JP2003329398A - Target device - Google Patents

Target device

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JP2003329398A
JP2003329398A JP2002119050A JP2002119050A JP2003329398A JP 2003329398 A JP2003329398 A JP 2003329398A JP 2002119050 A JP2002119050 A JP 2002119050A JP 2002119050 A JP2002119050 A JP 2002119050A JP 2003329398 A JP2003329398 A JP 2003329398A
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誠 大木
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/14—Apparatus for signalling hits or scores to the shooter, e.g. manually operated, or for communication between target and shooter; Apparatus for recording hits or scores
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a shooter in a position distant from a target to easily grasp a shooting result even if a display device for displaying a target image screen is not installed in the vicinity of a shooting seat. <P>SOLUTION: A light-emitting element group is arranged for changing a lighting pattern according to an impact result in an installed target plate. When a score is one point, only a light-emitting element 9<SB>1</SB>is lighted. When the score is 2 to 8 points, only light-emitting elements 9<SB>2</SB>to 9<SB>8</SB>are respectively lighted. For example, when only the light-emitting element 9<SB>5</SB>is lighted, the shooter can recognize that the score of the shooting result of this time is 5 points. When the score is 9 points, the light-emitting element 9<SB>2</SB>and the light-emitting element 9<SB>7</SB>are lighted. When the score calculated by a score calculating means is 10 points, the whole light-emitting elements 9<SB>1</SB>to 9<SB>8</SB>are lighted. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、射撃、弓道、アー
チェリー等の標的として用いられる標的装置に関し、さ
らに詳細には、弾や弓矢等の命中精度によって得点を競
う競技あるいはゲーム、あるいはそれらの練習用の標的
として用いられる標的装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a target device used as a target for shooting, archery, archery, and the like, and more specifically, a competition or game for competing for points according to the accuracy of hits such as bullets and bows, or their practice The present invention relates to a targeting device used as a target for a car.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、射撃、弓道、アーチェリー等
が盛んに行われている。現在では、弓道やアーチェリー
だけでなく、射撃も競技として取り入れられており、エ
アライフル銃あるいはレーザー銃から射撃対象の標的に
向けて弾丸またはレーザー光を発射し、標的上の的中制
度によって得点を競う射撃競技などが行われるようにな
っている。2. Description of the Related Art Conventionally, shooting, archery, archery, etc. have been actively performed. At present, not only archery and archery, but also shooting has been adopted as a competition.By firing a bullet or a laser beam from an air rifle or a laser gun to a target to be shot, a score is given by a hitting system on the target. Shooting competitions and the like are being competed.

【０００３】図１２は、レーザー光を発射するレーザー
銃を用いて射撃を行う従来の射撃システムの構成を示す
ブロック図である。図１２に示すように、この射撃シス
テムは、標的装置２と、射撃手、すなわち競技者が操作
するレーザー銃７と、標的板４と、標的板４'と、表示
用装置６６と、スイッチングユニット９６とを備えてい
る。標的装置２は、標的板４、４'を着脱自在に設置可
能である。図１２では、標的装置２に標的板４が設置さ
れている。FIG. 12 is a block diagram showing the structure of a conventional shooting system for shooting by using a laser gun which emits a laser beam. As shown in FIG. 12, this shooting system includes a target device 2, a laser gun 7 operated by a shooter, that is, a player, a target plate 4, a target plate 4 ′, a display device 66, and a switching unit. 96 and. In the target device 2, the target plates 4 and 4'can be installed detachably. In FIG. 12, the target plate 4 is installed on the target device 2.

【０００４】スイッチングユニット９６は、１０ＢＡＳ
Ｅ−ＴのＬＡＮ６５のスイッチングＨＵＢであり、表示
用装置６６は、スイッチングユニット９６を介して標的
装置２に接続されている。表示用装置６６は、射座の近
傍に設置されている。The switching unit 96 is 10 BAS
It is a switching hub of the E-T LAN 65, and the display device 66 is connected to the target device 2 via the switching unit 96. The display device 66 is installed near the shooting seat.

【０００５】各競技者は、レーザー銃７を操作してレー
ザー光、すなわち光弾３４を標的板４に向けて発射し、
その命中位置によって加算される得点によって優劣を競
う。レーザー銃７から発射される光弾３４の光源として
は、半導体レーザー発振素子が用いられている。光弾３
４は、実弾銃の実弾と同様に、レーザー銃７の銃口から
発射され直進する。Each athlete operates the laser gun 7 to emit a laser beam, that is, a light bullet 34 toward the target plate 4,
Compete for superiority or inferiority according to the points added depending on the hit position. A semiconductor laser oscillation element is used as a light source of the optical bullet 34 emitted from the laser gun 7. Light bullet 3
4 is fired from the muzzle of the laser gun 7 and goes straight ahead, as in the case of a real bullet.

【０００６】標的装置２は、標的板４上における光弾３
４の着弾位置を検出する。その着弾位置は、表示用装置
６６に送信される。表示用装置６６には、競技者のゼッ
ケン番号、弾番号、その弾番号に対応する得点、総得
点、標的板４に光弾３４が命中した着弾位置が同時的
に、または時間をおいて表示される。The target device 2 includes a light bullet 3 on the target plate 4.
The landing position of 4 is detected. The landing position is transmitted to the display device 66. The display device 66 displays the number of the athlete, the bullet number, the score corresponding to the bullet number, the total score, and the impact position at which the light bullet 34 hits the target plate 4 at the same time or after a certain time. To be done.

【０００７】このような電子射撃競技システムでは、表
示用装置６６にパーソナルコンピュータを用いており、
競技の得点計算処理を自動的に行う得点算出手段を備え
ている。そのため、このシステムは、得点計算を正確か
つ高速なものとすることができるので、競技の運営を円
滑に行うことができる。なお、レーザー銃７との距離を
１０ｍとしたときに用いられる標的板４は、レーザー銃
７との距離を２５ｍとしたときに用いられる標的板４'
と交換され得る。In such an electronic shooting competition system, a personal computer is used as the display device 66,
It is provided with a score calculation means for automatically performing score calculation processing of the competition. Therefore, this system can calculate the score accurately and at high speed, so that the competition can be smoothly managed. The target plate 4 used when the distance from the laser gun 7 is 10 m is the target plate 4 ′ used when the distance from the laser gun 7 is 25 m.
Can be exchanged for.

【０００８】図１３は、標的板４の様子を示す図であ
る。図１３に示すように、標的板４は、原点Ｏを中心と
する１０個の同心円によって仕切られた１０個の環領域
（原点Ｏの周りは円領域）を表面上に有する。これを、
得点領域とする。得点領域以外の領域の得点を０点と
し、最も外側の環領域の得点を１点とする（１と表示さ
れている領域）。環領域の得点は、原点Ｏに近づくにつ
れて１点ずつ増えていき、中心の円領域の得点は１０点
となる。つまり、このような標的板を用いたときの得点
は、標的板４の中心である原点Ｏからの着弾位置の距離
によって定まる。FIG. 13 is a view showing the state of the target plate 4. As shown in FIG. 13, the target plate 4 has 10 ring regions (circular regions around the origin O) partitioned by 10 concentric circles centering on the origin O on the surface. this,
The score area. The score of the area other than the score area is set to 0, and the score of the outermost ring area is set to 1 (area displayed as 1). The score of the ring region increases by 1 as it approaches the origin O, and the score of the central circle region becomes 10. That is, the score when using such a target plate is determined by the distance of the landing position from the origin O which is the center of the target plate 4.

【０００９】標的装置２は、前述の着弾位置を検出する
ための位置検出用光学素子を備えている。位置検出用光
学素子は、集光用レンズと位置検出用半導体素子とから
構成されている。位置検出用半導体素子としては、ＣＣ
Ｄ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）デ
バイスまたはＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔ
ｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）が知られている。ＣＣＤデ
バイスよりもＰＳＤの方がコスト面と検出速度の観点か
ら好適に用いられる。The target device 2 is provided with a position detecting optical element for detecting the aforementioned landing position. The position detecting optical element includes a condenser lens and a position detecting semiconductor element. As a position detecting semiconductor element, CC
D (Charge Coupled Device) device or PSD (Position Sensit)
IVE Detector) is known. PSD is more preferably used than CCD device in terms of cost and detection speed.

【００１０】前述のように、標的板４にレーザー銃７か
らの着弾位置検出信号が着弾すると、標的装置２に備え
られたＰＳＤによってその着弾位置（ｘ、ｙ）が検出さ
れる。ここで、ｘ、ｙは、標的板４上における直交座標
の座標値である。As described above, when the landing position detection signal from the laser gun 7 lands on the target plate 4, the PSD provided in the target device 2 detects the landing position (x, y). Here, x and y are coordinate values of rectangular coordinates on the target plate 4.

【００１１】標的装置２では、この着弾位置（ｘ、ｙ）
の原点を標的板４の原点Ｏに対応させておき、その原点
から着弾位置（ｘ、ｙ）までの距離を算出し、その着弾
位置（ｘ、ｙ）がどの得点の領域であるかを割り出すこ
とによって、そのときの得点を求めることができる。In the target device 2, this landing position (x, y)
The origin of is associated with the origin O of the target plate 4, the distance from the origin to the landing position (x, y) is calculated, and the score area of the landing position (x, y) is determined. By doing so, the score at that time can be obtained.

【００１２】ＰＳＤデバイスは、２次元電流生成膜を有
する。２次元電流生成膜にレーザービームが集光レンズ
で集光されて当たる光点の座標位置を（ｘ、ｙ）とする
と、２次元電流生成膜では、その座標位置（ｘ、ｙ）に
２次元的に、かつ線形に対応する電流がその膜内で生成
される。まず、ｘ軸方向には、互いに逆方向の２つの電
流（電流値をそれぞれＩｘ１、Ｉｘ２とする）が生成さ
れ、ｙ軸方向にも、互いに逆方向の２つの電流（電流値
をそれぞれＩｙ１、Ｉｙ２とする）が生成される。する
と、座標位置（ｘ、ｙ）は、係数ｋ、電流値Ｉｘ１、Ｉ
ｘ２、Ｉｙ１、Ｉｙ２を用いて以下のように計算され
る。The PSD device has a two-dimensional current generating film. Assuming that the coordinate position of the light spot where the laser beam is focused on the two-dimensional current generating film by the condenser lens is (x, y), the two-dimensional current generating film is two-dimensional at the coordinate position (x, y). A linearly and linearly corresponding current is generated in the membrane. First, two currents in opposite directions (current values are Ix1 and Ix2, respectively) are generated in the x-axis direction, and two currents in opposite directions (current values are Iy1 and Iy1, respectively in the y-axis direction). Iy2) is generated. Then, the coordinate position (x, y) has a coefficient k and current values Ix1 and Ix.
It is calculated as follows using x2, Iy1 and Iy2.

【００１３】 ｘ＝ｋ（Ｉｘ２−Ｉｘ１）／（Ｉｘ２＋Ｉｘ１） （１） ｙ＝ｋ（Ｉｙ２−Ｉｙ１）／（Ｉｙ２＋Ｉｙ１） （２） ここで、Ｉｘ２−Ｉｘ１とＩｙ２−Ｉｙ１とがともに零
となる光点位置は、ＰＳＤの電気的、機械的座標原点
（０、０）として定められる。標的板４は、ＰＳＤに対
して規定される許容範囲の精度で２次元的に位置決めさ
れる必要がある。X = k (Ix2-Ix1) / (Ix2 + Ix1) (1) y = k (Iy2-Iy1) / (Iy2 + Iy1) (2) Here, light in which both Ix2-Ix1 and Iy2-Iy1 are zero. The point position is defined as the electrical and mechanical coordinate origin (0,0) of the PSD. The target plate 4 needs to be two-dimensionally positioned with an accuracy within an allowable range specified for PSD.

【００１４】以上述べたように、従来の射撃システムで
は、得点や着弾位置を表示するための表示装置（表示用
装置６６）が射座近くに必要となるため、狭い場所での
射撃の訓練などには不向きであり、また、システム全体
がコスト高となってしまうという問題があった。そのた
め、表示用装置６６のような表示装置を必要としない射
撃システムの登場が望まれていた。As described above, in the conventional shooting system, the display device (display device 66) for displaying the score and the landing position is required near the shooting seat, so that it is necessary for the training of shooting in a narrow place. However, there is a problem in that the cost of the entire system becomes high. Therefore, it has been desired to introduce a shooting system that does not require a display device such as the display device 66.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】例えば、実弾を使った
射撃では、標的に着弾跡が残り、どこに着弾したかがわ
かるが、レーザー等の光弾を用いた射撃システムでは、
標的に着弾跡が残らない。そこで、レーザー等の光弾を
用いた射撃システムでは、着弾位置を表示するための装
置を別途設けていた。また、標的の中に着弾を表示させ
る部材を設けると、その部材に当たった光弾の着弾位置
を検出することができなくなるという問題があった。For example, in shooting with a real bullet, there is a landing mark on the target, and it is possible to know where it has landed. With a shooting system using a light bullet such as a laser,
No impact marks left on the target. Therefore, in a shooting system using a light bullet such as a laser, a device for displaying a landing position is separately provided. Further, if a member for displaying the landing is provided in the target, there is a problem that the landing position of the light bullet hitting the member cannot be detected.

【００１６】以上述べたように、従来の射撃システムで
は、得点や着弾位置を表示するための表示装置が別途射
座の近く等に必要となるため、システム全体の装置数が
多く大掛りになり、狭い場所での射撃の訓練などには不
向きであり、また、システム全体がコスト高となってし
まうという問題があった。As described above, in the conventional shooting system, since a display device for displaying the score and the landing position is separately required near the shooting seat, etc., the number of devices of the whole system becomes large and large. There is a problem that it is not suitable for shooting training in a narrow space, and the cost of the entire system becomes high.

【００１７】本発明は、射座の近傍に標的の画面を表示
するための表示装置を設置していなくても、標的から遠
く離れた位置にある射撃手が、射撃結果を容易に把握す
ることができる標的装置を提供することを目的とする。According to the present invention, even if a display device for displaying the screen of the target is not installed near the shooting seat, a shooter who is far away from the target can easily grasp the shooting result. It is an object of the present invention to provide a target device that can be used.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の標的装置は、表面上に標的板を設置可能な
標的装置において、設置された標的板における着弾結果
に応じて点灯パターンを変更する発光体群が、前記標的
板の周囲に配設されていることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a target device of the present invention is a target device capable of installing a target plate on a surface thereof, and a lighting pattern according to a landing result on the installed target plate. Is arranged around the target plate.

【００１９】本発明の標的装置では、発光体群の単純な
点灯パターンによって着弾結果が表示される。単純な点
灯パターンは、遠く離れた位置からでも視認しやすいの
で、射座の近傍に標的の画面を表示するための表示装置
を設置していなくても、標的から遠く離れた位置にある
射撃手が、その着弾結果を容易に識別することができ
る。In the target device of the present invention, the landing result is displayed by a simple lighting pattern of the luminous body group. The simple lighting pattern is easy to see even from a distance, so even if you don't install a display device to display the target's screen near the firing point, the shooter at a position far from the target can , The impact result can be easily identified.

【００２０】本発明の標的装置の実施態様においては、
前記発光体群の各発光体は、前記標的板の周囲に略均等
の間隔で配置されており、より好ましくは、前記標的板
の中心から前記各発光体に延びる各直線間の角度が所定
の角度となるように前記各発光体が配置されている。本
実施態様では、各発光体が均等に配置されているので標
的板上における着弾結果の表示に偏りがなくなる。In an embodiment of the targeting device of the invention,
Each luminous body of the luminous body group is arranged at substantially equal intervals around the target plate, and more preferably, an angle between straight lines extending from the center of the target plate to each luminous body is predetermined. The respective luminous bodies are arranged so as to form an angle. In this embodiment, since the respective light emitters are evenly arranged, there is no bias in the display of the landing result on the target plate.

【００２１】本発明の標的装置の他の実施態様では、前
記標的板の着弾位置に応じて前記発光体群の点灯パター
ンを変更する。本実施態様では、前記発光体群における
各発光体のうち、前記着弾位置に最も近い発光体を点灯
させてもよいし、前記発光体群における各発光体のう
ち、前記中心から当該発光体に延びる直線と前記中心か
ら前記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最小となる
発光体を点灯させてもよい。このようにすれば、標的板
の中心に対して着弾位置がどの方向にずれているかを表
示することができるようになる。In another embodiment of the target device of the present invention, the lighting pattern of the luminous body group is changed according to the landing position of the target plate. In the present embodiment, among the light emitting bodies in the light emitting body group, the light emitting body closest to the landing position may be turned on, or among the light emitting bodies in the light emitting body group, from the center to the light emitting body. You may light the light-emitting body in which the angle formed by the extending straight line and the straight line extending from the center to the landing position is the smallest. By doing so, it becomes possible to display in which direction the landing position deviates from the center of the target plate.

【００２２】また、本実施態様では、前記発光体群にお
ける各発光体のうち、前記中心から当該各発光体に延び
る直線と前記中心から前記着弾位置に延びる直線とのな
す角度が最も小さい第１の角度となる第１の発光体と、
前記角度が前記第１の角度の次に小さい第２の角度とな
る第２の発光体とを求め、前記第１の発光体を点灯させ
るとともに、前記第２の角度と前記第１の角度との差が
所定の角度以下となる場合には、前記第２の発光体も点
灯させてもよい。このようにすれば、発光体の数を同じ
数としたままで、標的板の中心に対する着弾位置の方向
の分解能を２倍とすることができる。Further, in the present embodiment, among the luminous bodies in the luminous body group, a straight line extending from the center to the luminous bodies and a straight line extending from the center to the landing position make the smallest angle. A first luminous body having an angle of,
A second light-emitting body having the second angle, which is the second smallest angle after the first angle, is obtained, the first light-emitting body is turned on, and the second angle and the first angle are set. If the difference is less than or equal to the predetermined angle, the second light emitter may be turned on. By doing so, the resolution in the direction of the landing position with respect to the center of the target plate can be doubled while keeping the same number of light emitters.

【００２３】また、本発明の他の標的装置は、前記標的
板上の着弾位置を検出し、前記着弾位置における得点を
算出する得点算出手段をさらに備え、前記発光体群の各
発光体は、得点算出手段によって算出された得点に応じ
て点灯パターンを変更する。Further, another target device of the present invention further comprises a score calculation means for detecting a landing position on the target plate and calculating a score at the landing position, wherein each light emitter of the light emitter group comprises: The lighting pattern is changed according to the score calculated by the score calculation means.

【００２４】本発明の標的装置では、発光体群の単純な
点灯パターンによって、得点が表示される。このように
すれば、単純な点灯パターンは、遠く離れた位置からで
も、視認しやすいので、射座の近傍に標的の画面を表示
するための表示装置を設置していなくても、標的から遠
く離れた位置にある射撃手が、その得点を容易に把握す
ることができる。In the target device of the present invention, the score is displayed by a simple lighting pattern of the luminous body group. By doing this, the simple lighting pattern is easy to visually recognize even from a position far away, so even if a display device for displaying the screen of the target is not installed near the firing point, it is far away from the target. Shooters in different positions can easily grasp the score.

【００２５】本発明の標的装置の実施態様では、前記発
光体群は、得点算出手段によって算出された得点に応じ
て点灯する発光体を変更してもよいし、その得点に応じ
て発光する発光体の組み合わせを変更してもよい。発光
体の組み合わせの変更によって幾つかの得点を表現すれ
ば、全得点を表現するための発光体の数を削減すること
ができる。In an embodiment of the target device of the present invention, the luminous body group may change the luminous bodies to be turned on according to the score calculated by the score calculating means, or the luminous body which emits light according to the score. You may change the combination of bodies. If some points are expressed by changing the combination of light emitters, the number of light emitters for expressing all the points can be reduced.

【００２６】また、本発明の他の標的装置は、前記発光
体群には、前記標的板上の着弾位置における得点を算出
する得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯
パターンを変更する第１の発光体群と、前記着弾位置に
応じて点灯パターンを変更する第２の発光体群とが含ま
れている。本発明の標的装置では、前記第１の発光体群
と、前記第２の発光体群とでは、発光色が異なるように
するのが望ましい。このようにすれば、標的から遠く離
れた位置にある射撃手が、得点表示と着弾位置表示とを
容易に識別することができる。According to another target device of the present invention, the lighting pattern is changed for the luminous body group according to the score calculated by the score calculating means for calculating the score at the landing position on the target plate. One light emitter group and a second light emitter group that changes the lighting pattern according to the landing position are included. In the target device of the present invention, it is desirable that the first luminous body group and the second luminous body group have different emission colors. With this configuration, the shooter who is far away from the target can easily distinguish the score display and the landing position display.

【００２７】また、本発明の他の標的装置は、前記発光
体群には、前記標的板上の着弾位置における得点を算出
する得点算出手段によって算出された得点および前記着
弾位置に応じて点灯パターンを変更する。本発明の標的
装置では、１つの発光体群で得点と着弾位置との両方を
表示することによって、発光体の数を削減させることが
できるため、装置のコストを低減化し、小型化すること
ができる。Further, in another target device of the present invention, in the luminous body group, a lighting pattern according to the score calculated by the score calculation means for calculating the score at the landing position on the target plate and the landing position. To change. In the target device of the present invention, the number of light emitters can be reduced by displaying both the score and the landing position with one light emitter group, so that the cost and size of the device can be reduced. it can.

【００２８】本発明の標的装置の実施態様では、前記発
光体群は、得点表示と着弾位置表示とを時分割で実行
し、前記得点表示と前記着弾位置表示とを断続的に交互
に実行するのが視認性の観点から望ましい。さらに、前
記発光体群における各発光体を、２種類の発光色を有す
る発光ダイオードとし、前記得点表示と前記着弾位置表
示とで表示色を変更するのが視認性の観点から望まし
い。In an embodiment of the target device of the present invention, the luminous body group executes score display and landing position display in a time division manner, and intermittently executes the score display and the landing position display alternately. Is preferable from the viewpoint of visibility. Further, it is desirable from the viewpoint of visibility that each luminous body in the luminous body group is a light emitting diode having two kinds of luminous colors and the display color is changed between the score display and the landing position display.

【００２９】また、本発明の他の標的装置では、前記発
光体群における少なくとも１つの発光体を、射撃可能で
あることを示すレディランプとして動作させ、前記レデ
ィランプとして動作する発光体を、前記標的板の下側に
配置するのが望ましい。本発明の標的装置では、発光体
群における発光体がレディランプを兼ねているので、レ
ディランプを新たに備える必要がないため、発光体の数
を削減することができる。さらに、そのレディランプを
兼ねる発光体が、標的板の下側に配置されているので、
射撃手が銃を構えたときには、その発光体が射撃手の視
界に入らなくなるため、レディランプが射撃手の射撃の
妨げとなるのを防ぐことができる。Further, in another target device of the present invention, at least one luminous body in the luminous body group is operated as a ready lamp indicating that shooting is possible, and the luminous body operating as the ready lamp is It is desirable to place it under the target plate. In the target device of the present invention, since the luminous body in the luminous body group also serves as the ready lamp, it is not necessary to newly provide the ready lamp, so that the number of luminous bodies can be reduced. Furthermore, since the luminous body that also functions as the ready lamp is arranged under the target plate,
When the shooter holds the gun, its luminous body is out of the sight of the shooter, which prevents the ready lamp from interfering with the shooter's shooting.

【００３０】また、本発明の他の標的装置では、前記発
光体群における少なくとも１つの発光体は、射撃不可で
あることを示すビジーランプとして動作させ、前記ビジ
ーランプとして動作する発光体を、前記標的板の上側に
配置するのが望ましい。本発明の標的装置では、発光体
群における発光体がビジーランプを兼ねているので、ビ
ジーランプを新たに備える必要がないため、発光体の数
を削減することができる。さらに、そのビジーランプを
兼ねる発光体が、標的板の上側に配置されているので、
射撃手が銃を構えたときでも、その発光体が射撃手の視
界に入るようになり、射撃不可であることを射撃手に容
易に認識させることができる。Further, in another target device of the present invention, at least one light emitter in the light emitter group is operated as a busy lamp indicating that shooting is not possible, and the light emitter operating as the busy lamp is It is preferably located above the target plate. In the target device of the present invention, since the luminous body in the luminous body group also serves as the busy lamp, it is not necessary to newly provide the busy lamp, so that the number of luminous bodies can be reduced. Furthermore, since the luminous body that doubles as the busy lamp is arranged above the target plate,
Even when the shooter holds the gun, the luminous body comes into view of the shooter, and the shooter can easily recognize that shooting is not possible.

【００３１】また、本発明の他の標的装置では、設置さ
れる標的板の種類を設定するための切り替えスイッチを
さらに有し、前記得点算出手段は、前記切り替えスイッ
チによって検出された標的板の種類に応じて前記着弾位
置から前記得点を求めるための演算式を変更する。この
ようにすれば、スイッチを切り替えることによって、装
着した標的板の種類に応じた得点を正確に算出して表示
することができるようになる。Further, another target device of the present invention further comprises a changeover switch for setting the type of the target plate to be installed, and the score calculating means has the kind of target plate detected by the changeover switch. According to the above, the arithmetic expression for obtaining the score from the landing position is changed. With this configuration, by switching the switch, it becomes possible to accurately calculate and display the score according to the type of the attached target plate.

【００３２】本発明の他の標的装置では、設置される標
的板の種類を自動的に検出する検出手段をさらに備え、
前記得点算出手段は、前記検出手段によって検出された
標的板の種類に応じて前記着弾位置から前記得点を求め
るための演算式を変更する。このようにすれば、得点算
出手段による得点の算出式を設置された標的板にあわせ
て自動的に変更することができるようになるため、標的
板変更の際の利用者の負担を軽減するとともに、誤った
得点表示の発生を防止することができる。In another target device of the present invention, a detection means for automatically detecting the type of the target plate to be installed is further provided,
The score calculation means changes an arithmetic expression for obtaining the score from the landing position according to the type of the target plate detected by the detection means. With this configuration, the calculation formula of the score by the score calculation means can be automatically changed according to the target plate installed, so that the burden on the user when changing the target plate is reduced. It is possible to prevent erroneous score display.

【００３３】本発明の標的装置の実施態様では、前記検
出手段は、前記各標的板に埋め込まれている抵抗の抵抗
値や、ＩＣチップに格納された情報や、磁気情報や、配
設されたスリットの配設パターンを読み取ることによっ
て標的板の種類を検出してもよい。In an embodiment of the target device of the present invention, the detection means has a resistance value of a resistance embedded in each of the target plates, information stored in an IC chip, magnetic information, and the like. The type of the target plate may be detected by reading the arrangement pattern of the slits.

【００３４】また、本発明の他の標的装置では、前記発
光体群の点灯パターンが、前記着弾結果を示す文字およ
び／または数字として視認可能なパターンとなっていて
もよい。Further, in another target device of the present invention, the lighting pattern of the luminous body group may be a pattern visually recognizable as characters and / or numbers indicating the landing result.

【００３５】また、表面上に標的板を設置可能な標的装
置において、設置された標的板における着弾結果に応じ
た音情報を出力する音声出力手段が設けられている。Further, in the target device in which the target plate can be installed on the surface, there is provided a sound output means for outputting sound information according to the landing result on the installed target plate.

【００３６】この実施態様として、標的板における着弾
位置を検出する着弾位置検出手段を設け、音声出力手段
において、着弾位置検出手段にて標的板における着弾が
検出された場合に所定の音情報を出力するように構成す
れば、射撃手が実弾を用いた射撃を行っている感覚を得
ることができる。In this embodiment, a landing position detecting means for detecting the landing position on the target plate is provided, and the sound output means outputs predetermined sound information when the landing position detecting means detects the landing on the target plate. With this configuration, it is possible to obtain a feeling that the shooter is shooting with a live bullet.

【００３７】また、標的板における着弾位置を検出する
着弾位置検出手段と、着弾位置検出手段にて検出された
着弾位置における得点を算出する得点算出手段とを設
け、音声出力手段において、得点算出手段にて算出され
た得点に応じた音情報を出力するように構成すれば、射
撃手が射撃の得点を聴覚的に認識することができる。Further, a landing position detecting means for detecting a landing position on the target plate and a score calculating means for calculating a score at the landing position detected by the landing position detecting means are provided, and the voice output means has a score calculating means. If it is configured to output the sound information corresponding to the score calculated in, the shooter can auditorily recognize the shooting score.

【００３８】[0038]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態の標的装
置について図面を参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a target device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００３９】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態における標的装置について説明する。図１は、
本実施形態の標的装置である標的装置１の構造を示す正
面図である。なお、この標的装置１では、標的板４が設
置される表面、すなわち射撃手が位置する射座に対向す
る面を正面としている。図１に示す標的装置１の正面
は、縦１０ｃｍ、横１０ｃｍの正方形となっている。こ
の標的装置１の正面の中心部分には、同じく正方形の標
的板４が設置されている。標的板４の中心部分には、図
１３に示すような円状の得点領域が設けられている。標
的板４は、４箇所のねじ止め部５によってねじ止めされ
ている。(First Embodiment) First, a target device according to a first embodiment of the present invention will be described. Figure 1
It is a front view which shows the structure of the target device 1 which is a target device of this embodiment. In this target device 1, the surface on which the target plate 4 is installed, that is, the surface facing the shooting seat where the shooter is located is the front surface. The front side of the target device 1 shown in FIG. 1 is a square with a length of 10 cm and a width of 10 cm. A square target plate 4 is also installed at the center of the front of the target device 1. A circular scoring area as shown in FIG. 13 is provided at the center of the target plate 4. The target plate 4 is screwed by four screw fastening portions 5.

【００４０】設置された標的板４の周囲には、８個の発
光体、すなわち発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」と称
す）９1〜９8から成るＬＥＤ群９が配設されている。Ｌ
ＥＤ群９の各ＬＥＤ９1〜９8は、設置された標的板４の
周囲にほぼ均等の間隔で配置されている。具体的には、
８個のＬＥＤ９1〜９8は、標的板４の中心から各ＬＥＤ
９1〜９8に延びる各直線（図１の一点鎖線で示される）
が、隣接する直線とのなす角度が所定の角度である４５
°となるように配設されている。An LED group 9 composed of eight light emitting bodies, that is, light emitting diodes (hereinafter, referred to as “LED”) 9 1 to 9 8 is arranged around the target plate 4 installed. L
The LEDs 9 1 to 9 8 of the ED group 9 are arranged at substantially equal intervals around the target plate 4 installed. In particular,
The eight LEDs 9 1 to 9 8 are the LEDs from the center of the target plate 4
Each straight line extending from 9 1 to 9 8 (shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1)
However, the angle formed by the adjacent straight line is a predetermined angle 45
It is arranged so that it becomes °.

【００４１】標的装置１では、ＬＥＤ群９を利用して得
点表示を実行する。この標的装置１は、標的板４の着弾
位置に基づいて得点を算出する得点算出手段（不図示）
を備えている。この得点算出手段は、前述のような式
（１）、式（２）によって求められた着弾位置（ｘ、
ｙ）に基づいて、原点Ｏから着弾位置（ｘ、ｙ）までの
距離を算出し、その距離と各得点における得点領域の半
径の範囲とに基づいて得点を算出する。得点算出手段
は、そのような算出処理を実行するＣＰＵ等の情報処理
回路である。なお、標的板４の原点Ｏと着弾位置の検出
手段の検出原点とは、完全に一致している必要がある。The target device 1 executes the score display using the LED group 9. The target device 1 is a score calculation means (not shown) for calculating a score based on the landing position of the target plate 4.
Is equipped with. The score calculating means is provided with the landing positions (x, x) obtained by the equations (1) and (2) as described above.
The distance from the origin O to the landing position (x, y) is calculated based on y), and the score is calculated based on the distance and the range of the radius of the score area at each score. The score calculation means is an information processing circuit such as a CPU that executes such calculation processing. It should be noted that the origin O of the target plate 4 and the detection origin of the landing position detection means must be completely coincident with each other.

【００４２】本実施形態の標的装置１では、ＬＥＤ群９
の各ＬＥＤ９1〜９8は、得点算出手段によって算出され
た得点に応じて点灯パターンを変更する。例えば、得点
算出手段によって算出された得点が１点であった場合に
は、ＬＥＤ９1だけを点灯させる。同様に、得点が２〜
８点であった場合には、それぞれＬＥＤ９2〜９8だけを
点灯させる。つまり、本実施形態では、得点算出手段に
よって算出された得点に応じて点灯するＬＥＤを変更す
る。このようにすれば、例えば、ＬＥＤ９5だけが点灯
していた場合には、射撃手は今回の射撃結果の得点を５
点であると認識することができる。In the target device 1 of this embodiment, the LED group 9
Each of the LEDs 9 1 to 9 8 changes the lighting pattern according to the score calculated by the score calculating means. For example, when the score calculated by the score calculation means is 1, only the LED 9 1 is turned on. Similarly, the score is 2
If there are eight points, only the LEDs 9 2 to 9 8 are turned on. That is, in the present embodiment, the LED to be turned on is changed according to the score calculated by the score calculating means. By doing this, for example, if only the LED 9 5 is lit, the shooter scores 5 points for the shooting result this time.
It can be recognized as a point.

【００４３】さらに、この標的装置１では、得点算出手
段によって算出された得点が９点であった場合には、Ｌ
ＥＤ９2およびＬＥＤ９7を点灯させる。また、得点算出
手段によって算出された得点が１０点であった場合に
は、全てのＬＥＤ９1〜９8を点灯させる。つまり、この
標的装置１では、得点算出手段によって算出された得点
に応じて点灯するＬＥＤの組み合わせを変更している。
このようにすれば、通常、０点〜１０点を表示するのに
最低でも１０個のＬＥＤが必要なところを、点灯させる
ＬＥＤの組み合わせの変更で幾つかの得点を表現するた
め、ＬＥＤの数を１０個から８個に削減することができ
る。Further, in the target device 1, when the score calculated by the score calculating means is 9 points, L
ED9 2 and LED9 7 are turned on. When the score calculated by the score calculation means is 10, all the LEDs 9 1 to 9 8 are turned on. That is, in the target device 1, the combination of the LEDs that are turned on is changed according to the score calculated by the score calculating means.
In this way, normally, at least 10 LEDs are required to display 0 to 10 points, but some points are expressed by changing the combination of LEDs to be turned on, so the number of LEDs Can be reduced from 10 to 8.

【００４４】なお、本実施形態では、得点が大きくなる
につれて標的板４の左下から反時計周りにＬＥＤを点灯
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
時計周りや２進数などの他の点灯パターンを採用しても
よい。本発明では、射撃手がその点灯パターンから得点
を読み取ることができれば、どのような点灯パターンが
採用されてもよい。In this embodiment, the LEDs are lit from the lower left of the target plate 4 in the counterclockwise direction as the score increases, but the present invention is not limited to this.
Other lighting patterns such as clockwise and binary numbers may be adopted. In the present invention, any lighting pattern may be adopted as long as the shooter can read the score from the lighting pattern.

【００４５】また、本実施形態では、標的板４が板状の
標的板であるとしたが、フィルムや紙状部材であっても
よい。Although the target plate 4 is a plate-shaped target plate in this embodiment, it may be a film or a paper-shaped member.

【００４６】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。図２は、本実施形態の標的
装置の構造を示す正面図である。図２に示すように、本
実施形態の標的装置の構造は、図１に示す標的装置の構
造と同じである。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a front view showing the structure of the target device of this embodiment. As shown in FIG. 2, the structure of the target device of this embodiment is the same as the structure of the target device shown in FIG.

【００４７】標的装置１では、設置された標的板４の周
囲に８個のＬＥＤ９1〜９8から成るＬＥＤ群９が配設さ
れている。本実施形態の標的装置は、標的板４の中心か
ら各ＬＥＤ９1〜９8に延びる各直線（図１の点線で示さ
れる）のうち、隣接する直線とのなす角度が所定の角度
（４５°）となるように８個のＬＥＤ９1〜９8が配設さ
れている点は、第１の実施形態の標的装置と同じであ
る。In the target device 1, an LED group 9 composed of eight LEDs 9 1 to 9 8 is arranged around the target plate 4 installed. Targeting device of the present embodiment, among the straight line extending from the center of the target plate 4 to the LED 9 1 to 9 8 (shown by a dotted line in FIG. 1), the angle between adjacent straight lines a predetermined angle (45 ° ) Is the same as the target device of the first embodiment in that eight LEDs 9 1 to 9 8 are arranged.

【００４８】しかし、本実施形態の標的装置におけるＬ
ＥＤ群９の８個のＬＥＤ９1〜９8は、得点ではなく、標
的板４上におけるおおよその着弾位置を表示するために
用いられる。標的装置１では、設置した標的板４上の着
弾位置に応じて点灯パターンを変更する。例えば、標的
板４の着弾位置が点Ａであったとする。点Ａの位置
（ｘ、ｙ）は、前述の式（１）、式（２）によって検出
される。標的板の原点Ｏから点Ａに延びる線分を線分Ｏ
Ａとする。図２に示すように、点Ａは、原点ＯからＬＥ
Ｄ９4に延びる線分ＯＢと、原点ＯからＬＥＤ９5に延び
る線分ＯＣとの間にある。さらに、この線分ＯＡと線分
ＯＢとのなす角度θ1は、線分ＯＡと線分ＯＣとのなす
角度θ2よりも小さい。したがって、この標的装置１
は、着弾位置が点Ａである場合には、線分ＯＢ上のＬＥ
Ｄ９4を点灯させる。つまり、本実施形態の標的装置で
は、ＬＥＤ群９における各ＬＥＤ９1〜９8のうち、原点
ＯからそのＬＥＤに延びる線分と原点Ｏから着弾位置に
延びる線分とのなす角度が最小となるＬＥＤを点灯させ
る。言い換えれば、本実施形態の標的装置１は、標的板
４の周囲の等間隔に配置された８つのＬＥＤ９1〜９8に
よって標的板４の得点領域を、原点Ｏを中心する等角度
（４５度）の領域に８分割し、標的板４上の着弾位置
が、分割された８つの領域のうち、どの領域に入ってい
るかを割り出し、その領域側のＬＥＤを点灯するように
動作する。このようにすれば、射撃手は、着弾位置が中
心である原点Ｏからどちらの方向にずれているかを射座
から確認することができる。通常、このような射撃競技
においては、着弾位置は、ほとんど１０点〜７点の得点
領域、すなわち原点Ｏの近傍の領域に集中するのが一般
的である。したがって、射撃手にとっては、原点Ｏから
の着弾位置のずれ量よりも、原点Ｏからの着弾位置の方
向、すなわちずれ方向の方が、射撃動作を矯正するため
のより重要な情報となる。本実施形態の標的装置は、そ
のずれ方向を射撃結果として表示して、射撃手に着弾位
置のずれ方向を教示することができ、射撃手は、そのず
れ方向を確認して、射撃動作の矯正を行う。However, L in the target device of this embodiment
The eight LEDs 9 1 to 9 8 of the ED group 9 are used to display an approximate landing position on the target plate 4, not a score. In the target device 1, the lighting pattern is changed according to the landing position on the target plate 4 that is installed. For example, assume that the landing position of the target plate 4 is the point A. The position (x, y) of the point A is detected by the above equations (1) and (2). The line segment O extending from the origin O of the target plate to the point A
A. As shown in FIG. 2, the point A is LE from the origin O.
It is between a line segment OB extending to D9 4 and a line segment OC extending from the origin O to the LED 9 5 . Further, the angle θ 1 formed by the line segment OA and the line segment OB is smaller than the angle θ 2 formed by the line segment OA and the line segment OC. Therefore, this target device 1
Is the LE on the line segment OB when the landing position is point A.
D9 4 to turn on the. That is, in the target device of the present embodiment, among the LEDs 9 1 to 9 8 in the LED group 9, the angle formed by the line segment extending from the origin O to the LED and the line segment extending from the origin O to the landing position is the smallest. Turn on the LED. In other words, the target device 1 of the present embodiment uses the eight LEDs 9 1 to 9 8 arranged at equal intervals around the target plate 4 to define the score area of the target plate 4 at an equal angle (45 degrees) about the origin O. 8) is divided into eight areas, which of the eight divided areas the landing position on the target plate 4 belongs to is calculated, and the LED on that area is turned on. By doing so, the shooter can confirm from the shooting seat which direction the landing position deviates from the origin O that is the center. Generally, in such a shooting competition, the landing positions are generally concentrated in a score region of 10 to 7 points, that is, a region near the origin O. Therefore, for the shooter, the direction of the landing position from the origin O, that is, the direction of displacement is more important information for correcting the shooting operation than the amount of deviation of the landing position from the origin O. The target device of the present embodiment can display the displacement direction as a shooting result and teach the shooter the displacement direction of the landing position. The shooter confirms the displacement direction and corrects the shooting motion. I do.

【００４９】なお、本実施形態の標的装置では、単純
に、ＬＥＤ群９における各ＬＥＤ９1〜９8のうち、着弾
位置の点Ａに直線距離が最も近いＬＥＤを点灯させるこ
とによって、おおよその着弾位置を射撃手に知らせるよ
うにしてもよい。In the target device of the present embodiment, the LED having the shortest straight line distance to the point A at the landing position among the LEDs 9 1 to 9 8 in the LED group 9 is simply turned on to approximate the landing. The shooter may be informed of the position.

【００５０】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。図３は、標的装置の構造を
示す正面図である。本実施形態の標的装置の構造は、第
２の実施形態の標的装置の構造と同じである。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a front view showing the structure of the target device. The structure of the target device of this embodiment is the same as the structure of the target device of the second embodiment.

【００５１】図３に示すように、標的板４上の着弾位置
が点Ａであったとする。この点Ａは、原点ＯからＬＥＤ
９4に延びる線分ＯＢと、原点ＯからＬＥＤ９5に延びる
線分ＯＣとの間にある。線分ＯＡと線分ＯＢとの角度θ
1は、線分ＯＡと線分ＯＣとのなす角度θ2よりも小さく
なっているため、本実施形態の標的装置でも、第２の実
施形態の標的装置と同様に、直線ＯＢ上のＬＥＤ９4が
点灯する。As shown in FIG. 3, it is assumed that the landing position on the target plate 4 is point A. This point A is from the origin O to the LED
It is between the line segment OB extending to 9 4 and the line segment OC extending from the origin O to the LED 9 5 . Angle θ between line segment OA and line segment OB
Since 1 is smaller than the angle θ 2 formed by the line segment OA and the line segment OC, the target device of the present embodiment also has the LED 9 4 on the straight line OB, similarly to the target device of the second embodiment. Lights up.

【００５２】また、角度θ1と角度θ2との差が所定の角
度である１１．２５°以下であったとする。その場合、
この標的装置ではＬＥＤ９4だけでなく、ＬＥＤ９5も点
灯させる。射撃手はこれを見て、着弾位置がＬＥＤ９4
とＬＥＤ９5の中間の方向にずれていたことを知ること
ができる。つまり、本実施形態の標的装置では、ＬＥＤ
群９における各ＬＥＤ９1〜９8のうち、原点Ｏから各Ｌ
ＥＤ９1〜９8に延びる線分と原点Ｏから着弾位置（点
Ａ）に延びる線分ＯＡとのなす角度が最も小さい最小角
度（第１の角度、ここではθ1）となるＬＥＤ（第１の
発光体、ここではＬＥＤ９4）と、直線ＯＡとのなす角
度が第１の角度の次に小さい角度（第２の角度、ここで
はθ2）となるＬＥＤ（第２の発光体、ここではＬＥＤ
９5）とを求め、第１の発光体（ＬＥＤ９4）を点灯させ
るとともに、第１の角度と第２の角度との差が所定の角
度以下となる場合には、第２の発光体（ＬＥＤ９5）も
点灯させる。It is also assumed that the difference between the angle θ 1 and the angle θ 2 is 11.25 ° or less, which is a predetermined angle. In that case,
In this target device, not only the LED 9 4 but also the LED 9 5 is turned on. The shooter sees this, and the impact position is LED9 4
It is possible to know that there is a deviation in the direction between the LED 9 5 and the LED 9 . That is, in the target device of the present embodiment, the LED
Of the LEDs 9 1 to 9 8 in the group 9, each L from the origin O
The LED ( first angle, here θ 1 ) is the smallest angle between the line segment extending from the ED 9 1 to 9 8 and the line segment OA extending from the origin O to the landing position (point A). light emitters, wherein the LED 9 4), following a small angle (a second angle of the angle is a first angle between the straight line OA, where the theta 2) LED (second luminous body, where LED
9 5 ), the first light emitter (LED 9 4 ) is turned on, and if the difference between the first angle and the second angle is less than or equal to a predetermined angle, the second light emitter (LED 9 4 ) The LED 9 5 ) is also turned on.

【００５３】本実施形態の標的装置では、所定の角度を
１１．２５°とすれば、標的板４の得点領域を、原点Ｏ
を中心する等角度（２２．５°）の領域に１６分割する
ことができる。このようにすれば、ＬＥＤの数を第２の
実施形態の標的装置と同じ数としたままで、標的板４の
中心に対する着弾位置の方向表示の分解能を第２の実施
形態の２倍、すなわち１６分割とすることができる。In the target device of this embodiment, if the predetermined angle is 11.25 °, the score area of the target plate 4 is the origin O.
Can be divided into 16 equal-angled (22.5 °) regions centered at. By doing so, the number of LEDs is kept the same as that of the target device of the second embodiment, and the resolution of the direction display of the landing position with respect to the center of the target plate 4 is twice that of the second embodiment, that is, It can be divided into 16 parts.

【００５４】以上述べたように、第１〜第３の実施形態
の標的装置では、設置された標的板４の周囲に、得点や
着弾位置等の着弾結果に応じて点灯パターンを変更する
ＬＥＤ群９が配設されている。本実施形態の標的装置で
は、ＬＥＤ群９の単純な点灯パターンによって着弾結果
が表示される。単純な点灯パターンは、遠く離れた位置
からでも視認しやすいので、射座の近傍に標的の画面を
表示するための表示装置を設置していなくても、標的か
ら遠く離れた位置にある射撃手が、その着弾結果を容易
に認識することができる。As described above, in the target device according to the first to third embodiments, the LED group which changes the lighting pattern around the installed target plate 4 according to the impact result such as the score and the impact position. 9 are provided. In the target device of this embodiment, the landing result is displayed by a simple lighting pattern of the LED group 9. The simple lighting pattern is easy to see even from a distance, so even if you don't install a display device to display the target's screen near the firing point, the shooter at a position far from the target can , The impact result can be easily recognized.

【００５５】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態について説明する。図４は、本実施形態の標的
装置の構造を示す正面図である。図４に示すように、本
実施形態の標的装置では、設置された標的板の周囲に、
８個のＬＥＤ８1〜８8から成るＬＥＤ群８（第１の発光
体群）と、８個のＬＥＤ９1〜９8から成るＬＥＤ群９
（第２の発光体群）が配置されている。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a front view showing the structure of the target device of this embodiment. As shown in FIG. 4, in the target device of the present embodiment, around the target plate installed,
LED group 8 (first luminous body group) consisting of 8 LEDs 8 1 to 8 8 and LED group 9 consisting of 8 LEDs 9 1 to 9 8
(Second light emitter group) is arranged.

【００５６】ＬＥＤ群８は、得点算出手段によって算出
された得点を表示するためのＬＥＤ群であり、ＬＥＤ群
９は、着弾位置を表示するためのＬＥＤ群である。ＬＥ
Ｄ８ 1〜８8とＬＥＤ９1〜９8とは、第１、第２の実施形
態と同様に、標的板４の中心から各ＬＥＤ９に延びる各
線分（図１の点線で示される）のうち、隣接する線分と
のなす角度が所定の角度である４５°となるように配設
されている。本実施形態では、ＬＥＤ群８の外側にＬＥ
Ｄ群９が配設されているが、この逆であってもよく、本
発明は、ＬＥＤ群８とＬＥＤ群９との配設関係を限定す
るものではない。The LED group 8 is calculated by the score calculating means.
LED group for displaying the scored
Reference numeral 9 is an LED group for displaying the landing position. LE
D8 1~ 88And LED91~ 98Is the first and second embodiments
Similarly to the state, each of the LEDs 9 extending from the center of the target plate 4 to each LED 9
Among the line segments (shown by the dotted line in FIG. 1),
Arranged so that the angle formed by is 45 °, which is the predetermined angle
Has been done. In this embodiment, the LE is provided outside the LED group 8.
The D group 9 is provided, but the reverse is also possible.
The invention limits the arrangement relationship between the LED group 8 and the LED group 9.
Not something.

【００５７】本実施形態の標的装置においては、ＬＥＤ
群８とＬＥＤ群９とでは、発光色が異なる。例えば、Ｌ
ＥＤ群８のＬＥＤ８1〜８8には赤色ダイオードを適用
し、ＬＥＤ群９のＬＥＤ９1〜９8には緑色ダイオードを
適用する。このようにすれば、射撃手が得点表示と着弾
位置表示とを誤認するのを防止することができる。In the target device of this embodiment, the LED
The group 8 and the LED group 9 have different emission colors. For example, L
Red diodes are applied to the LEDs 8 1 to 8 8 of the ED group 8, and green diodes are applied to the LEDs 9 1 to 9 8 of the LED group 9. By doing so, it is possible to prevent the shooter from erroneously recognizing the score display and the landing position display.

【００５８】なお、本実施形態の標的装置では、得点表
示を行うＬＥＤ群８の点灯パターンを、第１の実施形態
と同様のパターンとし、着弾位置表示を行うＬＥＤ群９
の点灯パターンは、第２、第３の実施形態と同様のパタ
ーンで実施される。In the target device of the present embodiment, the lighting pattern of the LED group 8 for displaying the score is set to the same pattern as that of the first embodiment, and the LED group 9 for displaying the landing position is displayed.
The lighting pattern of is implemented in the same pattern as in the second and third embodiments.

【００５９】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態について説明する。図５は、本実施形態の標的
装置の構造を示す正面図である。図５に示すように、本
実施形態の標的装置には、得点算出手段によって算出さ
れた得点に応じて点灯パターンを変更し、着弾位置に応
じて点灯パターンを変更するＬＥＤ群１９が配設されて
いる。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a front view showing the structure of the target device of this embodiment. As shown in FIG. 5, the target device of this embodiment is provided with an LED group 19 that changes the lighting pattern according to the score calculated by the score calculation means and changes the lighting pattern according to the landing position. ing.

【００６０】ＬＥＤ群１９は、得点表示と着弾位置表示
とを時分割で実行する。さらに好ましくは、ＬＥＤ群１
９は、得点表示と着弾位置表示とを断続的に交互に表示
する。The LED group 19 performs score display and landing position display in a time division manner. More preferably, LED group 1
9 displays the score display and the landing position display alternately and intermittently.

【００６１】ＬＥＤ群１９の各ＬＥＤ１９1〜１９8は、
２種類の発光色を有する２色発光ダイオードである。例
えば、ＬＥＤ１９1〜１９8が、赤色および緑色の２色を
発光するダイオードであるとすると、ＬＥＤ１９1〜１
９8を、得点表示の際には赤色発光し、着弾位置表示の
際には緑色発光するように設定する。このように、得点
表示を行う際と、着弾位置表示を行う際とで発光色を異
なる色にすれば、射撃手が、得点表示と着弾位置表示と
を容易に識別することができる。The LEDs 19 1 to 19 8 of the LED group 19 are
It is a two-color light emitting diode having two types of light emission colors. For example, if the LEDs 19 1 to 19 8 are diodes that emit two colors of red and green, then the LEDs 19 1 to 1 1
9 8 is set to emit red light when displaying a score and emit green light when displaying a landing position. In this way, the shooter can easily distinguish between the score display and the landing position display by setting the emission colors to be different when displaying the score and when displaying the landing position.

【００６２】なお、本実施形態の標的装置では、得点表
示の際のＬＥＤ群１９の点灯パターンを、第１の実施形
態と同様のパターンとし、着弾位置表示の際のＬＥＤ群
１９の点灯パターンを、第２、第３の実施形態と同様の
パターンとする。In the target device of this embodiment, the lighting pattern of the LED group 19 when displaying the score is the same as that of the first embodiment, and the lighting pattern of the LED group 19 when displaying the landing position is set. The patterns are the same as those in the second and third embodiments.

【００６３】以上述べたように、本実施形態の標的装置
では、２色発光ダイオードを用いることによって、１つ
のＬＥＤ群１９で得点と着弾位置との両方を表示できる
ようにしたので、第４の実施形態に比べＬＥＤの数を削
減することができる。そのため、装置のコストを低減化
し、小型化することができる。As described above, in the target device of this embodiment, by using the two-color light emitting diode, it is possible to display both the score and the landing position with one LED group 19. The number of LEDs can be reduced as compared with the embodiment. Therefore, the cost of the device can be reduced and the device can be downsized.

【００６４】（第６の実施形態）次に、本発明の第６の
実施形態について説明する。図６は、本実施形態の標的
装置の構造を示す正面図である。図６に示すように、本
実施形態の標的装置は、ＬＥＤ群９における少なくとも
１つのＬＥＤ、例えば、ＬＥＤ９1〜９3は、射撃可能で
あることを示すレディランプとして動作する。これらＬ
ＥＤ９1〜９3は、標的板４の下側に配置されるのが望ま
しい。レディランプを兼ねるＬＥＤ９1〜９3が標的板４
の下側に配置されていると、射撃手が銃を構えたときに
そのＬＥＤ９1〜９3が、レーザー銃７の銃身によって死
角となり、射撃手の視界に入らなくなるため、レディラ
ンプが射撃手の射撃の妨げになるのを防ぐことができ
る。(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a front view showing the structure of the target device of this embodiment. As shown in FIG. 6, the target device of this embodiment operates as a ready lamp that indicates that at least one LED in the LED group 9, for example, LEDs 9 1 to 9 3 can be fired. These L
ED9 1 ~9 3 is desirably arranged on the lower side of the target plate 4. LEDs 9 1 to 9 3 also serving as ready lamps are target plates 4
When the are arranged on the lower side, its LED 9 1 to 9 3 when the shooter took up guns becomes a blind spot by the barrel of laser gun 7, made for not enter the field of view of the gunner, ready lamp is gunner You can prevent it from hindering the shooting of.

【００６５】また、本実施形態の標的装置は、ＬＥＤ群
９における少なくとも１つのＬＥＤ、例えば、ＬＥＤ９
5〜９7は、射撃不可であることを示すビジーランプとし
て動作する。ＬＥＤ９5〜９7は、標的板４の上側に配置
されるのが望ましい。ビジーランプを兼ねるＬＥＤ９5
〜９7が標的板の上側に配置されていると、射撃手が銃
を構えたときでも、そのＬＥＤ９5〜９7が射撃手の視界
に入るため、射撃不可であることを射撃手に容易に認識
させることができるからである。Further, the target device of this embodiment has at least one LED in the LED group 9, for example, the LED 9
5-9 7 operates as a busy lamp indicating that the shooting not. The LEDs 9 5 to 9 7 are preferably arranged above the target plate 4. LED that doubles as a busy lamp 9 5
If ~ 9 7 is placed above the target plate, it is easy for the shooter to say that the shooter cannot fire because the LEDs 9 5 ~ 9 7 are in the view of the shooter even when the shooter holds the gun. This is because it can be recognized by.

【００６６】以上述べたように、本実施形態の標的装置
では、ＬＥＤ群９におけるＬＥＤ９ 1〜９8がレディラン
プおよびビジーランプを兼ねているので、他にレディラ
ンプおよびビジーランプを配設する必要がなくなるた
め、ＬＥＤの数を削減することができる。As described above, the target device of this embodiment
Then, LED9 in LED group 9 1~ 98Is Lady Run
Since it doubles as a busy lamp and busy lamp,
No longer need a pump or busy lamp
Therefore, the number of LEDs can be reduced.

【００６７】（第７の実施形態）次に、本発明の第７の
実施形態について説明する。図７は、本実施形態の標的
装置の構造を示す斜視図である。設置される標的板４の
種類を設定するための切り替えスイッチ１０をさらに有
する。レーザー銃７との距離が異なる標的（例えば、図
１２に示す標的板４（１０ｍ）および標的板４'（２５
ｍ））では、得点領域の大きさは異なったものとなる。
得点算出手段は、標的装置上における着弾位置が同じで
あっても、そのとき設置されていた標的板の得点領域に
応じて得点の算出式を変更する必要がある。そのため、
本実施形態の標的装置では、設置された標的板の種類を
設定可能な切り替えスイッチ１０を備えている。(Seventh Embodiment) Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a perspective view showing the structure of the target device of this embodiment. It further has a changeover switch 10 for setting the type of the target plate 4 to be installed. Targets with different distances from the laser gun 7 (for example, target plate 4 (10 m) and target plate 4 ′ (25
In m)), the size of the score area is different.
Even if the landing positions on the target device are the same, the score calculation means needs to change the score calculation formula in accordance with the score area of the target plate installed at that time. for that reason,
The target device of the present embodiment includes a changeover switch 10 capable of setting the type of the target plate installed.

【００６８】得点算出手段は、切り替えスイッチ１０に
よって検出された標的板の種類に応じて着弾位置から得
点を求めるための演算式を変更する。このようにすれ
ば、切り替えスイッチ１０を切り替えることによって、
装着した標的板の種類に応じた得点を正確に表示するこ
とができるようになる。The score calculating means changes the arithmetic expression for obtaining the score from the landing position according to the type of the target plate detected by the changeover switch 10. In this way, by switching the changeover switch 10,
It becomes possible to accurately display the score according to the type of the attached target plate.

【００６９】（第８の実施形態）次に、本発明の第８の
実施形態について説明する。本実施形態の標的装置は、
設置される標的板の種類を自動的に検出する検出手段を
さらに備えている。得点算出手段は、検出手段によって
検出された標的板の種類に応じて着弾位置から得点を求
めるための演算式を変更する。(Eighth Embodiment) Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. The target device of this embodiment is
It further comprises detection means for automatically detecting the type of target plate to be installed. The score calculating means changes the arithmetic expression for obtaining the score from the landing position according to the type of the target plate detected by the detecting means.

【００７０】図８は、本実施形態の標的装置における検
出手段の構成の一例を示す回路図である。図８には、標
的装置１と、標的装置１に設置された標的板４とが示さ
れている。標的装置１は、プルアップ抵抗２１と、検出
器２３と、得点算出手段としての得点算出器２４とを備
えており、標的板４には抵抗２２が埋め込まれている。
この抵抗２２の抵抗値は、標的板の種類（例えば、標的
板４と４'）によって異なるものであるとする。標的板
４が標的装置１に設置されると、抵抗２２の両端は検出
器２３に接続され、その一端はプルアップ抵抗２１によ
ってプルアップされており、もう一端は接地されてい
る。検出器２３は、抵抗２２の抵抗値を読み取ることに
よって、設置された標的板の種類を検出し、得点算出器
２４に出力する。FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of the structure of the detection means in the target device of this embodiment. FIG. 8 shows the target device 1 and the target plate 4 installed on the target device 1. The target device 1 includes a pull-up resistor 21, a detector 23, and a score calculator 24 as score calculation means, and the target plate 4 has a resistor 22 embedded therein.
It is assumed that the resistance value of the resistor 22 differs depending on the type of target plate (for example, target plates 4 and 4 '). When the target plate 4 is installed in the target device 1, both ends of the resistor 22 are connected to the detector 23, one end of which is pulled up by the pull-up resistor 21, and the other end is grounded. The detector 23 detects the type of the target plate installed by reading the resistance value of the resistor 22, and outputs it to the score calculator 24.

【００７１】得点算出器２４は、検出結果を入力した
後、標的板上の着弾位置を、その検出結果に適した得点
算出式に入力することによって得点を算出して出力す
る。そして、前述の実施形態までに示した方法で得点が
表示される。After inputting the detection result, the score calculator 24 calculates and outputs the score by inputting the landing position on the target plate into a score calculation formula suitable for the detection result. Then, the score is displayed by the method shown in the above-described embodiment.

【００７２】以上述べたように、本実施形態の標的装置
では、設置される標的板４の種類を自動的に検出する検
出器２３によって検出された標的板４の種類に応じて着
弾位置から得点を求めるための演算式を変更する。この
ようにすれば、得点算出器２４による得点の算出式を設
置された標的板にあわせて自動的に変更することができ
るようになるため、標的板変更に伴う利用者の負担が軽
減されるとともに、標的板の種類の設定の誤りを防止す
ることができる。As described above, in the target device of this embodiment, a score is obtained from the landing position according to the type of the target plate 4 detected by the detector 23 that automatically detects the type of the target plate 4 to be installed. Change the arithmetic expression for obtaining. With this configuration, the calculation formula of the score by the score calculator 24 can be automatically changed according to the installed target plate, so that the burden on the user due to the change of the target plate is reduced. At the same time, it is possible to prevent an error in setting the type of the target plate.

【００７３】なお、本実施形態の標的装置では、前述の
ように標的板に埋め込まれている抵抗の抵抗値によっ
て、標的板の種類を検出したが、標的板に埋め込まれて
いるＩＣチップに格納された情報を読み取ることによっ
て、設置された標的板の種類を検出してもよく、標的板
に埋め込まれた磁気情報を読み取ることによって、その
標的板の種類を検出してもよい。また、標的板に配設さ
れたスリットの配設パターンを光学的に読み取ることに
よって、その標的板の種類を検出してもよい。In the target device of this embodiment, the type of the target plate is detected by the resistance value of the resistance embedded in the target plate as described above, but it is stored in the IC chip embedded in the target plate. The type of the target plate installed may be detected by reading the stored information, or the type of the target plate may be detected by reading the magnetic information embedded in the target plate. Further, the type of the target plate may be detected by optically reading the arrangement pattern of the slits arranged on the target plate.

【００７４】（第９の実施形態）次に、本発明の第９の
実施形態について説明する。図９は、本実施形態の標的
装置の構造を示す正面図である。図９に示すように、こ
の表示装置には、標的板４が設置されている面の右上側
に、得点が表示されるセブンセグメント型の得点表示板
１００が配設されている。セブンセグメント型の得点表
示板とは、７つのＬＥＤが、８の字を構成するように配
列された得点表示板であり、それらのＬＥＤがそのまま
そのときの得点を表す数字として視認されるように点灯
する表示板である。(Ninth Embodiment) Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a front view showing the structure of the target device of this embodiment. As shown in FIG. 9, in this display device, a seven segment type score display plate 100 for displaying scores is arranged on the upper right side of the surface on which the target plate 4 is installed. The seven segment type score display plate is a score display plate in which seven LEDs are arranged so as to form a figure eight, and those LEDs are visually recognized as they are as numbers showing the score at that time. It is a display board that lights up.

【００７５】この標的装置では、光弾が標的板４に着弾
すると、上述の式（１）、式（２）によって着弾位置
（ｘ、ｙ）が検出される。さらに、この標的装置は、検
出された着弾位置における得点を算出する得点算出手段
（不図示）を備えており、その得点算出手段によって算
出された得点（０点〜１０点のいずれか）を得点掲示板
１００に表示する。このような標的装置を用いれば、図
１２に示す射撃システムのように、射座の近くに、表示
用装置６６のような得点を表示するための表示装置を備
える必要がなくなり、比較的狭い場所においても射撃訓
練を行うことが可能となる。In this target device, when a light bullet hits the target plate 4, the landing position (x, y) is detected by the above equations (1) and (2). Furthermore, this target device is provided with a score calculation means (not shown) for calculating a score at the detected landing position, and the score (any one of 0 to 10 points) calculated by the score calculation means is scored. It is displayed on the bulletin board 100. When such a target device is used, it is not necessary to provide a display device for displaying a score, such as the display device 66, near the shooting seat as in the shooting system shown in FIG. It is also possible to perform shooting training.

【００７６】また、本実施形態の標的装置では、得点を
表示する得点表示板だけでなく、着弾位置を文字で表示
する着弾位置表示板を備えていてもよい。Further, the target device of this embodiment may be provided with not only a score display plate for displaying the score but also a landing position display plate for displaying the landing position in characters.

【００７７】しかし、射撃競技では、射撃手が位置する
射座と標的板４との間の距離は、最低でも５ｍ必要とな
っており、標的装置２は、標的板４の設置面の縦幅や横
幅が１０ｃｍ程度の大きさとなっている。したがって、
セブンセグメントの得点表示板を配置するにしても、そ
の得点表示板の大きさが限られてしまうため、得点表示
板に表示された数値を射座から識別することが非常に困
難となってしまう。したがって、本実施形態のように、
数字や文字を表示する表示板を備えるよりも、前述の第
１〜第８の実施形態のように、簡単な点灯パターンで得
点や着弾位置を表示する方がよりよいといえる。However, in the shooting competition, the distance between the shooting seat on which the shooter is located and the target plate 4 is required to be at least 5 m. The width is about 10 cm. Therefore,
Even if the score display plate of the seven segment is arranged, the size of the score display plate is limited, so that it becomes very difficult to distinguish the numerical value displayed on the score display plate from the shooting position. Therefore, as in this embodiment,
It can be said that it is better to display the score and the landing position with a simple lighting pattern as in the above-described first to eighth embodiments, rather than providing a display plate that displays numbers and characters.

【００７８】（第１０の実施形態）次に、本発明の第１
０の実施形態について説明する。(Tenth Embodiment) Next, the first embodiment of the present invention will be described.
No. 0 embodiment will be described.

【００７９】図１０は、本発明の第１０の実施形態の標
的装置の構造を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the target device according to the tenth embodiment of the present invention.

【００８０】図１０に示す標的装置１の正面は、縦１０
ｃｍ、横１０ｃｍの正方形となっている。この標的装置
１の正面の中心部分には、同じく正方形の標的板４が設
置されている。標的板４の中心部分には、図１３に示す
ような円状の得点領域が設けられている。標的板４は、
４箇所のねじ止め部５によってねじ止めされている。The front side of the target device 1 shown in FIG.
It is a square with a width of 10 cm and a width of 10 cm. A square target plate 4 is also installed at the center of the front of the target device 1. A circular scoring area as shown in FIG. 13 is provided at the center of the target plate 4. The target plate 4 is
It is screwed by four screw fastening portions 5.

【００８１】標的板４が設置された標的装置１の側面に
は、レーザー銃（不図示）から発射されたレーザー光が
標的板４にて着弾した場合に、その着弾、並びに着弾位
置に基づいて算出される得点が音声や電子音によって出
力されるスピーカ１４が設置されている。なお、スピー
カ１４が設置される位置においては、標的装置１の側面
に限らず、標的板４が設置されていない領域であればよ
い。On the side surface of the target device 1 on which the target plate 4 is installed, when laser light emitted from a laser gun (not shown) lands on the target plate 4, based on the landing position and the landing position. A speaker 14 that outputs the calculated score by voice or electronic sound is installed. Note that the position where the speaker 14 is installed is not limited to the side surface of the target device 1 and may be any area where the target plate 4 is not installed.

【００８２】図１１は、図１０に示した標的装置１の内
部回路の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the internal circuit of the target device 1 shown in FIG.

【００８３】図１１に示すように、図１０に示した標的
装置１においては、レーザー銃から発射されたレーザー
光が標的板４にて着弾した場合にその着弾位置を検出す
るための位置検出用光学素子からなる着弾位置検出部１
１と、着弾位置検出部１１にて検出された着弾位置に基
づいて射撃結果の得点を算出する得点算出部１２と、レ
ーザー銃から発射されたレーザー光が標的板４に着弾し
たことが着弾位置検出部１１にて検出された場合にその
旨を示す電子音をスピーカ１４から出力したり、得点算
出部１２にて算出された得点を音声によってスピーカ１
４から出力したりする音声出力制御部１３とが設けられ
ている。As shown in FIG. 11, in the target device 1 shown in FIG. 10, when the laser light emitted from the laser gun lands on the target plate 4, the position detection is for detecting the landing position. Landing position detection unit 1 composed of optical elements
1, a score calculation unit 12 that calculates the score of the shooting result based on the landing position detected by the landing position detection unit 11, and the fact that the laser light emitted from the laser gun has landed on the target plate 4 When detected by the detection unit 11, an electronic sound indicating that is output from the speaker 14, or the score calculated by the score calculation unit 12 is output by the speaker 1 by voice.
4 is provided.

【００８４】上記のように構成された標的装置１におい
ては、レーザー銃から発射されたレーザー光が標的板４
に着弾したことが着弾位置検出部１１にて検出される
と、まず、音声出力制御部１３における制御によって、
レーザー銃から発射されたレーザー光が標的板４に着弾
した旨を示す電子音がスピーカ１４から出力される。こ
こで、実際には、例えば実弾を用いた射撃においては、
実弾が標的に着弾した際に発生する音よりも実弾が銃か
ら発射される際に発生する音の方がはるかに大きいた
め、実弾を用いた射撃を行ってる感覚を射撃手に与える
ためにはレーザー銃からレーザー光が発射されたタイミ
ングでその旨を示す電子音を出力することが好ましい。
ところが、実弾を用いた射撃を行う場合もレーザー銃を
用いた射撃を行う場合も、射撃手が引き金を引いてから
実弾あるいはレーザー光が標的板に着弾するまでの時間
はかなり短いものであるため、レーザー銃から発射され
たレーザー光が標的板４に着弾したタイミングで、実弾
の発射音等のような電子音をスピーカ１４から出力する
ように構成すれば、射撃手は、実弾を用いた射撃を行っ
ている感覚を得ることができる。In the target device 1 configured as described above, the laser light emitted from the laser gun is applied to the target plate 4
When the landing position detection unit 11 detects that the ball has landed at the first position, first, by the control of the voice output control unit 13,
An electronic sound indicating that the laser beam emitted from the laser gun has landed on the target plate 4 is output from the speaker 14. Here, actually, for example, in shooting with a live ammunition,
Since the sound generated when a real bullet fires from a gun is much louder than the sound that a real bullet hits a target, in order to give a shooter the feeling of shooting with a real bullet It is preferable to output an electronic sound indicating that at the timing when the laser beam is emitted from the laser gun.
However, the time from when the shooter pulls the trigger until the live bullet or the laser light hits the target plate is considerably short in both the case of shooting with a live bullet and the shot with a laser gun. If the laser light emitted from the laser gun hits the target plate 4 at a timing at which the speaker 14 outputs an electronic sound such as the sound of the actual shot, the shooter can shoot with the actual shot. You can get the feeling that you are doing.

【００８５】また、着弾位置検出部１１においては、上
述した実施形態と同様にレーザー銃から発射されたレー
ザー光の着弾位置が検出され、また、得点算出部１２に
おいても、上述した実施形態と同様に、着弾位置検出部
１１にて検出された着弾位置に基づいて射撃の得点が算
出される。The landing position detection unit 11 detects the landing position of the laser light emitted from the laser gun as in the above-described embodiment, and the score calculation unit 12 also operates as in the above-described embodiment. In addition, the shooting score is calculated based on the landing position detected by the landing position detection unit 11.

【００８６】得点算出部１２にて算出された得点情報は
音声出力制御部１３に送られ、その後、音声出力制御部
１３の制御によって、得点算出部１２にて算出された得
点情報に基づいて、その得点を示す音声情報がスピーカ
１４から出力される。例えば、得点そのものを音声情報
によってスピーカ１４から出力することや、所定の得点
以上であった場合にその旨を示す音声情報やメロディ等
をスピーカ１４から出力すること等が考えられる。The score information calculated by the score calculation unit 12 is sent to the voice output control unit 13, and thereafter, under the control of the voice output control unit 13, based on the score information calculated by the score calculation unit 12, Audio information indicating the score is output from the speaker 14. For example, it is conceivable that the score itself is output from the speaker 14 based on the voice information, or if the score is equal to or higher than a predetermined score, voice information or a melody indicating the fact is output from the speaker 14.

【００８７】これにより、射撃手は、射撃の得点を聴覚
的に認識することができるようになる。As a result, the shooter can recognize the shooting score auditorily.

【００８８】なお、本実施形態においては、標的板４に
おける着弾あるいは着弾位置に応じた音声情報が出力さ
れているが、本実施形態にて説明したものに、上述した
実施形態にて示したような、着弾位置や得点をＬＥＤを
用いて表示するものを組み合わせて構成することも考え
られる。In the present embodiment, the sound information corresponding to the landing or the landing position on the target plate 4 is output, but as described in the above embodiment, the sound information is output. It is also conceivable to combine the ones that display the landing position and the score using LEDs.

【００８９】[0089]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の標的装置で
は、以下に示す効果を有している。 （１） 発光体群の単純な点灯パターンによって、着弾
結果が表示される。単純な点灯パターンは、遠く離れた
位置からでも視認しやすいので、射座の近傍に標的の画
面を表示するための表示装置を設置していなくても、標
的から遠く離れた位置にある射撃手が、その着弾結果を
容易に認識することができる。 （２） 各発光体が均等に配置されているので標的板上
における着弾結果の表示に偏りがなくなる。 （３） 各発光体のうち、標的板の中心から発光体に延
びる直線と、標的板の中心から着弾位置に延びる直線と
のなす角度が最小となる発光体を点灯させるようにすれ
ば、標的板の中心に対して着弾位置がどの方向にずれて
いるかを表示することができるようになる。 （４） 着弾位置が、隣接する発光体の中間地点付近で
ある場合には、両方の発光体を点灯させるようにすれ
ば、発光体の数を同じ数としたままで、標的板の中心に
対する着弾位置の方向の分解能を２倍とすることができ
る。 （５） 単純な点灯パターンは遠く離れた位置からでも
視認しやすいので、発光体群の単純な点灯パターンによ
って得点を表示するようにすれば、射座の近傍に標的の
画面を表示するための表示装置を設置していなくても、
標的から遠く離れた位置にある射撃手が、その得点を容
易に把握することができる。 （６） 発光体の組み合わせの変更によって幾つかの得
点を表現すれば、全得点を表現するための発光体の数を
削減することができる。 （７） 得点表示を行う発光体群と、着弾位置表示を行
う発光体群との発光色を異なる色にすれば、得点表示と
着弾位置表示とを容易に識別することができる。 （８） ２色発光ダイオード等によって、１つの発光体
群で得点と着弾位置との両方を表示すれば、発光体の数
を削減させることができるため、装置のコストを低減化
し、小型化することができる。 （９） 発光体群における発光体がレディランプまたは
ビジーランプを兼ねているので、発光体の数を削減する
ことができる。 （１０） レディランプを兼ねる発光体が、標的板の下
側に配置されているので、射撃手が銃を構えたときに
は、その発光体が射撃手の視界に入らなくなるため、レ
ディランプが射撃手の射撃の妨げとなるのを防止するこ
とができるようになる。 （１１） ビジーランプを兼ねる発光体が、標的板の上
側に配置されているので、射撃手が銃を構えたときで
も、その発光体が射撃手の視界に入るようになり、射撃
不可であることを射撃手に容易に認識させることができ
る。 （１２） 設置される標的板の種類を設定するための切
り替えスイッチによって指定された標的板の種類に応じ
て着弾位置から得点を求めるための演算式を変更する。
このようにすれば、スイッチを切り替えることにより、
装着した標的板の種類に応じた適正な得点を表示するこ
とができるようになる。 （１３） 設置される標的板の種類を自動的に検出する
検出手段によって検出された標的板の種類に応じて着弾
位置から得点を求めるための演算式を変更する。このよ
うにすれば、得点算出手段による得点の算出式を設置さ
れた標的板にあわせて自動的に変更することができるよ
うになるため、標的板変更による設定変更における利用
者の負担が軽減されるとともに、標的板の種類の設定の
誤りを防止することができる。 （１４） 標的板における着弾位置を検出する着弾位置
検出手段を設け、音声出力手段において、着弾位置検出
手段にて標的板における着弾が検出された場合に所定の
音情報を出力するように構成したものにおいては、射撃
手が実弾を用いた射撃を行っている感覚を得ることがで
きる。 （１５） 標的板における着弾位置を検出する着弾位置
検出手段と、着弾位置検出手段にて検出された着弾位置
における得点を算出する得点算出手段とを設け、音声出
力手段において、得点算出手段にて算出された得点に応
じた音情報を出力するように構成したものにおいては、
射撃手が射撃の得点を聴覚的に認識することができる。As described above, the target device of the present invention has the following effects. (1) The landing result is displayed by a simple lighting pattern of the luminous body group. The simple lighting pattern is easy to see even from a distance, so even if you don't install a display device to display the target's screen near the firing point, the shooter at a position far from the target can , The impact result can be easily recognized. (2) Since the light emitters are evenly arranged, there is no bias in the display of the landing result on the target plate. (3) Among the light emitters, if the angle between the straight line extending from the center of the target plate to the light emitter and the straight line extending from the center of the target plate to the landing position is minimized, the target is turned on. It becomes possible to display in which direction the landing position deviates from the center of the plate. (4) When the landing position is in the vicinity of the midpoint of the adjacent light emitters, both light emitters are turned on, and the number of the light emitters remains the same and the center of the target plate is kept. The resolution in the direction of the landing position can be doubled. (5) Since the simple lighting pattern is easy to see even from a distant position, if the score is displayed by the simple lighting pattern of the luminous body group, the display for displaying the target screen near the firing point is displayed. Even if you don't have a device
A shooter who is far away from the target can easily grasp the score. (6) If some points are expressed by changing the combination of light emitters, the number of light emitters for expressing all the points can be reduced. (7) If the luminous colors of the luminous body group for displaying the score and the luminous body group for displaying the landing position are made different colors, the score display and the landing position display can be easily distinguished. (8) If both the score and the landing position are displayed by one light emitter group by using a two-color light emitting diode or the like, the number of light emitters can be reduced, so that the cost of the device is reduced and the device is downsized. be able to. (9) Since the light emitters in the light emitter group also serve as the ready lamp or the busy lamp, the number of light emitters can be reduced. (10) Since the luminous body that also functions as the ready lamp is arranged under the target plate, when the shooter holds the gun, the luminous body will not be in the sight of the shooter, and thus the ready lamp will be used. You will be able to prevent it from hindering the shooting of. (11) Since the luminous body which also functions as a busy lamp is arranged above the target plate, even when the shooter holds the gun, the luminous body comes into the sight of the shooter and cannot shoot. This can be easily recognized by the shooter. (12) The calculation formula for obtaining the score from the landing position is changed according to the type of the target plate designated by the changeover switch for setting the type of the target plate to be installed.
By doing this, by switching the switch,
It becomes possible to display an appropriate score according to the type of the target plate attached. (13) The arithmetic expression for obtaining the score from the landing position is changed according to the type of the target plate detected by the detecting means for automatically detecting the type of the target plate to be installed. By doing this, the score calculation formula by the score calculation means can be automatically changed in accordance with the installed target plate, thus reducing the burden on the user when changing the setting by changing the target plate. In addition, it is possible to prevent an error in setting the target plate type. (14) A landing position detection means for detecting the landing position on the target plate is provided, and the sound output means is configured to output predetermined sound information when the landing position detection means detects the landing on the target plate. In the thing, you can get the feeling that the shooter is shooting with a live ammunition. (15) A landing position detection means for detecting a landing position on the target plate and a score calculation means for calculating a score at the landing position detected by the landing position detection means are provided, and the sound output means uses the score calculation means. In the one configured to output the sound information according to the calculated score,
The shooter can recognize the score of the shot auditorily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態の標的装置の構造を示
す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the structure of a target device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２の実施形態の標的装置の構造を示
す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the structure of a target device according to a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第３の実施形態の標的装置の構造を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the structure of a target device according to a third embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第４の実施形態の標的装置の構造を示
す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the structure of a target device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第５の実施形態の標的装置の構造を示
す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the structure of a target device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第６の実施形態の標的装置の構造を示
す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the structure of a target device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第７の実施形態の標的装置の構造を示
す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the structure of a target device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第８の実施形態の標的装置における検
出手段の構成を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of detection means in a target device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第９の実施形態の標的装置の構造を示
す正面図である。FIG. 9 is a front view showing the structure of a target device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第１０の実施形態の標的装置の構造
を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the structure of a target device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図１１】図１０に示した標的装置の内部回路の構成を
示すブロック図である。11 is a block diagram showing a configuration of an internal circuit of the target device shown in FIG.

【図１２】レーザー光を発射するレーザー銃を用いて射
撃を行う従来の射撃システムの構成を示すブロック図で
ある。FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a conventional shooting system that shoots using a laser gun that emits laser light.

【図１３】標的板の様子を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state of a target plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２ 標的装置 ４，４' 標的板 ５ ねじ止め部 ７ レーザー銃 ８，９，１９ ＬＥＤ群 ８1〜８8，９1〜９8，１９1〜１９8 ＬＥＤ １０ 切り替えスイッチ １１ 着弾位置検出部 １２ 得点算出部 １３ 音声出力制御部 １４ スピーカ ２１ プルアップ抵抗 ２２ 抵抗 ２３ 検出器 ２４ 得点算出器 ３４ 光弾 ６５ ＬＡＮ ６６ 表示用装置 ９６ スイッチングユニット １００ 得点表示板1,2 targeting device 4,4 'target plate 5 screwed portion 7 laser gun 8,9,19 LED group 8 1 ~8 8, 9 1 ~9 8, 19 1 ~19 8 LED 10 changeover switch 11 strike point detecting Part 12 Score calculator 13 Audio output controller 14 Speaker 21 Pull-up resistor 22 Resistor 23 Detector 24 Score calculator 34 Light bullet 65 LAN 66 Display device 96 Switching unit 100 Score display board

Claims (37)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 表面上に標的板を設置可能な標的装置に
おいて、 設置された標的板における着弾結果に応じて点灯パター
ンを変更する発光体群が、前記標的板の近傍に配設され
ていることを特徴とする標的装置。1. A target device capable of mounting a target plate on a surface thereof, wherein a group of light emitters for changing a lighting pattern according to a landing result on the target plate installed is arranged near the target plate. A target device characterized by the above. 【請求項２】 前記発光体群の各発光体は、前記標的板
の周囲に略均等の間隔で配置されている請求項１記載の
標的装置。2. The target device according to claim 1, wherein the luminous bodies of the luminous body group are arranged at substantially equal intervals around the target plate. 【請求項３】 前記標的板の中心から前記各発光体に延
びる各直線間の角度が所定の角度となるように前記各発
光体が配置されている請求項２記載の標的装置。3. The target device according to claim 2, wherein the respective light emitters are arranged so that an angle between straight lines extending from the center of the target plate to the respective light emitters becomes a predetermined angle. 【請求項４】 前記標的板上の着弾位置に応じて前記発
光体群の点灯パターンを変更する請求項１から３のいず
れか１項記載の標的装置。4. The target device according to claim 1, wherein a lighting pattern of the luminous body group is changed according to a landing position on the target plate. 【請求項５】 前記発光体群における各発光体のうち、
前記標的板上の着弾位置に最も近い発光体を点灯させる
請求項４記載の標的装置。5. Of the respective luminous bodies in the luminous body group,
The target device according to claim 4, wherein the light emitter closest to the landing position on the target plate is turned on. 【請求項６】 前記発光体群における各発光体のうち、
前記中心から当該発光体に延びる直線と前記中心から前
記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最小となる発光
体を点灯させる請求項４記載の標的装置。6. Among the luminous bodies in the luminous body group,
The target device according to claim 4, wherein the light emitting body is turned on at a minimum angle between a straight line extending from the center to the light emitting body and a straight line extending from the center to the landing position. 【請求項７】 前記発光体群における各発光体のうち、
前記中心から当該各発光体に延びる直線と前記中心から
前記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最も小さい第
１の角度となる第１の発光体と、前記角度が前記第１の
角度の次に小さい第２の角度となる第２の発光体とを求
め、 前記第１の発光体を点灯させ、前記第２の角度と前記第
１の角度との差が所定の角度以下となる場合には、前記
第２の発光体も点灯させる請求項４記載の標的装置。7. Among the luminous bodies in the luminous body group,
The first illuminant having the smallest angle between the straight line extending from the center to each of the light emitters and the straight line extending from the center to the landing position is the first angle, and the angle is next to the first angle. A second light emitter having a smaller second angle, the first light emitter is turned on, and the difference between the second angle and the first angle is less than or equal to a predetermined angle. The target device according to claim 4, wherein the target light source also turns on the second light emitter. 【請求項８】 前記標的板上の着弾位置を検出し、前記
着弾位置における得点を算出する得点算出手段をさらに
備える請求項１から７のいずれか１項記載の標的装置。8. The target device according to claim 1, further comprising score calculation means for detecting a landing position on the target plate and calculating a score at the landing position. 【請求項９】 前記発光体群の各発光体は、前記得点算
出手段によって算出された得点に応じて点灯パターンを
変更する請求項８記載の標的装置。9. The target device according to claim 8, wherein each of the luminous bodies of the luminous body group changes a lighting pattern in accordance with a score calculated by the score calculating means. 【請求項１０】 前記発光体群の各発光体のうち、前記
得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯する
発光体を変更する請求項９記載の標的装置。10. The target device according to claim 9, wherein among the luminous bodies of the luminous body group, the luminous body to be turned on is changed according to the score calculated by the score calculating means. 【請求項１１】 前記発光体群の各発光体のうち、前記
得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯する
発光体の組み合わせを変更する請求項９または１０記載
の標的装置。11. The target device according to claim 9, wherein among the luminous bodies of the luminous body group, a combination of luminous bodies that are turned on is changed according to the score calculated by the score calculating means. 【請求項１２】 前記発光体群には、前記得点算出手段
によって算出された得点に応じて点灯パターンを変更す
る第１の発光体群と、前記着弾位置に応じて点灯パター
ンを変更する第２の発光体群とが含まれている請求項８
記載の標的装置。12. The first luminous body group for the luminous body group, which changes the lighting pattern in accordance with the score calculated by the score calculating means, and the second luminous body group, which changes the lighting pattern in accordance with the landing position. 9. The luminous body group of claim 8 is included.
The described targeting device. 【請求項１３】 前記第１の発光体群と前記第２の発光
体群とでは、発光色が異なる請求項１２記載の標的装
置。13. The target device according to claim 12, wherein the first luminous body group and the second luminous body group have different emission colors. 【請求項１４】 前記発光体群では、前記得点算出手段
によって算出された得点および前記着弾位置に応じて点
灯パターンを変更する請求項８記載の標的装置。14. The target device according to claim 8, wherein in the luminous body group, a lighting pattern is changed according to the score calculated by the score calculating means and the landing position. 【請求項１５】 前記発光体群は、得点表示と着弾位置
表示とを時分割で実行する請求項１４記載の標的装置。15. The target device according to claim 14, wherein the luminous body group performs score display and landing position display in a time division manner. 【請求項１６】 前記得点表示と前記着弾位置表示とを
断続的に交互に実行する請求項１５記載の標的装置。16. The target device according to claim 15, wherein the score display and the landing position display are intermittently and alternately executed. 【請求項１７】 前記発光体群における各発光体は、２
種類の発光色を有する２色発光ダイオードである請求項
１４から１６のいずれか１項記載の標的装置。17. Each illuminant in the illuminant group comprises 2
The target device according to any one of claims 14 to 16, which is a two-color light emitting diode having two kinds of emission colors. 【請求項１８】 前記得点表示と前記着弾位置表示とで
表示色を変更する請求項１７記載の標的装置。18. The target device according to claim 17, wherein the display color is changed between the score display and the landing position display. 【請求項１９】 前記発光体群における少なくとも１つ
の発光体は、射撃可能であることを示すレディランプと
して動作する請求項１から１８のいずれか１項記載の標
的装置。19. The target device according to claim 1, wherein at least one light emitter in the light emitter group operates as a ready lamp that indicates that the light emitter can be fired. 【請求項２０】 前記レディランプとして動作する発光
体は、前記標的板の下側に配置される請求項１９記載の
標的装置。20. The target device according to claim 19, wherein the luminous body that operates as the ready lamp is disposed below the target plate. 【請求項２１】 前記発光体群における少なくとも１つ
の発光体は、射撃不可であることを示すビジーランプと
して動作する請求項１から２０のいずれか１項記載の標
的装置。21. The target device according to claim 1, wherein at least one light emitter in the light emitter group operates as a busy lamp indicating that shooting is not possible. 【請求項２２】 前記ビジーランプとして動作する発光
体は、前記標的板の上側に配置される請求項２１記載の
標的装置。22. The target device according to claim 21, wherein the luminous body that operates as the busy lamp is disposed above the target plate. 【請求項２３】 設置される標的板の種類を設定するた
めの切り替えスイッチをさらに有する請求項８から２２
のいずれか１項記載の標的装置。23. The method according to claim 8, further comprising a changeover switch for setting the type of target plate to be installed.
The target device according to claim 1. 【請求項２４】 前記得点算出手段は、 前記切り替えスイッチによって検出された標的板の種類
に応じて前記着弾位置から前記得点を求めるための演算
式を変更する請求項２３記載の標的装置。24. The target device according to claim 23, wherein the score calculation means changes an arithmetic expression for obtaining the score from the landing position according to the type of the target plate detected by the changeover switch. 【請求項２５】 設置される標的板の種類を自動的に検
出する検出手段をさらに備える請求項８から２２のいず
れか１項記載の標的装置。25. The target device according to claim 8, further comprising detection means for automatically detecting the type of target plate to be installed. 【請求項２６】 前記得点算出手段は、 前記検出手段によって検出された標的板の種類に応じて
前記着弾位置から前記得点を求めるための演算式を変更
する請求項２５記載の標的装置。26. The target device according to claim 25, wherein the score calculation means changes an arithmetic expression for obtaining the score from the landing position according to the type of the target plate detected by the detection means. 【請求項２７】 前記検出手段は、 設置された標的板に埋め込まれている抵抗の抵抗値を読
み取ることによって前記標的板の種類を検出する請求項
２５または２６記載の標的装置。27. The target device according to claim 25, wherein the detection unit detects the type of the target plate by reading a resistance value of a resistance embedded in the target plate installed therein. 【請求項２８】 前記検出手段は、 設置された標的板に埋め込まれているＩＣチップに格納
された情報を読み取ることによって、設置された標的板
の種類を検出する請求項２５または２６記載の標的装
置。28. The target according to claim 25, wherein the detecting means detects the type of the installed target plate by reading information stored in an IC chip embedded in the installed target plate. apparatus. 【請求項２９】 前記検出手段は、 前記各標的板に埋め込まれた磁気情報を読み取ることに
よって、当該標的板の種類を検出する請求項２５または
２６記載の標的装置。29. The target device according to claim 25, wherein the detection unit detects the type of the target plate by reading the magnetic information embedded in each target plate. 【請求項３０】 前記検出手段は、 前記各標的板に配設されたスリットの配設パターンを読
み取ることによって、当該標的板の種類を検出する請求
項２５または２６記載の標的装置。30. The target device according to claim 25 or 26, wherein the detection means detects the type of the target plate by reading an arrangement pattern of slits provided in each target plate. 【請求項３１】 前記発光体群の点灯パターンが、前記
着弾結果を示す文字および／または数字として視認可能
なパターンとなっている請求項１記載の標的装置。31. The target device according to claim 1, wherein the lighting pattern of the luminous body group is a pattern visually recognizable as characters and / or numbers indicating the landing result. 【請求項３２】 表面上に標的板を設置可能な標的装置
において、 設置される標的板の種類を設定するための切り替えスイ
ッチを有することを特徴とする標的装置。32. A target device capable of setting a target plate on a surface thereof, comprising a changeover switch for setting a type of the target plate to be installed. 【請求項３３】 表面上に標的板を設置可能な標的装置
において、 設置される標的板の種類を自動的に検出する検出手段を
備えることを特徴とする標的装置。33. A target device capable of installing a target plate on a surface thereof, comprising a detection means for automatically detecting the type of the target plate to be installed. 【請求項３４】 設置された標的板における着弾結果に
応じた音情報を出力する音声出力手段を有する請求項１
から３３のいずれか１項記載の標的装置。34. A voice output means for outputting sound information according to a landing result on a target plate installed therein.
34. The targeting device of any one of claims 33 to 33. 【請求項３５】 表面上に標的板を設置可能な標的装置
において、設置された標的板における着弾結果に応じた
音情報を出力する音声出力手段を有することを特徴とす
る標的装置。35. A target device capable of installing a target plate on a surface thereof, comprising a voice output means for outputting sound information according to a landing result of the installed target plate. 【請求項３６】 前記標的板における着弾位置を検出す
る着弾位置検出手段を有し、 前記音声出力手段は、前記着弾位置検出手段にて前記標
的板における着弾が検出された場合に所定の音情報を出
力する請求項３５記載の標的装置。36. A landing position detection unit for detecting a landing position on the target plate is provided, and the sound output unit outputs predetermined sound information when the landing position detection unit detects landing on the target plate. 36. The target device of claim 35, which outputs 【請求項３７】 前記標的板における着弾位置を検出す
る着弾位置検出手段と、 前記着弾位置検出手段にて検出された着弾位置における
得点を算出する得点算出手段とを有し、 前記音声出力手段は、前記得点算出手段にて算出された
得点に応じた音情報を出力する請求項３５記載の標的装
置。37. A landing position detection unit for detecting a landing position on the target plate, and a score calculation unit for calculating a score at the landing position detected by the landing position detection unit. 36. The target device according to claim 35, wherein sound information according to the score calculated by the score calculating means is output.
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