JP2003322790A - Automatic focusing camera - Google Patents
Automatic focusing cameraInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動焦点合わせ機
能を具えた自動焦点カメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autofocus camera having an autofocus function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】静止画撮影用、動画像撮影用を問わず、
現在のカメラの多くは自動焦点合わせ機能を具えてい
る。この機能は、カメラから近赤外線や超音波などの参
照波を被写体に向けて照射し、被写体までの距離を測定
して光学系を調整する方法や、画像の空間周波数が高
く、またはコントラストが大きくなるように画像処理を
して光学系を調整する方法によって達成されている。2. Description of the Related Art Regardless of whether a still image is taken or a moving image is taken,
Many of today's cameras have an autofocus function. This function irradiates the subject with reference waves such as near infrared rays and ultrasonic waves, measures the distance to the subject and adjusts the optical system, or the spatial frequency of the image is high or the contrast is high. This is achieved by a method of adjusting the optical system by performing image processing so that
【０００３】また、参照波を使用しない自動焦点カメラ
としては、被写体から発生する音を複数のマイクロホン
により検出して音源信号を得て、得られた音源信号に基
づいて幾何測量の手法等により音源の位置を推定し、そ
の推定した音源位置情報に基づいて被写体中の音源位置
に焦点を合わせるようにしたものも提案されている（特
開 2000-101901号「撮像装置、撮像方法、撮像装置制御
システム及び記録媒体」参照）。Further, as an autofocus camera which does not use a reference wave, a sound source generated by a plurality of microphones is used to detect a sound generated from a subject, and a sound source is obtained based on the obtained sound source signal by a geometric surveying method or the like. The position of the sound source is estimated and the sound source position in the subject is focused on the basis of the estimated sound source position information (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-101901 "Imaging Device, Imaging Method, and Imaging Device Control". System and recording medium ").
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、参照波
を被写体に向けて照射し、被写体までの距離を測定して
光学系を調整する方式の自動焦点合わせ機能を具えたカ
メラでは、カメラの正面方向に近接した複数の被写体が
あり、焦点を合わせようとする被写体以外から参照波が
反射された場合、焦点を合わせようとする被写体とそう
でない被写体との区別ができず、誤って目的外の被写体
に焦点を結んでしまうという問題があった。例えば、放
送番組の制作で、人通りの激しい街角でインタビュー風
景を撮影する場合、インタビューに答える人物が焦点を
合わせようとする目的の被写体であるのに、この近くに
行き交う人々に焦点が合ってしまうことがあった。However, in a camera having an automatic focusing function of adjusting the optical system by irradiating a reference wave toward a subject, measuring the distance to the subject, If there are multiple subjects close to each other and the reference wave is reflected from a subject other than the subject that is trying to focus, the subject that is trying to focus and the subject that is not focusing cannot be distinguished, and the subject that is not intended is mistaken. There was a problem of focusing on. For example, in the production of a broadcast program, when shooting an interview scene in a busy street corner, the person who answers the interview is the target subject to try to focus, but the people who come and go in this vicinity are focused. There was something that happened.
【０００５】また、画像処理によって光学系を調整する
方式の自動焦点合わせは、高い周波数成分の少ない被写
体やコントラストの低い被写体の場合、焦点合わせが不
安定になったり、画角全体で合焦され、必ずしも焦点を
合わせようとする被写体に焦点が結ばないという問題が
あった。Further, in the automatic focusing in which the optical system is adjusted by image processing, in the case of a subject having a small number of high frequency components or a subject having a low contrast, the focusing becomes unstable or the entire field angle is focused. However, there is a problem that the subject to be focused is not always focused.
【０００６】また、参照波を用いて被写体までの距離を
測定する方式と画像処理による方式は、それらのいずれ
においても、距離の測定は画角の中央付近で行われるた
め、焦点を合わせようとする被写体がこの部分にない場
合には自動焦点合わせが困難であった。In both the method of measuring the distance to the object using the reference wave and the method of image processing, the distance is measured near the center of the angle of view, so that the focus is adjusted. If there is no subject in this area, automatic focusing is difficult.
【０００７】また、上述の公開特許公報、特開 2000-10
1901号に記載の被写体から発生する音を複数のマイクロ
ホンにより検出して音源信号を得て、得られた音源信号
に基づいて音源の位置を推定し、その推定した音源位置
情報に基づいて焦点を合わせる方法は、音源方向の推定
に三角法等を適用した幾何測量の手法を用いているた
め、音源の位置情報を得るためには、マイクロホンと音
源を結ぶ線に対し直交する方向に複数のマイクロホンを
距離を離して配置しなければならず、そのためカメラの
筐体が大きくなり、もし、距離を接近させて配置した場
合には、推定した音源位置情報の精度が悪くなるという
問題がある。また、画角中に複数の音源がある場合に
は、音源を選別して焦点を合わせることは不可能であ
る。Further, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2000-10
The sound generated from the subject described in No. 1901 is detected by a plurality of microphones to obtain a sound source signal, the position of the sound source is estimated based on the obtained sound source signal, and the focus is determined based on the estimated sound source position information. The matching method uses a geometric surveying method that applies trigonometry to estimate the direction of the sound source, so in order to obtain the position information of the sound source, a plurality of microphones are arranged in a direction orthogonal to the line connecting the microphone and the sound source. Must be placed at a distance, which makes the housing of the camera large, and if placed at a close distance, the accuracy of the estimated sound source position information deteriorates. Further, when there are a plurality of sound sources in the angle of view, it is impossible to select and focus the sound sources.
【０００８】本発明の目的は、上述したように、従来の
参照光を使用する方式や画像処理による方式では焦点合
わせが困難となる条件下においても、焦点を合わせよう
とする被写体に安定して焦点を結び、また、従来のマイ
クロホンを用いて音源信号から音源の位置を推定する方
法の問題点を排除した自動焦点カメラを提供することに
ある。As described above, the object of the present invention is to stably focus on a subject to be focused even under the condition that focusing is difficult with the conventional system using the reference light or the conventional image processing system. Another object of the present invention is to provide an autofocus camera which is in focus and eliminates the problems of the method of estimating the position of a sound source from a sound source signal using a conventional microphone.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明自動焦点カメラは、２個のマイクロホンと、
それらマイクロホンの出力どうしの相関を低くする分離
行列を構成する係数を最適化する適応処理回路を含む音
源分離回路（本願人の出願に係る「音源信号分離回路お
よびそれを用いたマイクロホン装置」（特開 2000-1814
99号）参照）を内蔵して、当該回路により音源を分離し
た結果から、複数の音源のなかから焦点を合わせようと
する音源までの距離を求め、その求めた距離情報をカメ
ラの光学系に与えることにより所望の被写体（音源）に
焦点を結ばせるようにしたものである。In order to achieve the above object, the autofocus camera of the present invention comprises two microphones,
A sound source separation circuit including an adaptive processing circuit that optimizes a coefficient that forms a separation matrix that lowers the correlation between the outputs of the microphones (“source signal separation circuit and microphone device using the same” according to the applicant's application) Open 2000-1814
(See No. 99)) is built in, and the distance from the sound source to the target sound source is determined from the result of separating the sound source by the circuit, and the obtained distance information is stored in the camera optical system. By giving it, a desired subject (sound source) can be focused.
【００１０】すなわち、本発明自動焦点カメラは、１個
以上の音源信号と、該音源信号がカメラの光学系の光軸
と平行な軸上に配置された２個のマイクロホンにより収
音されることによって得られた前記音源信号が線形加算
された２個の混合信号との関係を表す関係式における混
合行列と、前記２個の混合信号と、該混合信号をフレー
ム分割し、該分割したフレームごとに、前記２個の混合
信号から分離された１個以上の信号が、それら信号相互
間において相関係数が最小となるように構成した音源信
号分離回路の出力信号との関係を表す関係式における分
離行列とを用いて、前記２個のマイクロホンのうち、前
記音源信号の音源までの距離が近い方のマイクロホンか
ら焦点を合わせようとする音源信号の音源までの距離を
求め、該求めた距離に応じて、前記カメラの光学系が前
記焦点を合わせようとする音源信号の音源の位置に焦点
を結ぶように構成したことを特徴とするものである。That is, in the autofocus camera of the present invention, one or more sound source signals and the two sound source signals are picked up by two microphones arranged on an axis parallel to the optical axis of the optical system of the camera. A mixing matrix in a relational expression representing a relationship with the two mixed signals obtained by linearly adding the sound source signals obtained by the above, the two mixed signals, and dividing the mixed signal into frames, and dividing each of the divided frames. In the relational expression expressing the relationship between the one or more signals separated from the two mixed signals and the output signal of the sound source signal separation circuit configured to minimize the correlation coefficient between the signals. The separation matrix is used to find the distance from the microphone of the two microphones, which is closer in distance to the sound source of the sound source signal, to the sound source of the sound source signal to be focused, and the obtained distance is calculated. Depending on, it is characterized in that the optical system of the camera is configured to focus at the position of the sound source of the sound source signals to be align the focus.
【００１１】また、本発明自動焦点カメラは、前記音源
信号の数を２個とし、それら音源信号をそれぞれＳ
1 （ｔ），Ｓ2 （ｔ）とし、前記２個のマイクロホンの
出力をそれぞれｘ1 （ｔ），ｘ2 （ｔ）としたとき、前
記混合行列は、In the autofocus camera of the present invention, the number of the sound source signals is two, and the sound source signals are S
1 (t), S 2 (t) and the outputs of the two microphones are x 1 (t) and x 2 (t), the mixing matrix is
【数３】
で表され、さらに、前記分離された信号をそれぞれａ，
ｂとしたとき、前記分離行列は、[Equation 3] , And the separated signals are respectively a,
Let b be the separation matrix
【数４】
で表されるように構成したことを特徴とするものであ
る。[Equation 4] It is characterized by being configured as shown in.
【００１２】また、本発明自動焦点カメラは、前記音源
信号の音源のうち、前記自動焦点カメラから遠い順に、
それぞれ第１の音源信号の音源、第２の音源信号の音源
とし、前記第１の音源信号の音源から前記第２の音源信
号の音源までの距離をｌ1 とし、前記第２の音源信号の
音源から前記２個のマイクロホンのうち前記音源信号の
音源までの距離が近い方のマイクロホンまでの距離をｌ
2 とし、そして前記２個のマイクロホン間の距離をｌ3
としたとき、それら、ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3 の間に次の関係
ｌ1 ＝｛（ａｂ−１）ｌ3 ｝／｛（ａ＋１）（ｂ＋
１）｝
ｌ2 ＝ｌ3 ／（ａ＋１）
が成立しているように構成したことを特徴とするもので
ある。Further, in the autofocus camera of the present invention, among the sound sources of the sound source signal, in order of increasing distance from the autofocus camera,
The sound source of the first sound source signal and the sound source of the second sound source signal are respectively set, and the distance from the sound source of the first sound source signal to the sound source of the second sound source signal is l 1, and the sound source of the second sound source signal is The distance from the sound source to the one of the two microphones that is closer to the sound source of the sound source signal is 1
2 and the distance between the two microphones is l 3
Then, the following relation l 1 = {(ab-1) l 3 } / {(a + 1) (b +) between these l 1 , l 2 and l 3
1)} l 2 = l 3 / (a + 1) is established.
【００１３】また、本発明自動焦点カメラは、前記２個
の音源信号のうちの１つを焦点を合わせようとする被写
体に対応させ、前記２個の音源信号のうち他の１つを焦
点を合わせる必要のない複数の被写体に対応させるよう
にしたことを特徴とするものである。In the autofocus camera of the present invention, one of the two sound source signals is made to correspond to an object to be focused, and the other one of the two sound source signals is focused. It is characterized in that it corresponds to a plurality of subjects that need not be matched.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照し、発明の
実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。図１
は、本発明自動焦点カメラの一実施形態をブロック図に
て示している。図１において、１は被写体Ａ、２は被写
体Ｂ、３はマイクロホンＡ、４はマイクロホンＢ、５は
音源分離回路、６は音源距離弁別回路、７は光学系駆動
回路、８は光学系である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail based on the embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. Figure 1
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the autofocus camera of the present invention. In FIG. 1, 1 is a subject A, 2 is a subject B, 3 is a microphone A, 4 is a microphone B, 5 is a sound source separation circuit, 6 is a sound source distance discrimination circuit, 7 is an optical system drive circuit, and 8 is an optical system. .
【００１５】動作につき説明する。図１においては、説
明を簡単にするために、被写体の数を２個とし、それら
２個の被写体（被写体Ａ、被写体Ｂ）１，２が、２個の
マイクロホン（マイクロホンＡ、マイクロホンＢ）３，
４を結ぶ直線の延長線上に配置されているものとする。The operation will be described. In FIG. 1, in order to simplify the explanation, the number of subjects is two, and these two subjects (subject A, subject B) 1 and 2 are two microphones (microphone A, microphone B) 3 ，
It is assumed to be placed on the extension of the straight line connecting the four.
【００１６】いま、被写体Ａ（符号１で示す）と被写体
Ｂ（符号２で示す）が発する音源信号をそれぞれＳ
1 （ｔ），Ｓ2 （ｔ）とすると、それら音源信号Ｓ
1 （ｔ），Ｓ 2 （ｔ）が空間において線形加算されマイ
クロホンＡ（符号３で示す）とマイクロホンＢ（符号４
で示す）に到達する。マイクロホンＡとマイクロホンＢ
からはそれら線形加算された音が電気信号化され、それ
ぞれｘ1 （ｔ），ｘ2 （ｔ）として出力される。Now, the subject A (denoted by reference numeral 1) and the subject
The sound source signals emitted by B (denoted by reference numeral 2) are respectively S
1(T), S2(T), these sound source signals S
1(T), S 2(T) is linearly added in space and
A microphone A (indicated by reference numeral 3) and a microphone B (indicated by reference numeral 4)
Reached). Microphone A and microphone B
, The linearly added sounds are converted into electric signals,
Each x1(T), x2It is output as (t).
【００１７】図１に示すように、ここでは、被写体Ａ
（第１の音源信号の音源）１から被写体Ｂ（第２の音源
信号の音源）２までの距離をｌ1 とし、被写体Ｂから２
個のマイクロホンＡ，Ｂのうち各被写体に近い方のマイ
クロホン、すなわちマイクロホンＡまでの距離をｌ2 と
し、そして前記２個のマイクロホン間の距離をｌ3 とす
る。Here, as shown in FIG.
The distance from the (source of the first sound source signal) 1 to the subject B (the source of the second sound source signal) 2 is l 1, and the distance from the subject B to 2
Let us say that the distance to one of the microphones A and B closer to each subject, that is, the microphone A, is l 2 , and the distance between the two microphones is l 3 .
【００１８】この設定のもとで、マイクロホンＡに入力
される被写体Ａと被写体Ｂそれぞれの音の大きさの比率
は、距離による減衰を考慮して
ｌ2 ：（ｌ1 ＋ｌ2 ）
となる。同様に、マイクロホンＢに入力される被写体Ａ
と被写体Ｂそれぞれの音の大きさの比率は、距離による
減衰を考慮して
（ｌ2 ＋ｌ3 ）：（ｌ1 ＋ｌ2 ＋ｌ3 ）
となる。Under this setting, the ratio between the loudnesses of the subject A and the subject B input to the microphone A is l 2 : (l 1 + l 2 ) in consideration of attenuation due to distance. Similarly, subject A input to microphone B
The ratio between the loudnesses of the subject and the subject B is (l 2 + l 3 ) :( l 1 + l 2 + l 3 ) in consideration of attenuation due to distance.
【００１９】従って、２個の音源信号Ｓ1 （ｔ），Ｓ2
（ｔ）と、それら音源信号が空間において線形加算さ
れ、２個のマイクロホンＡ，Ｂによって収音されて電気
信号となった２個の信号ｘ1 （ｔ），ｘ2 （ｔ）との関
係は（１）式によって表すことができる。Therefore, the two sound source signals S 1 (t) and S 2
The relationship between (t) and the two signals x 1 (t) and x 2 (t) that are linearly added in space in the space and picked up by the two microphones A and B to become electric signals. Can be expressed by equation (1).
【数５】 ここに、[Equation 5] here,
【数６】 である。[Equation 6] Is.
【００２０】いま、（１）式において、Now, in equation (1),
【数７】 とおいたとき、（１）式をベクトル表現すると、[Equation 7] When we express (1) as a vector,
【数８】 で表される。[Equation 8] It is represented by.
【００２１】一方、２個のマイクロホンＡ，Ｂの出力信
号である電気信号ｘ1 （ｔ），ｘ2（ｔ）を入力信号
（これは、２個の音源信号の混合信号となっている）と
し、それら入力信号をフレーム分割し、分割したフレー
ムごとに、入力信号から分離された２個の信号ａ，ｂ
（図１参照）が、それら信号ａ，ｂ相互間において相関
係数が最小となるように構成した音源信号分離回路５の
分離行列を次のＣで表す。On the other hand, the electric signals x 1 (t) and x 2 (t), which are the output signals of the two microphones A and B, are input signals (this is a mixed signal of two sound source signals). , The input signal is divided into frames, and two signals a and b separated from the input signal are divided for each divided frame.
(See FIG. 1) represents the separation matrix of the sound source signal separation circuit 5 configured so that the correlation coefficient between the signals a and b becomes the minimum by the following C.
【数９】 ここで、 ａ＝−α／ｋ， ｂ＝−ｋβ （３） とおき、[Equation 9] Here, a = −α / k, b = −kβ (3)
【数１０】
のように変形する。その結果、各マイクロホンＡ，Ｂの
出力ｘ1 （ｔ），ｘ2 （ｔ）において混合信号となって
いる被写体が発した音を被写体ごとに分離（すなわち、
距離弁別）し得たことになる。上記において、信号ａ，
ｂの値の決定方法は、前述の特開 2000-181499号公報に
詳細に記載されているので、ここではその説明は省略す
る。[Equation 10] It transforms like. As a result, the sounds emitted by the subjects, which are mixed signals at the outputs x 1 (t) and x 2 (t) of the microphones A and B, are separated for each subject (that is,
Distance discrimination). In the above, the signal a,
The method of determining the value of b is described in detail in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2000-181499, so its explanation is omitted here.
【００２２】ここで、（３）式を（２）式に代入し、ｌ
1 ，ｌ2 、すなわち、被写体Ａから被写体Ｂまでの距離
ｌ1 と、被写体ＢからマイクロホンＡまでの距離ｌ2 と
を求めると、 Here, by substituting the equation (3) into the equation (2), l
1 , l 2 , that is, the distance l 1 from the subject A to the subject B and the distance l 2 from the subject B to the microphone A are calculated as follows.
【数１１】
となる。（４）式において、信号ａ，ｂの値は特開 200
0-181499号公報記載の方法で求まり、また、ｌ3 は２個
のマイクロホン間の距離であるから既知であり、従っ
て、図１の音源距離弁別回路６において（４）式の計算
を行わせ、ｌ1 とｌ2 の値（距離）を求めることができ
る。 [Equation 11] Becomes In the equation (4), the values of the signals a and b are as described in JP
It is known by the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-181499, and l 3 is a distance between two microphones, and is therefore known. Therefore, the sound source distance discriminating circuit 6 in FIG. , L 1 and l 2 (distance) can be obtained.
【００２３】いま、被写体Ａに焦点を合わせようとする
のであれば、音源距離弁別回路６で求めたｌ1 とｌ2 の
値を加算し、これを光学系駆動回路７に供給して光学系
８を駆動するようにする。また、被写体Ｂに焦点を合わ
せようとするのであれば、音源距離弁別回路６で求めた
ｌ2 の値を光学系駆動回路７に供給して光学系８を駆動
するようにすればよい。If the subject A is to be focused, the values of l 1 and l 2 obtained by the sound source distance discriminating circuit 6 are added and supplied to the optical system driving circuit 7 to supply the optical system. Drive 8 If the subject B is to be focused, the value of l 2 obtained by the sound source distance discriminating circuit 6 may be supplied to the optical system driving circuit 7 to drive the optical system 8.
【００２４】最後に、上述例では、被写体の数を被写体
Ａ，Ｂの２つとしたが、被写体が３つ以上存在する場合
には、焦点を合わせようとする被写体を第１の音源に、
その他の被写体を第２の音源に対応させてそれぞれ分離
することで、全体の構成を変えることなく、本発明をそ
のまま実施することができる。Finally, in the above-mentioned example, the number of subjects is two, that is, subjects A and B, but when there are three or more subjects, the subject to be focused is the first sound source,
By separating the other subjects in association with the second sound source, the present invention can be directly implemented without changing the overall configuration.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、同一画角内に接近して
複数の被写体が存在し、コントラストの低い絵柄となる
被写体を撮影する場合、また、焦点調節の対象となる被
写体が画角中央にない場合や、手前にある物体の陰に回
り込んでいる場合、さらにまた、別の物体が目的の被写
体の前を横切る場合などのため、従来の参照光を用いた
自動焦点カメラでは焦点合わせが困難な場合に非常に有
効であり、従来の自動焦点カメラに比べ、目的の被写体
に追従して安定な焦点を結ぶ自動焦点カメラを提供する
ことが可能となる。According to the present invention, when a plurality of subjects are present close to each other within the same angle of view and a subject having a low contrast is photographed, the subject to be focus adjusted is the angle of view. Focusing is not possible with a conventional autofocus camera that uses a reference light because it is not in the center, wraps behind the object in front, or another object crosses in front of the target object. It is very effective when it is difficult to perform the alignment, and it becomes possible to provide an autofocus camera that follows a target subject and forms a stable focus, as compared with a conventional autofocus camera.
【００２６】また、本発明によれば、従来の参照光を用
いた自動焦点カメラに本発明装置を付加することによ
り、目的の被写体の前後判断が可能となり、手前の被写
体の影響を排除して、手前の被写体の陰になっている目
的の被写体に焦点を結ばせることが可能となる（従来の
自動焦点カメラでは、不可能であった）。Further, according to the present invention, by adding the device of the present invention to the conventional autofocus camera using the reference light, it becomes possible to judge the front and back of the target subject, and eliminate the influence of the subject in front. , It becomes possible to focus on a target subject that is behind the subject in front (this was not possible with a conventional autofocus camera).
【００２７】また、本発明による自動焦点カメラは、目
的の被写体が発する音を用いてカメラから目的の被写体
までの距離情報を求め、その求めた距離情報に基づいて
カメラの光学系を駆動（制御）するようにしているの
で、特開 2000-101901号の明細書や図面に記載のような
三角法を適用した幾何測量の手法を用いておらず、従っ
て、カメラの筐体も大きくなることもなく、また、音源
が複数ある場合にも、所望の音源（被写体）に焦点を合
わせるようにすることができる。Further, in the autofocus camera according to the present invention, the distance information from the camera to the target subject is obtained by using the sound emitted from the target subject, and the optical system of the camera is driven (controlled) based on the obtained distance information. ), The geometrical surveying method applying the trigonometry as described in the specification of JP 2000-101901 A and the drawings is not used, and thus the camera housing may be large. Even if there are a plurality of sound sources, it is possible to focus on a desired sound source (subject).
【図１】 本発明自動焦点カメラの一実施形態をブロッ
ク図にて示している。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an autofocus camera of the present invention.
１ 被写体Ａ ２ 被写体Ｂ ３ マイクロホンＡ ４ マイクロホンＢ ５ 音源分離回路 ６ 音源距離弁別回路 ７ 光学系駆動回路 ８ 光学系 1 Subject A 2 Subject B 3 Microphone A 4 Microphone B 5 Sound source separation circuit 6 Sound source distance discrimination circuit 7 Optical system drive circuit 8 Optical system
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 盛田 章 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 (72)発明者 小宮山 摂 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 Ｆターム(参考） 2H011 AA01 BA41 BB04 2H051 AA01 BB30 CE16 CE24 DA07 DA17 DA19 5C022 AB26 AB27 AC69 AC72 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Akira Morita 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo, Japan Broadcasting Association Broadcast Technology Institute (72) Inventor Satoshi Komiyama 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo, Japan Broadcasting Association Broadcast Technology Institute F-term (reference) 2H011 AA01 BA41 BB04 2H051 AA01 BB30 CE16 CE24 DA07 DA17 DA19 5C022 AB26 AB27 AC69 AC72
Claims (4)
メラの光学系の光軸と平行な軸上に配置された２個のマ
イクロホンにより収音されることによって得られた前記
音源信号が線形加算された２個の混合信号との関係を表
す関係式における混合行列と、 前記２個の混合信号と、該混合信号をフレーム分割し、
該分割したフレームごとに、前記２個の混合信号から分
離された１個以上の信号が、それら信号相互間において
相関係数が最小となるように構成した音源信号分離回路
の出力信号との関係を表す関係式における分離行列とを
用いて、前記２個のマイクロホンのうち、前記音源信号
の音源までの距離が近い方のマイクロホンから焦点を合
わせようとする音源信号の音源までの距離を求め、該求
めた距離に応じて、前記カメラの光学系が前記焦点を合
わせようとする音源信号の音源の位置に焦点を結ぶよう
に構成したことを特徴とする自動焦点カメラ。1. One or more sound source signals and the sound source signals obtained by collecting the sound source signals by two microphones arranged on an axis parallel to an optical axis of an optical system of a camera. , A mixing matrix in a relational expression representing a relationship with two mixed signals that are linearly added, the two mixed signals, and the mixed signals are frame-divided,
Relationship between one or more signals separated from the two mixed signals for each of the divided frames and an output signal of a sound source signal separation circuit configured to minimize the correlation coefficient between the signals. Of the two microphones having a closer distance to the sound source of the sound source signal, the distance from the sound source of the sound source signal to be focused to the sound source of the sound source is calculated, An autofocus camera characterized in that an optical system of the camera is configured to focus on a position of a sound source of a sound source signal to be focused according to the obtained distance.
て、前記音源信号の数を２個とし、それら音源信号をそ
れぞれＳ1 （ｔ），Ｓ2 （ｔ）とし、前記２個のマイク
ロホンの出力をそれぞれｘ1 （ｔ），ｘ2 （ｔ）とした
とき、前記混合行列は、 【数１】 で表され、 さらに、前記分離された信号をそれぞれａ，ｂとしたと
き、前記分離行列は、 【数２】 で表されるように構成したことを特徴とする自動焦点カ
メラ。2. The autofocus camera according to claim 1, wherein the number of the sound source signals is two, and the sound source signals are S 1 (t) and S 2 (t), respectively, and outputs of the two microphones. Where x 1 (t) and x 2 (t) respectively, the mixing matrix is Further, when the separated signals are a and b, respectively, the separation matrix is given by An autofocus camera characterized by being configured as shown in.
て、前記音源信号の音源のうち、前記自動焦点カメラか
ら遠い順に、それぞれ第１の音源信号の音源、第２の音
源信号の音源とし、前記第１の音源信号の音源から前記
第２の音源信号の音源までの距離をｌ1 とし、前記第２
の音源信号の音源から前記２個のマイクロホンのうち前
記音源信号の音源までの距離が近い方のマイクロホンま
での距離をｌ 2 とし、そして前記２個のマイクロホン間
の距離をｌ3 としたとき、それら、ｌ 1 ，ｌ2 ，ｌ3 の
間に次の関係 ｌ1 ＝｛（ａｂ−１）ｌ3 ｝／｛（ａ＋１）（ｂ＋
１）｝ ｌ2 ＝ｌ3 ／（ａ＋１） が成立しているように構成したことを特徴とする自動焦
点カメラ。3. The autofocus camera according to claim 2
Of the sound source of the sound source signal,
The sound sources of the first sound source signal and the second sound
A sound source of a source signal, and from the sound source of the first sound source signal,
The distance to the sound source of the second sound source signal is l1And the second
Of the two microphones from the sound source of the sound source signal
The microphone that is closer to the sound source of the sound source signal
The distance at l 2And between the two microphones
The distance of l3And then, l 1, L2, L3of
The following relationship between l1= {(Ab-1) l3} / {(A + 1) (b +
1)} l2= L3/ (A + 1) The automatic focus is characterized by being configured so that
Point camera.
において、前記２個の音源信号のうちの１つを焦点を合
わせようとする被写体に対応させ、前記２個の音源信号
のうち他の１つを焦点を合わせる必要のない複数の被写
体に対応させるようにしたことを特徴とする自動焦点カ
メラ。4. The autofocus camera according to claim 2, wherein one of the two sound source signals is made to correspond to an object to be focused, and the other one of the two sound source signals is set. An autofocus camera characterized in that one is adapted to a plurality of subjects that do not need to be focused.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130370A JP2003322790A (en) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | Automatic focusing camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130370A JP2003322790A (en) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | Automatic focusing camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003322790A true JP2003322790A (en) | 2003-11-14 |
Family
ID=29543456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002130370A Pending JP2003322790A (en) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | Automatic focusing camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003322790A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3546976A4 (en) * | 2016-11-23 | 2019-10-09 | Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd. | Device control method, apparatus and system |
-
2002
- 2002-05-02 JP JP2002130370A patent/JP2003322790A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3546976A4 (en) * | 2016-11-23 | 2019-10-09 | Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd. | Device control method, apparatus and system |
| US10816633B2 (en) | 2016-11-23 | 2020-10-27 | Hangzhou Hikvision Digital Technology Co., Ltd. | Device control method, apparatus and system |
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