JP2003314655A - Ball screw - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ボールねじ溝と
連通するチューブ式の循環路を有するボールねじに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw having a tube type circulation path communicating with a ball screw groove.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボールねじは、ねじ軸の外周面及びボー
ルナットの内周面に互いに対応する螺旋状のボールねじ
溝を形成し、双方のボールねじ溝により形成される螺旋
状の空間内に多数のボールが転動自在に配置されてい
る。2. Description of the Related Art A ball screw has spiral ball screw grooves corresponding to each other formed on an outer peripheral surface of a screw shaft and an inner peripheral surface of a ball nut, and is formed in a spiral space formed by both ball screw grooves. A large number of balls are rotatably arranged.
【０００３】そして、ねじ軸とボールナットを相対回転
させると、多数のボールの転動を介してねじ軸とボール
ナットが滑かにしかも正確に相対螺旋運動するようにな
っており、ボールがボールナットに設けたチューブの循
環路を循環するようになっている。When the screw shaft and the ball nut are rotated relative to each other, the screw shaft and the ball nut move smoothly and accurately relative to each other through the rolling of a large number of balls. It is designed to circulate through the tube circulation path provided on the nut.
【０００４】図５〜図７は、従来のボールねじを示し、
ねじ軸１は断面円弧状の螺旋溝からなるボールねじ溝２
が設けられている。ボールナット３はねじ軸１のボール
ねじ溝２に対応する螺旋溝からなるボールねじ溝４を有
する円筒状部材で、外周の一部には平面部５が形成され
ている。5 to 7 show a conventional ball screw,
The screw shaft 1 is a ball screw groove 2 formed of a spiral groove having an arcuate cross section.
Is provided. The ball nut 3 is a cylindrical member having a ball screw groove 4 formed of a spiral groove corresponding to the ball screw groove 2 of the screw shaft 1, and a flat surface portion 5 is formed on a part of the outer circumference.
【０００５】平面部５にはボールねじ溝２，４に開口す
る二つの孔６が穿設され、この孔６にはボール循環路を
形成するＵ字状のチューブ７の管端部７ａが嵌挿されて
いる。このチューブ７はボールナット３の平面部５にチ
ューブ７に交叉するように取り付けられたチューブ押え
板８によって押え固定されている。Two holes 6 that open to the ball screw grooves 2 and 4 are bored in the flat surface portion 5, and a pipe end portion 7a of a U-shaped tube 7 that forms a ball circulation path is fitted into the holes 6. Has been inserted. The tube 7 is pressed and fixed by a tube pressing plate 8 attached to the flat surface portion 5 of the ball nut 3 so as to intersect with the tube 7.
【０００６】ねじ軸１のボールねじ溝２とボールナット
３のボールねじ溝４は互いに対向するように配置され、
ボールねじ溝２、４との間及びチューブ７からなるボー
ル循環路には多数のボール９が転動自在に配置されてい
る。さらに、ボール９はボールねじ溝２、４との間に隙
間無く嵌合し、ボールナット３とねじ軸１とは半径方向
に相対移動を不能とされているが、軸方向にはボール９
の転動を介して相対螺旋運動自在に構成されている。The ball screw groove 2 of the screw shaft 1 and the ball screw groove 4 of the ball nut 3 are arranged so as to face each other,
A large number of balls 9 are rotatably arranged between the ball screw grooves 2 and 4 and in the ball circulation path formed by the tube 7. Further, the ball 9 is fitted into the ball screw grooves 2 and 4 without any gap, and the ball nut 3 and the screw shaft 1 are prevented from moving relative to each other in the radial direction.
It is configured so that the relative spiral motion can be freely performed through the rolling of.
【０００７】ボールナット３とねじ軸１との相対螺旋運
動により、ボール９はボールねじ溝２，４に沿って転動
し、ボールナット３のチューブ下穴端縁１０からチュー
ブ７の管端部７ａからチューブ７内に入り、そのチュー
ブ７内を通って反対側の管端部７ａからボールねじ溝
２，４間に入るという循環が繰り返される。The ball 9 rolls along the ball screw grooves 2 and 4 due to the relative spiral movement between the ball nut 3 and the screw shaft 1, and the tube prepared hole end edge 10 of the ball nut 3 to the tube end portion of the tube 7. The circulation is repeated by entering the tube 7 through the tube 7a, passing through the tube 7 and entering between the ball screw grooves 2 and 4 from the opposite tube end 7a.
【０００８】また、ボール循環路を形成するチューブの
ボール掬い上げ角をリード角に一致させて、ボールがチ
ューブのタングに衝突することなく、円滑に循環するリ
ード角方向掬い上げ式のボールねじは知られている。A ball screw of the lead angle direction scooping type, in which the ball scooping angle of the tube forming the ball circulation path is matched with the lead angle and the ball smoothly circulates without colliding with the tongue of the tube, Are known.
【０００９】すなわち、図８及び図９に示すように、チ
ューブ７をボールねじ溝４のリード角方向に湾曲させ、
チューブ７をボールナット３の外周切断面からチューブ
７のボール循環路へ垂直に落し込むことによって、ボー
ル掬い上げ部７ｂをボールねじ溝４のリード角方向に位
置決めしたボールねじが知られている（例えば、特許文
献１参照。）。That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the tube 7 is curved in the lead angle direction of the ball screw groove 4,
A ball screw is known in which the ball scooping portion 7b is positioned in the lead angle direction of the ball screw groove 4 by vertically dropping the tube 7 from the outer peripheral cut surface of the ball nut 3 into the ball circulation path of the tube 7 ( See, for example, Patent Document 1.).
【００１０】また、チューブをボールねじ溝のリード角
に沿わせてボールナットに挿入したボールねじも知られ
ている（例えば、特許文献２参照）。A ball screw in which a tube is inserted into a ball nut along a lead angle of a ball screw groove is also known (for example, refer to Patent Document 2).
【００１１】[0011]
【特許文献１】実公平５−２７７２９号公報（実用新案
登録請求の範囲及び第１図）[Patent Document 1] Japanese Utility Model Publication No. 5-27729 (Scope of utility model registration and FIG. 1)
【００１２】[0012]
【特許文献２】実開平６−６９５０２号公報（実用新案
登録請求の範囲及び図３）[Patent Document 2] Japanese Utility Model Publication No. 6-69502 (claim for utility model registration and FIG. 3)
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ボールねじ
に使用されるチューブ７は、一般にバリ等をバレル加工
によって取り除いているため、管端部７ａは曲面に形成
されている。チューブ７はチューブ押え板８のねじ８ａ
によって図５の○部分が固定されているだけなので、チ
ューブ管端部７ａの端面は、図７に拡大して示すよう
に、チューブ下穴端縁１０の上部当接面１０ａに置かれ
ているだけである。By the way, in the tube 7 used for the ball screw, burrs and the like are generally removed by barreling, so that the tube end portion 7a is formed into a curved surface. The tube 7 is the screw 8a of the tube pressing plate 8.
5, the end portion of the tube pipe end portion 7a is placed on the upper contact surface 10a of the tube pilot hole end edge 10 as shown in an enlarged view in FIG. Only.
【００１４】また、チューブ管端部７ａはバレル加工に
よって曲面で形成されているうえに、チューブ７の外径
ＤＴ とナット下穴径ＤＮ は、ＤＴ ＜ＤＮ の関係
となっていて隙間が生じているため、段差１１が生じ
る。また、ボール９がチューブ７内を循環したり、ボー
ル９がタングに衝突すると、チューブ７内の管端部７ａ
はチューブ下穴端縁１０に上部当接面１０ａ上で極僅か
に動くので段差１１が大きくなる。そのため、この段差
１１にボール９が衝突しないよう面取りを行うことによ
って騒音や振動問題を回避することができる。The tube end portion 7a is formed into a curved surface by barrel processing, and the outer diameter D T of the tube 7 and the nut prepared hole diameter D N have a relationship of D T <D N. Since there is a gap, a step 11 is created. Further, when the ball 9 circulates in the tube 7 or the ball 9 collides with the tongue, the tube end portion 7a in the tube 7
Is slightly moved on the upper abutment surface 10a of the tube pilot hole edge 10, so that the step 11 becomes large. Therefore, noise and vibration problems can be avoided by chamfering so that the ball 9 does not collide with the step 11.
【００１５】また、チューブ７の内径ｄｒとボールナッ
ト３のチューブ下穴端縁１０の内径ｄｎは、略同寸法ｄ
に設定されているが、チューブ７の管端部７ａはバリ等
をバレル加工によって取り除かれているために、チュー
ブ下穴端縁１０との間に段差１１が生じている。Further, the inner diameter dr of the tube 7 and the inner diameter dn of the tube prepared hole end edge 10 of the ball nut 3 are substantially the same dimension d.
However, since the burrs and the like of the tube end portion 7a of the tube 7 are removed by barreling, a step 11 is formed between the tube end portion 7a and the tube prepared hole end edge 10.
【００１６】従って、ボール９がチューブ７とチューブ
下穴端縁１０を転動して通過する際に、段差１１にボー
ル９が衝突して騒音及び振動が発生し、これが精密機器
の駆動に悪影響を及ぼしている。Therefore, when the ball 9 rolls and passes through the tube 7 and the tube pilot hole edge 10, the ball 9 collides with the step 11 to generate noise and vibration, which adversely affects the driving of precision equipment. Is affecting.
【００１７】また、特許文献１及び特許文献２に記載さ
れたリード角方向掬い上げ式のボールねじは、ボール９
がチューブ７の掬い上げ部７ｂに衝突しないものの、図
９に示すように、チューブ７とボールねじ溝４との繋ぎ
目に段差１１ができるため、この段差１１にボール９が
衝突してボールナット３に振動が引き起こされ、騒音が
発生するという問題がある。In addition, the lead angle scooping type ball screw described in Patent Document 1 and Patent Document 2 includes a ball 9
Although it does not collide with the scooping portion 7b of the tube 7, a step 11 is formed at the joint between the tube 7 and the ball screw groove 4 as shown in FIG. 3 has a problem that vibration is caused and noise is generated.
【００１８】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ねじ軸及びボールナ
ットの寸法及び形状を変更することなく、騒音・振動を
低減することができるボールねじを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is a ball capable of reducing noise and vibration without changing dimensions and shapes of a screw shaft and a ball nut. To provide screws.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、螺旋状のボールねじ溝を
外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に
対応するボールねじ溝を内周面に有したボールナット
と、前記ボールナットのボールねじ溝と前記ねじ軸のボ
ールねじ溝に転動自在に介装された多数のボールと、前
記ボールねじ溝の一部にボールが前記ねじ軸のねじ山を
乗り越えて循環するように管端部を前記ボールナットの
チューブ下穴端縁に接続して循環路を形成したチューブ
とからなるボールねじにおいて、前記チューブの管端部
内面と前記ボールナットのチューブ下穴端縁の内面を面
取りしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention corresponds to a screw shaft having a spiral ball screw groove on its outer peripheral surface and a ball screw groove of the screw shaft. A ball nut having a ball screw groove on its inner peripheral surface, a plurality of balls rotatably interposed in the ball screw groove of the ball nut and the ball screw groove of the screw shaft, and one of the ball screw grooves. In a ball screw consisting of a tube having a circulation path formed by connecting a pipe end to a tube pilot hole end edge of the ball nut so that the ball circulates over the thread of the screw shaft and circulates, The inner surface of the tube end portion and the inner surface of the edge of the tube prepared hole of the ball nut are chamfered.
【００２０】前記構成によれば、チューブの内面とチュ
ーブ下穴端縁の内面との間に段差が生じることなく、滑
らかに連続するボール転動面に形成される。このため、
ボールがチューブとチューブ下穴端縁を転動して通過す
る際に、ボールとの衝突が緩和され、騒音及び振動を抑
えることができる。According to the above construction, a smooth ball rolling surface is formed without a step between the inner surface of the tube and the inner surface of the edge of the tube pilot hole. For this reason,
When the ball rolls through the tube and the edge of the prepared hole of the tube, collision with the ball is mitigated, and noise and vibration can be suppressed.
【００２１】請求項２は、螺旋状のボールねじ溝を外周
面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に対応
するボールねじ溝を内周面に有したボールナットと、前
記ボールナットのボールねじ溝と前記ねじ軸のボールね
じ溝に転動自在に介装された多数のボールと、前記ボー
ルねじ溝の一部にボールが前記ねじ軸のねじ山を乗り越
えて循環するように管端部を前記ボールナットのチュー
ブ下穴端縁に接続して循環路を形成したチューブとから
なるボールねじにおいて、前記ボールナットのチューブ
下穴端縁の内面を面取りしたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a screw shaft having a spiral ball screw groove on an outer peripheral surface, a ball nut having a ball screw groove corresponding to the ball screw groove of the screw shaft on an inner peripheral surface, and the ball nut. Of the ball screw groove and a large number of balls rotatably interposed in the ball screw groove of the screw shaft, and a pipe for circulating the ball over a screw thread of the screw shaft in a part of the ball screw groove. In a ball screw including a tube having an end portion connected to the tube pilot hole end edge of the ball nut to form a circulation path, an inner surface of the ball nut tube pilot hole end edge is chamfered.
【００２２】請求項３は、螺旋状のボールねじ溝を外周
面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に対応
するボールねじ溝を内周面に有したボールナットと、前
記ボールナットのボールねじ溝と前記ねじ軸のボールね
じ溝に転動自在に介装された多数のボールと、前記ボー
ルねじ溝の一部にボールが前記ねじ軸のねじ山を乗り越
えて循環するように管端部を前記ボールナットのチュー
ブ下穴端縁に接続して循環路を形成するチューブとから
なり、前記チューブの循環路が前記ボールナットのボー
ルねじ溝のリード角に合致した角度だけ、前記ねじ軸に
垂直な断面が軸方向に傾斜して形成されたボールねじに
おいて、前記チューブの管端部との繋ぎ目である前記ボ
ールナットのボールねじ溝の端縁を面取りしたことを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a screw shaft having a spiral ball screw groove on an outer peripheral surface, a ball nut having a ball screw groove corresponding to the ball screw groove of the screw shaft on an inner peripheral surface, and the ball nut. Of the ball screw groove and a large number of balls rotatably interposed in the ball screw groove of the screw shaft, and a pipe for circulating the ball over a screw thread of the screw shaft in a part of the ball screw groove. A tube that forms a circulation path by connecting the end portion to the tube pilot hole end edge of the ball nut, and the screw is formed at an angle at which the circulation path of the tube matches the lead angle of the ball screw groove of the ball nut. In a ball screw having a cross section perpendicular to the axis inclined in the axial direction, the ball screw groove of the ball nut, which is a joint with the tube end of the tube, is chamfered.
【００２３】前記構成によれば、チューブの内面とボー
ルナットのボールねじ溝との繋ぎ目に段差が生じること
なく、滑らかに連続するボール転動面に形成される。こ
のため、ボールがボールねじ溝の端縁に衝突することな
く、騒音及び振動を抑えることができる。According to the above construction, a smooth ball rolling surface is formed without a step at the joint between the inner surface of the tube and the ball screw groove of the ball nut. Therefore, noise and vibration can be suppressed without the ball colliding with the end edge of the ball screw groove.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２５】図１は第１の実施形態を示し、図５〜図７
に示す従来と同一構成部分は同一番号を付して説明を省
略する。ボールねじに使用されるチューブ７は、一般に
バリ等をバレル加工によって取り除いているため、管端
部７ａは曲面に形成されている。チューブ７はチューブ
押え板８のねじ８ａによって図５の○部分が固定されて
いるだけなので、チューブ管端部７ａの端面は、チュー
ブ下穴端縁１０の上部当接面１０ａに置かれているだけ
である。FIG. 1 shows a first embodiment, and FIGS.
The same components as those of the related art shown in FIG. In the tube 7 used for the ball screw, burrs and the like are generally removed by barrel processing, so that the tube end portion 7a is formed into a curved surface. 5 is fixed only by the screw 8a of the tube holding plate 8, the end portion of the tube end portion 7a is placed on the upper contact surface 10a of the end edge 10 of the prepared hole of the tube. Only.
【００２６】さらに、ボールナット３のチューブ下穴端
縁１０の内面１２は面取り（Ｃ面取りまたはＲ面取り）
され、円弧状に形成されている。従って、チューブ７の
内面とチューブ下穴端縁１０の内面１２との間に段差が
生じることなく、滑らかに連続するボール転動面１３に
形成されている。このため、ボール９がチューブ７とチ
ューブ下穴端縁１０を転動して通過する際に、ボール９
との衝突が緩和され、騒音及び振動を抑えることができ
る。Further, the inner surface 12 of the tube prepared hole end edge 10 of the ball nut 3 is chamfered (C chamfer or R chamfer).
And is formed in an arc shape. Therefore, there is no step between the inner surface of the tube 7 and the inner surface 12 of the tube pilot hole edge 10, and the ball rolling surface 13 is formed smoothly and continuously. Therefore, when the ball 9 rolls and passes through the tube 7 and the tube pilot hole edge 10, the ball 9
Collisions with are mitigated, and noise and vibration can be suppressed.
【００２７】図２は、ねじ軸φ３２，リード３２，３０
００ｒｐｍにおける実験結果を示し、横軸は周波数（Ｈ
ｚ）、縦軸は騒音（ｄＢ）であり、破線曲線はチューブ
下穴端縁１０の内面１２を面取りする前であり、実線曲
線はチューブ下穴端縁１０の内面１２を面取り後であ
る。FIG. 2 shows a screw shaft φ32, leads 32, 30.
The experimental results at 00 rpm are shown, and the horizontal axis shows the frequency (H
z), the vertical axis represents noise (dB), the broken line curve is before chamfering the inner surface 12 of the tube pilot hole edge 10, and the solid curve is after chamfering the inner surface 12 of the tube pilot hole edge 10.
【００２８】この実験結果に示すように、チューブ下穴
端縁１０の内面１２を面取りする前より、チューブ下穴
端縁１０の内面１２を面取りした後は、約１．５ｄＢ
（Ａ）の騒音が低減されたことが判る。従って、ねじ軸
１及びボールナット３の寸法及び形状を変更することな
く、チューブ下穴端縁１０の内面１２を面取りするとい
う簡単な加工で、騒音・振動問題を効果的に回避でき
る。As shown in the results of this experiment, after chamfering the inner surface 12 of the tube pilot hole end edge 10 before chamfering the inner surface 12 of the tube pilot hole end edge 10, it is about 1.5 dB.
It can be seen that the noise of (A) is reduced. Therefore, the noise and vibration problems can be effectively avoided by a simple process of chamfering the inner surface 12 of the tube prepared hole end edge 10 without changing the dimensions and shapes of the screw shaft 1 and the ball nut 3.
【００２９】なお、前記実施形態においては、チューブ
７の一方の管端部７ａとチューブ下穴端縁１０との関係
について説明したが、チューブ７の他方の管端部７ａと
チューブ下穴端縁１０との関係についても同様であるこ
とは言うまでもない。In the above embodiment, the relationship between the one tube end portion 7a of the tube 7 and the tube prepared hole end edge 10 has been described, but the other tube end portion 7a of the tube 7 and the tube prepared hole end edge are described. It goes without saying that the same applies to the relationship with 10.
【００３０】図３及び図４は第２の実施形態を示し、図
８及び図９に示す従来と同一構成部分は同一番号を付し
て説明を省略する。図３に示すように、ボールナット３
の孔６はチューブ７の管端部７ａがスムーズに挿入でき
るようにチューブ７の外径より遥かに大径の座ぐり孔で
ある。この孔６はチューブ７の循環路がボールナット３
のボールねじ溝４のリード角に合致した角度だけ、ねじ
軸１に垂直な断面が軸方向に傾斜して形成されている。FIGS. 3 and 4 show the second embodiment, and the same components as those of the prior art shown in FIGS. 8 and 9 are designated by the same reference numerals and their description is omitted. As shown in FIG. 3, the ball nut 3
The hole 6 is a counterbore hole having a diameter much larger than the outer diameter of the tube 7 so that the tube end portion 7a of the tube 7 can be smoothly inserted. In this hole 6, the circulation path of the tube 7 is the ball nut 3
The cross section perpendicular to the screw shaft 1 is formed to be inclined in the axial direction by an angle matching the lead angle of the ball screw groove 4.
【００３１】さらに、ボールナット３のボールねじ溝４
におけるチューブ７の管端部７ａとの繋ぎ目１４には、
この間に段差が生じないように面取り（Ｃ面取りまたは
Ｒ面取り）され、円弧状に形成されている。従って、チ
ューブ７の内面とボールねじ溝４との間に段差が生じる
ことなく、滑らかに連続するボール転動面に形成されて
いる。このため、ボール９がチューブ７とボールねじ溝
４を転動して通過する際に、ボール９との衝突が緩和さ
れ、騒音及び振動を抑えることができる。Further, the ball screw groove 4 of the ball nut 3
In the joint 14 with the tube end portion 7a of the tube 7 in
Chamfering (C chamfering or R chamfering) is performed so that a step does not occur between them, and it is formed in an arc shape. Therefore, there is no step between the inner surface of the tube 7 and the ball screw groove 4, and the ball rolling surface is formed smoothly. Therefore, when the ball 9 rolls and passes through the tube 7 and the ball screw groove 4, the collision with the ball 9 is mitigated, and noise and vibration can be suppressed.
【００３２】図４はねじ軸φ３２，リード３２，３００
０ｒｐｍにおける実験結果を示し、横軸は周波数（Ｈ
ｚ）、縦軸は騒音（ｄＢ）であり、破線曲線はチューブ
７との繋ぎ目１４であるボールねじ溝４の段差を面取り
する前であり、実線曲線は段差を面取り後である。FIG. 4 shows a screw shaft φ32, leads 32, 300.
The experimental results at 0 rpm are shown, and the horizontal axis shows the frequency (H
z), the vertical axis is noise (dB), the broken line curve is before chamfering the step of the ball screw groove 4 that is the joint 14 with the tube 7, and the solid line curve is after chamfering the step.
【００３３】この実験結果に示すように、ボールナット
３のボールねじ溝４の段差を面取りする前より、段差を
面取りした後は、約２．１ｄＢ（Ａ）の騒音が低減され
たことが判る。従って、チューブ７とボールねじ溝４と
の繋ぎ目１４を面取りするという簡単な加工で、騒音・
振動問題を効果的に回避できる。As can be seen from the results of this experiment, after chamfering the step of the ball screw groove 4 of the ball nut 3 after chamfering the step, noise of about 2.1 dB (A) was reduced. . Therefore, noise can be reduced by a simple process of chamfering the joint 14 between the tube 7 and the ball screw groove 4.
Vibration problems can be effectively avoided.
【００３４】なお、前記実施形態においては、チューブ
７の一方の管端部７ａとボールねじ溝４との関係につい
て説明したが、チューブ７の他方の管端部７ａとボール
ねじ溝４との関係についても同様であることは言うまで
もない。In the above embodiment, the relationship between the one tube end portion 7a of the tube 7 and the ball screw groove 4 has been described, but the relationship between the other tube end portion 7a of the tube 7 and the ball screw groove 4 is described. It goes without saying that the same applies to.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、チューブの内面とチューブ下穴端縁の内面との
間に段差が生じることなく、滑らかに連続するボール転
動面に形成される。このため、ボールがチューブとチュ
ーブ下穴端縁を転動して通過する際に、ボールとの衝突
が緩和され、騒音・振動問題を効果的に回避することが
できる。As described above, according to the invention of claim 1, there is no step between the inner surface of the tube and the inner surface of the edge of the prepared hole of the tube, and a smooth continuous ball rolling surface is formed. It is formed. Therefore, when the ball rolls through the tube and the edge of the tube prepared hole, the collision with the ball is mitigated, and the noise / vibration problem can be effectively avoided.
【００３６】請求項２の発明によれば、チューブの内面
とボールナットのボールねじ溝の内面との間に段差が生
じることなく、滑らかに連続するボール転動面に形成さ
れる。このため、ボールがボールねじ溝の端縁を転動し
て通過する際に、ボールとの衝突が緩和され、騒音・振
動問題を効果的に回避することができる。According to the invention of claim 2, there is no step between the inner surface of the tube and the inner surface of the ball screw groove of the ball nut, and a smoothly continuous ball rolling surface is formed. Therefore, when the ball rolls and passes through the edge of the ball screw groove, the collision with the ball is mitigated, and the noise / vibration problem can be effectively avoided.
【図１】この発明の第１の実施形態を示すボールねじの
チューブとチューブ下穴端縁との連結部を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a connecting portion between a tube of a ball screw and an edge of a tube prepared hole according to a first embodiment of the present invention.
【図２】実験結果を示すグラフ。FIG. 2 is a graph showing experimental results.
【図３】この発明の第２の実施形態を示すボールねじの
チューブとボールねじ溝との繋ぎ目部分を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing a joint portion between a tube and a ball screw groove of the ball screw according to the second embodiment of the present invention.
【図４】実験結果を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing experimental results.
【図５】従来のボールねじの平面図。FIG. 5 is a plan view of a conventional ball screw.
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図。6 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図７】図６のＢ部を拡大してボールねじのチューブと
チューブ下穴端縁との連結部を示す断面図。7 is a cross-sectional view showing an enlarged portion B of FIG. 6 to show a connecting portion between the tube of the ball screw and the edge of the prepared hole of the tube.
【図８】別の従来のボールねじの一部断面した平面図。FIG. 8 is a partially sectional plan view of another conventional ball screw.
【図９】図８のＣ部を拡大してボールねじのチューブと
ボールねじ溝との繋ぎ目部分を拡大して示す断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing an enlarged portion C of FIG. 8 and an enlarged joint portion between the tube of the ball screw and the ball screw groove.
１…ねじ軸 ２，４…ボールねじ溝 ３…ボールナット ７…チューブ ７ａ…管端部 ９…ボール １０…チューブ下穴端縁 １２…内面 １４…繋ぎ目 1 ... Screw shaft 2, 4 ... Ball screw groove 3 ... Ball nut 7 ... tube 7a ... Pipe end 9 ... Ball 10 ... Tube pilot hole edge 12 ... Inside 14 ... seams
Claims (3)
ねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に対応するボール
ねじ溝を内周面に有したボールナットと、前記ボールナ
ットのボールねじ溝と前記ねじ軸のボールねじ溝に転動
自在に介装された多数のボールと、前記ボールねじ溝の
一部にボールが前記ねじ軸のねじ山を乗り越えて循環す
るように管端部を前記ボールナットのチューブ下穴端縁
に接続して循環路を形成したチューブとからなるボール
ねじにおいて、 前記チューブの管端部内面と前記ボールナットのチュー
ブ下穴端縁の内面を面取りしたことを特徴とするボール
ねじ。1. A screw shaft having a spiral ball screw groove on an outer peripheral surface, a ball nut having a ball screw groove corresponding to the ball screw groove of the screw shaft on an inner peripheral surface, and a ball screw of the ball nut. A large number of balls rotatably interposed in the groove and the ball screw groove of the screw shaft, and a pipe end portion in a part of the ball screw groove so that the balls can pass over the screw threads of the screw shaft and circulate. In a ball screw consisting of a tube connected to the tube pilot hole edge of the ball nut and forming a circulation path, chamfering the inner surface of the tube end portion of the tube and the tube pilot hole end edge of the ball nut. Characteristic ball screw.
ねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に対応するボール
ねじ溝を内周面に有したボールナットと、前記ボールナ
ットのボールねじ溝と前記ねじ軸のボールねじ溝に転動
自在に介装された多数のボールと、前記ボールねじ溝の
一部にボールが前記ねじ軸のねじ山を乗り越えて循環す
るように管端部を前記ボールナットのチューブ下穴端縁
に接続して循環路を形成したチューブとからなるボール
ねじにおいて、 前記ボールナットのチューブ下穴端縁の内面を面取りし
たことを特徴とするボールねじ。2. A screw shaft having a spiral ball screw groove on the outer peripheral surface, a ball nut having a ball screw groove corresponding to the ball screw groove of the screw shaft on the inner peripheral surface, and a ball screw of the ball nut. A large number of balls rotatably interposed in the groove and the ball screw groove of the screw shaft, and a pipe end portion in a part of the ball screw groove so that the balls can pass over the screw threads of the screw shaft and circulate. A ball screw comprising a tube which is connected to an end edge of a tube hole of the ball nut to form a circulation path, wherein an inner surface of the edge end of the tube hole of the ball nut is chamfered.
ねじ軸と、前記ねじ軸のボールねじ溝に対応するボール
ねじ溝を内周面に有したボールナットと、前記ボールナ
ットのボールねじ溝と前記ねじ軸のボールねじ溝に転動
自在に介装された多数のボールと、前記ボールねじ溝の
一部にボールが前記ねじ軸のねじ山を乗り越えて循環す
るように管端部を前記ボールナットのチューブ下穴端縁
に接続して循環路を形成するチューブとからなり、 前記チューブの循環路が前記ボールナットのボールねじ
溝のリード角に合致した角度だけ、前記ねじ軸に垂直な
断面が軸方向に傾斜して形成されたボールねじにおい
て、 前記チューブの管端部との繋ぎ目である前記ボールナッ
トのボールねじ溝の端縁を面取りしたことを特徴とする
ボールねじ。3. A screw shaft having a spiral ball screw groove on the outer peripheral surface, a ball nut having a ball screw groove corresponding to the ball screw groove of the screw shaft on the inner peripheral surface, and a ball screw of the ball nut. A large number of balls rotatably interposed in the groove and the ball screw groove of the screw shaft, and a pipe end portion in a part of the ball screw groove so that the balls can pass over the screw threads of the screw shaft and circulate. And a tube that forms a circulation path by connecting to the edge of the ball pilot hole of the ball nut, and the circulation path of the tube is perpendicular to the screw shaft by an angle that matches the lead angle of the ball screw groove of the ball nut. Ball screw having a different cross-section inclined in the axial direction, wherein the edge of the ball screw groove of the ball nut, which is a joint with the tube end of the tube, is chamfered.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002-41777 | 2002-02-19 | ||
| JP2002041777 | 2002-02-19 | ||
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011122688A (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Nsk Ltd | Return tube for ball screw, and ball screw |
| WO2015129313A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | Power steering device and method for manufacturing ball screw for power steering device |
| JP2015161353A (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | power steering device |
| WO2023188058A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 株式会社ジェイテクト | Ball screw device |
-
2002
- 2002-12-10 JP JP2002358510A patent/JP2003314655A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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