JP2003310572A - Magnetic resonance imaging apparatus and method - Google Patents

Magnetic resonance imaging apparatus and method

Info

Publication number
JP2003310572A
JP2003310572A JP2002116491A JP2002116491A JP2003310572A JP 2003310572 A JP2003310572 A JP 2003310572A JP 2002116491 A JP2002116491 A JP 2002116491A JP 2002116491 A JP2002116491 A JP 2002116491A JP 2003310572 A JP2003310572 A JP 2003310572A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
magnetic resonance
order
phase encoding
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002116491A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3996431B2 (en
JP2003310572A5 (en
Inventor
Masayuki Nonaka
正幸 野中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP2002116491A priority Critical patent/JP3996431B2/en
Publication of JP2003310572A publication Critical patent/JP2003310572A/en
Publication of JP2003310572A5 publication Critical patent/JP2003310572A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3996431B2 publication Critical patent/JP3996431B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus in which continuous images of an excellent picture quality are obtained by suppressing the occurrence of an artifact due to an eddy current or residual magnetic field caused by a gradient magnetic field in imaging utilizing an SSFP (steady state free precision) status. <P>SOLUTION: In the MRI apparatus, when continuously carrying out a pulse sequence of repeatedly applying a high frequency magnetic field and performing phase encoding and nuclear magnetic resonant signal measurement within a repeat time, the gradient magnetic field is controlled to make the order to phase encoding to be changed at the interval of the repeat time alternate in the order (ascending order) of changing a polarity from negative to positive and the order (descending order) of changing the polarity from positive to negative. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】この発明は、核磁気共鳴(N
MR)現象を利用した磁気共鳴イメージング(MRI)
装置に関し、特に定常状態(SSFP:Steady State Free P
recession)を保ったパルスシーケンスにおいて、傾斜
磁場の変化に伴う渦電流の発生及び残留磁場を抑制し、
SSFP状態の不完全性に起因する偽像の発生を抑制する技
術に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to nuclear magnetic resonance (N
Magnetic Resonance Imaging (MRI) utilizing MR phenomenon
Regarding the equipment, especially steady state (SSFP: Steady State Free P
In a pulse sequence that maintains the recession, the generation of eddy currents and the residual magnetic field due to changes in the gradient magnetic field are suppressed,
The present invention relates to a technique for suppressing the generation of false images due to the incompleteness of the SSFP state.

【0002】[0002]

【従来の技術】MRIは、静磁場中に置かれた被検体に
高周波磁場を印加することにより被検体に生じたNMR
信号を検出し、これを信号処理し画像化する手法であ
る。高周波磁場を連続的に印加することによって核スピ
ン系を定常状態にすることができ、このような定常状態
でNMR信号を計測する連続撮像方法が広く実用化され
ている。連続して印加される高周波磁場と高周波磁場と
の間、即ち繰り返し時間TRの間で、NMR信号に位置
情報をエンコードするために傾斜磁場が印加される。
2. Description of the Related Art MRI is an NMR method for generating a high frequency magnetic field in a subject placed in a static magnetic field.
This is a method of detecting a signal, processing the signal, and imaging. The nuclear spin system can be brought to a steady state by continuously applying a high-frequency magnetic field, and a continuous imaging method for measuring an NMR signal in such a steady state has been widely put into practical use. A gradient magnetic field is applied between the continuously applied high-frequency magnetic field and the high-frequency magnetic field, that is, during the repetition time TR to encode the position information in the NMR signal.

【0003】通常、1枚の断層像を得るために必要な位
相エンコード数は64、128、256などに設定され、それに
応じて傾斜磁場の強度を0を中心として負の最大値から
正の最大値まで段階的に設定し、TR毎に正から負へ或
いは負から正へ変化させている。複数の画像を撮像する
場合には、1枚の画像について位相エンコードを正から
負に制御したならば、続く画像でも同様に段階的に正か
ら負に制御している。
Normally, the number of phase encodes required to obtain one tomographic image is set to 64, 128, 256, etc., and accordingly, the strength of the gradient magnetic field is centered around 0 and the negative maximum value to the positive maximum value. The value is set stepwise and is changed from positive to negative or from negative to positive for each TR. In the case of capturing a plurality of images, if the phase encoding of one image is controlled from positive to negative, the subsequent images are similarly controlled stepwise from positive to negative.

【0004】ここで、完全なSSFP状態を保つためには、
傾斜磁場の印加によって分散したスピンの位相が再び揃
うように傾斜磁場を印加しなければならない。次の高周
波磁場が印加される際スピンの位相が揃っていないと、
SSFP状態の不完全性に起因する偽像(濃淡縞アーチファ
クト)が発生する。スピンの位相を揃えるために、SSFP
状態を利用したパルスシーケンスでは、NMR信号計測
後、NMR信号をエンコードするための傾斜磁場と同じ
強度で逆極性の傾斜磁場(リワインドパルス)をTR内
で印加している。
Here, in order to maintain a perfect SSFP state,
The gradient magnetic field must be applied so that the phases of the spins dispersed by the application of the gradient magnetic field are aligned again. If the phases of spins are not aligned when the next high-frequency magnetic field is applied,
False images (shading artifacts) occur due to imperfections in the SSFP state. SSFP to align the spin phases
In the pulse sequence utilizing the state, after the NMR signal is measured, a gradient magnetic field (rewind pulse) having the same strength as the gradient magnetic field for encoding the NMR signal and having the opposite polarity is applied in TR.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したようにSSFP状
態を利用したパルスシーケンスでは、次の高周波磁場が
印加される際にスピンの位相が揃っていなければならな
いが、傾斜磁場を印加する際に発生する渦電流及び残留
磁場が原因で、スピンの位相が揃わないことがある。こ
のような渦電流及び残留磁場の影響は、隣接するTRで
用いる傾斜磁場の強度の差が小さいほど少なくできる
が、従来の連続撮像法では画像毎に同一の傾斜磁場の制
御方法を採用しているため、隣接するTR間で位相エン
コード量が、例えば、負の最大値から正の最大値に変化
する場合を生じ、これによって大きな渦電流或いは残留
磁場が発生し、それに起因する偽像が発生していた。
As described above, in the pulse sequence using the SSFP state, the spin phases must be aligned when the next high frequency magnetic field is applied, but when the gradient magnetic field is applied. The spin phases may not be aligned due to the generated eddy current and residual magnetic field. The influence of such an eddy current and the residual magnetic field can be reduced as the difference in the intensity of the gradient magnetic field used in the adjacent TR is smaller, but in the conventional continuous imaging method, the same gradient magnetic field control method is adopted for each image. Therefore, the phase encoding amount between adjacent TRs may change from a negative maximum value to a positive maximum value, which causes a large eddy current or a residual magnetic field, resulting in a false image. Was.

【0006】そこで本発明は、SSFP状態を利用した撮像
において、傾斜磁場による渦電流や残留磁場に起因する
アーチファクトの発生を抑制し、画質の良好な連続画像
を得ることができるMRI装置を提供することを目的と
する。
Therefore, the present invention provides an MRI apparatus which can suppress the occurrence of artifacts due to eddy currents and residual magnetic fields due to gradient magnetic fields in imaging using the SSFP state, and can obtain continuous images with good image quality. The purpose is to

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のMRI装置は、静磁場中に置かれた被検体中に核磁
気共鳴を起こさせる高周波磁場を発生する手段と、核磁
気共鳴によって被検体が発生するNMR信号を位相エン
コードする傾斜磁場を発生する手段と、前記NMR信号
を用いて前記被検体の断層像を形成する画像形成手段
と、前記高周波磁場発生手段及び傾斜磁場発生手段を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、高周波磁場
を繰り返し印加するとともに繰り返し時間内で位相エン
コードとNMR信号の計測を行うパルスシーケンスを連
続して実行し、その際、繰り返し時間毎に変化させる位
相エンコードの順序を、極性が負から正に変化する順序
(昇順)と正から負に変化する順序(降順)とが交互にな
るように、傾斜磁場を制御することを特徴とする。
The MRI apparatus of the present invention which achieves the above-mentioned object, is a means for generating a high frequency magnetic field for causing nuclear magnetic resonance in a subject placed in a static magnetic field, A means for generating a gradient magnetic field for phase-encoding an NMR signal generated by the subject, an image forming means for forming a tomographic image of the subject using the NMR signal, a high-frequency magnetic field generating means and a gradient magnetic field generating means. And a control means for controlling, wherein the control means continuously applies a high-frequency magnetic field and continuously executes a pulse sequence for performing phase encoding and measurement of an NMR signal within a repetition time, at which time it changes at each repetition time. The order of phase encoding to be changed is the order in which the polarity changes from negative to positive.
The gradient magnetic field is controlled so that (ascending order) and the order of changing from positive to negative (descending order) alternate.

【0008】このMRI装置によれば、例えば、1セッ
トのNMR信号を繰り返し時間毎に位相エンコードを昇
順で変化させて計測した後、次の繰り返し時間から次の
1セットのNMR信号を計測するときに、今度は位相エ
ンコードを降順で変化させるので、1つの繰り返し時間
における位相エンコードと次の繰り返し時間における位
相エンコードの差をできるだけ小さくすることができ、
これにより傾斜磁場に起因する渦電流や残留磁場の影響
を抑制することができ、濃淡縞アーチファクトを抑制し
た画像を得ることができる。
According to this MRI apparatus, for example, when one set of NMR signals is measured by changing the phase encode in ascending order at each repetition time and then the next one set of NMR signals is measured from the next repetition time. In addition, since the phase encoding is changed in descending order, the difference between the phase encoding at one repetition time and the phase encoding at the next repetition time can be minimized,
As a result, the effects of the eddy current and the residual magnetic field caused by the gradient magnetic field can be suppressed, and an image in which light and shade stripe artifacts are suppressed can be obtained.

【0009】本発明のMRI装置の一つの形態として、
制御手段は、繰り返し時間毎に変化させる位相エンコー
ドの順序を、極性が負の最大値から正の最大値まで順に
変化させ、次いで正の最大値から負の最大値まで順に変
化させる。
As one form of the MRI apparatus of the present invention,
The control means sequentially changes the order of phase encoding to be changed at each repetition time from the maximum negative value to the maximum positive value, and then sequentially changes the maximum positive value to the maximum negative value.

【0010】また本発明のMRI装置は、高周波磁場を
繰り返し印加するとともに繰り返し時間内で2軸方向の
位相エンコードとNMR信号の計測を行うパルスシーケ
ンスを連続して実行するものであり、その際、第1の位
相エンコードを固定して第2の位相エンコードを順次変
化しながら繰り返し核磁気共鳴信号を取得するステップ
を、第1の位相エンコードを順次変化させながら繰り返
し、各ステップにおける第1の位相エンコードの順序
を、昇順と降順とが交互となるように傾斜磁場を制御す
る。
Further, the MRI apparatus of the present invention continuously applies a high frequency magnetic field and continuously executes a pulse sequence for performing phase encoding in two axial directions and measurement of an NMR signal within a repeating time. The step of repeatedly acquiring the nuclear magnetic resonance signal while fixing the first phase encoding and sequentially changing the second phase encoding is repeated while sequentially changing the first phase encoding, and the first phase encoding at each step is performed. The gradient magnetic field is controlled so that the ascending order and the descending order are alternated.

【0011】このMRI装置では、2軸の位相エンコー
ドのうち一方を固定して他方について一連の位相エンコ
ードを行う際に、他方の位相エンコードの順序を一方の
位相エンコードを変える毎に昇順から降順或いは降順か
ら昇順に変化させることにより、外ループとなる一方の
位相エンコードを変更する際に他方の位相エンコードの
変化を少なくして、SSFP状態の完全性を維持することが
できる。
In this MRI apparatus, when one of the biaxial phase encodes is fixed and a series of phase encodes is performed on the other, the other phase encode order is changed from ascending order to descending order every time one phase encode is changed. By changing from the descending order to the ascending order, it is possible to maintain the integrity of the SSFP state by reducing the change of the other phase encoding when changing the one phase encoding which becomes the outer loop.

【0012】また本発明のMRI装置は、制御手段が、
被検体の生体信号に同期して、パルスシーケンスを制御
し、1の生体信号と次の生体信号との間を分割した複数
の時相の、ある時相では、位相エンコードの順序を、極
性が負から正に変化する順序(昇順)となり、次の時相で
は極性が正から負に変化する順序(降順)となるよう
に、傾斜磁場を制御することを特徴とする。
In the MRI apparatus of the present invention, the control means is
The pulse sequence is controlled in synchronism with the biological signal of the subject, and a plurality of time phases obtained by dividing one biological signal and the next biological signal are separated. The gradient magnetic field is controlled so that the order changes from negative to positive (ascending order), and in the next time phase, the order changes from positive to negative (descending order).

【0013】このMRI装置では、時相が変わるときの
位相エンコードの変化を少なくし、SSFP状態の完全性を
維持することができる。これにより時相毎に得られる画
像において、SSFPの不完全性に起因するアーチファクト
をなくすことができる。さらに本発明のMRI装置は、
繰り返し時間内に、位相エンコードを付与する傾斜磁場
パルスと強度が同じで極性が逆のリワインドパルスを含
んでいる。
In this MRI apparatus, the change in phase encoding when the time phase changes can be reduced, and the integrity of the SSFP state can be maintained. As a result, it is possible to eliminate the artifacts caused by the incompleteness of SSFP in the images obtained for each time phase. Furthermore, the MRI apparatus of the present invention is
In the repetition time, a rewind pulse having the same intensity as the gradient magnetic field pulse for imparting phase encoding but the polarity is reversed is included.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明のMRI装置の実施
形態を説明する。図1は、本発明が適用されるMRI装
置の全体概要を示す図である。このMRI装置は、被検
体101が置かれる空間に均一な静磁場を形成する静磁場
磁石102と、この空間内に配置され静磁場に勾配を与え
る傾斜磁場コイル103と、被検体101の組織を構成する原
子の核スピンに核磁気共鳴を起こす高周波磁場を発生す
るRFコイル104と、被検体101から発生するNMR信号
を検出するRFコイル105と、静磁場磁石102が形成する
磁場空間内に被検体101を挿入するためのベッド112とを
備えている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the MRI apparatus of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing an overall outline of an MRI apparatus to which the present invention is applied. This MRI apparatus includes a static magnetic field magnet 102 that forms a uniform static magnetic field in a space in which a subject 101 is placed, a gradient magnetic field coil 103 that is arranged in this space to give a gradient to the static magnetic field, and a tissue of the subject 101. An RF coil 104 that generates a high-frequency magnetic field that causes nuclear magnetic resonance in the nuclear spins of the constituent atoms, an RF coil 105 that detects an NMR signal generated from the subject 101, and a magnetic field space formed by the static magnetic field magnet 102. A bed 112 for inserting the sample 101 is provided.

【0015】傾斜磁場コイル103は、互いに直交する3
軸方向に巻かれた3つの傾斜磁場コイルから成り、それ
ぞれ傾斜磁場電源109から供給される電流によって駆動
され、3軸方向の傾斜磁場を発生する。これら傾斜磁場
の加え方により、被検体のスライス面を設定することが
でき、またNMR信号(エコー信号)に位置情報を付与
することができる。
The gradient magnetic field coils 103 are three orthogonal to each other.
It is composed of three gradient magnetic field coils wound in the axial direction, and each is driven by a current supplied from a gradient magnetic field power source 109 to generate a gradient magnetic field in the three axial directions. By applying these gradient magnetic fields, the slice plane of the subject can be set and position information can be added to the NMR signal (echo signal).

【0016】RFコイル104は、高周波発信器及び変調
器を備えた送信系110によって駆動され、高周波発信器
から出力された高周波パルスをRFコイル104に供給す
ることにより、電磁波が被検体101に照射される。
The RF coil 104 is driven by a transmission system 110 having a high-frequency oscillator and a modulator, and the high-frequency pulse output from the high-frequency oscillator is supplied to the RF coil 104 to irradiate the subject 101 with electromagnetic waves. To be done.

【0017】RFコイル105が検出したエコー信号は、
直交位相検波器及びA/D変換器を備えた受信系106を経
て信号処理系107に送られる。信号処理系107は、受信系
106で受信したエコー信号を用いて、フーリエ変換、補
正係数計算、画像再構成等の処理を行う。信号処理系10
7の処理によって再構成された画像は表示部108に表示さ
れる。
The echo signal detected by the RF coil 105 is
It is sent to a signal processing system 107 via a receiving system 106 equipped with a quadrature detector and an A / D converter. The signal processing system 107 is a receiving system.
Using the echo signal received at 106, processing such as Fourier transform, correction coefficient calculation, and image reconstruction is performed. Signal processing system 10
The image reconstructed by the process of 7 is displayed on the display unit 108.

【0018】傾斜磁場電源109、送信系110及び信号処理
系107の動作は、撮像法によって決まるパルスシーケン
スに則り制御系111によって制御される。本発明におい
ては、撮像法として短TRのグラディエントエコー系パ
ルスシーケンスを用いた連続撮像を実行し、TRごとの
位相エンコードの変化量が少なくなるように、パルスシ
ーケンスにおけるエンコード順序を制御する。このよう
な制御は、具体的にはパルスシーケンスにおいて3軸方
向の傾斜磁場の強度及び極性を変化させる順序の制御で
あり、撮像法として以下具体的に述べるような連続撮像
が選択されたときに、自動的に或いはユーザーの指定に
よって実行される。
The operations of the gradient magnetic field power source 109, the transmission system 110 and the signal processing system 107 are controlled by the control system 111 according to a pulse sequence determined by the imaging method. In the present invention, continuous imaging using a short TR gradient echo pulse sequence is executed as an imaging method, and the encoding order in the pulse sequence is controlled so that the amount of change in phase encoding for each TR is reduced. Such control is specifically control of the order in which the strength and polarity of the gradient magnetic field in the three-axis directions are changed in the pulse sequence, and when continuous imaging as specifically described below is selected as the imaging method. , Automatically or by user specification.

【0019】次に上記構成のMRI装置を用いた連続撮
像方法について説明する。図2は、SSFP状態を利用した
連続撮像のパルスシーケンスの一例を示す図で、上から
順に高周波磁場RF、スライス選択傾斜磁場Gs、位相
エンコード傾斜磁場Gp及び読み出し傾斜磁場Grの印
加タイミング、エコー信号Signalの発生タイミング、サ
ンプリングタイミングA/Dを示している(以下、同様)。
このパルスシーケンスでは、所望のスライスを選択する
スライス選択傾斜磁場パルス202とともにそのスライス
内のスピンを励起する高周波パルス201を印加した後、
位相エンコードのオフセットを与えるパルス203と読み
出し傾斜磁場パルスのオフセットを与えるパルス204を
印加する。次に極性を反転した読み出し傾斜磁場パルス
205を印加し、それにより発生したグラディエントエコ
ー206を所定の時間207サンプリングする。その後、次の
高周波磁場印加前に、スライス内のスピンを揃えるため
の傾斜磁場208、209、210を印加する。このようなシー
ケンスを、位相エンコードパルス203の大きさを変えな
がら、連続して繰り返す。位相エンコードパルス203の
大きさを変化させるのに伴い、位相エンコード方向のリ
ワインドパルス209も変化させる
Next, a continuous imaging method using the MRI apparatus having the above configuration will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of a pulse sequence of continuous imaging using the SSFP state, in which the high frequency magnetic field RF, the slice selection gradient magnetic field Gs, the phase encoding gradient magnetic field Gp, and the application timing of the read gradient magnetic field Gr and the echo signal are sequentially shown from the top. Signal generation timing and sampling timing A / D are shown (the same applies hereinafter).
In this pulse sequence, after applying a high-frequency pulse 201 that excites spins in the slice together with a slice selection gradient magnetic field pulse 202 that selects a desired slice,
A pulse 203 that gives an offset for phase encoding and a pulse 204 that gives an offset for a read gradient magnetic field pulse are applied. Next, the readout gradient magnetic field pulse with reversed polarity
205 is applied, and the gradient echo 206 generated thereby is sampled 207 for a predetermined time. After that, before applying the next high-frequency magnetic field, gradient magnetic fields 208, 209, and 210 for aligning spins in the slice are applied. Such a sequence is continuously repeated while changing the magnitude of the phase encode pulse 203. As the magnitude of the phase encode pulse 203 is changed, the rewind pulse 209 in the phase encode direction is also changed.

【0020】位相エンコードを、例えば負の最大値から
始めた場合には、TR毎に順次1位相エンコード量ずつ
増加し、正の最大値まで繰り返すことにより、1枚の画
像再構成に必要なエコー信号(1セットのエコー信号)
が得られる。次の1セットのエコー信号も同様のシーケ
ンスの繰り返しで計測されるが、このときには、位相エ
ンコードを正の最大値から始めて、TR毎に順次1位相
エンコードずつ減少し、負の最大値まで繰り返す。以
下、同様に降順と昇順とを繰り返す。リワインドパルス
209は、位相エンコードパルス203と極性が逆で同じ強度
のパルスであるので、位相エンコードパルス203とは逆
順となる。
When the phase encoding is started from a negative maximum value, for example, the echo required for reconstruction of one image is increased by sequentially increasing the phase encoding amount by 1 for each TR and repeating it up to the positive maximum value. Signal (1 set of echo signals)
Is obtained. The next one set of echo signals is also measured by repeating the same sequence, but at this time, the phase encoding is started from the positive maximum value, sequentially decreased by one phase encoding for each TR, and repeated until the negative maximum value. Hereinafter, the descending order and the ascending order are similarly repeated. Rewind pulse
209 is a pulse whose polarity is opposite to that of the phase encode pulse 203 and which has the same intensity, and therefore has the reverse order of the phase encode pulse 203.

【0021】この場合の位相エンコード傾斜磁場の強度
の変化の様子を図3に示す。図中、位相エンコードパル
ス203は白のパルスで、リワインドパルス209は斜線を付
して示している。また図では簡略化して、通常の位相エ
ンコード数よりも少ないパルスのみを示している。図示
するように、傾斜磁場強度はその差が常に最小となるよ
うに変化している。従って、一つの高周波磁場パルスと
次の高周波パルスとの間で、傾斜磁場による渦電流や残
留磁場の影響を最小にすることができる。これによって
SSFP状態の完全性が維持され、連続して再構成される画
像においてSSFPの不完全性に起因するアーチファクトの
発生を抑制することができる。
FIG. 3 shows how the strength of the phase encode gradient magnetic field changes in this case. In the figure, the phase encode pulse 203 is a white pulse, and the rewind pulse 209 is shown with diagonal lines. Further, in the figure, for simplification, only the pulses that are smaller than the normal phase encode number are shown. As shown in the figure, the gradient magnetic field strength changes so that the difference is always minimized. Therefore, the influence of the eddy current or the residual magnetic field due to the gradient magnetic field can be minimized between one high frequency magnetic field pulse and the next high frequency magnetic field pulse. by this
The integrity of the SSFP state is maintained, and the occurrence of artifacts due to the incompleteness of SSFP can be suppressed in images that are continuously reconstructed.

【0022】連続撮像を利用したフルオロスコピーで
は、連続して得られる時系列画像の隣接するもの同士
で、データの一部を共有する場合がある。同図3(a)
は、共有しない場合、(b)は共有する場合である。1
セットのデータの位相エンコードが同順である従来法で
は、データの一部を共有する場合に、1セットのデータ
内で位相エンコードが大きく変化し、SSFP状態が乱れる
部分を含むことになるが、本発明の方法では、常に位相
エンコードの変化が最小となるように位相エンコードが
制御されているので、どの部分のデータをとってもSSFP
状態が維持されている。従って、データを共有すること
によって、画像更新の時間分解能を上げた場合にも、連
続画像においてSSFPの不完全性に起因するアーチファク
トの発生を防止できる。
In fluoroscopy using continuous imaging, some of the data may be shared by adjacent ones of the time-series images obtained continuously. FIG. 3 (a)
In case of not sharing, (b) is in case of sharing. 1
In the conventional method in which the phase encoding of the data of the set is in the same order, when a part of the data is shared, the phase encoding greatly changes in one set of data, and the SSFP state is disturbed. In the method of the present invention, the phase encoding is controlled so that the change in the phase encoding is always minimized.
The condition is maintained. Therefore, by sharing the data, it is possible to prevent the occurrence of artifacts due to the incompleteness of SSFP in continuous images even when the time resolution of image update is increased.

【0023】次に本発明の第2の実施形態として、3次
元計測の場合を説明する。3次元計測では、図4に示す
ように、位相エンコード403の他にスライス方向のエン
コード411nを用いる。位相エンコードとスライスエンコ
ードはどちらを内ループにしてもよいが、図示する例で
は、位相エンコード量を一定にして、TR毎にスライス
エンコードを行う。図中、TR1、TR2はそれぞれ、TRの
繰り返しにより一連のスライスエンコードを行うステッ
プ(内ループ)を示している。
Next, a case of three-dimensional measurement will be described as a second embodiment of the present invention. In the three-dimensional measurement, as shown in FIG. 4, the slice direction encode 411n is used in addition to the phase encode 403. Either of the phase encode and the slice encode may be an inner loop, but in the example shown in the figure, the slice encode is performed for each TR while keeping the phase encode amount constant. In the figure, TR1 and TR2 respectively indicate steps (inner loop) for performing a series of slice encoding by repeating TR.

【0024】即ち、図中一つの高周波パルス4011から次
の高周波パルス4012までの間TR1は、位相エンコード403
1を一定にして、高周波パルス4011の印加とエコー信号4
061の計測を行うシーケンスをスライスエンコード4111
(及びそのリワインドパルス4121)を変えながらTRで
繰り返す。次の高周波パルス4012から高周波パルス4013
までの間TR2は、位相エンコード量を1ステップ上げて
(或いは下げて)、高周波パルス4012の印加とエコー信
号4062の計測を行うシーケンスをスライスエンコード41
12(及びそのリワインドパルス4122)を変えながらTR
で繰り返す。これら一連のスライスエンコードは、最初
の繰り返しTRにおいて、スライスエンコードを昇順で
変化させたとすると、次の繰り返しでは、スライスエン
コードを降順で変化させる。以下、昇順と降順とを交互
に繰り返し、すべての位相エンコード量について一連の
スライスエンコードされた信号を得る。
That is, in the figure, from the high frequency pulse 4011 to the next high frequency pulse 4012, TR1 is the phase encode 403
Applying high-frequency pulse 4011 and echo signal 4 while keeping 1 constant
Slice encode 4111 for the sequence to measure 061
Repeat with TR while changing (and its rewind pulse 4121). Next high frequency pulse 4012 to high frequency pulse 4013
Until then, TR2 slice-encodes the sequence in which the phase encode amount is increased (or decreased) by one step, and the high frequency pulse 4012 is applied and the echo signal 4062 is measured.
TR while changing 12 (and its rewind pulse 4122)
Repeat with. In the series of slice encoding, if the slice encoding is changed in the ascending order in the first repetition TR, the slice encoding is changed in the descending order in the next repetition. Hereinafter, the ascending order and the descending order are alternately repeated to obtain a series of slice-encoded signals for all the phase encode amounts.

【0025】この場合の位相エンコード傾斜磁場の強度
の変化の様子を図5に示す。図示するように、3次元計
測において外ループである位相エンコードを変更したと
きにも、隣接するTRにおけるスライス傾斜磁場の強度
と極性の差を最小にしているので、SSFPの完全性を維持
することができ、3次元画像においてSSFPの不完全性に
起因するアーチファクトの発生を抑制することができ
る。
FIG. 5 shows how the intensity of the phase encode gradient magnetic field changes in this case. As shown in the figure, even when the phase encoding, which is the outer loop, is changed in three-dimensional measurement, the difference between the strength and polarity of the slice gradient magnetic field in the adjacent TR is minimized, so the integrity of SSFP is maintained. It is possible to suppress the occurrence of artifacts due to the incompleteness of SSFP in a three-dimensional image.

【0026】なお、図4ではTR1、TR2・・において位相
エンコードを一定にして、スライスエンコードを変化さ
せる場合を説明したが、逆にスライスエンコードを一定
にして位相エンコードを変化させるようにしてもよい。
In FIG. 4, the case where the phase encode is constant and the slice encode is changed in TR1, TR2, ... Has been described, but conversely, the slice encode may be fixed and the phase encode may be changed. .

【0027】次に本発明のさらに別の実施形態として、
心電同期計測を行う場合を説明する。図6は、心電同期
計測のタイムチャートを示す図である。心電同期計測で
は、例えば心電波形のR波のような生体信号P1、P2、・
・・の間を複数(例えば7〜10)の時相T1〜T7に分割
し、これら各時相で得たエコー信号を元に時相毎の画像
を形成する。このため一つの生体信号から次の生体信号
までの1周期では各時相毎に一部の位相エンコード量の
エコー信号を計測し、複数周期の繰り返しによって全位
相エンコードのエコー信号を得る。
Next, as still another embodiment of the present invention,
A case of performing an electrocardiographic synchronized measurement will be described. FIG. 6 is a diagram showing a time chart of electrocardiographic synchronized measurement. In the electrocardiographic synchronized measurement, for example, biological signals P1, P2, ...
.. is divided into a plurality (for example, 7 to 10) of time phases T1 to T7, and an image for each time phase is formed based on the echo signal obtained in each of these time phases. Therefore, in one cycle from one biological signal to the next biological signal, an echo signal of a part of the phase encode amount is measured for each time phase, and an echo signal of all phase encodes is obtained by repeating a plurality of cycles.

【0028】図6の例では、1周期R1、R2・・・を7つ
の時相に分割し、一つの時相では図2に示すシーケンス
TRを4回繰り返し、4つのエコー信号を計測してい
る。図中、Gpはこれら4つの信号にそれぞれ付される位
相エンコード量を示している。この場合、位相エンコー
ド数がNであるとすると、N/4周期で1時相の画像再
構成に必要なエコー信号を計測することができる。各周
期において、4つの信号に付される位相エンコードは、
隣接する時相における位相エンコードの順序が互いに異
なるようにする。即ち、例えば、最初の時相T1で位相エ
ンコードを降順で行った場合には、次の時相T2では昇順
で行う。以下、降順、昇順を繰り返す。2周期目R2の最
初の時相T1では、位相エンコードのオフセット量を変え
ると共に、1周期目R1の最後の時相T7と逆順となるよう
に位相エンコードを行う。図示する例では時相数が奇数
であって最後の時相における位相エンコードが降順とな
っているので、2周期目は昇順の位相エンコードから始
まる。周期内の時相数が偶数の場合には、最初の時相は
常に同順となる。
In the example of FIG. 6, one cycle R1, R2, ... Is divided into seven time phases, and in one time phase, the sequence TR shown in FIG. 2 is repeated four times and four echo signals are measured. There is. In the figure, Gp indicates the amount of phase encoding added to each of these four signals. In this case, assuming that the number of phase encodes is N, it is possible to measure an echo signal required for image reconstruction of one temporal phase in N / 4 cycles. In each cycle, the phase encoding applied to the four signals is
The order of phase encoding in adjacent time phases should be different from each other. That is, for example, when the phase encoding is performed in the descending order in the first time phase T1, the phase encoding is performed in the ascending order in the next time phase T2. Hereinafter, the descending order and the ascending order are repeated. In the first time phase T1 of the second cycle R2, the phase encoding offset amount is changed, and phase encoding is performed in the reverse order of the last time phase T7 of the first cycle R1. In the illustrated example, since the number of time phases is odd and the phase encoding in the last time phase is in descending order, the second cycle starts with ascending phase encoding. If the number of time phases in the cycle is even, the first time phase is always in the same order.

【0029】尚、図6では、リワインドパルスを省略
し、位相エンコード傾斜磁場のみを示しているが、実際
には図7に示すように、位相エンコードパルス703と強
度が同じで逆極性がリワインドパルス709が挿入され
る。
In FIG. 6, the rewind pulse is omitted and only the phase encode gradient magnetic field is shown. However, in reality, as shown in FIG. 7, the phase encode pulse 703 has the same intensity and the opposite polarity is the rewind pulse. 709 is inserted.

【0030】このような順序で位相エンコードする場合
のk空間走査の例を図8に示す。図中、○で囲んだ数字
は、位相エンコードの順序を示している。また実線が第
1周期R1で計測するエコー信号、点線が第2周期R2で計
測するエコー信号を示す。
FIG. 8 shows an example of k-space scanning when phase encoding is performed in this order. In the figure, the numbers circled indicate the order of phase encoding. The solid line shows the echo signal measured in the first cycle R1, and the dotted line shows the echo signal measured in the second cycle R2.

【0031】このように時相が変わるごとに、位相エン
コードの順序を異ならせることにより、時相と時相との
間においても、位相エンコード傾斜磁場の強度及び極性
の変化を最小に保つことができるので、傾斜磁場による
渦電流や残留磁場の影響を最小にすることができる。こ
れにより各時相毎に得られる画像において、SSFPの不完
全性に起因するアーチファクトを抑制することができ
る。
By changing the order of phase encoding each time the phase changes, it is possible to keep the change in the intensity and polarity of the phase encode gradient magnetic field to a minimum between the time phases. Therefore, the influence of the eddy current and the residual magnetic field due to the gradient magnetic field can be minimized. This makes it possible to suppress artifacts due to incompleteness of SSFP in images obtained for each time phase.

【0032】尚、図6では、説明を簡単にするために、
生体信号の1周期が時相数で割り切れた場合を示した
が、実際の生体信号は変動があり、時相数で割り切れ
ず、最後の時相と次の周期の最初の時相との間に間隔を
取る必要がある。このように間隔を取った例を図9に示
す。Gpは各TRで印加される位相エンコードの極性と強
度を示している。この周期と周期との間の間隔において
は、最後の時相における最後のエンコード状態を保って
シーケンスを繰り返し、次の周期の生体信号をトリガー
としてその周期最初の時相の位相エンコードを開始す
る。これによりSSFP状態を保ちながら連続撮像を行うこ
とができる。
In FIG. 6, in order to simplify the explanation,
The case where one cycle of the biomedical signal is divisible by the number of time phases is shown, but the actual biomedical signal varies and cannot be divided by the number of time phases, and it is between the last time phase and the first time phase of the next cycle. You need to take intervals. An example of such spacing is shown in FIG. Gp indicates the polarity and strength of the phase encode applied in each TR. In the interval between the cycles, the sequence is repeated while maintaining the last encoded state in the last time phase, and the biological signal of the next cycle is used as a trigger to start the phase encoding of the first time phase of the cycle. As a result, continuous imaging can be performed while maintaining the SSFP state.

【0033】以上、本発明のMRI装置を用いた連続撮
像の実施形態を説明したが、本発明のMRI装置はSSFP
状態を保ちながら一連のエンコードを繰り返し行う撮像
方法であれば、3次元計測や心電同期撮像の以外の撮像
方法にも適用することができる。また以上の実施形態で
は、TR内で一つのエコー信号を計測する場合を示した
が、TR内で計測する信号の数は1に限定されない。
The embodiment of continuous imaging using the MRI apparatus of the present invention has been described above. However, the MRI apparatus of the present invention uses SSFP.
Any imaging method that repeats a series of encoding while maintaining the state can be applied to imaging methods other than three-dimensional measurement and electrocardiographic synchronized imaging. Further, in the above embodiment, the case where one echo signal is measured in TR has been described, but the number of signals measured in TR is not limited to one.

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明によれば、SSFP状態を利用した連
続撮像において、TR毎の位相エンコード量の変化を常
に少なくすることにより、傾斜磁場による渦電流や残留
磁場の影響を抑制し、安定した定常状態を保つことがで
きる。これによってSSFPの不完全性によるアーチファク
トのない良好な画像を提供できる。特に、2軸方向にエ
ンコードする3次元計測や、時相毎の連続画像を得る心
電同期撮像において、外ループのエンコードステップが
変更させるときや、時相及び生体信号周期が変わるとき
のエンコードの変化を最小にすることができ、3次元画
像や時相毎の画像に濃淡縞アーチファクトが発生するの
を抑制できる。
According to the present invention, in continuous imaging using the SSFP state, by constantly reducing the change in the phase encoding amount for each TR, the influence of the eddy current and the residual magnetic field due to the gradient magnetic field can be suppressed and stable. The steady state can be maintained. This can provide a good image without artifacts due to SSFP imperfections. In particular, in three-dimensional measurement that encodes in the two-axis direction, or in electrocardiographic synchronized imaging that obtains continuous images for each time phase, when the encoding step of the outer loop is changed or when the time phase and the biological signal cycle change, The change can be minimized, and the generation of light and shade stripe artifacts in a three-dimensional image or an image for each time phase can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明が適用されるMRI装置の概要を示す
図。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an MRI apparatus to which the present invention is applied.

【図2】 本発明のMRI装置が採用する連続撮像のパ
ルスシーケンスの一例を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a pulse sequence of continuous imaging adopted by the MRI apparatus of the present invention.

【図3】 図2の連続撮像における位相エンコード制御
を説明する図。
3A and 3B are views for explaining phase encoding control in the continuous imaging of FIG.

【図4】 本発明のMRI装置が採用する連続3次元撮
像のパルスシーケンスの一例を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a pulse sequence for continuous three-dimensional imaging adopted by the MRI apparatus of the present invention.

【図5】 図4の連続撮像における位相エンコード制御
を説明する図。
5A and 5B are views for explaining phase encoding control in the continuous imaging of FIG.

【図6】 本発明のMRI装置が採用する心電同期撮像
のタイムチャートの一例を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a time chart of ECG gated imaging adopted by the MRI apparatus of the present invention.

【図7】 心電同期撮像のパルスシーケンスの一例を示
す図。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a pulse sequence for ECG gated imaging.

【図8】 図6の心電同期撮像のk空間走査を示す図。FIG. 8 is a diagram showing k-space scanning for ECG gated imaging in FIG. 6;

【図9】 心電同期撮像のパルスシーケンスの他の例を
示す図。
FIG. 9 is a diagram showing another example of a pulse sequence for ECG gated imaging.

【符号の説明】 101・・・被検体 102・・・静磁場磁石 103・・・傾斜磁場コイル 104・・・照射用のRFコイル 105・・・受信用のRFコイル 107・・・信号処理系 108・・・表示部 111・・・制御系[Explanation of symbols] 101 ... Subject 102: Static magnetic field magnet 103 ... Gradient field coil 104: RF coil for irradiation 105 ・ ・ ・ RF coil for reception 107 ... Signal processing system 108 ... Display 111 ... Control system

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 静磁場中に置かれた被検体中に核磁気共
鳴を起こさせる高周波磁場を発生する手段と、核磁気共
鳴によって被検体が発生する核磁気共鳴信号を位相エン
コードする傾斜磁場を発生する手段と、前記核磁気共鳴
信号を用いて前記被検体の断層像を形成する画像形成手
段と、前記高周波磁場発生手段及び傾斜磁場発生手段を
制御する制御手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置
において、 前記制御手段は、高周波磁場を繰り返し印加するととも
に繰り返し時間内で位相エンコードと核磁気共鳴信号の
計測を行うパルスシーケンスを連続して実行し、その
際、繰り返し時間毎に変化させる位相エンコードの順序
を、極性が負から正に変化する順序(昇順)と正から負に
変化する順序(降順)とが交互になるように、傾斜磁場
を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装
置。
1. A means for generating a high-frequency magnetic field for causing nuclear magnetic resonance in a subject placed in a static magnetic field, and a gradient magnetic field for phase-encoding a nuclear magnetic resonance signal generated by the subject by nuclear magnetic resonance. A magnetic resonance imaging apparatus including a generating unit, an image forming unit that forms a tomographic image of the subject using the nuclear magnetic resonance signal, and a control unit that controls the high-frequency magnetic field generating unit and the gradient magnetic field generating unit. In the above, the control means continuously executes a pulse sequence in which a high-frequency magnetic field is repeatedly applied and phase encoding and measurement of a nuclear magnetic resonance signal are continuously performed within a repetition time, and at that time, a phase encoding of the phase encoding which is changed at each repetition time is performed. The gradient magnetic field is controlled so that the order in which the polarity changes from negative to positive (ascending order) and the order in which the polarity changes from positive to negative (descending order) alternate. A magnetic resonance imaging apparatus characterized by the above.
【請求項2】 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装
置において、前記制御手段は、繰り返し時間毎に変化さ
せる位相エンコードの順序を、極性が負の最大値から正
の最大値まで順に変化させ、次いで正の最大値から負の
最大値まで順に変化させることを特徴とする磁気共鳴イ
メージング装置。
2. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit sequentially changes the phase encoding order changed at each repetition time from the maximum negative polarity value to the maximum positive polarity value. A magnetic resonance imaging apparatus, characterized in that a positive maximum value and a negative maximum value are sequentially changed.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の磁気共鳴イメー
ジング装置において、前記制御手段は、高周波磁場を繰
り返し印加するとともに繰り返し時間内で2軸方向の位
相エンコードと核磁気共鳴信号の計測を行うパルスシー
ケンスを連続して実行し、その際、第1の位相エンコー
ドを固定して第2の位相エンコードを順次変化しながら
繰り返し核磁気共鳴信号を取得するステップを、第1の
位相エンコードを順次変化させながら繰り返し、各ステ
ップにおける第1の位相エンコードの順序を、昇順と降
順とが交互となるように傾斜磁場を制御することを特徴
とする磁気共鳴イメージング装置。
3. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control means repeatedly applies a high frequency magnetic field and performs biaxial phase encoding and nuclear magnetic resonance signal measurement within a repetition time. The step of continuously executing the pulse sequence, at which time the step of acquiring the nuclear magnetic resonance signal repeatedly while fixing the first phase encoding and sequentially changing the second phase encoding is performed by sequentially changing the first phase encoding. The magnetic resonance imaging apparatus characterized in that the gradient magnetic field is controlled so that the order of the first phase encoding in each step is repeated so as to alternate between ascending order and descending order.
【請求項4】 請求項1記載の磁気共鳴イメージング装
置において、前記制御手段は、前記被検体の生体信号に
同期して、パルスシーケンスを制御し、1の生体信号と
次の生体信号との間を分割した複数の時相の、ある時相
では、位相エンコードの順序を、極性が負から正に変化
する順序(昇順)となり、次の時相では極性が正から負に
変化する順序(降順)となるように、傾斜磁場を制御す
ることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
4. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a pulse sequence in synchronization with a biological signal of the subject, and controls a pulse sequence between one biological signal and a next biological signal. The phase encoding order is the order in which the polarity changes from negative to positive (ascending order) for a certain time phase of a plurality of time phases obtained by dividing, and the order in which the polarity changes from positive to negative (descending order) for the next time phase. ), The magnetic resonance imaging apparatus is characterized by controlling the gradient magnetic field.
【請求項5】 前記繰り返し時間内に、位相エンコード
を付与する傾斜磁場パルスと強度が同じで極性が逆のリ
ワインドパルスを含むことを特徴とする請求項1ないし
4いずれか1項記載の磁気共鳴イメージング装置。
5. The magnetic resonance according to claim 1, further comprising a rewind pulse having the same intensity as the gradient magnetic field pulse for imparting phase encoding but having the opposite polarity within the repetition time. Imaging equipment.
JP2002116491A 2002-04-18 2002-04-18 Magnetic resonance imaging system Expired - Fee Related JP3996431B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002116491A JP3996431B2 (en) 2002-04-18 2002-04-18 Magnetic resonance imaging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002116491A JP3996431B2 (en) 2002-04-18 2002-04-18 Magnetic resonance imaging system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003310572A true JP2003310572A (en) 2003-11-05
JP2003310572A5 JP2003310572A5 (en) 2005-09-15
JP3996431B2 JP3996431B2 (en) 2007-10-24

Family

ID=29534049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002116491A Expired - Fee Related JP3996431B2 (en) 2002-04-18 2002-04-18 Magnetic resonance imaging system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3996431B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010179046A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Toshiba Corp Magnetic resonance imaging apparatus
JP2013144003A (en) * 2012-01-13 2013-07-25 Toshiba Corp Magnetic resonance imaging device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010179046A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Toshiba Corp Magnetic resonance imaging apparatus
JP2013144003A (en) * 2012-01-13 2013-07-25 Toshiba Corp Magnetic resonance imaging device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3996431B2 (en) 2007-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8159221B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and method using SSFP having non-zero first moment gradients within the repetition time
JP3153574B2 (en) Magnetic resonance imaging
JPH074352B2 (en) Operation method of nuclear magnetic resonance apparatus
JP4546179B2 (en) Method of avoiding surrounding interference signal and magnetic resonance tomography apparatus in magnetic resonance tomography using spin echo sequence
JP6684781B2 (en) Zero echo time MR imaging
JP2004121466A (en) Magnetic resonance imaging equipment
JPH05269112A (en) Nmr imaging method using flow-compensated ssfp pulse sequence
JP2013176672A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
US4845430A (en) Magnetic resonance imaging system
KR20130049744A (en) Method to create an mr image, and corresponding magnetic resonance system
US8143891B2 (en) System for image acquisition with fast magnetic resonance gradient echo sequences
US5508612A (en) Magnetic resonance imaging apparatus and method
JP2000157507A (en) Nuclear magnetic resonance imaging system
JPH08299297A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
US9759795B2 (en) System for reducing artifacts in imaging in the presence of a spin-lock radio-frequency field
JP2005111059A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
JP3996431B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JPH0578336B2 (en)
JP4331451B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP3419840B2 (en) Magnetic resonance imaging equipment
JP2001112735A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
JP2004000622A (en) Method for automatically optimizing image pickup area for maximizing resolution and excluding aliasing artifact
JP4678916B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP2003325477A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
JP4137709B2 (en) Magnetic resonance imaging system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050406

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050406

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070109

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070306

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070731

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070802

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130810

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees