JP2003319445A

JP2003319445A - セルエリア形成制御方法、制御装置、セルエリア形成制御プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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Publication number: JP2003319445A
Application number: JP2002119862A
Authority: JP
Inventors: Hideki Fujibe; 秀樹藤部; Yasushi Yamao; 泰山尾
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2002-04-22
Filing date: 2002-04-22
Publication date: 2003-11-07
Anticipated expiration: 2022-04-22
Also published as: CN1279771C; CN1454016A; JP4370076B2; US20030199269A1; EP1357766A1

Abstract

(57)【要約】【課題】セルラーシステムに新たにリソースを加える
際に自律的で最適なセルの形成を図る。【解決手段】基地局が、自局の位置を検出するととも
に、周辺基地局からの報知信号に付与された該周辺基地
局の位置情報を取り出し、これらの自局の位置及び周辺
基地局の位置から周辺のセルエリア状況を把握し、当該
周辺のセルエリア状況に基づいて新たなセルエリアの方
向及び範囲（例えばセル半径と開き角）を設定する。ま
た、上記位置情報に加え、自局と周辺基地局との間の伝
搬損失を考慮して周辺のセルエリア状況を把握してもよ
いし、周辺の各移動局位置における通信可能な基地局数
を考慮して周辺のセルエリア状況を把握してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セルエリアの形成
を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構成され
るセルラーシステムにて制御装置がセルエリアを形成す
る際のセルエリア形成制御方法、当該制御装置、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラム、及びコンピュータ読み取
り可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】基地局が移動局に対しサービス提供可能
なエリアは、基地局の送信する制御信号の受信品質に依
存する。従来の基地局は、予め決められた電力値を用い
て止まり木チャネルと呼ばれる制御信号を送信する。移
動機は基地局からの止まり木チャネルを受信し、受信品
質が規定品質を満足する場合、該基地局と通信を行うこ
とができる。基地局がセルエリアを構成する場合、移動
局が止まり木チャネルを規定の受信品質で受信できる範
囲までを当該基地局のサービスエリアとしている。ま
た、干渉等の問題を回避するために、セクタアンテナを
使用しサービスエリアを小さいサービスエリア（セル）
で構成するようにしている。

【０００３】一方、アンテナ設備等に関する物理的な条
件は固定されているため、セクタアンテナの数やセクタ
アンテナで構成されるセルエリアの方向および範囲は制
限される。このため、例えば送信電力制御等によりセル
半径を変更する制御をしても、基地局配置によっては、
図２１に示すようにカバー不可能なエリアが発生するお
それがあるという問題がある。

【０００４】従って、セルを適正に構成することは非常
に重要な技術的テーマであり、セルの構成法に関する技
術文献もいくつか開示されている。例えば、信学技報
「多元トラヒックを考慮したＣＤＭＡダイナミックセル
構成法」（1997年7月、武尾幸次、雨澤泰治、佐藤慎一
共著）には、移動局の輻輳状態を回避するために、移動
局の分布状況に応じて、隣接するセル同士で各セルの半
径を動的に変更することで移動局の収容を変更する技術
が開示されている。また、信学技報「マイクロセルＣＤ
ＭＡ移動通信におけるダイナミックゾーン構成法の一検
討」（1996年6月、雨澤泰治、山田孝一、佐藤慎一共
著）には、移動局の輻輳状態を回避するために、移動局
の分布状況に応じてセルの中心角を動的に変更すること
で移動局の収容を変更する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の技術は、基地局の数及び配置が予め定められた状態で
のセルの再構成法に関するものであり、いわば、既存の
有限のリソースを移動局の分布状況に応じて効果的に配
分する技術といえる。即ち、従来は、新規に基地局を設
ける（新たにリソースを加える）際のリソースの配分に
ついては、あまり検討がなされていなかった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたものであり、セルラーシステムに新たにリソースを
加える際に自律的で最適なセルの形成を図ることができ
るセルエリア形成制御方法、制御装置、セルエリア形成
制御プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒
体を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るセルエリア形成制御方法は、請求項１
に記載したように、セルエリアの形成を制御する制御装
置と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステ
ムにて前記制御装置がセルエリアを形成する際のセルエ
リア形成制御方法であって、周辺のセルエリアの状況に
基づいて、新たに形成されるセルエリアの方向及び範囲
を設定することを特徴とする。

【０００８】ここで設定されるセルエリアの範囲は、例
えば、扇形のセルエリアの場合はセルエリアの中心角及
び半径に該当する。但し、本発明に係るセルエリアは、
扇形のセルエリアに限定されるものではなく、例えば、
制御装置に設けられた指向性アンテナにより形成される
特定方向に指向性を持ったセルエリア等も含むものとす
る。また、設定の基礎となる周辺のセルエリアの状況に
は、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情
報、周辺のセルエリアの構成状況（セルエリアの方向及
び範囲（例えば中心角や半径））等が含まれる。

【０００９】上記セルエリア形成制御方法に関しては、
具体的には、請求項２に記載したように、制御装置が、
周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情報を
含んだ周辺のセルエリアの状況を、当該状況情報が付与
された他の制御装置からの報知信号に基づいて検出し、
当該検出結果に基づいて、新たに形成されるセルエリア
の方向及び範囲を設定することが望ましい。即ち、制御
装置が、周辺のセルエリアの状況に関する状況情報が付
与された他の制御装置からの報知信号に基づいて、周辺
のセルエリアの状況を検出する。そして、当該検出結果
に基づいて新たなセルエリアの方向及び範囲を設定する
ものである。

【００１０】また、請求項３に記載したように、制御装
置が、自装置（当該制御装置自身）の位置情報を含んだ
自装置のセルエリアの状況を検出し、当該検出結果と、
周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情報を
含んだ周辺のセルエリアの状況情報とを、他の制御装置
との間で交換し、交換により他の制御装置から得られた
周辺のセルエリアの状況情報に基づいて、新たに形成さ
れるセルエリアの方向及び範囲を設定することが望まし
い。即ち、制御装置は、周辺のセルエリアを形成する他
の制御装置との状況情報の交換により周辺のセルエリア
の状況情報を得ることができ、交換により他の制御装置
から得られた周辺のセルエリアの状況情報に基づいて新
たなセルエリアの方向及び範囲を設定することができ
る。

【００１１】また、請求項４に記載したように、制御装
置が、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置
情報を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの
報知信号に基づいて検出するとともに、自装置の位置を
検出し、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の
制御装置の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣
接する他の制御装置のそれぞれへ向かう方向を二等分す
る中間方向、及び自装置と当該他の制御装置の各々との
距離を検出し、検出で得られた、互いに隣接する中間方
向で囲まれる範囲及び当該範囲に位置する他の制御装置
と自装置との距離に基づいて、セルエリアの方向及び範
囲を設定することが望ましい。即ち、制御装置は、ま
ず、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情
報を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの報
知信号に基づいて検出するとともに、自装置の位置を検
出する。そして、検出で得られた自装置の位置情報及び
他の制御装置の位置情報に基づいて、自装置から、互い
に隣接する他の制御装置のそれぞれへ向かう方向を二等
分する中間方向、及び自装置と当該他の制御装置の各々
との距離を検出する。さらに、検出で得られた、互いに
隣接する中間方向で囲まれる範囲及び当該範囲に位置す
る他の制御装置と自装置との距離に基づいて、セルエリ
アの方向及び範囲を設定することができる。

【００１２】また、請求項５に記載したように、制御装
置が、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置
情報を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの
報知信号に基づいて検出するとともに、自装置の位置を
検出し、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の
制御装置の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣
接する他の制御装置の中心位置へ向かう中心位置方向、
及び自装置と当該他の制御装置の各々との距離を検出
し、検出で得られた、互いに隣接する中心位置方向で囲
まれる範囲及び当該範囲に位置する他の制御装置と自装
置との距離に基づいて、セルエリアの方向及び範囲を設
定することが望ましい。即ち、制御装置は、まず、周辺
のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情報を、当
該位置情報が付与された他の制御装置からの報知信号に
基づいて検出するとともに、自装置の位置を検出する。
そして、検出で得られた自装置の位置情報及び他の制御
装置の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接す
る他の制御装置の中心位置へ向かう中心位置方向、及び
自装置と当該他の制御装置の各々との距離を検出する。
さらに、検出で得られた、互いに隣接する中心位置方向
で囲まれる範囲及び当該範囲に位置する他の制御装置と
自装置との距離に基づいて、セルエリアの方向及び範囲
を設定することができる。

【００１３】また、請求項６に記載したように、制御装
置が、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置
情報を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの
報知信号に基づいて検出するとともに、自装置の位置を
検出し、当該他の制御装置から送信された、当該送信に
用いた送信電力情報が付加された報知信号を受信して当
該送信電力情報を獲得し、自装置における当該報知信号
の受信電力を測定し、当該受信電力と前記送信電力とに
基づいて、自装置と当該他の制御装置間の伝搬損失を算
出し、算出で得られた伝搬損失、検出で得られた自装置
の位置情報及び前記他の制御装置の位置情報に基づい
て、当該他の制御装置によるセルエリア配置を検出し、
検出で得られたセルエリア配置に基づいて、新たに形成
されるセルエリアの方向及び範囲を設定することが望ま
しい。

【００１４】即ち、制御装置は、まず、周辺のセルエリ
アを形成する他の制御装置の位置情報を、当該位置情報
が付与された他の制御装置からの報知信号に基づいて検
出するとともに、自装置の位置を検出する。そして、当
該他の制御装置から送信された、当該送信に用いた送信
電力情報が付加された報知信号を受信して当該送信電力
情報を獲得し、自装置における当該報知信号の受信電力
を測定する。そして、受信電力と送信電力とに基づい
て、自装置と当該他の制御装置間の伝搬損失を算出し、
算出で得られた伝搬損失、検出で得られた自装置の位置
情報及び他の制御装置の位置情報に基づいて、当該他の
制御装置によるセルエリア配置を検出する。さらに、検
出で得られたセルエリア配置に基づいて、新たに形成さ
れるセルエリアの方向及び範囲を設定することができ
る。

【００１５】また、請求項７に記載したように、制御装
置が、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置
情報を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの
報知信号に基づいて検出するとともに、自装置の位置を
検出し、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の
制御装置の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣
接する他の制御装置のそれぞれへ向かう方向を二等分す
る中間方向、及び自装置と当該他の制御装置の各々との
距離を検出し、前記他の制御装置から送信された、当該
送信に用いた送信電力情報が付加された報知信号を受信
して当該送信電力情報を獲得し、自装置における当該報
知信号の受信電力を測定し、当該受信電力と前記送信電
力とに基づいて、自装置と当該他の制御装置間の伝搬損
失を算出し、算出で得られた伝搬損失と、検出で得られ
た自装置の位置情報及び前記他の制御装置の位置情報と
に基づいて、当該他の制御装置によるセルエリア配置を
検出し、検出で得られた、互いに隣接する中間方向で囲
まれる範囲、当該範囲に位置する他の制御装置によるセ
ルエリア配置、及び当該他の制御装置との距離に基づい
て、セルエリアの方向及び範囲を設定することが望まし
い。

【００１６】即ち、制御装置は、まず、周辺のセルエリ
アを形成する他の制御装置の位置情報を、当該位置情報
が付与された他の制御装置からの報知信号に基づいて検
出するとともに、自装置の位置を検出する。そして、検
出で得られた自装置の位置情報及び他の制御装置の位置
情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他の制御
装置のそれぞれへ向かう方向を二等分する中間方向、及
び自装置と当該他の制御装置の各々との距離を検出す
る。そして、他の制御装置から送信された、当該送信に
用いた送信電力情報が付加された報知信号を受信して当
該送信電力情報を獲得し、自装置における当該報知信号
の受信電力を測定し、当該受信電力と送信電力とに基づ
いて、自装置と当該他の制御装置間の伝搬損失を算出す
る。なお、伝搬損失は、上記の受信電力と送信電力とか
ら求められるさまざまな物理量を採用することができ
る。そして、算出で得られた伝搬損失と、検出で得られ
た自装置の位置情報及び前記他の制御装置の位置情報と
に基づいて、当該他の制御装置によるセルエリア配置を
検出する。さらに、検出で得られた、互いに隣接する中
間方向で囲まれる範囲、当該範囲に位置する他の制御装
置によるセルエリア配置、及び当該他の制御装置との距
離に基づいて、セルエリアの方向及び範囲を設定するこ
とができる。このように制御装置間の伝搬損失に基づき
セルエリアの方向及び範囲を設定することで、特にセル
範囲を細かく設定することが可能となる。

【００１７】上記目的を達成するために、本発明に係る
セルエリア形成制御方法は、請求項８に記載したよう
に、セルエリアの形成を制御する制御装置と複数の移動
機とを含んで構成されるセルラーシステムにて前記制御
装置によりセルエリアを形成する際のセルエリア形成制
御方法であって、前記制御装置は、周辺のセルエリア内
の移動機の通信状況に基づいて、新たに形成されるセル
エリアの方向及び範囲を設定することを特徴とする。即
ち、本発明は、上記のように周辺のセルエリアの状況に
代わり、周辺のセルエリア内の移動機の通信状況に基づ
いて、新たに形成されるセルエリアの方向及び範囲を設
定することができる。

【００１８】上記セルエリア形成制御方法に関しては、
具体的には、請求項９に記載したように、移動機が自機
の位置を検出し、移動機が自機の位置情報及び通信状況
を、自機と通信可能な制御装置に通知し、制御装置が、
前記移動機からの位置情報及び通信状況に基づいて、周
辺のセルエリアの配置状況を検出し、制御装置が、検出
で得られた周辺のセルエリアの配置状況に基づいて、新
たに形成されるセルエリアの方向及び範囲を設定するこ
とが望ましい。即ち、まず、移動機が自機（当該移動機
自身）の位置を検出して自機の位置情報及び通信状況
を、自機と通信可能な制御装置に通知する。この通知を
受けた制御装置は、移動機からの位置情報及び通信状況
に基づいて周辺のセルエリアの配置状況を検出し、そし
て、検出で得られた周辺のセルエリアの配置状況に基づ
いて、新たに形成されるセルエリアの方向及び範囲を設
定することが望ましい。なお、移動機における通信状況
には、例えば、当該移動機が同時に通信可能な制御装置
の数の情報（即ち、周辺セルエリアの重なり状況を表す
情報）等が含まれる。このように移動機から得られた移
動機の位置情報及び通信状況に基づいて周辺のセルエリ
アの配置状況を検出し、当該周辺のセルエリアの配置状
況に基づいて、新たなセルエリアの方向及び範囲を適切
に設定することができる。

【００１９】また、請求項１０に記載したように、移動
機が、自機の位置及び自機と同時通信可能な制御装置数
を検出し、移動機が、自機の位置情報及び当該同時通信
可能な制御装置数を、自機と同時通信可能な制御装置に
通知し、制御装置が、各移動機からの位置情報と同時通
信可能な制御装置数の情報とに基づいて、周辺のセルエ
リアの配置状況を検出し、制御装置が、検出で得られた
周辺のセルエリアの配置状況に基づいて、新たに形成さ
れるセルエリアの方向及び範囲を設定することが望まし
い。即ち、移動機が、自機の位置及び自機と同時通信可
能な制御装置数を検出して、自機の位置情報及び当該同
時通信可能な制御装置数を、自機と同時通信可能な制御
装置に通知する。この通知を受けた制御装置が、各移動
機からの位置情報と同時通信可能な制御装置数の情報
（即ち、周辺セルエリアの重なり状況を表す情報）とに
基づいて周辺のセルエリアの配置状況を検出し、検出で
得られた周辺のセルエリアの配置状況に基づいて、新た
に形成されるセルエリアの方向及び範囲を設定すること
ができる。

【００２０】また、請求項１１に記載したように、移動
機が、自機の位置及び自機と同時通信可能な制御装置数
を検出し、移動機が、自機の位置情報及び当該同時通信
可能な制御装置数を、自機と同時通信可能な制御装置に
通知し、制御装置が、各移動機の位置情報と、各移動機
の位置での同時通信可能な制御装置数の情報とに基づい
て、当該制御装置によるセルエリアと周辺のセルエリア
との重複エリアの有無及び当該重複エリアの位置を検出
し、制御装置が、検出で得られた重複エリアの有無及び
当該重複エリアの位置情報に基づいて、セルエリアの方
向及び範囲を設定することが望ましい。即ち、移動機
が、自機の位置及び自機と同時通信可能な制御装置数を
検出して、自機の位置情報及び当該同時通信可能な制御
装置数を、自機と同時通信可能な制御装置に通知する。
この通知を受けた制御装置が、各移動機の位置情報と、
各移動機の位置での同時通信可能な制御装置数の情報と
に基づいて、同時通信可能な制御装置数が複数の移動機
が存在することで周辺のセルエリアとの重複エリアが有
ると判断し、当該移動機の位置より重複エリアの位置を
判断することで、当該制御装置によるセルエリアと周辺
のセルエリアとの重複エリアの有無及び当該重複エリア
の位置を検出することができる。

【００２１】上記目的を達成するために、本発明に係る
制御装置は、請求項１２に記載したように、セルラーシ
ステムにてセルエリアの形成を制御する制御装置であっ
て、周辺のセルエリアの状況に基づいて、新たに形成さ
れるセルエリアの方向及び範囲を設定する第１のセルエ
リア設定手段を備えたことを特徴とする。制御装置に第
１のセルエリア設定手段を備えたことで、周辺のセルエ
リアの状況に基づいて新たなセルエリアの方向及び範囲
を設定することができる。

【００２２】また、本発明に係る制御装置は、請求項１
３に記載したように、周辺のセルエリアを形成する他の
制御装置の位置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況
を、当該状況情報が付与された他の制御装置からの報知
信号に基づいて検出する周辺状況検出手段をさらに備え
た構成とすることが望ましく、他の制御装置からの報知
信号より、他の制御装置の位置情報を含んだ周辺のセル
エリアの状況を検出することが可能となる。

【００２３】また、本発明に係る制御装置は、請求項１
４に記載したように、自装置の位置情報を含んだ自装置
のセルエリアの状況を検出する自己状況検出手段と、当
該検出結果と、周辺のセルエリアを形成する他の制御装
置の位置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況情報と
を、他の制御装置との間で交換する情報交換手段と、を
さらに備えた構成とすることが望ましく、他の制御装置
との情報交換により、他の制御装置の位置情報を含んだ
周辺のセルエリアの状況を検出することが可能となる。

【００２４】なお、請求項１５に記載したように、情報
交換手段は、セルエリアを形成するための情報を、任意
の方向及び任意の範囲へ同時に送信可能な１つ以上のア
ンテナを含んで構成することが望ましい。例えば、アダ
プティブアレイアンテナ等の指向性アンテナ等も採用す
ることができる。

【００２５】また、本発明に係る制御装置は、請求項１
６に記載したように、周辺のセルエリアを形成する他の
制御装置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の
制御装置からの報知信号に基づいて検出するとともに、
自装置の位置を検出する位置検出手段と、検出で得られ
た自装置の位置情報及び前記他の制御装置の位置情報に
基づいて、自装置から、互いに隣接する他の制御装置の
それぞれへ向かう方向を二等分する中間方向を求め、当
該中間方向のうち互いに隣接する中間方向で囲まれる範
囲に基づいて、セルエリアの方向及び中心角を設定する
方向設定手段とをさらに備えた構成とすることが望まし
い。かかる構成とすれば、位置検出手段による検出で得
られた自装置の位置情報及び他の制御装置の位置情報に
基づいて、方向設定手段によって、自装置から、互いに
隣接する他の制御装置のそれぞれへ向かう方向を二等分
する中間方向を求め、当該中間方向のうち互いに隣接す
る中間方向で囲まれる範囲に基づいて、セルエリアの方
向及び中心角を設定することが可能となる。

【００２６】また、本発明に係る制御装置は、請求項１
７に記載したように、周辺のセルエリアを形成する他の
制御装置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の
制御装置からの報知信号に基づいて検出するとともに、
自装置の位置を検出する位置検出手段と、検出で得られ
た自装置の位置情報及び前記他の制御装置の位置情報に
基づいて、自装置から、互いに隣接する他の制御装置の
中心位置へ向かう中心位置方向を求め、当該中心位置方
向のうち互いに隣接する中心位置方向で囲まれる範囲に
基づいて、セルエリアの方向及び中心角を設定する方向
設定手段とをさらに備えた構成とすることが望ましい。
かかる構成とすれば、位置検出手段による検出で得られ
た自装置の位置情報及び他の制御装置の位置情報に基づ
いて、方向設定手段によって、自装置から、互いに隣接
する他の制御装置の中心位置へ向かう中心位置方向を求
め、当該中心位置方向のうち互いに隣接する中心位置方
向で囲まれる範囲に基づいて、セルエリアの方向及び中
心角を設定することが可能となる。

【００２７】また、本発明に係る制御装置は、請求項１
８に記載したように、周辺のセルエリアを形成する他の
制御装置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の
制御装置からの報知信号に基づいて検出するとともに、
自装置の位置を検出する位置検出手段と、検出で得られ
た自装置の位置情報及び前記他の制御装置の位置情報に
基づいて、自装置と当該他の制御装置の各々との距離を
検出する距離検出手段と、検出で得られた距離と、セル
間の重複度に関する所定の定数とに基づいて、セルエリ
アの半径を設定する半径設定手段とをさらに備えた構成
とすることが望ましい。かかる構成とすれば、位置検出
手段による検出で得られた自装置の位置情報及び他の制
御装置の位置情報に基づいて、距離検出手段によって自
装置と当該他の制御装置の各々との距離を検出し、さら
に、半径設定手段によって、検出で得られた距離と、セ
ル間の重複度に関する所定の定数とに基づいてセルエリ
アの半径を設定することが可能となる。

【００２８】また、本発明に係る制御装置は、請求項１
９に記載したように、周辺のセルエリアを形成する他の
制御装置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の
制御装置からの報知信号に基づいて検出するとともに、
自装置の位置を検出する位置検出手段と、当該他の制御
装置から送信された、当該送信に用いた送信電力情報が
付加された報知信号を受信して当該送信電力情報を獲得
するとともに、自装置における当該報知信号の受信電力
を測定する電力情報獲得手段と、当該受信電力と前記送
信電力とに基づいて、自装置と当該他の制御装置間の伝
搬損失を算出する伝搬損失算出手段と、算出で得られた
伝搬損失、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他
の制御装置の位置情報に基づいて、当該他の制御装置に
よるセルエリア配置を検出するセルエリア配置検出手段
とをさらに備えた構成とすることが望ましい。かかる構
成とすれば、電力情報獲得手段によって、他の制御装置
から送信された送信電力情報が付加された報知信号を受
信して当該送信電力情報を獲得するとともに、自装置に
おける当該報知信号の受信電力を測定し、伝搬損失算出
手段によって、当該受信電力と送信電力とに基づいて自
装置と当該他の制御装置間の伝搬損失を算出する。そし
て、算出で得られた伝搬損失、位置検出手段による検出
で得られた自装置の位置情報及び他の制御装置の位置情
報に基づいて、セルエリア配置検出手段によって、当該
他の制御装置によるセルエリア配置を検出することが可
能となる。

【００２９】上記目的を達成するために、本発明に係る
制御装置は、請求項２０に記載したように、セルラーシ
ステムにてセルエリアの形成を制御する制御装置であっ
て、周辺のセルエリア内の移動機の通信状況に基づい
て、新たに形成されるセルエリアの方向及び範囲を設定
する第２のセルエリア設定手段を備えたことを特徴とす
る。制御装置に第２のセルエリア設定手段を備えたこと
で、周辺のセルエリア内の移動機の通信状況に基づいて
新たなセルエリアの方向及び範囲を設定することが可能
となる。

【００３０】また、本発明に係る制御装置は、請求項２
１に記載したように、各移動機の位置情報及び通信状況
を各移動機から受信する受信手段と、各移動機の位置情
報及び通信状況に基づいて、周辺のセルエリアの配置状
況を検出する第１の周辺状況検出手段とをさらに備えた
構成とすることが望ましい。かかる構成とすれば、受信
手段によって各移動機の位置情報及び通信状況を各移動
機から受信し、第１の周辺状況検出手段によって、各移
動機の位置情報及び通信状況に基づいて周辺のセルエリ
アの配置状況を検出することが可能となる。

【００３１】また、本発明に係る制御装置は、請求項２
２に記載したように、各移動機の位置情報及び同時通信
可能な制御装置数の情報を各移動機から受信する受信手
段と、各移動機からの位置情報と同時通信可能な制御装
置数の情報とに基づいて、周辺のセルエリアの配置状況
を検出する第２の周辺状況検出手段とをさらに備えた構
成とすることが望ましい。かかる構成とすれば、受信手
段によって各移動機の位置情報及び同時通信可能な制御
装置数の情報を各移動機から受信し、第２の周辺状況検
出手段によって、各移動機からの位置情報と同時通信可
能な制御装置数の情報とに基づいて、周辺のセルエリア
の配置状況を検出することが可能となる。

【００３２】また、本発明に係る制御装置は、請求項２
３に記載したように、各移動機の位置情報及び同時通信
可能な制御装置数の情報を各移動機から受信する受信手
段と、各移動機からの位置情報と、各移動機の位置での
同時通信可能な制御装置数の情報とに基づいて、周辺の
セルエリアの配置状況として、当該制御装置によるセル
エリアと周辺のセルエリアとの重複エリアの有無及び当
該重複エリアの位置を検出する重複エリア検出手段とを
さらに備えた構成とすることが望ましい。かかる構成と
すれば、受信手段によって各移動機の位置情報及び同時
通信可能な制御装置数の情報を各移動機から受信し、重
複エリア検出手段によって、各移動機からの位置情報
と、各移動機の位置での同時通信可能な制御装置数の情
報とに基づいて、周辺のセルエリアの配置状況として、
当該制御装置によるセルエリアと周辺のセルエリアとの
重複エリアの有無及び当該重複エリアの位置を検出する
ことが可能となる。

【００３３】ところで、前述したセルエリア形成制御方
法に係る一連の処理については、以下のように、制御装
置に搭載されたコンピュータに実行させるセルエリア形
成制御プログラムとして記述することもできる。

【００３４】即ち、請求項２４に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の
位置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況を、当該状況
情報が付与された他の制御装置からの報知信号に基づい
て検出する周辺状況検出ステップと、当該検出結果に基
づいて、新たに形成されるセルエリアの方向及び範囲を
設定するセルエリア設定ステップとを、前記コンピュー
タに実行させることを特徴とする。

【００３５】また、請求項２５に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、自装置の位置情報を含んだ自装置のセルエリ
アの状況を検出する自己状況検出ステップと、当該検出
結果と、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位
置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況情報とを、他の
制御装置との間で交換する交換ステップと、交換により
他の制御装置から得られた周辺のセルエリアの状況情報
に基づいて、新たに形成されるセルエリアの方向及び範
囲を設定するセルエリア設定ステップとを、前記コンピ
ュータに実行させることを特徴とする。

【００３６】また、請求項２６に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の
位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御装置か
らの報知信号に基づいて検出するとともに自装置の位置
を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップ
で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置の位
置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他の制
御装置のそれぞれへ向かう方向を二等分する中間方向、
及び自装置と当該他の制御装置の各々との距離を検出す
る方向距離検出ステップと、前記方向距離検出ステップ
で得られた、互いに隣接する中間方向で囲まれる範囲及
び当該範囲に位置する他の制御装置と自装置との距離に
基づいて、セルエリアの方向及び範囲を設定するセルエ
リア設定ステップとを、前記コンピュータに実行させる
ことを特徴とする。

【００３７】また、請求項２７に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の
位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御装置か
らの報知信号に基づいて検出するとともに自装置の位置
を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップ
で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置の位
置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他の制
御装置の中心位置へ向かう中心位置方向、及び自装置と
当該他の制御装置の各々との距離を検出する方向距離検
出ステップと、前記方向距離検出ステップで得られた、
互いに隣接する中心位置方向で囲まれる範囲及び当該範
囲に位置する他の制御装置と自装置との距離に基づい
て、セルエリアの方向及び範囲を設定するセルエリア設
定ステップとを、前記コンピュータに実行させることを
特徴とする。

【００３８】また、請求項２８に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の
位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御装置か
らの報知信号に基づいて検出するとともに自装置の位置
を検出する位置検出ステップと、当該他の制御装置から
送信された、当該送信に用いた送信電力情報が付加され
た報知信号を受信して当該送信電力情報を獲得する送信
電力情報獲得ステップと、自装置における当該報知信号
の受信電力を測定する受信電力測定ステップと、当該受
信電力と前記送信電力とに基づいて、自装置と当該他の
制御装置間の伝搬損失を算出する伝搬損失算出ステップ
と、算出で得られた伝搬損失、検出で得られた自装置の
位置情報及び前記他の制御装置の位置情報に基づいて、
当該他の制御装置によるセルエリア配置を検出するセル
エリア配置検出ステップと、検出で得られたセルエリア
配置に基づいて、新たに形成されるセルエリアの方向及
び範囲を設定するセルエリア設定ステップとを、前記コ
ンピュータに実行させることを特徴とする。

【００３９】また、請求項２９に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の
位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御装置か
らの報知信号に基づいて検出するとともに自装置の位置
を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップ
で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置の位
置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他の制
御装置のそれぞれへ向かう方向を二等分する中間方向、
及び自装置と当該他の制御装置の各々との距離を検出す
る方向距離検出ステップと、前記他の制御装置から送信
された、当該送信に用いた送信電力情報が付加された報
知信号を受信して当該送信電力情報を獲得する送信電力
情報獲得ステップと、自装置における当該報知信号の受
信電力を測定する受信電力測定ステップと、当該受信電
力と前記送信電力とに基づいて、自装置と当該他の制御
装置間の伝搬損失を算出する伝搬損失算出ステップと、
算出で得られた伝搬損失、検出で得られた自装置の位置
情報及び前記他の制御装置の位置情報に基づいて、当該
他の制御装置によるセルエリア配置を検出するセルエリ
ア配置検出ステップと、検出で得られた、互いに隣接す
る中間方向で囲まれる範囲、当該範囲に位置する他の制
御装置によるセルエリア配置、及び当該他の制御装置と
の距離に基づいて、セルエリアの方向及び範囲を設定す
るセルエリア設定ステップとを、前記コンピュータに実
行させることを特徴とする。

【００４０】また、請求項３０に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、各移動機の位置情報及び通信状況を各移動機
から受信する受信ステップと、各移動機の位置情報及び
通信状況に基づいて、周辺のセルエリアの配置状況を検
出する周辺状況検出ステップと、検出で得られた周辺の
セルエリアの配置状況に基づいて、新たに形成されるセ
ルエリアの方向及び範囲を設定するセルエリア設定ステ
ップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴と
する。

【００４１】また、請求項３１に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、各移動機の位置情報及び同時通信可能な制御
装置数の情報を各移動機から受信する受信ステップと、
各移動機からの位置情報と同時通信可能な制御装置数の
情報とに基づいて、周辺のセルエリアの配置状況を検出
する周辺状況検出ステップと、検出で得られた周辺のセ
ルエリアの配置状況に基づいて、新たに形成されるセル
エリアの方向及び範囲を設定するセルエリア設定ステッ
プとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とす
る。

【００４２】また、請求項３２に記載したように、本発
明に係るセルエリア形成制御プログラムは、セルエリア
の形成を制御する制御装置と複数の移動機とを含んで構
成されるセルラーシステムにて前記制御装置がセルエリ
アを形成する際に、当該制御装置に搭載されたコンピュ
ータに実行させるためのセルエリア形成制御プログラム
であって、各移動機の位置情報及び同時通信可能な制御
装置数の情報を各移動機から受信する受信ステップと、
各移動機からの位置情報と、各移動機の位置での同時通
信可能な制御装置数の情報とに基づいて、周辺のセルエ
リアの配置状況として、当該制御装置によるセルエリア
と周辺のセルエリアとの重複エリアの有無及び当該重複
エリアの位置を検出する重複エリア検出ステップと、検
出で得られた重複エリアの有無及び当該重複エリアの位
置情報に基づいて、セルエリアの方向及び範囲を設定す
るセルエリア設定ステップとを、前記コンピュータに実
行させることを特徴とする。

【００４３】本発明に係るコンピュータ読み取り可能な
記録媒体は、請求項３３に記載したように、請求項２４
〜３２の何れか１つに記載のセルエリア形成制御プログ
ラムが記録されたことを特徴とする。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態に
ついて順に説明する。但し、各実施形態での移動通信シ
ステムの構成は共通するので、図１を用いて概説する。
図１に示す移動通信システムは、本発明に係る制御装置
としての複数の基地局ＢＳ１〜ＢＳ４と、複数の移動機
ＭＳ１〜ＭＳ４とで構成されている。各基地局には、セ
ルエリアを構成するためのパイロット信号の送信アンテ
ナとして、セルエリアを任意方向に任意のセル開き角で
設定する機能を備えたアンテナ（例えばアダプティブア
レーアンテナ）が設置されている。また、各移動機（例
えばＭＳ１）は、複数の基地局（例えばＢＳ１、ＢＳ
２、ＢＳ４）のエリア内に存在している場合に、これら
通信可能な基地局全てに対して通信を行うことができる
ソフトハンドオーバ機能を備えている。

【００４５】［第１実施形態］まず、本発明に係る第１
実施形態を説明する。この第１実施形態では、基地局
が、自局及び他の基地局の位置情報により周辺のセルエ
リア状況を把握し、当該周辺のセルエリア状況に基づい
て新たなセルエリアの方向及び範囲を設定する実施形態
を説明する。

【００４６】図２には基地局のブロック構成図を示す。
この図２に示すように、基地局は、他の基地局から送信
された報知信号を、受信アンテナ１を介して受信し、次
に示す報知信号検出部２へ送信する。報知信号検出部２
は、受信アンテナ１で受信された信号から報知信号を検
出し、報知信号処理部３へ送信する。報知信号処理部３
は、報知信号に付与されている情報から周辺基地局の情
報を検出し蓄積する機能を有する。

【００４７】セルエリア選択部４は、報知信号処理部３
に蓄積されている周辺基地局情報を取り出し、自局内に
設定可能なセルエリアを検出し、セル形成に必要な情報
を蓄積し、検出セル毎にセルエリア形成パラメータを設
定する処理を命令する機能を有する。

【００４８】セルエリア形成に必要なパラメータである
セルの形成範囲、セル形成方向、セル拡大距離の設定
は、後述するセル開き角処理部５、セル方向処理部６及
びセル半径処理部７にて行う。セル開き角処理部５は、
各基地局の方向情報によりセルの開き角を算出し、セル
エリア制御部８へ通知する機能を有する。セル方向処理
部６は、各基地局の方向情報を抽出し、セルの拡張方向
を算出し、セルエリア制御部８へ通知する機能を有す
る。セル半径処理部７は、各基地局のセル半径および基
地局間距離を抽出し、セルの拡張距離（セル半径）を算
出し、セルエリア制御部８へ通知する機能を有する。

【００４９】セルエリア制御部８は、セル開き角処理部
５、セル方向処理部６、セル半径処理部７から通知され
た、セルエリアの方向及び開き角を設定するために、複
数の送信アンテナ１２から最適なアンテナを選定し、所
望のセル半径を設定するために必要な送信電力を設定す
る機能を有する。

【００５０】一方、基地局位置検出部９は、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System：全地球測位システム）のよ
うな基地局の位置情報を検出する手段により自局の位置
情報を検出し、検出した情報を報知信号作成部１０およ
びセルエリア選択部４に通知する機能を有する。報知信
号作成部１０は、周辺基地局に報知する信号を作成し、
基地局位置検出部９から通知された基地局位置情報を報
知信号に付与し、報知信号送信部１１へ送信する機能を
有する。報知信号送信部１１は、報知信号作成部１０か
ら受信した報知信号を全ての送信アンテナ１２から送信
する機能を有する。送信アンテナ１２は、セルエリアを
構成するためのパイロット信号の送信アンテナであり、
前述したようにセルエリアを任意方向に任意のセル開き
角で設定する機能を備えたアンテナ（例えばアダプティ
ブアレーアンテナ）により構成されている。

【００５１】次に、図３を用いて第１実施形態における
セルエリア形成制御方法の概要を説明する。ここでは、
３つの基地局ＢＳ１〜ＢＳ３が既に配置されている状況
で、新たにＢＳ４を配置する場合でのＢＳ４によるセル
エリア形成制御方法を示す。

【００５２】図３（ａ）に示すように、ＢＳ４は、基地
局設置後、自局（ＢＳ４）の位置情報を検出し、報知信
号に位置情報を付与して周辺基地局（ＢＳ１〜ＢＳ３）
へ送信し、周辺基地局も報知信号を送信する。ここでの
報知信号には送信した基地局の位置情報が付与されてい
る。報知信号の信号フォーマットは図４に示すように、
例えば緯度及び経度等で表される二次元の位置情報
（ｘ，ｙ）を含んだものとなっている。

【００５３】図３（ｂ）に示すように、ＢＳ１〜ＢＳ３
の報知信号を受信したＢＳ４は、各報知信号に付与され
ている基地局位置情報からＢＳ１〜ＢＳ３のそれぞれの
位置情報を得て、各基地局の方向を検出し、ＢＳ４から
各基地局へ向かう方向（各基地局の基地局方向）を算出
し各基地局方向にセルエリアを設定する。また、ＢＳ４
は、ＢＳ１、ＢＳ３方向のセルエリアをセル１、セル３
とし、各セルエリアの範囲として、対象とする基地局と
それに隣接する基地局との中間地点（即ち、対象の基地
局と隣接の基地局とを結ぶ線分上の中心点）へ向かう方
向（第１実施形態では「中間方向」という）を検出す
る。なお、ここでの中間方向としては、上記以外にも、
隣接する２つの基地局（ＢＳ１、ＢＳ３）のそれぞれへ
ＢＳ４から向かう方向により挟まれる角を二等分する方
向を採用してもよく、同様の作用・効果を奏する。

【００５４】図３（ｃ）に示すように、ＢＳ４は、上記
の中間方向と対象の基地局方向とで挟まれる角度以上の
角度をセルの開き角として設定し、中間方向から設定開
き角で囲まれる範囲をセルエリアの範囲として設定す
る。また、ＢＳ２方向のセルエリアであるセル２の設定
範囲として、ＢＳ２の隣接基地局ＢＳ１、ＢＳ３との各
中間地点を結ぶ２方向で囲まれる範囲とし、その角度を
開き角として設定する。

【００５５】図３（ｄ）に示すように、ＢＳ４は、各セ
ルエリアの開き角を二等分する方向を、セルエリアの拡
張方向（セル方向）として設定する。

【００５６】図３（ｅ）に示すように、ＢＳ４は、セル
エリアとして、設定開き角を持つ扇形のセクタセルを想
定し、セルエリアの拡張距離としてセル半径を想定す
る。そして、対象基地局の位置情報により、自局との基
地局間距離Ｌを算出し、以下の式（１）によりセル半径
Rを算出し、セル半径を設定する。

【００５７】Ｒ＝Ｌ×ｋ（ｋはセル間の重複度を示すパラメータ、0.5≦ｋ≦1.0）…(1)

【００５８】図３（ｆ）に示すように、ＢＳ４は、セル
毎に開き角、セル方向、セル半径を設定した後、設定セ
ル方向から設定する開き角で設定セル半径を形成するよ
う、アンテナおよび送信電力を調整し、セルエリアを拡
大する。これにより、ＢＳ４は、ＢＳ２及びその隣接の
ＢＳ１、ＢＳ３に対するセルエリアの形成を終了する。
その後、ＢＳ４は、他の基地局（ＢＳ１、ＢＳ３）及び
その隣接基地局についても同様にしてセルエリア形成を
行う。

【００５９】次に、図５〜図７を用いて第１実施形態に
おけるセルエリア形成制御処理を説明する。図５には基
地局の処理手順の主ルーチンを示す。

【００６０】各基地局は、基地局位置検出部９にて自局
の位置を検出し、報知信号作成部１０にて検出した位置
を報知信号に付与し、報知信号送信部１１から送信アン
テナ１２を介して周辺基地局に送信するものとする。

【００６１】セル変更を決定した基地局では、図５の主
ルーチンが実行開始される。ここでの「セル変更を決定
した基地局」は、前述した図３におけるＢＳ４に相当す
る。当該基地局は、基地局位置検出部９にて自局位置情
報を検出し（Ｓ０１）、さらに報知信号検出部２にて周
辺基地局からの報知信号を検出後、報知信号を報知信号
処理部３へ送信し、報知信号処理部３において図６
（ａ）の報知信号処理を行う（Ｓ０２）。

【００６２】図６（ａ）の報知信号処理では、一定時間
待って周辺基地局からの報知信号を受信し（Ｓ１１、Ｓ
１２）、受信後に基地局毎に位置情報を抽出し、それら
情報を一時的に記録して（Ｓ１３）、図５の主ルーチン
へリターンする。

【００６３】報知信号受信処理後はセルエリア選択部４
にて、図６（ｂ）のセルエリア検出処理を行う（Ｓ０
３）。図６（ｂ）のセルエリア検出処理では、記録され
た周辺基地局の位置情報より、各基地局への方向を検出
し（Ｓ２１）、それら各基地局への方向毎にセルエリア
を設定し（Ｓ２２）、図５の主ルーチンへリターンす
る。

【００６４】セルエリア検出処理後は、検出したセルエ
リア毎に以下の処理（Ｓ０４〜Ｓ０７）を行う。最初
に、セル開き角処理部５にて図７（ａ）のセル開き角設
定処理を行う（Ｓ０４）。このセル開き角設定処理で
は、対象とする１つのセルエリア内の基地局（対象基地
局）と、隣接するセルエリア内の基地局（隣接基地局）
との中間地点へ向かう方向（第１実施形態での「中間方
向」）を検出する（Ｓ３１）。ここで、隣接基地局が一
局のみで中間方向が一つしかない場合（Ｓ３２で肯定判
断される場合）は、中間方向と対象基地局へ向かう方向
とで囲まれる角度を算出し（Ｓ３４）、その角度よりも
一定値以上大きい角度の範囲をセルエリアの範囲とする
べく、Ｓ３４で算出した角度よりも一定値以上大きい角
度をセルの開き角として設定して（Ｓ３５）、図５の主
ルーチンへリターンする。

【００６５】一方、隣接基地局が２局で中間方向が２つ
ある場合（Ｓ３２で否定判断される場合）は、それら２
つの中間方向で囲まれる範囲の角度をセルの開き角とし
て設定しセルエリア制御部８に通知して（Ｓ３３）、図
５の主ルーチンへリターンする。

【００６６】セル開き角設定処理後はセル方向処理部６
にて、図７（ｂ）のセル方向設定処理を行う（Ｓ０
５）。このセル方向設定処理では、中間方向から前記処
理にて設定された開き角を持つ範囲をセルエリアとし
（Ｓ４１）、当該開き角を二等分する方向をセル方向と
して設定しセルエリア制御部８に通知して（Ｓ４２）、
図５の主ルーチンへリターンする。

【００６７】セル方向設定処理後はセル半径処理部７に
て、図７（ｃ）のセル半径設定処理を行う（Ｓ０６）。
このセル半径設定処理では、各セル方向に位置する基地
局までの距離Ｌを、当該基地局の位置情報及び自局の位
置情報により算出し（Ｓ５１）、下記の式（１）に従っ
てセル半径Ｒを算出する（Ｓ５２）。セル半径の算出結
果は、セル半径処理部７からセルエリア制御部８に通知
される。

【００６８】Ｒ＝Ｌ×ｋ（ｋはセル間の重複度を示すパラメータ、0.5≦ｋ≦1.0）…(1)

【００６９】セルエリア制御部８では、セル範囲／セル
方向／セル半径が通知された後、所望のセル方向／セル
開き角度／セル半径になるようアンテナおよび送信電力
を調整してパイロット信号を送信することで、セルを形
成する（Ｓ０７）。

【００７０】上記のＳ０４〜Ｓ０７の処理は他のセルエ
リアについても同様に行う。そして、全てのセルエリア
について処理を行った後（Ｓ０８で肯定判断）、図５の
セル形成処理を終了する。

【００７１】以上の第１実施形態によれば、基地局は任
意の方向に必要な大きさを持つセルエリアを設定できる
ため、従来のようにセルエリアを特定の方向しか設定で
きない方法に比べて、隣接するセル間に発生するサービ
ス未提供エリアを減少させることができる。また、周辺
基地局の配置情報を検出して、セルエリアの最適な設定
方向を設定することができる。また、基地局配置が変更
される毎に各基地局がセル設定を最適化することができ
る。

【００７２】［第２実施形態］次に、本発明に係る第２
実施形態を説明する。この第２実施形態では、基地局
が、自局及び他の基地局の位置情報に加え、他の基地局
との間の伝搬損失も考慮して周辺のセルエリア状況を把
握し、当該周辺のセルエリア状況に基づいて新たなセル
エリアの方向及び範囲を設定する実施形態を説明する。
なお、基地局の構成は、前述した図２と同様であるた
め、説明を省略する。

【００７３】まず、図８を用いて第２実施形態における
セルエリア形成制御方法の概要を説明する。ここでは、
３つの基地局ＢＳ１〜ＢＳ３が既に配置されている状況
で、新たにＢＳ４を配置する場合におけるＢＳ４のセル
エリア形成制御方法を示す。

【００７４】図８（ａ）に示すように、ＢＳ４は、基地
局設置後、自局（ＢＳ４）の位置情報を検出し、報知信
号に位置情報を付与して周辺基地局（ＢＳ１〜ＢＳ３）
へ送信し、また周辺基地局も、同様の報知信号を送信す
る。ここでの報知信号には、送信した基地局の位置情報
が付与されている。報知信号の信号フォーマットは図９
に示すように、例えば緯度及び経度等で表される二次元
の位置情報（ｘ，ｙ）及び報知信号の送信に要した送信
電力値ｚの情報を含んだものとなっている。

【００７５】図８（ｂ）に示すように、ＢＳ１〜ＢＳ３
の報知信号を受信したＢＳ４は、各報知信号に付与され
ている基地局位置情報からＢＳ１〜ＢＳ３のそれぞれの
位置情報を得て、ＢＳ４から各基地局へ向かう方向（各
基地局の基地局方向）を算出する。

【００７６】図８（ｃ）に示すように、ＢＳ４は、２つ
の隣接する基地局方向で挟まれた範囲を１つのセルエリ
アとし、セル１、セル２の２つのセルエリアを設定す
る。即ち、ＢＳ１の基地局方向とＢＳ２の基地局方向で
挟まれた範囲をセル１とし、ＢＳ２の基地局方向とＢＳ
３の基地局方向で挟まれた範囲をセル２とする。

【００７７】その後、セルエリア毎に以下の処理を行
う。ここではセルエリアとして扇形のセクタセルを想定
し、セル１についての処理のみ記述する。

【００７８】図８（ｄ）に示すように、ＢＳ４は、ＢＳ
１の方向とＢＳ２の方向で囲まれた角度を算出し、その
角度をセル１のセクタセルを開く角度（開き角）として
設定する。

【００７９】次に、図８（ｅ）に示すように、ＢＳ４
は、設定された開き角を二等分する方向を算出し、その
方向をセルエリアが拡張される方向（セル方向）として
設定する。

【００８０】次に、図８（ｆ）に示すように、ＢＳ４
は、基地局ＢＳ１から受信した報知信号の受信電力を測
定するとともに当該報知信号に付与された送信電力値情
報を読み出し、当該受信電力値と当該送信電力値とから
ＢＳ１に関する伝搬損失量を算出する。その伝搬損失量
からＢＳ１が形成しているセル半径を算出する。また、
ＢＳ１からの報知信号に含まれたＢＳ１の位置情報によ
り、ＢＳ４とＢＳ１間の距離を算出し、当該距離とＢＳ
１のセル半径との差を求める。求めた差より自局ＢＳ４
からＢＳ１のセル端までの距離（セル端距離）を求め
る。なお、上記報知信号の受信電力測定以降の処理はＢ
Ｓ２についても実行し、自局ＢＳ４からＢＳ２のセル端
までの距離（セル端距離）を求める。そして、ＢＳ１方
向、ＢＳ２方向の各々にＢＳ４からセル端距離の長さを
持つベクトルを求め、これら２つのベクトルの合成ベク
トルを求める。この合成ベクトルの長さをセル１のセル
半径として設定する。

【００８１】次に、図８（ｇ）に示すように、ＢＳ４
は、セル１のセル開き角、セル方向、セル半径を求めた
後、各セル方向に所望の開き各とセル半径を満足するよ
う、アンテナおよび送信電力を調整し、セル１を形成す
る。

【００８２】以後、セル２についても上記と同様にセル
開き角、セル方向、セル半径を求め、アンテナおよび送
信電力を調整することで、図８（ｈ）に示すようにセル
２を形成する。

【００８３】次に、図５、図１０及び図１１を用いて第
２実施形態におけるセルエリア形成制御処理を説明す
る。ここでの主ルーチンは、第１実施形態と同様に図５
で示すものである。

【００８４】各基地局は、基地局位置検出部９にて自局
の位置を検出し、報知信号作成部１０にて検出した位置
を報知信号に付与し、報知信号送信部１１から送信アン
テナ１２を介して周辺基地局に送信するものとする。

【００８５】セル変更を決定した基地局では、図５の主
ルーチンが実行開始される。ここでの「セル変更を決定
した基地局」は、前述した図８におけるＢＳ４に相当す
る。当該基地局は、基地局位置検出部９にて自局位置情
報を検出し（Ｓ０１）、さらに報知信号検出部２にて周
辺基地局からの報知信号を検出後、報知信号を報知信号
処理部３へ送信し、報知信号処理部３において図１０
（ａ）の報知信号処理を行う（Ｓ０２）。

【００８６】図１０（ａ）の報知信号処理では、一定時
間待って周辺基地局からの報知信号を受信し（Ｓ６１、
Ｓ６２）、受信後に基地局毎に報知信号から位置情報と
送信電力情報を抽出すると同時に報知信号の受信電力を
検出し、それら情報（位置情報、送信電力情報及び受信
電力情報）を一時的に記録し（Ｓ６３）、図５の主ルー
チンへリターンする。

【００８７】報知信号受信処理後はセルエリア選択部４
にて、図１０（ｂ）のセルエリア検出処理を行う（Ｓ０
３）。このセルエリア検出処理では、記録された周辺基
地局の位置情報より、各基地局への方向を検出し（Ｓ７
１）、２つの基地局方向で囲まれる範囲をセルエリアと
して設定し（Ｓ７２）、図５の主ルーチンへリターンす
る。

【００８８】セルエリア検出処理後は、検出したセルエ
リア毎に以下の処理（Ｓ０４〜Ｓ０７）を行う。最初
に、セル開き角処理部５にて図１１（ａ）のセル開き角
設定処理を行う（Ｓ０４）。このセル開き角設定処理で
は、２つの基地局方向で囲まれる角度を算出する（Ｓ８
１）。算出した角度をセルの開き角として設定し当該セ
ルの開き角をセルエリア制御部８に通知して（Ｓ８
２）、図５の主ルーチンへリターンする。

【００８９】セル開き角設定処理後はセル方向処理部６
にて、図１１（ｂ）のセル方向設定処理を行う（Ｓ０
５）。このセル方向設定処理では、測定された開き角を
二等分する方向（第２実施形態では「中間方向」とい
う）を検出し（Ｓ９１）、その中間方向をセルエリアが
拡張される方向（セル方向）として設定しセルエリア制
御部８に通知して（Ｓ９２）、図５の主ルーチンへリタ
ーンする。

【００９０】セル方向設定処理後はセル半径処理部７に
て、図１１（ｃ）のセル半径設定処理を行う（Ｓ０
６）。このセル半径設定処理では、セルエリア内の基地
局毎に次の処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０５）を行う。

【００９１】即ち、１つの基地局からの報知信号の受信
電力を測定するとともに、報知信号に付与されている送
信電力値を抽出し（Ｓ１０１）、これら受信電力情報と
送信電力情報から伝搬損失量を算出し、当該報知信号を
送信した基地局が形成しているセル半径を算出する（Ｓ
１０２）。さらに、当該基地局の位置情報及び自局の位
置情報により当該基地局までの距離（基地局間距離）を
算出する（Ｓ１０３）。算出した基地局間距離とセル半
径との差を算出し（Ｓ１０４）、算出した差の長さを持
つ当該基地局方向のベクトルを求める（Ｓ１０５）。

【００９２】このような基地局方向のベクトルを各基地
局について求めていき、全基地局についてＳ１０１〜Ｓ
１０５の処理が終了すると（Ｓ１０６で肯定判断される
と）、２つのベクトルを合成し、得られた合成ベクトル
の長さをセル半径として設定して、このセル半径をセル
エリア制御部８に通知する（Ｓ１０７）。その後、図５
の主ルーチンへリターンする。

【００９３】セルエリア制御部８では、セル範囲／セル
方向／セル半径が通知された後、所望のセル方向／開き
角度／セル半径になるよう送信アンテナ１２および送信
電力を調整してパイロット信号を送信することで、セル
を形成する（Ｓ０７）。

【００９４】上記のＳ０４〜Ｓ０７の処理は他のセルエ
リアについても同様に行う。そして、全てのセルエリア
について処理を行った後（Ｓ０８で肯定判断）、図５の
セル形成処理を終了する。

【００９５】以上の第２実施形態によれば、基地局間の
伝搬損失を算出し、算出で得られた基地局間の伝搬損失
に基づき各セルのセル範囲をより精度良く検出できるた
め、セル範囲をより精度良く設定することができるとい
う特有の効果が得られる。

【００９６】［第３実施形態］次に、本発明に係る第３
実施形態を説明する。この第３実施形態では、基地局
が、自局及び他の基地局の位置情報に加え、周辺のセル
エリア内の移動局の通信状況（該移動局が同時通信可能
な基地局数）も考慮して周辺のセルエリア状況を把握
し、当該周辺のセルエリア状況に基づいて新たなセルエ
リアの方向及び範囲を設定する実施形態を説明する。な
お、本実施形態では「基地局」と対応させるため、本発
明に係る移動機を「移動局」と称する。

【００９７】図２には基地局のブロック構成図を示す。
この図２に示すように、基地局は、移動局から送信され
た信号を、受信アンテナ１を介して受信し、次に示す移
動局通知信号検出部２Ａへ送信する。移動局通知信号検
出部２Ａは、受信アンテナ１で受信された信号から移動
局の信号を検出し、移動局情報処理部３Ａへ送信する。
移動局情報処理部３Ａは、信号に記述されている情報の
移動局位置情報と通信可能基地局（現在の位置で同時に
通信可能な基地局）の番号情報を抽出し、当該位置情報
とその地点での通信可能基地局数の情報とを蓄積する。

【００９８】セルエリア選択部４は、移動局情報処理部
３Ａに蓄積されている位置情報と通信可能基地局数の情
報とを取り出し、一つの基地局のみと通信可能なエリア
と、複数の基地局と通信可能なエリアとを検出し、各エ
リアにセルを設定するよう以下の３つの処理部（セル開
き角処理部５、セル方向処理部６、セル半径処理部７）
に命令する機能を有する。

【００９９】各セルにおいて、セルの開き角、セル方
向、セル半径を設定するよう、以下のセル開き角処理部
５、セル方向処理部６、セル半径処理部７が各パラメー
タを算出する。即ち、セル開き角処理部５は、セルエリ
ア選択部４からエリア情報を抽出し、セルの開き角を算
出し、セルエリア制御部８へ通知する機能を有する。セ
ル方向処理部６は、セルエリア選択部４からエリア情報
を抽出し、セルの拡張方向を算出し、セルエリア制御部
８へ通知する機能を有する。セル半径処理部７は、セル
エリア選択部４からエリア情報を抽出し、セルの拡張距
離（セル半径）を算出し、セルエリア制御部８へ通知す
る機能を有する。

【０１００】セルエリア制御部８は、セル方向処理部
６、セル開き角処理部５、セル半径処理部７からそれぞ
れ通知された、セルエリアの方向、開き角、セル半径を
設定するために、複数の送信アンテナ１２から最適なも
のを選定し、所望のセル半径を満足する送信電力を設定
する機能を有する。

【０１０１】基地局位置検出部９は、自局の位置を検出
して自局の位置情報をセルエリア選択部４へ送信する機
能を有する。基地局番号付与部１３は、自局の基地局番
号を付与して報知信号作成部１０へ送信する機能を有
し、報知信号作成部１０は、セル内移動局に自局の基地
局番号を通知する報知信号を作成し、報知信号送信部１
１へ送信する機能を有する。報知信号送信部１１は、報
知信号作成部１０から受信した報知信号を全送信アンテ
ナ１２から自局サービスエリア内へ送信する機能を有す
る。送信アンテナ１２は、セルエリアを構成するための
パイロット信号の送信アンテナであり、前述したように
セルエリアを任意方向に任意のセル開き角で設定する機
能を備えたアンテナ（例えばアダプティブアレーアンテ
ナ）により構成されている。

【０１０２】図１３には移動局のブロック構成図を示
す。この図１３に示すように、移動局は、受信アンテナ
２１を介して基地局から送信された報知信号を逐次受信
し、報知信号検出部２２へ送信する。報知信号検出部２
２は、受信した報知信号より基地局番号情報を抽出し、
基地局番号蓄積部２３へ通知する機能を有する。基地局
番号蓄積部２３は報知信号検出部２２より通知された基
地局番号を蓄積する機能を有する。また、基地局番号蓄
積部２３は、移動局位置が変更した場合、移動局位置検
出部２４により通知される位置変更信号により蓄積デー
タを更新する機能を有する。

【０１０３】移動局位置検出部２４はＧＰＳのような位
置検出手段により、移動局の現在の位置を逐次検出し、
位置が変化する度に基地局番号蓄積部２３に位置変更通
知を送信し、さらに、通知信号作成部２５へ現在の位置
情報を通知する機能を有する。通知信号作成部２５は、
移動局位置検出部２４から通知される位置情報を逐次チ
ェックし、移動局の位置が変化する度に基地局番号蓄積
部２３へ現在の通信可能な基地局番号を要求して通知さ
れた全基地局番号と、移動局位置検出部２４により通知
された移動局の現在の位置情報とを含んだ移動局信号を
作成し、通知信号送信部２６へ送信する。この移動局信
号は、通知信号送信部２６から送信アンテナ２７を経由
して現在の通信可能な基地局すべてに送信される。

【０１０４】次に、図１４を用いて第３実施形態におけ
るセルエリア形成制御方法の概要を説明する。ここで
は、複数の移動局ＭＳ１〜ＭＳ９が存在する状況で基地
局ＢＳ０を配置する場合におけるＢＳ０によるセルエリ
ア形成制御方法を示す。

【０１０５】図１４（ａ）に示すように、ＢＳ０は自局
セル内へ報知信号を通知する。ここで、ＢＳ０が送信す
る報知信号には、送信した当該ＢＳ０の番号が付与され
ている。即ち、報知信号の信号フォーマットは図１５に
示すように、報知信号を送信した基地局の基地局番号情
報を含んでいる。

【０１０６】さらに、報知信号を受信したＭＳ１〜ＭＳ
９は、信号に付与されている基地局番号から自局の通信
可能な基地局数ｎを算出し、自局の位置を検出し、位置
情報と基地局数とを移動局通知信号に付与して、通信可
能な基地局（ここではＢＳ０）へ送信する。なお、移動
局通知信号の信号フォーマットは図１６に示すように、
緯度及び経度等で表される二次元の位置情報（ｘ，ｙ）
及び自局が通信可能な基地局数ｎの情報を含んでいる。

【０１０７】次に、ＢＳ０は移動局通知信号を受信し、
位置情報とその位置での通信可能基地局数を確認し、位
置と通信可能基地局数との関係を表すマップ（図１４
（ｂ）参照）を作成する。そして、ＢＳ０は、図１４
（ｃ）に示すように、このマップより各方向の最遠位置
（ここではＢＳ０と該ＢＳ０から最も遠いＭＳ２との距
離を半径とする扇形のセル端位置）を抽出する。

【０１０８】次に、ＢＳ０は、図１４（ｄ）に示すよう
に、各位置での通信可能基地局数の情報から、通信可能
基地局数が１個の位置と通信可能基地局数が複数の位置
との境界位置（図１４（ｄ）にて破線で表される位置）
を検出し、２つの隣接した境界位置に沿った方向（以
下、境界方向という）で囲まれる範囲を１個のセルエリ
アとして設定する。例えば、セル１、セル２を設定す
る。

【０１０９】次に、ＢＳ０は、図１４（ｅ）に示すよう
に、セル毎に開き角を二分する方向（第３実施形態では
「中間方向」という）を検出し、その中間方向をセル方
向として設定する。

【０１１０】次に、ＢＳ０は、図１４（ｆ）、（ｇ）、
（ｈ）に示すように、１個の基地局とのみ通信が可能な
移動局ＭＳ２、ＭＳ３が位置するセル１、複数基地局と
の通信が可能な移動局ＭＳ４、ＭＳ５が位置するセル２
のそれぞれのセル半径を以下のように変更する。即ち、
セル２では、ＢＳ０からセル内の最も遠い移動局である
ＭＳ５までの距離をセル半径として設定変更し（図１４
（ｆ）から図１４（ｇ）へ）、セル形成を終了する。

【０１１１】一方、セル１では、ＢＳ０は、図１４
（ｆ）の現在のセル半径から一定値だけセル半径を増加
させる（図１４（ｈ））。この場合、増加させたセル半
径となるよう送信電力をセルエリア制御部８によって増
加させた状態で、前述した基地局報知信号送信処理およ
び移動局通知信号受信処理から再度処理を行うことが望
ましい。

【０１１２】次に、図１７、図１８、図１９及び図２０
を用いて第３実施形態におけるセルエリア形成制御処理
を説明する。

【０１１３】各基地局は、基地局位置検出部９にて自局
の位置を検出し、報知信号作成部１０にて検出した位置
を報知信号に付与し、報知信号送信部１１から送信アン
テナ１２を介して周辺基地局に送信するものとする。

【０１１４】セル変更を決定した基地局では、図１７の
主ルーチンが実行開始される。当該基地局は、基地局位
置検出部９にて自局位置情報を検出し（Ｓ１１１）、さ
らに、報知信号作成部１０にて基地局毎に固有に割り当
てられている番号を報知信号に付与し、報知信号送信部
１１から送信アンテナ１２を介してセル内に報知信号を
送信する（Ｓ１１２）。

【０１１５】一方、移動局では、図２０の処理ルーチン
が実行される。移動局は、まず、一定時間、基地局の報
知信号を報知信号検出部２２にて検出し（Ｓ２０１）、
基地局番号蓄積部２３にて、報知信号に付与されている
基地局番号情報を蓄積して、一定時間経過後に自局にお
いて通信可能な基地局数を集計する（Ｓ２０２）。次
に、移動局位置検出部２４にて自局の位置情報を検出し
（Ｓ２０３）、通知信号作成部２５にて移動局通知信号
に自局位置情報と通信可能基地局数とを付与し（Ｓ２０
４）、通知信号送信部２６から送信アンテナ２７を介し
て通信可能な基地局全てに移動局通知信号を送信して
（Ｓ２０５）、図２０の処理を終了する。

【０１１６】この移動局通知信号を受信した基地局は、
以下の図１８（ａ）の移動局信号受信処理を行う（図１
７のＳ１１３）。この移動局信号受信処理では、移動局
通知信号検出部２Ａより移動局からの移動局通知信号を
受信し（Ｓ１２１）、移動局情報処理部３Ａにて移動局
毎に位置情報と通信基地局数とを抽出し、位置情報とそ
の位置での通信可能基地局数情報とを記録する（Ｓ１２
２）。これらのＳ１２１、Ｓ１２２の処理は一定時間行
い（Ｓ１２３）、一定時間経過後に図１７の主ルーチン
へリターンする。

【０１１７】移動局信号受信処理後は、セルエリア選択
部４にて、以下の図１８（ｂ）のセルエリア設定処理を
行う（Ｓ１１４）。このセルエリア設定処理では、移動
局の位置と通信可能基地局数との関係を表すマップ（図
１４（ｂ）参照）を抽出し（Ｓ１３１）、このマップよ
り各方向の最遠位置（図１４（ｃ）の例ではＢＳ０と該
ＢＳ０から最も遠いＭＳ２との距離を半径とする扇形の
セル端位置）を抽出する（Ｓ１３２）。そして、各移動
局の位置での通信可能基地局数の情報から、通信可能基
地局数が１個の位置と通信可能基地局数が複数の位置と
の境界位置（例えば図１４（ｄ）にて破線で表される位
置）を検出し（Ｓ１３３）、２つの隣接した境界位置に
沿った境界方向で囲まれる範囲を１個のセルエリアとし
て設定する（Ｓ１３４）。例えば、図１４（ｄ）のよう
にセル１、セル２を設定する。さらに、境界方向で囲ま
れる範囲を１個のエリアとして設定して（Ｓ１３５）、
図１７の主ルーチンへリターンする。

【０１１８】セルエリア設定処理後は、検出したセルエ
リア毎に、以下のＳ１１５〜Ｓ１１８の処理を行う。Ｓ
１１５では、セル開き角処理部５にて、図１９（ａ）の
セル開き角設定処理を行う。このセル開き角設定処理で
は、境界方向で挟まれる範囲を検出し（Ｓ１４１）、検
出した範の角度をセル開き角として設定し、セルエリア
制御部８に通知して（Ｓ１４２）、図１７の主ルーチン
へリターンする。

【０１１９】セル開き角設定処理後は、セル方向処理部
６にて、図１９（ｂ）のセル方向設定処理を行う（Ｓ１
１６）。このセル方向設定処理では、開き角を二等分す
る方向（第３実施形態での中間方向）を検出し、その中
間方向をセル方向として設定し、セルエリア制御部８に
通知して（Ｓ１５１）、図１７の主ルーチンへリターン
する。

【０１２０】セル方向設定処理後は、セル半径処理部７
にて、図１９（ｃ）のセル半径設定処理を行う（Ｓ１１
７）。このセル半径設定処理では、自局の複数セルを、
１個の基地局とのみ通信が可能な移動局が位置するセル
と、複数の基地局と通信が可能な移動局が位置するセル
との２種類に分類するべく、設定したセル方向について
通信可能基地局数をチェックする（Ｓ１６１）。その結
果、通信可能基地局数が複数である場合（Ｓ１６２で否
定判断の場合）、自局からセル内の最も遠い移動局の位
置までの距離をセル半径として設定し、セルエリア制御
部８に通知して（Ｓ１６３）、図１７の主ルーチンへリ
ターンする。

【０１２１】一方、通信可能基地局数が１個である場合
（Ｓ１６２で肯定判断の場合）、図１４（ｈ）のように
現在のセル半径を一定値だけ増加させ、セルエリア制御
部８に通知して（Ｓ１６４）、図１７の主ルーチンへリ
ターンする。なお、図１９（ｃ）のＳ１６４にて現在の
セル半径を一定値だけ増加させ、セルエリア制御部８に
通知した後、それまでの処理を中止して図１７のＳ１１
２へ戻り、再びセル内に報知信号を送信する処理から開
始してもよい。即ち、増加させたセル半径となるよう送
信電力をセルエリア制御部８により増加させた状態で、
改めてＳ１１２以降の処理を再実行してもよい。

【０１２２】セルエリア制御部８では、セル範囲／セル
方向／セル半径が通知された後、所望のセル半径になる
よう送信電力を調整することで、設定セル方向に設定セ
ル開き角度の範囲になるよう送信アンテナ１２を調整し
てパイロット信号を送信することで、セルエリアを形成
する（Ｓ１１８）。

【０１２３】上記のＳ１１５〜Ｓ１１８の処理は他のセ
ルエリアについても同様に行う。そして、全てのセルエ
リアについて処理を行った後（Ｓ１１９で肯定判断）、
図１７のセル形成処理を終了する。

【０１２４】以上の第３実施形態によれば、基地局間で
情報を共有する必要がなく、周辺基地局から情報が伝わ
らなくても１つの基地局のみでセルエリア形成制御を行
うことが可能となる。また、多数の移動局の位置情報に
基づいてセルの重複していないエリアの方向を検出する
ことが可能となり、セルエリアを拡張すべき領域をより
精度良く設定することが可能となる。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
周辺のセルエリアの状況又は周辺のセルエリア内の移動
機の通信状況に基づいて、新たに形成されるセルエリア
の方向及び範囲を設定することができ、セルラーシステ
ムに新たにリソースを加える際に自律的で最適なセルの
形成を図ることができる。また、制御装置は任意の方向
に必要な大きさを持つセルエリアを設定できるため、セ
ルエリアを特定の方向しか設定できない従来の方法に比
べて、隣接するセル間に発生するサービス未提供エリア
を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１〜第３実施形態に係るセルラーシステムの
構成図である。

【図２】第１、第２実施形態に係る基地局の構成を示す
ブロック図である。

【図３】第１実施形態でのセル形成処理を説明するため
の図であり、（ａ）は基地局同士の報知信号の送受信を
示し、（ｂ）は各基地局方向へのセルエリアの設定及び
中間方向の検出を示し、（ｃ）はセルの開き角及びセル
エリアの範囲の設定を示し、（ｄ）は各セルエリアの開
き角を二等分する方向の設定を示し、（ｅ）はセル半径
の設定を示し、（ｆ）はセル毎の開き角、セル方向及び
セル半径の設定を示している。

【図４】第１実施形態での基地局報知信号のフォーマッ
トを示す図である。

【図５】第１、第２実施形態でのセル形成処理の流れ図
である。

【図６】（ａ）は第１実施形態での報知信号受信処理の
サブルーチンの流れ図であり、（ｂ）は第１実施形態で
のセルエリア検出処理の流れ図である。

【図７】（ａ）は第１実施形態でのセル開き角設定処理
のサブルーチンの流れ図であり、（ｂ）は第１実施形態
でのセル方向設定処理のサブルーチンの流れ図であり、
（ｃ）は第１実施形態でのセル半径設定処理のサブルー
チンの流れ図である。

【図８】第１実施形態でのセル形成処理を説明するため
の図であり、（ａ）は基地局同士の報知信号の送受信を
示し、（ｂ）は各基地局の方向の算出を示し、（ｃ）は
セル１、２の２つのセルエリアの設定を示し、（ｄ）は
セル１の開き角の設定を示し、（ｅ）は開き角を二等分
する方向の設定を示し、（ｆ）はセル１のセル半径の設
定を示し、（ｇ）はセル１の形成を示し、（ｈ）はセル
２の形成を示している。

【図９】第２実施形態での基地局報知信号のフォーマッ
トを示す図である。

【図１０】（ａ）は第２実施形態での報知信号受信処理
のサブルーチンの流れ図であり、（ｂ）は第２実施形態
でのセルエリア検出処理の流れ図である。

【図１１】（ａ）は第２実施形態でのセル開き角設定処
理のサブルーチンの流れ図であり、（ｂ）は第２実施形
態でのセル方向設定処理のサブルーチンの流れ図であ
り、（ｃ）は第２実施形態でのセル半径設定処理のサブ
ルーチンの流れ図である。

【図１２】第３実施形態に係る基地局の構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】第３実施形態に係る移動局の構成を示すブロ
ック図である。

【図１４】第３実施形態でのセル形成処理を説明するた
めの図であり、（ａ）は基地局同士の報知信号の送受信
を示し、（ｂ）は位置と基地局数の関係マップの作成を
示し、（ｃ）は各方向の最遠位置の抽出を示し、（ｄ）
は境界方向で囲まれる範囲を１個のセルエリアと設定す
ることを示し、（ｅ）は境界方向で囲まれる範囲を二等
分する方向の設定を示し、（ｆ）はセル１、２のセル半
径の基準位置の設定を示し、（ｇ）はセル２のセル半径
の縮小を示し、（ｈ）はセル１のセル半径の拡大を示し
ている。

【図１５】第３実施形態での基地局報知信号のフォーマ
ットを示す図である。

【図１６】第３実施形態での移動局報知信号のフォーマ
ットを示す図である。

【図１７】第３実施形態でのセル形成処理に係る基地局
の処理の流れ図である。

【図１８】（ａ）は第３実施形態での報知信号受信処理
のサブルーチンの流れ図であり、（ｂ）は第３実施形態
でのセルエリア検出処理の流れ図である。

【図１９】（ａ）は第３実施形態でのセル開き角設定処
理のサブルーチンの流れ図であり、（ｂ）は第３実施形
態でのセル方向設定処理のサブルーチンの流れ図であ
り、（ｃ）は第３実施形態でのセル半径設定処理のサブ
ルーチンの流れ図である。

【図２０】第３実施形態でのセル形成処理に係る移動局
の処理の流れ図である。

【図２１】従来におけるカバー不可能なエリアの発生の
問題点を示す図である。

【符号の説明】

１…受信アンテナ、２…報知信号検出部、２Ａ…移動局
通知信号検出部、３…報知信号処理部、３Ａ…移動局情
報処理部、４…セルエリア選択部、５…セル開き角処理
部、６…セル方向処理部、７…セル半径処理部、８…セ
ルエリア制御部、９…基地局位置検出部、１０…報知信
号作成部、１１…報知信号送信部、１２…送信アンテ
ナ、１３…基地局番号付与部、２１…受信アンテナ、２
２…報知信号検出部、２３…基地局番号蓄積部、２４…
移動局位置検出部、２５…通知信号作成部、２６…通知
信号送信部、２７…送信アンテナ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セルエリアの形成を制御する制御装置と
複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステムに
て前記制御装置がセルエリアを形成する際のセルエリア
形成制御方法であって、周辺のセルエリアの状況に基づいて、新たに形成される
セルエリアの方向及び範囲を設定することを特徴とする
セルエリア形成制御方法。
【請求項２】周辺のセルエリアを形成する他の制御装
置の位置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況を、当該
状況情報が付与された他の制御装置からの報知信号に基
づいて検出し、当該検出結果に基づいて、新たに形成されるセルエリア
の方向及び範囲を設定する、ことを特徴とする請求項１記載のセルエリア形成制御方
法。
【請求項３】自装置の位置情報を含んだ自装置のセル
エリアの状況を検出し、当該検出結果と、周辺のセルエリアを形成する他の制御
装置の位置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況情報と
を、他の制御装置との間で交換し、交換により他の制御装置から得られた周辺のセルエリア
の状況情報に基づいて、新たに形成されるセルエリアの
方向及び範囲を設定する、ことを特徴とする請求項１記載のセルエリア形成制御方
法。
【請求項４】周辺のセルエリアを形成する他の制御装
置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御装
置からの報知信号に基づいて検出するとともに、自装置
の位置を検出し、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置
の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他
の制御装置のそれぞれへ向かう方向を二等分する中間方
向、及び自装置と当該他の制御装置の各々との距離を検
出し、検出で得られた、互いに隣接する中間方向で囲まれる範
囲及び当該範囲に位置する他の制御装置と自装置との距
離に基づいて、セルエリアの方向及び範囲を設定する、ことを特徴とする請求項１記載のセルエリア形成制御方
法。
【請求項５】周辺のセルエリアを形成する他の制御装
置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御装
置からの報知信号に基づいて検出するとともに、自装置
の位置を検出し、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置
の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他
の制御装置の中心位置へ向かう中心位置方向、及び自装
置と当該他の制御装置の各々との距離を検出し、検出で得られた、互いに隣接する中心位置方向で囲まれ
る範囲及び当該範囲に位置する他の制御装置と自装置と
の距離に基づいて、セルエリアの方向及び範囲を設定す
る、ことを特徴とする請求項１記載のセルエリア形成制
御方法。
【請求項６】周辺のセルエリアを形成する他の制御装
置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御装
置からの報知信号に基づいて検出するとともに、自装置
の位置を検出し、当該他の制御装置から送信された、当該送信に用いた送
信電力情報が付加された報知信号を受信して当該送信電
力情報を獲得し、自装置における当該報知信号の受信電力を測定し、当該受信電力と前記送信電力とに基づいて、自装置と当
該他の制御装置間の伝搬損失を算出し、算出で得られた伝搬損失、検出で得られた自装置の位置
情報及び前記他の制御装置の位置情報に基づいて、当該
他の制御装置によるセルエリア配置を検出し、検出で得られたセルエリア配置に基づいて、新たに形成
されるセルエリアの方向及び範囲を設定する、ことを特徴とする請求項１記載のセルエリア形成制御方
法。
【請求項７】周辺のセルエリアを形成する他の制御装
置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御装
置からの報知信号に基づいて検出するとともに、自装置
の位置を検出し、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置
の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他
の制御装置のそれぞれへ向かう方向を二等分する中間方
向、及び自装置と当該他の制御装置の各々との距離を検
出し、前記他の制御装置から送信された、当該送信に用いた送
信電力情報が付加された報知信号を受信して当該送信電
力情報を獲得し、自装置における当該報知信号の受信電力を測定し、当該受信電力と前記送信電力とに基づいて、自装置と当
該他の制御装置間の伝搬損失を算出し、算出で得られた伝搬損失と、検出で得られた自装置の位
置情報及び前記他の制御装置の位置情報とに基づいて、
当該他の制御装置によるセルエリア配置を検出し、検出で得られた、互いに隣接する中間方向で囲まれる範
囲、当該範囲に位置する他の制御装置によるセルエリア
配置、及び当該他の制御装置との距離に基づいて、セル
エリアの方向及び範囲を設定する、ことを特徴とする請求項１記載のセルエリア形成制御方
法。
【請求項８】セルエリアの形成を制御する制御装置と
複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステムに
て前記制御装置によりセルエリアを形成する際のセルエ
リア形成制御方法であって、前記制御装置は、周辺のセルエリア内の移動機の通信状
況に基づいて、新たに形成されるセルエリアの方向及び
範囲を設定することを特徴とするセルエリア形成制御方
法。
【請求項９】前記移動機が自機の位置を検出し、前記移動機が自機の位置情報及び通信状況を、自機と通
信可能な制御装置に通知し、前記制御装置が、前記移動機からの位置情報及び通信状
況に基づいて、周辺のセルエリアの配置状況を検出し、前記制御装置が、検出で得られた周辺のセルエリアの配
置状況に基づいて、新たに形成されるセルエリアの方向
及び範囲を設定することを特徴とする請求項８記載のセ
ルエリア形成制御方法。
【請求項１０】前記移動機が、自機の位置及び自機と
同時通信可能な制御装置数を検出し、前記移動機が、自機の位置情報及び当該同時通信可能な
制御装置数を、自機と同時通信可能な制御装置に通知
し、前記制御装置が、各移動機からの位置情報と同時通信可
能な制御装置数の情報とに基づいて、周辺のセルエリア
の配置状況を検出し、前記制御装置が、検出で得られた周辺のセルエリアの配
置状況に基づいて、新たに形成されるセルエリアの方向
及び範囲を設定することを特徴とする請求項８記載のセ
ルエリア形成制御方法。
【請求項１１】前記移動機が、自機の位置及び自機と
同時通信可能な制御装置数を検出し、前記移動機が、自機の位置情報及び当該同時通信可能な
制御装置数を、自機と同時通信可能な制御装置に通知
し、前記制御装置が、各移動機の位置情報と、各移動機の位
置での同時通信可能な制御装置数の情報とに基づいて、
当該制御装置によるセルエリアと周辺のセルエリアとの
重複エリアの有無及び当該重複エリアの位置を検出し、前記制御装置が、検出で得られた重複エリアの有無及び
当該重複エリアの位置情報に基づいて、セルエリアの方
向及び範囲を設定する、ことを特徴とする請求項８記載のセルエリア形成制御方
法。
【請求項１２】セルラーシステムにてセルエリアの形
成を制御する制御装置であって、周辺のセルエリアの状況に基づいて、新たに形成される
セルエリアの方向及び範囲を設定する第１のセルエリア
設定手段を備えた制御装置。
【請求項１３】周辺のセルエリアを形成する他の制御
装置の位置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況を、当
該状況情報が付与された他の制御装置からの報知信号に
基づいて検出する周辺状況検出手段をさらに備えた請求
項１２記載の制御装置。
【請求項１４】自装置の位置情報を含んだ自装置のセ
ルエリアの状況を検出する自己状況検出手段と、当該検出結果と、周辺のセルエリアを形成する他の制御
装置の位置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況情報と
を、他の制御装置との間で交換する情報交換手段と、をさらに備えた請求項１２記載の制御装置。
【請求項１５】前記情報交換手段は、セルエリアを形成するための情報を、任意の方向及び任
意の範囲へ同時に送信可能な１つ以上のアンテナを含ん
で構成されたことを特徴とする請求項１４記載の制御装
置。
【請求項１６】周辺のセルエリアを形成する他の制御
装置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御
装置からの報知信号に基づいて検出するとともに、自装
置の位置を検出する位置検出手段と、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置
の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他
の制御装置のそれぞれへ向かう方向を二等分する中間方
向を求め、当該中間方向のうち互いに隣接する中間方向
で囲まれる範囲に基づいて、セルエリアの方向及び中心
角を設定する方向設定手段と、をさらに備えた請求項１２記載の制御装置。
【請求項１７】周辺のセルエリアを形成する他の制御
装置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御
装置からの報知信号に基づいて検出するとともに、自装
置の位置を検出する位置検出手段と、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置
の位置情報に基づいて、自装置から、互いに隣接する他
の制御装置の中心位置へ向かう中心位置方向を求め、当
該中心位置方向のうち互いに隣接する中心位置方向で囲
まれる範囲に基づいて、セルエリアの方向及び中心角を
設定する方向設定手段と、をさらに備えた請求項１２記載の制御装置。
【請求項１８】周辺のセルエリアを形成する他の制御
装置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御
装置からの報知信号に基づいて検出するとともに、自装
置の位置を検出する位置検出手段と、検出で得られた自装置の位置情報及び前記他の制御装置
の位置情報に基づいて、自装置と当該他の制御装置の各
々との距離を検出する距離検出手段と、検出で得られた距離と、セル間の重複度に関する所定の
定数とに基づいて、セルエリアの半径を設定する半径設
定手段と、をさらに備えた請求項１２記載の制御装置。
【請求項１９】周辺のセルエリアを形成する他の制御
装置の位置情報を、当該位置情報が付与された他の制御
装置からの報知信号に基づいて検出するとともに、自装
置の位置を検出する位置検出手段と、当該他の制御装置から送信された、当該送信に用いた送
信電力情報が付加された報知信号を受信して当該送信電
力情報を獲得するとともに、自装置における当該報知信
号の受信電力を測定する電力情報獲得手段と、当該受信電力と前記送信電力とに基づいて、自装置と当
該他の制御装置間の伝搬損失を算出する伝搬損失算出手
段と、算出で得られた伝搬損失、検出で得られた自装置の位置
情報及び前記他の制御装置の位置情報に基づいて、当該
他の制御装置によるセルエリア配置を検出するセルエリ
ア配置検出手段と、をさらに備えた請求項１２記載の制御装置。
【請求項２０】セルラーシステムにてセルエリアの形
成を制御する制御装置であって、周辺のセルエリア内の移動機の通信状況に基づいて、新
たに形成されるセルエリアの方向及び範囲を設定する第
２のセルエリア設定手段を備えた制御装置。
【請求項２１】各移動機の位置情報及び通信状況を各
移動機から受信する受信手段と、各移動機の位置情報及び通信状況に基づいて、周辺のセ
ルエリアの配置状況を検出する第１の周辺状況検出手段
と、をさらに備えた請求項２０記載の制御装置。
【請求項２２】各移動機の位置情報及び同時通信可能
な制御装置数の情報を各移動機から受信する受信手段
と、各移動機からの位置情報と同時通信可能な制御装置数の
情報とに基づいて、周辺のセルエリアの配置状況を検出
する第２の周辺状況検出手段と、をさらに備えた請求項２０記載の制御装置。
【請求項２３】各移動機の位置情報及び同時通信可能
な制御装置数の情報を各移動機から受信する受信手段
と、各移動機からの位置情報と、各移動機の位置での同時通
信可能な制御装置数の情報とに基づいて、周辺のセルエ
リアの配置状況として、当該制御装置によるセルエリア
と周辺のセルエリアとの重複エリアの有無及び当該重複
エリアの位置を検出する重複エリア検出手段と、をさらに備えた請求項２０記載の制御装置。
【請求項２４】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情報を
含んだ周辺のセルエリアの状況を、当該状況情報が付与
された他の制御装置からの報知信号に基づいて検出する
周辺状況検出ステップと、当該検出結果に基づいて、新たに形成されるセルエリア
の方向及び範囲を設定するセルエリア設定ステップと
を、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項２５】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、自装置の位置情報を含んだ自装置のセルエリアの状況を
検出する自己状況検出ステップと、当該検出結果と、周辺のセルエリアを形成する他の制御
装置の位置情報を含んだ周辺のセルエリアの状況情報と
を、他の制御装置との間で交換する交換ステップと、交換により他の制御装置から得られた周辺のセルエリア
の状況情報に基づいて、新たに形成されるセルエリアの
方向及び範囲を設定するセルエリア設定ステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項２６】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情報
を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの報知
信号に基づいて検出するとともに自装置の位置を検出す
る位置検出ステップと、前記位置検出ステップで得られた自装置の位置情報及び
前記他の制御装置の位置情報に基づいて、自装置から、
互いに隣接する他の制御装置のそれぞれへ向かう方向を
二等分する中間方向、及び自装置と当該他の制御装置の
各々との距離を検出する方向距離検出ステップと、前記方向距離検出ステップで得られた、互いに隣接する
中間方向で囲まれる範囲及び当該範囲に位置する他の制
御装置と自装置との距離に基づいて、セルエリアの方向
及び範囲を設定するセルエリア設定ステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項２７】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情報
を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの報知
信号に基づいて検出するとともに自装置の位置を検出す
る位置検出ステップと、前記位置検出ステップで得られた自装置の位置情報及び
前記他の制御装置の位置情報に基づいて、自装置から、
互いに隣接する他の制御装置の中心位置へ向かう中心位
置方向、及び自装置と当該他の制御装置の各々との距離
を検出する方向距離検出ステップと、前記方向距離検出ステップで得られた、互いに隣接する
中心位置方向で囲まれる範囲及び当該範囲に位置する他
の制御装置と自装置との距離に基づいて、セルエリアの
方向及び範囲を設定するセルエリア設定ステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項２８】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情報
を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの報知
信号に基づいて検出するとともに自装置の位置を検出す
る位置検出ステップと、当該他の制御装置から送信された、当該送信に用いた送
信電力情報が付加された報知信号を受信して当該送信電
力情報を獲得する送信電力情報獲得ステップと、自装置における当該報知信号の受信電力を測定する受信
電力測定ステップと、当該受信電力と前記送信電力とに
基づいて、自装置と当該他の制御装置間の伝搬損失を算
出する伝搬損失算出ステップと、算出で得られた伝搬損失、検出で得られた自装置の位置
情報及び前記他の制御装置の位置情報に基づいて、当該
他の制御装置によるセルエリア配置を検出するセルエリ
ア配置検出ステップと、検出で得られたセルエリア配置に基づいて、新たに形成
されるセルエリアの方向及び範囲を設定するセルエリア
設定ステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項２９】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、周辺のセルエリアを形成する他の制御装置の位置情報
を、当該位置情報が付与された他の制御装置からの報知
信号に基づいて検出するとともに自装置の位置を検出す
る位置検出ステップと、前記位置検出ステップで得られた自装置の位置情報及び
前記他の制御装置の位置情報に基づいて、自装置から、
互いに隣接する他の制御装置のそれぞれへ向かう方向を
二等分する中間方向、及び自装置と当該他の制御装置の
各々との距離を検出する方向距離検出ステップと、前記他の制御装置から送信された、当該送信に用いた送
信電力情報が付加された報知信号を受信して当該送信電
力情報を獲得する送信電力情報獲得ステップと、自装置における当該報知信号の受信電力を測定する受信
電力測定ステップと、当該受信電力と前記送信電力とに基づいて、自装置と当
該他の制御装置間の伝搬損失を算出する伝搬損失算出ス
テップと、算出で得られた伝搬損失、検出で得られた自装置の位置
情報及び前記他の制御装置の位置情報に基づいて、当該
他の制御装置によるセルエリア配置を検出するセルエリ
ア配置検出ステップと、検出で得られた、互いに隣接する中間方向で囲まれる範
囲、当該範囲に位置する他の制御装置によるセルエリア
配置、及び当該他の制御装置との距離に基づいて、セル
エリアの方向及び範囲を設定するセルエリア設定ステッ
プとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項３０】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、各移動機の位置情報及び通信状況を各移動機から受信す
る受信ステップと、各移動機の位置情報及び通信状況に基づいて、周辺のセ
ルエリアの配置状況を検出する周辺状況検出ステップ
と、検出で得られた周辺のセルエリアの配置状況に基づい
て、新たに形成されるセルエリアの方向及び範囲を設定
するセルエリア設定ステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項３１】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、各移動機の位置情報及び同時通信可能な制御装置数の情
報を各移動機から受信する受信ステップと、各移動機からの位置情報と同時通信可能な制御装置数の
情報とに基づいて、周辺のセルエリアの配置状況を検出
する周辺状況検出ステップと、検出で得られた周辺のセルエリアの配置状況に基づい
て、新たに形成されるセルエリアの方向及び範囲を設定
するセルエリア設定ステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項３２】セルエリアの形成を制御する制御装置
と複数の移動機とを含んで構成されるセルラーシステム
にて前記制御装置がセルエリアを形成する際に、当該制
御装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのセ
ルエリア形成制御プログラムであって、各移動機の位置情報及び同時通信可能な制御装置数の情
報を各移動機から受信する受信ステップと、各移動機からの位置情報と、各移動機の位置での同時通
信可能な制御装置数の情報とに基づいて、周辺のセルエ
リアの配置状況として、当該制御装置によるセルエリア
と周辺のセルエリアとの重複エリアの有無及び当該重複
エリアの位置を検出する重複エリア検出ステップと、検出で得られた重複エリアの有無及び当該重複エリアの
位置情報に基づいて、セルエリアの方向及び範囲を設定
するセルエリア設定ステップとを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするセルエ
リア形成制御プログラム。
【請求項３３】請求項２４〜３２の何れか１つに記載
のセルエリア形成制御プログラムが記録されたことを特
徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。