JPH07240990A - Microphone device - Google Patents

Microphone device

Info

Publication number
JPH07240990A
JPH07240990A JP3002494A JP3002494A JPH07240990A JP H07240990 A JPH07240990 A JP H07240990A JP 3002494 A JP3002494 A JP 3002494A JP 3002494 A JP3002494 A JP 3002494A JP H07240990 A JPH07240990 A JP H07240990A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microphone
directional
energy
output
microphones
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3002494A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3279040B2 (en
Inventor
Toru Sasaki
徹 佐々木
Takayuki Mizuuchi
崇行 水内
Kaoru Gyotoku
薫 行徳
Ikue Akiba
育江 秋葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP3002494A priority Critical patent/JP3279040B2/en
Publication of JPH07240990A publication Critical patent/JPH07240990A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3279040B2 publication Critical patent/JP3279040B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/43Electronic input selection or mixing based on input signal analysis, e.g. mixing or selection between microphone and telecoil or between microphones with different directivity characteristics

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide ultra sharps direction characteristics with a small-sized constitution. CONSTITUTION:A microphone part 1 is composed of plural microphones M1, M2 and M3 provided with mutually different directional characteristics to a prescribed spindle. An energy calculation part 2 segments the output signals of the microphones M1, M2 and M. by windows provided with a fixed length at all times and calculates the total sum of energy in the segmented section. A comparator 3 compares the energy of the microphones M1, M2 and M3 calculated in the segmented window section by the energy calculation part 2 and supplies information indicating which microphone is provided with the minimum energy to a changeover switch 4. A changeover switch part 4 outputs the output signals of one of the three microphones M1, M2 and M3 provided with the minimum energy in the segmented window section from an output terminal 5 corresponding to the information supplied from the comparator 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超指向特性を得ること
のできるマイクロホン装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microphone device capable of obtaining super directional characteristics.

【0002】[0002]

【従来の技術】マイクロホンは、指向特性を持つ。指向
特性とは、マイクロホンから見た方向と感度との関係を
示す特性であり、主に無指向性、単一指向性、双指向性
の3種類がある。
2. Description of the Related Art Microphones have directional characteristics. The directional characteristic is a characteristic indicating the relationship between the direction viewed from the microphone and the sensitivity, and there are mainly three types of omnidirectional, unidirectional, and bidirectional.

【0003】無指向性のマイクロホンは、全方向に対し
てほぼ均一な感度で収音できるもので、会場の雰囲気な
どを録音する場合や、不特定の音を方向に無関係に収音
するのに適している。
An omnidirectional microphone is capable of picking up sound with almost uniform sensitivity in all directions, and is used for recording the atmosphere of a venue or picking up unspecified sound regardless of the direction. Are suitable.

【0004】単一指向性のマイクロホンは、正面の感度
が最も高く、左右から背面にいくにつれて感度が下が
る。目的音を的確にとらえられるので、ボーカルや特定
の楽器の音を収録するのに向いている。また、ステレオ
録音に用いると、左右の音をよく分離して収音できるた
め、音像も決めやすい。
A unidirectional microphone has the highest sensitivity on the front side, and the sensitivity decreases from the left to the right. It is suitable for recording vocals and the sound of specific musical instruments, as it can accurately capture the target sound. Also, when used for stereo recording, the left and right sounds can be well separated and collected, so the sound image can be easily determined.

【0005】双指向性のマイクロホンは、前後に感度の
ある8の字形指向特性で、特殊な場合や、背面に対して
は位相が逆になることを利用して無指向性のマイクロホ
ンや単一指向性のマイクロホンと組み合わせて指向特性
を合成できる組合せマイクロホン装置として使用する。
The bidirectional microphone has a figure-8 directional characteristic that is sensitive to the front and back, and is used in a special case or when the phase is reversed with respect to the back surface. It is used as a combination microphone device that can combine directional characteristics with a directional microphone.

【0006】上記単一指向性マイクロホンは、正面すな
わち希望方向となる前方に充分な感度を持つ一方で、そ
れ以外の方向の感度は低くしている。正面より90゜の
方向の音に対して、例えば6dBの減衰をする。これに
対して、さらにその減衰の度合を大きくさせ、音の入射
角度が軸方向からずれると感度が急に落ちるようなマイ
クロホンを鋭指向性マイクロホンと呼んでいる。鋭指向
性マイクロホンとしては、ハイパーカーディオ型マイク
ロホンや、スーパーカーディオ型マイクロホンがある。
これらの鋭指向性マイクロホンは、例えばカメラ一体型
VTRに用いられて、被写体方向の音声のみを収音して
いる。
The above unidirectional microphone has sufficient sensitivity in the front direction, that is, in the forward direction, which is the desired direction, while the sensitivity in other directions is low. Attenuation of, for example, 6 dB is applied to the sound in the direction of 90 ° from the front. On the other hand, a microphone in which the degree of attenuation is further increased and the sensitivity sharply decreases when the incident angle of sound deviates from the axial direction is called a sharp directional microphone. As the sharp directivity microphone, there are a hyper cardio type microphone and a super cardio type microphone.
These sharply directional microphones are used, for example, in a camera-integrated VTR to collect only sound in the direction of the subject.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、上述
したような鋭指向性マイクロホンを用いた例えばカメラ
一体型VTRでは、さらに鋭い指向特性(以下、超指向
性という。)を得ることが望まれている。また、この超
指向性をLRの2チャンネル方向に得ることも望まれて
いる。
By the way, in recent years, for example, in a camera-integrated VTR using the above-mentioned sharp directivity microphone, it is desired to obtain a sharper directivity characteristic (hereinafter referred to as super directivity). ing. It is also desired to obtain this superdirectivity in the two LR channel directions.

【0008】従来の技術を用いて超指向性を得るには、
ガンマイクで知られるように、非常に大きな構成が不可
欠であり、民生用に用いられる小型のカメラ一体型VT
Rには適さない。また、LRの2チャンネル方向に超指
向性を得るには、2本のガンマイクが必要とされ、なお
さら小型化を妨げることになる。
To obtain superdirectivity using conventional techniques,
As is known for gun microphones, a very large configuration is essential, and a small camera-integrated VT used for consumer use.
Not suitable for R. Further, two gun microphones are required to obtain superdirectivity in the two channel directions of the LR, which further hinders downsizing.

【0009】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、小型の構成で超指向性を得ることができるマイ
クロホン装置及び小型の構成で2チャンネルの超指向性
を得ることができるマイクロホン装置の提供を目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a microphone device that can obtain superdirectivity with a small structure and a microphone device that can obtain two-channel superdirectivity with a small structure. For the purpose of providing.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係るマイクロホ
ン装置は、それぞれ異なる複数の指向特性を有するマイ
クロホン手段と、上記マイクロホン手段の各出力信号の
レベルを検出するレベル検出手段と、上記レベル検出手
段が検出した各出力信号のレベルを比較する比較手段
と、上記比較手段での比較の結果に応じ、最も小さい出
力信号レベルを持つ上記各出力信号の内の一を選択して
出力する選択手段とを有することにより上記課題を解決
する。
A microphone device according to the present invention comprises a microphone means having a plurality of different directivity characteristics, a level detecting means for detecting the level of each output signal of the microphone means, and the level detecting means. Comparing means for comparing the levels of the respective output signals detected by, and selecting means for selecting and outputting one of the output signals having the smallest output signal level in accordance with the result of the comparison by the comparing means. The above problem is solved by having

【0011】この場合、上記マイクロホン手段は、所定
の主軸に対して複数の指向特性を有することが好まし
い。また、上記マイクロホン手段は、所定の主軸に対し
てそれぞれ互いに異なる指向特性を持つ複数のマイクロ
ホンユニットよりなってもよい。
In this case, it is preferable that the microphone means has a plurality of directional characteristics with respect to a predetermined main axis. The microphone means may be composed of a plurality of microphone units having different directivity characteristics with respect to a predetermined main axis.

【0012】また、上記マイクロホン手段は、指向特性
の異なる少なくとも2つのマイクロホンユニットの出力
を適宜混合することにより複数の指向特性出力を得るよ
うにしえもよい。
The microphone means may obtain a plurality of directional characteristic outputs by appropriately mixing outputs of at least two microphone units having different directional characteristics.

【0013】また、上記マイクロホン手段は、単一指向
特性のマイクロホンユニット2台と無指向特性のマイク
ロホンユニット1台とにより、それぞれ独立の主軸方向
に向いた2チャンネルの指向特性を得るようにしてもよ
い。
Further, the above-mentioned microphone means may obtain directional characteristics of two independent channels in the main axis direction by using two unidirectional microphone units and one omnidirectional microphone unit. Good.

【0014】また、上記レベル検出手段は、上記マイク
ロホン手段の上記各指向特性に対応する各出力信号を一
定長の窓で随時切り出し、該切り出し区間でのエネルギ
ー総和を算出するようにしてもよい。この場合、用いら
れる窓としては、方向窓、ハニング窓、ハミング窓等の
各種窓がある。そして、上記比較手段はこの切り出し区
間のエネルギー総和を比較し、選択手段は上記比較手段
の比較結果に応じ、最も小さい出力信号レベルを持つ上
記各出力信号の内の一を上記切り出し区間選択出力す
る。
Further, the level detecting means may cut out each output signal corresponding to each of the directional characteristics of the microphone means at any time with a window having a constant length, and calculate the total energy in the cut-out section. In this case, the windows used include various windows such as a directional window, a Hanning window, and a Hamming window. Then, the comparing means compares the total energy of the cutout sections, and the selecting means selects and outputs one of the output signals having the smallest output signal level according to the comparison result of the comparing means. .

【0015】[0015]

【作用】レベル検出手段が一定長の切り出し区間で検出
したマイクロホン手段の各出力信号のレベルを比較手段
が比較し、選択手段がその比較の結果に応じ、最も小さ
い出力信号レベルを持つ上記各出力信号の内の一を選択
して出力するので、希望方向を除いた方向からの雑音を
最も低減した音声を上記一定長の切り出し区間毎に出力
することができ、よって従来の指向性マイクロホンでは
得ることのできなかった超指向性を非常に小型の構成で
得ることができる。
The comparing means compares the levels of the respective output signals of the microphone means detected by the level detecting means in the cut-out section of a constant length, and the selecting means outputs the respective output signals having the smallest output signal levels according to the result of the comparison. Since one of the signals is selected and output, it is possible to output the voice with the least noise from directions other than the desired direction for each cut-out section of the above-mentioned fixed length, and thus obtain with the conventional directional microphone. It is possible to obtain superdirectivity, which was not possible with a very small configuration.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明に係るマイクロホン装置の実施
例を説明する。先ず、第1実施例について、図1乃至図
4を参照しながら説明する。この第1実施例は、図1に
示すように、それぞれ異なる複数の指向特性を有するマ
イクロホン部1と、このマイクロホン部1の各出力信号
のエネルギーを算出するエネルギー算出部2と、このエ
ネルギー算出部2が算出した各出力信号のレベルを比較
する比較器3と、この比較器3での比較に応じ、最も小
さい出力信号レベルを持つ上記マイクロホン部1の各出
力の内の一を選択し、その出力信号のみを出力端子5か
ら出力する切り換えスイッチ部4とを有して成るマイク
ロホン装置である。
Embodiments of the microphone device according to the present invention will be described below. First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, as shown in FIG. 1, a microphone section 1 having a plurality of different directional characteristics, an energy calculation section 2 for calculating the energy of each output signal of the microphone section 1, and this energy calculation section. 2 selects one of the outputs of the microphone unit 1 having the smallest output signal level according to the comparison by the comparator 3 for comparing the levels of the output signals calculated by A microphone device having a changeover switch section 4 for outputting only an output signal from an output terminal 5.

【0017】マイクロホン部1は、所定の主軸に対して
それぞれ互いに異なる指向特性を持つ複数のマイクロホ
ンM1、M2・・・Mnよりなる。例えば、このマイクロ
ホン部1が図2に示すように、3種のマイクロホン
1、M2及びM3にて構成される場合の、この第1実施
例のマイクロホン装置の具体例について以下に説明す
る。なお、図2のマイクロホン部1を除く各部は、上記
図1の各部と同様であるので説明を省略する。
The microphone unit 1 is composed of a plurality of microphones M 1 , M 2 ... M n having different directivity characteristics with respect to a predetermined main axis. For example, a specific example of the microphone device of the first embodiment when the microphone unit 1 is composed of three kinds of microphones M 1 , M 2 and M 3 as shown in FIG. 2 will be described below. . It should be noted that each part except the microphone part 1 in FIG. 2 is the same as each part in FIG.

【0018】図2において、マイクロホン部1のマイク
ロホンM1は、図3に示すようなポーラパターンPaを
持つ双指向性マイクロホンである。この双指向性マイク
ロホンM1は、ポーラパターンPaが示すように正面及
び後方に共に感度1であり、横方向には感度0であるよ
うな8の次形の指向特性を持つ。また、マイクロホンM
2は、ポーラパターンPbを持つ例えばカーディオイド
型マイクロホンのような鋭指向性マイクロホンM2であ
る。この鋭指向性マイクロホンは、ポーラパターンPb
が示すように、正面に感度1であり、後方に感度約0.
4以下であり、横方向に感度約0.3以下であるような
指向特性を持つ。また、マイクロホンM 3は、ポーラパ
ターンPbを持つ単一指向性マイクロホンM3である。
この単一指向性マイクロホンは、ポーラパターンPcが
示すように、正面に感度1であり、後方に感度0である
が、横方向には感度0.5であるような指向特性を持
つ。
In FIG. 2, the microphone of the microphone unit 1
Rohon M1Is the polar pattern Pa as shown in FIG.
It is a bidirectional microphone that has. This bidirectional microphone
Rohon M1Shows the front and back as indicated by the polar pattern Pa.
And both have sensitivity 1 in the rear and sensitivity 0 in the lateral direction.
It has a directional characteristic of the next 8 type. Also, the microphone M
2Has a polar pattern Pb, for example cardioid
Directional microphone M such as a microphone2And
It This sharp directional microphone has a polar pattern Pb.
, The sensitivity is 1 in the front and about 0.
4 or less and the sensitivity in the lateral direction is about 0.3 or less
Has directional characteristics. Also, the microphone M 3Is Paula
Unidirectional microphone M with turn Pb3Is.
This unidirectional microphone has a polar pattern Pc
As shown, the sensitivity is 1 at the front and 0 at the back.
However, it has a directional characteristic with a sensitivity of 0.5 in the lateral direction.
One.

【0019】エネルギー算出部2は、これら3種のマイ
クロホンM1、M2及びM3の出力信号を一定長の長さを
持ったウィンドウで随時切り出し、該切り出し区間での
エネルギーの総和を算出している。このエネルギーの総
和は、切り出し区間のデータ各サンプルの二乗値の総て
を加算したものである。この場合に用いられるウィンド
ウとしては、方形窓、ハニング窓、ハミング窓等の各種
窓を用いることができる。ウィンドウ長としては、例え
ば、約42msecのように非常に短い時間である。
The energy calculation unit 2 cuts out the output signals of these three types of microphones M 1 , M 2 and M 3 at any time with a window having a fixed length, and calculates the total energy in the cut-out section. ing. This total energy is the sum of all squared values of each data sample in the cutout section. As the window used in this case, various windows such as a rectangular window, a Hanning window and a Hamming window can be used. The window length is a very short time, for example, about 42 msec.

【0020】比較器3は、エネルギー算出部2が一定長
の切り出し窓区間で算出した3種のマイクロホンM1
2及びM3のエネルギーを比較し、最も小さいエネルギ
ーを持つマイクロホンがどれかという情報を切り換えス
イッチ4に供給する。
The comparator 3 includes three types of microphones M 1 calculated by the energy calculation unit 2 in a cutout window section having a constant length,
The energies of M 2 and M 3 are compared, and information on which microphone has the smallest energy is supplied to the changeover switch 4.

【0021】切り換えスイッチ部4は、比較器3から供
給された上記情報に応じて、その切り出し窓区間内で
の、最も小さなエネルギーを持つ3種のマイクロホンM
1、M2及びM3の内の一の出力信号を出力端子5から出
力する。
The changeover switch unit 4 responds to the above information supplied from the comparator 3 and has three types of microphones M having the smallest energy in the cutout window section.
One of the output signals of 1 , M 2 and M 3 is output from the output terminal 5.

【0022】ここで、切り換えスイッチ部4が最も小さ
いエネルギーを持つ出力信号を選択するのは以下の通り
である。図3において、説明したように各マイクロホン
1、M2及びM3の正面方向の感度はいずれも1であ
る。このため、正面方向からの希望音声に対しての各マ
イクロホン出力のエネルギーは、ほぼ同じである。ここ
で、例えば、後方からノイズが入ってくることを考える
と、ポーラパターンPaの双指向性マイクロホンM1
後方にも感度1であるため、高いエネルギーを持つ出力
信号を出力してしまうことになる。すなわち、ノイズを
多く含んだ希望音声を出力してしまうことになる。この
場合、ポーラパターンPcの単一指向性マイクロホンM
3は、後方に対しては指向性を持たないので、エネルギ
ーの総和が最も小さい出力信号を持つことになる。同様
に横方向又は斜め方向から入ってくるノイズを考慮する
と、それぞれのノイズのエネルギーを最も小さくするマ
イクロホンの出力信号を選択すれば良い。
Here, the changeover switch unit 4 selects the output signal having the smallest energy as follows. In FIG. 3, the sensitivity in the front direction of each of the microphones M 1 , M 2 and M 3 is 1 as described above. Therefore, the energy of each microphone output with respect to the desired sound from the front direction is almost the same. Here, considering that noise enters from the rear, for example, the bidirectional microphone M 1 of the polar pattern Pa has sensitivity 1 in the rear as well, and therefore outputs an output signal having high energy. Become. That is, the desired voice containing a lot of noise is output. In this case, the unidirectional microphone M having the polar pattern Pc
Since 3 has no directivity toward the rear, it has an output signal with the smallest total energy. Similarly, considering the noises coming from the lateral direction or the diagonal direction, the output signals of the microphones that minimize the energy of each noise may be selected.

【0023】すなわち、この第1実施例のマイクロホン
装置の具体例は、図4に示すように、ポーラパターンP
aの双指向性マイクロホンM1、ポーラパターンPbの
鋭指向性マイクロホンM2、ポーラパターンPcの単一
指向性マイクロホンM3をそれぞれ単独で用いるより
も、多くの雑音を低減できる。この図4は、希望方向
(図3に示す正面)から女性音声が到来し、一方でノイ
ズ分音声として側方及び後方(図3に示す横及び後方)
から別の女性音声及び男性音声がそれぞれ到来した場合
についての、希望方向を除いた方向すなわち横方向及び
後方のノイズ低減量を示している。例えば、図3におい
て、角度180゜である後方からノイズが入ってくるよ
うな場合には、ポーラパターンPcの単一指向性マイク
ロホンM3の出力信号を選択することでノイズの低減さ
れた図3に示す角度0゜の希望方向(正面方向)の希望
音声だけを出力することができる。また、例えば、図3
において、角度90゜である横方向からノイズが入って
くるような場合には、ポーラパターンPbの双指向性マ
イクロホンM1の出力信号を選択することでノイズの低
減された希望音声を出力することができる。
That is, as shown in FIG. 4, a specific example of the microphone device of the first embodiment is a polar pattern P.
bidirectional microphone M 1 of a, sharp directional microphones M 2 of polar pattern Pb, rather than using polar pattern Pc of the unidirectional microphone M 3 each alone can reduce the number of noise. In FIG. 4, a female voice comes from a desired direction (front side shown in FIG. 3), while side and rear sides (horizontal side and rear side shown in FIG. 3) as noise component voices.
3 shows noise reduction amounts in directions other than the desired direction, that is, the lateral direction and the backward direction, when different female voices and male voices respectively arrive from. For example, in FIG. 3, when noise enters from the rear at an angle of 180 °, the noise is reduced by selecting the output signal of the unidirectional microphone M 3 of the polar pattern Pc. It is possible to output only the desired voice in the desired direction (front direction) at the angle of 0 ° shown in (3). Also, for example, in FIG.
In the case where noise enters from the horizontal direction at an angle of 90 °, the desired signal with reduced noise is output by selecting the output signal of the bidirectional microphone M 1 of the polar pattern Pb. You can

【0024】したがって、この第1実施例のマイクロホ
ン装置は、希望方向を除いた方向からの雑音を最も低減
した音声を上記一定長の切り出し区間毎に出力すること
ができ、よって超指向性を得ることができる。
Therefore, the microphone device according to the first embodiment can output the sound with the least noise from directions other than the desired direction for each cut-out section of the above-mentioned fixed length, thus obtaining superdirectivity. be able to.

【0025】次に、第2実施例について、図5を参照し
ながら説明する。この第2実施例は、無指向性のマイク
ロホンM11と単一指向性のマイクロホンM12の2つのマ
イクロホン出力を用いて、数種の指向特性出力を算出
し、これらの指向特性出力のレベルをレベル検出部であ
るエネルギー算出部14で算出し、このエネルギー算出
部14が算出したレベル出力を比較器15が比較し、こ
の比較器15での比較結果、すなわち最も小さいレベル
出力を持つ上記数種の指向特性出力の一を切り換えスイ
ッチ部16が選択し、その出力信号のみを出力端子17
から出力する。ここで、無指向性のマイクロホンM11
単一指向性のマイクロホンM12は、主軸を揃えて配置さ
れる。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, several types of directional characteristic outputs are calculated using two microphone outputs, an omnidirectional microphone M 11 and a unidirectional microphone M 12 , and the levels of these directional characteristic outputs are calculated. The comparator 15 compares the level output calculated by the energy calculating unit 14 which is a level detecting unit, and the level output calculated by the energy calculating unit 14, and the comparison result by the comparator 15, that is, the above several types having the smallest level output Changeover switch section 16 selects one of the directional characteristic outputs of the
Output from. Here, the omnidirectional microphone M 11 and the unidirectional microphone M 12 are arranged with their main axes aligned.

【0026】ここで、上述したように2つの指向特性、
例えば、無指向特性と、単一指向特性から数種の指向特
性を得る原理を説明する。
Here, as described above, the two directional characteristics,
For example, the principle of obtaining several types of directional characteristics from non-directional characteristics and unidirectional characteristics will be described.

【0027】1次音圧傾度のマイクロホンの指向特性
は、
The directional characteristic of the microphone of the primary sound pressure gradient is

【0028】[0028]

【数1】 [Equation 1]

【0029】のように表すことができる。ここで、θは
音の入射角を表しており、この(1)式より指向特性の
ポーラパターンを描くことができる。
It can be expressed as Here, θ represents the incident angle of sound, and the polar pattern of the directional characteristic can be drawn from the equation (1).

【0030】上記(1)式により、求めることのできる
一般的な無指向性、単一指向性、双指向性及び鋭(スー
パー)指向性の各指向特性式を表1に示す。
Table 1 shows the general omnidirectional, unidirectional, bidirectional, and sharp (super) directional characteristics that can be obtained by the above equation (1).

【0031】[0031]

【表1】 [Table 1]

【0032】このように、各指向特性は、上記(1)式
の係数αとβの値の組合せを変えることによって自由に
生成できる。
As described above, each directional characteristic can be freely generated by changing the combination of the values of the coefficients α and β in the above equation (1).

【0033】実際には、図5に示すように、乗算器11
1、112、・・・11nにて、無指向性のマイクロホン
11の出力に無指向入力乗算係数a1、a2・・・an
乗算し、乗算器121、122、・・・12nにて、単一
指向性のマイクロホンM12の出力に単一指向入力乗算係
数b1、b2・・・bnを乗算し、それぞれの乗算値を加
算器131、132、・・・13nにて加算して、上記各
種特性出力を得ている。
In practice, as shown in FIG. 5, the multiplier 11
1, 11 2 at · · · 11 n, multiplied by the non-directional input multiplier coefficients a 1, a 2 ··· a n to the output of the omnidirectional microphones M 11, the multiplier 12 1, 12 2, ... 12 n , the output of the unidirectional microphone M 12 is multiplied by the unidirectional input multiplication coefficients b 1 , b 2 ... b n , and the respective multiplication values are added by adders 13 1 , 13 2 , ... 13 n are added to obtain the above various characteristic outputs.

【0034】このような乗算器、加算器による構成を用
いて実際に、無指向性、単一指向性、双指向性及びスー
パー指向性のそれぞれの指向特性を得る場合の、上記マ
イクロホンM11及びM12から入力される2つの入力に乗
算される各乗算係数の具体的な値を表2に示す。
When the directional characteristics of omnidirectionality, unidirectionality, bidirectionality, and superdirectivity are actually obtained by using the configuration of such a multiplier and an adder, the microphones M 11 and Table 2 shows specific values of each multiplication coefficient by which the two inputs from M 12 are multiplied.

【0035】[0035]

【表2】 [Table 2]

【0036】レベル検出器であるエネルギー算出部1
4、比較器15及び切り換えスイッチ16については、
上記第1実施例の各部と同様であるので、ここでは説明
を省略する。
Energy calculator 1 which is a level detector
4, the comparator 15 and the changeover switch 16,
Since it is the same as each part of the first embodiment, the description is omitted here.

【0037】このように、この第2実施例のマイクロホ
ン装置では、無指向性のマイクロホンM11と、単一指向
性のマイクロホンM12とから数種の指向特性出力を算出
し、これらの指向特性出力のレベルをレベル検出部であ
るエネルギー算出部14で算出し、このエネルギー算出
部14が算出したレベル出力を比較器15に比較させ、
この比較器15での比較結果、すなわち最も小さいレベ
ル出力を持つ上記数種の指向特性出力の一を切り換えス
イッチ16が選択し、その出力信号のみを出力端子17
から出力するので、希望方向を除いた方向からの雑音を
最も低減した音声を上記一定長の切り出し区間毎に出力
することができ、よって従来の指向性マイクロホンでは
得ることのできなかった超指向性を非常に小型の構成で
得ることができる。
As described above, in the microphone device according to the second embodiment, several kinds of directional characteristic outputs are calculated from the omnidirectional microphone M 11 and the unidirectional microphone M 12, and these directional characteristics are calculated. The energy level is calculated by the energy calculating section 14 which is a level detecting section, and the level output calculated by the energy calculating section 14 is compared by the comparator 15.
The changeover switch 16 selects a comparison result of the comparator 15, that is, one of the above-mentioned directional characteristic outputs having the smallest level output, and outputs only the output signal thereof.
Since it outputs from each direction, the voice with the most noise from directions other than the desired direction can be output for each cut-out section of the above-mentioned fixed length, and thus super-directivity that cannot be obtained with conventional directional microphones. Can be obtained in a very compact configuration.

【0038】次に、第3実施例について、図6を参照し
ながら説明する。この第3実施例は、1台の無指向性の
マイクロホンM21と、2台の単一指向性マイクロホンM
22及びM23を用いて、それぞれ独立の主軸方向に向いた
2チャンネルの超指向性を得るためのマイクロホン装置
である。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, one omnidirectional microphone M 21 and two unidirectional microphones M 21 are used.
22 and M 23 are microphone devices for obtaining super-directivity of two channels which are oriented independently of the main axis.

【0039】無指向性マイクロホンM21の出力は、乗算
器211、212・・・21nと、乗算器311、312
・・31nに供給される。単一指向性マイクロホンM22
の出力は、乗算器221、222・・・22nに供給され
る。一方、単一指向性マイクロホンM23の出力は、乗算
器321、322・・・32nに供給される。
The outputs of the omnidirectional microphone M 21 are the multipliers 21 1 , 21 2 ... 21 n and the multipliers 31 1 , 31 2.
.. 31 n are supplied. Unidirectional microphone M 22
The output of is supplied to the multipliers 22 1 , 22 2 ... 22 n . On the other hand, the output of the unidirectional microphone M 23 is supplied to the multipliers 32 1 , 32 2, ... 32 n .

【0040】乗算器211、212・・・21nにて無指
向入力乗算係数a1、a2・・・anが乗算された無指向
性マイクロホンM21の出力と、乗算器221、222、・
・・22nにて単一指向入力乗算係数b1、b2・・・bn
が乗算された単一指向性マイクロホンM22の出力は、加
算器231、232・・・23nに供給されて加算され、
それぞれの加算出力がエネルギー算出部24と、切換ス
イッチ部26に供給される。一方、乗算器311、312
・・・31nにて無指向入力乗算係数c1、c2・・・cn
が乗算された無指向性マイクロホンM21の出力と、乗算
器321、322、・・・32nにて単一指向入力乗算係
数d1、d2・・・dnが乗算された単一指向性マイクロ
ホンM23の出力は、加算器331、332・・・33n
供給されて加算され、それぞれの加算出力がエネルギー
算出部34と、切換スイッチ部36に供給される。
The output of the omnidirectional microphone M 21 multiplied by the omnidirectional input multiplication coefficients a 1 , a 2 ... A n in the multipliers 21 1 , 21 2 ... 21 n and the multiplier 22 1 , 22 2 , ...
Unidirectional input multiplier coefficient at ·· 22 n b 1, b 2 ··· b n
The output of the unidirectional microphone M 22 multiplied by is supplied to the adders 23 1 , 23 2, ... 23 n and added,
Each addition output is supplied to the energy calculation unit 24 and the changeover switch unit 26. On the other hand, the multipliers 31 1 and 31 2
Omnidirectional input multiplier at · · · 31 n coefficients c 1, c 2 ··· c n
There the output of the omnidirectional microphones M 21 multiplied, the multiplier 32 1, 32 2, unidirectional input multiplier coefficient d 1 at ··· 32 n, d 2 ··· d n is multiplied single The outputs of the unidirectional microphone M 23 are supplied to the adders 33 1 , 33 2, ... 33 n and added, and the respective addition outputs are supplied to the energy calculation unit 34 and the changeover switch unit 36.

【0041】したがって、この第3実施例は上記第2実
施例の構成をステレオRLに対応させるように、2つ用
いた構成である。
Therefore, in the third embodiment, two are used so that the configuration of the second embodiment can be applied to the stereo RL.

【0042】この第3実施例において、1台の無指向性
のマイクロホンM21と、2台の単一指向性マイクロホン
22及びM23は、図7に示すように配置する。単一指向
性マイクロホンM22は右45度方向に主軸を向け、単一
指向性マイクロホンM23は左45度方向に主軸を向けて
配置される。
In this third embodiment, one omnidirectional microphone M 21 and two unidirectional microphones M 22 and M 23 are arranged as shown in FIG. The unidirectional microphone M 22 is arranged with its main axis oriented in the 45 ° right direction, and the unidirectional microphone M 23 is arranged with its main axis oriented in the 45 ° left direction.

【0043】レベル検出器であるエネルギー算出部24
及び34、比較器25及び35、切換スイッチ26及び
36については、上記第2実施例の各部と同様であるの
でここでは説明を省略する。
Energy calculator 24 which is a level detector
And 34, the comparators 25 and 35, and the change-over switches 26 and 36 are the same as those in the second embodiment, and the description thereof is omitted here.

【0044】この第3実施例のマイクロホン装置では、
無指向性のマイクロホンM21と、単一指向性のマイクロ
ホンM22とから数種の指向特性出力を算出し、これらの
指向特性出力のレベルをレベル検出部であるエネルギー
算出部24で算出し、このエネルギー算出部24が算出
したレベル出力を比較器25に比較させ、この比較器2
5での比較結果、すなわち最も小さいレベル出力を持つ
上記数種の指向特性出力の一を切り換えスイッチ26が
選択し、その出力信号のみを出力端子27から出力し
て、ステレオのR方向の数種の指向特性出力を得ること
ができる。一方、この第3実施例のマイクロホン装置で
は、無指向性のマイクロホンM21と、単一指向性のマイ
クロホンM23とから数種の指向特性出力を算出し、これ
らの指向特性出力のレベルをレベル検出部であるエネル
ギー算出部34で算出し、このエネルギー算出部34が
算出したレベル出力を比較器35に比較させ、この比較
器35での比較結果、すなわち最も小さいレベル出力を
持つ上記数種の指向特性出力の一を切り換えスイッチ3
6が選択し、その出力信号のみを出力端子37から出力
して、ステレオのL方向の数種の指向特性出力を得るこ
とができる。
In the microphone device of the third embodiment,
Several kinds of directional characteristic outputs are calculated from the omnidirectional microphone M 21 and the unidirectional microphone M 22, and the levels of these directional characteristic outputs are calculated by the energy calculating section 24 which is a level detecting section. The comparator 25 is caused to compare the level output calculated by the energy calculating section 24, and the comparator 2
5, the changeover switch 26 selects one of the above-mentioned directional characteristic outputs having the smallest level output, and outputs only the output signal from the output terminal 27 to obtain several types in the stereo R direction. It is possible to obtain the directional characteristic output of. On the other hand, in the microphone device of the third embodiment, several kinds of directional characteristic outputs are calculated from the omnidirectional microphone M 21 and the unidirectional microphone M 23, and the levels of these directional characteristic outputs are set to levels. The level output calculated by the energy calculating unit 34, which is a detecting unit, is compared by the comparator 35, and the comparison result by the comparator 35, that is, the above-mentioned several types having the smallest level output. Switch 3 for selecting one of directional output
6 selects and outputs only the output signal from the output terminal 37 to obtain several types of directional characteristic outputs in the stereo L direction.

【0045】図8には、この第3実施例のマイクロホン
装置の無指向性のマイクロホンM21と、単一指向性のマ
イクロホンM22とで得られる右45度方向に主軸を持つ
3種類、すなわち、ポーラパターンPaで示す双指向
性、ポーラパターンPbで示すスーパー指向性及びポー
ラパターンPcで示す単一指向性の各指向特性を示す。
この3種類の指向特性は、上記無指向入力乗算係数
1、a2・・・anと、上記単一指向入力乗算係数b1
2・・・bnとを上述した表2のようにすることで得ら
れる。同様にして、この第3実施例は、無指向性のマイ
クロホンM21と、単一指向性のマイクロホンM23とを用
いて、左45度方向に主軸を持つ3種類の指向特性を得
ることができる。以上より、この第3実施例は、小型の
構成で2チャンネルの超指向特性を得ることができる。
FIG. 8 shows three types of microphones having a principal axis in the right 45 ° direction obtained by the omnidirectional microphone M 21 and the unidirectional microphone M 22 of the microphone device of the third embodiment, that is, , Directional characteristics indicated by the polar pattern Pa, super directivity indicated by the polar pattern Pb, and unidirectional characteristics indicated by the polar pattern Pc.
The three types of directional characteristics are the omnidirectional input multiplication coefficients a 1 , a 2 ... A n and the unidirectional input multiplication coefficient b 1 ,
It is obtained by setting b 2 ... b n as shown in Table 2 above. Similarly, in the third embodiment, it is possible to obtain three types of directional characteristics having the principal axis in the left 45 degree direction by using the omnidirectional microphone M 21 and the unidirectional microphone M 23. it can. As described above, in the third embodiment, it is possible to obtain the super directivity characteristics of two channels with a compact structure.

【0046】なお、本発明に係るマイクロホン装置は、
上記第1乃至第3実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば、比較器は出力信号のエネルギーの総和を比
較するだけでなく、出力信号の振幅、波高値等を比較し
てもよい。また、レベル検出手段は、瞬時瞬時に各出力
信号のレベルを検出するようにしてもよい。
The microphone device according to the present invention is
The present invention is not limited to the first to third embodiments described above. For example, the comparator may compare not only the total energy of the output signals but also the amplitudes, peak values, etc. of the output signals. The level detecting means may detect the level of each output signal instantaneously.

【0047】また、上述したマイクロホン装置は、カメ
ラ一体型VTRの収音マイクロホン装置として用いられ
ることはもちろん、業務用ビデオカメラや、測定用マイ
クロホン装置など、すべてのマイクロホン装置に適用可
能である。
The microphone device described above is not only used as a sound pickup microphone device of a camera-integrated VTR, but also applicable to all microphone devices such as a commercial video camera and a measurement microphone device.

【0048】[0048]

【発明の効果】本発明に係るマイクロホン装置は、それ
ぞれ異なる複数の指向特性を有するマイクロホン手段
と、上記マイクロホン手段の各出力信号のレベルを検出
するレベル検出手段と、上記レベル検出手段が検出した
各出力信号のレベルを比較する比較手段と、上記比較手
段での比較の結果に応じ、最も小さい出力信号レベルを
持つ上記各出力信号の内の一を選択して出力する選択手
段とを有するので、希望方向を除いた方向からの雑音を
最も低減した音声を上記一定長の切り出し区間毎に出力
することができ、よって従来の指向性マイクロホンでは
得ることのできなかった超指向性を非常に小型の構成で
得ることができる。
The microphone device according to the present invention has microphone means having a plurality of different directional characteristics, level detecting means for detecting the level of each output signal of the microphone means, and each of the level detecting means. Since it has a comparing means for comparing the levels of the output signals and a selecting means for selecting and outputting one of the output signals having the smallest output signal level according to the result of the comparison in the comparing means, It is possible to output the voice with the least noise from directions other than the desired direction for each cut-out section of the above-mentioned fixed length. Therefore, the super directivity that cannot be obtained with the conventional directional microphone is very small. Can be obtained in configurations.

【0049】また、本発明に係るマイクロホン装置は、
単一指向特性のマイクロホンユニット2台と無指向特性
のマイクロホンユニット1台とにより、それぞれ独立の
主軸方向に向いた2チャンネルの指向特性を得るので、
小型の構成で2チャンネルの超指向性を得ることができ
る。
The microphone device according to the present invention is
Since two unidirectional microphone units and one omnidirectional microphone unit each obtain independent directional characteristics of two channels oriented in the main axis direction,
It is possible to obtain superdirectivity of two channels with a compact structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例のマイクロホン装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a microphone device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した第1実施例のマイクロホン装置の
具体例の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a specific example of the microphone device of the first embodiment shown in FIG.

【図3】図2に示した具体例で用いる3種類のマイクロ
ホン装置のポーラパターンを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing polar patterns of three types of microphone devices used in the specific example shown in FIG.

【図4】図2に示した具体例の効果を説明するための図
である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the effect of the specific example shown in FIG.

【図5】本発明の第2実施例のマイクロホン装置の構成
を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of a microphone device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施例のマイクロホン装置の構成
を示す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a microphone device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】図6に示した第3実施例のマイクロホン装置で
用いられる3つのマイクロホンの配置図である。
FIG. 7 is a layout diagram of three microphones used in the microphone device of the third embodiment shown in FIG.

【図8】図6に示した第3実施例のマイクロホン装置で
得られる3種類の指向特性を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing three types of directional characteristics obtained by the microphone device of the third embodiment shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 双指向性マイクロホン M2 鋭指向性マイクロホン M3 単一指向性マイクロホン 1 マイクロホン部 2 エネルギー算出部 3 比較器 4 切換スイッチM 1 Bidirectional microphone M 2 Sharp directional microphone M 3 Unidirectional microphone 1 Microphone section 2 Energy calculation section 3 Comparator 4 Changeover switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋葉 育江 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ikue Akiba 6-735 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれ異なる複数の指向特性を有する
マイクロホン手段と、 上記マイクロホン手段の各出力信号のレベルを検出する
レベル検出手段と、 上記レベル検出手段が検出した各出力信号のレベルを比
較する比較手段と、 上記比較手段での比較の結果に応じ、最も小さい出力信
号レベルを持つ上記各出力信号の内の一を選択して出力
する選択手段とを有することを特徴とするマイクロホン
装置。
1. A comparison for comparing the level of each output signal detected by the level detecting means and the level detecting means for detecting the level of each output signal of the microphone means. A microphone device comprising: a means and a selection means for selecting and outputting one of the output signals having the smallest output signal level according to the result of the comparison by the comparison means.
【請求項2】 上記マイクロホン手段は、所定の主軸に
対して複数の指向特性を有することを特徴とする請求項
1記載のマイクロホン装置。
2. The microphone device according to claim 1, wherein the microphone means has a plurality of directional characteristics with respect to a predetermined main axis.
【請求項3】 上記マイクロホン手段は、所定の主軸に
対してそれぞれ互いに異なる指向特性を持つ複数のマイ
クロホンユニットよりなることを特徴とする請求項2記
載のマイクロホン装置。
3. The microphone device according to claim 2, wherein the microphone means comprises a plurality of microphone units having directivity characteristics different from each other with respect to a predetermined main axis.
【請求項4】 上記マイクロホン手段は、指向特性の異
なる少なくとも2つのマイクロホンユニットの出力を適
宜混合することにより複数の指向特性出力を得ることを
特徴とする請求項1又は2記載のマイクロホン装置。
4. The microphone device according to claim 1, wherein the microphone means obtains a plurality of directional characteristic outputs by appropriately mixing outputs of at least two microphone units having different directional characteristics.
【請求項5】 上記マイクロホン手段は、単一指向特性
のマイクロホンユニット2台と無指向特性のマイクロホ
ンユニット1台とにより、それぞれ独立の主軸方向に向
いた2チャンネルの指向特性を得ることを特徴とする請
求項1記載のマイクロホン装置。
5. The microphone means obtains directional characteristics of two channels oriented in independent main axis directions by two unidirectional microphone units and one omnidirectional microphone unit. The microphone device according to claim 1.
【請求項6】 上記レベル検出手段は、上記マイクロホ
ン手段の上記各指向特性に対応する各出力信号を一定長
の窓で随時切り出し、該切り出し区間でのエネルギー総
和を算出することを特徴とする請求項1記載のマイクロ
ホン装置。
6. The level detecting means cuts out each output signal corresponding to each of the directional characteristics of the microphone means at any time with a window of a constant length, and calculates the total energy in the cut-out section. Item 1. A microphone device according to item 1.
JP3002494A 1994-02-28 1994-02-28 Microphone device Expired - Fee Related JP3279040B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3002494A JP3279040B2 (en) 1994-02-28 1994-02-28 Microphone device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3002494A JP3279040B2 (en) 1994-02-28 1994-02-28 Microphone device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07240990A true JPH07240990A (en) 1995-09-12
JP3279040B2 JP3279040B2 (en) 2002-04-30

Family

ID=12292268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3002494A Expired - Fee Related JP3279040B2 (en) 1994-02-28 1994-02-28 Microphone device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3279040B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0938830A1 (en) * 1997-09-16 1999-09-01 Shure Acquisition Holdings, Inc. Improved directional microphone audio system
EP1657960A1 (en) 2004-11-16 2006-05-17 Oticon A/S Method for detection of ultrasound in a listening device with two or more microphones, and listening device with two or more microphones
WO2009097417A1 (en) * 2008-01-29 2009-08-06 Qualcomm Incorporated Improving sound quality by intelligently selecting between signals from a plurality of microphones
US7596230B2 (en) * 2004-11-17 2009-09-29 Oticon A/S Method for detection of ultrasound in a listening device with two or more microphones, and listening device with two or more microphones
US8340316B2 (en) 2007-08-22 2012-12-25 Panasonic Corporation Directional microphone device
US8989422B2 (en) 2010-01-27 2015-03-24 Funai Electric Co., Ltd. Microphone unit and voice input device comprising same
JP2015520551A (en) * 2012-04-27 2015-07-16 ソニーモバイルコミュニケーションズ, エービー Noise suppression based on sound correlation in microphone arrays
JP2016144112A (en) * 2015-02-04 2016-08-08 ヤマハ株式会社 Microphone selection device, microphone system and microphone selection method
JP2017059951A (en) * 2015-09-15 2017-03-23 シャープ株式会社 Microphone system, voice recognition device, voice processing method, and voice processing program
WO2018129086A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-12 Dolby Laboratories Licensing Corporation Sound leveling in multi-channel sound capture system
US10701483B2 (en) 2017-01-03 2020-06-30 Dolby Laboratories Licensing Corporation Sound leveling in multi-channel sound capture system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007251801A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Sony Corp Apparatus, method and program for processing acoustic signal

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0938830A1 (en) * 1997-09-16 1999-09-01 Shure Acquisition Holdings, Inc. Improved directional microphone audio system
EP0938830A4 (en) * 1997-09-16 2001-10-17 Shure Bros Improved directional microphone audio system
EP1657960A1 (en) 2004-11-16 2006-05-17 Oticon A/S Method for detection of ultrasound in a listening device with two or more microphones, and listening device with two or more microphones
US7596230B2 (en) * 2004-11-17 2009-09-29 Oticon A/S Method for detection of ultrasound in a listening device with two or more microphones, and listening device with two or more microphones
US8340316B2 (en) 2007-08-22 2012-12-25 Panasonic Corporation Directional microphone device
JP2011511571A (en) * 2008-01-29 2011-04-07 クゥアルコム・インコーポレイテッド Improve sound quality by intelligently selecting between signals from multiple microphones
CN101911723A (en) * 2008-01-29 2010-12-08 高通股份有限公司 By between from the signal of a plurality of microphones, selecting to improve sound quality intelligently
WO2009097417A1 (en) * 2008-01-29 2009-08-06 Qualcomm Incorporated Improving sound quality by intelligently selecting between signals from a plurality of microphones
US8411880B2 (en) 2008-01-29 2013-04-02 Qualcomm Incorporated Sound quality by intelligently selecting between signals from a plurality of microphones
US8989422B2 (en) 2010-01-27 2015-03-24 Funai Electric Co., Ltd. Microphone unit and voice input device comprising same
JP2015520551A (en) * 2012-04-27 2015-07-16 ソニーモバイルコミュニケーションズ, エービー Noise suppression based on sound correlation in microphone arrays
JP2016144112A (en) * 2015-02-04 2016-08-08 ヤマハ株式会社 Microphone selection device, microphone system and microphone selection method
JP2017059951A (en) * 2015-09-15 2017-03-23 シャープ株式会社 Microphone system, voice recognition device, voice processing method, and voice processing program
WO2018129086A1 (en) * 2017-01-03 2018-07-12 Dolby Laboratories Licensing Corporation Sound leveling in multi-channel sound capture system
US10701483B2 (en) 2017-01-03 2020-06-30 Dolby Laboratories Licensing Corporation Sound leveling in multi-channel sound capture system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3279040B2 (en) 2002-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101415026B1 (en) Method and apparatus for acquiring the multi-channel sound with a microphone array
EP2070390B1 (en) Improved spatial resolution of the sound field for multi-channel audio playback systems by deriving signals with high order angular terms
US7924655B2 (en) Energy-based sound source localization and gain normalization
JP4051408B2 (en) Sound collection / reproduction method and apparatus
US8767975B2 (en) Sound discrimination method and apparatus
US20120019689A1 (en) Electronic apparatus for generating beamformed audio signals with steerable nulls
CN107113528A (en) The method for handling space audio, system and product
JP3279040B2 (en) Microphone device
JP4670682B2 (en) Audio apparatus and directional sound generation method
US8249269B2 (en) Sound collecting device, sound collecting method, and collecting program, and integrated circuit
CN103428609A (en) Apparatus and method for removing noise
CN114450977A (en) Apparatus, method or computer program for processing a representation of a sound field in the spatial transform domain
WO2009077152A1 (en) Signal pickup with a variable directivity characteristic
JP2009130854A (en) Sound signal processor, sound signal processing method, and image pickup device
JPH06351015A (en) Image pickup system for video conference system
EP1699260A2 (en) Microphone array signal processing apparatus, microphone array signal processing method, and microphone array system
US20230106162A1 (en) Spatial Audio Filtering Within Spatial Audio Capture
JP2005062096A (en) Detection method of speaker position, system, program and record medium
US11483454B2 (en) Rotating camera and microphone configurations
US20230104933A1 (en) Spatial Audio Capture
JP2001086588A (en) Audio signal processor and audio signal processing method and electronic device
JP2778710B2 (en) Video camera using stereo microphone
JPH06204771A (en) Pickup sound wave device
JPH08289275A (en) Video conference system
JP2000278787A (en) Stereophonic microphone device and processor for three- channel microphone input signal

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020122

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees