JP2003320670A - Inkjet recorder - Google Patents

Inkjet recorder

Info

Publication number
JP2003320670A
JP2003320670A JP2002130725A JP2002130725A JP2003320670A JP 2003320670 A JP2003320670 A JP 2003320670A JP 2002130725 A JP2002130725 A JP 2002130725A JP 2002130725 A JP2002130725 A JP 2002130725A JP 2003320670 A JP2003320670 A JP 2003320670A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
segment
line
common
circuit
print data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002130725A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Sugano
英雄 菅野
Toru Yamane
徹 山根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2002130725A priority Critical patent/JP2003320670A/en
Publication of JP2003320670A publication Critical patent/JP2003320670A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact inkjet recorder of a high driving quality in which nozzles and driving circuits can be incorporated in a substrate even in the large-scale nozzle number and long substrate. <P>SOLUTION: The driving circuit in the inkjet recorder comprises switching elements for driving each of heating elements, a level shifter for driving the switching elements, an AND gate matrix circuit with AND gates over segment lines as printing data and common lines to be selected and scanned, segment circuits for taking printing data for every printing by the number of segment lines, and common circuits for generating selecting scanning signals of a divided number obtained by dividing a total nozzle number by the segment line number. The driving circuit which drives in a time sharing manner in a matrix configuration of the segment line and the common line generates an AND of the segment line and common line at the AND gate, and drives in the matrix configuration by the operation result as an application signal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特にインクを加熱発泡させて吐出するイ
ンクジェット記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus that heats and foams ink to eject it.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクを加熱発泡して吐出するインクジ
ェットにおける発熱素子の駆動は、一般に、薄膜又は厚
膜抵抗から成る発熱素子をトランジスタ等のスイッチ素
子で駆動するが、この駆動において、例えば100以上
にも及ぶ発熱素子を同時に駆動すると大電流が流れるた
め、全ての発熱素子を幾つかのグループに分け、グルー
プ毎に時間をずらして駆動することで同時に流れる電流
を小さくする駆動方法が採られている。
2. Description of the Related Art Generally, a heating element in an ink jet which heat-foams and ejects ink is driven by a switching element such as a transistor which drives a heating element composed of a thin film or thick film resistor. Driving a large number of heating elements simultaneously causes a large current to flow, so a driving method is adopted in which all heating elements are divided into several groups and the currents that flow at the same time are made smaller by driving the heating elements at different times for each group. There is.

【0003】従来例1:この駆動方法の構成を図9に示
す。一般に、駆動回路は発熱素子数分のビット数のシフ
トレジスタ回路とラッチ回路を設け、印字データ発生部
から転送される印字データをシフトレジスタ回路で発熱
素子に対応する並びに揃えて取り込み、印字データが揃
ったところでラッチ信号を与えてラッチ回路に保存、同
時に次段のグループ化回路に印字データを一斉に与え
る。グループ化回路は、グループ選択信号の配線で定め
られて選択される各ビットの集まりをグループ化し、グ
ループ選択信号に基づき対応するグループの印加信号を
スイッチ素子群に与え、グループ選択信号をデコーダ回
路で切り替えてグループ毎に順次駆動する。
Conventional Example 1: The structure of this driving method is shown in FIG. In general, the drive circuit is provided with a shift register circuit and a latch circuit having the number of bits corresponding to the number of heat generating elements, and the print data transferred from the print data generating section is taken in by the shift register circuit in a manner corresponding to the heat generating elements and the print data is collected. When they are aligned, the latch signal is given and stored in the latch circuit, and at the same time, the print data is simultaneously given to the grouping circuit in the next stage. The grouping circuit groups a group of bits selected and defined by the wiring of the group selection signal, applies the applied signal of the corresponding group to the switch element group based on the group selection signal, and applies the group selection signal to the decoder circuit. It switches and drives sequentially for every group.

【0004】又、別な駆動方法として、ダイオードやト
ランジスタを備えた各種マトリクス駆動方式も提案され
ている。マトリクス駆動は行又は列単位で駆動すれば良
いので、駆動回路は列数分又は行数分のビット数の回路
規模で構成できる。
As another driving method, various matrix driving methods including diodes and transistors have been proposed. Since matrix driving may be performed in units of rows or columns, the driving circuit can be configured with a circuit scale having the number of bits corresponding to the number of columns or the number of rows.

【0005】従来例2:ダイオードマトリクス方式の構
成を図10に示す。複数の行選択ラインと列選択ライン
の交点に発熱素子とダイオードから成る複合素子を配置
し、発熱素子の一端に接続した列選択ライン群に印字デ
ータに応じて印加した状態で、ダイオードのカソード側
の一端に接続した任意の行選択ラインを選択することに
より、特定の発熱素子が駆動される。このダイオード
は、各発熱素子間に生じる電流の分散経路を遮断してマ
トリクス回路による電力散逸を抑えるために設けられる
ものである。
Conventional example 2: The structure of the diode matrix system is shown in FIG. A composite element consisting of a heating element and a diode is placed at the intersection of a plurality of row selection lines and a column selection line, and applied to the column selection line group connected to one end of the heating element according to the print data. A specific heating element is driven by selecting an arbitrary row selection line connected to one end of. This diode is provided in order to cut off the distribution path of the current generated between the heating elements and suppress the power dissipation by the matrix circuit.

【0006】従来例3:トランジスタマトリクス方式の
構成を図11に示す。複数の行選択ラインと列選択ライ
ンの交点に発熱素子とトランジスタから成る複合素子を
配置し、発熱素子の一端に接続した列選択ライン群に印
字データに応じて印加した状態で、トランジスタの制御
端子に接続した任意の行選択ラインを選択することによ
り、特定の発熱素子が駆動される。当図でのトランジス
タはFETの場合を図示。このトランジスタ等の三端子
素子により、発熱素子の電流は列選択ラインから接地へ
流れ、各発熱素子間に生じるクロストーク電流は生じな
い。又、トランジスタの制御端子は高入力インピーダン
スのため、行選択ラインは小電力駆動となる。
Conventional example 3: FIG. 11 shows the structure of a transistor matrix system. A composite element consisting of a heating element and a transistor is placed at the intersection of a plurality of row selection lines and column selection lines, and applied to the column selection line group connected to one end of the heating element according to the print data. A specific heating element is driven by selecting an arbitrary row selection line connected to. In this figure, the transistor is a FET. Due to the three-terminal element such as the transistor, the current of the heating element flows from the column selection line to the ground, and the crosstalk current generated between the heating elements does not occur. Further, since the control terminal of the transistor has a high input impedance, the row selection line is driven with low power.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ノズル
数が増加してそれに伴い基板が長くなっていく場合に
は、上記従来例では幾つかの困難な問題点が出てくる。
ノズルと駆動回路が基板に一体で作り込まれる構成で、
例えば、数10ミクロン間隔で数千ビットから1万ビッ
トを超えるノズルを列状に配置し、基板の長さが10数
cmから20数cmに至る規模になると対応困難な点が
出てくる。
However, when the number of nozzles increases and the length of the substrate increases in accordance with the increase in the number of nozzles, some difficulties arise in the above-mentioned conventional example.
With a structure in which the nozzle and the drive circuit are integrated into the substrate,
For example, when nozzles of several thousands to more than 10,000 bits are arranged in rows at intervals of several tens of microns and the length of the substrate reaches a scale from 10 cm to 20 cm, it becomes difficult to handle.

【0008】従来例1:発熱素子数分のスイッチ素子と
駆動回路を必要とするので、ノズル数が増えるほど回路
規模が大きくなり、ノズルや発熱素子ばかりでなく駆動
回路の半導体製造面での歩留まり低下が影響することに
なる。シフトレジスタ回路、ラッチ回路、各種ゲート
等、駆動回路のトランジスタ素子数は、例えば1ビット
当たり数10素子程度を必要とするので、全素子数は数
10万素子オーダーになる。一般に、素子数の増加及び
基板面積の増加に伴って歩留まりが低下することから、
ノズル数及び基板面積が或る一定以上を超える場合は歩
留まりの観点から不利になる場合がある。
Conventional example 1: Since switching elements and drive circuits for the number of heating elements are required, the circuit scale increases as the number of nozzles increases, and not only the number of nozzles and heating elements but also the yield in semiconductor manufacturing of drive circuits is increased. The decline will have an effect. The number of transistor elements in the drive circuit, such as the shift register circuit, the latch circuit, and various gates, is required to be, for example, several tens of elements per bit, so that the total number of elements is on the order of several hundreds of thousands. Generally, since the yield decreases as the number of elements and the board area increase,
If the number of nozzles and the substrate area exceed a certain level, it may be disadvantageous from the viewpoint of yield.

【0009】一方、駆動回路を分離した構成を採って駆
動回路部による歩留まり低下を避けることは可能である
が、駆動ICの部材と実装が必要となるため、部材面と
製造面のコストが増加してしまう。更には、ヘッドのユ
ニット構造が大きく複雑になってしまう。
On the other hand, although it is possible to avoid the reduction in yield due to the drive circuit section by adopting a structure in which the drive circuit is separated, it is necessary to mount the drive IC member and mounting, so that the cost of the member surface and the manufacturing surface increases. Resulting in. Furthermore, the unit structure of the head becomes large and complicated.

【0010】従来例2−1:従来例1の問題点に対応す
る1つの手段として、マトリクス駆動方式の適用が有効
である。発熱素子群をマトリクスで時分割駆動すること
で、駆動回路部の回路規模が時分割数だけ小さくするこ
とができる。例えば32分割のマトリクス駆動すれば、
コモン回路が新たに必要になるが、駆動回路は1/32
に近いオーダーで大幅削減できる。
Conventional Example 2-1: As one means for dealing with the problem of Conventional Example 1, application of the matrix driving method is effective. By driving the heating element group in a matrix in a time-division manner, the circuit scale of the drive circuit unit can be reduced by the number of time-divisions. For example, if matrix driving of 32 divisions is performed,
A new common circuit is required, but the drive circuit is 1/32
It can be significantly reduced with orders close to.

【0011】しかし、従来例2−1のマトリクス駆動
は、ダイオードを含む発熱素子を直接駆動するセグメン
ト駆動回路とコモン駆動回路の大電力且つ高速スイッチ
ングの駆動回路と、駆動電圧損失を抑えた低抵抗配線が
必要になる。特に、コモンラインの配線は一列に配置さ
れる発熱素子の端から端まで配線することから極端な低
抵抗配線と発熱量に耐える電力容量が必要となる。
However, in the matrix drive of the conventional example 2-1, a high-power and high-speed switching drive circuit of a segment drive circuit and a common drive circuit for directly driving a heating element including a diode, and a low resistance for suppressing drive voltage loss. Wiring is required. In particular, since the wiring of the common line is wired from one end to the other of the heating elements arranged in a line, an extremely low resistance wiring and a power capacity capable of withstanding the amount of heat generation are required.

【0012】例えば、1つの発熱素子の駆動電流が10
0mA、印加信号パルス幅2μs、セグメントライン1
00本、全発熱素子(100×32=3200素子)の
配置の長さ15cmとした場合、コモンライン当たりの
駆動電流10Aとなり、これを0.1μs程度でスイッ
チングするコモン駆動回路と、少なくとも15cm2に
亘って各発熱素子への印加電圧バラツキが無視できる程
度の配線抵抗をコモンライン数分だけ配線しなければな
らない。
For example, the driving current of one heating element is 10
0mA, applied signal pulse width 2μs, segment line 1
When the length of the arrangement of all 00 heating elements (100 × 32 = 3200 elements) is 15 cm, the driving current per common line is 10 A, and a common driving circuit that switches this for about 0.1 μs and at least 15 cm2 Wiring resistances such that variations in applied voltage to each heating element are negligible must be provided for the number of common lines.

【0013】コモン駆動回路のトランジスタは少なくと
も1回路当たり6W(10A、コレクタ飽和電圧0.6
Vとして)以上の電力が必要となり、全回路を基板上へ
の作り込むことは困難と言える。
The transistors of the common drive circuit are at least 6 W (10 A, collector saturation voltage 0.6
Since more power is required (as V), it can be said that it is difficult to build the entire circuit on the substrate.

【0014】更に、コモンラインを例えば、Al材質で
一般的に上限とされる膜厚数千Åとし、印加電圧バラツ
キが無視できる電圧降下を例えば0.5Vとする配線幅
Wは、W=Al抵抗率ρ×配線長L/(配線抵抗R×膜
厚T)=3.37×10−8×7.5cm/(0.05
Ω×2000Å)=25mm必要となる。このコモンラ
インの基板上への配線は非現実的と言える。このように
ノズル数が数百、数千にも及ぶ長尺印字幅の場合には、
電力駆動マトリクスの従来例2−1 のダイオードマトリ
クスは不適当なマトリクス駆動方式と言える。
Further, the wiring width W where the common line has a film thickness of several thousand Å, which is generally the upper limit of Al material, and the voltage drop in which the applied voltage variation can be ignored is 0.5 V, is W = Al. Resistivity ρ × wiring length L / (wiring resistance R × film thickness T) = 3.37 × 10 −8 × 7.5 cm / (0.05
Ω × 2000Å) = 25 mm is required. It can be said that the wiring of this common line on the substrate is unrealistic. In this way, in the case of a long print width with hundreds or thousands of nozzles,
It can be said that the diode matrix of the conventional example 2-1 of the power driving matrix is an inappropriate matrix driving method.

【0015】従来例2−2:従来例2−1の問題点は本
例で大幅改善される。スイッチ素子を各発熱素子に設
け、コモンラインが高入力インピーダンスの制御端子を
駆動する構成により小電力駆動となる。スイッチ素子が
トランジスタの場合はベース電流を供給し、FETの場
合はゲート端子を充電する電圧を印加する。
Conventional Example 2-2: The problems of Conventional Example 2-1 are greatly improved in this example. A switch element is provided in each heating element, and a common line drives a control terminal having a high input impedance, resulting in low power driving. When the switch element is a transistor, it supplies a base current, and when the switch element is a FET, a voltage for charging the gate terminal is applied.

【0016】図11にFETマトリクスの構成図を示
す。コモンラインを駆動するコモン駆動回路と配線幅は
格段に小さくすることができ、基板への作り込みが可能
になってくる。例えば、上記と同じ場合を考えてみる
と、ノズル数が3200、発熱素子の配置の長さ15c
m、時分割数32のセグメントライン100本、スイッ
チ素子をFETとした時の素子当たりのゲート容量10
pF、印加信号パルスの電圧15V、印加信号パルスの
90%スイッチング時間0.1μsとしたとき、コモン
駆動回路はスイッチング時の電流I=100ケ×10p
F×15V/0.1μs=0.15A以上の能力があれ
ば良い。又、少なくとも15cm2に亘ってコモンライ
ンの配線抵抗R=0.1μs/(100ケ×10pF)
=10kΩ以下とすれば良い(抵抗と容量の分布定数と
して配線自身の容量は無視)。
FIG. 11 shows a block diagram of the FET matrix. The common drive circuit for driving the common line and the wiring width can be remarkably reduced, and it becomes possible to form the wiring on the substrate. For example, considering the same case as described above, the number of nozzles is 3,200, and the length of arrangement of the heating elements is 15c.
m, 100 segment lines with 32 time divisions, and gate capacitance 10 per element when the switching element is an FET
When pF, the voltage of the applied signal pulse is 15V, and the 90% switching time of the applied signal pulse is 0.1 μs, the common drive circuit has a switching current I = 100 × 10p.
It is sufficient if it has an ability of F × 15 V / 0.1 μs = 0.15 A or more. Also, the wiring resistance R of the common line is R = 0.1 μs / (100 × 10 pF) over at least 15 cm2.
= 10 kΩ or less (the capacitance of the wiring itself is ignored as the distribution constant of resistance and capacitance).

【0017】しかし、更にノズル数を多くし、そしてノ
ズル配列も長くなる場合や、時分割数を減らしてセグメ
ントラインを増加させて繰り返し吐出スピードを上げる
場合には、従来例2−1と同じ傾向の課題が出てくる。
又、コモン駆動回路に数ワットオーダーの高電力トラン
ジスタを必要とし、基板上に占める面積が大きなものと
なる。
However, when the number of nozzles is further increased and the nozzle arrangement becomes longer, or when the number of time divisions is decreased and the segment lines are increased to increase the repeated ejection speed, the same tendency as in the conventional example 2-1 is obtained. The issue of comes out.
In addition, the common drive circuit requires a high-power transistor of the order of several watts, which occupies a large area on the substrate.

【0018】更には、コモンラインとセグメントライン
はその長い配線長から出力部と終端部では遅延時間分の
通電パルス幅の差Δtが発生する。図12にタイミング
例を示す。例えば、コモン駆動回路を基板中央部に配置
した場合、基板長さの約1/2の配線長と配線容量C
(スイッチ素子のゲート入力容量を含む)と配線抵抗R
が存在し、基板中央部と基板端部では、配線をCRの分
布定数とみて、90%到達時間t=CR[s]の差が生
じる。
Further, due to the long wiring lengths of the common line and the segment line, a difference Δt in the energizing pulse width corresponding to the delay time occurs at the output portion and the terminal portion. FIG. 12 shows a timing example. For example, when the common drive circuit is arranged in the center of the board, the wiring length and the wiring capacitance C are about 1/2 of the board length.
(Including gate input capacitance of switch element) and wiring resistance R
There is a difference of 90% arrival time t = CR [s] between the central portion of the substrate and the end portion of the substrate, regarding the wiring as a CR distribution constant.

【0019】一方、セグメントライン側の配線は、コモ
ン駆動回路をセグメント駆動回路で挟んで左右に隣接し
て配置させた場合、コモンラインと同様に遅延時間が発
生する。配線長はコモンラインと同程度であるが、配線
抵抗や配線容量の違いから配線端部となる基板端付近で
は、Δtの遅延時間の差、つまり位相ずれが生じ、基板
中央部の印加信号パルス幅Aに対し、基板端部の印加信
号パルス幅はΔtだけ短いパルス幅となる。この結果、
基板中央部と基板端部の印加信号パルス幅にΔtの差が
生じ、全発熱素子に対して均一の印加時間が得られない
場合がある。
On the other hand, when the common drive circuit is sandwiched between the segment drive circuits and the wirings on the segment line side are arranged adjacent to each other on the left and right sides, a delay time is generated similarly to the common line. The wiring length is about the same as the common line, but due to the difference in wiring resistance and wiring capacitance, a difference in delay time of Δt, that is, a phase shift occurs near the edge of the substrate, which is the edge of the wiring, and an applied signal pulse in the central portion of the substrate is generated. The pulse width of the applied signal at the end of the substrate is shorter than the width A by Δt. As a result,
In some cases, the applied signal pulse widths of the central portion of the substrate and the end portions of the substrate differ by Δt, and it may not be possible to obtain a uniform application time for all heating elements.

【0020】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、大規模ノズル数、長尺基板に
おいてもノズルと駆動回路を基板に一体で作り込むこと
ができる小型で駆動品質の高いインクジェット記録装置
を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to drive a small number of nozzles and a driving circuit in a small size in which a driving circuit can be integrally formed on a substrate even in a long substrate. An object of the present invention is to provide a high quality inkjet recording device.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、インクを吐出するノズルと、インクを供
給するインク供給路と、インクを加熱発泡させる発熱素
子と、印字データに基づいて発熱素子をオン/オフする
印加信号を発生する駆動回路と、印字データ及び駆動タ
イミングを発生する駆動制御回路から成るインクジェッ
ト記録装置において、前記駆動回路は、発熱素子のそれ
ぞれを駆動するスイッチ素子と、このスイッチ素子を駆
動するレベルシフタと、印字データであるセグメントラ
イン及び選択走査するコモンラインに亘ってANDゲー
トを備えたANDゲートマトリクス回路と、セグメント
ライン数分の印字毎に印字データを取り込むセグメント
回路と、全ノズル数をセグメントライン数で分割した分
割数分の選択走査信号を発生するコモン回路とから成
り、セグメントラインとコモンラインのマトリクス構成
で時分割駆動する駆動回路であって、ANDゲートでセ
グメントラインとコモンラインの論理積を発生し、この
演算結果を印加信号にしてマトリクス駆動することを特
徴とする。
To achieve the above object, the present invention is based on a nozzle for ejecting ink, an ink supply path for supplying ink, a heating element for heating and foaming ink, and print data. In an ink jet recording apparatus including a drive circuit that generates an applied signal that turns on / off a heating element, and a drive control circuit that generates print data and drive timing, the driving circuit includes a switch element that drives each of the heating elements, A level shifter for driving the switch element, an AND gate matrix circuit having an AND gate over a segment line which is print data and a common line for selective scanning, and a segment circuit which fetches print data for each print of the number of segment lines. , The total number of nozzles is divided by the number of segment lines, And a common circuit that generates a logical product of the segment lines and the common line in a time-divisional drive. The AND gate generates a logical product of the segment line and the common line, and the operation result is used as an applied signal. It is characterized by matrix driving.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0023】<実施の形態1>図1は本発明の実施例の
全体構成を示すブロック図である。駆動制御回路101
は、インクジェット記録ヘッド102のノズル配列にあ
わせてラスタライズした印字データの発生とインクジェ
ット記録ヘッド102の駆動回路の駆動タイミングを発
生する。インクジェット記録ヘッド102は、ノズル、
インク供給路、発熱素子、そして駆動回路の機能を備
え、駆動制御回路101の制御に基づいて印字動作す
る。
<Embodiment 1> FIG. 1 is a block diagram showing the overall construction of an embodiment of the present invention. Drive control circuit 101
Generates the print data rasterized in accordance with the nozzle arrangement of the inkjet recording head 102 and the drive timing of the drive circuit of the inkjet recording head 102. The inkjet recording head 102 includes a nozzle,
It has the functions of an ink supply path, a heating element, and a drive circuit, and performs printing operation under the control of the drive control circuit 101.

【0024】そのインクジェット記録ヘッド102の外
観を図2に示す。ノズル202と駆動回路203が作り
込まれたシリコン基板201が支持基板205上に固定
される。ここではノズルを一列に配置した並びとしてい
る。支持基板205を介してインクをためるサブタンク
206が位置し、支持基板205を介し、シリコン基板
201に設けたインク供給口を通してシリコン基板に形
成された発熱素子へインクが供給され、ノズルからイン
クが吐出される。インク供給チューブ207は別途備え
てある大型インクタンクからインクを供給するチューブ
である。ケーブル204は駆動制御回路101からの駆
動回路用の信号と電源及び発熱素子用の電源を供給す
る。
The appearance of the ink jet recording head 102 is shown in FIG. The silicon substrate 201 in which the nozzle 202 and the drive circuit 203 are built is fixed on the support substrate 205. Here, the nozzles are arranged in a line. A sub-tank 206 for accumulating ink via the support substrate 205 is positioned, and ink is supplied to the heating element formed on the silicon substrate through the ink supply port provided on the silicon substrate 201 via the support substrate 205, and ink is ejected from the nozzle. To be done. The ink supply tube 207 is a tube that supplies ink from a separately provided large ink tank. The cable 204 supplies a signal for the drive circuit from the drive control circuit 101, a power source, and a power source for the heating element.

【0025】次に、図3に駆動回路203のブロック図
を示す。
Next, FIG. 3 shows a block diagram of the drive circuit 203.

【0026】14080ケ配列される発熱素子H1から
14080の一方の端子に電流を供給する駆動電源を接
続し、片方の端子には発熱素子毎にスイッチ素子FET
を接続する。前段のANDゲートマトリクス301で処
理した印加信号をレベルコンバータ302でスイッチ素
子FETを駆動する電圧振幅に変換し、T1からT14
080にゲート信号を与えて印字データに対応する発熱
素子を駆動する。ここでは、スイッチ素子FETはNM
OSエンハンスメント型のトランジスタを用い、又、駆
動電源を15Vとしているためゲート信号を0V/15
Vの電圧振幅のパルスとしている。駆動上、発熱素子H
1 からH14080は、その配列の順序で320ビット
毎の44のグループに分割されて各グループ毎に駆動さ
れる。この駆動上の320×44のグループ化がAND
ゲートマトリクス301で構成されている。
A driving power supply for supplying a current is connected to one terminal of the heating elements H1 to 14080 arranged in 14080, and a switching element FET is provided for each heating element at one terminal.
Connect. The level converter 302 converts the applied signal processed by the AND gate matrix 301 at the preceding stage into a voltage amplitude for driving the switching element FET, and the voltage amplitude is changed from T1 to T14.
A gate signal is given to 080 to drive the heating element corresponding to the print data. Here, the switching element FET is NM
The gate signal is 0V / 15 because the OS enhancement type transistor is used and the driving power source is 15V.
The pulse has a voltage amplitude of V. On driving, heating element H
1 to H14080 are divided into 44 groups of 320 bits each in the order of arrangement and driven for each group. 320 × 44 grouping on this drive is AND
It is composed of a gate matrix 301.

【0027】図4にANDゲートマトリクス301のブ
ロック図を示す。発熱素子とスイッチ素子とレベルコン
バータとANDゲートから成るセル401が、セグメン
ト配線のS1 からS320とコモン配線のC1からC4
4のマトリクス配線に亘って配置される。320ケの印
字データが前段のラッチ306から一斉に列配線である
セグメントラインS1からS320に出力されるのと同
期して、印字データに対応するコモンラインを選択す
る。このセグメントラインとコモンラインのAND条件
が揃ったセル群のみが印加信号オンとなる。この1回の
動作、1グループ320ドットの印字を44グループ繰
り返して14080ドット/ラインを印字する。
FIG. 4 shows a block diagram of the AND gate matrix 301. A cell 401 including a heating element, a switch element, a level converter, and an AND gate has segment wiring lines S1 to S320 and common wiring lines C1 to C4.
4 matrix wirings. The common line corresponding to the print data is selected in synchronization with simultaneous output of 320 print data from the latch 306 in the previous stage to the segment lines S1 to S320 which are column wirings. The applied signal is turned on only in the cell group in which the AND conditions of the segment line and the common line are complete. This one operation is repeated by printing groups of 320 dots for 44 groups to print 14080 dots / line.

【0028】ノズル配置の観点で見ると、44ピッチ毎
の発熱素子320ケが同時に選択されて端から順に印字
する動作となる。より具体的には、1回目。H1、H4
4、H89、…H14036に対応する印字データがセ
グメントライン群に揃ったところでコモンラインC1を
選択。2回目。H2、H45、H90、…H14037
に対応する印字データがセグメントライン群に揃ったと
ころでコモンラインC2を選択。…最後に44回目。H
44、H87、H88、…H14035に対応する印字
データがセグメントライン群に揃ったところでコモンラ
インC44を選択して1ライン印字完了。
From the viewpoint of the nozzle arrangement, 320 heating elements for every 44 pitches are selected at the same time, and printing is performed sequentially from the end. More specifically, the first time. H1, H4
Common line C1 is selected when print data corresponding to 4, H89, ..., H14036 are aligned in the segment line group. Second time. H2, H45, H90, ... H14037
When the print data corresponding to is aligned in the segment line group, the common line C2 is selected. … Finally the 44th time. H
When the print data corresponding to 44, H87, H88, ... H14035 are aligned in the segment line group, the common line C44 is selected and one line printing is completed.

【0029】尚、本実施の形態では、この1ライン印字
を16kHzの繰り返しスピードに設定する。このスピ
ードに対応するように印字データを取り込むシフトレジ
スタ305は、20ビットレジスタを16パイプ並べ、
シフトクロック14.08MHz×16パイプ=22
5.28MHzの転送レートで印字データを取り込む。
In the present embodiment, this 1-line printing is set to the repetition speed of 16 kHz. The shift register 305 that fetches print data so as to correspond to this speed arranges 20-bit registers in 16 pipes,
Shift clock 14.08 MHz × 16 pipe = 22
Print data is captured at a transfer rate of 5.28 MHz.

【0030】一方、コモンライン側の駆動は、セグメン
トライン側に同期して、具体的にはラッチのタイミング
に合わせてグループ選択するコモンアドレスを順次切り
替え、デコーダ303でコモンラインを選択走査する。
このとき、印加信号のパルス幅となる印字パルスをAN
Dゲート304に入力し、ANDゲート304を通し
て、選択されたコモンラインに印加信号パルス幅の選択
走査パルスを出力する。尚、このようなマトリクス動作
をするANDゲートマトリクス301の回路領域は、A
NDゲートとコモンラインとセグメントラインの配線領
域でほぼ占められ、本実施の形態では多層配線構造を採
用して占有幅は約1000μmとなっている。
On the other hand, in driving the common line side, the common addresses for group selection are sequentially switched in synchronization with the segment line side, specifically, in accordance with the latch timing, and the decoder 303 selectively scans the common line.
At this time, the print pulse having the pulse width of the applied signal is set to AN.
It is input to the D gate 304, and the selected scan pulse having the applied signal pulse width is output to the selected common line through the AND gate 304. The circuit area of the AND gate matrix 301 that performs such a matrix operation is A
It is almost occupied by the wiring region of the ND gate, the common line, and the segment line. In this embodiment, a multilayer wiring structure is adopted and the occupied width is about 1000 μm.

【0031】ANDゲートマトリクス301におけるコ
モンライン配線とセグメントライン配線はその長い配線
長から、出力部と終端部では遅延時間分の位相ずれが発
生する。
Due to the long wiring lengths of the common line wiring and the segment line wiring in the AND gate matrix 301, a phase shift corresponding to the delay time occurs at the output section and the terminal section.

【0032】図5に基板上回路位置と配線の配置図を示
す。
FIG. 5 shows a layout of the circuit positions on the board and the wiring.

【0033】デコーダ303とANDゲート304で構
成されるコモン回路501を基板上の中央部に配置した
場合、基板長さの約1/2の配線長と配線容量C(AN
Dゲートマトリクスの入力容量を含む)と配線抵抗Rが
存在し、基板中央部と基板端部では、配線をCRの分布
定数とみて90%到達遅延時間t=CR[s]の差が生
じる。
When the common circuit 501 composed of the decoder 303 and the AND gate 304 is arranged in the central portion on the substrate, the wiring length and the wiring capacitance C (AN
The input resistance of the D gate matrix is included) and the wiring resistance R exists, and there is a difference of 90% arrival delay time t = CR [s] between the central portion of the substrate and the end portion of the substrate when the wiring is regarded as the distribution constant of CR.

【0034】一方、セグメントライン側の配線は、コモ
ン側とセグメント側が高速で同期動作させる都合上、ラ
ッチ306とシフトレジスタ305で構成されるセグメ
ント回路502を、コモン回路501を挟んで左右に隣
接して配置した場合、コモンライン配線と同様に遅延時
間分の位相ずれが発生する。配線長はコモンラインと同
程度であるが、ANDゲートマトリクスの入力容量が約
1/2小さい配線容量やバッファ503の段数分の差か
ら、配線端部となる基板端付近では印字データ有効期間
と選択走査パルスの位相がずれる。
On the other hand, for the wiring on the segment line side, a segment circuit 502 composed of a latch 306 and a shift register 305 is adjacent to each other on both sides of the common circuit 501 in order to allow the common side and the segment side to operate synchronously at high speed. When arranged in the same manner, a phase shift corresponding to the delay time occurs as in the common line wiring. The wiring length is about the same as that of the common line, but due to the wiring capacitance of which the input capacitance of the AND gate matrix is about ½ and the difference in the number of stages of the buffer 503, there is a print data valid period near the substrate end, which is the wiring end. The phase of the selective scanning pulse is shifted.

【0035】バッファ503は波形整形とANDゲート
304の出力負荷を軽減するために設けている。本実施
の形態では、基板端部におけるその位相ずれ量は、セグ
メントライン側の印字データ切り変わり時点に対してコ
モンラインの選択走査パルスが約100ns遅延。
The buffer 503 is provided to shape the waveform and reduce the output load of the AND gate 304. In the present embodiment, the phase shift amount at the substrate end is that the selection scan pulse of the common line is delayed by about 100 ns with respect to the print data switching time on the segment line side.

【0036】図6にタイミング図を示す。このときの印
字パルス幅は1μs。この100ns分の差よりも長い
期間の印字データ、つまり少なくとも1.1μs、印字
データ有効期間を確保するように駆動制御回路101が
制御する。具体的には、ラッチ周期は1.43μs、ラ
ッチ信号に準じてコモンアドレスと印字パルスを出力す
るシーケンスにして、印字パルスが印字データ有効期間
内に位置する位相に制御して出力する。
FIG. 6 shows a timing chart. The print pulse width at this time is 1 μs. The drive control circuit 101 controls so as to secure the print data for a period longer than the difference of 100 ns, that is, at least 1.1 μs for the print data valid period. Specifically, the latch cycle is 1.43 μs, and the sequence is such that the common address and the print pulse are output in accordance with the latch signal, and the print pulse is controlled and output in a phase located within the print data valid period.

【0037】<実施の形態2>本発明の実施の形態2と
して、NANDゲートで構成されたマトリクスの場合に
ついて説明する。
<Second Embodiment> As a second embodiment of the present invention, a case of a matrix formed of NAND gates will be described.

【0038】図7にNANDゲートマトリクスのブロッ
ク図を示す。発熱素子とスイッチ素子とNANDゲート
から成るセル701がセグメント配線のS1 からS32
0とコモン配線のC1からC44のマトリクス配線に亘
って配置される。スイッチ素子はPチャネルFETで、
印加信号がローレベルの時オン、ハイレベルの時オフす
る動作である。このようにNANDゲートとPチャネル
FETの組み合わせで、実施の形態1に対して逆極性の
論理で動作させる構成も可能である。
FIG. 7 shows a block diagram of a NAND gate matrix. A cell 701 including a heating element, a switching element, and a NAND gate is connected to the segment wiring lines S1 to S32
0 and the common wirings C1 to C44 are arranged over the matrix wirings. The switch element is a P-channel FET,
The operation is ON when the applied signal is at the low level and OFF when the applied signal is at the high level. As described above, it is possible to employ a combination of the NAND gate and the P-channel FET to operate with the logic of the polarity opposite to that of the first embodiment.

【0039】<実施の形態3>本発明の実施の形態3と
して、コモンラインの選択走査期間がセグメントライン
の印字データ有効期間よりも長く且つ選択走査期間の有
効期間内に印字データが位置するようにした場合につい
て説明する。
<Third Embodiment> As a third embodiment of the present invention, the common line selection scanning period is longer than the segment line print data valid period and the print data is positioned within the selection scanning period valid period. The case will be described.

【0040】実施の形態1がコモンライン側に印字信号
パルスを通していたのに対し、本実施の形態ではセグメ
ントライン側に印字信号パルスを通したものである。
In the first embodiment, the print signal pulse is passed to the common line side, whereas in the present embodiment, the print signal pulse is passed to the segment line side.

【0041】図8に実施の形態3のブロック図を示す。FIG. 8 shows a block diagram of the third embodiment.

【0042】ANDゲート801をラッチ802の出力
直後において、ラッチした印字データと印字パルスでA
NDゲートした印字データをセグメントライン320本
に出力する。一方、ラッチに同期したコモンアドレスに
応じて選択走査信号がコモンラインに出力される。この
とき、ラッチに対して印字パルスは、少なくともコモン
ラインの遅延量分だけずらした位相でANDゲート80
1に入力する。つまり、選択走査信号の有効期間内に印
字データが位置するように印字パルスを入力する。この
ような方法でもコモンラインの遅延を考慮した駆動が可
能である。
Immediately after the output of the AND gate 801 from the latch 802, A is generated by the latched print data and print pulse.
The ND gated print data is output to 320 segment lines. On the other hand, the selection scanning signal is output to the common line according to the common address synchronized with the latch. At this time, the print pulse with respect to the latch is shifted in phase by at least the delay amount of the common line, and the AND gate 80
Enter 1. That is, the print pulse is input so that the print data is positioned within the effective period of the selective scanning signal. Even with such a method, it is possible to drive in consideration of the delay of the common line.

【0043】インクジェットのマトリクス駆動方法とし
ては、時分割駆動において、発熱素子自身を用いてイン
クを一定の温度に保つように加熱保温して安定吐出をさ
せることを開示する特開平10−44411号の構成も
本発明に含まれるものである。ノズル数の大規模化、長
尺化されても、マトリクス領域の高密度化と遅延を考慮
した位相ずれ制御をする本発明は有効である。
As a method of matrix driving of an ink jet, Japanese Patent Laid-Open No. 10-44411 discloses that in time-divisional driving, the heating element itself is used to heat and heat the ink so as to keep the ink at a constant temperature and to perform stable ejection. The configuration is also included in the present invention. Even if the number of nozzles is increased and the number of nozzles is increased, the present invention that controls the phase shift in consideration of the high density of the matrix region and the delay is effective.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノズル数の大規模化や長尺化に伴うマトリクス回路の大
電力駆動や長距離マトリクス配線での遅延発生による印
加信号パルス幅の分布を発生させることなく、小電力高
密度マトリクス回路と均一駆動のマトリクス駆動を実現
することができるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention,
High-power driving of the matrix circuit due to the increase in the number and length of the nozzles and uniform distribution of the low-power high-density matrix circuit without generating the distribution of the applied signal pulse width due to the delay in the long-distance matrix wiring. An effect that matrix driving can be realized is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の全体構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明に係るインクジェット記録ヘッドの外観
図である。
FIG. 2 is an external view of an inkjet recording head according to the present invention.

【図3】本発明に係る駆動回路のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a drive circuit according to the present invention.

【図4】ANDゲートマトリクスのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an AND gate matrix.

【図5】駆動回路の基板上回路位置と配線の配置図であ
る。
FIG. 5 is a layout diagram of circuit positions and wirings of a drive circuit on a substrate.

【図6】印字データ有効期間と印字パルスのタイミング
図である。
FIG. 6 is a timing chart of a print data valid period and a print pulse.

【図7】本発明の実施の形態2におけるNANDゲート
マトリクスのブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of a NAND gate matrix according to the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態3における位相ずれ制御に
係る印字パルス入力のブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram of print pulse input relating to phase shift control according to the third embodiment of the present invention.

【図9】従来例1における駆動方法の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a driving method in Conventional Example 1.

【図10】従来例2−1におけるダイオードマトリクス
の構成図である。
FIG. 10 is a configuration diagram of a diode matrix in Conventional Example 2-1.

【図11】従来例2−2におけるトランジスタマトリク
スの構成図である。
FIG. 11 is a configuration diagram of a transistor matrix in Conventional Example 2-2.

【図12】従来例2における位相ずれのタイミング図で
ある。
FIG. 12 is a timing diagram of a phase shift in Conventional Example 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 駆動制御回路 102 インクジェット記録ヘッド 201 シリコン基板 202 ノズル 203 駆動回路 204 ケーブル 205 支持基板 206 インクサブタンク 207 インク供給チューブ 301 ANDゲートマトリクス 302 レベルコンバータ 303 デコーダ 304 ANDゲート 305 16パイプシフトレジスタ 306 ラッチ 401 セル 501 コモン回路 502 セグメント回路 503 バッファ 504 コモンライン 505 セグメントライン 701 セル 801 ANDゲート 802 シフトレジスタ 803 デコーダ 101 drive control circuit 102 inkjet recording head 201 Silicon substrate 202 nozzle 203 drive circuit 204 cable 205 support substrate 206 Ink sub tank 207 Ink supply tube 301 AND gate matrix 302 level converter 303 decoder 304 AND gate 305 16 Pipe shift register 306 latch 401 cells 501 common circuit 502 segment circuit 503 buffer 504 common line 505 segment line 701 cells 801 AND gate 802 shift register 803 decoder

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出するノズルと、インクを供
給するインク供給路と、インクを加熱発泡させる発熱素
子と、印字データに基づいて発熱素子をオン/オフする
印加信号を発生する駆動回路と、印字データ及び駆動タ
イミングを発生する駆動制御回路から成るインクジェッ
ト記録装置において、 前記駆動回路は、発熱素子のそれぞれを駆動するスイッ
チ素子と、このスイッチ素子を駆動するレベルシフタ
と、印字データであるセグメントライン及び選択走査す
るコモンラインに亘ってANDゲートを備えたANDゲ
ートマトリクス回路と、セグメントライン数分の印字毎
に印字データを取り込むセグメント回路と、全ノズル数
をセグメントライン数で分割した分割数分の選択走査信
号を発生するコモン回路とから成り、セグメントライン
とコモンラインのマトリクス構成で時分割駆動する駆動
回路であって、ANDゲートでセグメントラインとコモ
ンラインの論理積を発生し、この演算結果を印加信号に
してマトリクス駆動することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
1. A nozzle for ejecting ink, an ink supply path for supplying ink, a heating element for heating and foaming ink, and a drive circuit for generating an application signal for turning on / off the heating element based on print data. In an ink jet recording apparatus including a drive control circuit that generates print data and drive timing, the drive circuit includes a switch element that drives each heating element, a level shifter that drives the switch element, and a segment line that is print data. And an AND gate matrix circuit having an AND gate over common lines for selective scanning, a segment circuit for fetching print data for each printing of the number of segment lines, and a number of divisions obtained by dividing the total number of nozzles by the number of segment lines. It consists of a common circuit that generates a selective scan signal and And a common line matrix drive circuit for time-division driving, wherein an AND gate generates a logical product of a segment line and a common line, and the operation result is applied as a signal for inkjet driving. apparatus.
【請求項2】 前記ANDゲートマトリクス回路がセグ
メントラインn本、コモンラインm本で成る構成 に対し、ノズルは端から順にS1 C1 …SnC1から
S1Cm…SnCmまで、マトリクス構成の列順に対応
するように、一列又はノズル交互に複数のライン状又は
マトリクス状に配置され、マトリクス構成の行単位にコ
モンC1からCmまで順次選択又は任意選択走査するこ
とを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装
置。
2. The AND gate matrix circuit is composed of n segment lines and m common lines. On the other hand, the nozzles are arranged in a line or in a matrix alternately in a row or in a matrix so as to correspond to the column order of the matrix configuration from S1 C1 ... SnC1 to S1Cm ... 2. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the common C1 to Cm are sequentially selected or selectively scanned.
【請求項3】 前記マトリクス構成は、各要素毎にAN
Dゲート回路を配置してセグメントラインとコモンライ
ンを入力し、セグメントライン上の印字データがオンで
且つコモンラインが選択されている条件の時に印字オン
する論理演算のANDゲートマトリクス回路であること
を特徴とする請求項2記載のインクジェット記録装置。
3. The matrix configuration is AN for each element.
It is an AND gate matrix circuit of a logical operation that arranges a D gate circuit, inputs a segment line and a common line, and turns on printing when the print data on the segment line is on and the common line is selected. The ink jet recording apparatus according to claim 2, which is characterized in that.
【請求項4】 前記セグメントラインの印字データとコ
モンラインの選択走査信号が同期動作する時分割駆動に
おいて、連続する分割した各選択走査期間の各選択走査
に対応する印字データの有効期間が、コモンラインの選
択走査パルス幅よりも長く且つ印字データの有功期間内
に選択走査パルス幅が位置する位相関係とすることを特
徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。
4. In the time-divisional driving in which the print data of the segment line and the selective scan signal of the common line operate synchronously, the effective period of the print data corresponding to each selective scan of each continuous selective scan period is common. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the phase relationship is such that the selective scanning pulse width is longer than the selective scanning pulse width of the line and the selective scanning pulse width is positioned within the effective period of the print data.
【請求項5】 前記印字データ有効期間は、少なくとも
コモンラインの遅延時間とセグメントラインの遅延時間
との差の最大値を選択走査パルス幅に加えた期間よりも
長い関係に制御することを特徴とする請求項4記載のイ
ンクジェット記録装置。
5. The print data valid period is controlled to be longer than at least a period in which a maximum value of a difference between a common line delay time and a segment line delay time is added to a selective scanning pulse width. The inkjet recording device according to claim 4.
【請求項6】 インクを吐出するノズルと、インクを供
給するインク供給路と、インクを加熱発砲させる発熱素
子と、印字データに基づいて発熱素子をオン/オフする
駆動回路が同一基板上に作り込まれたことを特徴とする
請求項1記載のインクジェット記録装置。
6. A nozzle for ejecting ink, an ink supply path for supplying ink, a heating element for heating and firing ink, and a drive circuit for turning on / off the heating element based on print data are formed on the same substrate. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is incorporated.
JP2002130725A 2002-05-02 2002-05-02 Inkjet recorder Pending JP2003320670A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002130725A JP2003320670A (en) 2002-05-02 2002-05-02 Inkjet recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002130725A JP2003320670A (en) 2002-05-02 2002-05-02 Inkjet recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003320670A true JP2003320670A (en) 2003-11-11

Family

ID=29543672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002130725A Pending JP2003320670A (en) 2002-05-02 2002-05-02 Inkjet recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003320670A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7416268B2 (en) 2004-07-27 2008-08-26 Fujifilm Corporation Drive circuit of piezoelectric element, driving method thereof, liquid ejection apparatus and image forming apparatus
JP2014004704A (en) * 2012-06-22 2014-01-16 Canon Inc Liquid jet head and driving method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7416268B2 (en) 2004-07-27 2008-08-26 Fujifilm Corporation Drive circuit of piezoelectric element, driving method thereof, liquid ejection apparatus and image forming apparatus
JP2014004704A (en) * 2012-06-22 2014-01-16 Canon Inc Liquid jet head and driving method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI403419B (en) Element substrate, and printhead, head cartridge, and printing apparatus using the element substrate
US7896455B2 (en) Element substrate, and printhead, head cartridge, and printing apparatus using the element substrate
TWI430575B (en) Multi-dimensinal data registration integrated circuit for driving array-arrangement devices
JPH08258267A (en) Interleave type ink-jet recording apparatus
JP2006315346A (en) Head substrate, recording head, head cartridge and recording device
JP4880994B2 (en) Recording head and recording apparatus
CN100445097C (en) Ink jet recording head, substrate for ink jet recording head, driving control method, and ink jet recording apparatus
JP5534740B2 (en) Substrate for liquid discharge head and liquid discharge head using the same
JP2004050742A (en) Recording head and image recorder
US7588304B2 (en) Liquid discharge head substrate, liquid discharge head, and liquid discharge apparatus
JPH08104001A (en) Odd number/even number stroke control for reducing video data clock
JP5063314B2 (en) Element substrate, recording head, head cartridge, and recording apparatus
JP2003320670A (en) Inkjet recorder
JP2008168630A (en) Substrate for recording head, recording head, and recording device
JP3347584B2 (en) Printing head and printing apparatus using the printing head
JP2005205770A (en) Recording head substrate, recording head using recording head substrate, and recording apparatus equipped with recording head
JP2010131787A (en) Substrate for recording head and recording head
JP2014046559A (en) Recording head
JP2001088345A (en) Optical printing head
US7328957B2 (en) Liquid discharging head and recording apparatus using the same
JP4474126B2 (en) Ink jet recording head and driving method of ink jet recording head
KR101931130B1 (en) Appratus for driving print head and printing apparatus having the same
JP4018404B2 (en) Inkjet recording head, recording apparatus using the inkjet recording head, recording head cartridge, and element substrate
JP3997217B2 (en) Inkjet recording head substrate, drive control method, inkjet recording head, and inkjet recording apparatus
JP6363851B2 (en) Recording apparatus and recording head