JP2003309617A - データ伝送方法，データ送信装置，及びデータ受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線区間の伝送品質を改善し、しかも、エラ
ーパケットの再送回数を削減するデータ伝送方法、デー
タ送信装置、及びデータ受信装置を提供する。 【解決手段】 配信サーバから送信されたパケットを中
継して端末へ伝送するデータ送信装置１０９において、
送信パケットのうち、優先度が一定値以上である場合
に、高優先度パケットのみ対応するシーケンス番号の値
をインクリメントして記憶する高優先度シーケンス番号
管理手段８１と、送信した高優先度パケットのシーケン
ス番号と、この高優先度パケットの、インクリメントし
た高優先度シーケンス番号の値との対応関係を記憶する
シーケンス番号対応管理手段８２とを備え、上記高優先
度シーケンス番号管理手段８１に記憶されている各高優
先度パケットの高優先度シーケンス番号の値を、送信す
るパケットに挿入して伝送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ伝送方法，
データ送信装置，及びデータ受信装置に関し、特に配信
サーバと端末の間でデータ伝送をパケット単位で行いつ
つ、端末側では受信したパケットのデータを順次再生す
る処理に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、インターネット上での映像（音声
及びビデオ）データの伝送には、ダウンロード型伝送方
式とストリーム型伝送方式がある。このダウンロード型
伝送方式では、配信サーバから送信された映像ファイル
は端末側で一旦コピーされ、その後、映像ファイルのデ
ータ（映像データ）が再生されることとなる。このた
め、この方式では、ファイルの転送が終了するまでは、
端末側ではデータの再生を行うことができず、ダウンロ
ード型伝送方式は、映像データ等の長時間再生には不向
きである。

【０００３】一方、ストリーム型伝送方式では、配信サ
ーバから端末への映像データ等の伝送が行われている間
にも、端末側にて、受信したデータの再生が行われる。
このストリーム型伝送方式は、ＩＥＴＦ（Internet Eng
ineering Task Force）のRFC1889において規定されてい
るＲＴＰ（Real-Time Transport Protocol）と呼ばれる
プロトコルを用いるものが主流となっている。

【０００４】図２８(a)は、従来のＲＴＰによる映像デ
ータの伝送方法を説明するための図である。図２８(a)
に示すように配信サーバ（送信側）と、パーソナルコン
ピュータ等の端末（受信側）とは、インターネットにお
けるモデム，ＩＳＤＮ、ＬＡＮ等の有線回線にりより接
続され、ＲＴＰにより、映像データの伝送が行われる。

【０００５】このＲＴＰによるデータ伝送では、送信側
と受信側の間で、時間情報としてのタイムスタンプによ
り各パケットに対する処理の同期がとられており、同期
外れ（到着遅延）パケットや送信エラーが発生したエラ
ーパケットは受信側で破棄される。また、破棄されたパ
ケットあるいは喪失したパケットは、各パケットに付与
されているシーケンス番号の抜けにより、受信側で検出
される。

【０００６】また、現在では、携帯電話を利用したイン
ターネットの応用，例えばメールのアクセスや文字情報
のサービス等が進んでおり、また、第３世代移動体通信
（Ｗ−ＣＤＭＡ：Wide band-Code Division Multiple A
ccess）の実用化に向けて高速の無線データ通信（〜384
kbpsの高速パケット通信）のためのインフラ（infrastr
ucture）が整備されつつある。

【０００７】図２８(b)は、上記Ｗ−ＣＤＭＡビジュア
ル端末を対象とする通信網を示す図である。このような
通信網は、無線伝送区間を含むものとなり、例えば、映
像配信サーバとビジュアル端末の間でのデータ伝送を中
継サーバを介して行う場合、配信サーバと中継サーバの
間はインターネットによる有線伝送区間となるが、中継
サーバとビジュアル端末の間は、Ｗ−ＣＤＭＡ等の携帯
電話網による無線伝送区間となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、有線区間で
のビット誤り率が１０^-5〜１０^-7であるのに対し、無線
区間でのビット誤り率１０^-3であり、再生品質がエンド
・トー・エンド（配信サーバと端末の間）の伝送品質に
依存するＲＴＰ方式のデータ伝送方法では、無線による
伝送品質が問題となる。

【０００９】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、リアルタイム伝送における、無
線区間の伝送品質を改善することができるデータ伝送方
法，データ送信装置，及びデータ受信装置を得ることを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明（請求項１）に
係るデータ伝送方法は、データをパケット単位で送信す
るデータ伝送方法において、パケットの再生順序を表す
第１シーケンス番号を有する前記パケットの送信を行う
第１のステップと、伝送エラーが発生した前記パケット
に対応する再送パケットの再送要求を受信する第２のス
テップと、前記再送要求に基づいて、前記パケットの前
記第１シーケンス番号と、前記再送パケットの送信順序
を表す第２シーケンス番号とを備えた前記再送パケット
の送信を行う第３のステップとを有することを特徴とす
るものである。

【００１１】この発明（請求項２）は、請求項１に記載
のデータ伝送方法において、前記再送パケットは、高優
先度パケットであることを特徴とするものである。

【００１２】この発明(請求項３)は、請求項１に記載の
データ伝送方法において、前記再送パケットに含まれる
前記第２シーケンス番号は、ＲＴＰヘッダに含まれるこ
とを特徴とするものである。

【００１３】この発明(請求項４)は、請求項１に記載の
データ伝送方法において、前記再送パケットの次に送信
するパケットである次再送パケットの第２シーケンス番
号は、前記再送パケットの第２シーケンス番号よりも１
増加することを特徴とするものである。

【００１４】この発明（請求項５）は、請求項１に記載
のデータ伝送方法において、前記第３のステップは、前
記再送パケットが高優先度パケットである場合にのみ行
われることを特徴とするものである。

【００１５】この発明(請求項６)は、請求項１に記載の
データ伝送方法において、前記第２のステップは、前記
再送パケットをデータ受信装置が受信する時間が、前記
再送パケットの到着制限時間内である場合に行うことを
特徴とするものである。

【００１６】この発明(請求項７)に係るデータ伝送方法
は、パケット単位のデータを受信するデータ伝送方法に
おいて、パケットの再生順序を表す第１シーケンス番号
を有する前記パケットの伝送エラーが発生した場合、伝
送エラーが発生した前記パケットに対応する再送パケッ
トの再送要求を送信する第１のステップと、前記再送要
求に基づいて前記データ送信装置から送信された、前記
パケットの前記第１シーケンス番号と、前記再送パケッ
トの送信順序を表す第２シーケンス番号とを備えた前記
再送パケットの受信を行う第２のステップとを有するこ
とを特徴とするものである。

【００１７】この発明(請求項８)は、請求項７に記載の
データ伝送方法において、前記再送パケットは、高優先
度パケットであることを特徴とするものである。

【００１８】この発明(請求項９)は、請求項７に記載の
データ伝送方法において、前記再送パケットに含まれる
前記第２シーケンス番号は、ＲＴＰヘッダに含まれるこ
とを特徴とするものである。

【００１９】この発明(請求項１０)は、請求項７に記載
のデータ伝送方法において、前記再送パケットの次に前
記データ送信装置から送信されるパケットである次再送
パケットの第２シーケンス番号は、前記再送パケットの
第２シーケンス番号よりも１増加することを特徴とする
ものである。

【００２０】この発明(請求項１１)は、請求項７に記載
のデータ伝送方法において、前記第２のステップは、前
記再送パケットが高優先度パケットである場合にのみ行
われることを特徴とするものである。

【００２１】この発明(請求項１２)は、請求項７に記載
のデータ伝送方法において、前記第１のステップは、前
記再送パケットを前記データ受信装置が受信する時間
が、前記再送パケットの到着制限時間内である場合に行
うことを特徴とするものである。

【００２２】この発明(請求項１３)に係るデータ送信装
置は、データをパケット単位で送信するデータ送信装置
であって、パケットの再生順序を表す第１シーケンス番
号を有する前記パケットの送信を行う送信部と、伝送エ
ラーが発生した前記パケットに対応する再送パケットの
再送要求を受信する再送指示受信部とを有し、前記送信
部は、前記再送要求に基づいて、前記パケットの前記第
１シーケンス番号と、前記再送パケットの送信順序を表
す第２シーケンス番号とを備えた前記再送パケットの送
信を行うことを特徴とするものである。

【００２３】この発明(請求項１４)は、請求項１３に記
載のデータ送信装置において、前記再送パケットは、高
優先度パケットであることを特徴とするものである。

【００２４】この発明（請求項１５）は、請求項１３に
記載のデータ送信装置において、前記再送パケットに含
まれる第２シーケンス番号は、ＲＴＰヘッダに含まれる
ことを特徴とするものである。

【００２５】この発明(請求項１６)は、請求項１３に記
載のデータ送信装置において、前記再送パケットの次に
送信するパケットである次再送パケットの第２シーケン
ス番号は、前記再送パケットの第２シーケンス番号より
も１増加することを特徴とするものである。

【００２６】この発明(請求項１７)は、請求項１３に記
載のデータ送信装置において、前記送信部は、前記再送
パケットが高優先度パケットである場合にのみ前記再送
パケットを送信することを特徴とするものである。

【００２７】この発明(請求項１８)は、請求項１３に記
載のデータ送信装置において、前記再送指示受信部は、
前記再送パケットをデータ受信装置が受信する時間が、
前記再送パケットの到着制限時間内である場合に、前記
再送要求を受信することを特徴とするものである。

【００２８】この発明(請求項１９)に係るデータ受信装
置は、パケット単位のデータを受信するデータ受信装置
であって、パケットの再生順序を表す第１シーケンス番
号を有する前記パケットの伝送エラーが発生した場合、
伝送エラーが発生した前記パケットに対応する再送パケ
ットの再送要求を送信する再送指示送出部と、前記再送
要求に基づいて前記データ送信装置から送信された、前
記パケットの前記第１シーケンス番号と、前記再送パケ
ットの送信順序を表す第２シーケンス番号とを備えた前
記再送パケットの受信を行う受信部とを有することを特
徴とするものである。

【００２９】この発明(請求項２０)は、請求項１９に記
載のデータ受信装置において、前記再送パケットは、高
優先度パケットであることを特徴とするものである。

【００３０】この発明(請求項２１)は、請求項１９に記
載のデータ受信装置において、前記再送パケットに含ま
れる前記第２シーケンス番号は、ＲＴＰヘッダに含まれ
ることを特徴とするものである。

【００３１】この発明(請求項２２)は、請求項１９に記
載のデータ受信装置において、前記再送パケットの次に
前記データ送信装置から送信されるパケットである次再
送パケットの第２シーケンス番号は、前記再送パケット
の第２シーケンス番号よりも１増加することを特徴とす
るものである。

【００３２】この発明(請求項２３)は、請求項１９に記
載のデータ受信装置において、前記受信部は、前記再送
パケットが高優先度パケットである場合のみ前記再送パ
ケットを受信することを特徴とするものである。

【００３３】この発明(請求項２４)は、請求項１９に記
載のデータ受信装置において、前記再送パケットを前記
データ受信装置が受信する時間が、前記再送パケットの
到着制限時間内である場合に、前記再送指示送出部は、
前記再送要求を送信することを特徴とするものである。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の着眼点及び基本原
理について説明する。本件発明者は、無線伝送区間を含
むネットワークにおける伝送品質を改善する方法につい
て鋭意研究した結果、既存のリアルタイム伝送方法にお
いて、リアルタイムでパケットの再送を行うことによ
り、無線区間での伝送品質を向上できることを見出し
た。

【００３５】すなわち、上記既存のリアルタイム伝送方
式は、配信サーバと端末との間で、中継サーバ等を介し
てリアルタイムでパケットのデータを伝送するものであ
り、パケットデータのリアルタイム伝送を実現するため
に必要なシーケンス番号やタイムスタンプ等の付加情報
がパケットのヘッダ等に付与されており、これらの付加
情報により、リアルタイムでパケットの再送制御を行う
ことができる。

【００３６】なお、上記のように、配信サーバと端末と
の間で、中継サーバを介してリアルタイムでのデータ伝
送を行うとともに、リアルタイム再送制御を行う本発明
のデータ伝送方法は、中継サーバが映像配信サーバの機
能を兼ねても良い。また、本発明は、映像データの伝送
方向については、配信サーバから端末に向かう順方向だ
けでなく、端末から配信サーバに向かう逆方向について
も同様に適用することができる。さらに、本発明は、リ
アルタイム伝送方式を効果的に機能させるために、中継
サーバにおける送信ＱｏＳ（Quality of Service）の制
御を実現している。

【００３７】次に、本発明のデータ伝送方法におけるリ
アルタイム再送制御の概要について簡単に説明する。上
記リアルタイム再送制御は、無線区間の伝送品質を考慮
し、無線伝送誤りが発生したエラーパケットを再送によ
りリカバリーするものであるのに対し、従来の再送制御
は、データ伝送における高い信頼性の実現（エラーフリ
ー伝送）を目的とするもので、全てのエラーパケットを
リカバリーするため、相手に正しくデータが伝送される
まで、エラーパケットの再送を繰り返すというものであ
った。

【００３８】なお、従来の再送制御では、最終的なエラ
ーパケットの再送が失敗した場合には、通信エラーとし
てデータ伝送を異常終了するようにしている。ところ
で、映像データのリアルタイム伝送に必要な再送制御で
は、所定のパケットの伝送の際に伝送エラーが発生して
数フレーム程度の画像が欠落しても、データ伝送を異常
終了しなければならないような致命的な伝送エラーとは
ならない。従って、映像データのデータ伝送方法では、
高い信頼性よりも、ある程度の信頼性でもって、リアル
タイム伝送を完了することが最優先となる。

【００３９】例えば、ＭＰＥＧ規格に準拠したビデオ信
号の伝送では、基準画像であるＩフレーム（フレーム内
符号化画像）に対応するパケットがエラーパケットにな
った場合、後続するＰフレーム（フレーム間順方向予測
符号化画像）及びＢフレーム（フレーム間双方向予測符
号化画像）に対応するパケットが正しく受信できても、
Ｐフレーム及びＢフレームのビデオ信号を再生すること
はできない。そこで、Ｉフレームについては、極力、伝
送誤りをリカバリーする必要がある。

【００４０】また、映像伝送（音声信号，ビデオ信号を
伝送対象とするストリーム型通信）では、従来の再送制
御とは異なり、リアルタイム伝送を実現しながら再送を
行う必要がある。

【００４１】このようなリアルタイム伝送を実現するた
め、本発明は、リアルタイム伝送方法において、以下に
示すようなエラーパケットに対する再送制御を行うよう
にしたものである。

【００４２】第１の再送制御は、選択再送制御であり、
これは、エラーパケットのうちの優先度の高いパケット
のみを再送対象とし、再送回数を減らすものであり、第
２の再送制御は、制限時間付き再送制御であり、これ
は、エラーパケットのうちの再生時間に間に合わないパ
ケットの再送は中止し、余分な再送を減らすものであ
る。以下、本発明の実施の形態について説明する。

【００４３】（実施の形態１）図１〜図３は、本発明の
実施の形態１によるデータ伝送方法を説明するための図
である。この実施の形態１のデータ伝送方法は、送信側
から受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシーケ
ンス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関す
る付加情報を保持するパケットを単位として連続して行
いつつ、受信側にて受信したパケットのデータを順次再
生し、この際、優先度が一定値以上のエラーパケットの
み再送するためのデータ伝送方法である。

【００４４】図１(a)は、このデータ伝送方法によりリ
アルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにお
けるデータ送信装置を示すブロック図である。このデー
タ送信装置１０１は、配信サーバと端末（受信側）の間
で伝送データを中継する中継サーバ（送信側）を構成す
るものである。このデータ送信装置１０１は、配信サー
バから送信されたパケットを受信する受信手段１１と、
受信されたパケット及び再送されるパケット（再送パケ
ット）の送信順序を上記付加情報に基づいて設定する送
信キュー管理手段１２と、該手段１２により設定された
送信順序で上記パケットデータを送信する送信手段１３
とを有している。

【００４５】なお、上記送信側からの各パケットは、映
像データ，音声データ，テキストデータなどのデジタル
データを格納したデータ部と、これらのデジタルデータ
とは別の付加情報を格納したヘッダ部とからなる。ここ
で、各パケットは、そのヘッダ部に、各パケットに対応
するシーケンス番号，優先度，及びデータの受信側での
再生時間に関する付加情報を格納したデータ構造となっ
ている。

【００４６】また、上記データ送信装置１０１は、受信
したパケットのうち所定のものを再送パケットとして格
納する再送用バッファ１７と、受信したパケットの優先
度を判定するパケット優先度判定手段１５と、判定され
たパケットの優先度に基づいて、優先度が一定値以上で
あるパケットのデータが上記再送用バッファ１７に格納
されるよう該バッファ１７を制御する再送用バッファ管
理手段１８とを有している。

【００４７】さらに、上記データ送信装置１０１は、受
信側の端末からの再送要求の指示を受信する再送指示受
信手段１４と、該再送指示と、再送用バッファ１７内の
再送パケットの格納状況に基づいて、再送指示のあった
パケットの再送を行うか否かを決定する再送可否判定手
段１６とを有している。この再送可否判定手段１６は、
具体的には、受信側から再送要求の指示がなされたシー
ケンス番号のパケットのデータが、上記再送用バッファ
１７に格納されている場合のみ、該パケットのデータを
受信側に再送するという決定を行う。

【００４８】なお、図１(a)では、データ送信装置が中
継サーバを構成する場合について説明したが、データ送
信装置が配信サーバである場合は、データ送信装置は、
上記データ送信装置１０１における受信手段１１を、デ
ータを符号化し、符号化されたデータをパケットを単位
として出力する符号化パケット生成手段１０ａと、該手
段１０ａから出力される各パケットに優先度等の付加情
報を付与する優先度付与手段１０ｂとに置き換えた構成
となる（図１(b)参照）。

【００４９】図２は、上記実施の形態１のデータ伝送方
法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送シ
ステムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。このデータ受信装置２０１は、中継サーバ（送信側
のデータ送信装置）から送信されたパケットを受信する
受信手段２１と、該受信手段２１に出力に基づいて、送
信途中でエラーが発生したエラーパケットを検出すると
ともに、正常に送信された正常パケットを出力するエラ
ーパケット検出手段２２と、該正常パケットを受け、そ
のパケットの符号化データを復号化するパケット復号化
手段２３とを有している。

【００５０】また、上記データ受信装置２０１は、パケ
ットの受信履歴を管理する受信履歴管理手段２４と、上
記エラーパケット検出手段２２の検出出力を受け、その
優先度が一定値以上であるエラーパケットを判定するパ
ケット優先度判定手段２５と、優先度が一定値以上であ
ると判定されたエラーパケットの、送信側に対する再送
要求を、そのシーケンス番号を指示して行う再送指示送
出手段２６とを有している。

【００５１】次に作用効果について説明する。図３は、
上記実施の形態１のデータ伝送方法におけるパケットの
選択再送制御を説明するためのシーケンス図である。こ
の実施の形態１のデータ伝送方法では、パケットの送信
中に伝送エラーが発生した場合、優先度が一定値以上の
パケットについてのみ再送要求の指示が受信側から送信
側に行われ、優先度が一定値より小さいエラーパケット
については、再送要求の指示は行われない。

【００５２】例えば、一定値より以上の優先度を高優先
度とし、一定値より小さい優先度を低優先度とすると、
図３に示すように、シーケンス番号Ｓ１の高優先度パケ
ット（Ｓ１）の伝送中にエラーが発生した場合には、該
高優先度パケットに対する再送要求が行われるが、シー
ケンス番号Ｓ２の低優先度パケット（Ｓ２）の伝送中に
エラーが発生した場合には、該低優先度パケットに対す
る再送要求が行われない。

【００５３】詳述すると、配信サーバから送信される各
パケットには、シーケンス番号及び優先度に関する付加
情報が付加されており、中継サーバとしての上記データ
送信装置１０１では、受信されたパケットは、送信キュ
ー管理手段１２にて送信順序を設定されて送信手段１３
に供給される。このとき、パケット優先度判定手段１５
では受信されたパケットの優先度が判定される。する
と、送信手段１３では、設定された送信順序でパケット
の送信が行われる。また、優先度が一定値以上であると
判定されたパケットは、再送用バッファ管理手段１８の
制御により、再送用バッファ１７に格納される。また、
再送用パケット１７では、管理手段１８により、再生時
間に間に合わなくなったパケットからそのデータが順次
解放（破棄）される。

【００５４】なお、上記再送用バッファ１７では、その
空き容量がなくなったときには、該再送用バッファに保
持されているパケットの再生時間に基づいて、該再送用
バッファにおけるパケットのデータを、その再生時間が
最も早いパケットから順に破棄しつつ上記再送用データ
を保持する第１の更新処理、及び該再送用バッファにお
けるデータの破棄を、その再生時間が最も早いパケット
以降の所定のものに対して、受信側でのパケットの再生
時間が一定間隔となるよう順次行いつつ、上記再送用デ
ータを保持する第２の更新処理の一方の処理が行われ
る。

【００５５】このようにして配信サーバからのパケット
は順次中継サーバ（データ送信装置）１０１を介して端
末（データ受信装置）２０１に送出される。このデータ
受信装置２０１では、中継サーバ（データ送信装置）１
０１からのパケットが受信手段２１にて受信され、受信
されたパケットは、エラーパケット検出手段２２に供給
される。すると、正常に送信されたパケットは、エラー
パケット検出手段２２によりパケット復号化手段２３に
出力され、また、各パケットの付加情報等は受信履歴管
理手段２４に供給される。このときエラーパケットの優
先度情報はパケット優先度判定手段２５に供給され、優
先度が一定値以上であるか否かの判定が行われる。そし
て優先度が一定値以上のエラーパケットについては、再
送指示送出手段２６により再送要求がそのシーケンス番
号の指示により送信側に対して行われる。

【００５６】すると、送信側のデータ送信装置１０１で
は、該再送要求が再送指示受信手段１４により受信さ
れ、この再送要求のあったシーケンス番号のパケットが
再送用バッファ１７に格納されているか否かの判定が再
送可否判定手段１６により行われる。該再送用バッファ
１７内に再送要求のあったシーケンス番号のパケットが
あれば、このパケットが再送用バッファ１７から再送パ
ケットとして送信キュー管理手段１２に出力される。こ
の送信キュー管理手段１２では、再送パケットは、所定
の送信順序が設定されて、送信手段１３を介して受信側
に再送される。

【００５７】このように本実施の形態１では、送信側か
ら受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシーケン
ス番号，優先度，データの再生時間に関する付加情報を
保持するパケットを単位として連続して行いつつ、受信
側にて受信したパケットのデータを順次再生し、この
際、伝送エラーが生じたエラーパケットについては、優
先度が一定値以上のもののみ再送するようにしたので、
リアルタイム伝送における、無線区間の伝送品質を改善
することができ、しかも、再送回数を削減することがで
きる。

【００５８】なお、上記実施の形態では、パケットに
は、その優先度に代えて、Ｉフレーム，Ｐフレーム，Ｂ
フレーム等のフレームの種類等を付加情報として付加す
るようにしてもよい。また、上記実施の形態における優
先度の決定方法については種々の方法があり、例えば、
ＭＰＥＧ規格に準拠したビデオ信号の場合、Ｉフレーム
に対応するパケットを優先度の高いパケットとしてもよ
い。

【００５９】さらに、上記実施の形態における、再送用
バッファが一杯である場合のパケット破棄処理は、上記
第１あるいは第２の更新処理を、優先度の低いパケット
から順に施すようにしてもよい。

【００６０】（実施の形態２）図４，図５は、本発明の
実施の形態２によるデータ伝送方法を説明するための図
である。図４は、このデータ伝送方法によりリアルタイ
ムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにおけるデー
タ送信装置を示すブロック図である。

【００６１】このデータ送信装置１０２は、上記実施の
形態１のデータ送信装置１０１の構成に加えて、送信キ
ュー管理手段１２から出力されるパケットに、そのシー
ケンス番号や優先度等の付加情報に対する誤り訂正符号
を付与する誤り訂正処理を行うエラー訂正手段３１を備
え、誤り訂正処理が施されたパケットを送信手段１３に
供給するようにしたものであり、その他の構成は上記実
施の形態１のデータ送信装置１０１と同一である。

【００６２】図５は、上記実施の形態２のデータ伝送方
法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送シ
ステムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。

【００６３】この実施の形態２のデータ受信装置２０２
は、上記実施の形態１のデータ受信装置２０１の構成に
加えて、受信手段２１により受信されたパケットに対し
て、該パケットに付与されているエラー訂正符号を用い
て上記付加情報のエラー訂正処理を施すエラー訂正手段
４１を備え、このエラー訂正処理が施されたパケットを
エラーパケット検出手段２２に出力するようにしたもの
であり、その他の構成は上記実施の形態１のデータ受信
装置２０１と同一である。

【００６４】次に作用効果について説明する。このよう
な構成の実施の形態２のデータ伝送方法では、送信側で
は、シーケンス番号及び優先度等に関する付加情報に対
するエラー訂正符号が送信パケットに付与される。ま
た、受信側では、該エラー訂正符号により上記付加情報
のエラー訂正処理が行われ、その後上記付加情報に基づ
いて、上記エラーパケットの再送要求が行われる。これ
により、シーケンス番号や優先度情報に誤りがある場合
でも、エラーパケットに対する再送要求を正しく行うこ
とができる。

【００６５】（実施の形態３）図６〜図９は、本発明の
実施の形態３及びその変形例によるデータ伝送方法を説
明するための図であり、図６は、この実施の形態３のデ
ータ伝送方法におけるパケットの選択再送制御を説明す
るためのシーケンス図である。

【００６６】この実施の形態３のデータ伝送方法では、
送信側にて、所定のパケットに対応するシーケンス番号
及び優先度に関する付加情報を、該所定のパケットの後
に送信される後続パケットにも埋め込む。また、受信側
では、上記所定のパケットの送信エラーが発生し、かつ
該所定のパケットの付加情報に誤りがある場合は、エラ
ーパケットの再送要求を、該エラーパケットの後に送信
されている後続パケットの受信時に、該後続パケットに
埋め込まれている上記所定のパケットの付加情報に基づ
いて行う。

【００６７】例えば、一定値より以上の優先度を高優先
度とし、一定値より小さい優先度を低優先度とすると、
図６に示すように、シーケンス番号Ｓ１の高優先度パケ
ット（Ｓ１）の伝送中にエラーが発生し、その次に伝送
されているシーケンス番号Ｓ２の低優先度パケット（Ｓ
２）が正常に受信された場合には、該高優先度パケット
に対する再送要求が、その次の低優先度パケット（Ｓ
２）の受信時に行われる。

【００６８】一方、シーケンス番号Ｓ３の低優先度パケ
ット（Ｓ３）の伝送中にエラーが発生し、その次に伝送
されているシーケンス番号Ｓ４の高優先度パケット（Ｓ
４）が正常に受信された場合には、その次の高優先度パ
ケット（Ｓ４）の受信時には、該低優先度パケット（Ｓ
３）に対する再送要求は行われない。

【００６９】このような構成のデータ伝送方法では、所
定のパケットの伝送中にエラーが発生し、該パケットの
シーケンス番号や優先度情報に誤りがある場合でも、こ
のパケットの次に伝送される後続パケットに、上記所定
のパケットのシーケンス番号や優先度情報等の付加情報
が含まれているため、上記所定のパケットをエラーパケ
ットとする再送要求を正しく行うことができる。

【００７０】なお、上記実施の形態３では、各パケット
の付加情報をこれに続く次のパケットに埋め込むように
しているが、各パケットの付加情報は、次のパケットだ
けでなく、後続の複数のパケットに埋め込むようにして
もよく、以下このような構成の実施の形態３の変形例に
ついて説明する。

【００７１】（実施の形態３の変形例）図７は、実施の
形態３の変形例のデータ伝送方法によりリアルタイムの
データ伝送を行うデータ伝送システムにおけるデータ送
信装置を示すブロック図である。このデータ送信装置１
０３は、上記実施の形態１のデータ送信装置１０１の構
成に加えて、送信手段１３ａにて送信されたパケットの
うちで、その優先度が所定値以上のもののシーケンス番
号を記憶するシーケンス番号記憶手段３３と、該記憶手
段３３に記憶されているシーケンス番号を、送信される
パケットのヘッダに挿入されるよう上記送信手段１３ａ
に出力するシーケンス番号挿入手段３２とを備え、送信
手段１３ａを、実施の形態１の送信手段１３の機能に加
えて、送信キュー管理手段１２からのパケットをそのヘ
ッダに上記シーケンス番号挿入手段３２からのシーケン
ス番号を挿入して送信する構成としたものであり、その
他の構成は上記実施の形態１のデータ送信装置１０１と
同一である。

【００７２】また、図８は、上記実施の形態３の変形例
のデータ伝送方法によりリアルタイムのデータ伝送を行
うデータ伝送システムにおけるデータ受信装置を示すブ
ロック図である。

【００７３】この実施の形態３の変形例のデータ受信装
置２０３は、上記実施の形態１のデータ受信装置２０１
の構成に加えて、エラーパケット検出手段２２から出力
された正常なパケットから、このパケットに挿入されて
いる、このパケットより先に受信されている高優先度パ
ケットのシーケンス番号を抽出する挿入シーケンス抽出
手段４２を備え、正常なパケットは該挿入シーケンス抽
出手段４２を介してパケット復号化手段２３に出力する
ようにしている。また、このデータ受信装置２０３で
は、パケット優先度判定手段２５ａを、上記挿入シーケ
ンス抽出手段４２により抽出されたシーケンス番号のパ
ケットがエラーパケットである場合、再送要求を再送指
示送出手段２６に出力する構成としている。その他の構
成は上記実施の形態１のデータ受信装置２０１と同一で
ある。

【００７４】次に作用効果について説明する。図９は、
上記実施の形態３の変形例のデータ伝送方法におけるパ
ケットの選択再送制御を説明するためのシーケンス図で
ある。上記データ送信装置（送信側）１０３では、実施
の形態１のデータ送信装置１０１における送信動作に加
えて、送信される高優先度パケットのシーケンス番号を
その後続パケットに埋め込む処理が、次の高優先度パケ
ットを送信するまで行われる。

【００７５】例えば、一定値より以上の優先度を高優先
度とし、一定値より小さい優先度を低優先度とすると、
図９に示すように、シーケンス番号Ｓ１の高優先度パケ
ット（Ｓ１）が送信された後、このパケットに続くシー
ケンス番号Ｓ２〜Ｓ４のパケット（Ｓ２）〜（Ｓ４）
は、高優先度パケット（Ｓ１）のシーケンス番号Ｓ１が
埋め込まれて送信され、次のシーケンス番号Ｓ５の高優
先度パケット（Ｓ５）には、その前の高優先度パケット
（Ｓ４）のシーケンス番号Ｓ４が埋め込まれて送信され
る。

【００７６】このとき、シーケンス番号Ｓ１の高優先度
パケット（Ｓ１）、続くシーケンス番号Ｓ２，Ｓ３の低
優先度パケット（Ｓ２），（Ｓ３）の伝送中にエラーが
発生し、その次に伝送されているシーケンス番号Ｓ４の
高優先度パケット（Ｓ４）が正常に受信された場合に
は、上記最初の高優先度パケット（Ｓ１）に対する再送
要求が、その次の高優先度パケット（Ｓ４）の受信時に
行われる。

【００７７】また、上記データ受信装置（受信側）２０
３では、実施の形態１のデータ受信装置２０１における
受信動作に加えて、受信したパケットに埋め込まれてい
る他のパケットのシーケンス番号を取り出し、このシー
ケンス番号のパケットがエラーパケットである場合、パ
ケットの再送要求をエラーパケットのシーケンス番号を
用いて送信側に対して行う再送処理が行われる。

【００７８】このような構成の実施の形態３の変形例に
よるデータ伝送方法では、送信側では、優先度が一定値
以上である高優先度パケットのシーケンス番号を、該高
優先度パケットに続く後続パケットに埋め込む処理を、
該高優先度パケットの次の高優先度パケットの送信まで
継続して行い、受信側では、受信したパケットに埋め込
まれている他のパケット（高優先度パケット）のシーケ
ンス番号に取り出し、該他のパケットに送信エラーが発
生しているとき、該他のパケットの再送要求をそのシー
ケンス番号を指示して行うので、連続する２つパケット
がエラーパケットとなった場合でも、エラーパケットと
なった高優先度パケットのシーケンス番号を、正常通信
された後続パケットのヘッダ情報から検出することがで
き、これにより高優先度パケットがエラーパケットとな
った場合の再送要求をより確実に行うことができる。

【００７９】なお、上記実施の形態３では、各パケット
のシーケンス番号及び優先度情報を、各パケットの次に
伝送される次パケットのヘッダに埋め込むようにし、実
施の形態３の変形例では、送信される高優先度パケット
のシーケンス番号を、その次に高優先度パケットが伝送
されるまで、後続のパケットに埋め込むようにしている
が、後続パケットに埋め込む情報は、これらに限るもの
ではなく、例えば、再送回数をシーケンス番号とともに
後続のパケットに埋め込むようにしてもよい。

【００８０】この場合、送信側では、各パケットにその
再送回数に関する情報をシーケンス番号とともに埋め込
む。また受信側では、エラーパケットに対する再送要求
の指示を行うとき、エラーパケットに対応する再送回数
とシーケンス番号を対にして送信側に指示する。さら
に、送信側では、受信側から再送要求が指示されたシー
ケンス番号のパケットのデータが、再送用バッファに保
持されており、かつ該再送要求の指示がなされたパケッ
トと、これとシーケンス番号が等しい、再送用バッファ
にデータが格納されているパケットの間で再送回数が一
致すれば、再送要求のあったエラーパケットの再送を行
う。そして、この再送を行った、再送用バッファ内のパ
ケットに対応する再送回数をインクリメントする選択再
送処理を行う。以下このような再送回数を後続パケット
に埋め込む具体的な構成例を実施の形態４として説明す
る。

【００８１】（実施の形態４）図１０〜図１５は、本発
明の実施の形態４によるデータ伝送方法を説明するため
の図である。図１０は、このデータ伝送方法によりリア
ルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにおけ
るデータ送信装置を示すブロック図である。

【００８２】このデータ送信装置１０４は、上記実施の
形態１のデータ送信装置１０１の構成に加えて、送信手
段１３にて送信されたパケットのうちで、その優先度が
所定値以上のもののシーケンス番号及び再送回数を記憶
するシーケンス番号再送回数記憶手段３５と、該記憶手
段３５に記憶されているシーケンス番号及び再送回数
を、送信されるパケットのヘッダに挿入されるよう送信
手段１３ａに出力するシーケンス番号再送回数挿入手段
３４と、受信手段１１にて受信されたパケットに、その
再送回数をクリアする処理を施して送信キュー管理手段
１２に出力する再送回数クリア手段３８とを備え、送信
手段１３ａを、上記実施の形態１の送信手段１３の機能
に加えて、送信キュー管理手段１２からのパケットを、
そのヘッダに上記シーケンス番号挿入手段３４からのシ
ーケンス番号及び再送回数を挿入して送信する構成とし
ている。

【００８３】また、上記データ送信装置１０４は、再送
指示受信手段１４にて受信された再送指示，つまり再送
すべきパケットのシーケンス番号及び再送回数を、再生
可否判定手段１６ａを介して受け、再送指示されたパケ
ットのシーケンス番号と再送用バッファ１７内のパケッ
トのシーケンス番号との比較、及び再送指示されたパケ
ットの再送回数と、再送指示されたシーケンス番号を有
する、再送用バッファ１７内のパケットの再送回数との
比較を行うシーケンス番号再送回数比較手段３６を有し
ている。

【００８４】このデータ送信装置１０４では、再送可否
判定手段１６ａは、該比較手段３６の出力に基づいて、
最後尾受信パケットのシーケンス番号がエラーパケット
のシーケンス番号より大きい場合は、エラーパケットに
対して選択再送処理が行われ、一方、最後尾受信パケッ
トのシーケンス番号がエラーパケットのシーケンス番号
より小さい場合は、最後尾受信パケットのシーケンス番
号より大きく、エラーパケットのシーケンス番号以下の
シーケンス番号を有するパケットに対して、選択再送処
理が行われるよう再送可否の判定を行う構成となってい
る。また再送用バッファ１７ａは、上記再送可否判定手
段１６ａでの判定結果に基づいて、再送されるべきパケ
ットを送信キュー管理手段１２に出力する構成となって
いる。

【００８５】なお、上記データ送信装置１０４における
再送回数インクリメント手段３７は、上記再送可否判定
手段１６ａにより再送されることが決定された再送用バ
ッファ１７ａ内のパケットの再送回数をインクリメント
するものである。その他の構成は上記実施の形態１のデ
ータ送信装置１０１と同一である。また、図１１は、上
記実施の形態４のデータ伝送方法によりリアルタイムの
データ伝送を行うデータ伝送システムにおけるデータ受
信装置を示すブロック図である。

【００８６】この実施の形態４のデータ受信装置２０４
は、上記実施の形態３の変形例のデータ受信装置２０３
の再送指示送出手段２６に代えて、再送を要求するパケ
ットに対する再送指示を、そのシーケンス番号と再送回
数とを対にした情報を用いて行う再送指示送出手段２６
ａを備えたものである。その他の構成は上記実施の形態
３の変形例のデータ受信装置２０３と同一である。

【００８７】次に作用効果について説明する。図１２
は、上記実施の形態４のデータ伝送方法におけるパケッ
トの選択再送制御を説明するためのシーケンス図であ
り、送信側と受信側の間でのデータの授受の第１の例を
示している。

【００８８】図１２に示す状態では、シーケンス番号Ｓ
１の高優先度パケットはすでに受信側にて正常に受信さ
れている。以下、シーケンス番号がＳｎであり再送回数
がＮ回であるパケットを、パケット（Ｓｎ，Ｎ）〔ｎ，
Ｎは自然数〕と表す。なお、図中、シーケンス番号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ４のパケットは高優先度パケットであり、
シーケンス番号Ｓ３，Ｓ５のパケットは、高優先度パケ
ット以外のパケットである。ここでは、上記高優先度パ
ケットの付加情報のみ後続のパケットに埋め込むように
している。

【００８９】まず、図１２に示すように、所定の送信タ
イミングで、上記高優先度パケット（Ｓ１）の次の高優
先度パケット（Ｓ２，１）が、そのヘッダにこのパケッ
トのシーケンス番号Ｓ２及び再送回数１とともに、上記
高優先度パケットのシーケンス番号Ｓ１及び再送回数１
を埋め込んで再送される。

【００９０】次の送信タイミングでは、上記高優先度パ
ケット（Ｓ２，１）の次のパケット（Ｓ３）が、そのヘ
ッダにこのパケットのシーケンス番号Ｓ３とともに、上
記高優先度パケット（Ｓ２，１）のシーケンス番号Ｓ２
及び再送回数１を埋め込んで送信される。

【００９１】次の送信タイミングでは、その次の高優先
度パケット（Ｓ４，１）が、そのヘッダに、このパケッ
トのシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１とともに、上記
高優先度パケット（Ｓ２，１）のシーケンス番号Ｓ２及
び再送回数１を埋め込んで再送される。

【００９２】次の送信タイミングでは、その次のパケッ
ト（Ｓ５）が、そのヘッダに、このパケットのシーケン
ス番号Ｓ５とともに、上記高優先度パケット（Ｓ４，
１）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１を埋め込んで
送信される。

【００９３】ここでは、上記のように４回のパケット送
信が終了した時点で、第１回から第３回までのパケット
送信中に送信エラーが発生し、パケット（Ｓ２，１）、
（Ｓ３）、及び（Ｓ４，１）は受信側では受信されず、
パケット（Ｓ５）のみ受信されている。

【００９４】この状態では、受信側では、最後に受信し
た高優先度パケットがシーケンス番号Ｓ１のものであ
り、エラーパケットがシーケンス番号Ｓ４の再送回数１
回目のものであることがわかっており、高優先度パケッ
ト（Ｓ１）とパケット（Ｓ５）の間にどのようなパケッ
トが送信されているかは分からない。

【００９５】そこで、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ４、１）の再送指示を、該パケットのシーケンス番
号Ｓ４及び再送回数１とともに、最後に受信した高優先
度パケットのシーケンス番号Ｓ１を含めて行う。

【００９６】すると、送信側では、最後に受信した高優
先度パケットのシーケンス番号Ｓ１と、再送指示のあっ
たエラーパケットのシーケンス番号Ｓ４との比較を行
う。この場合、最後に受信した高優先度パケットのシー
ケンス番号Ｓ１が、再送指示のあったエラーパケットの
シーケンス番号Ｓ４より小さいので、送信側では、該シ
ーケンス番号Ｓ１より大きく、かつシーケンス番号Ｓ４
以下のシーケンス番号を有するパケットに対して、選択
再送処理を行う。

【００９７】つまり、この場合、高優先度パケット（Ｓ
２、２）が、そのヘッダに高優先度パケット（Ｓ４、
１）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１を埋め込んで
送信され、続いて、高優先度パケット（Ｓ４、２）が、
そのヘッダに高優先度パケット（Ｓ２、２）のシーケン
ス番号Ｓ２及び再送回数２を埋め込んで送信される。

【００９８】ここでは、高優先度パケット（Ｓ２、２）
が受信された時点で、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ４、１）の再送指示を、そのシーケンス番号Ｓ４及
び再送回数１とともに最後に受信した高優先度パケット
（Ｓ２、２）のシーケンス番号Ｓ２を含めて送信側に対
して行うが、高優先度パケット（Ｓ４）については、２
回目の再送が行われているため、高優先度パケット（Ｓ
４、１）の再送指示に対しては再送は行わない。

【００９９】次に、図１２に示すデータ授受の例とは異
なるケースを、図１３のシーケンス図を用いて行う。図
１３に示すケースでは、高優先度パケット（Ｓ２、１）
の送信から、高優先度パケット（Ｓ２、２）を送信する
までデータの授受は、図１２に示すものと同一である。

【０１００】図１３に示すケースでは、高優先度パケッ
ト（Ｓ２、２）の送信がエラー送信となり、次の高優先
度パケット（Ｓ４、２）は正常に受信されている。この
場合、受信側では、最後に受信した高優先度パケットが
シーケンス番号Ｓ４のものであり、エラーパケットがシ
ーケンス番号Ｓ２の再送回数２回目のものであることが
わかっている。

【０１０１】そこで、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ２、２）の再送指示を、該パケットのシーケンス番
号Ｓ２及び再送回数２とともに、最後に受信した高優先
度パケットのシーケンス番号Ｓ４を含めて行う。

【０１０２】すると、送信側では、最後に受信した高優
先度パケットのシーケンス番号Ｓ４と、再送指示のあっ
たエラーパケットのシーケンス番号Ｓ２との比較を行
う。この場合、最後に受信した高優先度パケットのシー
ケンス番号Ｓ４が、再送指示のあったエラーパケットの
シーケンス番号Ｓ２より大きいので、送信側では、該エ
ラーパケットに対してのみ選択再送処理を行う。

【０１０３】つまり、この場合、高優先度パケット（Ｓ
２、３）が、そのヘッダに高優先度パケット（Ｓ４、
２）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数２を埋め込んで
送信される。

【０１０４】次に、図１２及び図１３に示すデータ授受
の例とは異なるケースを、図１４のシーケンス図を用い
て行う。まず、図１４に示すように、所定の送信タイミ
ングで、高優先度パケット（Ｓ４、１）が、そのヘッダ
にこのパケットのシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１と
ともに、このパケットより前に送信された高優先度パケ
ット（Ｓ２、１）のシーケンス番号Ｓ２及び再送回数１
を埋め込んで再送される。

【０１０５】次の送信タイミングでは、その次のパケッ
ト（Ｓ５）が、そのヘッダに、このパケットのシーケン
ス番号Ｓ５とともに、上記高優先度パケット（Ｓ４，
１）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１を埋め込んで
送信される。

【０１０６】ここでは、上記のように２回のパケット送
信が終了した時点で、第１回のパケット送信中に送信エ
ラーが発生し、パケット（Ｓ４，１）は受信側では受信
されず、パケット（Ｓ５）のみ受信されている。

【０１０７】この状態では、受信側では、最後に受信し
た高優先度パケットがシーケンス番号Ｓ１のものであ
り、エラーパケットがシーケンス番号Ｓ４の再送回数１
回目のものであることがわかっている。

【０１０８】そこで、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ４、１）の再送指示を、該パケットのシーケンス番
号Ｓ４及び再送回数１とともに、最後に受信した高優先
度パケットのシーケンス番号Ｓ１を含めて行う。

【０１０９】すると、送信側では、最後に受信した高優
先度パケットのシーケンス番号Ｓ１と、再送指示のあっ
たエラーパケットのシーケンス番号Ｓ４との比較を行
う。この場合、最後に受信した高優先度パケットのシー
ケンス番号Ｓ１が、再送指示のあったエラーパケットの
シーケンス番号Ｓ４より小さいので、送信側では、該シ
ーケンス番号Ｓ１より大きく、かつシーケンス番号Ｓ４
以下のシーケンス番号を有するパケットに対して、選択
再送処理を行う。

【０１１０】つまり、この場合、高優先度パケット（Ｓ
２、２）が、そのヘッダにこのパケット（Ｓ２、２）の
シーケンス番号Ｓ２及び再送回数２と、高優先度パケッ
ト（Ｓ４、１）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数１と
を埋め込んで送信され、続いて、高優先度パケット（Ｓ
４、２）が、そのヘッダに高優先度パケット（Ｓ４、
２）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数２と、高優先度
パケット（Ｓ２、２）のシーケンス番号Ｓ２及び再送回
数２とを埋め込んで送信される。

【０１１１】その後、さらにシーケンス番号Ｓ６のパケ
ットが、そのヘッダにこのパケットのシーケンス番号Ｓ
６と、高優先度パケット（Ｓ４、２）のシーケンス番号
Ｓ４及び再送回数２とを埋め込んで送信される。

【０１１２】このとき、上記高優先度パケット（Ｓ２、
２）及び（Ｓ４、２）の送信はエラー送信となり、受信
側では受信されず、パケット（Ｓ６）のみ受信されてい
る。この状態では、受信側では、最後に受信した高優先
度パケットがシーケンス番号Ｓ１のものであり、エラー
パケットがシーケンス番号Ｓ４の再送回数２回目のもの
であることがわかっている。

【０１１３】そこで、受信側では、高優先度パケット
（Ｓ４、２）の再送指示を、該パケットのシーケンス番
号Ｓ４及び再送回数２とともに、最後に受信した高優先
度パケットのシーケンス番号Ｓ１を含めて行う。

【０１１４】すると、送信側では、最後に受信した高優
先度パケットのシーケンス番号Ｓ１と、再送指示のあっ
たエラーパケットのシーケンス番号Ｓ４との比較を行
う。この場合、最後に受信した高優先度パケットのシー
ケンス番号Ｓ１が、再送指示のあったエラーパケットの
シーケンス番号Ｓ４より小さいので、送信側では、該シ
ーケンス番号Ｓ１より大きく、かつシーケンス番号Ｓ４
以下のシーケンス番号を有するパケットに対して、選択
再送処理を行う。

【０１１５】つまり、この場合、高優先度パケット（Ｓ
２、３）が、そのヘッダにこのパケットのシーケンス番
号Ｓ２及び再送回数３と、高優先度パケット（Ｓ４、
２）のシーケンス番号Ｓ４及び再送回数２を埋め込んで
送信され、続いて、高優先度パケット（Ｓ４、３）が、
そのヘッダにそのシーケンス番号Ｓ４及び再送回数３
と、高優先度パケット（Ｓ２、３）のシーケンス番号Ｓ
２及び再送回数３とを埋め込んで送信される。

【０１１６】このように本実施の形態４では、送信側で
は、最後に受信した高優先度パケットのシーケンス番号
がエラーパケットのシーケンス番号より大きい場合は、
エラーパケットのみ再送するようにしたので、効率よく
エラーパケットの再送処理を行うことができる。

【０１１７】なお、上記実施の形態４では、１つのデー
タ送信装置に対するデータ受信装置が１つである場合に
ついて説明したが、１つのデータ送信装置に対するデー
タ受信装置が複数ある同報通信（マルチキャスト）に
も、上記実施の形態４の選択再送処理を適用することが
でき、以下このようなマルチキャストにおける処理を、
実施の形態４の変形例として説明する。

【０１１８】（実施の形態４の変形例）図１５は、この
実施の形態４の変形例によるデータ伝送方法を説明する
ためのシーケンス図であり、１つのデータ送信装置に対
するデータ受信装置が複数ある場合における上記実施の
形態４の選択再送処理の一例を示している。

【０１１９】まず、図１５に示すように、所定の送信タ
イミングで、高優先度パケット（Ｓ１、１）が、そのヘ
ッダにこのパケットのシーケンス番号Ｓ２及び再送回数
１とともに、このパケット以前の高優先度パケットのシ
ーケンス番号及び再送回数を埋め込んで再送される。こ
こでは、送信側に対する受信側は２つ，つまり受信側Ｉ
及び受信側IIがあり、上記高優先度パケット（Ｓ１、
１）の送信がエラー送信となっている。

【０１２０】この場合、各受信側では、高優先度パケッ
ト（Ｓ１、１）の再送要求を、最後に受信した高優先度
パケットのシーケンス番号（lastＳ）を含めて行う。こ
のとき、送信側では、受信側Ｉからの再送要求に対し
て、高優先度パケット（Ｓ１、２）の再送を行い、この
再送の後に、送信側に到着した受信側IIの再送指示に対
しては再送を行わない。これは、受信側Ｉからの再送指
示に対して高優先度パケット（Ｓ１、２）の再送をすで
に行っているためである。

【０１２１】そして、上記高優先度パケット（Ｓ１、
２）の再送により、受信側Ｉでは、高優先度パケット
（Ｓ１）が受信され、一方、受信側IIでは高優先度パケ
ット（Ｓ１）が受信されない。この場合は、受信側IIか
らは高優先度パケット（Ｓ１、２）の再送指示が行われ
る。これに対しては、送信側では送信回数をインクリメ
ントして、高優先度パケット（Ｓ１、３）を再送する。
なお、上記実施の形態４及びその変形例では、再送回数
に上限を設けてもよく、また、パケットの優先度の値に
よって、そのパケットの再送回数の上限を変更するよう
にしてもよい。

【０１２２】（実施の形態５）図１６及び図１７は、本
発明の実施の形態５によるデータ伝送方法を説明するた
めの図である。この実施の形態５のデータ伝送方法は、
実施の形態１のデータ伝送方法において、受信側ではシ
ーケンス番号の抜けを検出し、送信側に、抜けているシ
ーケンス番号のパケットの再送指示を、抜けているシー
ケンス番号を用いて行い、送信側では、受信側から再送
指示されたシーケンス番号のパケットが、再送用バッフ
ァ１７に保持されている場合、再送を行う。なお、送信
側では、再送用バッファには優先度の高い高優先度パケ
ットのみ格納するようにしている。

【０１２３】図１６は、このデータ伝送方法によりリア
ルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにおけ
るデータ送信装置（図(a)）及びデータ受信装置（図
(b)）を示すブロック図である。

【０１２４】このデータ送信装置１０５は上記実施の形
態１のデータ送信装置１０１と同一構成となっている。
また、データ受信装置２０５は、実施の形態１のデータ
受信装置２０１と同様、中継サーバ（送信側のデータ送
信装置）から送信されたパケットを受信する受信手段２
１と、該受信手段２１に出力に基づいて、送信途中でエ
ラーが発生したエラーパケットを検出するとともに、正
常に送信された正常パケットを出力するエラーパケット
検出手段２２と、該正常パケットを受け、そのパケット
の符号化データを復号化するパケット復号化手段２３
と、パケットの受信履歴を管理する受信履歴管理手段２
４とを有している。

【０１２５】そしてこの実施の形態５のデータ受信装置
２０５は、実施の形態１のデータ受信装置２０１の再送
指示送出手段２６に代えて、エラーパケット検出手段２
２にて検出された抜けているシーケンス番号に対応する
パケットの再送指示を送信側に送出する再送指示送出手
段２６ｂを有している。

【０１２６】次に作用効果について説明する。図１７
は、上記実施の形態５のデータ伝送方法におけるパケッ
トの選択再送制御を説明するためのシーケンス図であ
る。データ送信装置（送信側）１０５から送出されたシ
ーケンス番号Ｓ１の高優先度パケット（Ｓ１）が、送信
エラーのためデータ受信装置（受信側）２０５では受信
されない場合、データ受信装置２０５では、エラーパケ
ット検出手段２２にて、シーケンス番号Ｓ１が抜けてい
ることが検出され、このシーケンス番号Ｓ１のパケット
の再送指示が送信側に対して行われる。

【０１２７】送信側では、この再送指示のあったパケッ
トが再送用バッファ１７に格納されているか否かを判定
する。この場合、再送指示のあったパケットは、高優先
度パケットであるため、再送用バッファ１７に格納され
ている。従って、送信側では、再送指示のあったパケッ
トの再送を行う。

【０１２８】また、データ送信装置（送信側）１０５か
ら送出されたシーケンス番号Ｓ２のパケット（Ｓ２）
が、送信エラーのためデータ受信装置（受信側）２０５
では受信されない場合、データ受信装置２０５では、エ
ラーパケット検出手段２２にて、シーケンス番号Ｓ２が
抜けていることが検出され、このシーケンス番号Ｓ２の
パケットの再送指示が送信側に対して行われる。

【０１２９】送信側では、この再送指示のあったパケッ
トが再送用バッファ１７に格納されているか否かを判定
する。この場合、再送指示のあったパケットは、高優先
度パケットではないため、再送用バッファ１７に格納さ
れていない。従って、送信側では、再送指示のあったパ
ケットの再送は行わない。

【０１３０】このように本実施の形態５では、受信側で
はシーケンス番号の抜けを検出し、送信側に、抜けてい
るシーケンス番号のパケットの再送指示を、抜けている
シーケンス番号により行い、送信側では、受信側から再
送指示されたシーケンス番号のパケットが、再送用バッ
ファに保持されている場合、その再送を行うので、リア
ルタイム伝送における、無線区間の伝送品質を改善する
ことができ、しかも、再送回数を削減することができ
る。

【０１３１】（実施の形態６）図１８〜図２０は、本発
明の実施の形態６によるデータ伝送方法を説明するため
の図である。この実施の形態６のデータ伝送方法は、送
信側から受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシ
ーケンス番号，優先度，データの再生時間に関する付加
情報を保持するパケットを単位として連続して行いつ
つ、受信側にて受信したパケットのデータを順次再生
し、この際、受信側でのパケット到着の制限時間に間に
合うパケットのみ再送するためのデータ伝送方法であ
る。

【０１３２】図１８は、このデータ伝送方法によりリア
ルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムにおけ
るデータ送信装置を示すブロック図である。このデータ
送信装置１０６は、配信サーバと端末（受信側）の間で
伝送データを中継する中継サーバ（送信側）を構成する
ものであり、上記実施の形態１のデータ送信装置１０１
の構成に加えて、送信されるパケットのうち、受信側で
の再生時間に間に合わないパケットを判定する再生時間
判定手段３９を備え、送信手段１３ｂでは、該再生時間
判定手段３９で判定されたパケットは、これが再送用バ
ッファ１７に格納されているものであるか否かに拘わら
ず受信側に送信しないようにしている。

【０１３３】その他の構成は実施の形態１のデータ送信
装置１０１と同一である。図１９は、上記実施の形態６
のデータ伝送方法によりリアルタイムのデータ伝送を行
うデータ伝送システムにおけるデータ受信装置を示すブ
ロック図である。このデータ受信装置２０６は、実施の
形態１のデータ受信装置２０１のパケット優先度判定手
段２５に代えて、エラーパケット検出手段２２により検
出されたエラーパケットに付与されている再生時間と該
エラーパケットの受信側への到着時間を検出し、再生時
間に基づいて到着制限時間を決定し、到着制限時間より
前に受信側に到着しているか否かを判定する再生時間判
定手段４３を備え、再送指示送出手段２６にて、該判定
結果に基づいて、到着制限時間より前に受信側に到着し
ているエラーパケットについてのみ再送要求をそのシー
ケンス番号を用いて送信側に指示するようにしたもので
ある。なお、再生時間判定手段４３における到着制限時
間の決定は、受信側にて決定されるパケット許容遅延時
間、及び送信側と受信側の間でのパケットの伝送遅延時
間の少なくとも一方に基づいて行われる。

【０１３４】その他の構成は実施の形態１のデータ受信
装置２０１と同一である。なお、上記実施の形態６にお
ける到着制限時間の決定方法については、実施の形態８
において詳細に説明する。

【０１３５】次に作用効果について説明する。図２０
は、上記実施の形態６のデータ伝送方法におけるパケッ
トの制限時間付き再送制御を説明するためのシーケンス
図である。データ送信装置（送信側）１０６では、受信
側での再生時間が各送信パケットに付与される。

【０１３６】例えば、データ送信装置（送信側）１０６
から送出されたシーケンス番号Ｓ１，Ｓ２の高優先度パ
ケット（Ｓ１），（Ｓ２）が、送信エラーのためデータ
受信装置（受信側）２０６で正常に受信されない場合、
データ受信装置２０６では、エラーパケット検出手段２
２により、この高優先度パケット（Ｓ１），（Ｓ２）が
エラーパケットであると判定される。また、再生時間判
定手段４３では、上記各エラーパケットの再生時間（Ｔ
１），（Ｔ２）と到着時間が検出され、再生時間に基づ
いて到着制限時間（Ｔ１＋α），（Ｔ２＋α）が決定さ
れ、到着制限時間より前に受信側に到着しているか否か
を判定する。

【０１３７】高優先度パケット（Ｓ１）のように到着制
限時間より前に受信側に到着しているものは、受信側で
は、このパケットをエラーパケットとして再送指示が送
信側に対して行われる。一方、高優先度パケット（Ｓ
２）のように到着制限時間より前に受信側に到着してい
ないものは、受信側では、このパケットについては再送
指示が送信側に対して行われない。

【０１３８】なお、このとき、データ送信装置１０６で
は、受信側から再送要求の指示がなされたシーケンス番
号のパケットのデータが、上記再送用バッファに保持さ
れている場合、該送信時間が再生時間を過ぎていないパ
ケットのデータが受信側に再送され、一方、送信時間が
再生時間を過ぎているパケットのデータ場合は、これが
送信されないで破棄されるとともに、該再送用バッファ
におけるデータが、受信側でのデータの再生時間に間に
合わなくなったパケットから順に破棄される。

【０１３９】このように本実施の形態６では、送信側か
ら受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシーケン
ス番号，優先度，データの受信側での再生時間に関する
付加情報を保持するパケットを単位として連続して行い
つつ、受信側にて受信したパケットのデータを順次再生
し、この際、受信側でのパケット到着の制限時間に間に
合うパケットのみ再送するようにしたので、リアルタイ
ム伝送における、無線区間の伝送品質を改善することが
でき、しかも、再送回数を削減することができる。

【０１４０】なお、上記実施の形態６では、パケットの
データに誤りがある場合に、その誤りをリカバリーする
方法について説明したが、パケットのヘッダに付加され
ている付加情報，つまりシーケンス番号や再生時間に誤
りがある場合もあり、上記データの誤りのリカバリーに
加えてこれらの付加情報のリカバリーを行う方法とし
て、種々の変形例が考えられ、以下これらの変形例につ
いて以下に説明する。

【０１４１】（実施の形態６の変形例１）この実施の形
態６の変形例１では、上記実施の形態６のデータ伝送方
法における送信側及び受信側での処理に加えて、送信側
では、シーケンス番号や再生時間に対するエラー訂正符
号を送信パケットに付与し、受信側では、上記エラー訂
正符号を利用して、シーケンス番号や再生時間のエラー
訂正を行い、その後、決定した到着制限時間に基づいて
エラーパケットの再送制御を行う。このような構成の実
施の形態６の変形例１では、エラーパケットのシーケン
ス番号や再生時間に誤りのある場合でも、これらの付加
情報を訂正することかできる。

【０１４２】（実施の形態６の変形例２）この実施の形
態６の変形例２では、上記実施の形態６のデータ伝送方
法における送信側及び受信側での処理に加えて、送信側
では、所定のパケットのシーケンス番号と再生時間を、
その次に伝送される次パケットにも埋め込み、受信側で
は、次パケットの受信時に埋め込まれているその前の所
定のパケットのシーケンス番号及び再生時間の情報を取
り出し、この情報に基づいて、所定のパケットの到着制
限時間を決定して、所定のパケットをエラーパケットと
する再送制御を行う。

【０１４３】図２１は、実施の形態６の変形例２による
データ通信システムにおけるパケットデータの制限時間
付き再送制御を説明するためのシーケンス図である。送
信側では、シーケンス番号及び受信側での再生時間が、
所定のパケットに付与されるとともに、該所定のパケッ
トの次に伝送される次パケットにも、その前の所定のパ
ケットのシーケンス番号及び再生時間が埋め込まれる。

【０１４４】その後、例えば、図２１に示すように、送
信側からシーケンス番号Ｓ１，Ｓ２のパケット（Ｓ
１），（Ｓ２）が送信され、パケット（Ｓ１）が送信エ
ラーのため受信側で正常に受信されない場合でも、パケ
ット（Ｓ２）が受信側で正常に受信されれば、受信側で
は、パケット（Ｓ２）の前のパケット（Ｓ１）のシーケ
ンス番号Ｓ１と再生時間（Ｔ１）が分かる。

【０１４５】そこで、受信側では、エラーパケット（Ｓ
１）の再生時間（Ｔ１）に基づいて到着制限時間（Ｔ１
＋α）が決定され、この時点で再送指示を行い到着制限
時間内に再送パケットを受信可能か否かが判定される。
この場合は、パケット（Ｓ２）を受信した時点でパケッ
ト（Ｓ１）の再送指示を行えば、パケット（Ｓ１）が制
限時間より前に受信側に到着する可能性があるので、受
信側からパケット（Ｓ１）の再送指示が送信側に対して
行われる。

【０１４６】その後、例えば、図２１に示すように、送
信側からシーケンス番号Ｓ３，Ｓ４のパケット（Ｓ
３），（Ｓ４）が送信され、パケット（Ｓ３）が送信エ
ラーのため受信側で正常に受信されない場合でも、パケ
ット（Ｓ４）が受信側で正常に受信されれば、受信側で
は、パケット（Ｓ４）の前のパケット（Ｓ３）のシーケ
ンス番号Ｓ３と再生時間（Ｔ３）が分かる。

【０１４７】そこで、受信側では、エラーパケット（Ｓ
３）の再生時間（Ｔ３）に基づいて到着制限時間（Ｔ３
＋α）が決定され、到着制限時間より前に受信側に到着
しているか否かが判定される。この場合は、パケット
（Ｓ３）は、到着制限時間より前に受信側に到着してい
ないので、受信側から送信側へのパケット（Ｓ３）の再
送指示は行われない。

【０１４８】このような構成の実施の形態６の変形例２
では、送信側では、所定のパケットのシーケンス番号及
び再生時間を、該所定のパケットの次に伝送される次パ
ケットにも埋め込むようにしているので、伝送エラーに
より、パケットのデータだけでなくシーケンス番号や再
生時間に誤りが発生した場合でも、エラーパケットの再
送要求を行うことができ、しかも受信側での再生時間に
間に合わないパケットの再送指示は行わないので、再送
回数を削減することができる。

【０１４９】さらにその他の変形例としては、実施の形
態１〜５及びこれらの変形例の選択再送制御と、実施の
形態６及びその変形例の制限時間付き再送制御とを組合
せたものも考えられる。

【０１５０】例えば、パケットにシーケンス番号及び優
先度情報に対するエラー訂正符号を付与する実施の形態
２と、パケットにシーケンス番号及び再生時間に対する
エラー訂正符号を付与する実施の形態６の変形例１の組
合せたもの（第１の組合せ例）が考えられる。この組合
せによるものでは、パケットにシーケンス番号，優先度
情報、及び再生時間に対するエラー訂正符号を付与する
こととなる。

【０１５１】また、送信される所定のパケットの次のパ
ケットに、所定のパケットのシーケンス番号及び優先度
情報を埋め込む実施の形態３と、送信される所定のパケ
ットの次のパケットに、該所定のパケットのシーケンス
番号及び再生時間を埋め込む実施の形態６の変形例２の
組合せたもの（第２の組合せ例）が考えられる。

【０１５２】この組合せによるものでは、送信される所
定のパケットの次のパケットに、該所定のパケットのシ
ーケンス番号，優先度情報及び再生時間を埋め込むこと
となる。

【０１５３】さらに、送信される高優先度パケットのシ
ーケンス番号及び優先度情報を後続のパケットに埋め込
む処理を、次の高優先度パケットの送信まで行う実施の
形態３の変形例と、送信される所定のパケットの次のパ
ケットに、該所定のパケットのシーケンス番号及び再生
時間を埋め込む実施の形態６の変形例２の組合せたもの
（第３の組合せ例）が考えられる。

【０１５４】この組合せによるものでは、高優先度パケ
ットのシーケンス番号，優先度情報，及び再生時間を後
続のパケットに埋め込む処理を、次の高優先度パケット
の送信まで行うこととなる。

【０１５５】さらに上記第２及び第３の組合せ例のよう
に選択再送制御と制限時間付き再送制御とを組合せたも
のでは、パケットに埋め込む情報の量が多くなるため、
所定のパケットのヘッダ情報（シーケンス番号，優先度
情報，再生時間）と、埋め込む先の後続パケットのヘッ
ダ情報との差分を、後続パケットに埋め込む方法が有効
となる。以下このような構成例を実施の形態６の変形例
３として説明する。

【０１５６】（実施の形態６の変形例３）図２２は、こ
の実施の形態６の変形例３のデータ伝送方法におけるパ
ケットの制限時間付き再送制御を説明するためのシーケ
ンス図である。送信側では、所定のパケットの次に送信
されるパケットには、このパケットのシーケンス番号及
び再生時間とともに、このパケットの前に送信された所
定のパケットのシーケンス番号及び再生時間に関する差
分情報が埋め込まれる。この差分情報は、所定のパケッ
トのシーケンス番号とその次のパケットのシーケンス番
号の差分（シーケンス差分）、及び所定のパケットの再
生時間とその次のパケットの再生時間の差分（時間差
分）である。

【０１５７】例えば、図２２に示すように、送信側から
シーケンス番号Ｓ１，Ｓ２のパケット（Ｓ１），（Ｓ
２）が送信され、パケット（Ｓ１）が送信エラーのため
受信側で正常に受信されない場合でも、パケット（Ｓ
２）が受信側で正常に受信されれば、受信側では、パケ
ット（Ｓ２）の前のパケット（Ｓ１）のシーケンス番号
Ｓ１と再生時間（Ｔ１）が分かる。

【０１５８】つまり、パケット（Ｓ２）のシーケンス番
号Ｓ２からシーケンス差分（Ｓ２−Ｓ１）を引くことに
より、パケット（Ｓ１）のシーケンス番号Ｓ１を求める
ことができる。また、パケット（Ｓ２）の再生時間（Ｔ
２）から時間差分（Ｔ２−Ｔ１）を引くことにより、パ
ケット（Ｓ１）の再生時間（Ｔ１）を求めることができ
る。

【０１５９】そこで、受信側では、エラーパケット（Ｓ
１）の再生時間（Ｔ１）に基づいて到着制限時間（Ｔ１
＋α）が決定され、到着制限時間より前に受信側に到着
しているか否かが判定される。例えば、パケット（Ｓ
１）が、到着制限時間より前に受信側に到着している場
合は、受信側からパケット（Ｓ１）の再送指示がシーケ
ンス番号Ｓ１により送信側に対して行われる。

【０１６０】このような構成の実施の形態６の変形例３
では、所定のパケットのヘッダ情報（シーケンス番号，
優先度情報，再生時間）と、埋め込む先の後続パケット
のヘッダ情報との差分を、後続のパケットに埋め込むの
で、パケットに埋め込まれる情報量を削減することがで
きる。

【０１６１】なお、上記実施の形態６の変形例３では、
パケットに埋め込む情報としてシーケンス番号と再生時
間を示したが、埋め込む情報はこれらに限るものではな
く、例えば、上記シーケンス番号及び再生時間に加えて
再送回数や優先度を埋め込むようにしてもよい。次に、
上述した各実施の形態のデータ伝送方法における再送制
御の適用区間に関する実施の形態について説明する。

【０１６２】（実施の形態７）この実施の形態７のデー
タ伝送方法は、配信サーバと端末の間でのデータ伝送を
中継サーバを介してパケット単位で行い、端末側では、
受信したパケットのデータを順次再生するためのデータ
伝送方法であって、中継サーバと端末の間で伝送エラー
が発生したとき、中継サーバにて、端末からの再送指示
に基づいてエラーパケットの再送を行い、配信サーバと
中継サーバの間で伝送エラーが発生したとき、配信サー
バにて、端末から中継サーバを介して送信された再送指
示に基づいて、該端末からの再送指示に基づいてエラー
パケットの再送を行うものである。

【０１６３】図２３は、本発明の実施の形態７によるデ
ータ伝送方法を説明するための図であり、該データ伝送
方法によりデータ伝送を行うシステムにおけるデータ送
信装置の構成を示している。

【０１６４】このデータ送信装置１０７は、配信サーバ
と端末（受信側）の間で伝送データを中継する中継サー
バ（送信側）を構成するものであり、実施の形態１のデ
ータ送信装置１０１の構成に加えて、再送可否判定手段
１６での判定結果に基づいて、端末からの再送指示のあ
ったエラーパケットの再送要求を、配信サーバに対して
行う再送指示送信手段５１を備えたものであり、その他
の構成は実施の形態１のデータ送信装置１０１と同一で
ある。

【０１６５】次に作用効果について説明する。このよう
な構成の実施の形態７では、配信サーバと端末の間での
データ伝送がパケット単位で行われる際の、配信サーバ
と端末との間でデータの中継がデータ送信装置１０７に
より行われる。

【０１６６】そして、データ送信装置である中継サーバ
と端末の間で伝送エラーが発生した場合、本中継サーバ
にてエラーパケットの再送が行われる。この場合、端末
からのエラーパケットに対する再送指示は配信サーバに
は中継されない。

【０１６７】また、配信サーバとデータ送信装置である
中継サーバの間で送信エラーが発生した場合、端末から
のエラーパケットの再送指示が配信サーバに送信され、
配信サーバから再送されたエラーパケットが上記データ
送信装置１０７により中継されて端末側に送信される。

【０１６８】このような構成の実施の形態７では、デー
タ送信装置である中継サーバと端末の間で伝送エラーが
発生した場合には、端末からのエラーパケットに対する
再送指示は配信サーバには中継せずに、本中継サーバに
てエラーパケットの再送が行われるので、配信サーバと
中継サーバとの間での再送回数を削減することができ
る。

【０１６９】（実施の形態７の変形例）この実施の形態
７の変形例は、配信サーバと端末の間でのデータ伝送を
中継サーバを介してパケット単位で行い、端末側では、
受信したパケットのデータを順次再生するためのデータ
伝送方法であって、配信サーバと中継サーバの間で伝送
エラーが発生したとき、エラーパケットは端末には送信
せずに、配信サーバに、中継サーバから再送指示を送信
し、配信サーバから中継サーバにエラーパケットを再送
するものである。

【０１７０】図２４は、上記実施の形態７の変形例によ
るデータ通信システムにおけるデータ送信装置を示すブ
ロック図である。この実施の形態７の変形例のデータ送
信装置１０７ａは、配信サーバと端末（受信側）の間で
伝送データを中継する中継サーバ（送信側）を構成する
ものであり、実施の形態１のデータ送信装置１０１の構
成に加えて、配信サーバからのパケットを受信する受信
手段１１の出力に基づいて、受信パケットがエラーパケ
ットである否かの判定を行うとともに、正常に受信され
たパケットを出力するエラーパケット判定手段２２と、
正常に受信されたパケットの履歴を管理する受信履歴管
理手段５２と、再送可否判定手段１６での判定結果，エ
ラーパケット検出手段２２での検出結果，及び受信履歴
管理手段５２における受信履歴の内容に基づいて、エラ
ーパケットの再送指示を、配信サーバに対して行う再送
指示送信手段５１ａとを備えたものであり、その他の構
成は実施の形態１のデータ送信装置１０１と同一であ
る。

【０１７１】次に作用効果について説明する。このよう
な構成の実施の形態７の変形例では、配信サーバと端末
の間でのデータ伝送がパケット単位で行われる際の、配
信サーバと端末との間でデータの中継がデータ送信装置
１０７ａにより行われる。

【０１７２】そして、データ送信装置である中継サーバ
と端末の間で伝送エラーが発生した場合、本中継サーバ
にてエラーパケットの再送が行われる。この場合、端末
からのエラーパケットに対する再送指示は配信サーバに
は中継されない。

【０１７３】また、配信サーバとデータ送信装置である
中継サーバの間で送信エラーがが発生した場合、エラー
パケットは端末には送信せずに、配信サーバに、中継サ
ーバから再送指示が送信され、配信サーバから中継サー
バへのエラーパケットの再送が行われる。そして中継サ
ーバからは、配信サーバから再送されたエラーパケット
が端末へ送信される。

【０１７４】このような構成の実施の形態７の変形例で
は、配信サーバと中継サーバの間で伝送エラーが発生し
たとき、エラーパケットは端末には送信せずに、配信サ
ーバに、中継サーバから再送指示を送信し、配信サーバ
から中継サーバにエラーパケットを再送するので、中継
サーバから端末へのエラーパケットの送信という無駄な
送信が回避されるという効果がある。

【０１７５】（実施の形態８）図２５〜図２７は、本発
明の実施の形態８によるデータ伝送方法を説明するため
の図である。このデータ伝送方法は、配信サーバと端末
との間でデータの伝送をパケット単位で行い、端末側で
は、受信したパケットのデータを順次再生するためのデ
ータ伝送方法において、端末側でのデータの再生時間に
対して許容できる再生遅延時間の情報を端末側から配信
サーバに送信し、配信サーバでは、該再生遅延時間と、
該配信サーバと端末間でのデータ伝送に要する伝送遅延
時間とに基づいて、端末での再生時間を推定するもので
ある。

【０１７６】図２５は、本発明の実施の形態８によるデ
ータ通信システムにおけるデータ送信装置を示すブロッ
ク図である。このデータ送信装置１０８は、配信サーバ
と端末（受信側）の間で伝送データを中継する中継サー
バ（送信側）を構成するものであり、配信サーバから送
信されたパケットを受信する受信手段１１と、受信され
たパケットの送信順序を各パケットに付与されているシ
ーケンス番号等の付加情報に基づいて設定する送信キュ
ー管理手段１２と、該手段１２により設定された送信順
序で上記パケットを送信する送信手段１３とを有してい
る。

【０１７７】また、上記データ送信装置１０８は、各パ
ケットに付与されている時間情報としてのタイムスタン
プを上記送信手段１３を介して抽出するタイムスタンプ
抽出手段７５と、受信側（端末）からの許容再生遅延時
間（到着制限時間）に関する情報を受信する許容再生遅
延情報受信手段７２とを有している。

【０１７８】さらに、上記データ送信装置１０８は、伝
送遅延を計測するためのパケット（伝送遅延計測パケッ
ト）の送受信を行う伝送遅延計測パケット送受信手段７
１と、上記伝送遅延計測パケットが送信側と受信側の間
で往復するのに要する時間に基づいて、伝送遅延を測定
する伝送遅延測定手段７３とを有している。

【０１７９】また、上記データ送信方法１０８は、上記
伝送遅延、タイムスタンプ、及び許容再生遅延時間（到
着制限時間）に基づいて、受信側でのデータの再生時間
を推定して推定再生時間を出力する再生時間計算手段７
４を有している。

【０１８０】なお、このデータ送信装置１０８は、図示
していないが、実施の形態１あるいは６等のデータ送信
装置と同様、優先度が一定値以上であるパケットを再送
用バッファに格納するとともに、再送時間に間に合わな
くなったパケットを破棄する機能と、受信側からの再送
指示のあったパケットを再送する機能を有している。

【０１８１】具体的には、このデータ送信装置１０８
は、実施の形態１のデータ送信装置１０１における、再
送指示受信手段１４，パケット優先度判定手段１５，再
送可否判定手段１６，再送用バッファ１７，及び再送用
バッファ管理手段１８に相当する構成を有し、上記送信
キュー管理手段１２では、パケットの送信順序の設定
を、受信されたパケットだけでなく再送パケットも含め
た、送信されるすべてのパケットに対して行う構成とな
っている。

【０１８２】図２６は、上記実施の形態８のデータ伝送
方法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送
システムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。このデータ受信装置２０８は、中継サーバ（送信側
のデータ送信装置）から送信されたパケットを受信する
受信手段２１と、受信されたパケットに対して復号化処
理を施すパケット復号化手段２３とを有している。

【０１８３】また、このデータ受信装置２０８は、送信
側の伝送遅延計測パケット送受信手段７１から送信され
た伝送遅延計測パケットを受信して、送信側に送り返す
伝送遅延計測パケット送受信手段６２と、許容再生遅延
時間を決定してこれに関する情報を出力する許容再生遅
延決定手段６３と、該許容再生遅延時間に関する情報を
送信側に送信する許容再生遅延情報伝送手段６１とを有
している。

【０１８４】なお、このデータ受信装置２０８は、図示
していないが、実施の形態１，６等のデータ受信装置と
同様、エラーパケットを検出して、再送時間に間に合う
ものについて再送指示を送信側に行う機能を有してい
る。

【０１８５】具体的には、このデータ受信装置２０８
は、実施の形態１のデータ送信受信２０１における、エ
ラーパケット検出手段２２，受信履歴管理手段２４，パ
ケット優先度判定手段２５，及び再送指示送出手段２６
に相当する構成を有している。

【０１８６】次に作用効果について説明する。

【０１８７】図２７は、上記実施の形態８におけるサー
バにおける、端末でのデータ再生時間を推定する方法を
説明するための図であり、パケットのタイムスタンプと
パケット出力時間（再生時間）等との関係（図(a)）、
及びタイムスタンプを標準時間にマッピングするための
方法（図(b)）を示している。

【０１８８】データ送信装置（送信側）１０８では、送
信キュー管理手段１２にて設定された送信順序に基づい
て、送信手段１３にてパケットの送信を行う際、各パケ
ットに含まれているタイムスタンプｔp がタイムスタン
プ抽出手段７５により抽出され、再生時間計算手段７４
に出力される。また、データ受信装置（受信側）２０８
の決定手段６３により決定され、伝送手段６１により送
信された許容再生遅延時間ｄpの情報が、許容再生遅延
情報受信手段７２に受信されて、再生時間計算手段７４
に出力される。さらに、送信側の伝送遅延計測パケット
送受信手段７１から受信側の伝送遅延計測パケット送受
信手段６２への伝送遅延計測パケットの送信、及び該受
信側の送受信手段６２から送信側の送受信手段７２への
伝送遅延計測パケットの返送が行われて、伝送遅延測定
手段７３によりサーバ・端末間伝送遅延ｄsが求められ
て、再生時間計算手段７４に出力される。このとき、各
パケットのサーバ送出時間は、送信側で計測される。

【０１８９】すると、上記再生時間計算手段７４にて、
受信側での各パケットの再生時間（パケットの出力時
間）ｔoが推定される。すなわち、図２７(a)に示すよう
に、タイムスタンプｔpに許容再生遅延時間ｄpを加えた
ものがパケットの出力時間ｔoとなっており、また、サ
ーバ送出時間ｔsにサーバ・端末間伝送遅延ｄsを加えた
ものが端末受信時間ｔrとなる。従って、上記再生時間
計算手段７４では、パケットの出力時間ｔoを（ｔp＋ｄ
p）により求め、端末受信時間ｔrを（ｔs＋ｄs）により
求める。

【０１９０】そしてデータ送信装置１０８では、（ｔs
＋ｄs）と（ｔp＋ｄp）の大小関係に基づいて、送信パ
ケットが再生時間に間に合うものであるか否か、つま
り、端末受信時間ｔr≦パケットの出力時間ｔoを満たす
か否かの判定が行われる。この判定結果に基づいて、再
送指示のあったエラーパケットの再送や再送用バッファ
内のパケットの破棄等が行われる。

【０１９１】なお、上記説明では、再生遅延ｄpは、受
信端末からサーバ側に送信するようにしているが、これ
は一定値としてもよい。また上記実施の形態８では、サ
ーバと端末の間での時間の同期は、例えば、インターネ
ット標準のＮＴＰ(ネットワークタイムプロトコル）に
より行っている。

【０１９２】また、各パケットのタイムスタンプｔp
は、ＲＴＰヘッダのタイムスタンプから取得している
が、このタイムスタンプ値は、サーバ送出時間等と同じ
時間軸上にマッピングする必要がある。

【０１９３】以下簡単に中継サーバでのＲＴＰタイムス
タンプのマッピング方法について説明する。ＲＴＰのタ
イムスタンプは、直接に標準時間で表現されていないた
め、他の標準プロトコルＲＴＣＰ（Real-Time Control
Protocol）,ＲＴＳＰ（Real-Time Stream Protocol）に
含まれる情報を用いて、標準時間に基づく時間情報に対
してマッピングされる。中継サーバ（データ送信装置）
１０８は、このマッピングのための情報を知る必要があ
り、中継中にこのマッピングのための情報(マッヒング
情報)を取得するようにしている。

【０１９４】例えば、図２７(b)に示すように、サーバ
Ｓから送出されるインターネット標準プロトコルのＲＴ
ＣＰ、ＲＴＳＰに含まれるタイムスタンプのマッピング
情報を中継サーバＩＳで中継して端末Ｔに送出する際、
該中継サーバＩＳにてマッピング情報を解析する。ま
た、端末からは、中継サーバに端末でのタイムスタンプ
のマッピング情報を通信している。

【０１９５】このように本実施の形態８では、サーバ
（データ送信装置）にてパケットの端末での実際の出力
時間（再生時間）を推定するので、再生時間に間に合わ
ないパケットを再送用バッファから除外することができ
る。

【０１９６】なお、上記実施の形態８では、伝送遅延及
び許容再生遅延の時間の決定方法は上記実施の形態８の
ものに限らず、例えは、受信側でのデータの再生途中
に、上記サーバと端末の間での伝送遅延を、上記受信側
からの情報により動的に更新するようにしてもよく、ま
た、受信側でのデータの再生途中に上記許容再生遅延を
計測して動的に変更するようにしてもよい。

【０１９７】また、上記実施の形態８では、中継サーバ
（データ送信装置）にてパケットの端末での実際の出力
時間（再生時間）を推定する方法について示したが、パ
ケットの端末での実際の出力時間（再生時間）の推定
は、配信サーバにて、端末からの、許容可能な再生遅延
時間、あるいは配信サーバと端末の間でのデータ伝送に
要する伝送遅延時間に基づいて行うようにしてもよい。

【０１９８】（実施の形態９）図２９〜図３１は、本発
明の実施の形態９によるデータ伝送方法を説明するため
の図である。この実施の形態９のデータ伝送方法は、送
信側から受信側へのデータ伝送を、パケット単位のリア
ルタイム伝送を実現するために必要な、シーケンス番
号，優先度，データの受信側での再生時間に関する付加
情報をパケットに保持して連続して送信しつつ、受信側
にて受信したパケットのデータを順次再生し、この際、
優先度が一定値以上のエラーパケットのみ再送するため
のデータ伝送方法である。

【０１９９】図２９(a)は、このデータ伝送方法により
リアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送システムに
おけるデータ送信装置を示すブロック図である。このデ
ータ送信装置１０９は、配信サーバと端末（受信側）の
間で伝送データを中継する中継サーバ（送信側）を構成
するものである。このデータ送信装置１０９は、配信サ
ーバから送信されたパケットを受信する受信手段１１
と、受信されたパケット及び再送を行うと決定されたパ
ケット（再送パケット）の送信順序を上記付加情報に基
づいて設定する送信キュー管理手段１２と、該送信キュ
ー管理手段１２により設定された送信順序で上記パケッ
トデータを送信する送信手段１３とを有している。

【０２００】また、このデータ送信装置１０９は、該送
信手段１３にて送信されたパケットのうちで、優先度が
一定値以上である場合に、高優先度パケットにのみ対応
するシーケンス番号（高優先度シーケンス番号）の値を
インクリメントして記憶する高優先度シーケンス番号管
理手段８１と、送信された高優先度パケットのシーケン
ス番号の値と、この高優先度パケットの、インクリメン
トした高優先度シーケンス番号の値との対応関係を記憶
するシーケンス番号対応管理手段８２と、上記高優先度
シーケンス番号管理手段８１に記憶されている、各高優
先度パケットの高優先度シーケンス番号の値を、送信さ
れるパケットに挿入されるように上記送信手段１３に出
力する高優先度シーケンス番号挿入手段８３とを有して
いる。

【０２０１】ここで、高優先度シーケンス番号管理手段
８１にて管理されている高優先度シーケンス番号は、送
信側から送信された高優先度パケットの数に相当するも
のである。

【０２０２】また、上記データ送信装置１０９は、受信
したパケットのうち所定のものを再送パケットとして格
納する再送用バッファ１７と、受信したパケットの優先
度を判定するパケット優先度判定手段１５と、判定され
たパケットの優先度に基づいて、優先度が一定値以上で
あるパケットのデータが上記再送用バッファ１７に格納
されるよう該再送用バッファ１７を制御する再送用バッ
ファ管理手段１８とを有している。

【０２０３】さらに、上記データ送信装置１０９は、受
信側の端末からの、高優先度シーケンス番号の指示を伴
う再送要求を受信する再送指示受信手段１４と、再送要
求のあったパケットの再送を行うか否かを決定する再送
可否判定手段１６ｃとを有している。ここで、この再送
可否判定手段１６ｃは、該再送要求の際に指示された高
優先度シーケンス番号に基づいて、上記シーケンス番号
対応管理手段８２における管理情報の検索を行い、該再
送要求の際に指示された高優先度シーケンス番号に対応
するシーケンス番号を取得し、該シーケンス番号のパケ
ットが再送用バッファ１７内の格納されているか否かに
よって、再送指示されたパケットを再送するか否かの決
定を行う構成となっている。

【０２０４】なお、図２９(a)では、配信サーバと端末
との間で、中継サーバ等を介してリアルタイムでパケッ
トのデータを伝送を行い、データ送信装置が中継サーバ
を構成する場合について説明したが、中継サーバが配信
サーバの機能を兼ねても良い。すなわち、データ送信装
置が配信サーバを構成する場合は、データ送信装置１０
９は、図２９(b)に示すように、上記データ送信装置１
０９における受信手段１１を、データを符号化し、符号
化されたデータをパケットを単位として出力する符号化
パケット生成手段１０ａと、該符号化パケット生成手段
１０ａから出力される各パケットに優先度等の付加情報
を付与する優先度付与手段１０ｂとに置き換えた構成と
なる。

【０２０５】図３０は、上記実施の形態９のデータ伝送
方法によりリアルタイムのデータ伝送を行うデータ伝送
システムにおけるデータ受信装置を示すブロック図であ
る。このデータ受信装置２０９は、送信側のデータ送信
装置から送信されたパケットを受信する受信手段２１
と、該受信手段２１の出力に基づいて、送信途中でエラ
ーが発生したパケットを検出するとともに、正常に送信
された正常パケットを出力するエラーパケット検出手段
２２ａと、該正常パケットを受け、そのパケットの符号
化データを復号化するパケット復号化手段２３とを有し
ている。

【０２０６】ここで、上記エラーパケット検出手段２２
ａは、データ送信装置１０９からのパケットに挿入され
ていた高優先度シーケンス番号（送信側高優先度シーケ
ンス番号）が正しく抽出されたときには、その送信側高
優先度シーケンス番号の値と、その時点における受信側
高優先度シーケンス番号の値とを出力する構成となって
いる。この受信側高優先度シーケンス番号の値は、受信
側にて受信された高優先度パケットの数に対応し、この
値は、受信側にて高優先度パケットが受信される度にイ
ンクリメントされるものである。

【０２０７】また、上記データ受信装置２０９は、上記
エラーパケット検出手段２２ａが正常パケットを出力す
る際に、上記受信側高優先度シーケンス番号の値をイン
クリメントして記憶する高優先度シーケンス番号管理手
段９１と、上記エラーパケット検出手段２２ａが出力す
る送信側高優先度シーケンス番号の値と受信側高優先度
シーケンス番号の値とを比較し、これらの値が一致しな
いときは、該受信側高優先度シーケンス番号の値に１を
加えた値から上記送信側高優先度シーケンス番号の値ま
での範囲内の値を、再送シーケンス番号（送信側高優先
度シーケンス番号）の値として出力する再送シーケンス
番号判定手段９２とを有している。

【０２０８】ここで、上記高優先度シーケンス番号管理
手段９１は、再送シーケンス番号判定手段９２が高優先
度シーケンス番号を出力する度に、記憶している受信側
高優先度シーケンス番号の値をインクリメントする構成
となっている。

【０２０９】さらに、上記データ受信装置２０９は、上
記再送シーケンス番号判定手段９２から再送シーケンス
番号として出力される送信側高優先度シーケンス番号に
基づいて、高エラーパケットに対する再送要求を、該送
信側高優先度シーケンス番号を指示して送信側に送出す
る再送指示送出手段２６ｃとを有している。

【０２１０】次に作用効果について説明する。図３１
は、上記実施の形態９のデータ伝送方法におけるパケッ
トの選択再送制御を説明するためのシーケンス図であ
る。なお、図３１の説明では、シーケンス番号〔Ｓ＋
ｎ〕は、その値が「Ｓ＋ｎ」であるシーケンス番号を示
し、シーケンス番号〔Ｈ＋ｎ〕は、その値が「Ｈ＋ｎ」
である高優先度シーケンス番号を示し、パケット（Ｓ＋
ｎ）は、そのシーケンス番号の値が「Ｓ＋ｎ」であるパ
ケットを示している。またここでは、ｎが０、１、２、
３、４，５である場合を示している。

【０２１１】例えば、一定値より以上の優先度を高優先
度とし、一定値より小さい優先度を低優先度とすると、
図３１に示すように、シーケンス番号〔Ｓ＋１〕，〔Ｓ
＋２〕の高優先度パケット（Ｓ＋１），（Ｓ＋２）の伝
送中にエラーが発生した場合には、該高優先度パケット
に対する再送要求が行われるが、シーケンス番号〔Ｓ＋
３〕の低優先度パケット（Ｓ＋３）の伝送中にエラーが
発生した場合には、該低優先度パケット（Ｓ＋３）に対
する再送要求が行われない。

【０２１２】詳述すると、配信サーバから送信される各
パケットには、シーケンス番号及び優先度に関する付加
情報が付加されており、中継サーバとしての上記データ
送信装置１０９では、受信されたパケットは、送信キュ
ー管理手段１２にて送信順序を設定されて送信手段１３
に供給されるとともに、パケット優先度判定手段１５に
てその優先度が判定される。すると、送信手段１３で
は、設定された送信順序でパケットの送信が行われる。
また、優先度が一定値以上であると判定されたパケット
は、再送用バッファ管理手段１８の制御により、再送用
バッファ１７に格納される。また、再送用パケット１７
では、管理手段１８により、再生時間に間に合わなくな
ったパケットからそのデータが順次解放（破棄）され
る。

【０２１３】次に、パケットの送信時におけるシーケン
ス番号の管理処理について説明する。高優先度パケット
の送信時には高優先度シーケンス番号のインクリメント
が行われる。具体的には、シーケンス番号〔Ｓ＋０〕の
高優先度パケット（Ｓ＋０）が送信手段１３により送信
されると、高優先度シーケンス番号管理手段８１に格納
されている送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕の
値がインクリメントされて「Ｈ＋１」となる。また、こ
のとき、高優先度パケット（Ｓ＋０）のシーケンス番号
〔Ｓ＋０〕の値と、上記インクリメントされた送信側高
優先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の値とが、対応付けら
れてシーケンス番号対応管理手段８２に登録される。

【０２１４】同様に、シーケンス番号〔Ｓ＋１〕の高優
先度パケット（Ｓ＋１）が送信手段１３により送信され
ると、高優先度シーケンス番号管理手段８１に格納され
ている送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の値が
インクリメントされて「Ｈ＋２」となる。このとき、高
優先度パケット（Ｓ＋１）のシーケンス番号〔Ｓ＋１〕
と、上記インクリメントされた送信側高優先度シーケン
ス番号〔Ｈ＋２〕とが対応付けられてシーケンス番号対
応管理手段８２に登録される。

【０２１５】また、高優先度パケット（Ｓ＋２）が送信
されたときも、上記高優先度パケット（Ｓ＋０）及び
（Ｓ＋１）の送信時と同様に、高優先度シーケンス番号
管理手段８１における送信側高優先度シーケンス番号
〔Ｈ＋２〕がインクリメントされ、高優先度パケット
（Ｓ＋２）のシーケンス番号〔Ｓ＋２〕と、上記インク
リメントされた送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋
３〕とが対応付けられてシーケンス番号対応管理手段８
２に登録される。

【０２１６】一方、低優先度パケットの送信時には低優
先度シーケンス番号のインクリメントが行われない。具
体的には、シーケンス番号〔Ｓ＋３〕の低優先度パケッ
ト（Ｓ＋３）が送信手段１３により送信されたときに
は、高優先度シーケンス番号管理手段８１に格納されて
いる送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕の値は更
新されずそのまま維持される。このときには、送信され
たパケットのシーケンス番号と、高優先度シーケンス番
号管理手段８１に格納されている送信側高優先度シーケ
ンス番号〔Ｈ＋３〕とを対応付けてシーケンス番号対応
管理手段８２に登録する処理も行われない。

【０２１７】次に、パケットの送信時におけるシーケン
ス番号の埋め込み処理について説明する。高優先度パケ
ット（Ｓ＋１）を送信する際には、この時点で高優先度
シーケンス番号管理手段８１に格納されている送信側高
優先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の値が、高優先度シー
ケンス番号挿入手段８３により送信パケット（Ｓ＋１）
のヘッダに埋め込まれる。これと同様に、低優先度パケ
ット（Ｓ＋３）を送信する際には、この時点で高優先度
シーケンス番号管理手段８１に格納されている送信側高
優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕の値が送信パケット
（Ｓ＋３）のヘッダに埋め込まれる。このようにそのヘ
ッダに高優先度シーケンス番号管理手段８１に格納され
ている送信側高優先度シーケンス番号が埋め込まれた送
信パケットは、送信手段１３により受信側に送信され
る。

【０２１８】このようにして配信サーバからのパケット
は順次中継サーバを介して端末（データ受信装置）２０
９に送出される。すると、上記データ受信装置２０９で
は、中継サーバ（データ送信装置）１０９からのパケッ
トが受信手段２１にて受信され、受信されたパケット
は、エラーパケット検出手段２２ａに供給される。正常
に送信された高優先度パケット（Ｓ＋０）は、エラーパ
ケット検出手段２２ａによりパケット復号化手段２３に
出力されるとともに、受信側高優先度シーケンス番号，
つまり高優先度シーケンス番号管理手段９１に格納され
ている高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕の値がインク
リメントされて〔Ｈ＋１〕となる。

【０２１９】ここでは、高優先度パケット（Ｓ＋１）及
び（Ｓ＋２）の送信中に送信エラーが発生し、その後こ
れらのパケットに続く低優先度パケット（Ｓ＋３）が正
常送信されたとする。

【０２２０】この場合、正常に送信された低優先度パケ
ット（Ｓ＋３）は、エラーパケット検出手段２２ａによ
りパケット復号化手段２３に出力されるが、高優先度シ
ーケンス番号管理手段９１に格納されている受信側高優
先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の値はインクリメントさ
れない。

【０２２１】さらに、エラーパケット検出手段２２ａに
て、高優先度パケット（Ｓ＋０），低優先度パケット
（Ｓ＋３）に挿入されていた送信側高優先度シーケンス
番号〔Ｈ＋０〕，〔Ｈ＋３〕が正しく抽出されると、こ
れらの送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕，〔Ｈ
＋３〕が再送シーケンス番号判定手段９２に出力され
る。さらに、エラーパケット検出手段２２ａにて送信側
高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕，〔Ｈ＋３〕が抽出
された時点で高優先度シーケンス番号管理手段９１に格
納されている受信側高優先度シーケンス番号の値〔Ｈ＋
０〕，〔Ｈ＋１〕が再送シーケンス番号判定手段９２に
出力される。

【０２２２】例えば、送信側高優先度シーケンス番号
〔Ｈ＋０〕が抽出された時点では、送信側高優先度シー
ケンス番号〔Ｈ＋０〕とともに、高優先度シーケンス番
号管理手段９１における受信側高優先度シーケンス番号
の値〔Ｈ＋０〕が再送シーケンス番号判定手段９２に出
力され、送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕が抽
出された時点では、この送信側高優先度シーケンス番号
〔Ｈ＋３〕とともに、高優先度シーケンス番号管理手段
９１における受信側高優先度シーケンス番号の値〔Ｈ＋
１〕が再送シーケンス番号判定手段９２に出力される。

【０２２３】そして、再送シーケンス番号判定手段９２
では、同時に供給された送信側高優先度シーケンス番号
と受信側高優先度シーケンス番号がが比較され、送信側
に再送を指示するかどうかが判定される。

【０２２４】例えば、送信側高優先度シーケンス番号
〔Ｈ＋０〕と受信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋０〕
の比較処理では、両高優先度シーケンス番号の値が等し
いという比較結果が得られるので、再送指示が行われな
い。一方、送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕と
受信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の比較処理で
は、両高優先度シーケンス番号の値が等しくないという
比較結果が得られるので、再送指示が行われる。この場
合、受信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋１〕の値に１
を加えた値から送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋
３〕の値まで範囲内の値、すなわち、再送指示に用いる
高優先度シーケンス番号の値として、「Ｈ＋２」，「Ｈ
＋３」が再送指示送出手段２６に出力される。このとき
高優先度シーケンス番号管理手段９１では、格納されて
いる受信側高優先度シーケンス番号の値が２回インクリ
メントされて「Ｈ＋３」となる。

【０２２５】そして、再送指示送出手段２６では、高優
先度シーケンス番号の値として「Ｈ＋２」、「Ｈ＋３」
が供給されると、高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋２〕を
伴う再送要求と、高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕を
伴う再送要求が送信側に送出される。

【０２２６】すると、送信側のデータ送信装置１０９で
は、該再送要求が再送指示受信手段１４により受信さ
れ、この再送要求のあった高優先度シーケンス番号〔Ｈ
＋２〕及び〔Ｈ＋３〕に基づいて、シーケンス番号対応
管理手段８２の管理情報に対する検索処理が行われ、上
記高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋２〕に対応するシーケ
ンス番号〔Ｓ＋１〕と、高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋
３〕に対応するシーケンス番号〔Ｓ＋２〕が取得され
る。

【０２２７】さらに、再送可否判定手段１６ｃでは、上
記シーケンス番号〔Ｓ＋１〕及び〔Ｓ＋２〕に対応する
パケットのデータが再送用バッファ１７に格納されてい
るか否かの判定が行われる。この判定の結果、再送用バ
ッファ１７にデータが格納されているパケットのみが、
再送用バッファ１７から再送パケットとして送信キュー
管理手段１２に出力される。ここでは、再送パケットと
して高優先度パケット（Ｓ＋１），（Ｓ＋２）が出力さ
れる。

【０２２８】この送信キュー管理手段１２では、再送パ
ケットには、所定の送信順序が設定されて、送信手段１
３を介して受信側に再送される。上記再送パケットは高
優先度パケットであるため、各再送パケット（Ｓ＋
１），（Ｓ＋２）の送信の際に、それぞれ高優先度シー
ケンス番号管理手段８１に格納されている送信側高優先
度シーケンス番号の値がインクリメントされる。

【０２２９】具体的には、再送パケット（Ｓ＋１）の送
信の際には、高優先度シーケンス番号管理手段８１に格
納されている送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋３〕
の値がインクリメントされて「Ｈ＋４」となり、再送パ
ケット（Ｓ＋１）のシーケンス番号〔Ｓ＋１〕と送信側
高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋４〕とが対応付けられて
シーケンス番号対応管理手段８２に登録される。

【０２３０】また、再送パケット（Ｓ＋２）の送信の際
には、高優先度シーケンス番号管理手段８１に格納され
ている送信側高優先度シーケンス番号〔Ｈ＋４〕の値が
インクリメントされて「Ｈ＋５」となり、再送パケット
（Ｓ＋２）のシーケンス番号〔Ｓ＋２〕と送信側高優先
度シーケンス番号〔Ｈ＋５〕が対応付けられてシーケン
ス番号対応管理手段８２に登録される。

【０２３１】このように本実施の形態９では、送信側か
ら受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応するシーケン
ス番号、優先度、データの再生時間に関する付加情報
と、送信側で管理する高優先度シーケンス番号の情報と
を保持するパケットを単位として連続して行いつつ、受
信側にて受信したパケットのデータを順次再生し、受信
したパケットに保持される送信側高優先度シーケンス番
号の値（送信された高優先度パケットの数）と、受信側
で管理する受信側高優先度シーケンス番号の値（受信さ
れた高優先度パケットの数）とを比較し、抜けている送
信側高優先度シーケンス番号を指示して再送要求を行う
ので、優先度が一定値以上のエラーパケットの再送によ
り、リアルタイム伝送における無線区間の伝送品質を改
善できるだけでなく、エラーパケットの再送をより簡易
な処理手順により実現できる。

【０２３２】なお、上記実施の形態９では、送信された
複数の高優先度パケットに対応する高優先度シーケンス
番号の値が連続して抜けている場合、受信側では、抜け
ている高優先度シーケンス番号の値毎に個々に高優先度
パケットの再送要求を送信側に対して行うようにしてい
るが、複数の高優先度パケットに対する再送要求を、複
数の高優先度シーケンス番号の値を列挙して、あるいは
その値の範囲を指定して、一括して送信側に送出するよ
うにしてもよい。

【０２３３】この場合、送信側では、受信側から再送要
求があった複数の高優先度シーケンス番号に基づいて、
該各送信側高優先度パケットに対応付けられたシーケン
ス番号が検索処理により取得され、該取得されたシーケ
ンス番号の高優先度パケットが受信側に再送される。

【０２３４】（実施の形態１０）この実施の形態１０の
データ伝送方法は、送信側への再送要求を行う回数と間
隔を、無線区間の伝送状態に合わせて変化させるように
したものであり、再送要求が送信側に正しく伝送される
確率を高くして、無線区間での伝送品質を改善したもの
である。

【０２３５】図３２は、実施の形態１０のデータ伝送方
法によりリアルタイム伝送のデータ伝送を行うデータ伝
送システムにおけるデータ送信装置を示すブロック図で
ある。このデータ受信装置１１０は、上記実施の形態９
のデータ送信装置１０９における再送可否判定手段１６
ｃに代えて、この手段１６ｃによる処理を行うととも
に、再送することが決定したパケットのシーケンス番号
を出力する再送可否判定手段１６ｄを備え、さらに、上
記データ送信装置１０９におけるシーケンス番号対応管
理手段８２に代えて、この手段８２による処理を行うと
ともに、再送可否判定手段１６ｄからのシーケンス番号
に基づいて、該シーケンス番号の値に対応付けられてい
る送信側高優先度シーケンス番号の値を削除するシーケ
ンス番号対応管理手段８２ａを備えたものである。従っ
て、この実施の形態１０のデータ送信装置１１０のその
他の構成は、上記実施の形態９のデータ送信装置１０９
と同一である。

【０２３６】図３３は、上記実施の形態１０のデータ伝
送方法によりリアルタイム伝送のデータ伝送を行うデー
タ伝送システムにおけるデータ受信装置を示すブロック
図である。

【０２３７】このデータ受信装置２１０は、上記実施の
形態９のデータ受信装置２０９におけるエラーパケット
検出手段２２ａに代えて、該手段２２ａによるエラーパ
ケット検出と同一の処理を行うとともに、検出したエラ
ーパケットの数から無線区間の伝送状態を判断するエラ
ーパケット検出手段２２ｂを有している。

【０２３８】また、このデータ受信装置２１０は、上記
データ受信装置２０９における再送指示送出手段２６ｃ
に代えて、該手段２６ｃによる再送指示を送出する処理
と同一の処理を行うとともに、送出した再送要求を制御
信号として出力する再送指示送出手段２６ｄを有してい
る。

【０２３９】さらに、このデータ受信装置２１０は、再
送指示送出手段２６ｄからの制御信号として送出した再
送要求を受け、該再送要求を、定められた回数と送出間
隔で複数回連続送出するとともに、エラーパケット検出
手段２２ｂから出力される、無線区間の伝送状態を示す
情報に応じて、再送要求の送出回数と送出間隔を変化さ
せる再送指示連続送出手段９３を備えている。そして、
この実施の形態１０のデータ受信装置２１０のその他の
構成は、実施の形態９のデータ受信装置２０９と同一と
なっている。

【０２４０】次に作用効果について説明する。本発明の
実施の形態１０のデータ伝送方法による基本的なデータ
伝送処理は、実施の形態９のものと同一であるので、以
下には、実施の形態９における処理と異なる処理につい
てのみ説明する。

【０２４１】この実施の形態１０では、受信手段２１に
て受信された送信側からのパケットがエラーパケット検
出手段２２ｂに出力されると、エラーパケット検出手段
２２ｂでは、受信手段２１の出力に基づいて無線区間の
伝送状態が検出され、この無線区間の伝送状態を示す情
報が再送指示連続送出手段９３に供給される。

【０２４２】一方、再送シーケンス出力手段９２からの
高優先度シーケンス番号が再送指示送出手段２６ｂに入
力されると、該再送指示送出手段２６ｂからは、上記高
優先度シーケンス番号を指示して送信側に再送要求が送
出されるとともに、この再送要求が制御信号として、再
送指示連続送出手段９３に出力される。

【０２４３】すると、上記再送指示連続送出手段９３で
は、再送要求を複数回連続して送信側に送信する連続再
送処理が行われる。この連続再送処理では、再送要求の
送信回数と送出間隔は、予め定められた既定値を基準と
して、エラーパケット検出手段２２ｂの出力情報から得
られる無線区間の伝送状態に応じて調整される。

【０２４４】例えば、無線区間で伝送エラーが多発して
いる場合は、上記送信回数が増大し、上記送出間隔が広
がる。これにより再送要求が送信側に正しく伝送される
確率がより高くなる。一方、無線区間における伝送エラ
ーがあまり発生していない場合は、上記送信回数が減少
し、上記送出間隔が狭くなる。これにより、再送処理に
要する時間が短くなる。

【０２４５】また、送信側では、上記再送要求に応じて
パケットの再送が行われるとともに、シーケンス番号対
応管理手段８２ａでは、再送可否判定手段１６ｄからの
シーケンス番号に基づいて、該シーケンス番号の値に対
応付けられている送信側高優先度シーケンス番号の値を
削除する処理が行われる。

【０２４６】このため、再度受信した同一の再送要求に
対しては、再送可否判定手段１６ｄによるシーケンス番
号の検索処理が失敗に終わる。これは、この再送要求の
際に指示された送信側高優先度シーケンス番号とシーケ
ンス番号との対応関係が、シーケンス番号対応管理手段
８２ａから削除されているためである。

【０２４７】この結果、再送可否判定手段１６ｄによる
再送判定では、送信側高優先度シーケンス番号の値を指
示して再送要求が行われた高優先度パケットの再送は行
わないという決定がなされる。これにより、送信側で
は、受信側から再送要求が複数回指示された場合に、そ
れぞれの再送要求に対して同一パケットの再送が繰り返
し行われるのが回避される。

【０２４８】このように本実施の形態１０では、受信側
から高優先度シーケンス番号を指示して送信する再送要
求を、伝送中に送信エラーが発生する場合に備えて複数
回連続して送信側に送信するので、送信側では受信側か
らの複数の再送要求の指示が１つでも正しく受信された
場合には、優先度が一定値以上のエラーパケットを再送
することができ、リアルタイム伝送における、無線区間
の伝送品質をより効果的に改善できる。

【０２４９】以下上記各実施の形態のデータ伝送方法に
よりデータを伝送するためのパケットのデータ構造につ
いて説明する。図３４は、該パケットのデータ構造を示
す図である。このパケットＰａは、各パケットの属性を
示す関連情報を格納するヘッダ部Ｐｈと、伝送対象とな
るデータを格納するデータ部Ｐｄとから構成されている
（図３４(a)）。

【０２５０】また、上記ヘッダ部Ｐｈは、各パケットに
対応するシーケンス番号を示すヘッダ情報Ｉａ、上記伝
送対象となるデータの受信側での再生時間を示すヘッダ
情報（タイムスタンプ）Ｉｂ、各パケットの優先度を示
すヘッダ情報Ｉｃ、及び拡張ヘッダ情報Ｉｄを、その他
のヘッダ情報Ｉ１〜Ｉ１０とともに含んでいる（図３４
(b)）。

【０２５１】ここで、上記各ヘッダ情報の詳細な規定
は、図３４(c)に示すようにＲＦＣ１８８９に記述され
ている。例えば、ヘッダ情報Ｉ３は、その値ＸがＸ＝１
であるときは、上記拡張ヘッダ情報Ｉｄがヘッダ部Ｐｈ
に付加されていることを示すものである。また、ヘッダ
情報Ｉ５は、その値ＰＴがＰＴ＝３２であるときは、上
記データ部に格納されているデータが、ＭＰＥＧ１方式
による符号化データであることを示し、その値ＰＴがＰ
Ｔ＝３３であるときは、上記データ部に格納されている
データが、ＭＰＥＧ２方式による符号化データであるこ
とを示すものである。さらに、ヘッダ情報Ｉ９，Ｉｃ，
Ｉ１０，Ｉ１１は、ＭＰＥＧ１方式による符号化データ
をＲＴＰにより伝送する場合に付加されるヘッダ情報で
ある。またこのヘッダ情報Ｉｃの値Ｐ（Ｐ＝１）は、デ
ータ部におけるデータがＩフレームのデータであり、こ
のＩフレームのデータを格納したパケットを高優先度パ
ケットとして扱うべきことを示し、値Ｐ（Ｐ＝２）は、
データ部におけるデータがＰフレームのデータであり、
このＰフレームのデータを格納したパケットを低優先度
パケットとして扱うべきことを示し、値Ｐ（Ｐ＝３）
は、データ部におけるデータがＢフレームのデータであ
り、このＢフレームのデータを格納したパケットを低優
先度パケットとして扱うべきことを示す。

【０２５２】さらに、拡張ヘッダ情報Ｉｄは、上記実施
の形態３では前シーケンス番号及び前優先度情報（図６
参照）、実施の形態４では先に送信された高優先度パケ
ットのシーケンス番号及び再送回数（図１３、図１４参
照）、実施の形態６の変形例２では前シーケンス番号及
び前再生時間（図２１参照）、実施の形態６の変形例３
では前シーケンス番号の差分値及び前再生時間の差分値
（図２２参照）、実施の形態９では送信側高優先度シー
ケンス番号（図２９参照）となっている。

【０２５３】

【発明の効果】以上のようにこの発明に係るデータ伝送
方法によれば、送信側から受信側へのデータ伝送を、そ
れぞれ対応するシーケンス番号，優先度，データの再生
時間に関する付加情報を保持するパケットを単位として
連続して行いつつ、受信側にて受信したパケットのデー
タを順次再生し、この際、優先度が一定値以上のエラー
パケットのみ再送するので、リアルタイム伝送におけ
る、無線区間の伝送品質を改善することができ、しか
も、再送回数を削減することができる。

【０２５４】この発明に係るデータ送信装置によれば、
各パケットの優先度に基づいて、優先度が一定値以上で
あるパケットを再送パケットとして格納する再送パケッ
ト格納手段と、受信側の端末からの再送要求の指示と、
上記再送パケット格納手段における再送パケットの格納
状況とに基づいて、再送指示のあったパケットの再送を
行うか否かを決定する再送可否判定手段とを備えたの
で、優先度が一定値以上のエラーパケットのみ再送可能
となり、リアルタイム伝送における、無線区間の伝送品
質を改善することができ、しかも、再送回数を削減する
ことができる。

【０２５５】この発明に係るデータ受信装置によれば、
優先度が一定値以上であるエラーパケットを判定するパ
ケット優先度判定手段と、優先度が一定値以上であると
判定されたエラーパケットの再送要求をそのシーケンス
番号を指示して送信側に送出する再送指示送出手段とを
備えたので、受信側では、優先度が一定値以上のエラー
パケットに対してのみ送信側への再送要求が行われるこ
ととなり、リアルタイム伝送における、無線区間の伝送
品質を改善するとともに、再送回数を削減することが可
能となる

【０２５６】この発明に係るデータ伝送方法によれば、
送信側から受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応する
シーケンス番号，優先度，データの再生時間に関する付
加情報を保持するパケットを単位として連続して行いつ
つ、受信側に到着したパケットのデータを順次再生し、
この際、受信側でのパケット到着の制限時間に間に合う
エラーパケットのみ再送するので、リアルタイム伝送に
おける、無線区間の伝送品質を改善することができ、し
かも、再送回数を削減することができる。

【０２５７】この発明に係るデータ送信装置によれば、
優先度が一定値以上であるパケットを再送パケットとし
て格納する再送パケット格納手段と、該再送要求の指示
と、上記再送パケット格納手段における再送パケットの
格納状況とに基づいて、再送指示のあったパケットの再
送を行うか否かを決定する再送可否判定手段とを備え、
上記再生時間判定手段にて受信側での再生時間に間に合
わないと判定されたパケット以外の再送パケットのデー
タを再送するので、リアルタイム伝送における、無線区
間の伝送品質を改善することができ、しかも、再送回数
を削減することができる。

【０２５８】この発明に係るデータ受信装置によれば、
エラーパケットが到着制限時間より前に受信側に到着し
ているか否かを判定する再生時間判定手段を備え、到着
制限時間より前に受信側に到着しているエラーパケット
についてのみ再送要求を、そのシーケンス番号を指示し
て送信側に送出するので、リアルタイム伝送における、
無線区間の伝送品質を改善することができ、しかも、再
送回数を削減することができる。

【０２５９】この発明に係るデータ伝送方法によれば、
送信側から受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応する
シーケンス番号，優先度，データの再生時間に関する付
加情報を保持するパケットを単位として連続して行いつ
つ、受信側に到着したパケットのデータを順次再生し、
この際、優先度が一定値以上であって、受信側でのパケ
ット到着の制限時間に間に合うエラーパケットのみ再送
するので、リアルタイム伝送における、無線区間の伝送
品質を改善することができ、しかも、再送回数を大きく
削減することができる。

【０２６０】この発明に係るデータ伝送方法によれば、
データ送信装置である中継サーバと端末の間で伝送エラ
ーが発生した場合には、端末からのエラーパケットに対
する再送要求は配信サーバには中継せずに、本中継サー
バにてエラーパケットの再送が行われるので、配信サー
バと中継サーバとの間での再送回数を削減することがで
きるという効果がある。

【０２６１】この発明によれば、配信サーバと中継サー
バの間で伝送エラーが発生したとき、エラーパケットは
端末には送信せずに、配信サーバに、中継サーバから再
送要求を送信し、配信サーバから中継サーバにエラーパ
ケットを再送するので、中継サーバから端末へのエラー
パケットの送信という無駄な送信が回避されるという効
果がある。

【０２６２】この発明に係るデータ送信装置によれば、
受信側の端末からの再送要求の指示を受信する再送指示
受信手段と、該再送要求の指示と、上記再送パケット格
納手段における再送パケットの格納状況とに基づいて、
再送指示のあったパケットの再送を行うか否かを決定す
る再送可否判定手段とを備え、該再送可否判定手段での
判定結果に基づいて、端末からの再送指示のあったエラ
ーパケットの再送要求を、配信サーバに対して行うよう
にしたので、データ送信装置である中継サーバと端末の
間で伝送エラーが発生した場合には、端末からのエラー
パケットに対する再送要求は配信サーバには中継せず
に、本中継サーバにてエラーパケットの再送を行うこと
が可能となり、配信サーバと中継サーバとの間での再送
回数を削減することができるという効果がある。

【０２６３】この発明に係るデータ伝送方法によれば、
送信側から受信側へのデータ伝送を、それぞれ対応する
シーケンス番号及び優先度に関する付加情報と、送信側
で管理する、送信した高優先度パケットの数に相当する
送信側高優先度シーケンス番号の値とを保持するパケッ
トを単位として連続して行いつつ、受信側にて受信した
パケットのデータを順次再生し、受信したパケットに保
持される送信側高優先度シーケンス番号の値と、受信側
で管理する、受信した高優先度パケットの数に相当する
受信側高優先度シーケンス番号の値との比較結果に応じ
て、送信側高優先度シーケンス番号を指示して、エラー
パケットの再送要求を行うので、優先度が一定値以上の
高優先度パケットの再送を、より簡単な処理により行う
ことができる。

【０２６４】この発明によれば、送信側高優先度シーケ
ンス番号の値を指示して行う、受信側から送信側への再
送要求を、複数回連続して行うので、送信側では受信側
からの複数の再送要求の指示が１つでも正しく受信され
た場合に、優先度が一定値以上のエラーパケットのみを
再送することができ、リアルタイム伝送における、無線
区間の伝送品質をより効果的に改善できる。

【０２６５】この発明に係るデータ送信装置によれば、
送信した高優先度パケットの数に相当する送信側高優先
度シーケンス番号の値と、該高優先度パケットのシーケ
ンス番号の値とを関連付けて管理するシーケンス番号管
理手段と、該高優先度パケットに続く後続パケットに該
送信側高優先度シーケンス番号の値を埋め込む高優先度
シーケンス番号挿入手段とを備え、受信側からの送信側
高優先度シーケンス番号の値を指示した再送要求に基づ
いて、再送指示のあったパケットの再送を行うので、優
先度が一定値以上のエラーパケットのみが再送されるこ
ととなり、優先度が一定値以上の高優先度パケットの再
送を、より簡単な処理により行うことができる。

【０２６６】この発明に係るデータ受信装置によれば、
正常に受信された高優先度パケットの数に相当する、受
信側高優先度シーケンス番号の値を管理する高優先度シ
ーケンス番号管理手段を備え、送信側からのパケットに
含まれている、送信された高優先度パケットの数に相当
する送信側高優先度シーケンス番号の値と、受信側高優
先度シーケンス番号の値との比較結果に応じて、再送要
求の対象となる送信側高優先度シーケンス番号の値を指
定して、優先度が一定値以上のエラーパケットの再送要
求を行うので、優先度が一定値以上の高優先度パケット
の再送をより簡単な処理により行うことができる。

【０２６７】この発明に係るパケットデータ構造によれ
ば、送信側から受信側へのデータ伝送を行うためのパケ
ットを、各パケットの属性を示す関連情報を格納するヘ
ッダ部と、伝送対象となるデータを格納するデータ部と
から構成し、上記ヘッダ部を、各パケットに対応するシ
ーケンス番号を示す第１の情報、各パケットの優先度を
示す第２の情報、及び上記伝送対象となるデータの受信
側での再生時間を示す第３の情報のうちの少なくとも第
１及び第２の情報を含む構成としたので、優先度の低い
パケットの再送及び再生時間に間に合わないパケットの
再送を回避して、リアルタイム伝送における無線区間の
伝送品質を、再送回数を削減しつつ改善することができ
る。

【０２６８】この発明によれば、上記パケットのヘッダ
部を、各パケットより先に伝送された送信済パケットの
属性情報を含む構成としたので、エラーパケットの再送
をより確実に行うことができる。

【０２６９】この発明によれば、上記パケットのヘッダ
部を、各パケットより先に伝送された送信済パケットの
属性情報として、上記第１及び第２の情報，あるいは第
１及び第３の情報を含む構成としたので、優先度あるい
は再生時間に基づく再送制御をより確実に行うことがで
きる。

【０２７０】この発明は、上記パケットのヘッダ部を、
各パケットより先に伝送された、優先度が一定値より高
い高優先度パケットの数に相当する高優先度シーケンス
番号の値を含む構成としたので、リアルタイム伝送にお
ける無線区間の伝送品質を改善できるだけでなく、エラ
ーパケット再送をより簡易な処理手順により実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるデータ伝送システ
ムにおける中継サーバとしてのデータ送信装置(図
(a))、及び配信サーバとしてのデータ送信装置を説明す
るためのブロック図である。

【図２】上記実施の形態１のデータ伝送システムにおけ
るデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図３】上記実施の形態１のデータ伝送方法におけるパ
ケットの選択再送制御を説明するためのシーケンス図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態２によるデータ送信システ
ムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロッ
ク図である。

【図５】上記実施の形態２のデータ伝送システムにおけ
るデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態３によるデータ伝送方法に
おけるパケットの選択再送制御を説明するためのシーケ
ンス図である。

【図７】本発明の実施の形態３の変形例によるデータ伝
送システムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示
すブロック図である。

【図８】上記実施の形態３の変形例のデータ伝送システ
ムにおけるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック
図である。

【図９】上記実施の形態３の変形例によるデータ伝送方
法におけるパケットの選択再送制御を説明するためのシ
ーケンス図である。

【図１０】本発明の実施の形態４によるデータ伝送シス
テムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロ
ック図である。

【図１１】上記実施の形態４のデータ伝送システムにお
けるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図１２】上記実施の形態４のデータ伝送方法における
パケットの選択再送制御の第１の例を説明するためのシ
ーケンス図である。

【図１３】上記実施の形態４のデータ伝送方法における
パケットの選択再送制御の第２の例を説明するためのシ
ーケンス図である。

【図１４】上記実施の形態４のデータ伝送方法における
パケットの選択再送制御の第３の例を説明するためのシ
ーケンス図である。

【図１５】上記実施の形態４の変形例によるデータ伝送
方法におけるパケットの選択再送制御の第４の例を説明
するためのシーケンス図である。

【図１６】本発明の実施の形態５によるデータ伝送シス
テムにおける中継サーバとしてのデータ送信装置（図
(a)）及び受信端末としてのデータ受信装置（図(b) ）
を説明するためのブロック図である。

【図１７】上記実施の形態５によるデータ伝送方法にお
けるパケットの選択再送制御を説明するためのシーケン
ス図である。

【図１８】本発明の実施の形態６によるデータ伝送シス
テムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロ
ック図である。

【図１９】上記実施の形態６のデータ伝送システムにお
けるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図２０】上記実施の形態６のデータ伝送方法における
パケットの制限時間付き再送制御を説明するためのシー
ケンス図である。

【図２１】上記実施の形態６の変形例２によるデータ伝
送方法におけるパケットの制限時間付き再送制御を説明
するためのシーケンス図である。

【図２２】上記実施の形態６の変形例３によるデータ伝
送方法におけるパケットの制限時間付き再送制御を説明
するためのシーケンス図である。

【図２３】本発明の実施の形態７によるデータ伝送シス
テムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロ
ック図である。

【図２４】上記実施の形態７の変形例によるデータ伝送
システムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示す
ブロック図である。

【図２５】本発明の実施の形態８によるデータ伝送シス
テムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロ
ック図である。

【図２６】上記実施の形態８のデータ伝送システムにお
けるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図２７】上記実施の形態８におけるサーバによる端末
の再生時間推定方法を説明するための図であり、パケッ
トのタイムスタンプとパケット出力時間等との関係（図
(a)）、及びタイムスタンプのマッピング方法（図(b)）
を示している。

【図２８】従来の映像伝送システムを概念的に説明する
ための概念図であり、サーバと端末とが有線回線により
接続されるもの（図(a)）、及びサーバと端末とが無線
回線を含むネットワークにより接続されるもの（図
(b)）を示している。

【図２９】本発明の実施の形態９によるデータ伝送シス
テムにおける中継サーバとしてのデータ送信装置及び配
信サーバとしてのデータ送信装置を説明するためのブロ
ック図である。

【図３０】上記実施の形態９のデータ伝送システムにお
けるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック図であ
る。

【図３１】上記実施の形態９のリアルタイム伝送方法に
おけるパケットの選択再送制御を説明するためのシーケ
ンス図である。

【図３２】本発明の実施の形態１０のデータ伝送システ
ムにおけるデータ送信装置（中継サーバ）を示すブロッ
ク図である。

【図３３】本発明の実施の形態１０のデータ伝送システ
ムにおけるデータ受信装置（受信端末）を示すブロック
図である。

【図３４】上記各実施の形態のデータ伝送方法によりデ
ータを伝送するためのパケットのデータ構造（図
(a)），該パケットのヘッダの構成（図(b)），ヘッダ情
報の規定（図(c)）を示す図である。

【符号の説明】

１０ａ 符号化パケット生成手段 １０ｂ 優先度付与手段 １１，２１ 受信手段 １２ 送信キュー管理手段 １３，１３ａ，１３ｂ 送信手段 １４ 再送指示受信手段 １５ パケット優先度判定手段 １６，１６ａ 再送可否判定手段 １７，１７ａ 再送用バッファ １８ 再送用バッファ管理手段 ２２ エラーパケット検出手段 ２３ パケット復号化手段 ２４ 受信履歴管理手段 ２５，２５ａ パケット優先度判定手段 ２６，２６ａ，２６ｂ 再送指示送出手段 ３１，４１ エラー訂正手段 ３２ シーケンス番号挿入手段 ３３ シーケンス番号記憶手段 ３４ シーケンス番号再送回数挿入手段 ３５ シーケンス番号再送回数記憶手段 ３６ シーケンス番号再送回数比較手段 ３７ 再送回数インクリメント手段 ３８ 再送回数クリア手段 ３９，４３ 再生時間判定手段 ４２ 挿入シーケンス抽出手段 ５１，５１ａ 再生指示受信手段 ５２ 受信履歴管理手段 ６１ 許容再生遅延情報伝送手段 ６２，７１ 伝送遅延計測パケット送受信手段 ６３ 許容再生遅延決定手段 ７２ 許容再生遅延情報受信手段 ７３ 伝送遅延測定手段 ７４ 再生時間計算手段 ７５ タイムスタンプ抽出手段 ８１，９１ 高優先度シーケンス番号管理手段 ８２，８２ａ シーケンス番号対応管理手段 ８３ 高優先度シーケンス番号挿入手段 ９２ 再送シーケンス出力手段 ９３ 再送指示連続送出手段 １０１〜１０８，１０７ａ，１０９，１１０ データ送
信装置 ２０１〜２１０ データ受信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 達也 横浜市港北区綱島四丁目３番１号 パナソ ニック モバイルコミュニケーションズ株 式会社内 (72)発明者 羽飼 誠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松井 義徳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 宮崎 秋弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5K034 AA05 EE03 HH01 HH08 MM21 MM24

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データをパケット単位で送信するデータ
   伝送方法において、 パケットの再生順序を表す第１シーケンス番号を有する
   前記パケットの送信を行う第１のステップと、 伝送エラーが発生した前記パケットに対応する再送パケ
   ットの再送要求を受信する第２のステップと、 前記再送要求に基づいて、前記パケットの前記第１シー
   ケンス番号と、前記再送パケットの送信順序を表す第２
   シーケンス番号とを備えた前記再送パケットの送信を行
   う第３のステップとを有する、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のデータ伝送方法におい
   て、 前記再送パケットは、高優先度パケットである、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のデータ伝送方法におい
   て、 前記再送パケットに含まれる前記第２シーケンス番号
   は、ＲＴＰヘッダに含まれる、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のデータ伝送方法におい
   て、 前記再送パケットの次に送信するパケットである次再送
   パケットの第２シーケンス番号は、前記再送パケットの
   第２シーケンス番号よりも１増加する、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のデータ伝送方法におい
   て、 前記第３のステップは、前記再送パケットが高優先度パ
   ケットである場合にのみ行われる、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のデータ伝送方法におい
   て、 前記第２のステップは、前記再送パケットをデータ受信
   装置が受信する時間が、前記再送パケットの到着制限時
   間内である場合に行う、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
7. 【請求項７】 パケット単位のデータを受信するデータ
   伝送方法において、 パケットの再生順序を表す第１シーケンス番号を有する
   前記パケットの伝送エラーが発生した場合、 伝送エラーが発生した前記パケットに対応する再送パケ
   ットの再送要求を送信する第１のステップと、 前記再送要求に基づいて前記データ送信装置から送信さ
   れた、前記パケットの前記第１シーケンス番号と、前記
   再送パケットの送信順序を表す第２シーケンス番号とを
   備えた前記再送パケットの受信を行う第２のステップと
   を有する、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のデータ伝送方法におい
   て、 前記再送パケットは、高優先度パケットである、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
9. 【請求項９】 請求項７に記載のデータ伝送方法におい
   て、 前記再送パケットに含まれる前記第２シーケンス番号
   は、ＲＴＰヘッダに含まれる、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
10. 【請求項１０】 請求項７に記載のデータ伝送方法にお
    いて、 前記再送パケットの次に前記データ送信装置から送信さ
    れるパケットである次再送パケットの第２シーケンス番
    号は、前記再送パケットの第２シーケンス番号よりも１
    増加する、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
11. 【請求項１１】 請求項７に記載のデータ伝送方法にお
    いて、 前記第２のステップは、前記再送パケットが高優先度パ
    ケットである場合にのみ行われる、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
12. 【請求項１２】 請求項７に記載のデータ伝送方法にお
    いて、 前記第１のステップは、前記再送パケットを前記データ
    受信装置が受信する時間が、前記再送パケットの到着制
    限時間内である場合に行う、 ことを特徴とするデータ伝送方法。
13. 【請求項１３】 データをパケット単位で送信するデー
    タ送信装置であって、 パケットの再生順序を表す第１シーケンス番号を有する
    前記パケットの送信を行う送信部と、 伝送エラーが発生した前記パケットに対応する再送パケ
    ットの再送要求を受信する再送指示受信部とを有し、 前記送信部は、前記再送要求に基づいて、前記パケット
    の前記第１シーケンス番号と、前記再送パケットの送信
    順序を表す第２シーケンス番号とを備えた前記再送パケ
    ットの送信を行う、 ことを特徴とするデータ送信装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のデータ送信装置に
    おいて、 前記再送パケットは、高優先度パケットである、 ことを特徴とするデータ送信装置。
15. 【請求項１５】 請求項１３に記載のデータ送信装置
    において、 前記再送パケットに含まれる第２シーケンス番号は、Ｒ
    ＴＰヘッダに含まれる、 ことを特徴とするデータ送信装置。
16. 【請求項１６】 請求項１３に記載のデータ送信装置に
    おいて、 前記再送パケットの次に送信するパケットである次再送
    パケットの第２シーケンス番号は、前記再送パケットの
    第２シーケンス番号よりも１増加する、 ことを特徴とするデータ送信装置。
17. 【請求項１７】 請求項１３に記載のデータ送信装置に
    おいて、 前記送信部は、前記再送パケットが高優先度パケットで
    ある場合にのみ前記再送パケットを送信する、 ことを特徴とするデータ送信装置。
18. 【請求項１８】 請求項１３に記載のデータ送信装置に
    おいて、 前記再送指示受信部は、前記再送パケットをデータ受信
    装置が受信する時間が、前記再送パケットの到着制限時
    間内である場合に、前記再送要求を受信する、 ことを特徴とするデータ送信装置。
19. 【請求項１９】 パケット単位のデータを受信するデー
    タ受信装置であって、 パケットの再生順序を表す第１シーケンス番号を有する
    前記パケットの伝送エラーが発生した場合、 伝送エラーが発生した前記パケットに対応する再送パケ
    ットの再送要求を送信する再送指示送出部と、 前記再送要求に基づいて前記データ送信装置から送信さ
    れた、前記パケットの前記第１シーケンス番号と、前記
    再送パケットの送信順序を表す第２シーケンス番号とを
    備えた前記再送パケットの受信を行う受信部とを有す
    る、 ことを特徴とするデータ受信装置。
20. 【請求項２０】 請求項１９に記載のデータ受信装置に
    おいて、 前記再送パケットは、高優先度パケットである、 ことを特徴とするデータ受信装置。
21. 【請求項２１】 請求項１９に記載のデータ受信装置に
    おいて、 前記再送パケットに含まれる前記第２シーケンス番号
    は、ＲＴＰヘッダに含まれる、 ことを特徴とするデータ受信装置。
22. 【請求項２２】 請求項１９に記載のデータ受信装置に
    おいて、 前記再送パケットの次に前記データ送信装置から送信さ
    れるパケットである次再送パケットの第２シーケンス番
    号は、前記再送パケットの第２シーケンス番号よりも１
    増加する、 ことを特徴とするデータ受信装置。
23. 【請求項２３】 請求項１９に記載のデータ受信装置に
    おいて、 前記受信部は、前記再送パケットが高優先度パケットで
    ある場合のみ前記再送パケットを受信する、 ことを特徴とするデータ受信装置。
24. 【請求項２４】 請求項１９に記載のデータ受信装置に
    おいて、 前記再送パケットを前記データ受信装置が受信する時間
    が、前記再送パケットの到着制限時間内である場合に、
    前記再送指示送出部は、前記再送要求を送信する、 ことを特徴とするデータ受信装置。