0021】また、それぞれの処理部では割り当てられ
たフィルタタップ係数の部分についての総和結果が取得
され、複数の処理部についてフィルタリング結果を構成
する組み合わせとなる総和結果を総和することにより、
当該総和結果の値を入力信号のフィルタリング結果とし
て取得する。つまり、入力信号と複数のフィルタタップ
係数との乗算値の総和値をフィルタリング結果として取
得するに際して、複数の処理部のそれぞれに一部のフィ
ルタタップ係数を割り当てて、それぞれの処理部におい
て割り当てられたフィルタタップ係数についての乗算値
の総和値を取得し、これら複数の処理部において取得さ
れた総和値を総和した値を入力信号のフィルタリング結
果として取得する。
In addition, the summation results for the assigned filter tap coefficient portions are obtained in the respective processing units, and the summation results that are the combinations forming the filtering results for the plurality of processing units are summed,
The value of the summation result is obtained as the filtering result of the input signal. That is, when acquiring the sum of the multiplication values of the input signal and the plurality of filter tap coefficients as the filtering result, some of the filter tap coefficients are assigned to each of the plurality of processing units, and are assigned in each of the processing units. A sum total value of the multiplication values of the filter tap coefficients is acquired, and a value obtained by summing the sum total values acquired by the plurality of processing units is acquired as a filtering result of the input signal.

【0022】次に、本発明の具体的な構成例として、後
述する本発明の第1実施例及び第2実施例で示すような
構成例を示す。すなわち、請求項1に記載のフィルタ装
置において、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x
(n−M+1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜
h(M)とのそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}
〜{h(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力
信号のフィルタリング結果とするフィルタ装置であっ
て、第i段目には連続したk個のフィルタタップ係数h
(M−i・k+1)〜h(M−i・k+k)が割り当て
られて、入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内に
k回切り替わる処理部クロックにより動作するm=(M
/k)個の処理部から構成され、それぞれの処理部は、
フィルタタップ係数h(z)の次数zが最小のフィルタ
タップ係数h(M−i・k+1)から最大のフィルタタ
ップ係数h(M−i・k+k)への順序で入力信号の時
系列値と割り当てられたフィルタタップ係数h(M−i
・k+1)〜h(M−i・k+k)のそれぞれとの乗算
を行い、(k−1)処理部クロック分の時間毎に得られ
る乗算結果を順次加算することにより割り当てられたフ
ィルタタップ係数の数と同数の入力信号の時系列値につ
いての乗算結果であってフィルタリング結果を構成する
組み合わせとなるものを総和し、m個の処理部では、第
2段目以降の処理部において前段目の処理部により得ら
れる総和結果が(2k−1)処理部クロック分の時間後
に当該第2段目以降の処理部で得られる乗算結果と加算
されることにより、これらm個の処理部についてフィル
タリング結果を構成する組み合わせとなる総和結果を総
和した値を入力信号のフィルタリング結果として取得す
る、ことを特徴とするフィルタ装置。
Next, as a concrete constitutional example of the present invention, a constitutional example as shown in a first embodiment and a second embodiment of the present invention described later will be shown. That is, in the filter device according to claim 1, M time-series values x (n) to x of the input signal.
(N-M + 1) and M filter tap coefficients h (1) to
Each multiplication value with h (M) {h (1) · x (n)}
Is a summation value of {h (M) .x (n-M + 1)} as a filtering result of the input signal, and the i-th stage has k consecutive filter tap coefficients h.
(M−i · k + 1) to h (M−i · k + k) are assigned and operated by the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches m = (M
/ K) processing units, and each processing unit is
The order of the filter tap coefficient h (z) is assigned to the time series value of the input signal in the order from the filter tap coefficient h (M−i · k + 1) having the smallest degree z to the maximum filter tap coefficient h (M−i · k + k). Filter tap coefficient h (M-i
.Multidot.k + 1) to h (M-i.k + k) and multiply the multiplication results obtained at each time of (k-1) processing unit clocks in order to add the assigned filter tap coefficients. The sum of the multiplication results for the time-series values of the same number of input signals as the combinations that form the filtering result is summed up, and the m processing units process the previous stage in the second and subsequent stage processing units. The summation result obtained by the processing units is added with the multiplication results obtained by the processing units of the second and subsequent stages after a time corresponding to (2k−1) processing unit clocks to obtain the filtering results for these m processing units. A filter device, wherein a value obtained by summing the summation results that form a combination is acquired as a filtering result of an input signal.

【0023】このような構成例では、一例として、それ
ぞれの処理部に備えられて乗算結果を加算する加算器か
らの出力が当該加算器(同一の加算器)に入力されるま
でのフィードバック遅延量が正味(k−1)処理部クロ
ック分であり、隣り合う処理部に備えられる加算器間で
の遅延量が正味(2k−1)処理部クロック分である。
また、各処理部にカスケード入力されるデータ(前段の
処理部における乗算結果の総和結果)の演算を行うこと
ができる程度で前段の処理部に備えられる加算器からの
出力信号が遅延していれば、実際における隣り合う処理
部間での当該データの受け渡しのタイミングについては
特に限定はない。
In such a configuration example, as an example, the feedback delay amount until the output from the adder provided in each processing unit and adding the multiplication results is input to the adder (same adder) Is the net (k-1) processing unit clock, and the delay amount between the adders provided in the adjacent processing units is the net (2k-1) processing unit clock.
In addition, the output signal from the adder provided in the preceding processing unit may be delayed to such an extent that the data cascaded to each processing unit (summation result of multiplication results in the preceding processing unit) can be calculated. For example, there is no particular limitation on the timing of actually passing the data between the adjacent processing units.

【0024】次に、本発明の具体的な構成例として、後
述する本発明の第3実施例〜第6実施例で示すような構
成例を示す。すなわち、請求項1に記載のフィルタ装置
において、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n
−M+1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h
(M)とのそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜
{h(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力信
号のフィルタリング結果とするフィルタ装置であって、
第i段目には連続したk個のフィルタタップ係数h(M
−i・k+k)〜h(M−i・k+1)が割り当てられ
て、入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回
切り替わる処理部クロックにより動作するm=(M/
k)個の処理部から構成され、それぞれの処理部は、フ
ィルタタップ係数h(z)の次数zが最大のフィルタタ
ップ係数h(M−i・k+k)から最小のフィルタタッ
プ係数h(M−i・k+1)への順序で入力信号の時系
列値と割り当てられたフィルタタップ係数h(M−i・
k+k)〜h(M−i・k+1)のそれぞれとの乗算を
行い、(k+1)処理部クロック分の時間毎に得られる
乗算結果を順次加算することにより割り当てられたフィ
ルタタップ係数の数と同数の入力信号の時系列値につい
ての乗算結果であってフィルタリング結果を構成する組
み合わせとなるものを総和し、m個の処理部では、第2
段目以降の処理部において前段目の処理部により得られ
る総和結果が1処理部クロック分の時間後に当該第2段
目以降の処理部で得られる乗算結果と加算されることに
より、これらm個の処理部についてフィルタリング結果
を構成する組み合わせとなる総和結果を総和した値を入
力信号のフィルタリング結果として取得する、ことを特
徴とするフィルタ装置。
Next, as a concrete constitutional example of the present invention, constitutional examples as shown in third to sixth embodiments of the present invention which will be described later will be shown. That is, in the filter device according to claim 1, M time-series values x (n) to x (n of the input signal are included.
-M + 1) and M filter tap coefficients h (1) to h
Each multiplication value with (M) {h (1) · x (n)} ~
A filter device having a sum of {h (M) · x (n-M + 1)} as a filtering result of an input signal,
At the i-th stage, k consecutive filter tap coefficients h (M
-I · k + k) to h (M−i · k + 1) are assigned and operated by a processing unit clock that switches k times within a unit time when the time series value of the input signal switches m = (M /
k) number of processing units, and each processing unit includes a filter tap coefficient h (M−i · k + k) having a maximum degree z of the filter tap coefficient h (z) to a minimum filter tap coefficient h (M− i · k + 1) in the order of the time series values of the input signal and the assigned filter tap coefficient h (M−i · k)
k + k) to h (M−i · k + 1) are multiplied, and the multiplication result obtained at each time of (k + 1) processing unit clocks is sequentially added to obtain the same number as the number of assigned filter tap coefficients. Of the multiplication results of the time-series values of the input signals, which are combinations forming the filtering result, are summed,
In the processing units of the second and subsequent stages, the sum result obtained by the processing units of the previous stage is added to the multiplication result obtained by the processing units of the second and subsequent stages after the time of one processing unit clock, and these m A filter device, wherein a value obtained by summing the summation results, which is a combination forming the filtering result, is obtained as the filtering result of the input signal.

【0025】このような構成例では、一例として、それ
ぞれの処理部に備えられて乗算結果を加算する加算器か
らの出力が当該加算器(同一の加算器)に入力されるま
でのフィードバック遅延量が正味(k+1)処理部クロ
ック分であり、隣り合う処理部に備えられる加算器間で
の遅延量が正味1処理部クロック分である。
In such a configuration example, as an example, the feedback delay amount until the output from the adder provided in each processing unit and adding the multiplication results is input to the adder (same adder) Is the net (k + 1) processing unit clock, and the delay amount between the adders provided in the adjacent processing units is the net 1 processing unit clock.

【0026】以下で、本発明の更に具体的な構成例を示
す。まず、後述する本発明の第1実施例で示すような構
成例を示す。すなわち、請求項1に記載のフィルタ装置
において、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n
−M+1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h
(M)とのそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜
{h(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力信
号のフィルタリング結果とするフィルタ装置であって、
第i段目には連続したk個のフィルタタップ係数h(M
−i・k+1)〜h(M−i・k+k)が割り当てられ
て、入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回
切り替わる処理部クロックにより動作するm=(M/
k)個の処理部から構成され、第1段目の処理部は、乗
算器と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタと、第
2の遅延素子を用いて構成され、乗算器は入力信号の時
系列値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と
割り当てられた全てのフィルタタップ係数h(M−k+
1)〜h(M)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結
果を出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタから
の出力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延
素子は加算器からの出力を(k−1)処理部クロック分
遅延させて出力し、セレクタは第1の遅延素子からの出
力又はゼロ値を選択して出力し、第2の遅延素子は第1
の遅延素子からの出力をk処理部クロック分遅延させて
次段目の処理部へ出力し、第1段目及び第m段目以外の
第i段目の処理部は、乗算器と、加算器と、第1の遅延
素子と、セレクタと、第2の遅延素子を用いて構成さ
れ、乗算器は入力信号の時系列値が切り替わる単位時間
内に入力信号の時系列値と割り当てられた全てのフィル
タタップ係数h(M−i・k+1)〜h(M−i・k+
k)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結果を出力
し、加算器は乗算器からの出力とセレクタからの出力と
を加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延素子は加
算器からの出力を(k−1)処理部クロック分遅延させ
て出力し、セレクタは第1の遅延素子からの出力又は前
段目の処理部からの出力を選択して出力し、第2の遅延
素子は第1の遅延素子からの出力をk処理部クロック分
遅延させて次段目の処理部へ出力し、第m段目の処理部
は、乗算器と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタ
を用いて構成され、乗算器は入力信号の時系列値が切り
替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てられ
た全てのフィルタタップ係数h(1)〜h(k)のそれ
ぞれとを順次乗算して当該乗算結果を出力し、加算器は
乗算器からの出力とセレクタからの出力とを加算して当
該加算結果を出力し、第1の遅延素子は加算器からの出
力を(k−1)処理部クロック分遅延させて出力し、セ
レクタは第1の遅延素子からの出力又は前段目の処理部
からの出力を選択して出力し、第m段目の処理部の第1
の遅延素子からの出力を入力信号のフィルタリング結果
とする、ことを特徴とするフィルタ装置。
A more specific configuration example of the present invention will be shown below. First, a configuration example as shown in a first embodiment of the present invention described later will be shown. That is, in the filter device according to claim 1, M time-series values x (n) to x (n of the input signal are included.
-M + 1) and M filter tap coefficients h (1) to h
Each multiplication value with (M) {h (1) · x (n)} ~
A filter device having a sum of {h (M) · x (n-M + 1)} as a filtering result of an input signal,
At the i-th stage, k consecutive filter tap coefficients h (M
-Ik + 1) to h (Mik + k) are assigned and operated by the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches m = (M /
k) number of processing units, and the first-stage processing unit includes a multiplier, an adder, a first delay element, a selector, and a second delay element, and a multiplier Is the time series value of the input signal and all the assigned filter tap coefficients h (Mk +
1) to h (M) are sequentially multiplied to output the multiplication result, and the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector to output the addition result. The delay element delays the output from the adder by the (k−1) processing unit clock and outputs the delayed signal, the selector selects the output from the first delay element or a zero value and outputs the output, and the second delay element First
The output from the delay element is delayed by k processing unit clocks and output to the processing unit of the next stage, and the processing units of the i-th stage other than the first stage and the m-th stage add a multiplier and an adder. And a first delay element, a selector, and a second delay element, and the multiplier is assigned with the time series value of the input signal within a unit time when the time series value of the input signal is switched. Filter tap coefficients h (M−i · k + 1) to h (M−i · k +) of
k) are sequentially multiplied to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element is the adder. From the first delay element or the output from the previous stage processing section, and the second delay element outputs the second delay element. Outputs the output from the first delay element to the processing section at the next stage after delaying the output by the k processing section clock, and the processing section at the mth stage is a multiplier, an adder, and a first delay element. And a selector, and the multiplier has a time series value of the input signal and all of the assigned filter tap coefficients h (1) to h (k) within a unit time at which the time series value of the input signal switches. And are sequentially multiplied to output the multiplication result, and the adder outputs the output from the multiplier. The output from the rectifier is added and the result of the addition is output, the first delay element delays the output from the adder by the (k-1) processing unit clock, and the delayed output is output by the selector. Output from the processing unit of the previous stage or the output from the processing unit of the m-th stage.
A filter device, wherein the output from the delay element is used as a filtering result of the input signal.

【0027】また、本構成例に係るフィルタ装置を更に
詳しく説明する。すなわち、本構成例に係るフィルタ装
置は、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n−M
+1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h(M)
とのそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜{h
(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力信号の
フィルタリング結果とする。また、m=(M/k)個の
処理部から構成され、第i段目(i=1〜m)の処理部
には連続したk個のフィルタタップ係数h(M−i・k
+1)〜h(M−i・k+k)が割り当てられる。ま
た、それぞれの処理部は、入力信号の時系列値が切り替
わる単位時間内にk回切り替わる処理部クロックにより
動作する。
The filter device according to this structural example will be described in more detail. That is, the filter device according to the present configuration example has M time-series values x (n) to x (n−M) of the input signal.
+1) and M filter tap coefficients h (1) to h (M)
And respective multiplication values {h (1) · x (n)} to {h
The sum of (M) · x (n−M + 1)} is the filtering result of the input signal. Further, it is composed of m = (M / k) processing units, and the processing unit of the i-th stage (i = 1 to m) has k continuous filter tap coefficients h (M−i · k).
+1) to h (M−i · k + k) are assigned. Further, each processing unit operates by the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches.

【0028】また、第1段目の処理部は、乗算器と、加
算器と、第1の遅延素子と、セレクタと、第2の遅延素
子を用いて構成される。ここで、乗算器は入力信号の時
系列値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と
割り当てられた全てのフィルタタップ係数h(M−k+
1)〜h(M)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結
果を出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタから
の出力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延
素子は加算器からの出力を(k−1)処理部クロック分
遅延させて出力し、セレクタは第1の遅延素子からの出
力又はゼロ値を選択して出力し、第2の遅延素子は第1
の遅延素子からの出力をk処理部クロック分遅延させて
次段目(つまり、第2段目)の処理部へ出力する。
The first-stage processing section is composed of a multiplier, an adder, a first delay element, a selector, and a second delay element. Here, the multiplier is used to calculate the time series value of the input signal and all the filter tap coefficients h (M−k +) assigned within the unit time when the time series value of the input signal is switched.
1) to h (M) are sequentially multiplied to output the multiplication result, and the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector to output the addition result. The delay element delays the output from the adder by the (k−1) processing unit clock and outputs the delayed signal, the selector selects the output from the first delay element or a zero value and outputs the output, and the second delay element First
The output from the delay element is delayed by k processing unit clocks and output to the processing unit at the next stage (that is, the second stage).

【0029】また、第1段目及び第m段目以外の第i段
目(つまり、第2段目〜第(m−1)段目)の処理部
は、乗算器と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタ
と、第2の遅延素子を用いて構成される。ここで、乗算
器は入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内に入力
信号の時系列値と割り当てられた全てのフィルタタップ
係数h(M−i・k+1)〜h(M−i・k+k)のそ
れぞれとを順次乗算して当該乗算結果を出力し、加算器
は乗算器からの出力とセレクタからの出力とを加算して
当該加算結果を出力し、第1の遅延素子は加算器からの
出力を(k−1)処理部クロック分遅延させて出力し、
セレクタは第1の遅延素子からの出力又は前段目(つま
り、第(i−1)段目)の処理部からの出力を選択して
出力し、第2の遅延素子は第1の遅延素子からの出力を
k処理部クロック分遅延させて次段目(つまり、第(i
+1)段目)の処理部へ出力する。
The processing units of the i-th stage (that is, the second to the (m-1) th stages) other than the first and m-th stages are multipliers, adders, and It is configured by using a first delay element, a selector, and a second delay element. Here, the multiplier uses the time series values of the input signal and all the assigned filter tap coefficients h (M−i · k + 1) to h (M−i · k + k) within the unit time when the time series values of the input signal are switched. Are sequentially multiplied with each other to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element outputs the addition result from the adder. The output is delayed by (k-1) processing unit clock and then output.
The selector selects and outputs the output from the first delay element or the output from the previous stage (that is, the (i−1) th stage) processing unit, and the second delay element outputs from the first delay element. Of the output of the k processing unit is delayed by the clock of the k processing unit, and
(+1) th stage).

【0030】また、第m段目の処理部は、乗算器と、加
算器と、第1の遅延素子と、セレクタを用いて構成され
る。ここで、乗算器は入力信号の時系列値が切り替わる
単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てられた全て
のフィルタタップ係数h(1)〜h(k)のそれぞれと
を順次乗算して当該乗算結果を出力し、加算器は乗算器
からの出力とセレクタからの出力とを加算して当該加算
結果を出力し、第1の遅延素子は加算器からの出力を
(k−1)処理部クロック分遅延させて出力し、セレク
タは第1の遅延素子からの出力又は前段目(つまり、第
(m−1)段目)の処理部からの出力を選択して出力す
る。そして、第m段目の処理部の第1の遅延素子からの
出力を入力信号のフィルタリング結果とする。
The m-th stage processing section is composed of a multiplier, an adder, a first delay element, and a selector. Here, the multiplier sequentially multiplies the time series value of the input signal by each of all the assigned filter tap coefficients h (1) to h (k) within a unit time when the time series value of the input signal switches. The multiplication result is output, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element processes the output from the adder by (k-1). The selector delays and outputs the partial clock, and the selector selects and outputs the output from the first delay element or the output from the previous stage (that is, the (m-1) th stage) processing unit. Then, the output from the first delay element of the m-th stage processing unit is set as the filtering result of the input signal.

【0031】ここで、フィルタタップ係数の数Mとして
は、種々な数が用いられてもよい。また、処理部の数m
としては、整数が用いられ、つまり、Mとしてはkの倍
数が用いられる。なお、本発明の上位概念では、Mがk
の倍数とならないような態様が用いられてもよい。ま
た、入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回
切り替わる処理部クロックとしては、例えば当該単位時
間としてサンプルクロックの1周期の時間間隔の時間
(1サンプルクロック分の時間)が用いられる場合に
は、サンプルクロックの周波数のk倍の周波数のクロッ
クを用いることができる。
Various numbers may be used as the number M of filter tap coefficients. Also, the number of processing units m
Is an integer, that is, a multiple of k is used as M. Note that in the superordinate concept of the present invention, M is k
A mode that is not a multiple of may be used. Further, as the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches, for example, when a time interval of one cycle of the sample clock (time for one sample clock) is used as the unit time. For this, a clock having a frequency k times the frequency of the sample clock can be used.

【0032】また、第1段目の処理部のセレクタは、同
一のフィルタリング結果を構成する組み合わせとなる乗
算結果を加算器により加算していく場合に、当該組み合
わせに係る最初の乗算結果については加算対象が無いた
めにゼロ値を選択して出力し、一方、それ以外の乗算結
果についてはそれまでの累積的な加算結果である第1の
遅延素子からの出力を選択して出力する。
Further, when the selectors of the processing units in the first stage add the multiplication results which are the combinations forming the same filtering result by the adder, the first multiplication result of the combination is added. Since there is no target, a zero value is selected and output. On the other hand, for other multiplication results, the output from the first delay element, which is the cumulative addition result up to that point, is selected and output.

【0033】同様に、第2段目〜第m番目の処理部のセ
レクタは、同一のフィルタリング結果を構成する組み合
わせとなる乗算結果を加算器により加算していく場合
に、当該組み合わせに係る最初の乗算結果についてはそ
れまでの累積的な加算結果である前段目の処理部からの
出力を選択して出力し、一方、それ以外の乗算結果につ
いてはそれまでの累積的な加算結果である第1の遅延素
子からの出力を選択して出力する。
Similarly, when the selectors of the second to m-th processing units add the multiplication results which are the combinations forming the same filtering result by the adder, the first selector of the combination is added. Regarding the multiplication result, the output from the processing unit in the previous stage, which is the cumulative addition result up to that point, is selected and output, while the other multiplication results are the cumulative addition result up to that point. The output from the delay element of is selected and output.

【0034】また、例えば第m段目の処理部についても
他の処理部と同様に第2の遅延素子が用いられて構成さ
れてもよく、この場合には、第m段目の処理部の第2の
遅延素子からの出力が入力信号のフィルタリング結果と
される。ここで、第2の遅延素子からの出力は、第1の
遅延素子からの出力を遅延させたものであり、第1の遅
延素子からの出力と実質的には同様なものである。
Also, for example, the m-th stage processing section may be configured by using the second delay element similarly to the other processing sections. In this case, the m-th stage processing section may be constructed. The output from the second delay element is the filtering result of the input signal. Here, the output from the second delay element is a delayed version of the output from the first delay element, and is substantially the same as the output from the first delay element.

【0035】また、例えばm=2である場合には第1段
目の処理部と第m(=2)段目の処理部しかないため、
第1段目及び第m段目以外の処理部については備えられ
ず、本構成例は、このようにm=2である場合の構成も
包含する。
Further, for example, when m = 2, since there are only the first-stage processing unit and the m-th (= 2) -th processing unit,
Processing units other than the first stage and the m-th stage are not provided, and this configuration example also includes the configuration in the case where m = 2.

【0036】次に、後述する本発明の第2実施例で示す
ような構成例を示す。本構成例は、上記した本発明の第
1実施例に対応した構成例の一部を変更したものであ
る。すなわち、請求項1に記載のフィルタ装置におい
て、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n−M+
1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h(M)と
のそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜{h
(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力信号の
フィルタリング結果とするフィルタ装置であって、第i
段目には連続したk個のフィルタタップ係数h(M−i
・k+1)〜h(M−i・k+k)が割り当てられて、
入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回切り
替わる処理部クロックにより動作するm=(M/k)個
の処理部から構成され、第1段目の処理部は、乗算器
と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタと、第2の
遅延素子を用いて構成され、乗算器は入力信号の時系列
値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り
当てられた全てのフィルタタップ係数h(M−k+1)
〜h(M)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結果を
出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタからの出
力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延素子
は加算器からの出力を(k−1)処理部クロック分遅延
させて出力し、セレクタは第1の遅延素子からの出力又
はゼロ値を選択して出力し、第2の遅延素子は加算器か
らの出力をホールドして次段目の処理部へ出力し、第1
段目及び第m段目以外の第i段目の処理部は、乗算器
と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタと、第2の
遅延素子を用いて構成され、乗算器は入力信号の時系列
値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り
当てられた全てのフィルタタップ係数h(M−i・k+
1)〜h(M−i・k+k)のそれぞれとを順次乗算し
て当該乗算結果を出力し、加算器は乗算器からの出力と
セレクタからの出力とを加算して当該加算結果を出力
し、第1の遅延素子は加算器からの出力を(k−1)処
理部クロック分遅延させて出力し、セレクタは第1の遅
延素子からの出力又は前段目の処理部からの出力を選択
して出力し、第2の遅延素子は加算器からの出力をホー
ルドして次段目の処理部へ出力し、第m段目の処理部
は、乗算器と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタ
を用いて構成され、乗算器は入力信号の時系列値が切り
替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てられ
た全てのフィルタタップ係数h(1)〜h(k)のそれ
ぞれとを順次乗算して当該乗算結果を出力し、加算器は
乗算器からの出力とセレクタからの出力とを加算して当
該加算結果を出力し、第1の遅延素子は加算器からの出
力を(k−1)処理部クロック分遅延させて出力し、セ
レクタは第1の遅延素子からの出力又は前段目の処理部
からの出力を選択して出力し、第m段目の処理部の加算
器からの出力を入力信号のフィルタリング結果とする、
ことを特徴とするフィルタ装置。
Next, a configuration example as shown in a second embodiment of the present invention described later will be shown. This configuration example is obtained by partially modifying the configuration example corresponding to the first embodiment of the present invention. That is, in the filter device according to claim 1, M time-series values x (n) to x (n-M +) of the input signal.
1) and each of M filter tap coefficients h (1) to h (M) multiplied by {h (1) · x (n)} to {h.
(M) .x (n-M + 1)} is a filter device that uses the sum of the values as the filtering result of the input signal,
At the stage, k consecutive filter tap coefficients h (M-i
・ K + 1) to h (M−i · k + k) are assigned,
The processing unit is composed of m = (M / k) number of processing units that are operated by a processing unit clock that is switched k times within a unit time when the time-series value of the input signal is switched. And a first delay element, a selector, and a second delay element, and the multiplier is assigned with the time series value of the input signal within a unit time when the time series value of the input signal is switched. Filter tap coefficient h (M−k + 1) of
To h (M) are sequentially multiplied to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector, and outputs the addition result. Outputs the output from the adder with a delay of (k-1) processing unit clock, the selector selects and outputs the output from the first delay element or a zero value, and the second delay element uses the adder. Hold the output from and output to the processing unit of the next stage,
The processing unit of the i-th stage other than the stage and the m-th stage is configured using a multiplier, an adder, a first delay element, a selector, and a second delay element, and the multiplier is All the filter tap coefficients h (M−i · k +) assigned to the time series value of the input signal within the unit time when the time series value of the input signal switches
1) to h (M−i · k + k) are sequentially multiplied to output the multiplication result, and the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector to output the addition result. , The first delay element delays the output from the adder by the (k-1) processing unit clock and outputs the delayed signal, and the selector selects the output from the first delay element or the output from the previous processing unit. The second delay element holds the output from the adder and outputs it to the processing unit at the next stage, and the processing unit at the m-th stage is the multiplier, the adder, and the first delay unit. The multiplier is composed of an element and a selector, and the multiplier has the time series value of the input signal and all the assigned filter tap coefficients h (1) to h (k) within a unit time when the time series value of the input signal is switched. Each is sequentially multiplied by and the result of the multiplication is output, and the adder outputs the output from the multiplier and the The output from the adder is output and the addition result is output, the first delay element delays the output from the adder by the (k-1) processing unit clock, and the delayed output is output by the selector. Output from the processing unit of the previous stage is selected and output, and the output from the adder of the processing unit of the m-th stage is used as the filtering result of the input signal.
A filter device characterized by the above.

【0037】また、本構成例に係るフィルタ装置を更に
詳しく説明する。すなわち、本構成例に係るフィルタ装
置は、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n−M
+1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h(M)
とのそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜{h
(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力信号の
フィルタリング結果とする。また、m=(M/k)個の
処理部から構成され、第i段目(i=1〜m)の処理部
には連続したk個のフィルタタップ係数h(M−i・k
+1)〜h(M−i・k+k)が割り当てられる。ま
た、それぞれの処理部は、入力信号の時系列値が切り替
わる単位時間内にk回切り替わる処理部クロックにより
動作する。
The filter device according to this structural example will be described in more detail. That is, the filter device according to the present configuration example has M time-series values x (n) to x (n−M) of the input signal.
+1) and M filter tap coefficients h (1) to h (M)
And respective multiplication values {h (1) · x (n)} to {h
The sum of (M) · x (n−M + 1)} is the filtering result of the input signal. Further, it is composed of m = (M / k) processing units, and the processing unit of the i-th stage (i = 1 to m) has k continuous filter tap coefficients h (M−i · k).
+1) to h (M−i · k + k) are assigned. Further, each processing unit operates by the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches.

【0038】また、第1段目の処理部は、乗算器と、加
算器と、第1の遅延素子と、セレクタと、第2の遅延素
子を用いて構成される。ここで、乗算器は入力信号の時
系列値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と
割り当てられた全てのフィルタタップ係数h(M−k+
1)〜h(M)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結
果を出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタから
の出力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延
素子は加算器からの出力を(k−1)処理部クロック分
遅延させて出力し、セレクタは第1の遅延素子からの出
力又はゼロ値を選択して出力し、第2の遅延素子は加算
器からの出力をホールドして次段目の処理部へ出力す
る。
The first-stage processing section is composed of a multiplier, an adder, a first delay element, a selector, and a second delay element. Here, the multiplier is used to calculate the time series value of the input signal and all the filter tap coefficients h (M−k +) assigned within the unit time when the time series value of the input signal is switched.
1) to h (M) are sequentially multiplied to output the multiplication result, and the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector to output the addition result. The delay element delays the output from the adder by the (k-1) processing unit clock and outputs the delayed signal, the selector selects and outputs the output from the first delay element or a zero value, and the second delay element The output from the adder is held and output to the processing unit at the next stage.

【0039】また、第1段目及び第m段目以外の第i段
目の処理部は、乗算器と、加算器と、第1の遅延素子
と、セレクタと、第2の遅延素子を用いて構成される。
ここで、乗算器は入力信号の時系列値が切り替わる単位
時間内に入力信号の時系列値と割り当てられた全てのフ
ィルタタップ係数h(M−i・k+1)〜h(M−i・
k+k)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結果を出
力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタからの出力
とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延素子は
加算器からの出力を(k−1)処理部クロック分遅延さ
せて出力し、セレクタは第1の遅延素子からの出力又は
前段目の処理部からの出力を選択して出力し、第2の遅
延素子は加算器からの出力をホールドして次段目の処理
部へ出力する。
The i-th stage processing section other than the first and m-th stages uses a multiplier, an adder, a first delay element, a selector, and a second delay element. Consists of
Here, the multiplier is a filter that includes all the filter tap coefficients h (M−i · k + 1) to h (M−i ·
k + k) are sequentially multiplied to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element is the adder. From the first delay element or the output from the previous stage processing section, and the second delay element outputs the second delay element. Holds the output from the adder and outputs it to the processing unit at the next stage.

【0040】また、第m段目の処理部は、乗算器と、加
算器と、第1の遅延素子と、セレクタを用いて構成され
る。ここで、乗算器は入力信号の時系列値が切り替わる
単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てられた全て
のフィルタタップ係数h(1)〜h(k)のそれぞれと
を順次乗算して当該乗算結果を出力し、加算器は乗算器
からの出力とセレクタからの出力とを加算して当該加算
結果を出力し、第1の遅延素子は加算器からの出力を
(k−1)処理部クロック分遅延させて出力し、セレク
タは第1の遅延素子からの出力又は前段目の処理部から
の出力を選択して出力する。そして、第m段目の処理部
の加算器からの出力を入力信号のフィルタリング結果と
する。
The m-th stage processing section is composed of a multiplier, an adder, a first delay element, and a selector. Here, the multiplier sequentially multiplies the time series value of the input signal and each of all the assigned filter tap coefficients h (1) to h (k) within a unit time when the time series value of the input signal is switched. The multiplication result is output, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element processes the output from the adder by (k-1). The selector delays and outputs the partial clock, and the selector selects and outputs the output from the first delay element or the output from the processing unit of the previous stage. Then, the output from the adder of the m-th stage processing unit is used as the filtering result of the input signal.

【0041】ここで、第1段目〜第(m−1)段目の処
理部の第2の遅延素子は、例えば割り当てられた全ての
フィルタタップ係数についての乗算結果が総和された時
点のタイミングなどで当該総和結果(加算器からの出
力)をホールドして次段目の処理部へ出力する。また、
例えば第m段目の処理部についても他の処理部と同様に
第2の遅延素子が用いられて構成されてもよく、この場
合には、第m段目の処理部の第2の遅延素子からの出力
が入力信号のフィルタリング結果とされる。ここで、第
2の遅延素子からの出力は、加算器からの出力を遅延さ
せたものであり、加算器からの出力と実質的には同様な
ものである。
Here, the second delay elements of the processing units of the first to (m-1) th stages are, for example, the timing at the time when the multiplication results of all the assigned filter tap coefficients are summed up. Holds the summation result (output from the adder) and outputs it to the processing unit at the next stage. Also,
For example, the m-th stage processing unit may be configured by using the second delay element similarly to the other processing units. In this case, the second delay element of the m-th stage processing unit is used. The output from is the filtering result of the input signal. Here, the output from the second delay element is a delayed version of the output from the adder, and is substantially the same as the output from the adder.

【0042】次に、後述する本発明の第3実施例で示す
ような構成例を示す。すなわち、請求項1に記載のフィ
ルタ装置において、入力信号のM個の時系列値x(n)
〜x(n−M+1)とM個のフィルタタップ係数h
(1)〜h(M)とのそれぞれの乗算値{h(1)・x
(n)}〜{h(M)・x(n−M+1)}を総和した
値を入力信号のフィルタリング結果とするフィルタ装置
であって、第i段目には連続したk個のフィルタタップ
係数h(M−i・k+k)〜h(M−i・k+1)が割
り当てられて、入力信号の時系列値が切り替わる単位時
間内にk回切り替わる処理部クロックにより動作するm
=(M/k)個の処理部から構成され、第1段目の処理
部は、乗算器と、加算器と、第1の遅延素子と、セレク
タと、第2の遅延素子を用いて構成され、乗算器は入力
信号の時系列値が切り替わる単位時間内に入力信号の時
系列値と割り当てられた全てのフィルタタップ係数h
(M)〜h(M−k+1)のそれぞれとを順次乗算して
当該乗算結果を出力し、加算器は乗算器からの出力と第
2の遅延素子からの出力とを加算して当該加算結果を出
力し、第1の遅延素子は加算器からの出力をk処理部ク
ロック分遅延させて出力し、セレクタは第1の遅延素子
からの出力又はゼロ値を選択して出力し、第2の遅延素
子はセレクタからの出力を1処理部クロック分遅延させ
て出力し、加算器からの出力を次段目の処理部へ出力
し、第1段目以外の第i段目(i=2〜m)の処理部
は、乗算器と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタ
と、第2の遅延素子を用いて構成され、乗算器は入力信
号の時系列値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系
列値と割り当てられた全てのフィルタタップ係数h(M
−i・k+k)〜h(M−i・k+1)のそれぞれとを
順次乗算して当該乗算結果を出力し、加算器は乗算器か
らの出力と第2の遅延素子からの出力とを加算して当該
加算結果を出力し、第1の遅延素子は加算器からの出力
をk処理部クロック分遅延させて出力し、セレクタは第
1の遅延素子からの出力又は前段目の処理部からの出力
を選択して出力し、第2の遅延素子はセレクタからの出
力を1処理部クロック分遅延させて出力し、第m段目以
外の処理部について加算器からの出力を次段目の処理部
へ出力し、第m段目の処理部の加算器からの出力を入力
信号のフィルタリング結果とする、ことを特徴とするフ
ィルタ装置。
Next, a configuration example as shown in a third embodiment of the present invention described later will be shown. That is, in the filter device according to claim 1, M time-series values x (n) of the input signal.
~ X (n-M + 1) and M filter tap coefficients h
Each multiplication value of (1) to h (M) {h (1) · x
(N)} to {h (M) · x (n-M + 1)} is used as a filtering result of the input signal, and the i-th stage has k consecutive filter tap coefficients. h (M−i · k + k) to h (M−i · k + 1) are allocated, and m is operated by the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches.
= (M / k) processing units, and the first-stage processing unit is configured using a multiplier, an adder, a first delay element, a selector, and a second delay element. Then, the multiplier determines the time series value of the input signal and all the assigned filter tap coefficients h within the unit time when the time series value of the input signal switches.
(M) to h (M−k + 1) are sequentially multiplied to output the multiplication result, and the adder adds the output from the multiplier and the output from the second delay element to obtain the addition result. The first delay element delays the output from the adder by the k processing unit clock and outputs the delayed signal. The selector selects and outputs the output from the first delay element or the zero value, The delay element delays the output from the selector by one processing unit clock and outputs it, and outputs the output from the adder to the processing unit at the next stage, and the i-th stage (i = 2 to 1) other than the first stage. The processing unit of m) is configured using a multiplier, an adder, a first delay element, a selector, and a second delay element, and the multiplier has a unit time within which the time series value of the input signal switches. Input signal time series values and all assigned filter tap coefficients h (M
-I · k + k) to h (M−i · k + 1) are sequentially multiplied and the multiplication result is output, and the adder adds the output from the multiplier and the output from the second delay element. And outputs the addition result, the first delay element delays the output from the adder by k processing unit clocks, and outputs the output. The selector outputs the first delay element or the output from the previous processing unit. , The second delay element delays the output from the selector by one processing unit clock and outputs the output, and outputs the output from the adder for the processing units other than the mth stage to the next processing unit. To the output unit and the output from the adder of the m-th processing unit is used as the filtering result of the input signal.

【0043】ここで、フィルタタップ係数の数Mとして
は、種々な数が用いられてもよい。また、処理部の数m
としては、整数が用いられ、つまり、Mとしてはkの倍
数が用いられる。なお、本発明の上位概念では、Mがk
の倍数とならないような態様が用いられてもよい。ま
た、入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回
切り替わる処理部クロックとしては、例えば当該単位時
間としてサンプルクロックの1周期の時間間隔の時間
(1サンプルクロック分の時間)が用いられる場合に
は、サンプルクロックの周波数のk倍の周波数のクロッ
クを用いることができる。
Various numbers may be used as the number M of filter tap coefficients. Also, the number of processing units m
Is an integer, that is, a multiple of k is used as M. Note that in the superordinate concept of the present invention, M is k
A mode that is not a multiple of may be used. Further, as the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches, for example, when a time interval of one cycle of the sample clock (time for one sample clock) is used as the unit time. For this, a clock having a frequency k times the frequency of the sample clock can be used.

【0044】また、第1段目の処理部のセレクタは、同
一のフィルタリング結果を構成する組み合わせとなる乗
算結果を加算器により加算していく場合に、当該組み合
わせに係る最初の乗算結果については加算対象が無いた
めにゼロ値を選択して出力し、一方、それ以外の乗算結
果についてはそれまでの累積的な加算結果である第1の
遅延素子からの出力を選択して出力する。
Further, when the selectors of the processing units in the first stage add the multiplication results which are the combinations forming the same filtering result by the adder, the first multiplication result relating to the combination is added. Since there is no target, a zero value is selected and output, and for other multiplication results, the output from the first delay element, which is the cumulative addition result up to that point, is selected and output.

【0045】同様に、第2段目〜第m番目の処理部のセ
レクタは、同一のフィルタリング結果を構成する組み合
わせとなる乗算結果を加算器により加算していく場合
に、当該組み合わせに係る最初の乗算結果についてはそ
れまでの累積的な加算結果である前段目の処理部からの
出力を選択して出力し、一方、それ以外の乗算結果につ
いてはそれまでの累積的な加算結果である第1の遅延素
子からの出力を選択して出力する。
Similarly, when the selectors of the second to m-th processing units add the multiplication results which are the combinations forming the same filtering result by the adder, the selectors corresponding to the first combination Regarding the multiplication result, the output from the processing unit in the previous stage, which is the cumulative addition result up to that point, is selected and output, while the other multiplication results are the cumulative addition result up to that point. The output from the delay element of is selected and output.

【0046】また、例えばm=2である場合には第1段
目の処理部と第m(=2)段目の処理部しかないため、
第1段目及び第m段目以外の処理部については備えられ
ず、本構成例は、このようにm=2である場合の構成も
包含する。
Further, for example, when m = 2, since there is only the first-stage processing unit and the m-th (= 2) -th processing unit,
Processing units other than the first stage and the m-th stage are not provided, and this configuration example also includes the configuration in the case where m = 2.

【0047】次に、後述する本発明の第4実施例で示す
ような構成例を示す。本構成例は、上記した本発明の第
3実施例に対応した構成例の一部を変更したものであ
る。すなわち、請求項1に記載のフィルタ装置におい
て、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n−M+
1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h(M)と
のそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜{h
(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力信号の
フィルタリング結果とするフィルタ装置であって、第i
段目には連続したk個のフィルタタップ係数h(M−i
・k+k)〜h(M−i・k+1)が割り当てられて、
入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回切り
替わる処理部クロックにより動作するm=(M/k)個
の処理部から構成され、第1段目の処理部は、乗算器
と、加算器と、第1の遅延素子と、第2の遅延素子と、
セレクタを用いて構成され、乗算器は入力信号の時系列
値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り
当てられた全てのフィルタタップ係数h(M)〜h(M
−k+1)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結果を
出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタからの出
力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延素子
は加算器からの出力を1処理部クロック分遅延させて出
力し、第2の遅延素子は第1の遅延素子からの出力をk
処理部クロック分遅延させて出力し、セレクタは第2の
遅延素子からの出力又はゼロ値を選択して出力し、第1
の遅延素子からの出力を次段目の処理部へ出力し、第1
段目以外の第i段目の処理部は、乗算器と、加算器と、
第1の遅延素子と、第2の遅延素子と、セレクタを用い
て構成され、乗算器は入力信号の時系列値が切り替わる
単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てられた全て
のフィルタタップ係数h(M−i・k+k)〜h(M−
i・k+1)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結果
を出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタからの
出力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延素
子は加算器からの出力を1処理部クロック分遅延させて
出力し、第2の遅延素子は第1の遅延素子からの出力を
k処理部クロック分遅延させて出力し、セレクタは第2
の遅延素子からの出力又は前段目の処理部からの出力を
選択して出力し、第m段目以外の処理部について第1の
遅延素子からの出力を次段目の処理部へ出力し、第m段
目の処理部の第1の遅延素子からの出力を入力信号のフ
ィルタリング結果とする、ことを特徴とするフィルタ装
置。
Next, a configuration example as shown in a fourth embodiment of the present invention described later will be shown. This configuration example is a modification of a part of the configuration example corresponding to the above-described third embodiment of the present invention. That is, in the filter device according to claim 1, M time-series values x (n) to x (n-M +) of the input signal.
1) and each of M filter tap coefficients h (1) to h (M) multiplied by {h (1) · x (n)} to {h.
(M) .x (n-M + 1)} is a filter device that uses the sum of the values as the filtering result of the input signal,
At the stage, k consecutive filter tap coefficients h (M-i
・ K + k) to h (M−i · k + 1) are assigned,
The processing unit is composed of m = (M / k) number of processing units that are operated by a processing unit clock that is switched k times within a unit time when the time-series value of the input signal is switched. A first delay element, a second delay element,
The multiplier is configured using a selector, and the multiplier has all the filter tap coefficients h (M) to h (M) assigned to the time series value of the input signal within a unit time when the time series value of the input signal is switched.
-K + 1) are sequentially multiplied to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element adds The output from the output device is delayed by one processing unit clock and output, and the second delay element outputs the output from the first delay element by k.
The output is delayed by the processing unit clock, and the selector selects and outputs the output from the second delay element or the zero value.
The output from the delay element of is output to the processing unit of the next stage,
The processing units in the i-th stage other than the stage include a multiplier, an adder,
A first delay element, a second delay element, and a selector are used, and the multiplier is a time series value of the input signal and all filter taps assigned to the time series value of the input signal within a unit time. Coefficients h (M−i · k + k) to h (M−
i · k + 1) are sequentially multiplied to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element is The output from the adder is delayed by one processing unit clock and output, the second delay element delays the output from the first delay element by k processing unit clock, and the second delay element outputs the output from the selector.
The output from the delay element or the output from the processing unit at the previous stage is selected and output, and the output from the first delay element for the processing units other than the m-th stage is output to the processing unit at the next stage, A filter device, wherein the output from the first delay element of the m-th stage processing unit is used as the filtering result of the input signal.

【0048】次に、後述する本発明の第5実施例で示す
ような構成例を示す。本構成例は、上記した本発明の第
3実施例に対応した構成例の一部を変更したものであ
る。すなわち、請求項1に記載のフィルタ装置におい
て、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n−M+
1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h(M)と
のそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜{h
(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力信号の
フィルタリング結果とするフィルタ装置であって、第i
段目には連続したk個のフィルタタップ係数h(M−i
・k+k)〜h(M−i・k+1)が割り当てられて、
入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回切り
替わる処理部クロックにより動作するm=(M/k)個
の処理部から構成され、第1段目の処理部は、乗算器
と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタを用いて構
成され、乗算器は入力信号の時系列値が切り替わる単位
時間内に入力信号の時系列値と割り当てられた全てのフ
ィルタタップ係数h(M)〜h(M−k+1)のそれぞ
れとを順次乗算して当該乗算結果を出力し、加算器は乗
算器からの出力とセレクタからの出力とを加算して当該
加算結果を出力し、第1の遅延素子は加算器からの出力
を(k+1)処理部クロック分遅延させて出力し、セレ
クタは第1の遅延素子からの出力又はゼロ値を選択して
出力し、加算器からの出力を次段目の処理部へ出力し、
第1段目以外の第i段目の処理部は、乗算器と、加算器
と、第1の遅延素子と、第2の遅延素子と、セレクタを
用いて構成され、乗算器は入力信号の時系列値が切り替
わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てられた
全てのフィルタタップ係数h(M−i・k+k)〜h
(M−i・k+1)のそれぞれとを順次乗算して当該乗
算結果を出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタ
からの出力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の
遅延素子は加算器からの出力を(k+1)処理部クロッ
ク分遅延させて出力し、第2の遅延素子は前段目の処理
部からの出力を1処理部クロック分遅延させて出力し、
セレクタは第1の遅延素子からの出力又は第2の遅延素
子からの出力を選択して出力し、第m段目以外の処理部
について加算器からの出力を次段目の処理部へ出力し、
第m段目の処理部の加算器からの出力を入力信号のフィ
ルタリング結果とする、ことを特徴とするフィルタ装
置。
Next, a configuration example as shown in a fifth embodiment of the present invention described later will be shown. This configuration example is a modification of a part of the configuration example corresponding to the above-described third embodiment of the present invention. That is, in the filter device according to claim 1, M time-series values x (n) to x (n-M +) of the input signal.
1) and each of M filter tap coefficients h (1) to h (M) multiplied by {h (1) · x (n)} to {h.
(M) .x (n-M + 1)} is a filter device that uses the sum of the values as the filtering result of the input signal,
At the stage, k consecutive filter tap coefficients h (M-i
・ K + k) to h (M−i · k + 1) are assigned,
The processing unit is composed of m = (M / k) number of processing units that are operated by a processing unit clock that is switched k times within a unit time when the time-series value of the input signal is switched. A multiplier, a first delay element, and a selector, and the multiplier includes a time series value of the input signal and all assigned filter tap coefficients h (M ) To h (M−k + 1) are sequentially multiplied to output the multiplication result, and the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector to output the addition result. Delay element delays the output from the adder by (k + 1) processing unit clock, and outputs the output. The selector selects the output from the first delay element or a zero value and outputs the output. Output to the processing unit of the second stage,
The i-th stage processing unit other than the first stage is configured by using a multiplier, an adder, a first delay element, a second delay element, and a selector, and the multiplier is for input signal All the filter tap coefficients h (M−i · k + k) to h assigned to the time series value of the input signal within the unit time when the time series value is switched
(M−i · k + 1) are sequentially multiplied to output the multiplication result, and the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector to output the addition result. The delay element delays and outputs the output from the adder by (k + 1) processing unit clock, and the second delay element delays and outputs the output from the preceding processing unit by one processing unit clock,
The selector selects and outputs the output from the first delay element or the output from the second delay element, and outputs the output from the adder for the processing units other than the m-th stage to the processing unit in the next stage. ,
A filter device, wherein the output from the adder of the m-th processing unit is used as a filtering result of an input signal.

【0049】ここで、例えば第1段目の処理部について
も他の処理部と同様に第2の遅延素子が用いられて構成
されてもよく、この場合には、第2の遅延素子はゼロ値
を1処理部クロック分遅延させて出力し、セレクタは第
1の遅延素子からの出力又は第2の遅延素子からの出力
を選択して出力する。
Here, for example, the processing unit of the first stage may also be configured by using the second delay element similarly to the other processing units, and in this case, the second delay element is zero. The value is delayed by one processing unit clock and output, and the selector selects and outputs the output from the first delay element or the output from the second delay element.

【0050】次に、後述する本発明の第6実施例で示す
ような構成例を示す。本構成例は、上記した本発明の第
3実施例に対応した構成例の一部を変更したものであ
る。すなわち、請求項1に記載のフィルタ装置におい
て、入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n−M+
1)とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h(M)と
のそれぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜{h
(M)・x(n−M+1)}を総和した値を入力信号の
フィルタリング結果とするフィルタ装置であって、第i
段目には連続したk個のフィルタタップ係数h(M−i
・k+k)〜h(M−i・k+1)が割り当てられて、
入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回切り
替わる処理部クロックにより動作するm=(M/k)個
の処理部から構成され、第1段目の処理部は、乗算器
と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタと、第2の
遅延素子を用いて構成され、乗算器は入力信号の時系列
値が切り替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り
当てられた全てのフィルタタップ係数h(M)〜h(M
−k+1)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結果を
出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタからの出
力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延素子
は加算器からの出力を(k+1)処理部クロック分遅延
させて出力し、セレクタは第1の遅延素子からの出力又
はゼロ値を選択して出力し、第2の遅延素子は加算器か
らの出力を1処理部クロック分遅延させて次段目の処理
部へ出力し、第1段目及び第m段目以外の第i段目(i
=2〜(m−1))の処理部は、乗算器と、加算器と、
第1の遅延素子と、セレクタと、第2の遅延素子を用い
て構成され、乗算器は入力信号の時系列値が切り替わる
単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てられた全て
のフィルタタップ係数h(M−i・k+k)〜h(M−
i・k+1)のそれぞれとを順次乗算して当該乗算結果
を出力し、加算器は乗算器からの出力とセレクタからの
出力とを加算して当該加算結果を出力し、第1の遅延素
子は加算器からの出力を(k+1)処理部クロック分遅
延させて出力し、セレクタは第1の遅延素子からの出力
又は前段目の処理部からの出力を選択して出力し、第2
の遅延素子は加算器からの出力を1処理部クロック分遅
延させて次段目の処理部へ出力し、第m段目の処理部
は、乗算器と、加算器と、第1の遅延素子と、セレクタ
を用いて構成され、乗算器は入力信号の時系列値が切り
替わる単位時間内に入力信号の時系列値と割り当てられ
た全てのフィルタタップ係数h(k)〜h(1)のそれ
ぞれとを順次乗算して当該乗算結果を出力し、加算器は
乗算器からの出力とセレクタからの出力とを加算して当
該加算結果を出力し、第1の遅延素子は加算器からの出
力を(k+1)処理部クロック分遅延させて出力し、セ
レクタは第1の遅延素子からの出力又は前段目の処理部
からの出力を選択して出力し、第m段目の処理部の加算
器からの出力を入力信号のフィルタリング結果とする、
ことを特徴とするフィルタ装置。
Next, a configuration example as shown in a sixth embodiment of the present invention described later will be shown. This configuration example is a modification of a part of the configuration example corresponding to the above-described third embodiment of the present invention. That is, in the filter device according to claim 1, M time-series values x (n) to x (n-M +) of the input signal.
1) and each of M filter tap coefficients h (1) to h (M) multiplied by {h (1) · x (n)} to {h.
(M) .x (n-M + 1)} is a filter device that uses the sum of the values as the filtering result of the input signal,
At the stage, k consecutive filter tap coefficients h (M-i
・ K + k) to h (M−i · k + 1) are assigned,
The processing unit is composed of m = (M / k) number of processing units that are operated by a processing unit clock that is switched k times within a unit time when the time-series value of the input signal is switched. And a first delay element, a selector, and a second delay element, and the multiplier is assigned with the time series value of the input signal within a unit time when the time series value of the input signal is switched. Filter tap coefficients h (M) to h (M
-K + 1) are sequentially multiplied to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element adds The output from the output unit is delayed by (k + 1) processing unit clocks and output, the selector selects and outputs the output from the first delay element or the zero value, and the second delay element outputs the output from the adder. It is delayed by one processing unit clock and output to the processing unit of the next stage, and the i-th stage (i
= 2 to (m-1)), the processing unit of
The first delay element, the selector, and the second delay element are used, and the multiplier is a filter for all the filter taps assigned to the time series value of the input signal within a unit time when the time series value of the input signal is switched. Coefficients h (M−i · k + k) to h (M−
i · k + 1) are sequentially multiplied to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element is The output from the adder is delayed by (k + 1) processing unit clocks and output, and the selector selects and outputs the output from the first delay element or the output from the processing unit of the previous stage, and the second output.
Delay element delays the output from the adder by one processing unit clock and outputs it to the processing unit at the next stage. The processing unit at the m-th stage is a multiplier, an adder, and a first delay element. And a selector, and the multiplier has a time series value of the input signal and all the assigned filter tap coefficients h (k) to h (1) within a unit time at which the time series value of the input signal switches. And are sequentially multiplied to output the multiplication result, the adder adds the output from the multiplier and the output from the selector and outputs the addition result, and the first delay element outputs the output from the adder. The (k + 1) processing unit clock is delayed and output, and the selector selects and outputs the output from the first delay element or the output from the previous processing unit, and outputs from the adder of the m-th processing unit. The output of is the filtering result of the input signal,
A filter device characterized by the above.

【0051】なお、例えば第m段目の処理部についても
他の処理部と同様に第2の遅延素子が用いられて構成さ
れてもよく、この場合には、第m段目の処理部の第2の
遅延素子からの出力が入力信号のフィルタリング結果と
される。ここで、第2の遅延素子からの出力は、加算器
からの出力を遅延させたものであり、加算器からの出力
と実質的には同様なものである。
Note that, for example, the m-th stage processing unit may also be configured by using the second delay element similarly to the other processing units. In this case, in the m-th stage processing unit. The output from the second delay element is the filtering result of the input signal. Here, the output from the second delay element is a delayed version of the output from the adder, and is substantially the same as the output from the adder.

【0052】次に、後述する本発明の第7実施例で示す
ような構成例を示す。本構成例は、上記した本発明の第
1実施例や第2実施例に対応した構成例と上記した本発
明の第3実施例〜第6実施例に対応した構成例を組み合
わせたようなものである。すなわち、請求項1に記載の
フィルタ装置において、入力信号の2M個の時系列値x
(n)〜x(n−2M+1)と2M個の左右対称なフィ
ルタタップ係数h(1)〜h(2M)とのそれぞれの乗
算値{h(1)・x(n)}〜{h(2M)・x(n−
2M+1)}を総和した値を入力信号のフィルタリング
結果とするフィルタ装置であって、第i段目には連続し
たk個のフィルタタップ係数h(2M−i・k+k)〜
h(2M−i・k+1)が割り当てられて、入力信号の
時系列値が切り替わる単位時間内にk回切り替わる処理
部クロックにより動作する2m=(2M/k)個の処理
部から構成され、第1段目〜第m段目の処理部について
は、上記した本発明の第1実施例又は上記した本発明の
第2実施例に対応したフィルタ装置を構成する処理部を
用いて構成し、第(m+1)段目〜第2m段目の処理部
については、上記した本発明の第3実施例〜第6実施例
のいずれか1つに対応したフィルタ装置を構成する処理
部を用いて構成し、第1段目〜第m段目の処理部のそれ
ぞれと第2m段目〜第(m+1)段目の処理部のそれぞ
れとで乗算器を共通化した、ことを特徴とするフィルタ
装置。
Next, a configuration example as shown in a seventh embodiment of the present invention described later will be shown. This configuration example is a combination of the configuration examples corresponding to the first and second embodiments of the present invention described above and the configuration examples corresponding to the third to sixth embodiments of the present invention described above. Is. That is, in the filter device according to claim 1, 2M time-series values x of the input signal
(N) to x (n-2M + 1) and 2M left-right symmetrical filter tap coefficients h (1) to h (2M) respectively multiplied values {h (1) · x (n)} to {h ( 2M) x (n-
2M + 1)} is used as a filtering result of the input signal, and k consecutive filter tap coefficients h (2M−i · k + k) to
h (2M−i · k + 1) is allocated, and is composed of 2m = (2M / k) processing units that operate by the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches. The processing units of the first stage to the m-th stage are configured by using the processing units constituting the filter device corresponding to the above-described first embodiment of the present invention or the above-described second embodiment of the present invention. The processing units of the (m + 1) th stage to the 2mth stage are configured by using the processing units constituting the filter device corresponding to any one of the third embodiment to the sixth embodiment of the present invention. , The first to m-th processing units and the second m-th to (m + 1) -th processing units each have a common multiplier.

【0053】従って、複数のフィルタタップ係数が左右
対称である場合に、第i段目の処理部と第(2m−i+
1)段目の処理部(i=1〜m)とで乗算器が共通化さ
れるため、乗算器の数を少なくすることができ、効率的
なフィルタリング処理を実現することができる。
Therefore, when a plurality of filter tap coefficients are symmetrical, the processing section of the i-th stage and the (2m-i +) th stage.
1) Since the multipliers are shared by the processing units (i = 1 to m) of the first stage, the number of multipliers can be reduced, and efficient filtering processing can be realized.

【0054】ここで、フィルタタップ係数の数2Mとし
ては、種々な数が用いられてもよく、偶数の値が用いら
れる。また、2M個のフィルタタップ係数h(1)〜h
(2M)が左右対称であるとは、h(1)=h(2
M)、h(2)=h(2M−1)、・・・、h(M−
1)=h(M+2)、h(M)=h(M+1)というこ
とを表す。
Here, various numbers may be used as the number 2M of filter tap coefficients, and an even number value is used. Also, 2M filter tap coefficients h (1) to h
(2M) being bilaterally symmetric means h (1) = h (2
M), h (2) = h (2M-1), ..., h (M-
1) = h (M + 2), h (M) = h (M + 1).

【0055】なお、以上では、種々な構成の処理部を用
いて構成されるフィルタ装置の例を示したが、実用上で
有効であれば、例えば異なる構成の処理部を組み合わせ
て構成されるようなフィルタ装置が実施されてもよく、
このようなフィルタ装置も本発明の上位概念に含まれ
る。
In the above, an example of the filter device constituted by using the processing units of various configurations has been shown, but if it is practically effective, for example, it may be configured by combining processing units of different configurations. A different filter device may be implemented,
Such a filter device is also included in the superordinate concept of the present invention.

【0056】[0056]

【発明の実施の形態】本発明に係る実施例を図面を参照
して説明する。本実施例では、本発明に係るフィルタ装
置を適用したトランスバーサルフィルタを示す。図1に
は、以下に示す本実施例に係るトランスバーサルフィル
タの全体的な構成例を示してある。本実施例に係るトラ
ンスバーサルフィルタは、m個の演算ブロックである第
1の演算ブロックB1〜第mの演算ブロックBmをカス
ケード接続して構成されている。ここで、mは任意の整
数値であり、本実施例では2以上の数値である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment shows a transversal filter to which the filter device according to the present invention is applied. FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a transversal filter according to this embodiment shown below. The transversal filter according to the present embodiment is configured by cascading the first arithmetic block B1 to the m-th arithmetic block Bm, which are m arithmetic blocks. Here, m is an arbitrary integer value, and is a numerical value of 2 or more in this embodiment.

【0057】各演算ブロックB1〜Bmには、フィルタ
リング対象となる入力信号系列x(n)が入力される。
ここで、nは時刻を表し、本実施例ではサンプルクロッ
クの1周期の時間毎に1ずつ増加していく。そして、各
演算ブロックB1〜Bmの動作により、入力信号系列x
(n)に対してM個のフィルタタップ係数との演算が一
度に行われて、出力データy(n)が出力される。ここ
で、Mは任意の整数値であり、本実施例では2以上の数
値である。
The input signal series x (n) to be filtered is input to each of the operation blocks B1 to Bm.
Here, n represents the time, and in the present embodiment, it increases by 1 every time of one cycle of the sample clock. Then, the input signal sequence x is calculated by the operation of each of the calculation blocks B1 to Bm.
An operation with M filter tap coefficients is performed on (n) at once, and output data y (n) is output. Here, M is an arbitrary integer value, and is a numerical value of 2 or more in this embodiment.

【0058】また、本実施例では、各演算ブロックB1
〜Bm内で演算を行うフィルタタップ係数の数(フィル
タタップ数)がk個であるとする。ここで、kは任意の
整数値であり、本実施例では2以上の数値である。ま
た、各演算ブロックB1〜Bm内にはサンプルクロック
の周波数のk倍以上の周波数の演算クロックが入力さ
れ、(m−1)・k<M≦m・kという関係があるとす
る。
Further, in this embodiment, each operation block B1
It is assumed that the number of filter tap coefficients (the number of filter taps) to be calculated within Bm is k. Here, k is an arbitrary integer value, and is a numerical value of 2 or more in the present embodiment. Further, it is assumed that an arithmetic clock having a frequency that is k times or more the frequency of the sample clock is input into each of the arithmetic blocks B1 to Bm, and there is a relationship of (m−1) · k <M ≦ m · k.

【0059】なお、本実施例では、説明の便宜上から、
特に記述がない限り、サンプルクロックの周波数のk倍
の周波数の演算クロックが用いられるとし、また、m・
k=Mであるとする。また、本実施例では、複数の演算
ブロックB1〜Bmにより本発明に言う複数の処理部が
構成されており、演算クロックにより本発明に言う処理
部クロックが構成されている。
In the present embodiment, for convenience of explanation,
Unless otherwise specified, it is assumed that an operation clock having a frequency k times the sample clock frequency is used, and m.
Let k = M. Further, in the present embodiment, the plurality of processing blocks B1 to Bm constitute a plurality of processing units referred to in the present invention, and the arithmetic clock constitutes a processing unit clock referred to in the present invention.

【0060】まず、第1実施例に係るトランスバーサル
フィルタを説明する。図2には、本例のトランスバーサ
ルフィルタを構成する各演算ブロックB1〜Bmの内部
構成例を示してある。本例では、各演算ブロックB1〜
Bmの全てを同図に示したような同じ構成として、上記
式1に示したような演算結果を取得する。
First, the transversal filter according to the first embodiment will be described. FIG. 2 shows an internal configuration example of each of the operation blocks B1 to Bm that form the transversal filter of this example. In this example, each operation block B1 to
All of Bm have the same configuration as shown in the same figure, and the calculation result as shown in the above expression 1 is obtained.

【0061】具体的には、図2には第i番目(i=1〜
m)の演算ブロックBiの構成例を示してあり、当該演
算ブロックBiではk個のフィルタタップ係数h(M−
j−k+1)、h(M−j−k+2)、・・・、h(M
−j)の演算を行う。ここで、j=(i−1)・kであ
り、j=0、k、2k、3k、・・・、(m−1)・k
といった値をとる。
Specifically, in FIG. 2, the i-th (i = 1 to 1)
m) is an example of the configuration of the operation block Bi, and in the operation block Bi, k filter tap coefficients h (M-
j-k + 1), h (M-j-k + 2), ..., h (M
-J) is calculated. Here, j = (i−1) · k, and j = 0, k, 2k, 3k, ..., (m−1) · k.
It takes a value such as.

【0062】本例の演算ブロックBiは、乗算器1と、
加算器2と、遅延素子(第1の遅延素子)3と、セレク
タ4と、遅延素子(第2の遅延素子)5から構成されて
いる。遅延素子3や遅延素子5としては、所望の遅延が
得られるものであれば種々な構成が用いられてもよく、
具体的には、シフトレジスタやRAM(Random Access
Memory)などを用いて構成することができる。
The operation block Bi of this example includes a multiplier 1 and
It is composed of an adder 2, a delay element (first delay element) 3, a selector 4, and a delay element (second delay element) 5. Various configurations may be used as the delay element 3 and the delay element 5 as long as a desired delay can be obtained.
Specifically, shift registers and RAM (Random Access)
Memory) and the like.

【0063】本例の演算ブロックBiを構成する各処理
部1〜5により行われる動作の一例を示す。乗算器1
は、入力信号系列x(n)と割り当てられたk個のフィ
ルタタップ係数h(M−j−k+1)、h(M−j−k
+2)、・・・、h(M−j)とを当該フィルタタップ
係数の記載順に1つずつ乗算する演算を行い、当該乗算
演算結果を順に加算器2に対して出力する。ここで、1
つずつの乗算処理は演算クロックの1周期の時間毎に行
われ、これにより、k個の乗算処理がサンプルクロック
の1周期の時間で行われる。
An example of the operation performed by each of the processing units 1 to 5 constituting the arithmetic block Bi of this example will be shown. Multiplier 1
Is an input signal sequence x (n) and k filter tap coefficients h (M-j-k + 1) and h (M-j-k) assigned.
+2), ..., H (M−j) are multiplied one by one in the order of description of the filter tap coefficient, and the multiplication calculation result is sequentially output to the adder 2. Where 1
Each of the multiplication processes is performed every time of one cycle of the operation clock, whereby k multiplication processes are performed in the time of one cycle of the sample clock.

【0064】一例として、第1番目の演算ブロックB1
については、k=4、M=8であるとすると、h
(5)、h(6)、h(7)、h(8)のフィルタタッ
プ係数が乗算器1に対して順次与えられ、乗算演算結果
であるx(n)・h(5)、x(n)・h(6)、x
(n)・h(7)、x(n)・h(8)が加算器2に対
して順次出力される。
As an example, the first operation block B1
Assuming that k = 4 and M = 8, h
The filter tap coefficients of (5), h (6), h (7), and h (8) are sequentially given to the multiplier 1, and x (n) · h (5) and x (which are multiplication operation results. n) ・ h (6), x
(N) · h (7) and x (n) · h (8) are sequentially output to the adder 2.

【0065】加算器2は、乗算器1から出力される乗算
演算結果とセレクタ4から出力される信号を入力して順
次加算し、当該加算結果を遅延素子3に対して順次出力
する。ここで、k個のフィルタタップ係数h(M−j−
k+1)、h(M−j−k+2)、・・・、h(M−j
−1)、h(M−j)についてのk個の加算結果をC
(j+k)、C(j+k−1)、・・・、C(j+
2)、C(j+1)と表す。
The adder 2 inputs the multiplication operation result output from the multiplier 1 and the signal output from the selector 4 and sequentially adds them, and sequentially outputs the addition result to the delay element 3. Here, k filter tap coefficients h (M-j-
k + 1), h (M-j-k + 2), ..., h (M-j
-1), k addition results for h (M-j) are C
(J + k), C (j + k-1), ..., C (j +
2) and C (j + 1).

【0066】遅延素子3は、加算器2から入力される信
号を(k−1)演算クロック分だけ遅延させて、フィー
ドバック信号としてセレクタ4へ出力し、同時に遅延素
子5に対してカスケード接続用の信号として出力する。
なお、本例では、遅延された加算結果C(j+k)がカ
スケード接続用の信号として用いられる。
The delay element 3 delays the signal input from the adder 2 by (k-1) operation clock and outputs it as a feedback signal to the selector 4, and at the same time, the delay element 5 is connected in cascade to the delay element 5. Output as a signal.
In this example, the delayed addition result C (j + k) is used as a signal for cascade connection.

【0067】セレクタ4は、遅延素子3を介して(k−
1)演算クロック分遅延されて入力される加算器2から
のフィードバック信号(加算結果)と、前段である第
(i−1)番目の演算ブロックBi-1から入力されるカ
スケード接続用信号C(j)とで、所定のタイミングで
切り替えを行い、当該フィードバック信号或いは当該カ
スケード接続用信号C(j)を加算器2に対して出力す
る。なお、第1番目の演算ブロックB1については、前
段の演算ブロックが無いため、カスケード接続用信号で
はなくゼロ値(“0”)の信号がセレクタ4に入力され
てフィードバック信号と切り替えられる。
The selector 4 outputs (k-
1) The feedback signal (addition result) from the adder 2 delayed by the operation clock and input, and the cascade connection signal C (input from the (i-1) th operation block Bi-1 which is the previous stage. j) and switching is performed at a predetermined timing, and the feedback signal or the cascade connection signal C (j) is output to the adder 2. Regarding the first arithmetic block B1, since there is no preceding arithmetic block, a signal of zero value (“0”) is input to the selector 4 and switched to the feedback signal instead of the signal for cascade connection.

【0068】遅延素子5は、遅延素子3から出力される
信号C(j+k)に対して更に1サンプルクロック分の
遅延を与え、当該遅延させた信号をカスケード接続用の
信号として次段である第(i+1)番目の演算ブロック
Bi+1のセレクタに対して出力する。このような遅延に
より、カスケード接続の際のタイミング調整を行ってい
る。
The delay element 5 further delays the signal C (j + k) output from the delay element 3 by one sample clock, and uses the delayed signal as a signal for cascade connection in the next stage. The data is output to the selector of the (i + 1) th operation block Bi + 1. With such a delay, timing adjustment is performed during cascade connection.

【0069】ここで、1サンプルクロック分(サンプル
クロックの1クロック分)の遅延は、k演算クロック分
(演算クロックのkクロック分)の遅延に相当し、例え
ば演算クロックを用いて当該遅延処理を行うことがで
き、また、例えばサンプルクロックを用いてC(j+
k)の信号のみに対して1サンプルクロック分の遅延を
与えるようなことも可能である。
Here, the delay of one sample clock (one clock of the sample clock) corresponds to the delay of k operation clocks (k clocks of the operation clocks). For example, the delay processing is performed using the operation clocks. Can be done, and can also be done with C (j +
It is also possible to give a delay of one sample clock only to the signal of k).

【0070】なお、最終段である第m番目の演算ブロッ
クBmについては、次段の演算ブロックは無く、遅延素
子5から出力される信号は入力信号系列x(n)のフィ
ルタリング結果である出力データy(n)となる。ま
た、最終段である第m番目の演算ブロックBmにおいて
は、必ずしも出力信号に対して遅延を行う必要性はない
ため、遅延素子(第2の遅延素子)5を省略した構成と
することも可能である。
Regarding the m-th arithmetic block Bm at the final stage, there is no arithmetic block at the next stage, and the signal output from the delay element 5 is the output data which is the filtering result of the input signal series x (n). y (n). Further, in the m-th arithmetic block Bm which is the final stage, it is not always necessary to delay the output signal, and therefore the delay element (second delay element) 5 may be omitted. Is.

【0071】本例の演算ブロックBiにより行われる動
作の流れの一例を示す。加算器2からの出力は、遅延素
子3により(k−1)演算クロック分遅延させられた後
に、フィードバック信号として当該加算器2に入力され
る。演算クロックでkクロック分の遅延はサンプルクロ
ックで1クロック分の遅延と等しいため、(k−1)演
算クロック分の遅延を行うと、同一のフィルタリング結
果を構成する組み合わせとなる乗算結果を累積的に加算
することができる。
An example of the flow of operations performed by the arithmetic block Bi of this example will be shown. The output from the adder 2 is delayed by the delay element 3 by the (k-1) operation clock and then input to the adder 2 as a feedback signal. Since the delay of k clocks in the operation clock is equal to the delay of 1 clock in the sample clock, if (k-1) delays of the operation clocks are performed, the multiplication results that are combinations that form the same filtering result are accumulated. Can be added to.

【0072】例えば、入力信号系列x(n’)に対して
最後に演算されるC(j+1)=C(j)+x(n’)
・h(M−j)がフィードバックされると、次のサンプ
ルクロックの入力信号系列x(n’+1)では、フィル
タタップ係数が1つシフトしたx(n’+1)・h(M
−j−1)と加算されることとなり、当該加算演算結果
はC(j+2)=C(j)+x(n’)・h(M−j)
+x(n’+1)・h(M−j−1)となる。
For example, C (j + 1) = C (j) + x (n ') finally calculated for the input signal sequence x (n').
When h (M-j) is fed back, in the input signal sequence x (n '+ 1) of the next sample clock, x (n' + 1) .h (M
-J-1) is added, and the addition operation result is C (j + 2) = C (j) + x (n '). H (M-j).
It becomes + x (n '+ 1) * h (M-j-1).

【0073】次のサンプルクロックの入力信号系列x
(n’+2)では、更にx(n’+2)・h(M−j−
2)が加算され、加算結果はC(j+3)=C(j)+
x(n’)・h(M−j)+x(n’+1)・h(M−
j−1)+x(n’+2)・h(M−j−2)となる。
同様にして、kサンプルクロックの後には、加算結果で
あるC(j+k)=C(j)+x(n’)・h(M−
j)+x(n’+1)・h(M−j−1)+x(n’+
2)・h(M−j−2)+・・・+x(n’+k−1)
・h(M−j−k+1)が次段である第(i+1)番目
の演算ブロックBi+1に渡される。
Input signal sequence x of next sample clock
In (n ′ + 2), further x (n ′ + 2) · h (M−j−
2) is added, and the addition result is C (j + 3) = C (j) +
x (n ′) · h (M−j) + x (n ′ + 1) · h (M−
j−1) + x (n ′ + 2) · h (M−j−2).
Similarly, after k sample clocks, the addition result C (j + k) = C (j) + x (n ′) · h (M−
j) + x (n ′ + 1) · h (M−j−1) + x (n ′ +
2) ・ h (M-j-2) + ... + x (n '+ k-1)
-H (M-j-k + 1) is passed to the next (i + 1) th operation block Bi + 1.

【0074】このとき、同一のサンプルクロックの入力
信号系列x(n)とk個のフィルタタップ係数h(M−
j−k+1)、h(M−j−k+2)、・・・、h(M
−j−1)、h(M−j)との演算においては、カスケ
ード接続用の信号C(j+k)が加算器2などにより1
番最初に演算されて出力される。一方、次段である第
(i+1)番目の演算ブロックBi+1では、次のサンプ
ルクロックの入力信号系列x(n+1)とk個のフィル
タタップ係数h(M−j−2k+1)、h(M−j−2
k+2)、・・・、h(M−j−k−1)、h(M−j
−k)との演算において、1番最後に前段からのカスケ
ード接続用信号C(j+k)が加算される。このため、
カスケード接続用信号C(j+k)を取得してから出力
するタイミングとしては、正味(2k−1)演算クロッ
ク分の遅延マージンをとることが可能である。
At this time, an input signal sequence x (n) of the same sample clock and k filter tap coefficients h (M-
j-k + 1), h (M-j-k + 2), ..., h (M
In the calculation with −j−1) and h (M−j), the signal C (j + k) for cascade connection becomes 1 by the adder 2 or the like.
It is calculated and output first. On the other hand, in the (i + 1) th arithmetic block Bi + 1, which is the next stage, the input signal sequence x (n + 1) of the next sample clock and k filter tap coefficients h (M-j-2k + 1), h (M -J-2
k + 2), ..., h (M-j-k-1), h (M-j
-K), the cascade connection signal C (j + k) from the previous stage is added last. For this reason,
As a timing for acquiring and outputting the cascade connection signal C (j + k), a delay margin corresponding to a net (2k-1) operation clock can be taken.

【0075】このような演算を行うことにより、最終段
である第m番目の演算ブロックBmでは、例えば上記図
14に示したトランスバーサルフィルタにより得られる
フィルタリング結果と同様なフィルタリング結果を得る
ことができ、上記式1に示したような出力データy
(n)を出力することができる。そして、本例のトラン
スバーサルフィルタの構成では、例えば上記図14に示
したトランスバーサルフィルタと比べて、乗算器や加算
器の数を減らすことができる。
By performing such an operation, in the m-th operation block Bm at the final stage, for example, a filtering result similar to the filtering result obtained by the transversal filter shown in FIG. 14 can be obtained. , Output data y as shown in Equation 1 above
(N) can be output. In the configuration of the transversal filter of this example, the number of multipliers and adders can be reduced as compared with the transversal filter shown in FIG. 14, for example.

【0076】本例のトランスバーサルフィルタの更に詳
細な具体例を示す。図3には、本例のトランスバーサル
フィルタの具体例として、M=8、k=4、m=2であ
る場合における構成例を示してある。各演算ブロックB
1、B2には、上記図2に示したのと同様な乗算器1や
加算器2や遅延素子(第1の遅延素子)3やセレクタ4
や遅延素子(第2の遅延素子)6が備えられている。な
お、この例では、第2の遅延素子6として、サンプルク
ロックに基づいて1サンプルクロック分の遅延を行うも
のを用いている。
A more detailed specific example of the transversal filter of this example will be shown. FIG. 3 shows a configuration example in the case of M = 8, k = 4, and m = 2 as a specific example of the transversal filter of this example. Each calculation block B
1 and B2 include a multiplier 1, an adder 2, a delay element (first delay element) 3 and a selector 4 similar to those shown in FIG.
And a delay element (second delay element) 6 are provided. In this example, as the second delay element 6, one that delays by one sample clock based on the sample clock is used.

【0077】また、図4には、上記図3に示したトラン
スバーサルフィルタにより行われる動作の時間的な流れ
の一例を示してある。具体的には、図4には、演算クロ
ックの信号と、入力信号系列x(n)の信号と、〜
のそれぞれに対応した信号と、出力データy(n)の信
号の時間的な変化を示してある。ここで、〜のそれ
ぞれに対応した信号は、上記図3中に示した〜のそ
れぞれの位置を流れる信号に相当する。また、図4で
は、横軸が時刻を示しており、右側へ行くほど時刻が進
む。
Further, FIG. 4 shows an example of a temporal flow of the operation performed by the transversal filter shown in FIG. Specifically, in FIG. 4, the signal of the operation clock, the signal of the input signal series x (n), and
Of the output data y (n) and the signal corresponding to each of the above. Here, the signals corresponding to each of ~ correspond to the signals flowing through the respective positions of ~ shown in FIG. In addition, in FIG. 4, the horizontal axis indicates time, and the time advances toward the right side.

【0078】図4に示されるように、第1の演算ブロッ
クB1では割り当てられた複数のフィルタタップ係数に
ついての乗算結果が同一のフィルタリング結果を構成す
る組み合わせで累算され、更に、第2の演算ブロックB
2では第1の演算ブロックB1からの累算結果に加えて
割り当てられた複数のフィルタタップ係数についての乗
算結果が当該同一のフィルタリング結果を構成する組み
合わせで累算され、これにより、第2の演算ブロックB
2から最終的なフィルタリング結果である出力データy
(n)が出力される。
As shown in FIG. 4, in the first operation block B1, the multiplication results for the plurality of assigned filter tap coefficients are accumulated in the combinations that form the same filtering result, and the second operation is performed. Block B
In 2, in addition to the accumulation result from the first operation block B1, multiplication results for a plurality of allocated filter tap coefficients are accumulated in a combination that constitutes the same filtering result, and thus the second operation is performed. Block B
Output data y which is the final filtering result from 2
(N) is output.

【0079】なお、本例の演算ブロックBiでは加算器
2からの出力に対して遅延素子3が接続されている。こ
のため、例えばパイプライン処理などにより、図5に等
化ブロックを示すように加算器2として用いられる加算
器11自体が加算機能12とk’演算クロック分の遅延
を行う遅延機能13とで構成され、実質の加算結果が
k’演算クロック分遅延されて出力されるような場合に
おいても、遅延素子3において(k−1−k’)演算ク
ロック分の遅延を行うように調整するだけで本例と同様
な動作を実現することができる。また、例えばセレクタ
4からの出力を1演算クロック分遅延させるようにし
て、その分だけ遅延素子3による遅延時間を減らすこと
もでき、要は、フィードバックに要する正味の遅延量が
(k−1)演算クロック分になっていればよい。ここ
で、0≦k’<kとする。本例では、より高速化に対応
した回路を構成することが可能であり、また、カスケー
ド接続間の遅延マージンを大きく取ることが可能であ
る。
In the arithmetic block Bi of this example, the delay element 3 is connected to the output from the adder 2. Therefore, for example, by pipeline processing, the adder 11 itself used as the adder 2 as shown in the equalization block in FIG. Even when the actual addition result is delayed by k ′ operation clock and then output, the delay element 3 is adjusted by delaying by (k−1−k ′) operation clock. An operation similar to the example can be realized. Further, for example, the output from the selector 4 can be delayed by one operation clock, and the delay time by the delay element 3 can be reduced by that amount, that is, the net delay amount required for feedback is (k-1). It suffices if it is for the operation clock. Here, 0 ≦ k ′ <k. In this example, it is possible to configure a circuit corresponding to higher speed, and it is possible to secure a large delay margin between cascade connections.

【0080】また、例えば、遅延素子3、5、6をメモ
リなどから構成した場合には、演算クロックの周波数を
サンプルクロックの周波数のk倍以上として演算を行う
ことも可能である。また、このような場合には、例えば
必ずしも入力信号系列x(n)をシフトさせる必要がな
く、入力信号系列x(n)に対するフィルタタップ係数
の乗算を行った後に記憶素子に記憶されている演算結果
を読み出したものに当該乗算結果を加算して当該加算演
算結果を再び当該記憶素子に記憶させるだけの処理を用
いることができるため、DSP(Digital Signal Proce
ssor)などのプロセッサによる処理に適しており、演算
ブロックBiそのものをプロセッサなどで置き換えるこ
とも可能である。
Further, for example, when the delay elements 3, 5 and 6 are composed of memories or the like, it is possible to carry out the operation by setting the frequency of the operation clock to be at least k times the frequency of the sample clock. In such a case, for example, it is not always necessary to shift the input signal sequence x (n), and the calculation stored in the storage element after the input signal sequence x (n) is multiplied by the filter tap coefficient. Since it is possible to use a process of adding the multiplication result to a read result and storing the addition operation result in the storage element again, a DSP (Digital Signal Process) is used.
The processing block Bi itself can be replaced with a processor or the like.

【0081】一例として、k個の連続した2種類のアド
レス空間A(g)、B(g)を備え(g=1〜k)、入
力信号系列x(n)を入力してフィルタタップ係数h
(g)と乗算した結果に対してアドレスA(g)のデー
タを読み出して当該データに当該乗算結果を加算した後
に当該加算結果をアドレスB(g−1)に書き込み、こ
のような操作をgをデクリメント(減少)しながら繰り
返して行い、最終的に得られた演算結果y(n)のみを
出力し、また、次の入力信号系列x(n+1)を入力し
たときには逆にB(g)から読み出してA(g−1)に
書き込むようにする処理により、乗算結果を累積的に加
算していく演算が可能である。
As an example, k consecutive two types of address spaces A (g) and B (g) are provided (g = 1 to k), the input signal sequence x (n) is input, and the filter tap coefficient h is input.
The data of address A (g) is read from the result of multiplication with (g), the multiplication result is added to the data, and the addition result is written to address B (g-1). Is repeatedly performed while decrementing (decreasing), only the finally obtained calculation result y (n) is output, and when the next input signal sequence x (n + 1) is input, conversely from B (g) By the process of reading and writing to A (g-1), it is possible to perform an operation of cumulatively adding the multiplication results.

【0082】ここで、アドレスA(g)、B(g)に関
する操作としては、遅延を行っているのと同様な効果が
得られるものであればよい。他の例として、同一のアド
レス空間C(g)を用いることとして、入力信号系列x
(n)の演算の際にはg番目のアドレスC(g)からデ
ータを読み出して当該演算後に同じアドレスC(g)に
演算結果を書き込み、次の入力信号系列x(n+1)の
演算の際には(g+1)番目のアドレスC(g+1)か
らデータを読み出して当該演算後に同じアドレスC(g
+1)に演算結果を書き込むような操作を行うことも可
能である。
Here, the operation relating to the addresses A (g) and B (g) may be any operation that can obtain the same effect as the delay. As another example, using the same address space C (g), the input signal sequence x
In the calculation of (n), the data is read from the g-th address C (g), the calculation result is written in the same address C (g) after the calculation, and the next input signal sequence x (n + 1) is calculated. Data is read from the (g + 1) th address C (g + 1), and the same address C (g
It is also possible to perform an operation such as writing the calculation result to +1).

【0083】また、乗算器1や加算器2やメモリ又はシ
フトレジスタなどとしては、例えば市販されているFP
GA(Field Programmable Gate Array)などに内蔵さ
れている場合も多く、このようなFPGAなどを用いる
ことにより本例のようなトランスバーサルフィルタを容
易に構成することも可能である。
The multiplier 1, the adder 2, the memory, the shift register, etc. may be, for example, commercially available FP.
It is often incorporated in a GA (Field Programmable Gate Array) or the like, and it is possible to easily configure a transversal filter as in this example by using such an FPGA.

【0084】以上のように、本例のトランスバーサルフ
ィルタでは、m個の演算ブロック(第1の演算ブロック
B1〜第mの演算ブロックBm)をカスケード接続し、
入力信号系列x(n)に対する各フィルタタップ係数の
演算をサンプルクロックの1周期内で全て終了させ、そ
の結果を順次遅延させながら他の入力信号系列に対する
演算結果と加算していき、最終的な加算結果をフィルタ
出力とする。また、各演算ブロックB1〜Bmでは、乗
算器1がサンプルクロックに同期して入力される入力信
号系列x(n)とk個のフィルタタップ係数との乗算を
サンプルクロックの周波数のk倍以上の周波数の演算ク
ロックを入力して行い、加算器2が乗算器1からの出力
と自己の演算結果が(k−1)クロック分遅延されてフ
ィードバックされた信号又はカスケード接続により前段
の演算ブロックから入力される値(カスケードの先頭で
は“0”値)との加算を行い、第1の遅延素子3が加算
器2からの出力に対して(k−1)クロック分の遅延を
行い、セレクタ4が前記フィードバック信号と前記カス
ケード接続用信号(又は“0”値)とで特定のタイミン
グで切り替えを行い、第2の遅延素子5がカスケード入
出力間において加算器2間の遅延が演算クロックで正味
(2k−1)クロック分の遅延となるように遅延を行
う。
As described above, in the transversal filter of this example, m operation blocks (first operation block B1 to mth operation block Bm) are cascade-connected,
The calculation of each filter tap coefficient for the input signal sequence x (n) is completed within one cycle of the sample clock, and the results are sequentially delayed and added with the calculation results for other input signal sequences to obtain the final result. The addition result is used as the filter output. Further, in each of the arithmetic blocks B1 to Bm, the multiplier 1 multiplies the input signal sequence x (n) input in synchronization with the sample clock by k filter tap coefficients with a frequency equal to or more than k times the frequency of the sample clock. The arithmetic operation clock of the frequency is input, and the adder 2 inputs the output from the multiplier 1 and its own operation result delayed by (k-1) clocks and fed back or input from the operation block in the previous stage by a cascade connection. Value (“0” value at the beginning of the cascade) is added, the first delay element 3 delays the output from the adder 2 by (k−1) clocks, and the selector 4 The feedback signal and the cascade connection signal (or “0” value) are switched at a specific timing, and the second delay element 5 delays the delay between the adders 2 between the cascade input and output. There performing delay so that the net (2k-1) clock delayed by the operation clock.

【0085】従って、本例のトランスバーサルフィルタ
では、各演算ブロックB1〜Bmにおいて1つの乗算器
及び1つの加算器を用いてサンプルクロックと比べて高
速な演算クロックにより複数のフィルタタップ係数につ
いての乗算などが行われることなどから、例えばフィル
タタップ係数の数(フィルタタップ数)が増加しても、
配線数が全く或いはそれほど増大しないようにすること
ができる。また、本例のトランスバーサルフィルタで
は、複数のフィルタタップ係数がm個に分けられてm個
の演算ブロックB1〜Bmに割り当てられることなどか
ら、例えばフィルタタップ係数の数(フィルタタップ
数)の増減によらず、演算に要する遅延時間を一定とす
ることが可能であり、フィルタリング結果である演算結
果を出力するタイミングを一定とすることができる。こ
うしたことから、本例のトランスバーサルフィルタは、
例えば従来と比べて回路構成を簡易化することができ、
また、汎用性が非常に高い。また、本例のトランスバー
サルフィルタでは、例えばLSI(Large Scale Integr
ation)化が容易であり、特に、乗算器や加算器やシフ
トレジスタを内蔵するFPGAを用いて構成するのに適
している。
Therefore, in the transversal filter of this example, one multiplier and one adder are used in each of the calculation blocks B1 to Bm to multiply a plurality of filter tap coefficients by a calculation clock faster than the sample clock. For example, even if the number of filter tap coefficients (number of filter taps) increases,
It is possible to prevent the number of wirings from increasing or not increasing so much. Further, in the transversal filter of this example, a plurality of filter tap coefficients are divided into m pieces and assigned to m pieces of operation blocks B1 to Bm. Regardless of this, the delay time required for the calculation can be made constant, and the timing of outputting the calculation result which is the filtering result can be made constant. Therefore, the transversal filter of this example is
For example, the circuit configuration can be simplified compared to the conventional one,
In addition, it is very versatile. Further, in the transversal filter of this example, for example, an LSI (Large Scale Integr
ation) is easy, and it is particularly suitable for a configuration using an FPGA having a built-in multiplier, adder, and shift register.

【0086】次に、第2実施例に係るトランスバーサル
フィルタを説明する。図6には、本例のトランスバーサ
ルフィルタを構成する各演算ブロックB1〜Bmの内部
構成例を示してある。本例では、各演算ブロックB1〜
Bmの全てを同図に示したような同じ構成として、上記
式1に示したような演算結果を取得する。
Next, the transversal filter according to the second embodiment will be described. FIG. 6 shows an internal configuration example of each of the operation blocks B1 to Bm that form the transversal filter of this example. In this example, each operation block B1 to
All of Bm have the same configuration as shown in the same figure, and the calculation result as shown in the above expression 1 is obtained.

【0087】具体的には、図6には第i番目(i=1〜
m)の演算ブロックBiの構成例を示してあり、当該演
算ブロックBiではk個のフィルタタップ係数h(M−
j−k+1)、h(M−j−k+2)、・・・、h(M
−j)の演算を行う。ここで、j=(i−1)・kであ
り、j=0、k、2k、3k、・・・、(m−1)・k
といった値をとる。
Specifically, in FIG. 6, the i-th (i = 1 to 1)
m) is an example of the configuration of the operation block Bi, and in the operation block Bi, k filter tap coefficients h (M-
j-k + 1), h (M-j-k + 2), ..., h (M
-J) is calculated. Here, j = (i−1) · k, and j = 0, k, 2k, 3k, ..., (m−1) · k.
It takes a value such as.

【0088】本例の演算ブロックBiは、乗算器21
と、加算器22と、遅延素子(第1の遅延素子)23
と、セレクタ24と、遅延素子(第2の遅延素子)25
から構成されている。ここで、本例の演算ブロックBi
の構成は、上記第1実施例の図2に示した演算ブロック
Biと比べて、カスケード接続用の信号を直接的に加算
器22からの出力としたものであり、正味(2k−1)
演算クロック分の遅延をさせる代わりに、カスケード接
続用の信号が出力されるタイミングでホールドを行う遅
延素子25を用いている。
The operation block Bi of this example is the multiplier 21.
, Adder 22, and delay element (first delay element) 23
, Selector 24, and delay element (second delay element) 25
It consists of Here, the operation block Bi of the present example
Compared with the operation block Bi shown in FIG. 2 of the first embodiment, the configuration of (1) directly outputs the signal for cascade connection from the adder 22, and the net (2k-1)
Instead of delaying by the operation clock, a delay element 25 that holds at the timing when a signal for cascade connection is output is used.

【0089】つまり、上述のようにカスケード接続用の
信号は加算器22から1番最初に演算されて出力される
が次段である(i+1)番目の演算ブロックBi+1にお
いて用いられるのは1番最後になってしまうため、その
間データを保持する必要があり、その間に次の入力信号
系列x(n+1)の演算が先に発生してしまうことか
ら、本例では、例えば遅延素子25により正味2つのデ
ータを保持して、実質的に(2k−1)クロック分の遅
延をカスケード接続用の信号に持たせている。
That is, as described above, the signal for cascade connection is first calculated and output from the adder 22, but is used in the (i + 1) th calculation block Bi + 1 in the next stage. Since it is the last one, it is necessary to hold the data during that time, and during that time, the operation of the next input signal sequence x (n + 1) occurs first. The two data are held, and the signal for cascade connection has a delay of substantially (2k-1) clocks.

【0090】このような構成により、本例のトランスバ
ーサルフィルタにおいても、上記第1実施例に示したト
ランスバーサルフィルタと同様なフィルタリング結果を
取得することができ、同様な効果を得ることができる。
なお、種々な構成を用いて同様な機能を有するトランス
バーサルフィルタが実施されてもよく、例えば、加算器
22の出力を(k−1)演算クロック分遅延させてフィ
ードバックさせ、演算ブロックBi間における加算器2
2間の遅延を(2k−1)演算クロック分与えるような
構成とすればよい。
With such a configuration, the transversal filter of this embodiment can also obtain the same filtering result as the transversal filter shown in the first embodiment, and the same effect can be obtained.
A transversal filter having a similar function may be implemented by using various configurations. For example, the output of the adder 22 may be delayed by (k−1) operation clocks and fed back to the inter-operation blocks Bi. Adder 2
The delay between the two may be given by (2k-1) operation clocks.

【0091】次に、第3実施例に係るトランスバーサル
フィルタを説明する。図7には、本例のトランスバーサ
ルフィルタを構成する各演算ブロックB1〜Bmの内部
構成例を示してある。本例では、各演算ブロックB1〜
Bmの全てを同図に示したような同じ構成として、上記
式1に示したような演算結果を取得する。
Next, the transversal filter according to the third embodiment will be described. FIG. 7 shows an internal configuration example of each of the operation blocks B1 to Bm that constitute the transversal filter of this example. In this example, each operation block B1 to
All of Bm have the same configuration as shown in the same figure, and the calculation result as shown in the above expression 1 is obtained.

【0092】具体的には、図7には第i番目(i=1〜
m)の演算ブロックBiの構成例を示してあり、当該演
算ブロックBiではk個のフィルタタップ係数h(M−
j)、h(M−j−1)、・・・、h(M−j−k+
2)、h(M−j−k+1)の演算を行う。ここで、j
=(i−1)・kであり、j=0、k、2k、3k、・
・・、(m−1)・kといった値をとる。
Specifically, in FIG. 7, the i-th (i = 1 to 1)
m) is an example of the configuration of the operation block Bi, and in the operation block Bi, k filter tap coefficients h (M-
j), h (M-j-1), ..., h (M-j-k +
2), h (M-j-k + 1) is calculated. Where j
= (I−1) · k, and j = 0, k, 2k, 3k, ...
.., (m-1) .k, etc.

【0093】本例の演算ブロックBiは、乗算器31
と、加算器32と、遅延素子(第1の遅延素子)33
と、セレクタ34と、レジスタ(第2の遅延素子)35
から構成されている。遅延素子33としては、所望の遅
延が得られるものであれば種々な構成が用いられてもよ
く、具体的には、シフトレジスタやRAM(Random Acc
ess Memory)などを用いて構成することができる。
The operation block Bi of this example is the multiplier 31.
, Adder 32, and delay element (first delay element) 33
, Selector 34, and register (second delay element) 35
It consists of Various configurations may be used as the delay element 33 as long as a desired delay can be obtained.
ess Memory) and the like.

【0094】本例の演算ブロックBiを構成する各処理
部31〜35により行われる動作の一例を示す。乗算器
31は、入力信号系列x(n)と割り当てられたk個の
フィルタタップ係数h(M−j)、h(M−j−1)、
・・・、h(M−j−k+2)、h(M−j−k+1)
とを当該フィルタタップ係数の記載順に1つずつ乗算す
る演算を行い、当該乗算演算結果を順に加算器32に対
して出力する。ここで、1つずつの乗算処理は演算クロ
ックの1周期の時間毎に行われ、これにより、k個の乗
算処理がサンプルクロックの1周期の時間で行われる。
An example of the operation performed by each of the processing units 31 to 35 constituting the operation block Bi of this example will be shown. The multiplier 31 receives the input signal sequence x (n) and k filter tap coefficients h (M-j), h (M-j-1),
..., h (M-j-k + 2), h (M-j-k + 1)
Is calculated one by one in the order in which the filter tap coefficients are written, and the multiplication calculation result is sequentially output to the adder 32. Here, the multiplication processing one by one is performed every time of one cycle of the operation clock, whereby k multiplication processings are performed in the time of one cycle of the sample clock.

【0095】一例として、第1番目の演算ブロックB1
については、k=4、M=8であるとすると、h
(8)、h(7)、h(6)、h(5)のフィルタタッ
プ係数が乗算器31に対して順次与えられ、乗算演算結
果であるx(n)・h(8)、x(n)・h(7)、x
(n)・h(6)、x(n)・h(5)が加算器32に
対して順次出力される。
As an example, the first operation block B1
Assuming that k = 4 and M = 8, h
The filter tap coefficients of (8), h (7), h (6), and h (5) are sequentially given to the multiplier 31, and the multiplication operation result x (n) · h (8), x ( n) ・ h (7), x
(N) · h (6) and x (n) · h (5) are sequentially output to the adder 32.

【0096】加算器32は、乗算器31から出力される
乗算演算結果とレジスタ35から出力される信号を入力
して順次加算し、当該加算結果をフィードバック信号と
して遅延素子33に対して順次出力し、同時にカスケー
ド接続用の信号として加算結果C(j+k)を次段であ
る第(i+1)番目の演算ブロックBi+1に対して出力
する。ここで、k個のフィルタタップ係数h(M−
j)、h(M−j−1)、・・・、h(M−j−k+
2)、h(M−j−k+1)についてのk個の加算結果
をC(j+1)、C(j+2)、・・・、C(j+k−
1)、C(j+k)と表す。なお、実際にはフィードバ
ック信号と同じC(j+1)〜C(j+k)が加算器3
2から出力されるが、次段である第(i+1)番目の演
算ブロックBi+1で使用されるのはC(j+k)であ
る。
The adder 32 inputs the multiplication operation result output from the multiplier 31 and the signal output from the register 35 and sequentially adds them, and sequentially outputs the addition result as a feedback signal to the delay element 33. At the same time, the addition result C (j + k) is output as a signal for cascade connection to the (i + 1) th operation block Bi + 1 which is the next stage. Here, k filter tap coefficients h (M-
j), h (M-j-1), ..., h (M-j-k +
2), k (M + j-k + 1) k addition results are C (j + 1), C (j + 2), ..., C (j + k-).
1) and C (j + k). Note that, in reality, the same C (j + 1) to C (j + k) as the feedback signal is added by the adder 3
Although it is output from No. 2, C (j + k) is used in the (i + 1) th operation block Bi + 1 which is the next stage.

【0097】遅延素子33は、加算器32から入力され
る信号をk演算クロック分だけ遅延させてセレクタ34
へ出力する。セレクタ34は、遅延素子33を介してk
演算クロック分遅延されて入力される加算器32からの
フィードバック信号(加算結果)と、前段である第(i
−1)番目の演算ブロックBi-1から入力されるカスケ
ード接続用信号C(j)とで、所定のタイミングで切り
替えを行い、当該フィードバック信号或いは当該カスケ
ード接続用信号C(j)をレジスタ35に対して出力す
る。なお、第1番目の演算ブロックB1については、前
段の演算ブロックが無いため、カスケード接続用信号で
はなくゼロ値(“0”)の信号がセレクタ34に入力さ
れてフィードバック信号と切り替えられる。
The delay element 33 delays the signal input from the adder 32 by k operation clocks and selects the selector 34.
Output to. The selector 34 outputs k via the delay element 33.
The feedback signal (addition result) from the adder 32 delayed by the operation clock and input, and the (i)
-1) The cascade connection signal C (j) input from the 1st operation block Bi-1 is switched at a predetermined timing, and the feedback signal or the cascade connection signal C (j) is transferred to the register 35. Output to. Regarding the first operation block B1, since there is no previous operation block, a signal of zero value (“0”) is input to the selector 34 and switched to the feedback signal instead of the signal for cascade connection.

【0098】レジスタ35は、セレクタ34から出力さ
れる信号に対して更に1演算クロック分の遅延を与え、
当該遅延させた信号を加算器32に対して出力する。つ
まり、レジスタ35から加算器32に対して、(k+
1)演算クロック分遅延させられたフィードバック信
号、或いは、1演算クロック分遅延させられた前段から
のカスケード接続用信号(又はゼロ値)が出力される。
The register 35 further delays the signal output from the selector 34 by one operation clock,
The delayed signal is output to the adder 32. That is, from the register 35 to the adder 32, (k +
1) A feedback signal delayed by an operation clock or a cascade connection signal (or zero value) from the previous stage delayed by one operation clock is output.

【0099】なお、最終段である第m番目の演算ブロッ
クBmについては、次段の演算ブロックは無く、加算器
32から出力される信号は入力信号系列x(n)のフィ
ルタリング結果である出力データy(n)となる。
Regarding the m-th arithmetic block Bm which is the final stage, there is no arithmetic block of the next stage, and the signal output from the adder 32 is the output data which is the filtering result of the input signal series x (n). y (n).

【0100】本例の演算ブロックBiにより行われる動
作の流れの一例を示す。加算器32からの出力は、遅延
素子33とレジスタ35とにより合わせて(k+1)演
算クロック分遅延させられた後に、フィードバック信号
として当該加算器32に入力される。演算クロックでk
クロック分の遅延はサンプルクロックで1クロック分の
遅延と等しいため、(k+1)演算クロック分の遅延を
行うと、同一のフィルタリング結果を構成する組み合わ
せとなる乗算結果を累積的に加算することができる。
An example of the flow of operations performed by the arithmetic block Bi of this example will be shown. The output from the adder 32 is delayed by (k + 1) operation clocks by the delay element 33 and the register 35, and then input to the adder 32 as a feedback signal. K in operation clock
Since the delay of the clock is equal to the delay of one clock in the sample clock, if the delay of the (k + 1) operation clock is performed, the multiplication results which are the combinations forming the same filtering result can be cumulatively added. .

【0101】例えば、入力信号系列x(n’)に対して
最初に演算されるC(j+1)=C(j)+x(n’)
・h(M−j)がフィードバックされると、次のサンプ
ルクロックの入力信号系列x(n’+1)では、フィル
タタップ係数が1つシフトしたx(n’+1)・h(M
−j−1)と加算されることとなり、当該加算演算結果
はC(j+2)=C(j)+x(n’)・h(M−j)
+x(n’+1)・h(M−j−1)となる。
For example, C (j + 1) = C (j) + x (n ') calculated first for the input signal sequence x (n').
When h (M-j) is fed back, in the input signal sequence x (n '+ 1) of the next sample clock, x (n' + 1) .h (M
-J-1) is added, and the addition operation result is C (j + 2) = C (j) + x (n '). H (M-j).
It becomes + x (n '+ 1) * h (M-j-1).

【0102】次のサンプルクロックの入力信号系列x
(n’+2)では、更にx(n’+2)・h(M−j−
2)が加算され、加算結果はC(j+3)=C(j)+
x(n’)・h(M−j)+x(n’+1)・h(M−
j−1)+x(n’+2)・h(M−j−2)となる。
同様にして、kサンプルクロックの後には、加算結果で
あるC(j+k)=C(j)+x(n’)・h(M−
j)+x(n’+1)・h(M−j−1)+x(n’+
2)・h(M−j−2)+・・・+x(n’+k−1)
・h(M−j−k+1)が次段である第(i+1)番目
の演算ブロックBi+1に渡される。
Input signal sequence x of the next sample clock
In (n ′ + 2), further x (n ′ + 2) · h (M−j−
2) is added, and the addition result is C (j + 3) = C (j) +
x (n ′) · h (M−j) + x (n ′ + 1) · h (M−
j−1) + x (n ′ + 2) · h (M−j−2).
Similarly, after k sample clocks, the addition result C (j + k) = C (j) + x (n ′) · h (M−
j) + x (n ′ + 1) · h (M−j−1) + x (n ′ +
2) ・ h (M-j-2) + ... + x (n '+ k-1)
-H (M-j-k + 1) is passed to the next (i + 1) th operation block Bi + 1.

【0103】このような演算を行うことにより、最終段
である第m番目の演算ブロックBmでは、例えば上記図
14に示したトランスバーサルフィルタにより得られる
フィルタリング結果と同様なフィルタリング結果を得る
ことができ、上記式1に示したような出力データy
(n)を出力することができる。そして、本例のトラン
スバーサルフィルタの構成では、例えば上記図14に示
したトランスバーサルフィルタと比べて、乗算器や加算
器の数を減らすことができる。
By performing such an operation, in the m-th operation block Bm at the final stage, for example, a filtering result similar to the filtering result obtained by the transversal filter shown in FIG. 14 can be obtained. , Output data y as shown in Equation 1 above
(N) can be output. In the configuration of the transversal filter of this example, the number of multipliers and adders can be reduced as compared with the transversal filter shown in FIG. 14, for example.

【0104】本例のトランスバーサルフィルタの更に詳
細な具体例を示す。図8には、本例のトランスバーサル
フィルタの具体例として、M=8、k=4、m=2であ
る場合における構成例を示してある。各演算ブロックB
1、B2には、上記図7に示したのと同様な乗算器31
や加算器32や遅延素子(第1の遅延素子)33やセレ
クタ34やレジスタ(第2の遅延素子)35が備えられ
ている。
A more detailed specific example of the transversal filter of this example will be shown. FIG. 8 shows a configuration example in the case of M = 8, k = 4, and m = 2 as a specific example of the transversal filter of this example. Each calculation block B
1 and B2 have the same multiplier 31 as that shown in FIG.
An adder 32, a delay element (first delay element) 33, a selector 34, and a register (second delay element) 35 are provided.

【0105】また、図9には、上記図8に示したトラン
スバーサルフィルタにより行われる動作の時間的な流れ
の一例を示してある。具体的には、図9には、演算クロ
ックの信号と、入力信号系列x(n)の信号と、〜
のそれぞれに対応した信号と、出力データy(n)の信
号の時間的な変化を示してある。ここで、〜のそれ
ぞれに対応した信号は、上記図8中に示した〜のそ
れぞれの位置を流れる信号に相当する。また、図9で
は、横軸が時刻を示しており、右側へ行くほど時刻が進
む。
Further, FIG. 9 shows an example of the temporal flow of the operation performed by the transversal filter shown in FIG. Specifically, in FIG. 9, the signal of the operation clock, the signal of the input signal series x (n), and
Of the output data y (n) and the signal corresponding to each of the above. Here, the signals corresponding to each of ~ correspond to the signals flowing through the respective positions of ~ shown in FIG. Further, in FIG. 9, the horizontal axis indicates time, and the time advances toward the right side.

【0106】図9に示されるように、第1の演算ブロッ
クB1では割り当てられた複数のフィルタタップ係数に
ついての乗算結果が同一のフィルタリング結果を構成す
る組み合わせで累算され、更に、第2の演算ブロックB
2では第1の演算ブロックB1からの累算結果に加えて
割り当てられた複数のフィルタタップ係数についての乗
算結果が当該同一のフィルタリング結果を構成する組み
合わせで累算され、これにより、第2の演算ブロックB
2から最終的なフィルタリング結果である出力データy
(n)が出力される。
As shown in FIG. 9, in the first operation block B1, the multiplication results for the plurality of assigned filter tap coefficients are accumulated in the combinations that form the same filtering result, and the second operation is performed. Block B
In 2, in addition to the accumulation result from the first operation block B1, multiplication results for a plurality of allocated filter tap coefficients are accumulated in a combination that constitutes the same filtering result, and thus the second operation is performed. Block B
Output data y which is the final filtering result from 2
(N) is output.

【0107】ここで、例えば、遅延素子33をメモリな
どから構成した場合には、演算クロックの周波数をサン
プルクロックの周波数のk倍以上として演算を行うこと
も可能である。また、このような場合には、例えば必ず
しも入力信号系列x(n)をシフトさせる必要がなく、
入力信号系列x(n)に対するフィルタタップ係数の乗
算を行った後に記憶素子に記憶されている演算結果を読
み出したものに当該乗算結果を加算して当該加算演算結
果を再び当該記憶素子に記憶させるだけの処理を用いる
ことができるため、DSP(Digital Signal Processo
r)などのプロセッサによる処理に適しており、演算ブ
ロックBiそのものをプロセッサなどで置き換えること
も可能である。
Here, for example, when the delay element 33 is composed of a memory or the like, it is possible to carry out the calculation by setting the frequency of the calculation clock to be at least k times the frequency of the sample clock. In such a case, for example, it is not always necessary to shift the input signal sequence x (n),
After multiplying the input signal sequence x (n) by the filter tap coefficient, the multiplication result is added to the read operation result stored in the storage element, and the addition operation result is stored again in the storage element. Since only processing can be used, DSP (Digital Signal Processo)
It is suitable for processing by a processor such as r), and the arithmetic block Bi itself can be replaced by a processor or the like.

【0108】一例として、k個の連続した2種類のアド
レス空間A(g)、B(g)を備え(g=1〜k)、入
力信号系列x(n)を入力してフィルタタップ係数h
(g)と乗算した結果に対してアドレスA(g)のデー
タを読み出して当該データに当該乗算結果を加算した後
に当該加算結果をアドレスB(g+1)に書き込み、こ
のような操作をgをインクリメント(増加)しながら繰
り返して行い、最終的に得られた演算結果y(n)のみ
を出力し、また、次の入力信号系列x(n+1)を入力
したときには逆にB(g)から読み出してA(g+1)
に書き込むようにする処理により、乗算結果を累積的に
加算していく演算が可能である。
As an example, k consecutive two types of address spaces A (g) and B (g) are provided (g = 1 to k), the input signal sequence x (n) is input, and the filter tap coefficient h is input.
The data at address A (g) is read from the result of multiplication with (g), the multiplication result is added to the data, and then the addition result is written to address B (g + 1), and such an operation is incremented by g. Repeatedly (increasing), only the finally obtained calculation result y (n) is output, and when the next input signal sequence x (n + 1) is input, conversely, it is read from B (g). A (g + 1)
By the processing of writing to, it is possible to perform an operation of cumulatively adding the multiplication results.

【0109】ここで、アドレスA(g)、B(g)に関
する操作としては、遅延を行っているのと同様な効果が
得られるものであればよい。他の例として、同一のアド
レス空間C(g)を用いることとして、入力信号系列x
(n)の演算の際にはg番目のアドレスC(g)からデ
ータを読み出して当該演算後に同じアドレスC(g)に
演算結果を書き込み、次の入力信号系列x(n+1)の
演算の際には(g+1)番目のアドレスC(g+1)か
らデータを読み出して当該演算後に同じアドレスC(g
+1)に演算結果を書き込むような操作を行うことも可
能である。
Here, the operation relating to the addresses A (g) and B (g) may be any as long as the same effect as the delay is obtained. As another example, using the same address space C (g), the input signal sequence x
In the calculation of (n), the data is read from the g-th address C (g), the calculation result is written in the same address C (g) after the calculation, and the next input signal sequence x (n + 1) is calculated. Data is read from the (g + 1) th address C (g + 1), and the same address C (g
It is also possible to perform an operation such as writing the calculation result to +1).

【0110】また、乗算器31や加算器32やメモリ又
はシフトレジスタなどとしては、例えば市販されている
FPGA(Field Programmable Gate Array)などに内
蔵されている場合も多く、このようなFPGAなどを用
いることにより本例のようなトランスバーサルフィルタ
を容易に構成することも可能である。
Further, the multiplier 31, the adder 32, the memory, the shift register, etc. are often built in, for example, a commercially available FPGA (Field Programmable Gate Array), and such an FPGA is used. As a result, it is possible to easily configure the transversal filter as in this example.

【0111】以上のように、本例のトランスバーサルフ
ィルタでは、m個の演算ブロック(第1の演算ブロック
B1〜第mの演算ブロックBm)をカスケード接続し、
入力信号系列x(n)に対する各フィルタタップ係数の
演算をサンプルクロックの1周期内で全て終了させ、そ
の結果を順次遅延させながら他の入力信号系列に対する
演算結果と加算していき、最終的な加算結果をフィルタ
出力とする。また、各演算ブロックB1〜Bmでは、乗
算器31がサンプルクロックに同期して入力される入力
信号系列x(n)とk個のフィルタタップ係数との乗算
をサンプルクロックの周波数のk倍以上の周波数の演算
クロックを入力して行い、加算器32が乗算器31から
の出力と自己の演算結果が(k+1)クロック分遅延さ
れてフィードバックされた信号又はカスケード接続によ
り前段の演算ブロックから入力される値(カスケードの
先頭では“0”値)との加算を行い、第1の遅延素子3
3が加算器32からの出力に対してkクロック分の遅延
を行い、セレクタ34が前記フィードバック信号と前記
カスケード接続用信号(又は“0”値)とで特定のタイ
ミングで切り替えを行い、レジスタ35がカスケード入
出力間において加算器32間の遅延が演算クロックで正
味1クロック分の遅延となるように及び前記フィードバ
ック信号の遅延が演算クロックで(k+1)クロック分
の遅延となるように1演算クロック分の遅延を行う。
As described above, in the transversal filter of this example, m operation blocks (first operation block B1 to mth operation block Bm) are cascade-connected,
The calculation of each filter tap coefficient for the input signal sequence x (n) is completed within one cycle of the sample clock, and the results are sequentially delayed and added with the calculation results for other input signal sequences to obtain the final result. The addition result is used as the filter output. Further, in each of the operation blocks B1 to Bm, the multiplier 31 multiplies the input signal sequence x (n) input in synchronization with the sample clock by k filter tap coefficients with a frequency equal to or more than k times the frequency of the sample clock. The arithmetic operation clock of the frequency is input, and the adder 32 outputs the output from the multiplier 31 and its own operation result after being delayed by (k + 1) clocks and fed back, or is input from the operation block of the previous stage by a cascade connection. Value (0 value at the beginning of the cascade) is added to the first delay element 3
3 delays the output from the adder 32 by k clocks, and the selector 34 switches between the feedback signal and the cascade connection signal (or “0” value) at a specific timing, and the register 35 Is one operation clock so that the delay between the adders 32 between the cascade input and output is a delay of one operation clock and the delay of the feedback signal is a delay of (k + 1) clocks of the operation clock. Make a minute delay.

【0112】従って、本例のトランスバーサルフィルタ
では、各演算ブロックB1〜Bmにおいて1つの乗算器
及び1つの加算器を用いてサンプルクロックと比べて高
速な演算クロックにより複数のフィルタタップ係数につ
いての乗算などが行われることなどから、例えばフィル
タタップ係数の数(フィルタタップ数)が増加しても、
配線数が全く或いはそれほど増大しないようにすること
ができる。また、本例のトランスバーサルフィルタで
は、複数のフィルタタップ係数がm個に分けられてm個
の演算ブロックB1〜Bmに割り当てられることなどか
ら、例えばフィルタタップ係数の数(フィルタタップ
数)の増減によらず、演算に要する遅延時間を一定とす
ることが可能であり、フィルタリング結果である演算結
果を出力するタイミングを一定とすることができる。こ
うしたことから、本例のトランスバーサルフィルタは、
例えば従来と比べて回路構成を簡易化することができ、
また、汎用性が非常に高い。また、本例のトランスバー
サルフィルタでは、例えばLSI(Large Scale Integr
ation)化が容易であり、特に、乗算器や加算器やシフ
トレジスタを内蔵するFPGAを用いて構成するのに適
している。
Therefore, in the transversal filter of this example, one multiplier and one adder are used in each of the operation blocks B1 to Bm to perform multiplication on a plurality of filter tap coefficients by an operation clock that is faster than the sample clock. For example, even if the number of filter tap coefficients (number of filter taps) increases,
It is possible to prevent the number of wirings from increasing or not increasing so much. Further, in the transversal filter of this example, a plurality of filter tap coefficients are divided into m pieces and assigned to m pieces of operation blocks B1 to Bm. Regardless of this, the delay time required for the calculation can be made constant, and the timing of outputting the calculation result which is the filtering result can be made constant. Therefore, the transversal filter of this example is
For example, the circuit configuration can be simplified compared to the conventional one,
In addition, it is very versatile. Further, in the transversal filter of this example, for example, an LSI (Large Scale Integr
ation) is easy, and it is particularly suitable for a configuration using an FPGA having a built-in multiplier, adder, and shift register.

【0113】次に、第4実施例に係るトランスバーサル
フィルタを説明する。図10には、本例のトランスバー
サルフィルタを構成する各演算ブロックB1〜Bmの内
部構成例を示してある。本例では、各演算ブロックB1
〜Bmの全てを同図に示したような同じ構成として、上
記式1に示したような演算結果を取得する。
Next, a transversal filter according to the fourth embodiment will be described. FIG. 10 shows an internal configuration example of each of the operation blocks B1 to Bm that constitute the transversal filter of this example. In this example, each operation block B1
All of Bm to Bm have the same configuration as shown in the same figure, and the calculation result as shown in the above Expression 1 is obtained.

【0114】具体的には、図10には第i番目(i=1
〜m)の演算ブロックBiの構成例を示してあり、当該
演算ブロックBiではk個のフィルタタップ係数h(M
−j)、h(M−j−1)、・・・、h(M−j−k+
2)、h(M−j−k+1)の演算を行う。ここで、j
=(i−1)・kであり、j=0、k、2k、3k、・
・・、(m−1)・kといった値をとる。
Specifically, in FIG. 10, the i-th (i = 1)
~ M), an example of the configuration of the operation block Bi is shown. In the operation block Bi, k filter tap coefficients h (M
-J), h (M-j-1), ..., h (M-j-k +
2), h (M-j-k + 1) is calculated. Where j
= (I−1) · k, and j = 0, k, 2k, 3k, ...
.., (m-1) .k, etc.

【0115】本例の演算ブロックBiは、乗算器41
と、加算器42と、レジスタ(第1の遅延素子)43
と、遅延素子(第2の遅延素子)44と、セレクタ45
とから構成されている。ここで、本例の演算ブロックB
iの構成は、上記第3実施例の図7に示した演算ブロッ
クBiと比べて、レジスタ43を加算器42の前段では
なく後段に配置したものである。本例の演算ブロックB
iでは、加算器42へのフィードバック信号の遅延が
(k+1)演算クロック分の遅延となり上記第3実施例
の場合と同じであり、例えばセレクタ45によりカスケ
ード接続用信号C(j)を選択及び出力するタイミング
を変更するだけで上記第3実施例の場合と同様な動作を
実現することができる。
The operation block Bi of this example is the multiplier 41.
, Adder 42, and register (first delay element) 43
, A delay element (second delay element) 44, and a selector 45.
It consists of and. Here, the calculation block B of this example
The configuration of i is such that the register 43 is arranged not in the preceding stage of the adder 42 but in the latter stage thereof, as compared with the arithmetic block Bi shown in FIG. 7 of the third embodiment. Calculation block B of this example
At i, the delay of the feedback signal to the adder 42 becomes the delay of (k + 1) operation clocks, which is the same as the case of the third embodiment. For example, the selector 45 selects and outputs the cascade connection signal C (j). The same operation as in the case of the third embodiment can be realized only by changing the timing of the operation.

【0116】このような構成により、本例のトランスバ
ーサルフィルタにおいても、上記第3実施例に示したト
ランスバーサルフィルタと同様なフィルタリング結果を
取得することができ、同様な効果を得ることができる。
なお、例えば、遅延素子44をメモリなどから構成した
場合には、演算クロックの周波数をサンプルクロックの
周波数のk倍以上として演算を行うことも可能である。
With such a configuration, the transversal filter of this embodiment can also obtain the same filtering result as the transversal filter shown in the third embodiment, and the same effect can be obtained.
Note that, for example, when the delay element 44 is composed of a memory or the like, it is possible to perform the calculation by setting the frequency of the calculation clock to be at least k times the frequency of the sample clock.

【0117】次に、第5実施例に係るトランスバーサル
フィルタを説明する。図11には、本例のトランスバー
サルフィルタを構成する各演算ブロックB1〜Bmの内
部構成例を示してある。本例では、各演算ブロックB1
〜Bmの全てを同図に示したような同じ構成として、上
記式1に示したような演算結果を取得する。
Next, a transversal filter according to the fifth embodiment will be described. FIG. 11 shows an internal configuration example of each of the operation blocks B1 to Bm that form the transversal filter of this example. In this example, each operation block B1
All of Bm to Bm have the same configuration as shown in the same figure, and the calculation result as shown in the above Expression 1 is obtained.

【0118】具体的には、図11には第i番目(i=1
〜m)の演算ブロックBiの構成例を示してあり、当該
演算ブロックBiではk個のフィルタタップ係数h(M
−j)、h(M−j−1)、・・・、h(M−j−k+
2)、h(M−j−k+1)の演算を行う。ここで、j
=(i−1)・kであり、j=0、k、2k、3k、・
・・、(m−1)・kといった値をとる。
Specifically, in FIG. 11, the i-th (i = 1)
~ M), an example of the configuration of the operation block Bi is shown. In the operation block Bi, k filter tap coefficients h (M
-J), h (M-j-1), ..., h (M-j-k +
2), h (M-j-k + 1) is calculated. Where j
= (I−1) · k, and j = 0, k, 2k, 3k, ...
.., (m-1) .k, etc.

【0119】本例の演算ブロックBiは、乗算器51
と、加算器52と、(k+1)演算クロック分の遅延を
行う遅延素子(第1の遅延素子)53と、1演算クロッ
ク分の遅延を行うレジスタ(第2の遅延素子)54と、
セレクタ55とから構成されている。
The operation block Bi in this example is the multiplier 51.
An adder 52, a delay element (first delay element) 53 that delays by (k + 1) operation clocks, and a register (second delay element) 54 that delays by one operation clock,
And a selector 55.

【0120】ここで、本例の演算ブロックBiの構成
は、上記第3実施例の図7に示したようにレジスタ35
によりフィードバック信号の遅延とカスケード入力信号
の遅延をかねて行っていた演算ブロックBiと比べて、
フィードバック信号の遅延とカスケード入力信号の遅延
とを個別に行うようにしたものである。具体的には、レ
ジスタ54をセレクタ55の前段に配置して、遅延素子
53により(k+1)演算クロック分の遅延を行う構成
としてある。この場合においても、フィードバック信号
の総遅延クロック数は(k+1)演算クロック分であっ
て上記第3実施例の場合と同じであり、例えばセレクタ
55によりカスケード接続用信号C(j)を選択及び出
力するタイミングを変更するだけで上記第3実施例の場
合と同様な動作を実現することができる。
Here, the structure of the arithmetic block Bi of this example is the same as that of the register 35 as shown in FIG. 7 of the third embodiment.
Therefore, compared with the operation block Bi which delays the feedback signal and delays the cascade input signal,
The delay of the feedback signal and the delay of the cascade input signal are individually performed. Specifically, the register 54 is arranged in the preceding stage of the selector 55, and the delay element 53 delays by (k + 1) operation clocks. Also in this case, the total number of delay clocks of the feedback signal is (k + 1) operation clocks, which is the same as in the third embodiment. For example, the selector 55 selects and outputs the cascade connection signal C (j). The same operation as in the case of the third embodiment can be realized only by changing the timing of the operation.

【0121】このような構成により、本例のトランスバ
ーサルフィルタにおいても、上記第3実施例に示したト
ランスバーサルフィルタと同様なフィルタリング結果を
取得することができ、同様な効果を得ることができる。
なお、レジスタ54では必ずしも演算クロックが用いら
れなくともよく、例えばカスケード接続用信号C(j)
が出力されるタイミングに同期してホールドするような
ものがレジスタ54として用いられてもよい。また、例
えば、遅延素子53をメモリなどから構成した場合に
は、演算クロックの周波数をサンプルクロックの周波数
のk倍以上として演算を行うことも可能である。
With such a configuration, the transversal filter of this example can also obtain the same filtering result as the transversal filter shown in the third embodiment, and the same effect can be obtained.
Note that the register 54 does not necessarily need to use the operation clock, and for example, the cascade connection signal C (j) is used.
A register 54 may be used to hold the signal in synchronism with the timing at which is output. Further, for example, when the delay element 53 is composed of a memory or the like, it is possible to perform the calculation by setting the frequency of the operation clock to be at least k times the frequency of the sample clock.

【0122】次に、第6実施例に係るトランスバーサル
フィルタを説明する。図12には、本例のトランスバー
サルフィルタを構成する各演算ブロックB1〜Bmの内
部構成例を示してある。本例では、各演算ブロックB1
〜Bmの全てを同図に示したような同じ構成として、上
記式1に示したような演算結果を取得する。
Next, a transversal filter according to the sixth embodiment will be described. FIG. 12 shows an internal configuration example of each of the operation blocks B1 to Bm that form the transversal filter of this example. In this example, each operation block B1
All of Bm to Bm have the same configuration as shown in the same figure, and the calculation result as shown in the above Expression 1 is obtained.

【0123】具体的には、図12には第i番目(i=1
〜m)の演算ブロックBiの構成例を示してあり、当該
演算ブロックBiではk個のフィルタタップ係数h(M
−j)、h(M−j−1)、・・・、h(M−j−k+
2)、h(M−j−k+1)の演算を行う。ここで、j
=(i−1)・kであり、j=0、k、2k、3k、・
・・、(m−1)・kといった値をとる。
Specifically, in FIG. 12, the i-th (i = 1)
~ M), an example of the configuration of the operation block Bi is shown. In the operation block Bi, k filter tap coefficients h (M
-J), h (M-j-1), ..., h (M-j-k +
2), h (M-j-k + 1) is calculated. Where j
= (I−1) · k, and j = 0, k, 2k, 3k, ...
.., (m-1) .k, etc.

【0124】本例の演算ブロックBiは、乗算器61
と、加算器62と、(k+1)演算クロック分の遅延を
行う遅延素子(第1の遅延素子)63と、セレクタ64
と、1演算クロック分の遅延を行うレジスタ(第2の遅
延素子)65とから構成されている。
The operation block Bi in this example is the multiplier 61.
An adder 62, a delay element (first delay element) 63 that delays by (k + 1) operation clocks, and a selector 64.
And a register (second delay element) 65 for delaying one operation clock.

【0125】ここで、本例の演算ブロックBiの構成
は、上記第3実施例の図7に示したようにレジスタ35
によりフィードバック信号の遅延とカスケード入力信号
の遅延をかねて行っていた演算ブロックBiと比べて、
フィードバック信号の遅延とカスケード入力信号の遅延
とを個別に行うようにしたものである。具体的には、レ
ジスタ65を加算器62の後段であって次段である第
(i+1)番目の演算ブロックBi+1との間に配置し
て、遅延素子63により(k+1)演算クロック分の遅
延を行う構成としてある。この場合においても、フィー
ドバック信号の総遅延クロック数は(k+1)演算クロ
ック分であって上記第3実施例の場合と同じであり、例
えばセレクタ64によりカスケード接続用信号C(j)
を選択及び出力するタイミングを変更するだけで上記第
3実施例の場合と同様な動作を実現することができる。
Here, the structure of the arithmetic block Bi of this example is the same as that of the register 35 as shown in FIG. 7 of the third embodiment.
Therefore, compared with the operation block Bi which delays the feedback signal and delays the cascade input signal,
The delay of the feedback signal and the delay of the cascade input signal are individually performed. Specifically, the register 65 is arranged between the adder 62 and the (i + 1) th operation block Bi + 1, which is the subsequent stage and the next stage, and the delay element 63 is used for (k + 1) operation clocks. It is configured to delay. Also in this case, the total number of delay clocks of the feedback signal is (k + 1) operation clocks and is the same as in the case of the third embodiment. For example, the selector 64 uses the cascade connection signal C (j).
The same operation as in the case of the third embodiment can be realized only by changing the timing of selecting and outputting.

【0126】このような構成により、本例のトランスバ
ーサルフィルタにおいても、上記第3実施例に示したト
ランスバーサルフィルタと同様なフィルタリング結果を
取得することができ、同様な効果を得ることができる。
なお、レジスタ65では必ずしも演算クロックが用いら
れなくともよく、例えばカスケード接続用信号C(j)
が出力されるタイミングに同期してホールドするような
ものがレジスタ65として用いられてもよい。また、例
えば、遅延素子63をメモリなどから構成した場合に
は、演算クロックの周波数をサンプルクロックの周波数
のk倍以上として演算を行うことも可能である。
With such a configuration, the transversal filter of this example can also obtain the same filtering result as the transversal filter shown in the third embodiment, and the same effect can be obtained.
Note that the register 65 does not necessarily need to use the operation clock. For example, the cascade connection signal C (j) is used.
A register 65 may be used to hold the signal in synchronism with the timing at which is output. Further, for example, when the delay element 63 is composed of a memory or the like, it is possible to carry out the calculation by setting the frequency of the calculation clock to be at least k times the frequency of the sample clock.

【0127】次に、第7実施例に係るトランスバーサル
フィルタを説明する。図13には、本例のトランスバー
サルフィルタの構成例を示してある。本例では、フィル
タタップ係数が、例えばh(8)、h(7)、・・・、
h(2)、h(1)、h(1)、h(2)、・・・、h
(7)、h(8)のように、左右対称になっている場合
に有効なトランスバーサルフィルタの構成例を示す。ま
た、本例では、M=16、k=4、m=4である場合に
おける構成例を示す。
Next, the transversal filter according to the seventh embodiment will be described. FIG. 13 shows a configuration example of the transversal filter of this example. In this example, the filter tap coefficients are, for example, h (8), h (7), ...
h (2), h (1), h (1), h (2), ..., h
An example of the configuration of a transversal filter that is effective in the case of left-right symmetry as in (7) and h (8) is shown. In addition, this example shows a configuration example in the case of M = 16, k = 4, and m = 4.

【0128】本例のトランスバーサルフィルタは、4個
の演算ブロック(第1の演算ブロックB1〜第4の演算
ブロックB4)をカスケード接続して構成されている。
第1の演算ブロックB1と第2の演算ブロックB2は、
例えば上記第1実施例の図2に示した演算ブロックBi
と同様な構成を有しており、具体的には、乗算器71
と、加算器72と、遅延素子(第1の遅延素子)73
と、セレクタ74と、遅延素子(第2の遅延素子)75
を備えている。
The transversal filter of this example is configured by cascade-connecting four operation blocks (first operation block B1 to fourth operation block B4).
The first calculation block B1 and the second calculation block B2 are
For example, the operation block Bi shown in FIG. 2 of the first embodiment.
And has a configuration similar to that of the multiplier 71.
, An adder 72, and a delay element (first delay element) 73
, Selector 74, delay element (second delay element) 75
Is equipped with.

【0129】また、第3の演算ブロックB3と第4の演
算ブロックB4は、例えば上記第3実施例の図7に示し
た演算ブロックBiと同様な構成を用いているが、本例
では、第3の演算ブロックB3や第4の演算ブロックB
4の乗算器の部分として、それぞれ第2の演算ブロック
B2や第1の演算ブロックB1の乗算器71の部分を共
用している。このため、第3の演算ブロックB3と第4
の演算ブロックB4は、加算器81と、遅延素子(第1
の遅延素子)82と、セレクタ83と、遅延素子(第2
の遅延素子)84を備えている。
Further, the third operation block B3 and the fourth operation block B4 have the same configuration as the operation block Bi shown in FIG. 7 of the third embodiment, for example. 3 calculation block B3 and 4th calculation block B
As the multiplier unit of No. 4, the multiplier unit 71 of the second operation block B2 or the first operation block B1 is shared. Therefore, the third calculation block B3 and the fourth calculation block B3
The operation block B4 of the adder 81 and the delay element (first
Delay element) 82, selector 83, delay element (second
Delay element) 84.

【0130】具体的には、第1の演算ブロックB1の乗
算器71では、フィルタタップ係数h(5)〜h(8)
の乗算が行われる。そして、第4の演算ブロックB4で
は、第1の演算ブロックB1と同一のフィルタタップ係
数h(5)〜h(8)の乗算が必要となることから、第
1の演算ブロックB1の乗算器71から出力される乗算
結果を加算器81に入力して演算を行う。同様に、第2
の演算ブロックB2の乗算器71では、フィルタタップ
係数h(1)〜h(4)の乗算が行われる。そして、第
3の演算ブロックB3では、第2の演算ブロックB2と
同一のフィルタタップ係数h(1)〜h(4)の乗算が
必要となることから、第2の演算ブロックB2の乗算器
71から出力される乗算結果を加算器81に入力して演
算を行う。
Specifically, in the multiplier 71 of the first operation block B1, the filter tap coefficients h (5) to h (8) are used.
Is multiplied. Then, in the fourth operation block B4, the same filter tap coefficients h (5) to h (8) as those in the first operation block B1 need to be multiplied. Therefore, the multiplier 71 of the first operation block B1 is required. The multiplication result output from is input to the adder 81 to perform an operation. Similarly, the second
In the multiplier 71 of the calculation block B2, the filter tap coefficients h (1) to h (4) are multiplied. Then, in the third operation block B3, the same filter tap coefficients h (1) to h (4) as those in the second operation block B2 need to be multiplied, so that the multiplier 71 of the second operation block B2 is used. The multiplication result output from is input to the adder 81 to perform an operation.

【0131】つまり、上記第1実施例の図2に示したよ
うな演算ブロックBiと上記第3実施例の図7に示した
ような演算ブロックBiとではフィルタタップ係数が乗
算器に対して与えられる順序がちょうど逆になるため、
本例のように左右対称なフィルタタップ係数が用いられ
る場合には、前半のフィルタタップ係数の演算を行う演
算ブロックB1、B2と後半のフィルタタップ係数の演
算を行う演算ブロックB3、B4とを使い分けること
で、乗算器を共通化して乗算器の数を低減することが可
能である。
That is, in the operation block Bi shown in FIG. 2 of the first embodiment and the operation block Bi shown in FIG. 7 of the third embodiment, the filter tap coefficient is given to the multiplier. Because the order in which they are
When bilaterally symmetrical filter tap coefficients are used as in this example, the operation blocks B1 and B2 that perform the operation of the filter tap coefficients in the first half and the operation blocks B3 and B4 that perform the operation of the filter tap coefficients in the latter half are used separately. Therefore, it is possible to reduce the number of multipliers by sharing the multipliers.

【0132】なお、例えば、上記第1実施例の図2に示
したような演算ブロックBiの構成の代わりに上記第2
実施例の図6に示したような演算ブロックBiの構成を
用いることも可能であり、また、上記第3実施例の図7
に示したような演算ブロックBiの構成の代わりに上記
第4実施例の図10や上記第5実施例の図11や上記第
6実施例の図12に示したような演算ブロックBiの構
成を用いることも可能である。
For example, instead of the configuration of the operation block Bi as shown in FIG. 2 of the first embodiment, the second block is used.
It is also possible to use the configuration of the operation block Bi as shown in FIG. 6 of the third embodiment, and FIG. 7 of the third embodiment.
Instead of the configuration of the operation block Bi as shown in FIG. 10, the configuration of the operation block Bi as shown in FIG. 10 of the fourth embodiment, FIG. 11 of the fifth embodiment and FIG. 12 of the sixth embodiment is adopted. It is also possible to use.

【0133】また、前半の演算ブロックと後半の演算ブ
ロックとして、本例とは逆の構成を用いることも可能で
あり、この場合には、本例とは逆の順序でフィルタタッ
プ係数を各演算ブロックBiに対して与えればよい。
It is also possible to use a configuration opposite to that of the present example as the first half arithmetic block and the latter half arithmetic block. In this case, the filter tap coefficients are calculated in the reverse order of this example. It may be given to the block Bi.

【0134】ここで、本発明に係るフィルタ装置の構成
としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々
な構成が用いられてもよい。なお、本発明は、例えば本
発明に係る処理を実行する方法や、このような方法を実
現するためのプログラムなどとして提供することも可能
である。また、本発明の適用分野としては、必ずしも以
上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適
用することが可能なものである。
Here, the structure of the filter device according to the present invention is not necessarily limited to the one described above, and various structures may be used. The present invention can also be provided as, for example, a method for executing the process according to the present invention or a program for realizing such a method. Further, the application fields of the present invention are not necessarily limited to those shown above, and the present invention can be applied to various fields.

【0135】また、本発明に係るフィルタ装置において
行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモ
リ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがR
OM(Read Only Memory)に格納された制御プログラム
を実行することにより制御される構成が用いられてもよ
く、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段
が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッ
ピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−R
OM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や
当該プログラム(自体)として把握することもでき、当
該制御プログラムを記録媒体からコンピュータに入力し
てプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処
理を遂行させることができる。
Further, as various processings performed in the filter device according to the present invention, for example, in a hardware resource including a processor and a memory,
A configuration controlled by executing a control program stored in an OM (Read Only Memory) may be used, and, for example, each functional unit for performing the processing is configured as an independent hardware circuit. May be.
Further, the present invention is a floppy (registered trademark) disk or a CD (Compact Disc) -R storing the above control program.
It can be understood as a computer-readable recording medium such as an OM or the program (itself), and the processing according to the present invention is performed by inputting the control program into the computer from the recording medium and causing the processor to execute the control program. be able to.

【0136】[0136]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るフィ
ルタ装置によると、入力信号の複数の時系列値と同数の
フィルタタップ係数とのそれぞれの乗算値を総和した値
を入力信号のフィルタリング結果とする構成において、
それぞれに連続した一部のフィルタタップ係数が割り当
てられて入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内に
入力信号の時系列値と割り当てられた全てのフィルタタ
ップ係数のそれぞれとを乗算して割り当てられたフィル
タタップ係数の数と同数の入力信号の時系列値について
の乗算結果であってフィルタリング結果を構成する組み
合わせとなるものを総和する複数の処理部から当該フィ
ルタ装置を構成し、これら複数の処理部についてフィル
タリング結果を構成する組み合わせとなる総和結果を総
和した値を入力信号のフィルタリング結果とするように
したため、効率的なフィルタリング処理を実現すること
ができ、例えばフィルタタップ数に関わらず、構成を簡
易化することや、フィルタリング結果の出力タイミング
を一定化することができる。
As described above, according to the filter device of the present invention, the sum of the multiplication values of a plurality of time-series values of the input signal and the same number of filter tap coefficients is used as the filtering result of the input signal. In the configuration,
Some continuous filter tap coefficients are assigned to each, and the time series value of the input signal switches.In the unit time, the time series value of the input signal is multiplied by each of the assigned filter tap coefficients. The number of filter tap coefficients is the same as the number of time-series values of the input signal, and the filter device is configured from a plurality of processing units that sum up the combinations that form the filtering result. Since the value obtained by summing the summation results, which is the combination that forms the filtering result for each part, is used as the filtering result of the input signal, efficient filtering processing can be realized. Simplification and constant output timing of filtering results It can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例に係るトランスバーサルフィ
ルタの全体的な構成例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a transversal filter according to an embodiment of the present invention.

【図2】 第1実施例に係る演算ブロックの構成例を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a calculation block according to the first embodiment.

【図3】 第1実施例に係るトランスバーサルフィルタ
の具体的な構成例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration example of a transversal filter according to the first embodiment.

【図4】 第1実施例に係るトランスバーサルフィルタ
により行われる動作の一例を示すタイムチャート図であ
る。
FIG. 4 is a time chart showing an example of an operation performed by the transversal filter according to the first embodiment.

【図5】 加算器の他の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another configuration example of an adder.

【図6】 第2実施例に係る演算ブロックの構成例を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a calculation block according to a second embodiment.

【図7】 第3実施例に係る演算ブロックの構成例を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a calculation block according to a third embodiment.

【図8】 第3実施例に係るトランスバーサルフィルタ
の具体的な構成例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a specific configuration example of a transversal filter according to the third embodiment.

【図9】 第3実施例に係るトランスバーサルフィルタ
により行われる動作の一例を示すタイムチャート図であ
る。
FIG. 9 is a time chart diagram showing an example of an operation performed by the transversal filter according to the third embodiment.

【図10】 第4実施例に係る演算ブロックの構成例を
示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of an arithmetic block according to the fourth embodiment.

【図11】 第5実施例に係る演算ブロックの構成例を
示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of an arithmetic block according to the fifth embodiment.

【図12】 第6実施例に係る演算ブロックの構成例を
示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of an arithmetic block according to the sixth embodiment.

【図13】 第7実施例に係る演算ブロックの構成例を
示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of an arithmetic block according to the seventh embodiment.

【図14】 従来例に係るトランスバーサルフィルタの
構成例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a transversal filter according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

B1〜Bm・・演算ブロック、 1、21、31、41、51、61、71・・乗算器、 2、11、22、32、42、52、62、72、81
・・加算器、 3、5、6、23、25、33、44、53、63、7
3、75、82・・遅延素子、 4、24、34、45、55、64、74、83・・セ
レクタ、 12・・加算機能、 13・・遅延機能、 43、54、65、84・・レジスタ、
B1 to Bm ... Operation block, 1, 21, 31, 41, 51, 61, 71 ... Multiplier, 2, 11, 22, 32, 42, 52, 62, 72, 81
..Adders, 3, 5, 6, 23, 25, 33, 44, 53, 63, 7
3, 75, 82 ... delay element, 4, 24, 34, 45, 55, 64, 74, 83 ... selector, 12 ... addition function, 13 ... delay function, 43, 54, 65, 84 ... register,

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力信号の複数の時系列値と同数のフィ
ルタタップ係数とのそれぞれの乗算値を総和した値を入
力信号のフィルタリング結果とするフィルタ装置におい
て、 それぞれに連続した一部のフィルタタップ係数が割り当
てられて、入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内
に入力信号の時系列値と割り当てられた全てのフィルタ
タップ係数のそれぞれとを乗算し、割り当てられたフィ
ルタタップ係数の数と同数の入力信号の時系列値につい
ての乗算結果であってフィルタリング結果を構成する組
み合わせとなるものを総和する複数の処理部から構成さ
れ、 これら複数の処理部についてフィルタリング結果を構成
する組み合わせとなる総和結果を総和した値を入力信号
のフィルタリング結果とする、 ことを特徴とするフィルタ装置。
1. A filter device using a sum of multiplication values of a plurality of time-series values of an input signal and the same number of filter tap coefficients as a filtering result of the input signal. When the coefficient is assigned and the time series value of the input signal switches, the time series value of the input signal is multiplied by each of all the assigned filter tap coefficients within the unit time, and the same number as the number of assigned filter tap coefficients The result of multiplication of the time-series values of the input signal is composed of a plurality of processing units that sum up the combinations that form the filtering result, and the summation result that forms the combination that forms the filtering result of these plurality of processing units. The filter device is characterized in that the sum of the values is used as the filtering result of the input signal.
【請求項2】 請求項1に記載のフィルタ装置におい
て、 入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n−M+1)
とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h(M)とのそ
れぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜{h(M)・
x(n−M+1)}を総和した値を入力信号のフィルタ
リング結果とするフィルタ装置であって、 第i段目には連続したk個のフィルタタップ係数h(M
−i・k+1)〜h(M−i・k+k)が割り当てられ
て、入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回
切り替わる処理部クロックにより動作するm=(M/
k)個の処理部から構成され、 それぞれの処理部は、フィルタタップ係数h(z)の次
数zが最小のフィルタタップ係数h(M−i・k+1)
から最大のフィルタタップ係数h(M−i・k+k)へ
の順序で入力信号の時系列値と割り当てられたフィルタ
タップ係数h(M−i・k+1)〜h(M−i・k+
k)のそれぞれとの乗算を行い、(k−1)処理部クロ
ック分の時間毎に得られる乗算結果を順次加算すること
により割り当てられたフィルタタップ係数の数と同数の
入力信号の時系列値についての乗算結果であってフィル
タリング結果を構成する組み合わせとなるものを総和
し、 m個の処理部では、第2段目以降の処理部において前段
目の処理部により得られる総和結果が(2k−1)処理
部クロック分の時間後に当該第2段目以降の処理部で得
られる乗算結果と加算されることにより、これらm個の
処理部についてフィルタリング結果を構成する組み合わ
せとなる総和結果を総和した値を入力信号のフィルタリ
ング結果として取得する、 ことを特徴とするフィルタ装置。
2. The filter device according to claim 1, wherein M time-series values x (n) to x (n-M + 1) of the input signal.
And M filter tap coefficients h (1) to h (M) respectively multiplied values {h (1) · x (n)} to {h (M) ·
x (n-M + 1)} is used as a filtering result of the input signal, and k consecutive filter tap coefficients h (M
-Ik + 1) to h (Mik + k) are assigned and operated by the processing unit clock that switches k times within the unit time when the time series value of the input signal switches m = (M /
k) processing units, and each processing unit has a filter tap coefficient h (M−i · k + 1) with a minimum degree z of the filter tap coefficient h (z).
To the maximum filter tap coefficient h (M−i · k + k) in order from the input signal time series values and the assigned filter tap coefficients h (M−i · k + 1) to h (M−i · k +).
k), and (k-1) time-series values of the input signal as many as the number of assigned filter tap coefficients by sequentially adding the multiplication results obtained at each processing unit clock time. The summation of the multiplication results for the combinations of the filtering results is performed, and in the m processing units, the summation result obtained by the processing units in the second and subsequent stages is (2k− 1) After the time corresponding to the processing unit clocks, the summation results that are the combinations forming the filtering result for these m processing units are summed up by being added to the multiplication results obtained in the second and subsequent processing units. A filter device, wherein a value is obtained as a filtering result of an input signal.
【請求項3】 請求項1に記載のフィルタ装置におい
て、 入力信号のM個の時系列値x(n)〜x(n−M+1)
とM個のフィルタタップ係数h(1)〜h(M)とのそ
れぞれの乗算値{h(1)・x(n)}〜{h(M)・
x(n−M+1)}を総和した値を入力信号のフィルタ
リング結果とするフィルタ装置であって、 第i段目には連続したk個のフィルタタップ係数h(M
−i・k+k)〜h(M−i・k+1)が割り当てられ
て、入力信号の時系列値が切り替わる単位時間内にk回
切り替わる処理部クロックにより動作するm=(M/
k)個の処理部から構成され、 それぞれの処理部は、フィルタタップ係数h(z)の次
数zが最大のフィルタタップ係数h(M−i・k+k)
から最小のフィルタタップ係数h(M−i・k+1)へ
の順序で入力信号の時系列値と割り当てられたフィルタ
タップ係数h(M−i・k+k)〜h(M−i・k+
1)のそれぞれとの乗算を行い、(k+1)処理部クロ
ック分の時間毎に得られる乗算結果を順次加算すること
により割り当てられたフィルタタップ係数の数と同数の
入力信号の時系列値についての乗算結果であってフィル
タリング結果を構成する組み合わせとなるものを総和
し、 m個の処理部では、第2段目以降の処理部において前段
目の処理部により得られる総和結果が1処理部クロック
分の時間後に当該第2段目以降の処理部で得られる乗算
結果と加算されることにより、これらm個の処理部につ
いてフィルタリング結果を構成する組み合わせとなる総
和結果を総和した値を入力信号のフィルタリング結果と
して取得する、 ことを特徴とするフィルタ装置。
3. The filter device according to claim 1, wherein the M time-series values x (n) to x (n-M + 1) of the input signal.
And M filter tap coefficients h (1) to h (M) respectively multiplied values {h (1) · x (n)} to {h (M) ·
x (n-M + 1)} is used as a filtering result of the input signal, and k consecutive filter tap coefficients h (M
-I · k + k) to h (M−i · k + 1) are assigned and operated by a processing unit clock that switches k times within a unit time when the time series value of the input signal switches m = (M /
k) number of processing units, and each processing unit has a filter tap coefficient h (M−i · k + k) with a maximum degree z of the filter tap coefficient h (z).
To the smallest filter tap coefficient h (M−i · k + 1) and the time series values of the input signal and the assigned filter tap coefficients h (M−i · k + k) to h (M−i · k +).
By multiplying each of 1) and sequentially adding the multiplication results obtained every time of (k + 1) processing unit clocks, the number of filter tap coefficients assigned is the same as the number of input signal time series values. The sums of the multiplication results that are the combinations that form the filtering result are summed, and in the m processing units, the summation result obtained by the processing units of the second and subsequent processing units corresponds to one processing unit clock. Is added to the multiplication results obtained by the processing units of the second and subsequent stages after the time of, the summation value of the summation results forming the filtering result for these m processing units is added to the input signal for filtering. A filter device, which is obtained as a result.
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